Universidad Nacional

Aut

onoma de M

exico
Facultad de Ingenier

a
Electr

onica de Potencia
Grupo 4
Proyecto 3
Controlador de Onda Completa
Barreto Giron Carlos Omar
Franco de los Reyes Hugo Andres
Martnez Fuentes Carlos Arturo
Fecha de encargo: 3 de Octubre
Fecha de entrega: 29 de Octubre
2013
Controlador de Onda Completa de CA
1. Introducci on
En electr onica de potencia, una de las principales aplicaciones de los tiristores o SCR son los recticado-
res controlados. Estos circuitos tienen los mismos esquemas que los recticadores convencionales construidos
con diodos, con la diferencia de que los diodos son sustituidos con SCR.
En los circuitos recticadores se pueden sustituir, total o parcialmente, a los diodos por tiristores, de
forma que se pueda obtener un sistema de recticaci on controlada o semicontrolada. Estos sistemas permi-
tir an la regulaci on del valor medio de la tensi on en la carga. La sustitucion del diodo por el tiristor permite
retardar la entrada en conduccion del mismo, lo cual ocurre no s olo cuando la tensi on entre sus bornes es
positiva, sino cuando, siendo positiva se inyecta un pulso de disparo a la compuerta del tiristor.
El par ametro fundamental en estos recticadores con tiristores ser a el angulo de retardo , de forma que
un tiristor conduce con un retardo de tiempo t
r
=

con relaci on al instante en el cual conducira el diodo

al que ha sustituido.
El principio de funcionamiento consiste en disparar los tiristores con un cierto angulo respecto del punto
de conmutaci on natural o paso por cero de la se nal de entrada. Con ello se consigue aplicar la tensi on de
la fuente sobre la carga un tiempo variable, que depende del momento del disparo y por tanto se conse-
guir a variar los valores medios y ecaces de la tensi on en la carga.
Dependiendo del tipo de carga, se deber a analizar el tipo de impulso de disparo del tiristor. Para las
cargas con componente inductiva, la corriente en la carga, y por tanto en el tiristor, no variar a brusca-
mente, con lo que se tardara un cierto tiempo en alcanzar la corriente de enclavamiento del tiristor. As se
deber a mantener la excitacion de la compuerta hasta que el tiristor alcance la plena conduccion. En esta
circunstancia ser a m as adecuado el uso de un tren de impulsos de larga duracion, evitando perdidas en el
tiristor. En el caso de cargas poco inductivas, se deber a tener en cuenta el
di
dt
, con el n de no sobrepasar
los niveles m aximos de cada tiristor.
2. Planteamiento del Problema
Para este proyecto se pide utilizar dos tiristores en conguracion antiparalelo para lograr tener una co-
rriente promedio de 6 [A] en una carga RL.
3. Analisis
De acuerdo con las caractersticas del problema, el circuito correspondiente se observa en la Figura 1.
En la cu al se tienen dos SCR los cuales son disparados por medio de los pulsos de corriente i
G
1
e i
G
2
.
Por la conguracion en la que est an dispuestos los tiristores, y recordando que las condiciones para que sea
disparado un tiristor son que v
AK
sea positivo y que haya un pulso de corriente en la terminal de compuerta;
1
el primero de ellos, al ser disparado conduce en el semiciclo positivo, mientras que el otro conduce cuando
es disparado y en el semiciclo negativo.
v =

2V sin(t)[V]
+
v
AK1
i
A1
+
v
AK2
i
A2
L
+
v
L
i
o
R
+

v
R
Figura 1: Circuito controlador de onda completa para una carga RL.
De lo que hemos estudiado hasta ahora en la materia, sabemos que la corriente que pasa a traves del
primer tiristor es de la forma
i
A1
=

2V
Z
[sin(t ) sin( )e
(
R
L
)(

t)
][A] (1)
en donde,
Z = [R
2
+ (L)
2
]
1/2
[] (2)
= tan
1
L
R
[rad] (3)
Las ecuaciones anteriores son validas para cada uno de los tiristores en el periodo en que funciona, es
decir, uno en los semiciclos positivos y otro en los negativos, por lo que el comportamiento de cada uno es el
que se tena para el recticador de media onde del proyecto anterior. Sin embargo en este caso se tiene una
restriccion importante, la cu al es, que el angulo de conduccion no puede exceder los 180

si la se nal de
control es dise nada adecuadamente. Para poder visualizar esto, se presentan en la Figura 2 las gr acas del
comportamiento del circuito, las variables est an normalizadas. De observar la gr aca de la se nal de salida
puede ver claramente que si es reducido hasta que = 180

, las formas de onda de i
o
y v
o
se aproximan
a ondas sinusoidales puras, para las cuales = . Esto es conrmado mediante la relaci on entre , , y
el angulo de extincion por medio de las siguientes ecuaciones,
sin( ) = sin( )e
(
R
L
)(

)
(4)
= (5)
2
Figura 2: Comportamiento del circuito controlador de onda completa.
3
Si = , entonces de las ecuaciones ecuaciones (4) y (5) se tiene
sin( ) = sin( ) = 0 (6)
de donde,
= = [rad] (7)
Con la informaci on anterior se pueden generar gr acas de la relaci on entre y para un valor dado
de , al momento de generar estas se debe tomar en cuenta que no puede exceder los 180

. Esta curva
ser a generada y utilizada m as adelante para el dise no del circuito.
El valor promedio de la corriente normalizada en cada tiristor est a dada por la siguiente ecuaci on
I
N
=
1
2
_
+

_
sin(t ) sin( )e
(
R
L
)(

t)
_
d(t) (8)
para calcular el valor de la corriente promedio I
N
en cada tiristor para un angulo de disparo dado
se deben generar curvas para un angulo de desfasamiento tambien dado, y recordando que no puede
ser menor que . Esta curva ser a generada m as adelante para el dise no del disipador a utilizar en el proyecto.
El valor de la corriente ecaz normalizada en cada tiristor se puede calcular por medio de la siguiente
expresi on,
I
RN
=
_
1
2
_
+

_
sin(t ) sin( )e
(
R
L
)(

t)
_
2
d(t)
_
1/2
(9)
recordando que la base es,
I
base
=

2V
Z
[A] (10)
y para cualquier valor permitido de , la corriente ecaz normalizada I
RN
debe ser obtenida por medio de
las curvas soluci on a la ecuaci on anterior para un valor de dado, esta curva se obtendra m as adelante.
La corriente ecaz normalizada en la carga est a dada por,
I
RoN
=
_
I
2
RN
+ I
2
RN
1
2
=

2I
RN
[A] (11)
y por lo tanto la corriente ecaz en la salida es,
I
Ro
=

2V
Z
I
RoN
[A] (12)
Como puede ser visto en la forma de onda de v
o
en la Figura 2 el valor normalizado de la tensi on ecaz
en la salida es,
V
RoN
=
_
1

_
+

sin
2
td(t)
_
1
2
=
_
1
2
_
+
1
2
sin
2

1
2
sin( + )
__1
2
[V] (13)
4
de esta forma, el valor ecaz de la tensi on en la carga est a dado por,
V
Ro
=

2V V
RoN
[V] (14)
y para cada par de valores de y se puede calcular el valor de la tensi on ecaz en la carga.
4. Dise no
4.1. Dise no del controlador
4.1.1. Dise no teorico
Para esta etapa, primero es importante denir los par ametros de la carga RL, para nuestro proyecto
utilizaremos un inductor con una inductancia L = 1.778 [mH] y con una resistencia debida al alambre mag-
neto del enrrollado de R
L
= 0.84 []. Con la intensi on de hacer que el valor de la corriente en la carga
si no existe controlador no sea muy elevado y con esto se evite da no de los circuitos al momento de las
pruebas, se realiz o un arreglo de resistencias, el cual tiene un valor de R = 10 20 %[]. Con esto, si se
conecta solamente la carga a la lnea se tendra una corriente de aproximadamente 12 [A], sobre este valor
de corriente se controla por medio del circuito a dise nar. Para lograr que el arreglo disipe toda la potencia
generada se sumerge en agua que funciona como un disipador muy grande.
El proceso de dise no consiste en dada la corriente deseada en la carga calcular el valor de la corriente
ecaz que pasara por cada tiristor y con el valor normalizado de esta corriente obtener los angulos de disparo
y de conduccion correspondientes. Para lograr esto se tuvieron que generar las gr acas correspondientes
a las ecuaciones (8) y (9). Primero se hizo un barrido de desde 0 a 180

en las ecuaciones (6) y (7), en
donde para cada ecuaci on se resuelve para el angulo de extincion y posteriormente se calcula el angulo de
conduccion , con este dato es posible calcular las curvas vs. , vs. I
N
y vs. I
Rn
. A partir de estas
gr acas se puede determinar de forma visual el valor de para el cual se tiene la corriente deseada que
pasara por cada tiristor.
A continuaci on se presentan los calculos correspondientes.
Datos:
I
Ro
= 6 [A]
R = 10 []
R
L
= 0.84 []
L = 1.778 [mH]
v =

2 127 sin(t) [V]

= 120 [Hz]
C alculos
De las ecuaciones (2) y (3):
Z = [10.84
2
+ (120 1.778 10
3
)
2
]
1/2
= 10.8607 []
5
= tan
1
120 19.5 10
3
99.8
= 0.0618 [rad]
El angulo de desfasamiento equivale a aproximadamente 3.5384

.
De las ecuaciones (11) y (12),
I
R
=
I
Ro

2
=
6

2
= 4.2426[A]
I
RoN
= I
Ro
Z

2V
= 4.2426
10.8607
127

2
= 0.3628
I
RN
=
I
RoN

2
=
0.3628

2
= 0.2566
En las Figuras 3 a 5 se presentan las gr acas generadascon los datos obtenidos hasta ahora y el punto
en el que se tiene la corriente ecaz normalizada, la corriente promedio normalizada deseadas y los corres-
pondientes angulos de disparo y de conduccion .
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
X: 110.5
Y: 0.257

I
R
N
Figura 3: I
RN
vs .
De las gr acas anteriores se obtuvieron los siguientes datos,
= 111 = 1.9373[rad] = 5.1389ms
6
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
X: 111
Y: 0.102

I
N
Figura 4: I
N
vs .
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
X: 111
Y: 72.54

Figura 5: vs .
7
= 72.54 = 1.2661[rad] = 3.3583ms
El siguiente paso es dise nar un circuito de disparo adecuado al valor de calculado.
4.1.2. Dise no Practico
En este proyecto se requiere tener dos se nales de disparo, una para cada tiristor, lo que se hizo fue dise nar
un solo circuito de disparo que se encargara de controlar los intervalos de conduccion de ambos tiristores. El
circuito tiene una frecuencia de 120 [Hz] para as poder disparar ambos SCR, para acoplar adecuadamente
las se nales de control se utiliz o un optoacoplador con salida a TRIAC.
Para obtener el angulo de disparo deseado se dise n o un circuito basado en un temporizador 555 en
conguracion monoestable. Primero se tiene una etapa de recticaci on que se manda a un comparador para
detectar el cruce por cero, el circuito manda un pulso cada vez que detecta el cruce por cero, este pulso es
invertido y se utiliza como disparo para el temporizador, el cual produce un retardo proporcional al angulo
de disparo deseado. Para el dise no del circuito del temporizador se utiliz o un programa que nos proporciona
el valor del resistor y el capacitor necesarios. La salida del temporizador es un pulso en alto del ancho
deseado, como se menciono antes se utiliz o un optoacoplador con salida a TRIAC para aislar el circuito de
la parte de potencia y adem as invertir el pulso y referenciarlo adecuadamenta a cada catodo de los tiristores.
El circuito dise nado puede observarse en la Figura 6.
Figura 6: Dise no para el angulo de disparo.
El valor del capacitor utilizado es de 47 [nF] y el resistor es de 78.8 [k], que en conjunto producen el
angulo de disparo deseado.
8
4.2. Dise no del disipador
4.2.1. Dise no teorico
Dado que los tiristores donduciran 4.24 [A] cada uno y el valor m aximo de corriente ecaz que pueden
soportar es de 5 [A] se calientan bastante, por lo que es adecuado montar los dos tiristores en un disipador.
Para este proyecto se pidi o que el disipador fuera una placa de aluminio cuadrada, en la cu al la longitud
de cada uno de sus lados es el par ametro a dise nar seg un la potencia que se requiere disipar. Para elegir
las dimensiones adecuadas de la placa se nos proporcion o una gr aca con la cual sabiendo el valor de la re-
sistencia termica entre el disipador y el ambiente se determina el valor de la longitud de cada lado de la placa.
Para el dise no se considera el circuito termico equivalente que se presenta en la Figura 7.
P
AV E

JC

CS

SA
T
A
T
J
T
C
T
S
T
A
Figura 7: Circuito termico equivalente del tiristor con disipador.
en donde:
P
AV E
es la cantidad promedio de calor generada en la uni on J
1
de cada tiristor.
T
J
es la temperatura en la uni on J
1
de cada tiristor.
T
C
es la temperatura del encapsulado de cada tiristor.
T
S
es la temperatura del disipador.
T
A
es la temperatura ambiente.

JC
es la resistencia termica entre la uni on J
1
y el encapsulado de cada tiristor.

CS
es la resistencia termica entre el encapsulado de cada tiristor y el encapsulado.

SA
es la resistencia termica entre el disipador y el ambiente.
Como se dijo se tiene que determinar la resistencia termica entre el disipador y el ambiente
SA
para
poder determinar sus dimensiones. Para esto es necesario conocer el calor generado en watts P
AV E
en la
juntura J
1
, este se determina de las hojas de especicaciones del modelo de tiristor utilizado. Primero se
determina el valor de la corriente promedio por cada tiristor y de una gr aca para el angulo de disparo a
utilizar se determina el calor generado en la juntura.
Ademas se tiene como dato en las hojas de especicaciones la resistencia termica entre la juntura y la
capsula del tiristor, as como tambien la resistencia termica entre la juntura y el ambiente. Ademas tambien
de la hoja de especicaciones se determino la temperatura a la que trabaja la juntura y el encapsulado, con
toda esta informaci on se determino una longitud por lado de la placa de 15 [cm].
4.2.2. Dise no practico
La placa como se menciono anteriormente tiene una longitud de 15 [cm] por lado y se montaron los
dos tiristores en ella. Para evitar el contacto con la placa entre los anodos de los tiristores se aislaron con
9
termot y se jaron a la placa.
5. Simulacion
Se realizaron algunas simulaciones en PSPICE del comportamiento del circuito para el angulo deseado,
sin embargo por las limitantes de trabajar con la versi on de estudiante los resultados obtenidos no son los
obtenidos, sin embargo este proceso sirvi o para visualizar el comportamiento del circuito. En la Figura 8
puede observarse el circuito y en la Figura 2 la corriente en la carga del circuito simulado. En este caso se
observo que el comportamiento de la corriente coincide con los determinado teoricamente.
Figura 8: Simulaci on del circuito de potencia.
6. Pruebas de Laboratorio
Para las pruebas experimentales se utilizo una fuente de 5 V de corriente directa como polarizaci on
para los circuitos integrados. Con lo cual se obtena a la salida del comparador, hecho con un amplicador
operacional TL081, pulsos de detector de cruce por cero, que pasaba al monoestable que produca un retardo
para la regulaci on de la tensi on aplicada a la carga, que a su vez era enviado al optoacoplador para poder
disparar los tiristores adecuadamente. Con la regulaci on de tensi on en la carga se logr o tener una tensi on en
la salida de alrededor de 70 [V] y por lo tanto en la carga se tiene un valor cercano a la corriente deseada.
7. Resultados
Los resultados obtenidos al nal del dise no del proyecto son satisfactorios ya que los calculos realizados
fueron bastante precisos como para tener el valor deseado de potencia en la carga, solo fueron necesarios
10
unos peque nos ajustes para el angulo de disparo y acercarnos m as al valor de corriente deseada.
8. Conclusiones
Con este proyecto aprendimos a dise nar circuitos para el control de ujo de potencia por medio de SCR,
los cuales son los dispositivos m as utilizados en la industria. Reforzamos conocimientos teoricos y pr acticas
para poder dise nar todo el sistema construido y adem as logramos los objetivos deseados, es decir, logramos
obtener los 6 [A] pedidos en la carga.
9. Bibliografa
Dewan S. B., Straughen A. Power Semiconductor Circuits
10. Anexos
Programas utilizados.
Programa 2. Programa para generar las gracas utilizadas en el dise no.
R1=10;
RL=0.84;
R=R1+RL;
L=1.778e-3;
w=120*pi;
Vr=127;
Vm=Vr*(2)^(1/2);
Z=(R^2+(w*L)^2)^(1/2);
phi=atan((w*L)/R);
a=180*pi/180;
b=360*pi/180;
IRo=6
IR=IRo/sqrt(2)
IRoN=IRo/(Vm/Z)
IRN=IRoN/sqrt(2)
A=zeros(180,2);
B=zeros(180,2);
C=zeros(180,2);
D=zeros(180,2);
for alfa=1:1:180;
alfar=alfa*pi/180;
f = @(beta)sin(beta-phi)-(sin(alfar-phi)*exp((R/L)*((alfar-beta)/w)));
11
fi = @(t)(sin((120*pi*t)-phi)-((sin(alfar-phi))*exp((R/L)*((alfar/w)-t))));
fii = @(t)(sin((120*pi*t)-phi)-((sin(alfar-phi))*exp((R/L)*((alfar/w)-t)))).^2;
[x1,x2]=rootsearch(f,a,b,0.01);
beta=bisect(f,x1,x2);
if alfar < phi
gama=pi;
else
gama=beta-alfar;
end
In=((60)*integral(fi, alfar/w , (alfar+gama)/w ));
Irn=((60)*integral(fii, alfar/w , (alfar+gama)/w ))^(1/2);
A(alfa,:)=[alfa gama*180/pi];
B(alfa,:)=[alfa In];
C(alfa,:)=[alfa Irn];
Ir=Irn*(Vm/Z);
P=R1*Ir^2;
D(alfa,:)=[alfa P];
end
figure
plot(A(:,1),A(:,2))
grid
xlabel($\alpha$,Interpreter,latex,FontSize,10);
ylabel($\gamma$,Interpreter,latex,FontSize,10);
figure
plot(B(:,1),B(:,2))
grid
xlabel($\alpha$,Interpreter,latex,FontSize,10);
ylabel($I_{N}$,Interpreter,latex,FontSize,10);
figure
plot(C(:,1),C(:,2))
grid
xlabel($\alpha$,Interpreter,latex,FontSize,10);
ylabel($I_{RN}$,Interpreter,latex,FontSize,10);
Funci on para encontrar races
function [x1,x2] = rootsearch(func,a,b,dx)
% Incremental search for a root of f(x).
% USAGE: [x1,x2] = rootsearch(func,a,d,dx)
% INPUT:
% func = handle of function that returns f(x).
% a,b = limits of search.
% dx = search increment.
% OUTPUT:
% x1,x2 = bounds on the smallest root in (a,b);
12
% set to NaN if no root was detected
x1 = a;
f1 = feval(func,x1);
x2 = a + dx;
f2 = feval(func,x2);
while f1*f2 > 0.0
if x1 >= b
x1 = NaN;
x2 = NaN;
return
end
x1 = x2;
f1 = f2;
x2 = x1 + dx;
f2 = feval(func,x2);
end
Metodo numerico bisecci on para calculo de races.
function root = bisect(func,x1,x2,filter,tol)
% Finds a bracketed zero of f(x) by bisection.
% USAGE: root = bisect(func,x1,x2,filter,tol)
% INPUT:
% func = handle of function that returns f(x).
% x1,x2 = limits on interval containing the root.
% filter = singularity filter: 0 = off (default), 1 = on.
% tol = error tolerance (default is 1.0e4*eps).
% OUTPUT:
% root = zero of f(x), or NaN if singularity suspected.
if nargin < 5; tol = 1.0e4*eps; end
if nargin < 4; filter = 0; end
f1 = feval(func,x1);
if f1 == 0.0; root = x1; return; end
f2 = feval(func,x2);
if f2 == 0.0; root = x2; return; end
if f1*f2 > 0;
error(Root is not bracketed in (x1,x2))
end
n = ceil(log(abs(x2 - x1)/tol)/log(2.0));
for i = 1:n
x3 = 0.5*(x1 + x2);
f3 = feval(func,x3);
if(filter == 1) & (abs(f3) > abs(f1))...
& (abs(f3) > abs(f2))
root = NaN; return
13
end
if f3 == 0.0
root = x3; return
end
if f2*f3 < 0.0
x1 = x3; f1 = f3;
else
x2 = x3; f2 = f3;
end
end
root=(x1 + x2)/2;
14