Cálculo Diferencial e Integral na UESB

UNIVERSIDADE ESTUDUAL DO SUDOESTE DA BAHIA
DCE
Clculo Diferencial e Integral
B. M. Acily
Vitria Da Conquista, Maro de 2009.
Sumrio
Sumrio 2
1 Vetores 1
1.1 Denio de Ponto no Espao n-Dimensional . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1 Propriedade da Soma e produto por Escalar de Pontos . . . . . . 2
1.1.2 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2 Vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.1 Produto Escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2.2 Propriedades do Produto Escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2.3 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.4 Norma de um Vetor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2.5 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3 Retas e Planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.3.1 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.4 Produto Vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.4.1 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2 Curvas em R
n
24
2.1 Curvas em R
n
e suas Derivadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.1.1 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.2 A regra da Cadeia e Aplicaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.2.1 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3 Funes de Vrias Variveis 40
3.1 Alguns Conceitos Preliminares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.2 Conjuntos de Nveis e Grcos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.2.1 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.3 Limites e Continuidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.3.1 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.4 Derivadas Parciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.4.1 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.5 Diferenciabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.5.1 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.6 Regra da Cadeia e o Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.6.1 A regra da Cadeia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2
3.6.2 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.7 Plano Tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.7.1 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.8 Derivada Direcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.8.1 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.9 Lei da Conservao da Energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.9.1 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.10 Mximos e Mnimos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.10.1 Mximos e mnimos locais para funes de uma varivel . . . . . 69
4 Derivadas de Ordem Superior 71
4.1 Derivadas De Ordem Superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.1.1 Derivadas Parciais Repetidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.1.2 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.2 Operadores Diferenciais Parciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.2.1 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
4.3 Frmula de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
4.3.1 O resto na Forma Integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4.3.2 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
5 Mximos e Mnimos 90
5.1 Mximos e Mnimos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
5.1.1 Mximos e mnimos locais para funes de uma varivel . . . . . 90
5.1.2 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
5.2 Mximos e Mnimos Para Funes de Vrias Variveis . . . . . . . . . . 92
5.2.1 Critrio da Derivada segunda Para Extremos Locais . . . . . . . . 93
5.2.2 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
5.2.3 Pontos de Fronteira . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
5.2.4 Mximos e Mnimos Condicionados . . . . . . . . . . . . . . . . 99
5.2.5 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
6 Derivada como uma Transformao Linear e os Teoremas das funes Inver-
sas e Implcitas 104
6.1 Espaos Vetoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
6.1.1 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
6.1.2 Bases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
6.1.3 Exerccos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
6.2 Transformaes Lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
6.2.1 Transformaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
6.2.2 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6.3 Transfomaes Lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
6.3.1 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
6.3.2 Composio e Inversa de uma Transformao Linear . . . . . . . 120
6.3.3 Transformaes Lineares e Matrizes . . . . . . . . . . . . . . . . 121
6.3.4 A Matriz Associada a uma Transformao Linear . . . . . . . . . 122
6.4 Aplicaes de lgebra Linear a Funes de Vrias Variveis . . . . . . . 126
6.4.1 A Derivada com uma Transformao Linear . . . . . . . . . . . . 126
6.4.2 A Matriz Jacobiana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
6.4.3 Regra da Cadeia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
6.5 Transformaes Inversas e Implcitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
6.5.1 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
7 Integrais Mltiplas 142
7.1 Integrais Duplas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
7.2 Mtodo Para Resolver Integrais: Integrais Repetidas . . . . . . . . . . . . 149
7.2.1 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
7.3 Coordenadas Polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
7.3.1 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
7.4 Frmula da Mudana de Varivel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
7.4.1 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
7.5 Integrais Triplas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
7.5.1 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
8 Integrais Vetoriais: Integrais de Linha 177
8.1 Funes Potenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
8.1.1 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
8.2 Integrais de Linha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
8.2.1 As Curvas Admissveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
8.2.2 Comprimento de Curva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
8.2.3 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
8.2.4 Integrais de Linha de Funes F : U R
n
R
n
, Conhecidas
como Campos Vetoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
8.2.5 Dependncia do Caminho de Integrao . . . . . . . . . . . . . . 191
8.2.6 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
8.3 Teorema de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
9 Integrais Vetoriais: Integrais de Superfcie 195
9.1 Parametrizao, Plano Tangente e Vetor Normal . . . . . . . . . . . . . . 195
9.1.1 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
9.2 rea de Superfcies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
9.2.1 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
9.3 Integrais de Superfcie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
9.3.1 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
9.4 Rotacional e Divergncia de um Campo Vetorial . . . . . . . . . . . . . . 215
9.4.1 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
9.5 Teorema da Divergncia no Espao Tridimensional . . . . . . . . . . . . 217
9.5.1 Exerccio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
9.6 Teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
9.6.1 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
9.7 Respostas das questes propostas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Referncias bibliogrcas 232
Captulo 1
Vetores
O conceito de espao vetorial bsico em todo curso de matemtica. Por isso, discu-
tiremos extensivamentes propriedades algbricas e geomtricas do vetores.
O produto vetorial ser includo por questo de completude. Ele a nica parte da
teoria dos vetores que s vale no espao tridimensional(no vale para 2, para 4, nem para
n-dimensional, n > 3.)
1.1 Denio de Ponto no Espao n-Dimensional
Uma vez escolhida uma unidade de comprimento, podemos usar um nmero para
representar um ponto numa reta.
Um par de nmeros (x, y) pode ser usado para representar um ponto no plano e uma
terna de nmeros (x, y, z) ou (x
1
, x
2
, x
3
) pode ser usado para representar um ponto no es-
pao tridimensional. A reta poderia ser chamada espao unidimensional, o plano espao
bidimensional. Portanto, podemos dizer que um nmero representa um ponto no espao
unidimensional. Um par representa um ponto no espao bidimensional. Uma terna repre-
senta um ponto no espao tridimensinal. Embora no possamos desenhar uma gura com
dimenso maior que trs, nada nos impede de considerar uma qudrupla de nmeros,
(x
1
, x
2
, x
3
, x
4
), e dizer que isto um ponto no espao quadrimensional.
Denio 1 (Ponto no Espao n-dimensional) Seja n um inteiro positivo. Denimos um
ponto no espao n-dimensional como sendo uma n-nupla de nmeros reais, (x
1
, x
2
, ..., x
n
).
Denotaremos uma n-nupla por X. De um modo geral, representaremos ponto por
letras maisculas e nmeros por letras minsculas.
Observao 1 (i) Praticamente, nenhuma frmula ou teorema torna-se mais simples ao
supormos que n = 2 ou n = 3. Ou seja, o caso geral n-dimensional da mesma
simplicidade que o caso n = 2 ou n = 3. Quando houver casos que ocorre uma
simplicao, trataremos separamente.
(ii) O caso n = 4 ocorre em Fsica, e o caso geral, n, ocorre na prtica ou na teoria
com bastante freqncia, para justicar seu tratamente aqui. Alm disso, parte do
1
2 CAPTULO 1. VETORES
nosso objetivo , de fato, mostrar que o caso geral sempre semelhante ao caso em
n = 2 ou n = 3.
Denio 2 (Soma de Dois Pontos) Sejam A = (a
1
, ..., a
n
) e B = (b
1
, ..., b
n
) dois pontos
do espao n-dimensional, denimos A+B como sendo o ponto cujas coordenadas so
(a
1
+b
1
, ...a
n
+b
n
).
Exemplo 1 (a) No plano, sejam A = (1, 2) e B = (3, 5), ento A+B = (2, 7).
(ii) No espao tridimensional, sejam A = (1, , 3) e B = (
2, 7, 2), ento A+B =

(
21, +7, 1).

Denio 3 (Produto de um Nmero por um Ponto) Seja c um nmero qualquer e
A = (a
1
, ..., a
n
) um ponto. Denimos cA e, denominamos produto de um ponto por um
escalar(ou, simplesmente, produto por um escalar) como sendo o ponto cujas coorde-
nadas so (ca
1
, ..., ca
n
).
Exemplo 2 Se A = (2, 1, 5) e c = 7, ento cA = (14, 7, 35).
1.1.1 Propriedade da Soma e produto por Escalar de Pontos
fcil ver que as seguintes propriedades so satisfeitas:
(1) (A+B) +C = A+(B+C).
(2) A+B = B+A.
(3) c(A+B) = cA+cB.
(4) Se c
1
, c
2
forem nmeros, ento
(c
1
+c
2
)A = c
1
A+c
2
A.
(5) Se 0 = (0, ..., 0) for o ponto cujas coordenadas so todas 0, ento 0+A = A+0 = A,
para todo A.
(6) Se denotarmos por A a n-upla (1)A, ento
A+(A) = 0.
(7) 1.A = A.
Todas essa propriedades so muito simples de demonstrar. Apenas, como exemplo,
faremos a demonstrao do item (3).
Dem.: (3) Sejam A = (a
1
, ..., a
n
) e B = (b
1
, ..., b
n
). Ento
A+B= (a
1
+b
1
, ..., a
n
+b
n
) e c(A+B) = (c(a
1
+b
1
), ..., c(a
n
+b
n
)) = (ca
1
+cb
1
, ..., ca
n
+
cb
n
) = (ca
1
, ..., ca
n
) +(cb
1
, ..., cb
n
) = c(a
1
, ..., a
n
) +c(b
1
, ..., b
n
) = cA+cB.
O ltimo passo sendo verdadeiro pela denio de adio de n-uplas.
1.1. DEFINIO DE PONTO NO ESPAO N-DIMENSIONAL 3
Observao 2 (i) O espao n-dimensional, tambm chamado R
n
, com a soma de pon-
tos e o produto por um escalar, satisfazendo as sete propriedades acima, o que
chamamos de um espao vetorial real. Um elemento de um espao vetorial
chamado de vetor. Portanto, a um ponto tambm chamaremos vetor.
(ii) Se os nmeros, em vez de serem reais, forem complexos, a soma e o produto por um
escalar so denidos analogamente, satisfazendo tambm as sete propriedades.
Neste caso, dizemos que temos um espao vetorial complexo e denotamos por C
n
.
Vamos, agora, interpretar geometricamente a adio de vetores e a multiplicao de
vetores por nmeros no plano.
Tomemos um exemplo. Sejam A = (2, 3) e B = (1, 1). Ento,
A+B = (1, 4).
A gura tem a forma de um paralelograma(veja gura 1.1).
Figura 1.1: Representao da soma de vetores
Tomemos outro exemplo. Sejam A = (3, 1) e B = (1, 2). Ento,
A+B = (4, 3).
Vemos, novamente, que a representao geomtrica de nossa adio tem a forma de
um paralelograma(veja gura 1.1).
Qual o signicado da multiplicao por um nmero? Seja A = (1, 2) e c = 3. Ento,
cA = (3, 6)(veja gura 1.2)
Figura 1.2:
A multiplicao de A por 3 signica a ampliao de A 3 vezes. Analogamente,
1
2
A
signica a ampliao de
1
2
vez, isto , a reduo de A metade de seu tamanho. Em geral,
se t for um nmero, com t > 0, interpretamos tA como um ponto no mesmo sentido de A,
mas t vezes a distncia de A a origem. A multiplicao por um nmero negativo inverte o
sentido. Assim, 3A deve ser representado como na gura 1.2.
1.1.2 Exerccios
Determine A+B, AB, 3A e 2A em cada um dos seguintes casos:
1. A = (2, 1), B = (1, 1).
2. A = (1, 3), B = (0, 4).
3. A = (2, 1, 5), B = (1, 1, 1).
4. A = (1, 1, 3), B = (1, 3, 4).
5. = (, 3, 1), B = (2, 3, 7).
6. A = (15, 2, 4), B = (, 3, 1).
7. Desenhe os pontos dos exerccos 1-4.
8. Sejam A, B como como no exerccio 1. Desenhe os pontos A+2B, A+3B, A2B,
A3B, A+
1
2
B.
1.2 Vetores
Denio 4 (Vetor Localizado) Dados os pontos A e B, denimos vetor localizado em
A, terminando em B, o qual denotaremos por
AB, como sendo o ponto BA. Ao ponto A,

chamamos ponto inicial e B ponto nal.
Observao 3 Observe que podemos escrever B do seguinte modo: B = A+ (BA).
Ou seja, o ponto B igual ao ponto A mais o vetor

AB, simbolicamente, B = A+
AB =
A+(BA).
Denio 5 (Vetores Eqivalentes) Dizemos que os vetores localizados

AB e

CD so
eqivalentes se BA = DC.
Todo vetor localizado

AB eqivalente a um vetor cujo ponto inicial a origem O,
pois

AB eqivalente a

O(BA). claro que este o nico vetor localizado na origem
e que eqivalente a
AB.
Observando a gura 1.3, car claro que a eqivalncia de dois vetores localizados
pode ser interpretada geometricamente dizendo que os comprimentos dos segmentos de-
terminados pelos pares de pontos so iguais, e que os sentidos nos que eles apontam so
os mesmos.
1.2. VETORES 5
Figura 1.3:
Denio 6 (Vetor Localizado na Origem) Dado um vetor localizado

OC, cujo ponto
inicial a origem O, diremos que ele est localizado na origem. Dado qualquer vetor
localizado
AB, diremos que est localizado em A.

Um vetor localizado na origem inteiramente determinado pelo seu ponto nal. Em
vista disto, chamaremos uma n-upla de ponto ou vetor, dependendo da interpretao que
tivermos em mente.
Denio 7 (Vetores Paralelos) Dois vetores localizados

AB e

CD dizem-se paralelos
se existir um nmero c ,= 0 tal que BA = c(DC). Dizemos que eles tm o mesmo
sentido se c > 0, e sentidos opostos, se c < 0.
De modo anlogo, qualquer denio concernente a n-uplas pode ser traduzido para
vetores localizados. Por exemplo, se tivssemos um denio de perpendicularidade,
diramos que os vetores localizados

AB e

CD seriam perpendiculares se CD e BA
forem.
1.2.1 Produto Escalar
Sejam A= (a
1
, ..., a
n
) e B = (b
1
, ..., b
n
) dois vetores.
Denio 8 (Produto Escalar) Denimos o produto escalar ou produto interno de A
por B, denotado por A.B, ao nmero
A.B = a
1
b
1
+... +a
n
b
n
.
1.2.2 Propriedades do Produto Escalar
As propriedades bsicas do produto escalar so:
Proposio 1 P
1
. A.B = B.A.
P
2
. Se A, B,C forem trs vetores, ento A.(B+C) = A.B+A.C = (B+C).A.
P
3
. Se x for um nmero, ento (xA).B = x(A.B) e A.(xB) = x(A.B).
P
4
Se A = O for o vetor nulo, ento A.A = 0, e caso contrrio A.A > 0.
Dem.:
P
1
. a
1
.b
1
+... +a
n
b
n
= b
1
a
1
+... +b
n
a
n
, pois para dois nmeros quaisquer a e b, temos
ab = ba.
P
2
. Seja c = (c
1
, ..., c
n
). Ento, B +C = (b
1
c
1
, ..., b
n
c
n
) e A.(B +C) = a
1
(b
1
+c
1
) +
... +a
n
(b
n
+c
n
) = a
1
b
1
+a
1
c
1
+... +a
n
b
n
+a
n
c
n
. Reordenando os termos, temos
a
1
b
1
+... +a
n
b
n
+a
n
c
n
+... +a
n
c
n
, que no outra coisa seno A.B+A.C.
P
3
. Imediata.
P
4
. Observemos que se uma coordenada a
i
de A no for igual a 0, ento no produto
escalar
A.A = a
2
1
+... +a
2
n
existe um termo a
2
i
,=0 e a
2
i
>0. Como cada termo 0, segue-se que a soma >0,
como queramos.
Observao 4 (i) Em vez de escrever A.A, para o produto escalar de A por si mesmo,
preferimos escrever A
2
. Porm este o nico caso em que admitimos tal notao.
Assim , A
3
no tem signicado.
(ii) Como exerccio, verique as seguintes identidades:
(A+B)
2
= A
2
+2A.B+B
2
e (AB)
2
= A
2
2A.B+B
2
.
Denio 9 (Vetores Perpendiculares)
Dizemos que dois vetores A e B so perpendiculares(ou ortogonais) se A.B = 0.
1.2.3 Exerccios
1. Determine A.A, para cada das n-uplas dos exerccios 1-6, 1.1.2.
2. Determine A.B, para cada uma das n-uplas do exerccio 1.
3. Usando somente as quatro propriedades do produto escalar, verique em detalhe as
identidades dadas na observao 4(b).
4. Quais dos seguintes pares de vetores so perpendiculares?
(a) (1, 1, 1) e (2, 1, 5). (b) (1, 1, 1) e (2, 3, 1).
(a) (5, 2, 7) e (3, 1, 2). (b) (, 2, 1) e (2, , 0).
1.2. VETORES 7
5. Sejam f , g : [1, 1] R funes contnuas. Dena o produto de f e g, cuja notao
< f , g >, por
< f , g >=
Z
1
1
f (x)g(x)dx.
Verique que as quatro propriedades do produto escalar so satisfeitas; em outras
palavras, mostre que:
P
1
. < f , g >=< g, f > .
P
2
. < f , g+h >=< f , g > + < f , h > .
P
3
. < c f , g >= c < f , g > .
P
4
. f = 0 < f , f >= 0 e f ,= 0 < f , f >> 0.
6. Se f (x) = x e g(x) = x
2
, que so < f , f >, < g, g > e < f , g >?
7. Considere as funes contnuas f e g sobre o intervalo [, ]. Dena para este
intervalo um produto escalar anlogo ao acima. Mostre que as funes sen nx e
cos mx so ortogonais para este produto escalar, onde m, n so inteiros.
8. Seja A(xo) um vetor perpendicular ao vetor X(varivel). Mostre que A = O.
1.2.4 Norma de um Vetor
O objetivo da prxima proposio denir comprimento de um vetor.
Proposio 2 (Desigualdade de Schwarz) Sejam A e B vetores. Ento,
(A.B)
2
(A.A)(B.B). (1.1)
Dem.: Seja x = B.B e y =A.B. Ento, por P
4
., temos
0 (xA+yB).(xA+yB).
Efetuando a multiplicao indicada no segundo membro dessa desigualdade temos
0 x
2
(A.A) +2xy(A.B) +y
2
(B.B),
Substituindo os valores de x e y, vem
0 (B.B)
2
(A.A) 2(B.B)(A.B)
2
+(A.B)
2
(B.B).
Se B = O, ento a desigualdade da proposio bvia, sendo ambos os membros
iguais a 0. Se B ,= O, ento B.B ,= 0 e podemos dividir a ltima expresso por B.B. Com
isso obtemos,
0 (A.A)(B.B) (A.B)
2
.
Transpondo o termo (A.B)
2
para o outro membro da desigualdade, conclumos a
demonstrao.
Denio 10 (Norma de um Vetor) Chamamos morma ou comprimento de um vetor,
cuja notao |A|, ao nmero
|A| =
A.A.
Como A.A 0, podemos tomar a raz quadrada. Alm disso, observamos que se
A ,= 0, ento |A| > 0 e, portanto, |A| ,= 0.
Em termos de coordenadas, vemos que
|A| =
_
a
2
1
+... +a
2
n
, e portanto quando n = 2, ou n = 3, isto coincide com a nossa
noo intuitiva(deduzida do teorema de Pitgoras) de comprimento(veja gura 1.4).
De fato, quando n = 2 e, digamos, A = (a, b), ento a norma de A
|A| =
_
a
2
+b
2
.
Se n = 3, ento a gura toma a forma vista na gura 1.4, com A = (x, y, z).
Se olharmos, primeiro, para as duas componentes (x, y), ento o comprimento do
segmento entre (0, 0) e (x, y) igual a w =
_
x
2
+y
2
. Ento, pelo Teorema de Pitgoras,
o comprimento de A deve ser
_
w
2
+z
2
=
_
x
2
+y
2
+z
2
.
Exemplo 3 Achar a norma do vetor A = (1, 2, 3).
Soluo: |A| =
1+4+9 = 14.
Figura 1.4: O Teorema de Pitgoras
Extraindo a raz quadrada de ambos os membros de ( 1.1) e tendo em vista a denio
de norma, podemos reescrever a desigualdade ( 1.1) como
[(A.B)[ |A|[.|B|. (1.2)
1.2. VETORES 9
Proposio 3 Sejam A e B vetores. Ento,
|A+B| |A|+|B|. (1.3)
Dem.: Ambos os membros de ( 1.3) so positivos ou zero. Portanto, bastar provar
que seus quadrados satisfazem a desigualdade desejada, ou seja, que
(A+B)(A+B) (|A|+|B|)
2
.
Para isto, consideremos
(|A+|+|B|)
2
= (A+B)(A+B) = A.A+2A.B+B.B.
Tendo em vista ( 1.2 temos
|A+B| |A|
2
+2|A||B|+|B|
2
= (|A|+|B|)
2
Extrando a raz quadrada de ambos os membros desta ltima desigualdade, temos o
resultado.
A Proposio ( 1.3) conhecida como desigualdade triangular. A razo para isto
que se desenharmos um tringulo como da gura 1.5, ento a Proposio ( 3) exprime o
fato de que o comprimento de um lado que a soma dos comprimentos dos outros dois
lados.
Figura 1.5: Desigualdade triangular
Proposio 4 Seja x um nmero e A um vetor. Ento,
|xA| =[x[|A| (1.4)
Dem.: Por denio, temos
(|xA|)
2
= (xA).(xA) = x
2
(A.A) pela propriedade P
3
, do produto escalar
Agora, extraindo a raz quadrada obtemos o que queramos.
Denio 11 (Vetor Unitrio) Diremos que um vetor U unitrio se |U| = 1
Exemplo 4 (i) Os vetores E
1
= (1, 0, 0), E
2
= (0, 1, 0) e E
3
= (0, 0, 1) so unitrios.
(ii) Dado qualquer vetor A, o vetor
A
|A|
unitrio. De fato, |
A
|A|
| =
1
|A|
.|A| = 1.
Denio 12 (Vetores de Mesmo Sentidos)
(i) Diremos que os vetores no nulos A e B tm o mesmo sentido se existir um nmero
c > 0 tal que cA = B.
(ii) Dois vetores no nulos A e B tm sentidos opostos se existir um nmero c <0 tal que
cA = B.
Tendo em vista esta denio, dado um vetor A no nulo, o vetor
1
|A|
A e A posuem o
mesmo sentido. Em outras palavras,
1
|A|
A um vetor unitrio na direo e sentido de A.
Exemplo 5 Seja A = (1, 2, 3). Ento |A| =
14. Portanto, o vetor unitrio na direo

e sentido de A o vetor
U = (
1
14
,
2
14
,
3
14
).
Denio 13 (Distncia entre Dois Pontos ou Vetores) Sejam A e B duas n-uplas.
Denimos a distncia de A a B como sendo
d(A, B) =|BA| =
_
(BA).(BA).
Observao 5 Esta denio coincide com a nossa intuio geomtrica quando A e B
forem pontos no plano. Ela o comprimento do vetor localizado

AB ou do vetor local-
izado
BA(veja gura 1.6).

Figura 1.6: Comprimento do Vetor Localizado
1.2. VETORES 11
Proposio 5 (Justicativa da Denio de Vetores Perpendiculares) Dados A e B
vetores no plano, a condio de que
|A+B| =|AB|
eqivalente propridade geomtrica de que A e B sejamperpendiculares(veja gura
1.7).
Dem.: De fato |A+B| = |AB| (A+B).(A+B) = (AB).(AB) A.A+
2A.B+B.B = A.A2A.B+B.B 4A.B = 0 A.B = 0
Chegamos ao fato de
|AB| =|A+B| se, e somente se A.B = 0.
Figura 1.7: Eqivalncia da condio de perpendicularismo
Figura 1.8: Projeo de um vetor sobre outro
Sejam A e B dois vetores, onde B ,= O. Desejamos denir a projeo do vetor A ao
longo de B, que, geometricamente(veja gura 1.8) o vetor P. Portanto, procuramos um
vetor P tal que AP seja perpendicular B e tal que P possa ser escrito na forma P = cB,
para algum nmero c. Isto , um nmero satisfazendo
(AcB).B = 0 A.B = cB.B c =
A.B
B.B
.
Logo, um tal nmero c determinado de modo nico pela condio de perpendicular-
ismo. Reciprocamente, se tomarmos c com o valor acima, claramente temos (AcB).B =
0. Isto justica a seguinte denio.
Denio 14 (Projeo de um Vetor ao Longo de Outro) Dados os vetores A e B, com
B ,= 0, denimos a projeo de A ao longo de B, cuja notao Proj
B
(A), como sendo
o vetor cB tal que
c =
A.B
B.B
.
Denimos c como a componente de A ao longo de B. Se B for um vetor unitrio, temos,
simplesmente, c = A.B.
Exemplo 6 Sejam os vetores A = (1, 2, 3) e B = (1, 1, 2). Ento a componente de A ao
longo de B o nmero
c =
A.B
B.B
=
3
6
=
1
2
.
Logo, P
B
(A) = cB = (
1
2
,
1
2
, 1).
Interpretao Geomtrica do Produto Escalar.
A nossa construo(veja gura 1.9) tem uma interpretao imediata no plano, qual
seja, a interpretao geomtrica do produto escalar. De fato, suponha que A ,= O e con-
sideremos o ngulo entre A e B. Ento, usando conceitos de geometria plana, temos
que
cos =
c|B|
|A|
,
ou, substituindo o valor de c obtido acima,
A.B =|A| |B|cos.
Figura 1.9: Interpretao geomtrica do produto escalar
Pela Proposio 1, sabemos que no espao n-dimensional o nmero
A.B
|A| |B|
tem valor absoluto 1. Logo,
1.2. VETORES 13
1
A.B
|A| |B|
1,
e existe um nico ngulo tal que 0 , e tal que
cos =
A.B
|A| |B|
.
Conseqentemente, podemos dar a seguinte denio.
Denio 15 (ngulo Entre Dois Vetores) Dados os vetores A e B, denimos ngulo
entre A e B, denotado por (A, B), ao ngulo , com 0 e tal que
cos =
A.B
|A| |B|
= arc(cos
A.B
|A| |B|
).
Observao 6 Em alguns tratamento de vetores, toma-se a relao
A.B =|A| |B|cos,
como denio do produto escalar de A por B. Esta prtica est sujeita s seguintes
desvantagens, para no dizer objees:
(a) As quatro propriedades do produto escalar, P
1
P
4
, no so bvias.
(b) Mesmo no espao tridimensional, temos de apelar para a intuio geomtrica para
obter o coseno do ngulo entre A e B, e esta intuio menos clara que no plano.
Em espaos de dimenso maior ela falha ainda mais.
(c) extremamente penoso trabalhar com tal denio para obter outras proprirdades
do produto escalar.
Por isso, preferimos assentar princpios algbricos bvios e a partir deles obter de
maneira simples todas as demais propriedades. Alm disso, em Anlise, usam-se
produtos escalares no contexto de funes, onde cos inteiramente desprovido de
signicado.
1.2.5 Exerccios
1. Determine o comprimento do vetor A, nos exerccios 1.1.2, 1-6.
2. Determine o comprimento do vetor B, nos exerccios 1.1.2, 1-6.
3. Dertermine a projeo de B ao longo de A, nesses exerccios.
4. Determine a projeo de A ao longo de B nesses exerccios.
5. Nos exerccios 1.2.3, nmero 6, determine a projeo de f ao longo de g e a
projeo de g ao longo de f , usando a denio 14.
6. Determine a norma das funes sen3x e cosx, com relao ao produto escalar sobre
o intervalo [, ], dado pela integral.
7. Determine a norma da funo constante 1 sobre o intervalo [, ].
8. Determine a norma da funo constante 1, sobre o intervalo [1, 1].
9. SejamA
1
, ..., A
n
vetores no nulos que so mutualmente perpendiculares. Emoutras
palavras, A
i
.A
j
= 0, se i ,= j. Sejam c
1
, ..., c
n
nmeros tais que
c
1
A
1
+... +c
n
A
n
= 0.
Mostre que todo c
i
= 0.
10. Sejam A e B dois vetores no nulos no espao n-dimensional. Seja o ngulos entre
eles. Se cos = 1, mostre que A e B tm o mesmo sentido. Se cos = 1, mostre
que A e B tm sentidos opostos.
11. Se A e B forem dois vetores no espao n-dimensional, denotemos por d(A, B) a
distncia entre A e B, isto , d(A, B) = |BA|. Mostre que d(A, B) = d(B, A), e
que para trs vetores quaisquer A, B e C temos
d(A, B) d(A,C) +d(B,C).
12. Para vetores quaisquer A e B no espao n-dimensional, prove as seguintes relaes:
(a) |A+B|
2
+|AB|
2
= 2|A|
2
+2|B|
2
.
(b) |A+B|
2
=|A|
2
+|B|
2
+2A.B.
(c) |A+B|
2
|AB|
2
= 4A.B.
Interprete (a) como a lei do paralelograma.
13. Determine o coseno dos ngulos do tringulo cujos vrtices so (2, 1, 1), (1, 3, 5) (3, 4, 4).
14. Mostre que se for o ngulo entre A e B, ento
|AB|
2
=|A|
2
+|B|
2
2|A| |B|cos.
15. Sejam A, B e C trs vetores, com A ,= O. Se A.B = A.C, mostre com um exemplo,
que no temos necessariamente que C = O.
16. Sejam A e B vetores no nulos, multuamente perpendiculares. Mostre que para
qualquer nmero c temos |A+cB| |A|.
17. SejamA e B vetores no nulos. Suponhamos que |A+cB| |A|, para todo nmero
c. Mostre que A e B so perpendiculares.[Sugesto: Faa c muito grande, positivo
ou negativo.]
1.3. RETAS E PLANOS 15
18. Sejam B
1
, ..., B
n
vetores de comprimento 1 no espao n-dimensional, multuamente
perpendiculares, isto , B
i
.B
j
=0, se i ,= j. Seja A umvetor no espao n-dimensional,
e seja c
i
a componente de A ao longo de B
i
. Sejam x
1
, ..., x
m
nmeros. Mostre que
|A(c
1
B
1
+... +c
m
B
m
)| |A(x
1
B
1
+... +c
m
B
m
|.
1.3 Retas e Planos
Denio 16 (Equao da Reta) Seja P um ponto e A ,= O um vetor, ambos no espao
n-dimensional. Denimos a equao paramtrica da reta que passa por P na direo
de A como sendo
X = P+tA,
onde t R qualquer.
Suponha que trabalhamos no plano, e escrevemos as coordenadas de X como (x, y).
Seja P = (p, q) e A = (a, b)(veja gura 1.10).
Ento, em termos das coordenadas, podemos escrever
x = p+ta, y = q+tb.
Ento, podemos eliminar t e obter a equao usual(cartesiana) relacionando x e y.
Exemplo 7 Seja P = (2, 1) e A = (1, 5). Ento, a equao paramtrica da reta pas-
sando por P na direo de A nos d
x = 2t, y = 1+5t. (1.5)
Multiplicando a primeira equao por 5 e adicionando obtemos
5x +y = 11, (1.6)
que a equao cartesiana.
Esta eliminao de t mostra que para todo par (x, y) que satiszer a equao paramtrica
( 1.5), para algum valor de t, tambm satisfaz a equao ( 1.6). Reciprocamente, suponha
que temos um par de nmeros (x, y) satisfazendo ( 1.6). Seja t = 2x. Ento,
y = 115x = 115(2t) = 1+5t.
Portanto, existe um valor de t que satisfaz a equao ( 1.5). Assim, provamos que
pares de nmeros (x, y) que so solues de ( 1.5), so exatamente os mesmos pares de
nmeros obtidos dando valores arbitrrios para t em ( 1.6). Logo, a reta pode ser descrita
parametricamente como em ( 1.5) ou em termos de sua equao cartesiana ( 1.6). O
mesmo procedimento funciona em geral.
Figura 1.10: Equao pararamtrica da reta
Em espao de dimenso maior, no podemos eliminar t desta maneira, e, portanto, a
equao paramtrica a nica disponvel para descrever a reta.
Entretanto, podemos descrever planos por uma equao anloga equao da reta.
Procedemos como segue.
Seja P um ponto, e consideremos um vetor localizado

ON.
Denio 17 (Plano Passando por P, Perpendicular a um Vetor Dado) Denimos o
hiperplano passando por P perpendicular a
ON como o conjunto de todos os pontos X

tais que o vetor localizado
PX seja perpendicular a
ON. Isto eqivale condio

(X P).N = 0,
que tambm pode ser escrita como
X.N = P.N.
Diremos tambm que este hiperplano perpendicular a N, e consiste de todos os
vetores X tais que X P seja perpendicular a N.
Observao 7 (i) Em vez de dizer que N perpendicular ao plano, diz-se tambm que
N normal ao plano.
(ii) Seja t ,= 0 um nmero. Ento o conjunto dos pontos X tais que
(X P).N = 0
coincide com o conjunto dos pontos X tais que
(X P).tN = 0.
Portanto, podemos dizer que nosso plano o plano passando por P e perpendicular
reta na direo de N. Para achar a equao do plano poderamos usar qualquer
vetor tN(com t ,= 0) em vez de N.
Figura 1.11: Equao do plano
Exemplo 8 No espao tridimensional, obtemos umplano ordinrio(equao cartesiana).
Para ver isto, seja P = (2, 1, 1) e N = (1, 1, 3). Ento a equao do plano passando
por P e perpendicular a N
(X P).N = 0 [(x, y, z) (2, 11)].(1, 1, 3) = 0
(x 2, y 1, z +1).(1, 1, 3) = 0
(x 2).(1) +(y 1).(1) +(z +1).3 = 0
x +2+y 1+z +3 = 0 x +y +z 4 = 0
Observao 8 No espao bidimensional, comX = (x, y), somos levados equao carte-
siana da reta. Por exemplo, a equao da reta passando por (2, 5) e perpendicular a
(5, 2)
5x +2y =206 =26.
Estamos agora em condies de interpretar os coecentes (5, 2) de x e y nesta
equao. Eles formam um vetor perpendicular reta.
Em qualquer equao
ax +by = c
o vetor (a, b) perpendicular reta determinada pela equao. Analogamente, no
espao tridimensional, o vetor (a, b.c) perpendicular ao plano determinado pela equao
ax +by +cz = d.
Denio 18 (Retas e Planos Paralelos e Perpendiculares)
(i) Dados dois vetores A e B, dizemos que eles so paralelos se existir um nmero c tal
que cA = B. Dizemos que duas retas so paralelas se, dados dois pontos distintos
P
1
, Q
1
na primeira reta, e dois pontos distintos P
2
, Q
2
na segunda, os vetores
P
1
Q
1
e P
2
Q
2
forem paralelos.
(ii) Dizemos que dois planos so paralelos(no espao tridimensional) se seus vetores
normais forem paralelos. Diremos que eles so perpendiculares se seus vetores
normais forem perpendiculares.
(iii) O ngulo entre dois planos denido como sendo o ngulo entre seus vetores nor-
mais.
Exemplo 9 Determine o co-seno do ngulo entre os planos
2x y +z = 0 e x +2y z = 1.
Soluo: Este co-seno o co-seno do ngulo entre os vetores
A = (2, 1, 1) e B = (1, 2, 1).
Portanto,
cos =
A.B
|A| |B|
=
1
6
Exemplo 10 Sejam Q = (1, 1, 1) e P = (1, 1, 2). Seja N = (1, 2, 3). Determine o ponto
de interseo da reta que passa por P na direo de N, e o plano que passa por Q
perpendicular a N.
Soluo:
A equao paramtrica da reta passado por P na direo de N
X = P+tN. (1.7)
A equao do plano pssando por Q perpendicular a N
(X Q).N = 0 (1.8)
Devemos achar o valor de t para o qual o vetor X de ( 1.7) tambm satisfaa ( 1.8),
isto ,
(P+tNQ).N = 0,
ou, depois de usar as propriedades do produto escalar,
(PQ).N+tN.N = 0.
Explicitando t obtemos
t =
(QP).N
N.N
=
1
14
.
Portanto, o ponto de interseo procurado
P+tN = (1, 1, 2) +
1
14
(1, 2, 3) = (
15
14
,
12
14
,
31
14
).
Exemplo 11 Determine a equao do plano passando pelos trs pontos
P
1
= (1, 2, 1), P
2
= (1, 1, 4), P
3
= (1, 3, 2).
Soluo:
Figura 1.12: Equao do plano passando por trs pontos
Soluo: Visualizamos esqematicamente os trs pontos na gura 1.12.
Ento, procuramos um vetor N perpendicular a

P
1
P
2
e

P
1
P
3
, ou, em outras palavras,
perpendicular a P
2
P
1
e P
3
P
1
. Temos
P
2
P
1
= (2, 1, 5) e P
3
P
1
= (0, 1, 1).
Seja N = (a, b, c). Devemos resolver:
2ab+5c = 0 e bc = 0.
Tomando b = c = 1, calulamos a, obtendo a = 2. Ento,
N = (2, 1, 1)
satisfaz as nossas exigncias. O plano perpendicular a N, passando por P
1
, o plano
procurado. Sua equao , portanto,
2x +y +z = 2+21 = 3.
1.3.1 Exerccios
Determine uma equao paramtrica para a reta passando pelo seguintes pontos:
1. (1, 1, 1) e (2, 1, 3). 2. (1, 5, 2) e (3, 4, 1).
Determine a equao da reta no espao bidimensional, perpendicular a A e passando
por P, para os seguintes valores de A e P:
3. A = (1, 1), P = (5, 3) 4. A = (5, 4) P = (3, 2).
5. Mostre que as retas
3x 5y = 1, 2x +3y = 5 no so perpendiculares.
6. Quais dos seguintes pares de retas so perpendiculares?
(a) 3x 5y = 1 e 2x +y = 2.
(b) 2x +7y = 1 e x y = 5.
(c) 3x 5y = 1 e 5x +3y = 7.
(d) x +y = 2 e x +y = 9.
7. Determine a equao do plano perpendicular ao vetor N e passando pelo ponto P.
(a) N = (1, 1, 3), P = (4, 2, 1).
(b) N = (3, 2, 4), P = (2, , 5).
(c) N = (1, 0, 5), P = (2, 3, 7).
8. Determine a equao do plano passando pelos trs pontos seguintes:
(a) (2, 1, 1) (3, 1, 1), (4, 1, 1).
(b) (2, 3, 1), (2, 2, 3(, (4, 1, 1).
(c) (5, 1, 2), (1, 2, 1), (3, 1, 2).
9. Determinar um vetor perpendicular a (1, 2, 3) e (2, 1, 3), e outro vetor perpendicu-
lar a (1, 3, 2) e (2, 1, 1).
10. Sejam P o ponto 1, 2, 3, 4) e Q o ponto (4, 3, 2, 1). Seja A o vetor (1, 1, 1, 1). Seja L a
reta passando por P e paralela a A.
(a) Dado um ponto X na reta L, calcule a distncia de Q a X(como uma funo do
parmetro t).
(b) Mostre que existe precisamente umponto X
0
na reta tal que esta distncia atinge
um mnimo, e que este mnimo 2
5.
(c) Mostre que X
0
Q perpendicular reta.
11. Sejam P o ponto (1, 1, 3, 1) e Q o ponto (1, 1, 1, 2). Seja A o vetor (1, 3, 2, 1).
Resolva as mesmas questes do problema precedente, exceto que neste caso a dis-
tncia mnima
_
146
15
.
12. Determine um vetor paralelo reta de interseco dos dois planos
2x y +z = 1, 3x +y +z = 2.
13. Mesma questo para os planos
2x +y +5z = 2, 3x 2y +z = 3.
14. Determine uma equao paramtrica para a reta de interseco dos planos dos exer-
ccios 12 e 13.
15. Determine o co-seno do ngulo entre os seguintes planos:
(a) x +y +z = 1 e x y +z = 5.
(b) 2x +3y z = 2 e x y +z = 1.
(c) x +2y z = 1 e x +3y +z = 2.
(d) 2x +y +z = 3 e x y +z = .
16. Seja X.N = P.N a equao de um plno no espao tridimensional. Seja Q um ponto
no pertencente ao plano. Mostre que existe um nico nmero t tal que Q+tN
pertence ao plano(isto , satisfaz equao do plano).
17. SejamQ= (1, 1, 2), P= (1, 3, 2) e N = (1, 2, 2). Determine o ponto de interseco
da reta passando por P na direo de N, e o plano passando por Q perpendicular a
N.
18. Sejam P, Q dois pontos e N um vetor no espao tridimensional. Seja P
/
o ponto
de interseco da reta passando por P, na direo de N, e o plano passando por
Q, perpendicular a N. Denimos a distncia de P quele plano como sendo a
distncia de P a P
/
. Determine esta distncia quando
P = (1, 3, 5), Q = (1, 1, 7), N = (1, 1, 1).
19. Sejam P = (1, 3, 5) e A = (2, 1, 1). Determine a interseco da reta passando por P
na direo de A, e o plano 2x +y z = 1.
20. Determine a distncia do ponto (1, 1, 2) ao plano 3x +y 5z = 1.
21. Sejam P = (1, 3, 1) e Q = (4, 5, 2). Determine as coordenadas dos seguintes pon-
tos:
(a) O ponto mdio do segmento entre P e Q.
(b) Os dois pontos deste segmento situados a
1
3
e
2
3
da distncia de P a Q.
22. Se P e Q forem dois pontos arbitrrios no espao n-dimensional, d a frmula geral
para o ponto mdio do segmento entre P e Q.
1.4 Produto Vetorial
Esta seo se aplica somente ao espao tridimensional.
Sejam A = (a
1
, a
2
, a
3
) e B = (b
1
, b
2
, b
3
)
1
Denio 19 (Produto Vetorial) Denimos o produto vetorial de A por B, como sendo
o vetor
AB = (a
2
b
3
a
3
b
2
, a
3
b
1
a
1
b
3
, a
1
b
2
a
2
b
1
).
Observao 9 Uma forma mnemnica para esta denio fazer
AB = det
_
_
i j k
a
1
a
2
a
3
b
1
b
2
b
3
_
_
,
onde i = (1, 0, 0), j = (0, 1, 0) e k = (0, 0, 1).
Temos as seguintes propriedades do produto vetorial.
Proposio 6 O produto vetorial satisfaz as seguintes propriedades.
PV
1
. AB =(BA).
PV
2
. A(B+C) = AB+AC e (B+C) A = BA+CA.
PV
3
. Para qualquer nmero a, temos (aA) B = a(AB) = A(aB).
PV
4
. (AB) C = (A.C)B(B.C)A.
PV
5
. AB perpendicular a A e a B.
PV
6
. (AB)
2
= (A.A)(B.B) (A.B)
2
.
Dem.: Faremos a demonstrao somente das duas ltimas propriedades, e deixamos
as demais como exerccio fcil.
PV
5
.
A.(AB) = a
1
(a
2
b
3
a
3
b
2
) +a
2
(a
3
b
1
a
1
b
3
) +a
3
(a
1
b
2
a
2
b
1
) = 0,
pois todos os termos se cancelam.
PV
6
. Basta calcular com as coordenadas, como no item anterior.
Observao 10 Os vetores AB e BA so ambos perpendiculares ao plano gerado
por A e B, mas BA aponta no sentido oposto de AB.
1
Nos livros mais antigos de Fsica, um vetor, A = (a
1
, a
2
, a
3
), no espao tridimensional, normalmente,
tem a notao

A = a
1

i +a
2

j +a
3

k , onde

i = (1, 0, 0),

j = (0, 1, 0) e

k = (0, 0, 1).
1.4. PRODUTO VETORIAL 23
Da nossa interpretao de produto escalar e da denio de norma, podemos reescr-
ever PV
6
forma
|AB|
2
=|A|
2
|B|
2
|A|
2
|B|
2
cos
2
,
onde o ngulo entre A e B. Portanto, temos
|AB|
2
=|A|
2
|B|
2
sen
2
ou
|AB| =|A| |B|[sen[.
Observao 11 Esta ltima frmula anloga quela do valor absoluto de A.B.
1.4.1 Exerccios
Nos exerccios 1-3, determine AB para os vetores dados.
1. A = (1, 1, 1) e B = (2, 3, 1).
2. A = (1, 1, 2) e B = (1, 0, 1).
3. A = (1, 1, 3) e B = (1, 2, 3).
4. Determine AA e BB nos exerccios 1-3.
5. Sejam E
1
= (1, 0, 0), E
2
= (0, 1, 0) e E
3
= (0, 0, 1). Determine E
1
E
2
, E
2
E
3
e
E
3
E
1
.
6. Mostre que para qualquer vetor A no espao tridimensional temos AA = 0.
7. Calcule E
1
(E
2
E
3
) e (E
1
E
2
) E
3
. Esses valores so iguais?
Captulo 2
Curvas em R
n
Neste captulo, comearemos a nos familiarizar com a inter-relao entre a lgebra, a
Gemetrica e a Diferenciao. Cada uma delas ganha em atrao e interesse do confronto
com as outras duas.
A regra da cadeia, especialmente, nos leva teoria clssica das curvas. Como veremos
oportunamente, a regra da cadeia em suas vrias formas aparece muito freqentemente
nestas notas, e um instrumento to bsico quanto a lgebra dos vetores, com a qual, de
fato, est intimamente relacionada.
2.1 Curvas em R
n
e suas Derivadas
Aqui, usaremos a notao R para representar o conjunto de nmeros reais, e R
n
=
(x
1
, ..., x
n
) : x
i
R, i = 1, 2, 3... para representar o conjunto de todas as n-uplas de
nmeros(reais). Seja I um intervalo de nmeros reais.
Denio 20 Um curva paramentrizada qualquer funo
X : I R R
n
.
t X(t) = (x
1
(t), ..., x
n
(t))
Portanto, uma curva parametrizada em R
n
uma funo que associa um ponto t de I
a um vetor de R
n
. Se X representar a curva, ento X(t) representa o vetor associado a t
por X.
Cada vetor X(t) pode ser escrito em termos de coordenadas,
X(t) = (x
1
(t), ..., x
n
(t)),
onde cada coordenada uma funo x
i
: I R R tal que t x
i
(t).
Denio 21 Dizemos que a curva X : I R R diferencivel se cada x
i
: I R
for uma funo diferencivel de t.
24
2.1. CURVAS EMR
N
E SUAS DERIVADAS 25
Exemplo 12 A curva denida por
X(t) = (cost, sent, t)
uma hlice(veja gura 2.1). Aqui, temos
x(t) = cost, y(t) = sent, z(t) =t.
Figura 2.1: Espiral ou Hlice
Observao 12 (i) Tomamos o intervalo de denio de nossas curvas como sendo aber-
tos, fechados, semi-abertos ou semi-fechados. Quando denimos a derivada de
uma curva, ca subentendido que o intervalo de denio contm mais que um
ponto e aberto.
(ii) Tentemos diferenciar vetores usando um quociente de Newton, temos
X(t +h) X(t)
h
= (
x
1
(t +h) x
1
(t)
h
, ...,
x
n
(t +h) x
n
(t)
h
).
Observamos que cada componente um quociente de Newton da coordenada cor-
respondente. Se cada x
i
(t) for diferencivel, ento cada quociente
x
i
(t +h) x
i
(t)
h
se aproxima da derivada(isto , no limite quanto h 0 ele a derivada)
dx
i
dt
. Por
esta razo daremos a seguinte denio.
Denio 22 (Derivada de uma Curva) Denimos a derivada
dX
dt
por
dX
dt
= (
x
1
dt
, ...,
dx
n
dt
).
Exemplo 13 Seja a curva
X(t) = (cost, sent, t).
26 CAPTULO 2. CURVAS EMR
N
Ento,
dX
dt
= (sent, cost, 1).
Observao 13 Ser tambm conveniente representar
dX
dt
por

X
1
; assim, no exemplo
anterior, poderamos escrever
X = (sent, cost, 1).

Figura 2.2: Vetor velocidade
Denio 23 (Vetor Velocidade) Chamamos vetor velocidade da curva X(t), no tempo
t, ao vetor X
/
(t).
Exemplo 14 No exemplo anterior, em que X(t) = (cost, sent, t), o vetor velocidade em
t = , X
/
() = (0, 1, 1), e para t =

4
, obtemos
X
/
(
4
) = (1/
2, 1/
2, 1).
Figura 2.3: Vetor velocidade transladado
Ovetor velocidde est localizado na origem(como todo vetor), mas quando o transladamos
para o ponto X(t), ele tangente curva(veja gura 2.3).
1
A notao

X usada pelos fsicos.
2.1. CURVAS EMR
N
E SUAS DERIVADAS 27
Denio 24 (Reta Tangente) Se X
/
(t) ,= 0, denimos reta tangente curva X, no
tempo t, como sendo a reta passando por X(t), na direo de X
/
(t). Caso contrrio,
isto , X
/
(t) = 0, no denimos reta tangente.
Exemplo 15 Determine uma equao paramtrica da reta tangente curva
X(t) = (sent, cost) em t =

3
.
Soluo: Temos X
/
(
3
) = (1/2,
3/2) e X(
3
) = (
3/2, 1/2).
Seja P = X(/3) e A = X
/
(/2). Ento, uma equao paramtrica da reta tangente
no ponto pedido
L(t) = P+tA = (
3
2
,
1
2
) +(
1
2
,
3
2
)t.
Em termos das coordenadas L(t) = (x(t), y(t)), podemos representar a reta tangente
por
x(t) =
3
2
+
1
2
t,
y(t) =
1
2
3
2
t.
Denio 25 (Vetor Acelerao) Seja X uma curva diferencivel at a ordem2, chamamos
vetor acelerao derivada segunda de X, ou seja,
dX
/
dt
. Chamamos acelerao escalar
ao comprimento do vetor acelerao, isto , |X
//
|.
Exemplo 16 Para X(t) = (cost, sent, t), obtemos X
//
(t) = (cost, sent, 0).
Portanto, |X
//
| = 1. Desse modo, constatamos que a espiral tem acelerao escalar
constante, embora no tenha o vetor acelerao constante.
Seja X : I R
n
um curva e f : I R uma funo, ento podemos tomar o produto
f X : I R
n
, denida por ( f X)(t) = f (t)X(t), t I.
Portanto, se X(t) = (x
1
(t), ..., x
n
(t)), ento
f (t)X(t) = ( f (t)x
1
(t), ..., f (t)x
n
(t)).
Exemplo 17 Se X(t) = (cost, sent, t) e f (t) = e
t
. Ento,
f (t)X(t) = e
t
(cost, sent, t) = (e
t
cost, e
t
sent, t)
e
f ()X() = (e
(1), e
(0), e
() = (e
, 0, e
).
A derivada de uma curva obtida tomando-se as derivadas de suas componentes. Por
isso, as regras de derivao para curvas sero muito semelhantes s regras de derivao
de funes.
N
Proposio 7 (Regras de Derivao)
R
1
. Sejam X,Y : (a, b) R R
n
duas curvas diferenciveis. Ento, a soma X +Y :
(a, b) R R
2
diferencivel e
d(X +Y)
dt
=
dX
dt
+
dY
dt
.
R
2
. Seja c R e X : (a, b) R R
n
uma curva diferencivel. Ento, cX : (a, b)
R R
n
diferencivel e
d(cX)
dt
= c
dX
dt
.
R
3
. Sejam f : (a, b) R R e X : (a, b) R R
n
uma funo e uma curva difen-
civeis, respectivamente. Ento, f X : (a, b) R R
n
diferencivel e
d( f X)
dt
= f
dX
dt
+
d f
dt
X.
R
4
. Sejam X,Y : (a, b) RR
n
duas curvas diferenciveis. Ento, X.Y : R
n
R
n
R diferencivel e
d(X.Y)
dt
= X
dY
dt
+
dX
dt
Y.
R
5
. Sejam X,Y : (a, b) R R
3
duas curvas em R
3
, diferenciveis. Ento, X Y :
R
3
R
3
R
3
diferencivel e
d(X Y)
dt
= X
dX
dt
+
dX
dt
Y.
Dem.: Devido a sua simplicidade, faremos a prova somente para a regra R
3
,
deixando as demais como exerccios.
A curva f X : (a, b) R R
n
denida por
f X(t) = f (t)(x
1
(t), ..., x
n
(t)) = ( f (t)x
1
(t), ..., f (t)x
n
(t)).
Tomando a derivada de cada componente e aplicando a regra da derivada do pro-
duto de funes, obtemos
d( f X)
dt
= ( f
dx
1
dt
+
d f
dt
x
1
, ..., f
dx
n
dt
+
d f
dt
x
n
). (2.1)
Usando a denio de soma de dois vetores, vemos que a expresso do segundo
membro de ( 2.1) igual a
2.1. CURVAS EMR
N
E SUAS DERIVADAS 29
( f
dx
1
dt
, ..., f
dx
n
dt
) +(
d f
dt
x
1
, ...,
d f
dt
x
n
).
Fatorando f no vetor da esquerda e
d f
dt
no vetor da direita, obtemos
f
dX
dt
+
d f
dt
X.
como queramos.
Exemplo 18 Seja A um vetor xo(constante) e f : (a, b) R R uma funo diferen-
civel. Seja F(t) = f (t)A. Ento, F
/
(t) = f
/
(t)A. Para xar idia, tomemos um exemplo.
Seja F(t) = (cost)A, onde A = (a, b), a, b R. Ento, F(t) = (acost, bcost) e, portanto,
F
/
(t) = (asent, bsent) = (sent)A.
Analogamente, se A e B forem vetores xos, e
G(t) = (cost)A+(sent)B,
ento,
G
/
(t) = (sent)A+(cost)B.
Exemplo 19 Vamos provar a regra do produto, R
4
, como se faz para funes reais de
uma varivel real, sem usar coordenadas.
De fato, tomemos o quociente de Newton,
X(t +h).Y(t +h) X(t).Y(t)
h
=
X(t +h).Y(t +h) X(t).Y(t +h) +X(t).Y(t +h) X(t).Y(t)
h
=
X(t +h) X(t)
h
.Y(t +h) +X(t).
Y(t +h) Y(t)
h
.
Agora, tomando limite, quando h 0, temos o resultado
X
/
.Y(t) +X(t).Y
/
(t).
Observao 14 Observemos que o tipo de demonstrao no exemplo 80 se aplica, sem
mudana, se substituirmos o produto escalar por, digamos, o produto vetorial.
Denio 26 (Velocidade Escalar) Seja X : (a, b) R R
n
uma curva diferencivel.
Chamamos velocidade escalar ou mdulo do vetor velocidade da curva X, ao com-
primento do vetor velocidade. Denotando a velocidade escalar por v(t), ento, por
denio,
N
v(t) =|X
/
(t)|.
Observao 15 Da denio de velocidade escalar, podemos escrever
v(t)
2
= X
/
(t)
2
= X
/
(t).X
/
(t).
Podemos, tambm, omitir o t notao e escrever
v = X
/
.X
/
= (X
/
)
2
.
Denio 27 (Acelerao Escalar) Seja X : (a, b) R R
n
uma curva duas vezes
diferencivel. Chamamos acelerao escalar ou mdulo do vetor acelerao, deotado
por a(t), da curva X, ao comprimento do vetor acelerao, isto ,
a(t) =|X
//
(t)|.
Observao 16 bom que que claro que a(t) no , necessriamente, a derivada
de v(t). De fato, tome o exemplo X(t) = (sent, cost). Ento, X
/
(t) = (sent, cost) e,
portanto, v(t) = |X
/
(t)| = |(sent, cost)| =
_
(sen
2
(t) +cos
2
(t) = 1, de modo que
dv
dt
= 0. Entretanto, um clculo simples, mostra que X
//
(t) = (cost, sent) e, por conse-
qncia, a(t) = 1.
Denio 28 (Comprimento de uma curva) Seja X : [a, b] RR
n
uma curva con-
tnua. Denimos comprimento de X entre a e b como sendo a integral da velocidade
escalar entre a e b. Simbolicamente,
Z
b
a
v(t)dt =
Z
b
a
|x
/
(t)|dt. (2.2)
Observao 17 Por denio, podemos reescrever ( 2.2) na forma
Z
b
a
_
(
dx
1
dt
)
2
+... +(
dx
n
dt
)
2
dt. (2.3)
Quando n = 2, ( 2.3) mesma frmula de comprimento de uma curva em R
2
, quando
esta vista como o grco de uma funo de R R. Assim, a frmula em dimenso n
uma generalizao muito natural da frmula em dimenso 2. Isto , quando
X(t) = (x(t), y(t))
dada por duas coordenadas, ento, o comprimento da curva entre a e b igual a
Z
b
a
_
(
dx
dt
)
2
+(
dy
dt
)
2
dt.
2.1. CURVAS EMR
N
E SUAS DERIVADAS 31
Exemplo 20 Determine a integral que d o comprimento da curva
X(t) = (e
t
, sent, t), entre t = 1 e t = .
Soluo: Temos que X
/
(t) = (e
t
, cost, 1). Portanto, a integral procurada
Z

1
_
e
2t
+cos
2
t +1dt.
Neste caso no existe nenhuma frmula fcil para a integral. Nos exerccios, entre-
tanto, procuraremos colocar funes cujas integrais possam ser calculadas com tcnicas
elementares de integrao.
2.1.1 Exerccios
Determine o vetor velocidade das seguintes curvas.
1. (e
t
, cost, sent) 2. (sen2t, log(1+t), t).
3. (cost, sent) 4. (cos3t, sen3t).
5. Nos exerccos 3 e 4, mostre que o vetor velocidade X
/
perpendicular ao vetor posio
X.
6. Nos exerccios 3 e 4, mostre que o vetor acelerao tem o sentido oposto ao do vetor
posio.
7. Sejam A e B dois vetores constantes. Qual o vetor velocidade da curva X(t) = A+Bt ?
8. Seja X(t) uma curva diferencivel. Um plano ou uma reta que so perpendiculares ao
vetor velocidade, X
/
(t), no ponto X(t) so denominados normais curva no ponto
X(t). Determine a equao de uma reta normal s curvas dos exerccios 3 e 4, no
ponto

3
.
9. Determine a equao de um plano normal curva (e
t
, t, t
2
), no ponto t = 1.
10. Mesma questo do exerccio anterior, porm no ponto t = 0.
11. Seja X(t) uma curva diferencivel denida num intervalo aberto. Seja Q um ponto
que no esteja na curva.
(a) Escreva a frmula da distncia entre Q e um ponto arbitrrio da curva.
(b) Se t
0
for um valor de t tal que a distncia entre Q e X(t
0
) seja mnimo, mostre
que o vetor QX(t
0
) normal curva no ponto X(t
0
).[sugesto: investigue o
mnimo do quadrado da distncia.]
(c) Se X(t) for a equao paramtrica de uma reta, mostre que existe um nico
valor t
0
tal que a distncia entre Q e X(t
0
) um mnimo.
N
12. Determine o comprimento da espiral (cost, sent, t), entre t = 0 e t = 1.
13. Determine o comprimento da espiral (cos2t, sen2t, 3t), entre t = 1 e t = 3.
14. Suponhamos que a curva diferencivel, X(t), esteja sobre a esfera de raio 1. Mostre
que o vetor velocidade perpendicular ao vetor posio. [Sugesto: comece pela
relao X
2
(t).]
15. Seja A um vetor no nulo, c um nmero real e Q um ponto. Seja P
0
o ponto de
interseco da reta passando por Q, na direo de A, com o plano X.A = c. Mostre
que para todos os pontos P do plano, temos
|QP
0
| |QP|.
[Sugesto: Se P ,= P
0
, considere a reta passando por P
0
e P e use o exerccio 11(c).]
16. Escreva uma equao paramtrica da reta tangente curva dada no ponto dado, em
cada um dos seguintes casos.
(c) (cos4t, sen4t, t), no ponto t = 0.
(b) (t, 2t, t
2
), no ponto (1, 2, 1).
(c) (e
3t
, e
3t
, 3
2t), no ponto t = 1.
(d) (t, t
3
, t
4
), no ponto (1, 1, 1).
17. Determine o comprimento das curvas do exerccios 16, para os seguintes intervalos.
(a) t = 0 a t = /8. (b) t = 1 a t = 3. (c) t = 0 a t =
1
3
.
18. Mostre que as duas curvas (e
t
, e
2t
, 1 e
t
) e (1 , cos, sen) cortam-se no ponto
(1, 1, 0).Qual o ngulo entre suas tangentes naquele ponto?
19. Em que pontos a curva (2t
2
, 1t, 3+t
2
) corta o plano 3x 14y +z 10 = 0?
20. Seja X(t) uma curva diferencivel e suponha que X
/
(t) = 0, para todo t no seu in-
tervalo de denio I. O que se pode dizer da curva? Suponha X
/
(t) ,= 0, mas
X
//
(t) = 0, para todo t no intervalo. O que se pode dizer da curva?
21. Determine o comprimento da curva denida por
X(t) = (t sent, 1cost), entre t = 0 e t = 2.
22. Calcule o comprimento da curva X(t) = (t, logt) entre t =
1
2
e t = 2.
23. Calcule o comprimento da curva X(t) = (t, log(cost)) entre t = 0 e t = /4.
24. Prove que se a acelerao de uma curva for sempre perpendicular a sua velocidade,
ento sua velocidade escalar constante.
2.2. A REGRA DA CADEIA E APLICAES 33
25. Usando a denio de produto vetorial, pelas coordenadas, como foi feita no cap-
tulo 1, prove que se X(t) e Y(t) forem duas curvas diferenciveis(denidas para os
mesmos valores de t), ento
d[X(t) Y(t)]
dt
= X(t)
dY(t)
dt
+
dX(t)
dt
Y(t).
26. Mostre que
d
dt
[X(t) X
/
(t)] = X(t) X
//
(t).
27. Seja X(t) = (acost, asent, bt), onde a e b ssejam constantes. Seja (t) o ngulo que
a reta tangente a um ponto dado da curva faz com o eixo z. Mostre que cos(t)
constante igual a
b
a
2
+b
2
.
28. Mostre que os vetores velocidade e acelerao da curva do exerccio 27 tm compri-
mentos constantes.
29. Seja B um vetor unitrio xo, e seja X(t) uma curva tal que X(t).B = e
2t
, para todo t.
Suponha tambm que o vetor velocidade da curva tem um ngulo constante com
o vetor B, sendo 0 < < /2.
(a) Mostre que a velocidade 2e
2t
/cos.
(b) Calcule o produto interno X
/
(t).X
//
(t) em termos de t e .
30. Seja
X(t) = (
2t
1+t
2
,
1t
2
1+t
2
, 1).
Mostre que o co-seno do ngulo entre X(t) e X
/
(t) constante.
31. Sejam A e B vetores xos e no nulos. Seja X(t) = e
2t
A+e
2t
B.
Mostre que X
//
(t) tem o mesmo sentido de X(t).
32. Seja Y(t) = X(t) X
/
(t). Mostre que Y
/
(t) = X(t) X
//
(t).
33. Seja Y(t) = X(t).(X
/
(t) X
//
(t)). Mostre que Y
/
= X.(X
/
X
//
).
34. Seja B umvetor no nulo, e seja X(t) tal que X(t).B=t, para todo t. Suponha tambm
que o ngulo entre X
/
e B seja constante. Mostre que X
//
perpendicular a X
/
(t).
2.2 A regra da Cadeia e Aplicaes
Sejam f : J I e X : I R
n
, onde f uma funo e X uma curva em R
n
, tal que
t = f (s). Assim, podemos tomar a curva composta X f : J R
n
. Por denio,
(X f )(s) = X( f (s)).
N
Exemplo 21 Seja X(t) = (t
2
, e
t
) e seja f (s) = sens. Ento,
X( f (s)) = X(sens) = (sen
2
s, e
senx
).
Proposio 8 (Regra da Cadeia)
Sejam f : J I e X : I R
n
, onde f uma funo diferencivel e X uma curva
diferencivel em R
n
, tal que t = f (s). Assim, podemos tomar a curva composta X f :
J R
n
. Ento, a curva composta diferencivel e
(X f )
/
(s) = X
/
( f (s). f
/
(s).
ou, em outra notao,
d(X f )
ds
=
dX
dt
dt
ds
, onde t = f (s).
Dem. Usaremos a regra da cadeia para funes. Assim, seja Y(s) = X( f (s)). Ento,
Y(s) = (x
1
( f (s)), ..., x
n
( f (s))).
Derivando termo a termo, obtemos
Y
/
(s) = (x
/
1
( f (s)). f
/
(s), ..., x
/
n
( f (s)). f
/
(s)).
Fatorando f
/
(s), obtemos
Y
/
(s) = X
//
( f (s)). f
/
(s).
Como queramos.
Denio 29 (Reparametrizao) A funo f : J I tal que t = f (s) chamada uma
reparametrizao de t para s.
Observao 18 Sob certas mudanas de parametrizao, certas frmulas envolvendo a
velocidade e a acelerao da curva tornam-se mais simples e reetem com mais clareza
as propriedades geomtricas.
Suponhamos que todas as funes com que lidamos sejam duas vezes diferenciveis.
Dada a curva Y(s) =X( f (s)), usando a regra da cadeia e a regra de umproduto, obteremos
as duas frmulas seguintes:
y
/
(s) = f
/
(s)X
/
( f (s)), (2.4)
y
//
(s) = f
//
(s)X
/
( f (s)) +( f
/
(s))
2
X
//
( f (s)). (2.5)
Como t = f (s), podemos usar a notao dos fsicos
Y
/
= f
/
(s)

X, (2.6)
Y
//
(s) = f
//
(s)

X(t) +( f
/
(s))
2

X(t). (2.7)
Denio 30 (Curva Contnua) Dizemos que uma curva X contnua se cada cooor-
denada for uma funo contnua. Dizemos que ela continuamente diferencivel se ela
for diferencivel e a curva derivada for contnua.
Suponhmos, agora, que

X(t) seja uma curva continuamente diferencivel. Ento,
v(t) = |
X| uma funo contnua de t. Suponhamos que v(t) ,= 0, t I. Portanto,

v(t) =|
X(t)| > 0, t I. Seja

s(t) =
Z
v(t)dt =
Z
|
X(t)|dt
uma integral indenida de v(t) sobre I. Por exemplo, se a fosse um ponto de I,
poderamos tomar
s(t) =
Z
t
a
v(u)du =
Z
t
a
|
X(u)|du.
Ento
ds
dt
=|
X| = v(t) > 0 t I.
Portanto, s = g(t) uma funo estritamente crescente em seu intervalo de denio
e, por conseguinte, tem inversa. Seja
t = f (s).
essa funo inversa. Podemos, ento, escrever
X(t) = X( f (s)) =Y(s),
como descrevemos anteriormente. Os vetores velocidades da curva relativos s duas
parametrizaes diferentes esto relacionadas pela frmula ( 2.4). Pelo Teorma da Funo
Inversa, sabemos que
f
/
(s) =
d f
ds
=
1
ds
dt
= (
ds
dt
)
1
.
Portanto, f
/
(s) > 0. Assim, podemos concluir que Y
/
(s) e

X(t) tm o mesmo sentido,
quando t = f (s).
Denio 31 (Parametrizao pelo Comprimento de Arco) Dizemos que uma curva
Y : J R
n
parametrizada pelo comprimento de arco se |Y
/
| = 1, s J.
A razo para a necessidade de uma curva parametrizada pelo comprimento de arco
est no seguinte teorema.
N
Teorema 1 Seja X : I R
n
uma curva cuja velocidade v(t) > 0, t I. Seja
s(t) =
Z
t
a
v(u)du =
Z
t
a
|X
/
(u)|du
e
t = f (s)
sua funo inversa. Ento, a curva dada por Y(s) = X( f (s)) parametrizada pelo
comprimento de arco e, conseqentemente, Y
/
(s) perpendicular a Y
//
(s), s J.
Dem.: Da frmula ( 2.4), obtemos
|Y
/
(s)| =[ f
/
(s)[ |
X(t)| =
d f
ds
ds
dt
= 1,
como j observamos anteriormente. Portanto, Y
/
(s) tal que |Y
/
(s)| = 1, no mesmo
sentido de

X(t). Portanto, o vetor velocidade da curva Y(s) tem velocidade constante.
Em particular, temos Y
/
(s)
2
= 1. Derivando ambos os membros desta ltima igual-
dade com relao a s, obtemos
2Y
/
.Y
//
= 0 Y
/
.Y
//
= 0.
Portanto, Y
/
(s) perpendicular a Y
//
(s).
De ( 2.5), vemos que o vetor acelerao, Y
//
(s), tem duas componentes. Primeiro uma
componente tangencial
f
//
(s) x(t)
na direo de

X(t), que envolve a noo elementar de acelerao escalar, qual seja a
derivada segunda f
//
(s). Segundo, outra componente na direo de

X(t), com um coe-
ciente
( f
/
(s))
2
que positivo, na suposio de que X
//
(t) ,= O.
Para um dado valor de t, suponha que

X(t) ,= 0 e

X(t) ,= O e tambm que estes dois
vetores no sejam colineares, isto , no estejam na mesma reta.
Denio 32 (Plano Osculador) Denimos o plano osculador da curva X(t) no tempo
t, o plano passando pelo ponto X(t) e paralelo aos vetores

X(t) e

X(t).
Exemplo 22 Seja X(t) = (sent, cost, t). Determine o plano osculador desta curva em
t = /2.
Soluo: Temos

X(/2) = (0, 1, 1) e

X(/2) = (1, 0, 0).
Em primeiro lugar, achemos um vetor perpendicular a

X(/2) e

X(/2). Por exem-
plo, N = (0, 1, 1) um tal vetor. Alm disso, seja P = X(/2) = (1, 0, /2). Ento, o
plano osculador, em t = /2, o plano passando por P, perpendicular a N. Portanto,
sua equao
y +z = /2.
Observao 19 (i) No caso em que f
/
(s) ,= 0, observando as frmulas ( 2.4) e ( 2.5),
vemos que o plano paralelo a

X(t) e

X(t) o mesmo que o plano paralelo a Y
/
(s)
e Y
//
(s), pois podemos obter

X(t) e

X(t) em termos de Y
/
(s) e Y
//
(s), e reciproca-
mente. Desse modo, o plano osculador no depende da mudana de parametriza-
o t = f (s) tal que f
/
(s) ,= 0.
Suponha que uma curva seja parametrizada pelo comprimento de arco. Pelo Teorema
1,
|Y
/
(s)| = 1 Y
/
(s).Y
//
(s) = 0.
Da, Y
/
(s) e Y
//
(s) tm a disposio da gura ??.
Exemplo 23 Seja R um nmero real positivo. Uma parametrizao da circunferncia de
raio R pelo comprimento de arco dada por
Y(s) = (Rcos
s
R
, Rsen
s
R
),
pois, |Y
/
(s)| = 1.
Derivando duas vezes, vemos que
Y
//
(s) =
1
R
Y
/
(s),
e portanto,
|Y
//
(s)| =
1
R
ou R =
1
|Y
//
(s)|
.
Seja Y(s) uma curva qualquer parametrizada pelo comprimento de arco. Motivado no
exemplo anterior, propomos a seguinte denio.
Denio 33 (Raio de Curvatura) Denimos raio de curvatura , r(s), por
r(s) =
1
|Y
//
(s)|
; em todos os pontos em que |Y
//
(s)| ,= 0.
e curvatura como sendo o inverso do raio de curvatura, isto , a curvatura ,
denido por
=|Y
//
(s)|.
N
Observao 20 Observemos que se Y
//
(s) = 0, em algum intervalo, ento Y(s) = As +B,
onde A e B so vetores determinados e, portanto, Y parametriza um segmento de reta.
Assim, intuitivamente, razovel dizer que seu raio de curvatura innito.
Em geral, as curvas no so dadas parametrizadas pelo comprimento de arco. Assim,
seria til uma frmula que fornecesse a curvatura em termos do parmetro t. De fato, isto
obtido na proposio seguinte.
Proposio 9 Sejam X(t) e Y(t) duas curvas duas vezes diferenciveis, com
ds
dt
= v(t).
Ento, temos a seguinte frmula
Y
//
(s) =
1
v(t)
d
dt
(
1
v(t)
X
/
(t)),
onde v(t) =|X
/
(t)| o comprimento do vetor velocidade X
/
(t).
Dem.: Da frmula ( 2.4), sabemos que
Y
//
(s) =
dt
ds
X
/
(t) =
1
v(t)
X
/
(t).
Pela regra da cadeia,
Y
//
(s) =
d(Y
/
(s(t)))
dt
dt
ds
,
que d precisamente a frmula indicada.
Exemplo 24 Calcule a curvatura da curva dada por X(t) = (cost, sent, t).
Soluo: A curvatura dada pelo comprimento do vetor Y
//
(s). Ento, temos X
/
(t) =
(sent, cost, 1) e v(t) =
2 contante. Portanto, X
//
(t) = (cost, sent, 0), e da frmula
para a curvatura temos
(t) =
1
2
|
1
2
X
//
(t)| =
1
2
.
Em particular, observamos que a curva tem curvatura constante.
2.2.1 Exerccios
1. Determine as equaes do plano osculador de cada uma das curvas do exerccio
16, 2.1.1.
2. Demonstre detalhadamente a frmula ( 2.5) a partir da frmula ( 2.4).
3. Seja r um nmero real xo positivo e c > 0. Seja X(t) = (rcost, rsent, ct).
Calcule a curvatura da curva X(t) em funo de t.
4. Calcule a curvatura da curva X(t) = (t, t
2
, t
3
) em (a) t = 1, (b) t = 0, (c) t =1.
5. Seja a curva plana denida por X(t) = (x(t), y(t)). Mostre que a curvatura dada
por
(t) =
[x
/
(t)y
//
(t) x
//
(t)y
/
(t)[
(x
/
(t)
2
+y
/
(t)
2
)
3/2
.
6. Se uma curva for parametrizada por x =t, y = f (t), ache uma simplicao para a
curvatura dada no exerccio anterior.
7. Calcule o raio de curvatura da curva X(t) = (t, logt). Para quais t o raio de curvatura
um mnimo?
8. Calcule as curvaturas das curvas
(a) X(t) = (t, sent) (b) X(t) = (sen3t, cos3t) (c) X(t) = (sen3t, cos3t, t).
9. Calcule o raio de curvatura da parbola y = x
2
.
10. Calcule o raio de curvatura da elpse dada por
X(t) = (acost, bsent), onde a e b so constantes.
11. Calcule a curvatura da curva denida por x(t) =
R
t
0
cos
u
2
2
du, y(t) =
R
t
0
senu
2
2
du.
12. Calcule a curvatura da curva denida por x(t) =
R
t
0
cosu
u
du, y(t) =
R
t
0
senu
u
du, em
termos do comprimento de arco s.
13. Mostre que a curvatura da curva denida por X(t) = (e
t
, e
t
,
2t
2
) igual a
2
(e
t
e
t
)
2
.
14. Se uma curva tiver velocidade e acelerao constantes, mostre que a curvatura
constante. Exprima a curvatura em termos dos comprimentos dos vetores veloci-
dade e acelerao.
Captulo 3
Funes de Vrias Variveis
Veremos funes de vrias variveis como funes de pontos no espao, isto , como
funes f : U R
n
R. Estaremos particularmente interessados no caso n = 2, nos
quais poderemos traar o grco e as curvas de nveis. Isto apela para nossa intuio
geomtrica e tambm relaciona tais funes com a teoria dos vetores. O gradiente apare-
cer como um generalizao natural da derivada. No caso do captulo anterior tamos as
funo vetoriais de varivel real(funes X : I R R
n
), neste captulo, estudaremos
funes reais de variveis vetoriais.
3.1 Alguns Conceitos Preliminares
Denio 34 (Funes Reais de Variveis Vetoriais)
Uma funo real de varivel vetorial, denotado por f : D R
n
R, uma cor-
responncia que a cada ponto ou vetor, (x
1
, ..., x
n
), do R
n
associa um nico nmero
real,indicada por f (x
1
, ..., x
n
). O conjunto D R
n
o domnio da funo.
1
Exemplo 25 Em R
2
podemos denir a funo f pela lei f (x, y) = x
2
+y
2
. Isto ,
f : R
2
R.
Neste caso, o domnio de f todo R
2
.
Exemplo 26 D o domnio das seguintes funes:
(a) z = f (x, y) =
x y. (b) z = ln(x
2
+y).
(c) w = f (x, y, z) =
1xy+z
1x
2
z
2
. (d) w =
ln(xyz)+1
5
xy
.
Soluo:
1
Na prtica, omitimos alguma vezes a meno explcita ao conjunto D, pois o contexto, usualmente,
torna claro em que pontos a funo est denida.Por exemplo, para a funo z = f (x, y) =
x
y
, se no for
explicitado o seu domnio, subtende-se que ele o maior possvel, no caso em pauta, (x, y) R
2
: y ,= 0.
40
3.2. CONJUNTOS DE NVEIS E GRFICOS 41
(a) Devemos ter x y 0, ou seja, x y. Logo, o domnio
D =(x, y) R
2
[x y.
(b) Como o domnio da funo logaritmo o conjunto dos nmeros reais positivos, de-
vemos ter x
2
+y > 0, ou seja, y >x
2
. Portanto, o domnio e D =(x, y) R
2
[y >
x
2
.
(c) O que est dentro da raz deve ser 0. Como ela est no denominador, devemos
excluir a igualdade: 1 x
2
y
2
z
2
> 0, isto , x
2
+y
2
+z
2
< 1. Portanto, o
domnio
D =(x, y, z) R
3
[x
2
+y
2
+z
2
< 1.
(d) Devido a funo logaritmo, devemos ter xyz >0, e devido ao denominador, xy ,=0
2
Portanto,
D =(x, y, z) R
3
[xyz > 0 e x ,= y.
Exemplo 27 Seja f (x, y) =
x
2
y
2
x
2
+y
2
. O domnio desta funo
D =(x, y) R
2
[(x, y) ,= (0, 0).
3.2 Conjuntos de Nveis e Grcos
Denio 35 (Grco de uma Funo) Assim como para funo de uma varivel, den-
imos o grco de uma funo f : DR
n
Rcomo sendo o conjunto Gr( f ) =(x
1
, ..., x
n
, f (x
1
, ..., x
n
))
R
n+1
[(x
1
, ..., x
n
) D.
Observao 21 (i) Quando n = 1, Gr( f ) =(x, f (x)) R
2
[x D R.
(ii) Quando n = 2, Gr( f ) =(x, y, f (x, y)) R
3
[(x, y) D R
2
.
(ii) Quando n = 3, Gr( f ) =(x, y, z, f (x, y, z)) R
4
[(x, y) D R
3
.
Portanto, se quando n = 2 j difcil de desenhar o grco, pois ele uma gura no
espao tridimensional, para n = 3, ele , simplesmente, impossvel de desenhar.
Exemplo 28 Da equao de um plano ax +by +cz +d = 0 podemos supor c ,= 0, e
explicitar z :
z =
a
c
x
b
c
y
d
c
,
obtendo uma funo cujo grco representado pelo plano.
2
Lembre-se que a raz quinta pode ser calculada para qualquer nmero real.
42 CAPTULO 3. FUNES DE VRIAS VARIVEIS
Lang, pg 48, g 3-2 e 3-3.
Figura 3.1: Curvas de nveis: crculos
Denio 36 (Conjunto de Nvel) Seja k R, uma constante. Chamamos conjunto de
nvel de uma funo f ; D R
n
R, ao conjunto C =X D[ f (X) = k, .
Observao 22 (i) Quando n = 2, o conjunto de nvel chamado curva de nvel, isto ,
uma curva de nvel de uma funo, f : D R
2
R, uma curva em R
2
(curva
plana) denida por (x, y) D R
2
[ f (x, y) = k.
(i) Quando n = 3, o conjunto de nvel chamado superfcie de nvel, isto , uma super-
fcie de nvel de uma funo, f : D R
3
R, uma superfcie em R
2
(superfcie
no espao) denida por (x, y, z) D R
3
[ f (x, y, z) = k.
Exemplo 29 Ache as curvas de nveis da funo f (x, y) = x
2
+y
2
.
Soluo: As curvas de nvel so descritas pelas equaes
x
2
+y
2
= k.
Estas equaes s tm soluo para k 0. Neste caso elas so circunferncias(menos
quando k=0, caso em que a circunferncia de raio 0 se reduz a origem.) Na gura 3.1,
desenhamos as curvas de nveis para k = 1 e 4.
O grco da funo z = f (x, y) =x
2
+y
2
, ento uma gura no espao tridimensional
que podemos representar como na gura 3.1.
Exemplo 30 Encontre as curvas de nvel da funo f (x, y) =
x
2
y
2
x
2
+y
2
.
Soluo: Queremos (x, y)[
x
2
y
2
x
2
+y
2
= k Ou, eqivalentemente, os valor (x, y) tais que
x
2
y
2
=k(x
2
+y
2
), para umdado nmero k. Isto signica resolver a equao x
2
(1k) =
y
2
(1 +k). Se x = 0, ento f (0, y) = 1 Portanto, na reta vertical passando pela origem
nossa funo tem o valor constante -1. Se x ,=0, ento devemos dividir por x na igualdade
acima para obter
y
2
x
2
=
1k
1+k
,
para k ,= 1. Extraindo a raz quadrada obteremos duas curvas de nvel, nomeada-
mente,
y = ax e y =ax, ondea =
_
1k
1+k
.
3.2. CONJUNTOS DE NVEIS E GRFICOS 43
Lang, pg 49, g 3-3.
Figura 3.2: Curvas de nveis: retas
Portanto, as curvas de nveis so retas(excluindo a origem). Desenhamos alguma
delas na gura 3.2
Observao 23 (i) Observamos que as curvas de nvel so baseadas no mesmo princpio
das curvas de nvel de um mapa. Cada curva descreve, por assim dizer, a altura
da funo. Se o grco for interpretado como uma regio montanhosa, ento cada
curva de nvel d o conjunto dos pontos de uma mesma altura. No exemplo 29,
uma pessoa que deseje permanecer numa dada altura basta andar ao longo de
circunferncias. No exemplo 30, a pessoa deve andar em retas passando pela
origem.
(ii) Em fsica uma funo f pode ser uma funo potencial, dando o valor da energia
potencial em cada ponto do espao. As superfcies de nvel so, ento, s vezes,
chamadas superfcies eqipotenciais. A funo f pode tambm d uma distribuio
de temperatura(isto , seu valor em um ponto X a temperatura em X). Neste caso,
as supercies de nvel so chamadas superfceis isotrmicas.
3.2.1 Exerccios
1. D o domnio da funo nos casos:
(a) z = xy +x
3
+y
3
. (b) z =
4x
x
2
+y
2
. (c) z =
1
7
x
4
y
4
. (d) z = ln(x
3
y
3
). (e) z =
1
ln(xy)
. (f) z =arcsen(x+y). (g) w=e
y+z
xsen(z+y). (h) w=
x+y+z
4
z
(i) w=
arctg(x +y +zx
34
). (j) w =
xyz
x
4
+y
6
+z
8
. (l) w
ln(x
6
+z
10
+3)
8
[xyz[+1
. (m) w =
cos(x
2
+x+z)
1x
2
+z
4
.
2. Represente o grco da funo, dada sua expresso:
(a) z =1. (b) z =
62x3y
6
. (c) z =x
2
(d) z =
_
1x
2
y
2
. (e) z =
_
1x
2
y
2
. (f) z =
_
4x
2
y
2
.
Descreva as curvas de nvel da funo(equao, centro e raio no caso da circunferncia,
semi-eixos no caso de elpse e hiprbole).
3
(a) z =
_
4x
2
y
2
. (b) z =
1
x
2
+y
2
(c) z =
2
x+y
.
3
Lembramos que as equaes
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1 e
x
2
a
2

y
2
b
2
= 1 (a > 0, b > 0) so, equaes de uma elpse e
de uma hiprbole, respectivamente.
(d) z =
x
xy
. (e) z = ln(x
2
+y
2
(f) z =
x
2
4
+
y
2
9
.
(g) z =
1
x
2
+4y
2
. (h) z = x y
2
(i) z = arctg(x
2
4y
2
).
(j) z = x
2
y. (l) z =
x
2
+y
2
2y4x
(f) z = e
yxx
2
.
Descreva a superfcie de nvel da funo.
(a) w = x
2
+y
2
+z
2
+1. (b) w =
1
x
2
+y
2
+z
2
1
(c) w = (x 1)
2
+y
2
+(z 2)
2
.
3.3 Limites e Continuidade
Veremos, de maneira breve, a verso para duas variveis dos conceitos de limite e
continuidade.
Denio 37 (Denio Intuitiva de Limite) Se f (x, y) se aproximar de um nmero L
quando (x, y) do domnio de f se aproximar de (x
0
, y
0
), indicamos:
4
lim
(x,y)(x
0
,y
0
)
f (x, y) = L.
Proposio 10 (Propriedades dos Limites) Se lim
(x,y)(x
0
,y
0
)
f (x, y) =L e lim
(x,y)(x
0
,y
0
)
g(x, y) =
M, ento:
(i) lim
(x,y)(x
0
,y
0
)
( f g)(x, y) = LM.
(ii) lim
(x,y)(x
0
,y
0
)
(c f )(x, y) = cL.(c um constante.)
(iii) lim
(x,y)(x
0
,y
0
)
( f g)(x, y) = LM.
(iv) lim
(x,y)(x
0
,y
0
)
f
g
(x, y) =
L
M
.
Denio 38 (Continuidade) Seja (x
0
, y
0
) no domnio de f . Dizemos que f contnua
em (x
0
, y
0
) se
lim
(x,y)(x
0
,y
0
)
f (x, y) = f (x
0
, y
0
).
Observao 24 Como no caso de uma varivel, a continuidade em um ponto signica
que seu grco nesse ponto no sofre interrupo.
Utilizando as propriedades de limites, visto acima, fcil provar que
Proposio 11 (Propriedades das Funes Contnuas) Sejam f e g funes contnuas
no ponto (x
0
, y
0
), ento se g(x
0
, y
0
) ,= 0,
f g, c f , f g e
f
g
, com c constante, tambm so funes contnuas.
4
Aqui, como no caso para uma varivel, subentende-se que (x
0
, y
0
) um ponto de acumulao do
domnio de f . O limite d conta do que acontece com os valores muito prximo de (x
0
, y
0
).
3.3. LIMITES E CONTINUIDADE 45
Denio 39 (Funo Contnua numConjunto) Dizemos que f uma funo contnua
no conjunto D se f for contnua em cada ponto de D.
Para conseguirmos exemplos de funes contnuas emseu domnio, usaremos o seguinte
resultado.
Proposio 12 Seja uma funo de uma varivel x, contnua. Ento, a funo f dada
por z = f (x, y) = g(x) contnua como funo de duas variveis.
Exemplo 31 Seja g(x) = x, que bviamente contnua. Ento, podemos concluir que
f (x, y) = x tambm contnua. Da mesma forma, usando o resultado para y em vez de
x, conclumos que, como g(y) = y contnua, a funo f (x, y) = y contnua. Usando
a propriedade da continuidade produto, podemos concluir que a funo f (x, y) = xy
contnua. Este um exemplo de funo polinomial.
Denio 40 Uma funo cuja expresso uma soma de termos da forma cx
m
y
n
, onde
c, m, n so nmeros reais, sendo os dois ltimos inteiros positivos, chama-se funo poli-
nomial.
Exemplo 32 Com o mesmo tipo de raciocnio usado no exemplo acima, podemos con-
cluir facilmente que toda funo polinomial contnua. Por exemplo, a funo f (x, y) =
3x
2
y
4
2xy
5
+x 6y +4.
Exemplo 33 Usando a continuidade do quociente, podemos dizer que contnua toda
funo racional nas variveis x e y. Assim, contnua a funo
z =
2x y
x
3
y
3
+xy +1
.
Observao 25 A continuidade de uma funo uma propriedade referente aos pontos
de seu domnio. Assim, quando dizemos que f (x, y) =
x
x
2
+y
2
contnua, estamos con-
siderando, apenas os pontos (x, y) distintos de (0, 0). No h sentido algum em falar
sobre a continuidade ou no dessa funo no ponto (0, 0), j que tal ponto no faz parte
do domnio.
Proposio 13 (Continuidade da Funo Composta) Sejam f (x, y) e g(x, y) funes
contnuas. Suponha que podemos tomar a composta (g f )(x, y) = g( f (x, y)). Ento,
g f uma funo contnua.
Exemplo 34 Sabemos que a funo g(u) =cos u contnua e que toda funo polinomial
contnua. Seja a funo f (x, y) = 6xy 1. Ento, a funo g( f (x, y) = g(6xy 1) =
cos(6xy 1) uma funo contnua.
3.3.1 Exerccios
Justique porque so contnuas as seguintes funes:
(a) z =tg(
x
3
12xy
. (b) z = arctg(
x+3
y4
). (c) z = senh(
1
x
4
y
).
Observao 26 Denies e resultados anlogos valem para funes de mais de duas
variveis. Assim, a funo w = ln(
2xyz+x
3
z+x
) contnua, pois o logaritmo neperiano
uma funo contnua de uma varivel e
2xyz+x
3
z+x
tambm contnua, como funo de trs
variveis, por ser uma funo racional. No caso de R
n
, seja X = (x
1
, ..., x
n
) uma n-upla.
a denio de continuidade de f ca
lim
xX
0
f (X) = f (X
0
).
3.4 Derivadas Parciais
Nesta seo e na prxima, discutiremos a noo de diferenciabilidade das funes de
vrias variveis. Quando estudamos a derivada de funes de uma varivel, supomos que
elas estavam denidas num intervalo aberto. No caso de vrias variveis, teremos que
fazer uma hiptese anloga, e para isto precisamos introduzir uma noo nova.
Seja P um ponto de R
n
e seja r R positivo.
Denio 41 (Bola Aberta)
(i) Chamamos bola aberta centrada em P de raio r ao conjuntos
B(P, r) =X R
n
[|X P| < r.
(ii) Chamamos bola fechada de raio r e centro P ao conjunto
B[P, r] =X R
n
[|X P| r.
(ii) Chamamos esfera de raio r e centro P ao conjunto
S[P, r] =X R
n
[|X P| = r.
Observao 27 (i) Quando n = 1, estamos no espao unidimensional, e a bola aberta
de raio r o intervalo aberto centrado em P. A esfera de raio r e centro P consiste
somente de dois pontos, os extremos do intervalo.
(ii) Quando n =2, a bola aberta de raio r e centro P tambm chamada de disco aberto.
A esfera a circunferncia.
3.4. DERIVADAS PARCIAIS 47
Lang, pg 51, g 3-5.
Figura 3.3: Esferas de raio 1
(iii) Quando n = 3, a nossa terminologia coincide com a intrepretao bvia que qiss-
mos dar s palavras.
A Figura 3.3 representa as esferas de raio 1 no R
2
e R
3
, respectivamente, centradas
na origem.
Proposio 14 Seja S
1
a esfera de raio 1, centrada na origem. Seja r > 0. Se X for um
ponto da esfera S
1
, ento rX um ponto da esfera de raio r.
Dem. |rX| = r|X|.
Observao 28 (i) Deste modo obtemos todos os pontos da esfera de raio r. Portanto, a
esfera de raio r obtida ampliando-se a esfera de raio 1, por meio da multiplicao
por r.
(ii) Uma observao anloga se aplica s bolas aberta e fechadas de raio r, sendo obti-
das das bolas abertas e fechadas de raio 1.
Denio 42 (Conjunto Aberto) Seja U R
n
. Diremos que U um aberto de R
n
, se
dado qualquer P U, existe uma bola centrada em P de raio r inteiramente contida em
U.
5
Exemplo 35 (i) No plano-xy o conjunto consistindo do primeiro quadrante menos os
eixos x e y, um conjunto aberto.
(ii) O eixo dos x no um conjunto aberto no plano, pois dado qualquer ponto do eixo
dos x, no podemos encontrar um disco centrado neste ponto e contido propria-
mente no eixo dos x.
(iii) Entretanto, se interpretarmos o eixo dos x como o conjunto dos pontos do espao
unidimensional, ento ele aberto no espao unidimensional. Analogamente, o
intervalo 1 < x < 1 aberto no espao unidimensional, mas no aberto no
espao bidimensional, ou no espao n-dimensional, para n > 1.
Exemplo 36 Seja B a bola aberta de raio r > 0, centrada na origem. Ento B um
conjunto aberto. De fato, seja P um ponto desta bola. Logo, |P| < r. Digamos que
|P| = b. Seja c = r b. Se X for um ponto tal que |X P| < c, ento
5
Aqui, o termo inteiramente contido signica contido propriamente.
Lang, pg 52, g 3-6.
Figura 3.4: Visualizao de um conjunto aberto
|X| |X P|+|P| < r b+b = r.
Portanto, a bola aberta de raio c, centrada em P, est contida propriamente em B.
Na gura 3.4 desenhamos um conjunto aberto, U, no plano, consistindo da regio
limitada pela curva, mas no contendo qualquer ponto da fronteira. Desenhamos tambm
um ponto em U e uma esfera em torno de P contida propriamente emU.
Quando denimos a derivada de uma funo, f , de uma varivel, num ponto x, como
o
lim
h0
f (x +h) f (x)
h
,
f precisava estar denida em algum intervalo aberto em torno do ponto x.
Agora, seja f : U R
n
R, onde U um conjunto aberto de R. Ento, para
qualquer ponto X U, a funo f tambm est denida em todos os pontos que esto
prximos de X, isto , todos os pontos que esto numa bola aberta centrada em X e
contida propriamente em U.
Para pequenos valores de h, o ponto
(x
1
+h, x
2
, ..., x
n
)
est numa tal bola aberta. Por conseqncia, a funo est denida naquele ponto. e
podemos formar o quociente
f (x
1
+h, x
2
, ..., x
n
) f (x
1
, ..., x
n
)
h
.
Denio 43 (Derivada parcial)
(i) Se existir
lim
h0
f (x
1
+h, x
2
, ..., x
n
) f (x
1
, ..., x
n
)
h
=
f
x
1
ento, a chamamos primeira derivada parcial de f ou derivada parcial de f com
relao primeira varivel e denotamos por, D
1
f (x
1
, ..., x
n
) ou D
1
F(X) ou f
x
1
ou
f
x1
.
3.4. DERIVADAS PARCIAIS 49
(ii) Analogamente, se existir
D
i
f (X) =
f
x
i
= lim
h0
F(x
1
, ..., x
i
+h, ..., x
n
)
h
a chamamos de i-sima derivada parcial.
Observao 29 (i) Quando n = 2 e trabalhamos com duas variveis (x, y), ento, a
primeira e segunda derivadas parciais so denotadas, respectivamente, por
f
x
e
f
y
.
Por denio, temos
f
y
= lim
h0
f (x +h, y) f (x, y)
h
f
y
= lim
h0
f (x, y +h) f (x, y)
h
.
(ii) Portanto, obtem-se uma derivada parcial conservando-se constante todas as derivadas
exceto uma, e calculando-se a derivada ordinria com relao a esta varivel.
Exemplo 37 Seja f (x, y) = x
2
y
3
. Ento
f
x
= 2xy
3
e
f
y
= 3x
2
y
2
.
Observao 30 (i) Observamos que quando as derivadas parciais esto denidas para
todos os pontos onde a funo est denida, ento elas mesmas so funes. Esta
a razo porque a notao D
i
f , s vezes, mais til do que a notao
f
x
i
. Ela
nos permite escrever D
i
(P), para qualquer ponto P do conjunto onde a derivada
parcial esteja denida.
(ii) No deve haver qualquer ambigidadde ou confuso com um smbolo(sem sentido)
D
i
f (P), pois f (P) um nmero. Assim, D
i
f (P) signica (D
i
f )(P). o valor da
funo D
i
f em P.
Denio 44 (Vetor Gradiente) Seja f : U R
n
R, com U aberto. Suponhamos
que as derivadas parciais de f existam em cada ponto X de U. O vetor
(
f
x
1
, ...,
d f
x
n
) = (D
1
f (X), ...,
n
f (X))
cujas componentes so as derivadas parciais, ser chamado gradiente de f em X,
cuja notao
grad f (X) ou f (X).
Observao 31 (i) Deveramos escrever (grad f )(X), mas geralmente omitiremos os parn-
teses em torno de grad f .
(ii) Se f for uma funo de duas variveis, (x, y), ento temos
grad f (x, y) = (
f
x
,
f
y
).
(iii) Se f for uma funo de trs variveis (x, y, z), ento
grad f (x, y, z) = (
f
x
,
f
y
,
f
z
).
(iv) O grad f (X) corresponde funo derivada para funes de uma varivel, por isso
tambm usaremos a notao f
/
(X) = grad f (X).
2
y
3
. Ento,
grad f (x, y) = (
f
x
,
f
y
) = (2xy
3
, 3x
2
y
2
), de modo que grad f (1, 2) = (16, 12).
Assim, o gradiente de uma funo f faz corresponder um vetor a um ponto X. Isto
diferente de uma funo que faz corresponder um nmero a um ponto.
Proposio 15 Seja U R
n
aberto, f , g : U R
n
R duas funes e c R uma
constante. Suponhamos que as derivadas parciais de f e g existam em todo U, ento
grad( f +g) = grad f +gradg
grad(c f ) = cgrad f
Dem.: Basta usar a regra da derivada da soma de duas funes e da derivada do
produto de uma constante por uma funo.
3.4.1 Exerccios
Calcule as derivadas parciais
f
x
,
f
y
e
f
z
das seguintes funes f (x, y) ou f (x, y, z).
1. x +z. 2. x
2
y
5
+1. 3. sen(xy) +cosz. 4. cos(xy). 5. sen(xy).
6. e
xyz
. 7. x
2
sen(xy). 8. xyz. 9. xz +yz +xy. 10. xcos(y 3z) +arcsen(xy).
11. Calcule grad f (P), se P for o ponto (1, 2, 3), nos exerccios 1, 2, 6, 8 e 9.
12. Calcule grad f (P), se P for o ponto (1, , ) nos exerccos 4, 5 e 7.
3.5. DIFERENCIABILIDADE 51
13. Calcule grad f (P), se
f (x, y, z) = log(z +sen(y
2
x)) e P = (1, 1, 1).
14. Calcule as derivadas parciais de z = x
y
. Calcule o gradiente das seguintes funes no
ponto dado.
15. f (x, y, z) = e
2x
cos(yz) em (1, , ).
16. f (x, y, z) = e
3x+y
sen(5z) em (0, 0, /6).
17. Prove que uma bola aberta de raio r > 0, centrada em algum ponto Q , de fato, um
conjunto aberto.
3.5 Diferenciabilidade
A noo de diferenciabilidade de uma funo real de vrias variveis reais funda-
mental. Intuitivamente, dizer que uma funo diferencivel num ponto de seu domnio
signica que existe uma funco am que uma boa aproximao(em um certo sentido)
da funo. No caso de uma funo de uma varivel, esta aproximao am corresponde
reta tangente. No caso de uma funo de duas variveis, tal funo am corresponde a um
plano, que recebe o nome de plano tangente ao grco da funo no ponto correspondente
do grco.
Seja U um conjunto aberto em R
n
e f : U R uma funo. Seja X U. Para
todos os valores H tais que |H| seja pequeno e no nulo, o ponto X +H tambm est no
conjunto aberto. Entretanto, no podemos formar o quociente de Newton
f (X +H) f (X)
H
,
porque no tem sentido dividir por H. Para denir o que entendemos por uma funo
diferencivel f , devemos, portanto, achar um modo que no envolva diviso por H. Ora,
para funo de uma varivel dissemos que f diferencivel no ponto x se existir
lim
h0
f (x +h) f (x)
h
= f
/
(x). (3.1)
Proposio 16 Seja (a, b) R R uma funo e x (a, b). Ento, f diferen-
civel(derivvel) no ponto x no sentido de ( 3.1) se, e somente se existir um nmero a R
e uma funo g : R R tal que
f (x +h) f (x) = ah+[h[g(h), onde lim
h0
g(h) = 0. (3.2)
Agora, f
/
(x) = a.
Dem.: ) Suponhamos que f seja diferencivel em x (a, b) no sentido de ( 3.1).
Ento,
f
/
(x) = lim
h0
f (+h) f (x)
h
.
Seja g : R R tal que
g(h) =
f (x +h) f (x)
h
= f
/
(x). (3.3)
Ento, g(h) no est denida para h = 0, mas lim
h0
g(h) existe e igual a zero.
Denamos, ento, g(0) = 0.
Portanto, podemos reescrever ( 3.3) por
g(h) = f (x +h) f (x) = f
/
(x)h+hg(h), h > 0 (3.4)
Alm disso, em ( 3.4), podemos substituir h por -h, se substituirmos g por g. Conse-
qentemente, podemos reescrever ( 3.4) por
g(h) = f (x +h) f (x) = f
/
(x)h+[h[g(h), h R (3.5)
Portanto, mostramos que se f for diferencivel segundo ( 3.1), existe uma funo
g : R R tal que
f (x +h) f (x) = f
/
(x)h+[h[g(h), onde lim
h0
g(h) = 0. (3.6)
) Suponhamos que existe um nmero a R e uma funo g : R R tal que
g(h) = f (x +h) f (x) = ah+[h[g(h). (3.7)
Ento, em ( 3.7), tomando h ,= 0, achamos
f (x +h) f (x)
h
= a+
[h[
h
g(h). (3.8)
Em ( 3.8) tomando o limite quando h 0, temos
lim
h0
[h[
h
= 0. (3.9)
Logo, usando ( 3.9), o limite do quociente de Newton existe e igual a a, ou seja,
lim
h0
f (x +h) f (x)
h
= a.
/
Observao 32 A grande vantagem de ( 3.2) que nenhum h aparece no denominador.
A Proposio 16 nos motiva a seguinte denio.
Denio 45 (Diferenciabilidade) Seja U um aberto em R
n
e f : U R. Seja X U.
Dizemos que f diferencivel em X, se a derivada f
/
(X) = (
f
x
1
, ...,
f
x
n
), existe, ou seja,
existem as derivadas parciais de f , e existe uma funo g : R
n
R tal que
Portanto, f derivvel, segundo ( 3.1), e f (x) = a.
f (X +H) f (X) = f
/
(X)H +|H|g(H), onde lim
HO
g(H) = O (3.10)
f diferencivel emU se ela for diferencivel em cada ponto de U.
Observao 33 (i) Em( 3.11), s vezes, lim
HO
g(H) =Otambm escrito lim
|H|0
g(h) =
O.
(ii) Como f
/
(X) = grad f (X) = (
f
x
1
, ...,
f
x
n
), H = (h
1
, ..., h
n
) e em grad f (X).H, o pro-
duto o produto escalar entre dois vetores, podemos reescrever ( 3.11) na forma
f (X +H) f (X) =
f
x
1
h
1
+... +
f
x
n
h
n
+|H|g(H) (3.11)
onde lim
HO
g(H) = O.
(iii) Se f for uma funo de duas varivel, (x, y) e H = (h, k), a denio de diferencia-
bilidade l-se
f (x +h) f (x) =
f
x
h+
f
y
k +|H|g(H),
onde, lim
(h,k)(0,0)
g(h, k) = (0, 0).
Vemos o termo
f
x
h+
f
y
k
como uma aproximao de f (X+H) f (X) = f (x+h, y+k) f (x, y), dependendo
de h e k de modo particularmente simples.
(iv) Como abreviao, esvreve-se s vezes,
grad f = f .
Ento, a frmula ( 3.11) pode ser escrita
f (X +H) f (X) = f (X) +|H|g(H).
Denio 46 (Diferencial) Seja U um conjunto aberto em R
n
e f : U R uma funo
difencivel em U. Denimos a diferencial de f no ponto X U, denotado d f (X), por
d f (X) =
f
x
1
dx
1
+... +
f
x
n
dx
n
, (3.12)
Observao 34 No caso particular de U R
2
ou U R
3
e f : U R, ( 3.12) se
escreve
d f =
f
x
dx +
f
y
dy e d f =
f
x
dx +
f
y
dy +
f
z
dx, respectivamente.
Termos que medem erros e que podem ser escritos na forma |H|g(H), para alguma
funo g tal que
lim
HO
g(H) = O,
aparecero muito freqentemente no que segue. Por isto, daremos a seguinte denio.
Denio 47 Uma funo denida para valores pequenos de H diz-se uma o(H)(l-se
pequeno de H) para H O se
lim
HO
(H)
|H|
= O.
Se zermos g(H) =
(H)
|H|
, ento (H) =|H|g(H) precisamente do tipo em consid-
erao, isto , o(H) para H O.
Proposio 17 As funes o(H) possuem as seguintes propriedades:
(i) Se
1
e
2
so o(H),para H O, ento
1
+
2
tambm o(H), para H O.
(ii) Se for o(H), para H O e for uma funo limitada denida para todo H su-
cientemente pequeno, ento a funo produto tambm o(H).
6
(iii) Se
1
for o(H), para H O e |
2
(H)| |(H)|, para H sucientemente pequeno,
ento
2
tambm o(H).
Dem.: A demonstrao destas propriedades decorre imediamente da denio de
limite. Como exemplo, faremos a demonstrao do item (i).
Temos, pela propeidade de limite de uma soma,
lim
HO
1
(H) +
2
(H)
|H|
= lim
HO
1
(H)
|H|
+lim
HO
2
(H)
|H|
= 0.
Exemplo 39 Consideremos a situao em que n =2, onde escrevemos H = (h, k). Ento,
[h[
_
h
2
+k
2
e [k[
_
h
2
+k
2
.
Se g for uma funo tal que lim
HO
g(H) = O, ento a funo denida por
6
A funo produto a funo tal que ()(H) = (H)(H).
(H) = hg(H)
o(H). De fato,
|(H)| |H||g(H)| (3.13)
e podemos aplicar (iii).
Na nova terminologia de funes que so o(H), podemos reescrever a frmula ( 3.2)
na forma
f (X +H) f (X) = (grad f (X)).H +o(H). (3.14)
A existncia desta expresso , ento, um reenunciado da denio de diferenciabili-
dade de f em X.
Como a frmula ( 3.2) a que usada nas aplicaes de diferenciabilidade, impor-
tante saber quando uma funo diferencivel. O teorema abaixo nos d um critrio que
pode ser usado, na prtica, para saber se uma funo diferencivel.
Teorema 2 (Critrio de Diferenciabilidade) Seja U um conjunto aberto em R
n
e f :
U R uma funo. Suponha que suas derivadas parciais existam para todo X U e
que elas sejam contnuas. Ento, f diferencivel em U.
Dem.: Para simplicidade de notao usaremos duas variveis. Portanto, seja U R
2
e f : U R uma funo cujas derivadas parciais existam e sejam funes contnuas.
Seja H = (h, k). Seja (x, y) U e tomemos H ,= (0, 0) pequeno. Temos que considerar a
diferena f (X +H) f (X), que , simplesmente,
f (x +h, y +k) f (x, y)
f (x +h, y +k) f (x, y +k) + f (x, y +k) f (x, y).
Aplicando o teorema do valor mdio para funes de uma varivel e aplicando a
denio de derivadas parciais, vemos que existe um nmero s entre x e x +h tal que
f (x +h, y) f (x, y +k) = D
1
f (s, y +k)k. (3.15)
Analogamente, existe um nmero t entre y e y +k tal que
f (x, y +k) f (x, y) = D
2
f (x, t)k. (3.16)
Agora, analisemos as expresses dos segundos membros de ( 3.15) e ( 3.16).
Seja g
1
(H) = D
1
f (s, y +k) D
1
(x, y). Quando H O, (s, y +k) (x, y), pois x
s x +h. Como D
1
f contnua, segue-se que
lim
HO
g
1
(H) = O.
Mas, D
1
(s, y +k) = D
1
f (x, y +k) = D
1
f (x, y) +g
1
(H).
Portanto, a equao ( 3.15) pode ser reescrita por
f (x +h, y +k) f (x, y +k) = D
1
f (x, y)h+hg
1
(H). (3.17)
Por um argumento anlogo, podemos reescrever ( 3.16) na forma
f (x, y +k) f (x, y) = D
2
f (x, y)k +kg
2
(H), (3.18)
Para alguma funo g
2
(H) tal que
lim
H)
g
2
(H) = O.
Adicionando as expresses ( 3.17) e ( 3.18) obtemos
f (X +H) f (X) = D
1
f (X)h+D
2
f (X)k +hg
1
(H) +kg
2
(H). (3.19)
Os dois ltimos termos da direita da igualdade ( 3.19) so o(H), pelo exemplo 39
e o fato de que sua soma tambm o(H), para H O. Isto conclui a demonstrao do
teorema.
Observao 35 Se trabalhssemos com n variveis, deveramos considerar a expresso
para f (X +H) f (X) dada por
f (x
1
+h
1
, ..., x
n
+h
n
) f (x
1
, x
2
+h
2
, ..., x
n
+h
n
)
+f (x
1
, x
2
+h
2
, ..., x
n
+h
n
) f (x
1
, x
2
, ..., x
n
+h
n
)
.
.
.
.
.
.
+f (x
1
, ..., x
n1
, x
n
+h
n
) f (x
1
, ..., x
n
).
Deveramos, ento aplicar o teorema do valor mdio em cada passo, tomar a soma e
argumentar, essencialmente, do mesmo modo que com duas variveis.
3.5.1 Exerccios
1. Para cada funo dada, mostre que ela diferencivel e calcule sua diferencial.
(a) f (x, y) = (x +seny)ln(x
2
+y
2
+1). (b) f (x, y) =
sen(xy)
x+y
.
(c) f (x, y, z) =
2xy+z)
x+y+z)
2. Mostre que toda funo polinomial e toda funo racional diferencivel(neste
caso, admita o fato, que pode ser provado, de o domnio ser um conjunto aberto).
3.6 Regra da Cadeia e o Gradiente
Nesta seo demonstraremos a regra da cadeia para funes de vrias variveis e fare-
mos diversas aplicaes. Entre essas aplicaes estaro vrias interpretaes do gradiente.
3.6. REGRA DA CADEIA E O GRADIENTE 57
3.6.1 A regra da Cadeia
Seja U um conjunto aberto em R
n
, X : I R U uma curva em R
n
e f : U R
uma funo denida em U. Ento, podemos formar a composta, f X : I R R tal
que
( f X)(t) = f (X(t)).
Exemplo 40 Seja X : R R
2
tal que X(t) = (t
2
, t
3
) e f : R
2
R tal que f (x, y) =
e
x
sen(xy). Ento, f X : R R tal que
( f X)(t) = f (X(t)) = f (t
2
, t
3
) = e
t
2
sen(t
5
).
A regra da cadeia nos diz como achar a derivada desta funo, desde que saibamos o
gradiente de f e a derivada X
/
.
Proposio 18 (Regra da Cadeia)
SejamI Re U R
n
conjuntos abertos. SejamX : I RU e f : U Rfunes
diferenciveis. Ento, a funo composta, f X : I RRtal que ( f X)(t) = f (X(t))
diferencivel e
d f (X(t))
dt
= (grad f )(X(t)).
dX
dt
.
Dem.: Por denio, devemos investigar o quociente
f (X(t +h)) f (X(t))
h
. (3.20)
Seja K = K(t, h) = X(t +h) X(t).
O quociente ( 3.20) pode ser reescrito na forma
f (X(t) +K) f (X(t))
h
. (3.21)
Usando a denio 45, temos
f (X +K) f (X) = (grad f )(X).K+|K|g(K), lim
|K|0
g(K) = 0.
Substituindo K pelo que ele representa, a saber X(t +h) X(t), e dividindo por h,
obtemos:
f (X(t +h)) f (X(t))
h
= (grad f )(X(t)).
X(t +h) X(t)
h

|
X(t +h) X(t)
h
|g(K).
Quando h 0, o primeiro termo do segundo membro desta ltima igualdade tende
ao que queremos, a saber
(grad f )(X(t)).X
/
(t).
O segundo termo tende para |X
/
(t)|lim
h0
g(K), e quando h 0, o mesmo ocorre
com K =X(t +h)X(t). Portanto, o segundo membro da soma tende a zero. Isto demon-
stra o que queramos.
Observao 36 (i) Vamos reenunciar a regra da cadeia em termos de componentes. Se
X = (x
1
, ..., x
n
), ento
d( f X(t)))
dt
=
f
x
1
dx
1
dt
+... +
f
x
n
dx
n
dt
.
(ii) Se f for uma funo de duas variveis (x, y), ento
d f (X(t))
dt
=
f
x
dx
dt
+
f
y
dy
dt
.
(iii) Isto pode ser aplicado situao aparentemente mais geral em que x, y so funes
de mais de uma varivel t.
Suponha, por exemplo, que
x = (t, u) e y = (t, u)
sejam funes diferenciveis de duas variveis. Seja
g(t, u) = f ((t, u), (t, u)).
Se conservarmos u xo e tomarmos a derivada parcial de g com relao a t, ento
podemos aplicar a nossa regra da cadeia, e obter
g
t
=
f
x
x
t
+
f
y
y
t
.
Analogamente,
g
u
=
f
x
x
u
+
f
y
y
u
.
Exemplo 41 Seja f (x, y) =x
2
+2xy. Seja x =rcos e y =rssen. Seja g(r, ) = f (rcos, rsen)
a funo composta. Calcule
g
.
Soluo: Temos
x
=rsen e
y
= rcos.
Portanto,
g
= (2x +2y)(rsent) +2x(rcos).

Se o leitor quer a resposta somente em termos de r e , pode substituir x e y por rcos
e rsen, respectivamente, nesta expresso.
Exemplo 42 Seja w = f (x, y, z) = e
xy
cosz e seja x =tu, y = u
2
.
Ento,
w
u
=
f
x
x
u
+
f
y
y
u
+
f
z
z
u
=ye
xy
(cosz)t +xe
xy
(cosz)(costu)t e
xy
(senz)2u =sen(tu)e
tusen(tu)
(cos(u
2
)t +
tue
tusen(tu)
(cosu
2
)(costu)t e
tusen(tu)
(senu
2
)2u.
Nesta ltima expresso, substitumos os valores de x, y, z em termos de t e u, dando
assim a derivada parcial s em termos de destas variveis.
3.6.2 Exerccios
Quando necessrio, supomos que todas as funo sejam diferenciveis.
1. Se x = u(r, s, t), y = v(r, s, t) e z = f (x, y), escreva a frmula para
z
r
e
z
t
.
2. Determine as derivads parciais com relao a x, y, s e t das seguintes funes.
(a) f (x, y, z) = x
3
+3xyz y
2
z, x = 2t +s, y =t s, z =t
2
+s
2
.
(b) f (x, y) =
x+y
1xy
, x = sen2t, y = cos(3t s).
3. Seja f (x, y, z) = (x
2
+y
2
+z
2
)
1/2
. Calcule
f
x
e
f
y
.
4. Seja r = (x
2
1
+... +x
2
n
)
1/2
. O que
r
x
i
?
5. Se u = f (x y, y x), mostre que
u
x
+
u
y
= 0.
6. Se u = x
3
f (y/x, z/x), mostre que
x
u
x
+y
u
y
+z
u
z
= 3u.
7. (a) Seja x = rcos e y = rsen. Seja z = f (x, y). Mostre que
z
r
=
f
x
cos+
f
y
sen,
1
r
z
=
f
x
sen+
f
y
cos.
(b) Se zermos z = g(r, ) = f (rcos, rsen), mostre que
(
g
r
)
2
+
1
r
2
(
g
)
2
= (
f
x
)
2
+(
f
y
)
2
.
8. (a) Seja g uma funo de r, sejam r =|X| e X = (x, y, z). Seja f (X) =g(r). Mostre
que
(
g
r
)
2
= (
f
x
)
2
+(
f
y
)
2
+(
f
z
)
2
.
(b) Seja g(x, y) = f (x +y, x y), onde f uma funo diferencivel de duas var-
iveis, digamos, f = f (u, v). Mostre que
g
x
g
y
= (
f
u
)
2
(
f
v
)
2
.
(c) Seja g(x, y) = f (2x +7y), onde f uma funo diferencivel de uma varivel.
Mostre que
2
g
y
= 7
g
x
.
9. Seja g uma funo de r, e r = |X|. Seja f (X) = g(r). Calcule grad f (X) para as
seguintes funes.
(a) g(r) = 1/r. (b) g(r) = r
2
.
(c) g(r) = 1/r
3
. (d) g(r) = e
r
3
.
(e) g(r) = log
1
r
. (f) g(r) = 4/r
m
(m inteiro).
10. Seja x = ucos vsen, e y = usen +vcos, com igual a uma constante. Seja
f (x, y) = g(u, v). Mostre que
(
g
u
)
2
+(
g
v
)
2
= (
f
x
)
2
+(
f
f
y)
2
.
11. Seja f uma funo diferencivel de duas variveis tal que grad f (X) = cX, para
alguma constante c e todo X no espao bidimensional. Mostre que f constante
em quaquer circunferncia de raio a > 0, centrada na origem.[Sugesto: ponha
x = acos, y = asen e calcule
d f
d
.]
12. (a) Generalize o exerccio anterior para o caso de n variveis. Voc pode supor que
dois pontos quaisquer na esfera de raio a, centrada na origem, so ligados por
uma curva diferencivel.
(b) Seja f uma funo diferencivel de n variveis e suponha que existe uma
funo g tal que grad f (X) = g(X)X. Mostre que f constante na esfera de
a > 0, centrada na origem. (Em outras palavras, no exerccio 11, a hiptese
sobre a constante c pode ser enfraquecida para uma funo arbitrria.)
13. Seja r =|X|. Seja g uma funo diferencivel de uma varivel cuja derivada nunca
igual a zero. Seja f (X) = g(r). Mostre que grad f (X) paralelo a X, para X ,= O.
14. Seja f uma funo diferencivel de duas variveis e suponha que existe um inteiro
m 1 tal que
f (tx, ty) =t
m
f (x, y)
para todos os nmeros t e todos x, y. Demonstre a relao de Euler
x
f
x
+y
f
y
= mf (x, y).
15. Generalize o exerccio 14, para n variveis, isto , seja f uma funo diferencivel
de n variveis e suponha que existe um inteiro m 1 tal que f (tX) =t
m
f (X), para
todo t e todos os pontos X em R
n
. Mostre que
x
1
f
x
1
+... +x
n
f
x
n
= mf (X),
que tambm pode ser escrita X.grad f (X) = mf (X). Como que este exerccio se
aplica ao exerccio 6?
16. Seja f : R
n
R uma funo diferencivel. Suponha que f (tP) = t f (P), para
todos os nmeros t e todos os pontos P de R
n
. Mostre que, para todo P, temos
f (P) = grad f (O).P.
17. Sejam A e B dois vetores unitrios tais que A.B = 0. Seja
F(t) = (cost)A+(sent)B.
Mostre que F(t) est sob a esfera de raio 1, centrada na origem, para cada valor de
t.
18. Sejam P, Q dois pontos na esfera de raio 1, centrada na origem. Seja L(t) = P+
t(QP), com 0 t 1. Se existir um valor de t [0, 1] tal que L(t) = 0, mostre
que t = 1/2, e que P =Q.
19. Sejam P e Q dois pontos na esfera de raio 1. Suponha que P ,= Q. Mostre que
existe uma curva diferencivel ligando P a Qna esfera de raio 1, centrada na origem.
[Sugesto: divida F(t) no exerccio 17 pelo seu comprimento.]
20. Sejam P e Q dois vetores unitrios tais que P =Q. Mostre que existe uma curva
diferencivel ligando P a Qna esfera de raio 1, centrada na origem. Voc pode supor
que existe um vetor unitrio A que seja perpendicular a P. Use, ento o exerccio
17.
21. Parametrize a elpse
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1 por uma curva diferencivel.
3.7 Plano Tangente
Denio 48 (Superfcie)
(i) Seja U R
n
um conjunto aberto e f : U R uma funo diferencivel. Seja c R.
Chamamos superfcie o conjunto S =X R
n
[ f (X) = c e grad f (X) ,= O.
(ii) Seja I R um conjunto aberto e X : I R
n
uma curva diferencivel. Diremos que
a curva X(t) est na superfcie se, para todo t, tivermos f (X(t)) = c.
Isto signica, simplesmente, que todos os pontos da curva satisfazem equao da
superfcie.
Se diferenciarmos a relao X(t) = c, obtemos da regra da cadeia
grad f (X(t)).X
/
(t) = 0. (3.22)
Seja P um ponto da superfcie, e seja X(t) uma curva na superfcie passando por P.
Isto signica que existe um nmero t
0
tal que X(t
0
) = P. Para este valor t
0
, obtemos
grad f (P).X
/
(t
0
) = 0.
Portanto, o gradiente de f em P perpendicular ao vetor tangente da curva em P.
Isto verdade para qualquer curva diferencivel passando por P. Isto motiva a seguinte
denio.
Denio 49 (Plano Tangente) Denimos plano tangente superfcie f (X)(t) = c, em
P, como sendo o plano passando por P e perpendicular ao vetor grad f (P).
Observao 37 (i) Esta denio somente se aplica quando grad f (P) ,=O. Se grad f (P) =
O, ento no denimos a noo de plano tangente.
(ii) O fato de que grad f (P) seja perpendicular a toda curva passando por P na super-
fcie tambm nos d uma interpretao do gradiente como sendo perpendicular
superfcie f (X(t)) = c, que uma superfcie de nvel da funo f .(veja gura 3.5)
3.7. PLANO TANGENTE 63
Lang, pg 71, g 4-1.
Figura 3.5: plano tangente
Exemplo 43 Determine o plano tangente superfcie x
2
+y
2
+z
2
= 3, no ponto P =
(1, 1, 1).
Soluo: Seja f (X) = x
2
+y
2
+z
2
. Ento, no ponto P = (1, 1, 1),
grad f (P) = (2, 2, 2).
A equao de um plano passando por P perpendicular a um vetor N
(X P).N = 0 X.P = P.N.
No nosso caso, temos
2x +2y +2z = 2+2+2 = 6 x +y +z = 3.
Observao 38 Observemos que o nosso argumento nos d tambm um modo de achar
um vetor perpendicular a uma curva no espao bidimensional em um ponto dado, sim-
plesmente, aplicando a discusso precendente ao plano, em vez do espao tridimensional.
Exemplo 44 Determine a reta tangente curva x
2
y+y
2
= 10 no ponto P = (1, 2) e ache
um vetor perpendicular curva no ponto.
Soluo: Seja f (x, y) =x
2
y+y
2
. O gradiente no ponto P dado calculado facilmente,
e achamos
grad f (P) = (4, 13).
Este um vetor N perpendicular curva no ponto dado. A reta tangente dada por
X.N = P.N, sendo, portanto,
4x +13y = 4+26 = 30. 4x +13y 30 = 0.
Exemplo 45 Uma superfcie pode tambm ser dada na forma z = g(x, y), onde g uma
funo de duas variveis. Neste caso, determina-se o plano tangente olhando-se a super-
fcie como expressa pela equao
g(x, y) z = 0.
Por exemplo, suponha que a superfcie dada por z = x
2
+y
2
. Queremos determinar
o plano tangente em P = (1, 2, 5). Seja f (x, y, z) = x
2
+y
2
z. Ento, grad f (x, y, z) =
(2x, 2y, 1) e, portanto,
grad f (1, 2, 5) = (1, 4, 1).
A equao do plano tangente em P = (1, 2, 5) perpendicular a N = (1, 4, 1)
x +4y z = P.N = 4 x +4y z 4 = 0.
Esta a equao procurada.
3.7.1 Exerccios
1. Determine a equao do plano tangente e da reta normal a cada uma das seguintes
superfcies no ponto especicado.
(a) x
2
+y
2
+z
2
= 49 em P = (6, 2, 3).
(b) xy +yz +zx 1 = 0 em P = (1, 1, 0).
(c) x
2
+xy
2
+y
3
+z +1 = 0 em P = (2, 3, 4).
(d) 2y z
3
3xz = 10 em P = (1, 7, 2).
(e) x
2
y
2
+xz 2y
3
= 10 em P = (2, 1, 4).
(f) senxy +senyz +senxz = 1 em P = (1, /2, 0).
2. Seja f (x, y, z) = z e
x
seny, e P = (log3, 3/3, 3). Determine:
(a) grad f (P).
(b) A reta normal em P superfcie de nvel de f que passa por P.
(c) O plano tangente a esta supefcie em P.
3. Determine a equao paramtrica da reta tangente curva de interseo das seguintes
superfcies no ponto indicado.
(a) x
2
+y
2
+z
2
= 49 e x
2
+z
2
= 13 em P = (3, 2, 6).
(b) xy +z = 0 e x
2
+y
2
+z
2
= 9 em P = (2, 1, 2)
(c) x
2
y
2
z
2
= 1 e x
2
y
2
+z
2
= 9 em P = (3, 2, 2).
[Nota: A reta tangente acima pode ser denida como sendo a reta de interseo dos
planos tangentes no ponto dado.]
4. Seja f (X) = 0 uma superfcie diferencivel. Seja P um ponto que no esteja na
superfcie. Dada uma curva diferencivel X(t) na superfcie, denida num inter-
valo aberto, d a frmula da distncia entre Q e um ponto X(t). Suponha que esta
distncia atinge um mnimo para t =t
0
. Seja P = X(t
0
). Mostre que a reta que liga
Q a P perpendicular curva em P.
5. Determine a equao do plano tangente superfcie z = f (x, y) no ponto dado P
quando f for a seguinte funo:
(a) f (x, y) = x
2
+y
2
, P = (3, 4, 25).
(b) f (x, y) = x/(x
2
+y
2
)
1/2
, P = (3, 4,
3
5
).
3.8. DERIVADA DIRECIONAL 65
(c) f (x, y) = sen(xy) em P = (1, , 0).
6. Ache a equao do plano tangente superfcie z = e
2yz
em P = (1, 1, 2).
3.8 Derivada Direcional
Seja U R
n
e f : U R uma funo diferencivel. Seja P U e A um vetor
unitrio, isto , |A| = 1. Ento, P+tA a equao paramtrica da reta na direo de A e
passando por P. Observamos que
d(P+tA)
dt
= A.
Exemplo 46 Quando n = 2 e P = (p, q), A = (a, b), ento
P+tA = (p+ta, q+tb),
ou em termos de coordenadas,
x = p+ta, y = q+tb.
Portanto,
dx
dt
= a e
dy
dt
= b.
De modo que
d(P+tA)
dt
= (a, b) = A.
O mesmo argumento funciona em dimenses superiores
Por conseguinte, pela regra da cadeia, se tomarmos a derivada da funo f (P+tA),
que denida para pequenos valores de t, obtemos
d f (P+tA)
dt
= grad f (P).A.
Denio 50 (Derivada Direcional) Seja U R
n
e P U. Seja A vetor unitrio. Seja
I um intervalo aberto e X : I U R
n
, uma curva diferencivel, denida por X(t) =
P+tA. Seja f : U R uma funo diferencivel. Ento, f X : I R diferencivel
e
d f (P+tA)
dt
= grad f (P+tA).A. Denimos a derivada direcional de f no ponto P, na
direo do vetor unitrio A, denotado D
A
f (P), como sendo
D
A
f (P) =
d f (P+tA)
dt
[
t=0
= grad f (P).A.
Observao 39 (i) A derivada direcional interpretada como a taxa de variao de f
ao longo da reta de direo A, no ponto P.
(ii) Ao usar esta frmula o leitor no deve esquecer de que A umvetor unitrio. Quando
uma direo dada em termos de um vetor cujo comprimento no seja 1, ento
deve-se primeiro dividir este vetor pelo seu comprimento antes de aplicar a fr-
mula.
2
+y
2
e seja B = (1, 2). Ache a derivada direcional de f na
direo de B, no ponto P = (1, 3).
Soluo: Inicialmente, notemos que B no unitrio. Seu comprimento

5. Seja
A =
1
5
B. Ento A um vetor unitrio de mesmo sentido que B. Seja P = (1, 3). Ento,
graf (P) = (2, 27). Portanto, pela nossa frmula, a derivada direional igual a;
grad f (P).A =
1
5
(2+54) =
52
5
.
Outra Interpretao do Gradiente
Seja U aberto em R
n
e f : U R uma funo diferencivel. Seja P um ponto de U.
Suponha que grad f (P) ,= O, e seja A um vetor unitrio. Sabemos que
grad f (P).A =|grad f (P)|. |A|cos,
onde o ngulo entre o vetor grad f (P) e A. Como |A| = 1, temos que a derivada
direcional igual a |grad f (P)|cos. O valor de cos, varia entre -1 e 1, quando escolhe-
mos todos os vetores unitrios possveis A.
O valor mximo de cos obtido quando escolhemos A tal que cos = 0, isto ,
quando escolhemos A com o mesmo sentido que grad f (P). Neste caso a derivada dire-
cional igual ao comprimento do gradiente.
Assim, obtivemos outra interpretao do gradiente: seu sentido o de crescimento
mximo da funo e seu comprimento a taxa de crescimento da funo naquele sentido.
A derivada direcional na direo de A um mnimo quando cos =1. Este o caso
se escolhermos A no sentido oposto ao de grad f (P). Este sentido , portanto, o sentido
de decrescimento mximo da funo.
Exemplo 48 f pode representar uma distribuio de tempperatura no espao. Em qual-
quer ponto, uma partcula que esteja fria e queira se tornar quente mais rpida, deve se
mover no sentido de grad f (P). Outra partcula que esteja quente e queira esfriar mais
rpida, deve se mover no sentido de graf (P).
3.8.1 Exerccios
1. No exerccio 2, 3.7.1, calcule:
(a) A derivada direcional de f em P na direo de (1, 2, 2).
(b) Os valores mximos e mnimos das derivadas direcionais de f em P.
3.9. LEI DA CONSERVAO DA ENERGIA 67
2. Calcule as derivadas direcionais das seguintes funes nos pontos e direes es-
pecicadas.
(a) log(x
2
+y
2
)
1/2
em (1, 1), na direo (2, 1).
(b) xy +yz +zx em (1, 1, 7), na direo da derivada direcional mxima.
(c) 4x
2
+9y
2
em (2, 1), na direo da derivada direcional mxima.
3. Uma distribuio de temperatura no espao dada pela funo
f (x, y) = 10+6cosxcosy +3cos2x +4cos3y.
No ponto (/3, /3), determine a direo de maior crescimento da temperatura e a
direo de maior decrescimento.
4. Em que direo as funes de X crescem mais rpido no ponto dado?
(a)
x
|X|
3/2
em (1, 1, 2) (X = x, y, z)).
(b) |X|
5
em (1, 2, 1, 1) (X = (, x, y, z, w)).
5. Determine o plano tangente superfcie x
2
+y
2
z
2
= 18, no ponto (3, 5, 4).
6. Seja f (x, y, z) = (x+y)
2
+(y+z)
2
+(x+z)
2
. Qual a direo de maior crescimento
da funo no ponto (2, 1, 2)? Qual a derivada direcional de f nesta direo, neste
ponto?
7. Seja f (x, y) = x
2
+xy +y
2
. Qual a direo na qual f cresce mais rpido no ponto
(1, 1)? Calcule a derivada direcional de f nesta direo.
3.9 Lei da Conservao da Energia
Como ltima aplicao da regra da cadeia, obteremos a lei da conservao da energia.
Denio 51 (Campo Vetorial) Seja U R
n
um conjunto aberto. Chamamos campo
vetorial a qualquer funo F : U R
n
R
n
.
Exemplo 49 (i) seja f : U R
n
R uma funo diferencivel. O grad f : U R
n
um camplo vetorial tal que grad f (X) = (
f
x
1
, ...,
f
x
n
), X = (x
1
, ..., x
n
).
(ii) Um campo vetorial em Fsica freqentemente interpretado como um campo de
fora.
Denio 52 (Campo Conservativo)
Seja F : U R
n
R
n
um campo vetorial. Dizemos que F conservativo se existir
uma funo f : U R, diferencivel, tal que grad f = F.
Observao 40 Comgrad f =grad(f ), no importa se usarmos f ou f na denio
de campo conservativo.
Denio 53 (Funo Potencial) Seja F : U R
n
R
n
um campo conservativo. Uma
funo : U R
n
R, diferencivel tal que F(X) = grad, denominada, em
Fsica, uma funo potencial para F.
Proposio 19 Suponha que uma partcula de massa m se move ao longo de uma curva
diferencivel X(t) emU, e suponha tambmque esta partcula obdece 2
a
Lei de Newton.
Ento,
1
2
m

X
2
+(X) = c, onde c uma constante.
Dem.: Como o campo de fora F obdece a 2
a
Lei de Newton, F(X) = m

X, isto ,
F(X(t)) = m

X, para todo t, onde X(t) estiver denida. Ento, como F conservativo,
m

X =grad (X) m

X +grad (X) = 0.
Tomemos o produto escalar de ambos os membros por

X. Portanto, obtemos
m

X.

X +grad (X).

X = 0.
Mas a derivada, com relao a t, de

X
2
2

X.

X. Pela regra da cadeia, a derivada,
com relao a t de (X(t)) igual a
grad (X).

X.
Logo, a expresso do primeiro membro da ltima equao a derivada da funo
1
2
m

X
2
+(X),
e aquela derivada 0. Logo, esta funo uma constante, como queramos.
Denio 54 (Energia Cintica e Energia Potencial) A expresso E =
1
2
m

X
2
chamada
energia cintica e (X) chamada energia potencial. A Lei da Conservao diz que a
soma das energias cintica e potencial constante.
Observao 41 (i) No verdade que todos os campos vetoriais sejam conservativos.
(ii) Os campos d Fsica Clsica so na maioria conservativos.
Exemplo 50 Consideremos uma fora que seja inversamente proporcional ao quadrado
da distncia do ponto origem, e que tem a direo e sentido do vetor posio. Ento,
existe uma constante c tal que, para X ,= O, temos
F(X) = c
1
|X|
2
X
|X|
,
3.10. MXIMOS E MNIMOS 69
pois,
X
|X|
um vetor unitrio na direo e sentido de X. Assim,
F(X) = c
1
r
3
X,
onde r =|X|. Uma funo potencial para F dada por (X) =
c
r
. Isto se verica
imediatamente tomando-se as derivadas parciais desta funo.
3.9.1 Exerccios
1. Determine uma funo potencial para um campo de foras que seja inversamente
proporcional distncia do ponto origem e seja na direo e sentido do vetor
posio.
2. Mesma questo substituindo distncia por cubo da distcia.
3. Seja um inteiro 1. Determine uma funo potencial para o campo vetorial F dado
por
F(X) =
1
r
k
X, onde r =|X|.
3.10 Mximos e Mnimos
3.10.1 Mximos e mnimos locais para funes de uma varivel
Denio 55 (Ponto de Mnimo Local) Seja I um conjunto aberto e f : I R R
uma funo diferencivel. Seja x
0
I.
(i) x
0
diz-se um ponto de mnimo local de f se existir um intervalo aberto centrado em
x
0
, contido em I, tal que, para todo x do intervalo, x ,= x
0
, tivermos f (x) f (x
0
).
(ii) x
0
diz-se um ponto de mximo local se existir um intervalo aberto centrado em x
0
,
contido em I, tal que, para todo x do intervalo, x ,= x
0
0
).
(iii) Se x
0
for um ponto de mnimo local ou de mximo local ele chamado um extremo
local.
(iv) Se em vez de ou , gurarem < ou >, respectivamente, dizemos que x
0
um
ponto de mnimo local estrito ou um ponto de ximo local estrito
Observao 42 claro que um ponto de mnimo ou de mximo local estrito tambm
de mnimo ou de mximo local, respectivamente.
Denio 56 (Ponto Crtico) Seja x
0
um ponto interior ao um conjunto I R, isto ,
ele no um extremo dos intervalos que constitui o conjunto,
7
e f : I B uma funo
diferencivel. x
0
diz-se um ponto crtico de f se f
/
(x
0
) = 0.
7
Um ponto diz-se interior a um conjunto, se ele no pertencer a fronteira desse conjunto.
Proposio 20 Se x
0
for um extremo local, estrito ou no, da funo f , ento x
0
um
ponto crtico.
Dem.: Veja um curso de clculo de uma varivel.
Observao 43 claro que um ponto crtico de uma funo no necessariamente um
extremo local. O que que sabemos que se ele no for crtico ele no pode ser um
extremo.
O seguinte critrio nos d informaes sobre os pontos crticos de uma funo.
Critrio da segunda derivada para funes de uma varivel:
Suponha que f seja duas vezes direvvel no ponto critico x
0
, temos
(i) Se f
//
(x
0
) > 0, ento x
0
un ponto de mnimo local estrito de f .
(ii) Se f
//
(x
0
) < 0, ento x
0
um ponto de mximo local estrito de f .
Exemplo 51 Seja f (x) = 336x +15x
2
+2x
3
. Use o critrio da segunda derivada para
determinar se cada ponto crtico de mnimo local ou de mximo local estrito.
Soluo: Inicialmente, calculemos f
/
(x) =36+30x +6x
2
e f
//
(x) = 30+12x.
Determinao dos pontos crticos: Devemos impor que f
/
(x) = 0 36+30x+
6x
2
= 0 x
2
+5x 6 = 0. As razes desta equao soL 1 e 6.
Anlise de cada ponto crtico:
(i) Para o ponto crtico 1: f
//
(1) = 42 > 0. Logo, 1 um ponto de mnimo local
estrito.
(ii) Para o ponto crtico 6: f
//
(6) =42 < 0. Logo, 6 um ponto de mximo
local estrito.
Observao 44 Se f
//
(x
0
) = 0, o critrio da derivada segunda nada pode dizer, pode ser
que ele seja um ponto de mnimo, de mximo ou nenhum dos dois. De fato,
Para a funo f (x) = x
4
, 0 um ponto crtico e f
//
(0) = 0. Como f (x) = x
4
0,
para todo x R e f (0) = 0, 0 um ponto de mnimo local.
4
//
(0) = 0. De modo anlogo,
mostra-se que 0 um ponto de mximo local.
3
//
(0) = 0. No entanto, f (x) < 0,
se x < 0 e f (x) > 0, se x > 0. Logo, x = 0, no nem ponto de mximo, nem de
mnimo.
Nosso prximo objetivo uma verso do critrio da derivada segunda para funes de
duas variveis, para isso, precisamos da noo de derivadas parciais de ordem superior a
um.
Captulo 4
Derivadas de Ordem Superior
4.1 Derivadas De Ordem Superior
Nesta seo discutiremos duas noes que so de interesses independentes. Primeiro,
denimos operadores diferenciais parciais, com coecientes constante. muito til ter
facilidade em trabalhar com eles formalmente.
Em segundo lugar, aplicamos esses operadores na obteno da frmula de Taylor
para funes de vrias variveis, que ser muito semelhante frmula para uma var-
ivel. A frmula de Taylor, como antes, diz-nos como aproximar uma funo por meio
de polinmios. No caso presente, estes polinmios envolvem vrias variveis. Veremos
que para os assuntos em pauta eles no so mais difceis de serem manuseados do que os
polinmios de uma varivel.
A demonstrao de que as derivadas parciais comutam articiosa. Assim, numa
primeira vez ela pode ser omitida sem prejuzo, visto que a tcnica envolvida no rea-
parece no resto destas notas.
4.1.1 Derivadas Parciais Repetidas
Seja U um conjunto aberto emR
2
. Suponhamos que sua primeira derivada parcial ex-
ista. Ento, D
1
f (que tambm indicamos por
f
x
, se x for a primeira varivel) uma funo
D
1
f : U R
2
R. Podemos, ento, perguntar pelas suas derivadas parciais primeira
e segunda, isto , podemos formar D
2
D
1
f e D
1
D
1
f , se elas existirem. Analogamente, se
D
2
f existir, e se a primeira derivada parcial de D
2
f existir, podemos formar D
1
D
2
f .
Suponhamos que escrevemos f em termos das duas variveis (x, y). Ento, podemos
escrever
D
1
D
2
f (x, y) =

x
(
f
y
) = (D
1
(D
2
f ))(x, y),
e
D
2
D
1
f (x, y) =

y
(
f
x
) = (D
2
(D
1
f ))(x, y),
71
72 CAPTULO 4. DERIVADAS DE ORDEM SUPERIOR
Exemplo 52 Seja f (x, y) = sen(xy). Ento,
f
x
= ycos(xy) e
f
y
= xcos(xy).
Portanto,
D
2
D
1
f (x, y) =xysen(xy) +cos(xy).
Mas, diferenciando
f
y
com relao a x, vemos que
D
1
D
2
f (x, y) =xysen(xy) +cos(xy).
Estas duas derivadas parciais repetidas so iguais. O prximo teorema nos diz que, na
prtica, isto sempre acontece.
Teorema 3 (Teorema de Schwarz) Seja U R
2
aberto e f : U R uma funo.
Suponhamos que as derivadas parciais D
1
f , D
2
f , D
1
D
2
f e D
2
D
1
f existam e sejam
funes contnuas. Ento,
D
1
D
2
f = D
2
D
1
f .
Dem.: Um uso direto da denio de derivadas parciais repetidas nos conduziria a
um beco sem sada. Por isso, teremos que usar uma artifcio especial para a demon-
strao.
Seja (x, y) U e seja H = (h, k) ,= (0, 0) pequeno. Consideremos a expresso
g(x) = f (x, y +k) f (x, y).
Se aplicarmos o teorema do valor mdio a g, conclumos que existe um nmero x
s
1
x +h tal que
g(x +h) g(x) = g
/
(s
1
)h,
ou, em outras palavras, usando a denio de derivada parcial:
g(x +h) g(x) = [D
1
f (s
1
, y +k) D
1
f (s
1
, y)]h. (4.1)
Mas, a diferena no primeiro membro de ( 4.1)
f (x +h, y +k) f (x +h, y) + f (x, y +k) f (x, y). (4.2)
Por outro lado, podemos agora aplicar o teorema do valor mdio expresso en-
tre colchetes em ( 4.1) com relao segunda varivel. Se zermos isto, vemos que a
expresso em ( 4.2) igual a
D
2
D
1
f (s
1
, s
2
)kh, (4.3)
para algum nmero y s
2
y +k.
4.1. DERIVADAS DE ORDEM SUPERIOR 73
Agora, comeamos novamente e consideramos a expresso
g
2
(y) = f (x +h, y) f (x, y).
Aplicamos o teorema do valor mdia a g
2
, e conclumos que existe um nmero y
t
2
y +k tal que
g
2
(y +k) g
2
(y) = g
/
2
(t
2
)k,
ou, em outras palavras, igual a
[D
2
f (x +h, t
2
) D
2
f (x, t
2
)]k. (4.4)
Se desenvolvssemos g
2
(y +k) g
2
(y) veramos que igual expresso ( 4.2). Alm
disso, procendendo como antes, e aplicando o teorema do valor mdio primeira varivel
em ( 4.4), vemos que ( 4.4) torna-se igual a
D
1
D
2
f (t
1
, t
2
)hk (4.5)
para algum nmero x t
1
x+h. Como ( 4.5) e ( 4.3) so ambos iguais expresso
( 4.2), eles so iguais entre si. Assim, obtemos, nalmente
D
2
D
1
f (s
1
, s
2
)kh = D
1
D
2
f (t
1
, t
2
)hk.
Como supomos de incio (h, k) ,= (0, 0), podemos cancelar hk, obtendo
D
2
D
1
f (s
1
, s
2
) = D
1
D
2
f (t
1
, t
2
).
Agora, quando (h, k) (0, 0), o primeiro membro desta igualdade tende a D
2
D
1
f (x, y),
pois D
2
D
1
f contnua, por hiptese. Analogamente, o segundo membro tende a D
1
D
2
f (x, y).
Podemos concluir, portanto, que
D
1
D
2
f (x, y) = D
2
D
1
f (x, y),
como queramos.
Consideremos, agora, uma funo de trs variveis f (x, y, z). Podemos, ento, con-
siderar trs espcies de derivadas parciais: D
1
, D
2
ou D
3
(em outra notao

x
,

y
,

z
).
Suponhamos que todas as derivadas parciais que considerarmos existam e sejam con-
tnuas, de modo que poderemos considerar tantas derivadas parciais repetidas quanto
quisermos. Usando, ento, o Teorema de Schwarz, podemos mostrar que no importa
em qual ordem tomarmos as derivadas parciais.
Exemplo 53 D
1
D
3
f =D
3
D
1
f . Isto , simplesmente, uma aplicao do Teorema de Schwarz,
conservando a segunda varivel xa. Podemos tomar mais uma derivada parcial, por ex-
emplo,
D
1
D
3
D
1
f .
Aqui, D
1
aparece duas vezes e D
3
uma. Esta expresso ser igual a qualquer outra
derivada pacial repetida de f em que D
1
aparea duas vezes e D
3
uma. Por exemplo,
apliquemos o teorema funo (D
1
f ). O teorema nos permite permutar D
1
e D
3
, na
frente de (D
1
f ). Obtemos, ento
D
1
D
3
(D
1
f ) = D
3
D
1
(D
1
f ).
Exemplo 54 Consideremos
D
2
D
1
D
3
D
2
f (4.6)
Queremos mostrar que ( 4.6) igual a D
1
D
2
D
2
D
3
f . Pelo Teorema de Schwarz, temos
D
3
D
2
f = D
2
D
3
f . Portanto,
D
2
D
1
(D
3
D
2
f ) = D
2
D
1
(D
2
D
3
f ). (4.7)
Aplicamos o Teorema de Schwarz novamente, permutammos D
2
e D
1
, para obter a
expresso desejada.
Em geral, suponhamos que nos so dados trs inteiros positivos m
1
, m
2
e m
3
. Dese-
jamos tornar as derivadas parciais repetidas de f usando m
1
vezes a primeira derivada D
1
,
usando m
2
vezes a segunda derivada parcial D
2
, e m
3
vezes a terceira derivada parcial D
3
.
Ento, no importa em qual ordem tomemos estas derivadas parciais, obteremos sempre
a mesma resposta.
Para ver isto, notemos que por aplicao repetida do Teorema de Schwarz, podemos
sempre permutar D
3
com D
2
ou D
1
. Podemos realizar tais permutaes at que todos
os D
3
estejam direita, do mesmo modo em que levamos D
3
para a direita da expresso
( 4.6) para a expresso ( 4.7). Feito isto comeamos a permutar D
2
com D
1
at que os D
2
quem todos logo atrs de D
3
. Neste momento D
1
aparecer um certo nmero de vezes
esquerda.
Qualquer que tenha sido o arranjo de D
1
, D
2
e D
3
com que comeamos, terminamos
com o mesmo arranjo, a saber
D
1
.....D
1
. .
m
1
D
2
.....D
2
. .
m
2
D
3
.....D
3
. .
m
3
f ,
com D
1
ocorrendo m
1
vezes, D
2
ocorrendo m
2
vezes e D
3
ocorrendo m
3
vezes.
Exatamente o mesmo argumento funciona para funes de mais variveis.
4.1.2 Exerccios
Em todos os problemas supe-se que as funes sejam diferenciveis tanto quanto
necessrio.
1. e
xy
. 2. sen(xy). 3. x
2
y
3
+3xy. 4. 2xy +y
2
.
5. e
x
2
+y
2
. 6. sen(x
2
+y). 7. cos(x
3
+xy). 8. arctg(x
2
2xy) .
4.1. DERIVADAS DE ORDEM SUPERIOR 75
9. e
x+y
. 10. sen(x +y).
Calcule D
1
D
2
D
3
f nos seguintes casos:
11. xyz. 12. x
2
yz. 13. e
xyz
. 14. sen(xyz).
15. cos(x +y +z). 16 sen(x +y +z) 17. (x
2
+y
2
+z
2
)
1
.
18. x
3
y
2
z +2(x +y +z).
19. Seja x = rcos e y = rsen. Seja f (x, y) = g(r, ). Mostre que
f
x
= cos
g
r

sen
r
g
f
y
= sen
g
r

cos
r
g
[Sugesto: Usando a regra da cadeia, calcule primeiro

g
r
e
g
em termos de
f
x
e
f
y
. Resolva, ento um sistema de duas equaes a duas incgnitas.]
20. Seja x = rcos e y = rsen. Seja f (x, y) = g(r, ). Mostre que
2
g
r
2
+
1
r
g
r
+
1
r
2
2
g
2
=

2
f
x
2
+

2
f
y
2
.
21 Seja f (X) = g(r)(com r =|X|), e suponhamos que X = (x, y, z). Mostre que
2
g
r
2
+
2
r
g
r
=

2
f
x
2
+

2
f
y
2
+

2
f
z
2
.
22. Seja f (x, y) uma funo que satisfaz f (tx, ty) = t
n
f (x, y), para todo t(n sendo algun
inteiro 1). Mostre que
x
f
x
+y
f
y
= nf (x, y).
23. Seja f como no exerccio 22. Mostre que
x
2
2
f
x
2
+2xy

2
f
xy
+y
2
2
f
y
2
= n(n1) f (x, y).
(Adimitamos que todas as funes so tantas vezes diferenciveis quanto necessrio.)
24. Diz-se que uma funo de trs variveis f (x, y, z) satisfaz a equao de Laplace se
2
f
x
2
+

2
f
y
2
+

2
f
z
2
= 0.
Verique que as seguintes funes satisfazem a equao de Laplace.
(a) x
2
+y
2
2z
2
. (b) log
_
x
2
+y
2
+z
2
.
(c)
1
x
2
+y
2
+z
2
. (d) e
3x+4y
cos(5z).
25. Seja z = f (u, v) e u = x +y, v = x y. Mostre que
2
z
xy
=

2
z
u
2

2
z
v
2
.
26. Seja z = f (x+y)g(xy), onde f e g so funes de uma varivel. Sejam u =x+y
e v = x y. Moste que
2
z
x
2
=

2
z
y
2
= f
//
(u) +g
//
(v).
27. Seja c uma constante e seja z = sen(x +ct) +cos(2x +2ct). Mostre que
2
z
t
2
= c
2
2
z
x
2
.
28. Seja f (
xy
y
). Mostre que
x(
z
z
) +y(
z
y
) = 0.
29. Seja c uma constante e seja f (x+ct)+g(xct). Sejam u =x+ct e v =xct. Mostre
que
2
z
t
2
= c
2
2
z
x
2
= c
2
( f
//
(u) +g
//
(v)).
30. Seja F um campo vetorial em R
3
, de modo que F dada por trs funes coorde-
nadas, digamos, F = ( f
1
, f
2
, f
3
). Denimos o rotacional d F como sendo o campo
vetorial dado por
(rotF)(x
1
, x
2
, x
3
) = (
f
3
x
2
f
2
x
3
,
f
1
x
3
f
3
x
1
,
f
2
x
1
f
1
x
2
).
Denimos o divergente de F como sendo a funo g = div F, dada por
g(x, y, z) =
f
1
x
+
f
2
y
+
f
3
z
.
(a) Mostre que se F = grad, para alguma funo , ento
div grad = 0.
(b) Motre que rot grad = 0.
4.2. OPERADORES DIFERENCIAIS PARCIAIS 77
4.2 Operadores Diferenciais Parciais
Continuaremos a discusso do m da ltima seo, mas estabelecendo um sistema
conveniente para lidar com derivadas parciais iteradas.
Por simplicidade, comecemos com funes de uma varivel x. Neste caso s podemos
tomar um tipo de derivada,
d
dx
.
Seja f : I R R uma funo de uma varivel. Suponha que todas as derivadas
iteradas de f existam. Seja m um inteiro positivo. Podemos tomar a m-sima derivada de
f , que denotaremos por f
(m)
. Escrevemos, agora, essa derivao como
DD...DDf ou
d
dx
(
d
dx
...(
d
dx
)...)).
a derivada D(ou
d
dx
) sendo iterada m vezes. O que importa, aqui, o nmero de vezes
que D ocorre. Usaremos a notao D
m
ou (
d
dx
)
m
para subentender a iterao de D, m
vezes. Assim escevemos
D
m
f ou (
d
dx
)
m
f
ao invs das expresses acima. Esta expresso, alm de ser mais curta, temos a regra,
D
m
D
n
f = D
m+n
f .
para quaisquer inteiros positivos m, n. Desse modo, a iterao de derivadas comea a
parecer como uma multiplicao. Alm disso, se denirmos D
0
= f , a regra acima vale
tambm se m e n forem 0.
Denio 57 (Operador Diferencial) expresso D
m
chamaremos operador diferen-
cial simples de ordem m em uma varivel.
Olhemos, agora, para o caso de duas variveis, digamos, (x, y). Podemos, ento, tomar
duas derivadas parciais D
1
e D
2
(ou

x
e

y
). Sejam m
1
e m
2
dois inteiros 0. Em vez de
escrever
D
1
....D
1
. .
m
1
D
2
....D
2
. .
m
2
ou

x
...(

x
. .
m
1
(

y
...(
f
y
)
. .
m
2
...)),
escrevemos
D
m
1
1
D
m
2
2
ou (

y
)
m
1
(

y
)
m
2
f .
Por exemplo, tomando m
1
= 2 e m
2
= 5, escrevemos
D
2
1
D
5
2
f .
Isto signica tomar a derivada parcial duas vezes e a segunda derivada parcial cinco
vezes, em qualquer ordem. (Estamos supondo que todas as derivada parciais repetidas
existem e so contnuas.)
Denio 58 Uma expresso do tipo D
m
1
1
D
m
2
2
chamado um operador diferencial sim-
ples de ordem m
1
+m
2
.
Exemplo 55 D
2
D
5
f um operador diferencial simples de ordem 7.
Podemos proceder analogamente para trs variveis, no mais difcil exprimir as nos-
sas idias em termos de n variveis do que em trs variveis. Portanto,
Denio 59 Seja f uma funo de n variveis cujas derivadas parciais repetidas exis-
tem e so contnuas num conjunto aberto U, e se D
1
, ...D
n
denotam as derivadas parciais
com relao a estas variveis, uma expresso da forma
D
m
1
1
...D
m
n
n
ou (

x
1
)
m
1
...(

x
n
)
m
n
chamamos operador diferencial simples de ordem m
1
+... +m
n
.
Exemplo 56 Consideremos funes de trs variveis (x, y, z) e o operador diferencial
simples de ordem 3+5+2 = 10,
D = (

x
)
3
(

y
)
5
(

z
)
2
.
Dada a funo f escrevemos Df para indicar a funo obtida de f aplicando repeti-
damente as derivadas parciais D
1
, D
2
e D
3
, os nmeros 3, 5 e 2, respetivamente.
Observao 45 (i) Observemos que um operador diferencial simples nos d uma regra
que a cada funo f associa outra funo Df .
(ii) Apenas para notao, referindo-nos ao exemplo 56, poderamos tambm escrever o
operador diferencial D na forma
D =

x
3
y
5
z
2
.
(iii) Com esta notao teramos, ento,
(

x
)
2
f =

2
f
x
2
e

x
(
f
y
) =

2
f
xy
.
(iv) Todas as notaes acima so usadas na literatura cientca, por isso incluimo-las,
aqui.
(v) No confundir as duas expresses
(

x
)
2
f =

2
f
x
2
e (
f
x
)
2
,
que em geral no so iguais. Por exemplo, seja f (x, y) = x
2
y, ento
(

x
)
2
f = 2y e (
f
x
)
2
f = 4x
2
y
2
.
Aseguir mostraremos como podemos somar operadores diferenciais simples e multiplic-
los por constantes.
Denio 60 Sejam D e D
/
dois operadores diferenciais simples. Para uma funo qual-
quer f , denimos
(i) (D+D
/
) f = Df +D
/
f .
(cD) f = c(Df ), para c uma constante.
Desse modo, tomando soma iteradas e produtos de operadores por constantes, obte-
mos o que chamaremos de operadores diferenciais. Assim, um operador diferencial D
uma soma de termos do tipo
c
1
D
m
1
1
...D
m
n
n
,
onde c uma constante e m
1
, ..., m
n
so inteiros 0.
Exemplo 57 Trabalhando com duas variveis, vemos que
D = 3

x
+5(

x
)
2
y
um operador diferencial. Seja f (x, y) =sen(xy). Queremos achar Df . Por denio
Df (x, y) = 3
f
x
+5(

x
)
2
f

x
f
y
= 3ycos(xy) +5(y
2
sen(xy)) [y(sen(xy))x +cos(xy)].
Observamos que um operador associa a uma funo f outra funo Df . Seja c um
nmero e f uma funo. Seja D
i
qualquer derivada parcial. Ento,
D
i
(c f ) = cD
i
f .
Isto a propriedade de que a derivada de uma constante vezes uma funo igual a
constante vezes a derivada da funo. Iterando derivadas parciais, vemos que esta mesma
propriedade se aplica a operadores diferenciais. Para qualquer operador diferencial D, e
qualquer c constante, temos
D( f ) = c(Df ).
Alm disso, se f e g forem duas funes, denidas sobre o mesmo conjunto aberto,
tendo derivadas parciais de todas as ordens contnuas, ento, para qualquer derivada par-
cial D
i
, temos
D
i
( f +g) = D
i
f +D
i
g.
Iterando as derivadas parciais, conclumos que para qualquer operador diferencial D,
temos
D( f +g) = Df +Dg.
Agora, aprederemos como multiplicar operadores diferenciais.
Denio 61 (Produto de Operadores Diferenciais) Sejam D e D
/
dois operadores
diferenciais. Denimos o produto desses operadores como sendo obtido aplicando primeiro
D
/
e em seguida D. Em outras palavras, se f for uma funo, ento
DD
/
f = D(D
/
f ).
Exemplo 58 Seja D = 3

x
+2

y
e D
/
=

x
+4

y
. Ento,
DD
/
= (3

x
+2

y
)(

x
+4

y
) =
= 3(

x
)
2
+14

x
y
+8(

y
)
2
.
Denio 62 (Forma Cannica) Dizemos que um operador diferencial est na forma
cannica se ele for uma soma de termos do tipo cD
m
1
1
...D
m
n
n
.
Exemplo 59
3(

x
)
2
+14

x
y
+8(

y
)
2
na forma cannica,
(3

x
+2

y
)(

x
+4

y
)
no est.
Denio 63 (Grau de um Termo)
(i) Dizemos que cada termo cD
m
1
1
...D
m
n
n
tem grau m
1
+... +m
n
.
(ii) Um operador diferencial diz-se homogneo de grau m se ele for uma soma de
operadores diferenciais simples, todos eles de grau m.
Exemplo 60 O operador diferencial do exemplo 57 no homogneo, enquanto o do
exemplo 58 homogneo de grau 2.
4.2.1 Exerccios
Ponha os seguintes operadores diferenciais na forma cannica.
1. (3D
1
+2D
2
)
2
. 2. (D
1
+D
2
+D
3
)
2
. 3. (D
1
D
2
)(D
1
+D
2
).
4. (D
1
+D
2
)
2
. 5. (D
1
+D
2
)
3
. 6. (D
1
+D
2
)
4
.
7. (2D
1
3D
2
)(D
1
+D
2
).8.(D
1
D
2
)(D
2
+5D
3
). 9.(

x
+4

y
)
3
.
10. (2

x
+

y
)
2
. 11. (h

x
+k

y
)
2
. 12. (h

x
+k

y
)
3
.
Calcule os valores do operador diferencial do exerccio 10 aplicando s funes
seguintes no ponto dado.
13. x
2
y em (0, 1). 14. xy em (1, 1).
15. sen(xy) em (0, ). 16. e
xy
em (0, 0).
17. Sejam f e g duas funes de duas variveis com derivadas parciais de ordem 2
contnuas num conjunto aberto U. Suponhamos que
f
x
=
g
y
e
f
y
=
g
x
.
Mostre que
2
f
x
2
+

2
f
y
2
= 0.
18. Seja f uma funo de trs variveis denidas para X , = O por f (X) =
1
|X|
. Mostre
que
2
f
x
2
+

2
f
y
2
+

2
f
z
2
= 0.
19. No exerccio 20. 4.1.2, calcule
(

x
)
2
+(

y
)
2
em termos de

x
e

y
.[Observe que os coecientes no so constantes.]
4.3 Frmula de Taylor
Na teoria das funes de uma varivel, obtivemos uma expresso para os valores de
uma funo f perto de um ponto a, por meio das derivadas, nomeadamente,
f (a+h) = f (a) + f
/
(a)h+
f
2
(a)
2!
h
2
+... +
f
r1
(a)
(r 1)!
h
r1
+R
r
,
onde R
r
=
f
r
(c)
r!
h
r
, para algum ponto c, a c a+h.
Agora, deduziremos uma frmula anloga para funes de vrias variveis. Comeamos
com o caso de duas variveis.
Sejam P = (a, b) e H = (h, k). Suponhamos que P esteja num conjunto aberto U,
cujas derivadas parciais at a ordem n existam e sejam contnuas. Estamos interessados
em achar uma expresso
f (P+H) = f (P)+???
A idia reduzir o problema ao caso de uma varivel. Portanto, denimos a funo
g(t) = f (P+tH) = f (a+th, b+tk), para 0 t 1. Supomos que U contenha todos
os pontos P+tH, para 0 t 1. Ento,
g(1) = f (P+H) e g(0) = f (P).
Se g tiver r derivadas contnuas podemos usar a frmula de Taylor em uma varivel
aplicada a funo g e obter
g(1) = g(0) +
g
/
(0)
1!
+... +
g
r1
(0)
(r 1)!
+
g
(r)
()
r!
,
onde algum nmero entre 0 e 1. Veremos, agora, que as derivadas de g podem ser
expressas em termos das derivadas parciais de f , e, assim, obteremos a Frmula de Taylor
para f . Faremos isto, primeiro, para n = 2.
Faamos x = a+th, e y = b+tk. Pela regra da cadeia:
g
/
(t) =
f
x
x
t
+
f
y
y
t
=
f
x
h+
f
y
k. (4.8)
Para a derivada segunda, devemos achar a derivada com relao a t de cada uma das
funes
f
x
,
f
y
.
d
dt
(
f
x
) =

2
f
x
2
dx
dt
+

2
f
xy
dy
dt
=

2
f
x
2
h+

2
f
yx
k, (4.9)
Analogamente
d
dt
(
f
y
) =

2
f
xy
h+

2
f
y
2
k. (4.10)
Portanto, usando ( 4.9) e ( 4.10) para a derivada de ( 4.8), obtemos
4.3. FRMULA DE TAYLOR 83
g
//
(t) = h[
2
f
x
2
h+

2
f
yx
k] +k[

2
f
xy
h+

2
f
y
2
k] =
= h
2
2
f
x
2
+2hk

2
f
xy
+k
2
2
f
y
2
.
Esta expresso pode ser reescrita mais facilmente em termos de operadores diferenci-
ais, isto , vemos que a expresso para g
//
(t) igual a
(h

x
+k

y
)
2
f .
Se desejarmos evitar x e y na notao, podemos, ento, usar a notao
g
//
(t) = (hD
1
+kD
2
)
2
f (P+tH) = (hD
1
+kD
2
)
2
f (a+th, b+tk).
Isto signica que aplicamos (hD
1
+kD
2
)
2
a f e, ento, calculamos esta funo no
ponto (a+th, b+tk).
A expresso hD
1
+kD
2
tem a forma de um produto escalar, por isso til abreviar a
notao e escrever
hD
1
+kD
2
= H..
Com esta abreviao, a primeira derivada de g pode, ento ser escrita
g
/
(t) = (H.) f (P+tH),
e a segunda pode ser escrita
g
//
(t) = (H.)
2
f (P+tH).
Observao 46 Chamamos a ateno para o fato de que (H.) e (H.)
2
so primeiro
aplicados a f , de modo que estritamente falando, deveramos escrever mais parnteses,
isto ,
g
/
(t) = ((H.f )(a+th, b+tk)
e analogamente para g
//
(t).
As derivadas superiores de g so determinadas, analogamente, por induo.
Teorema 4 Seja r um inteiro positivo. Seja U um conjunto aberto em R
n
e f : U
R
n
R tendo derivadas parciais contnuas de ordens r. Seja P U e H um vetor.
Seja g(t) = f (P+tH). ento,
g
(r)
(t) = ((H)
r
f )(P+tH)
para todos os valores de t tais que P+tH estejam em U.
Dem.: Ocaso r =1(e mesmo 2) j foi vericado. Suponhamos a frmula demonstrada
para algum inteiro r. Seja = (H.)
r
f . Ento,
g
r
(t) = (P+tH).
Portanto, pelo caso r = 1 obtemos
g
(r+1)
(t) = ((H.)(P+tH).
Substituindo o valor de , vem
g
(r+1)
(t) = (H.)
r+1
f )(P+tH), demonstrando, assim, o teorema por induo. Na
notao em termos de

x
e

y
, vemos que
g
(r)
(t) = (h

x
+k

y
)
r
f (P+tH).
Teorema 5 (Frmula de Taylor)

Seja r um inteiro positivo. Seja U um conjunto aberto em R
n
e f : U R
n
R
tendo derivadas parciais contnuas de ordens r. Seja P U e H um vetor. Suponhamos
que o segmento de reta
P+tH, 0 t 1,
esteja em U. Ento, existe um nmero 0 1 tal que
f (P+H) = f (P) +
(H.) f (P)
1!
+... +
(H.)
r1
f (P)
(r 1)!
+
(H.)
r
f (P+H)
r!
.
Dem.: Obtm-se esta frmula substituindo-se na frmula de Taylor para uma varivel
as derivadas da funo g(t) = f (P+tH) pelas suas expresses. Vemos que
g
(s)
(0) = (H.)
s
f (P)
e
g
(r)
() = (H.)
r
f (P+tH).
Reescrita em termos das notaes

x
e

y
temos
f (a+h, b+k) = f (a, b) +(h

x
+k

y
) f (a, b) +...
(h

x
+k

y
)
r1
f (a, b) +...
Isto demonstra a Frmula de Taylor como enunciada.
(h

x
+k

y
)
r
f (a+h, b+k).
As potncias dos operadores diferenciais
(h

x
+k

y
)
so calculadas pelo desenvolvimento do binmio. Por exemplo,
(h

x
+k

y
)
2
= h
2

2
x
2
+2hk

2
xy
+k
2

2
y
2
,
(h

x
+k

y
)
3
= h
3
(

x
)
3
+3h
2
k(

x
)
2
(

y
)+
+3hk
2
(

x
)(

y
)
2
+k
3
(

y
)
3
.
Exemplo 61 Calcule os termos de graus 2 da Frmula de Taylor para a funo f (x, y) =
log(1+x +2y) no ponto (2, 1).
Soluo: Calculando as derivadas parciais, temos:
f (2, 1) = log5,
D
1
f (x, y) =
1
1+x +2y
, D
1
f (2, 1) =
1
5
=
f
x
(2, 1),
D
2
f (x, y) =
2
1+x +2y
, D
2
f (2, 1) =
2
5
=
f
y
(2, 1),
D
2
1
f (x, y) =
1
(1+x +2y)
2
, D
2
1
f (2, 1) =
1
25
=

2
f
x
2
(2, 1),
D
2
2
f (x, y) =
4
(1+x +2y)
2
, D
2
2
f (2, 1) =
4
25
=

2
f
y
2
(2, 1),
D
1
D
2
f (x, y) =
2
(1+x +2y)
2
, D
1
D
2
f (2, 1) =
2
25
=

2
f
xy
(2, 1),
Portanto,
f (2+h, 1+k) = log5+(
1
5
h+
2
5
k)+
+
1
2!
[
1
25
h
2
4
25
hk
4
25
k
2
] +...
Em muitos casos tomamos P = O e desejamos aproximar f (x, y) por um polinmio
em x, y. Assim, colocamos H = (x, y). Neste caso, o uso de notaes

x
e

y
ainda pior,
pois no ca claro ao se tormar o quadrado
(x

x
+y

y
)
2
o que para ser considerado e o que no . Assim, melhor escrever
(xD
1
+yD
2
)
2
,
e analogamente, para as potncias de ordem superior. Obteremos, ento, uma ex-
presso polinomial para f , com um resto.
Exemplo 62 Os de termos de grau 3 so como segue:
f (x, y) = f (0, 0) +D
1
f (0, 0)x +D
2
f (0, 0)y+
+
1
2!
[D
2
1
f (0, 0)x
2
+2D
1
D
2
f (0, 0)xy +D
2
2
f (0, 0)y
2
]+
+
1
3!
[D
3
1
f (0, 0)x
3
+3D
2
1
D
2
x
2
y +3D
1
D
2
2
f (0, 0)xy
2
+D
3
2
f (00)y
3
] +R
4
.
Em geral, a Frmula de Taylor nos d uma expresso
f (x, y) = f (0, 0) +G
1
(x, y) +... +G
r1
(x, y) +R
r
,
onde G
d
(x, y) um polinmio homogneo de grau d, e R
r
o resto.
Denio 64 (Aproximao Polinomial) Denominamos
f (0, 0) +G
1
(x, y) +... +G
s
(x, y)
a aproximao polinommial de f , de grau s.
Exemplo 63 Determine a aproximao polinomial da funo
f (x, y) = log(1+x +2y) at grau 2.
Soluo: J calculamos as derivadas parciais no exemplo 61. Para esta aplicao,
temos
f (0, 0) = 0, D
1
f (0, 0) = 1, D
2
f (0, 0) = 2, D
2
1
f (0, 0) =1,
D
2
2
f (0, 0) =4, D
1
D
2
f (0, 0) =2.
Portanto, a aproximao polinomial de f at grau 2
g(x, y) = x +2y
1
2
(x
2
+4xy +4y
2
).
Exemplo 64 Em alguns casos especiais h um modo mais simples de obter a aproxi-
mao polinomial da funo por um uso mais direto da Frmula de Taylor para uma var-
ivel. Consiremos, como ilustrao, a funo f (x, y) = sen(xy). Para qualquer nmero u
sabemos que
sen u = u+R
3
(u),
onde R
3
(u) o resto da Frmula de Taylor da funo seno de uma varivel. Obser-
vando o clculo de uma varivel, vemos que este resto satisfaz a estimativa
[R
3
(u)[
[u[
3
3!
.
Assim, colocando u = xy, conclumos que
sen(xy) = xy +R
3
(xy),
e, portanto, [sen(xy) xy[
[xy[
3
3!
.
Vemos tambm que, por exemplo, para y ,= 0, temos
sen(xy) xy
y
=
R
3
(xy)
y
.
Em particular, obtemos a estimativa
[
sen(xy) xy
y
[
[x[
3
[y[
2
3!
.
Disto, vemos que o limite de
sen(xy) xy
y
quando (x, y) (0, 0) igual a 0.
Observao 47 Finalmente, observamos que o tratamente de fune de vrias variveis
segue exatamente o mesmo modelo. Neste caso, colocamos H = (h
1
, ..., h
n
) e
H. = h
1
D
1
+... +h
n
D
n
= h
1
x
1
+... +h
n
x
n
.
Nenhuma palavra precisa ser mudada nos Teoremas 4 e 5 para obter-se a Frmula
de Taylor para vrias variveis.
4.3.1 O resto na Forma Integral
freqente exprimirmos o resto da Frmula de Taylor por meio de integrais, ao invs
de termos de valor intermedirio com anteriormente. Temos, por exemplo
f (x, y) = f (0, 0) +
Z
1
0
dt
= (1) (0). (4.11)
Agora, derivando com relao a t sob integral e usando a regra da cadeia, obtemos
f (x, y) = f (0, 0) +
Z
1
0
[D
1
f (tx, ty)x +D
2
f (tx, ty)y]dt
ou
f (x, y) = f (0, 0) +xg
1
(x, y) +yg
2
(x, y),
onde g
1
(x, y
)
=
R
1
0
D
1
f (tx, ty)dt e g
2
(x, y) = D
2
f (tx, ty)dt.
Observao 48 (i) A vantagem desta forma que a dependncia de g
1
e g
2
em (x, y)
bastante suave - to suave como a de D
1
f e D
2
f .
(ii) Mais adiante, veremos que possvel derivar sob integral com relao a x e y.
(iii) Esta forma do resto freqentemente melhor que aquela com um intermedirio
que, em geral no pode ser dado explicitamente, e depende da escolha de (x, y).
4.3.2 Exerccios
Determine os termos at a ordem2 na Frmula de Taylor das seguintes funes(tornando
P = O).
1. sen(xy). 2. cos(xy) 3. log(1+xy). 4. sen(x
2
+y
2
).
5. e
xy
. 6. cos(x
2
+y) 7. (senx)(cosy). 8. e
x
sen(y).
9. x +xy +2y
2
.
10
sen(xy)
x
tende a um limite quando (x, y) (0, 0)? Caso armativo, qual o limite?
11. Mesma questo para
e
x
1
x
e
log(1+x
2
+y
2
)
x
2
+y
2
.
12. Mesmas questes para
cos(xy)1
x
.
13. Mesmas questes para
sen(xy)xy
x
2
y
.
14. Determine os termos at ordem 3 na Frmula de Taylor para a funo e
x
cosy.
15. Qual o termo de grau 7 na Frmula de Taylor para a funo x
3
2xy
4
+(x1)
2
y
10
?
16. Mostre que se f (x, y, z) for um polinmio em x, y, z, ento ela igual a sua prpria
srie de Taylor, isto , existe um inteiro n tal que R
n
= 0.
17. Determine a proximao polinomial da funo f (x, y) = log(1+x+2y) at o grau 3.
18. Nos exerccios de 1-9, determine os termos de grau 2, no desenvolvimento de
Taylor da funo no ponto indicado.
1. P = (1, ). 2. P = (/2, ) 3. P = (2, 3). 4. P = (, ).
19. Seja f uma funo de duas variveis com derivadas parciais de ordem 2 contnuas.
Suponha que f (0) = 0 e tambm que f (ta, tb) =t
2
f (a, b), para todos os nmeros t
e todos os vetores (a, b). Mostre que para todos os pontos P = (a, b), temos
f (P) =
(P.)
2
2!
f (0).
20. Seja U um conjunto aberto tendo a seguinte propriedade. Dados dois pontos X, Y em
U, o segmento de reta que liga X a Y esta inteiramente contido no conjunto aberto.
(a) Qual a equao paramtrica deste segmento de reta?
(b) Seja f uma funo com derivadas parciais contnuas em U. Suponha que
|grad f (P)| M, para algum nmero M, e todos os pontos de U. Mostre
que para dois pontos quaisquer X, Y em U temos
[ f (X) f (Y)[ M|X Y|.
Captulo 5
Mximos e Mnimos
5.1 Mximos e Mnimos
5.1.1 Mximos e mnimos locais para funes de uma varivel
Denio 65 (Ponto de Mnimo Local) Seja I um conjunto aberto e f : I R R
uma funo diferencivel. Seja x
0
I.
(i) x
0
diz-se um ponto de mnimo local de f se existir um intervalo aberto centrado em
x
0
, contido em I, tal que, para todo x do intervalo, x ,= x
0
0
).
(ii) x
0
diz-se um ponto de mximo local se existir um intervalo aberto centrado em x
0
,
contido em I, tal que, para todo x do intervalo, x ,= x
0
0
).
(iii) Se x
0
for um ponto de mnimo local ou de mximo local ele chamado um extremo
local.
(iv) Se em vez de ou , gurarem < ou >, respectivamente, dizemos que x
0
um
ponto de mnimo local estrito ou um ponto de mximo local estrito
Observao 49 claro que um ponto de mnimo ou de mximo local estrito tambm
de mnimo ou de mximo local, respectivamente.
Denio 66 (Ponto Crtico) Seja x
0
um ponto interior ao um conjunto I R, isto ,
ele no um extremo dos intervalos que constitui o conjunto,
1
e f : I R uma funo
diferencivel. x
0
diz-se um ponto crtico de f se f
/
(x
0
) = 0.
Proposio 21 Se x
0
for um extremo local, estrito ou no, da funo f , ento x
0
um
ponto crtico.
Dem.: Veja um curso de clculo de uma varivel.
Observao 50 claro que um ponto crtico de uma funo no necessariamente um
extremo local. O que sabemos que se ele no for crtico ele no pode ser um extremo.
O seguinte critrio nos d informaes sobre os pontos crticos de uma funo.
1
Um ponto diz-se interior a um conjunto, se ele no pertencer a fronteira desse conjunto.
90
5.1. MXIMOS E MNIMOS 91
Critrio da segunda derivada para funes de uma varivel:
Suponha que f seja duas vezes dirivvel no ponto critico x
0
, temos
(i) Se f
//
(x
0
) > 0, ento x
0
un ponto de mnimo local estrito de f .
(ii) Se f
//
(x
0
) < 0, ento x
0
um ponto de mximo local estrito de f .
Exemplo 65 Seja f (x) = 336x +15x
2
+2x
3
. Use o critrio da segunda derivada para
determinar se cada ponto crtico de mnimo local ou de mximo local estrito.
Soluo: Inicialmente, calculemos f
/
(x) =36+30x +6x
2
e f
//
(x) = 30+12x.
Determinao dos pontos crticos: Devemos impor que f
/
(x) = 0 36+30x+
6x
2
= 0 x
2
+5x 6 = 0. As razes desta equao so 1 e 6.
Anlise de cada ponto crtico:
(i) Para o ponto crtico 1: f
//
(1) = 42 > 0. Logo, 1 um ponto de mnimo local
estrito.
(ii) Para o ponto crtico 6: f
//
(6) =42 < 0. Logo, 6 um ponto de mximo
local estrito.
Observao 51 Se f
//
(x
0
) = 0, o critrio da derivada segunda nada pode dizer, pode ser
que ele seja um ponto de mnimo, de mximo ou nenhum dos dois. De fato,
4
//
(0) = 0. Como f (x) = x
4
0,
para todo x R e f (0) = 0, 0 um ponto de mnimo local.
4
//
(0) = 0. De modo anlogo,
mostra-se que 0 um ponto de mximo local.
3
//
(0) = 0. No entanto, f (x) < 0,
se x < 0 e f (x) > 0, se x > 0. Logo, x = 0, no nem ponto de mximo, nem de
mnimo.
Nosso prximo objetivo uma verso do critrio da derivada segunda para funes de
duas variveis, para isso, precisamos da noo de derivadas parciais de ordem superior a
um.
5.1.2 Exerccios
1. Use o critrio da derivada segunda para determinar se cada ponto crtico de f de
mximo local estrito ou de mnimo local estrito.
(a) f (x, y) = 10x
2
+2x. (b) f (x) = 10x
3
+3x
2
.
(c) f (x, y) = 12x +3x
2
2x
3
. (d) f (x) = 1+8x x
2
7x
3
.
(e) f (x, y) = x xlnx. (f) f (x) =
4+x +
4x.
92 CAPTULO 5. MXIMOS E MNIMOS
5.2 Mximos e Mnimos Para Funes de Vrias Var-
iveis
Na seco anterior, estudamos funes de uma varivel e determinamos mximos e
mnimos determinando em primeiro lugar os pontos crticos, isto , os pontos onde a
derivada igual 0 e, ento, determinamos por inspeco quais destes so mximo ou
mnimo. Podemos fazer uma investigao semelhante para funes de vrias variveis. A
condio de que a derivada seja igual a zero substituda pela a de que todas as derivadas
parciais sejam nulas.
Pontos Crticos
Denio 67 (Ponto Crtico) Seja U R
n
aberto e f : U R uma funo diferen-
civel. Seja P U. Dizemos que P um ponto crtico de f se f
/
(P) = O gra f (P) =
O D
1
f (P) = 0, ..., D
n
f (P) = 0.
Exemplo 66 Determine os pontos crticos da funo f (x, y) = e
(x
2
+y
2
)
.
Soluo: Tomando as derivadas parciais, vemos que
f
x
=2xe
(x
2
+y
2
)
e
f
y
=2ye
(x
2
+y
2
)
.
O nico valor de (x, y) para o qual estas duas quantidades sejam iguais a 0 x = 0 e
y = 0. Portanto, o ponto crtico (0, 0).
Um ponto crtico de uma funo de uma varivel um ponto onde a derivada igual
a 0. Vimos exemplos onde tal ponto no nem de mnimo local nem de mximo local.
Uma coisa anloga pode ocorrer com funes de vrias variveis. Entretanto, uma vez
determinados os pontos crticos, no muito difcil, em geral, dizer se ele de mximo
ou de mnimo.
Denio 68 Ponto de Mximo ou de Mnimo Seja U R
n
aberto e f : U R uma
funo.
(i) Diremos que um ponto P U um mximo local de f se existir uma bola aberta de
raio r > 0, B, centrada em P, tal que para todos os pontos X de B, tivermos
f (X) f (P).
(ii) Diremos que um ponto P U um mnimo local de f se existir uma bola aberta de
raio r > 0, B, centrada em P, tal que para todos os pontos X de B, tivermos
f (X) f (P).
5.2. MXIMOS E MNIMOS PARA FUNES DE VRIAS VARIVEIS 93
Observao 52 No caso de funes de uma varivel tomamos um intervalo aberto, em
vez de uma bola aberta em torno do ponto P. Assim, a noo de mximo local(e de
mnimo local) em R
n
uma generalizao natural da noo na reta.
n
aberto e f : U R uma funo diferencivel. Seja P U
um ponto de mximo local(ou de mnimo) de f , ento P um ponto crtico de f .
Dem.: Provaremos que a derivada direcional de f em P em qualquer direo zero.
Para isso, seja H um vetor no nulo. Para pequenos valores de t, P+tH est no conjunto
aberto Ue f (P+tH) est denido. Alm disso, para pequenos valores de t, tH pequeno
e, portanto, P+tH est na bola aberta tal que
f (P+tH) f (P).
Portanto, a funo de uma varivel g(t) = f (P+tH) tem um mximo(ou mnimo)
local em t = 0. Logo, a sua derivada, g
/
(t) = 0. Pela regra da cadeia, obtemos, como
usual,
grad f (P).H = O.
Esta equao verdadeira para todo vetor no nulo H. Portanto, grad f )P) = O.
Exerccios
Determine os pontos crticos das seguintes funes:
1. x
2
+4xy y
2
8x 6y. 2. x +ysenx 3. x
2
+y
2
+z
2
.
4. (x +y)
xy
. 5. xy +xz 6. cos(x
2
+y
2
+z
2
).
7. x
2
y
2
. 8. x
4
+y
2
9. (x y)
4
.
10. xseny. 11. x
2
= 2y
2
x 12. e
(x
2
+y
2
+z
2
)
.
13. e
x
2
+y
2
+z
2
.
5.2.1 Critrio da Derivada segunda Para Extremos Locais
Denio 69 (Hessiano) SejaU R
n
aberto e f : U Rcomderivadas parciais de se-
gunda ordem contnuas(de classe C
2
). Chamamos hessiano de f no ponto P, ao seguinte
determinante, denotado H(P).
H = det
_
D
2
1
f D
1
D
2
f
D
1
D
2
f D
2
2
f
_
= D
2
1
D
2
2
(D
1
D
2
)
2
H(P) e todas as derivadas no ponto P.
n
aberto e f : U R com derivadas parciais de segunda
ordem contnuas(de classe C
2
). Seja H(P) o hessiano de f no ponto P.
(a) Suponha que H(P) > 0.
(i) Se D
2
1
f (P) < 0, ento P um ponto de mximo.
(ii) Se D
2
1
f (P) >, ento P um ponto de mnimo.
(c) Se H(P) < 0, ento P um ponto de sela de f .
Dem.: Veja literatura.
Exemplo 67 Usando o critrio da segunda derivada verique se cada ponto crtico de
f (x, y) = 2+
1
3
y
3
+x
2
y 4x 5y, ponto de mximo local ou de mnimo local.
Soluo:
Primeiro, calculemos as derivadas parciais e o hessiano.
f
x
= 2xy 4;

2
f
x
2
= 2y;

2
f
xy
= 2x;
f
y
= y
2
+x
2
5; ;

2
f
y
2
= 2y.
H(x, y) = det
_
_
2
f
x
2
2
f
xy
2
f
xy
2
f
y
2
_
_
= 4(y
2
x
2
).
Determinemos os pontos crticos.
Os pontos crticos so os que anulam as derivadas parciais
f
x
e
f
y
. Logo, so
dados por:
_
2xy 4 = 0
y
2
+x
2
5 = 0
Da primeira equao vem y =
2
x
, que, levado segunda equao, nos d:
4
x
2
+x
2
5 =0, de onde resulta que x
4
5x
2
+4 =0. Esta equao biquadrada tem
discriminante = (5)
2
4.1.4 = 9. Logo, x
2
=
((5))
9
2.1
=
53
2
x
2
= 4
x =2 ou x =1.
Para cada valor de x, o valor de y correspondente dado pela equao y =
2
x
.
Fazendo x =2, 2, 1, 1, resultam, respectivamente, -1, 1, -2, 2 para y. Os pontos
crticos so, portanto, (2, 1), (2, 1), (1, 2) e (1, 2).
Anlise de cada ponto critico.
(i) H(2, 1) = 4((1)
2
(2)
2
) =12 < 0. Logo, (2, 1) ponto de sela.
(ii) H(2, 1) = 4(1
1
2
2
) =12 < 0. Logo, (2, 1) ponto de sela.
(iii) H(1, 2) = 4((2)
2
(1)
2
) = 12 > 0. Como

2
f
x
2
(1, 2) = (2(2) =
4 < 0, (1, 2) ponto de mximo local.
Figura 5.1: P ponto interior de S
(iv) H(1, 2) = 4(2
2
1
2
) = 12. Como

2
f
x
2
(1, 2) = 2.2 = 4 > 0, (1, 2) ponto de
mnimo local.
Observao 53 Se o hessiano se anular em um ponto crtico, pode ser que ele seja de
mximo local, de mmino local ou de sela. De fato, cada uma das funes f (x, y) = x
4
y
4
,
f (x, y) =x
4
y
4
, f (x, y) = x
3
y
4
, tem (0, 0) como ponto crtico e o hessiano se anula nesse
ponto. Para a primeira delas, (0, 0) de mnimo local, pois f (x, y) =x
4
y
4
0 e f (0, 0) =
0. De modo anlogo, se verica que a segunda delas tem (0, 0) com ponto de mximo
local. Quanto a terceira, para qual tambm f (0, 0) = 0, observe que, ao longo da reta
y = x, tem-se f (x, x) = x
3
x
4
= x
7
, ento a funo negativa, se < 0 e positiva se x > 0, o
que evidencia que (0, 0) ponto de sela.
5.2.2 Exerccios
Usando o critrio das derivadas segunda, diga se cada ponto crtico de f ponto de
mximo local, de mnimo local ou de sela:
1. f (x, y) = x
2
+y
2
3. 2. f (x, y) = 2x
2
3y
2
+2xy +8x.
3. f (x, y) = 3x x
2
xy y
2
1. 4. f (x, y) =2+2x
2
+y
2
xy
2
.
5. f (x, y) = 1+x
3
+y
3
+3xy. 6. f (x, y) = 1x
2
y
3
+6xy 5x 9y.
7. f (x, y) = xy
2
3y
2
+3xy +2x 4y +1. 8. f (x, y) = 4xseny +3.
5.2.3 Pontos de Fronteira
Quando tratamos de intervalos, distinguimos intervalos abertos e fechados. Devemos
fazer uma distino anloga quando considerarmos conjuntos de pontos do espao.
Denio 70 (Ponto Interior) Seja S R
n
e P S. Diremos que P interior de S se
existir uma bola aberta B de raio r > 0 tal que B esteja inteiramente contida em S.
Observao 54 (i) A gura 5.1 mostra um ponto interior do conjunto S. Desenhamos
tambm uma bola aberta em torno de P.
(ii) Da denio conclumos que o conjunto constitudo de todos os pontos interiores de
S um conjunto aberto.
Figura 5.2: P ponto fronteira de S
Denio 71 (Ponto Fronteira) Um ponto P, no necessariamente em S, diz-se um
ponto fronteira de S se toda bola aberta centrada em P inclui um ponto de S e um
ponto que no est em S.
Observao 55 Mostramos um ponto fronteira na gura 5.2.
Exemplo 68 (i) O conjunto dos pontos fronteira da bola fechada de raio r >0 a esfera
de raio r.
(ii) No plano, a regio constituda de todos os pontos com y > 0, aberta. Seus pontos
fronteira so os pontos do eixo dox x.
Denio 72 (Conjunto Fechado) Um conjunto F R
n
diz-se fechado se ele contiver
todos os seus pontos fronteira.
Denio 73 (Conjunto Limitado) Um conjunto L R
n
diz-se limitado se existir um
nmero r > 0 tal que para todo X L, |X| r.
Denio 74 (Conjunto Compacto) Um conjunto F R
n
diz-se compacto se ele for
fechado e limitado.
Exemplo 69 So exemplos de conjuntos compactos:
Uma regio limitada por uma elpse unida com a elpse; a regio limitada por um
polgono unido com o polgono, etc.
No caso de uma varivel, vale o seguinte: um intervalo compacto se e somente se
for formado por um nico ponto ou for da forma [a, b].
Um resultado til no clculo o seguinte.
Proposio 24 A imagem de um conjunto compacto por uma funo contnua um con-
junto compacto.
Dem.: Veja um curso de Anlise.
Uma conseqncia imediata desta proposio o seguinte.
Colorrio 1 Se uma curva for imagem de uma intervalo compacto [a, b], ela um con-
junto compacto.
Estamos, agora, emcondies de enunciar a existncias de mximos e mnimos de funes
contnuas.
Teorema 6 (Teorema de Weierstrass) Seja F R
n
um conjunto compacto e f : F R
uma funo contnua. Ento f tem um mximo e um mnimo em F.
Dem.: Veja um curso de Anlise.
A seguir apresentaremos o procedimento para se determinar um mximo ou um mn-
imo de uma funo contnua f num conjunto compacto F em R
n
.
Para determinar, digamos, um mximo da funo f num compacto F devemos:
Determinar os pontos crticos de f no interior do conjunto F.
Se um mximo estiver no interior ele ser um desses pontos crticos.
A seguir deve-se investigar a funo na fronteira da regio, parametrizando esta
fornteira.
Parametrizando-se a fronteira reduz-se, freqentemente, o problema de achar um
mximo na fronteira a um problema de dimenso mais baixa para o qual a tcnica
de pontos crticos pode tambm ser aplicada.
Finalmente, deve-se comparar o possvel mximo de f na fronteira e no interior
para determinar que pontos so pontos de mximo.
Exemplo 70 Ache o mximo e o mnimo da funo f (x, y) = x
2
xy na bola fechada
x
2
+y
2
1.
Soluo: Pelo Teorema de Weierstrass, f tem mximo e mnimo na bola, pois a bola
um conjunto compacto em R
2
e f , sendo um polinmio uma funo contnua. Ento,
o mximo ou mnimo(ou ambos) ocorrem na fronteira ou no interior da bola.
Seguindo o procedimento acima, temos
Candidatos a extremos no interior da bola: pontos crticos.
Para encontr-los basta fazer grad f (X) =O
f
x
(x, y) =2xy =0 e
f
y
=x =
0 x = 0, y = 0. O ponto (0, 0) est no interior da bola, sendo, portanto, o nico
candidato, no interior, a ponto extremo: f (0, 0) = 0.
Candidatos a extremos na fronteria da bola: x
2
+y
2
= 1.
Parametrizando a circunferncia, temos: x =rcost, y =rsent, t [0, 2]. Portanto,
a funo f na fronteira se torna
f (x, y) = f (rcost, rsent) = cos
2
t sentcost =
=
1+cos(2t)
2

1
2
sen(2t) =
1+cos(2t) sen(2t)
2
, t [0, 2].
Agora, repetimos o raciocnio: pelo Teorema de Weierstrass, (t) = ( f X)(t) =
f (X(t)) = f (rcost, rsent), onde X(t) = (rcost, rsent), t [0, 2], tem mximo e
mnimo. Eles podem ocorrer na fronteira de [0, 2], que formado de 0 e 2, ou no
interior, que (0, 2). Como (0) = 1 e (2) = 1, temos o seguinte candidato a
valor extremo: 1
Os candidatos a ponto extremos no interior deve anular a derivada, isto , f
/
(t) =
cos(2t) sen(2t) = 0.
Lembrando que 0 < t < 2, temos 0 < 2t < 4 e as solues dessa equao so
dadas por 2t =
3
4
+2k, k = 0, 1, 2, 3. Formamos a tabela
2t sen(2t) cos(2t) (t) = (1+cos(2t) sen(2t))/2
k = 0 3/4

2/2
2/2 (1
2)/2
k = 1 7/4
2/2

2/2 (1+
2)/2
k = 2 11/4

2/2
2/2 (1
2)/2
k = 3 15/4
2/2

2/2 (1+
2)/2
A ltima coluna apresenta os candidatos a valor extremo. O conjunto de todos os
candidatos a valor extremo so: 0, 1, (1
2)/2, (1+
2)/2.
Portanto, claro que o menor o mnimo de f e o maior o mximo de f . Assim
temos a seguinte resposta: o mnimo de f na bola fechada x
2
+y
2
1 (1
2)/2;
o mximo de f na bola fechada x
2
+y
2
1 (1+
2)/2.
Exerccios
Determine o mximo e o mnimo de f no conjunto dado.
1. f (x, y) =
x
2
+y
2
1
x
2
+y
2
+1
; x
2
+y
2
4. 2. f (x, y) =
x
2
+y
2
1
x
2
+y
2
+1
; x
2
+y
2
1/4.
3. f (x, y) = xy; x
2
+y
2
2.
4. f (x, y) = x
2
+2xy 4x +8y; 10 x 10, 0 y 10.
5. f (x, y) = x
2
+2xy 4x +8y; 0 x 1, 0 y 1.
6. f (x, y) =
1
x
2
+y
2
+z
2
+1
; x
2
+y
2
+z
2
1.
7. f (x, y) = x +y no quadrado com vertices em (1, 1).
8. (a) f (x, y) = x +y +z na regio x
2
+y
2
+y
2
< 1.
(b) f (x, y) = x +y na regio x
2
+y
2
< 1.
9. f (x, y) = xy (1x
2
y
2
)
1/2
na regio x
2
+y
2
1.
10. f (x, y) = 144x
2
y
2
(1x y) na regio x 0 e y 0(o primeiro quadrante com a sua
fronteira).
11. f (x, y) = (x
2
+2y
2
)e
(x
2
+y
2
)
no plano.
12. (a) f (x, y) = (x
2
+y
2
)
1
na regio (x 2)
2
+y
2
1.
(b) f (x, y) = (x
2
+y
2
)
1
na regio x
2
+(y 2)
2
1.
13. Quais das seguintes funes tm um mximo e quais tm um mnimo no plano todo?
(a) f (x, y) = (x +2y)e
x
2
y
2
.
(b) f (x, y) = e
xy
.
(c) f (x, y) = e
x
2
y
2
.
(d) f (x, y) = e
2+y
10
.
14. Qual o ponto da curva X(t) = (cost, sent, sen(t/2)) que mais dista da origem?
5.2.4 Mximos e Mnimos Condicionados
Nesta seo, investigaremos outro mtodo de achar mximos e mnimos de uma
funo num conjunto de pontos. Este mtodo particularmente adaptado ao caso em
que o conjunto de pontos descrito por meio de uma equao.
Trabalharemos no espao tridimensional. Seja f : U R
3
R uma funo diferen-
civel. Consideremos a superfcie
g(X) = 0.
Esta superfcie est contida em U. Coloquemos o seguinte problema:
Problema 1 Achar os pontos P da superfcie g(x) = 0 tais que f (P) seja um mximo ou
um mnimo. Em outras palavras, achar todos os pontos P tais que
g(P) = 0 e f (P) f (X), para todo X U tal que g(X) = 0,
ou
g(P) = 0 e f (P) g(X) para todo X U tal que g(X) = 0.
Um tal ponto P chamado um extremo de f sujeito condio g.
No que segue, consideramos somente pontos P tais que g(P) = 0, mas, gradg(P) ,= 0.
Teorema 7 Seja U um conjunto aberto em R
3
e f : U R
3
R uma funo continua-
mente diferencivel.
2
Seja S =X U[g(X) = 0, gradg(X) ,= O, para alguma funo
2
Uma funo f continuamente diferencivel se ela for diferencivel e suas derivadas parciais forem
funes contnuas.
Figura 5.3: grad f (P) perpendicular superfcie S
continuamente diferencivel g denida em S e tal que g(X) =0, para todo x S. Suponha
que P S seja um extremo de f , ou seja, P um extremo de f sujeito condio g. Ento,
existe um nmero tal que
grad f (P) = gradg(P).
Dem.: Seja X : J uma curva diferencivel, na superfcie S, passando por P,
digamos, X(t
0
) = P. Ento a funo t f X(t) = f (X(t)) tem um mximo ou um
mnimo em t
0
. Sua derivada
d
dt
f X(t))
, portanto, igual a 0 em t
0
. Mas esta derivada igual a
grad f (P).X
/
(t
0
) = 0.
Logo, grad f (P) perpedicular a toda curva na superfcie que passe por P(veja gura
5.3). Pode-se mostrar que, sob estas circuntncias, e a hiptese de que grad f (P) ,= O,
existe um nmero tal que
grad f (P) = grad f (P), (5.1)
ou, em outras palavras, grad f (P) tem a mesma direo de g(P), desde que ele no
seja O. Intuitivmente, isto muito claro, pois a direo de grad f (P) da perpendicular
superfcie. Uma demonstrao completa requer argumentos de lgebra Linear, que
omitiremos aqui.
Reciprocamente, quando quisermos achar um ponto extremo de f sujeito condio
g, achamos todos os pontos P tais que g(P) = 0, e tal que a relao ( 5.1) seja satisfeita.
Podemos, ento, achar os nossos pontos extremos entre estes por inspeo.
Observao 56 Observe que este procedimento anlogo ao usado para achar mximos
e mnimos de funes de uma varivel. Primeiro, determinamos todos os pontos nos quais
a derivada igual a 0, e, ento, derminamos mximos ou mnimos por inspeco.
Exemplo 71 Determine o mximo da funo f (x, y) = x+y sujeito condio x
2
+y
2
=
1.
Soluo: Colocamos g(x, y) = x
2
+y
2
1, de modo que S consiste de todos os pontos
(x, y) tais que g(x, y) = 0. Temos, ento,
grad f (x, y) = (1, 1) e gradg(x, y) = (2x, 2y).
Seja (x
0
, y
0
) um ponto para o qual existe um nmero satisfazendo
grad f (x
0
, y
0
) = gradg(x
0
, y
0
),
ou, em outras palavras,
1 = 2x
0
e 1 = 2y
0
.
Ento, x
0
,= 0 e y
0
,= 0. Portanto,
1
2x
0
=
1
2
y
0
, e, conseqentemente, x
0
= y
0
. Como o
ponto (x
0
, y
0
) deve satisfazer a equao g(x
0
, y
0
) = 1, temos duas possibilidade:
x
0
=
1
2
e y
0
=
1
2
.
Ento, claro que (
1
2
,
1
2
) um ponto de mximo de f , pois a nica outra possibili-
dade (
1
2
,
1
2
) um ponto no qual f toma um valor negativo, e f ((
1
2
,
1
2
)) =
2
2
>0.
Exemplo 72 Ache os extremos da funo f (x, y) = x
2
+y
2
+z
2
sujeito condio x
2
+
2y
2
z
2
1 = 0.
Soluo: Colocando g(x, y) =x
2
+2y
2
z
2
1 =0 e calculando as derivadas parciais
das funes f e g, temos, ento, que resolver o sistema de equaes
(a) 2x = .2x, (b) 2y = .4y,
(c) 2z = .(2z), (d) g(X) = x
2
+2y
2
z
2
1
Seja (x
0
, y
0
, z
0
) uma soluo. Para resolver este sistema, temos de considerar trs
casos:
Se z
0
,= 0, ento de (c) conclumos que =1. O nico modo de resolver (a) e (b)
com =1 que x
0
= y
0
= 0. Neste caso, de (d), obteramos
z
2
=1,
que impossvel. Logo, qualquer soluo deve ter z
0
= 0.
Se x
0
,= 0, ento de (a), conclumos que = 1. De (b) e (c) conclumos, ento, que
y
0
= z
0
= 0. De (d), devemos ter x
0
= 1. Deste modo, obtivemos duas solues
satisfazendo as nossas condies, a saber,
(1, 0, 0) (1, 0, 0).
Analogamente, se y
0
,= 0, achamos mais duas solues, a saber,
(0,
_
1
2
, 0) e (0,
_
1
2
, 0).
Conseqentemente, esses quatros pontos so os extremos da funo f , sujeito
condio g.
Se perguntarmos pelo mnimo de f , ento um clculo direto mostra que os dois lti-
mos pontos
(0,
_
1
2
, 0)
so as nicas solues possveis, pois 1 >
1
2
.
5.2.5 Exerccios
1. Ache o mnimo da funo f (x, y) = x +y
2
sujeito condio 2x
2
+y
2
= 1.
2. Ache o valor mximo de f (x, y, z) = x
2
+xy +y
2
+yz +z
2
, sobre a esfera de raio 1.
3. Sejam A = (1, 11), B = (2, 1, 3) e C = (2, 0, 1). Ache o ponto no qual a funo
F(X) = (X A)
2
+(X B)
2
+(X C)
2
atinge o seu mnimo e ache o valor mnimo.
4. Faa o exerccio 3. em geral, para trs vetores distintos quaiquer
A = (a
1
, a
2
, a
3
), B = (b
1
, b
2
, b
3
) e C = (c
1
, c
2
, c
3
).
5. Ache o mximo da funo f (x, y) = 3x
2
+2
2xy +4y
2
sobre a circunferncia de
raio 3 no plano.
6. Ache o mximo da funo f (x, y, z) = xyz sujeito s condies x 0, y 0, z 0 e
xy +yz +xz = 2.
7. Ache as distncias mxima e mnima dos pontos da curva
5x
2
+6xy +5y
2
= 0
a origem no plano.
8. Ache os valores extremos da funo f (x, y) = cos
2
x +sen
2
x sujeitos condio
x y =

4
e 0 x .
9. Ache os pontos da superfcie z
2
xy = 1 mais prximos da origem.
10. Ache os valores extremos da funo f (x, y) = xy sujeitos condio x +y = 1.
11. Ache a menor distncia entre o ponto (1, 0) e a curva y
2
= 4x.
12. Ache os pontos de mximo e mnimo da funo f (x, y) = x +y +z na regio x
2
+
y
2
+z
2
1.
13. Ache os valores extremos da funo f (x, y, z) = x2y+2z sobre a esfera x
2
+y
2
+
z
2
= 1.
14. Ache o mximo da funo f (x, y, z) = x +y +z sobre a esfera x
2
+y
2
+z
2
= 4.
15. Ache os valores extremos da funo f dada por f (x, y, z) = xyz, sujeitos condio
x +y +z = 1. Ache os valores extremos da funo f (x, y, z) = (x +y +z)
2
sujeitos
condio x
2
+2y
2
3z
2
= 1.
16. Ache o mximo da funo f (x, y, z) =x
2
+y
2
+z
2
sujeito condio 3x+2y7z =
5.
17. Em geral, se a, b, c e d forem nmeros no todos nulos, ache o mximo da funo
f (x, y, z) = x
2
+y
2
+z
2
sujeito condio ax +by +cz = d.
18. Ache os pontos da curva x
2
+y
4
+3xy = 2 que esto mais perto da origem. Ache
os pontos que esto maior distncia da origem.
Captulo 6
Derivada como uma Transformao
Linear e os Teoremas das funes
Inversas e Implcitas
Neste captulo, pretendemos tratar com certa profundidade as funes f : U R
m
R
n
, estudando diferenciabilidade e os teoremas principais, nomeadamente o da Funo
Inversa e Implcita. Para que isso seja possvel precisamos de algumas noes de lge-
bra Linear, mais precisamente, espaos vetoriais e tranformaes lineares. Entretanto,
assumiremos o conhecimento da teoria da matrizes e determinantes.
6.1 Espaos Vetoriais
J encontramos vrios tipos de objetos que podem ser somados e multiplicados por
nmeros. Estre esses esto vetores de mesma dimenso e funes. Agora, conveniente
denir uma noo que inclua estes como casos especiais.
Seja V um conjunto no vazio. Suponhamos que estejam denidos sobre V a adio
de dois elementos quaisquer, denotado por + , a operao de negao de um elemento
qualquer de V, denotado por - e o produto de um elemento qualquer de V por um escalar
que pode ser um real ou um complexo, denotado por ponto, ., e denominado produto
por um escalar. Suponhamos que em V existe um elemento, chamado elemento nulo e
denotado por O. Como 1 um nmero real ou complexos daremos a seguinte denio.
Denio 75 (Espao Vetorial) Dizemos que V = V, +, ., O, 1) um espao vetorial
sobre R ou C se as seguintes condies forem satisfeitas, u, v, w V.
E
1
. u+(v +w) = (u+v) +w.
E
2
. O+u = u+O.
E
3
. u+(u) = uu = O.
E
4
. u+v = v +u.
104
6.1. ESPAOS VETORIAIS 105
E
5
. Se a R ou C, ento a(u+v) = au+av.
E
6
. Se a, b R ou C, ento (a+b)u = au+bu.
E
7
. Se a, b R ou C, ento (a.b)u = a(bu).
E
8
. 1.u = u.
Observao 57 (i) Usamos todas essas regras quando lidamos comvetores ou comfunes.
No entanto, de ora emdiante seremos mais sistemticos. Outras ropriedades podem
ser facilmente deduzidas dessas propriedades e sero colocadas como exerccios.
(ii) A propriedade E
1
tem como conseqncia que podemos somar vrios elemento de V
tal como u+v +w.
Denio 76 (Subespao Vetorial) Seja V um espao vetorial
1
e W V. Diremos que
W subespao vetorial de V se
(i) O W.
(ii) u, v W u+v W, isto W fechado com relao a soma.
(iii) a R ou C e u V au V.
Proposio 25 Se W V for um subespao de um espao vetorial V, ento W, por sua
vez, tembm um espao vetorial.
Dem.: E
1
, E
2
, E
4
, E
5
, E
6
, E
7
e E
8
so satisfeitas porque os elementos de W so ele-
mentos de V, e essas propriedades so satisfeitas em V. Enquanto para a propriedade
E
3
, seja u, v W por (iii) c Rou C cv W, ento, usando (ii) e c =1, temos que
uv W.
Exemplo 73
R
n
e C
n
so exemplos de espaos vetoriais, denominados espao vetorial real e com-
plexos, respctivamente.
2
Exemplo 74 Se V = R
n
e W = (x
1
, ..., x
m
) R
n
[x
n
= 0. Ento, W um subespao
vetorial de V, que poderamos identicar com R
n1
.
Dem.: De fato, O= (0, ..., 0) W, (x
1
, ...x
n1
, 0)+(y
1
, ..., y
n1
.0) = (x
1
+y
1
, ..., x
n1
+
y
n1
, 0) W e c R, c(x
1
, ..., x
n1
, 0) = (cx
1
, ..., cx
n1
, 0) W
1
De ora em diante, para simplicar, indicaremos um espao vetorial pelo seu conjunto base, V, isto ,
diremos, seja V um espao vetorial, em lugar de V =V, +, ., O, 1).
2
De ora em diante s trataremos de espaos vetoriais reais.
106CAPTULO6. DERIVADACOMOUMATRANSFORMAOLINEARE OS TEOREMAS DAS FUNES INVERSAS E IMPLCITAS
Exemplo 75 Seja V um espao vetorial e v
1
, ..., v
n
V. Sejam x
1
, ..., x
n
R. Uma ex-
presso do tipo x
1
v
1
+... +x
n
v
n
chamada uma combinao linear de v
1
, ..., v
n
. W =
x
1
v
1
+... +x
n
v
n
[x
1
, ..., x
n
R e v
1
, ..., v
n
V um subespao vetorial de V. Em outras
palavras, o conjuntos de todas as combinaes lineares de elementos, v
1
, ..., v
n
, de V,
um subespao vetorial de V.
Dem.: Sejam y
1
, ..., y
n
R. Ento
(i) O = 0v
1
+... +0v
n
. Logo, O W.
(ii) (x
1
v
1
+... +x
n
v
n
) +(y
1
v
1
+... +y
n
v
n
) = (x
1
+y
1
)v
1
+... +(x
n
+y
n
)v
n
.
Logo, a soma de duas conbinaes lineares uma combinao linear.
(iii) c R c(x
1
v
1
+... +x
n
v
n
) = (cx
1
)v
1
+... +(cx
n
v
n
W.
Denio 77 (Subespao gerado) No exemplo 75, anterior, o espao W diz-se sube-
spao gerado por v
1
, ..., v
n
V. Dizemos tambm que v
1
, ..., v
n
geram W.
Exemplo 76 Seja V = f : I R R[ f funo. Sejam f , g V. Ento, sabemos
como efetuar a soma dessas duas funes f +g: ( f +g)(x) = f (x)+g(x) x I. Sabemos
tambm como multiplicar f por um nmero c, c f : (c f )(x) = c f (x) x I. Ao lidar com
funes usamos as propriedades E
1
E
8
vrias vezes. Ento, V um espao vetorial.
Exemplo 77 Sabemos que se f e g forem funes contnuas, denidas num intervalo I,
ento a soma f +g e o produto por um escalar, c f , so tambm funes contnuas. Como
a funo nula O: I Rtal que O(x) =0, x I, , bviamente uma funo contnua. O
subconjunto, W, das funes contnuas denidas sobre num intervalo, I, um subespao
vetorial do conjunto de todas as funes denidas sobre I. Conseqentemente, W um
espao vetorial.
Exemplo 78 Se f e g forem duas funes diferenciveis num conjunto aberto I R.
Ento, sabemos que a funo nula O : I R diferencivel, a soma f +g e o produto
por um escalar c f so funes diferenciveis em I. Como toda funo diferencivel
contnua, o subconjunto W das funes diferenciveis formam um subespao vetorial do
espao vetorial de todas as funes contnuas denidas em I. Logo, o espao das funes
diferenciveis denidas num aberto I constitui um espao vetorial.
Exemplo 79 Consideremos as duas funes diferenciveis e
t
e e
2t
. Estas duas funes
geram um subespao vetorial de todas as funes diferencaveis. A funo 3e
t
+2e
2t
e
2e
t
+e
2t
so elementos desse espao vetorial.
6.1.1 Exerccios
1. Seja V um espao vetorial. Usando as propriedade E
1
E
8
, mostre que se v V e
0 R, ento 0v = O.
2. Seja c R, c ,= 0 e v V. Mostre que se cv = O, ento v = O.
3. No espao vetorial das funes, qual a funo que satisfaz a condio E
2
?
4. Seja V um espao vetorial e v, w V. Se v +w = O, mostre que w =v.
5. Seja V um espao vetorial e v, w V tais que v +w = v. Mostre que w = O.
6.1.2 Bases
Denio 78 (Elementos Linearmente Dependentes e Independentes) Seja V um es-
pao vetorial e v
1
, ..., v
n
V.
(i) Diremos que v
1
, ..., v
n
so linearmente dependentes(l.d.) se existiremnmeros a
1
, .., a
n
,
nem todos nulos, tais que
a
1
v
1
+... +a
n
v
n
= O.
(ii) Se no existirem tais nmeros, diremos, ento, que os vetores v
1
, ..., v
n
so linear-
mente independentes(l.i). Em outras palavras, diremos que os vetores v
1
, ..., v
n
so linearmente independente(l.i.) se toda vez que
a
1
v
1
+... +a
n
v
n
= O a
1
= ... = a
n
= 0.
Exemplo 80 Seja V = R
n
e consideremos os vetores E
1
= (1, ..., 0), ..., E
n
= (0, .., 1).
Ento, E
1
, ..., E
n
so linearmente independentes em R
n
.
Dem.: Realmente, a
1
E
1
+... +a
n
E
n
= O a
1
E
1
+a
n
E
n
= (a
1
, ..., a
n
) = (0, ..., 0)
a
1
= ... = a
n
= 0.
Exemplo 81 Seja V o espao vetorial de todas as funes de uma varivel t. Sejam
f
1
, .., f
n
n funes. Dizer que elas so linearmente dependentes dizer que existem n
nmeros, a
1
, ..., a
n
, nem todos nulos, tais que
a
1
f
1
+... +a
n
f
n
= 0 t.
As duas funes e
t
e e
2t
so linearmente independentes. Para ver isto, suponha que
existem nmeros a e b tais que
ae
t
+be
2t
= 0, t.
Derivando, obtemos ae
t
+2be
2t
= 0. Subtraindo a primeira da segunda igualdade,
obtemos be
t
= 0 b = 0. Da primeira relao, obtemos ae
t
= 0 a = 0. Portanto, e
t
e
e
2t
so lineamente independentes.
Proposio 26 Seja V um espao vetorial qualquer. Sejam v
1
, ..., v
n
vetores linearmente
independentes e x
1
, ..., x
n
e y
1
, ..., y
n
nmeros. Suponha que
x
1
v
1
+... +x
n
v
n
= y
1
v
1
+... +y
n
v
n
.
Ento, x
i
= y
i
, i = 1, ..., n.
Dem.: Realmente, subtraiando o segundo membro do primeiro, obtemos
x
1
v
1
y
1
v
1
+... +x
n
v
n
y
n
v
n
= O (x
1
y
1
)v
1
+... +(x
n
y
n
)v
n
= O.
Como v
1
, ..., v
n
so linearmente independentes, conclumos que x
i
= y
i
i = 1, ..., n.
Denio 79 (Base de um Espao Vetorial) Uma base de um espao vetorial V, um

conjunto B =v
1
, ..., v
n
, de elementos de V, linearmente independentes, que gera V.
Exemplo 82 B =E
1
, ..., E
n
, onde E
i
= (0, ..., 1, ...0) e 1 ocupa a i-sima posio, con-
stitui uma base de R
n
.
Dem.: J vimos que B constitui um conjunto linearmente independente. Que ele gera
R
n
, basta ver que (x, ..., x
n
) = x
1
E
1
+... +x
n
E
n
.
Denio 80 (Coordenadas de V) SejaV umespao vetorial e B=v
1
, ..., v
n
uma base
de V. Os elementos de V podem ser representados por n-uplas relativas a esta base como
segue. Se v Ve v = x
1
v
1
+... +x
n
v
n
, ento, chamamos (x
1
, ..., x
n
) as coordendadas de
v com relao a essa base. Ao x
i
, chamamos i-sima coordenada.
Exemplo 83 Seja V o espao vetorial das funes geradas pelas funes e
t
e e
2t
. Ento,
as coordenadas da funo 3e
t
+5e
2t
com relao a base e
t
, e
2t
(3, 5).
Exemplo 84 Mostre que os vetores (1, 1) e (3, 2) so linearemnte independentes.
Dem.: Sejam a e b dois nmeros tais que a(1, 1) +b(3, 2) = (0, 0). Logo,
_
a3b = 0,
a+2b = 0.
Este um sistema de duas equaes em a e b. Subtraindo a segunda da primeira,
obtemos 5b = 0, donde b = 0. Substituindo em uma das equaes, achamos a = 0.
Logo, a e b so ambos 0 e, portanto, os vetores so linearmente independentes.
Exemplo 85 Ache as coordenadas de (1, 0) com relao aos dois vetores (1, 1) e (1, 2).
Soluo: Devemos encontrar nmeros a e b tais que a(1, 1) +b(1, 2) = (1, 0). Por-
tanto,
_
ab = 1,
a+2b = 0.
Resolvendo este sistema chegamos que a =1/3 e b = 2/3. Portanto, as cordenadas de
(1, 0) em relao ao vetores (1, 1) e (1, 2) (
2
3
,
1
3
).
Seja v
1
, ..., v
n
umconjunto de elementos de umespao vetorial V. Seja r umnmero
inteiro positivo n.
Denio 81 (Conjunto Maximal) Diremos que v
1
, ..., v
r
um subconjunto maximal
de elementos linearmente independentes se v
1
, ..., v
r
, alm de serem linearmente indepen-
dentes, dado quaquer v
i
, com i > r, os elementos v
1
, ..., v
r
, v
i
forem linearmente depen-
dentes.
A proposio seguinte nos fornece um critrio til para determinar quando um con-
junto de elementos de um espao vetorial uma base.
Proposio 27 Seja v
1
, ..., v
n
um conjunto de geradores de um espao vetoril V. Seja
v
1
, ..., v
r
um subconjunto maximal de elementos linearmente independentes. Ento,
v
1
, ..., v
r
uma base de V.
Dem.: Devemos provar que v
1
, ..., v
r
geraV. Provaremos primeiro que cada v
i
(para
i > r) uma combinao linear de v
1
, ..., v
r
. Por hiptese, dado v
i
, existem nmeros
x
1
, .., x
r
, y no todos nulos, tais que
x
1
v
1
+... +x
r
v
r
+yv
i
= O.
Alm disso, y ,= 0, pois caso contrrio, teramos uma relao de dependncia linear
para v
1
, .., v
r
. Podemos, ento, explicitar v
i
, a saber,
v
i
=
x
1
y
v
1
+... +
x
r
y
v
r
,
mostrando que v
i
uma combinao linear de v
1
, ..., v
r
.
Agora, seja v um elemento qualquer de V. Existem nmeros c
1
, ..., c
n
tais que
v = c
1
v
1
+... +c
n
v
n
.
Nesta relao podemos substituir cada v
i
(i >r) por uma combinao linear de v
1
, ..., v
r
.
Se zermos isto e reduzirmos os termos teremos expresso v como uma combinao linear
de v
1
, ..., v
r
. Isto prova que v
1
, ..., v
r
geram V, e, portanto formam uma base de V.
6.1.3 Exerccos
1. Mostre que os seguintes vetores so linearmente independentes.
(a) (1, 1, 1) e (0, 1, 1) (b) (1, 0) e (1, 1).
(c) (1, 1, 0) e (0, 1, 2) (d) (2, 1) e (1, 0).
(e) (, 0) e (0, 1 (f) (1, 2) e (1, 3).
(g) (1, 1, 0), (1, 1, 1) e (0, 1, 1) (h) (0, 1, 1), (0, 2, 1) e (1, 5, 3).
2. Exprimir o vetor dado X como combinao linear dos vetores dados A e B, e determine
as coordenadas de X com relao a A e B.
(a) X = (1, 1), A = (0, 1) e B = (0, 1).
(b) X = (2, 1), A = (1, 1) e B = (1, 1).
(c) X = (1, 1), A = ((2, 1) e B = (1, 0).
(d) X = (4, 3), A = (2, 1) e B = (1, 0).
3. Determine as coordenadas do vetor X com relao aos vetores A, B e C.
(a) X = (1, 0, 0), A = (1, 1, 1), B = (1, 1, 0) e C = (1, 0, 1).
(b) X = (1, 1, 1), A = (0, 1, 1), B = (1, 1, 0), e C = (1, 0, 2).
(c) X = (0, 0, 1), A = ((1, 1, 1), B = (1, 1, 0) e D = (1, 0, 1).
4. Sejam (a, b) e (c, d) dois vetores no plano. Se ad bc ,= 0, mostre que eles so linear-
mente independentes.
5. Considere o espao vetorial de todas as funes de uma varivel t. Mostre que os
seguintes pares de funes so linearmente independentes.
(a) 1, t; (b) t, t
2
; (c) t, t
4
; (d) e
t
, t; (e) te
t
, e
2t
; (f) sent, cost;
(g) t, sent; (h) sent, sen2t; (i) cost, cos3t.
6. Considere o espao vetorial das funes denidas para t > 0. Mostre que os seguintes
pares de funes so linearmente independentes.
(a) t, 1/t; (b) e
t
, logt.
7. Quais so as coordenadas da funo 3sent +5cost = f (t) comrelao base sent, cost?
8. Seja D a derivada
d
dt
. Seja f (t) como no exerccio 7. Quais so as coordenadas da
funo Df (t) com relao base do exerccio 7
9. Seja A
1
, ..., A
r
vetores do R
n
e suponha que eles sejammutuamente perpendiculares(isto
, dois quaisquer deles so perpendiculares), e que nenhumdeles igual a O. Mostre
que eles so linearmente independentes.
10. Seja V o espao vetorial das funes contnuas no intervalo [, ]. Se f e g forem
duas funes contnuas neste intervalo, dena o seu produto escalar < f , g > por
< f , g >=
Z

f (t)g(t)dt.
Mostre que as funes sen nt(n = 1, 2, 3, ...) so mutuamente perpendiculares, isto
, que o produto escalar de duas quaisquer 0.
11. Mostre que as funes sent, sen3t, sen3t, ..., sennt so linearmente independentes, para
qualquer inteiro n 1.
6.2. TRANSFORMAES LINEARES 111
6.2 Transformaes Lineares
Primeiro deniremos a noo geral de transformao, que generaliza a noo de
funo. Entre as transformaes, as transformaes lineares so as mais importantes.
Uma boa parte da Matemtica dedicada reduo de questes concernentes a transfor-
mao arbitrrias a transformaes lineares. Por outro lado, freqentemente possvel
aproximar uma transformao arbitrria por uma linear, cujo estudo muito mais fcil do
que o estudo da transformao original.
6.2.1 Transformaes
Denio 82 (Transformao) Seja S e S
/
dois conjuntos. Uma transformao de S em
S
/
uma correspondncia que a todo elemento de S associa um elemento de S
/
. Em vez
de dizer que F uma transformao de S em S
/
, escevemos freqentemente o smbolo
F : S S
/
.
Observao 58 (i) Uma funo um tipo particular de transformao, a saber, uma
transformao de um conjunto num conjunto de nmeros, isto , R.
(ii) Estendemos s transformaes algumas das terminologias que usamos para funes.
Por exemplo, se T : S S
/
for uma transformao, e se u for umelemento de S, en-
to, indicamos por T(u), ou Tu, o elemento de S
/
associado a u por T. Chamamos
de T(u) de valor de T em u, ou tambm a imagem de u por T. O conjunto de
todos os elementos T(u), quando u percorre todos os elementos de S, chamado
a imagem de T. Se W for um subconjunto de S, ento o conjunto dos elementos
T(w), quando w percorre os elementos de W, chamado a imagem de W pela T e
denotado T(W).
Exemplo 86 Seja S o conjunto das funes que tm derivadas de todas as ordem no
intervalo (0, 1) e seja S
/
= S. Ento, a derivada D =
d
dt
uma transformao de S em S.
Com efeito, a derivada D =
d
dt
associa a cada funo f a funo
d f
dt
= Df . De acordo
com a nossa terminologia, f o valor da transformao D em f .
Exemplo 87 Seja S o conjunto das funes contnuas no intervalo [0, 1] e seja S
/
o
conjunto das funes diferenciveis naquele intervalo. Deniremos uma transformao
: S S
/
dando o seu valor em qualquer funo f de S. A saber, seja f (ou ( f )) a
funo cujo valor em x
(f )(x) =
Z
x
0
f (t)dt.
Ento, f diferencivel.
Exemplo 88 Seja S = R
3
. Se A = (2, 3, 1). Seja L : R
3
R
3
a transformao cujo
valor num vetor X = (x, y, z) A.X Ento, L(X) = AX. Se X = (1, 1, 1, ), ento o valor
de L em X 6.
Exatamente como zemos para funes, decrevemos uma transformao dando seus
valores. Assim, ao invs de descrever a transformao L no exemplo anterior, poderamos,
simplesmente, dizer: Seja L : R
3
R
3
a transformao tal que L(X) = A.X. Isto um
tanto incorreto, mas mais breve, e geralmente, no causa nenhuma confuso.
Exemplo 89 Seja F : R
2
R
2
a transformao dada por F(x, y) = (2x, 2y). Descreva
a imagem por F dos pontos da circunferncia x
2
+y
2
= 1.
Soluo: Sejam u = 2x e v = 2y. Ento, u e v satisfazem a relao (
u
2
)
2
+(
v
2
)
2
= 1.
Ou, em outras palavras,
u
2
4
+
v
2
4
= 1 u
2
+v
2
= 4.
Portanto, (u, v) um ponto da circunferncia de raio 2. Logo, a imagem por Fda
circunferncia de raio 1 um subconjunto da circunferncia de raio 2. Reciprocamente,
dado um ponto (u, v) tal que
u
2
+v
2
= 4,
seja x =
u
2
e y =
v
2
. Ento, o ponto (x, y) satisfaz a equao x
2
+y
2
= 1 e, portanto,
ponto da circunferncia de raio 1. Conclumos, nalmente, que a imagem da circunfer-
ncia de raio 1 pela transformao F precisamente a circunferncia de raio 2.
Observao 59 Em geral, sejam S e S
/
dois conjuntos. Para provar que S = S
/
, freqen-
temente, provamos que S S
/
e S
/
S. Isto foi o que zemos no argumento precedente.
Exemplo 90 Seja S um conjunto. Uma trasformao de S emR ser chamada de funo,
e o conjunto de tais funes ser chamado conjunto de funes denidas em S. Sejam f e
g duas funes denidas em S. Podemos denir sua soma exatamente como para funes
de nmeros, a saber, f +g a funo cujo valor em um elemento t de S f (t) +g(t).
Podemos tambm denir o produto de f por um nmero c. a funo cujo valor em t
c f (t). Ento, o conjunto das transformaes de S em R um espao vetorial.
Exemplo 91 Seja S um conjunto e V um espao vetorial. Sejam F e G duas transfor-
maes de S em V. Podemos denir sua soma do mesmo modo que denimos soma de
funes, a saber, a soma F +G a transformao cujo valor em um elemento t de S
F(t) +G(t). Denimos tambm o produto de F por um escalar c, como sendo a transfor-
mao cujo valor num elemento t de S cF(t). fcil vericar que as 8 propriedades,
E
1
E
8
, de espao vetorial so satisfeitas.
Exemplo 92 Seja F : R R
n
uma transformao. Para cada nmero t, o valor de F
em t um vetor F(t). As coordenadas de F(t) dependem de t. Portanto, existem funes
f
1
, ..., f
n
tais que
F(t) = ( f
1
(t), ..., f
n
(t)).
Cada f
i
uma funo de R em R. Estas funes so chamadas funes coordenadas
de F.
6.2. TRANSFORMAES LINEARES 113
Seja G : R R
n
outra transformao de R em R
n
e sejam g
1
, ..., g
n
suas coorde-
nadas. Ento,
G(t) = (g
1
(t), ..., g
n
(t)).
Portanto,
(F +G)(t) = F(t) +G(t) = ( f
1
(t) +g
1
(t), ..., F
n
(t) +g
n
(t))
e para qualquer escalar c,
(cF)(t) = (c f
1
(t), ..., c f
n
(t)).
Se todas as funes f
1
, ..., f
n
forem diferenciveis, ento dizemos que a transformao
diferencivel. O conjunto de todas as transformaes diferenciveis de R em R
n
um
subespao do espao vetorial de todas as transformaes.
Se J for um intervalo e F : J R
n
for uma transformao, vemos que F no nada
mais que aquilo que j chamamos de curva parametrizada.
Sejam U, V e W conjuntos. Sejam F : U V e G : V W transformaes.
Podemos formar a transformao composta de U em W, denotado por G F. Ela ,
por denio, a transformao denida por
(GF)(t) = G(F(t)), t U.
Exemplo 93 Se f : R R e g : R R forem funes, ento g f a funo j con-
hecida por ns. A seguir daremos uma propriedade muito importante das transformaes.
Proposio 28 Sejam U, V, W e S conjuntos. Sejam F : U V, G : V W e H :
W S transformaes. Ento,
H(GF) = (HG) F.
Dem.: Como antes, a demonstrao muito simples. Por denio, temos que para
qualquer elemento u U,
(H(GF))(u) = H(GF)(u)) = H(G(F(u))).
Por outro lado,
((HG) F))(u) = (HG)(F(u)) = H(G(F(u))).
Finalmente, denimos transformao inversa.
Denio 83 (Transformao Inversa) Seja F : S S
/
uma transformao. Dizemos
que F tem inversa se existir uma transformao G : S
/
S tal que
GF = Id
S
e f G = I
S
/ .
Isto signica que (HG) F = H(GF).
Exemplo 94 Seja V um espao vetorial. Seja u um elemento xo de V. Seja T
u
: V V
a transformao tal que T
u
(v) =v+u. Chamamos T
u
translao por u. Se S for qualquer
subconjunto de V, ento T
u
(S) o transladado de S por u, e consiste de todos os vetores
v +u, com v S. Freqentemente denotamo-lo por S+u.
Fica como exerccio o seguinte.
Seja V um espao vetorial. Mostre que
(a) Se u
1
, u
2
V, ento T
u
1
+u
2
= T
u
1
T
u
2
.
(b) Se u V, ento T
u
: V V tem uma transformao inversa que nada mais que T
u
.
6.2.2 Exerccios
1. No exemplo 86, d Df quando f for a funo:
(a) f (x) = senx; (b) f (x) = e
x
; (c) f (x) = logx.
2. No exemplo 87, d ( f ) quando f for a funo:
(A) f (x) = e
x
; (b) f (x) =
1
1+x
2
; (c) f (x) = cosx.
3. No exemplo 88, D L(X) quando X for o vetor;
(a) (1, 2, 3); (b) (1, 5, 0); (c) (2, 1, 1).
4. Seja F : RR
2
a transformao tal que f (t) = (e
t
, t). Oque F(1), F(0), F(1)?
5. Seja G : RR
2
a transformao tal que G(t) = (t, 2t). Seja F como no exerccio
4. O que (F +G)(1), (F +G)(0)?
6. Seja F como no exercio 4. O que (2F)(0), (F)(1)?
7. Seja A = (1, 1, 1, 3). Seja F : R
4
R a transformao tal que para qualquer
vetor X = (x
1
, x
2
, x
3
, x
4
) temos F(X) = X.A+2. Qual o valor de F(X) quando:
(a) X = (1, 1, 0, 1) e (b) X = (2, 3, 1, 1)?
Os exerccios de 8-12, referem-se ao exemplo 89. Em cada cada caso, para provar
que a imagem igual a um certo conjunto S deve-se provar que a imagem esta
contida em S e tambm que todo elemento de S est na imagem.
8. Seja F : R
2
R
2
a transformao denida por F(x, y) = (2x, 2y). Descreva a
imagem dos pontos da circunferncia x
2
+y
2
= 1.
9. Seja F a transformao denida por F(x, y) = (xy, y). Descreva a imagem por F da
reta x = 2.
10. Seja F a transformao denida por F(x, y) = (e
x
cosy, e
x
seny). Descreva a imagem
pela F da reta x =1. Descreva, mais geralmente, a imagem por F de uma reta x =c,
onde c uma constante.
6.3. TRANSFOMAES LINEARES 115
11. Seja F a transformao denida por F(t, u) = (cost, sent, u). Descreva geometrica-
mente a imagem do plano (t, u) por F.
12. Seja a transformao dada por F(x, y) = (x/3, y/3). Qual a imagem por F da
elpse
x
2
9
+
y
2
16
= 1?
13. Demonstre as proposies sobre translaes enunciadas no nal da seo.
6.3 Transfomaes Lineares
Denio 84 (Transformaes Lineares) SejamV e V
/
dois espaos vetoriais. Uma
transformao linear T : V V
/
uma ransformao que satisfaz as duas propriedades
seguintes.
(i) u, v V T(u+v) = T(u) +T(v).
(ii) c R e v V T(cv) = cT(v).
Exemplo 95 Seja V o conjunto das funes que tem derivadas de todas as ordens. Ento,
a derivada D : V V uma transformao linear. Isto uma maneira de resumir as
propriedades da derivada, qual seja,
D( f +g) = Df +Dg e D(c f ) = cDf .
Exemplo 96 Seja V = R
3
o espao vetorial dos vetores do espao tridimensional. Seja
V
/
= R
2
, o espao dos vetores do espao bidimensional. Podemos denir uma transfor-
mao F : R
3
R
2
pela projeo, a saber, F(x, y, z) = (x, y). simples mostrar que F
uma transformao linear.
Exemplo 97 Seja A = (1, 21). Seja V = R
3
e V
/
= R. Podemos denir uma transfor-
mao L = L
A
: R
3
R pela seguinte regra
L
A
(X) = X.A, X R
3
.
O fato de L ser linear resume duas propriedades conhecidas do produto escalar, a
saber, para dois vetores quaisquer X, Y e c R temos
(X +Y).A = X.A+Y.A e (cX).A = c(X.A).
Exemplo 98 Seja V um espao vetorial qualquer. A transformao que associa a qual-
quer u de V ele prprio obviamente uma transformao linear, chamada transformao
identidade. Denotamo-la por Id, ou, simplesmente, I. Assim, Id(u) = u.
Exemplo 99 Sejam V e V
/
espaos vetoriais quaisquer. A transformao que a qual-
quer elemento u V associa o elemento O de V
/
chamada de transformao zero e,
obviamente, uma transformao linear.
Exemplo 100 SejamV e V
/
dois espaos vetoriais. Consideremos o conjunto de todas as
transformaes lineares de V em V
/
e denotemo-lo por L. Deniremos adio de trans-
formao lineares e multiplicao por nmeros de tal modo que L se torne um espao
vetorial.
Sejam F, T : V V
/
duas transformaes lineares. Denimos sua soma F +T como
sendo a transformao cujo valor do elemeto u de V T(u) +T(v). Assim, podemos
escrever
(F +T)(u) = F(u) +T(u).
A transformao F +T , ento, uma transformao linear. Realmente, fcil veri-
car que as duas condies que denem uma transformao linear so satisfeitas. Para
elementos quaisquer u e v de V, temos
(F +T)(u+v) = F(u+v) +T(u+v) = F(u) +F(v) +T(u) +T(v)
= F(u) +T(u) +F(v) +T(v) = (F +T)(u) +(F +T)(v).
Alm disso, se c for um nmero, ento
(F +T)(cv) = F(cv) +T(cv) = cF(v) +cT(v) =
= c[F(v) +T(v)] = c[(F +T)(v)].
Portanto, F +T uma transformao linear.
Se a for um nmero, e T : V V
/
for uma transformao linear, denimos uma
transformao aT : V V
/
dando o seu valor emumelemento u de V, a saber, (aT)(u) =
aT(u). Ento, fcil vericar que aT uma transformao linear.
Acabamos de denir as operaes de adio e produto por um escalar em L. Alm
disso, se T : V V
/
for uma transformao linear, isto , um elemento de L, ento
podemos denir T como sendo (1)T, isto , o produto do nmero -1 por T. Final-
mente, temos a transformao zero, que a todo elemento de V associa o elemento O de V
/
.
Desse modo, L um espao vetorial. Em outras palavras, o conjunto das transformaes
lineares de V em V
/
um espao vetorial. A vericao de que as regras E
1
E
8
so
satisfeitas fcil e, por isso, deixada como exerccio.
Exemplo 101 Seja V =V
/
o espao vetorial das funes que tm derivadas de todas as
ordens. Seja D a derivada e Id a identidade. Se f estiver em V, ento
(D+Id) f = Df + f .
Por exemplo, quando f (x) = e
x
, ento (D+Id)e
x
= De
x
+Id(e
x
) = e
x
+e
x
= 2e
x
.
Se f (x) = senx, ento ((D+Id) f )(x) = cosx +senx.
Observemos que 3.Id uma transformao linear, cujo valor em f 3 f . Assim,
(D+3.Id) f Df (x) +3 f (x).
Podemos tambm escrever (D+3Id) f = Df +3 f .
Seja T : V V
/
uma transformao linear. Sejam u, v, w V. Ento,
T(u+v +w) = T(u) +T(v) +T(w).
Isto pode ser visto passo a passo, usando a denio de transformaes lineares. Real-
mente,
T(u+v +w) = T(u+v) +T(w) = T(u) +T(v) +T(w).
Uma propriedade anloga satisfeita para a soma de mais de trs elementos. Por
exemplo, sejam u
1
, ..., u
n
V. Ento,
T(u
1
+... +u
n
) = T(u
1
) +... +T(u
n
).
A soma no segundo membro pode ser feita em qualquer ordem. Omitimos a prova
formal que pode ser feita usando induo. Se a
1
, ..., a
n
forem nmeros, ento,
T(a
1
u
1
+... +a
n
u
n
) = a
1
T(u
1
) +... +a
n
T(u
n
).
A prova deste fato simples, e o faremos, apenas, para trs membros.
T(a
1
u
1
+a
2
u
2
+a
3
u
3
) = T(a
1
u
1
) +T(a
2
u
2
) +T(a
3
u
3
) =
= a
1
T(u
1
) +a
2
T(u
2
) +a
3
T(u
3
).
O prximo teorema mostrar-nos- como uma transformao linear ca determinada
quando conhecemos seu valor nos elementos de uma base.
Teorema 8 Sejam V e W espaos vetoriais. Seja v
1
, ..., v
n
uma base de V, e sejam
w
1
, ..., w
n
elementos arbitrrios de W. Ento, existe uma nica transformao linear
T : V W tal que
T(v
1
) = w
1
, ..., T(v
n
) = w
n
.
Se x
1
, ..., x
n
forem nmeros, ento
T(x
1
v
1
+... +x
n
v
n
) = x
1
w
1
+... +x
n
w
n
.
Dem.: Mostraremos que existe uma transformao linear T satisfazendo as condies
exigidas. Seja v um elemento de V, e sejam x
1
, ..., x
n
os nicos nmeros tais que v =
x
1
v
1
+... +x
n
v
n
.
Fazemos
T(v) = x
1
w
1
+... +x
n
w
n
.
Denimos, ento, uma transformao T : V W, e armamos que T linear. Se v
/
for um elemento de V, e se v
/
= y
1
v
1
+y
n
v
n
, ento
v +v
/
= (x
1
+y
1
)v
1
+... +(x
n
+y
n
)v
n
.
Por denio, obtemos
T(v +v
/
) = (x
1
+y
1
)w
1
+... +(x
n
+y
n
)w
n
=
= x
1
w
1
+y
1
w
1
+... +x
n
w
n
+y
n
w
n
= T(v) +T(v
/
).
Seja c um nmero. Ento, cv = cx
1
v
1
+... +cx
n
v
n
e, portanto,
T(cv) = cx
1
w
1
+... +cx
n
w
n
= cT(v).
Logo, T uma transformao linear e, portanto, existe uma transformao linear
como arma o teorema.
Tal transformao nica, pois para qualquer elemento x
1
v
1
+... +x
n
v
n
de V, qual-
quer transformao linear F : V W tal que F(v
i
) = w
i
(i = 1, ..., n) deve tambm
satisfazer
1 1 n n 1 1 n n 1 1 n n
6.3.1 Exerccios
1. Verique quais das seguintes transformaes so lineares.
(a) F : R
3
R
2
denida por F(x, y, z) = (x, z).
(b) F : R
4
R
4
denida por F(X) =X.
(c) F : R
3
R
3
denida por F(X) = X +(0, 1, 0).
(d) F : R
2
R
2
denida por F(x, y) = (2x +y, y).
(e) F : R
2
R
2
denida por F(x, y) = (2x, y x).
(f) F : R
2
R
2
denida por F(x, y) = (y, x).
(g) F : R
2
R denida por F(x, y) = xy.
(h) Seja U um subconjunto de R
3
e seja V o espao vetorial das funes diferen-
civeis em U. Seja V
/
o espao vetorial dos campos vetoriais em U.
3
Ento
grad : V V
/
uma transformao. linear?
2. Seja T : V W uma transformao de um espao vetorial em outro. Mostre que
T(O) = O.
3
Um campo vetorial emU R
n
qualquer funo F : U R
n
.
F(x v +... +x v ) = x F(v ) +... +x F(v ) = x w +... +x w .
3. Seja T como no exerccio 2. Sejam u, v V e seja Tu = w. Se Tv = O, mostre que
T(u+v) tambm igual a w.
4. Determine todos os elementos z de V tais que Tz = w.
5. Seja T : V W uma transformao linear.Seja v V. Mostre que T(v) =
T(v).
6. Seja V um espao vetorial e seja f e g duas transformaes lineares. Seja F :
V R
2
a transformao denida por F(v) = ( f (v), g(v)). Mostre que F linear.
Generalize.
7. Sejam V e W espaos vetoriais e F : V W uma transformao linear. Seja U o
subsespao de V constitudo de todos os elementos V tais que F(v) = O. Prove que
U um subespao de V.
8. Quais das transformaes dos exerccios 4, 7, 8, 9 dos exerccios 6.2.2 so lineares?
9. Seja F : R
3
R
4
uma transformao linear. Seja P um ponto de R
3
e A um
elemento no nulo de R
3
. Descreva a imagem da reta P +tA pela trasformao
F.[Distinga os casos em que F(A) = O e F(A) ,= O.]
Seja V um espao vetorial e v
1
, v
2
V linearmente independentes. O conjunto dos
elementos de V que podem ser escritos na forma t
1
v
1
+t
2
v
2
com os nmeros t
1
, t
2
satisfazendo 0 t
1
1 e 0 t
2
1. chamado um paralelograma determinado
por v
1
e v
2
.
10. SejamV e W dois espaos vetoriais e F : V W uma transformao linear. Sejam
v
1
e v
2
elementos linearmente independentes de V. Admitamos que F(v
1
) e F(v
2
)
sejam linearmente independentes. Mostre que imagem pela F do paralelograma
determinado por v
1
e v
2
o paralelograma determinado por F(v
1
) e F(v
2
).
11. Seja F : R
2
R
2
uma transformao linear tal que F(E
1
) = (1, 1) e F(E
2
) =
(1, 2).
Seja S o quadrado cujos vtices so (0, 0), (1, 0), (1, 1) e (0, 1). Mostre que a im-
agem deste quadrado pela transformao F um paralelogramo.
12. SejamA e B dois vetores no nulos do plano tais que no existe nenhuma constante c
comB=cA. Seja T a transformao linear do plano emsi mesmo tal que T(E
1
) =A
e T(E
2
) = B. Descreva a imagem pela transformao T do retngulo cujos vrtices
so (0, 1), (3.0), (1, 1) e (3, 1).
13. Sejam A e B dois vetores no nulos do plano tais que no existe nenhuma constante
c com B = cA. Descreva geometricamente o conjunto dos pontos tA +uB para
valores de t e u tais que 0 t 5 e 0 u 2.
14. Seja T
u
: V V a translao por um vetor u. Para que vetores u a transformao
T
u
linear?
15. SejamV e W dois espaos vetoriais e F : V W uma transformao linear. Sejam
w
1
, ..., w
n
elementos de W que sejam linearmente independentes e sejam v
1
, ..., v
n
elementos de V tais que T(v
1
) = w
1
, ..., T(v
n
) = w
n
. Mostre que v
1
, ..., v
n
so lin-
earmente independentes.
16. Seja V um espao vetorial e F : V R uma transformao linear. Seja W o
subconjunto de V constitudo por todos os pontos v tais que T(v) = 0. Admitamos
que W ,= V, e seja v
0
V que no est em W. Seja v
1
, ..., v
n
uma base de W.
Mostre que todo elemento de v pode ser escrito como uma soma w+cv
0
, com
algum w em W e algum nmero c.
17. Seja V um espao vetorial e F : V R uma transformao linear. Seja W o
subconjunto de V constitudo de todos os elementos v tais que F(v) =0. Admitamos
que W ,=V, e seja v
0
V que no est em W. Mostre que W um subespao de V.
Mostre que v
0
, v
1
, ..., v
n
uma base de V.
6.3.2 Composio e Inversa de uma Transformao Linear
Anteriormente, mencionamos o fato de que podemos compor transformaes arbi-
trrias. Podemos dizer algo mais no caso de transformaes lineares.
Proposio 29 SejamU, V e W espaos vetoriais. Sejam
F : U V e G : V W
transformaes lineares. Ento, a transformao composta G F uma transfor-
mao linear.
Dem. Sejam u, v U. Como F linear, temos F(u+v) = F(u) +F(v). Da,
(GF)(u+v) = G(F(u+v)) = G(F(u) +F(v)).
Como G linear, obtemos
(G(F(u) +F(v)) = G(F(U)) +G(F(v)).
Donde,
(GF)(u+v) = (GF)(u) +(GF)(v).
Agora, seja c um nmero. Ento,
(GF)(cv) = G(F(cv)) = G(cF(v)) porque F linear
= cG(F(v)) porque G linear .
A prxima proposio estabelece que algumas das regras de aritmtica concernentes a
produtos e soma de nmeros tambm se aplicam composio e soma de transformaes
lineares.
Proposio 30 Sjam U, V e W espaos vetoriais. Seja F : U V uma transformao
linear e sejam G e H duas transformaes lineares de V emW. Ento,
(G+H) F = GF +GH.
Se c for c um nmero, ento
(cG) F = c(GF).
Dem.: As demonstraes so todas simples, faremos, apenas, a primeira armao e
deixamos a outra como exerccio.
Seja u U. Temos
((G+H) F)(u) = (G+H)(F(u)) = G(F(u)) +H(F(u)) =
Pode acontecer de U =V =W. Sejam F, G : U U duas transformaes lineares.
Ento, podemos formar F G e G F. Nem sempre verdade que estas duas transfor-
maes compostas sejam iguais. Por exemplo, seja U =R
3
. Seja F a transformao linear
dada por F(x, y, z) = (x, y, 0) e G a transformao linear dada por G(x, y, z) = (x, z, 0). En-
to, (GF)(x, y, z) = (x, 0, 0), mas (F G)(x, y, z) = (x, z, 0).
Proposio 31 Seja F : U V uma transformao linear. Suponha que esta trans-
formao tem uma transformao inversa G : V U. Ento, G uma transformao
linear.
Dem.: Exerccio.
6.3.3 Transformaes Lineares e Matrizes
Transformao Linear Associada a uma Matriz
Seja
A =
_
_
_
a
11
. . . a
1n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
m1
. . . a
mn
_
_
_
uma matriz mn. Podemos, ento, associar a A uma transformao
L
A
: R
n
R
n
Por denio, segue-se que (G+H) F = GF +HF.
(GF)(u) +(HF)(u).
colocando L
A
(X) = AX, para todo vetor coluna X de R
n
. Assim, L
A
denida pela
correspondncia X AX, o produto sendo o produto de matrizes. fcil mostrar que
L
A
uma transformao linear. De fato, temos
A(X +Y) = AX +AY e A(cX) = cAX,
para todos os vetores X,Y R
n
e todos os numeros c. Chamamos L
A
de transformao
linear associada matriz A.
Exemplo 102 Se
A =
_
2 1
1 5
_
e X = (3, 7),
ento,
L
A
=
_
2 1
1 5
__
3
7
_
=
_
6+7
3+35
_
=
_
13
32
_
.
Que podemos escrever como o vetor (13, 32).
Proposio 32 Se A, B forem matrizes mn e se L
A
= L
B
, ento A = B. Em outras
palavras, se as matrizes A e B derem origem a mesma transformao linear, ento elas
so iguais.
Dem.: Por denio, temos A
i
.X = B
i
.X, para todo i, onde A
i
a i-sima linha de A e
B
i
a i-sima linha de B. Da, (A
i
B
i
).X = 0, para todo i e todo X. Donde A
i
B
i
= O
Exerccio
1. Em cada caso determine o vetor L
A
(X). Olhe X como um vetor coluna.
(a)A =
_
2 1
1 0
_
e X = (3, 1), (b) A =
_
1 0
0 0
_
e X = (5, 1),
(c)A =
_
1 1
0 1
_
e X = (4, 1), (d) A =
_
0 0
0 1
_
e X = (7, 3),
6.3.4 A Matriz Associada a uma Transformao Linear
Seja L : R
m
R
n
uma transformao linear. Como usualmente, sejam E
1
, ..., E
m
os
vetores unitrios de R
m
e E
/
1
, ...E
/
n
os vetores unitrios de R
n
. Podemos escrever qualquer
vetor X de R
m
como uma combinao linear
X = x
1
E
1
+... +x
m
E
m
,
onde, x
i
a i-sima componente de X. Olhamos E
1
, ..., E
m
com vetores colunas. Por
linearidade, vemos que
e, por conseqncia, A = B.
L(X) = x
1
L(E
1
) +... +x
m
L(E
m
)
e podemos escrever cada L(E
i
) em termos E
/
1
, ..., E
/
n
. Em outras palavras, existem
nmeros a
i j
tais que
L(E
1
) = a
11
E
/
1
+ . . . + a
n1
E
/
n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
L(E
m
) = a
1m
E
/
1
+ . . . + a
nm
E
/
m
ou, em termos dos vetores colunas,
L(E
1
) =
_
_
_
a
11
.
.
.
a
n1
_
_
_
, ..., L(E
m
) =
_
_
_
a
1m
.
.
.
a
nm
_
_
_
(6.1)
Portanto,
L(X) = x
1
(a
11
E
/
1
+... +a
n1
E
/
n
) +... +x
m
(a
1m
E
/
1
+... +a
nm
E
/
m
) =
= (a
11
x
1
+... +a
1m
x
m
)E
/
1
+... +(a
n1
x
1
+.. +a
nm
x
n
)E
/
n
.
Conseqentemente, se colocarmos A = (a
i j
), vemos que
L(X) = AX.
Assim, L = L
A
a transformao linear associada matriz A. Tambm, chamamos A
de matriz associada transformao linear L. Esta matriz determinada de modo nico.
3
R
2
a projeo. Em outras palavras, a transformao tal
que F(x
1
, x
2
, x
3
) = (x
1
, x
2
). Ento, a matriz associada a F
_
1 0 0
0 1 0
_
.
n
R
n
a identidade. Ento, a matriz associada a F emrelao
base usual a matriz
_
_
_
_
_
1 0 0 . . . 0
0 1 0 . . . 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0 0 0 . . . 1
_
_
_
_
_
,
tendo componentes iguais a 1 na diagonal e 0 fora da diagoal.
Exemplo 105 J sabemos de resultados anteriores que existe uma nica transformao
linear L : R
4
R
3
tal que
Figura 6.1: Justicatica da matriz de rotao
L(E
1
=
_
2
1
_
, L(E
2
=
_
3
1
_
, L(E
3
=
_
5
4
_
, L(E
4
) =
_
1
7
_
.
Exemplo 106 (Rotaes) Podemos denir rotao em termos de matrizes. Realmente,
chamamos uma transformao linear L : R
2
R
2
de rotao se sua matriz associada
pode ser escrita na forma
_
cos sen
sen cos
_
.
A justicativa geomtrica para essa denio vem da gura 6.1.
vemos que
L(E
1
) = (cos)E
1
+(sen)E
2
,
L(E
2
) = (sen)E
1
+(cos)E
2
.
Assim, a nossa denio corresponde precisamente gura. Quando a matriz da
rotao como acima, dizemos que a rotao de um ngulo . Por exemplo, a matriz
assciada rotao de um ngulo /2
_
0 1
1 0
_
.
Finalmente, observamos que as operaes com matrizes correspondem s operaes
com a transformao linear associada. Por exemplo, Se A e B forem matrizes mn, ento
L
A+B
= L
A
+L
B
,
e se c for um nmero, ento
L
cA
= cL
A
.
Isto bvio, pois
(A+B)X = AX +BX e (cA)X = c(AX).
Analogamente, para composio de transformaes lineares. Realmente,
sejam
F : R
m
R
n
e G : R
n
R
s
transformaes lineares e sejam A e B matrizes associadas F e G, respectivamente.
Ento, para qualquer vetor X de R
m
temos
(GF)(X) = G(F(X)) = B(A)X = (BA)X.
Portanto, o produto BA a matriz associada transformao linear composta GF.
Exerccios
1. Suponha que R
m
e R
n
tm suas bases usuais. Determine a matriz associada s
transformaes lineares seguintes. (Embora, por razes tipogrcas, os vetores
estejam escritos horizontalmente, veja-os como vetores colunas.)
(a) F : R
4
R
2
, dada por F(x
1
, x
2
, x
3
, x
4
) = (x
1
, x
2
)(projeo).
(b) A projeo de R
4
em R
3
.
(c) F : R
2
R
2
, dada por Fx, y) = (3x, 3y).
(d) F : R
n
R
n
, dada por F(X) = 7X.
(e) F : R
n
R
n
, dada por F(X) =X.
(f) F : R
4
R
4
, dada por F(x
1
, x
2
, x
3
, x
4
) = (x
1
, x
2
, 0, 0).
2. Determine a matriz associada rotao para cada um dos seguintes valores de :
(a) /2. (b) /4. (c) . (d) . (e) /3.; (f) /6.
(g) 5/4.
3. Em geral, seja > 0. Qual a matriz associada rotao do ngulo ?(isto , a
rotao de no sentido hotrio?)
4. Seja X = (1, 2) um ponto do plano. Seja F a rotao de um ngulo /4. Quais so
s coordenadas de F(X) em relao base usual E
1
, E
2
?
5. Mesma questo do exerccio anterior quando X = (1, 3) e F a rotao de /2.
6. Seja F : R
n
R
n
uma transformao linear inversvel. Mostre que se A for uma
matriz associada a F, ento A
1
a matriz associda a inversa de F.
7. Seja F uma rotao de um ngulo . Mostre que para qualquer vetor X de R
2
temos
|X| =|F(X)|(isto , f conserva normas).
8. Seja c um nmero e L : R
n
R
n
a transformao linear tal que L(X) = cX. Qual
a matriz associada a esta transformao linear?
9. Seja F
uma rotao de um ngulo . Se e forem nmeros, calcule a matriz da

transformao linear F
e mostre que ela a matriz de F

+
.
6.4 Aplicaes de lgebra Linear a Funes de Vrias
Variveis
Tendo adquirido a linguagem das transformaes lineares e matrizes, estaremos apto a
denir a derivada de uma transformao, ou melhor, de uma transformao diferencivel.
As consideraes tericas envolvidas na regra da cadeia em geral, dada adiante, so cer-
tamente um pouco abstratas. Mas, deve-se notar que exatamente a disponibilidade da
noo de transformao linear que nos permite enunciar a regra da cadeia, e dar-lhe a
demonstrao inteiramente paralela dada para funo de uma varivel. A anlise se
benecia da lgebra e, reciprocamente, a lgebra das transformaes lineares encontra
uma aplicao elegante que aumenta o seu interesse.
6.4.1 A Derivada com uma Transformao Linear
Interpretaremos a nossa noo de diferenciabilidade, dada anteriormente, em termos
de transformaes lineares.
Seja U R
m
um conjunto aberto. Seja f : U R uma funo. Seja P U e
suponhamos que f seja diferencivel em P. Ento, existe um vetor A, e uma funo g tal
que, para todos os vetores pequenos H, podemos escrever
f (P+H) = f (P) +A.H +|H|g(H), (6.2)
e
lim
|H|0
g(H) = 0. (6.3)
O vetor A, em ( 6.2), expresso em termos de coordenadas, nada mais que o vetor de
derivadas parciais:
A = grad f (P) = (D
1
f (P), ..., D
m
f (P)).
Vimos que existe uma transformao linear L = L
A
, tal que
L(A) = A.H.
A nossa condio de que f seja diferencivel pode, ento, ser expressa dizendo-se que
existe uma transformao linear L : R
m
R e uma funo g denida para H suciente-
mente pequeno, tais que
f (P+H) = f (P) +L(H) +|H|g(H), e lim
|H|0
g(H) = 0. (6.4)
No caso de funes de uma varivel, temos certamente a mesma espcie de frmula,
a saber,
f (a+h) = f (a) +ch+|h|g(h), e lim
[h[0
g(h) = 0.
6.4. APLICAES DE LGEBRALINEARAFUNES DE VRIAS VARIVEIS127
Aqui, a e h so nmeros da mesma forma que a derivada ordinria c. Mas, a transfor-
mao L
c
: R R tal que L
c
(h) = ch(multiplicao por um nmero c) uma transfor-
mao linear, de modo que, tambm neste caso, podemos escrever
f (a+h) = f (a) +L
c
(h) +|h|g(h), e lim
[h[0
g(h) = 0.
Agora, denimos a derivada para uma funo de vrias variveis, f , num ponto P,
como sendo esta transformao linear, que designamos por Df (P) ou tambm F
/
(P). No
poderamos dar esta denio sem ser conhecida a noo de transformao linear. Toda
a teoria desenvolvida anteriormente pde ser construda conhendo-se somente produto
interno, e esta a razo porque adiamos a denio geral de derivada at agora.
Observao 60 Se L for uma transformao linear de uma espao vetorial em outro,
ser til omitir alguns parnteses a m de simplicar a notao. Assim, algumas vezes
escrevemos Lv ao invs de L(v). Com esta notao podemos escrever ( 6.2) na forma
f (P+H) = f (P) +Df (P)H +|H|g(H), (6.5)
ou tambm
f (P+H) = f (P) + f
/
(P)H +|H|g(H), (6.6)
Estas maneiras de exprimir diferenciabilidade so as que se generalizam para trans-
formaes arbitrrias.
Denio 85 (Diferenciabilidade) Seja U R
m
um conjunto aberto e f : U R
n
uma transformao. Seja P U. Diremos que F diferencivel em P se existir uma
transformao linear L : R
m
R
n
e uma tranformao G, denida para todos os vetores
H sucientemente pequenos, tais que
F(P+H) = F(P) +LH +|H|g(H), (6.7)
e
lim
|H|0
G(H) = O. (6.8)
Se tal transformao linear existir, interpretamos ( 6.7) dizendo que L, prximo do
ponto P, aproxima F a menos de um erro cuja grandeza pequena.
Denio 86 (Tangente) Uma transformao linear L satisfazendo s condies ( 6.7) e
( 6.8) ser denominada tangente a F em P. Diz-se tambm que L a melhor aproximao
de F em P.
Observao 61 (i) Exatamente como antes, dizemos que uma transformao , denidas
para valores pequenos de H, um o(H)(o pequeno H) se lim
|H|0
(H)
|H|
= 0.
(ii) Ento, podemos escrever a nossa denio de diferenciabilidade na forma
F(P+H) = F(P) +LH +o(H), onde L uma transformao linear.
Proposio 33 Suponha que existam transformaes lineares L e Mque sejam tangentes
a F em P. Ento, L = M. Em outras palavras, se existir uma transformao linear que
seja tangente a F em P, ento existe somente uma.
Dem.: Suponha que existam duas transformaes G
1
e G
2
tais que, para todo H
sucientemente pequeno, tenhamos
F(P+H) = F(P) +LH +|H|G
1
(H),
F(P+H) = F(P) +MH +|H|G
2
(H),
e
lim
|H|0
G
1
(H) = O, e lim
|H|0
G
2
(H) = O.
Devemos mostrar que para qualquer vetor Y temos LY = MY. Seja t variando entre
nmeros positivos pequenos. Ento, tY pequeno, e P+tY est emU. Assim, F(P+tY)
est denido. Por hiptese, temos
F(P+tY) = F(P) +L(tY) +|tY|G
1
(tY),
F(P+tY) = F(P) +M(tY) +|tY|G
2
(tY).
Subtraindo, obtemos
O = L(tY) M(tY) +|tY|[G
1
(tY) G
2
(tY)].
Seja G = G
1
G
2
. Como L e M so transformaes lineares, podemos escrever
L(tY) =tL(Y) e M(tY) =tM(Y). Conseqentemente, temos
tM(Y) tL(Y) =t|Y|G(tY).
Tomemos t ,= 0. Dividindo por t, d
M(Y) L(Y) =|Y|G(tY).
Quando t tende a 0, G(tY) tambm tende a O. Mas, M(Y) L(Y) um vetor xo.
O nico modo para que isto seja possvel que M(Y) L(Y) = O. Em outras palavras,
M(Y) = L(Y), como queramos.
Observao 62 Na prxima seo, veremos como a transformao linear F
/
(P) pode
ser calculada, ou melhor, como a sua matriz pode ser calculada quando lidamos com
n-uplas.
Exerccios
1. Seja f : R R uma funo, e seja a um nmero. Suponha que existe uma trans-
formao linear, L, tangente a f em a. Mostre que
L(1) = lim
h0
f (a+h) f (a)
h
.
2. Reciprocamente, suponha que o limite
lim
h0
f (a+h) f (a)
h
existe e igual a um nmero b. Seja L
b
a transformao linear tal que L
b
(x) = bx,
para todos os nmeros x. Mostre que L
b
tangente a f em a. usual identicar o
nmero b com a transformao linear L
b
, e chamar uma ou outra de derivada de f
em a.
3. Seja L : R V uma transformao linear dos reais em algum espao vetorial V.
Mostre que existe algum elemento v de V tal que L(x) = xv, para todos os nmeros
x.
4. Seja X(t) uma curva denida, digamos, para todos os nmeros t. Discuta de
maneira anloga aos exerccios 1 e 2 a derivada
dX
dt
, e a transformao linear L
t
:
R R
n
que seja tangente a X em t.
6.4.2 A Matriz Jacobiana
Nesta seo, todos os nossos vetores sero vetores verticais. Sejam D
1
, ..., D
n
as
derivadas parciais usuais. Assim, D
i
=

x
i
.
Seja F : R
m
R
n
uma transformao. Podemos representar F pelas funes coor-
dendas. Em outras palavras, existem funes f
1
, ..., f
n
tais que
F(X) =
_
_
_
_
_
f
1
(X)
f
2
(X)
.
.
.
f
n
(X)
_
_
_
_
_
= ( f (X), ..., f
n
(X))
t
.
Por razes tipogrcas, escrevemos, s vezes, um vetor vertical como a transposta de
um vetor horizontal, como acabamos de fazer.
Vemos X como um vetor coluna X = (x
1
, ..., x
m
)
t
.
Suponha que as derivadas parciais de cada funo f
i
(i = 1, ..., n) existem. Podemos
formar, ento, a matriz das derivadas parciais:
(
f
i
x
j
) =
_
_
_
_
_
_
f
1
x
1
f
1
x
2
. . .
f
1
x
m
f
2
x
1
f
2
x
2
. . .
f
2
x
m
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
f
n
x
1
f
n
x
2
. . .
f
n
x
m
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
D
1
f
1
(X) . . . D
m
f
1
(X)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
D
1
f
n
(X) . . . D
m
f
n
(X)
_
_
_
i = 1, ..., n e j = 1, ..., m.
Denio 87 (Matriz Jacobiana) Esta matriz chamada matriz jacobiana de F e des-
ignada por J
F
(X).
Observao 63 No caso de duas variveis, digamos que F seja dada por funes ( f , g)
de modo que
F(x, y) = ( f (x, y), g(x, y)),
ento, a matriz jacobiana
J
F
(X) =
_
f
x
f
y
g
x
g
y
_
.
2
R
2
a trasformao denida por
F(x, y) =
_
x
2
+y
2
e
xy
_
=
_
f (x, y)
g(x, y)
_
Determine a matriz jacobiana, J
F
(P), para P = (1, 1).
Soluo: A matriz jacobiana num ponto arbitrrio (x, y)
J
F
(X) =
_
f
x
f
y
g
x
g
y
_
=
_
2x 2y
ye
x
xe
y
_
.
Logo, quando x = 1 e y = 1, encontramos
J
F
(1, 1) =
_
2 2
e e
_
.
2
R
3
a transformao denida por
J
F
(X) =
_
_
xy
senx
x
2
y.
_
_
Determine J
F
(P) no ponto P = (, /2).
Soluo: A matriz jacobiana num ponto genrico (x, y)
J
F
(X) =
_
_
y x
cosx 0
2xy x
2
_
_
.
Logo,
J
F
(, /2) =
_
_
/2
1 0
2
_
_
.
Proposio 34 Seja U um conjunto aberto em R
m
. Seja F : U R
n
uma transfor-
mao, tendo funes coordenadas f
1
, .., f
n
. Suponha que cada f
i
seja diferencivel num
ponto X de U. Ento, F diferencivel em X, e a matriz que representa a transformao
linear, DF(X) +F
/
(X), a matriz jacobiana, J
F
(X).
Dem.: Para cada inteiro, i, entre 1 e n, existe uma funo g
i
tal que
lim
|H|0
g(H) = 0,
e tal que podemos escrever
f
i
(X +H) = f
i
(X) +grad f
i
(X).H +|H|g
i
(H).
Olhamos X e F(X) como vetores verticais. Por denio, podemos, ento, escrever
F(X +H) = ( f
1
(X +H), ..., f(X +H))
t
.
Da,
F(X +H) =
_
_
_
f
1
(X)
.
.
.
f
n
(X)
_
_
_
+
_
_
_
grad f
1
(X).H
.
.
.
grad f
n
(X).H
_
_
_
+|H|
_
_
_
g
1
(H)
.
.
.
g
n
(H)
_
_
_
.
O termo central, no qual guram os gradientes, precisamente igual ao produto da
matriz jacobiana por H, isto , igual a J
F
(X).H.
Seja G(H) = (g
1
(H), ..., g
n
(H))
t
o vetor direita. Ento,
F(X +H) = F(X) +J
F
(X).H +|H|G(H).
Quando H tende a O, cada coordenada de G(H) tende a O. Logo, G(H) tende a O.
Em outras palavras,
lim
|H|0
G(H) = O.
Portanto, a transformao linear representada pela matriz jacobiana, J
F
(X), tan-
gente a F em X. Como tal transformao linear nica, provamos a nossa proposio.
Denio 88 Seja U R
n
e F : U R
n
uma transformao diferencivel. Ento,
a matriz jacobiana, J
F
(X), uma matriz quadrada, e o seu determinante chamado
determinante jacobiano de F em X. Denotamo-lo por
F
(X).
Exemplo 109 Seja F como no exemplo 108, F(x, y) = (x
2
+y
2
, e
xy
). Ento, o determi-
nante jacobiano igual a
F
(x, y) = det
_
2x 2y
ye
x
xe
y
_
= 2x
2
e
y
2y
2
e
x
.
Em particular,
F
(1, 1) = 2e 2e = 0,
Figura 6.2: Tranformao coordenadas polares
F
(1, 2) = 2e
2
8e.
Exemplo 110 Uma transformao importante dada pelas coordenadas polares, F :
R
2
R
2
, tais que F(r, ) = (rcos, rsen). Podemos considerar a transformao denida
em todo R
2
, embora ao considerar coordenadas polares tomemos r > 0. Vemos que F
transforma um retngulo num setor circular.(veja gura 6.2)
Exerccios
1. Em cada um dos casos seguintes, calcule a matriz jacobiana de F. (a) F(x, y) =
(x +y, x
2
y). (b) F(x, y) = (senx, cosxy).
(c) F(x, y) = (e
xy
, logxy). (d) F(x, y, z) = (xz, xy, yz).
(e) F(x, y, z) = (xyz, x
2
z). ( f ) F(x, y, z) = (senxyz, xz).
2. Determine a matriz jacobiana das transformaes do exerccio 1 calculadas nos
seguintes pontos:
(a) (1, 2). (b) (, /2). (c) (1, 4). (d) (1, 1, 1).
(e) (2, 1, 1). ( f ) (, 2, 4).
3. Seja L : R
m
R
n
uma transformao linear. Mostre que para cada ponto X de R
m
temos L
/
(X) = L.
4. Determine a matriz jacobiana das seguintes transformaes:
(a) F(x, y) = (xy, x
2
) (b) F(x, y, z) = (cosxy, senxy, xz).
5. Calcule o determinante jacobiano da transformao do exerccio 1(a). Determine
todos os pontos nos quais o determinante jacobiano igual a 0.
6. Calcule o detrminante jacobiano do exerccio 1(b).
7. Seja F : R
2
R
2
F(r, ) = (rcos, rsen),
em outras palavras, a transformao coordenadas polares,
x = rcos, y = rsent.
Calcule a matriz jacobiana e o determinante jacobiano dessa transformao. Deter-
mine todos os pontos (r, ) nos quais o determinante jacobiano se anula.
8. Seja F : R
3
R
3
F(r, , ) = (rsencos, rsensen, rcos),
ou em outras palavas,
x = rsencos, y = rsensen, z = rcos.
Ache matriz jacobiana e o determinante jacobiano dessa transformao.
9. Ache a matriz jacobiano e o determinante jacobiano da transformao
F(r, ) = (e
r
cos, e
r
sen).
Mostre que o determinante jacobiano nunca 0. Mostre que existem dois pontos
distintos (r
1
,
1
) e (r
2
,
2
) tais que
F(r
1
,
1
) = F(r
2
,
2
).
6.4.3 Regra da Cadeia
No cculo de funes de uma varivel ver-se uma regra da cadeia para funes com-
postas. Em curvas em R
n
, temos uma regra da cadeia para a composta de uma funo
e uma transformao denida para nmeros reais, mas tomando valores em R
n
. Nesta
seo, daremos uma formulao geral da regra da cadeia para composio de transfor-
maes arbitrrias.
Seja U um aberto em R
m
e V um aberto em R
n
. Sejam F : U R
m
R
n
e G : V
R
n
R
s
transformaes tais que F(U) V. Ento, podemos formar a transformao
composta GF : V R
m
R
s
.
Seja X um ponto de U, ento F(X) um ponto de V, por hiptese. Suponha que F
seja diferencivel em X, e que G seja diferencivel em F(X). Sabemos que F
/
(X) uma
trasformao linear de R
m
R
n
e G
/
(F(X)) uma transformao linear de R
n
R
s
.
Ento, podemos compor essa duas transformaes lineares para obter uma transformao
linear G
/
(F(X)) F
/
(X) de R
m
R
s
.
O teorema seguinte nos diz como a derivada de G F em termos da derivada de
F em X e da derivada de G em F(X). Observe como o enunciado e a demonstrao do
teorema sero inteiramente paralelos ao enunciado e demonstrao do teorema da regra
da cadeia para funes uma varivel.
Teorema 9 Seja U um aberto em R
m
e V um aberto em R
n
. Sejam F : U R
m
R
n
e
G : V R
n
R
s
transformaes tais que F(U) V.
Seja X um ponto de U tal que F seja diferencivel em X. Suponha que G seja difer-
encivel em F(X). Ento, a transformao composta GF diferencivel em X, e a sua
derivada dada por
(GF)
/
(X) = G
/
(F(X)) F
/
(X).
Dem.: Pela denio de diferenciabilidade, existe uma transformao
1
tal que
lim
|H|0
1
(H) = O
e
F(X +H) = F(X) +F
/
(X)H +|H|
1
(H).
Analogamente, existe uma transformao
2
tal que
lim
|K|0
2
(K) = O
e
G(Y +K) = G(Y) +G
/
(X)K+|K|
2
(K).
Seja K = K(H) igual a
K = F(X +H) F(X) = F
/
(X)H +|H|
1
(H).
Ento,
G(F(X +H)) = G(F(X) +K) = G(F(X)) +G
/
(F(X))K+o(K).
Usando o fato de que G
/
(F(X)) linear, e
K = F(X +H) F(X) = F
/
(X)H +|H|
1
(H),
podemos escrever
(GF)(X +H) = (GF)(X) +G
/
(F(X))F
/
(X)H
+|H|G
/
(F(X))
1
(H) +o(K).
Usando estimativas simples, que no damos em detalhe, conclumos que
(GF)(X +H) = (GF)(X) +G
/
(F(X))F
/
(X)H +o(H).
Isto prova que a transformao linear
G
/
(F(X))F
/
(X)
6.5. TRANSFORMAES INVERSAS E IMPLCITAS 135
Figura 6.3: Repesentao da transformao inversa
Figura 6.4: Exemplo de uma transformao inversvel C
1
tangente a G F em X. Portanto, deve ser igual a (G F)
/
(X), como queramos
6.5 Transformaes Inversas e Implcitas
Seja U R
n
um conjunto aberto e F : U R
n
R
n
uma transformao dada pelas
funes coordenadas
F(X) = ( f
1
(X), ..., f
n
(X)).
Denio 89 (Funes de Classe C
1
e Inversvel )
(i) Se todas as derivadas parciais de todas as funes f
i
existirem e forem contnuas,
dizemos que F uma transformao de classe C
1
.
(ii) Dizemos que F inversvel em U se a imagem F(U) for um conjunto aberto V, e se
existir uma transformao C
1
, G : V U, tal que GF = Id
U
e F G = Id
V
(veja
gura 6.3).
Exemplo 111 Seja A um vetor xo e F : R
n
R
n
a translao por A, a saber, F(X) =
X +A. Ento, F inversvel C
1
, e sua inversa a translao por A.
Exemplo 112 Seja o subconjunto de R
2
constitudo de todos os pares (r, ) com r > 0 e
0 < < . Seja
F(r, ) = (rcos, rsen).
Seja x =rcos e y =rsen. Ento, a imagem de U o semi-plano superior constitudo
de todos (x, y) tal que y > 0 e x arbitrrio(veja gura 6.4).
Podemos achar a transformao inversa G, a saber,
r =
_
x
2
+y
2
e = arccos
x
r
.
demonstrar.
De modo que
G(x, y) = (
_
x
2
+y
2
, arccos
x
r
).
Em muitas aplicaes, uma transformao no necessariamente inversvel, mas,
localmente ainda tem propriedades teis.
Denio 90 (Funo Localmente Inversvel) Seja PU. Dizemos que F : U R
n
R
n
localmente inversvel C
1
em P se existir um conjunto aberto U
1
U e contendo P
tal que F seja inversvel em U
1
.
Exemplo 113 Se olharmos F(r, ) = (rcos, rsen) denida em todo o R
2
, ento F no
inversvel, mas dado qualquer ponto ela localmente inversvel naquele ponto. Poderamos
ver isto dando uma transformao inversa explcita, com zemos no exemplo 112. De
qualquer modo, do exemplo 112, vemos que F unversvel C
1
no conjunto r > 0 e
0 < < .
Na maioria dos casos no possvel denir uma transformao inversa por frmulas
explcitas. Entretanto, h um teorema muito importante que nos permite concluir que uma
transformao localmente inversvel em um ponto.
Teorema 10 (Teorema da Funo Inversa) Seja F : U R
n
R
n
uma transformao
C
1
. Se o determinante jacobiano
F
(P) ,= 0, ento F localmente inversvel C
1
em P.
Dem.: A demonstrao deste teorema por demais complicada para ser dada aqui.
Entretanto, faremos o seguinte comentrio. O fato de que o determinante
F
(P) ,= 0, im-
plica(e a rigor eqivale) o fato de que a matriz jacobiana inversvel. Por outro lado, a
matriz jacobiana representa a tranformao linear F
/
(P). Assim, o teorema da transfor-
mao inversa arma que se a derivada F
/
(P) for inversvel, ento, a transformao F
localmente inversvel em P. Como em geral, muito fcil determinar se o determinante
jacobiano se anula ou no, vemos que o teorema da transformao inversa nos d um
critrio simples de inversibilidade local.
Exemplo 114 Consideremos o caso de funes de uma varivel, y = f (x). visto, num
curso de clculo 1, que se f
/
(x
0
) ,= 0 em um ponto x
0
, ento existe uma funo inversa,
denida prximo de y
0
= f (x
0
). Realmente, digamos que f
/
(x
0
) > 0. Por continuidade,
admitindo que f
/
seja contnua(isto , f seja C
1
), sabemos que f
/
(x) >0, para todo ponto
prximo de x
0
. Portanto, f estritamente crescente e existe uma funo inversa perto de
x
0
. A rigor, chega-se mesmo a determinar sua derivada. Se g for sua inversa, prova-se
que
g
/
(x
0
) = ( f (x
0
))
1
.
Exemplo 115 A frmula da derivada da funo inversa pode ser generalizada para o
caso do teorema da funo inversa. Suponha que a transformao F : U V tenha
uma inversa C
1
, G : V U. Seja X um ponto de U. Ento, G F = Id e, como Id
linear, vemos diretamente da denio de derivada, que Id
/
(X) = Id. Usando a regra da
cadeia, vemos que
Id = (GF)
/
(x) = G
/
(F(X)) F
/
(X),
para todo X emU. Em particular, isto signica que se Y = F(X), ento
G
/
(Y) = (F
/
(X))
1
,
onde a inversa nesta ltima expresso deve ser entendida como a inversa da transfor-
mao linear F
/
(X). Generalizando, assim a frmula da derivada de uma funo inversa.
Exemplo 116 Seja F(x, y) = (e
x
cosy, e
x
seny). Mostre que F localmente inversvel em
todo ponto.
Soluo: Encontramos
J
F
(x, y) =
_
e
x
cosy e
x
seny
e
x
seny e
x
cosy
_
, donde
F
(x, y) = e
2x
,= 0.
Como o determinante jacobiano no nulo, segue-se que F localmente inversvel
em (x, y).
Exemplo 117 Seja U um aberto em R
2
e seja f : U R uma funo C
1
. Seja (a, b) um
ponto de U. Admitamos que D
2
f (a, b) ,= 0. Ento, a transformao F, dada por
(x, y) F(x, y) = (x, f (x, y))
localmemte inversvel em (a, b).
Dem.: Realmente, tudo que temos a fazer calcular a matriz e o determinante jaco-
biano. Temos
J
F
(x, y) =
_
1 0
f
x
f
y
_
,
De modo que
J
F
(a, b) =
_
1 0
D
1
f (, b) D
2
f (a, b)
_
, onde,
F
(a, b) = D
2
f (a, b).
Por hiptese, D
2
f (a, b) ,= 0, e o teorema da funo inversa implica o que queremos.
O resultado do exemplo anterior pode ser usado na discusso de funes inversas.
Denio 91 (Funo Implcita) Seja, novamente, f : U R, como no exemplo an-
terior, e suponha que f (a, b) = c. Perguntamos se existe alguma funo diferencivel
y = (x) denida prximo a x = a tal que (a) = b e
f (x, (x)) = c,
para todo x prximo a a. Se tal funo existir, dizemos ento que y = (x) uma
funo determinada implicitamente por f .
Teorema 11 (Teorema da Funo Implcita) Seja U um aberto em R
2
e f : U R
uma funo C
1
. Seja (a, b) um ponto de U e seja f (a, b) = c. Suponha que D
2
f (a, b) ,= 0.
Ento, existe uma funo implcita y = (x) que C
1
em algum intervalo que contm a,
e tal que (a) = b.
Dem.: Aplicamos o exemplo anterior, e usamos sua notao. Seja, ento,
F(x, y) = (x, f (x, y)).
Sabemos que F(a, b) = (a, c) e que existe uma funo inversa C
1
, G denida local-
mente prximo de (a, c). A transformao inversa, G, tem duas funes coordenadas,
que podemos escrever G(x, z) = (x, g(x, z)), par alguma funo g. Assim, colocamos
y = g(x, z), e z = f (x, y). Denimos (x) = g(x, c).
Ento, por um lado,
F(x, (x)) = F(x, g(x, c)) = F(G(x, c)) = (x, c),
e por outro,
F(x, (x)) = (x, f (x, (x))).
Isto prova que f (x, (x)) = c. Alm disso, por denio de transformao inversa,
G(a, c) = (a, b), de modo que (a) = b. Isto demonstra o teorema da funo implcita.
2
+y
2
e seja (a, b) = (1, 1). Ento, c = f (1, 1) = 2. Temos,
D
2
f (x, y) = 2y, de modo que
D
2
f (1, 1) = 2 ,= 0,
logo, existe a funo implcita y = (x), prximo a x = 1. Neste caso, claro que
podemos explicitar y, a saber:
y =
_
2x
2
.
Exemplo 119 Tomamos f (x, y) =x
2
+y
2
, como no exemplo anterior, e (a, b) = (1, 1).
Ento, novamente, c = f (1, 1) = 2, e
D
2
f (1, 1) =2 ,= 0.
Neste caso, podemos, ainda, explicitar y em termos de x, a saber,
y =
_
2x
2
.
Observao 64 Em geral a equao f (x, y) = c dene alguma curva, como na rgura
6.5.
Figura 6.5:
Figura 6.6:
Prximo ao ponto (a, b) indicado na gura 6.6, vemos que existe uma funo im-
plcita:
Mas, no poderamos denir a funo implcita para todo x, somente para valores de
x prximo de a.
2
y + 3y
3
x
4
4. Tomemos (a, b) = (1, 1). De modo que
f (a, b) = 0. Ento, D
2
f (x, y) = x
2
+9y
2
x
4
e
D
2
f (1, 1) = 10 ,= 0.
Logo, existe a funo implcita y = (x), mas no existe nenhum modo simples de
calcul-la. Podemos determinar a derivada
/
(1). Com efeito, derivando a equao
f (x, y) = 0, sabendo que y = (x) uma funo diferencivel, encontramos
2xy +x
2
y
/
+12y
3
x
3
+9y
2
y
/
x
4
= 0.
Explicitando
/
(x) = y
/
=
2xy+12y
3
x
3
x
2
+9y
2
x
4
.
Portanto,
/
(1) =
2+12
1+9
=
7
5
.
Exemplo 121 Em geral, dada qualquer funo f (x, y) = 0 e y =(x), podemos calcular
/
(x), derivando de modo usual. Por exemplo, suponha que
x
3
+4ysen(xy) = 0.
Ento, derivando com relao a x, encontramos
3x
2
+4y
/
sen(xy) +4ycos(xy)(y +xy
/
) = 0.
Calculamos, ento, y
/
y
/
=
4y
2
cos(xy) +3x
2
4sen(xy) +4xycos(xy)
sempre que 4sen(xy)+4xycos(xy) ,=0. Analogamente, podemos calcular y
//
, derivando
uma das duas ltimas expresses. No presente caso vai ser complicado.
6.5.1 Exerccios
1. Verique se as seguintes transformaes so localmente inversveis C
1
.
(a) F(x, y) = (x
2
y
2
) em (x, y) ,= (0, 0).
(b) F(x, y) = (x
3
y +1, x
2
+y
2
) em (1, 2).
(c) F(x, y) = (x +y, y
1/4
) em (1, 16).
(d) F(x, y) = (
x
x
2
+y
2
,
y
x
2
+y
2
) em (x, y) ,= (0, 0).
(e) F(x, y) = (x +x
2
+y, x
2
+y
2
) em (x, y) = (5, 8).
2. Verique se as transformaes dos exerccios 1 e 2 de 6.4.2 so localmente inver-
sveis C
1
no ponto indicado.
3. Mostre que a transformao denida por F(x, y) = (e
x
cosy, e
x
seny) no inversvel
em todo R
2
, embora seja localmente inversvel em todo ponto.
4. Seja y = (x) uma funo implcita satisfazendo f (x, (x)) = 0, sendo f , ambas
C
1
. Mostre que
/
(x) =
D
1
f (x, (x))
D
2
f (x, (x))
,
sempre que D
2
f (x, (x)) ,= 0.
5. Determine uma expresso para
//
(x), derivando a expresso precedente para
/
.
6. Seja f (x, y) = (x 2)
3
y +xe
y1
. D
2
f ((a, b) ,= 0, nos seguintes pontos?
(a) (1, 1) (b) (0, 0) (c) (2, 1).
7. Seja f uma funo C
1
de trs variveis (x, y, z), denida num conjunto aberto U de
R
3
. Seja (a, b, c) um ponto de U e suponha f (a, b, c) = 0, D
3
f (a, b, c) ,= 0. Mostre
que existe uma funo C
1
, (x, y), denida prximo de (a, b) tal que
f (x, y, (x, y)) = 0 e (a, b) = c.
Chamamos de funo implcita z = (x, y), determinada por f em (a, b).
8. No exerccio 7, mostre que
D
1
(a, b) =
D
1
f (a, b, c) +D
2
f (a, b, c)
D
3
f (a, b, c)
.
9. Para cada uma das seguintes funes f , mostre que f (x, y) = 0 dene uma funo
implcita y = (x), no ponto dado (a, b), e calcule
/
(a).
(a) f (x, y) = x
2
xy +y
2
3 em (1, 2).
(b) f (x, y) = xcos(xy) em (1, /2).
(c) f (x, y) = 2e
x+y
x +y em (1, 1).
(d) f (x, y) = xe
y
y +1 em (1, 0).
(e) f (x, y) = x +y +xseny em (0, 0).
(f) f (x, y) = x
5
+y
5
+xy +4 em (2, 2).
10. Para uma das seguintes funes f (x, y, z), mostre que f (x, y, z) = 0 dene uma
funo implcita z =(x, y) no ponto dado (a, b, c) e calcule D
1
(a, b) e D
2
(a, b).
(a) f (x, y, z) = x +y +z +cos(xyz); em (0, 0, 1, ).
(b) f (x, y, z) = z
3
z xysenz em (0, 0, 0).
(c) f (x, y, z) = x
3
+y
3
+z
3
3xyz 4 em (1, 1, 2).
(d) f (x, y, z) = x +y +z e
xyz
em (0,
1
2
,
1
2
).
11. Seja f (x, y, z) =x
3
2y
2
+z
2
. Mostre que f (x, y, z) =0 dene uma funo implcita
x = (y, z) no ponto (1, 1, 1). Calcule D
1
e D
2
no ponto (1, 1).
12. No exerccio 10, mostre que f (x, y, z) =0 tambm determina y como uma funo de
(x, z), e z como uma funo implcita de (x, y) no ponto dado. Calcule as derivadas
parciais destas funes implcitas no ponto dado.
13. Mostre que a equao x
2
/4+y
2
+z
2
/9 = 1 dene uma funo implcita z =(x, y)
no ponto (1,
11/6, 2), e uma funo implcita y = (x, y) neste ponto. Calcule as

primeiras derivadas parciais destas funes no ponto dado.
Captulo 7
Integrais Mltiplas
Quando estudamos funes de um varivel, foi possvel dar demonstraes essencial-
mente completas da existncia de uma integral de uma funo contnua num intervalo. A
investigao da integral envolvia somas inferiores e somas superiores.
Para desenvolver uma teoria de integrao para funes de vrias variveis preciso
tcnicas mais sosticadas do que as que dispomos agora. Por isso enunciaremos os re-
sultados e omitiremos a maioria das demonstraes, exceto em casos especiais. Estes
resultados vo nos permitir calcular integrais mltiplas.
Citaremos tambm vrias frmulas que do integrais duplas e triplas em termos de
coordenadas polares, e daremos argumentos geomtricos para torn-los plausveis. O
tratamento terico da frmula geral de mudana de variveis em uma integral mltipla
tambm precisa de tcnicas de que no dispomos agora.
7.1 Integrais Duplas
Comeamos discutindo o anlogo de somas superior e inferior associadas a partioes.
Seja R uma regio do plano (gura 7.1) e seja f uma funo denida em R.
Denio 92 (Funo Limitada) Diremos que f limitada se existir um nmero M tal
que [F(X)[ M, para todo X em R.
Sejam a, b, c, d R nmeros reais tais que a b e c d. Consideremos os intervalos
fechados [a, b] e [c, d] nos eixos Ox e Oy, respectivamente. Estes intervalos determinam
Figura 7.1:
142
7.1. INTEGRAIS DUPLAS 143
Figura 7.2:
um retngulo, R, no plano, que indicaremos por [a, b] [c, d], nomeadamente, R = [a, b]
[c, d] =(x, y) R
2
[a x b e c y d. Denotaremos por I o intervalo [a, b].
Denio 93 (Partio) Denominamos uma partio de um intervalo I, designado por
P
I
, uma seqncia de nmeros reais, a = x
1
x
2
... x
m
= b, a qual podemos escrever
como P
I
= (x, ..., x
m
).
Cada par de intevarlos pequenos [x
i
, x
i+1
] e [y
i
, y
i+1
] determina um retngulo S
i j
=
[x
i
, x
i+1
] [y
i
, y
i+1
].(Veja gura 7.3).
Indiquemos, simbolicamente, por P = P
I
P
J
a partio de R em retngulos S
i j
, os
quais chamaremos subretngulos da partio.
Seja S um conjunto e f : S R uma funo de valores reais. Suponha que f seja
limitada. Por
sup
S
f = sup
vS
f (v)
entendemos o supremo de todos os valores f (v), para v S. Assumimos conhecida a
propriedade de nmeros reais que estabelece que qualquer conjunto limitado de nmeros
reais tem um supremo e um nmo. Analogamente, indiquemos por in f
S
= imf
vS
f (v), o
nmo de todos os valores de f em S.
Denio 94 (Volume Bidimensional de um Retngulo) Seja R um retngulo como foi
denido anteriormente. Denimos volume Bidimensional(rea) de R como sendo
Vol(R) = (d c)(ba).
Desse modo, o volume(rea) de cada subretngulo S
i j
dado por Vol(S
i j
) = (y
j+1
y
j
)(x
i+1
x
i
).
Formamos, ento, as somas que so anlogas s somas inferiores e superires usadas
para denir a integral de funes de uma varivel. Se P for a partio denida anterior-
mente, e f for uma funo limitada em R.
Denio 95 (Somas superiores e Inferiores) Denimos soma inferior e superior ,
respectivamente, por
L(P, f ) =
S
(inf
S
f )Vol(S), e U(P, f ) =
S
(sup
S
f )Vol(S),
144 CAPTULO 7. INTEGRAIS MLTIPLAS
onde
S
signica que devemos tomar a soma sobre todos os sub-retngulos da par-
tio. Em termos de ndices i, j, poderamos reescever, digamos, a soma inferior como
L(P, f ) =
m
i=1
n
j=1
(inf
S
i j
f )(y
j+1
y
j
)(x
i+1
x
i
)
e, analogamente, para a soma superior.
Exatamente como no caso de funes de uma varivel, podemos tomar renamentos
das parties. Se P
I
/ for uma partio de I
Denio 96 (Renamento de uma Partio) Dizemos que P
I
/ um renamento de P
I
se todo nmero de P
I
estiver entre os nmeros de P
I
/ . Se P
J
/ for um renamento de P
J
,
ento dizemos que P
I
/ P
J
/ um renamento de P.
Lema 1 Se P
/
for um renamento de P, ento
L(P, f ) L(P
/
, f ) U(P
/
) U(P, f ).
Em outras palavras, as somas inferiores crescem com os renamentos das parties,
enquanto as somas superiores decrescem.
Dem.: Inteiramente anlogo ao corresponde para uma varivel.
Denio 97 (Funo Integrvel)
(i) Dizemos que uma funo f integrvel no retngulo R se existir um nico nmero
que seja maior ou igual a toda soma inferior e menor ou igual a toda soma superior.
Em outras palavras, f integrvel se e somente se o supremo de todas as somas
inferiores igual ao nno de todas as somas superiores.
(ii) Se este nmero existir, denominamo-lhe integral de f sobre R e denotamo-lhe por
Z
R
f ou
ZZ
R
f (x, y)dxdy.
Interpretao da Integral
Sob certas condies, podemos interpetar a integral como um volume. Realmente,
suponha f (x, y) 0, para todos os valores de (x, y) R. O valor f (x, y) pode ser visto
como uma altura acima do ponto (x, y) e a integral de f como o volume da regio tridimen-
sional situada acima do retngulo R e limitada acima pelo grco de f (veja gura ??).
Cada termo (inf
S
f )Vol(S) o volume de uma caixa retangular cuja base o retngulo S no
plano (x, y), e cuja altura inf
S
f . O volume de tal caixa , precisamente, (inf
S
f )(vol(S),
onde, como dissemos acima, Vol(S) o volume bidimensional de S, isto , sua rea. Esta
caixa se situa na regio tridimensional abaixo do grco de f . Analogamente, o termo
(sup
S
)Vol(S), o volume de uma caixa cuja base S e cuja altura sup
S
f . Esta caixa
se eleva acima da regio citada. Isto torna clara a nossa interpretao da integral como
volume.
Figura 7.3:
Tambm, como no caso de uma varivel, uma funo positiva numa regio pode ser
vista como uma densidade de massa e, assim, se f (x, y) 0 em R, interpretamos, tambm,
ZZ
R
f (x, y)dxdy
como a massa de R.
Proposio 35 Suponha que f e g sejam funes limitadas e integrveis no retngulo R.
Ento, f +g e c f , onde c uma constante real, so integrveis em R. Alm disso,
Z
R
( f +g) =
Z
R
f +
Z
R
g e
Z
R
c f = c
Z
R
g.
Em outras palavras, as funes integrveis formam um espao vetorial, e a integral
uma transformao linear neste espao vetorial.
Dem.: Seja P uma partio de R e S um subretngulo da partio. Para qualquer
ponto v S, temos
inf
S
f f (v) e inf
S
g g(v),
portanto,
inf
S
f +inf
S
g f (v) +g(v).
Assim, inf
S
f +inf
S
g uma cota superior para todos os valores f (v) +g(v). Logo,
por denio de nmo, obtemos a desigualdade
inf
S
f +inf
S
g inf
vS
( f (v) +g(v)) = inf
S
( f +g).
Conseqentemente, obtemos
L(P, f ) +L(P, g) =
S
(inf
S
f )Vol(S) +
S
(in f
S
g)Vol(S) =
=
S
(inf
S
f +inf
S
g)(Vol(S)
S
inf
S
f ( f +g)Vol(S) = L(P, f +g).
Com um argumento anlogo, encontramos
L(P, f ) +L(P, g) L(P, f +g) U(P, f ) +U(P, g).
Como L(P, f ) e U(P, f ) so arbitrariamente prximos para parties convenientes,
vemos pelo processo usual de compresso de limites que L(P, f +g) e U(P, f +g) so
arbitrariamente prximos para parties convenientes. Isto prova que f +g integrvel.
Quanto constante c, notemos que
inf
S
(c f ) = inf
vS
(c f (v)) = c.in f
vS
f (v).
Logo, c se fatora em cada termo da soma inferior e, analogamente, para a soma
supeior, de modo que
cL(P, f ) = L(P, c f ) U(P, c f ) = cU(P, f ). Provando o que queramos.
Proposio 36 Sejam f e g funes integrveis sobre o retngulo R. Suponha que f g,
ento
Z
R
f
Z
R
g.
Dem.: Para cada sub-retngulo S de uma partio P:
inf
S
f f (v) g(v), para todo v S.
Portanto, inf
S
f uma cota inferior dos valores de g em S, donde
inf
S
f inf
S
g.
Conseqentemente,
L(P, f ) =
S
(inf
S
f )Vol(S)
S
(inf
S
g)Vol(S) = L(P, g)
Z
R
g.
Como
R
R
g uma cota superior de L(P, f ), segue-se que o supremo de todas as somas
inferiores de f
R
R
g, em outras palavras,
Z
R
f
Z
R
g, como queramos demonstrar.
Critrio para Vericar se uma Funo Integrvel
Denio 98 (Curva Suave) Sejam f , g : [a, b] R duas funes de classe C
1
. Di-
remos, tambm que f e g so suaves. O conjunto dos pontos ( f (x), g(x))[x [a, b]
chamada curva suave.
Observao 65 (i) Anteriormente, tambmconsideramos curvas denidas emintervalos
abertos, mas, agora, mudamos nosso conceito e trabalhamos somente com interva-
los fechados. Se o intervalo consistir de um nico ponto, por denio, diremos que
qualquer funo nesse ponto diferencivel e convencionaremos que sua derivada
zero. Se a < b, ento nos pontos extremos, endenderemos a derivada como sendo
a derivada direita e esquerda, respectivamente.
(ii) Qualquer curva que traarmos consistir de um nmero nito de curvas suaves. Por
exemplo, um segmento de reta uma curva suave.
Denio 99 (Conjunto Limitado) Seja A uma regio do plano. Dizemos que A limi-
tada se existir um nmero M tal que |X| M, para todos os X A.
Observao 66 Toda regio limitada do plano est em algum retngulo(ou disco).
Denio 100 (Fronteira de uma Regio)
(i) O conjunto dos pontos fronteira de uma regio ser chamado fronteira da regio.
(ii) Diremos que a fronteira de uma regio suave se ela for constituda de um nmero
nito de curvas suaves.
Denio 101 (Funo Contnua) Seja A uma regio do plano e f uma funo denida
em A.
(i) Dizemos que f contnua no ponto P A se
lim
XP
f (X) = F(P).
(ii) Dizemos que f contnua em A se f for contnua em todo ponto de A.
Teorema 12 Seja R um retngulo. Seja f uma funo denida em R, limitada e contnua
exceto, possivelmente, em pontos situados num nmero nito de curvas suaves. Ento, f
integrvel em R.
Dem.: Veja um curso de anlise.
Observao 67 (i) A maioria das funes que surgem na prtica so do tipo descritas
no teorema 12 e, portanto, integrveis.
(ii) O teorema 12 nos permite integrar em conjuntos mais gerais que retngulos. Real-
mente, seja A uma regio do plano contida num retngulo R(veja gura 7.4). Seja
f uma funo denida em A. Seja f
A
a funo denida no retngulo R tal que
f
A
(x) =
_
f (x) se x A
0 se RA.
Ento, f
A
est denida no retngulo R, o que nos permite denir
Z
A
f =
Z
R
f
A
,
Figura 7.4:
desde que f
A
seja integrvel. Pelo teorema 12, observemos que se a fronteira de A
for suave, e f for contnua em A, ento f
A
contnua, exceto nos pontos situados
na fronteira de A e, conseqentemente, f
A
integrvel.
Proposio 37 Seja A uma regio limitada do plano, expressa como unio de duas regies
A
1
e A
2
no tendo pontos em comum, exceto, possivelmente, pontos de fronteira. Suponha
que as fronteira de A, A
1
e A
2
sejam suaves. Se f for uma funo denida em A e contnua
exceto num nmero nito de curvas suaves, ento
Z
A
f =
Z
A
1
f +
Z
A
2
f .
Dem.: Deixada como exerccio.
Uma coisa saber se uma funo, denida numa regio limitada do plano, inte-
grvel, e outra calcular essa integral. Portanto, preciso de um mtodo efetivo e e-
ciente, que apresentaremos na prxima seo, para calcular essas integrais. A proposio
37 pode ser combinada com esse mtodo efetivo para facilitar os clculos. De fato, algu-
mas vezes uma regio pode ser decomposta em outras regies A
1
, A
2
nas quais seja mais
fcil calcular as integrais, separadamente.
Exerccios
1. Seja f uma funo limitada num retngulo R e suponhamos que f seja integrvel.
Seja M um nmero tal que [ f (v)[ M, para todo v R. Mostre que
[
Z
R
f [ MVol(R).
2. Denotemos por a funo constante que toma o valor 1, para todo ponto do plano.
Se A for uma regio do plano, denotemos por
A
a funo que toma o valor 1 nos
pontos de A e 0 nos pontos fora de A. Se A for a unio de dois conjuntos A
1
e A
2
que no tenha ponto em comum, mostre que
A
=
A
1
+
A
2
.
Neste caso, mostre como deduzir a proposio 37 do teorema 12. [Sugesto:
Mostre que f
A
=
A
f .] Generalize para a unio de trs conjuntos disjuntos.
7.2. MTODO PARA RESOLVER INTEGRAIS: INTEGRAIS REPETIDAS 149
7.2 Mtodo Para Resolver Integrais: Integrais Repetidas
Seja f uma funo denida no nosso retngulo, R = [a, b] [c, d]. Para cada x [a, b],
temos uma funo f
x
: [c, d] R tal que f
x
(y) = f (x, y). Suponha que para cada x
[a, b], a funo f
x
seja integrvel, no sentido de integral de uma varivel. Podemos, ento,
formar a integral
Z
d
c
f
x
(y)dy =
Z
d
c
f (x, y)dy. (7.1)
A expresso 7.1 depende do valor de x escolhido no intervalo [a, b], pois ela uma
funo de x. Suponha que esta funo seja integrvel neste intervalo [a, b]. Ento, pode-
mos tomar a integral
Z
d
c
[
Z
b
a
f (x, y)dy]dx, escrita tambm
Z
d
c
Z
b
a
f (x, y)dydx (7.2)
Denio 102 (Integral Repetida) A expresso ( 7.2) denominada integral repetida
de f .
Exemplo 122 Seja : [1, 2] [3, 4] R, denida por f (x, y) = x
2
y. Ache a integral
repetida de f .
Soluo: Devemos calcular
R
2
1
R
4
3
f (x, y)dydx.
Para isso, devemos,
(i) Primeiro, calcular a integral com relao a y :
R
4
3
x
2
ydy.
Para um valor xo de x, podemos colocar x
2
(x visto como constante) fora da
integral, a saber,
x
2
Z
4
3
ydy = x
2
y
2
2
]
4
3
=
7x
2
2
. (7.3)
(ii) Em seguida, integrar o resultado em ( 7.3), nomeadamente,
7x
2
2
, com relao a var-
ivel x. Assim,
Z
2
1
7x
2
2
dx =
40
6
.
Desse modo, a integral de f no retngulo igual a
49
6
.
Observao 68 A integral repetida til no clculo de integrais duplas por causa do
seguinte teorema.
Teorema 13 Seja f : [a, b] [c, d] R uma funo integrvel no retngulo R = [a, b]
[c, d]. Suponha que para cada x [a, b], a funo f
x
: [c, d] R, denida por f
x
(y) =
f (x, y), seja integrvel em [c, d]. Ento, a funo
x
Z
d
c
f (x, y)dy
integrvel em [a, b], e
Z
R
f =
Z
b
a
[
Z
d
c
f (x, y)dy]dx.
Dem.: Sejam I, J intervalos fechados e R o produto desses intervalos, a saber, R =
I J. Consideremos uma partio de R, P = P
I
P
J
, onde P
I
, P
J
so parties de I e de
J, respectivamente. Cada subretngulo de P, pode, ento ser escrito como
S = S
I
S
J
,
onde S
I
e um sub-intervalo de I e S
J
um subintervalo de J. Ento,
Vol(S) = l(S
I
).l(S
J
),
onde l denota o comprimento de um intervalo. Denotemos a funo
x
Z
d
c
f (x, y)dy
por
R
J
f , de modo que o valor desta funo em X
Z
J
f
x
=
Z
d
c
f (x, y)dy.
Temos:
L(P
I
P
J
, f ) =
S
(in
S
f )Vol(S)
=
S
I
S
J
inf
S
I
S
J
f )Vol(S
I
S
J
)
=
S
I
[
S
J
(inf
(x,y)S
I
S
J
f (x, y)]l(S
J
)]l(S
I
). (7.4)
Para qualquer x I, temos
S
J
(inf
(x,y)S
I
S
J
f (x, y)]l(S
J
)
S
J
inf
yS
J
f (x, y)l(S
J
)
= L(P
J
, f
x
)
Z
J
f
x
,
porque cada termo na expresso da esquerda envolve um inf sobre todos os (x, y) em
vez de s sobre y e, portanto, contribui menos para a soma. Logo, a expresso da esquerda
Figura 7.5:
uma cota inferior da expresso da direita. Disto conclumos que a expresso da esquerda
inf
xS
I
f
J
f
x
, donde por ( 7.4)
L(P, f ) = L(P
I
P
J
, f )
S
I
(inf
xS
I
Z
J
f
x
l(S
I
)
= L(P
I
,
Z
J
f )
U(P
I
,
Z
J
f ).
Com argumentos anlogos aplicados a somas superiores ao invs de somas inferiores,
conclumos que
L(P, f ) L(P
I
,
Z
J
f ) U(P
I
,
Z
J
f ) U(P
I
P
J
, f ) =U(P, f ).
Como foi admitido que f integrvel, segue-se que para parties convenientes,
L(P, f ) e U(P, f ) so arbitriariamente prximas. Portanto, as somas inferiores da funo
R
J
f , bem como suas somas superiores, so arbitrariamente prximas para parties con-
venients de P. Isto implica que a funo
R
J
f integrvel, e o fato de que estas somas
inferiores e superiores esto comprimidas entre L(P, f ) e U(P, f ) mostra que a integral
Situao que Aparece Feqentemente
Corolrio 1 Sejam g
1
, g
2
: [a, b] R R duas funo suaves tais que g
1
(x) g
2
(x),
para todo x [[a, b]. Sejam c, d constantes reais tais que c <g
1
(x) g
2
(x) <d, para todo
x [a, b] e A a regio situada entre x =a, x =b e as duas curvas y =g
1
(x) e y =g
2
(x)(veja
gura 7.10) e seja f uma funo contnua na regio A. Ento,
Z
A
f =
Z
b
a
[
Z
g
2
(x)
g
1
(x)
f (x, y)dy]dx.
Em outras palavras, a integral dupla igual a integral interada.
Dem.: Denamos f no retngulo [a, b] [c, d] como sendo igual a 0 em qualquer
ponto do retngulo no situado na regio A. Para qualquer valor x [a, b], a integral
dupla igual a integral repetida, com queramos.
Figura 7.6:
Z
d
c
f (x, y)dy
pode ser escrita com uma soma:
Z
g
1
(x)
c
f (x, y)dy +
Z
g
2
(x)
g
1
(x)
f (x, y)dy +
Z
d
g
2
(x)
f (x, y)dy. (7.5)
Como f (x, y) = 0 quando c y < g
1
(x) e g
2
(x) < y d, segue-se que, em ( 7.5), a
primeira e a ltima integrais repetidas so iguais a 0. Logo, a integral repetida de f no
retngulo , de fato, igual a integral repetida
Z
b
a
[
Z
g
2
(x)
g
1
(x)
2
+y
2
. Calcule a integral de f na regio A limitada pela
reta y = x e a parbola y = x
2
(veja gura 7.6).
Soluo: Neste caso, temos g
1
(x) = x
2
e g
2
(x) = x. Portanto, nossa integral igual a
Z
1
0
[
Z
x
x
2
(x
2
+y
2
)dy]dx.
Agora, a integral interna dada por
Z
x
x
2
(x
2
+y
2
)dy = x
2
y +
y
3
3
]
x
x
2
=
= x
3
+
x
3
3
x
4
x
6
3
.
Logo, a integral repetida igual a
Z
A
f =
Z
1
0
(x
3
+
x
3
3
x
4
x
6
3
)dx =
x
4
4
+
x
4
12
x
5
5

x
7
21
]
1
0
=
1
4
+
1
12
1
5
1
21
.
Dada uma regio A, quase sempre possvel decomp-la em regies menores tendo
somente pontos de fronteira em comum, e tais que cada regio menor seja do tipo descrita
f (x, y)dy]dx.
Figura 7.7:
no colorrio 1. Neste caso, para calcular a integral de uma funo em A, podemos aplicar
a proposio 37.
Exemplo 124 Seja f (x, y) = 2xy. Calcule a integral de f no tringulo limitado pelas
retas y = 0, y = x, e a reta x +y = 2. A regio mostrada na gura 7.7.
Soluo: Decompomos a nossa regio na poro de 0 a 1 e na poro de 1 a 2. Estas
pores correspondem aos tringulos menores A
1
e A
2
, como indicamos na gura. Ento,
Z
A
1
f =
Z
1
0
[
Z
x
0
2xydy]dx e
Z
A
2
f =
Z
2
1
[
Z
2x
0
2xydy]dx.
Como estas integrais so simples, no as calculamos aqui, deixando como exerccios.
Denio 103 (rea) Denimos a rea de uma regio A como sendo a integral da funo
constante 1, sobre A, isto ,
Vol(A) =
ZZ
A
1dydx.
Exemplo 125 Calcule a rea da regio limitada pela reta y = x e a curva y = x
2
.
Soluo: A regio est esboada na gura 7.6. Por denio,
Vol(A) =
Z
1
0
Z
x
x
2
dydx =
Z
1
0
(x x
2
)dx
=
x
2
2

x
3
3
]
1
0
=
1
2
1
3
=
1
6
.
Observao 69 Observamos tambm que os mesmos argumentos anteriores se aplicam
se trocarmos os papeis de x e y. Assim, para o retngulo R, temos tambm
Z
R
f (x, y)dydx =
Z
R
f (x, y)dxdy =
Z
d
c
[
Z
b
a
f (x, y)dx]dy.
O mesmo verdadeiro para as regies descrita pelas funes x = g
1
(y) e x = g
2
(y),
com g
1
g
2
, entre y = c e y = d.
Figura 7.8:
Figura 7.9:
Interpretao da Integral Dupla como Massa
Seja A uma regio no plano limitada por um nmero nito de curvas suaves e f uma
funo em A tal que f (x) 0, para x A. Ento, podemos interpretar f como uma funo
densidade e,
Denio 104 (Denio de Massa) Denimos a massa de A como sendo
R
A
f .
Exemplo 126 Calcule a integral da funo f (x, y) = x
2
y
2
na regio limitada pelas retas
y = 1, y = 2 e x = y(veja gura 7.8).
Soluo: Temos de calcular a integral
Z
2
1
[
Z
y
0
x
2
y
2
dx]dy =
Z
2
1
y
2
x
3
3
]
y
0
=
Z
2
1
y
5
3
dy =
7
2
.
Podemos dizer que esta integral, isto ,
7
2
, a massa de A correspondente densidade
dada pela funo f . As unidades de massas so aquelas determinadas pelas unidades de
densidade.
Figura 7.10:
7.2.1 Exerccios
1. Calcule o valor das seguintes integrais repetidas:
(a)
R
2
0
R
3
1
(x +y)dxdy. (b)
R
2
0
R
x
2
1
ydydx.
(c)
R
1
0
R
y
y
2
xdxdy. (d)
R

0
R
x
0
xsenydydx.
(e)
R
2
1
R
y
2
y
dxdy. (f)
R

0
R
senx
0
ydydx.
2. Esboce as regies descritas pelas seguintes desigualdades:
(a) [x[ 1, 1 y 2. (b) [x[ 3, [y[ 4.
(c) x +y 1, x 0, y 0. (d) 0 y [x[, 0 x 5.
(e) 0 x y, 0 y 5. (f) [x[ +[y[ 1.
3. Calcule a integral das seguintes funes:
(a) f (x, y) = xcos(x +y) no tringulo cujos vrtices so (0.0), (, 0) e (, ).
(b) f (x, y) = e
x+y
, na regio denida por [x[ +[y[ 1.
(c) f (x, y) = x
2
y
2
na regio limitada pela curva y = senx entre 0 e .
(d) f (x, y) = x
2
+y no tringulo cujo vrtices so (
1
2
,
1
2
), (1, 2) e (1, 1).
4. Ache a resposta numrica no exemplo 124.
5. Seja a > 0 um nmero real. Mostre que a rea da regio constituda de todos os
pontos (x, y) tais que [x[ +[y[ a,
(2a)
2
2!
.
6. Calcule as integrais seguintes e esboce a regio de integrao em cada caso.
(a)
R
2
1
R
x
3
x
2
xdydx. (b)
R
1
1
R
2x
x
e
x+y
dydx.
(b)
R
2
0
R
3
1
[x 2[senydxdy. (c)
R
/2
0
R
y
y
senxdxdy.
(e)
R
1
1
R
[x[
0
dydx. (f)
R
/2
0
R
cosy
0
xsenydxdy.
7. Esboce a regio denida por x 0, x
2
+y
2
2, e x
2
+y
2
1. Determine a integral
de f (x, y) = x
2
nesta regio.
8. Integre a regio f na regio indicada.
(a) f (x, y) =
1
x+y
, na regio limitada pelas retas y = x, x = 1, x = 2 e y = 0.
(b) f (x, y) =x
2
y
2
, na regio denida pelas desigualdades 0 x 1 e x
2
y
2
0.
(c) f (x, y) = xsenxy, no retngulo 0 x , 0 y 1.
(d) f (x, y) = x
2
y
2
, no tringulo cujos vrtices so: (1, 1), (0, 0), (1, 1).
(e) f (x, y) =
1
x+y+1
, no quadrado 0 x 1, 0 y 1.
9. Na demonstrao do teorema 13, demonstre detalhadamente a desigualdade
U(P
I
,
Z
I
f ) U(P, f ).
10. Relembramos que uma translao T : R
2
R uma transformao do tipo T(X) =
X +w, para algum vetor w. uma propriedade geomtrica de rea que a rea de
uma regio no se altera por uma translao. Esboaremos agora uma demonstrao
para a rea dada por uma integral.
(a) Seja g uma funo de uma varivel e s um nmero real. Mostre que
Z
d+s
c+s
g(y s)dy =
Z
d
c
g(y)dy.
(b) Se s, t forem nmeros reais, mostre que
Z
b+t
a+t
Z
d+s
c+s
f (x t, y s)dydx =
Z
b
a
Z
d
c
f (x, y)dydx.
(c) Seja
A
a funo caracterstica de uma regio A, isto , a funo tal que
a
(v) =
1, se v A e
A
(v) = 0, se v / A. Seja w R
2
. Mostre que a funo carac-
terstica do transladado A+w a funo tal que (v) =
A
(v w).
(d) Conclua que
R
A
A
=
R
A+w
A+w
.
Admita que todas as funes que apareceremneste exerccio sejamintegrveis.
7.3 Coordenadas Polares
Muitas vezes mais conveniente descrever uma regio por meio de coordenadas po-
lares que por coordenadas retangulares, como visto na seo anterior. Tal regio pode
ser descrita como imagem de uma regio mais simples, como veremos a seguir.
Sejam a, b R, com 0 a b 2. Sejam c, d R, com 0 c d. Ento, as
desigualdades
a b e c r d
descrevem um retngulo no plano (r, ).
Consideremos a transformao G : R
2
R
2
, dada por G(r, ) = (rcos, rsen), isto
, x = rcos e y = rsen. Este retngulo se transforma numa regio circular como
mostrado na gura 7.11.
Denio 105 (Transformao Coordenada Polar) A transformao G descrita acima
chamada transformao coordenada polar.
Teorema 14 Seja R = [a, b] [c, d] uma regio retangular e G a transformao coor-
denada polar. Seja f limitada e contnua em G(R), exceto, possivelmente, num nmero
nito de curvas suaves. Seja f
a funo (r, ) correspondente. Ento,

7.3. COORDENADAS POLARES 157
Figura 7.11:
Figura 7.12:
ZZ
R
f
(r, )rdrd =
ZZ
G(R)
f (x, y)dydx.
Dem.: Faremos um esboo da demonstrao.
Consideremos as parties:
a =
1

2
...
n
= b, e c = r
1
r
2
... r
m
= d
dos dois intervalos [a, b] e [c, d]. Cada par de intervalos [
i
,
i+1
] e [r
j
, r
j+1
] determina
uma pequena regio, como indicada na gura 7.12. A rea de tal regio igual a
diferena entre a rea do setor de ngulo
i+1
i
e raio r
j+1
, e a rea do setor de
mesmo ngulo e raio r
j
. A rea de um setor de ngulo e raio r igual a
2
r
2
=
r
2
2
.
Conseqentemente, a rea mencionada acima igual a
(
i+1
i
)r
2
j+1
2

(
i+1
i
)r
2
j
2
= (
i+1
i
)
(r
j+1
+r
j
)
2
(r
j+1
r
j
).
Observemos que
r
j

r
j+1
+r
j
2
r
j+1
.
Se f for uma funo no plano (x, y), ela determina uma funo de (r, ) dada pela
frmula
f
(r, ) = f (rcos, rsen).

Figura 7.13:
Seja (r, ) = f
(r, )r. Ento,

m
j=1
n
i=1
f
(r
j
,
i
)r
j
(r
j+1
r
j
)(
i+1
i
)
a soma de Riemann da funo no produto [a, b] [c, d]. Conseqentemente, temos
Observao 70 Na prxima seo, enunciaremos outro resultado que d outra justica-
tiva para esta frmula de mudana de varivel. No demonstraremos nenhuma dessas
proposies neste curso, porque as demonstraes rigorosas dependem de tcnicas mais
desenvolvidas.
Da mesma forma que com coordenadas retangulares, poderemos lidar com regies
mais gerais.
Sejam g
1
e g
2
duas funes suaves denidas no intervalo [a, b]. Suponha que
0 g
1
() g
2
(),
para todo [a, b]. Seja A a regio constituda de todos os pontos (r, ) tais que
a b e g
1
() r g
2
(). Podemos escolher dois nmeros c, d tais que
c g
1
() g
2
() d,
para todo [a, b]. Seja f contnua em G(A) e estendamos f ao setor circular de raios
d entre = a e = b, dando a ela o valor 0 fora de G(A). Ento, a integral do teorema
14 calculada neste setor igual a integral repetida
Z
b
a
Z
g
2
()
g
1
()
f
(, r)rdrd.
A gura 7.13 mostra uma regio tpica G(A) sob considerao.
Observao 71 (i) A coisa mais importante a observar no teorema 14 o aparecimento
de um termo extra r dentro da integral.
(ii) Observamos tambm que uma regio poderia ser descrita tomando-se como funo
de r, e fazendo r variar entre dois valores constantes. Em vista do teorema 13,
podemos calcular a integral dupla do teorema 14 por integrao repetida, primeiro
com relao a e, em seguida, com relao a r.
o que queramos.
7.3. COORDENADAS POLARES 159
Figura 7.14:
(iii) Ao lidar com coordenada polares, til lembrar-se da equao de uma circunfern-
cia. Seja a > 0. Ento,
r = acos,
2

2
,
a equao de uma circunferncia de raio
a
2
e centro (
a
2
, 0). Analogamente,
r = asen, 0 ,
a equao de uma circunferncia de raio
a
2
e centro (0,
a
2
). Pode-se ver isto facil-
mente, usando as relaes
r =
_
x
2
+y
2
, x = rcos, y = rsen.
Exemplo 127 Calcule a integral da funo f (x, y) = x
2
na regio limitada pela curva
dada em coordenadas polares pela equao
r = (1cos).
Soluo: A funo em coordenadas polares correspondente a f dada por
f
(r, ) = r
2
cos
2
.
A regio no plano das coordenadas polares descrita pela desigualdades
0 r 1cos e 0 2.
Esta regio no plano (x, y) mostrada na gura 7.14.
A integral pedida , portanto, a integral
Z
2
0
Z
1cos
0
r
3
cos
2
drd.
Integramos primeiro com relao a r, que obtida facilmente. Em seguida, temos
Z
2
0
1
4
(1cos)
4
cos
2
d.
O clculo dessa integral feita com tcnicas de um primeiro curso de clculo. Es-
pandimos a quarta potncia e obtemos uma soma que envolve cos
k
, para k = 0, 1, .., 6.
Devemos saber como integrar potncias de cosenos, usando repetidamente a frmula
cos
2
=
1+cos2
2
,
ou usando a frmula de recorrncia em termos de potncias inferiores. Qualquer que
seja o mtodo que usarmos, encontraremos a resposta nal
49
32
.
7.3.1 Exerccios
1. Mudando para coodenadas polares calcule a integral de f (x, y) = e
x
2
+y
2
na regio
constituda dos pontos (x, y) tais que x
2
+y
2
1.
2. Calcule o volume da regio situada sobre o disco x
2
+(y1)
2
1 e limitada acima
pela funo z = x
2
+y
2
.
3. Calcule a integral da funo f (x, y) = e
(x
2
+y
2
)
no disco limitado por
x
2
+y
2
= a
2
, a > 0.
4. O que
R
+
R
+
e
(x
2
+y
2
)
dxdy?
5. Calcule a massa de uma placa quadrada de lado a cuja densidade proporcional ao
quadrado da distncia a um ponto da circunferncia.
6. Calcule a massa de uma placa limitada por um arco da curva y = senx, e o eixo Ox,
cuja densidade de massa proporcional distncia ao eixo Ox.
7. Calcule as seguintes integrais. Tome a > 0.
8.
R
a
a
R
a
2
x
2
a
2
x
2
dydx,
9.
R
a
0
R
a
2
x
2
0
(x
2
+y
2
)dxdy.
10.
R
a/
2
0
R
a
2
x
2
y
xdxdy.
11. Calcule a rea dentro da curva r = a(1+cos) e fora do crculo r = a.
12. Abase de umslido a rea do exerccio 11, e o topo dado pela funo f (x, y) =x.
Calcule o volume.
13. Calcule a rea limitada pela curva r
2
= 2a
2
cos2.
14. A base de um slido a rea do exerccio 13, e o topo limitado pela funo, dada
em termos de coordenadas polares, f (r, ) =
2a
2
r
2
. Calcule o volume.
7.4. FRMULA DA MUDANA DE VARIVEL 161
15. Calcule a integral da funo f (x, y) =
1
(x
2
+y
2
+1)
3/2
no disco de raio a centrado na
origem. Fazendo a , mostre que
R
+
R
+
f (x, y)dydx = 2.
16. Responda a mesma questo para a funo
f (x, y) =
1
(x
2
+y
2
+2)
2
.
17. Calcule a integral da funo f (x, y) =
1
(x
2
+y
2
)
2
na regio entre as duas circunfern-
cias de raio 2 e 3, centradas na origem.
18. (a) Calcule a integral da funo f (x, y) = x na regio limitada pela curva dada em
coordenadas polares por r = 1cos.
(b) Seja a > 0 um nmero real. Calcule a integral da funo f (x, y) = x
2
na regio
limitada pela curva dada em coordenadas polares por r = a(1cos).
7.4 Frmula da Mudana de Varivel
Seja R um retngulo de R
2
e suponha que R esteja contido em algum conjunto aberto
U. Seja G : U R
2
uma transformo C
1
. Se G tiver duas funes coordenadas,
G(u, v) = (g
1
(u, v), g
2
(u, v)), isto signica que as derivadas parciais de g
1
e g
2
existem
e so contnuas. Seja G(u, v) = (x, y), de modo que
x = g
1
(u, v) e y = g
2
(u, v).
Ento, o determinante jacobiano da tranformao G , por denio,
G
(u, v) = det
_
g
1
u
g
1
v
g
2
u
g
2
v
_
.
Observao 72 Este determinante nada mais que o determinante da transformao
linear G
/
(u, v), que a transformao linear tangente a G em (u, v).
Teorema 15 Suponha que G seja inversvel C
1
no interior do retngulo R. Seja f uma
funo em G(R), que seja contnua, exceto, possivelmente, num nmero nito de curvas
suaves. Ento,
Z
R
( f G)[
G
[ =
Z
G(R)
f
ou em termos de coordenadas
ZZ
R
f (G(u, v))[
G
(u, v)[dudv =
ZZ
G(R)
f (x, y)dydx.
Dem.: Esta demonstrao depende de argumentos em termos de e , por isso ser
omitida.
Figura 7.15:
Exemplo 128 Sejam x = rcos e y = rsen, r 0. Ento, neste caso, calculamos previ-
amente o determinante, que
G
(r, ) = r.
Assim, encontramos novamente a frmula
ZZ
R
f (rcos, rsen)rdrd =
ZZ
G(R)
f (x, y)dydx.
claro que temos de tomar um retngulo para o qual a transformao
G(r, ) = (rcos, rsen)
seja invertvel no interior do retngulo. Por exemplo, podemos tomar
0 r
1
r r
2
e 0
1

2
2.
A imagem do retngulo R a poro G(R) do setor que est desenhado na gura
7.15.
Observao 73 O anlogo do teorema 15 tambm vale para regies arbitrrias A em
vez de somente retngulos, desde que a fronteira consista de um nmero nito de curvas
suaves. Assim, a frmula geral arma que
R
A
( f G)[
G
[ =
R
G(A)
f
Exemplo 129 Seja A o tringulo cujos vrtices so (1, 2), (3, 1) e (0, 0). Calcule a
rea deste tringulo.
Soluo: Este tringulo a imagem do tringulo determinado por 0, e
1
, e e
2
, por
uma transformao linear, a saber, a transformao linear L tal que
L(e
1
) = (1, 2) e L(e
2
) = (3, 1).
Verica-se facilmente que [Det(L)[ = 7. Com a rea do tringulo determinado por 0,
e
1
e e
2

1
2
, segue-se que a rea desejada
7
2
.
Exemplo 130 Seja (x, y) = (e
u
cosv, e
u
senv). Seja R o retngulo no espao (u, v) denido
pelas desigualdades 0 u 1 e 0 v . No difcil mostrar que G satisfaz as hipte-
ses do teorema 15, mas vamos admitir isto. A matriz jacobiana de G dada por
7.4. FRMULA DA MUDANA DE VARIVEL 163
Figura 7.16:
J
G
=
_
e
u
cosv e
u
senv
e
u
senv e
u
cosv
_
de modo que o seu determinante jacobiano igual a
G
= e
2u
.
Seja f (x, y) = x
2
. Ento, f
(u, v) = e
2u
cos
2
v. Conforme o teorema 15, a integral de
f em G(R) dada pela integral
Z
1
0
Z

0
e
4u
cos
2
vdudv,
que pode ser calculada muito simplesmente integrando e
4u
com respeito a u e cos
2
v
com relao v, e tomando o produto. A resposta nal , ento, igual a
e
4
1
4

1
2
.
7.4.1 Exerccios
Nos exerccios seguintes, pode-se admitir que a transformao G satisfaz as hipteses
do teorema 15.
1. Seja (x, y) = G(u, v) = (u
2
v
2
, 2uv). Seja A a regio denida por u
2
+v
2
1 e
0 u, 0 v. Calcule a integral da funo
f (x, y) =
1
(x
2
+y
2
)
1/2
em G(A).
2. (a) Seja (x.y) = G(u, v), a mesma transformao do exerccio 1. Seja A o quadrado
0 u 2, 0 v 2. Calcule a rea de G(A).
(b) Calcule a integral de f (x, y) = x em G(A).
3. (a) Seja R o retngulo cujos vrtices so (1, 2), (1, 5), (3, 2) e (3, 5). Seja G a
transformao linear representada pela matriz
_
2 1
1 3
_
.
Calcule a rea de G(R).
(b) Mesma questo se G for representada pela matriz
_
3 2
1 6
_
.
4. Seja (x, y) =G(u, v) = (u+v, u
2
v). Seja A a regio do primeiro quadrante limitado
pelos eixos coordenados e a reta u +v = 2. Calcule a integral da funo f (x, y) =
1
1+4x+4y
em G(A).
5. Seja (x, y) = G(u, v) = (au, bv), onde a e b so nmeros reais positivos. Para qual-
quer regio A, mostre que Vol(G(A)) = abVol(A).
6. Calcule a rea limitada pela elpse, denida por
x
2
a
2
+
y
2
b
2
1, tome a, b > 0.
7. Seja (x, y) = G(u, v) = (u, v(1 +u
2
). Seja R o retngulo 0 u 3 e 0 v 2.
Calcule a integal de f (x, y) = x em G(R).
8. Seja G a transformao linear representada pela matriz
_
3 0
1 5
_
.
Se A for o interior de um crculo de raio 10, qual a rea de G(A)?
9. Seja G a transformao linear do exerccio 8, e seja A a elpse denida com no
exerccio 6. Qual a rea de G(A)?
10. Seja T o tringulo limitado pelo eixo Ox, pelo eixo Oy e pela reta x+y =1. Seja a
funo contnua de uma varivel no intervalo [0, 1]. Sejam m e n inteiros positivos.
Mostre que
ZZ
T
(x +y)x
m
y
n
dydx = c
m,n
Z
1
0
(t)t
m+n+1
dt,
onde c
m,n
a constante dada pela integral
R
1
0
(1t)
m
t
n
dt. [Sugesto: seja x = uv
e y = v.]
11. Seja B a regio limitada pela elpse
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1. Calcule a integral
RR
B
ydydx.
7.5 Integrais Triplas
Toda a discusso sobre integrais bidimensionais(integrais duplas) se generaliza para
dimenses superiores. Discutiremos brevemento o caso tridimesional(intergrais tiplas).
Denio 106 Umretngulo tridimensional, R, ou paraleleppedo retangular denido
como o produto de trs intervalos [a
1
, b
1
] [a
2
, b
2
] [a
3
, b
3
].
Uma partio, P, de R determinada por parties P
1
, P
2
e P
3
dos trs intervalos,
respectivamente. A partio P subdivide R em sub-retngulos tridimensionais, que deno-
tamos novamente por S.
7.5. INTEGRAIS TRIPLAS 165
Figura 7.17:
Se f for uma funo limitada em R, podemos, ento, formar somas superiores e infe-
riores.
Denio 107 Denimos o volume do retngulo R como sendo o volume tridimensional
Vol(R) = (b
3
a
3
).(b
2
a
2
).(b
1
a
1
).
E, analogamente, para os subretngulos da partio. Ento,
L(P, f ) =
S
(inf
SA
f )Vol(S), U(P, f ) =
S
(sup
S
f )Vol(S).
Um renamento, P
/
, de P determinados por renamentos P
/
1
, P
/
2
, P
/
3
de P
1
, P
2
e P
3
,
respectivamente, e o lema 1 se aplica a este caso.
Novamente, dizemos que f integrvel se o supremo das somas inferiores for igual
ao nmo das somas superiores, e se este for o caso, o denimos como sendo a integral
de f sobre R, escrita
Z
R
f =
ZZZ
R
f (x, y, z)dzdydx,
se as variveis forem x, y, z.
Se f 0, interpretamos esta integral como sendo o volume tretradimensional da regio
tetradimensional situada no espao tetradimensional, limitada abaixo por R e acima pelo
grco de f . Evidentemente, no podemos desenhar esta gura, pois ela est no espao
tetradimensional, mas a terminologia se aplica.
As proposies 35 e 36 so vlidas novamente, isto , a integral linear e satisfaz a
desigualdade usual.
Existe tambm um critrio anlogo ao teorema 12 para integrabilidade de funes.
Neste caso, entretanto, temos de parametrizar a fronteira de uma regio tridimensional por
pedaos de superfcies bidimensionais suaves. Assim, seja T um retngulo bidimensional,
e seja
F : T R
3
uma transformao. Se F for de classe C
1
, diremos que F suave, e chamaremos a
imagem de F uma superfcie suave.(veja gura 7.17).
O anlogo do teorema 12 ento: Seja R um retngulo tridimensional, e seja f uma
funo denida em R, limitada e contnua, exceto, possivelmente, nos pontos situados
num nmero nito de superfcies suaves. Ento, f integrvel em R.
Novamente, podemos integrar numa regio mais geral que um retngulo, desde que tal
regio A tenha uma fronteira que esteja contido num nmero nito de superfcies suaves.
Ento, a proposio 37 vale. Se A designar uma regio tridimensional, e f for uma funo
em A, denotamos a integral de f em A por
Z
A
f =
ZZZ
A
f (x, y, z)dxdydx.
Se olharmos A com um slido, e f for interpretada como uma distribuio de densi-
dade, ento a integral de f em A pode ser interpretada como a massa de A.
Para calcular integrais mltiplas no caso tridimensional, temos a mesma situao que
no caso bidimensional.
O teorema concernente a relao com integrais repetidas vale, de modo que se R for
um retngulo dado por
R = [a
1
, b
1
] [a
2
, b
2
] [a
3
, b
3
], ento,
Z
R
f =
Z
b
1
a
1
[
Z
b
2
a
2
(
Z
b
3
a
3
f (x, y, z)dz)dy]dx.
claro que a integal repetida pode ser calculada em qualquer ordem.
Exemplo 131 Calcule a integral da funo f (x, y, z) = senx, no retngulo 0 x ,
2 y 3 e 1 z 1.
Soluo: A integral igual a
R

0
R
3
2
R
1
1
senxdxdydx.
Primeiro, integramos com relao a z, obtendo z]
1
1
= 2. Em seguida, com relao a
y, obtendo u
3
2
= 1. Reduzindo, ento, integral
Z

0
2senxdx =2cosx]
0
=2(coscos0) = 4.
Integrais em Regies Determindas por Desigualdades
Caso 1. Coordenadas Retangulares. Sejam a e b nmeros reais, com a b. Sejam
g
1
, g
2
: [a, b] R duas funes suaves tais que
g
1
(x) g
2
(x).
Seja B = (x, y)[a x b e g
1
(x) y g
2
(x) e sejam h
1
, h
2
: B R funes
suaves. Seja A =(x, y, x)[a x b, g
1
(x) y g
2
(x) e h
1
(x, y) z h
2
(x, y) e
seja f contnua em A. Ento,
Z
A
f =
Z
b
a
[
Z
g
2
(x)
g
1
(x)
(
Z
h
2
(x,y)
h
1
(x,y)
f (x, y, z)dz)dy]dx.
Por simplicidade a integral do segundo membro tambm ser escrita sem colchte.
Exemplo 132 Seja o tetraedro determinado por O e os trs vetores unitrios(veja
a gura 7.18). Este tetraedro est descrito pelas desigualdades:
0 x 1, 0 y 1x, 0 z 1x y.
Figura 7.18:
Logo, se f for uma funo no tetraedro, a sua integral em T dada por
Z
T
f =
Z
1
0
Z
1x
0
Z
1xy
0
f (x, y, z)dzdydx.
No h nenhuma diculdade em calcular estas integrais.
Antes de estudar os outros dois casos, a saber, coordenadas cilndricas e esfricas,
observamos que a frmula de mudana de varivel vlida em trs dimenses.
Podemos enunci-las como segue.
Frmula da Mudana de Variveis.
Seja A uma regio limitada em R
3
, cuja fronteira consiste de um nmero nito de
superfcies suaves. Seja A contido em algum conjunto aberto U, e seja
G : U R
3
uma transformao C
1
, que supomos ser inversvel C
1
no interior de A. Seja f uma
funo em G(A), contnua, exceto, possivelmente, num nmero nito de curvas
suaves. Ento,
R
A
( f G)[
G
[ =
R
G(A)
f .
No caso tridimensional, a matriz jacobiana de G em cada ponto uma matriz 33.
Exemplo 133 Seja R o retngulo tridimensional determinado pelos vetores unitrios
e
1
, e
2
e e
3
. Sejam v
1
, v
2
e v
3
trs vetores no espao tridimensional e seja
G : R
3
R
3
a transformao linear tal que G(e
i
) = v
i
. Ento, G(R) um paraleleppedo(no
necessariamente retangular)(veja gura 7.19).
O volune do cubo unitrio igual a 1. Logo, o volune de G(R) a [Det(G)[. Por
exemplo, se
v
1
= (3, 1, 2), v
2
= (1, 1, 4) e v
3
= (2, 1, 0),
Figura 7.19:
Figura 7.20:
ento,
Det(G) = det
_
_
3 1 2
1 1 4
2 1 0
_
_
=4
e, assim, o volume de G(R) igual a 4.
Caso 2. Coordenadas Cilndricas. Consideremos a transformao dada por
G(r, , z) = (rcos, rsen, z).
Ento, o determinante jacobiano de G igual a r, de modo que se uma regio for
descrita em coordenadas cilndricas no espao tridimensional, a integral dada por
RRR
A
f (rcos, resen, z)rdzdrd =
RRR
G(A)
f (x, y, z)dzdydx.
Exemplo 134 A imagem de uma caixa B, denida pelas desigualdades:
0
1

1
2, 0 r
1
r r
2
e z
1
z z
2
,
pela transformao G est mostrada na gura 7.20.
Logo, o volume de G(B) igual a
Z

2
1
Z
r
2
r
1
Z
z
2
z
1
rdzdrd = (z
2
z
1
)(
r
2
2
r
2
1
2
)(
2
1
).
Uma regio pode ser descrita por desigualdades dadas por funes. Por exemplo,
seja A a regio no espao (, r, z) constituda de todos os pontos (, r, z) satisfazendo
as condies:
a b, (b a+2), 0 g
1
() r g
2
(),
com funes suaves g
1
e g
2
denidas no intervalo [a, b], e
h
1
(, r) z h
2
(, r),
comfunes suaves h
1
, h
2
denidas na regio bidimensional limitada por =a, =
b e g
1
, g
2
, isto , a regio constituda de todos os pontos (, r) satisfazendo s de-
sigualdades acima. Seja f uma funo contnua na regio G(A) do espao (x, y, z).
Seja
f
(, r, z) = f (rcos, rcos, z).

Ento,
R
G(A)
f =
R
b
a
R
g
2
()
g
1
()
R
h
2
(,r)
h
1
(,r)
f
(, r, z)rdzdrd.
Observao 74 A funo que denotamos por f
pode ser vista como a funo f

em coordenadas cilndricas.
Exemplo 135 Calcule a massa de um slido limitado pelas coordenadas polares
3

2
3
e r = 0, z = r, se a funo de densidade for dada por f
(r, z) = 3r.
Soluo: A massa dada pela integral
Z
2/3
/3
Z
cos
0
Z
r
0
3r.rdzdrd.
Calculando a integral interna com relao a z obtemos 3r
2
r =3r
3
. Integrando com
relao a r entre 0 e cos, obtemos
3r
4
4
]
cos
0
=
3cos
4
4
Finalmente, integrando com relao , usando tcnicas elementares de integrao:
cos
2
=
1+2cos
2
2
2
, de modo que
cos
4
=
1
4
(1+2cos2+cos
2
2) =
Figura 7.21:
=
1
4
(1+2cos2+
1+cos4
2
).
Agora, integrando este ltimo resultado com relao a , entre os limites dados,
encontramos
3
4
Z
2/3
/3
cos
4
d =
3
16
(
3+

6
+
3
8
).
Observao 75 No exemplo anterior, a funo j est dada em termos de (r, , z).
Ela corresponde a funo f (x, y, z) =3
_
x
2
+y
2
. Realmente, tomando f (rcos, rsen, z),
obtemos 3r.
Caso 3. Coordenadas Esfricas. Consideremos a transformao
G : R
3
R
3
dada por G(, , ) = (sencos, sensen, cos),
de modo que colocamos
x = sencos, y = sensen, z = cos.
Ento, o determinante jacobiano dado por
G
(, , ) =
2
sen descrita por
0 , 0 , 0 2.
Ento, G inversvel no interior desta regio. Com efeito, G nos d as coordenadas
esfricas de um ponto (x, y, z), como est indicado na gura 7.21. De fato, temos
=
_
x
2
+y
2
+z
2
.
Denotamos isto por para distingui-lo da coordenada polar r no plano xOy. Vemos
que
x
2
+y
2
=
2
z
2
=
2
sen
2
,
Figura 7.22:
de modo que a polar r dada por
r =
_
x
2
+y
2
= sen.
Ao tomar a raz quadrada, no precisamos usar o valor absoluto [sen[, pois tomamos
0 , de modo que sen 0, para os nossos valores de .
No caso em pauta, a frmula de mudana de variveisa d:
RRR
A
f (G(, , )))
2
senddd =
RRR
G(A)
f (x, y, z)dzdydx.
Por exemplo, seja R o retngulo tridimensional no espao (, , ) descrito pela
desigualdades:
1

2
, (
2
(
1
+2)
0
1

2
,
0
1

2
.
A imagem de R pela transformao G uma regio esfrica elementar, como est
mostrado na gura 7.22.
Exemplo 136 O volume da regio esfrica elementar G(R) que acabamos de de-
screver igual integral
Z

2
1
Z

2
1
Z

2
2
senddd = (
3
2
3

3
1
3
)(cos
1
cos
2
)(
2
1
).
Neste caso, a integral repetida se decompe em integrais separadas em relao a
, e independentemente. Estas integrais obviamente, muito simples de se
calcular, como zemos acima. Neste caso, os limites de integrao so constantes.
Exemplo 137 Calcular a massa de um corpo slido, S, determinado pelas de-
sigualdades de coordenadas esfricas:
0

2
,

4
arctg2, 0
6,
se a densidade de massa, dada como funo das coordenadas esfricas (, , ),
for igual a
1
.
Soluo: Para calcular a massa, temos de integrar a funo dada na regio. A
integral dada por
Z
/2
0
Z
arctg2
/4
Z

6
0
1
2
senddd.
Calculando a integral repetida, obtemos
3
2
(
1
5
).
Observao 76 Observe que neste exemplo, os limites de integrao so constantes,
e por isso a integral repetida igual ao produto das integrais
Z
/2
0
d.
Z
arctg2
/4
send.
Z

6
0
d.
Cada integrao pode ser efetuada separadamente. claro que isto no vale
quando os limites de integrao so funes no constantes.
Como antes, temos uma integral anloga quando os limites de integrao no so
constantes. Enunciemos o resultado:
Sejam a e b nmeros reais tais que 0 b a 2. Sejam g
1
() e g
2
() funes
suaves de , denidas no intevalo 0 b tais que
0 g
1
() g
2
() .
Sejam h
1
e h
2
funes de duas variveis, denidas e suaves na regio constituda
de todos os pontos (, ) tais
a b, g
1
() g
2
()
e tais que 0 h
1
(, ) h
2
(, ), para todo (, ) nesta regio. Seja A a regio
tridimensionl no espao (, , ) constituda de todos os pontos tais que
a b,
g
1
() g
2
(),
h
1
(, ) h
2
(, ).
Seja G a transformao coordenadas esfricas, e seja f uma funo contnua em
G(A). Seja f
(, , ) = f (G((, , )). Ento,

R
G(A)
f =
R
b
a
R
g
1
()
g
2
()
R
h
2
(,)
h
1
(,)
f
(, , )
2
senddd.
Figura 7.23:
Exemplo 138 Calcule o volune acima do cone z
2
= x
2
+y
2
e dentro da esfera
x
2
+y
2
+z
2
= z(veja gura 7.23).
Soluo:
A equao da esfera em coordenadas esfricas obtida pelas relaes
2
= x
2
+y
2
+z
2
e z = cos.
Portanto, a esfera dada pela equao
= cos.
O cone dado por cos
2
= sen
2
, e como 0 , isto o mesmo que =/4.
Assim, a regio de integrao a imagem pela transformao coordenada esfrica
da regio descrita pelas desigualdades:
0 2, 0 /4, 0 cos.
Logo, o nosso volume igual a integral
Z
G(A)
1 =
Z
2
0
Z
/4
0
Z
cos
0
2
senddd.
A integral interna com relao a igual a
(sen)]
/4
0
=
1
3
cos
3
sen.
Isto agora facilmente integrado com relao a , que resulta
1
3
cos
4
4
]
/4
0
=
1
12
(
1
4
+1) =
3
48
.
Finalmente, integramos com relao a , obtendo a resposta nal que igual a
3
48
.2 =
1
8
.
7.5.1 Exerccios
1. (a) Seja G : R
3
R
3
a transformao que leva coordenadas esfricas (, , )
em coordenadas cilndricas (, r, z). Escreva a matriz jacobiana dessa trans-
formao, e o seu determinante jacobiano.
(b) Escreva a frmula de mudana de varivel para este caso.
(c) Calcule o volume da regio dada em coordenadas cilndricas por
0
1

2
2,
0 r
1
sen
1
, rcot
1
z
_
2
1
r
2
por uma integral tomada diretamente em termos de coordenadas cilndricas, e
depois usando a frmula de mudana de variveis e integrando em termos das
coordenadas esfricas. Que desigualdades descrevem essa regio em termos
das coordenadas esfricas?
2. Calcule a integral
R

0
R
sen
0
R
cos
0

2
dzdd.
3. Calcule a massa de uma bola esfrica de raio a > 0, se a densidade em qualquer
ponto for uma constante k vezes a distncia daquele ponto ao centro.
4. Calcule a massa de uma concha esfrica de raio interno a e raio externo b, se a
densidade em qualquer ponto for inversamente proporcional distncia ao centro.
5. Calcule a integral da funo
f (x, y, z) = x
2
na poro do cilindro
x
2
+y
2
= a
2
situada entre os planos z = 0 e z = b > 0.
6. Calcule a massa de uma esfera de raio a, se a densidade em qualquer ponto for
proporcional distncia a um plano xo que passe por um dimetro.
7. Calcule o volume da regio limitada pelo cilindro y = cosx, e os planos
z = y, x = 0, x = /2 e z = 0.
8. Calcule o volume da regio limitada acima pela esfera
x
2
+y
2
+z
2
= 1
e abaixo pela superfcie
z = x
2
+y
2
.
9. Calcule o volume da poro da esfera x
2
+y
2
+z
2
= a
2
, que est dentro do cilindro
r = asen, usando coordenadas cilndricas.
10. Calcule o volume acima do cone z
2
=x
2
+y
2
e dentro da esfera =2acos(coordenadas
esfricas). (Desenhe a gura. Qual o centro da esfera? Qual a equao do cone
em coordenadas esfricas?)
11. Calcule o volumes das seguintes regies, no espo tridimensional.
(a) Limitado acima plelo plano z =1, e abaixo pela metade superior de z
2
=x
2
+y
2
.
(b) Limitada acima e abaixo por z
2
= x
2
+y
2
, nos lados por x
2
+y
2
+z
2
= 1.
(c) Limitada acima por z = x
2
+y
2
, abaixo por z = 0, e nos lados por x
2
+y
2
= 1.
(d) Limitada acima por z = x, e abaixo por z = x
2
+y
2
.
12. Calcule a integral das funes seguintes na regio indicada, no espao tridimen-
sional.
(a) f (x, y, z) =x
2
no tetraedro limitado pelo plano 12x+20y+15z =60, e os planos
coordenados.
(b) f (x, y, z) = x no tetraedro como em (a).
(c) f (x, y, z) = 7yz na regio do lado positivo do plano (x, y), limitado pelos planos
y = 0, z = 0, e z = a(para algum nmero positivo a), e pelo cilindro x
2
+y
2
=
b
2
(b > 0).
13. Calcule o volume do interior da esfera x
2
+y
2
+z
2
= 1.
14. Seja A uma regio em R
3
e suponha que seu volume seja igual a k. Seja G : R
3
3
uma transformao tal que G(x, y, z) = (ax, by, cz), onde a, b, c sejam nmeros
positivos. Qual volume de G(A)?
15. Qual o volume do elipsoide
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
1?
16. Calcule o volume do slido que imagem de uma bola de raio a pela transformao
linear representada pela matriz
_
_
1 1 1
0 2 5
0 0 7
_
_
17. (a) Calcule o volume do tetraedro A determinado pelas desigualdades
0 x, 0 y, 0 z, e x +y +z 1.
(b) Este tetraedro tambm pode ser escrito na forma
t
1
e
1
+t
2
e
2
+t
3
e
3
com t
1
+t
2
+t
3
1, 0 t
i
.
Se w
1
, w
2
, w
3
forem vetores linearmente independentes no espao tridimen-
sional, e L a transformao linear tal que L(e
i
) = w
i
, mostre que L(A) de-
scrita por desigualdades semelhantes. Chamamo-lo de tetraedro determinado
por 0, w
1
, w
2
, w
3
.
(c) Determine o volume do tetraedro determinado pela origem e pelos trs vetores
(1, 1, 2), (2, 0, 1), (3, 1, 2).
(d) Usando o fato de que o volume de uma regio no muda por translao, deter-
mine o volume do tetraedro determinado pelos quatro pontos (1, 1, 1), (2, 2, 3), (3, 1, 0)
e (4, 2, 3).
18. (a) Determine o volume do tetraedro determinado pelos quatro pontos (2, 1, 0), (3, 1, 1), (1, 1, 2), (0, 0, 1).
(b) Mesma questo para os quatro pontos (3, 1, 2), (2, 0, 0), (4, 1, 5),
(5, 1, 1).
Captulo 8
Integrais Vetoriais: Integrais de Linha
No captulo anterior zemos o estudo das integrais mltiplas. Esta a noo de inte-
gral de uma funo, f , sobre uma poro, A, do espao n-dimensional. No caso do espao
de dimenso 1, tnhamos as funes de uma varivel real, f : [a, b] R R. Deni-
mos essa noo usando somas de Riemann e fornecemos um mtodo efetivo e simples de
calcul-la que foi o Teorema Fundamental do clculo. Depois estendemos essa noo, us-
ando novamente somas de Riemann, a funes f : A R
2
Re f : A R
3
R(essas
funes so tambm conhecidas como funes reais de varivel vetorial ou campos es-
calares), nomeadamente, as noes de integrais duplas e triplas, respectivamente. Esses
tipos de integrais podem ser generalidado facilmente para funes f : A R
n
R. Para
o clculo efetivo dessas integrais usamos o mtodo simples das integrais repetidas, que,
em ltima instncia, usa o Teorema Fundamental do Clculo.
Agora, iniciamos um novo tipo de integral. Aqui, embora a noo de integral continue
a mesma, temos duas diferenas fundamentais. A primeira diferena sobre o conjunto
A R
n
, que agora no mais um intervalo da reta, R, ou uma poro de R
2
, R
3
, etc., mas
uma poro encurvada. O correspondende encurvado de um intervalo uma curva, de
uma poro do plano uma superfcie, etc. Agora, as noes so de integrais de linha e
integrais de superfcie, respectivamente.
A segunda diferena diz respeito ao contradomnio de f . Em integrais mltiplas tn-
hamos sempre integrais de funes f : A R
n
R, agora temos funes, f : A
R
m
R
n
, cujo contradomnio R
n
, para n = 2, 3, .... Essas funes so conhecidas
como funes vetoriais de variveis vetoriais. No caso particular das funes F : A
R
n
R
n
, com n = 2, 3, .., temos os campos vetoriais.
Antes porm de estudar integrais vetoriais, estudaremos o conceito de funes poten-
ciais, que facilitaro bastante no clculo de certas integrais de linha.
8.1 Funes Potenciais
Nesta seo faremos um estudo sistemtico da possibilidade de achar uma funo
potencial para um campo vetorial. S trataremos do caso de funes de duas variveis, no
entanto, os casos de trs ou mais variveis so facilmente generalizados.
177
178 CAPTULO 8. INTEGRAIS VETORIAIS: INTEGRAIS DE LINHA
Figura 8.1:
Denio 108 (Funo Potencial) Seja U R
2
um conjunto aberto e F : U R
2
um campo vetorial. Seja : U R uma funo diferencivel. diz-se uma funo
potencial para F se grad = F.
Podemos fazer duas perguntas sobre funo potencial. Primeira, ela existe? segunda,
se ela existir, ela nica? Vamos considerar a primeira pergunta, dando-lhe uma resposta
positiva. O problema anlogo ao de achar uma integral de uma funo de uma varivel,
a menos de uma constante.
Antes, porm consideremos a seguinte questo. Se grad = grad podemos concluir
que = ? Se e forem funes de uma varivel x e
d
dx
=
d
dx
s poderemos con-
cluir que = + c, onde c uma constante, se ambas estiverem denidas num mesmo
intervalo. De fato,
as funes f e g denidas por
f (x) =
_
1
x
, se x < 0,
1
x
+2, se x > 0,
e g(x) =
1
x
, se x ,= 0,
satisfazem a condio de
d f
dx
=
d f
dx
e, no entanto, obviamente, no existe uma constante
c tal que g = f +c.
No caso de funes de vrias variveis teremos de fazer uma restrio semelhante no
domnio de denio das funes.
Denio 109 (Conjunto Conexo) Um conjunto aberto U R
n
diz-se conexo se, dados
dois pontos quaisquer P, Q U, existir uma curva diferencivel lingando P a Q inteira-
mente contida em U(veja a gura 8.1).
Exemplo 139 So exemplo de conjuntos conexos: a reta e qualquer intervalo na reta.
O plano todo, pois, dados dois pontos quaisquer do plano podemos lig-los com um
segmento de reta totalmente contido no plano. Intuitivamente, um conjunto conexo no
plano formado de somente um pedao, como um disco, um retngulo, um semi-plano,
etc.
Agora, podemos enunciar o seguinte resultado.
Proposio 38 Suponha que U R
n
seja conexo. Sejam f , g : U R funes diferen-
civeis tais que grad f = gradg, ento, existe uma constante c tal que
g(X) = f (X) +c.
Dem.: Como grad( f g) = grad f gradg = O, devemos provar que se grad f =
gradg, ento f g = c, para alguma constante c. Seja = f g. Devemos provar que
se grad = O, para todo X, ento constante.
8.1. FUNES POTENCIAIS 179
Fixe um ponto de P U. Seja Q um outro ponto qualquer de U. Como U conexo,
podemos tomar uma curva parametrizada por X : [a, b] U ligando P a Q, inteiramente
contida em U. Tomando X(t) a sua derivada dada pela regra da cadeia,
grad f (X(t)).X
/
(t).
Mas X(t) um ponto de U, para todos os valores de t [a, b]. Em outras palavras, a
funo constante sobre a curva. Logo, (P) = (Q).
Este resultado verdadeiro para qualquer ponto Q de U. Portanto, constante em
U, como queramos demonstrar.
Voltemos a questo de quando umcampo possui uma funo potencial. Para responder
esta questo enunciaremos o seguinte teorema.
Teorema 16 Sejam f , g : U R
2
R, duas funes direnciveis no conjunto aberto
conexo U. Seja o campo F(x, y) = ( f (x, y), g(x, y). Ento, F possui funo potencial ,
isto , existe uma funo tal que F = grad se e somente se
f
y
=
g
x
.
Dem.: Suponha que F = ( f , g) um campo tal que existe uma funo , com F =
grad. Ento, (
x
,

y
) = ( f , g). Portanto,
f =

x
e g =

y
.
Derivando a primeira igualdade com relao a y e a segunda com relao a x temos
f
y
=

2
xy
e
g
x
=

2
yx
.
Nas condies do teorema, principalmente porque U conexo, temos
2
xy
=

2
yx
.
Conseqentemente,
f
y
=
g
x
.
Reciprocamente, suponhamos que
f
y
=
g
x
. Faremos apenas um esboo da prova e,
mesmo assim, na hiptese de que U seja o plano todo, um disco aberto ou o interior de um
retngulo. Pretendemos mostrar que existe uma funo tal que
x
=
f e

y
=g. Daremos
a construo de atravs de um procedimento bsico para obter funes potenciais.
Procedimento para construir .
1. Dada F = ( f , g), verique se
f
y
=
g
x
.
2. Suponha que

x
= f e, da, tentemos encontrar , integrando f com relao a X,
considerando y como constante.
Assim,
(x, y) =
Z
f (x, y)dx +h(y) (8.1)
em que a funo arbitrria h(y) a constante de integrao.
3. Agora, derivamos ( 8.1) com relao a y e supomos que

y
= g :
y
=

y
Z
f (x, y)dx +h
/
(y) = g(x, y).
Assim,
h
/
(y) = g(x, y)

y
Z
f (x, y)dx. (8.2)
4. Finalmente, integramos ( 8.2) com relao a y e substitumos o resultado em ( 8.1),
Exemplo 140 Verique se o campo F(x, y) = (x
2
y, senxy) possui funo potencial, caso
armao ache a funo potencial.
Soluo: f (x, y) = x
2
y e g(x, y) = senxy. Da,
f
y
= x
2
e
g
x
= ycosxy.
Como
f
y
,=
g
x
, segue-se que o campo no possui funo potencial.
Exemplo 141 Verique se o camplo F(x, y) = (2xy, x
2
1) possui funo potencial, caso
armativo encontre-a.
Soluo: Temos
f
y
= 2x =
g
x
. Logo, o campo possui funo potencial.
Procedimento para encontrar a funo potencial :
1. Encontramos que
f
y
=
g
x
.
2. Soponhamos que (x, y) =
R
2xydx +h(y) (x, y) = x
2
y +h(y).
3. Mas,

y
= g(x, y) = x
2
1 x
2
+h
/
(y) = x
2
1 h
/
(y) =1.
4. Finlamente, h(y) =
R
(1)dy h(y) =y. Logo, (x, y) = x
2
y y.
obtendo (x, y).
8.2. INTEGRAIS DE LINHA 181
8.1.1 Exerccios
Verique quais dos seguintes campos posui funo potencial.
1. F(x, y) = (e
x
, senxy). 2. F(x, y) = (2x
2
y, y
3
). 3. F(x, y) = 2xy, y
2
).
4. F(x, y) = (y
2
x
2
, x +y
4
).
Ache as funes potenciais para os campos dos exerccios 5-10.
5. (a) F(x, y) =
1
r
X. (b) F(X) =
1
r
2
X. (c) F(X) = r
n
X, onde n um inteiro ,= 2, r =
|X|, e X ,= O.
6. F(x, y) = (4xy, 2x
2
). 7. F(x, y) = (xycosxy +senxy, x
2
cosxy).
8. F(x, y) = 2x
2
y
2
, 2x
3
y). 9. F(x, y) = (2x, 4y
3
). 10. F(x, y) = (ye
xy
, xe
xy
).
11. Seja r =|X|. Seja g uma funo diferencivel de uma varivel. Mostre que o campo
vetorial denido por
F(X) =
g
/
(x)
r
X,
no domnio X ,= O, sempre admite uma funo potencial. Qual esta funo po-
tencial?
12. Generalize o teorema 16 para funoes de trs variveis, indicando uma demonstrao
seguindo a mesma linha da demonstrao que demos para duas variveis.
13. Determine uma funo potencial, f , para os seguintes campos vetoriais.
(a) F(x, yz) = (2x, 3y, 4z). (b) F(x, y, z) = (y +z, x +z, x +y).
(c) F(x, yz) = (e
y+2z
, xe
y+2z
, 2xe
y+2z
). (d) F(x, y, z) = (ysenz, xsenz, xycosz).
8.2 Integrais de Linha
Num captulo anterior, estudamos as funes X : I RR
n
, para n =2, 3, ..., a que
denominamos de curvas em R
n
, ou curvas parametrizadas. Estas curvas so vistas com
uma deformao de um intervalo de R. A integral de linha uma noo de integral sobre
uma curva em R
n
. Veremos que, usando regra da cadeia, podemos reduzir a noo de
integral de linha integral de uma funo de uma varivel sobre um intervalo.
8.2.1 As Curvas Admissveis
Intuitivamente, uma curva o resultado de uma deformao suave(sem bicos) de um
o elstico retilneo, deformao essa que pode ser um encurvamento, um esticamento,
um encolhimento, todos ou alguns deles simultaneamente. O o retilneo modelado
por um intervalo I, e a deformao por uma funo X : I R
n
. A suposio de que a
curva seja suave modelado com a exisgncia de que ela seja de classe C
1
, isto , seja
Figura 8.2:
diferencivel e suas derivadas sejam funes contnuas. Lembramos que foi assim que
denimos curvas, anteriormente, onde X foi chamada de curva paratrizada e interpretada
como o movimento de uma partcula.
Para integrar funes sobre uma curva, faremos ainda as seguintes exisgncias.
Que o intervalo seja da forma I = [a, b](a < b).
Quando a curva no for fechada, isto , quando X(a) ,= X(b), exigiremos que a
curva seja percorrida apenas uma vez quando t varie em [a, b], em outras palavras, a
instantes diferentes correspondam pontos diferentes da curva, ou matematicamente
falando, que a curva seja injetiva. Quando a curva for fechada, isto , X(a) = X(b),
a curva deve ser injetiva em [a, b).
Para evitar bicos, exigiremos que o vetor velocidade seja no nulo, X
/
(t) ,= 0, para
todo t (a, b).
A gura 8.2 ilustra as nossas exigncias sobre curva.
Vamos resumir todas essas condies na seguinte denio.
Denio 110 (i) Uma curva parametrizada em R
n
uma funo de classe C
1
,
X : I R
n
tal que t I X(t), onde I um intervalo, e t o parmetro.
Se I = [a, b], X(a) e X(b) so denominados ponto inicial e ponto nal de X,
respectivamente. Se X(a) = X(b), X diz-se uma curva fechada.
(ii) Uma curva suave simples imagemC de uma curva parametrizada X : [a, b] :
R R
n
tal que
X seja injetora e, caso X(a) = X(b), X seja injetora em [a, b).
X
/
(t) ,= 0, para todo t [a, b).
Nessas condies X chamada parametrizao da curva suave simples. No
caso em que X seja injetora, P = X(a) e Q = X(b) so denominados extrem-
idades da curva C. No caso em que X seja fechado, C tambm denominada
uma curva fechada.
Observao 77 Para simplicar, usaremos a palavra curva para designar uma curva
suave simples. Portanto, a noo de curva s como imagemde uma curva parametrizada
de classe C
1
no tem efeito ao longo deste captulo.
Denio 111 Seja P um ponto de uma curva para a qual existe uma parametriza-
o X, com X(t
0
) = P e
dx
dt
(t
0
) ,= 0, denominamos reta tangente a curva C em P,
reta determinada por P na direo do vetor X
/
(t
0
), isto , reta X = P+tX
/
(t
0
),
para todo R.
Qualquer vetor da forma kX
/
(t
0
), onde k uma constante real no nula, chamado
vetor tangente a C em P = X(t
0
).
Observao 78 (i) Pode-se provar que os conceitos de extremidade e reta tan-
gente que denimos acima no dependem da parametrizao escolhida para
a curva.
(ii) Na prtica, s consideramos curvas em R
2
ou R
3
.
Exemplo 142 (i): O grco de uma funo C
1
uma curva. De fato, seja f : [a, b]
RRuma funo de classe C
1
. Ogrco de f , isto , graf ( f ) =(x, y)[y =
f (x), uma curva em R
2
. Uma parametrizao usual(cannica) para essa
curva dada por X(t) = (t, f (t)), onde zemos t = x e y = f (t).
(a) X(t
0
) = X(t
1
) (t
0
, f (t
0
)) = (t
1
, f (t
1
)) t
0
=t
1
, ou seja, X uma para
metrizao injetiva. Alm disso,
(b) X
/
(t) = (1,
d f
dt
) ,= O, ou seja, X suave.
(ii): Um segmento de reta uma curva. De fato, sejam P = X(0) e Q = X(1)
dois pontos em R
n
, onde X : [0, 1] R
n
uma parametrizao. Ento,
X(t) = P+t(QP), t [0, 1], um segmento de reta.
Observe que um intervalo [c, d] pode ser visto como uma curva em R, ou
seja, uma curva(no fechada) pode ser vista como uma generalizao de uma
intervalo. Para ver isto, faa P = c e Q = d, em outras palavras, X(t) =
c +t(d c), t [0, 1].
(iii) Uma circunferncia uma curva fechada. Realmente, uma parametrizao
para a circunferncia, x
2
+y
2
= r
2
, dada por X : [0, 2] R
2
, denida
por X(t) = (rcost, rsent). Temos que X(0) = X(2) = (0, 1). Logo, ela uma
curva fechada.
8.2.2 Comprimento de Curva
Seja X : [a, b] R
n
uma curva parametrizada. Interpretando-a como o movimento
de uma partcula, para t [a, b], pretendemos achar o espao percorrido, s(t), desde
o instante t = a at t = b. Indiquemos por s o espao percorrido entre os instantes
t e t +t, isto , s = s(t +t) s(t). Seja X = X(t +(t)) X(t). razovel
esperar que s(t) no decresa, por isso, s e t, quando no nulos, tm o mesmo
sinal. Portanto,
s
t
=[
s
t
[ =
[s[
|X|
.
|X|
[t[
=
[s|
|X|
.|
X
t
|. (8.3)
Figura 8.3:
Na gura 8.3, onde interpretamos X(t) como vetor, ilustramos essa situao para
t > 0, X e s. Tomando o limite de 8.3, quando 0, temos
lim
t0
s
t
= lim
t0
(
[s[
[[X
|.|
X
t
|) = lim
t0
[s[
|X|
.lim
t0
|
X
t
|.
Ou seja,
ds
dt
=|X
/
(t)|.
Portanto, o espao percorrido durante o movimento todo
L =
R
b
a
|X
/
(t)dt.
Observao 79 claro, que no caso de uma curva, tomada uma de suas parametriza-
es, o espao percorrido nos d o comprimento da curva. Da, a seguinte denio.
Denio 112 Seja X : [a, b] R
n
uma parametrizao de uma curva C.
(i) A funo s : [a, b] R dada por
s(t) =
Z
t
a
|X
/
()|d
chamada funo comprimento de arco de C.
(ii) O comprimento da curva dado pelo nmero real
L = s(b) =
Z
b
a
|X
/
(t)dt (8.4)
Observao 80 (i) Pode-se provar que a denio de L independe da parametrizao
de C.
(ii) Como sabemos, pela teoria das funes de uma varivel, derivar sob integral, temos
ds
dt
(t) =|X
/
| > 0 (8.5)
Portanto, s uma funo crescente e, por conseqncia, inversvel em [a, b].
Exemplo 143 Calcule o comprimento de uma circunferncia de raio r.
Soluo: Como o comprimento de uma circunferncia no depende de sua posio,
podemos consider-la no plano xOy, centrada na origem, para a qual uma parametriza-
o dada por
X(t) = (rcost, rsent), 0 t 2.
Ento,
X
/
(t) = (rsent, rcost) e |X
/
(t)| =
_
(rsent)
2
+(rcost)
2
= r.
Logo, L =
R
2
0
rdt = 2r.
Exerccios
Calcule o comprimento da curva nos seguintes casos.
1. x = 3cost, y = 3sent, z = 4t, 0 t 2.
2. X(t) = (1+2t, 3t, 2t), t [0, 1].
3. x = e
t
, y = e
t
, z =
2t, 0 t ln5.
4. X(t) = (t,
2t
2
2
,
t
3
3
), 0 t 2.
5. y =
x
3
, 0 x
4
3
.
6. y = ln(cosx), x [0,

3
].
Respostas dos Exerccios mpares
1. 10, 3. 24/5, 5. 56/27.
Integrais de Linha de Funes f : U R
n
R, Conhecidas por Campos Escalares
Para formar um conceito intuitivo de integral de linha, vejamos o seguinte problema:
calcular a massa de umo metlico cuja funo densidada dada por uma funo contnua
tal que a cada ponto do o associa umnmero real. Portanto, temos uma funo de valores
reais, conhecida como campo escalar.
Soluo: Modelamos o o metlico por uma curva C, parametrizada por X : [a, b]
RR tal que X(a) = P e X(b) = Q so os dois extremos do o. Como a cada ponto de
C associamos um nmero que representa a massa pontual, razovel denir a massa total
como sendo a soma dessas massas pontuais. Como interpretamos essa soma como uma
integral, podermos dizer que a massa do o a integral sob a curva da funo f , que
representaremos por
R
C
f . O problema se reduz, ento, a calcular uma integral sobre uma
Figura 8.4:
curva. Vejamos que para calcular essa integral reduzimo-la a uma integral de uma funo
de uma varivel real. De fato,
Seja X : [a, b] R
n
e f : U R
n
R, de modo que X(t) U, ou seja, a curva C faz
parte do domnio da funo f . Divindo [a, b] atravs dos pontos a =t
0
<t
1
< ... <t
n
= b,
obtemos, sobre C, os pontos P
0
= X(t
0
), P
1
= X(t
1
), ..., P
n
= X(t
n
)(veja a gura 8.4).
O comprimento de arco de extremidade P
i1
e P
i
s
i
= s(t
i
) s(t
i1
). Indicando
t
i
= t
i
t
i1
, temos, usando o Teorema do Valor Mdio, que s
i
=
ds
dt
(c
i
)t
i
, onde
t
i1
< c
i
< t
i
. Supondo a densidade nesse arco constante e igual f (X(c
i
)), a sua massa
aproximadamente f (X((c
i
))s
i
= f (X(c
i
))
ds
dt
(c
i
)t
i
. Assim, a massa do o aproxi-
madamente
n
i=1
f (X(c
i
))
ds
dt
(c
i
)t
i
. Esta uma soma de Riemann da funo que a cada
t de [a, b] associa f (X(t))
ds
dt
(t), de modo que, por um argumento j usado vrias vezes,
a massa
R
b
a
f (X(t))
ds
dt
(t)dt =
R
b
a
f (X(t))|X
/
(t)|(t)dt. Este nmero denido como a
integral de linha do campo escalar ao longo de C.
A funo f X : [a, b] RR a composta dessas duas funes, que uma funo
de uma varivel t. Podemos, portanto, denir a integral de f sobre a curva C como a
integral de f X de a at b. Em outras palavras,
Z
C
f =
Z
b
a
( f X)(t)|X
/
|(t)dt =
Z
b
a
f (x(t))|X
/
(t)|dt.
A integral do lado direito desta ltima igualdade uma integral denida, como con-
hecemos de um curso de clculo de funes de uma varivel real.
Denio 113 (Integral de Linha de um Campo Escalar)
(i) Seja X : [a, b] R
n
uma parametrizao de uma curva C e f : U R
n
R uma
funo(campo escalar) contnua tal que X(t) U, ou seja, a curva C est contida
em U. Denimos a integral de f ao longo de C, denotada por
R
C
f como sendo
Z
C
f =
Z
b
a
( f X)(t)|X
/
(t)|dt =
Z
b
a
f (X(t))|X
/
(t)|dt. (8.6)
(ii) Seja K uma unio de curvas, a integral de um campo escalar contnuo f ao longo
de K denido como a soma das integrais ao longo de cada curva e indicada por
R
K
f ds.
Observao 81 (i) Pode-se provar que, na denio acima, qualquer outra parametriza-
o de C conduz ao mesmo nmero, o que justica o aparecimento, no smbolo de
integral de linha, da letra C.
(ii) Se f for constante, tomando o valor 1, o ltimo membro de ( 8.6) o comprimento L
da curva C, nomeadamente,
L =
Z
C
|X
/
(t)|dt.
(iii) Na literatura a expresso |X
/
(t)|dt representada por ds, o que faz com represen-
temos a integral de linha de f ao longo de C por
R
C
f ds.
Exemplo 144 Calcule a massa do o metlico y = x
2
, 0 x 1, cuja densidade dada
por f (x, y) = 8
8
_
x
2
y
3
.
Soluo: Fazendo x = t, temos a parametrizao X(t) = (t, t
2
), 0 t 1. Assim,
X
(t) = (1, 2t) e |X

/
(t)| =
1+4t
2
. Por outro lado, f (X(t)) = f (t, t
2
) = 8
8
_
t
2
(t
2
)
3
) =
8[t[ = 8t.
Portanto, a massa
Z
C
f ds =
Z
1
0
f (X(t))|X
/
(t)|dt =
Z
1
0
8t
_
1+4t
2
dt =
=
Z
1
0
_
1+4t
2
d(1+4t
2
) =
2
3
(1+4t
2
)
3/2
]
1
0
=
2
3
(5
3/2
1).
8.2.3 Exerccios
Calcular:
1.
R
C
(3x
2
y +6)ds, uma parametrizao de C sendo dada por X(t) = (cost, sent), 0
t .
2. A massa do o metlico y =
x
3
27
, 0 x 3, de densidade f (x, y) = 2(x
3
+y).
3. A massa do o retilneo OA, O sendo a origem e A = (1, 1), a densidade sendo dada
por f (x, y) = 3xy.
4.
R
C
(x
2
+y
2
)ds, sendo C parametrizada por x = 2cost, y = 2sent, 0 t 2.
5.
R
C
(x
2
y
2
)ds, sendo C a circunferncia x
2
+y
2
= 4.
6.
R
C
(x
2
+y
2
)
1
ds, C descrita por X(t) = (2cost, 2sent), 0 t 2.
7.
R
C
2
_
x
2
+y
2
ds, C parametrizada por x = e
t
cost, y = e
t
sent, 0 t ln2.
8.
R
C
xsenzds, C paramentrizada por X(t) = (cost, sent, t), 0 t 2.
9.
R
C
(12x +54z)ds, C parametrizada por x =t, y =t
2
, z =t
3
, 0 t 1.
Resposta dos Exerccios mpares
1. 6+2, 3.
2, 5. 0, 7. 3
2, 9. 14
3/2
1.
8.2.4 Integrais de Linha de Funes F : U R
n
R
n
, Conhecidas
como Campos Vetoriais
Seja U R
n
e seja F : U R
n
um campo vetorial. Podemos representar F por
componentes:
F(X) = ( f
1
(X), ..., f
n
(X)),
onde cada f
i
uma funo f
i
: U R
n
R.
Quando n = 2, f (x, y) = ( f (x, y), g(x, y)).
Denio 114 (Campo Vetorial Contnuo, Diferencivel)
(i) Dizemos que o campo vetorial F contnuo se cada funo f
1
(x), ..., f
n
(X) for con-
tnua.
(ii) Dizemos que o campo F diferencivel se cada funo f
1
(X), ..., f
n
(X) for diferen-
civel.
(iii) Dizemos que o campo F de classe C
1
se cada funo f
1
(X), ..., f
n
(X) for de classe
C
1
.
Seja F : U R
n
R
n
um campo vetorial contnuo e C uma uma curva de classe C
1
emU, com parametrizao X : [a, b] U. O produto escalar
F(X(t)).
dX
dt
uma funo de t. possvel mostrar-se que esta funo de classe C
1
.
2
R
2
um campo vetorial tal que F(x, y) = (e
xy
, y
2
) e X :
[0, 2] R
2
, uma curva denida por X(t) = (t, sent). Ento, X
/
(t) = (1, cost) e F(X(t)) =
(e
tsent
, sen
2
t). Logo,
f (X(t)).X
/
(t) = e
tsent
+(cost)(sen
2
t).
Denio 115 (Integral de Linha de um Campo) Seja F : U R
n
R
n
um campo
vetorial C
1
e X : [a, b] U uma parametrizao C
1
de uma curva C. Denimos a
integral de F ao longo de C como sendo
Z
C
F =
Z
b
a
F(C(t)).
dX
dt
(t)dt.
Observao 82 (i) Esta integral uma generalizao direta da noo familiar de inte-
gral de funes de uma varivel. Se nos for dada uma funo f (u) e u uma funo
de t, ento
Z
u(b)
u(a)
f (u)du =
Z
b
a
f (u(t)).
du
dt
dt.
Esta a frmula que descreve o mtodo da substituio para o clculo de integrais.
(ii) Em R
n
, X(a) e X(b) so pontos, e nossa curva passa por esses dois pontos. Assim,
a integral que acabamos de introduzir pode ser interpretada como uma integral
do campo vetorial F, ao longo da curva C, lingando os dois pontos P = X(a) e
Q = X(b). Por isso, , s vezes, conviente escrever essa integral na forma
Z
Q
P,C
F =
Z
X(b)
X(a)
F(X(t)).dX,
para indicar a integral ao longo de C, desde P at Q, onde dX =
dX
dt
dt.
2
R
2
tal que F(x, y) = (x
2
y, y
3
). Calcule a integral de F ao
longo de C : o segmento de reta que vai da origem ao ponto (1, 1).
Soluo: Podemos parametrizar o segmento de reta na forma X(t) = (t, t), 0 t 1.
Ento,
F(X(t)) = F(t, t) = (t
3
, t
3
). Alm disso, X
/
(t) = (1, 1) e F(X(t)).X
/
(t) = 2t
2
. Logo,
Z
C
F =
Z
1
0
2t
3
dt =
2t
4
4
]
1
0
=
1
2
.
Exemplo 147 Seja o campo F(x, y) = (x
2
, xy) e o caminho C dado pela parbola y = x
2
entre (0, 0) e (1, 1) e o segmento de reta entre (1, 1) e (0, 0). Calcule a integral de F ao
longo da curva fechada C(veja gura 8.5).
Soluo: Primeiro, observemos que a curva C constituda de duas curvas: C
1
, a
parbola e C
2
, o segmento de reta. Como observamos anteriormente, a integral de F ao
longo C a soma das integrais de F ao longo de C
1
e C
2
.
Uma parametrizao de C
1
: X
1
(t) = (t, t
2
), 0 t 1. Uma parametrizao de C
2
: X
2
(t) = (1t, 1t), 0 t 1.
Z
C
1
F =
Z
1
0
F(X
1
(t))X
/
1
(t)dt =
Z
1
0
(t
2
+2t
4
)dt =
1
3
+
2
5
.
Z
C
2
F =
Z
1
0
F(X
2
(t)).X
/
2
(t)dt =
Z
1
0
2(12t +t
2
)dt =
2
3
.
Portanto,
R
C
F =
R
C
1
F +
R
C
2
F =
1
3
+
2
5
2
3
=
1
3
+
2
5
.
Figura 8.5:
Quando o campo F admite uma funo potencial , a integral de F ao longo de uma
curva tem uma expresso simples em termos de .
Teorema 17 Suponha que F : U R
n
R
n
seja um campo vetorial contnuo no aberto
U e que F = grad, para alguma funo diferencivel em U. Seja C uma curva C
1
em
U, com parametrizao X : [a, b] U, ligando os pontos P e Q. Ento,
Z
Q
P,C
F = (Q) (P).
Em particular, a integral de F independente da curva que liga P a Q.
Dem.: Por denio, temos
Z
Q
C,P
F =
Z
b
a
F(X(t)).X
/
(t)dt =
Z
b
a
grad(X(t)).X
/
(t)dt.
Mas, em virtude da regra da cadeia, a expresso sob a integral nada mais que
a derivada com relao a t da funo g dada por g(t) = (X(t)). Portanto, a nossa
integral igual a
Z
b
a
g
/
(t)dt = g(b) g(a) = (X(b)) (X(a)) = (Q) (P).
Observao 83 Em Fsica, podemos interpretar um campo vetorial F como descrevendo
uma fora. Ento, a integral deste campo vetorial ao longo de um caminho
1
descreve o
trabalho realizado pela fora ao longo deste caminho. Em particular, quando o campo
vetorial for conservativo, isto , possuir funo potencial, o trabalho expresso em ter-
mos da funo potencial para F, e os pontos extremos do caminho.
Exemplo 148 Seja F(X) = k
X
r
3
, onde r = |X|, e k uma constante. Este o campo
vetorial inversamente proporcional ao quadrado da distnci origem, usado to fre-
qentemente em Fsica. Ento, F tem uma funo potencial, a saber, a funo tal que
(X) =
k
r
. Portanto, a integral de F de P = (1, 1, 1) a Q = (1, 2, 1) , simplesmente,
igual a
1
Um caminho uma unio de curvas.
O que demonstra o nosso resultado.
Figura 8.6:
(Q) (P) =k(
1
|Q|
1
|P|
) =k(
1
3
).
Por outro lado, se P
1
e Q
1
forem dois pontos mesma distncia da origem, isto ,
estando na mesma circunferncia, centrada na origem, a integral de F de P
1
a Q
1
ao
longo de qualquer curva igual a 0.
8.2.5 Dependncia do Caminho de Integrao
Dados dois pontos P e Q num conjunto aberto U, pode ser que a integral de F ao
longo de dois caminhos de P a Q, dependa do caminho. Nesta seo apresentaremos um
teorema que d trs condies eqivalentes para que esta integral independa do caminho.
Antes de abordar este teorema, descreveremos o que entedemos por integrar ao longo de
uma curva no sentido oposto.
Denio 116 (Curva Oposta) Seja X : [a, b] R
n
uma parametrizao de uma curva
C. Denimos a curva oposta, C
, ou curva negativa, colocando

X
(t) = X(a+bt).
Assim, quando t = b temos X
(b) = X(a), e quando t = a temos X
(a) = X(b).
Quando t cresce de a a b, vemos que a +b t decresce de b a a e, assim, visualizamos
C
como indo de X(b) a X(a), no sentido inverso de C(veja gura 8.6).

Lema 2 Seja F um campo vetorial no conjunto aberto U e C uma curva em U, com
parametrizao X : [a, b] U. Ento,
Z
C
F ==
Z
C
F.
Dem.: Consiste de uma simples aplicao da frmula de mudana de variveis. Seja
u = a+bt. Ento,
du
dt
=1. Por denio e pela regra da cadeia, obtemos
Z
C
F =
Z
b
a
F(X
(t)).
dX
dt
dt =
=
Z
b
a
F(X(a+bt))X
/
(a+bt)(1)dt.
Agora, mudamos a varivel, com du = dt. Quando t = a, u = b, e quando t = b,
u = a. Assim, a nossa integral igual a
Z
a
b
F(X(u)).X
/
(u)du =
Z
b
a
F(X(u)).X
/
(u)du,
Observao 84 Este lema expressa o resultado esperado de que, se integrarmos o campo
vetorial no sentido oposto, ento, o valor da integral o negativo do valor obtido inte-
grando F ao longo da curva.
Teorema 18 Seja U um conjunto aberto em R
n
e F um campo vetorial em U. Suponha
que dois pontos quaisquer de U possam ser ligados por um caminho em U. Ento, as
seguintes condies so eqivalentes.
(i) O campo vetorial F tem uma funo potencial.
(ii) A integral de F ao longo de qualquer caminho fechado em U igual a 0.
(iii) Se P e Q forem dois pontos emU, ento a integral de F desde P a Q independente
do caminho.
Dem. Veja um curso de Anlise.
8.2.6 Exerccios
Nos exerccios 1 e 2, calcule as integrais de linha do campo vetorial sobre as curvas
indicadas.
1. F(x, y) = (x
2
2xy, y
2
2xy) ao longo da parbola y = x
2
de (2, 4) a (1, 1).
2. F(x, y, z) = (x, y, xz y) sobre o segmento de reta entre (0, 0, 0) e (1, 2, 4).
3. Seja r = (x
2
+y
2
)
1/2
. Seja F(X) =
1
r
|X|. Calcule a integral de F sobre a circun-
ferncia de raio 2, no sentido anti-horrio.
4. Seja C uma circunferncia de raio 20, com centro na origem. Seja F um campo
vetorial tal que F(X) tem o mesmo sentido que X. Qual a integral de F em redor
de C?
5. Qual o trabalho realizado pela fora F(x, y) = (x
2
y
2
, 2xy) ao mover uma partcula
de massa m ao longo do quadrado limitado pelos eixos coordenados e pelas retas
x = 3, y = 3 no sentido anti-horrio?
6. Seja F(x, y) = (cxy, x
6
y
2
), onde c uma constante positiva. Sejam a e b nmeros
reais positivos. Calcule um valor de a em termos de c tal que a integral de linha de
F ao longo da curva y = ax
b
de (0, 0) reta x = 1 seja independente de b.
Calcule os valores das integrais dos campos vetoriais ao longo das curvas dadas nos
exerccios 7-13.
o que demonstra o que queramos.
7. F(x, y) = (y
2
, x) ao longo a parbola x = y
2
/4 de (0, 0) a (1, 2).
8. F(x, y) = (x
2
y
2
, x) ao longo do arco do primeiro quadrante da circunferncia
x
2
+y
2
= 4 de (0, 2) a (2, 0).
9. F(x, y) = (x
2
y
2
, xy
2
) ao longo do caminho fechado formado por partes da reta x =1
e parbola y
2
= x, no sentido anti-horrio.
10. F(x, y) = (x
2
y
2
, x) ao longo da circunferncia x
2
+y
2
=4, no sentido anti-horrio.
11. O campo vetorial F(x, y) = (
y
x
2
+y
2
,
x
x
2
+y
2
) ao longo da circunferncia x
2
+y
2
= 2 de
(1, 1) a (
2, 0), no sentido anti-horrio.

12. O mesmo campo vetorial do exerccio anterior ao longo da reta x +y = 1 de (0, 1)
a (1, 0).
13. F(x, y) = (2xy, 3xy) em torno do quadrado limitado pelas retas x = 3, x = 5, y =
1, y = 3, no sentido horrio.
14. Seja C = (C
1
, ..,C
m
) um caminho C
1
por pedaos num conjunto aberto U. Seja F
um campo vetorial em U, que possui funo potencia . Seja P o ponto inicial do
caminho e Q seu ponto nal. Mostre que
R
Q
P,C
F = (Q) (Q).
15. Calcule a integral do campo vetorial F(x, y, z) = (2x, 3y, 4z) ao longo da reta X(t) =
(t, t, t) entre os pontos (0, 0, 0) e (1, 1, 1).
16. Calcule a integra do campo vetorial F(x, y, z) = (y +z, x +z, x +y) ao longo da reta
X(t) = (t, t, t) entre os pontos (0, 0, 0) e (1, 1, 1).
17. Calcule a integral do campo vetorial dado no exerccios 15 e 16 entre os pontos da-
dos ao longo da curva X(t) = (t, t
2
, t
4
). Compare as suas respostas com as achadas
anteriormente.
18. Seja F(x, y, z) = (y, x, 0). Calcule a integral de F ao longo da reta de (1, 1, 1) e
(3, 3, 3).
19. Sejam P e Q pontos do espao tridimensional. Mostre que a integral do campo
vetorial dado por
F(x, y, z) = (z
2
, 2y, 2xz)
de P at Q independente da curva escolhida entre P e Q.
20. Seja F(x, y) = (
x
r
3
,
y
r
3
), onde r = (x
2
+y
2
)
1/2
. Calcule a integral de F ao longo da
curva X(t) = (e
t
cost, e
t
sent) do ponto (1, 0) ao ponto (e
2
, 0).
21. Seja F(x, y, z) = (z
2
, 2y, 2zx). Mostre que a integral de F entre dois pontos inde-
pendente da curva entre os pontos.
8.3 Teorema de Green
Nesta seo mudaremos ligeiramente a nossa notao concernente a integrais de linha.
Suponha que seja dado um campo vetorial em algum conjunto aberto U no plano.
Ento este campo vetorial tem duas componentes, isto , podemos escrever
F(x, y) = (P(x, y), Q(x, y)),
onde P, Q : U R
2
R, so funes de duas variveis (x, y). De ora em diante,
todas as funes com que lidamos so supostamente de classe C
1
.
Seja X : [a, b] U uma curva C. Usaremos uma nova notao para a integral de F
sobre C, a saber, escrevemos
Z
C
F =
Z
b
a
F(X(t)).X
/
(t)dt =
Z
C
P(x, y)dx +Q(x, y)dy
ou abreviadamente,
Z
C
Pdx +Qdy.
Esta notao razovel porque dada a curva
x = x(t) e y = y(t), como funes de t, temos ,
F(X(t)).
dX
dt
= P(x, y)
dx
dt
+Q(x, y)
dy
dt
.
Teorema 19 (Teorema de Green) Sejam P, Q: A R
2
R funes de classe C
1
, onde
A o interior de um caminho fechado C, de classe C
1
por partes, parametrizado no
sentido anti-horrio. Ento,
Z
C
Pdx +Qdy =
ZZ
A
(
Q
x

P
y
dydx).
Captulo 9
Integrais Vetoriais: Integrais de
Superfcie
9.1 Parametrizao, Plano Tangente e Vetor Normal
Primeiro, lembramos que uma curva pode ser descrita por uma equao, como
x
2
+y
2
= 1.
Ou pode ser dada parametricamente como, por exemplo,
x = cos, y = sen, onde 0 2.
Uma situao anloga ocorre com superfcies. Primeiro, consideremos a represen-
tao paramtica.
Seja R uma regio no plano cujas variveis sejam denotadas por (t, u). Associemos a
cada par (t, u) de R um ponto X(t, u) no espao tridimensional,
X(t, u) = (x
1
(t, u), x
2
(t, u), x
3
(t, u)),
onde x
1
, x
2
, x
3
so funes de R R
2
R.
Denio 117 (Parametrizao de Superfcie) Dizemos que tal associao uma parametriza-
o da superfcie.
Observao 85 (i) Esta denio corresponde exatamente, agora no espao tridimen-
sional, parametrizao de curvas no espao bidimensional. Uma curva C de-
pende somente de uma varivel t. Aqui, a parametrizao X(t, u) depende de duas
variveis (t, u).
(ii) Se cada funo coordenada for diferencivel e suas derivadas parciais forem con-
tinuas, isto , se X for de classe C
1
, podemos ver X como parametrizando uma
superfcie suave em R
3
, como podemos observar na gura 9.1.
(iii) Assumiremos, sempre, que nossas parametrizao satifazemtodas as hipteses necessrias
de diferenciabilidade e continuidade, sem termos que repetir tais hipteses.
195
196 CAPTULO 9. INTEGRAIS VETORIAIS: INTEGRAIS DE SUPERFCIE
Se x, y, z forem trs coordenadas de R
3
, tambm escreveremos a parametrizao de
nossa superfcie na forma
x = f
1
(u, v), ou x(u, v),
y = f
2
(u, v), ou y(u, v),
z = f
3
(u, v), ou z(u, v).
Exemplo 149 Parametrizamos a esfera de raio atravs das coordenadas esfricas,
vista no capitulo 7, isto ,
x = sencos, y = sensen, z = cos.
A regio R em R
2
o retngulo descrito pelas desigualdades
0 , 0 < 2.
Exemplo 150 Um toro pode ser parametricamente pelas funes
x = (a+bcos)cos, y =(a+bsen)sen, z = bsen.
Otoro est centrado na origem. a >0 adistnciadaorigemaocentrodosistemade
coordenadas, como mostra a gura 9.2. As variveis e satisfazemas desigualdades
0 < 2, e 0 < 2.
Onmero b >0 o raio de uma seco. Ongulo determinaarotaodeumponto
nesta seco(veja gura 9.3).
Figura 9.1:
Figura 9.2:
9.1. PARAMETRIZAO, PLANO TANGENTE E VETOR NORMAL 197
Figura 9.3:
Figura 9.4:
Da gura 9.3 ca claro que a elevao z de umponto dada por bsen. Se projetarmos
sobre o plano-xy, a distncia desta projeo da origem exatamente
a+bcos.
Para obter a coordenada x desta projeo, temos de multiplicar a projeo por cos e,
para obter a coordenada y desta projeo, temos de multiplicar por sen, como mostra a
gura 9.4.
Seja R uma regio de R
2
e X(t, u) uma parametrizao de uma superfcie. Se
X(t, u) = (x
1
(t, u), x
2
(t, u), x
3
(t, u))
for representada por coordenadas, para cada valor de u podemos considerar a curva
C
1
(t) = X(t, u)
parametrizada pela varivel t e, para cada valor de t, podemos considerar uma segunda
curva
C
2
(u) = X(t, u)
parametrizada pela varivel u. Essa curva est na superfcie. Podemos, ento tomar
as derivadas parciais
A
1
=
X
t
e A
2
=
X
u
dando os vetores tangente(vetores velocidade) de cada uma dessas curvas. Elas podem
ser vistas como vetores tangentes superfcie, como mostrada na gura 9.5.
Denio 118 (Ponto Regular)
Figura 9.6:
(i) Diremos que (t, u) um ponto regular se os dois vetores A
1
e A
2
gerarem um plano
em R
3
.
(ii) A translao deste plano para o ponto X (t, u) chamado plano tangente da super-
fcie no ponto dado. Isto visto na gura 9.6. Ele o plano passando pelo ponto
X(t, u), paralelo ao vetor A
1
=
X
t
e A
2
=
X
u.
Denio 119 (Produto Vetorial)
Se A = (a
1
, a
2
, a
3
) e B = (b
1
, b
2
, b
3
) forem vetores no nulos em R
3
e no forem
paralelos, o produto vetorial
AB = (a
2
b
3
a
3
b
2
, a
3
b
1
a
1
b
3
, a
1
b
2
a
2
b
1
)
perpendicular a ambos esses vetores, como ilustrado na gura 9.7.
Se quizermos N perpendicular a ambos A e B, tudo que temos de fazer dividir AB
por sua norma.
No caso de uma superfcie parametrizada, podemos fazer isto com os dois vetores A
1
e A
2
, como acima. De fato, BA = AB tambm perpendicular a A e B, mas tem
direo oposta. Usamos a notao
Figura 9.7:
Figura 9.5:
9.1. PARAMETRIZAO, PLANO TANGENTE E VETOR NORMAL 199
Figura 9.8:
N =
X
t

X
u
se a superfcie for dada parametricamente por X(t, u). Ento,
N = N(t, u)
um vetor perpendicular superfcie, como mostrado na gura 9.8.
Se escolhermos a orientao, isto , a ordem de t e u, tal que N aponte para fora
da superfcie e se denotarmo-lo por n, o vetor unitrio normal apontando para fora
superfcie, temos
n =
N
|N|
=
X
t

X
u
|
X
t

X
u
|
.
Exemplo 151 Calcularemos a quantidade acima no caso da parametrizao da esfera
dada no exemplo 149, acima, isto :
X(, ) = (sencos, sensen, cos).
Obtemos:
X
= (coscos, cossen, sen)

e
X
= (sensen, sencos, 0)
Portanto,
N(, ) =
X
= (
2
sen
2
cos,
2
sen
2
sen,
2
sencos) = senX(, ).
Como sen 0 e 0, vemos que N tem a mesma direo que o vetor posio
X(, ) e, portanto, aponta para fora. Tomando a raz quadrada das coordenadas, en-
contramos
|N(, )| =|
X
| =
2
[sen[ =
2
sen.
Portanto, para a esfera,
n =
1
X(, ).
9.1.1 Exerccios
1. Calcule as coordenadas do vetor
X
, quando X for a aplicao parametrizada do

toro no segundo exemplo acima. Calcule a norma desse vetor.
Em cada um dos exerccios seguintes, onde dada a parametrizao X(t, u), cal-
cule os vetores tangentes
X
t
e
X
u
, seu produto vetorial e a norma desse produto.
Em cada caso, obtenha uma equao em coordenadas cartesianas para a superfcie
parametrizada por X. Desenhe a gure da superfcie.
2. O cone. Seja um nmero xo, 0 < < /2. Seja
X(, t) = (tsencos, tsensen, tcos),
0 < 2 e 0 t hsec. Descreva como obter um cone de altura h.
3. Paraboloide. Seja X(t, ) = (atcos, atsen, t
2
), com
0 < 2 e 0 t h.
4. Elipsoide. Seja a, b, c > 0. Seja 0 , 0 < 2, e
X(, ) = (asencos, bsensen, ccos).
5. Cilindro. Seja a > 0. Seja
X(, z) = (acos, asen, z),
com 0 < 2 e h
1
z h
2
.
6. Superfcie de Revoluo(em torno do eixo dos z). Seja f uma funo de uma
varivel r, denida por r
1
r r
2
. Sejam 0 < 2 e
X(r, ) = (rcos, rsen, f (r)).
7. O toro. Como no exemplo 150, acima, qual seja
X(, ) = ((a+bcoscos, (a+bcos)sen, bsen).
9.2. REA DE SUPERFCIES 201
Figura 9.9:
Figura 9.10:
9.2 rea de Superfcies
Sejam A e B vetores no-nulos em R
3
. Suponhamos que eles no sejam paralelos.
Desse modo eles geram um paralelograma, como mostrado na gura 9.9. Este paralel-
ograma est contido no plano. Se for o ngulo entre A e B, a rea desse paralelograma
precisamente igual a |A||B|[sen[, como poderemos observar na gura 9.10.
Observe que |A||B|[sen[ precisamente a norma de AB. Portanto, no espao
tridimensional podemos dizer que a rea do paralelograma gerada por A e B igual a
|AB|
.
Aplicamos isto a uma superfcie parametrizada por X(t, u), como anteriormente. En-
to, os dois vetores tangentes
A =
X
t
e B =
X
u
geram um paralelograma. Pela observao precedente, a rea desse paralelograma
igual a
|
X
t

X
u
|.
No queremos que a parametrizao X(t, u) seja degenerada. Portanto, temos de fazer
a suposio de que ela representa a superfcie de uma maneira no-degenerada. Para
tornar isso possvel, precisamos de novas palavras.
Denio 120 (Parametrizao Injetiva) Dizemos que a parametrizao X injetiva
se ela satiszer a condio:
Figura 9.11:
(t
1
, u
1
) ,= (t
2
, u
2
) X(u
1
, u
2
) ,= X(t
2
, u
2
).
Em outras palavras, a dois diferentes valores dos parmetros correspondem dois
diferentes pontos na superfcie.
Suponha que X seja denida na regio R e que a parametrizao X(t, u) seja injetiva,
exceto possivelmente num nmero nito de curvas suaves em R. Suponhamos tambm
que as funes coordenadas de X(t, u) sejam continuamente diferenciveis e que todos
os pontos de R sejam regulares, exceto, possivelmente, para um nmero nito de curvas
suaves. Ento, justicadamente, daremos a seguinte denio.
Denio 121 (rea de uma Superfcie) Deniremos a rea da superfcie parametrizada
por X como sendo a integral
rea =
RR
S
d =
RR
R
|
X
t

X
u
|dtdu.
Escrevemos, simbolicamente,
d =|
X
t

X
u
|dtdu.
Exemplo 152 Calcularemos a rea de uma esfera, cuja parametrizao foi dada no ex-
emplo 149. J foi computado que
|
X

X
u
| =
2
sen.
Conseqentemente, para essa parametrizao da esfera podemos escrever
d =
2
sendd.
Portanto,
rea da esfera =
R
2
0
R

0

2
sendd.
Como
2
constante, podemos tir-la da integral. fcil calcular esta integral, que
igual 4
2
.
Figura 9.12:
Grco de uma funo.
s vezes uma superfcie dada pelo grco de uma funo
z = f (x, y),
denida sobre alguma regio R do plano xy. Neste caso, usamos t = x e u = y como
os parmetros, de modo que
X(x, y) = (x, y, f (x, y)).
Portanto, uma superfcie assim denida um caso especial da parametrizao geral.
Neste caso, denimos
X
x
= (1, 0,
f
x
) e
X
y
= (0, 1,
f
y
).
Conseqentemente,
X
x

X
y
= (
f
x
,
f
y
, 1),
e
|
X
x

X
y
| =
1+(
f
x
)
2
+(
f
y
)
2
.
Denio 122 (rea de uma Superfcie dada por um Grco) Denimos a rea de
uma superfcie dada por z = f (x, y) pela integral
RR
R
_
1+(
f
x
)
2
+(
f
y
)
2
dxdy.
Simbolicmente, podemos escever neste caso
d =
_
1+(
f
x
)
2
+(
f
y
)
2
.dxdy.
Exemplo 153 Achar a rea do paraboloide
z = x
2
+y
2
, com 0 z 2.
Figura 9.13:
A superfcie se parece com a da gura 9.13
Aqui, f (x, y) = x
2
+y
2
e a regio R no plano xy o disco de raio

2. Portanto,
A rea do paraboloide =
RR
R
_
1+(2x)
2
+(2y)
2
dxdy =
ZZ
R
_
1+4x
2
+4y
2
dxdy.
Fazendo uma mudana para coordenadas polares, temos
Z
2
0
Z

2
0
_
1+4r
2
rdrd,
a qual integramos por substituio. Seja
u = 1+4r
2
e du = 8rdr
A resposta se torna 13/3.
Exemplo 154 Pode acontecer que uma superfcie seja denida por uma equao
g(x, y, z) = 0,
e que sobre uma regio R, do plano xy, podemos resolver z como funo
z = f (x, y)
satisfazendo esta equao, isto ,
g(x, y, f (x, y)) = 0.
Tomando as derivadas parciais com respeito a x e a y, achamos a relao:
f
x
=
g/x
g/z
e
f
y
=
g/y
g/z
.
Podemos, agora, usar a frmula para a rea obtida no exemplo precedente e, por-
tanto, obter uma frmula para a rea exatamente em termos da funo g dada, que :
RR
R
(g/x)
2
+(g/y)
2
+(g/z)
2
[g/z[
dxdy.
Figura 9.14:
Exemplo 155 Tomemos o caso especial desta frmula na equao de uma esfera
x
2
+y
2
+z
2
a
2
= 0,
onde a >0 o raio. Ento, g(x, y, z) a expresso na esquerda. As derivadas parciais
so:
g
x
= 2x,
g
y
= 2y,
g
z
= 2z.
Podemos resolver z completamente em termos de x e y fazendo
z =
_
a
2
x
2
y
2
= f (x, y),
onde (x, y) so os pontos de um disco de raio a no plano. A superfcie , ento, o
hemisfrio superior(veja gura 9.14).
Portanto,
rea do hemisfrio =
ZZ
R
_
4x
2
+4y
2
+4z
2
[2z[
dxdy =
ZZ
R
a
z
dxdy,
usando o fato de que x
2
+y
2
+z
2
= a
2
. A regio R o disco de raio a no plano xy.
Usando coordenadas polares, sabemos como avaliar esta ltima integral. Obtemos
rea do hemisfrio = a
Z
2
0
Z
a
0
1
a
2
x
2
rdrd.
Integrando com respeito a entre 0 e 2 obtemos 2. A integral com respeito a r
redutvel a forma
Z
1
u
e, portanto, fcil de resolver. Finalmente, o valor obtido
2a
2
para a rea do hemisfrio.
Observao 86 Como nos casos de curvas, podemos mostrar que a rea de uma super-
fcie independente da parametrizao escolhida.
Figura 9.15:
9.2.1 Exerccios
Calcule as seguintes reas.
1. (a) Um cone como mostrado na gura 9.15.
(b) O cone de altura h obtido da rotao da reta z = 3x em torno do eixo dos z.
2. A superfcie z = x
2
+y
2
sobre o disco de raio 1 no plano xy.
3. A superfcie 2z = 4x
2
y
2
sobre o disco de raio

2 no plano xy.
4. z = xy sobre o disco de raio 1.
5. A superfcie dada parametricamente por
X(t, ) = (tcos, tsen, ),
com 0 t 1 e 0 2.
1
6. A superfcie dada parametricamente por
X(t, u) = (t +u, t u, t),
com 0 t 1 e 0 u 2.
7. A parte da esfera x
2
+y
2
+z
2
= 1 entre o plano z =
1
2
e z =
1
2
.
8. A parte da esfera x
2
+y
2
+z
2
= 1 dentro da parte superior do cone x
2
+y
2
= z
2
.
9. O toro, usando a parametrizao dada no exemplo 2, assumindo que o corte sec-
cional tem raio 1.
1
Sugesto: use t = senhu =
e
u
e
u
2
.
9.3. INTEGRAIS DE SUPERFCIE 207
9.3 Integrais de Superfcie
Integral de um funo sobre uma superfcie
Seja R uma regio no plano e seja X(t, u) a parametrizao de uma superfcie por uma
aplicao contnuamente diferencivel X. Seja S a imagem de X, isto , a superfcie e seja
uma funo sobre X. Ento, quando for sucientemente suave, denimos a integral
de sobre S pela frmula
RR
S
d =
RR
R
(X(t, u))|
X
t

X
u
[[dtdu.
Quando for uma constante, esta frmula expressa, simplesmente, a rea da superf-
cie parametrizada.
Exemplo 156 Seja S a superfcie denida por
z = x
2
+y.
com x, y satisfazendo as desigualdades
0 x 1 e 1 y 1.
Achar a integral
ZZ
S
xd.
A superfcie dada aqui como o grco de uma funo e, assim, podemos usar a
frmula para d dada na seco precedente. Seja R a regio constituda pelos pontos
que satisfazem as desigualdades acima. Ento:
ZZ
S
xd =
ZZ
R
x
_
1+(2x)
2
+1
1
dxdy =
Z
1
1
Z
1
0
x
_
2+4x
2
dxdy.
A integral interna
Z
1
0
x
_
2+4x
2
dx
pode ser calculada por substituio, colocando
u = 2+4x
2
e du = 8xdx.
Portanto,
Z
1
0
x
_
2+4x
2
=
1
8
Z
1
0
_
2+4x
2
(8x)dx =
1
12
(6
3/2
2
3/2
).
Finalmente,
Figura 9.16:
ZZ
S
xd =
Z
1
1
1
12
(6
3/2
2
3/2
)dy =
1
6
(6
3/2
2
3/2
).
Fluxo de calor.
Suponha que uma funo seja interpretada como a temperatura. Ento, a integral
ZZ
S
d
chamado o uxo de calor atravs da superfcie.
Densidade e massa.
Suponha que a funo que representa uma densidade positiva da superfcie. En-
to, a integral acima interpretada como a massa m da supefcie.
Seja uma densidade como acima e m a massa. A integral
x =
1
m
ZZ
S
x(x, y, z)d,
y =
1
m
ZZ
S
y(x, y, z)d,
z =
1
m
ZZ
S
z(x, y, z)d
do as coordenadas (x, y, z) do centro de massa da superfcie.
Exemplo 157 Vamos achar o centro de massa de um hemisfero de raio a, tendo densi-
dade constante c. Usamos a parametrizao emcoordenadas esfricas, como na primeira
seco. O hemisfero aquele que est acima do plano xy como na gura 9.16.
Por simetria, fcil ver que x = y = 0. Temos z = acos. A terceira coordenada z
dada pela integral
z =
c
m
ZZ
S
zd =
c
m
Z
2
0
Z
2
0
acos.a
2
sendd,
que facilmente calculada resulta
z = ca
3
/m.
A massa total igual densidade vezes a rea, pois a densidade constante e sabemos
que a rea do hemisfero 2a
2
.
Integral de um campo vetorial sobre uma superfcie.
Seja X(t, u) uma parametrizao de uma superfcie e suponha que a imagem de X, que
uma superfcie, esteja contido em algum conjunto aberto U R
3
. Seja F um campo
vetorial sobre U, portanto, para cada ponto X de U, F associa um vetor F(X) em R
3
.
Assumimos que F seja to suave quanto necessrio. Denimos a integral do campo
vetorial ao longo da superfcie de um modo similar integral de camplo vetorial ao
longo de uma curva no caso de dimenso mais baixa. Ou seja, seja n o vetor unitrio
normal apontando para fora da supefcie. Ento,
F.n
a projeo do campo vetorial ao longo da normal superfcie. Denimos a integral
acima pela frmula
RR
S
F.nd =
RR
R
F.n|
X
t

X
u
|dtdu.
Por denio, temos
n|
X
t

X
u
| =
X
t

X
u
.
Portanto, a integral para F sobre a superfcie pode ser reescrita
RR
S
F.nd =
RR
R
F(X(t, u)).(
X
t

X
u
)dtdu.
Exemplo 158 Consideremos um uxo de uido, sujeito a um campo de fora G tal que
possamos interpretar G como um campo vetorial. Seja uma funo representando a
densidade do uido de modo que (x, y, z) represente a densidade em um ponto dado
(x, y, z), que um nmero real. Chamamos
F(x, y, z) = (x, y, z)G(x, y, z)
o campo de fora do uxo, como mostra a gura 9.17.
A quantidade de uido passando atravs da superfcie por unidade de tempo , ento,
chamada o uxo, o qual dado pela integral do campo de fora sobre a superfcie,
nomeadamente
Flux =
RR
S
F.nd,
Figura 9.17:
onde F o campo de fora.
No verdade que toda superfcie possa ser orientada de modo que possamos denir
um lado de dentro e um lado de fora. bem conhecido a faixa de Mebius que fornece
um exemplo de uma superfcie onde no tem sentido falar desses dois conceitos. Em
todas as aplicaes que lidaremos, entretanto, geometricamente claro o que queremos
signicar por lado de dentro e lado de fora. bastante difcil dar uma denio em geral
desse conceito e, por isso, no o faremos aqui.
Observe que quando damos uma parametrizao X(t, u), poderamos intercambiar os
papis de t e u como a primeira e a segunda varivel, respectivamente. Portanto, por
exemplo, se
X(t, u) = (t, u, t
2
+u
2
),
poderamos fazer
Y(u, t) = (t, u, t
2
+u
2
).
Ento,
Y
u

Y
t
=
X
t

X
u
.
Intercambiar as variveis o mesmo que alterar a orientao. Os dois vetores normais
que correspondem as essas duas parametrizaes tem direes opostas. Ao determinar a
integral de um campo vetorial com respeito a uma dada parametrizao, devemos, por-
tanto, concordar sobre o que dentro e o que fora da superfcie. Devemos, tambm,
checar se o vetor normal obtido ao tomar o produto vetorial das duas derivadas parciais
aponta para o lado de fora.
Exemplo 159 Calcule a integral do campo vetorial F(x, y) = (x, y, 0) sobre a esfera x
2
+
y
2
+z
2
= a
2
(a > 0).
Soluo:
Usamos a parametrizao do primeiro pargrafo. Ento,
N(, ) =
X
= asenX(, ).
Portanto, N(, ) um mltiplo positivo do vetor posio X, pois
Figura 9.18:
Figura 9.19:
0 .
e, portanto, N(, ) aponta para o lado de fora.
Assim, obtemos
F(X(, )).N(, ) = (asen)[(asencos)
2
+(asensen)
2
], e
ZZ
R
F.Ndd = a
3
Z
2
0
Z

0
sen
3
dd =
8a
3
3
.
Exemplo 160 Seja S o paraboloide denido pela equao
z = x
2
+y
2
.
Podemos usar x, y como parmetros e representar S parametricamente por
X(x, y) = (x, y, x
2
+y
2
).
Ento,
N(x, y) = (1, 0, 2x) (0, 1, 2y) = (2x, 2y, 1).
Portanto, para essa parametrizao, como mostra a gura 9.19, N aponta para den-
tro do paraboloide.
Por exemplo, quando x, y forem positivos, digamos igual a 1, ento
N(1, 1) = (2, 2, 1),
que aponta para dentro. Conseqentemente, se quizermos a integral de um campo
vetorial F, com respeito orientao para fora, teremos menos a integral, isto ,
ZZ
F.Ndxdy.
Exemplo 161 Calcular a integral do campo vetorial
F(x, y, z) = (y, x, z
2
)
sobre o paraboloide
z = x
2
+y
2
com 0 z 1.
Soluo: Temos
F(X(x, y)).N(x, y) =2xy +2xy +z
2
= x
2
= (x
2
+y
2
)
2
.
Portanto,
ZZ
S
F.nd =
ZZ
R
(x
2
+y
2
)
2
dxdy,
onde R o disco unitrio no plano xy. Mudando para coordenadas polares, fcil
calcular esta integral,
ZZ
S
F.nd =
Z
2
0
Z
1
0
r
4
rdrd =/3.
Observao 87 Observe que no caso presente, temos
n =
N
|N|
.
9.3.1 Exerccios
Integrar a funo seguinte sobre a superfcie indicada.
1. (a) A funo f (x, y, z) = x
2
+y
2
sobre o mesmo hemisfero superior de raio a como
no exemplo 157.
(b) A funo f (x, y, z) = (x
2
+y
2
)z sobre o mesmo hemisfero.
(c) A funo f (x, y, z) = (x
2
+y
2
)z
2
) sobre este mesmo hemisfero.
(d) A funo f (x, y, z) = z(x
2
+y
2
)
2
) sobre este mesmo hemisfero.
2. A funo f (x, y, z) = z
2
sobre a esfera unitria
x
2
+y
2
+z
2
= 1.
3. A funo f (x, y, z) = z sobre o hemisfero superior de raio a.
4. A funo f (x, y, z) = z sobre a superfcie
z = x
2
+y
2
com x
2
+y
2
1.
5. A funo f (x, y, z) = z sobre a superfcie
z = 1x
2
y
2
, z 0.
(Use coordenadas polares e esboe a superfcie).
6. A funo f (x, y, z) = x sobre o cone x
2
+y
2
= z
2
, 0 z a.
7. A funo f (x, y, z) = x sobre a parte da esfera x
2
+y
2
+z
2
= a
2
, contida dentro do
cone do exerccio 6.
8. A funo f (x, y, z) = x
2
sobre o cilindro denido por x
2
+y
2
= a
2
e 0 z 1,
incluindo seu topo e sua base.
9. A mesma funo funo f (x, y, z) = x
2
sobre o topo e a base do cilindro.
10. Teorema de Pappus. Seja C uma parametrizao de uma curva suave, dinida
sobre o intervalo [a, b], digamos
C(t) = ( f (t), z(t)).
Vemos C(t) como pertencendo ao plano xy, como mostra a gura 9.20. Suponha
que f (t) 0. Seja x a coordenada do centro de massa desta curva no plano xy.
Mostre que a rea da superfcie de revoluo desta curva igual 2xL, onde L
o comprimento da curva. [Sugesto: Parametrize a superfcie de revoluo da
aplicao
X(t, ) = ( f (t)cos, f (t)sen, z(t)).]
O que na gura 9.20? Recorde que x dado por
x =
1
L
Z
b
a
f (t)|C
/
(t)|dt.
Como se aplica isto para obter a rea do toro de um modo mais simples?
11. Seja S a esfera de raio a, centrada na origem. Seja P um ponto xo fora ou dentro
da esfera, mas no sobre S. Seja
f (X) = X P.
Figura 9.20:
Mostre que
ZZ
S
1
S
d =
_ 4a se P estiver dentro da es f era,
4a
2
|P|
; se P estiver f ora da es f era.
[Sugesto: Assuma que o ponto P est sobre o eixo x. Isto simplicar o clculo. ]
Achar as integrais dos seguintes campos vetoriais sobre a superfcie dada.
(12) F(x, y, z) =
1
x
2
+y
2
(y, y, 1) sobre o paraboloide
z = 1x
2
y
2
, 0 z 1.
(Desenhe a gura.)
(13) Mesmo campo vetorial que o exerccio 12., sobre o hemisfero inferior de uma esfera
centrada na origem com raio 1. Observe que /2 .
(14) O campo vetorial F(x, y, z) = (y, x, 1) sobre a superfcie
X(t, ) = (tcos, tsen, ), 0 t 1 e 0 2.
(16) Campo vetorial F(X) = X, sobre a parte da esfera x
2
+y
2
+z
2
= 1 entre os planos
z = 1 e z =
1
2
.
(17) O campo vetorial F(x, y, z) = (x, 0, 0) sobre a parte da esfera unitria dentro da parte
superior do cone x
2
+y
2
= z
2
.
(18) O campo vetorial F(x, y, z) = (x, y
2
, z) sobre o tringulo determinado pelo plano x +
y +z = 1 e os planos coordenados.
(19) O campo vetorial F(x, y, z) = (x, y, z
2
) sobre o cilindro denido por x
2
+y
2
= a
2
,
0 z 1.
(a) Excluindo o topo e a base;
(b) incluindo o topo e a base.
9.4. ROTACIONAL E DIVERGNCIA DE UM CAMPO VETORIAL 215
(20) O campo vetorial F(x, y, z) = (xy, y
2
, y
3
) sobre a fronteira do cubo unitrio
0 x 1, 0 y 1, 0 z 1.
(21) O campo vetorial F(x, y, z) = (zx, 0, 1) sobre o hemisfero superior de raio 1.
(22) Um campo eltrico dado por
F(x, y, z) = (2x, 2y, 2z).
Achar o uxo eltrico atravs da superfcie fechada que consiste do hemisfero
x
2
+y
2
+z
2
= 1, z 0
junto com a base
x
2
+y
2
1 e z = 0.
(23) O campo de fora de um uido dado por
F(x, y, z) = (1, x, z),
medida em metros/segundo. Achar quantos mtricos cbicos por segundo de uido
atravessa o hemisfero superior
x
2
+y
2
+z
2
= 1, z 0.
9.4 Rotacional e Divergncia de um Campo Vetorial
Seja U um conjunto aberto e F : U R
3
R
3
um campo vetorial. Portanto, F
associa a cada ponto de U um vetor e F dado por trs funes coordenadas,
F(x, y, z) = ( f
1
(X), f
2
(X), f
3
(X)).
Assumimos que F seja to diferencivel quanto necessrio.
Denio 123 (Divergncia) Denimos a divergncia de F como sendo a funo
div F =
f
1
x
+
f
2
y
+
f
3
z
.
Portanto, a divergncia a soma das derivadas parciais das funes coordenadas, tomadas
com respeito as variveis correspondentes.
Exemplo 162 Seja F(x, y, z) = (senxy, e
xy
, 2x +yz
4
). Ento, div F(x, y, z) = ycosxy +0+
4yz
3
= ycosxy +4yz
3
.
Observao 88 s vezes, a divergncia escrito simbolicamente,
= (

x
,

y
,

z
) = (D
1
, D
2
, D
2
),
onde D
1
, D
2
, D
3
so os operadores derivadas parciais com respeito s correspon-
dentes variveis. Ento, podemos escrever
div F = .F = D
1
f
1
+D
2
f
2
+D
3
f
3
.
Denio 124 (Rotacional) Denimos o rotacional de F, que representamos por rot F,
como sendo
rot F = (
f
3
y

f
2
z
,
f
1
z

f
3
x
,
f
2
x

f
1
y
) = (D
2
f
3
D
3
f
2
, D
3
f
1
D
1
f
3
, D
1
f
3
D
2
f
1
).
O rotacional de F , portanto, tambm um campo vetorial.
Novamente, usaremos a notao simblica
rot F = F.
Observao 89 Mais adiante daremos as intepretao geomtricas dos operadores de
divergncia e rotacional.
Exemplo 163 Seja F o mesmo campo vetorial do exemplo, 162, anterior. Ento,
rot F = (z
4
xez, 02, ze
xy
xcosxy).
Observao 90 (Observao sobre Notao)
Podemos ver o rotacional simbolicamente como um determinante
rot F = det
_
_
i j k
D
1
D
2
D
3
f
1
f
2
f
3
_
_
Para constatar isto basta espandir simbolicamenet este determinante.
9.4.1 Exerccios
Calcule o divergente e o rotacional dos seguintes campos vetoriais.
1. F(x, y, z) = (x
2
, xyz, yz
2
).
2. F(x, y, z) = (ylogx, xlogy, xylogz).
9.5. TEOREMA DA DIVERGNCIA NO ESPAO TRIDIMENSIONAL 217
Figura 9.21:
3. F(x, y, z) = (x
2
, senxy, e
x
yz).
4. F(x, y, z) = (e
xy
senz, e
xz
seny, e
yz
cosx).
5. Seja uma funo suave. Mostre que o rot grad = 0.
6. Mostre que div rot F = 0.
7. Seja
2
= . = D
2
1
+D
2
2
+D
2
3
= (

x
)
2
+ (

y
)
2
+ (

z
)
2
. A funo f diz-se har-
mnica se
2
f = 0. Mostre que as seguintes funes so harmnicas.
(a)
1
x
2
+y
2
+z
2
.
(b) x
2
y
2
+2z.
(c) Se f for harmnica, mostre que div grad f = 0.
8. Seja F(X) = c
X
|X|
3
, onde c constante. Mostre que div F = 0 e que rot F = 0.
9. Mostre que div (F G) = G.rot F F.rot G, se F, G forem campos vetoriais.
10. Mostre que div(grad f grad g) = 0, se f e g forem funes.
9.5 Teorema da Divergncia no Espao Tridimensional
Nesta seco, seja U uma regio tridimensional em R
3
, cuja fronteira uma superf-
cie fechada suave, exceto, possivelmente, para um nmero nito de curvas suaves. Por
exemplo, uma caixa retangular 3-dimensional uma tal regio. A parte de dentro de uma
esfera ou de um elipsoide uma tal regio. A regio limitada pelo plano z = 2 e dentro
do paraboloide z = x
2
+y
2
uma tal regio, ilustrada na gura ??
Observe que a fronteira consiste de duas peas, a superfcie do paraboloide e o disco
no topo, cada dos quais pode ser facilmente parametrizada.
Teorema 20 (Teorema da divergncia.) Seja U uma regio no espao 3-dimensional,
formando o lado de dentro de uma superfcie S que suave, exceto, possivelmente, para
um nmero nito de curvas suaves. Seja F um campo vetorial sobre um conjunto aberto
contendo U e S. Seja n um vetor normal unitrio apontando para fora em S. Ento,
Figura 9.22:
ZZ
S
F.nd =
ZZZ
U
div FdV,
onde a expresso sobre o lado direito , simplesmente, a integral tripla da funo
div F sobre a regio.
Dem.: No fcil dar uma provar deste teorema no caso geral, mas, possvel faz-lo
para um caso especial de uma caixa retangular. Isto torna o caso geral muito plausvel,
pois poderamos reduzir o caso geral ao caso especial com as seguintes etapas:
(i) Analise como integrais de superfcie mudam(ou no) quando trocamos as variveis.
(ii) Reduza o teorema a um caso local, onde a regio admite uma parametrizao do
retngulo regular. Isto pode ser feito de vrias maneiras, algumas das quais so
complicadas, algumas nem tanto.
Combine a primeira e a segunda etapas, reduzindo o teorema local comrespeito a regio
ao teorema com respeito caixa, por meio da frmula de mudana de variveis.
Agora, provaremos o teorema para uma caixa como o produto de trs intervalos:
[a
1
, b
1
] [a
2
, b
2
] [a
3
, b
3
], e ilustrada na gura 9.22
A superfcie que contorna a caixa consiste de seis lados. Portanto, a integral sobre S
ser a soma de seis integrais, cada uma tomada sobre um dos lados.
Seja S
1
a face de frente. Podemos parametrizar S
1
por
X(y, z) = (a
2
, y, z),
com y, z satisfazendo as desigualdades
b
1
y b
2
e c
1
z c
2
.
Seja n
1
um vetor normal apontanto para fora sobre S
1
. Ento,
n
1
= (1, 0, 0).
Se F = ( f
1
, f
2
, f
3
), ento F.n
1
= f
1
e, portanto,
ZZ
S
1
F.nd =
Z
c
2
c
1
Z
b
2
b
1
f
1
(a
2
, y, z)dydz.
Analogamente, seja S
2
a face de baixo, parametrizada por
X(y, z) = (a
1
, y, z).
com y, z satisfazendo as mesma desigualdades acima. Ento,
n
2
=(1, 0, 0).
A intepretao geometrica que o vetor normal unitrio aponta para o lado de dentro
no fundo da caixa. Portanto,
ZZ
S
2
F.nd =
Z
c
2
c
1
Z
b
2
b
1
f
1
(a
1
, y, z)dydz.
Adicionando as integrais sobre S
1
e S
2
temos
ZZ
S
1
+
ZZ
S
2
F.nd =
Z
c
2
c
1
Z
b
2
b
1
[ f
1
(a
2
, y, z) f
1
(a
1
, y, z)]dydz
=
Z
c
2
c
1
Z
b
2
b
1
Z
a
2
a
1
Df
1
(z, y, z)dxdydz =
ZZZ
U
Df
1
dV.
Agora, fazemos um argumento anlogo para o lado direito e esquerdo, assim como
o lado superior e inferior. Achamos que a soma dessas integrais de superfcie tomadas
sobres esses lados so iguais a
ZZ
U
D
2
f
2
dV
e
ZZZ
D
3
f
3
dV,
respectivamente. Adicionando todos as trs integrais de volume temos
ZZ
S
F.nd =
ZZZ
(D
1
f
1
+D
2
f
2
+D
3
f
3
)dV,
Observao 91 Como no caso do Teorema de Green, cuja forma geral foi estabelecida
para regies que so mais gerais que interiores de curvas fechadas, temos um caso anl-
ogo de dimenso mais alta para o teorema da divergncia.
Teorema 21 (Teorema da Divergncia, Caso Geral.) Seja U um conjunto aberto cuja
fronteira consiste de um nmero nito de superfcies,
S =S
1
, ..., S
m
que , precisamente, a integral da divergncia, provando o que queramos.

Figura 9.23:
orientadas de tal modo que U esteja esquerda de cada superfcie S
j
. Seja F um
campo vetorial sobre um conjunto aberto contendo U e S. Seja n um vetor unitrio,
normal a S, apontando para fora.
Ento,
ZZ
S
F.nd =
ZZZ
U
div FdV.
Dem.: Veja um curso de Anlise Vetorial.
Na frmula, a integral sobre S a soma das integrais sobre pedaos S
i
, para i =1, ..., m.
Exemplo 164 Suponha que U seja uma regio entre duas esferas concntricas, S
1
e S
2
e
que div F = 0. Ento, a integral no lado direito zero. Portanto,
ZZ
S
1
F.nd+
ZZ
S
2
F.nd = 0.
A esfera mais esterna S
1
orientada de tal modo que o vetor normal unitrio aponta
para fora. A esfera mais interna tem de ser orientada de modo que o vetor normal unitrio
aponta no sentido do centro comum, de modo que a regio entre as esferas esteja es-
querda da esfera interna. Portanto, se S
2
denota a esfera mais interna com sua orientao
padro, temos de tomar S
2
com orientao oposta para aplicar o teorema da divergncia.
Conseqentemente, encontramos que
ZZ
S
1
F.nd =
ZZ
S
2
F.nd.
De fato, no precisamos assumir que S
1
seja uma esfera. O mesmo argumento prova
o seguinte corolrio.
Corolrio 2 Sejam S
1
e S
2
superfcies fechadas tal que S
2
esteja contida no interior de
S
1
e U seja a regio entre elas. Seja F um campo vetorial tal que div F = 0 sobre uma
regio contendo U e sua fronteira. Ento, a integral de F sobre S
1
igual integral de
F sobre S
2
.
Exemplo 165 (Lei de Gauss) No espao tridimensional, seja q uma constante e seja
f (x, y, z) =
q
4
, onde =|X| =
_
x
2
+y
2
+z
2
.
Seja E = grad f . Interpetamos f como a energia potencial associada com uma
carga pontual de eletricidade q na origem e interpretamos E como o campo eltrico
correspondente. Verique que(exercco 16)
div E = 0,
Seja S
1
qualquer superfcie fechada cujo interior contm a origem. A integral
ZZ
S
1
E.nd
interpretada como o uxo eltrico total sobre a superfcie, devido quele carga
pontual. Embora seja provavelmente difcil calcular a integral sobre S
1
diretamente,
podemos usar o corolrio que nos diz que o uxo pode ser calculado como a integral
ZZ
S
2
E.nd = q,
onde S
2
a esfera menor centrada na origem. , ento, fcil calcular o valor de q so-
bre o lado direito(exerccio 16). Portanto, o uxo igual a carga pontual de eletricidade.
Isto conhecido como Lei de Gauss.
9.5.1 Exerccio
1. Calcule explicitamente a integral sobre o topo, parte inferior e lado esquerdo da
caixa, para checar em detalhes as etapas restantes da prova do teorema da divergn-
cia, deixada como exerccio.
2. Seja S a fronteira do cubo unitrio,
0 x 1, 0 y 1, 0 z 1.
Calcule a integral do campo vetorial F(x, y, z) = (xy, y
2
, y
2
) sobre a superfcie deste
cubo.
3. Calcule a integral
ZZ
S
(rotF).nd,
onde F o campo vetorial F(x, y, z) = (y, x
2
, z
3
), e S a superfcie
x
2
+y
2
+z
2
= 1,
1
2
z 1.
4. Encontre a integral do campo vetorial
F(X) =
|X|
X
sobre a esfera de raio 4.
Achar a integral dos seguintes campos vetoriais sobre a superfcie indicada.
5. (a) F(x, y, z) = (yz, xz, xy) sobre o cubo centrado na origem com lados de compri-
mento 2.
(b) F(x, y, z) = (x
2
, y
2
, z
2
) sobre o mesmo cubo.
(c) F(x, y, z) = (x y, y z, x y) sobre o mesmo cubo.
(d) F(X) = X sobre o mesmo cubo.
6. Seja F(x, y, z) = (2x, y
2
, z
2
). Calcule a integral de F sobre a esfera unitria.
7. Seja F(x, y, z) = (x
3
, y
3
, z
3
). Calcule a integral de F sobre a esfera unitria.
8. Seja F(x, y, z) = (x, y, z). Calcule a integral de F sobre o cubo unitrio consistindo
de todos os pontos (x, y, z) com
0 x 1, 0 y 1, 0 z 1.
9. F(x, y, z) = (x +y, y +z, x +z) sobre a superfcie limitada pelo paraboloide
z = 4x
2
y
2
,
e o disco de raio 2 centrado na origem no plano xy.
10. F(x, y, z) = (2x, 3y, z) sobre a superfcie limitando a regio envolvida pelo cilindro
x
2
+y
2
= 4
e os planos z = 1 e z = 3.
11. F(x, y, z) = (x, y, z) sobre a superfcie limitando a regio envolvida pelo paraboloide
z = x
2
y
2
, o cilindro x
2
+y
2
= 9 e o plano z = 0.
12. F(x, y, z) = (x +y, y +z, x +z) sobre a superfcie limitando a regio denida pelas
desigualdades
0 x
2
+y
2
9 e 0 z 5.
13. F(x, y, z) = (3x
2
, xy, z) sobre o tetraedro limitado pelos planos coordenados e o
plano x +y +z = 1.
14. Seja f uma funo harmnica, uma funo satisfazendo

2
f
x
2
+

2
f
y
2
+

2
f
z
2
= 0.
Seja S uma superfcie suave limitando uma regio U no espao tridimensional. Seja
f uma funo harmnica sobre um conjunto aberto contendo a regio e sua forn-
teira. Se n for o vetor unitrio normal superfcie apontando para fora, seja D
n
f a
derivada direcional de f na direo de n.
(a) Mostre que
ZZ
S
D
n
f d = 0.
(b) Mostre que
ZZ
S
f D
n
f d =
ZZZ
U
|grad f |
2
dV.
15. (a) Seja U o interior de uma superfcie fechada S. Mostre que
ZZ
S
X.nd = 3Vol(U).
(b) Mostre que
ZZ
S
X.n
2
d =
ZZZ
U
1
2
dV.
Como usual, neste exerccio, X(x, y, z) =|X| =
_
x
2
+y
2
+z
2
.
16. Seja q uma constante e seja
f (X) = f (x, y, z) =
q
4
, onde =
_
x
2
+y
2
+z
2
.
(a) Verique que div grad f = 0
(b) Calcule a integral de E = grad f sobre uma esfera centrada na origem para
encontrar o valor estabelecido no texto no ltimo exemplo, nomeadamente q.
17. Seja U o interior de uma superfcie fechada.
(a) Suponha que a origem O no pertence a U, mostre que
ZZ
S
X.n
3
d = 0.
(b) Se a origem O estiver contida em U, mostre que
ZZ
S
X.n
3
d = 4.
Como este exerccio est relacionado com o exerccio 16?
18. Sejam P
1
, ..., P
m
pontos xos no espao tridimensional e q
1
, ..., q
m
nmeros, que
chamaremos cargas. Seja
f (X) =
m
j=1
q
j
4|X P
j
|
.
(Isto interpretado como a funo potencial associada a um nmero nito de cargas
num dado ponto.) Seja S uma superfcie fechada no contendo qualquer dos pontos
P
j
. Seja q a soma das cargas dentro de S. Seja E =grad f . Mostre que
ZZ
S
E.nd = q.
19. Seja U o interior de uma superfcie fechada. Sejam f , g funes. Demonstre as
frmulas conhecidas como identidades de Green:
(a)
RR
S
f grad g.nd =
RRR
U
[ f
2
g+f .g]dV.
(b)
RR
S
( f ggf ).nd =
RRR
U
( f
2
gg
2
f )dV.
2
9.6 Teorema de Stokes
Recordaremos o teorema de Green no plano. Ele estabelece que se S for uma regio
plana limitada por um caminho fechado C tal que S esteja esquerda de C e F for um
campo vetorial sobre algum conjunto aberto contendo a regio, F = ( f
1
, f
2
),
ZZ
S
(D
1
f
2
D
2
f
1
)d =
Z
C
F.dC.
claro que no plano com variveis (x, y), d = dxdy.
Podemos agora buscar um teorema similar no espao tridimensional, quando a super-
fcie est em R
3
e ela limitada por uma curva em R
3
. O resultado anlogo verdadeiro.
Teorema 22 (Teorema de Stokes.) Seja S uma superfcie suave em R
3
, limitada por
uma curva fechada C. Suponha que a superfcie esteja orientada e que a curva fronteira
2
Observe que f signica grad f e
2
f = div grad f , por denio.
9.6. TEOREMA DE STOKES 225
Figura 9.24:
Figura 9.25:
esteja orientada de modo que a superfcie esteja esquerda da curva. Seja F um campo
vetorial num conjunto aberto contendo a superfcie S e sua fronteira. Ento
RR
S
(rot F).nd =
R
C
F.CdC.
Quando a superfcie consiste de um nmero nito de pedaos suaves e a fronteira
tambm consiste de um nmero nito de curvas suaves, ento o resultado anlogo se
verica, tomando a soma sobre esses pedaos.
No provaremos o teorema de Stokes. Aprova pode ser reduzida ao teorema de Green
no plano, fazendo uma anlise da maneira como ambos os lados da frmula se comportam
sob mudanas de variveis, isto , mudana de parametrizao. Observe que o teorema
de Green no plano um caso especial, pois neste caso o vetor unitrio , simplesmenet,
(0, 0, 1) e o rot de F vezes escalarmente com o vetor unitrio normal , simplesmente, a
terceira componente do rotacional, nomeadamente,
D
1
f
2
D
2
f
1
.
Portanto, o teorema de Green no plano se torna um anlogo plausvel no R
3
.
Exemplo 166 Suponha que duas superfcies S
1
e S
2
sejam limitadas por uma curva C e
est no lado oposto da curva, como na gura 9.25. Ento,
Figura 9.26:
ZZ
S
1
(rot F).nd =
ZZ
S
1
(rot F).nd,
pois a integral sobre S
1
igual a integral de F sobre C, enquanto que a integral sobre
S
2
igual a integral de F sobre C
, que o mesmo que C, pormcoma orientao oposta.

Desenhamos tambm separadamente as superfcies S
1
e S
2
tendo C como fronteira na
gura 9.25 (b) e (c). Observe que tomadas juntas, S
1
e S
2
so limitadas numa regio de
R
3
.
Exemplo 167 Analogamente, considere uma bola limitada por uma esfera. Os dois hem-
isferos tendo uma fronteira comum, que o crculo no plano, como na gura 9.26. Ob-
serve que C orientada de modo que S
1
est no lado esquerdo de C, mas S
2
est no lado
direito de C.
Pelo teorema da divergncia, sabemos que se S denota a unio de S
1
e S
2
, ento
ZZ
S
(rot F).nd =
ZZZ
div rot FdV.
Entretanto, div rot F = 0. Como
ZZ
S
=
ZZ
S
1
+
ZZ
S
2
obteremos de uma outra maneira que
ZZ
S
1
(rot F).nd =
ZZ
S
2
(rot F).nd,
Exemplo 168 Vericaremos o teorema de Stokes para o campo vetorial
F(x, y, z) = (z y, x +z, (x +y)),
e a superfcie do paraboloide
z = 4x
2
y
2
com 0 z 4, como na f igura 9.27.
Figura 9.27:
Primeiramente, calcularemos a integral sobre a curva fronteira, que o crculo x
2
+
y
2
= 4, z = 4.
Parametrizamos o crculo por x = 2cos e y = 2sen, z = 0. Ento,
F.dC = (z y)dx +(x+z)dy (x+y)dz =2sen(2send)+2cos(2cos)d =
4d.
Conseqentemente,
Z
C
F.dC =
Z
2
0
4d = 8.
Agora, calculamos a integral da superfcie. Primeiro, obteremos o rot , que
rot F = det
_
_
i j k
D
1
D
2
D
3
z x x +z x y
_
_
= (2, 2, 2).
A superfcie parametrizada por (x, y) (x, y, 4x
2
y
2
), com x
2
+y
2
4. Calcule-
mos
X
x
e
X
y
. Seu produto vetorial
N(x, y) = (2x, 2y, 1),
portanto, F.N =4x +4y +2. Seja D o disco de raio 2. Ento,
RR
S
rot F.nd =
RR
D
(4x +4y +2)dxdy =
R
2
0
R
2
0
(4rcos+4rsen+2)rdrd = 8.
Observao 92 Os teoremas de Stokes e Green so casos especiais de teoremas de di-
menso mais alta expressando uma relao entre uma integral sobre uma regio no es-
pao e uma outra integral sobre a fronteira da regio. Para dar umtratamento sistemtico
requer fundamentos mais elaborados, que esto fora do escopo destas notas.
O teorema de Stokes nos d uma interpretao para o rotacional de um campo vetorial
similar quele dado para a divergncia.
Seja P umponto sobre uma superfcie S(parametrizada suavemente) e para cada nmero
positivo pequeno r, seja C a curva fechada que consiste dos pontos da superfcie que es-
to a distncia r de P. Assumimos sem prova que esta curva suave e tomamo-la com
orientao contrria aos ponteiro do relgio, como mostra a gura 9.28.
Seja D
r
a poro da superfcie no interior de C
r
. Ento, C
r
e D
r
constituem o anlogo
de um cculo e um disco centrados em P, mas, de fato, como a superfcie pode ser dobrada
Figura 9.28:
no espao R
3
. C
r
no , realmente, um crculo e D
r
no , realmente, um disco. Suponha
que A(r) seja a rea da superfcie de D
r
.
Corolrio 3 Seja n
p
o vetor unitrio normal superfcie em P. Ento
(rot F(P)).n
P
= lim
r0
1
A(r)
Z
C
r
F.dC.
Dem.: Nossos campos vetoriais so sempre supostos serem continuamente diferen-
civeis. A superfcie tambm parametrizada por funes continuamente diferenciveis.
Logo, o produto escalar
(rot F)(X).n
X
uma funo contnua de X. Portanto, podemos escrever
(rot F)(X).n
X
= (rot F)(P).n
P
+h(X),
onde lim
rP
h(X) = 0.
Substituindo no lado esquerdo do teorema de Stokes temos
ZZ
D
r
(rot F).nd =
ZZ
D
r
(rot F(P)).n
P
d+
ZZ
D
r
hd
= (rot F(P)).n
P
ZZ
D
r
d+
ZZ
D
r
hd.
(pois, (rot F(P)).n
P
constante, podendo ser colocado fora da integral)
= A(r)(rot F(P)).n
P
+
ZZ
D
r
hd.
pois a integral
ZZ
D
r
d = A(r).
a rea da superfcie que est dentro de C
r
.
Agora, aplicamos o teorema de Stokes e dividimos por A(r). Ento, acharemos
(rot F(P)).n
P
+
1
A(r)
ZZ
D
r
hd =
1
A(r)
Z
C
r
F.dC.
Suponha que r se aproxima de 0. A integral do lado esquerdo limitada em valor
absoluto por
[
ZZ
D
r
hd[ (max
D
r
[h[)
ZZ
D
r
d = (max
D
r
[h[)A(r),
onde max
D
r
[h[ o mximo do valor absoluto sobre a regio D
r
e tende a 0, quando r
tende a 0. Portanto,
lim
ro
1
A(r)
ZZ
D
r
hd = 0.
Interpretao fsica para o rotao.
A curva integral
Z
C
r
F.dC
ao longo da curva C
r
representa a integral ao longo de C
r
da componente tangencial
de F, ao longo da curva. Esta componente tangencial interpretada como a quantidade
pela qual F est rodando ou, como poderamos dizer apropriadamente, rodando em torno
do ponto, em vez da componente normal
F.n.
que a quantidade pela qual o campo vetorial F aponta para fora da curva. Portanto,
F.n representa o uxo para fora da curva, enquanto F.dC representa o uxo restante dentro
da curva.
Dividir por A(r) um procedimento de normalizao, que determina a quantidade
pelo qual F est girando em torno do ponto por unidade de rea. Portanto, o limite sobre
o lado direito, igual ao lado esquerdo, d a seguinte interpretao para o rotacional:
O rot F(P) a quantidade pelo o qual o camplo vetorial F(ou o uxo de
uido determinado por F) gira em torno do ponto P.
Isto ilustrado na gura 9.29.
9.6.1 Exerccios
Verique o teorema de Stokes em cada um dos casos seguintes.
Figura 9.29:
1. F(x, y, z) = (z, x, y), S denido por z = 4x
2
y
2
, z 0.
2. F(x, y, z) = (x
2
+y, yz, x z) e S o tringulo denido pelo plano
2x +y +2z = 2 e x, y, z 0.
3. F(x, y, z) = (x, z, y) e a superfcie S a poro da esfera de raio 2 centrada na
origem, tal que y 0.
4. F(x, y, z) = (x, y, 0) e a superfcie S a parte do paraboloide z = x
2
+y
2
dentro do
cilindro x
2
+y
2
= 4.
5. F(x, y, z) = (y +x, x +z, z
2
) e a superfcie S a parte do cone z
2
= x
2
+y
2
entre o
plano z = 0 e z = 1.
Calcule a integral
RR
S
rot F.nd por meio do teorema de Stokes.
6. F(x, y, z) = (y, z, x) sobre o tringulo com vrtices nos pontos unitrios (1, 0, 0),
(0, 1, 0), (0, 0, 1).
7. F(x, y, z) = (x +y, y z, x +y +z) sobre o hemisfero
x
2
+y
2
+z
2
= a
2
, a 0.
8. (a) Seja C a curva dada por C(t) = (cost, sent, sent) com 0 t 2. Achar
R
C
zdx+
2xdy +y
2
dz diretamente da denio da integral da curva.
(b) Achar a integral de (a), usando o teorema de Stokes.[Sugesto: A curva C a
fronteira do grco da funo f (x, y) = y, denida sobre o disco de raio 1.]
9. Seja F(x, y, z) = (ye
z
, xe
z
, xye
z
). Seja C uma curva fechada simples que a fronteira
de uma superfcie S. Mostre que a integral de F ao longo de C igual a 0.
10. Seja C uma curva fechada que a fronteira de uma superfcie S. Mostre o seguinte:
(a)
R
C
( f gradg).dC =
RR
S
[grad f ) (gradg).nd.
(b)
R
C
( f gradg+ggrad f ).dC = 0.
9.7. RESPOSTAS DAS QUESTES PROPOSTAS 231
9.7 Respostas das questes propostas
Seco 1, pg 6.
1.
X
= ((a+bcos)sen, (a+bcos)cos, 0)
|
X
| =[a+bcos[
X
= (bsencos, bsensen, bcos)

|
X
=[b[
2.
X
= (tsensen, tsencos, 0)
X
t
= (sencos, sensen, cos)
X

X
t
= (tsencoscos, tsensencos, tsen
2
)
|
X

X
t
| =tsen
3.
X
t
= (acos, asen, 2t).
X
= (atsen, atcos, 0)
X
t

X
= (2at
2
cos, 2at
2
sen, a
2
t)
|
X
t

X
| =
4a
2
t
4
+a
4
t
2
A equao x
2
+y
2
= a
2
z.
4.
X
= (acoscos, bcossen, csen).

X
= (asensen, bsencos, 0)
X
= (cbsen
2
cos, acsen
2
sen, absencos)
|
X
| =
_
c
2
b
2
sen
4
cos
2
+a
2
c
2
sen
4
sen
2
+a
2
b
2
sen
2
cos
2
A equao
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1.
5.
X
= (asen, acos, 0).

X
z
= (0, 0, 1)
X

X
z
= (acos, asen, 0)
|
X

X
z
| = a
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232

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UNIVERSIDADE ESTUDUAL DO SUDOESTE DA BAHIA

2, 7, 2), ento A+B =

21, +7, 1).

AB, como sendo o ponto BA. Ao ponto A,

AB, diremos que est localizado em A.

14. Portanto, o vetor unitrio na direo

BA(veja gura 1.6).

ON como o conjunto de todos os pontos X

ON. Isto eqivale condio

X = (sent, cost, 1).

X| uma funo contnua de t. Suponhamos que v(t) ,= 0, t I. Portanto,

X(t)| > 0, t I. Seja

= (2x +2y)(rsent) +2x(rcos).

[Sugesto: Usando a regra da cadeia, calcule primeiro

Teorema 5 (Frmula de Taylor)

Denio 79 (Base de um Espao Vetorial) Uma base de um espao vetorial V, um

uma rotao de um ngulo . Se e forem nmeros, calcule a matriz da

e mostre que ela a matriz de F

11/6, 2), e uma funo implcita y = (x, y) neste ponto. Calcule as

a funo (r, ) correspondente. Ento,

(r, ) = f (rcos, rsen).

(r, )r. Ento,

(, r, z) = f (rcos, rcos, z).

pode ser vista como a funo f

(, , ) = f (G((, , )). Ento,

(t) = (1, 2t) e |X

, ou curva negativa, colocando

(b) = X(a), e quando t = a temos X

como indo de X(b) a X(a), no sentido inverso de C(veja gura 8.6).

2, 0), no sentido anti-horrio.

= (coscos, cossen, sen)

, quando X for a aplicao parametrizada do

que , precisamente, a integral da divergncia, provando o que queramos.

, que o mesmo que C, pormcoma orientao oposta.

= (bsencos, bsensen, bcos)

= (acoscos, bcossen, csen).

= (asen, acos, 0).

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