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Disciplina: Disciplina: Mecnica dos S Mecnica dos S lidos 1 lidos 1

C C digo: digo: ECIV018 ECIV018


Professor: Professor: Wayne Santos de Assis Wayne Santos de Assis
Universidade Federal de Alagoas Universidade Federal de Alagoas
Centro de Tecnologia Centro de Tecnologia
Curso de Engenharia Civil Curso de Engenharia Civil
Est
Est

tica das Part


tica das Part

culas
culas
Macei Macei /AL /AL
Objetivo
Objetivo
Estudo do efeito de sistemas
de foras concorrentes.
T
AB
T
AC
W
caixa
Objetivo
Objetivo
Estudo do efeito de sistemas
de foras concorrentes.
T
AB
T
AC
W
caixa
Resultante de Duas For
Resultante de Duas For

as
as
Concorrentes
Concorrentes
Regra do Paralelogramo para Adi Regra do Paralelogramo para Adi o de For o de For as as: :
Duas foras atuando numa partcula podem ser substitudas por
uma nica fora, chamada resultante resultante, obtida traando a diagonal
do paralelogramo que tem por lados as duas foras dadas.
Q
P
R
A
Observa Observa es: es:
As foras concorrentes devem apresentar origens em comum;
As inclinaes das foras devem ser obedecidas;
Os tamanhos dos vetores devem obedecer a uma nica escala
de converso.
Resultante de Duas For
Resultante de Duas For

as
as
Concorrentes
Concorrentes
Exemplo
Exemplo
:
:
25
4,5 kN
50
6 kN
Duas foras so aplicadas cabea de um parafuso
preso em uma viga. Determine a intensidade, a
direo e o sentido de sua resultante.
Resultante de Duas For
Resultante de Duas For

as
as
Concorrentes
Concorrentes
Exemplo
Exemplo
(continua
(continua

o):
o):
25
4,5 kN
50
6 kN
25
4,5 kN
50
6 kN
25
4,5 kN
50
6 kN

6
,
5

k
N
88
Resposta: 6,5 kN 88
Princ Princ pio da Transmissibilidade pio da Transmissibilidade
Lei do Paralelogramo Lei do Paralelogramo
Resultante de Duas For
Resultante de Duas For

as
as
Concorrentes
Concorrentes
Exemplo
Exemplo
(continua
(continua

o):
o):
25
4,5 kN
50
6 kN
25
4,5 kN
50
6 kN
25
4,5 kN
50
6 kN

6
,
5

k
N
88
Resposta: 6,5 kN 88
Princ Princ pio da Transmissibilidade pio da Transmissibilidade
Lei do Paralelogramo Lei do Paralelogramo
Resultante de Duas For
Resultante de Duas For

as
as
Concorrentes
Concorrentes
Regra do Tringulo Regra do Tringulo: :
Da lei do paralelogramo lei do paralelogramo possvel
deduzir um outro mtodo para se
determinar a fora resultante.
Q
P
R
A
O mesmo vetor fora resultante pode ser
determinado combinando-se os dois vetores
fora originais na seqncia ponta ponta- -a a- -cauda cauda e,
em seguida, unindo-se a cauda do primeiro
desenhado ponta do segundo desenhado.
P
Q
R
A ordem da combinao dos vetores originais no altera a
fora resultante (a soma de vetores comutativa).
Identidades Trigonom
Identidades Trigonom

tricas
tricas
para Solu
para Solu

es Anal
es Anal

ticas
ticas
a
c
b

cos 2
2 2 2
bc c b a + =
cos 2
2 2 2
ac c a b + =
cos 2
2 2 2
ab b a c + =
c b a
sin sin sin
= =
o
180 = + +
Teorema angular de Tales: Teorema angular de Tales:
Lei dos senos: Lei dos senos:
Lei dos co Lei dos co- -senos: senos:
25
4,5 kN
50
6 kN
Identidades Trigonom
Identidades Trigonom

tricas
tricas
para Solu
para Solu

es Anal
es Anal

ticas
ticas
Exemplo Anterior
Exemplo Anterior
:
:
Regra do Tringulo Regra do Tringulo
4,5 kN
6 kN
25
50
R

50
Lei dos co Lei dos co- -senos: senos:
o
R 75 cos 6 5 , 4 2 6 5 , 4
2 2 2
+ =
kN 502 , 6 = R

Lei dos senos: Lei dos senos:


5 , 4
sin 75 sin
=
R
o
o
954 , 41 =
Como Como = + +
o o
180 50
o
046 , 88 =
S
Resultante de Mais de Duas
Resultante de Mais de Duas
For
For

as Concorrentes
as Concorrentes
A princpio possvel encontrar a fora resultante aplicando-se
sucessivamente sucessivamente a lei do paralelogramo lei do paralelogramo ou a regra do tringulo regra do tringulo.
Q
P
R
PQ
R
A ordem da combinao dos vetores originais no altera a
fora resultante (a soma de vetores comutativa).
Aplicao sucessiva sucessiva da lei lei
do paralelogramo do paralelogramo: :
A
S
Resultante de Mais de Duas
Resultante de Mais de Duas
For
For

as Concorrentes
as Concorrentes
Q
P
R
A ordem da combinao dos vetores originais no altera a
fora resultante (a soma de vetores comutativa).
A
Regra do Pol Regra do Pol gono gono: :
O vetor fora resultante de um sistema de vrias foras
concorrentes pode ser determinado como uma extenso da extenso da
regra do tringulo regra do tringulo, combinando-se os vetores fora originais na
seqncia ponta ponta- -a a- -cauda cauda e, em seguida, unindo-se a cauda do
primeiro desenhado ponta do ltimo desenhado.
S
Q
P
120 N
P
Exerc
Exerc

cio
cio
:
:
Uma estaca cravada no solo
solicitada por dois trechos de
corda. Impondo que a
resultante das duas foras
aplicadas estaca seja
vertical, determine:
a) O valor de para o qual a
intensidade de P seja mnima;
b) A correspondente
intensidade de P.
Resultante de For
Resultante de For

as
as
Concorrentes
Concorrentes
Anteriormente vimos que um sistema de duas ou mais foras
concorrentes pode ser substitudo por uma fora nica que
gera o mesmo efeito sobre o corpo em que atua.
Reciprocamente, uma fora nica pode ser substituda por
duas ou mais foras que, juntas, geram o mesmo efeito sobre
o corpo em que atuam.
Essas foras so chamadas de componentes componentes da fora original,
e o processo de substituio da original por elas denominado
decomposi decomposi o dos componentes da for o dos componentes da for a a.
Componentes de uma For
Componentes de uma For

a
a
Para cada fora existe um nmero infinito de possveis
conjuntos de componentes.
Pensando no processo prtico de decomposio de uma fora
em duas outras, para o caso plano, duas situaes podem ser
propostas:
Componentes de uma For
Componentes de uma For

a
a
1) Um dos dois componentes, P, conhecido
O segundo componente obtido
aplicando-se a regra do tringulo regra do tringulo
unindo-se a ponta do componente
conhecido ponta da fora original.
F
P
P
F
Q
F
Componentes de uma For
Componentes de uma For

a
a
2) A linha de ao de cada componente conhecida
A intensidade e o sentido dos componentes so obtidos
aplicando-se a lei do paralelogramo lei do paralelogramo traando-se retas, a partir
da ponta da fora original, paralelas s linhas de ao dadas.
F
Q
P
F
Componentes de uma For
Componentes de uma For

a
a
2) A linha de ao de cada componente conhecida
A intensidade e o sentido dos componentes so obtidos
aplicando-se a lei do paralelogramo lei do paralelogramo traando-se retas, a partir
da ponta da fora original, paralelas s linhas de ao dadas.
F
Q
P
Anteriormente foram apresentados m m todos gr todos gr ficos ficos (lei do
paralelogramo, regra do tringulo e regra do polgono),
assim como um m m todo anal todo anal tico tico (derivado da regra do
tringulo), para composio de foras concorrentes.
Os m m todos gr todos gr ficos ficos, a exemplo da regra do polgono, podem
ser aplicados na determinao da fora resultante de um sistema
de foras concorrentes, porm incorpora ao clculo imprecises
inerentes ao processo de manipulao grfica.
O m m todo anal todo anal tico tico, derivado da regra do tringulo, est
limitado composio de duas foras concorrentes. Para o
caso de mais foras preciso aplicar este mtodo analtico
repetidamente.
Componentes
Componentes
Retangulares de uma For
Retangulares de uma For

a
a
O prximo passo ser definir um mtodo analtico prtico
que possa trabalhar um sistema com uma quantidade
qualquer de foras concorrentes.
Anteriormente foi discutido o conceito de
componentes de uma for componentes de uma for a a, em
particular, quando se estabelecem, no
caso plano, duas direes de
decomposio, tendo como suporte a lei
do paralelogramo.
Estabelecendo direes de decomposio perpendiculares, o
paralelogramo se transforma num retngulo, o que leva a
expresses analticas simples para os componentes da fora
(componentes cartesianos componentes cartesianos ou retangulares retangulares).
Componentes
Componentes
Retangulares de uma For
Retangulares de uma For

a
a
F
Q
P

x
y
O
y x
F F F
r r r
+ =
i F
x

x
F =
r
j F
y

y
F =
r
cos F F
x
=
sin F F
y
=
x
F
r
y
F
r
F
r
Anteriormente foi discutido o conceito de
componentes de uma for componentes de uma for a a, em
particular, quando se estabelecem, no
caso plano, duas direes de
decomposio, tendo como suporte a lei
do paralelogramo.
Estabelecendo direes de decomposio perpendiculares, o
paralelogramo se transforma num retngulo, o que leva a
expresses analticas simples para os componentes da fora
(componentes cartesianos componentes cartesianos ou retangulares retangulares).
Componentes
Componentes
Retangulares de uma For
Retangulares de uma For

a
a
F
Q
P

x
y
O
y x
F F F
r r r
+ =
i F
x

x
F =
r
j F
y

y
F =
r
cos F F
x
=
sin F F
y
=
x
F
r
y
F
r
F
r
x
y
Adi
Adi

o de For
o de For

as pela
as pela
Soma dos Componentes
Soma dos Componentes
x
y
j

y
P
i

x
P
j

y
S
i

x
S
i

x
Q
j

y
Q
P
r
Q
r
S
r
Independentemente das duas direes de decomposio,
os componentes componentes da da for for a a resultante resultante de um conjunto de foras
concorrentes podem ser determinados atravs das somas dos somas dos
componentes componentes das das for for as as envolvidas envolvidas.
( ) ( ) ( ) j i j i j i R

y x y x y x
S S Q Q P P + + + + + =
r
S Q P R
r r r r
+ + =
( ) ( )j i R

y y y x x x
S Q P S Q P + + + + + =
r
R
x
R
y
Adi
Adi

o de For
o de For

as pela
as pela
Soma dos Componentes
Soma dos Componentes
Exemplo
Exemplo
:
:
Sabendo que a trao na haste AC vale 638 N, determine a
resultante das trs foras exercidas no ponto A da viga AB.
A
C
210 cm
2
0
0

c
m
B
702 N
450 N
12
5
53
x
y
Adi
Adi

o de For
o de For

as pela
as pela
Soma dos Componentes
Soma dos Componentes
Exemplo
Exemplo
(continua
(continua

o):
o):
53
A
702 N
450 N
o
6 , 43
210
200
arctan =

o
6 , 22
12
5
arctan =

638 N
o o o
x
R 307 cos 450 6 , 202 cos 702 6 , 43 cos 638 + + =
o o o
y
R 307 sin 450 6 , 202 sin 702 6 , 43 sin 638 + + =
N 7 , 84 =
x
R
N 2 , 189 =
y
R
Adi
Adi

o de For
o de For

as pela
as pela
Soma dos Componentes
Soma dos Componentes
Exemplo
Exemplo
(continua
(continua

o):
o):
x
y
A
2 2
y x
R R R + =
189,2 N
84,7 N
N 3 , 207 = R
207,3 N

=
x
y
R
R
arctan
65,9
o
9 , 65 =
Quando a fora resultante equivalente de TODAS TODAS as foras
concorrentes que atuam numa partcula igual a zero, a
partcula est em equilbrio.
Equil
Equil

brio de uma Part


brio de uma Part

cula
cula
F
1
= 1350 N
F
2
= 779,4 N
F
3
= 900 N
F
4
= 1800 N
A
Pol Pol gono de for gono de for as as
Equilbrio
Polgono fechado
Algebricamente o equilbrio corresponde a
0
r
r
= R
que em termos dos componentes retangulares pode ser
expresso como
0 = =
x x
F R 0 = =
y y
F R
A maioria dos problemas que tratam do equilbrio de
uma partcula se enquadra em duas categorias:
Problemas que Envolvem o
Problemas que Envolvem o
Equil
Equil

brio de uma Part


brio de uma Part

cula
cula
Verifica Verifica o o: : quando todas as foras que atuam na partcula
so conhecidas e se deseja saber se a condio de equilbrio
ou no atendida.
Imposi Imposi o o: : quando algumas das foras que atuam na
partcula so desconhecidas e se deseja saber quem
so essas foras desconhecidas que garantem a
condio de equilbrio.
Problemas que Envolvem o
Problemas que Envolvem o
Equil
Equil

brio de uma Part


brio de uma Part

cula
cula
Para identificao da
situao fsica real do
problema de equilbrio
faz-se um esboo
conhecido como
diagrama espacial
diagrama espacial.
Alguns problemas podem ser estabelecidos:
Quo fortes devem ser os operrios?
Quo resistentes devem ser os fixadores das roldanas?
Quo resistentes devem ser os cabos?
Problemas que Envolvem o
Problemas que Envolvem o
Equil
Equil

brio de uma Part


brio de uma Part

cula
cula
Para os problemas que envolvem o equilbrio de
uma partcula, escolhe-se uma partcula
SIGNIFICATIVA
SIGNIFICATIVA e traa-se um diagrama
separado, denominado de
diagrama de corpo livre
diagrama de corpo livre,
mostrando essa partcula e todas as foras que
atuam sobre ela.
Problemas que Envolvem o
Problemas que Envolvem o
Equil
Equil

brio de uma Part


brio de uma Part

cula
cula
50
30
T
AB
T
AC
W
caixa
A
T
AB
T
AB
T
ChB
50

B
T
AC
T
AC
T
ChC
30

C
T
AB
T
HE
T
AC
T
HD
Problemas que Envolvem o
Problemas que Envolvem o
Equil
Equil

brio de uma Part


brio de uma Part

cula
cula
50
30
T
AB
T
AC
W
caixa
A
T
AB
T
AB
T
ChB
50

B
T
AC
T
AC
T
ChC
30

C
T
AB
T
HE
T
AC
T
HD
Problemas que Envolvem o
Problemas que Envolvem o
Equil
Equil

brio de uma Part


brio de uma Part

cula
cula
Exemplo
Exemplo
:
:
Dois cabos esto ligados em C e so carregados tal como
mostra a figura. Visando a especificao dos trechos de
cabo AC e BC, determine as traes nos mesmos.
Problemas que Envolvem o
Problemas que Envolvem o
Equil
Equil

brio de uma Part


brio de uma Part

cula
cula
Exemplo
Exemplo
(continua
(continua

o):
o):
2700 N
T
BC
T
AC
C
o
6 , 43
63
60
arctan =

o
9 , 36
48
36
arctan =

Diagrama de Corpo Livre


Problemas que Envolvem o
Problemas que Envolvem o
Equil
Equil

brio de uma Part


brio de uma Part

cula
cula
Exemplo
Exemplo
(continua
(continua

o):
o):
2700 N
T
BC
T
AC
C
o
6 , 43
o
9 , 36
Imposio do Equilbrio
x
y
0 270 cos 2700 1 , 143 cos 6 , 43 cos 0 = + + =
o o
AC
o
BC x
T T R
0 270 sin 2700 1 , 143 sin 6 , 43 sin 0 = + + =
o o
AC
o
BC y
T T R
0 800 , 0 724 , 0 =
AC BC
T T
2700 600 , 0 690 , 0 = +
AC BC
T T
N 8 , 1981 =
AC
T
N 8 , 2189 =
BC
T
Problemas que Envolvem o
Problemas que Envolvem o
Equil
Equil

brio de uma Part


brio de uma Part

cula
cula
Exerc
Exerc

cio
cio
:
:
Dois cabos esto ligados em C e so carregados tal como
mostra a figura. Sabendo-se que os trechos de cabo AC e BC
suportam at 2400 N e 2200 N, respectivamente, determine a
mxima fora horizontal P que pode atuar no arranjo.
P
Problemas que Envolvem o
Problemas que Envolvem o
Equil
Equil

brio de uma Part


brio de uma Part

cula
cula
Exerc
Exerc

cio
cio
:
:
Nos cabos do arranjo mostrado, a maior trao permitida
de 300 N no cabo AC e de 400 N no cabo BC. Determine a
maior fora P que pode ser aplicada em C e o valor
correspondente de a.
P
Anteriormente foi discutido o conceito de componentes de uma componentes de uma
for for a a, em particular, quando se estabelecem, no caso plano,
duas direes ortogonais de decomposio, levando aos
denominados componentes retangulares (ou cartesianos) da
fora.
O objetivo, por hora, consiste em estender a idia de
decomposio de foras no espao.
Componentes Retangulares
Componentes Retangulares
de uma For
de uma For

a no Espa
a no Espa

o
o

x
y
O
y x
F F F
r r r
+ =
i F
x

x
F =
r
j F
y

y
F =
r
cos F F
x
=
sin F F
y
=
x
F
r
y
F
r
F
r
Para tal sero necessrios trs direes independentes de
decomposio, que por simplicidade sero consideradas
ortogonais entre si.
z
Como definir esses componentes a partir de informaes
de fcil identificao no diagrama espacial?
Componentes Retangulares
Componentes Retangulares
de uma For
de uma For

a no Espa
a no Espa

o
o
x
y
x
F
r
y
F
r
z
F
r
O
F
r
z y x
F F F F
r r r r
+ + =

Componentes Retangulares
Componentes Retangulares
de uma For
de uma For

a no Espa
a no Espa

o
o
x
y
x
F
r
z
z
F
r
O
F
r
j F
y

y
F =
r
y y
F F cos =
y
F
r
h
F
r
y h
F F sin =
i F
x

x
F =
r
cos
h x
F F =
cos sin
y x
F F =
k F
z

z
F =
r
sin
h z
F F =
sin sin
y z
F F =
y

Componentes Retangulares
Componentes Retangulares
de uma For
de uma For

a no Espa
a no Espa

o
o
x
y
x
F
r
z
z
F
r
O
F
r
j F
y

y
F =
r
y y
F F cos =
i F
x

x
F =
r
x x
F F cos =
k F
z

z
F =
r
z z
F F cos =
y
F
r
y

Os co-senos de
x
,
y
e
z
so conhecidos como co-senos
diretores da fora F.
Componentes Retangulares
Componentes Retangulares
de uma For
de uma For

a no Espa
a no Espa

o
o
( ) k j i F

cos

cos

cos
z y x
F + + =
r

F = F
r
z y x
F F F F
r r r r
+ + =
j F
y

y
F =
r
y y
F F cos =
i F
x

x
F =
r
x x
F F cos =
k F
z

z
F =
r
z z
F F cos =
k j i F

cos

cos

cos
z y x
F F F + + =
r
O vetor fora pode ser gerado do produto de sua
intensidade por um vetor unitrio na mesma direo e
sentido.
x
z
y
Componentes Retangulares
Componentes Retangulares
de uma For
de uma For

a no Espa
a no Espa

o
o

F = F
r
Esta forma de representao interessante pois em muitos
problemas so conhecidos dois pontos de referncia ao
longo da linha de ao da fora em questo.
MN
MN
=

OM ON
OM ON

x
y
z
Adi
Adi

o de For
o de For

as no Espa
as no Espa

o
o
pela Soma dos Componentes
pela Soma dos Componentes
P
r
Q
r
S
r
Independentemente das trs direes de decomposio,
os componentes da for componentes da for a resultante a resultante de um conjunto de foras
concorrentes podem ser determinados atravs das somas dos somas dos
componentes das for componentes das for as envolvidas as envolvidas.
( ) ( ) ( ) k j i k j i k j i R

z y x z y x z y x
S S S Q Q Q P P P + + + + + + + + =
r
S Q P R
r r r r
+ + =
( ) ( ) ( )k j i R

z z z y y y x x x
S Q P S Q P S Q P + + + + + + + + =
r
R
x
R
y
R
z
x
y
z
j

y
S
i

x
S
k

z
S
i

x
Q
j

y
Q
k

z
Q
j

y
P
i

x
P
k

z
P
Adi
Adi

o de For
o de For

as no Espa
as no Espa

o
o
pela Soma dos Componentes
pela Soma dos Componentes
Exemplo
Exemplo
:
:
barra AO aplicada uma carga P. Sabendo que a trao
no cabo AB de 850 N e que a resultante da carga P e das
foras aplicadas pelos cabos em A deve ter a direo de AO,
determine a trao no cabo AC e a intensidade de P.
Adi
Adi

o de For
o de For

as no Espa
as no Espa

o
o
pela Soma dos Componentes
pela Soma dos Componentes
850 N
P
T
AC
os componentes nas
direes y e z devem ser nulos.
Exemplo
Exemplo
(continua
(continua

o):
o):
Como a fora resultante dessas trs foras deve ter a
direo de AO, que a direo x,
Adi
Adi

o de For
o de For

as no Espa
as no Espa

o
o
pela Soma dos Componentes
pela Soma dos Componentes
850 N
P
T
AC
os componentes nas
direes y e z devem ser nulos.
Exemplo
Exemplo
(continua
(continua

o):
o):
Como a fora resultante dessas trs foras deve ter a
direo de AO, que a direo x,
Adi
Adi

o de For
o de For

as no Espa
as no Espa

o
o
pela Soma dos Componentes
pela Soma dos Componentes
Exemplo
Exemplo
(continua
(continua

o):
o):
AB
AB

( )
( ) 270 ; 360 ; 600
270 ; 360 ; 600

=
( ) 360 , 0 ; 480 , 0 ; 800 , 0 =
( ) 0,360 0,480; ; 800 , 0 850 =
AB
T
r
( ) N 306 408; ; 680 =
AC
AC
C
=

( )
( ) 510 ; 320 ; 600
0 51 ; 320 ; 600


=
( ) 600 , 0 ; 376 , 0 ; 706 , 0 =
( ) 0 ; ; 0 P = P
r
AB
T

AB
T =
r
C AC
T

AC
T =
r
( )
AC AC AC
T T T 600 , 0 ; 376 , 0 ; 706 , 0 =
AC
T
r
Adi
Adi

o de For
o de For

as no Espa
as no Espa

o
o
pela Soma dos Componentes
pela Soma dos Componentes
Exemplo
Exemplo
(continua
(continua

o):
o):
0 376 , 0 408 = + + =
AC y
T P R
0 600 , 0 306 0 = + =
AC z
T R
N 510 =
AC
T
N 76 , 599 = P
Quando a fora resultante equivalente de TODAS TODAS as foras
concorrentes que atuam numa partcula igual a zero, a
partcula est em equilbrio.
Equil
Equil

brio de uma Part


brio de uma Part

cula
cula
no Espa
no Espa

o
o
Algebricamente o equilbrio corresponde a
0
r
r
= R
que em termos dos componentes retangulares pode ser
expresso como
0 = =
x x
F R
0 = =
y y
F R
0 = =
z z
F R
Equil
Equil

brio de uma Part


brio de uma Part

cula
cula
no Espa
no Espa

o
o
Exemplo
Exemplo
:
:
Um caixote de 7500 N
sustentado por trs
cabos. Determine a
trao em cada cabo.
Equil
Equil

brio de uma Part


brio de uma Part

cula
cula
no Espa
no Espa

o
o
Exemplo
Exemplo
(continua
(continua

o):
o):
7500 N
T
AC
T
AD
T
AB
Diagrama de Diagrama de
Corpo Livre Corpo Livre
Exemplo
Exemplo
(continua
(continua

o):
o):
( )N 0 ; 7500 ; 0 = P
r
AB
AB

( ) 360 , 0 ; 800 , 0 ; 480 , 0 =


AB
T

AB
T =
r
Equil
Equil

brio de uma Part


brio de uma Part

cula
cula
no Espa
no Espa

o
o
AC
AC
C
=

C AC
T

AC
T =
r
( ) 471 , 0 ; 882 , 0 ; 000 , 0 =
D AD
T

AD
T =
r
AD
AD
D
=

( ) 351 , 0 ; 779 , 0 ; 519 , 0 =


Exemplo
Exemplo
(continua
(continua

o):
o):
Equil
Equil

brio de uma Part


brio de uma Part

cula
cula
no Espa
no Espa

o
o
0 779 , 0 882 , 0 800 , 0 7500 0 = + + + =
AD AC AB y
T T T R
0 351 , 0 471 , 0 360 , 0 0 0 = + =
AD AC AB z
T T T R
0 519 , 0 0 480 , 0 0 0 = + + =
AD AB x
T T R
0 519 , 0 480 , 0 = +
AD AB
T T
7500 779 , 0 882 , 0 800 , 0 = + +
AD AC AB
T T T
0 351 , 0 471 , 0 360 , 0 = +
AD AC AB
T T T
N 2 , 2676 =
AB
T
N 0 , 3890 =
AC
T
N 1 , 2475 =
AD
T