UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS

FACULDADE DE ENGENHARIA MECNICA

Relatrio Final
Trabalho de Graduao II - ES952 A



Estudo de Propulso Eletrohidrodinmica






Autor: Renato Cesar Pagotto
Orientador: Prof. Dr. Luiz Otvio Saraiva Ferreira







Campinas, 22 de junho de 2013

UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS
FACULDADE DE ENGENHARIA MECNICA




Relatrio Final
Trabalho de Graduao II - ES952 A





Estudo de Propulso Eletrohidrodinmica





Autor: Renato Cesar Pagotto
Orientador: Prof. Dr. Luiz Otvio Saraiva Ferreira

Curso: Engenharia de Controle e Automao

Trabalho de Graduao II (ES952 A) apresentado Comisso de Graduao da
Faculdade de Engenharia Mecnica, como requisito para a obteno do ttulo de
Engenheiro de Controle e Automao.


Campinas, 2013
S.P. Brasil
i

Agradecimentos


Este trabalho no poderia ser terminado sem a ajuda de diversas pessoas s quais
presto minha homenagem:

Prof. Dr. Luiz Otvio Saraiva Ferreira, o qual me guiou ao longo deste trabalho,
inclusive nos momentos mais difceis e me ensinou algumas lies para a vida.
A todos os professores e PEDS da FEM que forneceram conhecimento terico e
prtico os quais, sem estes o trabalho no poderia ter sido concludo.
Prof. Dr. Alberto Luiz Serpa e Prof. Dr. Niederauer Mastelari, coordenador e
coordenador associado do curso de Engenharia de Controle e Automao.
Eng. Eltrico Aguinaldo, funcionrio do laboratrio de mecatrnica da FEM, que me
ajudou em situaes as quais estavam muito difceis de serem resolvidas.




















ii

ndice

Resumo 1
Lista de Figuras 2
Lista de Tabelas 3
Nomenclatura 4
Abreviaes 5
Captulo 1 Introduo 6
Captulo 2 Reviso Bibliogrfica 7
2.1. Introduo aos circuitos magnticos 7
2.2. Perdas de magnetizao 9
2.2.1 Perdas por histerese 9
2.2.2 Perdas por correntes parasitas 11
2.3 Circuitos Magnticos com Excitao Senoidal 12
2.4 Motor de induo 13
2.5 Princpio de funcionamento do Motor Linear de Induo 15
2.6 Vantagens dos motores Lineares 17
2.7 Classificao do MLI 18
2.7.1 Quanto ao Uso 18
2.7.2 Quanto geometria 19
2.8 Modelo Equivalente do Motor linear de Induo 20
2.9 Parmetros do MLI 23
2.9.1 Velocidade Sncrona 23
2.9.2 Escorregamento 24
2.9.3 Velocidade do Cursor 24
2.9.4 Potncia eletromagntica desenvolvida 24
2.9.5 Fora inicial de impulso eletromagntica 24
2.9.6 Fora de atrao normal inicial 25
2.10 Parmetros do MLI em regime permanente de operao 25
2.10.1 Fora de propulso em regime permanente 25
2.10.2 Fora normal em regime permanente 26
2.11 Identificao dos parmetros 26
2.11.1 Ensaio do motor em vazio 27
iii

2.11.2 Ensaio com cursor bloqueado 27
2.12 Anlise das foras do sistema: propulso e levitao 28
2.13 Adaptao do MLI para MHD 29
2.13.1 Modelo de velocidade constante 29
2.13.2 Distribuio de velocidades e efeitos de borda 29
Captulo 3 Procedimento Expertimental 30
3.1 Detalhes da construo do motor 30
3.2 Acionamento do Motor Linear de Induo 34
3.3 Construo da Bancada de Testes 34
Captulo 4 Resultados e Discusses 40
Captulo 5 Concluses 43
Referncias Bibliogrficas 44
Anexos 46

1

Resumo


Pagotto, Renato Cesar, Estudo de propulso Eletrohidrodinmica, Faculdade de
Engenharia Mecnica, Universidade Estadual de Campinas, Trabalho de Graduao
II (ES952A), 1 semestre de 2013, 47 pp.


Busca-se com este trabalho apresentar um estudo relacionado ao motor linear de
induo, apresentando suas caractersticas fsicas e de construo, alm de sua
modelagem matemtica. O enfoque principal na fora de deslocamento horizontal ou de
propulso do sistema. A identificao dos parmetros do sistema a parte mais
importante, pois assim possvel prever seu funcionamento. Ao conhecer o motor linear
de induo o presente texto visa fazer um teste de conceito com um motor construdo com
materiais, em geral sucateados, disponveis no laboratrio da FEM (Faculdade de
Engenharia Mecnica - Unicamp). Inicialmente o cursor do motor (a parte que se move)
feito de um material condutor, o alumnio. Este estudo visa futuramente substituir a placa
condutora por um tubo de gua salgada (que ligeiramente condutora) e avalia-se o seu
comportamento. Isto caracterizaria um sistema de propulso eletrohidrodinmica, ou como
alguns autores citam: magnetohidrodinmica. Caso haja um bom desempenho pode-se
estudar tcnicas e formas de aplicao em veculos aquticos. Para isso necessrio um
conhecimento amplo em circuitos eltricos e sistemas magnticos.


Palavras Chave: Motor linear de induo, Motor de induo, Circuitos magnticos,
Propulso eletrohidrodinmica, Trabalho de Concluso de Curso, Trabalho de Graduao.
2

Lista de Figuras
Figura 2.1. Toride exemplificando magnetizao por bobinas eltricas. 8
Figura 2.2. Representao da Lei de Ampre. 9
Figura 2.3. (a) Curvas de Histerese. (b) Ciclo de histerese. 10
Figura 2.4. Perdas por correntes parasitas atravs de um material laminado. 12
Figura 2.5. (a) Formas de onda. (b) Diagrama fasorial. 13
Figura 2.6. (a) esquerda rotor do tipo gaiola de esquilo. (b) direita rotor do
tipo bobinado.
14
Figura 2.7. Motor de induo trifsico. 14
Figura 2.8. Mtodo de obteno do MLI. 15
Figura 2.9. MLI constitudo por vrios levitadores magnticos. 16
Figura 2.10. Levitador: material ferromagntico em azul, bobinas na regio em
vermelho e a placa (cursor) em branco.
16
Figura 2.11. Linhas de campo magntico de um levitador tipo E e um levitador
tipo U.
17
Figura 2.12. Ilustrao dos tipos de MLI com relao geometria. 20
Figura 2.13. (a)Circuito equivalente do MLI.(b) Diagrama fasorial do motor. 21
Figura 2.14. Circuito equivalente para teste experimentais no MLI. 27
Figura 2.15. Caractersticas das foras de propulso e levitao. 28
Figura 3.1. Dimenses do levitador magntico utilizado no estator do MLI. 29
Figura 3.2. Caractersticas fsicas do material magntico do ncleo. 30
Figura 3.3. Estator do motor construdo. 32
Figura 3.4. Ligao eltrica do motor. 33
Figura 3.5. Transformador ligado na rede. 35
Figura 3.6. Medio do campo magntico do ncleo. 35
Figura 3.7. Forma de onda do fluxo magntico B na parte superior do ncleo
magntico.
36
Figura 3.8. Equipamentos de medio de tenso e corrente. 36
Figura 3.9. Clula de carga utilizada
[9]
. 37
Figura 3.10. Ponte de Wheatstone interna da clula de carga. 37
Figura 3.11. Circuito amplificador diferencial. 39
Figura 3.12. Circuito amplificador diferencial na placa impressa. 39
Figura 4.1. Fluxo magntico que atravessa o ncleo magntico. 41
Figura 4.2. Cursor pendurado por barbante. 41
Figura 4.3. Cursor bem prximo do estator. 41
3

Lista de Tabelas
Tabela 3.1. Cores dos pinos de entrada e sada do conector da clula de carga. 38
Tabela 3.2. Resistncia e tenso entre os terminais do conector. 38
Tabela A.1. Condutividade eltrica da gua do mar presso atmosfrica. 45
Tabela A.2. Propriedades mecnicas e trmicas da gua do mar salinidade de
35 g/kg e presso atmosfrica.
45
Tabela A.3. Densidade da gua do mar a presso atmosfrica. 46
Tabela A.4. Densidade da gua do mar a 0 C e salinidade 35 g/kg. 46






































4

Nomenclatura

Letras Latinas
H Intensidade de campo magntico [A/m]
I Corrente [A]
B Densidade de fluxo magntico [Wb/m
2
]
N Nmero de espiras
L Comprimento [m]
F Fora [N]
D Fator de Indutncia [H]
P Perdas de potncia [W/Kg]
V Volume do ncleo [m
3
]
F Frequncia de excitao [Hz]
W Densidade de energia no ncleo magntico [W/m
3
]
K Constante relacionada ao ncleo magntico
V Tenso [V]
E Tenso Induzida [V]
R Resistncia []
X Reatncia []
L Indutncia [H]
J Unidade imaginria (nmero complexo)
Z Impedncia equivalente []
A Fator de converso
M Nmero de fases
K Fator de enrolamento
G Entreferro [m]
U Velocidade [m/s]
S Escorregamento
O Nmero de onda [m
-1
]





5

Letras Gregas
Permeabilidade magntica do meio [H/m]
Passo polar [m]
Fluxo magntico [Wb]
Fluxo magntico controlado [H.A]
Frequncia angular de excitao [Hz]
Comprimento de onda [m]

Subscritos

H Histerese
Max Mximo
E Corrente parasita (eddy currente loss)
1 Referente ao estator
2 Referente ao cursor/rotor
M Magnetizao
S Sncrona inicial
Na Normal inicial
X Propulso
P Regime permanente
0 Refere-se ao ensaio vazio do motor
B Refere-se ao ensaio motor bloqueado
Comprimento de onda

Abreviaes

MLI Motor Linear de Induo
MHD MagnetoHidroDynamic (magnetohidrodinmico)
Fmm Fora Magneto Motriz
AC Alternate Current (Corrente alternada)
Femm Finite Element Methods Magnetics
RMS Root Mean Square

6

1. Introduo

A propulso o ato de impelir um corpo para frente, ou seja, atravs de uma fora
impulsionar um corpo. Por exemplo, a propulso de carros e caminhes normalmente
gerada por um motor de combusto interna. No corpo humano para andar ou correr
necessrio um trabalho conjunto entre ossos e msculos para se gerar esse movimento.
Uma maneira de se gerar uma propulso atravs de motores eltricos. O estudo
de campos magnticos possibilitou a criao destes tipos de mquinas que convertem
energia eltrica em energia mecnica. Eles nos geram movimentos e foras que facilitam
muito nossa vida cotidiana e tm muitas aplicaes industriais. Podemos citar infinitas
aplicaes dos motores eltricos como, por exemplo: Esteiras, robs industriais,
brinquedos, aparelhos de som, discos rgidos, furadeiras, mquinas de lavar e at mesmo
os trens magnticos (MAGLEVS). Neste trabalho ser apresentado um destes motores, o
motor linear de induo que uma mquina assncrona que transforma corrente eltrica
em movimento de translao diretamente, sem a necessidade do uso de sistemas
mecnicos como engrenagens ou polias, comumente visto em mquinas rotativas comuns.
Para se estudar este tipo de sistema necessrio um conhecimento amplo da teoria
de circuitos magnticos e noes de motores rotativos.
Normalmente os motores lineares de induo so utilizados para gerar movimentos
em uma placa condutora (ou cursor). Porm tm crescido a ateno em um tipo especial
deste motor: o motor magnetohidrodinamico (MHD) linear de induo, que substitui o
cursor convencional por um tubo com fludo condutor (Ex. gua salgada). A inovao deste
texto a substituio da placa condutora por um tubo com gua salgada (levemente
condutora) e avaliar o seu comportamento.
Nos MHDs, a corrente induzida no fludo assim como eram induzidas nos rotores
convencionais de motores rotativos ou lineares. No h necessidade de conversores CC-
CA, os enrolamentos do estator servem para intensificar a tenso nos terminas e reduzem
as correntes de armadura. No h necessidades de eletrodos e conexes pesadas para
corrente contnua. As vantagens nos mostram que se deve estudar este tipo de mquina,
pois, ela pode ser um sistema poderoso de converso de energia eltrica em mecnica
[10]
.




7

2. Reviso Bibliogrfica

2.1. Introduo aos circuitos magnticos

Em mquinas eltricas, os circuitos magnticos so formados apenas por um
material ferromagntico (como em transformadores) ou por materiais ferromagnticos e ar,
como em mquinas rotativas. Nessas mquinas o campo ou fluxo magntico so gerados
a partir de corrente eltrica que atravessa bobinas no material ferromagntico (pode se
considerar bobinas como fios de cobre enrolados em torno de algo). Os materiais
ferromagnticos compreendem um pequeno grupo de substncias encontradas na
natureza, que ao serem colocadas na presena de um campo magntico se imantam
fortemente, e o campo magntico delas muitas vezes maior que o campo que foi
aplicado. O ferro, o nquel, o cobalto e as ligas que so formadas por esses elementos
qumicos formam o grupo dos materiais ferromagnticos
[1]
.
Atravs da Lei de circuito de Ampre, a intensidade de campo magntico H [A/m]
pode ser obtida pela seguinte Equao
[1]
..

(2.1)

Onde dl um elemento de comprimento e i so as correntes que entram e saem na
regio de estudo. Perceba que ao redor de um fio nico condutor onde se percorre uma
corrente pode-se usar a regra da mo direita para se determinar o sentido da intensidade
de campo magntico.
A intensidade de campo magntico relacionada densidade de fluxo magntico B
atravs da Equao 2.2.

(2.2)

Onde, a caracterstica do meio chamada de permeabilidade do meio. Ela pode ser
obtida da seguinte relao:

, onde
0
a permeabilidade do espao livre (vcuo ou
ar) e corresponde ao valor de 410
-7
e
r
a permeabilidade relativa do meio,
normalmente obtido de grficos, pois a relao B/H no linear. Grficos de B por H sero
apresentados na seo 2.2.1. Perdas por histerese
[2]
.
8

Para exemplificar estes conceitos, considere abaixo uma estrutura chamada toride,
representada pela Figura 2.1.

Figura 2.1. Toride exemplificando magnetizao por bobinas eltricas
[1]
.

Atravs da Equao 2.1 chega-se a relao (2.3):

(2.3)

Ni chamada de fora magneto motriz (fmm). N o nmero de voltas ou espiras do
fio, e i a corrente que passa por ele. Define-se o fluxo magntico atravs de um
material como sendo a integral da densidade de fluxo magntico B multiplicado por um
elemento de rea dA
[1]
.

(2.4)

No caso do toride acima, pode se considerar o fluxo como sendo B multiplicado
pela rea A da seo, j que a rea constante ao longo de toda circunferncia de raio r.
Vale lembrar duas coisas de extrema importncia: 1- Existem perdas de
magnetizao, que sero citadas logo abaixo. 2 - Em circuitos magnticos muito comum
a presena de entreferro (ou do ingls, air gap), no meio de um material ferromagntico. O
entreferro uma fina camada normalmente de ar, ou de outros gases alocada entre duas
paredes do ncleo magntico. A densidade B do fluxo no material e no entreferro pode ser
considerada a mesma.
Dado um condutor entre plos (Norte/Sul) magnticos conduzindo corrente
conforme a Figura 2.2. introduzido ao leitor um conceito conhecido como a Lei de
9

Ampre que relaciona a Fora F gerada por uma densidade de fluxo magntico B. Atravs
da Equao (2.5)
[2]
.


Figura 2.2. Representao da Lei de Ampre
[2]
.

(2.5)

O ltimo conceito a ser apresentado nesta seo o conceito de fator de indutncia,
representado pela letra D. Ele relaciona a indutncia do circuito magntico com o nmero
de espiras. Ele uma informao comumente encontrada em folhas de dados de ncleos
magnticos.

(2.6)

A Equao 2.6 utilizada para encontrar este fator. L a indutncia do sistema
ncleo-bobina e N o nmero de espiras do enrolamento
[7]
.

2.2. Perdas de Magnetizao

Segundo Nasar A. S. e Boldea I.
[2]
, tradicionalmente os materiais magnticos
apresentam dois tipos de perdas: Perdas de histerese e perdas por correntes parasitas.

2.2.1. Perdas por histerese

Considere uma bobina com ncleo inicialmente desmagnetizado como, por
exemplo, o toride da Figura 2.1. Agora se aplica uma corrente alternada i nos terminais da
10

bobina. Se a intensidade de fluxo magntico H aumenta conforme se aumenta conforme a
corrente i aumenta, a densidade de fluxo B se comportar de acordo com a curva a da
Figura 2.3(a). O ponto a onde se tem o pico da corrente senoidal. Agora, se a
intensidade de fluxo intensidade de fluxo magntico cair, descrever a trajetria abc da
Figura 2.3(a). Quando H chega a zero, o ncleo retm uma densidade de fluxo B
r

conhecida como densidade residual de fluxo. Quando H comea a cair conforme cai a
corrente, chega-se um momento onde se anula B
r
, para esse valor a intensidade de fluxo
H
c
conhecida como Fora coercitiva do ncleo magntico. Quando a corrente i chega ao
pico negativo, estamos no ponto e. O ciclo se repete inversamente atravs de efga .
Aps isso o ciclo se repete at chegar em a . Note que a, a e a so bem
prximos. Chegamos ao momento em que um ciclo ser sempre repetido como mostra a
Figura 2.3(b)
[1]
.


Figura 2.3. (a) Curvas de Histerese. (b) Ciclo de histerese
[1]
.
11

Conhecendo-se o conceito de histerese, considere que no ciclo de histerese a
corrente i gera energia que flui atravs da fonte at o ncleo. Parte dessa energia
retornada a fonte e parte dela perdida na forma de calor.
Segundo Sen, P. C.
[1]
, energia P
h
perdida dada pela Equao 2.7.

(2.7)

Onde, V
ncleo
representa o volume do ncleo magntico. W
h
a densidade de
energia no ncleo, ou seja, a rea

do ciclo B-H da curva de histerese e f a frequncia de
oscilao da corrente. A Equao 2.7 pode ser reescrita.

(2.8)

A constante neste caso K
h
depende do material ferromagntico e do volume no
ncleo, B
mx
a mxima densidade de fluxo
,
e n varia de 1,5 a 2,5, normalmente assumido
o valor de 2.

2.2.2. Perdas por correntes parasitas

As perdas por correntes parasitas so causadas por correntes eltricas induzidas
chamadas de redemoinhos. Elas tendem a fluir em um lugar fechado, como o material
magntico. As perdas por correntes parasitas por corrente senoidal, sem levar em conta a
saturao do material dado pela Equao 2.9
[3]
.

(2.9)

Onde K
e
depende do material e da espessura das lminas que formam esse
material, B
max
representa a mxima densidade de fluxo e f a frequncia.
Para reduzir perdas por correntes parasitas, o material magntico laminado, ou
seja, ele dividido em vrias pequenas folhas de material magntico com mesma
orientao como mostra a Figura 2.4.Nesta figura, i
e
corresponde a corrente parasita
induzida no ncleo magntico. Chama-se de fator de empilhamento a razo entre volume
12

formado pelo material magntico e pelo volume total do ncleo, este fator importante
para termos preciso do valor de da densidade de Fluxo B
[3]
.


Figura 2.4. Perdas por correntes parasitas atravs de um material laminado
[3]
.

Pode se considerar as perdas totais do ncleo magntico como sendo:

(2.10)

2.3. Circuitos magnticos com excitao senoidal

Em mquinas eltricas AC, assim como em uma infinidade de outras aplicaes, a
tenso e o fluxo magntico variam senoidalmente com o tempo. Este fato de extrema
importncia, pois o motor linear de induo uma mquina eltrica AC. Assuma que o
fluxo (t) que atravessa o toride da Figura 2.1 varie senoidalmente com o tempo, logo
[1]
:

(2.11)

Onde,
max
a amplitude do fluxo no ncleo, = 2f a frequncia de oscilao angular e
f a frequncia da rede.
De acordo com a lei de Faraday a tenso atravs do ncleo :

(2.12)

A tenso induzida para um ncleo com N voltas de espira encontrada substituindo-
se a Equao 2.11 na Equao 2.12
[1]
.
13




(2.13)

O valor RMS da tenso induzida dada pela Equao 2.14. A tenso RMS tambm
conhecida como tenso eficaz
[1]
.

(2.14)

Note que o fluxo muda senoidalmente, enquanto a tenso induzida e varia
cossenodalmente. A Figura 2.5(a) mostra as formas de onda de e(t) e e a Figura 2.5(b)
seus diagramas fasoriais.


Figura 2.5. (a) Formas de onda. (b) Diagrama fasorial
[1]
.


Atravs desta introduo sobre circuitos magnticos ser mais fcil introduzir o
conceito de motor de induo.

2.4. Motor de induo

O motor de induo provavelmente o motor mais utilizado no mundo. Ele uma
mquina que consiste por um rotor e um estator. O estator constitudo por um material
ferromagntico e a parte fixa do motor. nele onde se colocam bobinas e se produz
campo magntico capaz de induzir uma corrente no rotor. O rotor a parte do motor que
fica em movimento, no caso de um motor de rotao pode-se ter de dois tipos de rotores.
O primeiro, conhecido como gaiola de esquilo, composto por barras de material condutor
que se localizam em volta do conjunto de chapas do rotor, curto-circuitadas por anis
14

metlicos nas extremidades. O rotor bobinado composto de um enrolamento trifsico
distribudo em torno do conjunto de chapas do rotor. Estes tipos de rotores so mostrados
na Figura 2.6
[2]
.


Figura 2.6: (a) esquerda rotor do tipo gaiola de esquilo. (b) direita rotor do tipo
bobinado
[2]
.

Entre o rotor e o estator tem-se um espao comumente preenchido de ar, o
entreferro, este necessrio, pois elimina atritos do motor, porm no entreferro
necessria uma fora magnetomotriz (fmm) Ni maior. O motor de induo classificado
como uma mquina AC assncrona, ou seja, sua velocidade em regime permanente no
sincronizada pela frequncia de excitao da fonte de corrente. A Figura 2.7 representa um
motor de induo trifsico rotativo ou torcional.


Figura 2.7. Motor de induo trifsico
[2]
.
15

2.5. Princpio de funcionamento do Motor Linear de Induo

O motor linear de induo pode ser definido como um sistema que transforma sinais
eltricos em movimentos de translao: Fora e velocidade linear. O motor linear de
induo opera do mesmo modo que o motor rotativo convencional. Atravs da Figura 2.8,
pode se perceber que o estator do motor rotativo foi cortado e aberto em um motor linear.
Perceba que a nica mudana foi a direo do movimento.


Figura 2.8. Mtodo de obteno do MLI
[3]
.

O funcionamento do motor linear baseia-se no deslocamento de um campo
magntico que induz correntes numa pea condutora. Da interao desse campo com
estas correntes resulta o aparecimento de uma fora no sentido de propagao do campo.
Se o elemento gerador do campo se encontrar fixo no espao ser a pea condutora a
deslocar-se. Inversamente, se a pea condutora se encontrar bloqueada, ser o elemento
gerador do campo a deslocar-se.
Nos sistemas de voo eletromagntico associa-se a levitao magntica utilizao
de motores de induo linear. Suponha-se ento um sistema constitudo por certo nmero
de levitadores, mas alimentados por um sistema polifsico de forma a criar-se um campo
viajante (magntico) como o que est representado na Figura 2.9. Nota-se que os
levitadores neste caso tm o papel de estator e a superfcie a ser levitada chamada de
cursor. O cursor tem o papel do rotor em mquinas lineares. O cursor normalmente feito
com materiais condutores como o cobre ou alumnio.
16


Figura 2.9. MLI constitudo por vrios levitadores magnticos
[5]
.

A Figura 2.10 mostra uma seo transversal do sistema onde esto representados
os sentidos das correntes induzidas em uma placa de metal, que nosso cursor. A altura
h de levitao depende da fmm do primrio (estator), da condutividade da placa e do seu
peso. A placa fica ento esttica e suportada em levitao pelo campo magntico do
estator.

Figura 2.10. Levitador: material ferromagntico em azul, bobinas na regio em vermelho e
a placa (cursor) em branco
[4]
.

17

Como foi optado em estudar em profundidade o MLI constitudo pela associao de
vrios levitadores eletromagnticos (como se fossem vrios estatores em srie), o modelo
do levitador de extrema importncia. Segundo Rodrigues A. L. e Oliveira R. A. D.
[4]
um
modelo de levitador que apresenta um bom desempenho o em formato de U.
Na Figura 2.11 apresentado um comparativo feito atravs da anlise de elementos
finitos, utilizando o software femm, entre o levitador em formato de U e o levitador em
formato de E. Os parmetros como largura, comprimento, corrente, bobinas etc., so
iguais, porm o levitador em formato de E possui um material ferromagntico a mais,
concentrado no centro. Os levitadores normalmente so formados pelo empilhamento de
vrias chapas ferromagnticas, para evitar perdas por correntes parasitas. O cursor (a
placa a ser levitada) feita de um material condutor.


Figura 2.11. Linhas de campo magntico de um levitador tipo E e um levitador tipo U.

Observando a Figura acima, percebe-se que o cursor submetido maior regio de
campo magntico no estator em forma de U, ou seja, este perfil mais eficiente.

2.6. Vantagens dos motores lineares

O motor linear quando comparado com um motor de induo rotativo convencional
apresenta as seguintes vantagens
[5]
:

18

Eles suprimem praticamente o atrito, as vibraes e a poluio sonora.
Reduzida manuteno e grande confiabilidade.
Transforma diretamente a energia eltrica em energia mecnica sem qualquer
contato mecnico.
A construo extremamente facilitada devida sua forma geometricamente plana,
no havendo a necessidade rolamentos de apoio, a exceo dos motores em disco.
H uma maior rapidez na dissipao do calor pelo fato de apresentar uma geometria
mais simples, o que permite o seu dimensionamento com, densidades e corrente no
estator mais elevadas.
A quase inexistncia de rgos mecnicos intermdios diminui as inrcias, o que
reduz os tempos de acelerao e desacelerao, melhorando a fluidez de
funcionamento.
A supresso dos elementos mecnicos da cadeia cinemtica aumenta a rigidez.

2.7. Classificao da LMI:

O MLI pode ser classificado devido sua utilizao ou devido a sua forma
geomtrica
[5]
.

2.7.1. Quanto ao uso

Mquina de potncia: os motores lineares de potncia so motores que devem
desenvolver uma potncia elevada e uma velocidade tambm elevada com a menor
quantidade de perdas. Estes motores so geralmente destinados trao eltrica.
O seu rendimento definido como sendo a potncia mecnica desenvolvida por
unidade de potncia eltrica consumida. Esta a definio clssica de rendimento.

Mquina de energia: este tipo de mquinas tem por finalidade desenvolver elevadas
energias cinticas custa de grandes velocidades. O rendimento das mquinas de
energia definido como sendo a energia cintica desenvolvida por unidade de
potncia eltrica consumida.

19

Mquinas de fora: as mquinas de fora so essencialmente vistos como
acionamentos de baixa velocidade. A eficincia deste tipo de mquinas definida
como a fora mecnica que produzem por unidade de potncia consumida.

2.7.2. Quanto geometria

Estator curto: Quando o cursor de tamanho superior ao estator.
Estator longo: Quando o estator de tamanho superior ao cursor.
Estator mvel: O estator se move ao invs do cursor.
Cursor mvel: Neste caso o cursor que se move.
Simples estator: Considera-se um nico estator na parte inferior do rotor.
Duplo estator: importante referir que este tipo de motor a sua fora mecnica
proporcional ao quadrado da corrente de alimentao do estator. Isto significa que,
sem saturao magntica, a fora desenvolvida por um MLI de duplo estator tem um
valor quatro vezes superior fora desenvolvida por um MLI de estator simples (isto
considerando que a corrente de alimentao de um MLI de duplo estator o dobro
da corrente de alimentao de um MLI de simples estator).
Simples estator com circuito magntico: com um circuito ferromagntico por cima do
estator de modo a que o fluxo magntico se feche por ele e diminua a disperso das
linhas de fluxo.

A Figura 2.12 ilustra a classificao quanto geometria.

20


Figura 2.12. Ilustrao dos tipos de MLI com relao geometria
[5]
.

2.8. Modelo equivalente do motor linear de induo

O motor linear de induo plano pode ser representado por um circuito equivalente,
por fase e por estator, semelhante ao utilizado para representar o motor de induo
rotativo convencional como mostra a Figura 2.13(a). Vale lembrar que L
2
e R
2
so as
impedncias do cursor (ou rotor no caso rotativo) visto pelo lado do estator. Na figura
2.13(b) tem-se o diagrama fasorial do motor para facilitar possveis clculos futuros
[3]
.

21


Figura.2.13: (a)Circuito equivalente do MLI.(b) Diagrama fasorial do motor
[3]
.

De maneira sintetizada, os diferentes parmetros que se apresentam no circuito, so:
V
1
: Tenso nominal por fase.
E: Tenso induzida por fase no enrolamento de estator.
R
1
: Resistncia de perdas. Representa a resistncia dos enrolamentos do estator,
por fase. esta a resistncia responsvel pelas perdas na bobina do estator e por
efeito de Joule.
X
1
ou j
1
L
1
: Reatncia de fugas do estator, por fase. Este reatncia representa o
fluxo magntico de disperso do estator. Como o fluxo de disperso, no chega a
atravessar o cursor. Ou seja, so as perdas devido a fluxo magntico no
aproveitado.
R
1m
: a resistncia responsvel pelas perdas no material ferromagntico devido s
correntes parasitas e histerese magntica das chapas ferromagnticas do estator.
Estas perdas so visveis devido ao aquecimento do estator.
X
1m
ou j
1
L
1m
: Conhecida como reatncia de magnetizao. Em uma mquina
eltrica convencional necessrio alguma fora magnetomotriz para que o fluxo se
22

difunda por todo o circuito magntico. A reatncia de magnetizao representa a
quantidade de corrente perdida para magnetizar todo o circuito magntico.
X
2
ou j
2
L
2
: Reatncia de fugas do cursor, vista pelo estator, por fase.
R
2
: Resistncia equivalente do cursor vista pelo estator, por fase. Representa as
perdas por efeito de joule no cursor por fase. Esta resistncia depende do
escorregamento do motor (O escorregamento ser citado mais adiante).
I
1
: Corrente do estator vista do lado primrio.
I
2
: Corrente induzida no secundrio vista do lado do primrio.

As equaes que definem esse modelo em regime permanente so obtidas atravs das
leis das malhas e dos ns de Kirchhoff:

(2.15)

(2.16)

(2.17)

(2.18)

Onde, Z
1m
a impedncia equivalente dos bipolos R
1m
e X
1m
em srie.
No circuito equivalente para transmitirmos os parmetros do cursor para o estator,
utiliza-se um fator de converso a, que pode ser calculado atravs da Equao 2.19. Este
fator a ser utilizado na hora de encontrar experimentalmente os parmetros do motor
[2]
.

(2.19)

Onde, k
1
fator de enrolamento com N
1
espiras conectadas em srie por fase. k
2

seria o fator de enrolamento do cursor. N
2
= /4 espiras conectadas em srie por fase se
for um cursor do tipo bobinado ou se for um motor do tipo gaiola de esquilo. O valor de
m
1
representa o nmero de fases no estator e m
2
nmero

de barras por pares de plos. O
23

tipo de cursor adaptado ao motor linear. Assim, pode-se definir a resistncia do cursor
vista pelo lado do estator:

(2.20)

E de forma anloga a indutncia atravs da Equao 2.16:

(2.21)

2.9. Parmetros da MLI

2.9.1. Velocidade sncrona

Segundo Nasar A. S. e Boldea I.
[3]
, a velocidade sncrona linear do campo viajante
pode ser definida como:

(2.22)

Onde U
s
a velocidade sncrona linear [m/s] do motor, ou seja, seria a velocidade
ideal do motor sem carga. passo polar [m], ou seja, a distncia de dois plos
magnticos do motor e f a frequncia [Hz] de excitao;
importante notar que a velocidade linear no depende do nmero de plos e sim
da largura do passo polar. O passo polar a distncia entre um plo magntico e outro.

2.9.2. Escorregamento

O escorregamento de mquinas de induo pode ser definido como a diferena
entre a velocidade sncrona e a velocidade real do cursor, expressa em porcentagem. O
escorregamento s do MLI pode ser definido da mesma forma que na mquina rotativa
[3]
.

(2.23)

Onde, U
s
a velocidade sncrona linear [m/s] e U a velocidade do cursor [m/s].

24

2.9.3. Velocidade do cursor

Atravs das Equaes 2.22 e 2.23, podemos obter a velocidade do cursor.

(2.24)

Concluindo, a velocidade do cursor pode ser controlada atravs da frequncia de
alimentao, ou por construo, custa do passo polar.
O sentido de translao do campo, que determina o sentido de translao do cursor
atravs do estator, depende da sequncia das tenses e das ligaes das trs fases, que
na prtica poder ser invertido, invertendo as ligaes de duas fases quaisquer do estator
com a linha de alimentao.

2.9.4. Potncia eletromagntica desenvolvida

A potncia eletromagntica desenvolvida pelo motor de induo linear trifsico
dada ela Equao 2.25 o produto do impulso inicial eletromagntico F
x
e da velocidade
sncrona linear.

(2.25)

Que tambm pode ser escrita como

(2.26)

2.9.5. Fora inicial de impulso eletromagntico

Atravs das Equaes 2.25 e 2.26, a fora de impulso eletromagntica inicial:

(2.27)

25

Um ponto importante no confundir a propulso que a fora de translao do
motor em regime permanente com o impulso necessrio para o motor comear a operar. A
eficincia, fator de potncia, potncias ativas e reativas podem ser calculadas como em
mquinas rotativas comuns.

2.9.6. A Fora de atrao normal inicial.

A fora de atrao normal de um MLI pode ser dada pela Equao 2.28
[3]
.

(2.28)

Onde, g
e
e t
s
so parmetros relacionados a geometria do motor. I
01
a corrente de
perdas em RMS. E L
1m
a indutncia de Magnetizao. A partir desta fora conseguimos
definir a potncia ativa P
eg
do sistema.

(2.29)

Esse efeito pode ser considerado no circuito ao colocar a resistncia R
eg
em srie
com R
1m
e j
1
L
1m
. A Equao desta resistncia mostrada abaixo.

(2.30)

2.10. Parmetros da MLI em regime permanente de operao

2.10.1. Fora de propulso em regime permanente

A fora de propulso em regime permanente F
x
de acordo com Nasar A. S. e Boldea
I.
[3]
dada pela Equao 2.31.

(2.31)

26

O pico da fora de propulso obtida derivando se a equao 2.31.

(2.32)

Onde o passo polar, R
2
a resistncia do cursor vista do lado do estator, s o
escorregamento,
1
a frequncia angular de oscilao da rede, L
sc
aproximadamente
por

L
1
+

L
2
,
1
aproximadamente L
1
i
1
+
1m
,
2

= L
2
i
2
+
1m
e

L
1m
I
0m
=
1m
e L
1
=L
1 +
L
1m
. representa o fluxo controlado do sistema.

2.10.2. Foras normais em regime permanente

A fora de propulso em regime permanente F
nap
de acordo com Nasar A. S. e
Boldea I.
[3]
dada pela Equao

(2.33)


O pico da fora de propulso obtida derivandose a Equao 2.34.

(2.34)

O detalhamento destas equaes pode ser encontrado na bibliografia [3].

2.11. Identificao dos parmetros

Os parmetros R
1
, X
1
, R
2
, X
2
, X
m
e R
m
do circuito equivalente podem ser
determinados por um teste de cursor bloqueado e um teste sem carga. Usualmente feito
um novo circuito equivalente para estes devidos testes, baseado no motor rotativo
convencional
[2]
.

27


Figura 2.14. Circuito equivalente para teste experimentais no MLI
[2]
.

2.11.1. Ensaio do motor em vazio

Neste teste, imposta uma tenso V
1
no motor e deixado sem carga no cursor. A
potncia P
0
, tenso V
0
e corrente I
0
de entrada so medidas por fase. O escorregamento
quase nulo nesta situao. Assim podemos calcular parmetros como:

(2.35)

(2.36)

2.11.2. Ensaio com o cursor bloqueado

Neste ensaio bloqueia-se o cursor. Logo o escorregamento unitrio. E reduzida
a tenso aplicada nos terminais do motor e proporcionalmente a corrente aplicada atravs
das bobinas do estator. A potncia de entrada, tenso e corrente so guardadas e
reduzidas aos valores por fase. Estes parmetros so respectivamente P
b
, I
b
e V
b
. Neste
teste negam-se as perdas ferromagnticas, ou seja o lao a esquerda do circuito da Figura
2.14 desconsiderado. Os parmetros que podem ser encontrados:


28

(2.37)

(2.38)

A resistncia R
1
pode ser obtida atravs de um multmetro. comum colocar uma
tenso de entrada menor neste ensaio. No h mtodo simples para obter X
1
e X
2
. O valor
total de X
e
normalmente dividido igualmente entre X
1
e X
2
.

2.12. Anlise das Foras do sistema: propulso e levitao.

Deve se notar que no motor linear de induo, h dois tipos de foras
predominantes. A Fora de propulso do motor (ou do ingls, Drag Force) e a fora de
levitao (ou do ingls, Lift Force). O grfico destas duas foras em relao a velocidade
est representado na figura 2.15. Perceba que existe um ponto de velocidade timo onde a
fora de propulso maior. Perceba tambm que a grandes velocidades a fora de
propulso tende a diminuir e a de levitao aumentar.


Figura 2.15. Caractersticas das foras de propulso e levitao
[8]
.

29

2.13. Adaptao do MLI para o MHD

Deve-se notar que neste tipo de sistema comum usar estator duplo no motor, para
gerar um campo magntico induzido maior no fludo. Tambm deve se notar que o fludo
possui condutividade muito menor que a de um metal. Os autores Dudzinsky S. J., e Wang
T.C.
[10]
, explicam que h dois tipos de modelos de MHD: o de velocidade constante e o de
velocidade varivel. Ser analisado o modelo mais simples: velocidade constante.

2.13.1. Modelo de velocidade constante

Para este modelo considerado um fludo de trabalho com densidade constante e
pressurizado antes de entrar nos canais por onde escoa
[10]
.
definida uma constante o

, dada por (2.39), que representa o nmero de onda.

(2.39)

Onde, o comprimento de onda (distncia entre um pico e outro do fluxo
magntico). A velocidade sncrona do fludo dada por:

(2.40)

2.13.2. Distribuio de velocidade e efeitos de bordas

Existem perdas de atrito do fludo com a borda, principalmente no caso em que o
fluido apresenta turbulncia. Essa perda representada na forma de potncia consumida.
Esta potncia perdida muito maior que as perdidas em motores convencionais.
necessrio ento possuir um conhecimento sobre fludos e nmero de Reynolds para
adaptar o prottipo.






30

3. Procedimento experimental

3.1. Detalhes da construo do motor

Para a construo do motor foram utilizados os seguintes materiais:

Seis ncleos magnticos de ferrite com as dimenses apresentadas na Figura 3.1 e
caractersticas apresentadas na Figura 3.2.
Aproximadamente 2.7 Kg de fio de cobre esmaltado parmetro 16 AWG.
Doze carretis de plstico (adaptados) de dimenses internas 25,4mm x 25,4mm x
31,7mm e 30,8mm x 30,4mm x 31,7mm de dimenses externas.
Estanho para solda.
Fita isolante.
Lima, alicates, estilete, etc.
Cursor: uma placa de alumnio de dimenses: 245mm x 90mm x 10mm.
Transformador trifsico.
Clula de carga de 3 Kg.
Circuito diferencial: Formado por um CI 741(Amplificador operacional) 2 resistores
de 100K e 2 resistores de 1K .
Barbante.

Os ncleos magnticos de ferrite foram utilizados para a construo estator do
motor. Sabe-se que o ncleo magntico em formato de U possui um melhor desempenho
neste tipo de sistema, pois se aproveitam melhor as linhas de campo magntico.


Figura 3.1. Dimenses do levitador magntico utilizado no estator do MLI
[7]
.
31

As curvas referentes s caractersticas fsicas do material do ncleo magntico
(ferrite) esto dispostas na Figura 3.2. e foram obtidas do datasheet do ncleo. O grfico
superior corresponde as perdas P
p
do material pela frequncia de trabalho f. Este grfico
mostra que ao aumentar a frequncia de trabalho, aumenta-se exponencialmente as
perdas do ncleo (grfico log-log), para dadas densidades de fluxo, ou temperaturas, mas
apesar disso a potncia dissipada de miliWatts pequena. Lembrando que pela lei de
Faraday, a frequncia influncia na tenso induzida do sistema. A curva do lado esquerdo
representa a de densidade de fluxo magntico pela intensidade de campo (B-H). Desta
curva pode-se obter a permeabilidade relativa do meio
r
, lembrando da Equao 2.2. A
densidade de campo magntico cai com a temperatura. E finalmente os grficos da
permeabilidade relativa (nomeada aqui
i
) pela temperatura do material. Nesta curva nota-
se que pode ocorrer a saturao do material se a temperatura do ncleo passar de 180 C.
Com o ncleo saturado no h qualquer tipo de campo magntico associado ao sistema. O
ideal deste ncleo trabalhar com valores prximos referentes a uma temperatura de 23
C, uma permeabilidade de 2300H/m e uma densidade de fluxo magntico de 5100 Gauss
ou Wb/m
2

[7]
.
Alm do ncleo magntico, doze carretis de plstico foram adquiridos para se
enrolar o fio de cobre esmaltado formando a bobina do sistema. O carretel foi adaptado
para que possua a altura de 31.7mm.
O fio de cobre (16AWG) foi escolhido qualitativamente considerando-se a rea da
seo transversal de 1.31mm
2
, corrente mxima suportada de 22A em aplicaes comuns
e resistncia de 12.9/Km. Como o fio esmaltado e tem uma grande elevao de
temperatura neste tipo de elevao ser considerada uma corrente de 10A mxima, pois
pode haver derretimento de esmalte e comprometer o prottipo. Percebeuse que no
possvel enrolar um fio com maior rea transversal, como o 12 AWG, que foi testado, pois
bobinadeiras no tm torque para enrolar tal fio e outros processos formam um
enrolamento de baixa qualidade. Apesar de fios com maiores reas transversais admitirem
maior corrente e consequentemente maior fluxo magntico induzido no cursor.
A quantidade de espiras diretamente proporcional parmetro D (fator de
indutncia) do sistema, encontrado atravs da Equao 2.5. Com fio de dimetro ou rea
transversal menor, consegue-se colocar mais espiras no carretel e assim maior ser a
indutncia do sistema ncleo-bobina.
32

Cada carretel foi preenchido com 130 espiras, o mximo que coube no carretel a fim
de se obter o mximo fluxo magntico possvel. O modelo do motor pode ser visto na
Figura 3.3. Seu acionamento ser discutido logo na seo 3.2.


Figura 3.2. Caractersticas fsicas do material magntico do ncleo
[7]
.

A corrente e frequncia do motor podem ser variadas para analisar o seu
comportamento. As dimenses e especificaes do motor linear construdo so as
seguintes:
33

1) Corrente eltrica mxima: 10 A; Corrente utilizada: 4A.
2) Tenso de trabalho mxima: 220 VAC; Tenso utilizada: 24V ;
3) Frequncia de trabalho mxima: 400 Hz; Frequncia utilizada: 60Hz;
4) Nmero de fases: 3;
5) Nmero de levitadores: 6;
6) Nmero de bobinas: 12. Sendo duas para cada levitador;
7) Nmero de espiras por bobinas: 130; 260 por ncleo; 520 por fase.
8) Comprimento total do estator: 330 mm aproximadamente;
9) Largura do estator: 150 mm aproximadamente;
10) Passo Polar: 115 mm;
11) Tipo de ligao: estrela (Y);
12) Arrefecimento: Por conveco Natural;


Figura 3.3. Estator do motor construdo.

Ao colocar as bobinas em srie no mesmo ncleo, teve se que utilizar a regra da
mo direita a fim de se fazer o fluxo magntico ir de um lado a outro do levitador. Se
estivessem sido ligadas de maneira equivocada, o fluxo magntico teria sido cancelado no
meio do ncleo. O esmalte presente no fio esmaltado isolante, para soldarmos em srie
ou fazermos medies foi necessrio remover o mesmo.
O cursor simplesmente uma placa de alumnio (condutora). Depois de o motor ser
testado, pode ser feito um teste de conceito com um tubo de gua salgada como cursor, e
analisar seu comportamento.

34

3.2. Acionamento do motor Linear de induo

O acionamento do motor ser feito conforme a Figura 3.4. Este acionamento
trifsico com fase neutra, ou seja, trs fases de mesma tenso (Fase A, Fase B e Fase C)
defasadas de 120 e uma fase neutra.

Figura 3.4. Ligao eltrica do motor
[4]
.

Um transformador trifsico de relao de espiras de 220V/24V (fase - fase) foi
utilizado para abaixar a tenso da rede e consequentemente nos fornecer tenses e
correntes apropriadas para o MLI. A frequncia da alimentao de 60Hz. Alm do
transformador tm-se outras maneiras de ligar o motor como, por exemplo, usando um
inversor de frequncia, que um equipamento de alto custo com o qual pode se
determinar tenso, corrente e frequncia de sada. Com ele pode-se controlar rotao e
torque de motores rotativos, podendo ser adaptado em motores lineares para controlar
velocidade se multiplicarmos por um fator de 2, desde que os motores tenham
caractersticas similares.
Deve se tomar cuidado para no queimar o fio (extrapolando a corrente mxima
permitida) usando resistores cermicos ou algum circuito protetor.

3.3. Construo da bancada de testes

Na bancada de testes alm do motor acionado pelo transformador, tm-se
equipamentos de medio, como: multmetro, gaussmetro e um osciloscpio e uma clula
de carga.
35

O multmetro utilizado para medir a resistncia dos fios, correntes e tenses. O
osciloscpio para fazer medies que requerem medida de tempo e o gaussmetro um
instrumento que mede a densidade de campo magntico (B). A clula de carga usada
para medir a fora do cursor condutor com o motor em funcionamento. As imagens a
seguir ilustram a bancada de testes montada. A figura 3.5 representa o transformador
ligado na rede de tenso 220VAC, e o motor ligado em estrela (Y) no transformador.



Figura 3.5. Transformador ligado na rede.



Figura 3.6. Medio do campo magntico do ncleo.

A Figura 3.6. mostra a medida do campo magntico do ncleo utilizando um
gaussmetro. Este equipamento foi ligado ao osciloscpio e assim pode-se ver a forma de
36

onda senoidal da densidade de fluxo magntico, como mostra a Figura 3.7. A relao entre
tenso e fluxo neste gaussmetro dada por 1Volt, equivale a 1Tesla.


Figura 3.7. Forma de onda do fluxo magntico B na parte superior do ncleo magntico.

A Figura 3.8 mostra a utilizao de equipamentos como o ampermetro (esquerda) e
o multmetro (direita) utilizados, respectivamente, para medir corrente e ver tenso e
resistncia.


Figura 3.8. Equipamentos de medio de tenso e corrente.

Uma clula de carga (Figura 3.9) ir nos mostrar o esforo gerado pelo campo
magntico emitido das bobinas. Para isso o cursor ser pendurado atravs de um barbante
e ento ser mostrada no osciloscpio a fora aplicada na clula de carga com o cursor
37

fora do estator e com um cursor sobre o estator. A clula de carga ser alimentada por um
circuito amplificador diferencial, que serve para amplificar o sinal de sada (esforo medido)
da clula de carga em cem vezes como mostra a Figura 3.10.


Figura 3.9. Clula de carga utilizada
[9]
.

Utilizando a folha de dados da clula de carga, identificaram-se quais eram os cabos
de alimentao, de sinal e a configurao interna dos quatro sensores de fora internos
(clulas extensiomtricas). A configurao interna uma ponte de Wheatstone, conforme
mostra a Fig.3.10. Utilizando o multmetro, descobriu-se a resistncia dos quatro resistores
internos
[9].


Figura 3.10. Ponte de Wheatstone interna da clula de carga.
38


Com auxlio de um multmetro, mediu-se o valor R dos quatro resistores internos. A
identificao dos cabos de alimentao e de sinal encontra-se na Tabela 3.1, e os valores
dos resistores, na Tabela 3.2.

Tabela 3.1. Cores dos pinos de entrada e sada do conector da clula de carga.

Pino Cor Tipo Alimentao
PIN 1 Azul Excitao +
PIN 2 Branco Sinal -
PIN 3 Vermelho Excitao +
PIN 4 Preto Sinal -
PIN 5 Amarelo Escudo



Tabela 3.2. Resistncia e tenso entre os terminais do conector.

Pino 1 Pino 2
Resistncia
()
Tenso
(V)
Corrente
(I)
Local
na
ponte
Azul Branco 284,0 0 0
A-C
(R1)
Azul Vermelho 284,0 0 0
A-B
(Rx)
Preto Branco 289,4 2,5 0,0086
D-C
(R2)
Preto Vermelho 289,4 2,5 0,0086
D-B
(R3)
Azul Preto 378,0 Excitao A-D
Vermelho Branco 383,0 Sada B-C

Na figura 3.11, a clula de carga representada pelos resistores R3, R4, R5 e R6,
formando a ponte de Wheatstone. O parmetro R5 representa um potencimetro que
muda sua resistncia quando uma fora aplicada na clula de carga. Quando no h
fora, as tenses V1 e V2 so nulas. Quando h uma fora h uma diferena de tenso.
As informaes mais detalhadas sobre a clula de carga encontram-se em sua folha de
dados
[9]
.
A Figura 3.11 mostra o diagrama esquemtico da clula de carga ligada ao circuito
amplificador diferencial. A diferena nas tenses de entrada V1 e V2, multiplicadas por um
ganho que depende das resistncias R1 e R2 resultam na tenso de sada V
o
. A equao
associada a esse circuito dada por:

(3.1)
39

Objetivo deste circuito amplificar o sinal de da clula de carga em cem vezes para
obtermos um sinal de maior quantidade.


Figura 3.11. Circuito amplificador diferencial.

A Figura 3.12. nos mostra o circuito amplificador feito em placa impressa. Com isso
finalizou-se a construo do modelo e bancada de teste.


Figura 3.12. Circuito amplificador diferencial na placa impressa.
40

4. Resultados e discusses

Nesta seo sero apresentados alguns parmetros j identificados do motor. A
resistncia por fase do estator do motor linear medida com o multmetro vale R
1
= 1.8 .
A indutncia do sistema ncleo bobina pode ser calculada atravs da equao 2.6.
O fator de indutncia D vale 4500nH. Por ncleo, temos uma indutncia
[9]
:

Como uma fase possui dois conjuntos ncleo-bobinas, temos uma indutncia por
fase do estator de L
1
= 0,00234H.
A sada em (Y) do transformador forneceu ao estator (sem cursor) uma tenso fase-
neutra de aproximadamente 15V. A corrente passada por fase do transformador foi de
3,45A.
Atravs do osciloscpio foi checada a defasagem do fluxo magntico gerado no
sistema que tambm foi medido conforme mostra a figura abaixo:


Figura 4.1: Densidade de fluxo magntico que atravessa o ncleo magntico.

O pico de fluxo magntico de 400mV equivale a 400mT, que tambm vale 4000G.
Foi medida a sada da clula, sem carga e com carga. Sem carga, obteve-se uma
tenso de sada de aproximadamente V
o
= 0V, pois a ponte estava inicialmente em
situao de equilbrio. Na situao de equilbrio, conforme a Fig.3.10, tem-se que as
resistncias R1 = R3 e que Rx = R2. Ao se colocar uma carga de aproximadamente 3Kg,
41

obteve-se uma tenso de 60 mV, pois desequilibrou-se a ponte, ou seja, mudou-se o valor
da resistncia Rx. Assim, a resoluo da clula de carga (com o circuito) de 3000g/60mV
= 50g/mV, ou ainda, cada 1mV corresponde a 50 gramas.
A massa do cursor de alumnio de aproximadamente 594g. Foi pendurado o
cursor com barbantes (considerado massa desprezvel) conforme mostra a Figura 4.2.


Figura 4.2. Cursor pendurado por barbante.

A tenso dada, pela clula de carga, foi de 10,5mV. Ao fazer a converso 525g. O
que pode ter sido ocasionado por impreciso do equipamento, perdas por calor, geradas
ao deixar o circuito ligado, ou ainda falta de preciso visual.
Foi aproximado (cerca de 2 mm) o cursor do estator como mostra a Figura 4.3.
Nessa condio houve um alvio de massa, ou seja, a tenso vista no osciloscpio diminui
de aproximadamente 10,5mV para aproximadamente 10mV.


Figura 4.3. Cursor bem prximo do estator.
42

O que significa, que houve um alvio de 25g de carga aproximadamente. Para se
aliviar totalmente a carga e termos o cursor levitando seria necessrio um alivio de pelo
menos 594g, correspondente massa total do cursor. Atravs do grfico da figura 2.15,
estima-se que a fora de impulso seja cinco vezes menor, ou seja, de aproximadamente
5g.





























43

5. Concluses

O sistema criado consegue gerar campo magntico atravs dos ncleos de ferrite.
Esse campo magntico transformado em uma leve fora no cursor como previsto. A fora
de propulso neste caso foi muito pequena. O ferrite um material excelente para a
construo de transformadores e motores de alta frequncia: grande capacidade de
densidade de fluxo (B) e capacidades de operao em alta frequncias fazem com que
esses elementos sejam essenciais no mundo moderno, onde rendimento palavra chave.
A frequncia importante, pois ela influncia na tenso induzida E do motor e
consequentemente nos parmetros do primrio e do secundrio. Com um inversor de
frequncia possvel variar a frequncia de excitao do motor, melhorando a perforance
do ferrite.
Existe um problema relacionado saturao do ferrite, o material j est operando
com 4000G. Ao verificar a Figura 3.2, percebe-se que o ferrite est no limite de sua
saturao ento no se conseguir aumentar muito mais seu campo magntico e nem a
fora exercida. Uma sugesto de melhoria seria a mudana do ncleo magntico de ferrite
por um de ao laminado que apresenta uma permeabilidade em torno de cinco vezes
maior que a do ferrite e consequentemente com a mesma corrente geraria uma densidade
de campo magntico B cinco vezes maior. A laminao evitaria perdas por correntes
parasitas no ncleo o que melhoraria o desempenho. O aumento da corrente utilizada
aumentaria tambm a densidade de fluxo magntico e a fora induzida no cursor. Um
cursor de alumnio com menor peso, aproveitando melhor as linhas de fluxo aumentaria o
desempenho do sistema. O circuito amplificador diferenciador apresentou muito rudo e
baixa preciso. O uso de componentes de melhor qualidade proporcionaria diferentes
resultados. Se a clula de carga tivesse uma resoluo menor a medio seria mais
precisa. Espera-se que aps feita essas modificaes consiga-se fazer o motor operar
adequadamente com cursor de alumnio e assim podero ser feitos os testes com cursor
bloqueado e com cursor livre, a fim de se identificar todos os seus parmetros. Com estes
parmetros pode se calcular a velocidade e a fora do motor tericas e depois compar-las
com os resultados obtidos da medio experimental. Houve grande dificuldade na
obteno dos equipamentos sucateados.
Para adaptar o sistema criado em um sistema de propulso eletrohisdrodinmico
necessrio colocar um tubo com fludo no lugar do cursor. Segundo Dudzinsky S. J. e
Wang, T. C.
[10]
, deve-se prever que vai haver perdas nas paredes do tubo por onde o
44

fludo escoa. Existe um efeito de borda que tambm aumentam as perdas, o fludo pode
conter ar. Nestas condies necessrio uma excitao de corrente maior do que para
uma mquina rotativa ou linear. Por causa da dificuldade em conseguir fonte de excitao
grande o suficiente para propulsionar gua salgada, normalmente se utiliza fludo metal
lquido para testar esse tipo de sistema. As propriedades da gua salgada se encontram
no Anexo I, a ttulo de curiosidade.

45

Referncias Bibliogrficas

[1] Sen, P. C., Principles of Eletric Machines and Power Eletronics. 2ed. John Wiley e
Sons, 1996. Cap.1: Magnet Circuits, Cap 5: Induction (Asynchronous) Machines.
[2] Nasar A. S., Theory and Problems of Eletric Machines and Eletromechanics. 2ed.
McGraw Hill, 1998. Cap.1: Magnetic Circuits, Cap. 5: Polyphase Induction Motors.
[3] Nasar A. S. e Boldea I., Linear Electric Actuators and Generators. 1ed. Cambridge.
University Press. 1997. Cap. 1: Magnetic Circuit, Fields and Forces, Cap.
2:Introduction to Linear Electric Actuators and Generators, Cap. 3:.Linear Induction
Actuators.
[4] Rodrigues A. L. e Oliveira R. A. D., Desenho e Construo de um Motor Linear de
Induo de Baixa Velocidade. Lisboa: Faculdade de Cincias e Tecnologia,
Universidade Nova de Lisboa (Artigo).
[5] Jardim R. A. G., Dimensionamento de um modelo Prottipo de de um veculo de
Levitao Magntica, com motores ineares de induo Trifsicos. Lisboa:
Faculdade de Cincias e Tecnologia, Universidade Nova de Lisboa (Trabalho de
graduao).
[6] http://www.kayelaby.npl.co.uk/general_physics/2_7/2_7_9.html, National Physical
Laboratory., Kaye & Laby , Table of Physical & Chemical Constants Acessado
em 31/01/2013.
[7] Thornton Eletrnica e LTDA. Catlogo de ferrite. 1ed. 2008. Website:
www.thornton.com.br. E-mail: thornton@thornton.com.br
[8] Hill, R. J., teaching Electrodynamic Levitation Theory, IEEE transactions on education,
Vol. 33, No. 4, November 1990 (Artigo).
[9] PW4MC3: single point load cell Datasheet.
[10] Dudzinsky S. J.,Wang T.C., MHD induction Generators, The Rand Corporation , Santa
Monica California, June 1968 (Artigo).
46

Anexo I

Deve-se conhecer as propriedades da gua salgada, pois ela de extrema
importncia para nosso futuro sistema de propulso eletrohidrodinmica. A gua salgada
possui uma alta condutividade, porm menor do que materiais condutores como alumnio,
cobre, etc. O objetivo avaliar como a gua salgada ir se comportar e se o sistema ir
funcionar futuramente. Se a gua for impulsionada adequadamente, este sistema pode ser
utilizado em grande escala por submarinos, navios e etc.
De acordo com o website do Laboratrio Nacional de Fsica dos Estados Unidos
[7]
,
seguem nas tabelas a seguir, as seguintes propriedades da gua salgada do mar.

Tabela A.1. Condutividade eltrica da gua do mar presso atmosfrica
[7]
.
Temperatura
[C]
Salinidade [g/Kg]
20 25 30 35 40
Condutividade [S/m]
0 1.745 2.137 2.523 2.906 3.285
5 2.015 2.466 2.909 3.346 3.778
10 2.300 2.811 3.313 3.808 4.297
15 2.595 3.170 3.735 4.290 4.837
20 2.901 3.542 4.171 4.788 5.397
25 3.217 3.926 4.621 5.302 5.974
Na profundidade de 4000m da superfcie da gua (a 0 C e salinidade de 35g/ kg) a
condutividade 6% maior do que na superfcie da gua. A condutividade mdia dos
oceanos (excluindo oceanos e mares rasos) de 3.27 S/m.

Tabela A.2. Propriedades mecnicas e trmicas da gua do mar salinidade de 35 g/kg e
presso atmosfrica
[7]
.
Propriedade 0 C 20 C
Viscosidade Dinmica 1.88 10
3
Pa s 1.08 10
3
Pa s
Viscosidade cinemtica, 1.83 10
6
m
2
s
1
1.05 10
6
m
2
s
1

Condutividade trmica 0.563 W m
1
K
1
0.596 W m
1
K
1

Difusividade trmica, 1.37 10
7
m
2
s
1
1.46 10
7
m
2
s
1

Nmero de Prandtl , / 13.4 7.2
Capacidade de calor especfico, C 3985 J kg
1
K
1
3993 J kg
1
K
1

47

Coeficiente de expanso trmica
Presso = 0.1 MN m
2
52 10
6
K
1
250 10
6
K
1

Presso = 100 MN m
2
244 10
6
K
1
325 10
6
K
1

Razo das capacidades de calor
especfico, C
p
/C
v

1.000 4 1.010 6
Velocidade do som 1449 m s
1
1522 m s
1

Compressibilidade 4.65 10
10
Pa
1
4.28 10
10
Pa
1

Temperatura de Solidificao 1.910 C
Temperatura de ebulio 100.56 C
Tabela A.3. Densidade da gua do mar a presso atmosfrica
[7]
.
Temperatura
[C]
Salinidade [g/Kg]
20 25 30 35 40
(/kg m
3
1000)
0 16.04 20.06 24.08 28.10 32.14
5 15.84 19.78 23.73 27.68 31.64
10 15.31 19.18 23.07 26.96 30.86
15 14.48 18.30 22.13 25.97 29.82
20 13.39 17.17 20.96 24.75 28.56
25 12.07 15.82 19.57 23.34 27.12
Em oceanografia os dados trabalhados so sempre expressos em termos de
1000(S 1) onde S a densidade relativa da gua a 4 C. Valores da densidade podem
ser obtidos adicionando 0.03 aos valores da tabela.
Tabela A.4. Densidade da gua do mar a 0 C e salinidade 35 g/kg
[7]
.
Presso/MPa 0 20 40 60 80 100
(/kg m
3
1000) 28.10 37.44 46.37 54.92 63.12 71.02

interessante que a gua que ser trabalhada dever estar temperatura
ambiente, ou seja, aproximadamente 20 C e uma salinidade de 40g/Kg, o que, atravs da
tabela acima nos fornece uma salinidade de 5,974 S/m. Apesar da condutividade mdia
dos oceanos serem 3,27 S/m.