El documento describe el estado actual y futuro de la robótica en la exploración espacial. Explica que la robótica ha avanzado lo suficiente para que máquinas autónomas como sondas y robots exploren el espacio en lugar de humanos debido a los riesgos. Detalla algunos logros de la NASA como las sondas Voyager y el rover Curiosity en Marte. Finalmente, anticipa que robots más complejos como SHERPA y CREX permitirán exploraciones futuras en la Luna en busca de agua.
El documento describe el estado actual y futuro de la robótica en la exploración espacial. Explica que la robótica ha avanzado lo suficiente para que máquinas autónomas como sondas y robots exploren el espacio en lugar de humanos debido a los riesgos. Detalla algunos logros de la NASA como las sondas Voyager y el rover Curiosity en Marte. Finalmente, anticipa que robots más complejos como SHERPA y CREX permitirán exploraciones futuras en la Luna en busca de agua.
El documento describe el estado actual y futuro de la robótica en la exploración espacial. Explica que la robótica ha avanzado lo suficiente para que máquinas autónomas como sondas y robots exploren el espacio en lugar de humanos debido a los riesgos. Detalla algunos logros de la NASA como las sondas Voyager y el rover Curiosity en Marte. Finalmente, anticipa que robots más complejos como SHERPA y CREX permitirán exploraciones futuras en la Luna en busca de agua.
Nombre Alumno : Sebastin Glvez Ortiz Facultad : Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas Profesor : Nelson Zamorano H. Profesor Auxiliar : Ariel A. Ordenes Fecha : 20/12/2013 Santiago, Chile. 1
Introduccin
Desde la revolucin en el mundo cientfico que produjo la publicacin de Principia de Newton en 1687 1 hasta principios del siglo XX con la Teora de la Relatividad Especial de Einstein (en 1905) 2 , se lograron innumerables avances en todos los mbitos de la ciencia, en particular en la electrodinmica, con las Ecuaciones de Maxwell que lograron unificar los fenmenos elctricos con los magnticos 3 . Con todos estos avances, las aplicaciones en la tecnologa de los semiconductores permitieron la creacin de uno de los inventos ms revolucionarios de la historia, el transistor. Inventado en el ao 1948 por William Shockley, John Bardeen y Walter H. Brattain 4 , el transistor fue el elemento elctrico clave que permiti acelerar el desarrollo de circuitos lgicos electrnicos integrados, con velocidades de procesamiento cada vez mayores, con lo que hoy en da se tienen procesadores que trabajan normalmente a frecuencias del orden de los 3GHz 5 . Este invento fue clave para el desarrollo de muchas tecnologas que vemos presente en aparatos de uso diario como smartphones y notebooks, y adems fue el punto de partida para el desarrollo de la robtica. Si bien el trmino robot fue introducido por la literatura de ciencia ficcin 6 , atribuido a personas artificiales que realizan las labores de los seres humanos, con la tecnologa ya desarrollada para la segunda mitad del siglo XX no fue difcil para los inventores llevar este concepto a la realidad. As, actualmente se define un robot como una mquina capaz de llevar a cabo una serie de labores complejas de manera autnoma, especialmente una mquina programable por computadora 7 . Se debe destacar que lo ms importante de esta definicin es la autonoma que debe tener la mquina para realizar la tarea, es decir, requieren un cierto nivel de inteligencia artificial, aunque hoy en da el trmino se utiliza de manera errnea en mquinas controlables remotamente. Adems, cabe mencionar que la definicin no se limita nicamente a mquinas con forma humanoide como se ve en las conocidas obras de Isaac Asimov. La creacin de estas mquinas autnomas abre una puerta a una infinidad de posibilidades para aplicar esta tecnologa, desde robots domsticos de servicio, hasta aviones sin piloto con aplicaciones militares como los UAV. Una de estas posibilidades que se est buscando explotar en la actualidad es la exploracin espacial, la cual ser desarrollada en este ensayo, donde se abarcarn temas como los grandes avances realizados por la NASA en este mbito, y las posibles repercusiones que pueden tener sobre los modelos cosmolgicos que mantenemos hoy en da.
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Desarrollo Cun desarrollada est la Robtica hoy? Los principales aspectos que diferencian a los robots unos de otros son el diseo, los algoritmos con los que se programan y los sensores que utilizan para interactuar con el medio. En todos estos mbitos se realizan nuevos avances todo el tiempo, por lo que es muy difcil evaluar el desarrollo de la robtica en general. Para contextualizar el nivel de desarrollo de la tecnologa de algoritmos que se tiene en el da de hoy no hay que ir muy lejos, en la Facultad de Ciencias Fsicas de la Universidad de Chile desde el 2007 se desarrolla un proyecto de robtica, el robot domstico de servicio Bender, el cual cuenta con complejos algoritmos de reconocimiento de voz, reconocimiento de rostros y navegacin, con lo cual puede lograr tareas como seguir personas, recibir rdenes, reconocer objetos y llevrselos a una persona, a travs de ambientes complejos esquivando obstculos. 8
Claramente, el nivel de desarrollo de la robtica en Chile no es el mejor, pero el robot Bender ha logrado un buen desempeo a nivel mundial en varias competencias internacionales.
Por supuesto que un robot domstico no tendra lugar alguno en la exploracin espacial, debido a los difciles terrenos a los que se enfrentara, por lo que el siguiente ejemplo muestra uno de los diseos ms avanzados que permiten al robot cuadrpedo LS3 (Legged Squad Support System) movilizarse a travs de terrenos abruptos sin problemas llevando hasta 400Lb de carga, con una autonoma de 24 horas. Entre sus capacidades tambin posee el seguimiento de personas, y puede utilizar un GPS para encontrar su camino a un lugar especfico. 9
Robot Alpha-Dog6 (LS3) desarrollado por la empresa BostonDynamics 10
Se podra analizar un sinnmero de tipos de robots, pero con estos dos ejemplos ya se puede ver que la robtica, si bien le queda mucho camino por delante, est lo suficientemente desarrollada como para que se construyan robots con aplicaciones directas en distintos mbitos. 3
Adems, sumando el hecho de que la tecnologa de las telecomunicaciones se ha desarrollado a un nivel en que podemos comunicarnos prcticamente con cualquier lugar del planeta, no es de extraarse que se intente enviar robots al espacio para realizar la tarea de exploracin del mismo. De hecho, se lleva haciendo desde el ao 1970. Sondas espaciales Una sonda espacial consiste en un dispositivo autnomo diseado con distintos equipos de medicin y recoleccin de muestras, enviado para explorar el espacio y recopilar informacin cientfica. 11 Ustedes se preguntarn, Por qu no enviar humanos simplemente?, la respuesta es muy sencilla, debido al campo magntico de la Tierra, en nuestro planeta estamos protegidos de muchas amenazas del espacio exterior, como lo son los rayos csmicos de protones de alta energa, y los protones de baja energa que emite el Sol. Ambos pueden ser letales para un humano desprotegido en el espacio, por lo que para las misiones riesgosas se prefiere enviar una mquina en vez de una persona. 12
En el ao 1970 la sonda espacial Luna16 se convirti en la primera mquina autnoma en aterrizar exitosamente en la superficie de la Luna y traer de vuelta una muestra de suelo lunar. 13 Con los avances tecnolgicos se fueron mejorando las sondas espaciales, logrando enviar en 1977 las sondas Voyager1 y Voyager2 para recorrer todo el Sistema Solar y enviar fotografas y otros datos cientficos a la Tierra. Hoy en da an siguen recorriendo el espacio, luego de haber recopilado una gran cantidad de informacin valiosa. Existen tambin sondas que se dedican a orbitar determinados planetas para obtener fotografas detalladas desde todos los ngulos y para observar los campos gravitacionales, entre otros aspectos. 14
Adems de las sondas que viajan por el espacio o que se quedan orbitando planetas, existen sondas destinadas a aterrizar en determinados planetas, explorarlos y tomar muestras, como es el caso del vehculo de exploracin Curiosity lanzado a Marte en Noviembre del 2011, aterrizando en Agosto del 2012. El robot Curiosity est equipado con la mejor tecnologa de la NASA, entre las que se destacan cmaras 3D que perciben profundidad, sensores de balance y posicin, una cmara lser que permite identificar qumicamente las distintas muestras que tome y un brazo robtico con diversos instrumentos cientficos. Todo esto permite que el robot realice su misin de explorar Marte y lograr identificar si existi vida en algn momento en ese planeta, entre otras cosas. 15 Hasta el da de hoy sigue realizando su labor, donde los cientficos examinan la informacin que Curiosity enva a la Tierra logrando nuevos descubrimientos cada cierto tiempo. Fotografa de Curiosity en Marte 16
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Si bien, ste es un gran avance para los robots de exploracin espacial, es slo el comienzo, debido a que la robtica se encuentra en paales con respecto a otras disciplinas, por lo que hay harta investigacin que se est realizando, y mucha ms que se debe realizar en el futuro. Lo que se viene en el futuro La exploracin espacial tiene tantas posibilidades como planetas, asteroides y galaxias haya por explorar, por lo que an nos queda mucho terreno que explorar, para lo que se necesitarn robots cada vez ms completos y autnomos, como es el caso del robot SHERPA, construido para el programa Sistema Reconfigurable de Exploracin Multi Robot Integrada (RIMRES, por la sigla en ingls de Reconfigurable Integrated Multi Robot Exploration System), que se desarrolla en el Centro de Innovacin de Robtica (DFKI) y el Centro de Tecnologa Espacial Aplicada y Microgravedad (ZARM) en Alemania. La funcin de SHERPA es transportar a lugares interesantes de difcil acceso a otro robot ms pequeo y especializado, CREX, cuya tarea es el anlisis de la superficie del lugar mediante sensores especiales instalados en sus patas. 17 Se planea enviar ambos robots a la Luna para ver si existe agua congelada en este satlite. Lo cual generara podra generar nuevos planteamientos en la bsqueda de vida en otros planetas. Finalmente, slo queda especular la gran cantidad de aplicaciones que se le puede dar a la robtica en el mbito de exploracin espacial debido a que se estn creando diseos cada vez ms innovadores ac en la Tierra, como lo son los nanobots y los robots modulares. Una vez que la tecnologa haya evolucionado lo suficiente, quizs hasta se pueda descubrir vida inteligente en otros planetas, para lo cual los robots jugarn un importante papel en la comunicacin con los seres extraterrestres. Tal vez en un futuro no muy lejano se pueda enviar una sonda al interior de un agujero negro, lo cual permitira estudiar con mayor detalle estos fenmenos, logrando as un mayor entendimiento de la cosmologa de nuestro universo. Los futuros posibles son muchos e inciertos, sin embargo slo algo es seguro: los robots estn jugando un papel cada vez ms importante en la exploracin espacial, por lo que seguiremos maravillndonos con los innovadores avances de la tecnologa por un largo tiempo.
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Bibliografa y referencias
1 http://plato.stanford.edu/archives/win2008/entries/newton-principia/ (Sobre fecha de publicacin de Principia de Isaac Newton) 2 http://en.wikipedia.org/wiki/History_of_special_relativity (Sobre fecha de publicacin de la Teora de Relatividad Especial de Albert Einstein) 3 http://en.wikipedia.org/wiki/History_of_Maxwell%27s_equations (Sobre Ecuaciones de Maxwell) 4 Fsica para la ciencia y la tecnologa, Volumen 2, Paul Allen Tipler, Gene Mosca, Cap. 38.7, pg. 1163, 2005
5 http://ark.intel.com/es/products/37149/Intel-Core-i7-965-Processor-Extreme-Edition-8M-Cache-3_20-GHz-6_40- GTs-Intel-QPI (Datos del Procesador Intel Core i7 Extreme-Edition)
6 http://en.wikipedia.org/wiki/Robot#Etymology (Sobre el trmino robot)
7 http://www.oxforddictionaries.com/definition/english/robot (Definicin oficial de robot)
8 http://bender.li2.uchile.cl/ (Pgina web para el proyecto robot Bender)
9 http://www.bostondynamics.com/robot_ls3.html
10 http://www.bostondynamics.com/img/LS3-AlphaDog6reduced.jpg (Pgina web de BostonDynamics sobre los robots LS3)
11 http://education.nationalgeographic.com/education/media/space-probes/?ar_a=1 (Video informativo sobre Sondas Espaciales)
12 http://www.tudiscovery.com/web/nasa/fuera_orbita/mision_marte/peligros/ (Sobre los peligros del espacio para un ser humano)
13 http://www.zarya.info/Diaries/Luna/Luna16.php (Informacin de la misin de Luna16)
14 http://science.nationalgeographic.com/science/space/space-exploration-timeline/ (Lnea de tiempo con informacin de la exploracin espacial)
15 http://mars.jpl.nasa.gov/msl/mission/rover/ (Detalles del robot Curiosity enviado a Marte)