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Anlise da Estabilidade Modelo de Molas


Apresenta-se neste captulo, a anlise esttica da estabilidade de torres
estaiadas, sendo os estais modelados como molas lineares, molas bi -lineares e
molas no-lineares. No prximo captulo apresenta-se a anlise da estabilidade
considerando o modelo de cabos (equao da catenria). A carga crtica e os
caminhos de equilbrio para a estrutura perfeita e imperfeita so obtidos a partir
da expresso da energia potencial total, usando-se o princpio da energia
potencial mnima. Uma apresentao clara da aplicao de mtodos de energia
para a anlise da estabilidade de estruturas pode ser encontrada, por exemplo,
em Croll e Walker [13] e Thompson e Hunt [14]. Usando-se essas equaes, faz-
se uma anlise paramtrica da influncia dos parmetros geomtricos e fsicos,
bem como das imperfeies de carga e geometria na carga crtica e nos
caminhos de equilbrio.

3.1.
Modelo de molas lineares
x
y
L
P
p
y
h
H

(a)
P

p
(b)
Figura 3.1: Modelo de molas: (a) configurao inicial. (b) configurao perturbada.

A Figura 3.1 apresenta uma barra rgida de comprimento L presa a duas
molas e sujeita a dois tipos de carregamentos, carga axial P, disposta a uma
altura H do apoio da barra, e uma outra carga axial p devida ao peso prprio,
situada no centro de gravidade, y , da barra. Cada mola tem uma inclinao e
est fixada barra a uma distncia h do apoio da mesma. Na Figura 3.1 mostra-
se a geometria da torre e o carregamento. Na Fig. 3.1a, apresenta-se a torre na
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N


0
1
1
5
5
3
5
/
C
A


35
configurao fundamental de equilbrio cuja estabilidade se deseja analisar e, na
Fig. 3.1b, a estrutura sujeita a uma perturbao cinematicamente admissvel, .

3.1.1.
Energia Potencial total
A variao da energia potencial total, , entre as duas configuraes
exibidas na Figura 3.1, dada por
W U = (3.1)
onde U a variao da energia interna de deformao e W a variao do
trabalho das cargas externas. Estas parcelas de energia so apresentadas a
seguir.

3.1.2.
Energia interna de deformao
A fora que age em uma mola linear dada por
l k F =
1

(3.2)
onde
1
k a constante de mola e l o seu alongamento.
A energia interna de deformao armazenada em uma mola devida a um
alongamento l dada por
2 1
2
l
k
U = (3.3)
Considerando que o alongamento l da mola pode ser a soma de um
alongamento inicial
0
l , com a mola pr-tensionada em 0 = , mais o
alongamento causado durante a rotao da barra,

l , pode-se escrever l
como:
0
l l l + =


(3.4)
Inserindo (3.4) em (3.2) e fazendo 0 =

l e
0
F F = , determina-se
0
l
1
0
0
k
F
l =
(3.5)
e a fora na mola pode ser reescrita como

l k F F + =
1 0

(3.6)
Substituindo
0
l em (3.4) e inserindo este resultado em (3.3), a energia
interna de deformao na posio perturbada toma a forma
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
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0
1
1
5
5
3
5
/
C
A


36
2
1 0
1
2
0
2
1
2
1

l k l F
k
F
U + + = (3.7)
Assim, a fora na mola e a energia interna de deformao j levam em
conta a fora de um possvel pr-tensionamento,
0
F .
Na formulao apresentada a seguir e usada nos programas
computacionais desenvolvidos, considera-se um nmero arbitrrio de molas e
cargas concentradas.
A variao do comprimento de uma mola i devida rotao dada por

+ +

+ = 1
tan
1
cos sen
tan
1
2
2
2
i
i
i i
L l


(3.8)
onde se considera que o ngulo positivo no sentido apresentado na Figura
3.1b e relaciona a posio, h, de fixao da mola na barra com o comprimento
da barra, L, L h/ = (Figura 3.1a).
O valor de

l para as molas direita da torre, que encurtam com um


positivo,

+ +

= 1
tan
1
cos sen
tan
1
2
2
2
i i
i i
L l


(3.9)

3.1.3.
Trabalho das foras externas
A variao do trabalho das foras externas, W, produzido pelas cargas
externas concentradas, Pi, e a carga devida ao peso prprio, p, durante uma
rotao da barra dada por:
( ) ( )

=
+ =
np
i
i i
L P pyL W
1
cos 1 cos 1
(3.10)
onde:
np o nmero de cargas concentradas ao longo da coluna;
relaciona a posio de aplicao da carga com o comprimento L da
barra ( L H/ = ), como indicado na Figura 3.1a;
y relaciona o centro de gravidade y , da barra, com o comprimento L
( L y y / = );

P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N


0
1
1
5
5
3
5
/
C
A


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3.1.4.
Equao do caminho ps-crtico de equilbrio
Derivando a expresso da energia potencial total (Eq. (3.1)) em relao
coordenada generalizada , obtm-se a equao no-linear de equilbrio do
caminho ps-crtico. Isolando a carga concentrada
1
P , tem-se:
)



sen
sen
1
2
1
2
1
sen
1
2 1
2
1 0
1
2
0
1
1
py
P
L
l k l F
k
F
d
d
P
np
i
i i
nm
i
i i i i

+ +

=

= =

(3.11)
onde nm o nmero de molas.
A equao do caminho ps-crtico de equilbrio pode ser escrita em uma
forma adimensional. Considere o caso mostrado na Figura 3.1, em que as nicas
cargas concentradas so P e o peso prprio p, e que h apenas duas molas.
Substituindo o alongamento correspondente a cada mola (equaes (3.8) e
(3.9)) em (3.11), o caminho ps-crtico, escrito em uma forma adimensional,
dado por
p
P

+ +
+
+

+ +
=
1 sen tan 2 tan sen
1 sen sen cos 2 1
1 sen tan 2 tan sen
1 sen sen cos 2 1
1 sen tan 2 tan
1
1 sen tan 2 tan
1
sen
cos
1
2
1 1
1 1
1
2
1 1
1 1
1
1
2
1 1
2
1
0 1

(3.12)
sendo:
L k
P
P
1
1 1
1

=
(3.13a)
1
k
py
p
=
(3.13b)
L k
F
1
1 01
0

=
(3.13c)
2
1 1
= (3.13d)
Para se chegar equao (3.12), considerou-se que as duas molas so
idnticas, como acontece usualmente nas aplicaes prticas, simplificando
assim as equaes.

P
U
C
-
R
i
o

-

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c
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0
1
1
5
5
3
5
/
C
A


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3.1.5.
Anlise da carga crtica
O valor de
1 P
obtido no limite quando tende a zero dado por
( )
p Pcri
=
1 0 1
2
1
sen cos 2 (3.14)
Verifica-se que o parmetro de carga crtica,
Pcri
, dado pela equao
(3.14), funo dos parmetros adimensionais
0
,
1
,
p
e
1
. Tem-se pois
que a funo carga crtica descreve uma superfcie no espao quadri-
dimensional.
Para ilustrar como a carga crtica influenciada por essas variveis, a
Figura 3.2 apresenta algumas variaes do parmetro de carga crtica,
Pcri
,
com essas variveis, onde, em cada caso, os parmetros mantidos constantes
assumem valores na faixa daqueles encontrados em aplicaes prticas. Na Fig.
3.2a e 3.2b varia-se
1
para dois valores distintos de
p
e quatro combinaes
de
1
e
1
. Na Fig. 3.2c varia-se
0
para alguns valores diferentes de
1
e
1
,
considerando
p
=0, e na Fig. 3.2d varia-se
1
para diferentes valores de
1
e
0
(
p
=0). Verifica-se nas Figuras (a) e (b) que
Pcri
decresce de forma no
linear a medida que
1
cresce, sendo mais afetado pela variao do ponto de
fixao do cabo (
1
) que pela protenso do mesmo (
0
). Quando o peso prprio
da torre pequeno ( 0
p
), a carga crtica sempre positiva, independente do
valor de
1
. Entretanto, quando o peso prprio uma parcela considervel da
carga crtica, existe um valor
1
limite a partir do qual a carga crtica se torna
negativa. Com relao ao parmetro de protenso das molas, verifica-se que a
carga crtica decresce linearmente com
0
, mas que, dentro dos limites prticos,
este valor tem pouca influncia sobre
Pcri
. Finalmente, verifica-se em (d) que
Pcri
cresce linearmente com
1
, sendo a taxa de crescimento bastante
influenciada por
1
. Estas concluses so confirmadas atravs da anlise das
derivadas de
Pcri
com relao aos seus parmetros de controle.

P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
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c
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0
1
1
5
5
3
5
/
C
A


39
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
[ ]
0
0.5
1
1.5
2

p = 0;
0 = 0; 1 = 1;
0 = 0,05; 1 = 1;
0 = 0,1; 1 = 1;
0 = 0,1; 1 = 0,8;

(a)
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
[ ]
-1
-0.5
0
0.5
1

p = 1;
0 = 0; 1 = 1;
0 = 0,05; 1 = 1;
0 =0,1; 1 = 1;
0 = 0,1; 1 = 0,8;

(b)
0 0.4 0.8 1.2 1.6
0
0
0.4
0.8
1.2

p = 0;
1 = 45; 1 = 1;
1 = 45; 1 = 0,8;
1 = 30; 1 = 0,8;

(c)
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
1
- 0. 4
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2

p = 0;
1 = 45; 0 = 0,1;
1 = 45; 0 = 0;
1 = 20; 0 = 0;

(d)
Figura 3.2: Variao do parmetro de carga crtica em funo dos parmetros
adimensionais.

Derivando a equao (3.14) com relao s suas variveis, obtm-se
1
2
1
0
sen cos 2

Pcri

(3.15)
2
1
1
cos 2

Pcri

(3.16)
1 =

P
Pcri


(3.17)
) cos sen 2 sen 2 ( cos 2
2
1 0 1 1
2
1 0 1
1

Pcri

(3.18)
A partir destas derivadas, que podem ser consideradas como parmetros
de sensibilidade do parmetro de carga crtica com relao a seus parmetros
de controle, verifica-se que, como esperado,
Pcri
decresce linearmente com o
aumento do peso prprio da coluna (eq. (3.17)) e de forma no-linear com o
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
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c
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i
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l

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0
1
1
5
5
3
5
/
C
A


40
aumento da protenso, dependendo neste caso apenas do valor da inclinao
da mola
1
(eq. (3.15)). Para cada valor de
1
, a relao entre
Pcri
e
0

linear. Verifica-se tambm que a derivada com relao a
1
sempre maior ou
igual a zero, dependendo apenas de
1
, sendo que em = 0
1
, possui seu valor
mximo, neste caso tem-se as molas na posio horizontal a uma altura
1
. O
sinal da derivada indica que um incremento no valor de
1
sempre resulta em
um aumento da carga crtica, e que
1
tem seu efeito reduzido a medida que o
ngulo
1
cresce, sendo nulo em
1
=90 (mola vertical). Cabe ressaltar que
1

e
1
so os parmetros geomtricos que definem a geometria da mola em sua
configurao fundamental. J a derivada de
Pcri
com relao a
1
depende dos
diversos parmetros de controle. Estas observaes esto de acordo com os
grficos mostrados na Figura 3.2.
Derivando novamente (3.18) em relao a
0
e a
1
conclui-se que um
incremento em
0
faz com que a derivada
1
/
Pcri
cresa somente para
> 26 , 35
1
. Um incremento em
1
far com que
1
/
Pcri
sempre diminua de
valor. O valor de
1
/
Pcri
sempre negativo se
0
e
1
forem positivos,
indicando que ao aumentar-se
1
, mantendo-se os outros parmetros
constantes, est-se diminuindo a carga crtica.
Com base nestas concluses, pode-se supor que a mxima carga crtica
ocorre para 0
1
= , 1
1
= , 0
0
= e 0 =
p
. Uma situao ideal que no coincide
com a maioria das torres encontradas na prtica.
Um estudo da maximizao da equao (3.14), utilizando o software
LINGO, verso 8.0, indicou estas mesmas coordenadas para o pont o de mximo
da funo carga crtica.

3.1.5.1.
Valor limite do parmetro de protenso
0

Verifica-se que
0
diminui a carga crtica da torre. Fazendo 0 =
Pcri
na
equao (3.14), chega-se ao seguinte valor m ximo para
0

1
1
lim 0
sen

=
(3.19)
Escrevendo (3.19) em termos das variveis dimensionais, conclui-se que o
valor mximo para a carga de pr-tensionamento
P
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C
-
R
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C
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c
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0
1
1
5
5
3
5
/
C
A


41
1
1 1
lim 01
sen
L k
F =
(3.20)
Se
01
F for igual a (3.20), a carga crtica zero e a torre perde a
estabilidade exclusivamente em virtude da protenso dos estais. Note que
1 1
sen / L o comprimento da mola aps receber o alongamento causado pela
fora
01
F , isto quer dizer que impossvel aplicar uma carga maior que (3.20).
Sendo
01
F menor que (3.20), tem-se valores positivos para a carga crtica, como
desejado. Assim, ao se projetar a torre, deve-se ter cuidado com a protenso
dos estais, para que isto no prejudique a capacidade de carga da torre.
A equao (3.20) torna ainda mais evidente como as variveis
dimensionais influenciam na carga crtica. Aumentando
1
,
1
k e L e diminuindo
1
, est-se aumentando este valor limite da carga de pr-tensionamento,
conseqentemente est-se aumentando a carga crtica da torre estaiada.

3.1.5.2.
Anlise da carga crtica a partir da equao na forma dimensional
H uma relao entre
1
e
1
que ainda no foi considerada na anlise
anterior. Se o comprimento do cabo mantido constante ou se o cabo est
preso a um ponto fixo no solo, quando varia-se
1
acaba-se variando tambm
1
. A diminuio de
1
benfica para a carga crtica, porm isto diminui
1
,
que tambm influencia a carga crtica (quanto maior for
1
, maior ser a carga
crtica, como visto anteriormente).
Trabalhando com a equao na forma original, isto , com a equao
(3.11), esta relao pode ser melhor compreendida.
A derivada da carga crtica em relao a
1
dada por
( )
1 01 1 1
1
2
1
1
sen 2 4
cos

F Lk
P
cri

(3.21)
Considerando o comprimento da mola constante durante uma mudana na
inclinao da mesma,
1
relacionado com
1
atravs de
s
L
1
1
arcsen

= (3.22)
Se o projeo horizontal da mola for mantida constante,
1
dado por
x
s
L
1
1
arctan

=
(3.23)
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N


0
1
1
5
5
3
5
/
C
A


42
onde s o comprimento da mola e
x
s , a sua projeo horizontal.
Fazendo o comprimento s, da mola na equao (3.22), ser igual a vezes
o comprimento da barra ( L s = ) e substituindo (3.22) em (3.21), conclui-se que
se
01
F for maior que L k
1
, a derivada da carga crtica em relao a
1

negativa e conseqente um aumento em
1
diminui a carga crtica. Para
L k F
1 01
< , um aumento em
1
, embora tambm aumente
1
, faz com que a
carga crtica aumente. Nota-se que L k
1
exatamente o valor dado em (3.20),
ento qualquer incremento em
1
aumenta o valor da carga crtica.
Considerando o caso da equao (3.23), em que o cabo est preso a um
ponto fixo no solo,
x
s tomado igual a vezes o comprimento da barra.
( L s
x
= ). Substituindo (3.23) em (3.21), conclui-se que se
01
F for maior que
2
3
2
2
1
2
2
1
2
3
1
lim 01
1

+
+
=
L k
F (3.24)
um aumento em
1
diminui a carga crtica. Para
01
F menor, uma aumento em
1

faz com que a carga crtica aumente.

3.1.5.3.
Considerao de vrias cargas axiais
Quando o problema tiver vrias cargas concentradas P, deve-se diminuir
da equao (3.12), os valores de
Pi
dados por
L k
P
i i
Pi
1

=
(3.25)
tendo portanto, o mesmo efeito do peso prprio.

3.1.6.
Caminho ps-crtico de equilbrio
A Figura 3.3 exibe o caminho ps-crtico (equao (3.12)) em funo da
perturbao , para diferentes valores de
1
. Para facilitar a comparao das
curvas e em particular da curvatura inicial em cada caso, tem-se no eixo vertical
a diferena (
Pcri
).
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N


0
1
1
5
5
3
5
/
C
A


43
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
[ ]
-0. 008
-0. 006
-0. 004
-0. 002
0

c
r
i
0=0; 1=1;
0=0,05; 1=1;
0=0,5; 1=0,8;
0=0; 1=0,8;
p = 0; 1 = 30;

(a)
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
[ ]
0
0. 004
0. 008
0. 012
0. 016

c
r
i
0=0; 1=1;
0=0,05; 1=1;
0=0,05; 1=0,8;
0=0; 1=0,8;
p = 0; 1 = 40;

(b)
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
[ ]
0
0. 004
0. 008

c
r
i
0=0; 1=1;
0=0,05; 1=1;
0=0,05; 1=0,8;
0=0; 1=0,8;
p = 0; 1 = 50;

(c)
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
[ ]
-0. 0025
-0. 002
-0. 0015
-0. 001
-0. 0005
0

c
r
i
0=0; 1=1;
0=0,05; 1=1;
0=0,05; 1=0,8;
0=0; 1=0,8;
p = 0; 1 = 60;
(d)
Figura 3.3: Caminho ps-crtico para diferentes valores da inclinao da mola.

Verifica-se que a bifurcao pode ser simtrica estvel ou instvel,
dependendo dos parmetros da estrutura. Somente as configuraes exibidas
nas partes (b) e (c) possuem um caminho ps-critico estvel, isto , a medida
que aumenta-se a perturbao , o sistema capaz de suportar mais carga.
Como nas outras duas configuraes, o caminho resultou instvel, uma anlise
da estabilidade do caminho ps-crtico em funo da variao dos parmetros
1
,
p
,
0
e
1
necessria.

P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N


0
1
1
5
5
3
5
/
C
A


44
3.1.6.1.
Anlise da estabilidade do caminho ps-crtico
O que ir dizer se um caminho ps-crtico estvel ou no o sinal da
segunda derivada da variao da energia potencial com relao ao longo do
caminho no-linear de equilbrio. Da teoria de mximo e mnimo de funes,
tem-se que se
0
2
2
>

d
d
(3.26)
o equilbrio ser estvel, e se
0
2
2
<

d
d
(3.27)
o equilbrio ser instvel.
Caso se deseje estudar apenas o comportamento inicial do caminho ps-
crtico, pode-se, para sistemas com controle de carga, substituir este critrio,
pela anlise do sinal da curvatura inicial (critrio de Koiter) [13].
Calculando a segunda derivada da equao (3.12) em relao a e
fazendo o limite quando tende a zero, obtm-se a equao
)) cos sen 5 1 ( ) cos sen 5 1 ( sen ( cos 2
2
1
2
1 1
2
1
2
1 1 0
2
1
= b (3.28)
que define a curvatura inicial do caminho ps-crtico, sendo esta funo de
1
,
0
e
1
.
A Figura 3.4 mostra a derivada da curvatura inicial, b, em relao a
0
e
1
. Verifica-se que ambas se anulam nos mesmos pontos. A derivada com
relao a
0
negativa dentro do intervalo 3 , 58 7 , 31
1
. Para este mesmo
intervalo, a derivada da curvatura inicial em relao
1
positiva. Isto quer dizer
que estando dentro deste intervalo, um acrscimo em
1
aumenta o valor da
curvatura inicial, conseqentemente aumentando a estabilidade do sistema, o
mesmo acontece se diminuirmos
0
dentro deste intervalo.
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N


0
1
1
5
5
3
5
/
C
A


45
0 30 60 90
1 [ ]
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
v
a
r
i
a

o

d
a

c
u
r
v
a
t
u
r
a

i
n
i
c
i
a
l
db/d0
db/d1

Figura 3.4: Derivada da curvatura inicial com relao a
0
e
1
.

Fazendo a curvatura inicial igual a zero, chega-se novamente a um valor
limite para
0
. Se
0
for menor que
1 1
sen / , a curvatura inicial positiva
dentro do intervalo mencionado. Ento, para o equilbrio ser estvel,
1
dever
estar dentro deste intervalo. Se
0
for maior que
1 1
sen / a curvatura inicial
positiva somente fora do intervalo, porm este valor de
0
leva a uma carga
crtica negativa, como visto anteriormente.
Desta forma, conclui-se que o intervalo onde a bifurcao simtrica
estvel em 3 , 58 7 , 31
1
. Para inclinaes de mola igual a 31,7 ou 58,3
a curvatura inicial sempre nula.
Na ausncia de pr-tensionamento, a inclinao com a mxima curvatura
inicial para este exemplo aproximadamente em 42,5.
0
e a diminuio de
1

provocam uma pequena reduo neste valor.
A Figura 3.5 exibe o caminho ps-crtico para as situaes que esto muito
prximas da fronteira do intervalo estvel. Se fossem tomados os valores exatos
que definem o intervalo, o caminho ps-crtico inicial seria praticamente uma
reta, como acontece com a coluna de Euler.
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N


0
1
1
5
5
3
5
/
C
A


46
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
[ ]
1. 4378
1. 438
1. 4382
1. 4384
1. 4386

1 = 32
p = 0; 0 = 0; 1 = 1;

(a)
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
[ ]
1. 465
1. 466
1. 467
1. 468
1. 469
1.47

p = 0; 0 = 0; 1 = 1;
1 = 31

(b)
- 20 - 15 - 10 - 5 0 5 1 0 1 5 2 0
[ ]
0. 56145
0. 5615
0. 56155
0. 5616
0. 56165
0. 5617

1 = 58
p = 0; 0 = 0; 1 = 1;

(c)
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
[ ]
0. 5288
0. 5292
0. 5296
0.53
0. 5304
0. 5308

1 = 59
p = 0; 0 = 0; 1 = 1;

(d)
Figura 3.5: caminhos ps -crticos na fronteira de estabilidade.

3.1.7.
Modelos Bi-lineares
usual na literatura, modelarem-se os estais da torre como molas bi-
lineares que resistem de forma diferenciada aos esforos de trao e
compresso. Dentre estes modelos, o mais usado aquele que considera que
as molas s so capazes de resistir a esforos de trao. O objetivo deste item
analisar o efeito deste modelo constitutivo no comportamento da torre. Este
modelo serve tambm para entender o que acontece quando h a ruptura de um
dado estai.
Considere que inicialmente existe uma nica mola, localizada no lado
esquerdo da torre e capaz de resistir a esforos de trao e compresso, como
ilustra a Figura 3.6.
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N


0
1
1
5
5
3
5
/
C
A


47

P
,
Figura 3.6: Torre com apenas uma mola

O caminho ps-crtico desta estrutura, considerando 0
0
= =
p
, 1
1
= e
0
1
45 = , mostrado na Figura 3.7, onde se verifica que, neste caso, a estrutura
apresenta uma bifurcao assimtrica, apresentando um comportamento ps-
crtico estvel quando a mola est comprimida e instvel quando a mola est
tracionada. Ao se acrescentar uma segunda mola do lado direito, idntica a
primeira, o efeito simultneo das duas molas no s duplica o valor da carga
crtica, como tambm torna o caminho ps-crtico simtrico e estvel. Esta
mudana de comportamento pode ser facilmente entendida analisando-se a
Figura (3.7). Verifica-se que ao se dar uma perturbao , a fora de
compresso da mola direita bem maior que a fora de trao da mola
esquerda (encurtamento maior que alongamento), o mesmo acontecendo com o
brao de alavanca do momento com relao base da coluna. Pode-se assim
concluir que o momento restaurador da mola comprimida bem maior que
aquele gerado pela mola tracionada.
-90 -60 -30 0 30 60 90
[ ]
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
1.1
1.2
1.3
1.4

p = 0; 0 = 0
1 = 1; 1 = 45
1 mola
2 molas

Figura 3.7: Caminhos de equilbrio para o modelo com apenas uma mola e duas molas.
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N


0
1
1
5
5
3
5
/
C
A


48

F1
F2
d1
d2
P

Figura 3.8: Reaes das molas sobre a torre e seus respectivos braos de alavanca.

Ao se considerar o modelo constitutivo de mola que reage somente a
trao, obtm-se para o caminho ps-crtico dois ramos instveis com elevada
sensibilidade a imperfeies, como mostra a Figura 3.9 para molas sem
protenso inicial ( 0
0
= ). Ao se considerar que as molas esto protendidas,
(curva para 1 , 0
0
= na Figura 3.9), tem-se inicialmente para o caminho ps-
crtico um pequeno trecho estvel com pequena curvatura inicial, sendo este
trecho acompanhado de um ramo altamente instvel quando a fora de trao
em uma das molas se anula.
-90 -60 -30 0 30 60 90
[ ]
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1

p = 0; 1 = 1;
1 = 45;
0 = 0
0 = 0,1

Figura 3.9: Caminhos de equilbrio considerando que as molas resistem somente a
esforos de trao.

Estes resultados servem tambm para explicar o que acontece com o
caminho ps-crtico quando, por algum motivo, uma das molas sofre um colapso,
criando uma mudana brusca nas foras que agem sobre a torre. Na Figura
3.10a mostra-se o que acontece quando ocorre o colapso de uma mola
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N


0
1
1
5
5
3
5
/
C
A


49
tracionada (no caso, para melhor visualizar os resultados, quando a rotao
atinge 30

). Verifica-se que h uma perda repentina da capacidade de carga da


torre, mas a mola restante que est comprimida faz com que a capacidade de
carga volte a crescer com o aumento da rotao . Se, ao contrrio, ocorrer o
colapso da mola comprimida, h um decrscimo repentino da capacidade de
carga da estrutura, relativamente maior que no caso anterior, e o caminho ps-
crtico aps este ponto se torna instvel (Figura 3.10b).
- 90 - 60 - 30 0 3 0 6 0 9 0
[ ]
0.7
0.8
0.9
1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5

p = 0; 1 = 1;
1 = 45; 0 = 0;

(a)
- 90 - 60 - 30 0 3 0 6 0 9 0
[ ]
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
1.1

p = 0;
1 = 1;
1 = 45;
0 = 0;

(b)
Figura 3.10: Rompimento de estais: (a) rompe-se a mola tracionada. (b) rompe-se a mola
comprimida.

Observa-se que, se em uma estrutura ocorrerem problemas com algum
estai, isto introduz uma assimetria nas foras que agem sobre a torre,
provocando mudanas importantes no comportamento estrutural.

3.1.8.
Caminhos de equilbrio considerando imperfeies iniciais
x
y

(a)
0
q
P
e

(b)
P
q
e

Figura 3.11: Modelo imperfeito

P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N


0
1
1
5
5
3
5
/
C
A


50
Considerando o modelo imperfeito (Figura 3.11), estando a barra na sua
configurao inicial com uma rotao
0
, sujeita a uma carga lateral q, e a
cargas axiais P excntricas, o caminho no-linear de equilbrio dado por

+ +
+
=

=
=



cos
2
1
sen ) cos (sen
1
2
1
2
1
) cos (sen
1
2
1
2
1 0
1
2
0
1 1
1
qL py e P
L
l k l k
k
k
d
d
e
P
nc
i
i i i
nm
i
i i i i

(3.29)
A variao do comprimento da mola devida rotao dada, para as
molas do lado esquerdo da barra e do lado direito, respectivamente, por

+ +

+ =
0
2
2
0
2
2
cos sen
tan
1
cos sen
tan
1

i i
i i
L l
(3.30a)

=
0
2
2
0
2
2
cos sen
tan
1
cos sen
tan
1

i i
i i
L l
(3.30b)

3.1.8.1.
Influncia da imperfeio geomtrica -
0

A influncia da perturbao inicial no caminho de equilbrio apresentada
na Figura 3.12, em que a carga lateral e a excentricidade so nulas. A presena
de uma imperfeio inicial faz com que o ponto de bifurcao desaparea e o
caminho no-linear de equilbrio da estrutura imperfeita passe a ser ligeiramente
inferior ao do caminho ps-crtico da estrutura imperfeita, tendendo
assintoticamente a este medida que crescem as rotaes.
-90 -60 -30 0 30 60 90
[ ]
0
20
40
60
P

[

N

]
1=45;
0 = 0
0 = 0,57
0 = 5,73

(a)
-90 -60 -30 0 30 60 90
[ ]
0
20
40
60
P

[

N

]
1=30;
0 = 0
0 = 0,57
0 = 5,73

(b)
Figura 3.12: Caminho de equilbrio do modelo perfeito e com dois nveis de imperfeio
inicial.
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N


0
1
1
5
5
3
5
/
C
A


51

Nas Figuras 3.12a e 3.12b, o modelo apresentado tem uma nica carga
axial, aplicada na extremidade de uma barra de 10m de comprimento. As molas
esto conectadas extremidade superior da barra, com uma fora de pr-
tensionamento de 1N, N F 1
01
= , e constante de mola, m N k / 3
1
= .

3.1.8.2.
Influncia da excentricidade do carregamento -
1
e
A presena de uma excentricidade do carregamento tem o mesmo efeito
de uma perturbao inicial
0
, como mostra a Figura 3.13, para dois valores
diferentes da excentricidade.
- 90 - 60 - 30 0 3 0 6 0 9 0
[ ]
0
2 0
4 0
6 0
P

[

N

]
e1 = 0
e1 = 0,01
e1 = 0,05

Figura 3.13: Caminhos de equilbrio do modelo perfeito e com dois nveis de
excentricidade.

3.1.8.3.
Influncia da carga lateral - q
A presena de uma carga lateral tambm provoca os mesmos efeitos de
uma imperfeio inicial, conforme exibido na Figura 3.14. Novamente toma-se o
mesmo modelo apresentado anteriormente, considerando um nico tipo de
imperfeio, a carga lateral. Cabe lembrar que em muitas prescries de projeto
o vento modelado como uma carga lateral uniforme.
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N


0
1
1
5
5
3
5
/
C
A


52
-90 -60 -30 0 30 60 90
[ ]
0
10
20
30
40
50
60
70
P

[

N

]
q = 0
q = 0,1N/m
q = 1,0N/m

Figura 3.14: Caminho de equilbrio do modelo perfeito e com dois nveis de
carregamento lateral.

3.1.9.
Influncia do aumento no nmero de estais
Apresenta-se uma anlise de um modelo com 4 molas, para saber se as
concluses tiradas do modelo com apenas duas molas podem ser
generalizadas.
A Figura 3.15 exibe um modelo com 4 molas, onde os dados relativos a
cada mola esto indicados.
1L
1
k1
k2
2
2L
F02
F02
F01
F01

Figura 3.15: Modelo com 4 molas.

Cada par de molas adicionado ao problema acaba inserindo novas
variveis, relativas geometria e rigidez de cada mola. Cabe ressaltar que,
como ocorre em aplicaes prticas, considera-se que cada par de molas
simtricas em relao ao eixo da torre possui as mesmas caractersticas.

P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N


0
1
1
5
5
3
5
/
C
A


53
3.1.9.1.
Anlise da carga crtica de um modelo de 4 molas
Analisando o problema na forma dimensional, as derivadas da equao do
caminho ps-crtico em relao a
01
F e a
1
k permanecem inalteradas, j as
derivadas em relao a
02
F e a
2
k so
1
2
2
2 2
02
1
sen cos
2


F
P
cri
(3.31a)
1
2
2
2
2
2
1
cos
2


k
P
cri
(3.32b)
mudando apenas o ndice referente mola.
Como pode ser observado, a derivada de
cri
P
1
em relao a
1
no muda
de valor quando varia-se
2
, assim 0
1 2
1
2
=


cri
P
. A mesma coisa acontece com
derivada de
cri
P
1
em relao a
2
quando muda-se
1
, 0
2 1
1
2
=


cri
P
. Isto quer
dizer que o valor de
1
que provoca uma carga crtica mxima, i ndepende do
valor de
2
e de todas as variveis que esto relacionadas s outras molas, o
mesmo acontece com
2
em relao s variveis das outras molas.
De forma anloga ao caso anterior, onde havia apenas duas molas, o valor
de
2
que gera um mximo para a carga crtica zero. Assim o ponto de
mximo dado pela seguinte combinao de valores:
1
,
2
, L,
1
k e
2
k
mximos, p, y ,
01
F ,
02
F ,
1
e
2
mnimos. Na anlise paramtrica realizada no
LINGO chegou-se aos mesmos resultados.
A Figura 3.16a exibe a variao da carga crtica em funo de
1
e
2
,
com
01
F e
02
F nulos, em (b) varia-se
1
k e
2
k . O comportamento o mesmo do
modelo com apenas duas molas.

(a)

(b)
Figura 3.16: Variao da carga crtica: (a) em funo da inclinao das molas e (b) em
funo das constantes de mola.
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N


0
1
1
5
5
3
5
/
C
A


54

3.1.9.2.
Anlise da estabilidade do caminho ps-crtico de um modelo com 4
molas
As derivadas da curvatura inicial em relao a
02
F e
2
k so idnticas s
exibidas nas Figura 3.4. Como j comentado no caso de apenas duas molas,
valores usuais de
01
F e
1
k conduzem para o intervalo 3 , 58 7 , 31
1
, que, do
ponto de vista da estabilidade, a faixa aceitvel para a inclinao da mola.
Do ponto de vista da carga crtica, sabe-se que o melhor uma inclinao
menor possvel, assim se apenas algumas molas ficarem dent ro do intervalo
acima, algumas outras podero estar fora dele, aumentando significativamente a
carga crtica sem alterar muito a estabilidade do caminho ps-crtico.
A Figura 3.17 exibe uma comparao do caminho ps-crtico e da carga
crtica para dois modelos de quatro molas, variando-se apenas a inclinao de
um par de molas. Na Fig. 3.17a todas as molas possuem inclinao de 45
(molas paralelas), estando a primeira presa ao topo da torre e a segunda a 0,6L.
Nesta figura tambm encontram-se os dados relativos ao modelo. Em 3.17b,
analisa-se o mesmo problema, variando apenas a inclinao do segundo par de
molas, que passa a ser 22,5, fora do intervalo acima mencionado. A carga
crtica sobe cerca de 20% e o caminho ps-crtico inicial permanece estvel, mas
verifica-se que neste caso aps atingir um valor mximo ele passa a ser instvel.
Em ambos os casos, as constantes de mola e a protenso so idnticas.
-30 -20 -10 0 10 20 30
[ ]
39.2
39.6
40
40.4
40.8
P

[

N

]
1=1 ; L=10m;
F01=1N; k1=3N/ m;
F02=1N; k2=3N/ m;
p=0; 1=1; 2=0, 6;
1=45; 2=4 5;

(a)
- 30 - 20 - 10 0 1 0 2 0 3 0
[ ]
47. 32
47. 33
47. 34
47. 35
47. 36
P

[

N

]
1=45; 2=2 2,5

(b)
Figura 3.17: Caminhos ps-crticos para diferentes inclinaes das molas.

P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N


0
1
1
5
5
3
5
/
C
A


55
3.2.
Modelo de molas no lineares
O estudo considerando molas no lineares realizado de forma anloga
ao j desenvolvido para o modelo com molas lineares, a nica diferena dada
pela energia interna de deformao, pois a variao do trabalho W produzido
pelas cargas externas durante uma rotao da barra permanece igual
(equao (3.10)).

3.2.1.
Energia interna de deformao
Considera-se, com base no tipo de no-linearidade exibida por diversos
tipos de estais, que a fora que age na mola no linear pode ser descrita por um
termo linear mais um termo com no-linearidade cbica, a saber
3
2 1
l k l k F + = (3.33)
onde
1
k e
2
k so as constantes de mola e l o alongamento da mola.
A energia interna de deformao armazenada em uma mola durante um
alongamento l ento dada por
4 2 2 1
4 2
l
k
l
k
U + = (3.34)
Como anteriormente, considera-se o alongamento l da mola como sendo
a soma de um alongamento inicial
0
l , mais o alongamento

l causado
durante a rotao da barra (eq. (3.4)).
Inserindo (3.4) em (3.34) e fazendo-se 0 =

l e
01
F F = , determina-se
0
l
em funo de
01
F ,
1
k e
2
k .
0
l a raiz real e positiva da equao abaixo,
3
0 2 0 1 01
l k l k F + = (3.35)
e a fora na mola ento escrita na forma:
3
2
2
0 2
2
0 2 1 01
3 3

l k l l k l l k l k F F + + + + = (3.36)
Fazendo novamente

l l l + =
0
e substituindo em (3.34), a variao da
energia interna de deformao assume a forma:
4
2
3
0 2
2 2
0 2
2
1 0
4
0 2
2
0 1
4
1
2
3
2
1
4
1
2
1


l k
l l k l l k l k l k l k l k U

+ + + + + + =

(3.37)
A variao do comprimento da mola devido a uma rotao dada pelas
equaes (3.8) e (3.9).
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N


0
1
1
5
5
3
5
/
C
A


56

3.2.2.
Equao do caminho ps-crtico de equilbrio
Novamente, ao derivar-se a equao de energia potencial total em relao
a coordenada generalizada , obtm-se a equao no-linear de equilbrio do
caminho ps-crtico. Escolhendo uma carga axial como parmetro varivel, e
para atender o equilbrio, esta carga dada como
)

sen sen
1
sen
1
2 1 1
1
py P
L d
U d
P
nc
i
i i
nm
i

=

= =
(3.38)
sendo U determinado na equao (3.37).

3.2.3.
Anlise da carga crtica
A carga crtica para um modelo com duas molas e apenas uma carga axial,
alm do peso prprio, dada por
( ) ( ) ( (
( )) ( ))
2
1
2
1
2
1
2
1 2
2
01 1
2
1
2
2
01 1
2
1 2
2
01 1 01 1 1
1
2
1
tan sen 2 sen 2 cos 3 sen
3 cos sen 2
cos

+ + + +
+ +

=
py k l k L
k l k L k l k l P
cri

(3.39)
Dividindo-se a equao acima por ( L k
1
), obtm-se o parmetro de carga
no-dimensional, similar ao encontrado no item anterior.

3.2.3.1.
Variao da carga crtica em relao as constantes de mola
A derivada da carga crtica em relao s constantes de mola,
1
k e
2
k so
sempre positivas para valores de
01
l menores que os dados respectivamente
por
1
1
1 lim 01
sen
L
l
k
=
(3.40)
1
1
2 lim 01
sen
3

L
l
k
=
(3.41)
Estes valores so impossveis de acontecer fisicamente, j que
1 1
sen / L
o comprimento da mola correspondente posio 0 = , aps ser aplicado o
alongamento inicial
01
l . Ento, a carga crtica sempre aumenta a medida que
1
k ou
2
k sofrem um incremento.
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N


0
1
1
5
5
3
5
/
C
A


57
Se o alongamento inicial zero,
2
k acaba desaparecendo da equao da
carga crtica, restando apenas
1
k e a inclinao da mola, como no problema
linear.

3.2.3.2.
Variao da carga crtica em relao a inclinao da mola
Derivando a carga crtica em relao a
1
no possvel escrever uma
funo que determina o ponto de mximo para
1
em funo de
01
l ,
1
k e
2
k ,
mas pelo sinal da variao da carga crtica em funo de
1
possvel prever o
ponto de mximo.
Quando
01
l for dado por
2
1
2
1
1 1
1 1 lim 01
cos sen 2
sen
2

=
L
l
k

(3.42)
isto acaba anulando os termos que contm
1
k na equao da derivada da carga
crtica em relao a
1
. Quando o valor absoluto de
01
l inferior a este valor,
os termos que contm
1
k so negativos. Para
01
l maior, os termos so
positivos.
Se
01
l igual a
2
1
2
1
1 1
2 1 lim 01
cos sen 2
sen
6

=
L
l
k

(3.43)
os termos que contm
2
k acabam se anulando. Novamente, para
01
l inferior a
este valor, os termos que contm
2
k so negativos. Se o valor absoluto de
01
l
for maior, os termos sero positivos e, conseqentemente, uma variao em
1

aumenta a carga crtica, j que
1 1 lim 01 2 1 lim 01 k k
l l

> .
Obviamente
01
l nunca ser maior que (3.42) e (3.43), porque isto
representaria um alongamento maior que o comprimento da mola, ento pode-se
concluir que, ao aumentar a inclinao da mola, a carga crtica diminui.

3.2.3.2.1.
Influncia de
1
e
1

Na variao da carga crtica em relao inclinao da mola, quando o
comprimento da mola mantido constante ou a projeo horizontal do
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N


0
1
1
5
5
3
5
/
C
A


58
comprimento da mola constante, uma reduo em
1
, apesar de diminuir
1

sempre diminui a carga crtica, independente dos valores de
1
k ,
2
k e
01
l .

3.2.3.3.
Variao da carga crtica em relao ao alongamento inicial da mola
Analisando a derivada da carga crtica em relao ao alongamento inicial,
01
l , percebe-se que quanto maior for o seu valor, maior a carga crtica. Isto
deve-se constante
2
k , pois, quando ela igualada a zero, o problema volta a
ser o de uma mola linear, onde a fora inicial,
01 1 01
l k F = , reduz o valor da
carga crtica. No problema no linear, h um determinado valor mximo para o
alongamento inicial da mola, sendo que, ao atingir este valor, qualquer
incremento em
01
l provoca uma reduo na carga crtica. Tambm h um
determinado valor para
01
l que provoca um mnimo para a carga crtica, sendo
que, a partir deste valor, um incremento em
01
l produz um aumento na carga
crtica.
O valor do alongamento inicial
01
l que provoca um mximo e um mnimo
para a carga crtica dado respectivamente por
k
L L
l + =
3
1
sen
sen
2
1
2 2
1
1
1
max 01

(3.44)
k
L L
l =
3
1
sen
sen
2
1
2 2
1
1
1
min 01

(3.45)
sendo k dado pela relao
2 1
/ k k k =
(3.46)
O nvel de alongamento existente na mola na configurao 0 = no deve
ser coincidente com o alongamento dado em (3.45), pois o valor de
01
l que
provoca um mnimo para a carga crtica. Deve ser, de preferncia, maior, e o
mais prximo possvel do valor indicado em (3.44). Novamente aparece o termo
1 1
sen / L , indicando que a equao (3.44) impossvel fisicamente. O
alongamento inicial que provoca um mnimo para a carga crtica um valor muito
pequeno, caso a relao, k, entre as constantes seja pequena. Quando k, for
um nmero grande, o valor dado por (3.45) ser relativamente grande, indicando
que qualquer incremento em
01
l reduzir a carga crtica.
Se a mola puder receber um alongamento inicial maior que o dado por
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N


0
1
1
5
5
3
5
/
C
A


59
k
L L
l =
2
1
2
1
lim 01
sen 4
9
sen 2
3


(3.47)
ento quanto maior o alongamento inicial, maior a carga crtica.
Para uma determinada faixa de valores da expresso sob o radical nas
equaes (3.44) e (3.45), o ponto de mximo ser sempre em 0
01
= l . Assim,
para que o ponto de mximo no seja em 0
01
= l , o parmetro
1
no pode ser
inferior a
1 1 min 1
sen
3
2

L
k
= (3.48)
Lembrando que
1
, no mximo, igual a 1; se k; em (3.47), maior que
2
1
2
sen 4 / 9 L , o mximo sempre em zero (
2 1
k k >> ).
A Figura 3.18a apresenta a variao da carga crtica para um valor de
1

igual ao dado em (3.48). Na Figura 3.18b empregou-se um valor de
1
um pouco
maior.
0 0.03 0.06 0.09 0.12 0.15
l01 [ m ]
0.00012
0.00016
0.0002
0.00024
0.00028
0.00032
0.00036
P
c
r
i

[

N

]
L = 10m; 1 = 45;
1 = 0,00577; p = 0;
k1 = 1 N/ m;
k2 = 50 N/ m;
l01 = 0,08165m;

(a)
0 0.04 0.08 0.12 0.16 0.2
l01 [ m ]
0.0004
0.0005
0.0006
0.0007
0.0008
P
c
r
i
[

N

]
L = 10m; 1 = 45;
1 = 0, 00733; p = 0;
k1 = 1 N/m;
k2 = 50 N/m;
l01 = 0,10371m;

(b)
Figura 3.18: variao da carga da carga crtica em funo do deslocamento inicial para
dois valores de
1
.

Na Figura 3.18b percebe-se que o ponto de mximo foi atingido quando o
deslocamento inicial se tornou maior que o comprimento inicial, conforme j
comentado ao apresentar a equao (3.44).
Atravs das anlises apresentadas at aqui, e levando em conta as
limitaes fsicas do problema, pode-se concluir que o ponto de mximo obtido
no ponto de coordenadas:
1
, L,
1
k e
2
k mximos, p, y ,
1
e
01
l mnimos,
onde todas as coordenadas so positivas. Estes valores foram confirmados pela
anlise no LINGO. Porm, dependendo do intervalo analisado, algumas destas
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N


0
1
1
5
5
3
5
/
C
A


60
coordenadas podero variar. Na realidade o intervalo de anlise para
1
no
comea em 0 e tambm no vai at 90.

3.2.4.
Anlise da estabilidade do caminho ps-crtico de equilbrio
A Figura 3.19 exibe o caminho ps-crtico (equao 3.39) em funo da
perturbao , para dois valores de
1
e de alongamento inicial,
01
l .
-90 -60 -30 0 30 60 90
[ ]
0
4000
8000
12000
16000
P

[

N

]
p = 0; 1 = 1; L = 10m;
k1 = 1N/ m; k2 = 10N/ m;
1 = 30;
l01 = 0
l01 = 1

(a)
-90 -60 -30 0 30 60 90
[ ]
0
5
10
15
20
25
P

[

N

]
p = 0; 1 = 1; L = 10m;
k1 = 1N/ m; k2 = 10N/ m;
1 = 80;
l01 = 0
l01 = 1

(b)
Figura 3.19: Caminhos ps-crticos de equilbrio para diferentes valores de
1
e
01
l .

Pode-se perceber que, quando o alongamento inicial cresce, h uma
tendncia a diminuir a estabilidade do caminho ps-crtico. Dependendo dos
valores de inclinao e alongamento inicial, o caminho torna-se instvel.
A seguir faz-se a anlise da variao do sinal de
2 2
/ d d ao longo do
caminho ps-crtico. Se o alongamento inicial nulo, praticamente todas as
inclinaes iro produzir
2 2
/ d d positivo para configuraes ps-crticas na
vizinhana da carga crtica. Ou seja, tem-se uma bifurcao estvel; a menos
que
2
k seja muito pequeno. Na Figura 3.20a exibe-se a variao de
2 2
/ d d
para 1
2
= k e 0
01
= l . Na parte (b) tem-se novamente a variao da curvatura
inicial em funo de
1
e agora
2
k , para 1
1
= k e 0
01
= l . Nas partes (c) e (d)
repete-se a anlise, com m l 5 , 0
01
= , menos de 5% do comprimento da mola,
quando for 45.
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N


0
1
1
5
5
3
5
/
C
A


61

(a)

(b)

(c)

(d)
Figura 3.20: Variao
2 2
/ d d : (a) em funo de
1
k e
1
na ausncia de pr-
tensionamento; (b) em funo de
2
k e
1
na ausncia de pr-tensionamento. (c) e (d)
os casos anteriores com pr-tensionamento.

Atravs da figura 3.20 percebe-se que
2 2
/ d d muito mais sensvel a
uma variao de
2
k do que a uma variao em
1
k , principalmente para
pequenas inclinaes da mola. Portanto a presena de
2
k acaba aumentando
significativamente o intervalo em que h estabilidade. Quando o alongamento
inicial inserido,
2 2
/ d d diminui de valor, como acontecia com a curvatura
inicial quando a protenso era considerada no caso da mola linear.
A Figura 3.21 apresenta o caminho ps-crtico dividido pela carga crtica,
para duas inclinaes da mola, para diferentes valores de
2
k e para dois nveis
de pr-tensionamento. Pelas Figuras 3.21a e b conclui-se que o aumento em
2
k
acabou influenciando mais o caminho ps-crtico de menor inclinao, o que era
esperado. Nas partes (c) e (d) aplicou-se um alongamento inicial igual a 10% do
comprimento da mola (relativo ao comprimento final). As Figuras (e) e (f)
apresentam P-Pcri para este mesmo caso e mostram que a curvatura do
caminho ps-crtico da torre com a mola menos inclinada a que cresceu mais,
com o aumento de
2
k .
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N


0
1
1
5
5
3
5
/
C
A


62
-60 -30 0 30 60
[ ]
0.8
1.2
1.6
2
2.4
P
/
P
c
r
i
p = 0; l01 = 0;
k1 = 10N/ m;
k2 = 0, 1N/ m;
L = 10m
1 = 45
1 = 20

(a)
-60 -30 0 30 60
[ ]
0
2
4
6
8
10
P
/
P
c
r
i
p = 0; l01 = 0;
k1 = 10N/ m;
k2 = 1N/m;
L = 10m
1 = 45
1 = 20

(b)
-60 -30 0 30 60
[ ]
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
P
/
P
c
r
i
p = 0; l01 = 0, 1l01;
k1 = 10N/ m;
k2 = 0, 1N/ m;
L = 10m
1 = 45
1 = 20

(c)
-60 -30 0 30 60
[ ]
0
2
4
6
8
10
P
/
P
c
r
i
p = 0; l01 = 0, 1l01;
k1 = 10N/ m;
k2 = 1N/m;
L = 10m
1 = 45
1 = 20

(d)
-60 -30 0 30 60
[ ]
-40
-20
0
20
40
60
80
P
-
P
c
r
i
p = 0; l01 = 0, 1l01;
k1 = 10N/ m;
k2 = 0,1N/m;
L = 10m
1 = 45
1 = 20

(e)
-60 -30 0 30 60
[ ]
0
200
400
600
P
-
P
c
r
i
p = 0; l01 = 0, 1l01;
k1 = 10N/ m;
k2 = 1N/m;
L = 10m
1 = 45
1 = 20

(f)
Figura 3.21: Caminhos ps-criticos de equilbrio.

O que acontece nas Figuras 3.21c e d, que, ao variar-se
2
k , a carga
crtica para a configurao de menor inclinao cresce mais do que a da outra
configurao. Conforme foi verificado, para a configurao menos inclinada, a
pequena variao em
2
k quase triplicou o valor da carga crtica, enquanto que
para a outra inclinao (mais longe de zero), o aumento da carga crtica foi
pouco mais de 1,5 vezes.

P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N


0
1
1
5
5
3
5
/
C
A


63
3.2.5.
Caminhos de equilbrio considerando imperfeies iniciais
Considerando o modelo imperfeito e os carregamentos, conforme mostra a
Figura 3.11, o caminho de equilbrio para o modelo de molas no-lineares dado
por

+
=

= =



cos
2
1
sen
) cos (sen
1
) cos (sen
1
2 1 1 1
1
qL py
e P
L d
U d
e
P
nc
i
i i i
nm
i

(3.49)
Foi visto no modelo de molas lineares que tanto a excentricidade da carga
axial e a carga lateral atuam como imperfeies iniciais. O comportamento em
molas no lineares absolutamente igual, como mostram as Figura 3.22 e 3.23.
A nica diferena que a curvatura do caminho bem maior, devido a
2
k .
-10 -5 0 5 10
[ ]
0
40
80
P

[

N

]
1=1; L=10 m;
e 1=0; 1=45 ;
k1=1N; k2=3N/ m;
q =0 ; p=0; 1=1;
l01=0, 1m;
0 = 1

-10 -5 0 5 10
[ ]
0
40
80
120
P

[

N

]
1=1; L =1 0m;
0 = 0 ; 1=45;
k1=1 N; k2=3N/ m;
q =0 ; p=0; 1=1 ;
l01=0, 1m;
e1=0 ,0 5

Figura 3.22: Caminhos de equilbrio: (a) imperfeies iniciais; (b) excentricidade do
carregamento.

- 10 -5 0 5 10
[ ]
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
P

[

N

]
1=1; L =1 0m;
0=0; 1=45 ;
k0=1N; k1=3N/ m;
e1=0; p =0 ; 1=1;
l 01=0, 1m;
q = 1N/ m

Figura 3.23: Caminhos de equilbrio com a presena de carregamento lateral.
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N


0
1
1
5
5
3
5
/
C
A


64

3.2.6.
Influncia de um nmero maior de molas
Como visto no modelo de molas lineares, a anlise feita com apenas duas
molas permanece vlida, no importando o nmero de molas que possa o
modelo ter, porque analisando a carga crtica ou a estabilidade do caminho ps-
crtico em parcelas, proveniente de cada mola, as equaes (parcelas) sero
independentes.
Assim, pode-se concluir que o ponto em que a carga crtica mxima tem
as seguintes coordenadas:
i
, L,
1 2 i
k ,
i
k
2
mximos, p, y ,
i
e
i
l
0
mnimos,
onde i representa a mola. Se a mola tiver uma restrio que a impea de sofrer
um alongamento inicial maior que o dado pela equao (3.47) o ponto de
mximo para estas molas passa a estar em 0
0
=
i
l .
A respeito da estabilidade, o ponto em que a estabilidade mxima em
i
k
2
mximo e
i
l
0
e
i
mnimos.
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N


0
1
1
5
5
3
5
/
C
A