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Mecnica Aplicada I Cap.

6- Geometria das massas


Captulo 6 - Geometria das massas
6.1- Centro de massa
As foras infinitesimais, resultantes da atraco da terra, dos elementos infinitesimais
P1, P2, P, etc., so diri!idas para o centro da terra, mas por simplificao so sempre
consideradas paralelas.
Para se o"ter a locali#ao do ponto G, centr$ide, utili#a-se o teorema de %ari!non.
&'o momento em relao a um ponto ( da resultante de )*rias foras concorrentes +
i!ual , soma dos momentos das di)ersas foras em relao ao mesmo ponto (-..
(s momentos de P relati)amente aos ei/os '0-, '/-, so i!uais ,s somas dos
momentos de cada fora infinitesimal, relati)amente aos respecti)os ei/os.
2 1 2 1 1 1 . 2
2 1 2 1 1 1 . 2
P y P y P y Mx
P x P x P x My
+ =
+ =

3o limite em 4ue o n5mero de elementos tende para infinito, ou se6a a dimenso de


cada elemento + muito pe4uena, a fora total ser* dada por2

=
corpo
dP P
7u8s Mes4uita P*!. 69
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= =
corpo
G
corpo
G
ydP P y b xdP P x a . .
3o caso de corpos lineares, &arames., ser* de realar o facto de e)entualmente o centro
de massa no se situar so"re o corpo.
6.2- Centride centro geomtrico
3o caso de um corpo :omo!+neo com caracter8sticas !eom+tricas constantes,
nomeadamente uma placa com espessura constante, tem-se 4ue2
A e P =
com a massa especifica do corpo, e a espessura e A a *rea infinitesimal.
;omando todos os elementos infinitesimais temos2
eA P =
su"stituindo a e/presso em a. e ".<
A
ydA
y
A
xdA
x
corpo
G
corpo
G

=
=
%*lidas apenas para corpos com massa
espec8fica constante e espessura constante
;e a placa for constitu8da por dois diferentes materiais, ento o centr$ide pode no
coincidir com o centro de massa.
Para o caso de arames :omo!+neos de seco trans)ersal uniforme, pode-se escre)er<
L a P =
em 'a- + a *rea da seco e 7 comprimento o elemento
L
ydL
y
L
xdL
x
corpo
G
corpo
G

= =
7u8s Mes4uita P*!. 6=
Mecnica Aplicada I Cap. 6- Geometria das massas
6.3- Momentos de primeira ordem (momentos estticos de super!cies e cur"as
( inte!ral
A
xdA
+ con:ecido pelo momento de primeira ordem da superf8cie em
relao ao ei/o '0-, e
A
ydA
em relao ao ei/o '/-.

= =
A A
xdA Qy ydA Qx
>stes parmetros !eom+tricos sero considerados para o c*lculo de tens?es de corte
em )i!as &resist@ncia do materiais..
6.#- $imetria material
Ponto, ei/o ou plano, 4ue + de simetria !eom+trica e cu6os partes !eometricamente
sim+tricas t@m massas espec8ficas i!uais.
6.%- $imetria geomtrica
>/iste simetria !eom+trica sse a um
ponto P corresponde um ponto PA tal 4ue o
se!mento PPBse6a orto!onal ao elemento
'espel:o-.
Cesta forma2
- um corpo 4ue possua simetria !eom+trica ter* o centr$ide no elemento
espel:o.
- Dm corpo 4ue possua simetria material ter* o centro de massa no elemento
espel:o.
6.6- Corpos compostos
7u8s Mes4uita P*!. 66
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Eendo um corpo comple/o, + poss8)el decompor o mesmo num con6unto de corpos mais
simples em 4ue se6a con:ecida a locali#ao do centr$ide eFou centro de massa.
Pela aplicao do teorema de %ari!non e decompondo um meio cont8nuo em )*rios2
P
P z
z
P
P y
y
P
P x
x
i i
G
i i
G
i i
G

= = =
>/emplo2
50
50
25
75
150
150
150
100
Ceterminar a posio do centro de massa
deste corpo, sa"endo 4ue2- a a"a )ertical + uma
c:apa met*lica com massa espec8fica de
2=&G!FmH2., en4uanto 4ue o material da "ase
possui uma massa espec8fica de 9I &G!FmH2.. (
)eio de comprimento 1=I &mm., possui uma
massa espec8fica de J,K &!FcmH..
;oluo2
Considerar corpo composto por = componentes2
1- placa semi-circular, 2- placa )ertical, - placa trian!ular a retirar, 9- placa
:ori#ontal, =- )eio circular.
Por definio de centro de massa,
P
P x
x z y x P
i
i i
G G G G G

= =
=
1
onde ., , , &
>nto, para cada corpo de)e ser calculado2
Corpo

Massa /i&m. 0i&m. #i&m. Pi &3.
1 2=&L!FmH2. I,IMK2 I I I,I21 I,M6
2 2=&L!FmH2. I,=62 I I -I,IJ= =,=1K
2=&L!FmH2. -I,IMK I I -I,1II -I,M2I
9 9I&L!FmH2. I,6 I I,I= -I,1=I =,KK6
= J,K&!FcmH. 1,9K I I,IJ= I 19,9K
P totalN 2=,M
7u8s Mes4uita P*!. 6J
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Por e/istir simetria material, OGNI
PGNI,I= &m.
QGN-I,I96 &m.
C*lculo au/iliar - centr$ide do semi-circulo

. 9
2 F .
. . .. & . .
2
R
R
d dr r Sin r
A
dA y
y
corpo corpo
c
=

= =

6.&- Momentos de inrcia ou momentos de 2' ordem
Caracteri#a ou 4uantifica a resist@ncia dos elementos estruturais.
(m)ito* Mecnica dos materiais &Rle/o de )i!as,etc..
( momento de in+rcia + dado por<
[ ]
9 2 2
L dA x I dA y I
A
yy
A
xx

= =
6.+- Momento polar de ,nrcia
(m)ito* Mecnica dos materiais &Eoro de )eios,etc..
( momento polar de in+rcia + o"tido por<
[ ]
9 2
L dA r J
A
o

=
7u8s Mes4uita P*!. 6K
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6.-- Clculo dos momentos de inrcia por integra./o
[ ]
9
2 F
2 F
2 2
12
L
bh
bdy y dA y I
h
h A
xx
= = =

[ ]
9

12
L
hb
I
yy
=
0ela./o entre os Momentos
( )
yy xx
A A
o
I I dA y x dA r J + = + = =

2 2 2
6.11- 0aio de Gira./o
( raio de !irao de uma *rea A,
relati)amente ao ei/o /, + definido como a
distncia k
x
, em 4ue
A k I
x x
=
.
A
J
k
A
I
k
A
I
k
O
O
y
y
x
x
= = =
7u8s Mes4uita P*!. 6M
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6.11- 2eorema de $teiner ou ei3os paralelos
( teorema dos >i/os Paralelos determina 4ue o
momento de in+rcia I de uma *rea relati)amente
a um ei/o ar"itr*rio AAA + i!ual ao momento de
in+rcia I se!undo o ei/o 4ue passa no centr$ide
da *rea &SSA. mais o produto da *rea pelo
4uadrado da distncia entre ei/os.
2
T T
d A I I
BB AA
+ =
>/erc8cio2
Cetermine os momentos de in+rcia
se!undos o ei/o x e y. a N 2I mm.
Cetermine os momentos de in+rcia
se!undos o ei/o x e y, 4ue passam no
centr$ide da seco.
Cetermine os momentos de in+rcia
se!undos o ei/o x e y, 4ue passam no
centr$ide da seco.

=
i
i i
A
A y
y
7u8s Mes4uita P*!. JI
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6.12- 4roduto de inrcia
( produto de in+rcia de uma superf8cie A relati)amente ao ei/os de coordenadas (OP,
o"t+m-se multiplicando as coordenadas / e 0 pela superf8cie elementar dA inte!rando ao
lon!o do seu dom8nio<

= dA xy P
xy
( si!nificado fisico do produto de in+rcia relaciona-se com a distri"uio !eom+trica se!undo os ei/os. ;e um
ou am"os os ei/os so de simetria, o produto de in+rcia + nulo.
2eorema dos ei3os paralelos* 4roduto de inrcia
3este caso, o produto de in+rcia de uma superf8cie elementar dA relati)amente ao sistema de
ei/os /1(01+ definido pela se!uinte relao
A y x P P
xy y x
+ =
T T
6.13- 5i3os principais de inrcia e momentos principais de inrcia
Considere um no)o ei/o (/A0A4ue sofreu uma rotao de U se!undo # relati)amente ao ei/o
/(0. Vecorrendo ,s rela?es !eom+tricas, pode-se definir os momentos de in+rcia e o
produto de in+rcia relati)amente ao no)o sistema de ei/o, o 4ual toma a forma2
7u8s Mes4uita P*!. J1
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>stas e/press?es correspondem ,s e4ua?es param+tricas duma circunfer@ncia
centrada em ,md. de raio 0, 4ue relaciona os momentos de in+rcia com os produtos de
in+rcia relati)amente a um fi/o 4ue passa no ponto O. >ste + desi!nado de Crculo de Mo6r
para momentos e produtos de in+rcia.
Considere a seco<
Ap$s a representao do criculo de Mo:r os momentos principais de in+rcia e as
direc?es principais so o"tidas por,
7u8s Mes4uita P*!. J2
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2
2
min ma/,
2 2
xy
y x y x
I
I I I I
I +

+
=
( )
y x
xy
m
I I
I
t

=
2
2
>/erc8cio2
Considere a seco apresentada. Calcule os momentos principais de in+rcia e as direc?es
principais.
7u8s Mes4uita P*!. J
Mecnica Aplicada I Cap. 6- Geometria das massas
A fi!ura representa uma seco recta de um elemento estrutural
respons*)el pelo suporte de car!as. Eendo em considerao a
!eometria representada, determine2
O! momento! de in"rcia, re#ati$amente ao! eixo! %& e %'(
O! prod)to! de in"rcia, re#ati$amente ao! eixo! %& e %'(
A orienta*+o do! eixo! principai! de in"rcia da !ec*+o na oriem(
O! $a#ore! do! momento! principai! de !e)nda ordem da !ec*+o na
oriem(
mm d
mm d
mm d
mm d
M= . 1K I= . 1M . 2 F J6 &
J . 12 . 2 F J . 12 & I= . 1M
1= . K . 2 F J . 12 & = . 99
= . 2= . J . 12 =I . 99 & 2 F . J . 12 12J &
9

2
1
= =
= =
= =
= =
a
Momento de inrcia segundo o ei3o 3.
9 6
2 1
9 6 9 6 2

2
2 2 2 2 2
9 6 9 6 2

2
1 1 1 1 1
2 1
1I M .
1I 92 . 1 1I 92 . 1 1= . K 1 . J . 12 1 J6 &
12
. J . 12 & 1 J6
1I =1 . 2 1I =1 . 2 = . 2= 1 .. J . 12 12J & 1 J . 12 &
12
. J . 12 12J & 1 J . 12
m I I I
m mm d A I I
m mm d A I I
I I I
xx xx xx
x x xx
x x xx
xx xx xx

= + =
= = + = + =
= = +

= + =
+ =
Momento de inrcia segundo o ei3o 7.
9 6
2 1
9 6 9 6 2

2
9 2 2 2 2
9 6 9 6 2

2
1 1 1 1
2 1
1I I6= . 1
1I K11 . I 1I K11 . I M= . 1K 1 . J . 12 1 J6 &
12
J6 1 . J . 12 &
1I 2=9 . I 1I 2=9 . I J . 12 1 .. J . 12 12J & 1 J . 12 &
12
J . 12 1 . J . 12 12J &
m I I I
m mm d A I I
m mm d A I I
I I I
yy yy yy
y y yy
y y yy
yy yy yy

= + =
= = + = + =
= = +

= + =
+ =
) 4roduto de inrcia.
A y x P P
xy xy
+ =
7u8s Mes4uita P*!. J9
3
1
7
1
7
2
3
2
d
1
d
2
d
3
d
#
Mecnica Aplicada I Cap. 6- Geometria das massas
9 6
2 1
9 6 9 6
2 2 2 2 2 2
9 6 9 6
1 1 1 1 1 1
2 1
1I 16= . 1
1I 6MK . I 1I 6MK . I . J . 12 1 J6 & 1 . 1= . K & 1 . M= . 1K & I
1I 96J . I 1I 96J . I .. J . 12 12J & 1 J . 12 & 1 = . 2= 1 J . 12 I
m P P P
m mm A y x P P
m mm A y x P P
P P P
xy xy xy
y x xy
y x xy
xy xy xy

= + =
= = + = + =
= = + = + =
+ =
c 8irec./o principal de inrcia
9 6
1I 9MK . 2
2
I6= . 1 M .
2
m
I I
I
yy xx
med

=
+
=
+
=
W =6 . 1M
1 . M 2
. 9MK . 2 M . &
16= . 1
. &
. 2 &
=
=

med xx
xy
I I
P
t
d Momentos principais de inrcia
9 6 2 2
1I K96 . 1 . & m I I P R
med xx xy

= + =
9 6
min
9 6
ma/
1I 919 . I
1I 2JK .
m R I I
m R I I
med
med

= =
= + =
53erccios*
A fi!ura 9 representa uma seco recta de um elemento estrutural
respons*)el pelo suporte de car!as. Eendo em considerao a
!eometria representada, determine2
a) (s momentos de in+rcia, relati)amente aos ei/os IO e IP.
b) (s produtos de in+rcia, relati)amente aos ei/os IO e IP.
c) A orientao dos ei/os principais de in+rcia da seco na
ori!em.
d) (s )alores dos momentos principais de se!unda ordem da
seco na ori!em.
A fi!ura 9 representa uma seco recta de um elemento estrutural
respons*)el pelo suporte de car!as. Eendo em considerao a !eometria
representada, determine2
e) (s momentos de in+rcia, relati)amente aos ei/os IO e IP.
f) (s produtos de in+rcia, relati)amente aos ei/os IO e IP.
g) A orientao dos ei/os principais de in+rcia da seco na
ori!em.
h) (s )alores dos momentos principais de se!unda ordem da
seco na ori!em.
7u8s Mes4uita P*!. J=
Mecnica Aplicada I Cap. 6- Geometria das massas
6.1#- Momentos de ,nrcia de Massas
Considere-se um corpo de massa total M em rotao
em torno de um ei/o ima!in*rio AAA. ( corpo pode ser
considerado como formado por um con6unto de pe4uenas
part8culas de massa Xm situadas , distncia r do ei/o de
rotao. ( produto da massa de cada part8cula pela 4uadrado
da distncia ao ei/o + desi!nado de momento de in+rcia da
massa Xm.

= dm r I
2
( raio de !irao + definido por2
m
I
k =
(s momentos de in+rcia relati)amente aos ei/os coordenados so<

+ =
+ =
+ =
dm . / &0 I#
dm . # &/ I0
dm . # &0 I/
2 2
2 2
2 2
( teorema dos >i/os paralelos tam"+m + aplic*)el a
momentos de in+rcia de massa<
m d I I
2
+ =
(s momentos de in+rcia de placas finas podem ser o"tidos pelos momentos de in+rcia
das suas *reas2
7u8s Mes4uita P*!. J6
Mecnica Aplicada I Cap. 6- Geometria das massas
( )
2 2
SSA AAA A
2
SSA
2
AAA
" a m
12
1
I I I
m"
12
1
I ma
12
1
I
+ = + =
= =
,,
2
SSA AAA A
2
SSA AAA
m
2
1
I I I
m
9
1
I I
r
r
,,
= + =
= =
(s produtos de in+rcia so2

= = = dm yz I dm xz I dm xy I
yz xz xy
7u8s Mes4uita P*!. JJ