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Mecnica de Rocas Unidad 01 Pgina n 1

MECANICA DE ROCAS

Unidad 01

Introduccin - Definiciones

Para que el intercambio de informacin sea efectivo es necesario un conocimiento mutuo
de los trminos que se usen. En la vida diaria es suficiente con expresarnos de forma ms o menos
precisa. Sin embargo, en obras cientficas y tcnicas es importante usar trminos cuyo significado
haya sido definido con exactitud. Por ejemplo, puede ser confuso usar como sinnimos los trminos
deformacin unitaria y deformacin, as como usar tensin por carga, cuando sabemos que todos
estos trminos tienen significados precisos y diferentes. Por consiguiente, es necesario enumerar los
trminos ms fundamentales:

Mecnica:
es el estudio de los efectos que producen las fuerzas sobre los cuerpos. Estos efectos pueden ser
aceleracin, velocidad y desplazamiento; adems las fuerzas pueden producir cambios de volumen
y forma, por ltimo, puede darse la rotura o fluencia. Fractura y deformabilidad son dos condiciones
que hacen que el cuerpo no sea perfectamente rgido.

Mecnica de rocas:
es el estudio de los efectos que producen las fuerzas sobre las rocas. Para el gelogo el efecto ms
importante es el cambio de forma que se pueda producir. Para el geofsico probablemente los ms
importantes son los aspectos dinmicos con variacin de volumen y forma, es decir, las ondas
ssmicas. Al ingeniero le conciernen primordialmente aquellos fenmenos que influyen sobre la
rotura y la fluencia, y hasta cierto punto le interesan tambin los cambios de volumen y forma de las
rocas.

As pues, para el ingeniero el estudio de la mecnica de rocas implica - el anlisis del
sistema de cargas que se aplican a las rocas - el anlisis de los efectos internos desde el punto de
vista de la tensin, de la deformacin unitaria o de la energa almacenada, y finalmente el estudio de
las consecuencias de estos efectos internos, es decir, fractura, fluencia o simplemente la
deformacin de la roca. O sea que la Mecnica de Rocas es la ciencia terica y aplicada que se
ocupa de estudiar el comportamiento mecnico de las rocas y muy especialmente de los macizos
rocosos, es decir su reaccin ante la accin de las fuerzas a que se ven sometidos. Estas fuerzas
provocan deformaciones y modifican el estado natural o inicial de tensiones existentes en el macizo,
pudiendo en ciertos casos, alcanzarse la rotura en la zona involucrada. Esas fuerzas, en los casos
que interesan al ingeniero, aparecen como el resultado de proyectos de ingeniera que alteran la
conformacin original del macizo al disponer, por ejemplo, la ejecucin de cortes para crear
determinados taludes, o la de obras dentro del mismo macizo, como tneles o cavernas; tambin se
puede alterar el estado natural de tensiones y provocar deformaciones en un macizo rocoso
fundando estructuras sobre l o variando las presiones efectivas al alterar el nivel fretico, como
sucede en el vaso de una presa. Los aspectos relativos al origen, descripcin, historia, etc. de las
rocas y los macizos rocosos son los objetivos de las distintas ramas de la geologa.

El concepto de roca desde el punto de vista de la Ingeniera no es el mismo que el que
maneja la Geologa. Para sta, las rocas son las partes slidas de la corteza terrestre, no
necesariamente con un mnimo de dureza y tenacidad, es decir sin considerar el poder de las fuerzas
que unen las partculas, y reservan el nombre de suelo exclusivamente para el suelo vegetal; por
ello, desde el punto de vista geolgico, las gravas, las arenas, los limos y las arcillas son rocas. Para
la ingeniera estos ltimos son suelos, es decir agregados naturales de partculas minerales que
pueden ser separados por medios mecnicos de poca intensidad, como por ejemplo agitacin en

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agua. En este curso de mecnica de rocas se consideran rocas todas aquellas partes slidas de la
corteza terrestre que estn formadas por minerales unidos por fuerzas poderosas y que no pueden
ser clasificados como suelos desde el punto de vista de la Ingeniera.

Si bien la separacin entre suelos y rocas es algo arbitraria ya que hay alguna continuidad
desde cierto punto de vista entre las propiedades de los medios pulvurulentos (arenas) y cohesivos
(limos y arcillas) y las de los medios rocosos, porque los unos y los otros tienden hacia
caractersticas similares a medida que los suelos aumentan su compacidad y a medida que las rocas
pierden su resistencia bajo los efectos de la intemperizacin; y si bien la Mecnica de Rocas recurre
en muchos casos a consideraciones de la Mecnica de Suelos, ciencia ciertamente ms desarrollada,
los suelos y las rocas tienen diferencias fundamentales: los suelos estn formados por partculas
muy pequeas en relacin a las dimensiones de las obras de ingeniera y pueden considerarse para
su estudio como medios continuos y relativamente homogneos, mientras que los macizos rocosos,
formados por bloques (relativamente grande con respecto a las dimensiones de las obras) y las
discontinuidades que los separan, constituyen medios discontinuos, caracterizados por la
fragmentacin y la anisotropa de su estructura. No obstante, es importante hacer notar que el
gelogo tiene un papel importante en la Mecnica de Rocas para deducir el estado de fisuracin de
un macizo en base a las observaciones y en funcin de la historia de su formacin.

Si bien la Mecnica de Rocas es una ciencia muy joven, desarrollada esencialmente
despus de 1960, las construcciones en roca se han venido ejecutando desde muy antiguo, por lo
que muchas de las grandes obras se han construido sin un adecuado sustento terico; el ingeniero
actual no debe seguir ignorando los principios fundamentales de la Mecnica de Rocas, todava
poco desarrollada en relacin a la complejidad de los fenmenos naturales, pero que permite una
concepcin ms racional y econmica de la mayora de las obras civiles relacionadas con los
macizos rocosos.

Fuerzas:
en la definicin de mecnica de rocas se dice que es el estudio de los efectos que producen las
fuerzas sobre las rocas.

La fuerzas pueden ser:

a) segn el tiempo de aplicacin:
carga esttica: carga que se produce en forma paulatina
carga dinmica: se aplica instantneamente
En general la carga dinmica es 2 veces la carga esttica
















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b) segn su superficie de aplicacin respecto a las dimensiones de la pieza que la soporta.

c) segn su sentido de aplicacin:

carga permanente: la que mantiene su sentido constante carga alternada: la que puede variar su sentido



d) segn su ubicacin respecto al eje de la pieza concentrada








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Condiciones de equilibrio:
para un sistema de fuerzas combinadas, en un plano, tiene que darse:












Tensin:
Tambin llamada fuerza especfica. Es la fuerza interna por unidad de rea cuando dicha rea
tiende a cero. Es conveniente reservar la palabra presin para indicar fuerza media exterior
normal por unidad de rea, aunque en el contorno son iguales la presin y la tensin normal del
material en cada punto.
Por ser un vector tiene magnitud, direccin y punto de aplicacin

Tensin normal, o:
es la componente normal de la tensin, es decir, la componente perpendicular al plano sobre el
que acta la tensin.
Los casos de tensiones normales puros son de traccin y compresin. Para que se produzca el efecto
de tensin normal puro debe estar la carga aplicada en el baricentro de la seccin.
Partimos como dato que o es constante













0 M 0 Y 0 X
i i i
= E = E = E
e
= o
d
dF
t

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[1] [2]

Igualando [1] y [2]



por lo que




Se hace exactamente lo mismo para la
p
x con lo que se demuestra lo expuesto.


Tensin tangencial o cortante, t :
Es la componente tangencial de la tensin, es
decir, la componente paralela al plano sobre
el que acta la tensin.
El caso de tensin de corte puro se produce
cuando hay un estado de solicitacin de corte
puro.




Tensiones producidas por un momento flector:
















}
O o
}
= e o = e o
}
= = = E
O O O
d d dF P 0 F
} }
e o = =
}
e o = = E
O O O
y d y dF d y y P 0 M
p p
}
e o =
}
e o
O O
y d d y
p
g p
y
d
y d
y =
}
e
}
e
=
O
O

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Tensiones en el caso de solicitaciones combinadas:

















Deformacin, o :
es el movimiento absoluto o relativo de un punto de un cuerpo o bien la variacin de una
dimensin lineal, por ejemplo, o en la figura 1-1 (a).

Deformacin unitaria
es la deformacin por unidad de longitud. Por ejemplo, en la figura 1-1 (a), la deformacin
unitaria producida por la carga P, es
L
o
.

En ingeniera se expresa normalmente la deformacin unitaria en funcin de la longitud inicial
L. Si tuviramos que ser ms rigurosos usaramos la longitud en cada instante. Sin embargo, para
deformaciones unitarias pequeas la diferencia no es importante.







e
= t
e
= o
d
dT
d
dN


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Figura 1.1. - Cuerpos deformados

Deformacin unitaria normal, c :
es la deformacin unitaria en la direccin de la deformacin.

Deformacin unitaria tangencial o cortante, :
es la variacin relativa del ngulo que forman los lados de un elemento infinitesimal. O bien,
siguiendo la definicin general de deformacin unitaria podemos definirla como la deformacin por
unidad de longitud cuando la longitud sobre la que se produce la deformacin es perpendicular a la
direccin de la deformacin que se toma (ver fig. 1-1 (b),

y
x A
=

Mdulo de deformacin , E:
es la relacin entre la tensin normal y la deformacin normal unitaria para cada material,
cuando el incremento de la deformacin unitaria es producido por el incremento de la tensin. A
esta propiedad, cuando se trata de cuerpos elsticos se le da el nombre de mdulo de elasticidad.

Ley de Hooke:
El alargamiento o acortamiento o es directamente proporcional a la carga aplicada P y a la
longitud L de la pieza e inversamente proporcional a la seccin O. Los materiales que cumplen
esta relacin se denominan elsticos y el factor de proporcionalidad es
E
1
. El trmino E se llama
mdulo de elasticidad.




por lo que

De esto se desprende que si c = 1 es porque 1
L
=
o
y E va a ser la tensin necesaria para
producir un alargamiento igual a la longitud de la pieza
E
1
E
1 P
L E
1 L P
o = c
O
=
o

O

= o
o = c E

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Coeficiente de Poisson, :
es la relacin, para cada material, entre la
deformacin unitaria normal transversal y la
deformacin unitaria normal longitudinal. En
la figura 1.1. (a) se ve el resultado de someter
una muestra a compresin.

Se sobreentiende que la deformacin
unitaria transversal se produce por la tensin
longitudinal. En el caso de compresin
longitudinal se produce una expansin lateral.
En este caso la expansin lateral no se
produce, como podra pensarse, por tensiones
de traccin en esta direccin.





Es el nmero que mide la relacin entre la
contraccin transversal unitaria y el
alargamiento longitudinal unitario.

Efecto Poisson :
es un trmino, usado a veces, para indicar la deformacin lateral originada por una tensin
longitudinal.

Elstico:
este trmino se usa para indicar un material o un estado de un material caracterizado porque la
deformacin sea totalmente recuperable, en teora instantneamente, pero en la realidad admitiendo
ciertas tolerancias y en un cierto tiempo.

Plstico:
Este trmino se usa para indicar un material o un estado de un material caracterizado porque la
deformacin se recupera solo en parte y en un cierto tiempo. En ocasiones se usa para describir un
material que es capaz de resistir presiones ms all de su punto de fluencia producindose
deformacin irreversible.

Viscoso:
Se dice de un material cuya deformacin depende del tiempo.

Fuerzas msicas:
Son aquellas que vienen condicionadas por el hecho de considerar que cada partcula del cuerpo
est sometida a una fuerza elemental de la fuerza msica total, por ejemplo, si un cuerpo tiene masa,
mientras est en un campo gravitatorio, cada partcula estar sometida a una fuerza gravitatoria;
anlogamente, los objetos de hierro y nquel estarn sometidos a una fuerza msica magntica
siempre que estn en un campo magntico.





E E E
y
) y ( z
y
) y ( x
y
) y ( y
o
= c
o
= c
o
= c

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Ejemplo: Determinar la deformacin vertical del extremo superior del cilindro de la figura 1.2. La
densidad es
3
m
Tm
56 . 2 y el mdulo de deformacin es
2
cm
Kg
70300 .
Un elemento de espesor dy, situado a la distancia y del extremo inferior del cilindro [ver fig. 1-
2(b)] experimenta una deformacin que viene dada por la siguiente expresin:

dy
70300
001 . 0 56 . 2 ) y 08 . 5 (
E
dy
d

=
o
= o

Figura 1.2. - Cilindro sometido a su propio peso

Integrando, obtendremos la deformacin total o :

cm 10 7 . 4
70300
2
y
y 08 . 5 001 . 0 56 . 2
dy
70300
001 . 0 56 . 2 ) y 08 . 5 (
7
08 . 5
0
08 . 5
0
2

=
(
(
(
(
(

|
|
.
|

\
|

=

= o
}

Puede comprobarse que la deformacin que se obtiene es la mitad de la que se producira
colocando una fuerza igual al peso en la parte superior de la muestra.

Otra manera de verse es considerando una carga en la punta de la pieza, o sea se parte de una
carga en la punta P que crece a lo largo de la pieza hasta alcanzar en la punta empotrada un valor de
P + ..L
en la que = densidad del material
= rea de la pieza
L = longitud de la pieza
todo el segundo trmino es el peso total de la pieza.

Para cada elemento diferencial dx le corresponde un alargamiento producido por la carga
P+..x en el que x es la distancia que cuelga hasta la punta o sea que ..x es el peso propio de lo
que cuelga por debajo del elemento dx.

o sea dx --- dx ---- (P + ..x)


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}
o = o
L
0
dx

pero
( )
O
O +
= o
E
dx x P
dx


( )
}
O
O +
= o
L
0
E
dx x P


} }

O
O
+
O

=
O
O
+
O

= o
L
0
L
0
2
2
L
E E
L P
E
dx x
E
dx P


O

+
O

=
O

+
O

= o
E
2
L
W
E
L P
E
L W
2
1
E
L P


[1] [2] [2']

[1] desplazamiento de la pieza cargada en un extremo con carga P
[2'] desplazamiento con el peso de la pieza aplicado en su punto medio.
[2] la mitad del desplazamiento de la pieza con su peso aplicado en el extremo.

Resistencia:
de forma breve, es la mxima tensin que puede soportar un cuerpo sin ceder (bien por rotura o
bien por deformacin continua)

Variacin de tensiones

Variacin de tensiones segn el plano en el estado lineal

Estado lineal: nicamente hay cargas en dos caras del cubo elemental.
Estado plano: hay cargas en cuatro caras del cubo.
Estado espacial: hay cargas en todas las caras del cubo elemental.








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o
O >O
N: perpendicular al plano de la seccin
T: tangente al plano de la seccin que origina tensiones.









O
= o
P
o = o = sen P T cos P N
o o = o
O
=
o
O
o
=
O
= o
o
o
2 2
cos cos
P
cos
cos P N
o o o = o o
O
=
o
O
o
=
O
= t
o
o
cos sen sen cos
P
cos
sen P T

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Como







Analizando las dos funciones anteriores se obtiene que

o

0 0
45 /2 /2
90 0 0
135 /2 -/2
180 0


Para el corte de o = 90 el corte es paralelo a las fibras longitudinales y las tensiones normales
y tangenciales se anulan lo que evidencia que las fibras longitudinales no tienen tensiones normales.
Cuando la tensin normal pasa por un mximo o un mnimo la tensin tangencial se anula.

( ) ( )
2
2 sen
cos sen
2
2 cos 1
cos
2
o
= o o
o +
= o
( ) ( ) ( )
2
2 sen
2
2 cos 1 o
o = t
o +
o = o
o o
o
o
o
t

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El cambio de signo de t est vinculado al cambio de sentido de giro que tienden a producir con
respecto a una seccin elemental.



Para o



tomando ' o = o+ 90








de donde '
o
t = -
o
t

Ley de Cauchy o de reciprocidad de las tensiones

Las tensiones tangenciales vinculadas a planos normales entre s tienen el mismo valor absoluto
pero signos contrarios, acercndose o alejndose de la arista de concurrencia. Ejemplo (a) (b)












( ) ( ) ( )
2
2 sen
2
2 cos 1 o
o = t
o +
o = o
o o
( ) ( ) ( )
2
180 2 sen
2
180 2 cos 1
' '
+ o
o = t
+ o +
o = o
o o
( ) ( ) ( )
2
2 sen
2
2 cos 1
' '
o
o = t
o
o = o
o o

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Invariante de tensiones:

La suma de tensiones normales vinculadas a dos planos perpendiculares entre si, se mantienen
constante:
' o = o + 90


Estado doble y triple de tensiones

En el estado doble de
tensiones todas las
solicitaciones se pueden
analizar en el plano
seccin. Tambin llamado
estado plano de tensiones.





En el estado triple de tensiones el cubo elemental est solicitado por cargas en todas sus caras.
En este estado triple o espacial de tensiones aparecen solicitaciones de tensiones normales en cada
una de las caras y en todas las caras aparecen tensiones tangenciales de dos componentes.


Las tensiones normales se indican con un subndice que indica el eje al cul es perpendicular el
plano sobre el que acta la tensin normal.

Las componentes de las tensiones tangenciales tienen en comn que actan en un plano
perpendicular a un eje y las diferencian que cada una de ellas actan paralelas a los dos ejes
restantes.

Las tensiones normales se indican con un subndice que significa el eje al cul es perpendicular
el plano en el que actan. Las tensiones tangenciales tienen la misma forma para designar el primer
subndice y el segundo significa el eje que tiene la misma direccin.




( ) ( ) ( ) ( )
o =
o
o +
o +
o = o + o
o o
2
2 cos 1
2
2 cos 1
'

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Regla de los signos

Las tensiones tangenciales son positivas ( t >0) cuando tienden a girar en sentido de las agujas
del reloj pero vistas desde la sector positivo del eje perpendicular a su plano de actuacin.









Se parte de un cubo elemental:




Las ecuaciones de equilibrio son:










( ) z , y , x f
1 x
= o
( ) ( ) z , y , x f z , y , x f
5 xy 4 yx
= t = t
( ) ( ) z , y , x f z , y , x f
7 zx 6 xz
= t = t
( ) ( ) z , y , x f z , y , x f
9 zy 8 yz
= t = t
( ) z , y , x f
2 y
= o ( ) z , y , x f
3 z
= o

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Por lo que se obtienen 9 incgnitas. Pero como se sabe que t tiene que ser igual y de sentido
contrario por Cauchy se obtiene que si
yx
t >0 a
xy
t le corresponde el sentido de giro inverso o sea
xy
t <0. De esta manera nos quedan seis incgnitas con seis ecuaciones. Se analiza primero el estado
plano de tensiones. Esto quiere decir que las caras del cubo paralelas al plano considerado no tienen
tensiones. Si se analiza el plano x-y se desprende que





























0 0 0
yz zy zx xz z
= t = t = t = t = o

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o O = o = = O tg tg dz dy dz dx
x y
dz dy
x
= O
Como las
o
o y
o
t son iguales y de sentido contrario en ambos medios cubos y como en el
pedazo de la derecha se tiene que trabajar con los incrementos de tensiones se asla en de la
izquierda y se trabaja con esas tensiones solamente. Si aislamos el prisma triangular y las aristas
valen dx, dy, dz y ds se obtienen que:









Independizando del prisma y trabajando sobre el tringulo
donde actan todas las fuerzas y suponiendo
yx
t >0, lo que
implica que
yx
t <0.



































o
O =
o
= = O
o
cos
1
cos
1
dz dy dz ds
x

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Tomando como ejes de proyeccin 1-1 y 2-2. Por las condiciones de equilibrio la suma de las
proyecciones de fuerzas sobre el eje deben ser 0.














Verificacin de la invariancia de tensiones: ' o = o + 90










Sumando



o sea que la expresin de invariancia de tensiones se mantiene.

Proyectando sobre el eje 2-2






[1] [2]

multiplicando y dividiendo por 2 los trminos [1] y [2]








0 sen tg cos tg sen cos
cos
x y x yx x xy x x
x
= o o O o o o O t o O t o O o
o
O
o
o
0 cos sen cos sen sen cos
xy yx
2
y
2
x
= o o t + o o t + o o + o o = o
o
( ) ( )
0 cos sen 2
2
2 cos 1
2
2 cos 1
yx y x
= o o t +
o
o +
o +
o = o
o
( ) ( ) o t + o
o o
+
o + o
= o
o
2 sen 2 cos
2 2
yx
y x y x
( ) ( ) ' 2 sen ' 2 cos
2 2
yx
y x y x
'
o t + o
o o
+
o + o
= o
o
( ) ( ) + o t + + o
o o
+
o + o
= o
o
180 2 sen 180 2 cos
2 2
yx
y x y x
'
( ) ( ) o t o
o o

o + o
= o
o
2 sen 2 cos
2 2
yx
y x y x
'
y x
y x
'
2
2 o + o =
o + o
= o + o
o o
0 cos tg sen tg cos sen
cos
x y x yx x xy x x
x
= o o O o + o o O t o O t + o O o
o
O
t
o
o t o t + o o o o o o = t
o
2
xy
2
yx y x
cos sen cos sen cos sen
o t o t + o o
o
o o
o
= t
o
2
xy
2
yx
y
x
cos sen cos sen 2
2
cos sen 2
2
( ) ( ) o o t o
o o
= t
o
2 2
yx
y x
sen cos 2 sen
2
( ) ( ) o t o
o o
= t
o
2 cos 2 sen
2
yx
y x

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Para un ngulo ' o = o + 90



Pero

y




por lo que se cumple que '
o
t = -
o
t o sea se cumple el caso de Cauchy.

Tensiones normales: mxima y mnima

o
o = f( o) por lo que se pueden calcular las mximas y mnimas obteniendo los valores de o para
los cuales su derivada se anula. Si se llama con al ngulo para el cul se cumple se tiene que:








Los ngulos
o
o a los que corresponden las
mximas y mnimas tensiones normales estn
desfasadas 90 por lo tanto los planos a los cuales
corresponde la mxima o mnima tensin normal
estn separados entre si 90.

Como



se puede formar el tringulo:

Reemplazando en la frmula de
o
o por los valores de
o
o se obtiene:












( ) ( ) + o t + o
o o
= t
o
180 2 cos 180 2 sen
2
yx
y x
'
( ) ( ) o = + o 2 sen 180 2 sen
( ) ( ) o = + o 2 cos 180 2 cos
( ) ( ) o t + o
o o
= t
o
2 cos 2 sen
2
yx
y x
'
( ) 0 2 cos 2 ) 2 ( sen 2
2 d
d
xy
y x
= o t + o
o o
=
o
o
o o
o
( )
y x
yx
2
2 tg
o o
t
= o
o
( )
y x
yx
2
2 tg
o o
t
= o
o
( ) | | ( ) | |
yx
2
xy
2
y x
yx
2
xy
2
y x
y x y x y x
min
max
4
2
4
2 2
t
t + o o
t
+
t + o o
o o

o o
+
o + o
= o
( ) | | ( ) | |
2
xy
2
y x
2
yx
2
xy
2
y x
2
y x y x
min
max
4
) 2 (
4 2
) (
2
t + o o
t
+
t + o o
o o
+
o + o
= o
( ) | |
2
xy
2
y x
y x
mx
min
4
2
1
2
t + o o
o + o
= o

Mecnica de Rocas Unidad 01 Pgina n 20
Si se suma la
mx
o con la
mn
o se constata que da como resultado
x
o +
y
o lo que confirma la
invariancia de tensiones. Tambin se verifica que la tensin tangencial para el ngulo de tensiones
normales mxima y mnima se anula.




Por lo que la tensin tangencial se anula en los planos correspondientes a las tensiones normales
mximas o mnimas.

Tensiones tangenciales: mxima y mnima




de donde:








Los ngulos que difieren en 180 tienen la
misma tangente por lo que las
mx
t y
mn
t
difieren en 90.



















Clculo de los valores de tensiones normales para los planos en que la tensin tangencial se hace
mxima o mnima:



( ) | | ( ) | |
yx
2
xy
2
y x
y x
2
xy
2
y x
yx y x
min
max
4 4
2
2
t
t + o o
o o

t + o o
t

o o
= t
( ) ( ) ( ) 0 2 sen 2 2 cos 2
2 d
d
yx
y x
= o t o
o o
=
o
t
t t
o
( )
yx
y x
2
) (
2 tg
t
o o
= o
t
( ) | |
( )
( ) | |
yx
2
xy
2
y x
yx
2
xy
2
y x
y x y x
min
max
4
2
4
2
t
t + o o
t

t + o o
o o

o o
= t
( )
( ) | |
( )
( ) | |
2
xy
2
y x
2
yx
2
xy
2
y x
2
y x
min
max
4
2
4
4 2 t + o o
t
+
t + o o
o o
= t
( )
( ) | |
2
xy
2
y x
2
yx
2
y x
min
max
4 2
4
t + o o
t + o o
= t
( ) | |
2
xy
2
y x
mx
mn
4
2
1
t + o o = t
( ) | |
( )
( ) | |
2
xy
2
y x
y x yx
2
xy
2
y x
yx y x y x
min
max
4 4
2
2 2
t + o o
o o t
+
t + o o
t

o o
+
o + o
= o

Mecnica de Rocas Unidad 01 Pgina n 21
por lo que las tensiones normales correspondientes a los planos de las tensiones tangenciales
mximas o mnimas son:



Partiendo nuevamente de la expresin:




por lo que 2.
t
o y 2.
o
o difieren en 90 o lo que es lo mismo
t
o y
o
o difieren en 45

Por ello se resume que:


se producen para un ngulo
o
o tal que:




Adems las tensiones normales
mximas y mnimas se llaman
tensiones principales y se cumple
que para los planos de actuacin
las tensiones tangenciales se
anulan. El ngulo da la
inclinacin del plano siendo la
tensin principal perpendicular a
ese plano. Las tensiones
tangenciales mximas y mnimas
vienen dadas por las ecuaciones:




Y estas tensiones tangenciales se producen para los ngulos:





De esto surge que:






por lo que 2
t
o y 2
o
o difieren en 90, o sea que:
t
o y
o
o
difieren en 45

2
y x
o + o
= o
ot
( )
( )
( )
o
o
t
o =
o
=
o o
t
= o 2 ctg
2 tg
1
2
1
2 tg
y x
yx
( ) | |
2
xy
2
y x
y x
min
max
4
2
1
2
t + o o +
o + o
= o
( ) | |
2
xy
2
y x
mx
mn
4
2
1
t + o o = t
( )
y x
yx
2
2 tg
o o
t
= o
o
( )
yx
y x
2
2 tg
t
o o
= o
t
( )
( )
( )
o
o
t
o =
o
=
o o
t
= o 2 g cot
2 tg
1
2
1
2 tg
y x
yx

Mecnica de Rocas Unidad 01 Pgina n 22
Si bien para los planos de tensiones normales principales las tensiones tangenciales se anulan,
en los planos de tensiones tangenciales mximas o mnimas no necesariamente se deben anular las
tensiones normales.

Crculo de Mohr

Se toman dos ejes coordenados en los cuales se miden en las abscisas tensiones normales y en
las ordenadas tensiones tangenciales. Se adopta una escala de tensiones:


Escala de tensiones =


Se colocan sobre el eje de las o los valores de
x
o y y. Por el extremo de
x
o se traza
xy
t que
como es negativo se coloca hacia abajo. Luego se hace lo mismo con
yx
t desde
y
o . Se traza el
crculo que teniendo centro en el eje pasa por los extremos de
xy
t y
yx
t . Por el extremo de
yx
t
se traza una paralela a su plano de accin. Por el extremo de
xy
t se traza una paralela a su plano de
accin. La interseccin de ambas paralelas dar el punto R que estar sobre la circunferencia y se
denomina Punto Principal de Mohr.

Para hallar
o
t y
o
o se hace:
Se traza por R una recta que forme con la direccin de
xy
t el mismo ngulo o y la abscisa y
ordenada del punto de interseccin de esa recta con la circunferencia da las tensiones
o
o y
o
t .



























cm 1
cm
Kg
2
o

Mecnica de Rocas Unidad 01 Pgina n 23
Demostracin:

Se prolonga
yx
t y la paralela a o por
xy
t y se interceptarn sobre la circunferencia.
Se prolonga CD hasta cortar el eje de las t en E. Se prolonga GD hasta cortar el eje de las t en F.



El ngulo PGD mide 90 por comprender un dimetro.



Dividiendo miembro a miembro:




x x x x
N T . Esc CE ff . Esc CE = O o = O =

Se puede vincular el polgono ABCEFGA y el polgono de fuerzas de la pgina 13.
Cada lado del polgono representa:










Para obtener el equilibrio debe cerrar el polgono de fuerzas con dos fuerzas, una perpendicular al
plano y otra paralela o sea se debe verificar que:

1.) FG Esc ff =
o
N
2.) GA Esc ff =
o
T












De otro modo

Entonces: Qu es OG Esc.T y GG Esc.T?

x xy x XY
T Escff BC EscT BC O t = = t =
T . Esc ff . Esc
T . Esc
ff . Exc
x x
xy
x xy
O = O =
t
O t
=
y y y x y x
N tg T . Esc tg DE ff . Esc EF = O o = o O o = O o =
o = o = = = o tg DE EF tg RB AB
RB
AB
DE
EF
tg
y y yx x yx x
T tg T . Esc tg RB ff . Esc AB = O t = o O t = O o =
o = o = = = o cos GA ' GG cos FG ' OG
GA
' GG
FG
' OG
cos
T . Esc OG
N
T . Esc OG T . Esc
cos
OG
ff . Esc FG N .) 1
x
= o =
O
O = O
o
= =
o
o
o
o o
T . Esc GG
T
T . Esc GG T . Esc
cos
GG
ff . Esc GA T .) 2
x
= t =
O
O = O
o
= =
o
o
o
o o

Mecnica de Rocas Unidad 01 Pgina n 24









Planos de mxima y mnima tensin normal y tangencial

Partiendo de la frmula de pgina 13 y denominando las tensiones principales con
1
o y
3
o se
puede deducir que para cualquier estado de tensin en un punto existirn siempre tensiones
principales en el mismo. Entonces, si tomamos como ejes de coordenadas las direcciones de las
tensiones principales, se ve que podemos expresar las tensiones
o
o y
o
t , en funcin de las
tensiones principales y del nuevo ngulo que define la orientacin del plano, por medio de las
expresiones:



o
o
o o
o =
O
=
o
O
=
O
o =
N
cos
N ff . Esc
cos FG T . Esc ' OG
x
x
o
o
o o
t =
O
=
o
O
=
O
o =
T
cos
T ff . Esc
cos GA T . Esc ' GG
x
x
( ) o
o o
+
o + o
= o
o
2 cos
2 2
3 1 3 1
( ) o
o o
= t
o
2 sen
2
3 1

Mecnica de Rocas Unidad 01 Pgina n 25
Por ejemplo: Un punto del interior de un cuerpo est sometido a una
x
o , de traccin de valor
2
cm
Kg
6 . 1314 1314,6 Kg/cm, a una
y
o nula, siendo el valor de t en el sentido que indica la figura
de
2
cm
Kg
0 . 239 .
Determinar las tensiones principales.

Utilizando la frmula de la pgina 21 se tiene:





por lo que (2.
o
o ) = - 20 o + 160

Para lograr las tensiones principales mayor
1
o y menor
3
o .







de las ecuaciones deducidas se puede simplificar colocando:
2
b y
2
a
3 1 3 1
o o
=
o + o
=



por lo que


elevando al cuadrado y sumando se tiene:


Esta es la ecuacin de una circunferencia de centro (a,0) y radio b, siendo los ejes de
coordenadas
o
o el horizontal y
o
t el vertical



( )
( )
364 . 0
0 6 . 1314
239 2
2
2 tg
y x
yx
=


=
o o
t
= o
o
( )
2
3 , 1
cm
Kg
8 . 1356 340 sen 239 340 cos
2
0 6 . 1314
2
0 6 . 1314
= +

+
+
= o
( )
2
3 , 1
cm
Kg
2 . 42 160 sen 239 160 cos
2
0 6 . 1314
2
0 6 . 1314
= +

+
+
= o
( ) ( ) o = t o + = o
o o
2 sen b y 2 cos b a
( ) ( ) o = t o = o
o o
2 sen b y 2 cos b a
( )
2 2
b a = t + o
o o

Mecnica de Rocas Unidad 01 Pgina n 26



En la figura se puede ver que la abscisa del punto A, que representa la tensin principal mayor
1
o , es la suma de a y b; se observa tambin que la tensin tangencial
o
t correspondiente al
plano de tensin normal mxima es nula. El punto B representa las tensiones sobre el otro plano
principal

(
o
o =
3
o = a - b ;
o
t = 0)

El punto E de la figura tiene por coordenadas las tensiones
o
o y
o
t que se ejercen sobre un
plano que forma un ngulo con el plano al que corresponde la tensin principal mayor. Por
consideraciones geomtricas podemos determinar el valor del ngulo u .

OD = OC + CD = OC + CE cos

por lo tanto:


considerando la frmula de la pgina anterior


se tiene que:

u = 2 o

De esta relacin se deduce que el ngulo o formado por el plano en cuestin y el plano de la
tensin principal mayor es la mitad de u .

El estado de tensiones en un punto queda definido al conocer las tensiones principales
correspondientes. Por ejemplo, en un ensayo de compresin simple, la tensin principal mayor es la
aplicada y la tensin principal menor es nula.

u
o o
+
o + o
= o
o
cos
2 2
3 1 3 1
( ) o
o o
+
o + o
= o
o
2 cos
2 2
3 1 3 1

Mecnica de Rocas Unidad 01 Pgina n 27
El estado de tensiones en cualquier punto de la muestra viene representado por el crculo [1] de
la figura. En esta figura se observa que la tensin tangencial mxima es la mitad de la tensin
principal mayor y que corresponde a un plano que forma 45 con el plano principal mayor, es decir,
= 90 = o 2 . Anlogamente el crculo [2] representa las tensiones en cualquier punto de una
muestra sometida a traccin uniaxial.






















El crculo [3] se puede considerar bajo dos puntos de vista. Si una muestra est sometida a una
tensin principal mayor de compresin y a una tensin principal menor de traccin de la misma
magnitud el crculo [3] nos representa el estado de tensiones en cualquier punto del interior de la
muestra. Se deduce de la figura que las tensiones tangenciales mximas actan sobre planos en las
que la tensin normal es nula. De otro modo, el crculo tambin representa el estado de tensiones
conocido como cortante puro, es decir, las tensiones tangenciales mximas actan sobre planos
perpendiculares entre s en los que la tensin normal es nula. Por tanto, en un estado cortante puro,
existe tensin normal en todos los planos que pasan por un punto excepto en los de tensin
tangencial mxima.

Normalmente, en mecnica de rocas, no tienen mucha importancia, los signos de las tensiones
tangenciales ni el sentido de los ngulos entre el plano principal mayor y otros planos. De aqu que
slo sea necesario dibujar los semicrculos en la forma de la figura.

En aquellos casos en que el signo tenga importancia se recomienda el estudio analtico del
problema de ejemplo numrico.