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Introduo a Automao Industrial




Ana Claudia M. Lins de Albuquerque, Diego Rodrigo C. Silva
Departamento de Engenharia de Computao e Automao
Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Campus Universitrio s/n - 59072-970 - Natal - RN Brasil
ana_c@engcomp.ufrn.br, diego@dca.ufrn.br


Resumo

Uma breve introduo sobre o vasto campo da
automao industrial ilustrada neste artigo. Desta
forma, buscou-se, inicialmente, apresentar uma breve
introduo aos sistemas automatizados, assim como dos
princpios bsicos que circundam a automao
industrial, seus segmentos e objetivos. Alm disso,
procurou-se, de uma forma geral, abordar algumas
tecnologias presentes em automao industrial, tais
como redes de comunicao industrial, controladores
lgico programveis, sistemas de superviso e sistemas
de controle.


Abstract


A brief introduction on the vast field of industrial
automation is illustrated in this paper. Therefore,
initially, is presented a small introduction of automated
systems. Also, it is mentioned the basics principles that
surround industrial automation, its segments and goals.
Futhermore, a general view on certain technologies
used in industrial automation, such as industrial
networks, programmable logical contro llers,
supervision systems and control systems is given.


I. Introduo


Na elaborao deste artigo, buscou-se fornecer uma
vis o ampla e geral sobre o que consiste a automao
industrial. Apesar deste tema ser bastante abrangente,
pretendeu-se mostrar de forma objetiva alguns aspectos
bsicos da automao industrial e algumas tecnologias
envolvidas nos processos industriais automatizados.
Sendo assim, inicialmente, preferiu-se apresentar uma
introduo aos sistemas automatizados. Em seguida,
foram abordados os princpios bs icos da automao
industrial, seus segmentos e seus objetivos principais.
Por fim, foram mencionadas algumas tecnologias
presentes na automao industrial. Entre elas, foram
citadas as redes de comunicao industrial, os
controladores lgico programveis, os sistemas de
superviso e os sistemas de controle.



II. Introduo aos Sistemas Automatizados


Diariamente, nos relacionamos com sistemas
automticos desenvolvidos com o objetivo de facilitar o
nosso cotidiano. A influncia da automao industrial
to forte que, na maioria das vezes, passa-se
desapercebida. Entretanto, ela pode ser facilmente
encontrada em nossas casas, quando, por exemplo, a
roupa lavada em uma lavadora automtica, ou quando
um controle remoto usado para abrir e/ou fechar o
porto da garagem, ou at mesmo quando se esquenta a
comida com o auxlio de um forno de microondas.
Exemplos de automao industrial tambm esto
presentes nas ruas, quando algum retira dinheiro em
um caixa eletrnico, ou quando algum faz compras
com carto de crdito. Sendo assim, pode-se afirmar
que estamos cercados pela automao industrial por
todos os lados, e que at o nosso corpo pode ser
considerado um prodigioso sistema de controle.
A automao industrial, alm de presente em nossas
vidas, est, tambm, presente nos processos industriais
com o objetivo bsico de facilitar os processos
produtivos. Sendo assim, estima-se o desenvolvimento
de um sistema otimizado capaz de proporcionar a
reduo dos custos, o aumento da quantidade, assim
como da qualidade de itens produzidos e, tambm,
reduzir o tempo necessrio gasto para a produo.
Portanto, pode-se notar que a automao industrial no
atinge apenas a produo em si com a susbtituio do
trabalho braal humano por mquinas computadorizadas
e robs. Pelo contrrio, ela encontra-se intimamente
ligada aos sistemas de qualidade uma vez que atravs
dela que se garante a manuteno de uma produo
sempre com as mesmas caractersticas e com alta
produtividade, permitindo maiores ganhos na produo
atravs da integrao de tarefas distintas com a
elaborao de projetos, com o gerenciamento
administrativo e com a produo visando, por fim,
atender o cliente num menor prazo, com preo
competitivo e com um produto de qualidade.
Alm do que j foi citado, vale ressaltar a
importncia da automao indutrial no meio ambiente,
uma vez que atravs da mesma pode-se garantir o
cumprimento de novas normas ambientais, atravs de
sistemas de controle de efluentes, controlando a emisso
de gases, entre outros. Alm disso, importante citar
que a automao industrial livrou o homem de tarefas
repetitivas, de ambientes perigosos, de ambientes

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insalubres, assim como de grandes esforos fsicos,
alocando essas responsabilidades para mquinas.


III. Princpios Bsicos de Automao
Industrial


Basicamente, tem-se que um sistema automtico
aquele em que a operao manual executada pelo ser
humano foi substituda por uma mquina que executa
quase todas as operaes em um determinado
procedimento produtivo. Vale ressaltar, entretanto, a
diferena entre mecanizao e automao industrial. Na
mecanizao, temos que as mquinas so colocadas para
ajudar o homem, porm dependem de sua ao de
controle para serem operadas. A inteligncia do
sistema est, portanto, centrada no homem. Na
automao industrial, por sua vez, as mquinas, alm de
livrarem o homem de esforos fsicos, possuem tambm
a capacidade do controle de suas operaes. Sendo
assim, temos que a inteligncia est centrada na
prpria mquina, tendo o homem o papel de
supervisionar a ao dos sistemas automatizados. Desta
maneira, uma mquina automtica ir representar um
sistema no qual um processo programado executado,
quase que de forma autnoma, aps sua inicializao,
sendo desnecessria constantes intervenes humanas.
Portanto, tem-se que a automao industrial poderia
ser definida como um conjunto de tcnicas cujo objetivo
seria tornar automticos vrios processos industriais
atravs da substituio da mo de obra humana por
equipamentos diversos. Entre as tcnicas para
automao industrial existentes, podem ser destacas o
comando numrico, os controladores lgicos
programveis, o controle de processos, os sistemas
CAD/CAM, entre outras.
Sendo assim, conforme j podemos notar, a
aplicao da automao industrial proporciona inmeras
vantagens, tais como a manuteno de um padro de
qualidade uniforme e permanente da produo, alm de
possibilitar um grande aumento na quantidade de itens a
serem produzidos resultando, assim, na oferta de preos
mais atrativos, e, principalmente, livra r a mo de obra
humana da realizao de trabalhos mais pesados e at
perigosos.


IV. Segmentos da Automao Industrial


A automao industrial dividida, basicamente, em
dois segmentos, levando em considerao a
manipulao das variveis a serem controladas [1].
Quando a natureza dessas variveis , em sua maioria,
do tipo analgico, tem-se um controle de processo do
tipo contnuo. Por outro lado, quando a natureza das
variveis , em grande parte, do tipo digital, tem-se um
controle de processo do tipo discreto.
Pode-se definir um processo discreto como sendo
aquele cuja operao realizada em etapas [2]. Ou seja,
primeiramente ocorre a alimentao do processo com a
matria prima, seguindo-se da reao e, finalmente,
resultando-se na retirada do produto final. Desta
maneira, tem-se que as indstrias manufatureiras de
fabricao por lote, tais como as indstrias
automobilsticas, caracterizam-se pelo uso de controle
de processo do tipo discreto.
O controle de processo do tipo discreto, por sua vez,
teve origem com a utilizao de dispositivos
eletromecnicos do tipo a rels. Sendo assim, tinha-se
que contactores, temporizadores e dispositivos de
proteo iriam constituir a base de projetos de
intertravamentos elaborados em diagrama a rels
capazes de efetuar o controle discreto. Para a simulao
dos nveis lgicos, utilizou-se chaves e contatos. Desta
forma, ao serem acionados eletricamente atravs de suas
bobinas, seus contatos principais e auxiliares abrem e
fecham mecanicamente, tornando-os lentos e
susceptveis aos desgastes. Quando utilizados em
grande nmero para efetuar intertravamentos e
temporizaes, so agrupados em quadros metlicos
onde cuidados com temperatura, umidade e poeira
devem ser tomados. Portanto, alm de esses dispositivos
serem bastante robustos, ocupando, assim, muito
espao, devem ser instalados em locais apropriados
onde no haja gases inflamveis, uma vez que eles
geram fascas em seus acionamentos.
Entretanto, na dcada de 60, com o advento dos
dispositivos microprocessados, surgiram os
controladores lgicos programveis (CLPs), onde a
forma bsica de programao origina-se da lgica de
programao dos diagramas eltricos a rels. Os CLPs
iro, assim, realizar uma rotina cclica de operao, o
que caracteriza seu princpio de funcionamento, e iro
operar apenas variveis digitais, realizando, desta
maneira, controle discreto. Quando variveis analgicas
so manipuladas, chamamos esses dispositivos de
controladores programveis. Na seo VII, os CLPs
sero abordados com mais detalhes.
O controle de processo do tipo contnuo, no entanto,
desenvolveu-se, inicialmente, com o surgimento dos
amplificadores operacionais. Na medida em que a
microeletrnica evolua, os controladores de processo
contnuo tambm tornaram-se mais sofisticados,
passando, assim, a utilizarem circuitos mais complexos,
microprocessados, proporcionando, desta maneira, a
utilizao de poderosos recursos, assim como efetuando
tcnicas de ao de controle dos mais diversos tipos, tais
como controle PID, PID adaptativo, lgica fuzzy, entre
outras.
A partir de ento, surgiram os controladores de
processo contnuo de uma nica malha de controle em
loop (single loop) que, por sua vez, so muito utilizados
para controlar temperatura de ambientes, de processos,
presso em lquidos, vazo em tubulao de gases, entre
outros. Entretanto, os controladores de processo
contnuo single loop passaram por uma evoluo,
controlando, agora, diversas malhas do processo, o que

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resultou na origem de sis temas multi loops. Os sistemas
multi loops so, assim, bastante importantes uma vez
que so capazes de implementar e executar todos os
tipos de aes de controle possveis existentes
tecnologicamente. Alm disso, so capazes de controlar,
simultaneamente, inmeros pontos do processo por
meio de grandes concentradores de dados (mainframes).
Com a introduo da instrumentao eletrnica nas
indstrias qumicas e de processo, tornou-se possvel a
instalao de salas de controle e monitoramento situadas
a grandes distncias do ncleo operacional. Sendo
assim, todo controle efetuado ao longo do parque fabril
seria, agora, centralizado em um nico ponto.
Entretanto, com o avano de novas tcnicas de
transmisso de dados, ao invs de se implantar apenas
uma nica sala de controle central, diversas outras salas
de controle distribudas geograficamente foram
interligadas entre si e conectadas a uma sala central de
superviso. Desta maneira, surgem as idias bsicas do
controle hierrquico, evoluindo para o que chamamos
de controle distribudo.
A tcnica de controle distribuda, juntamente com o
aparecimento das tcnicas digitais iro, ento, propiciar
o aparecimento de uma nova filosofia de controle, o
sistema digital de controle distribudo. Esse novo
sistema ser caracterizado pelos diferentes nveis
hierrquicos estabelecidos pela comunicabilidade entre
uma mquina de estado e outras. Tais processos, com
suas unidades de controle, iro constituir ns que, alm
de integrar todo o sistema de superviso com interfaces
homem-mquina, abre, tambm, caminho para a
intercomunicabilidade, assim como para uma futura
padronizao de todos os equipamentos de
sensoriamento, controle e atuadores nos mais diferentes
nveis. Desta maneira, um sistema digital de controle
distribudo pode ser representado por uma sala central,
gerenciadora de controle e superviso global,
microprocessada em rede com vrios outros
controladores de responsabilidade local. Portanto, pode-
se observar uma transformao de processos
automatizados em verdadeiros sistemas de automao
supervisionados, capazes de rastrear todas as etapas do
processo produtivo, assim como propiciar flexibilizao
e aumento da capacidade de integrao de seus
componentes. Sendo assim, obtm-se um aumento do
processo e do nvel de automao de forma natural e
contnua.


V. Objetivos da Automao Industrial


A automatizao de um processo industrial, ou de
apenas uma operao do mesmo, pode ser justificada
economicamente por inmeros fatores com base em
diferentes critrios.
No que diz respeito a manuteno de um padro de
qualidade, tem-se que a automao industrial ir
proporcionar um controle de qualidade bastante
eficiente atravs de compensaes automticas de
deficincias dos processos e pelo uso de processos de
fabricao sofisticados.
Tem-se, tambm, que atravs da implantao de
automao nos processos industriais, os mesmos se
tornam mais flexveis, ou seja, a capacidade de admitir
com facilidade e rapidez alteraes nos parmetros do
processo de fabricao aumenta consideravelmente,
possibilitando, desta forma, inovaes freqentes no
produto, atendimento a especifidades de clientes e
produo de pequenos lotes.
A automatizao dos processos industriais faz,
tambm, com que a produtividade aumente. Desta
forma, tem-se que recursos como matria prima,
energia, equipamentos e instalaes sero utilizados de
forma mais eficiente uma vez que fica possibilitada a
produo de refugo zero, como conseqncia de uma
superviso de qualidade, alm de reduo dos estoques.
Por fim, tem-se que a automatizao das industrias
proporciona uma maior viabilidade tcnica, permitindo
a execuo de operaes impossves de serem realizadas
com a utilizao de mtodos convencionais suprindo,
assim, necessidades de processamento imediato de
grande volume de informaes e/ou complexidade,
limitaes humanas para execuo de determinadas
operaes e, tambm, livrando a mo de obra humana
de ambientes com condies de trabalho adversas.


VI. Redes de Comunicao Industriais


Devido ao aumento da complexidade dos processos
industriais, assim como pela distribuio geogrfica que
se tem acentuado nas novas instalaes industriais , os
sistemas de automao e controle vm se apoiando cada
vez mais em redes de comunicao industriais . Portanto,
bastante rara a implementao de sistemas que no
incluam alguma forma de comunicao de dados, seja
local, atravs de redes industriais, seja remota,
implementadas em sistemas SCADA, que so sistemas
para aquisio, superviso e controle de processos.
Embora a disseminao de aplicao de
comunicao seja recente em ambientes industriais,
tem-se que diferentes esquemas de comunicao de
dados que buscam estruturas para garantir a segurana
na transmisso dos dados, assim como a velocidade de
comunicao vm sendo desenvolvidos h bastante
tempo. Um modelo bastante abrangente para os vrios
requisitos de comunicao no ambiente industrial o de
trs nveis diferentes de requisito [3]. So eles, o nvel
de informao, o nvel de automao e controle e o
nvel de dispositivos de campo.
O nvel de informao caracteriza-se por grandes
volumes de troca de dados com constantes de tempo da
ordem de grandeza de segundos. O nvel de automao
e controle, por sua vez, caracteriza-se por volumes
moderados de dados com constantes de tempo da ordem
de grandeza de centenas de milisegundos. Alm disso,
orientado para integrao entre unidades inteligentes, de
natureza diversa. Apresenta aplicaes de caracterstica

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contnua, de baixa velocidade e alta segurana, assim
como mensagens complexas, com razovel nvel de
informaes de diferentes propsitos. Por fim, o nvel
de dispositivos de campo caracteriza -se por volumes
menores de dados com constantes de tempo da ordem
de grandeza de dezenas de milisegundos (tempos de
resposta muito curtos). orientada a sensores e
atuadores, tipicamente de natureza discreta. As aes,
por sua vez, so executadas no nvel dos dispositivos,
sem necessidade de interao com nveis superiores.
Tem-se, em geral, que uma implementao de
diferentes redes para atender cada caracterstica
especfica de cada um dos nveis faz-se necessria, uma
vez que dificilmente uma nica rede de comunicao
local poder atender todos os trs nveis . De uma forma
geral, usualmente coloca-se como primeira questo,
quando se est analisando o desempenho de uma rede, a
taxa de transmisso de bits da mesma. Em seguida,
considera-se o protocolo utilizado e, por fim, o
mecanismo de troca de dados. Entretanto, o impacto
sobre o desempenho de uma rede nesse aspecto
exatamente oposto a essa considerao: o efeito maior
sobre o desempenho dado pelo modelo, seguido pelo
protocolo e finalmente pela taxa de transmisso. Sendo
assim, pode-se concluir que no adianta estabelecer uma
alta taxa de transmisso e comunicar a altas velocidades
se os dados em questo esto mal dispostos ou
redundantes.
A camada de enlace, responsvel pelo mecanismo de
entrega de pacotes, tem sido implementada
tradicionalmente em redes industrias com a estrutura
origem/destino. Essa implementao ir, ento, agregar
a cada mensagem enviada o endereo da estao de
destino. Entretanto, tem-se que, em determinadas
circunstncias, essa implementao pode ser ineficiente,
uma vez que, supondo um mesmo dado deve ser
transmitido a vrios ns de uma mesma rede, o
dispositivo que est transmitindo este dado dever
emitir uma mensagem com ambos endereos
origem/destino para cada n que deva receber tal
mensagem. Desta maneira, tem-se que o trfego da rede
aumenta intensamente, alm de constituir uma operao
repetitiva contendo sempre o endereo do dispositivo a
ser enviado tal mensagem. Alm disso, um outro
problema surgiria caso houvesse necessidade de
sincronizar vrios dispositivos pertencentes a uma
mesma rede. Neste caso, a operao de sincronismo fica
bastante dificultada, uma vez que ao ser necessrio
mandar mensagens consecutivas a todos os dispositivos
a serem sincronizados, ocorre um deslocamento desse
instante de sincronismo.
Sendo assim, em redes industriais mais recentes , um
outro modelo para implementar a camada de enlace
utilizado. Este novo modelo, chamado de
produtor/consumidor, baseia-se no simples conceito de
que alguns dispositivos so produtores de informaes e
outros, por sua vez, so consumidores. Desta maneira,
na medida que um produtor disponibiliza sua
informao, a mesma colocada na rede disponvel para
todos os dispositivos que sejam seus consumidores
simultaneamente. Sendo assim, o nmero de mensagens
a serem emitidas reduz bastante, assim como o
comprimento das mesmas, j que no ser mais
necessrio incluir ambos endereos de remetente e
destinatrio em cada uma delas, sendo necessrio,
apenas, identificar a informao a ser transmitida.
Portanto, a implantao do modelo produtor/consumidor
na implementao da camada de enlace, resulta em
redes industriais mais eficientes no que diz respeito a
maximizao de troca de dados, alm de proporcionar
um aumento de suas flexibilidades. As redes industriais
Foundation Fieldbus, WorldFIP, ControlNet e
DeviceNet fazem uso deste modelo
produtor/consumidor.

VII. Controladores Lgico Programveis


O CLP consiste em um aparelho digital com
memria programvel onde so armazenadas instrues
que implementam as mais diversas funes, que, por sua
vez, so utilizadas no controle de vrios tipos de
mquinas e processos, atravs de mdulos de entrada e
sada (digital e analgica). Sendo assim, trata-se de um
sistema modular composto basicamente de fonte de
alimentao, CPU, memria, mdulos de entrada e
sada, linguagens de programao, dispositivos de
programao, mdulos de comunicao e mdulos
especiais.
A Figura 1 ilustra a arquitetura bsica de um CLP.

Figura 1: Arquitetura bsica de um CLP

Algumas caractersticas mais relevantes dos CLPs
so:

O seu carter modular, que permite adequar o
controlador para qualquer aplicao;
A sua flexibilidade, uma vez que o CLP pode
ser facilmente aplicado a qualquer tipo de
processo atravs de modificaes do programa,
sem ser necessrio mexer na instalao;
A possibilidade de comunicao com outros
CLPs ou componentes, o que possibilita a
distribuio de tarefas de controle e a
centralizao das informaes atravs de
computadores onde rodam aplicativos de
superviso;
Redundncia, ou seja, fornecimento de
mdulos e CPU's redundantes (com mais de
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uma CPU) que garantem uma altssima
confiabilidade de operao at nos processos
mais exigentes.


VIII. Sistemas de Superviso


No nvel de controle do processo das redes de
comunicao situa-se o software de superviso. Este
software ser o responsvel pela aquisio de dados
diretamente dos CLPs para o computador, assim como
pela sua organizao, utilizao e gerenciamento,
podendo ser configurado para taxas de varredura
diferentes entre CLPs e, inclusive, entre pontos de um
mesmo CLP. Os dados adquiridos, por sua vez, devem
ser condicionados e convertidos em unidades de
engenharia adequadas, e, em seguida, devem ser
armazenandos em um banco de dados operacional. O
software deve permitir que estratgias de controle
possam ser desenvolvidas atravs do uso de funes
avanadas e de mdulos dedicados para implementao
de funes matemticas e booleanas, por exemplo. a
partir destes mdulos que o controle das funes do
processo poder ser realizado no software aplicativo de
superviso. Os dados adquiridos, por sua vez, podem ser
manipulados de modo a gerar valores para parmetros
de controle como set-points e so armazenados em
arquivos padronizados que podem ser acessados por
programas de usurios.
Portanto, o conjunto de programas gerado e
configurado no software bsico de superviso,
implementando as estratgias de controle e superviso,
telas grficas de interfaceamento homem-mquina,
aquisio e tratamento de dados do processo, gerncia
de relatrios e alarmes, ir constituir o software
supervisrio. Vale ressaltar que o conjunto de telas do
software de superviso deve permitir o controle e a
superviso completa de toda a planta pelos operadores .
As telas , por sua vez, devero ser organizadas em
estruturas hierrquicas, do tipo rvore, permitindo,
assim, um acesso seqencial e rpido.


IX. Sistemas de Controle


Um sistema de controle consiste em uma
interconexo de componentes formando uma
configurao tal que gere a reposta desejada para o
sistema. A sada do sistema normalmente a varivel
controlada, enquanto que a entrada normalmente a
varivel manipulada, variando de modo a afetar o valor
da varivel controlada de maneira desejada [4] .
Um sistema de controle em malha aberta geralmente
utiliza apenas um atuador para obter a resposta
desejada, como ilustra a Figura 2. O atuador
responsvel pela converso e compatibilizao de
grandezas fsicas e pela elevao do nvel de potncia
necessrios para excitar diretamente a planta.


Figura 2: Sistema de Controle em Malha Aberta


Em um sistema de controle de malha fechada, por
sua vez, utiliza -se uma medida de sada efetiva para
compar-la com a sada desejada. A medida do sinal de
sada, obtida por um sensor, chamada de sinal de
realimentao. A Figura 3 ilustra um sistema de
controle em malha fechada com realimentao.

Figura 3: Sistema de Controle em Malha Fechada com Realimentao.


X. Concluses


Conforme pode-se perceber, a aplicao de tcnicas
de automao nas industrias de fundamental
importncia uma vez que as mesmas proporcionam
inmeras vantagens para a produo, tais como a
manuteno do padro de qualidade, o aumento da
flexibilidade, o aumento da viabilidade tcnica, o que
permite a execuo de operaes impossves de serem
realizadas com a utilizao de mtodos convencionais e
livra a mo de obra humana da realizao de trabalhos
mais pesados e perigosos, e, tamb m, possibilita um
aumento de produtividade, resultando, assim, em uma
oferta de preos mais atrativos.


Referncias


[1] Andr L. Maitelli, "Controladores Lgicos
Programveis", ftp://ftp.engcomp.ufrn.br/maitelli/clp.

[2] Tutorial Fundamentos de Automao Industrial,
http://www.senaiformadores.com.br/Cursos/01/.

[3] Apostila sobre Automao Industrial,
http://www.terravista.pt/Fernoronha/2604/download.htm

[4] Adelardo A. D. de Medeiros, Modelagem e Anlise de
Sistemas Dinmicos, www.dca.ufrn.br/~adelardo.



Atuador Processo
Sada Sada Desejada
Comparao Controlador Processo
Sensor
Sada
Desejada
Sada

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