INTRODUCCI

INTRODUCCI

N
N
EST
EST

TICA
TICA
Tema 1 Tema 1
Conceptos B
Conceptos B

sicos de la Mec
sicos de la Mec

nica
nica
Espacio: Nocin de posicin (lugar) donde ocurre un evento
Tiempo: el tiempo del ocurrencia del evento
Masa: usada para caracterizar y comparar cuerpos en experimentos
fundamentales de la Mecnica.
Fuerza: accin de cuerpo sobre otro
En la mecnica Newtoniana estos conceptos son independientes uno del otro, lo
cual no se aplica en la Mecnica relativista
Qu
Qu

es una Fuerza?
es una Fuerza?
Una FUERZA representa la accin de un cuerpo sobre otro. Puede aplicarse por
contacto directo entre dos cuerpos o distante ( fuerzas gravitacionales o
magnticas) . Se caracteriza por su punto de aplicacin , su magnitud y direccin
(lnea de accin y sentido). Matemticamente se representa por un vector.
Principios Fundamentales de la
Principios Fundamentales de la
Mec
Mec

nica Newtoniana
nica Newtoniana
El estudio de la mecnica se basa en seis (6) principios fundamentales, los cuales se
demuestran mediante evidencia experimental
1) Ley del Paralelogramo para la adicin de vectores (fuerzas).
2) El principio de Transmisibilidad
3) Tres leyes fundamentales del movimiento de Newton
4) Ley de Gravitacin Universal de Newton
(a) Dos Vectores U y V
Ley del Paralelogramo
Ley del Paralelogramo
(Adici (Adici n de Vectores) n de Vectores)
(b) Colocamos el fin de U en el principio de V
(c) Ley del tringulo para la suma de los vectores U y V
(d) La suma de los vectores U y V es conmutativa ( U + V = V + U )
(e) Ley del paralelogramo para la suma de los vectores U y V
Principio de Transmisibilidad
Principio de Transmisibilidad
La condicin de equilibrio o movimiento de un cuerpo rgido no se vera afectada, s se
reemplaza la fuerza que acta en un punto dado del mismo por una fuerza de la misma
magnitud y la misma direccin que la primera, pero actuando en un punto diferente
que el anterior, si y solo si las dos fuerzas tienen la misma lnea de accin.
El pilar experimenta la misma fuerza a lo largo
de la lnea de accin de la fuerza. La reaccin
en el suelo no varia
Sistemas Equivalentes
P. Transmisibilidad
P. Transmisibilidad
Cercha
Prtico
Al mover la carga a lo largo de su lnea de accin, las reacciones en los soportes de
las estructuras no cambian. Que pasa con las fuerzas internas?
Leyes Fundamentales de Newton
Leyes Fundamentales de Newton
(leyes de movimiento de Newton) I (leyes de movimiento de Newton) I
Primera Ley: Si la resultante de fuerzas actuando sobre una partcula es cero, la
partcula permanecer en reposo ( si originalmente estaba en reposo) o se mover a
una velocidad constante en lnea recta ( si originalmente estaba en movimiento).
Leyes Fundamentales de Newton
Leyes Fundamentales de Newton
(leyes de movimiento de Newton) II (leyes de movimiento de Newton) II
Segunda Ley: Si la fuerza resultante que acta sobre una partcula no es cero, la
partcula experimentar una aceleracin proporcional a la magnitud de la fuerza
resultante y en la direccin de esta fuerza resultante.
a F m =
Leyes Fundamentales de Newton
Leyes Fundamentales de Newton
(leyes de movimiento de Newton) III (leyes de movimiento de Newton) III
Tercera Ley: Las fuerzas de accin y reaccin entre cuerpos en contacto, tienen la
misma magnitud, misma lnea de accin y sentidos opuestos.
Ley de Gravitaci
Ley de Gravitaci

n de Newton
n de Newton
Dos cuerpos de masa M y m se atraen mutuamente con fuerzas iguales y opuestas F y
F, de magnitud F , dado por la relacin:
2
r
m M
G = F
Donde:
r: distancia entre las dos partculas (cuerpos).
G: Constante de gravitacin ( 6,67x 10
-11
m
3
/Kg s
2
)
Diagramas de Cuerpo Libre
Diagramas de Cuerpo Libre (DCL) (DCL)
En la solucin de problemas en la mecnica (esttica o dinmica) es importante realizar
bosquejos o diagramas en los que se asle el cuerpo o objeto del problema de los dems
cuerpos presentes en el mismo. De manera de tener una clara idea de las distintas fuerzas
actuantes (activas, reactivas, internas, externas que interactan con este y se indique la
relacin entre los mismos y las incgnitas a obtener
Pasos para obtener un D.C.L
1. Escoger el cuerpo objeto de estudio. AISLARLO del suelo y separarlo de los
otros cuerpos presentes en el problema. Solo representar el contorno del mismo.
2. Indicar todas las fuerzas externas aplicadas sobre el mismo:
a. Fuerzas ejercidas por el suelo (reacciones)
b. Fuerzas ejercidas por los cuerpos del que se separo (Tensiones y
cargas aplicadas sobre el mismo).
c. Peso propio ,ubicado en el centro de gravedad del mismo.
3. Dibujar las direcciones de las fuerzas e indicar sus magnitudes.
4. Indicar las fuerzas ejercidas por los otros objetos sobre este (acciones)
5. Incluir todas las dimensiones para facilitar el calculo de los momentos de las
fuerzas.
Diagramas de Cuerpo Libre
Diagramas de Cuerpo Libre
(ejemplo I) (ejemplo I)
Para la gra mostrada,
a)Dibuje D.C.L e indique las reacciones de las ruedas ubicadas en H y K (W= 25 KN)
b)Dibuje el D.C.L de la pluma ABC de la gra. (B=?, T
CD
=?)
Diagramas de Cuerpo Libre
Diagramas de Cuerpo Libre
(ejemplo II) (ejemplo II)
a) D.C.L . gra:
b) D.C.L . pluma:
Diagramas de Cuerpo Libre
Diagramas de Cuerpo Libre
(ejemplo III) (ejemplo III)
Proceso de Idealizaci
Proceso de Idealizaci

n
n
(Visualizaci (Visualizaci n de las Fuerzas Activas y Reactivas) n de las Fuerzas Activas y Reactivas)
Idelizacin y
Discretizacin
Fuerza Resultante y Fuerza Neta
Fuerza Resultante y Fuerza Neta
Resultante Neta
El vector suma de dos o ms vectores La suma de las fuerzas actuantes sobre un
objeto
La fuerza nica que produce el mismo
efecto que si todas las fuerzas estuvieran
actuando juntas al mismo tiempo
El vector suma de todas las fuerzas que
actan simultneamente sobre un objeto
La fuerza nica que tiene el mismo efecto
como lo tendra dos o mas fuerzas aplicadas
simultneamente en el mismo punto
La suma total de todas las fuerzas aplicadas
en un objeto
Clasificaci
Clasificaci

n de Fuerzas
n de Fuerzas
a) Generacin/ Transmisin
Fuerzas de superficie
o de contacto
Fuerzas de cuerpo o
Ejercidas a distancia
Empujes o presiones por medios
mecnicos: aplicadas, normales,
friccin, tensinales, etc.
Fuerzas gravitacionales,
electromagnticas, etc.
b) rea sobre la que actan
Fuerzas Concentradas
Fuerzas Distribuidas
Fuerzas Tipo (ejemplos)
Fuerzas Tipo (ejemplos)
Sistema de Fuerzas Coplanares
Sistema de Fuerzas Coplanares
Un conjunto o sistema de fuerzas es coplanario cuando todas las fuerzas
aplicadas actan en un mismo plano .
Un sistema de fuerzas coplanar concurrente es un sistema de dos
o ms fuerzas cuyas lneas de accin se interceptan en un punto
comn.
Un sistema de fuerzas coplanar paralelo consiste de dos o ms
fuerzas cuyas lneas de accin son paralelas.
Un sistema de fuerzas no-concurrente y no-paralelo. Consiste en
un nmero de vectores que no se encuentran en un solo punto o
ninguna de ellas son paralelas.
Resultante y Componentes de Fuerzas
Resultante y Componentes de Fuerzas
La mayora de los sistemas de fuerzas pueden reemplazarse por una nica fuerza llamada
Fuerza Resultante o simplemente la resultante. La resultante es una fuerza representativa
que produce el mismo efecto sobre el cuerpo como el grupo de fuerzas que reemplaza.
Componentes de una Fuerza: Componentes Rectangulares:
Componentes Rectangulares
Componentes Rectangulares
x
y
2
y
2
x
y
x
U
U
tan : Sentido
U U U : Magnitud
sin U U : Y Componente
cos U U : X Componente
=
+ =
=
=

Vectores Unitarios
Son vectores de magnitud igual a uno,
dirigidos a lo largo de las direcciones
positivas de los ejes X e Y, denominados i
e j.
j i U U U
y x
+ =
Vector definido sus Puntos Extremos
Vector definido sus Puntos Extremos
(caso plano) (caso plano)
Momentos
Momentos
(visi (visi n general) n general)
El momento de una fuerza es la
medida de la tendencia de la fuerza a
causar que un cuerpo rote alrededor de
un punto especifico o eje.
La magnitud del momento de una fuerza
con respecto a un punto o eje dado es
directamente proporcional a la distancia
perpendicular de la fuerza a ese eje o punto .
Fuerza x distacia Momento =
Ejemplo
Ejemplo

Llave de Tuercas
Llave de Tuercas
Para una fuerza de 100 N, cul es la magnitud
del momento sobre la tuerca en C?. Cuanto
vale M
A
, M
B
y M
D
?. Cul es el sentido de
rotacin de la tuerca (horario , anti-horario)?.
Es el mismo sentido de rotacin en el punto
B.
En este caso , cul es el valor del
Momento en la tuerca?
Principio de Momentos
Principio de Momentos
(Teorema de Varignon) (Teorema de Varignon)
El momento de cualquier fuerza es igual a la suma algebraica de los momentos de las
componentes de esa fuerza.
Cul es momento alrededor de
la tuerca de una fuerza de 100
lb. aplicada en el punto A de la
llave de tuercas mostrada en la
figura?. Sera igual en los puntos
B, C, D y E?
Resultante de fuerzas
Resultante de fuerzas
-
-
ejemplo
ejemplo
Para el sistema coplanario de fuerzas mostrado, determine la fuerza resultante y su
posicin a lo largo de la viga mostrada. Cul es la fuerza equivalente que equilibra el
sistema ?
Resultante de fuerzas
Resultante de fuerzas
-
-
soluci
soluci

n
n
Como todas las fuerzas son verticales, la magnitud de la resultante la determinamos con F
y
lb lb lb lb lb 1800 - 400 - 1200 - 600 800 F R
y
= + = =
La posicin la obtenemos por medio de la ecuacin de equilibrio de momentos de los dos
sistemas con respecto a un mismo punto, digamos A por simplicidad:
ft 4.33
(lb) 1800
(lbft) 7800
x
(lbft) 7800 1800 * x
lbft 3600 (lbft) 6000 (lbft) 1800 - 1800 * x
400(lb) * 9(ft) 1200(lb) * 5(ft) 600(lb) * 3(ft) - R(lb) * (ft) x M
A
= =
=
+ + =
+ + = =