TSX Mise en Oeuvre Tome1

Automates Modicon Micro
TSX 3705/ 3708/ 3710/ 3720

Manuel de mise en oeuvre Tome 1

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Mars 2005 fre

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Structure de la documentation
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Prsentation Cette documentation se compose de trois tomes.
l Tome 1,
l Processeurs,
l Mise en service/Diagnostic/Maintenance,
l Analogique intgre,
l Comptage intgr,
l Communication intgre.
l Tome 2,
l Modules dentres/sorties TOR,
l Module de dport dentres/sorties TOR,
l Alimentations Process et AS-i.
l Tome 3.
l Modules dentres/sorties analogiques,
l Module de comptage,
l Communication par carte PCMCIA.
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Table des matires
A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Partie I Prsentation gnrale dune station automate . . . . . . . 15
Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Chapitre 1 Prsentation gnrale des automates Micro . . . . . . . . . . . . . . 17
Automates Micro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Chapitre 2 Prsentation gnrale des composants
dune station automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Entres/sorties TOR gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Entres/sorties TOR locales en bac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Entres/sorties TOR distance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Entres/sorties TOR de scurit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Entres/sorties analogiques locales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Entres/sorties analogiques distance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Voie de comptage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Ventilation force des automates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Chapitre 3 Prsentation gnrale de la communication . . . . . . . . . . . . . . 35
Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Liaison UNI-TELWAY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Liaison mode caractre par prise terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Liaison Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Liaison FIPWAY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Liaison FIPIO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Liaison par modem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Liaison Modbus Plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Chapitre 4 Systme dadressage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Adressage des voies. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Partie II Automate TSX 37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
6
Prsentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Chapitre 5 Automate TSX 37-05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Prsentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Prsentation de la base automate TSX 37 05. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
TSX 37-05 : description physique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Caractristiques du TSX 37-05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Bloc visualisation sur TSX 37-05. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Prsentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Prsentation de la base automate TSX 37-08. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
TSX 37-08 : description physique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Bloc visualisation sur TSX 37-08. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Prsentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Prsentation de la base automate TSX 37-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
TSX 37-10 : description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Bloc de visualisation TSX 37-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Chapitre 8 Automates TSX 37-21 et TSX 37-22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Prsentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Prsentation de la base automate TSX 37-21 et TSX 37-22. . . . . . . . . . . . . . . . 74
TSX 37-21 et TSX 37-22 : description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Caractristiques du TSX 37-21 et du TSX 37-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Bloc de visualisation TSX 37-21 et TSX 37-22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Chapitre 9 Alimentations sur automates TSX 37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Prsentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Alimentations courant alternatif. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Alimentation courant continu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Caractristiques annexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Chapitre 10 Mmoires sur TSX 37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Prsentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Mmoire interne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Cartes dextension mmoire PCMCIA sur automates TSX 37-21/22 . . . . . . . . . 89
Cartes mmoires Standards et Backup. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Cartes mmoires de type application + fichiers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Tableau de correspondance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Chapitre 11 Mini bac dextention . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Mini bac dextension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
7
Chapitre 12 Performances des automates TSX 37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Performances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Chapitre 13 Normes et conditions de mise en service . . . . . . . . . . . . . . . 103
Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Normes et certifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Conditions de service et prescriptions lies lenvironnement. . . . . . . . . . . . . 105
Traitement de protection des automates TSX 37 Micro . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Partie III Automate TSX 37 : Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Chapitre 14 Automate TSX 37 : installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Rgles dimplantation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Encombrements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Montage/fixation de lautomate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Montage de la base sur profil (ou rail) DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Montage de lautomate sur platine ou panneau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Procdure dassemblage de lextension avec la base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Mise en place dun module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Dmontage dun module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Mise en place/changement de la pile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Montage/dmontage de la carte mmoire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Changement de la pile sur carte PCMCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Changement des piles sur carte mmoire PCMCIA dont la "Product Version"
(PV) est infrieure ou gale 03. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
(PV) est suprieure 03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Couple de serrage des vis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Chapitre 15 Automate TSX 37 : raccordement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Raccordement la masse de lautomate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Mise la terre des modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Raccordement des alimentations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Rgles de raccordement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Raccordement des automates aliments en alternatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Raccordement de plusieurs automates aliments par des alimentations
TBX SUP 10 ou TSX SUP .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Raccordement des automates aliments en continu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Raccordement dautomate(s) aliments(s) par un rseau continu flottant
(non rli la terre) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Dispositions particulires pour un rseau continu flottant . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Asservissement des alimentations capteurs et pr-actionneurs . . . . . . . . . . . . 156
8
Chapitre 16 Module ventilation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Prsentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Module ventilation : prsentation gnrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Module ventilation : prsentation physique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Module ventilation : catalogue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Module ventilation : encombrements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Module ventilation : montage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Rgles dimplantation des racks avec modules ventilation . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Module ventilation : raccordements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Module ventilation : caractristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Partie IV Mise en service/Diagnostic/Maintenance . . . . . . . . . . . 173
Prsentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Chapitre 17 Bloc de visualisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Prsentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Prsentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Visualisation de ltat automate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Visualisation de ltat des entres/sorties locales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Visualisation des modules 64 voies. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Enchanement des visualisations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Visualisation des dfauts sur entres/sorties locales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Visualisation des entres/sorties distantes sur le bus AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Visualisation de la prsence de chaque esclave sur le bus AS-i
(Mode R I/O - DIAG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Visualisation de ltat des bits dentres/sorties de chaque esclave
(Mode R I/O) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Incrmentation du numro desclave dans le sens croissant ou dcroissant . . 194
Fonctionnalits particulires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Gestion du voyant batterie (BAT). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
Chapitre 18 Visualisation des objets du langage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Prsentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Mode WORD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Mot de commande et dtat : %SW67 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Mot dindice : %SW68 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Mot %SW69. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
Exemple : visualisation de mots en hexadcimal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Exemple : visualisation de mots en binaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
Exemple : visualisation de ltat des bits internes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Exemple : visualisation des entres/sorties distance sur TSX 07. . . . . . . . . . 213
Chapitre 19 Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Prsentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Premire mise sous tension. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Description des tats automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
9
Chapitre 20 Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Recherche des dfauts partir des voyants dtat de lautomate. . . . . . . . . . . 224
Dfauts non bloquants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Dfauts bloquants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Dfauts de lunit centrale (CPU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Mise jour du systme dexploitation (OS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
Partie V Analogique intgre aux bases . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Chapitre 21 Prsentation de linterface analogique intgre . . . . . . . . . . 235
Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
Fonctions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
Caractristiques des entres analogiques intgres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
Caractristique de la sortie analogique intgre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
Chapitre 22 Raccordement de linterface analogique intgre. . . . . . . . . 241
Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
Raccordement direct de linterface analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
Utilisation du systme de pr-cblage TELEFAST. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
Raccordement des entres analogiques avec des capteurs isols ou non . . . 245
Raccordement de la sortie analogique et des potentiomtres externes . . . . . . 246
Raccordement dun variateur de vitesse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
Dtail de cblage de lALTIVAR 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
Cblage interne du TELEFAST analogique ABE-7CPA01 . . . . . . . . . . . . . . . . 251
Chapitre 23 Module de rglage et dadaptation TSX ACZ 03 . . . . . . . . . . 253
Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
Module de rglage et dadaptation TSX ACZ 03 : prsentation. . . . . . . . . . . . 254
Fonctionnalits du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
Mise en oeuvre du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
Slection de la fonction ralise par le module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
Partie VI Comptage intgr aux bases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Chapitre 24 Prsentation du comptage intgr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
Comptage 500 Hz sur entres TOR des bases TSX 37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
Comptage intgr 10 KHz sur bases TSX 37 22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
Chapitre 25 Prsentation des diffrentes fonctions de comptage. . . . . . 269
Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
Fonction dcomptage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
10
Fonction comptage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
Fonction comptage/dcomptage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
Chapitre 26 Fonctions de comptage sur entres TOR (500 Hz). . . . . . . . 273
Prsentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
Comptage ou dcomptage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
Comptage/dcomptage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
Chapitre 27 Fonctions de comptage intgres aux bases
TSX 37 22 (10 KHz). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
Prsentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
Comptage ou dcomptage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
Comptage/dcomptage sur voies 11 et 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
Comptage/dcomptage uniquement sur voie 11 (premire possibilit). . . . . . . 288
Comptage/dcomptage uniquement sur voie 11 (deuxime possibilit) . . . . . . 290
Comptage/dcomptage uniquement sur voie 11 (troisime possibilit) . . . . . . 292
Prslection sur prise origine came courte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
Chapitre 28 Mise en oeuvre comptage 500Hz sur entres TOR. . . . . . . . 295
Prsentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
Configuration de base ncessaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
Type de capteurs utilisables sur les entres TOR de comptage . . . . . . . . . . . . 298
Principe de raccordement des alimentations et capteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
Exemple 1 : comptage avec dtecteur inductif sur lentre logique positive . . . 302
Exemple 2 : comptage avec dtecteur inductif sur entres logique ngative . . 303
Exemple 3 : comptage avec codeur incrmental sorties Totem ple . . . . . . . 304
Exemple de cblage codeur et alimentation avec embase de raccordement
TELEFAST 2 : ABE-7H16R20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
Rgles gnrales de mise en oeuvre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
Chapitre 29 Mise en oeuvre comptage 10 KHz sur bases TSX 37-22 . . . 309
Prsentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
Configuration de base ncessaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
Type de capteurs utilisables sur les entres de comptage . . . . . . . . . . . . . . . . 311
Caractristiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
Brochage des connecteurs SUB-D 15 points (voies 11 et 12). . . . . . . . . . . . . . 314
Raccordement dun codeur incrmental sur voie 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
Raccordement automate/codeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
Raccordement alimentation et capteur de prslection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
Raccordement de capteurs de comptage (DDP) sur voie 11 et 12 . . . . . . . . . . 324
Raccordement alimentations et capteurs sur voie 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
Raccordement alimentation et capteurs sur voie 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
Rgles gnrales de mise en oeuvre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
11
Chapitre 30 Annexes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
Embase de raccordement TELEFAST 2 :ABE-7CPA01. . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
Disponibilit des signaux de comptage sur le bornier vis du TELEFAST . . . 335
Correspondance entre borniers TELEFAST et connecteur SUB-D 15 points. . 337
Embase de raccordement TELEFAST 2 : ABE-7H1R. . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
Exemple : utilisation de lembase de prcble ABE-7H16R2.. . . . . . . . . . . . . . 340
Correspondance entre borniers TELEFAST et connecteur HE10. . . . . . . . . . . 341
Accessoires de cblage pour codeur incrmental : TSX TAP S15. . . . . . . . . 343
Montage du TSX TAP S15 05/24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
Raccordement dun codeur avec un accessoire TSX TAP S15 05. . . . . . . . . . 347
Raccordement dun codeur avec un accessoire TSX TAP S15 24. . . . . . . . . . 348
Partie VII Communication intgre aux bases. . . . . . . . . . . . . . . 349
Prsentation de cet intercalaire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
Chapitre 31 Prise terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
Prsentation de ce chapitre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
31.1 Communication Micro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
Prambule. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
Communication avec un terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
Communication avec un pupitre de dialogue oprateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
Communication UNI-TELWAY matre/esclave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
Communication chane de caractres. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
Communication Modbus/JBus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
31.2 Raccordements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
Prsentation de ce sous chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
Raccordements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
Terminal de programmation et de rglage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365
Pupitre de dialogue oprateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
Terminal de programmation et de rglage et pupitre de dialogue oprateur . . 367
Modem sur prise terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
UNI-TELWAY Matre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
UNI-TELWAY Esclave. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
UNI-TELWAY inter-automates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
UNI-TELWAY inter-quipements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
Automate matre de type TSX modle 40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
Chane de charactres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
Modbus/JBus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378
Tableau de synthse des raccordements de la prise terminal . . . . . . . . . . . . . 380
31.3 Annexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384
Prsentation de ce sous chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384
Caractristiques de la prise terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
12
Connecteurs de lautomate TSX 37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
Chapitre 32 Botier TSX P ACC 01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
Prsentation de ce chapitre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
32.1 Mise en oeuvre matrielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
Prsentation de ce sous chapitre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
Fonctionnalits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
Aspect extrieur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
Encombrement et fixation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
Vue interne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
Raccordement aux bus UNI-TELWAY ou Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
Raccordement aux automates TSX 37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
Configuration des interrupteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
32.2 Exemples de topologies. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398
Prsentation de ce sous chapitre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398
Equipements connectables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
Mode UNI-TELWAY matre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400
Mode UNI-TELWAY esclave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
Modbus/JBus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402
Connexion entre deux automates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
Connecteurs du TSX P ACC 01. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
13
A propos de ce manuel
Prsentation
Objectif du
document
Ce manuel dcrit la mise en oeuvre des automates Micro.
Commentaires
utilisateur
Envoyez vos commentaires l'adresse e-mail techpub@schneider-electric.com.
A propos de ce manuel
14
15
I
Prsentation gnrale dune
station automate
Prsentation
Objet de cet
intercalaire
Cet intercalaire a pour objectif de vous prsenter dune faon gnrale une station
automate et ses diffrents composants.
Contenu de cette
partie
Cette partie contient les chapitres suivants :
Chapitre Titre du chapitre Page
1 Prsentation gnrale des automates Micro 17
2 Prsentation gnrale des composants dune station automate 21
3 Prsentation gnrale de la communication 35
4 Systme dadressage 45
Prsentation gnrale dune station automate
16
17
1
Prsentation gnrale des
automates Micro
Automates Micro
Introduction La gamme des automates Micro se compose de plusieurs types dautomates, afin
de rpondre au mieux vos besoins :
l Les automates TSX 37-05, TSX 37-08 et TSX 37-10, la fois compacts et
modulaires qui intgrent de base un ou deux modules dentres/sorties TOR
selon le type,
l les automates modulaires TSX 37-21 et TSX 37-22.
Prsentation gnrale des automates Micro
18
TSX 37-05
TSX 37-08
TSX 37-10
Le tableau ci-dessous prsente les automates TSX 37-05, TSX 37-08 et TSX 37-10.
Type Illustration
lautomate TSX 37-05, intgre de base un module de
28 entres/sorties (16E+12S) situ dans le premier
emplacement et dispose de deux demi-
emplacements disponibles permettant de recevoir
soit un module au format standard, soit deux
modules demi-format.
Sa capacit maximale dentres/sorties est de
92 E/S TOR avec implantation dans lemplacement
disponible dun module de 64 E/S TOR avec
raccordement par connecteur HE10.
lautomate TSX 37-08, intgre de base deux modules
de 28 entres/sorties (16E+12S) situs dans les
deux premiers emplacements et dispose de deux
demi-emplacements disponibles permettant de
recevoir soit un module au format standard, soit deux
modules demi-format. Sa capacit maximale
dentres/sorties est de 120 E/S avec limplantation
dans lemplacement disponible dun module de
64 E/S TOR (raccordement par connecteur HE10).
les automates TSX 37-10, proposent cinq
configurations de base, diffrencies par le type
dalimentation ainsi que le module TOR implant
dans le premier emplacement.
Ces automates peuvent recevoir un mini-bac
dextension qui permet dtendre le nombre
dentres/sorties locales jusqu 192 E/S.
Ces automates intgrent un horodateur.
Base extension
19
TSX 37-21
TSX 37-22
Le tableau ci-dessous prsente les automates TSX 37-21et TSX 37-22.
Type Illustration
Les automates TSX 37-21 se dclinent en
2 configurations diffrencies par le type
dalimentation.
Ces automates nintgrent pas de base de
module dentres/sorties TOR, Ils
possde une capacit maximale de
256 E/S moyennant ladjonction dun mini-
bac dextension.
Ils intgrent un horodateur, permettent
dtendre le volume mmoire application
et peuvent recevoir un module de
communication.
les automates modulaires TSX 37-22 sont
identiques en tout point aux automates
TSX 37-21, avec en plus des fonctions
intgres de comptage rapide et
dentres/sorties analogiques.
Base extension
Base extension
20
21
2
Prsentation gnrale des
composants dune station
automate
Prsentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre a pour objectif de vous prsenter les principaux lments constitutifs
dune station automate TSX 37.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet Page
Entres/sorties TOR gnralits 22
Entres/sorties TOR locales en bac 23
Entres/sorties TOR distance 24
Entres/sorties TOR de scurit 26
Entres/sorties analogiques locales 27
Entres/sorties analogiques distance 29
Voie de comptage 30
Ventilation force des automates 32
Prsentation gnrale des composants dune station automate
22
Entres/sorties TOR gnralits
Prsentation Lensemble des modules TOR ( voir Manuel de mise en oeuvre Micro Tome 2 ) peut
tre implant dans toutes les positions disponibles des automates TSX 37. Afin de
sadapter au mieux vos besoins, deux formats de modules vous sont proposs
pour les entres/sorties TOR :
l le format standard qui occupe un emplacement (2 positions),
l le demi-format qui occupe une seule position.
Tous les autres modules (analogiques, de comptage,...) sont des modules au demi-
format.
Un mini-bac dextension, connectable directement la base automate, permet
dtendre le nombre demplacements disponibles et augmenter ainsi le nombre de
modules utilisables.
Illustration Micro et modules TOR :
Base automate Mini-bac dextension
Module au
format
standard
Module au
demi
format
23
Entres/sorties TOR locales en bac
Gnralits Les modules dentres/sorties TOR se diffrencient par :
l leur format (standard et demi-format),
l leur modularit (de 4S 64E/S),
l leurs types de voies
l entres courant continu ou courant alternatif,
l sorties statiques ou relais,
l leur connectique (bornier vis ou connecteur(s) HE10).
Illustration Lillustration ci-dessous prsente les diffrents types de modules dentres/sorties
TOR locales en bac.
64 E/S 32E/32S/28E/S 16 E/S 12 E 8E 8S
4S
24
Entres/sorties TOR distance
Introduction La gamme Micro permet lutilisation dentres/sorties TOR distance (voir Manuel
de mise en oeuvre Micro Tome 2).
Pour cela, deux modules sont proposs :
l un module de dport TSX STZ 10,
l un module matre du bus AS-i TSX SAZ 10 (uniquement sur TSX 37-10 et
TSX 37-21/22).
Utilisation dun
module de
dport
TSX STZ 10
Le module de dport TSX STZ 10 permet dutiliser de manire distante
(jusqu 200 m) les entres/sorties de quatre automates TSX 07 et daugmenter
ainsi le nombre dentres/sorties de la configuration.
Illustration Le schma ci-dessous illustre la liaison entre le module de dport TSX STZ 10 et
les automates TSX 07
Note : Ce choix est exclusif, il nest pas possible dutiliser simultanment les deux
modules.
10 - 16 - 24 E/S
10 - 16 - 24 E/S
10 - 16 - 24 E/S
10 - 16 - 24 E/S
Longueur de bus :
200 m maxi
25
Utilisation du
module matre du
bus AS-i b
TSX SAZ 10
Lutilisation dun module dinterface AS-i permet de grer 124 bits dentres et 124
bits de sorties rpartis sur 31 quipements esclaves avec une limite de 4 bits
dentres et 4 bits de sorties par quipement. La longueur maximale du bus sans
rpteur est limite 100 mtres.
Illustration Le schma ci-dessous illustre un exemple de bus AS-i
Capteurs/actionneurs
Matre AS-i
Alimentation AS-i
Bus AS-i
26
Entres/sorties TOR de scurit
Gnralit Le module de scurit TSX DPZ 10D2A ralise dans un module demi-format une
fonction de scurit cble de type PREVENTA et le diagnostic complet de la
chane de scurit.
Il offre une fonction de surveillance darrt durgence ou interrupteur de position,
adapte aux exigences de scurit selon les normes EN 954-1, EN 418 et
EN 60204-1.
Illustration module de scurit :
27
Entres/sorties analogiques locales
Introduction Les entres/sorties analogiques de la gamme TSX 37 se diffrencient par leur
modularit, leurs performances et les gammes de signaux proposes (haut niveau
tension, thermocouple, thermosonde, etc,...).
(Pour plus de dtail voir Manuel de mise en oeuvre Micro Tome 2).
Entres/sorties
analogiques
intgres aux
automates
TSX 37-22
Les automates TSX 37-22 proposent 8 entres et 1 sortie 0-10 V 8 bits, ainsi quune
sortie de rfrence en tension 10V, permettant de rpondre dune faon
conomique un nombre important de cas dautomatismes.
Ces entres peuvent tre associes au module de rglage et dadaptation
TSX ACZ 03 qui permet :
l le rglage manuel des grandeurs applicatives au travers de 4 potentiomtres,
l la conversion en courant 4-20 mA des signaux 0-10 V,
l ladaptation des entres analogiques en entres TOR 24 V (IEC type 1).
Illustration :
8 E 0-10V et 1 S 0-10V, 8 bits.
28
Modules
dentres/sorties
analogiques
Les modules dentres/sorties analogiques, quil est possible dinstaller dans tous
les automates TSX 37-05/08/10/21/22, offrent de hautes performances. Ils se
diffrencient par la modularit (de 2 8 voies) et le type dentres ou de sorties (haut
niveau tension, haut niveau courant, entres thermocouples, entres thermo-
sondes, etc...). La connectique est toujours ralise par un bornier vis.
Illustration :
8 E
0-10 v +/- 10V
ou
0-20 mA 4-20 mA
12 bits
4 E
diffrentielles
multigrammes
(+/- 10V, 4-20 mA
Thermocouple,
Pt 100,...)
16 bits
4 S
+/- 10V
16 bits+signe
2 S
+/- 10 V
0-20 mA
4-20 mA
11 bits + signe
29
Entres/sorties analogiques distance
Gnralits Le module de dport dE/S TSX STZ 10 permet dutiliser de manire distante
(jusqu 200m) jusqu 3 modules dentres/sorties analogiques TSX AMZ 4 de la
gamme automates TSX 07 (voir Manuel de mise en oeuvre Micro Tome 2).
Illustration Le schma ci-dessous illustre la liaison entre le module de dport TSX STZ 10 et
les modules dentres/sorties TSX AMZ 4.
Note : Lutilisation dun module de dport dentres/sorties pour automates exclut
lutilisation dun module matre AS-i.
TSX AMN4.
TSX AMN4.
TSX AMN4.
Longueur du
bus :
200 m maxi.
30
Voie de comptage
Introduction Les automates TSX 37 proposent 3 possibilits pour effectuer du comptage :
l au travers des 4 premires entres TOR du premier module,
l en utilisant les voies de comptage intgres aux automates TSX 37-22,
l aux travers des modules de comptage quil est possible dimplanter dans les
positions disponibles (TSX CTZ 1A/2A, TSX CTZ 2AA).
Comptage sur
entres TOR
Les 4 premires entres du module TOR, positionnes dans le premier
emplacement de lautomate, permettent de disposer de 2 voies de comptage/
dcomptage 500 Hz (Voir Comptage intgr aux bases, p. 263 .
Illustration Lillustration ci-dessous montre les 4 entres du module TOR configurables en voies
de comptage.
Comptage
intgr
Le comptage intgr aux automates TSX 37-22 permet de disposer de 2 voies de
comptage 10 KHz, ainsi que de lensemble des signaux ncessaires la mise en
oeuvre de ces fonctions (RAZ, mise la pr-slection, top au tour, etc...).
2 voies de comptage
500 Hz :
compteur,
dcompteur,
compteur/dcompteur.
31
Illustration Lillustration ci-dessous localise les 2 voies de comptage intgr.
Modules de
comptage
Les modules de comptage, de type compteur/dcompteur se diffrencient par le
nombre de voies proposes, la frquence de comptage 40 KHz ou 500 KHz, la
nature et le nombre de signaux logiques complmentaires aux fonctions de
comptage/dcomptage.
Illustration Lillustration ci-dessous prsente les diffrents modules de comptage.
2 voies de comptage 10 KHz :
compteur,
dcompteur,
compteur/dcompteur (sur la
premire voie).
1 voie de comptage
40 KHz
compteur,
dcompteur,
compteur/
dcompteur.
2 voies de comptage
40 KHz
compteur,
dcompteur,
compteur/dcompteur.
2 voies de comptage
500 KHz
compteur,
dcompteur,
compteur/dcompteur.
32
Ventilation force des automates
Introduction Selon le type dautomate (TSX 37-05/08/10 ou TSX 37-21/22 avec ou sans mini-
bac dextension), un ou deux modules de ventilation peuvent tre installs au
dessus de chaque automate afin daider au refroidissement des diffrents modules
par une convection force.
Illustration Lillustration ci-dessous reprsente le bloc de ventilation TSX FAN .
33
Conditions
dutilisation
Ces blocs de ventilation sont utiliser dans les cas suivants :
l Temprature ambiante dans la plage 25C...60C : une ventilation force
augmente la dure de vie des diffrents constituants des automates Micro
(augmentation du MTBF de 25%).
l Temprature ambiante dans la plage 60C...70C : la temprature ambiante
tant limite 60C sans ventilation, une ventilation force permet dabaisser la
temprature de plus de 10C lintrieur des modules (et de supprimer les points
chauds) afin de ramener la temprature interne des modules lquivalent de
60C de temprature ambiante.
Dans ces conditions la dure de vie des produits est augmente de plus de 50%.
Trois types de modules ventilation sont proposs :
l Module ventilation avec alimentation 110 VCA,
l module ventilation avec alimentation 220 VCA,
l module ventilation avec alimentation 24 VCC.
Note : Lutilisation dune ventilation force impose des prcautions dimplantation
lorsque des modules analogiques de type TSX AEZ 414 sont prsents dans la
configuration automate (voir Automates TSX Micro TSX 3705/ 3708/ 3710/ 3720;
manuel de mise en oeuvre Tome 3).
34
35
3
Prsentation gnrale de la
communication
Prsentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre a pour objectif de vous prsenter dune faon gnrale la
communication avec les automates Micro.
Contenu de ce
chapitre
Sujet Page
Communication 36
Liaison UNI-TELWAY 37
Liaison mode caractre par prise terminal 39
Liaison Modbus 40
Liaison FIPWAY 41
Liaison FIPIO 42
Liaison par modem 43
Liaison Modbus Plus 44
Prsentation gnrale de la communication
36
Communication
Gnralit Les automates TSX 37 proposent une liaison srie multipoint conomique au
travers de la prise terminal de tous les automates et une connexion permanente
supplmentaire pour le dialogue oprateur sur les automates TSX 37-21/22.
Ces connexions permettent de raccorder (1 seul protocole la fois) :
l un terminal de programmation et/ou un quipement de dialogue oprateur (mode
UNITELWAY matre),
l lautomate une liaison multipoint UNI-TELWAY (mode UNI-TELWAY matre ou
esclave),
l lautomate au bus Modbus,
l une imprimante ou un terminal en mode caractre,
l un modem.
Un botier disolement TSX P ACC 01 permet de raccorder lautomate une liaison
UNI-TELWAY lorsque la distance entre les quipements est suprieure 10 mtres.
Il permet accessoirement de doubler la prise terminal afin de raccorder
simultanment une console et un quipement de dialogue oprateur sur un
automate TSX 37-05/08/10.
Les automates TSX37-21 et TSX37-22 sont quips en plus dun emplacement qui
permet de recevoir un coupleur de communication au format PCMCIA (liaison srie
asynchrone full-duplex ou half-duplex, UNI-TELWAY, JBUS/MODBUS, FIPWAY,
FIPIO Agent, Modbus+, modem).
37
Liaison UNI-TELWAY
Gnralits La communication par UNI-TELWAY permet lchange de donnes entre tous les
quipements connects sur le bus. Le standard UNI-TELWAY est un protocole
UNI-TE crant une structure hirarchise (un matre et plusieurs esclaves).
Lquipement matre est le gestionnaire du bus.
Liaison UNI-
TELWAY matre
par prise
terminal
Illustration :
TSX 37-05/08/10
TSX 37-21/22
Botier disolement
TSX P ACC01
38
Liaison UNI-
TELWAY esclave
par prise
terminal et matre
par coupleur
PCMCIA
Illustration :
Botier de drivation
TSX SCA 50
TSX 37-21
Matre
Botier
disolement
TSXP
ACC01
ALTIVAR
TSX 37-21 Esclave TSX 17
UNI-TELWAY
Botier
disolement
TSXP ACC01
TSX 37-10 Esclave
39
Liaison mode caractre par prise terminal
Gnralit La communication par mode caractres permet de raliser des fonctions de
dialogue et de communication entre les automates et leur environnement :
l priphriques usuels : imprimantes, cran-clavier, terminal datelier,
l priphriques spcialiss : lecteurs de code barres,
l liaison vers un calculateur de supervision ou de gestion de production,
l transmission de donnes entre quipements htrognes (commandes
numrique, variateurs de vitesse,...),
l liaison vers un modem externe.
Illustration liaison en mode caractre avec une imprimante :
40
Liaison Modbus
Gnralit La communication par Modbus permet lchange de donnes entre le matre et
chacun des quipements esclaves connects sur le bus. Le protocole Modbus est
un protocole crant une structure hirarchise (un matre et plusieurs esclaves).
Illustration connexion au bus Modbus par prise terminal :
Liaison JBUS/
MODBUS par
coupleur de
communication
Illustration :
TSX 37-05/08/10/21/22
TSX 57
Matre
Botier de
drivation
TSX SCA 50
JBUS/MODBUS
TSX 37-21
esclave
TSX 37-21
esclave
TSX 37-21
esclave
41
Liaison FIPWAY
Gnralit Pour dcentraliser la priphrie, lintelligence et les services sur des grandes
distances, Schneider Automation propose le rseau local industriel FIPWAY.
Le rseau FIPWAY est totalement conforme la norme FIP avec accs par un
arbitre de bus.
Une voie de communication FIPWAY comprend trois fonctions lmentaires :
l La fonction messagerie inter-station qui assure le routage des messages,
l la fonction dmission/rception de tlgrammes,
l la fonction de production/consommation de mots communs (%NW) ou table
partage.
Illustration connexion au rseau FIPWAY par coupleur de communication :
TSX 57
FIPWAY
TSXFPACC4
TSX 37-22 TSX 37-21
42
Liaison FIPIO
Gnralit La communication par FIPIO est une partie de loffre globale WORLDFIP de
Schneider Automation.
FIPIO est un bus de terrain qui permet la dlocalisation des entres/sorties dune
station automate et de sa priphrie industrielle au plus prs de la partie oprative.
Le protocole FIPIO sappuie sur des changes de type producteurs/consommateurs
(exemple : les mots communs) et la gestion du bus est effectue par un arbitre de
bus.
Illustration liaison FIPIO par coupleur de communication :
TSX srie 7
TBX
TBX
TBX
TSX 37-22
FIPIO
43
Liaison par modem
Gnralits Un grand nombre dapplications est concern par les communications via modem.
La communication via le modem TSX MDM 10 permet daccder des stations
dportes par le rseau public tlphonique commut afin deffectuer du contrle,
du diagnostic ou du pilotage longue distance.
Illustration connexion au rseau tlphonique par carte PCMCIA modem :
TSX 37-21/22
44
Liaison Modbus Plus
Gnralit La communication par Modbus Plus permet lchange de donnes entre tous les
quipements connects sur le rseau.
Le protocole Modbus Plus est bas sur le principe dun bus jeton logique (Logical
Token passing). Chaque station dun mme rseau est identifie par une adresse
comprise entre 1 et 64 et chaque station accde au rseau aprs rception dun
jeton. Les adresses dupliques ne sont pas valables.
Illustration Illustration :
TSX 37-21/22
45
4
Systme dadressage
Adressage des voies
Gnralits Ladressage des voies est gographique; cest dire quil dpend de la position
physique du module dans lautomate ou dans lextension.
Illustration Lillustration ci-dessous prsente quelques exemples de configuration
Systme dadressage
46
Rgles La modularit de base tant le demi-format, les modules au format standard sont
adresss comme 2 modules demi-format superposs.
Le terme Position reprsente soit un module au demi-format, soit la partie
suprieure ou infrieure dun module au format standard.
La syntaxe dune entre/sortie TOR est la suivante :
Adressage des
voies
Le tableau ci-dessous fournit ladressage des voies par type de module au format
standard.
Le tableau ci-dessous fournit ladressage des voies par type de module au demi-
format.
% I ou Q Position . Voie
Symbole %I : entre
%Q : sortie
1 4 (37 05/10
1 6 (37 08/21/22
1 8 (37 10 + RKZ02
1 10 (37 21/22 + RKZ02
Point i
64 E/S 32 E 32 S 28 E/S
Numro de
voie i
Position impaire 0 31 0 15 0 15 0 15
Position paire 0 31 0 15 0 15 0 11
Adresse voie Position impaire %Ix.0 %Ix.31 %Ix.0 %Ix.15 %Qx.0 %Qx.15 %Ix.0 %Ix.15
Position paire %Q(x+1).0
%Q(x+1).31
%I(x+1).0
%I(x+1).15
%Q(x+1).0
%Q(x+1).15
%Q(x+1).0
%Q(x+1).11
16 E/S 12 E 8 S 4 S
Numro de
voie i
Position paire ou
impaire
E : 0 7 0 11 0 7 0 3
S : 8 15
Adresse voie Position paire ou
impaire
%Ix.0 %Ix.7 %Ix.0 %Ix.11 %Qx.0 %Qx.7 %Qx.0 %Qx.3
%Qx.8 %Qx.15
47
II
Automate TSX 37
Prsentation
Object de cet
intercalaire
Cet intercalaire traite des automates TSX 37-05, TSX 37-08, TSX 37-10 et
TSX 37- 21/22.
Contenu de cette
partie
5 Automate TSX 37-05 49
8 Automates TSX 37-21 et TSX 37-22 73
9 Alimentations sur automates TSX 37 83
10 Mmoires sur TSX 37 87
11 Mini bac dextention 97
12 Performances des automates TSX 37 101
13 Normes et conditions de mise en service 103
Automate TSX 37
48
49
5
Automate TSX 37-05
Prsentation
Object de ce
chapitre
Ce chapitre traite de lautomate TSX 37-05, de sa description physique et de ses
caractristiques techniques.
Contenu de ce
chapitre
Sujet Page
Prsentation de la base automate TSX 37 05 50
TSX 37-05 : description physique 52
Caractristiques du TSX 37-05 54
Bloc visualisation sur TSX 37-05 55
Automate TSX 37-05
50
Prsentation de la base automate TSX 37 05
Gnralits Une base automate TSX 37-05 regroupe sous une mme rfrence commerciale :
l un bac qui intgre lalimentation de la base (100-240 VCA), le processeur, la
mmoire associe, la sauvegarde en FLASH EPROM et deux demi-
emplacements pour les modules,
l un module TOR de 28 entres/sorties au format standard, dans le premier
emplacement du bac.
Donnes
catalogue
tableau de donnes :
(1) avec 1 module 64 entres/sorties connecteurs HE10,
(2) compte tenu des seuls emplacements disponibles, le nombre de modules nest
pas cumulable.
Rfrence Alimentation Module dentres/sorties intgres
TSX 3705 028DR1 100...240 VCA TSX DMZ 28DR : 16 entres 24 VCC, 12
sorties relais
Entres/sorties
TOR
Nombre maximum dE/S
TOR
dans la base (1) 92
distance (TSX 07) 0
distance sur bus AS-i 0
Nombre maximum de
modules (2)
28 entres/sorties TOR 2
64 entres/sorties TOR
(haute densit)
1
dport dentres/sorties
(pour E/S TSX 07 ou bus
AS-i)
0
Analogique Nb.de modules dentres/sorties analogiques (2) 2
Nb.entres analogiques 16
Nb.de sorties analogiques 8
Comptage Nb. de voies de comptage 500 Hz sur entres TOR 2
Nb.de modules de comptage (2) 2
Nb. de voies de comptage 40 kHz ou 500 kHz 4
Automate TSX 37-05
51
Prise terminal
RS 485
La prise terminal RS 485, au format mini-DIN 8 points, permet :
l de raccorder un terminal de type FTX ou compatible PC, une imprimante,
l de connecter lautomate aux bus UNI-TELWAY ou Modbus. Pour cela, elle
propose par dfaut le mode de communication UNI-TELWAY matre
9600 bauds et par configuration :
l le mode UNI-TELWAY esclave ou,
l le mode caractres ASCII ou,
l le protocole Modbus.
Note : Un botier disolement TSX P ACC 01 permet de raccorder la fois le
terminal et de connecter lautomate au bus UNI-TELWAY. Il doit tre utilis quand
la distance entre les quipements de la liaison UNI-TELWAY est suprieur
10 mtres (voir Botier TSX P ACC 01, p. 389).
Automate TSX 37-05
52
TSX 37-05 : description physique
Illustration TSX 37-05 :
Automate TSX 37-05
53
Tableau des
repres
description en fonction des repres :
Repre Description
1 Bac 2 emplacements, intgrant lalimentation, le processeur et sa mmoire.
2 Trou de fixation de lautomate.
3 Bloc de visualisation centralise.
4 Prise terminal (TER).
5 Bouton RESET.
6 Trappe daccs aux bornes dalimentation.
7 Etiquette renseigner pour le changement de la pile.
8 Trappe daccs la pile optionnelle et au commutateur de protection en
criture du systme dexploitation.
9 Un module 28 E/S, positionn de base dans le premier emplacement.
10 Dispositif de montage sur profil DIN.
Note : Pour un indice de protection IP20, mettre en place des caches de protection
dans les emplacements vides. Ces caches non fournis doivent tre commands
par lot de 10, sous la rfrence TSX RKA 01.
Automate TSX 37-05
54
Caractristiques du TSX 37-05
Tableau de
caractristiques
Caractristiques techniques :
(1) La 1re valeur correspond un programme en List. La 2
me
valeur correspond
un programme en langage contacts.
(2) Taille par dfaut, peut tre tendue au dtriment de la taille programme
application.
(3) 9 Kmots disponibles pour le backup application + 1 Kmots pour sauvegarde des
%MW.
(4) 16 temporisateurs au maximum, avec la base de temps 10 ms.
(5) Hors overhead et gestion E/S.
Automates TSX 37-05
Fonctions Nb.dentres/sorties TOR locales 92
Nb.dentres/sorties TOR distantes (TSX 07
et AS-i)
0
Nb. de connexions UNI-TELWAY intgres 1
Coupleurs de communication 0
Horodateur Non
Analogique intgre Non
Comptage intgr
- 500Hz (sur entre TOR)
- 10kHz
Oui
Non
Mmoire RAM interne sauvegardable
- programme (100% Boolen)
- donnes
- constantes
9 Kmots
2/1,6 Kinst. (1)
1 Kmots (2)
128 mots (2)
Flash Eprom Intgre 10 Kmots (3)
Extension mmoire - Non
Temps dexcution par
Kinst.(5)
RAM (100% Boolens) 0,3 ms
Overhead systme 1,9 ms
Structure application Tche matre 1
Tche rapide 1
Traitement sur vnements 1 8
Blocs fonctions
prdfinis
Temporisateur (Timers) 64 (4)
Compteurs 32
Automate TSX 37-05
55
Bloc visualisation sur TSX 37-05
Gnralits Le bloc de visualisation 1 centralise toutes les informations ncessaires au
diagnostic et la maintenance de lautomate et de ses modules. Pour cela, il
propose :
l 8 voyants dtat qui renseignent sur le fonctionnement de lautomate (voyant
RUN, TER, I/O, ERR et BAT) et le mode de visualisation en cours (voyants R I/
O, WRD et DIAG),
l dun bloc de 96 voyants qui permet de visualiser :
l en mode visualisation des entres/sorties locales (voyant BASE allum) :
ltat de toutes les entres et sorties TOR de lautomate,
l en mode diagnostic (voyants DIAG allum) :
les dfauts "module" (clignotement lent de tous les voyants associs au
module),
ou
les dfauts "voie" (clignotement rapide du voyant associ la voie),
l en mode visualisation dobjets (voyant WRD allum) : le contenu de 16
mots maximum %MWi, %SWi ou %KWi (ces mots sont affichs en binaire ou
en hexadcimal); ltat dun groupe de 64 bits %Mi, %Si ou %Xi,
l un bouton poussoir qui permet de visualiser la suite des informations et de
changer de mode de visualisation.
Illustration bloc de visualisation :
Note : Pour plus dinformations sur le bloc de visualisation, veuillez vous reporter
au Bloc de visualisation, p. 175
Automate TSX 37-05
56
57
6
Automate TSX 37-08
Prsentation
Object de ce
chapitre
Contenu de ce
chapitre
Sujet Page
Prsentation de la base automate TSX 37-08 58
TSX 37-08 : description physique 60
Bloc visualisation sur TSX 37-08 63
Automate TSX 37-08
58
Prsentation de la base automate TSX 37-08
Prsentation de
la base automate
TSX 37 08
Une base automate TSX 37-08 regroupe sous une mme rfrence commerciale :
l un bac qui intgre lalimentation de la base (100-240 VCA), le processeur, la
mmoire associe, la sauvegarde en FLASH EPROM et deux
demi- emplacements pour les modules,
l deux modules TOR de 28 entres/sorties au format standard, situs dans les
deux premiers emplacements du bac.
Donnes
catalogue
tableau de donnes :
(1) avec 1 module 64 entres/sorties connecteur HE10,
(2) compte tenu des seuls emplacements disponibles, le nombre de modules nest
pas cumulable.
Rfrence Alimentation Modules dentres/sorties intgrs
TSX 3708 056DR1 100...240 VCA TSX DMZ 28DR : 16 entres 24 VCC,
12 sorties relais
Entres/sorties
TOR
Nombre maximum dE/S
TOR
dans la base (1) 120
distance (TSX 07) 0
distance sur bus AS-i 0
Nombre maximum de
modules (2)
(haute densit)
0
AS-i)
0
Analogique Nb. de modules dentres/sorties analogiques (2) 2
Nb. dentres analogiques 16
Nb. de sorties analogiques 8
Nb.de module de comptage (2) 2
Automate TSX 37-08
59
Prise terminal RS
485
propose par dfaut le mode de communication UNI-TELWAY matre
9600 bauds et par configuration :
Automate TSX 37-08
60
TSX 37-08 : description physique
Illustration TSX 37 08 :
Automate TSX 37-08
61
Tableau des
repres
Repre Description
1 Bac 3 emplacements, intgrant lalimentation, le processeur et sa mmoire
de base.
6 Bouton de RESET.
9 Deux modules 28 E/S, positionns de base dans les deux premiers
emplacements.
dans les emplacements vides. Ces caches non fournis doivent tre command
sparment par lot de 10, sous la rfrence TSX RKA 01.
Automate TSX 37-08
62
Tableau de
caractristiques
(1) La 1re valeur correspond un programme en List. La 2
me
valeur correspond
application.
%MW.
Automates TSX 37-08
Fonctions Nb.dentres/sorties TOR locales 120
Nb.dentres/sorties TOR distantes
(TSX 07 et AS-i)
0
Nb. de connexion UNI-TELWAY
intgres
1
Horodateur Non
Comptage intgr
- 500Hz (sur entre TOR)
- 10kHz
Oui
Non
Mmoire RAM interne sauvegardable
programme (100% Boolen)
donnes
constantes
9 Kmots
2/1,6 Kinst. (1)
1 Kmots (2)
128 mots (2)
Flash Eprom Intgre 10 Kmots (3)
Extension mmoire - Non
Temps dexcution par
Kinst.(5)
RAM (100% Boolens) 0,3 ms
Tche rapide 1
Traitement sur vnements 1 8
Blocs fonctions prdfinis Temporisateur (Timers) 64 (4)
Compteurs 32
Automate TSX 37-08
63
Bloc visualisation sur TSX 37-08
propose :
l 8 voyants dtat qui renseignent sur le fonctionnement de lautomate (voyant
O, WRD et DIAG),
l en mode visualisation des entres/sorties locales (voyant BASE allum) :
ltat de toutes les entres et sorties TOR de lautomate,
l en mode diagnostic (voyants DIAG allum) :
module),
l en mode visualisation dobjets (voyant WRD allum) : le contenu de
16 mots maximum %MWi, %SWi ou %KWi (ces mots sont affichs en binaire
ou en hexadcimal); ltat dun groupe de 64 bits %Mi, %Si ou %Xi,
Illustration bloc de visualisation :
Automate TSX 37-08
64
65
7
Automate TSX 37-10
Prsentation
Objet de ce
chapitre
Contenu de ce
chapitre
Sujet Page
Prsentation de la base automate TSX 37-10 66
TSX 37-10 : description 69
Bloc de visualisation TSX 37-10 72
Automate TSX 37 10
66
Prsentation de la base automate TSX 37-10
Gnralits Une base automate TSX 37-10 regroupe sous une mme rfrence commerciale :
l un bac qui intgre lalimentation de la base (24 VCC ou 100-240 VCA), le
processeur, la mmoire associe, la sauvegarde en FLASH EPROM et deux
emplacements pour les modules,
l un module TOR au format standard de 28 ou 64 entres/sorties, dans le premier
emplacement du bac.
Tableau des diffrents types de base TSX 37 10 :
Lutilisation du mini-bac dextension TSX RKY 02 permet de rajouter 2
emplacements supplmentaires lautomate. Lensemble permet de disposer de 3
emplacements qui peuvent tre quips chacun dun module au format standard ou
de deux modules au demi-format.
Base Alimentation Module dentres/sorties intgr
TSX3710028AR1 100...240 VCA TSXDMZ28AR :16 entres 115 VCA,
12 sorties relais
TSX3710028DR1 100...240 VCA TSXDMZ28DR : 16 entres 24 VCC,
12 sorties relais
TSX3710128DR1 24 VCC TSXDMZ28DR : 16 entres 24 VCC,
12 sorties relais
TSX3710128DT1 24 VCC TSXDMZ28DT : 16 entres 24 VCC,
12 sorties statiques
TSX3710128DTK1 24 VCC TSXDMZ28DTK : 16 entres
24 VCC, 12 sorties statiques
TSX3710164DTK1 24 VCC TSXDMZ64DTK : 32 entres
24 VCC, 32 sorties statiques
Automate TSX 37 10
67
Donnes
catalogue
Le tableau suivant donne les configurations maximales des automates TSX 37 10 :
(*) Les modules de comptage sinstallent uniquement dans lautomate de base.
Une configuration TSX 37-10 peut recevoir 2 modules analogiques et 2 modules de
comptage.
Entres/sorties
TOR
Nombre maximum dE/S
TOR
dans la base 128
dans la base et dans
lextension
192
dans la base + extension +
distance (E/S TSX 07)
268
dans la base + extension +
distance (bus AS-i)
408
distance (4 TSX 07) 96
distance sur bus AS-i
(124E + 124S)
248
Nombre maximum de
modules
28 ou 32 entres/sorties
TOR
4
(haute densit)
2
AS-i)
1
Analogique Nb. de modules dentres/sorties analogiques 2
Nb. dentres analogiques 16
Nb. de sorties analogiques 8
Nb.de module de comptage (dans lautomate)(*) 2
Automate TSX 37 10
68
Prise terminal
RS 485
propose par dfaut le mode de communication UNI-TELWAY matre 9600
bauds et par configuration (voir Communication intgre aux bases, p. 349):
Automate TSX 37 10
69
TSX 37-10 : description
Illustration TSX 37-10 :
Automate TSX 37 10
70
Tableau des
repres
Repre Description
1 Bac 2 emplacements, intgrant lalimentation, le processeur et sa mmoire.
5 Bouton de RESET.
criture du systme dexploitation .
9 Un module 28 ou 64 E/S, positionn de base dans le premier emplacement.
10 Cache daccs au connecteur de raccordement du mini-bac dextension.
sparment par lot, sous la rfrence TSX RKA 01.
Automate TSX 37 10
71
Tableau de
caractristiques
(1) La 1re valeur correspond un programme en List. La 2me valeur correspond
application.
%MW.
Automates TSX 37-10
Fonctions Nb. dentres/sorties TOR
locales + distantes TSX 07
locales + distantes sur bus AS-i
268
408
Nb. de connexions
UNI-TELWAY intgres
1
Horodateur Oui
Comptage intgr
- 500 Hz (sur entre TOR)
- 10 kHz
Oui
Non
Mmoire interne RAM interne sauvegardable
programme (100% Boolen) (1)
donnes (en RAM interne)
constantes
14 Kmots
4,7/2,7 Kinst.
1 Kmots (2)
128 mots (2)
Flash Eprom intgre 16 Kmots (3)
Extension mmoire Carte PCMCIA Non
Temps dexcution par
Kinst.(5)
RAM (100% Boolen)
PCMCIA (100% Boolen)
0,3 ms
-
Tche rapide 1
Tche sur vnements 1 8
Blocs fonctions prdfinis Temporisateurs (Timers) 64 (4)
Compteurs 32
Automate TSX 37 10
72
Bloc de visualisation TSX 37-10
propose :
l 8 voyants dtat qui renseignent sur le fonctionnement de lautomate (voyants
O, WRD et DIAG),
l en mode visualisation des entres/sorties locales (voyant BASE ou EXT
allum) : ltat de toutes les entres et sorties TOR de lautomate et mini-bac
dextension,
l en mode visualisation des entres/sorties distantes (voyant R I/O allum)
: ltat des entres/sorties TOR de chaque esclave prsent sur le bus AS-i,
l en mode diagnostic (voyant DIAG allum) :
module),
ou
pour les entres/sorties distantes sur le bus AS-i : ltat de chaque esclave
(clignotement des esclaves en dfaut),
en hexadcimal); ltat dun groupe de 64 bits %Mi, %Si ou %Xi; ltat des bits
dentres et de sorties des modules TSX 07 utiliss comme entres/sorties
TOR distance,
Illustration bloc visualisation :
73
8
Automates TSX 37-21 et TSX 37-22
Prsentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre traite des automate TSX 37-21 et TSX 37-22, de leur description
physique et de leurs caractristiques techniques.
Contenu de ce
chapitre
Sujet Page
Prsentation de la base automate TSX 37-21 et TSX 37-22 74
TSX 37-21 et TSX 37-22 : description 77
Caractristiques du TSX 37-21 et du TSX 37-22 79
Bloc de visualisation TSX 37-21 et TSX 37-22 81
74
Prsentation de la base automate TSX 37-21 et TSX 37-22
Gnralits Les bases automates TSX 37-21 et TSX 37-22 se composent dun bac qui intgre
lalimentation 24 VCC (TSX 37-21 101 et TSX 37-22 101) ou 100-240 VCA
(TSX 37-21 001 et TSX 37-22 001), le processeur, la mmoire associe, la
sauvegarde et 3 emplacements pour les modules.
Lutilisation du mini-bac dextension TSX RKZ 02 permet de rajouter 2
emplacements supplmentaires lautomate. Lensemble permet de disposer de 5
emplacements qui peuvent tre quips chacun dun module au format standard ou
de deux modules au demi-format; lexception du premier emplacement qui ne peut
recevoir que des modules au format standard.
Deux emplacements au format PCMCIA, permettent de recevoir respectivement
une carte dextension mmoire et un coupleur de communication.
Lautomate TSX 37-22 propose galement 3 connecteurs qui permettent daccder
aux fonctions analogiques et de comptage intgres.
75
Donnes
catalogue
Le tableau suivant donne les configurations maximales des automates TSX 37-21
et TSX 37-22 (nombre maximum de modules et dentres/sorties):
(1) Les modules de comptage sinstallent uniquement dans lautomate de base.
Une configuration TSX 37-21/22 peut recevoir 4 modules analogiques et 4 modules
de comptage.
(2) Carte PCMCIA de communication dans emplacement ddi (FIPWAY, FIPIO
Agent, Modbus+, Modem).
Automate TSX 37-21 37-22
Entres/sorties Nombre maximum
dE/S TOR
dans la base 192 192
dans la base+extension 256 256
dans la base+extension+distantes (TSX 07) 332 332
dans la base+extension+distantes (bus AS-i) 472 472
distance (4 TSX 07) 96 96
distance sur bus AS-i (124E+124S) 248 248
Nombre maximum
de modules
28 ou 32 entres/sorties TOR 5 5
64 entres/sorties TOR (haute densit) 3 3
dport dentres/sorties (pour E/S TSX 07 ou
bus AS-i)
1 1
Analogique Nombre maximum de modules dentres/sorties analogiques 4 4
Nombre maximum dentres analogiques en bac 32 32
Nombre maximum de sorties analogiques en bac 16 16
Nombre maximum dentres analogiques intgres - 8
Nombre maximum de sortie analogique intgre - 1
Comptage Nombre maximum de voies de comptage 500Hz sur entres TOR 2 2
Nombre maximum de modules de comptage (dans lautomate) (1) 4 4
Nombre maximum de voies de comptage 40 kHz et/ou 500kHz 7 7
Nombre maximum de voies de comptage intgres (10 kHz) - 2
Communication Nombre de coupleur de communication (2) 1 1
76
Prise terminal
RS 485
Deux prises terminal RS 485, au format mini-DIN 8 points, permettent de raccorder
respectivement :
l TER : un terminal de type FTX ou compatible PC, ou de connecter lautomate aux
bus UNI-TELWAY ou Modbus au travers du botier disolement TSX P ACC 01,
l AUX : un terminal de dialogue oprateur ou une imprimante.
Pour cela, la prise terminal et la prise de dialogue oprateur proposent par dfaut le
mode de communication UNI-TELWAY matre 9600 bauds et par configuration
(voir Communication intgre aux bases, p. 349):
l le mode caractre ASCII ou,
77
TSX 37-21 et TSX 37-22 : description
Illustration TSX 37-21 et TSX 37-22 :
TSX 37-21
TSX 37-22
78
Tableau des
repres
Description en fonction des repres :
Repre Description
1 Bac 3 emplacements, intgrant lalimentation, le processeur et sa mmoire
de base.
4 Prise terminal TER.
5 Prise de dialogue oprateur AUX.
6 Emplacement pour une carte dextension mmoire. En labsence de carte, cet
emplacement est quip dun cache quil est obligatoire de maintenir en place;
son extraction provoque :
larrt de lautomate,
linactivation de la prise terminal.
9 Bornes dalimentation.
10 Emplacement pour un coupleur de communication.
12 Connecteur de raccordement du mini-bac dextension, protg de base par un
cache amovible.
13 Dispositif pour montage sur profil DIN.
14 Connecteurs pour les fonctions analogiques et comptage intgres.
sparment par lot de 10, sous la rfrence TSX RKA 01.
79
Caractristiques du TSX 37-21 et du TSX 37-22
Tableau de
caractristiques
(1) La 1re valeur correspond un programme en List. La 2me valeur correspond
application.
Automates TSX 37-21 TSX 37-22
Fonctions Nb. dentres/sorties TOR
locales + distantes TSX 07
locales + distantes sur bus AS-i
332
472
332
472
Nb. de connexions
UNI-TELWAY intgres
1 1
Coupleurs de communication 1 1
Horodateur Oui Oui
Analogique intgre Non Oui
Comptage intgr
- 500 Hz
- 10 kHz
Oui
Non
Oui
Oui
Mmoire interne RAM interne sauvegardable 20 Kmots
programme (100% Boolen) (1) 7,9/4,5 Kinst.
donnes (en RAM interne) 2 Kmots (2)
constantes 128 mots (2) 128 mots (2)
Flash Eprom intgre 16 Kmots (3)
Extension mmoire Carte PCMCIA 32 Kmots
Carte PCMCIA 64 Kmots
Carte PCMCIA 128 Kmots
Temps dexcution par
Kinst.(7)
RAM (100% Boolen)
PCMCIA (100% Boolen)
0,15 ms
0,225 ms
0,15 ms
0,225 ms
Overhead systme 1,6 ms 2,3 ms
Structure application Tche matre 1 1
Tche rapide 1 1
Tche sur vnements 1 16 1 16
Blocs fonctions
prdfinis
Temporisateurs (Timers) 64 (6) 64 (6)
Compteurs 32 32
80
%MW.
(4) Peuvent tre tendues 24,5 Kmots.
(5) Peuvent tre tendues 32 Kmots.
81
Bloc de visualisation TSX 37-21 et TSX 37-22
propose :
l 8 voyants dtat qui renseignent sur le fonctionnement de lautomate
(voyants RUN, TER, I/O, ERR et BAT) et le mode de visualisation en cours
(voyants R I/O, WRD et DIAG),
l en mode visualisation des entres/sorties locales (voyant BASE ou EXT
allum) : ltat de toutes les entres et sorties TOR de lautomate et mini-bac
dextension,
l en mode visualisation des entres/sorties distantes (voyant R I/O allum)
: ltat des entres/sorties TOR de chaque esclave prsent sur le bus AS-i,
l en mode diagnostic (voyant DIAG allum) :
module),
ou
pour les entres/sorties distantes sur le bus AS-i : ltat de chaque esclave
(clignotement des esclaves en dfaut),
en hexadcimal); ltat dun groupe de 64 bits %Mi, %Si ou %Xi; ltat des bits
dentres et de sorties des modules TSX 07 utiliss comme entres/sorties
TOR distance,
Illustration bloc visualisation :
82
83
9
Alimentations sur automates
TSX 37
Prsentation
Object de ce
chapitre
Ce chapitre traite des alimentations sur les bases automates TSX 37.
Contenu de ce
chapitre
Sujet Page
Alimentations courant alternatif 84
Alimentation courant continu 85
Caractristiques annexes 86
Alimentations sur automates TSX 37
84
Alimentations courant alternatif
Caractristiques tableau de caractristiques :
(1) Les courants nominaux correspondent la consommation des 2/3 des
entres/sorties actives simultanment. Lalimentation peut nanmoins fonctionner
sans disjoncter une puissance crte correspondant 100% des entres/sorties
actives simultanment.
(2) Cette valeur signifie que le rseau doit supporter un courant dappel de 60 A. Elle
est prendre en compte lors du dmarrage de plusieurs quipements
simultanment ou pour le dimensionnement des organes de protection.
(3) Pour une alimentation alternative, le 24 V capteurs limite la configuration 100
entres sur la base. Au-del, il est ncessaire dutiliser une alimentation externe.
(4) La puissance totale nest pas la somme des puissances correspondant aux
dbits maximum de chacune des sorties que lon peut obtenir simultanment sur
une configuration. Elle est calcule pour des configurations particulires qui
correspondent une utilisation optimum de lautomate.
Automates TSX 37-05/08/10/21/22
Primaire Tensions nominales 100...240 VCA
Tensions limites 85-264 VCA
Frquences nominales 50-60 Hz
Frquences limites 47-63 Hz
Courant absorb 0,7 A 100 V
0,3 A 240 V
Courant dappel (2) < 60 A
Secondaire +5 VCC Courant nominal
(1)
2,8 A
Courant crte 3,2 A
+24 V relais Courant nominal
(1)
0,5 A
Courant crte 0,6 A
+24 V capteurs (3) Courant nominal
(1)
0,4 A
Courant crte 0,6 A
Puissance totale (4) Nominale 24 W
Crte 32 W
Isolement Tenue dilectrique primaire/
secondaire
2500 V eff
50/60 Hz
85
Alimentation courant continu
Caractristiques tableau de caractristiques :
(1) Les courants nominaux correspondent la consommation des 2/3 des
entres/sorties actives simultanment. Lalimentation peut nanmoins fonctionner
sans disjoncter une puissance crte correspondant 100% des entres/sorties
actives simultanment.
(2) Cette valeur signifie que le rseau doit supporter un courant dappel de 60 A. Elle
est prendre en compte lors du dmarrage de plusieurs quipements
simultanment ou pour le dimensionnement des organes de protection.
(3) 34 VCC pendant une heure, pour un dispositif de batterie avec chargeur.
(4) La puissance totale nest pas la somme des puissances correspondant aux
dbits maximum de chacune des sorties que lon peut obtenir simultanment sur
une configuration. Elle est calcule pour des configurations particulires qui
correspondent une utilisation optimum de lautomate.
Automates TSX 37-10/21/22
Primaire Tensions nominales 24 VCC
Tensions limites (ondulation comprise) 19-30 VCC
19-34 VCC (3)
Ondulation crte/crte 5% de Un F = 90
Hz 1 kHz
Frquences limites 47-63 Hz
Courant absorb 2 A
Courant dappel (2) < 60 A
Secondaire +5 VCC Courant nominal (1) 2,8 A
Courant crte 3,2 A
Puissance totale (4) Nominale 16 W
Crte 18 W
Isolement Tenue dilectrique primaire/secondaire Pas disolement le
0V et PE sont
relis en interne
86
Caractristiques annexes
Protection des
alimentations
Les alimentations fournies par les automates TSX 37-05/08, TSX 37-10, TSX 37-21
et TSX 37-22 sont toutes protges contre les surcharges et les courts-circuits.
Un court-circuit ou une surcharge sur le 24 V capteurs na pas de rpercussion sur
les autres tensions. Le 24 V capteurs rapparat ds que le dfaut disparat.
Signaux de
service
En fonctionnement, lorsque la tension dalimentation de lautomate est hors limites,
un signal est gnr (Power Fail = dfaut dalimentation).
Alimentation du
terminal de
programmation
La tension +5 VCC, dlivre par lautomate sur la prise terminal, ne permet pas
dauto-alimenter un terminal de programmation, hormis un terminal de poche trs
faible consommation (<200 mA).
87
10
Mmoires sur TSX 37
Prsentation
object de ce
chapitre
Ce chapitre traite de la mmoire sur TSX 37.
Contenu de ce
chapitre
Sujet Page
Mmoire interne 88
Cartes dextension mmoire PCMCIA sur automates TSX 37-21/22 89
Cartes mmoires Standards et Backup 91
Cartes mmoires de type application + fichiers 93
Tableau de correspondance 95
Mmoires sur TSX 37
88
Mmoire interne
Gnralits Lespace mmoire interne des automates TSX 37-05/08/10/21/22 est compos de
deux espaces distincts :
l Une mmoire RAM interne (1) qui sert au programme application et dune
capacit de :
l 9 Kmots pour un automate TSX 37-05/08,
l 14 Kmots pour un automate TSX 37-10,
l 20 Kmots pour un automate TSX 37-21/22.
De plus, dans le cas dun automate TSX 37-21/22, la mmoire application peut tre
tendue par une carte mmoire PCMCIA de 32 Kmots ou 64 Kmots, de type RAM
ou FLASH EPROM.
l Une mmoire FLASH EPROM de :
l 10 Kmots sur les automates TSX 37-05/08,
l 16 Kmots sur les automates TSX 37-10/21/22 qui sert de mmoire de
sauvegarde :
Cette mmoire sert de mmoire de sauvegarde :
- du programme application (15 Kmots seulement peuvent tre utiliss pour la
sauvegarde du programme application sur les automates TSX 37- 21/22),
- des mots internes %MW avec un maximum de 1000 mots internes (espace
rserv de 1 Kmots).
(1) La RAM interne est sauvegarde par une pile optionnelle de 3,6 V dont
lautonomie est de 2 ans (voir Mise en place/changement de la pile, p. 127).
Note : Dans certains cas, (erreur de configuration, changement dapplication..), il
peut tre utile deffacer totalement le contenu de la RAM ou de la FLASH EPROM
interne de lautomate. Pour cela, effectuez une mise sous tension de lautomate
tout en maintenant enfonc le bouton DIAG durant le passage des autotests (appui
de 10 secondes minimum).
Mmoires sur TSX 37
89
Cartes dextension mmoire PCMCIA sur automates TSX 37-21/22
Gnralits Lemplacement situ en face avant de lautomate, protg par un cache, permet
dinsrer une carte mmoire optionnelle au format PCMCIA type 1. Cette carte
permet dtendre la mmoire interne du processeur pour stocker le programme
application et les constantes.
Illustration carte PCMCIA et TSX 37 :
Manipulation des
cartes mmoires
PCMCIA sous
tension
Une carte mmoire PCMCIA peut tre insre ou extraite sous tension. Pour quelle
soit oprationnelle, la carte mmoire doit tre quipe de son prhenseur; labsence
de celui-ci interdisant le dmarrage du processeur (processeur en dfaut, led ERR
allum).
Note : la mise en place dune carte mmoire PCMCIA ncessite au pralable
lextraction du cache de protection.
Prhenseur
Carte mmoire PCMCIA
Note : Si le programme contenu dans la carte mmoire PCMCIA comporte loption
RUN AUTO, le processeur dmarrera automatiquement en RUN aprs insertion
de la carte.
Mmoires sur TSX 37
90
Protection de
lapplication
Les cartes PMCIA sont quipes dun verrou visant interdire laccs en criture
(chargement dun nouveau programme).
Cette protection vient en complment de la protection logicielle (voir laide en ligne
de PL7) visant interdire laccs en lecture du programme.
Mmoires sur TSX 37
91
Cartes mmoires Standards et Backup
Cartes mmoires
standards
Il existe diffrents types de cartes mmoires standards :
l carte extension mmoire de type RAM sauvegarde :
utilise en particulier dans les phases de cration et mise au point du programme
application, elle permet tous les services de transfert et modification de
lapplication en connect; la mmoire est sauvegarde par une pile amovible
intgre dans la carte mmoire,
l carte extension mmoire de type FLASH EPROM :
utilise lorsque la mise au point du programme application est termine, elle
permet uniquement un transfert global de lapplication et de saffranchir des
problmes de sauvegarde par pile.
l carte mmoire de type BACKUP :
pralablement charge du programme application, elle permet de recharger
celui-ci en mmoire RAM interne du processeur sans avoir recours lutilisation
dun terminal de programmation.
Cette carte nest utilisable que dans le cas o lapplication sexcute en mmoire
RAM interne du processeur et si la taille de lensemble (programme + constantes)
est infrieur 15 Kmots.
AVERTISSEMENT
Utilisation du commutateur de protection en criture
La modification de la position du commutateur de protection en criture
des cartes PCMCIA doit tre obligatoirement ralise lorsque
l'automate est hors tension.
Le non-respect de ces prcautions peut entraner la mort, des
lsions corporelles graves ou des dommages matriels.
Mmoires sur TSX 37
92
Rfrences des
cartes
dextension
mmoire de type
standard et
Backup
tableau des rfrences :
Rfrences Type/Capacit Compatibilit automates
TSX 37-05
TSX 37-08
TSX 37-10
TSX 37-21
TSX 37-22
TSX MRP P 128K
TSX MRP 032P
RAM/32 K16 Non Oui
TSX MRPP 224K
TSX MRP 064P
RAM/64 K16 Non Oui
TSX MRP C 448K
TSX MRP 0128P
RAM/128 K16 Non Oui
TSX MFP P 128K
TSX MFP 032P
Flash Eprom/32 K16 Non Oui
TSX MFP P 224K
TSX MFP 064P
TSX MFP P 384K
TSX MFP 0128P
TSX MFP B 096K
TSX MFP BA032P
BACKUP/32 K 16 Non Oui
Lgende
TSX M K nouvelles rfrences en remplacement des anciennes rfrences de type
TSX MP
Note : Capacit mmoire : K16 = Kmots (mots de 16 bits).
Mmoires sur TSX 37
93
Cartes mmoires de type application + fichiers
Gnralits Ces cartes mmoires disposent en plus de la zone de stockage application
traditionnelle, dune zone fichier permettant darchiver des donnes par programme.
Exemples dapplication :
l stockage automatique de donnes de lapplication et consultation distance par
liaison modem,
l stockage de recettes de fabrication,
l etc...
Deux types de carte mmoire sont proposs :
l carte extension mmoire de type RAM sauvegarde : application + fichiers.
La mmoire est sauvegarde par une pile amovible intgre dans la carte
mmoire,
l carte extension mmoire de type Flash Eprom : application + fichiers. Dans
ce cas, la zone de stockage de donnes est en RAM sauvegarde ce qui
implique que ce type de carte doit tre quipe dune pile de sauvegarde.
AVERTISSEMENT
Utilisation du commutateur de protection en criture
La modification de la position du commutateur de protection en criture
des cartes PCMCIA doit tre obligatoirement ralise lorsque
l'automate est hors tension.
Le non-respect de ces prcautions peut entraner la mort, des
lsions corporelles graves ou des dommages matriels.
Mmoires sur TSX 37
94
Rfrences des
cartes
dextension
mmoire de type
application +
fichiers
tableau de rfrence :
Rfrences Type/capacit Compatibilit automates
Zone application Zone fichier
(type RAM)
TSX 37-05
TSX 37-08
TSX 37-10
TSX 37-21
TSX 37-22
TSX MRP C 448K
TSX MRP 232P
RAM/32 K 16 128 K 16 Non Oui
TSX MRP C 384K
TSX MRP 264P
RAM/64 K 16 128 K 16 Non Oui
TSX MRP C 768K
TSX MRP 2128P
RAM/128 K 16 128 K 16 Non Oui
TSX MCP C 224K
TSX MFP 232P
Flash Eprom/32
K 16
128 K 16 Non Oui
TSX MCP C 224K
TSX MFP 264P
Flash Eprom/64
K 16
128 K 16 Non Oui
Lgende
TSX MPC K nouvelles rfrences en remplacement des anciennes rfrences de type
TSX MP
Note : Capacit mmoire : K16 = Kmots (mots de 16 bits).
Mmoires sur TSX 37
95
Tableau de correspondance
Prsentation En fonction du type de carte mmoire, les caractristiques sont dtailles :
l carte mmoire standard (Voir Cartes mmoires Standards et Backup, p. 91),
l carte mmoire backup (Voir Cartes mmoires Standards et Backup, p. 91),
l carte mmoire application/fichier (Voir Cartes mmoires de type application +
fichiers, p. 93).
Tableau Le tableau suivant vous donne en fonction du type de carte, la correspondance
entre les rfrences des anciennes cartes et les nouvelles rfrences :
Type de carte mmoire Ancienne rfrence Nouvelle rfrence
Standard et Flash Eprom TSX MRP 032P TSX MRP P 128K
TSX MRP 064P TSX MRP P 224K
TSX MRP 0128P TSX MRP C 448K
TSX MFP 032P TSX MFP P 128K
Backup TSX MFP BAK032P TSX MFP B 096K
Application + fichier TSX MRP 232 P TSX MRP C 448K
TSX MRP 264 P TSX MRP C 384K
TSX MRP 2128 P TSX MRP C 768K
TSX MFP 232 P TSX MCP C 224K
TSX MFP 264 P TSX MCP C 224K
Mmoires sur TSX 37
96
97
11
Mini bac dextention
Mini bac dextension
Prsentation Le mini-bac dextension TSX RKZ 02 permet de rajouter deux emplacements une
base automate TSX 37-10/21/22; chacun pouvant recevoir un module au format
standard ou deux modules demi-format.
Description
physique
Lillustration ci-dessous prsente le mini bac dextension.
Mini bac dextention
98
Tableau des
repres
Alimentation Lorsque lautomate TSX 37-10/21/22 est aliment partir dun rseau alternatif,
celui-ci ne fournit pas la tension 24 VCC au mini-bac dextension. Dans ce cas, si
des modules relais ou des modules analogiques sont prsents dans lextension, il
est obligatoire de cbler une alimentation auxiliaire 24 VCC sur les bornes
dalimentation du mini-bac dextension (se reporter au paragraphe "Raccordement
des alimentations").
La tension 24 V fournie par la base permet dalimenter les capteurs de celle-ci et
ventuellement ceux de lextension, la condition que le bilan des consommations
nexde pas 400 mA. Si ce nest pas le cas, utilisez galement une alimentation
24 VCC auxiliaire.
Repre Description
1 Bac dextension 2 emplacements.
2 Trou de fixation du bac dextension.
3 Vis de solidarisation de lextension de la base.
4 Voyant de prsence de la tension auxiliaire 24 VCC (pour modules relais ou
analogique).
5 Bornes dalimentation protges par un cache amovible.
6 Borne de masse.
7 Connecteurs de raccordement lautomate de base (bus fond de bac et
continuit de masse).
Note : Pour un indice de protection IP20, vous devez mettre en place des caches
de protection dans les emplacements vides. Ces caches non fournis doivent tre
commands sparment par lot de 10, sous la rfrence TSX RKA 01.
Mini bac dextention
99
Illustration alimentation et extension :
(1) Alimentation Process TSX SUP, voir (Voir Automates TSX Micro
TSX 3705/ 3708/ 3710/ 3720; manuel de mise en oeuvre Tome 2) .
Rseau alternatif
Alimentation
24 VCC (1)
vers capteurs connects
aux cartes dE/S TOR
montes dans lextension
Mini bac dextention
100
101
12
Performances des automates
TSX 37
Performances
Temps
dacquisition des
entres TOR
(dans la base ou
dans lextension)
tableau de donnes :
Temps de mise
jour des sorties
TOR ( dans la
base ou dans
lextension)
tableau de donnes :
Nombre dentres 0 16 32 48 60 72 84 96
Temps dacquisition des
entres sans dfaut
(micro secondes)
77 176 270 356 448 539 623 708
Temps dacquisition
dune entre (micro
secondes)
11 8,44 7,42 7,47 7,49 7,42 7,36
Nombre de sorties 0 12 24 36 44 52 60 68
Temps de mise jour
des sorties (micro
secondes)
42 189 314 454 573 691 825 1031
Temps de mise jour
dune sortie (micro
secondes)
15,75 13,08 12,61 13,02 13,29 13,75 15,16
Performances
102
Temps de
traitement des
vnements :
TRL
Il correspond au temps compris entre lapparition dun vnements (par exemple,
front montant sur une entre EVT du module 1, prslection sur une voie de
comptage de la base TSX 37-22 ou dun module TSX CTZ..) et laffectation
physique dune sortie TOR.
TRL = 1,5 ms ( TRL = Temps de rponse logiciel )
Temps de cycle dune application.
Pour calculer le temps de cycle global dune application TOR, il faut ajouter :
l loverhead systme correspondant au type dautomate,
l le temps dexcution du programme pour le nombre de Kilo instructions,
l le temps dacquisition des entres TOR,
l le temps de mise jour des sorties TOR.
Pour accder lensemble de ces temps, voir (Voir PL7 Junior, Pro ; manuel de
Rfrence Tome 2).
Note : Pour tre utilises en entres EVT, les entres 0 3 du module 1 doivent
tre configures avec une valeur de filtrage minimum.
Note : Pour connatre la dure courante relle dune application, laide de lcran
de mise au point processeur, il faut retirer la valeur affiche une valeur de 2 ms
correspondant au temps de traitement par lautomate des informations demandes
par la console ou le coupleur rseau.
La dure maximum indique dans cet cran peut avoir une valeur importante si un
module de communication au format PCMCIA est prsent dans lautomate.
103
13
Normes et conditions de mise en
service
Prsentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre traite des normes et des conditions de mise en service des automates
Micro .
Contenu de ce
chapitre
Sujet Page
Normes et certifications 104
Conditions de service et prescriptions lies lenvironnement 105
Traitement de protection des automates TSX 37 Micro 106
Normes et conditions de mise en service
104
Normes et certifications
Gnralits Les automates TSX 37 Micro ont t dvelopps pour tre conformes aux
principales normes nationales et internationales concernant les quipements
lectroniques dautomatismes industriels :
l prescriptions spcifiques automates programmables : caractristiques fonction-
nelles, immunit, robustesse, scurit,...
IEC 61131-2, CSA 22.2 N142, UL 508,
l prescriptions marine marchande des principaux organismes internationaux :
ABS, BV, DNV, GL, LROS, RINA, RRS, CCS...
l respect des Directives Europennes :
Basse Tension : 73/23/CEE amendement 93/68/CEE
Compatibilit Electromagntiques : 89/336/CEE amendements 92/31/CEE et
93/68/CEE,
l qualits lectriques et autoextinguibilit des matriaux isolants :
UL 746C, UL 94, ...
l zones dangeureuses Cl1 Div2 CSA 22.2 N213 :
"THIS EQUIPMENT IS SUITABLE FOR USE IN CLASS I, DIVISION 2,
GROUPS A, B, C AND D OR NON-HAZARDOUS LOCATIONS ONLY"
"CET EQUIPEMENT EST ACCEPTABLE POUR UTILISATION DANS LES
ENDROITS DANGEUREUX DE CLASSE I, DIVISION 2, GROUPES A, B, C ET
D OU NON CLASSIFIES SEULEMENT".
AVERTISSEMENT: "RISQUE DEXPLOSION. NE PAS DBRANCHER TANT
QUE LE CIRCUIT EST SOUS TENSION, MOINS QUIL NE SAGISSE DUN
EMPLACEMENT NON DANGEREUX"
105
Conditions de service et prescriptions lies lenvironnement
Description Temprature, humidit, altitude :
Tensions dalimentations :
(1) 34 VCC pendant une heure par 24 heures pour un dispositif de batterie avec
chargeur.
Temprature ambiante de
fonctionnement
0C +60C (IEC 1131-2 = +5C +55C)
Humidit relative 10% 95% (sans condensation)
Altitude 0 2000 mtres
Tensions nominales 24 VCC 100..240 VCA
limites 19..30 VCC (1) 90..264 VCA
Frquences nominales 50/60 Hz
limites 47/63 Hz
106
Traitement de protection des automates TSX 37 Micro
Gnralits Les automates TSX 37 rpondent aux exigences du traitement "TC" (1).
Pour des installations en atelier de production industrielle ou en ambiance
correspondant au traitement "TH" (2), les automates TSX 37 doivent tre
incorpors dans des enveloppes de protection minimale IP54 prescrites par les
normes IEC 60664 et NF C 20 040.
Les automates TSX 37 prsentent par eux mmes un indice de protection IP20 (3).
Ils peuvent donc tre installs sans enveloppe dans les locaux accs rserv ne
dpassant pas le degr de pollution 2 (salle de contrle ne comportant ni machine
ni activit de production de poussires).
(1) Traitement "TC" : traitement tout climat.
(2) Traitement "TH" : traitement pour ambiances chaudes et humides.
(3) Dans le cas ou une position nest pas occupe par un module, ncessit de
monter dans celle-ci un cache de protection TSX RKA 01.
Scurit des
biens et des
personnes
Normes sur la scurit des biens et des personnes (1) :
(1) les quipements doivent tre installs et cbls en respectant les consignes
donnes par le manuel TSXDGKBLF
CE Dsignation de lessai Normes Niveaux
oui Rigidit dilectrique et Rsistance
disolement
IEC61131-2
UL 508
CSA 22-2 N142
IEC60950
Alimentation 24V
Alimentation 100-220V
E/S TOR < 48V
E/S TOR > 48V
R > 10M
1500Veff
2000Veff
500Veff
2000Veff
oui Continuit des masses IEC61131-2
UL 508
CSA 22-2 N142
< 0.1 / 30 / 2
oui Courant de fuite CSA 22-2 N142
IEC60950
Equipement fixe < 3.5mA
oui Protection par les enveloppes IEC61131-2
CSA 22-2 N142
IEC60950
IP20 avec caches RKA01
non Robustesse aux impacts CSA 22-2 N142
IEC60950
Chute / 1.3m / Sphre 500g
107
Immunit des
appareils aux
perturbations
B.F imposes
lalimentation
Normes limmunit des appareils aux perturbations B.F imposes lalimentation
(1) :
oui Variation de tension et de frquence EN 50082-1 Un +/- 15% / Fn +/- 5%
Un +/- 20% / Fn +/- 10%
30 min x 2
15s x 2
oui Variation de tension continue EN 50082-1 0.85Un - 1.2Un
+ ondulation 5% crte
30 + 30 min
oui Harmonique 3 IEC 61131-2 10% Un
0 / 5min - 180 / 5min
oui Interruptions momentanes IEC 61131-2 AC
DC
10ms
1ms
oui Chutes et reprises de tension IEC 61131-2 Un-0-Un ; Un/60s
Un-0-Un ; Un/5s
Un-0.9Ud ; Un/60s
3 cycles spars de 10s
3 cycles spars de 1 5s
3 cycles spars de 1 5s
108
Immunit aux
perturbations
H.F
Normes sur les perturbations B.F (1) :
Emissions
lectromagn-
tiques
Normes sur les missions lectromagntiques (1) :
oui Onde oscillatoire amortie IEC 61131-2
IEC 61000-4-12
AC / DC
E/S TOR 24
1kV MS
1kV MS
oui Transitoires rapides en salves EN 50082-1
IEC 61000-4-4
Alimentation AC / DC
E/S TOR > 48
autres ports
2kV MF / MC
2kV MC
1kV MC
non Onde de choc hybride IEC 61000-4-5 Alimentation AC / DC
E/S TOR AC
E/S TOR DC
Cble blind
2kV MF / 1kV MS
2kV MF / 1kV MS
2kV MF / 0.5kV MS
1kV MC
oui Dcharges lectrostatiques IEC 61131-2
IEC 61000-4-2
6kV contact
8kV air
oui Champ lectromagntique EN 50082-2
IEC 61000-4-3
10V/m de 27MHz 1GHz
Modulation amplitude sinusodale 80% / 1kHz
oui Perturbations conduites EN 50082-2
IEC 61000-4-6
3V de 0.15MHz 80MHz
Modulation amplitude sinusodale 80% / 1kHz
oui Limites en conduction EN55022 / 55011
EN50081-2
Classe A
150kHz - 500kHz
500kHz - 30MHz

quasi-crte 79dB V
moyenne 66dB V
quasi-crte 73dB V
moyenne 60dB V
oui Limites en rayonnement EN55022 / 55011
EN50081-2
Classe A
30MHz - 230MHz
230MHz - 1GHz
d = 10m
quasi-crte 30dB V
quasi-crte 37dB V
109
Immunit aux
variations
climatiques
Immunit aux
contraintes
mcaniques
non Chaleur sche IEC 60068-2-2 Bd 60C / 16h (E.O)
40C / 16h (E.F)
non Froid IEC 60068-2-1 Ad 5C / 16h
non Chaleur humide continue IEC 60068-2-30 Ca 60C / 93% Hr / 96h (E.O)
40C / 93% Hr / 96h (E.F)
non Chaleur humide cyclique IEC 60068-2-30 Db (55C E.O / 40C E.F) - 25C / 93-95% Hr
2 cycles : 12h - 12h
non Variations cycliques de temprature IEC 60068-2-14 Nb 0C - 60C / 5 cycles : 6h - 6h (E.O)
0C - 40C / 5 cycles : 6h - 6h (E.F)
non Echauffement IEC 61131-2
UL 508
CSA 22-2 N142
Temprature ambiante : 60C
(70C avec ventilation TSXFANNxxP
non Vibrations sinusodales IEC 60068-2-6 Fc 3 Hz - 100Hz / 1mm amplitude / 0.7g
Endurance : fr / 90min / axe
3 Hz - 150Hz / 1mm amplitude / 2g
Endurance : 10 cycles (1 octave / min)
non Chocs demi-sinus IEC 60068-2-27 Ea 15g x 11ms) 3 chocs / sens / axe
110
Robustesse aux
variations
climatiques
Normes sur la robustesse aux variation climatiques (1) :
Robustesse aux
contraintes
mcaniques
Normes sur la robustesse aux contraintes mcaniques (1) :
Abrviations
utlises
l CE : tests demands par les directives CE,
l Un : tension nominale,
l Fn : frquence nominale,
l Ud : niveau dtection sous-tension,
l MS : mode srie,
l MC : mode commun,
l MF : mode filaire,
l E.O : quipement ouvert,
l E.F : quipement ferm,
l Hr : humidit relative,
l f.r : frquence de rsonance.
non Chaleur sche hors fonctionnement IEC 60068-2-2 Bb 70C / 96h
non Froid hors fonctionnement IEC 60068-2-1 Ab -25C / 96h
non Chaleur humide hors fonctionnement IEC 60068-2-30 dB 55C ; 25C / 93%Hr ; 95 %Hr
2 cycles : 12h - 12h
non Chocs thermiques hors fonctionnement IEC 60068-2-14 Na -25C ; 25C
2 cycles : 3h - 3h
non Chute libre plat IEC 60068-2-32 Ed 10cm / 2chutes
non Chute libre position contrle IEC 60068-2-31 Ec 30 ou 10cm / 2 chutes
non Chute libre alatoire matriel
conditionn
IEC 60068-2-32
Mthode 1
0.5m / 5 chutes
111
III
Automate TSX 37 : Montage
Prsentation
Objet de cet
intercalaire
Cet intercalaire traite de linstallation et du raccordement des automates TSX 37.
Contenu de cette
partie
14 Automate TSX 37 : installation 113
15 Automate TSX 37 : raccordement 141
16 Module ventilation 159
Processeur TSX 37 : Montage
112
113
14
Automate TSX 37 : installation
Prsentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre traite de linstallation des automates TSX 37, de leur bac et des
diffrents modules.
Contenu de ce
chapitre
Sujet Page
Rgles dimplantation 114
Encombrements 116
Montage/fixation de lautomate 118
Montage de la base sur profil (ou rail) DIN 119
Montage de lautomate sur platine ou panneau 120
Procdure dassemblage de lextension avec la base 122
Mise en place dun module 123
Dmontage dun module 125
Mise en place/changement de la pile 127
Montage/dmontage de la carte mmoire 129
Changement de la pile sur carte PCMCIA 131
(PV) est infrieure ou gale 03
133
(PV) est suprieure 03
136
Couple de serrage des vis 139
Installation
114
Rgles dimplantation
Disposition des
automates
Le montage des automates TSX 37 ncessite de respecter certaines rgles pour
limplantation des bacs et la mise en place des modules :
l Les automates tant refroidis par convection naturelle, il est obligatoire pour en
faciliter la ventillation, de les installer sur un plan vertical avec les oues daration
vers le haut. Seule la position horizontale est donc autorise.
l Si plusieurs automates sont implants dans une mme armoire, il est
recommand de respecter les dispositions suivantes :
l laisser un espace minimal de 150 mm entre deux automates superposs, pour
permettre le passage des goulottes de cblage et faciliter la circulation de lair,
l il est conseill dinstaller les appareils gnrateurs de chaleur (transfor-
mateurs, modules dalimentation, contacteurs de puissance, etc...) au dessus
des automates,
l laisser un espace minimal de 100 mm de chaque ct dun automate (avec ou
sans extension) pour permettre le passage du cblage et faciliter la circulation
de lair,
l si la mmoire RAM interne est sauvegarde par une pile (optionnelle), il sera
ncessaire de prvoir un espace suffisant (>= 50 mm) entre lautomate et la
goulotte, afin de permettre le basculement de la trappe et laccs la pile.
Installation
115
Illustration schma de principe :
(1) >= 50 mm
1 Appareillage ou enveloppe.
2 Goulotte ou lyre de cblage.
Note : Dans le cas dutilisation de modules de ventilation, voir Rgles
dimplantation des racks avec modules ventilation, p. 168
Installation
116
Encombrements
Automates
TSX 37-05 /
TSX 37-10

TSX 37-05 et TSX 37-10
sans mini-bac dextension
TSX RKZ02
(1) Automate vide
(2) Avec bornier vis
(3) Avec connecteurs
HE10 ou SubD
TSX 37-10
avec mini-bac
dextension
TSX RKZ02
Installation
117
Automates
TSX 37-08 /
TSX 37-21 /
TSX 37-22

(1) Automate vide.
(2) Avec bornier vis.
(3) Avec connecteur HE10 ou SubD.
TSX 37-08 et
TSX 37-21/22 sans
mini-bac dextension
TSX RKZ02
TSX 37-21/22 avec mini-bac
dextension TSX RKZ02
Installation
118
Montage/fixation de lautomate
Gnralits Les automates TSX 37, avec ou sans mini-bac dextension peuvent tre monts sur
profil DIN, platine Telequick ou sur panneau :
l la fixation sur profil DIN ne ncessite aucun accessoire,
l la fixation sur platine Telequick ou sur panneau seffectue par 4 vis de diamtre
M4 pour la base et 2 vis de diamtre M4 pour le mini-bac dextension; ces 6 vis
ntant pas fournies. Dans les montages difficiles, en terme de svrits
mcaniques, il est prfrable de fixer les automates sur platine ou panneau.
Les rgles dimplantation (Voir Rgles dimplantation, p. 114) sont respecter, quel
que soit le type de montage.
Installation
119
Montage de la base sur profil (ou rail) DIN
Marche suivre Effectuez les tapes suivantes :
Dmontage de
lautomate du
profil (rail) DIN
Pour dmonter lautomate, procder de la manire inverse au montage, cest--dire:
l appuyez vers le bas sur la partie arrire de lautomate (1), afin de comprimer les
ressorts, puis faites le basculer vers lavant pour le dsengager du profil DIN (2).
Etape Description Illustration
1 Positionnez lautomate sur le profil
DIN comme indiqu par la figure.
2 Appuyez vers le bas sur la partie
arrire de lautomate (1), afin de
comprimer les ressorts, puis faites le
basculer vers larrire contre la profil
(2).
3 Relchez lautomate pour le
verrouiller.
Note : Ce type de montage ne permet pas de rpondre aux conditions de service
normales en terme de tenue aux vibrations (acclration : 2g).
ressort
profil chapeau larg.35 mm :AM1-DE200
Note : Afin de garantir le bon fonctionnement des automates dans un
environnement lectromagntique svre, il est obligatoire de monter les modules
sur des supports mtalliques correctement relis la terre.
Installation
120
Montage de lautomate sur platine ou panneau
Entraxes de
fixation
Illustration (cote en millimtres) :
(1) Le diamtre des trous de fixation doit permettre le passage de vis M4.
Installation
121
Procdure de
montage de
lautomate sur
platine Telequick
Fixez la base par 4 vis de diamtre 4, montes dans les trous de fixation situs dans
les angles de lautomate (4 vis avec rondelle imperdables M4x16AF1-VA416 et 4
crous clips M4 AF1-EA4).
Illustration :
platine AM1-PA
Installation
122
Procdure dassemblage de lextension avec la base
Si lautomate est mont sur profil DIN, le mini-bac dextension nest pas fix celui-
ci, mais est solidaris la base (avec maintien suplmentaire obtenu par un ressort
latral).
Etape Action Illustration
1 Enlevez le cache daccs au connecteur
de raccordement du mini-bac dextension.
2 Plaquez le mini-bac dextension contre la
base automate, avec un dcalage vers
lavant denviron 1 cm, puis faites le
glisser vers larrire de celle-ci, afin
dassurer le couplage mcanique et la
connexion des 2 lments.
3 Vissez les 2 vis imperdables du mini-bac
dextension, afin de le solidariser avec la
base.
4 Si lautomate est mont sur platine ou
panneau et pour amliorer la tenue aux
vibrations, il est possible en plus de
lopration (3), de fixer le mini-bac
dextension sur la platine. Pour cela,
utilisez 2 vis de diamtre 4, montes dans
les trous de fixation oblongs du mini-bac
dextension (2 vis avec rondelles
imperdable M4x16 AF1-VA416 et 2
crous clips M4 AF1-EA4).
Installation
123
Mise en place dun module
1 Si le module est quip dun bornier
vis, dmontez celui-ci en dvissant
successivement les 2 vis de fixation.
Cette opration provoquant la
dconnexion progressive du bornier, il
vous est conseill de ne pas dvisser
entirement une vis puis lautre mais
dalterner le dvissage des 2 vis.
2 Positionnez le verrou en position
"dverrouille", en faisant pivoter
celui-ci vers le bas du module.
3 Glissez le module dans son
emplacement; son guidage tant
assur par des glissires. Appuyez
ensuite sur la face avant du module
afin de le connecter.
4 Faites pivoter le verrou vers le haut, ce
qui provoque le verrouillage du
module.
Installation
124
5 Si le module est quip dun bornier
vis, mettez en place celui-ci, vissez
alternativement les deux vis, ce qui
provoque la connexion progressive du
bornier au module.
Note : Afin doptimiser la scurit des personnes vis--vis des quipements qui
sont aliments en 100...120 V ou 200...240 V, la dure de vie des quipements et
dviter de perturber les changes dentres/sorties; le montage dun module ou
dun bornier doit seffectuer :
l automate hors tension pour le module,
l tensions capteurs et pr-actionneurs coups pour le bornier.
Installation
125
Dmontage dun module
Marche suivre Le dmontage dun module seffectue suivant la mme squence que sa mise en
place dans un bac.
Effectuez les tapes suivantes :
1 Si le module est quip dun bornier,
dmontez celui-ci.
2 Faites pivoter le verrou vers le bas
pour dconnecter le module. Pour
cela, mettez la pointe dun tournevis
plat dans lencoche prvue sur le
verrou et tirez vers le bas pour
amorcer le dverrouillage.
3 Terminez le pivotement du verrou
la main, ce qui provoque la
dconnexion du module.
Installation
126
4 Extraire le module de son
emplacement en le tirant vers
lavant.
Faites pivoter le verrou vers le haut
et fixer ventuellement le bornier sur
le module.
Note : Afin doptimiser la scurit des personnes vis--vis des quipements qui
sont aliments en 100...120 V ou 200...240 V, la dure de vie des quipements et
dviter de perturber les changes dentres/sorties; le dmontage dun module ou
dun bornier doit seffectuer :
l automate hors tension pour le module,
l tensions capteurs et pr-actionneurs coups pour le bornier.
Installation
127
Mise en place/changement de la pile
Mise en place de
la pile
Illustration emplacement de la pile :
Etapes Action
1 Dverrouillez la trappe daccs lemplacement de la pile, en appuyant sur
celle-ci face avant. Cette opration provoque son basculement vers le bas.
2 Positionnez la pile dans son logement en prenant soin de respecter les
polarits, comme indiqu sur la gravure.
3 Faites pivoter la trappe daccs vers le haut afin de raliser sa fermeture et son
verrouillage.
Note : Cette opration peut s'effectuer sous tension ou hors tension. S'il y a
coupure de l'alimentation pendant le changement de la pile, la sauvegarde de la
mmoire RAM est assure pendant 30 mn au maximum.
trappe daccs la pile
tiquette
Installation
128
Changement de
la pile
La pile (TSX PLP 01) qui assure la sauvegarde de la mmoire RAM interne doit tre
change tous les 2 ans ou lorsque le voyant BAT sallume (tension fournie par la
pile < 2,5 V).
Pour cela, utiliser la mme squence que pour la mise en place de la pile :
Important Afin de ne pas oublier de changer la pile tous les 2 ans, il vous est conseill de noter
la date de son prochain changement, sur ltiquette prvue cet effet et positionne
lintrieur de la trappe daccs aux bornes dalimentation.
Illustration :
Etape Action
1 Dverrouillez la trappe daccs de la pile, ce qui la fait pivoter vers larrire.
2 Retirez la pile dfectueuse de son logement.
3 Mettez en place la nouvelle pile en respectant les polarits.
4 Fermez et verrouillez la trappe daccs en la faisant pivoter vers lavant.
Note : Lorsque la tension dalimentation fournie par la pile devient infrieure 2 V,
la mmoire RAM interne nest plus sauvegarde (au-del de 30 mn), lorsque
lautomate est hors tension.
Installation
129
Montage/dmontage de la carte mmoire
Introduction La mise en place de la carte mmoire dans son emplacement ncessite que celle-
ci soit quipe dun prhenseur (montage normalement ralis en usine). Si ce nest
pas le cas, montez le prhenseur sur la carte en suivant la procdure dcrite ci-
aprs.
Montage du
prhenseur
1 Positionnez lextrmit de la carte
mmoire non quipe du
connecteur lentre du
prhenseur. Lors de cette
opration, faites concider les
repres (en forme de triangle)
prsents la fois sur le prhenseur
et sur ltiquette de la carte.
2 Faites glisser la carte mmoire
dans le prhenseur jusqu ce
quelle arrive en bute. Celle-ci est
alors solidaire du prhenseur.
repres
dtrompeur
1 rebord
connecteur
repres
dtrompeur 2
rebords
Installation
130
Montage de la
carte mmoire
dans lautomate
Pour mettre en place la carte PCMCIA dans lautomate, procdez de la manire
suivante :
1 Retirez le cache de protection
en le dverrouillant puis en le
tirant vers lavant de
lautomate, (utilisez un
tournevis).
2 Positionnez la carte PCMCIA
quipe de son prhenseur,
dans lemplacement ainsi
libr. Faites glisser
lensemble jusqu ce que la
carte arrive en bute, puis
appuyez sur le prhenseur afin
de connecter la carte.
Note : Lors de la mise en place de la carte PCMCIA dans son emplacement,
vrifiez que les dtrompeurs mcaniques sont correctement positionns :
l 1 rebord vers le haut,
l 2 rebords vers le bas (ou protection en criture vers le bas).
Installation
131
Changement de la pile sur carte PCMCIA
Marche suivre Certaines cartes PCMCIA sont quipes dune seule pile, rfrence TSX BATM01,
quil est ncessaire de changer. Les diffrentes rfrences des cartes mmoires se
retrouvent dans un tableau de synthse (Voir Tableau de correspondance, p. 95).
Pour cela effectuez les tapes suivantes :
1 Retirez la carte de son emplacement
en tirant le prhenseur vers lavant de
lautomate.
2 Dsolidarisez la carte PCMCIA et son
prhenseur, en tirant en sens oppos
sur les deux lments (carte et
prhenseur).
3 Tenez la carte PCMCIA de manire
pouvoir accder lemplacement de
la pile, situ sur lextrmit de la carte
non quipe du connecteur.
4 Dverrouillez le support de la pile,
situ sur lextrmit de la carte non
quipe du connecteur. Pour cela,
pressez le verrou vers le bas de la
carte (sens oppos au micro-
interrupteur de protection en criture)
tout en le tirant vers larrire.
5 Sortez lensemble support/pile de son
emplacement.
6 Changez la pile dfectueuse par une
pile identique de 3V. Il est obligatoire
de respecter les polarits, en plaant
du mme ct, les repres + du
support et de la pile.
7 Remettez en place dans son
emplacement, lensemble support/
pile puis le verrouiller. Procdez pour
cela, en sens inverse du dmontage.
8 Fixez la carte PCMCIA dans son
prhenseur.
9 Remettez en place dans lautomate,
la carte quipe de son prhenseur.
Protection en criture
Verrou
Emplacement de la pile
repre
Installation
132
Dure de vie de
la pile
tableau des donnes :
Carte PCMCIA stocke dans des conditions normales (-20 C
70C)
12 mois
Carte PCMCIA monte dans un automate en fonctionnement
(0C 60C)
36 mois
Note : En fonctionnement, lorsque la pile de la carte PCMCIA est dfectueuse, le
voyant ERR clignote.
Installation
133
(PV) est infrieure ou gale 03
Gnralits La Product Version (PV) est situe sur ltiquette qui est colle sur la carte
PCMCIA.
Les cartes mmoires :
l RAM standard TSX MRP P
l application et fichiers RAM TSX MRP C
comportent 2 piles de sauvegarde TSX BAT M01 et TSX BAT M03 quil est
ncessaire de changer priodiquement.
Note : les piles ne doivent pas tre otes simultanment de leur emplacement. Une
pile assure la sauvegarde des applications et des donnes, lorsque lautre est en
cours de remplacement.
Priodicit de
changement des
piles
Le tableau suivant donnent la priodicit de changement des piles.
Comment
changer les piles
Rfrences TSX MRP P/C 128K 448K
BAT M01 2 ans
BAT M03 5 ans
Etape Action
1 Retirez la carte de son emplacement (Voir Montage/dmontage de la carte
mmoire, p. 129).
2 Dsolidarisez la carte PCMCIA (Voir Montage/dmontage de la carte mmoire,
p. 129) et son prhenseur.
3 Tenez la carte PCMCIA de manire pouvoir accder lemplacement de la pile,
situ sur lextrmit de la carte non quipe du connecteur.
4 Remplacement de la pile TSX BAT M01 : voir tableau n1.
Remplacement de la pile TSX BAT M03 : voir tableau n2.
5 Remettez en place dans son emplacement, lensemble support/pile puis le
verrouiller. Procdez pour cela, en sens inverse du dmontage.
6 Fixez la carte PCMCIA (Voir Montage/dmontage de la carte mmoire, p. 129)
dans son prhenseur.
7 Remettez en place la carte dans lautomate. (Voir Montage/dmontage de la carte
mmoire, p. 129)
Installation
134
Cas de la pile
TSX BAT M01
Tableau n1
Etape Action illustration
1 Retirez la pile usage de
son emplacement :
(a) appuyez sur les 2
languette du support
(b) extrayez le support de
la carte
(c) otez la pile du support
2 Placez la pile neuve dans
son support, en respectant
la polarit.
3 Insrez le support
contenant la pile dans la
carte.
(a)
(a)
(b)
(c)
Installation
135
Cas de la pile
TSX BAT M03
Tableau n2
1 Retirez ltiquette
protgeant laccs la
pile.
2 Otez la pile usage.
3 Positionnez la pile neuve
dans son emplacement en
respectant la polarit.
4 Collez ltiquette neuve
livre avec la pile.
AUX
+
BAT
AUX
+
BAT
Installation
136
(PV) est suprieure 03
Gnralits La Product Version (PV) est situe sur ltiquette qui est colle sur la carte
PCMCIA.
Les cartes mmoires :
l RAM standard TSX MRP P
l application et fichiers RAM TSX MRP C
comportent 2 piles de sauvegarde TSX BAT M02 (principale) et TSX BAT M03
(auxiliaire) quil est ncessaire de changer priodiquement.
Note : les piles ne doivent pas tre otes simultanment de leur emplacement. Une
pile assure la sauvegarde des applications et des donnes lorsque lautre est en
cours de remplacement.
Priodicit de
changement des
piles
Le tableau suivant donnent la priodicit de changement des piles.
Comment
changer les piles
Rfrences TSX MRP P/C 128K 448K
BAT M02 3 ans
BAT M03 5 ans
Etape Action
1 Retirez la carte de son emplacement (Voir Montage/dmontage de la carte
mmoire, p. 129).
2 Dsolidarisez la carte PCMCIA (Voir Montage/dmontage de la carte mmoire,
p. 129) de son prhenseur.
3 Tenez la carte PCMCIA de manire pouvoir accder lemplacement de la pile,
situ sur lextrmit de la carte non quipe du connecteur.
4 Remplacement de la pile TSX BAT M02 : voir tableau n1.
Remplacement de la pile TSX BAT M03 : voir tableau n2.
5 Fixez la carte PCMCIA (Voir Montage/dmontage de la carte mmoire, p. 129)
dans son prhenseur.
6 Remettez en place la carte dans lautomate. (Voir Montage/dmontage de la carte
mmoire, p. 129)
Installation
137
Cas de la pile
TSX BAT M02
Tableau n1
1 Basculez le levier
inverseur vers la pile
TSX BAT M03 (AUX) afin
de retirer le tiroir de la pile
principale.
son support.
son support en respectant
la polarit.
4 Insrez le support
carte.
Installation
138
Cas de la pile
TSX BAT M03
Tableau n2
1 Basculez le levier
inverseur vers la pile
TSX BAT M02 (MAIN)
afin de retirer le tiroir de la
pile.
son support.
son support en respectant
la polarit.
4 Insrez le support
carte.
Installation
139
Couple de serrage des vis
Gnralits tableau de donnes :
Elments technologiques Couple de serrage maximum
Vis de fixation des automates, modules et borniers
Vis de raccordement des masses
0.8 N.m
Vis des borniers des modules TOR
Vis des borniers alimentation
Vis des connecteurs SUB D
Vis des connecteurs des diffrents cbles et cordons
0.8 N.m
Vis des borniers cage module TSX DMZ 16 DTK/... 0.5 N.m
Installation
140
141
15
Automate TSX 37 : raccordement
Prsentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre traite du raccordement des automates TSX 37.
Contenu de ce
chapitre
Sujet Page
Raccordement la masse de lautomate 142
Mise la terre des modules 143
Raccordement des alimentations 144
Rgles de raccordement 145
Raccordement des automates aliments en alternatif 146
Raccordement de plusieurs automates aliments par des alimentations TBX
SUP 10 ou TSX SUP ....
149
Raccordement des automates aliments en continu 150
Raccordement dautomate(s) aliments(s) par un rseau continu flottant (non
rli la terre)
153
Dispositions particulires pour un rseau continu flottant 155
Asservissement des alimentations capteurs et pr-actionneurs 156
Raccordement
142
Raccordement la masse de lautomate
Gnralits La mise la terre des bases TSX 37 et du mini-bac dextension est assure par la
partie arrire qui est mtallique. Cela permet de garantir une bonne tenue des
automates aux normes denvironnement, condition toutefois quils soient fixs sur
un support mtallique correctement raccord la terre. La base et son extension
doivent tre montes sur le mme support ou sur des supports correctement relis
entre eux.
Pour la scurit des personnes, il est obligatoire dans tous les cas, de relier les
bornes de masse de la base et du mini-bac dextension la terre de protection.
Utilisez pour cela, un fil vert/jaune de 2,5 mm
2
minimum de section et de longueur
la plus courte possible.
Illustration raccordement des masses :
fil jaune/vert
reli la terre
support raccord
la terre
Raccordement
143
Mise la terre des modules
Gnralits La mise la terre des modules est ralise par un contact en face arrire (2 contacts
pour les modules au format standard), qui lors de la mise en place dun module,
vient se connecter un doigt mtallique faisant partie de la base automate ou du
mini-bac dextension. Cette connexion assure la liaison de masse.
Illustration raccordement la terre :
Contact de masse
Raccordement
144
Raccordement des alimentations
Introduction La gamme TSX 37 propose deux possibilits dalimenter les automates :
l en courant alternatif,
l en courant continu.
Lautomate est
aliment en
alternatif
l la base dlivre la tension 24 VCC (24 VR) ncessaire lalimentation des
bobines des modules relais implants dans celle-ci,
l il est cependant obligatoire dalimenter le mini-bac dextension en 24 VCC dans
les cas suivants :
l des modules analogiques sont positionns dans lextension,
l des modules relais sont positionns dans lextension. Il est ncessaire que
la tolrance de lalimentation 24 VCC soit au maximum de +/- 10%. En cas de
disparition ou de baisse suprieure 10% de cette tension, le bon fonction-
nement des modules relais nest plus assur. Aucune indication de dfaut
ntant remonte vers le programme application. Si vous souhaitez dtecter
ce type de dfaut, il est conseill, par exemple, dutiliser un pont diviseur
associ une entre analogique de la configuration de base.
Lautomate est
aliment en
continu (24 VCC
non isol)
l La base dlivre la tension 24 VCC (24 VR) ncessaire lalimentation des
bobines des modules relais et des modules analogiques implants dans celle-
ci et/ou dans le mini-bac dextension.
Les automates TSX 37 et leurs modules peuvent fonctionner dans une plage de
tension comprise entre 19 et 30 VCC, de faon permanente (et jusqu 34 VCC
pendant 1 heure, pour les dispositifs avec chargeur de batterie).
Toutefois, si des modules relais sont implants dans lautomate (base ou
extension), lalimentation 24 VCC doit possder une tolrance maximale de +/-
10%.
Une alimentation TSX SUP peut tre utilise pour fournir la tension 24 VCC (se
reporter aux schmas de cblage des pages suivantes).
Note : Lorsque lautomate est aliment en alternatif, il est strictement interdit
dutiliser la tension 24 V capteurs, fournie par la base, pour alimenter le mini-bac
dextension en 24 VCC (24 VR).
Raccordement
145
Rgles de raccordement
Gnralits Le bornier dalimentation des automates TSX 37 est protg par une trappe qui
permet laccs aux bornes de cblage. La sortie des fils seffectue verticalement
vers le bas; ceux-ci pouvant tre maintenus par un collier serre-cble.
Note : Prvoir un dispositif de protection et de coupure de lalimentation en amont
de lautomate.
Lorsque lautomate est aliment par un rseau continu, il est obligatoire pour
prvenir des pertes en ligne, de limiter la longueur du cble dalimentation 30 m
avec des fils de section 2,5 mm
2
ou 20 m avec des fils de 1,5 mm
2
.
passe serre-cble
Raccordement
146
Raccordement des automates aliments en alternatif
Raccordement
dun automate
seul
Illustration :
Q : sectionneur gnral,
KM : contacteur de ligne ou disjoncteur,
Fu1 : fusible 1 A temporis.
(1) : barrette disolement pour recherche dun dfaut de mise la masse,
(2) : ne pas dpasser 400 mA.
Rseau alternatif 100-240 V
Alimentation capteurs
base+extension (2)
Raccordement
147
Raccordement
dun automate
avec extension
Illustration :
Q : sectionneur gnral, KM : contacteur de ligne ou disjoncteur,
Fu1 : fusible 1 A temporis, Fu2 : fusible 0,5 A Standard,
(2) : ne pas dpasser 400 mA,
(3) : uniquement si des modules TOR relais ou analogiques sont implants dans
lextension.
si une alimentation TBX SUP 10 ou TSX SUP 1011 est utilise, supprimer Fu2.
base+extension (2)
Alimentation capteurs/
pr-actionneurs
Automate
Extension
Raccordement
148
Raccordement
de plusieurs
automates
Illustration :
Fu1 : fusible 1 A temporis, Fu2 : fusible 0,5 A Standard,
(2) : ne pas dpasser 400 mA,
lextension.
si une alimentation TBX SUP 10 ou TSX SUP 1011 est utilise, supprimer Fu2.
base+extension (2)
Automate
Automate
Extension
Extension
pr-actionneurs
Raccordement
149
Raccordement de plusieurs automates aliments par des alimentations
TBX SUP 10 ou TSX SUP ....
Schma de
principe
Illustration :
Q : sectionneur gnral.
KM : contacteur de ligne ou disjoncteur.
Fu1 : fusible 1 A temporis.
(1) : barrette disolement pour recherche dun dfaut de mise la masse.
(2) : ne pas dpasser 400 mA.
lextension.
alimentation capteurs
base + extension (2)
alimentation capteurs
base + extension (2)
pr-actionneurs
Alimentation capteurs/pr-actionneurs
(3)
(3)
Raccordement
150
Raccordement des automates aliments en continu
Raccordement
dun automate
seul
Illustration :
Fu1 : fusible 4A temporis,
(1) : shunt externe fourni et mont sur lautomate. Ne doit pas tre dmont,
(2) : barrette disolement pour recherche dun dfaut de mise la masse. Il est
ncessaire pour cela de supprimer le shunt externe, afin de dconnecter la borne
dalimentation-de la masse automate.
(3) : utiliser une alimentation TSX SUP.
Alimentation capteurs/pr-
actionneurs
Automate
Raccordement
151
Raccordement
dun automate
avec extension
Illustration :
Automate
Extension
actionneurs
Raccordement
152
Raccordement
de plusieurs
automates
Illustration :
actionneurs
Automate
Extension
Automate
Extension
Raccordement
153
Raccordement dautomate(s) aliments(s) par un rseau continu flottant (non
rli la terre)
Gnralits Les automates TSX 37 avec alimentation rseau 24 VCC nont pas disolement
primaire/secondaire et le 0V interne est reli la masse mcanique de lautomate.
Il en rsulte que le 0V du 24 VCC rseau est reli cette mme masse mcanique
et que des dispositions particulires de raccordement sont prendre pour des
applications spcifiques et en particulier des Applications Marines utilisant un
montage "flottant".
La seule faon correcte de raccorder un automate TSX 37 (1) ce type de rseau
"flottant" est de placer au plus prs de chaque automate un convertisseur continu
(24 VCC/24 VCC), isol et dutiliser en amont du (des) convertisseur(s) un
contrleur disolement. Par ce type de montage, un premier dfaut disolement (par
exemple un fil ramenant une des polarits du rseau flottant la masse) est dtect
par le contrleur disolement et ne provoque aucun dfaut de fonctionnement de
lautomatisme.
(1) Automate TSX 37 10: TSX 3710 128DR1/128DT1/128DTK1/164DTK1
Automate TSX 37 21/22 : TSX 3721 1../ TSX 3722 1..
Raccordement
154
Schma de
principe
Illustration :
(1) Automate TSX 37 10: TSX 3710 128DR1/128DT1/128DTK1/164DTK1
Automate TSX 37 21/22 : TSX 3721 1../ TSX 3722 1..
Note : Le convertisseur DC/DC devra tre plac au plus prs de lautomate et le fil
de polarit + 24 VDC devra tre raccord de telle faon quil ne puisse se mettre
la masse accidentellement.
Rseau alternatif
basse tension
Chargeur de
batterie
Batterie
Contrleur
disolement
Convertisseur
DC/DC
isol
Convertisseur
DC/DC
isol
Rseau 24 VCC flottant pour lalimentation des
capteurs, actionneurs et modules dentres/
sorties TOR
Automate 1 (1)
Extension
Automate 2 (1)
Extension
Rseau 24 VCC flottant pour lalimentation des
capteurs, actionneurs et modules dentres/
sorties TOR
Raccordement
155
Dispositions particulires pour un rseau continu flottant
Entres/sorties
TOR
Les entres/sorties TOR tant isoles, lalimentation des capteurs, actionneurs et
modules dentres/sorties TOR devra tre faite directement partir du rseau 24
VCC flottant.
Entres de
comptage,
intgres sur
bases automate
TSX 37 22 1..
Ces entres tant isoles, lalimentation de celles-ci et des capteurs relatifs ces
entres devra tre faite partir du rseau 24 VCC flottant.
Entres/sorties
analogiques,
intgres sur
bases automate
TSX 37 22 1..
Ces entres/sorties ntant pas isoles (0V reli la masse), elles ne devront
pas tre utilises avec ce type de montage.
Dans le cas o linstallation ncessite des entres/sorties analogiques, utilisez
obligatoirement des modules dentres/sorties analogiques (TSX AEZ.../ASZ...) qui
sont isoles. Lalimentation des capteurs relatifs aux entres analogiques devra tre
faite partir du rseau 24 VCC flottant; les sorties dlivrant une tension et un
courant isol de la masse.
Module avec
sorties relais
Si des modules avec sorties relais sont intgrs dans lautomate, le convertisseur
DC/DC devra dlivrer une tension de 24 VCC +/- 10%.
Automate avec
mini-rack
dextension
Si lautomate dispose dun mini-rack dextension, lalimentation en 24 VCC du mini
rack dextension ne sera pas effectue.
Communication
entre automate
Liaisons de communication entre automates : aucune disposition particulire.
l communication par prise terminal : lisolement seffectue par lintermdiaire du
botier TSX P ACC01,
l communication par carte PCMCIA : la carte de communication PCMCIA assure
lisolement.
Raccordement
156
Asservissement des alimentations capteurs et pr-actionneurs
Gnralit Il est conseill de raliser lasservissement des diffrentes alimentations par la
squence suivante :
l Mise sous tension de lalimentation de lautomate et des entres (capteurs) par
le contacteur KM .
l Mise sous tension, si automate en RUN et marche AUTO, de lalimentation des
sorties (pr-actionneurs) par le connecteur KA. Celle-ci seffectue au travers de
la sortie ALARME (%Q2.0) qui sera relaye (KA1) dans le cas dune sortie
statique (alimentation en continu).
De plus les normes de scurit imposent avant redmarrage de linstallation suite
un arrt (provoqu par une coupure secteur ou par une action sur un arrt
durgence), une autorisation donne par le personnel dexploitation. Les schmas
dasservissement suivants tiennent compte de ces normes.
Le commutateur MANU/AUTO donne la possibilit deffectuer le forage des sorties
depuis un terminal, lorsque lautomate est en STOP.
Raccordement
157
Automate
aliment en
alternatif
Illustration :
KA : contacteur dasservissement pilot par la sortie ALARME (Q2.0) en marche
AUTO.
Arrt
durgence
Marche
AUTO
Sortie
ALARME
Alimentation
pr-actionneurs
Raccordement
158
Automate
aliment en
continu
Illustration :
KA : contacteur asservi la sortie ALARME (Q2.0) par le relais KA1.
KA1 : relais de la sortie ALARME (Q2.0) ou sortie statique (Q2.0).
Arrt
durgence
Marche
Alimentation
pr-actionneurs
Alimentation
capteurs
Sortie
ALARME
MANU AUTO
159
16
Module ventilation
Prsentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre traite du module ventilation pour les automates Micro.
Contenu de ce
chapitre
Sujet Page
Module ventilation : prsentation gnrale 160
Module ventilation : prsentation physique 162
Module ventilation : catalogue 163
Module ventilation : encombrements 164
Module ventilation : montage 166
Rgles dimplantation des racks avec modules ventilation 168
Module ventilation : raccordements 169
Module ventilation : caractristiques 171
Module ventilation
160
Module ventilation : prsentation gnrale
Introduction Les modules de ventilation installs au dessus des racks des stations automates
Micro assurent une convection force de lair afin dhomogniser la temprature
ambiante lintrieur de lenveloppe et ainsi, liminer les diffrents points chauds
qui peuvent exister.
Illustration Lillustration ci-dessous reprsente le module ventilation.
Utilisation des
modules de
ventilation
Lutilisation de ces modules est prconise dans les cas suivants :
l Temprature ambiante dans la plage 25C...60C : on augmente la dure de
vie des diffrents constituants des automates Micro (augmentation du MTBF de
25%).
l Temprature ambiante dans la plage 60C...70C : la temprature ambiante
tant limite 60C sans ventilation, une ventilation force permet dabaisser la
temprature de 10C lintrieur des modules ce qui ramne la temprature
interne des modules lquivalent de 60C de temprature ambiante.
Dans ces conditions, la dure de vie des produits est augmente de plus de 50%.
Note : Une sonde de temprature intgre dans chaque module de ventilation
permet dinformer lutilisateur que la temprature ambiante a atteint sa valeur
maximale.
Module ventilation
161
Diffrents types
de modules
Trois modules de ventilation sont proposs afin de sadapter aux principaux rseaux
dalimentation : module ventilation avec tension dalimentation 24 VCC, 110 VCA ou
220 VCA.
Selon le type dautomate, TSX 37-05/08/10 ou TSX 37-21/22 avec ou sans mini-bac
dextension TSX RKZ 02, 1 ou 2 modules de ventilation sont installer.

Automates TSX 37-05/10 seul Automate TSX 37-10 + TSX RKZ 02
Automates TSX 37-08/21/22 seul Automates TSX 37-21/22 + TSX RKY 02
Module ventilation
162
Module ventilation : prsentation physique
Illustration Schma descriptif :
Tableau des
repres
Ce tableau vous donne les descriptions en fonction des repres :
Repre Description
1 Bornier pour raccordement :
l de la tension dalimentation du module,
l de lalimentation de la sonde de temprature et du voyant ou pr-
actionneur associ. Chaque borne peut recevoir 1 fil de 1,5 mm
2
sans
embout ou 2 fils de 1 mm
2
avec embouts.
2 Borne pour raccordement du module la masse.
3 Trous pour fixations du module (vis M4 x 12), dans le cas dun montage sur
platine ou sur panneau.
4 Volets inclins qui permettent le renvoi de lair sur lavant.
Module ventilation
163
Module ventilation : catalogue
Catalogue Ce tableau vous prsente les diffrents types de module ventilation :
Tension
alimentation
24 VCC 110 VCA 220 VCA
Sonde de
temprature
Oui (dtection de temprature 80C +/- 5C), type ouvert sur
alarme
Nb. de modules l 1 module avec automate TSX 37-10 ou TSX 37-21/22 seul
l 2 modules avec automate TSX 37-10 ou TSX 37-21/22 +
TSX RKZ02
Rfrences TSX FAN D2 P TSX FAN A4 P TSX FAN A5 P
Module ventilation
164
Module ventilation : encombrements
Module
ventilation seul
Schma dillustration (cotes en millimtres) :
Vue arrire Vue de droite Vue de face
Module ventilation
165
Module
ventilation +
Micro
Schma dillustration (cotes en millimtres) :
(1) automate vide,
(2) avec modules borniers vis,
(3) avec modules connecteurs HE10,
(a) dimensions automate Micro seul,
(b) dimensions automate Micro+rack extensible TSX RKZ 02.
Tableau de caractristiques :
Dimensions a b
Automate TSX 37-05 170,3 mm -
Automate TSX 37-08 227,9 mm -
Automate TSX 37-10 170,3 mm 282,7 mm
Automate TSX 37-21/22 227,9 mm 341,4 mm
Module ventilation
166
Module ventilation : montage
Gnralits Pour des raisons de tenue mcanique, il est impratif dutiliser le mme moyen de
fixation pour lautomate et le module ventilation. Les cotes indiques sont en
millimtres.
Schma dillustration :
Note : Lutilisation dune ventilation force impose des prcautions dimplantation
lorsque des modules analogiques de type TSX AEZ 414 sont prsents dans la
configuration automate (voir Automates TSX Micro TSX 3705/ 3708/ 3710/ 3720;
manuel de mise en oeuvre Tome 3).
Montage sur profil DIN
(Type AM1-ED)
Module ventilation Module ventilation
Support Support
Profil DIN
Profil DIN
Fixation module ventilation
par 2 vis M4x12
Montage sur platine (AM1-PA)
ou panneau
Module ventilation
167
Position de
montage
Position de montage des modules ventilation en fonction du type dautomate :
Automates TSX 37-05/10 seul Automate TSX 37-10 + TSX RKZ 02
Automates TSX 37-08/21/22 seul Automate TSX 37-21/22 + TSX RKZ 02
Module ventilation
168
Rgles dimplantation des racks avec modules ventilation
Schma de
principe
Illustration :
a >= 50 mm b >= 30 mm
1 Appareillage ou enveloppe.
2 Goulotte ou lyre de cblage.
Module ventilation
169
Module ventilation : raccordements
Raccordement
alimentation du
module
ventilation
Illustration :
Note : Dans le cas dutilisation de plusieurs modules ventilation de mme type,
utilisez une alimentation commune pour lensemble des modules ventilation.
Module ventilation
170
Raccordement
alimentation
sonde de
temprature
La sonde de temprature peut tre alimente indiffremment en courant continu ou
en courant alternatif et raccorde sur un voyant de signalisation, une entre
automate, ... .
Schma dillustration :
illustration :
(1) continu 24/28 V ou alternatif 110/220 V.
Note : Dans le cas dutilisation de plusieurs modules ventilation, les contacts de
sondes seront mis en srie.
Alimentation en courant alternatif
Alimentation
en courant continu
Module ventilation 1
Module ventilation
171
Module ventilation : caractristiques
Tableau des
caractristiques
Tableau de caractristiques des modules ventilations :
Type de module TSX FAN D2 P TSX FAN A4P TSX FAN A5P
Tension
dalimentation
Nominale 24 VCC 110 VCA 220 VCA
Limite 20...27,6 VCC 90...120 VCA 180...260 VCA
Courant absorb tension
nominale
180 mA 180 mA 100 mA
Sonde de
temprature
Tension alimentation : continu 24/48 VCC ou alternatif 110/220 VCA
Pouvoir de coupure (sur
charge rsistive)
1 A 24 VCC / 10 000 manoeuvres
1 A 48 VCC / 30 000 manoeuvres
1 A 110 VCA / 30 000 manoeuvres
0,5 A 220 VCA / 10 000 manoeuvres
Dclenchement Temprature >= 75C +/- 5C
Etat ferm si temprature <= 75C +/- 5C
ouvert si temprature >= 75C +/- 5C
Module ventilation
172
173
IV
Mise en service/Diagnostic/
Maintenance
Prsentation
Objet de cet
intercalaire
Cet intercalaire traite de la mise en oeuvre, du diagnostic et de la maintenance.
Contenu de cette
partie
17 Bloc de visualisation 175
18 Visualisation des objets du langage 197
19 Mise en service 217
20 Maintenance 223
Mise en service/Diagnostic/Maintenance
174
175
17
Bloc de visualisation
Prsentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre traite du bloc de visualisation sur les automates Micro.
Contenu de ce
chapitre
Sujet Page
Prsentation 176
Visualisation de ltat automate 178
Visualisation de ltat des entres/sorties locales 180
Visualisation des modules 64 voies 182
Enchanement des visualisations 184
Visualisation des dfauts sur entres/sorties locales 186
Visualisation des entres/sorties distantes sur le bus AS-i 188
Visualisation de la prsence de chaque esclave sur le bus AS-i
(Mode R I/O - DIAG)
190
Visualisation de ltat des bits dentres/sorties de chaque esclave
(Mode R I/O)
192
Incrmentation du numro desclave dans le sens croissant ou dcroissant 194
Fonctionnalits particulires 195
Gestion du voyant batterie (BAT) 196
176
Prsentation
Introduction Le bloc de visualisation propose de manire centralise, un ensemble de services
ncessaires la mise en oeuvre, lexploitation, au diagnostic et la maintenance
de lautomate, de tous ses modules positionns dans le bac de base ou dans le
mini-bac dextension et des entres/sorties TOR distantes sur nano automate ou
bus AS-i :
l visualisation de ltat automate,
l visualisation de ltat des entres/sorties locales ou distantes,
l test du cblage des entres/sorties TOR, en labsence de programme
application,
l diagnostic des entres/sorties et des modules,
l visualisation de donnes internes au programme (bits, mots, bits dentres/
sorties distance,...).
Description Le bloc de visualisation propose :
l sur la droite, 5 voyants dtat qui renseignent sur le fonctionnement de lautomate
(RUN, TER, I/O, ERR, BAT),
l en partie suprieure, 5 voyants dtat qui renseignent sur le mode de
visualisation en cours :
l voyant BASE : mode visualisation des entres/sorties de la base,
l voyant EXT : mode visualisation des entres/sorties du mini bac
dextension,
l voyant R I/O : mode visualisation des entres/sorties sur bus AS-i,
l voyant WRD : mode visualisation des objets du langage,
l voyant DIAG : mode diagnostic,
l 3 blocs de 32 voyants qui renseignent sur les modules contenus dans lautomate
ou dans son extension : tat des entres/sorties TOR, voies ou modules en
dfaut. De plus, chaque bloc est complt par 2 voyants par emplacement ("64"
et "16") qui permettent de visualiser en deux fois, les modules 64 voies
(16 premires voies dentres et 16 premires voies de sorties, puis 16 voies
dentres/sorties suivantes),
l un bouton poussoir qui permet de visualiser la suite des informations et/ou de
changer de mode de visualisation (mode visualisation des entres/sorties ou
diagnostic). En mode WORD, ce bouton poussoir permet de choisir la table des
objets affichs.
177
Illustration Bloc visualisation sur Micro :
Bouton poussoir
178
Visualisation de ltat automate
Introduction La visualisation seffectue au travers des 5 voyants RUN, TER, I/O, ERR et BAT qui
renseignent par leur tat (voyant teint, clignotant ou allum) sur le mode de
fonctionnement de lautomate.
Descriptif ce tableau dcrit ltat de lautomate en fonction des voyants :
Voyant Etat
RUN ce voyant (de couleur verte) est allum pour signaler que lautomate est en
fonctionnement (RUN) et clignote pour indiquer quil est en STOP. Ce voyant
est teint lorsquil ny a pas dapplication valide dans lautomate ou lorsque
celui-ci est en dfaut.
TER ce voyant (de couleur jaune) est allum pour signaler que des informations
sont changes par la liaison terminal. Le trafic par la prise terminal peut
donner limpression que ce voyant clignote.
I/O ce voyant (de couleur rouge) est allum pour signaler un dfaut relatif aux
entres/sorties :
l dfaut dalimentation ou disjonction dau moins une voie,
l module absent, non conforme la configuration ou hors service.
Pour plus dinformation sur les dfauts signals par le voyant I/O (dfauts voie
ou module), il est ncessaire dappuyer plus dune seconde sur le bouton
poussoir pour passer en mode diagnostic (Voir Visualisation des entres/
sorties distantes sur le bus AS-i, p. 188).
ERR ce voyant (de couleur rouge) est allum pour signaler un "dfaut CPU" de
lautomate. Ce voyant clignote lorsquil ny a pas dapplication valide dans
lautomate ou lors dun "dfaut bloquant (Voir Recherche des dfauts partir
des voyants dtat de lautomate, p. 224)" du programme application.
BAT ce voyant (de couleur rouge) est allum pour signaler la dfectuosit ou
labsence de la pile (optionnelle). Cette pile qui assure la sauvegarde de la
mmoire RAM ncessite dtre change suivant la procdure (voir Mise en
place/changement de la pile, p. 127.
Si le bit systme %S66 est ltat 1, lallumage de ce voyant est inhib.
179
Rcapitulatif Illustration :
Marche/Arrt de lautomate
Trafic sur la prise terminal
Dfaut dentres/sorties (voie ou module)
Dfaut du processeur ou de lapplication
Dfaut ou absence de la pile
180
Visualisation de ltat des entres/sorties locales
Gnralits La visualisation seffectue au travers des 2 blocs de 32 voyants sur TSX 37-05/10
et 3 blocs de 32 voyants sur TSX 37-08/21/22, ce qui permet de visualiser
simultanment ltat des entres/sorties de 2 ou 3 modules. Ces modules sont
positionns dans les 2 ou 3 emplacements de la base ou dans les deux
emplacements du mini-bac dextension. Un appui bref sur le bouton poussoir permet
de slectionner le groupe visualis : base (le voyant BASE est allum) ou mini-bac
dextension (le voyant EXT est allum).
Seules les voies des modules TOR prsents dans la configuration sont visualises.
Les entres/sorties TOR des fonctions mtier (si elles existent) et les entres/sorties
TOR distance (module TSX 07) ne sont pas visualises.
Illustration Schma de principe :
Non utilis sur automate TSX 37 10
181
Description des
blocs
Les 3 blocs de 32 voyants indiquent ltat de chacune des voies des modules
visualiss.
Si la voie est ltat 1, le voyant correspondant de la position est allum; dans le
cas contraire, il reste teint.
Supposons par exemple que lautomate soit quip des modules suivants :
l 1 module 28 entres/sorties en positions 1 et 2,
l 1 module 28 entres/sorties en positions 3 et 4,
l 1 module 8 entres en position 5,
l 1 module 8 sorties en position 6.
Dans lexemple ci-dessous, les entres et sorties suivantes sont ltat 1 :
l %I1.5, %I1.6, %I1.15, %Q2.1 et %Q2.2,
l %I3.6 et %Q4.9,
l %I5.1,
l %Q6.5 et %Q6.6.
Exemple Illustration :
2
8
E
S
2
8
E
S
2
8
E
S
Position 1, 3 et 5
Position 2, 4 et 6
1 3 5
2 4 6
182
Visualisation des modules 64 voies
Gnralits Les modules 64 voies qui ne peuvent pas tre visualiss en une seule fois, sont
signals au niveau de lemplacement (le voyant "64" est allum). Un appui bref sur
le bouton poussoir permet dafficher soit les 16 premires entres et les 16
premires sorties (seul le voyant "64" est allum), soit les 16 entres suivantes et
les 16 sorties suivantes (les voyants "64" et "16" sont allums).
183
Exemple Supposons que le deuxime emplacement de lautomate (position 3 et 4) soit
quip dun module 64 voies :
1 3 5
2 4 6
module 64 E/S
2 me emplacement de
lautomate
16 premires entres
%I3.0 %I3.15
Ici les entres %I3.9 et
%I3.14 sont 1
16 premires sorties
%Q4.0 %Q4.15
Ici les sorties %Q4.4 et
%Q4.7 sont 1
16 entres suivantes
%I3.16 %I3.31
Ici les entres %I3.17
(16+1) et %I3.22 (16+6)
sont 1
16 sorties suivantes
%Q4.16 %Q4.31
Ici les sorties %Q4.23 (16+7)
et %Q4.29 (16+13) sont 1
Appui bref sur le bouton poussoir
184
Enchanement des visualisations
Gnralits La visualisation de lensemble des entres/sorties TOR (base+automate) tant
ralise par des appuis brefs sur le bouton poussoir, le squencement des voies
affiches dpend donc de la configuration (prsence de modules dans le mini-bac
dextension, prsence de modules 64 entres/sorties). On distingue plusieurs cas
possibles :
l Automate seul (base), sans module 64 E/S
Le bouton poussoir na aucun effet (hormis le passage en mode diagnostic),
l Automate seul, avec module(s) 64 E/S
Base (32 prem. E/S) --> Base (32 E/S suivants) --> Base (32 prem.E/S) --> etc,
l Automate avec extension, sans module 64 E/S
Base --> Extension --> Base --> Extension --> etc,
l Automate avec extension, avec module (s) 64 E/S dans la base
Base (32 prem. E/S) --> Base (32 E/S suivantes) -->Extension --> Base (32 prem.
E/S) --> Base (32 E/S suivantes) --> etc,
l Automate avec extension, avec module(s) 64 E/S dans lextension
Base --> Extension (32 prem. E/S) --> Extension (32 E/S suivantes) -->Base -->
Extension (32 prem. E/S) --> etc,
l Automate avec extension, avec module 64 E/S dans la base et lextension
Base (32 prem. E/S) --> Base (32 E/S suivantes) --> Extension (32 prem. E/S) -
-> Extension (32 E/S suivantes) --> Base (32 prem. E/S) --> etc.
185
Exemple Supposons par exemple, quun automate TSX 37-21 soit quip dun module 64
entres/sorties en positions 3/4, 5/6 et 7/8. La squence de visualisation, donc les
voyants BASE, EXT, 64 et 16 seront les suivants lors dappuis brefs sur le bouton
poussoir.
Illustration :
Bouton poussoir
186
Visualisation des dfauts sur entres/sorties locales
Gnralits Les dfauts sont visualiss en mode diagnostic, accessible par un appui long sur le
bouton poussoir (suprieur 1 s). Le voyant DIAG qui signale ce mode est alors
allum.
Principe Les entres/sorties ou/et les modules en dfaut sont affichs par les 3 blocs de 32
voyants :
l si une entre ou une sortie est en dfaut (alimentation dfectueuse, disjonction
dune sortie,...), son voyant associ clignote rapidement,
l si un module est en dfaut (module absent, module non conforme la
configuration, module hors service,...), tous les voyants correspondants son
emplacement clignotent lentement :
l 16 voyants pour un module au demi format (partie suprieur ou partie
infrieure dun bloc de visualisation),
l 32 voyants pour un module au format standard 28 entres/sorties (toute la
zone de visualisation du module),
l 64 voyants pour un module au format standard 64 entres/sorties (toute la
zone de visualisation du module avec les voyants 64 seul ou 64 et 16).
Lensemble des dfauts sur les entres/sorties est visualis par des appuis brefs sur
le bouton poussoir, avec les mmes squences que celles du mode visualisation de
ltat des entres/sorties. Le retour la visualisation de ltat des entres/sorties
seffectue par un appui long sur le bouton poussoir.
Note : Contrairement au mode de visualisation de ltat des entres/sorties qui
nest accessible que pour les modules TOR, le mode diagnostic permet de
visualiser les dfauts des voies associes aux modules analogiques et de
comptage. Par exemple, si un automate contient un module TSX CTZ 2A en
position 3, un dfaut de la voie 0 de comptage est signal par le clignotement
rapide du voyant 0 de la partie suprieur de la zone correspondante.
187
Cet exemple illustre un dfaut des modules 28 E/S et 8 S, positionns respecti-
vement en 1/2 et 6 (les voyants correspondants lemplacement module clignotent
lentement).
La sortie %Q4.9 est galement en dfaut (le voyant correspondant clignote
rapidement).
1 3 5
2 4
6
2
8
E
S
2
8
E
S
2
8
E
S
188
Visualisation des entres/sorties distantes sur le bus AS-i
Prsentation Le bloc visualisation de lautomate permet :
l la visualisation de la prsence de chaque esclave sur le bus AS-i, (mode DIAG),
l la visualisation de ltat des bits dentres/sorties de chaque esclave prsent sur
le bus (mode R I/O - DIAG).
Laccs ces modes seffectue par une combinaison dactions sur les boutons
poussoirs (1) du module TSX SAZ10 et (2) du bloc de visualisation de lautomate.
189
Illustration mise en vidence de lcran de visualisation :
Visualisation de ltat des bits
dentres/sorties de chaque
esclave (mode R I/O)
Visualisation de la prsence de
chaque esclave du bus AS-i
(mode R I/O - DIAG)
Numro
desclave
Exemple : 31
Etats bits
dentre
Etats bits
de sortie
Prsence
esclaves 1 15
Prsence
esclaves 16 31
190
Visualisation de la prsence de chaque esclave sur le bus AS-i (Mode R I/O -
DIAG)
Introduction Ce mode permet de visualiser :
l les esclaves prvus et dtects (voyant allums en fixe),
l les esclaves non prvus et non dtects (voyant teints),
l les esclaves prvus et non dtects ou non prvus et dtects (voyants allums
clignotant).
Procdure
daccs
Etape Action
1 Etat initial du bloc de visualisation :
mode visualisation des entres/sorties locales (voyants Base ou EXT allums).
2 Un appui bref sur le bouton poussoir (1) du module TSX SAZ permet le
passage en mode R I/O (allum).
3 Un appui long sur le bouton poussoir (2) du bloc de visualisation de lautomate
permet de passer dans le mode diagnostic.
Limage du rseau AS-i est alors affiche sur le bloc de droite, chaque voyant
reprsentant une adresse desclave du bus AS-i. Lensemble des voyants A
reprsente les adresses des esclaves 0 15, lensemble des voyants B
reprsente les adresses 16 31 (ajouter + 16 au chiffre visualis pour avoir
ladresse exacte de lesclave).
4 Le retour ltat initial est effectu par :
l un appui long sur le bouton poussoir (2) du bloc de visualisation (pour
sortir du mode diagnostic du bus AS-i),
l un appui bref sur le bouton poussoir (1) du module TSX SAZ (pour
retourner dans le mode de visualisation des entres/sorties locales).
191
Dans lexemple ci-dessous :
l les esclaves dadresse 4, 5, 7, 13, 22(6+16) et 25 (9+16) sont en fonctionnement
normal (voyants allums en fixe),
l les esclaves dadresse 10 et 17 (1+16) sont en dfauts (voyants clignotants),
l les voyants non allums reprsentent des adresses inoccupes.
Prsence des esclaves sur le bus AS-i
192
Visualisation de ltat des bits dentres/sorties de chaque esclave (Mode R I/O)
Introduction Le bloc de visualisation de lautomate permet de visualiser ltat des bits dentres/
sorties de chaque esclave prsent sur le bus.
Procdure
daccs
Etape Action
1 Etat initial du bloc visualisation :
mode visualisation des entres/sorties locales (voyants Base ou EXT allums).
2 Un appui bref sur le bouton poussoir (1) du module TSX SAZ 10 permet le
passage en mode R I/O avec affichage :
l dune adresse desclave (1 31), sur les 2 blocs de gauche (affichage
numrique),
l de ltat des bits dentres/sorties relatifs lesclave affich, sur le bloc de
droite (voyant allum = bit ltat 1, voyant teint = bit ltat 0 ou absence
dentres ou sorties). Les voyants (0 3) de la partie suprieure donnent
ltat des bits dentre de lesclave (4 bits dentre maximum par esclave);
les voyants (0 3) de la partie infrieure donnent ltat des bits de sortie de
lesclave (4 bits de sortie maximum par esclave),
l dun sens de dplacement dans lensemble des esclaves matrialis par
trois voyants allums (voir Incrmentation du numro desclave dans le
sens croissant ou dcroissant, p. 194) : voyants 8, 13 et 10 allums, le
dplacement dans lensemble des esclaves se fera dans le sens croissant,
voyants 12, 9 et 14 allums, le dplacement se fera dans le sens
dcroissant.
3 Des appuis successifs brefs sur le bouton poussoir (2) de la visualisation
centralise permettent le changement dans le sens croissant (1 ->31) ou
dcroissant (31->1) du numro desclave en fonction du sens de dplacement.
Le changement de sens (croissant ou dcroissant) est obtenu par un appui
long sur le bouton poussoir (1) du module TSX SAZ 10.
4 Le retour ltat initial du bloc de visualisation est obtenu par un appui bref
sur le bouton poussoir (1) du module TSX SAZ 10.
193
Illustration bits entres/sorties de chaque esclave :
Numro desclave (31)
Etat des bits dentres
(%I\4.0\31.0 & %I\4.0\31.1 = 1
Etat des bits de sortie
(%Q\4.0\31.2 & %Q\4.0\31.3 = 1)
Zone indiquant le sens de
dplacement dans lensemble
des esclaves (ici, sens croissant)
194
Incrmentation du numro desclave dans le sens croissant ou dcroissant
Gnralits Lorsque le bloc de visualisation de lautomate est en mode R I/O (visualisation des
bits dentres/sorties de chaque esclave), lutilisateur peut scruter les esclaves dans
le sens croissant (1->31) ou dcroissant (31->1). Lindication du sens est donn par
3 voyants allums au niveau du bloc de visualisation comme indiqu sur le schma
suivant. Le changement de sens seffectue par appui long sur le bouton poussoir
du module TSX SAZ 10.
Schma de
principe

incrmentation du
numro esclave
dans le sens
dcroissant
incrmentation
numro esclave
dans le sens
croissant
sens
dcroissant
sens
croissant
Voyants 12, 9, 14
allums
Voyants 8, 13, 10
allums
195
Fonctionnalits particulires
Prsentation Chaque automate TSX 37 ainsi que chaque module TSX SAZ 10 disposent en face
avant d'un bouton-poussoir permettant de changer le mode de fonctionnement de
la visualisation centralise.Des entrse TOR peuvent tre utilises pour remplir la
mme fonction que ces boutons-poussoirs.
Par dfaut, la modification du mode de fonctionnement du bloc de visualisation est
assur par les boutons-poussoirs.
Dport du
bouton-poussoir
du bloc de
visualisation
Pour remplacer le bouton-poussoir du bloc centralis par une entre TOR, il suffit:
l d'initialiser par programme ou en rglage le contenu du mot %SW99 l'adresse
de l'entre dsire,
l de valider la fonction de cette entre par la mise l'tat 1 du bit systme %S99,
le bouton-poussoir est alors inactif.
Le mot systme %SW99 indique l'adresse gographique de l'entre TOR affecte
au remplacement du bouton-poussoir.
Par dfaut, le mot %SW99 contient ladresse correspondant l'entre %I1.10
(entre 10 du module situ en position 1) comme entre ddie cette fonction.
Il est cependant possible de modifier par programme laffectation de lentre ddie
cette fonction (voir PL7 Junior, Pro ; manuel de Rfrence Tome 3).
Dport du
bouton-poussoir
du module AS-i
TSX STZ 10
Pour remplacer le bouton-poussoir du module AS-i par une entre TOR, il suffit:
l d'initialiser par programme ou en rglage le contenu du mot %SW98 l'adresse
de l'entre dsire,
l de valider la fonction de cette entre par la mise l'tat 1 du bit systme %S98,
le bouton-poussoir est alors inactif.
Le mot systme %SW98 indique l'adresse gographique de l'entre TOR affecte
au remplacement du bouton-poussoir .
Par dfaut, le mot %SW98 contient ladresse correspondant l'entre %I1.11
(entre 11 du module situ en position 1) comme entre ddie cette fonction.
Il est cependant possible de modifier par programme laffectation de lentre ddie
cette fonction (voir PL7 Junior, Pro ; manuel de Rfrence Tome 3).
196
Gestion du voyant batterie (BAT)
Principe L'allumage du voyant d'tat BAT qui signale l'absence ou un dfaut de la pile
desauvegarde peut tre inhib par programme ou en rglage par la mise l'tat 1
du bit systme %S66.
Le tableau ci-dessous dcrit les diffrents tats du bit %S66.
Nde bit Description
%S66 = 0 : voyant BAT allum quand la pile de sauvegarde est absente ou en dfaut.
= 1 : voyant BAT toujours teint.
197
18
Visualisation des objets du
langage
Prsentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre traite de la visualisation des objets du langage.
Contenu de ce
chapitre
Sujet Page
Mode WORD 198
Mot de commande et dtat : %SW67 200
Mot dindice : %SW68 202
Mot %SW69 204
Exemple : visualisation de mots en hexadcimal 205
Exemple : visualisation de mots en binaire 207
Exemple : visualisation de ltat des bits internes 210
Exemple : visualisation des entres/sorties distance sur TSX 07 213
Visualisation des objets du langage
198
Mode WORD
Gnralits La visualisation des objets du langage seffectue au travers des 3 blocs de 32
voyants qui permettent lorsque le mode WORD est activ, dafficher la valeur de 256
bits ou de 16 mots maximum. Laffichage des mots peut tre binaire, ce qui permet
de visualiser 4 mots conscutifs ou alphanumriques hexadcimal. Dans ce cas, un
seul mot est affich avec une alternance poids faible/poids fort.
Il est possible de visualiser les bits %M, %Si ou %Xi, les mots %MWi, %SWi ou
%KWi et les bits dentres/sorties TOR distance dlivrs par des automates
TSX 07.
Principe Le mode WORD est activ par la mise 1 du bit systme %S69, qui est signal par
le voyant WRD allum. Dans ce mode, le bouton poussoir va permettre de faire
dfiler la valeur affiche (poids faible/poids fort en base hexadcimale) ou les
valeurs affiches (4 mots puis 4 mots suivants, etc..., en base binaire).
La mise en oeuvre de laffichage est ralise par les 3 mots systme %SW67,
%SW68 et %SW69, qui dfinissent respectivement :
l les informations de commande et dtat du mode (type dobjets affichs, base
daffichage,...),
l lindice courant des objets affichs (numro du groupe de 64 bits ou rang du mot
dans la table dfinie par lindice maximal et le mot %SW69) et lindice maximal
(nombre de mots contenus dans la table de mots),
l le numro du premier mot de la table de mots.
199
Erreur
Affichage poids forts Affichage poids faibles
Sens de dplacement
Binaire/Hexadcimal
Rserv Type dobjets
indice maximal Indice courant
Numro du premier objet
200
Mot de commande et dtat : %SW67
Type dobjets
(bits 0 3)
Ces 4 bits configurent le type dobjets afficher :
l 0 : %MWi (choix par dfaut),
l 1 : %SWi,
l 2 : %kWi,
l 8 : %Mi,
l 9 : %Si,
l A : %Xi,
l B : %I et %Q des automates TSX 07.
Binaire/
Hexadcimal
(bit 4)
Ce bit configure la base daffichage des objets mots :
l 0 : Binaire,
l 1 : Hexadcimal (choix par dfaut).
Sens du
dplacement
(bit 5)
Ce bit configure le sens du dplacement dans la table de mots ou dans les groupes
de bits : le dplacement tant provoqu par un appui sur le bouton poussoir :
l 0 : sens positif; cest--dire sens croissant des indices (choix par dfaut),
l 1 : sens ngatif; cest--dire sens dcroissant des indices.
Affichage poids
faibles/poids
forts (bits 6 et 7)
Ces bits configurent la manire dafficher un mot en mode hexadcimal :
Affichage poids
forts (bit 7)
Affichage poids
faibles (bit 6)
Signification
0 0 Combinaison interdite. Provoque la mise 1
du bit erreur (bit 15).
0 1 Affichage en fixe de loctet de poids faible.
1 0 Affichage en fixe de loctet de poids fort.
1 1 Affichage en alternance de loctet de poids
faible (pendant 2 s) et de loctet de poids fort
(pendant 2 s).
Cest la combinaison par dfaut.
201
Erreur (bit 15) Ce bit est positionn ltat 1 lorsque la configuration des paramtres est
incohrente :
l numro de mot hors bornes par rapport la configuration logicielle,
l affichage hexadcimal configur pour des objets bits,
l paramtres affichage poids forts et poids faibles positionns 0.
Lorsque ce bit est 1 , les 16 premiers voyants du troisime bloc de visualisation
sont allums :
202
Mot dindice : %SW68
Objets mots
(%MWi, %SWi et
KWi)
Les mots quil est possible dafficher sont grs sous forme dune table (16 mots au
maximum avec la mme table) dont le premier objet a lindice 0 et le dernier lindice
maximal (15 au maximum). En affichage hexadcimal, lindice courant est celui du
seul mot en cours daffichage.
Supposons par exemple, une table de 8 mots internes %MW12 %MW19. Lindice
courant peut prendre la valeur 0 7 qui dtermine le mot affich : 0 affiche le
contenu du mot %MW12, 1 celui de %MW13, ..., et 7 celui de %MW19.
En affichage binaire, lindice courant est celui du premier des 4 mots affichs (mot
visualis par les 16 premiers voyants du premier bloc de visualisation).
Supposons par exemple, la mme table de 8 mots internes %MW12 %MW19.
Lindice courant peut prendre la valeur 0 7 qui dtermine les 4 mots conscutifs
affichs :
Indice courant Mots affichs
0 %MW12, %MW13, %MW14 et %MW15
1 %MW13, %MW14, %MW15 et %MW16
2 %MW14, %MW15, %MW16 et %MW17
3 %MW15, %MW16, %MW17 et %MW18
4 %MW16, %MW17, %MW18 et %MW19
5 %MW17, %MW18, %MW19 et %MW12
6 %MW18, %MW19, %MW12 et %MW13
7 %MW19, %MW12, %MW13 et %MW14
203
Objets bits (%Mi,
%Si et %Xi)
les bits sont toujours visualiss par groupes de 64; ce qui fait que lindice maximal
nest pas utilis pour ce type dobjets. Lindice courant indique le numro du groupe
en cours daffichage.
tableau des bits et des indices correspondants:
Objet bits
dentres/sorties
distance
(%I et %Q)
Les entres/sorties de 2 automates TSX 07 conscutifs sur le bus dentres/sorties
dportes sont affichs dans les 2 premiers blocs de visualisation. Les entres sont
visualises par les 16 voyants situs dans la partie suprieure des blocs et les
sorties par les 16 voyants situs dans la partie infrieure. Pour ce type dobjets,
lindice courant correspond ladresse liaison du TSX 07, visualis dans le premier
bloc de visualisation.
Quelque soit le type dobjets visualiss, lindice courant est affich par les 16
voyants situs dans la partie infrieure du troisime bloc de visualisation. Chaque
appui sur le bouton poussoir incrmente ou dcrmente cet indice, en fonction du
sens de dplacement configur (bit 5 du mot systme %SW67).
Illustration :
Bits Indices
Pour les 256 bits
internes %Mi
l indice courant 0 correspond aux bits %M0 %M63,
l indice courant 3 correspond aux bits %M192 %M255.
Pour les 128 bits
systme %Si
l indice courant 0 correspond aux bits %S0 %S63,
l indice courant 1 correspond aux bits %S64 %S127,
Pour les 128 bits
tapes Grafcet (96
pour le TSX 37-10)
l indice courant 0 correspond aux bits %X0 %X63,
l indice courant 1 correspond aux bits %X64 %X127 (%X95 pour
TSX 37-10)
Bouton poussoir
Indice courant
204
Mot %SW69
Gnralits Il contient le numro du premier mot de la table; cest--dire le numro du premier
mot visualiser. On rappelle quil est possible de visualiser 16 mots maximum, avec
4 mots affichs simultanment en mode binaire et un seul mot affich en mode
hexadcimal. Pour faciliter la reconnaissance du ou des mots en cours daffichage,
il est vous conseill de choisir un premier mot dont ladresse est 0 ou un multiple de
10.
Le premier mot en cours daffichage est dfini par lindice courant (voir Mot dindice
: %SW68, p. 202) .
Le mot %SW69 nest pas utilis avec les objets bits.
Valeur des mots
systme %SW67
%SW69
lactivation du
mode WORD
l suite une dsactivation prcdente du mode (mise 0 du bit %S69)
La dsactivation du mode WORD ne modifie pas le contenu des 3 mots systme.
Lorsque celui-ci est nouveau activ (mise 1 de %S69), les mots systme
%SW67 %SW69 retrouvent donc la valeur quils avaient la dsactivation du
mode. Il vous est conseill toutefois de rinitialiser lindice courant chaque
entre dans le mode, afin dviter une incertitude due un appui possible sur le
bouton poussoir.
l aprs une reprise chaud
Les 3 mots systme retrouvent la valeur quils avaient au moment de la coupure.
l aprs un dmarrage froid
Les 3 mots systme sont initialiss aux valeurs suivantes :
l %SW67 = HxxD0 -> affichage de mots internes %MW en hexadcimal, avec
alternance des poids faibles et des poids forts. Le dplacement dans la table
seffectue par incrmentation,
l %SW68 = H0F00 -> affichage du mot dindice 0 et dplacement jusquau mot
dindice 15, par appui sur le bouton poussoir,
l %SW69 = H0000 -> le premier mot de la table a le numro 0 (%MW0).
par dfaut et sans aucune programmation particulire, il est donc possible de
visualiser le contenu des mots internes %MW0 %MW15.
205
Exemple : visualisation de mots en hexadcimal
Enonc On se propose dafficher le contenu des 4 mots internes %MW6 %MW9, en
alphanumrique hexadcimal. Les valeurs de ces mots sont respectivement
H1234, H5678, H9ABC et HDEF0.
Pour cela, le contenu des mots systme %SW67 %SW69 est le suivant :
%SW67 = 0 0 000000 11 0 1 0000
Alternance poids faibles/poids forts
Incrmentation des mots
Hexadcimal
%MWi
%SW68 = 00000011 00000000
Indice maximal : 3 (4 mots %MWi)
Indice courant : 0 (%MW6 affich)
%SW69 = 0000000000000110
Premier mot de la table : 6
(%MW6 affich)
206
Visualisation sur
lautomate
Indice courant = 0, les deux premiers blocs affichent en alternance les poids forts/
faibles du contenu du premier mot de la table (%MW6); soit "12" et "34" . Les flches
-> ou <- indiquent respectivement que la partie droite du mot (poids faible) ou la
partie gauche du mot (poids fort) sera affiche la prochaine alternance (toutes les
2 s).
Illustration :
Un appui bref sur le bouton poussoir incrmente lindice courant qui devient gal
1 (le voyant 1 est alors allum et le voyant 0 teint). Le contenu du mot suivant de
la table (%MW7) saffiche en alternant poids faible/poids fort, soit "56" et "78".
Des appuis successifs sur le bouton poussoir vont permettre dafficher lensemble
des mots suivants la squence : %MW6 -> %MW7 ->%MW8 ->%MW9 -> %MW6 -
> etc...
Illustration :
Indice courant
207
Exemple : visualisation de mots en binaire
Enonc On se propose dafficher le contenu des 4 mots internes %MW6 %MW9, en
binaire. Ces mots contiennent respectivement les valeurs H1234, H5678,
H9ABC et HDEF0.
Le contenu des mots systme est le suivant :
%SW67 = 0 0 000000 00 0 0 0000
Incrmentation des mots
Binaire
%MWi
(type dobjet = 0)
%SW68 = 00000011 00000000
Indice maximal : 3 (4 mots %MWi)
Indice courant : 0 (%MW6 affich)
%SW69 = 0000000000000110
Premier mot de la table : 6 (%MW6)
208
Visualisation sur
lautomate
Illustration :
Un appui bref sur le bouton poussoir incrmente lindice courant qui prend la valeur
1. La partie suprieure du premier bloc affiche donc le contenu du mot dindice 1
dans la table (%MW7), la partie infrieure du premier bloc affiche le contenu de
%MW8, la partie suprieure du deuxime bloc affiche le contenu de %MW9, etc.
Contenu du mot %MW6 dfini par lindice
courant (premier mot de la table) :
%MW6 = 0001001000110100
Contenu du mot %MW8 :
%MW8 = 10011010101111100
Signe X, indique un
affichage en binaire
Indice courant = 0
%MW9 = 1101111011110000
%MW7 = 0101011001111000
209
Illustration :
Des appuis successifs sur le bouton poussoir permettent de visualiser lensemble
des mots, en dcalant une fentre de 4 mots parmi les 16 maximum possibles (limit
4 dans lexemple ci-dessus). Lindice du mot affich dans la partie suprieur du
premier bloc est dfini par lindice courant (partie infrieure du troisime bloc).
Contenu du mot %MW7 dfini
par lindice courant
Contenu du mot %MW9
Signe X, indique un
Indice courant = 1
Contenu du mot %MW6
Contenu du mot %MW8
210
Exemple : visualisation de ltat des bits internes
Enonc On se propose dafficher ltat des 256 bits internes de lautomate TSX 37 (%M0
%M255). A lactivation du mode WORD et si lindice courant vaut 0, ltat des 64
premiers bits internes est affich (%M0 %M63).
211
Visualisation sur
lautomate
Illustration :
Un appui bref sur le bouton poussoir incrmente lindice courant qui vaut 1, ce qui
visualise ltat des 64 bits internes suivants (%M64 %M127) et ainsi de suite
jusquaux bits %M192 %M255; lindice courant prenant successivement les
valeurs 0, 1, 2 et 3.
Tableau des voyants :
Indice Voyants
0 1 4 8 15
0
1
2
3 a
%M0
%M64
%M128
%M192
%M1
%M65
%M129
%M193
%M4
%M68
%M132
%M196
%M8
%M72
%M136
%M200
%M15
%M79
%M143
%M207
0
1
2
3 b
%M32
%M96
%M160
%M224
%M33
%M97
%M161
%M225
%M36
%M100
%M164
%M228
%M40
%M104
%M168
%M232
%M47
%M111
%M175
%M239
0
1
2
3 c
%M48
%M112
%M176
%M240
%M49
%M113
%M177
%M241
%M52
%M116
%M180
%M244
%M56
%M120
%M184
%M248
%M63
%M127
%M191
%M255
0
1
2
3 d
%M16
%M80
%M144
%M208
%M17
%M81
%M145
%M209
%M20
%M84
%M148
%M212
%M24
%M88
%M152
%M216
%M31
%M95
%M159
%M223
Signe X, indique un
Indice courant = 0
Etat des bits %M0 %M63
212
Illustration :
Note : La visualisation des bits systme et des bits dtapes Grafcet est identique,
lindice courant ne prenant que la valeur 0 ou 1.
a
b
c
d
213
Exemple : visualisation des entres/sorties distance sur TSX 07
Enonc On se propose de visualiser les entres/sorties distance des 4 automates TSX 07,
connects au bus dentres/sorties dportes. A lactivation du mode et si lindice
courant vaut 1, le premier bloc affiche les entres/sorties de lautomate dadresse 1
et le deuxime bloc celles de lautomate dadresse 2. Un appui sur le bouton
poussoir incrmente lindice courant, ce qui visualise dans le premier bloc les
entres/sorties de lautomate dadresse 2 et dans le deuxime bloc celles de
lautomate dadresse 3, etc. des appuis successifs sur le bouton poussoir
permettent de visualiser lensemble des entres/sorties distance.
214
Visualisation sur
lautomate
Illustration :
Tableau des entres/sorties :
Indice TSX 07 Entres/sorties
1
2
3
4 a
Adresse 1
Adresse 2
Adresse 3
Adresse 4
%I\4.0\1.0 %I\4.0\1.13
%I\4.0\2.0 %I\4.0\2.13
%I\4.0\3.0 %I\4.0\3.13
%I\4.0\4.0 %I\4.0\4.13
1
2
3
4 b
Adresse 2
Adresse 3
Adresse 4
Adresse 1
%I\4.0\2.0 %I\4.0\2.13
%I\4.0\3.0 %I\4.0\3.13
%I\4.0\4.0 %I\4.0\4.13
%I\4.0\1.0 %I\4.0\1.13
1
2
3
4 c
Adresse 2
Adresse 3
Adresse 4
Adresse 1
%I\4.0\2.0 %I\4.0\2.9
%I\4.0\3.0 %I\4.0\3.9
%I\4.0\4.0 %I\4.0\4.9
%I\4.0\1.0 %I\4.0\1.9
1
2
3
4 d
Adresse 1
Adresse 2
Adresse 3
Adresse 4
%I\4.0\1.0 %I\4.0\1.9
%I\4.0\2.0 %I\4.0\2.9
%I\4.0\3.0 %I\4.0\3.9
%I\4.0\4.0 %I\4.0\4.9
Etat des 14 entres de lautomate
dadresse 1 (14 premiers voyants)
Etat des 14 entres de lautomate
Signe X, indique
un affichage en
binaire
indice courant = 1
Etat des 10 sorties de lautomate
Etat des 10 sorties de lautomate
215
Illustration :
a
b
c
d
216
217
19
Mise en service
Prsentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre traite de la mise en service des automates TSX 37.
Contenu de ce
chapitre
Sujet Page
Premire mise sous tension 218
Description des tats automate 220
Mise en service
218
Premire mise sous tension
Principe A la mise sous tension, lautomate excute ses autotests puis se positionne en
attente de transfert dune application. Les diffrents tats de lautomate sont
signals au niveau du bloc de visualisation par les voyants RUN, ERR, I/O,... .
Mise en service
219
Le diagramme ci-dessous indique la procdure suivre lors dune premire mise
sous tension, suivant ltat des voyants :
Mettre lautomate
sous tension
Autotests de
lautomate
Pas dapplication
dans lautomate
Etat Automate
non configur
Transfrer une
application valide dans
lautomate
Etat Automate
larrt
Mettre lautomate en
RUN
Etat Automate en
fonctionnement
Etat Automate en dfaut
logiciel ou HALT
Dfaut CPU
Etat Automate en
erreur
Dfaut alimentation
Etat Automate en
attente
Voyant teint
Voyant clignotant
Voyant allum
Indtermin
Mise en service
220
Description des tats automate
Gnralits Tableau des tats automate et de leur description :
Etat Description
Autotests de lautomate Le processeur de lautomate ralise ses autotests internes.
Lautomate ne commande pas le procd et ne peut pas
communiquer au travers de sa prise terminal (ou des rseaux).
Cet tat est signal par le clignotement des 3 voyants RUN,
ERR et I/O.
Etat "Automate en erreur" Lautomate est en arrt suite une panne matrielle ou un
dfaut systme. Le procd nest plus command, la
communication est impossible et seul un dmarrage froid est
possible (action sur le bouton de RESET, manipulation du
prhenseur, etc).
Cet tat est signal par les voyants RUN teint et ERR allum.
Etat "Automate non
configur"
Lautomate a dmarr mais ne possde pas dapplication
valide. Il ne commande pas le procd mais peut
communiquer par sa prise terminal (ou des rseaux). Cet tat
est signal par les voyants RUN teint et ERR clignotant.
Etat "Automate en dfaut
logiciel ou HALT "
Lapplication automate est passe en "overrun" ou a excuter
un JUMP irrsolu, une instruction HALT ou une instruction
"flottant" non implmente. Cet tat est signal par les voyants
RUN et ERR clignotants.
Etat "Automate larrt" Lautomate possde une application valide qui est larrt
(lapplication est dans un tat initial, les tches sont arrtes en
fin de cycle. les commandes du procd sont dans un tat de
repli. Cet tat est signal par le voyant RUN clignotant.
Etat "Automate en
fonctionnement"
Lapplication automate sexcute normalement afin de
commander le procd. Un dfaut non bloquant pour
lapplication (dfauts dentres/sorties ou dfauts logiciels)
peut galement tre prsent. Cet tat est signal par le voyant
RUN allum (et voyant I/O allum si dfauts dentres/sorties).
Etat "Automate en
attente"
Lautomate a dtect une dfaillance de lalimentation. Il est
dans un tat de sauvegarde en attendant le retour de
lalimentation (tentative de reprise chaud). Le procd nest
plus command et la communication est impossible. Tant que
lalimentation le permet, cet tat est signal par les voyants
RUN teint et ERR allum.
Mise en service
221
Note : Quand lautomate est dans ltat "non configur" (sans application valide),
il est possible deffectuer un test du cblage sur les entres/sorties TOR. Pour cela,
mettre 0 le bit systme %S8 et exploiter la mmoire image (en lecture et/ou en
criture), partir dune console de rglage.
Les modules TSX DMZ 64 DTK ne peuvent tre exploits que pour les 16
premires entres et les 16 premires sorties.
Mise en service
222
223
20
Maintenance
Prsentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre traite de la recherche et de lanalyse des dfauts.
Contenu de ce
chapitre
Sujet Page
Recherche des dfauts partir des voyants dtat de lautomate 224
Dfauts non bloquants 225
Dfauts bloquants 227
Dfauts de lunit centrale (CPU) 229
Mise jour du systme dexploitation (OS) 230
Maintenance
224
Recherche des dfauts partir des voyants dtat de lautomate
Gnralits Les voyants dtat du bloc de visualisation permettent de renseigner lutilisateur sur
le mode de marche de lautomate mais aussi sur ses ventuels dfauts. Les dfauts
dtects par lautomate concernent :
l les circuits constituant lautomate et/ou ses modules : dfauts internes,
l le procd pilot par lautomate ou le cblage au procd : dfauts externes,
l le fonctionnement de lapplication excute par lautomate : dfauts internes ou
externes.
La dtection des dfauts seffectue en cours de dmarrage (autotests) ou pendant
le fonctionnement; cest le cas de la plupart des dfauts matriels, pendant les
changes avec les modules ou lors de lexcution dune instruction programme.
Certains dfauts "graves" ncessitent un redmarrage de lautomate, dautres sont
la charge de lutilisateur qui dcide du comportement adopter en fonction du
niveau dapplication souhait.
On distingue 3 types de dfauts :
l les non bloquants,
l les bloquants,
l de lunit centrale.
Maintenance
225
Dfauts non bloquants
Anomalie
provoque par
un dfaut
dentres/sorties
ou par
lexcution dune
instruction
Lanomalie peut tre traite par le programme utilisateur et ne modifie pas ltat de
lautomate.
Lindication de cette anomalie est signale par :
l le voyant dtat I/O,
l les voyants des voies accessibles en mode diagnostic (Voir Visualisation des
entres/sorties distantes sur le bus AS-i, p. 188),
l les bits et mots de dfaut associs au module et la voie : %Ix.MOD.ERR,
%IX.i.ERR, %MWx.MOD.2,...
l les bits systmes %S10 et %S16 (voir manuel de rfrence, tome 3).
Tableau dtat des voyants :
Lgende :
(*) En cours dexploitation dun automate lindice VL < 2.0 toute modification de la
configuration physique, obligatoirement faite hors tension, ncessite pour tre
prise en compte, deffectuer aprs la remise sous tension, un dmarrage froid
par le bouton de RESET.
RUN ERR I/O DIAG Bits systme Dfauts
%S10
%S16
Dfaut dalimentation voie.
Voie disjoncte.
Module absent.
Module non conforme la
configuration.
Module hors service (*)
Dfaut dalimentation
module.
Voyant teint
Voyant clignotant rapidement
Voyant clignotant lentement
Voyant allum
Etat indtermin
DIAG : voyant de la voie
DIAG : tous les voyants du
module
Maintenance
226
Anomalie
provoque par
un dfaut de la
pile de
sauvegarde de la
carte mmoire
PCMCIA de type
RAM
En prsence dune application dans lautomate, un dfaut de la pile de sauvegarde
de la carte PCMCIA est signal par :
l les voyants ERR clignotant et RUN allum si lautomate est en RUN,
l les voyants ERR et RUN clignotant en synchronisme si lautomate est en stop.
Lgende
Etat
automate
RUN ERR Bits systme Dfauts
RUN %SW67 = 1 Dfaut pile de sauvegarde mmoire
RAM PCMCIA automate en RUN
STOP Dfaut pile de sauvegarde mmoire
RAM PCMCIA automate en RUN.
Les voyants RUN et ERR clignotent
de faon synchrone.
Voyant clignotant rapidement
Voyant allum
Maintenance
227
Dfauts bloquants
Gnralits Ces dfauts, provoqus par le programme application, ne permettent pas de
continuer son excution mais nentranent pas de dfaut pour le systme. Sur un tel
dfaut, lapplication sarrte immdiatement (les tches sont toutes arrtes sur
linstruction courante). Il y a alors 2 possibilits pour redmarrer lapplication :
l par INIT ou mise 1 du bit %S0. Lapplication est alors dans un tat initial : les
donnes ont leurs valeurs initiales, les tches sont arrtes en fin de cycle,
limage des entres est rafrachie et les sorties sont commandes en position de
repli,
l par STOP qui positionne les tches en fin de cycle, sans rinitialiser les donnes;
puis par RUN qui permet de redmarrer.
Maintenance
228
Signalisation
dun dfaut
bloquant
Lindication dun dfaut bloquant est signale par :
l les voyants dtat (ERR et RUN),
l les bits systme %S15 %S20 (les bits systme %S15, %S18 et %S20 ne sont
bloquants que dans le mode surveillance application),
l le mot systme %SW125 qui contient la cause du dfaut,
l loutil diagnostic programme de PL7 Micro qui permet de connatre "en clair" la
cause et lorigine du passage en dfaut : dbordement du chien de garde,
division par zro, dbordement dindex,...
Lgende :
RUN ERR I/O Bits %SW125 Dfauts
%S11 HDEB0 Dbordement du chien de garde
(overrun).
H2258 Excution dinstruction HALT.
HDEF8 Excution dun JUMP irrsolu.
H2xxx Excution dun NPCALL inconnu.
H0xxx Excution dune primitive OF/IOB
inconnue.
HDEF7 Dfaut Grafcet : tape non
programme ou dbordement de la
table des tapes actives.
HDEFF Flottant non implment.
%S18 HDEFo Division par zro.
%S15 HDEF1 Erreur de manipulation dune chane
de caractres.
%S18 HDEF2 Dbordement de capacit
(overflow).
%S20 HDEF3 Dbordement dindex.
Voyant clignotant
Etat indtermin
Maintenance
229
Dfauts de lunit centrale (CPU)
Gnralits Ces dfauts graves (matriel ou logiciel) ne permettent plus dassurer le fonction-
nement correct du systme. Ils entranent un arrt de lautomate qui ncessite un
redmarrage froid. Quand cest possible, le type de dfaut est mmoris dans le
mot systme %SW124, qui pourra tre relu aprs le dmarrage froid.
Le prochain dmarrage froid sera forc en stop pour viter que lautomate ne
retombe en erreur.
Lgende :
RUN ERR I/O %SW124 Dfauts
H30 Dfaut du code systme.
H60 H64 Dbordement de la pile.
H90 Dfaut du systme dinterruption : IT non prvue.
H53 Dfaut de time-out lors des changes dE/S.
Note : Lensemble des voyants (RUN, TER, I/O, ERR) est allum en cas
dabsence de prhenseur sur un TSX 37 2.
Voyant teint
Voyant allum
Etat indtermin
Maintenance
230
Mise jour du systme dexploitation (OS)
Prsentation Le systme d'exploitation des automates Micro peut tre mis jour par tlchar-
gement via la prise terminal.
Un commutateur de protection en criture situ dans la trappe d'accs la pile de
sauvegarde permet d'assurer une protection pour l'accs au chargement de l'OS.
En fonctionnement normal de l'automate, ce commutateur doit tre en position (OS
protg).
Le non-respect de cette consigne, sil naffecte pas le fonctionnement de lautomate
entrane nanmoins laffichage clignotant des caractres PRG sur la visualisation
centralise.
Illustration Lillustration ci-dessous localise le commutateur de protection en criture.
Note : La procdure de mise jour du systme d'exploitation est dcrite dans l'aide
en ligne associe aux logiciels PL7.
OS
protg
Commutateur
de protection
en criture
Ecriture
autorise
Maintenance
231
Mise jour de
lOS
L'outil OS LOADER disponible avec PL7 guide l'utilisateur durant toute la phase de
mise jour et lui indique notamment que :
l le commutateur de protection en criture doit tre en position criture autorise
pour pouvoir dbuter le tlchargement de l'OS,
l le commutateur de protection en criture doit tre mis en position OS protg en
fin de tlchargement de l'OS.
Note : Si la mise jour de l'OS est effectue l'aide de l'outil OS-LOADER V1.5,
il faut veiller mettre le commutateur de protection en position "criture autorise"
avant de lancer le tlchargement ; cette version d'outil ne guidant pas l'utilisateur
durant toute la phase de mise jour. De mme en fin de chargement, mettre le
commutateur dans la position "OS protg".
Maintenance
232
233
V
Analogique intgre aux bases
Prsentation
Objet de cet
intercalaire
Cet intercalaire traite de linterface analogique intgre sur le Micro .
Contenu de cette
partie
21 Prsentation de linterface analogique intgre 235
22 Raccordement de linterface analogique intgre 241
23 Module de rglage et dadaptation TSX ACZ 03 253
Analogique intgre aux bases
234
235
21
Prsentation de linterface
analogique intgre
Prsentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre prsente linterface analogique intgre au Micro.
Contenu de ce
chapitre
Sujet Page
Gnralits 236
Fonctions 237
Caractristiques des entres analogiques intgres 239
Caractristique de la sortie analogique intgre 240
Prsentation de linterface analogique intgre
236
Gnralits
Prsentation Les automates TSX 37-22 intgrent de base une interface analogique qui comprend
8 voies dentres et une voie de sortie. Cette interface permet de rpondre aux
applications qui ncessitent un traitement analogique mais o les performances et
les caractristiques dune chane de mesure industrielle ne se justifient pas.
Illustration Schma dun TSX 37 avec mise en vidence du connecteur analogique :
237
Fonctions
Prsentation Cette interface qui vous est accessible au travers dun connecteur Sub-D 15 points,
ralise les fonctions suivantes :
l la scrutation des voies dentres par multiplexage statique et lacquisition des
valeurs,
l la conversion analogique/numrique des mesures dentres,
l le filtrage des mesures dentres,
l le rafrachissement par le processeur de la valeur numrique de sortie,
l la conversion numrique/analogique de la valeur de sortie,
l le traitement des dfauts de dialogue avec le processeur et notamment la mise
en repli de la sortie,
l la fourniture dune tension de rfrence pour des potentiomtres externes ou
contenus dans le module de rglage et dadaptation TSX ACZ 03.
Illustration :
Le module TSX ACZ 03 (Voir Module de rglage et dadaptation TSX ACZ 03,
p. 253), associ linterface analogique, vous permet :
l de disposer de 4 potentiomtres qui permettent de rgler de faon ergonomique
et souple 4 constantes dans une application,
l de transformer, au travers de shunts intgrs (499 ), les entres 0-10V en
entres 0-20 mA ou 4-20 mA,
l de transformer, au travers dadaptateurs intgrs, les entres analogiques en
entres TOR 24 V (IEC type 1 ou DDP 2 fils Telemacanique).
2
3
4
5
6
7
8
9
Multiplexeur
A/N
N/A
Conversion Traitements
Dpassement
Contrle capteur
Filtrage
Affichage
Rafrachissement
Traitement dfauts
Interf.
bus
8 entres
0-10V
1 sortie
0-10V
rfrence de
tension
1 sortie
ref.10V
238
Lutilisation du systme de pr-cblage TELEFAST (ABE-7CPA01) (Voir Utilisation
du systme de pr-cblage TELEFAST, p. 243), associ ou non au module
TSX ACZ 03, permet de faciliter le raccordement des entres/sorties en offrant des
bornes vis. Il facilite galement le raccordement dentres/sorties TOR de
lautomate dans le cas o la sortie analogique est utilise pour piloter un variateur.
239
Caractristiques des entres analogiques intgres
Gnralits Tableau de donnes :
(1) avec module de rglage TSX ACZ 03 .
Nombres de voies 8
Conversion analogique numrique 8 bits (256 points) approximation
successive
Temps de cycle
dacquisition
Cycle normal 32 ms
Cycle rapide 4 ms x Nombre de voies utilises
Filtrage numrique
1
er
ordre. Constante de temps
paramtrable
Filtrage matriel
1
er
ordre. Frquence de coupure # 600 Hz
Isolement entre voies et terre Aucun (commun reli la terre)
Isolement entre voies Point commun
Isolement entre bus et voies Aucun (commun reli au 0V du bus)
Impdance dentres 54 kOhms (0-10V)
499 Ohms (0-20 mA ou 4-20 mA)
Surtension max. autorise sur entres
(automate sous tension ou hors tension)
0-10V : +30 V/-15 V sur 3 voies
simultanes
0-20 mA (1) : +/- 15V ou +/- 30 mA sur 1
voie
Normes IEC 1131 (entres 0-10V) - UL508
ANSI MC96.1 - NF C 42-330
Gamme lectrique 0-10V 0-20 mA (1) 4-20 mA (1)
Pleine chelle (PE) 10V 20 mA 20 mA
Rsolution 40 mV (250 points) 80 A
(250 points)
80 A
(250 points)
Erreur maxi 25C 1,8% PE = 180 mV 2,8% PE = 560
A
2,8% PE = 560 A
Erreur maxi 60C 4% PE = 400 mV 5,6% PE =
1,12 mA
5,6% PE = 1,12 mA
Drive en temprature 0,75% / 10C 0,80% / 10C 0,80% / 10C
240
Caractristique de la sortie analogique intgre
Gnralits Tableau des donnes :
Caractristique
de la sortie de
rfrence
(alimentation des
potentiomtres)
tableau des donnes :
(1) le nombre total de potentiomtres est donc limit 4, quil sagisse des potentio-
mtres internes au module TSX ACZ 03, ou de potentiomtres externes.
Nombre de voies 1
Conversion analogique/numrique 8 bits (256 points)
Temps de rponse 50 micro secondes
Isolement entre voies et terre Aucun (commun reli la terre)
Isolement entre bus et voies Aucun (commun reli au 0V du bus)
Surtension maxi autorise sur la
sortie
Court-circuit 0V ou +5V
Protection Court-circuit permanent
Normes IEC 1131 - UL508 - ANSI MC96.1 - NF C 42 - 330
Gamme lectrique 0-10V
Pleine chelle (PE) 10V
Rsolution 40 mV (250 points)
Erreur maxi 25C 1,5% PE = 150 mV
Erreur maxi 60C 3% PE = 300 mV
Impdance de charge >= 5 kOhms
Drive en temprature 0,5 % / 10C
Valeur de tension 10 V
Courant de charge maximum (1) 10 mA
Erreur maxi 25C 3,9% PE = 390 mV
Erreur maxi 60C 6% PE = 600 mV
Protection Court-circuit permanent
Drive en temprature 1% / 10C
241
22
Raccordement de linterface
analogique intgre
Prsentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre traite du raccordement de linterface analogique intgre.
Contenu de ce
chapitre
Sujet Page
Raccordement direct de linterface analogique 242
Utilisation du systme de pr-cblage TELEFAST 243
Raccordement des entres analogiques avec des capteurs isols ou non 245
Raccordement de la sortie analogique et des potentiomtres externes 246
Raccordement dun variateur de vitesse 248
Dtail de cblage de lALTIVAR 16 249
Cblage interne du TELEFAST analogique ABE-7CPA01 251
Raccordement
242
Raccordement direct de linterface analogique
Gnralits Laccs linterface analogique seffectue au travers dun connecteur Sub-D 15
points, dont le brochage est le suivant :
Note : Les entres sont numrotes de 2 9.
NC
Entre 2
Entre 4
Entre 6
Entre 8
Commun entres
Sortie rfrence 10V
Sortie 10
Commun
sorties
Entre 3
Entre 5
Entre 7
Entre 9
NC
NC
Raccordement
243
Utilisation du systme de pr-cblage TELEFAST
Gnralits Lutilisation du systme de pr-cblage TELEFAST, rfrenc ABE-7CPA01 rend
plus facile la mise en oeuvre de la fonction analogique intgre. Il donne accs au
travers de bornes vis, toutes les entres/sorties ncessaires la fonction
analogique intgre :
l 8 entres analogiques,
l 1 sortie analogique,
l 1 sortie rfrence 10 V pour des potentiomtres externes (4 maxi).
Le raccordement de lautomate au systme TELEFAST seffectue par
lintermdiaire dun cble de 2,5 m, rfrenc TSX CCP S15.
Le systme TELEFAST propose galement un connecteur femelle Sub-D 9 points
qui permet de piloter directement un variateur de vitesse de type ALTIVAR 16 (voir
Raccordement dun variateur de vitesse, p. 248).
Compte tenu de limpdance des entres analogiques, il vous est conseill dutiliser
des potentiomtres de valeur 4,7 k, ce qui limite le nombre de potentiomtres 4
(courant maximum de la sortie de rfrence = 10 mA).
TELEFAST ABE-7CPA01
T
S
X

C
C
P

S
1
5
E/S analogiques
Raccordement
244
Bornes du
systme de
prcblage
TELEFAST
ABE-7CPA01
Le tableau suivant donne la description des bornes du systme de pr-cblage
TELEFAST ABE-7CPA01 :
* Les bornes 21 et 23 doivent tre relies entre elles par un strap externe.
Borne Fonction Borne Fonction
1 Commun (0V sortie
analogique)
17 Commun (0V entre analogique) *
2 Sortie analogique 18 Entre analogique 8
3 Commun (0V sortie
analogique)
19 Commun (0V entre analogique)*
4 NC 20 Entre analogique 9
5 Commun (0V entre
analogique)*
21 Commun (0V entre analogique) *
6 Entre analogique 2 22 Sortie de rfrence 10V pour
potentiomtres externes
7 Commun (0V entre
analogique) *
23 Commun (0V entre analogique)
8 Entre analogique 3 24 Alimentation 24 V fournie par le variateur.
Elle doit tre raccorde la borne
commune des sorties TOR de lautomate
9 Commun (0V entre
analogique) *
25 NC
10 Entre analogique 4 26 NC
11 Commun (0V entre
analogique) *
27 NC
12 Entre analogique 5 28 NC
13 Commun (0V entre
analogique)
29 Commun du variateur. Il doit tre
raccord la borne commun de lentre
TOR de lautomate
14 Entre analogique 6 30 Entre "Forward" du variateur. Elle doit
tre raccorde la borne de sortie TOR
de lautomate
15 Commun (0V entre
analogique) *
31 Sortie de scurit du variateur.
Elle doit tre raccorde une borne
dentre TOR de lautomate
16 Entre analogique 7 32 Entre "Reverse" du variateur. Elle doit
tre raccorde une borne de sortie
TOR de lautomate
Raccordement
245
Raccordement des entres analogiques avec des capteurs isols ou non
Schma de
principe
Illustration :
TELEFAST ABE-7CPA01
Barrette
de masse
Capteurs
isols
Barrette
de masse
Capteurs
non isols
L = quelques mtres
L = quelques
dizaines de mtres
Cble TSX CCP S15
Raccordement
246
Raccordement de la sortie analogique et des potentiomtres externes
Raccordement
de la sortie
analogique
Illustration :
TELEFAST ABE-7CPA01
Pr-actionneur
analogique 0-10V
Cble TSX CCP S15
Raccordement
247
Raccordement
de potentio-
mtres externes
Illustration :
Cble TSX CCP S15
TELEFAST ABE-7CPA01
Raccordement
248
Raccordement dun variateur de vitesse
Gnralits Le systme de cblage TELEFAST ABE-7CPA01 permet dutiliser les entres/
sorties dun module TOR de lautomate afin de piloter un variateur de vitesse de type
ALTIVAR 16 :
l 2 sorties TOR utilises comme entres de commande avant et arrire du
variateur (commandes "forward" et "reverse"),
l 1 entre TOR utilise pour signaler lautomate un dfaut du variateur.
Le raccordement du variateur de vitesse seffectue directement, au travers du
connecteur femelle Sub-D 9 points du systme TELEFAST et du cble
TSX CDP 611.
Illustration La figure suivante illustre lexemple du cblage dun variateur de vitesse, pilot par
un module TSX DMZ 28DR, positionn dans le premier emplacement de lautomate.
Les sorties 1 et 2 du module TOR commandent lALTIVAR et son entre 0 sert de
recopie au relais de scurit du variateur :
TELEFAST ABE-7CPA01
ALTIVAR
CABLE
TSX
CDP 611
E/S TOR
%I1.0
(dfaut
variateur)
Entre
Ex. TSX DMZ 28DR
Sorties
Cble TSX CCP S15
Raccordement
249
Dtail de cblage de lALTIVAR 16
Schma de
principe
Illustration :
Fonctions du
bornier
ALTIVAR 16
Le tableau suivant rappelle les diffrentes fonctions de bornier de lALTIVAR 16 :
ALTIVAR
TELEFAST
ABE-7CPA01
Entres/sorties TOR
Ex. TSX DMZ 28DR
SubD 9 pts Bornier vis
Entres
Sorties
Repre bornier Fonctions
COM Commun des entres de consigne vitesse et des entres de
commande.
AIV Entre de consigne vitesse en tension.
+10 Alimentation des entres de consigne vitesse.
AIC Entre de consigne vitesse en courant.
+24 Alimentation des entres de commande (60 mA).
FW Entre de commande sens avant.
RV Entre de commande sens arrire.
SA Contact "O" du relais de scurit.
SB Contact "F" du relais de scurit.
SC Commun du relais de scurit.
Raccordement
250
Reprage des fils
du cble
TSX CDP 611
Tableau des donnes :
Bornier TELEFAST
(numro de borne)
Cble TSX CDP 611
(couleur du fil)
Bornier TELEFAST
(numro de borne)
Cble TSX CDP 611
(couleur du fil)
1 noir 6 bleu
2 blanc 7 orange
3 rouge 8 jaune
4 vert 9 violet
5 marron
Note : le blindage du cble doit tre reli la borne de masse du TELEFAST.
Raccordement
251
Cblage interne du TELEFAST analogique ABE-7CPA01
Schma de
principe
Illustration :
Sub-D 15 points Sub-D 9 points
Raccordement
252
253
23
Module de rglage et dadaptation
TSX ACZ 03
Prsentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre traite du module TSX ACZ 03 et de sa mise en oeuvre.
Contenu de ce
chapitre
Sujet Page
Module de rglage et dadaptation TSX ACZ 03 : prsentation 254
Fonctionnalits du module 256
Mise en oeuvre du module 258
Slection de la fonction ralise par le module 260
Module TSX ACZ 03
254
Module de rglage et dadaptation TSX ACZ 03 : prsentation
Introduction Le module TSX ACZ 03 complte les fonctions proposes par les entres
analogiques intgres aux automates TSX 37-22, en permettant :
l le rglage manuel des grandeurs applicatives au travers de potentiomtres
internes (4 premires entres) ou externes,
l la conversion en courant (0-20 mA ou 4-20 mA) des signaux 0-10V de chacune
des entres,
l ladaptation de chaque entre analogique en entre TOR 24V.
Illustration TSX ACZ 03
Module TSX ACZ 03
255
Tableau de
repres
Repres et description :
Repre Description
1 Connecteur permettant les raccordements externes. Ce connecteur est
identique (mme type et mme connectique) celui de lautomate.
2 Potentiomtres de rglage des 4 premires entres.
3 Corps du module en plastique.
4 Ergot de maintien du module.
5 Plaque mtallique permettant laccs aux inverseurs et micro-interrupteurs.
6 Vis de fixation du module sur lautomate.
7 Connecteur de raccordement du module lautomate.
Module TSX ACZ 03
256
Fonctionnalits du module
Introduction Pour chacune des entres, les fonctionnalits proposes par le module
TSX ACZ 03 sont les suivantes :
1 Report de
lentre
analogique sur le
connecteur du
module
Les entres analogiques (Voir Caractristiques des entres analogiques intgres,
p. 239) 0-10V, la sortie et la tension de rfrence, disponibles sur le connecteur de
lautomate, sont reportes sur le connecteur en face avant du module TSX ACZ 03,
avec la mme connectique (voir Raccordement direct de linterface analogique,
p. 242).
2 Rglage du
signal dentre
Le choix du signal dentre (consigne, seuil, temporisateur,...) se fait par
lintermdiaire dun potentiomtre interne pour chacune des 4 premires entres et
externe pour les autres entres (report des voies non utilises sur le connecteur
suprieur).
Une sortie de rfrence (Voir Caractristique de la sortie de rfrence (alimentation
des potentiomtres), p. 240) est fournie par lautomate afin dalimenter les potentio-
mtres internes (pour 4 entres maximum).
3 Conversion de
lentre dans la
gamme 0-20mA
ou 4-20 mA.
Le choix dune voie en courant (Voir Caractristiques des entres analogiques
intgres, p. 239) seffectue par le positionnement dun micro-interrupteur du
module; ladaptation tant ralise par ladjonction dune rsistance 499 1%.
Le choix de la gamme en courant parmi les 2 possibles (0-20 mA ou 4-20 mA)
seffectue lors de la configuration logicielle.
Module TSX ACZ 03
257
4 Conversion de
lentre
analogique en
entre TOR 24 V
La conversion de lentre analogique en entre TOR 24 V (IEC Type 1 ou
compatible DDP 2 fils Telemecanique) peut seffectuer sur les 8 voies dentres,
indpendamment lune de lautre.
Les caractristiques lectriques des entres sont les suivantes :
(1) Londulation crte crte doit tre infrieur 5% de la tension nominale.
(2) Fonctionnalit limit 1 heure/24 heures.
Dsignation Caractristiques
Tension nominale : Un 24 V
Limites de la tension : U1 (ondulation comprise) (1)
U max (2)
19 30 V
34 V
Courant nominal 24 V 8 mA
Impdance dentre 2,67 k Ohms
Tension pour tat "ON" :Uon 11 V
Courant Uon = 11V : Ion 2,5 mA
Tension pour tat "OFF" : Uoff 5V
Courant ltat "OFF" 1,4 mA
Temps de filtrage OFF/ON 1 1,5 ms
Temps de filtrage ON/OFF 200 300 micro seconde
Jitter d au temps
dacquisition des
entres analogiques
Cycle normal 32 ms
Cycle rapide 4 ms x Nombre de voies utilises
Compatibilit IEC 1131 avec les capteurs Type 1
Compatibilit avec DDP 2 fils Telemecanique
Compatibilit avec DDP 3 fils Oui
Type dentre Rsistive
Type de logique Positive
Isolement entre voies Aucun (0V commun entre voies)
Isolement entre voies et masse Aucun (0V reli la terre)
Module TSX ACZ 03
258
Mise en oeuvre du module
Montage du
module
Utilisation des
potentiomtres
internes
Les 4 premires entres sont quipes chacune dun potentiomtre interne qui
permet de rgler par exemple une consigne ou un seuil. Pour cela, positonnez les
commutateurs C1 et C2 de lentre sur 0, et C3 et C4 sur 1. Ajustez ensuite le
potentiomtre correspondant pour faire varier la tension dentre (entre 0 et 10 V).
Les potentiomtres internes sur les 4 premires entres ont une prcision de +/-
20%.
Illustration :
1 Connectez le module linterface
analogique intgre lautomate
TSX 37-22 (premier connecteur).
Cette opration peut seffectuer
lautomate sous tension ou hors
tension. Le module est maintenu en
face avant par lergot (3) qui se
clipse sur la face latrale de
lautomate.
2 Fixez le module par ses 2 vis de
fixation.
Module TSX ACZ 03
259
Raccordement
des potentio-
mtres externes
Le cblage dun potentiomtre sur une entre permet de faire varier sa valeur entre
0 et 10 V, afin par exemple de rgler une consigne ou un seuil. La valeur conseille
de ce potentiomtre est de 4,7 k.
Exemple : cblage dun potentiomtre externe sur les entres 4 et 8.
Utilisation en
0-20 mA ou
4-20 mA
Chaque entre peut tre configure individuellement en entre courant. Pour cela,
positionnez linterrupteur C2 correspondant sur 1 (les autres interrupteurs tant 0)
et configurez par logiciel la gamme choisie : 0-20 mA ou 4-20 mA.
Conversion en
entres TOR
Chaque entre peut tre configure individuellement en entre TOR 24 V type 1 ou
DDP 2 fils. Pour cela, positionnez linterrupteur C1 correspondant sur 1 (les autres
interrupteurs tant 0) et dfinissez par applicatif la valeur de seuil de lentre TOR
: ce seuil est fix 2500.
Choisissez la gamme tension 0-10 V dans la configuration logicielle.
Exemple, on souhaite utiliser lentre 2 comme une entre TOR.
Le bit %M10 sera 0 ou 1 selon ltat de lentre TOR.
Raccordement
de capteurs et
pr-actionneurs
externes
Il seffectue au travers du connecteur Sub-D 15 points disponible sur le module, dont
le brochage est identique celui du connecteur de linterface analogique intgre
lautomate.
Module TSX ACZ 03
260
Slection de la fonction ralise par le module
Gnralits La slection seffectue pour chacune des voies dentres (voies 2 9), au travers
des inverseurs et micro-interrupteurs accessibles sur le module (cot plaque
mtallique) :
(*) Rglage en sortie dusine.
Inverseurs et micro-
interrupteurs
Fonctions
Gamme
0-10 V (*)
Gamme
0/4-20 mA
Rglage
Potent. int.
Entre TOR
C1 0 0 0 1
C2 0 1 0 0
C3 0 0 1 0
C4 0 0 1 0
Note : Le tableau est identique pour les voies 2 5. Les voies 6 9 ne possdent
pas la fonction "Potentiomtre interne".
Module TSX ACZ 03
261
Illustration TSX ACZ 03 :
Module TSX ACZ 03
262
263
VI
Comptage intgr aux bases
Prsentation
Objet de cet
intercalaire
Cet intercalaire traite du comptage intgr aux bases, sur Micro.
Contenu de cette
partie
24 Prsentation du comptage intgr 265
25 Prsentation des diffrentes fonctions de comptage 269
26 Fonctions de comptage sur entres TOR (500 Hz) 273
27 Fonctions de comptage intgres aux bases TSX 37 22
(10 KHz)
281
28 Mise en oeuvre comptage 500Hz sur entres TOR 295
29 Mise en oeuvre comptage 10 KHz sur bases TSX 37-22 309
30 Annexes 331
Comptage intgr aux bases
264
265
24
Prsentation du comptage intgr
Prsentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre vous prsente le comptage intgr sur Micro.
Contenu de ce
chapitre
Sujet Page
Comptage 500 Hz sur entres TOR des bases TSX 37 266
Comptage intgr 10 KHz sur bases TSX 37 22 268
266
Comptage 500 Hz sur entres TOR des bases TSX 37
Gnralits Sur les automates TSX 37 05/08 et les bases automates TSX 37 10 ou
TSX 37 21/22, les quatre premires entres dun module dentres/sorties TOR
situ en position 1 (%I1.0 %I1.3) peuvent tre utilises pour effectuer du comptage
une frquence maximale de 500 Hz.
Ces quatre entres permettent de raliser au maximum deux voies de comptage
indpendantes, le paramtrage de la fonction (dcomptage, comptage, ou
comptage/dcomptage) est ralis par configuration logicielle.
Les capteurs gnrant les impulsions de comptage pourront tre de diffrentes
natures (capteurs sorties statiques ou contact sec) dans la mesure o leurs sorties
sont compatibles avec les entres du module.
267
Illustration :
Automate TSX 37-10
Automate TSX 37-21 ou 37-22
Module avec connecteur HE10
Module avec bornier vis
Dtecteur photolectrique
Dtecteur de proximit
Gnrateur dimpulsions/
Codeur incrmental
Voie 0
Voie 0
Voie 1
Voie 1
268
Comptage intgr 10 KHz sur bases TSX 37 22
Gnralits Les bases automates TSX 37 22 intgrent des interfaces de comptage qui
permettent de raliser des fonctions de comptage, dcomptage ou comptage/
dcomptage une frquence maximale de 10 KHz. Ces interfaces de comptage, qui
vous sont accessibles au travers de deux connecteurs SUB-D 15 points standards
(CNT1 et CNT2), comportent deux voies de comptage indpendantes ( voie 11 et
voie 12); le paramtrage de la fonction (comptage, dcomptage ou comptage/
dcomptage) est ralis par configuration logicielle.
Les capteurs gnrant les impulsions de comptage peuvent tre :
l soit avec sorties statiques, dans ce cas la frquence maximale de comptage peut
atteindre 10 KHz,
l soit avec sorties contact sec, dans ce cas limmunit de lentre recevant les
impulsions de comptage est fixe 4 ms et la frquence de comptage limite
100 Hz.
Le choix du type de capteur est effectu lors de la configuration logicielle de la voie
de comptage.
Illustration Schma des diffrents type de capteur :
Codeur incrmental
CNT1
voie 11
CNT2
voie 12
Dtecteur de proximit
Dtecteur photolectrique
Automate TSX 37 22
269
25
Prsentation des diffrentes
fonctions de comptage
Prsentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre vous prsente les diffrentes fonctions de comptage :
l fonction dcomptage,
l fonction comptage,
l fonction comptage/dcomptage.
Contenu de ce
chapitre
Sujet Page
Fonction dcomptage 270
Fonction comptage 271
Fonction comptage/dcomptage 272
Prsentation des diffrentes fonctions de comptage
270
Fonction dcomptage
Gnralits La fonction dcomptage permet le dcompte dimpulsions (sur 24 bits + signe)
partir dune valeur de prslection comprise entre 0 et + 16777215 et signale que la
valeur courante est gale ou infrieur 0.
La plage de dcomptage est comprise entre -16777216 et + 16777215.
Illustration :
Le fonctionnement de la fonction dcomptage, les objets langage et la mise en
oeuvre logicielle ont explicits dans le (Voir PL7 Junior, Pro ; manuel Base Mtiers
tome 2).
espace de dcomptage valide
mesure valeur courante 0
prslection
avec prslection automatique
271
Fonction comptage
Gnralits La fonction comptage ralise le comptage dimpulsions (sur 24 bits + signe) de la
valeur 0 une valeur prdfinie appele valeur de consigne.
La plage de comptage est comprise entre 0 et + 16777215. Le passage la valeur
de consigne est signal.
La valeur courante du compteur est en permanence compare deux seuils
rglables (seuil 0 et seuil 1).
Illustration :
Le fonctionnement de la fonction comptage, les objets langage et la mise en oeuvre
logicielle ont explicits dans le manuel (Voir PL7 Junior, Pro ; manuel Base Mtiers
tome 2).
espace de comptage valide
mesure valeur courante valeur de consigne
mesure valeur courante valeur seuil 1
mesure valeur courante valeur seuil 0
seuil 0 seuil 1 consigne
avec remise 0 automatique (RAZ)
272
Fonction comptage/dcomptage
Gnralits La fonction comptage/dcomptage ralise partir dun mme compteur, le
comptage et le dcomptage dimpulsions (sur 24 bits + signe) partir dune valeur
de prslection comprise dans la plage de comptage/dcomptage. La plage de
comptage/dcomptage est comprise entre -16777216 et + 16777215 avec
possibilit de dfinir deux consignes (une consigne haute et une consigne basse).
La valeur courante du compteur est en permanence compare deux seuils
rglables (seuil 0 et seuil 1).
Illustration :
Le fonctionnement de la fonction comptage/dcomptage, les objets langage et la
mise en oeuvre logicielle ont explicits dans le manuel (Voir PL7 Junior, Pro ;
manuel Base Mtiers tome 2).
espace de comptage/dcomptage valide
Valeur courante consigne haute
Valeur courante seuil 1
Valeur courante seuil 0
Valeur courante consigne basse
consigne
basse
prslection
seuil 0 seuil 1
consigne
haute
273
26
Fonctions de comptage sur
entres TOR (500 Hz)
Prsentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre vous prsente les fonctions de comptage sur entres TOR (500 Hz).
Contenu de ce
chapitre
Sujet Page
Introduction 274
Comptage ou dcomptage 275
Comptage/dcomptage 277
Fonctions de comptage sur entres TOR (500 Hz)
274
Introduction
Gnralits Les quatre entres TOR (%I1.0 %I1.3) du module situ en position 1 permettent
de raliser 2 voies de comptage, dcomptage ou comptage/dcomptage
indpendantes (voie 0 et voie 1) frquence maximale de 500 Hz.
275
Comptage ou dcomptage
Gnralits Les impulsions de comptage ou de dcomptage sont reues sur lentre IA (%I1.0
pour la voie 0 et %I1.2 pour la voie 1).
Lentre IPres (%I1.1 pour la voie 0 et %I1.3 pour la voie 1) peut tre utilise pour
effectuer :
l soit la mise la valeur de prslection de la valeur courante pour une fonction de
dcomptage,
l soit la mise 0 de la valeur courante pour une fonction de comptage.
Remarque :
symbole utilis dans les crans PL7-Micro pour lentre IPres :
l IPres sil sagit dune fonction dcomptage,
l IReset sil sagit dune fonction comptage.
La mise 0 (comptage) ou la mise la valeur de prslection (dcomptage) peut
tre effectue selon lune des faons dcrites ci-dessous :
l sur changement dtat de lentre IPres (front montant ou front descendant, choix
effectu en configuration) et validation logicielle,
l automatiquement ds que :
l la valeur de consigne est atteinte en comptage,
l la valeur 0 est atteinte en dcomptage.
(choix effectu en configuration)
l par logiciel.
276
Schma de
principe
Illustration :
Ces fonctions peuvent tre exploites indiffremment sur les modules :
l avec bornier vis ou connectique HE10,
l entres courant continu,
l entres courant alternatif; dans ce cas la frquence de comptage sera limite
compte tenu du temps de rponse de ce type dentre.
Si la voie 1 nest pas utilise, les entres correspondantes peuvent tre configures
en entres TOR normales, vnementielles ou mmorisation dtat. Dans ce cas
et sil sagit dentres courant continu, limmunit de ces entres sera celle dfinie
pour les entres affectes au comptage ou dcomptage.
Les voies 0 et 1 peuvent tre configures indpendemment lune de lautre, par
exemple une voie en comptage et lautre voie en dcomptage ou en comptage/
dcomptage.
Entre remise 0 ou
prslection voie 0
Entre impulsions voie 1
Module
en position 1
Entre remise 0 ou
prslection voie 1
Entre impulsions voie 0
277
Comptage/dcomptage
Introduction Plusieurs possibilits peuvent tre utilises sur chaque voie.
Premire
possibilit
Utilisation dune seule entre physique de comptage/dcomptage, le sens
(comptage ou dcomptage) tant dfini par lapplication en positionnant un objet bit
ltat 0 ou 1.
Les impulsions de comptage/dcomptage sont reues sur lentre IA : %I1.0 pour
la voie 0 et %I1.2 pour la voie 1.
La mise la valeur de prslection peut tre effectue selon lune des faons
dcrites ci-dessous :
l sur changement dtat de lentre IPres : %I1.1 pour la voie 0 et %I1.3 pour la
voie 1 (front montant ou front descandant, choix effectu en configuration) et
validation logicielle,
l par logiciel.
Illustration :
Entre prslection voie 0
Entre compte/dcompte voie 1
Module en position 1
278
Deuxime
possibilit
Utilisation dune seule entre physique de comptage/dcomptage, le sens
(comptage ou dcomptage) tant dfini par positionnement ltat 0 ou 1 de la
deuxime entre.
Les impulsions de comptage/dcomptage sont reues sur lentre IA :
l %I1.0 pour la voie 0,
l %I1.2 pour la voie 1.
Lentre IB est utilise pour dfinir le sens de comptage :
l %I1.1 dfinition du sens de comptage voie 0 : (tat 1: compte, tat 0 : dcompte),
l %I1.3 dfinition du sens de comptage voie 1 : (tat 1: compte, tat 0 : dcompte).
Dans ce cas, la mise la valeur de prslection est effectue uniquement par
logiciel.
Illustration :
Note : Les impulsions sur lentre IA sont prises en compte ou dcompte si lentre
IB est positionne ltat 1 (compte) ou ltat 0 (dcompte) depuis au moins 100
micro secondes.
Entre sens de comptage voie 0
Entre sens de comptage voie 1
compte
compte
dcompte
dcompte
279
Troisime
possibilit
Utilisation de deux entres physiques de comptage/dcomptage pour chaque voie :
l Voie 0 :
l les impulsions de comptage sont reues sur lentre IA (%I1.0),
l les impulsions de dcomptage sont reues sur lentre IB (%I1.1),
l Voie 1 :
l les impulsions de comptage sont reues sur lentre IA (%I1.2),
l les impulsions de dcomptage sont reues sur lentre IB (%I1.3).
Illustration :
Note : dans ce cas la mise la valeur de prslection est effectue uniquement par
logiciel.
Entre comptage voie 0
Entre dcomptage voie 0
280
Quatrime
possibilit
Utilisation de deux entres physiques de comptage/dcomptage avec signaux
dphass de Pi/2 (signaux de codeurs incrmentaux) :
l Voie 0 :
l signal A sur lentre IA (%I1.0),
l signal B sur lentre IB (%I1.1),
l Voie 1 :
l signal A sur lentre IA (%I1.2),
l signal B sur lentre IB (%I1.3).
Dans ce cas,la mise la valeur de prslection est effectue uniquement par le
logiciel et limmunit de ces quatre entres est fixe automatiquement la valeur
minimale de 0,1 ms sil sagit dentres 24 VCC.
Illustration :
Ces fonctions peuvent tre exploites indiffremment sur les modules :
l avec bornier vis ou connectique HE10,
l entres courant continu,
l entres courant alternatif; dans ce cas la frquence de comptage sera limite
compte tenu du temps de rponse de ce type dentres.
Si la voie 1 nest pas utilise, les entres correspondantes peuvent tre configures
en entres TOR normales, vnementielles ou mmorisation dtat. Dans ce cas
et sil sagit dentres courant continu, limmunit de ces entres sera celle dfinie
pour les entres affectes au comptage/dcomptage.
Les voies 0 et 1 peuvent tre configures indpendemment lune de lautre, par
exemple une voie en comptage/dcomptage et lautre voie en comptage ou
dcomptage.
Entre A voie 0
Entre B voie 0
Entre A voie 1
Entre B voie 1
281
27
Fonctions de comptage intgres
aux bases TSX 37 22 (10 KHz)
Prsentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre traite des fonctions de comptage intgres aux bases TSX 37 22
(10 KHz).
Contenu de ce
chapitre
Sujet Page
Introduction 282
Comptage ou dcomptage 283
Comptage/dcomptage sur voies 11 et 12 286
Comptage/dcomptage uniquement sur voie 11 (premire possibilit) 288
Comptage/dcomptage uniquement sur voie 11 (deuxime possibilit) 290
Comptage/dcomptage uniquement sur voie 11 (troisime possibilit) 292
Prslection sur prise origine came courte 294
Fonctions de comptage intgres aux bases TSX 37 22 (10 KHz)
282
Introduction
Gnralits Les interfaces de comptage des bases TSX 37 22 permettent de raliser 2 voies de
comptage, dcomptage ou comptage/dcomptage indpendantes (voie 11 et voie
12 situes en position 0).
Chaque voie de comptage peut recevoir des signaux 5 VCC/RS 422 ou 24 VCC
une frquence maximale de 10 kHz.
Les entres de prslection ne peuvent recevoir que des signaux 24 VCC.
283
Comptage ou dcomptage
Gnralits Les impulsions de comptage ou de dcomptage sont reues sur lentre IA.
La remise 0 (comptage) ou la mise la valeur de prslection (dcomptage)
peut tre effectue selon lune des faons dcrites ci-dessous :
l sur changement dtat de lentre IPres11 pour la voie 11 (front montant ou front
descendant, choix effectu en configuration) et validation logicielle,
l sur changement dtat de lentre IPres12 pour la voie 12 (front montant ou front
descendant, choix effectu en configuration) et validation logicielle,
l automatiquement ds que la valeur de consigne (comptage) ou la valeur 0
(dcomptage) est atteinte, ce choix tant effectu en configuration,
l par logiciel.
Remarque : symboles utiliss dans les crans PL7
l IPres sil sagit dune fonction dcomptage,
l IReset sil sagit dune fonction comptage.
284
Schma de
principe
Illustration :
Entre
impulsions voie 11
Entre remise 0
ou slection voie 11
Alimentation rserve
exclusivement lalimentation
dun codeur (report de
lalimentation externe raccorde
sur le connecteur CNT2)
Entre
impulsions voie 12
Entre remise 0
ou prslection voie 12
Entre remise 0
ou prslection voie 11
Alimentation externe
10...30 VCC ou 5 VCC
pour codeur
285
Note :
l Les voies 11 et 12 peuvent tre configures indpendemment lune de lautre,
par exemple une voie en comptage et lautre voie en dcomptage ou comptage/
dcomptage,
l Lentre IPres 11 et lalimentation externe codeur sont distribues sur les
connecteurs CNT1 et CNT2 dans le but de faciliter le cblage, notamment dans
le cas dutilisation dun codeur. Dans ce cas, le connecteur CNT1 est
exclusivement rserv la connectique codeur, le connecteur CNT2 tant
utilis pour le raccordement de lentre de IPress 11 et de lalimentation externe
du codeur.
286
Comptage/dcomptage sur voies 11 et 12
Gnralits Utilisation dune seule entre physique de comptage/dcomptage, le sens
(comptage ou dcomptage) tant dfini par le programme application en
positionnant un objet bit ltat 0 ou 1.
Les impulsions de comptage/dcomptage sont reues sur lentre IA.
La mise la valeur de prslection peut tre effectue :
l soit sur changement dtat de lentre IPres.. : IPres11 pour la voie 11 et IPres12
pour la voie 12 (front montant ou front descendant, choix effectu en
configuration),
l soit sur prise origine came courte, uniquement sur voie 11 (voir Prslection sur
prise origine came courte, p. 294),
l soit par logiciel.
287
Schma de
principe
Illustration :
Entre comptage/
dcomptage voie 11
Entre top au tour voie 11
Alimentation rserve
exclusivement lalimentation
dun codeur (report de
lalimentation externe raccorde
Entre comptage/
dcomptage voie 12
10...30 VCC ou 5 VCC pour
codeur
288
Comptage/dcomptage uniquement sur voie 11 (premire possibilit)
Gnralits Utilisation dune seule entre physique de comptage/dcomptage, le sens
(comptage ou dcomptage) tant dfini par positionnement ltat 0 ou 1 de la
deuxime entre.
l les impulsions de comptage/dcomptage sont reues sur lentre IA,
l le sens (comptage ou dcomptage) est dfini par positionnement ltat 1 ou 0
de lentre IB (tat 1 : compte, tat 0 : dcompte).
l soit sur changement dtat de lentre IPres11 (front montant ou front
descendant, choix effectu en configuration),
l soit sur prise origine came courte,
289
Schma de
principe
Illustration :
Note : Dans ce cas la voie 12 peut tre utilise :
l soit en comptage ou en dcomptage,
l soit en comptage/dcomptage (voir Schma de principe, p. 287).
Entre comptage/
dcomptage voie 11
Entre sens de comptage
voie 11
compte
decompte
Alimentation rserve exclusivement
lalimentation dun codeur (report de
lalimentation externe raccorde sur
le connecteur CNT2)
10...30 VCC ou 5 VCC pour
codeur
290
Comptage/dcomptage uniquement sur voie 11 (deuxime possibilit)
Gnralits Utilisation de deux entres physiques , une entre compte et une entre dcompte.
l les impulsions de comptage sont reues sur lentre IA,
l les impulsions de dcomptage sont reues sur lentre IB.
291
Schma de
principe
Illustration :
Note : Dans ce cas, la voie 12 peut tre utilise :
l soit en comptage/dcomptage (selon schma de principe du comptage/
dcomptage sur voies 11 et 12).
lalimentation dun codeur (report
de lalimentation externe raccorde
Alimentation externe 10...30 VCC
pour codeur
292
Comptage/dcomptage uniquement sur voie 11 (troisime possibilit)
Gnralits Utilisation de deux entres physiques avec signaux dphass de Pi/2 (signaux de
codeurs incrmentaux) sans hystrsis et multiplication par 1 ou 4 selon le choix
dfini en configuration.
Les signaux de comptage sont reus sur les entres :
l IA pour les signaux A,
l IB pour les signaux B.
293
Schma de
principe
Illustration :
Note : Dans ce cas, la voie 12 peut tre utilise :
l soit en comptage/dcomptage (selon schma de principe du comptage/
dcomptage sur voies 11 et 12).
Entre signal A voie 11
Entre signal B voie 11
lalimentation dun codeur (report de
lalimentation externe raccorde sur
le connecteur CNT2)
Alimentation externe 10...30
VCC ou 5 VCC pour codeur
294
Prslection sur prise origine came courte
Gnralits La prise en compte de la prslection se fait :
l si le sens est comptage (+): entre IPres 11 ltat 1 et front montant de lentre
Top au tour IZ,
l si le sens est dcomptage (-): entre IPres 11 ltat 1 et front descendant de
lentre Top au tour IZ.
Illustration :
Sens comptage Sens dcomptage
Prslection
Prslection
Entre physique IPres 11
Entre Top au tour IZ
295
28
Mise en oeuvre comptage 500Hz
sur entres TOR
Prsentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre traite de la mise en oeuvre comptage 500Hz sur entres TOR.
Contenu de ce
chapitre
Sujet Page
Configuration de base ncessaire 296
Type de capteurs utilisables sur les entres TOR de comptage 298
Principe de raccordement des alimentations et capteurs 300
Exemple 1 : comptage avec dtecteur inductif sur lentre logique positive 302
Exemple 2 : comptage avec dtecteur inductif sur entres logique ngative 303
Exemple 3 : comptage avec codeur incrmental sorties Totem ple 304
TELEFAST 2 : ABE-7H16R20
305
Rgles gnrales de mise en oeuvre 307
Mise en oeuvre comptage sur entres TOR
296
Configuration de base ncessaire
Gnralits Les quatre premires entres du module au format standard situ en position 1
permettent de raliser les fonctions de comptage dcrites prcdemment.
Les caractristiques des capteurs gnrant les impulsions de comptage devront
tre compatibles avec les caractristiques des entres du module situ cette
position et qui sont diffrentes selon le module install.
Illustration :
Automates TSX 37 05/10 Automates TSX 37 08/21/22
297
Rappel Rappel des diffrents modules dentres/sorties au format standard installs en
position 1 dun automate TSX 37 05/08/10 ou pouvant tre installs en position 1
dun automate TSX 37 21/22 :
(1) fonctions comptage possible sur ces entres avec :
l capteurs adapts la tension,
l limitation en frquence compte-tenu du temps de rponse de celles-ci.
Rfrence Connectique Modularit Types entres/sorties Automates
TSX DMZ 28 AR bornier vis 16 entres (1) 110/120VCA
IEC 1131 type 2
TSX 37 10 028 AR1
TSX3721./22.
12 sorties Relais
TSX DMZ 28 DR bornier vis 16 entres 24 VCC, IEC 1131 type 1,
logique positive/ngative
TSX 37 05 028 DR1
TSX 37 08 056 DR1
12 sorties Relais TSX 37 10 028 DR1
TSX 37 10 128 DR1
TSX 3721./22.
TSX DMZ 28 DT bornier vis 16 entres 24 VCC, IEC 1131 type 1,
logique positive
TSX 37 10 128 DT1
TSX 3721./22.
12 sorties statistiques, 24 VCC/0,5 A
TSX DMZ 28 DTK Connecteur HE10 16 entres 24 VCC, IEC 1131 type 1,
logique positive
TSX 37 10 128 DTK1
TSX 3721./22.
12 sorties statistiques, 24 VCC/0,5 A
TSX DMZ 64 DTK Connecteur HE10 32 entres 24 VCC, IEC 1131 type 1,
logique positive
TSX 37 10 164 DTK1
TSX 3721./22.
32 entres statistiques, 24 VCC/0,1 A
TSX DEZ 32D2 bornier vis 32 entres 24 VCC, IEC 1131 type 2,
logique positive
TSX3721./22.
298
Type de capteurs utilisables sur les entres TOR de comptage
Gnralits Selon le type de module install en position 1, les entres de comptage (24 VCC)
peuvent recevoir des impulsions gnres par :
l un dtecteur inductif, photolectrique ou autre :
l tension dalimentation 24 VCC,
l type 2 fils sur entres logique positive (sink) ou logique ngative (source),
l type 3 fils PNP sur entres logique positive (sink),
l type 3 fils NPN sur entres logique ngative (source),
l un codeur incrmental avec sorties 24 VCC de type :
l NPN collecteur ouvert,
l PNP collecteur ouvert,
l Totem ple.
Illustration : diffrents types de capteur
Type de codeur
incrmental le
plus courant,
utilisable sur les
entres TOR
Tableau :
Tension dalimentation Tension de sortie Etage de sortie
10...30 V 10...30 V Totem Ple
299
Rappel
compatibilit
entre capteurs et
entres des
diffrents
modules
Tableau :
Pour la compatibilit des capteurs avec les entres, voir (Voir Automates TSX Micro
TSX 3705/ 3708/ 3710/ 3720; manuel de mise en oeuvre Tome 2).
Modules TSX DMZ 28DR TSX DMZ 28DT/DTK
TSX DMZ 64DTK
Capteur type 3 fils PNP Oui (entres configures sink) Oui
Capteur type 3 fils NPN Oui (entres configures source) Non
Capteur type 2 fils Oui (entres configures sink ou
source)
Oui
Codeur incrmental avec
sorties Totem Ple
Oui (entres configures sink) Oui
300
Principe de raccordement des alimentations et capteurs
Modules avec
raccordement
par bornier vis
Les alimentations et capteurs seront raccords directement sur le bornier vis du
module.
301
Module avec
raccordement
par connecteur
HE10
Les alimentations et capteurs seront raccords par lintermdiaire dune embase de
raccordement pour E/S TOR TELEFAST 2 (1) + Nappe torone et gaine
TSX CDP 102/202/302 ou cbles TSX CDP 053/103/203/303/503 (2) .
Illustration :
(1) Embases de raccordement TELEFAST 2 utilisables : ABE-7H1.R.. .
(2) TSX CDP 102 : longueur 1m,
TSX CDP 102 : longueur 1m,
TSX CDP 053 : longueur 0,5m,
TSX CDP 503 : longueur 5m .
Nappe
TSX CDP..2
Embase TELEFAST 2
ABE-7H1.R..
Capteurs de comptage
Module avec
connecteur HE10
Cble
TSX CDP..3
302
Exemple 1 : comptage avec dtecteur inductif sur lentre logique positive
Gnralits Comptage avec dtecteurs de proximit inductifs sur entres du module
TSX DMZ 28 DR situ en position 1. Les entres sont configures en logique
positive (sink).
La voie 0 est configure en comptage avec :
l entre %I1.0 : entre comptage,
l entre %I1.1 :entre de prslection 0.
La voie 1 est configure en dcomptage avec :
l entre %I1.2 : entre dcomptage,
l entre %I1.3 : entre de prslection.
Schma de
principe
Illustration :
Position du commutateur
situ sur le module
TSX DMZ 28DR Entres
Capteur comptage voie 0
Capteur prslection voie 0
Capteur dcomptage voie 1
Capteur prslection voie 1
FU1=fusible 0,5A fusion rapide
303
Exemple 2 : comptage avec dtecteur inductif sur entres logique ngative
Gnralits Comptage avec dtecteurs de proximit inductifs sur entres du module
TSX DMZ 28DR situ ladresse 1. Les entres sont configures en logique
ngative (source).
La voie 0 est configure en comptage/dcomptage avec :
l entre %I1.0 : entre comptage/dcomptage,
l entre %I1.1 : entre sens de comptage, tat 1 compte, tat 0 dcompte.
La voie 1 est configure en comptage/dcomptage avec :
l entre %I1.2 : entre comptage,
l entre %I1.3 : entre dcomptage.
Schma de
principe
Illustration :
Position du commutateur
situ sur le module
Capteur comptage/
dcomptage voie 0
Capteur sens de
comptage voie 0
Capteur comptage voie 1
Capteur dcomptage voie 1
TSX DMZ 28DR Entres
304
Exemple 3 : comptage avec codeur incrmental sorties Totem ple
Gnralits Comptage partir dun codeur incrmental sorties Totem Ples sur entres du
module TSX DMZ 28DTK situ ladresse 1. Les entres sont logique positive.
La voie est configure en comptage/dcomptage avec :
l entre %I1.0 : signal A du codeur incrmental,
l entre %I1.1 : signal B du codeur incrmental.
La voie 1 nest pas configure en comptage mais les entres correspondantes
%I1.2 et %I1.3 peuvent tre utilises comme entres vnementielles.
Schma de
principe
Illustration :
TSX DMZ 28DTK
Entres
Codeur
Aliment.
305
TELEFAST 2 : ABE-7H16R20
306
Schma de
principe

(1) Nappe de raccordement : TSX CDP 102/202/302 ou
cble de raccordement : TSX CDP 053/103/203/303/503.
(2) Voir (Voir Automates TSX Micro TSX 3705/ 3708/ 3710/ 3720; manuel de mise
en oeuvre Tome 2).
Note : Dans le cas dutilisation dun codeur, utilisez une embase TELEFAST 2
sans led de visualisation dtat de chaque voie ABE-7HR0 .
raccordement de lalimentation
codeur et capteurs 24 VCC
raccordement au
module dentres/
sorties en position 1
ABE-7H16R20 (2)
raccordements codeur sur lembase TELEFAST 2
E
n
t
r
e

%
I
1
.
0
E
n
t
r
e

%
I
1
.
1
TSX CDP ... (1)
FU1=fusible fusion rapide
0,5A intgr lembase
Codeur sur voie 0
307
Rgles gnrales de mise en oeuvre
Gnralits Les rgles gnrales de mise en oeuvre sont identiques celles des entres/sorties
TOR (Voir Automates TSX Micro TSX 3705/ 3708/ 3710/ 3720; manuel de mise en
oeuvre Tome 2).
Les rgles gnrales de mise en oeuvre logicielle et les objets langage associs aux
diffrentes fonctions de comptage sont dvelopps dans les manuels
TLX DS 57 PL7 F tome 2.
Note : Lorsque les entres dun module TOR sont utilises en mode comptage et/
ou dcomptage, hors configuration interface codeur incrmental, il est impratif de
supprimer le filtrage sur ces entres pour le comptage 500 Hz.
Lors dune reprise chaud, la valeur courante du compteur est remise 0.
308
309
29
Mise en oeuvre comptage 10 KHz
sur bases TSX 37-22
Prsentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre traite de la mise en oeuvre comptage 10 KHz sur bases TSX 37-22.
Contenu de ce
chapitre
Sujet Page
Configuration de base ncessaire 310
Type de capteurs utilisables sur les entres de comptage 311
Caractristiques 312
Brochage des connecteurs SUB-D 15 points (voies 11 et 12) 314
Raccordement dun codeur incrmental sur voie 11 317
Raccordement automate/codeur 319
Raccordement alimentation et capteur de prslection 323
Raccordement de capteurs de comptage (DDP) sur voie 11 et 12 324
Raccordement alimentations et capteurs sur voie 11 325
Raccordement alimentation et capteurs sur voie 12 326
Rgles gnrales de mise en oeuvre 327
Mise en oeuvre comptage 10 KHz sur bases TSX 37-22
310
Configuration de base ncessaire
Gnralits Une base TSX 37-22 possde 2 voies de comptage intgres qui permettent de
raliser les fonctions de comptage (Voir Prsentation des diffrentes fonctions de
comptage, p. 269) .
Pour chaque voie de comptage, un connecteur SUB-D 15 points rassemble :
l les points de connexion aux diffrents types de capteurs gnrant les impulsions
de comptage,
l les points de connexion aux entres auxiliaires de prslection,
l les points de connexion des alimentations.
Illustration Mise en vidence des connecteurs sur Micro :
voie 12 (connecteur CNT2)
voie 11 (connecteur CNT1)
311
Type de capteurs utilisables sur les entres de comptage
Voie 11 et voie 12 Les entres de comptage des voies 11 et 12 peuvent recevoir des impulsions
gnres par tout type :
l de dtecteur inductif, photolectrique ou autre :
l tension de sortie 24 VCC,
l 2 fils ou 3 fils de type PNP ou NPN,
l de capteurs avec tension de sortie 5 VCC.
Voie 11
uniquement
Les entres de comptage de la voie 11 peuvent galement recevoir des impulsions
gnres par un codeur incrmental.
Illustration Diffrents types de capteurs :
Les types de
codeurs
incrmentaux les
plus courants
pouvant tre
utiliss pour
comptage sur
voie 11
Tableau rcapitulatif :
Tension dalimentation Tension de sortie Type de ltage de sortie
5 V 5 V diffrentiel Emetteur de ligne RS 422
10...30 V 10...30 V Totem Ple
10...30 V 5 V diffrentiel Emetteur de ligne RS 422
312
Caractristiques
Caractristiques
gnrales
Tableau des caractristiques :
Frquence maximale de comptage 10 KHz
Temprature de fonctionnement 0 60C
Rigidit dilectrique entres/terre ou entres et
logique interne
1000 V efficace -50/60Hz - 1 mm
Hygromtrie 5% 95 % sans condensation
Temprature de stockage - 25 + 70C
Altitude de fonctionnement 0 2000 mtres
313
Caractristiques
des entres
Tableau des caractristiques :
(1) pour U = 2,4 V,
(2) pour U = 11 V.
(3) Voir (Voir Automates TSX Micro TSX 3705/ 3708/ 3710/ 3720; manuel de mise
en oeuvre Tome 2).
Entres Comptage 5
V ou RS 422
(IA/IB/IZ)
Comptage 24
VCC (IA/IB/IZ)
Prslection 24
VCC (IPres11/
IPres12)
Logique Positive Positive Positive
Valeurs
nominales
Tension 5 V 24 V 24 V
Courant 3 mA 8,7 mA 10 mA
Alimentation capteur 2...5,5 V 19...30 V 19...30 V
Valeurs
limites
A ltat 1 Tension >= 2,1 V >= 11 V >= 11 V
Courant > 2 mA (1) > 6 mA (2) > 2,5 mA (2)
A ltat 0 Tension <= 1 V < 5 V < 5 V
Courant < 0,65 mA < 2 mA < 1,4 mA
Impdance dentre > 270 Ohms 2,7 KOhms 2,4 KOhms
Temps de rponse Etat 0 1 1...5 micro
secondes
1...5 micro
secondes
200 micro
secondes...1 ms
Etat 1 0 1...15 micro
secondes
1...15 micro
secondes
200 micro
secondes...1 ms
Type dentres Puits de
courant
Puits de
courant
Rsistive
Conformit IEC 1131-2 - Type 1 Type 2
Compatibilit DDP 2 fils (3) - Oui/Oui
Compatibilit DDP 3 fils (3) - Oui/Oui
314
Brochage des connecteurs SUB-D 15 points (voies 11 et 12)
Schma de
principe
Illustration :
Entre signal B voie 11
Entre signal Z voie 11
Alimentation pour codeur
Liaisons internes de report dinformations
du connecteurs CNT2 vers le connecteur
CNT1 afin de faciliter le raccordement
codeur
Alimentation externe 10...30
VCC ou 5 VCC pour codeur
315
Connecteur
CNT1 (voie 11)
Tableau des signaux 5 VCC :
Signaux 5 VCC Broches
Entre IA + (voie 11) 1
Entre IA - (voie 11) 2
Entre IB + (voie 11) 10
Entre IB - (voie 11) 11
Entre IZ + (voie 11) 4
Entre IZ - (voie 11) 5
Alimentation :
+ 5 VCC 15
-0 VCC 8
Entre IB + (voie 11) 3
Entre IB - (voie 11) 11
Entre IZ + (voie 11) 12
Entre IZ - (voie 11) 5
Entres prslection :
IPres 11 + (voie 11) 6
IPres 11 - (voie 11) 14
Alimentation codeur :
+ 24 VCC 7
- 0 VCC 8
316
Connecteur
CNT2 (voie 12)
Alimentation externe :
+ 5 VCC 15
- 0 VCC 8
Entres prslection :
IPres 12 + (voie 12) 12
IPres 12 - (voie 12) 5
IPres 11 + (voie 11) 6
IPres 11 - (voie 11) 14
Alimentation externe :
+ 24 VCC 7
- 0 VCC 8
317
Raccordement dun codeur incrmental sur voie 11
Principe de
raccordement
Illustration :
CNT1
CNT2
Automate TSX 37-22
Raccordement :
alimentation capteurs (24 VCC)
Codeur incrmental
Raccordements :
alimentation codeur (5 VCC ou
10...30 VCC),
capteur de prslection voie 11, si
ncessaire,
mise la masse.
TELEFAST 2
ABE-7CPA01
318
Description des
diffrents
lments de
raccordement
Tableau des repres :
Repres Description
1 Connectique pour raccordement du codeur au connecteur CNT1 situ sur
lautomate TSX 37-22. Compte-tenu des diffrents types de codeurs, la
ralisation de cette connectique est votre charge et est constitue :
l dun connecteur pour raccordement au codeur ( dfinir selon la
connectique du codeur utilis, gnralement connecteur DIN 12 points
femelles),
l dun connecteur SUB-D 15 points standard mles pour raccordement au
connecteur CNT1 de lautomate TSX 37-22. Elment fourni en lment
spar sous la rfrence TSX CAP S15,
l dun cble :
l avec paires torsades (jauge 24) et blindage pour un codeur avec sorties
metteur de ligne au standard RS 422,
l multiconducteurs (jauge 24) avec blindage pour un codeur avec sorties
Totem Ple.
Le blindage du cble sera de type "tresse+feuillard"; le contact de la
"tresse+feuillard" avec la masse de chaque connecteur devra tre
assur par serrage sur tout le diamtre du cble.
Le raccordement de ce cble sur ces deux connecteurs varie selon le
type dalimentation du codeur (5 VCC ou 10...30 VCC) et le type de
sorties (RS 422, Totem Ple, collecteur ouvert PNP ou NPN).
2 Embase de raccordement TELEFAST 2 : ABE-7CPA01.
Elle permet le raccordement rapide :
l de lalimentation 24 VCC destine aux capteurs autres que le codeur,
l de lalimentation codeur et du capteur de prslection de la voie 11 si celui-
ci est ncessaire au fonctionnement de lapplication.
3 Cble TSX CCP S15 de longueur 2,5 mtres comportant chaque extrmit
un connecteur SUB-D 15 points standards. Ce cble est constitu de 15 fils de
section 0,20 mm
2
(jauge 24) en liaison point point + blindage externe de type
tresse et feuillard et assure la liaison entre le connecteur CNT2 de lautomate
TSX 37-22 et lembase de raccordement TELEFAST 2 (ABE-7CPA01).
Note : Le raccordement dun codeur incrmental au connecteur CNT1 de
lautomate TSX 37-22 peut tre ralis laide dun accessoire de cblage
TSX TAP S15 .
319
Raccordement automate/codeur
Illustration Codeur incrmental raccord un automate TSX 37-22 :
Exemple :
raccordement
automate/codeur
avec sorties
metteur de ligne
RS 422
Caractristiques codeur :
l tension dalimentation : 5 VCC,
l tension de sortie : 5 VCC diffrentiel,
l tage de sorties : metteur de ligne, standard RS 422.
Schma de
principe
Illustration :
CNT1
Automate TSX 37-22
Cble 1
Codeur incrmental
connecteur CNT1
automate
Codeur
320
Schma de
raccordement
Illustration :
(1) si le codeur est isol de la masse, effectuez la liaison la masse comme indiqu
ci-dessus.
Exemple :
raccordement
automate/codeur
avec sorties
Totem Ple
Caractristiques codeur :
l tension dalimentation : 10...30 VCC,
l tension de sortie : 10...30 VCC,
l tage de sorties : Totem Ple.
Codeur
Connecteur
DIN
Cble 1
(raccordement codeur/automate)
SUB-D 15 points
mle femelle
Automate
Alim.
321
Schma de
raccordement
Illustration :
Schma de
raccordement
Illustration :
(1) si le codeur est isol de la masse, effectuez la liaison la masse comme indiqu
ci-dessus.
connecteur CNT1
automate
Codeur
Codeur
Connecteur
DIN
Cble 1
(raccordement codeur/automate)
SUB-D 15 points
mle
femelle
Automate
Alim.
322
323
Raccordement alimentation et capteur de prslection
Schma de
principe

TSX CCP S15
CNT2
Automate TSX 37-22
raccordement alimentation
capteurs 24 VCC
TELEFAST 2
ABE-7CPA01
raccordement du capteur sur entre de
prslection voie 11 (IPres 11 + et IPres 11 -)
raccordements de
lalimentation codeur
DDP 3 fils
sortie
PNP
ou NPN
DDP 2 fils
ou contact
mcanique
Fu = fusible 1 A fusion rapide
codeur avec
tension
dalimentation
10..30 VCC
codeur avec
tension
dalimentation
5 VCC
Le 0 V des alimentations (codeur et capteurs) doit tre raccord obligatoirement la m asse
324
Raccordement de capteurs de comptage (DDP) sur voie 11 et 12
Principe de
raccordement
Illustration :
Description Tableau de description en fonction des repres :
TSX CCP S 15
CNT1
CNT2
TSX CCP S 15
Automate TSX 37-22
Raccordement alimentation
24 VCC capteurs
Raccordement alimentation
24 VCC capteurs
TELEFAST 2
ABE-7CPA01
TELEFAST 2
ABE-7CPA01
Raccordements capteurs voie 11
Raccordements capteurs voie 12
Repre Description
1 Cbles de raccordement des connecteurs CNT1/CNT2 de lautomate
TSX 37-22 vers les embases de raccordement TELEFAST 2 (ABE-7CPA01).
Rfrence du cble : TSX CCP S15, longueur 2,5 m.
Ce cble vhicule lalimentation et les diffrents signaux relatifs chaque voie
de comptage.
2 Embases de raccordement TELEFAST 2 : ABE-7CPA01.
Elles permettent le raccordement rapide des capteurs et des alimentations
relatifs chaque voie de comptage.
325
Raccordement alimentations et capteurs sur voie 11
Schma de
principe
Illustration :
CNT1
TSC CCP S 15
capteur 24 VCC
TELEFAST 2
ABE-7CPA01
raccordements des capteurs de comptage et prslection
raccordements
avec DDP 3 fils
sortie PNP
raccordements
avec DDP 3 fils
sortie NPN
raccordements
avec DDP 2 fils
326
Raccordement alimentation et capteurs sur voie 12
Schma de
principe
Illustration :
TSX CCP S 15
CNT2
capteurs 24 VCC
TELEFAST 2
ABE-7CPA01
raccordements des capteurs de comptage et prslection
raccordements
avec DDP 3 fils
sortie PNP
raccordements
avec DDP 3 fils
sortie NPN
raccordements
avec DDP 2 fils
327
Rgles gnrales de mise en oeuvre
Installation Il est dconseill de connecter ou dconnecter les connecteurs CNT1 ou CNT2
avec les alimentations codeur et capteur prsents au risque de dtriorer le codeur,
certains codeurs ne supportant pas la mise sous tension ou la coupure brutale et
simultane des signaux et des alimentations.
328
Prescription
gnrales de
cblage
Section des fils
Utilisez des fils de section suffisante pour viter les chutes de tension (principa-
lement en 5 V) et les chauffements.
Exemple de chute de tension pour des codeurs aliments en 5V avec une longueur
de cble de 100 mtres :
Cble de raccordement
Tous les cbles vhiculant les alimentations des capteurs (codeurs, DDP,...) et les
signaux de comptage doivent :
l tre loigns des cbles vhiculant des nergies leves,
l tre blinds avec le blindage reli la masse mcanique ct automate comme
ct codeur,
l ne jamais transporter dautres signaux autres que les signaux de comptage et
alimentations relatives aux capteurs de comptage.
Le cble de raccordement automate/codeur devra tre le plus court possible afin
dviter des boucles qui crent des capacits de couplage pouvant perturber le
fonctionnement.
Section du fil Consommation codeur
50 mA 100 mA 150 mA 200 mA
0,08 mm
2
(jauge 28)
1,1 V 2,2 V 3,3 V 4,4 V
0,12 mm
2
(jauge 26)
- 1,4 V - -
0,22 mm
2
(jauge 24)
- 0,8 V - -
0,34 mm
2
(jauge 22)
0,25 V 0,5 V 0,75 V 1 V
0,5 mm
2
0,17 V 0,34 V 0,51 V 0,68 V
1 mm
2
0,09 V 0,17 V 0,24 V 0,34 V
Note : Prenez soin de vhiculer dans le mme cble laller et le retour dun mme
signal avec les alimentations si ncessaire. Pour ce faire, utilisez de prfrence
des cbles avec des paires torsades.
329
Alimentation des
codeurs et
capteurs
auxiliaires
Alimentation codeur
Celle-ci doit :
l tre rserve exclusivement lalimentation du codeur, afin de saffranchir des
impulsions parasites qui pourraient perturber les codeurs comportant une
lectronique sensible,
l tre place le plus prs possible de lembase TELEFAST 2 afin de rduire les
chutes de tension et les couplages avec dautres cbles,
l tre protge contre les courts-circuits et les surcharges par des fusibles de type
fusion rapide,
l avoir une bonne autonomie afin de saffranchir des micro-coupures.
Alimentation capteurs auxiliaires
Voir (Voir Automates TSX Micro TSX 3705/ 3708/ 3710/ 3720; manuel de mise en
oeuvre Tome 2).
Mise en oeuvre
logicielle
La mise en oeuvre logicielle et les objets langage associs aux diffrentes fonctions
de comptage sont dvelopps dans les manuels TLX DS 57 PL7 F tome 2.
Note : La polarit - 0VDC des alimentations codeur et capteurs auxilliaires doit tre
mise la masse au plus prs des alimentations.
Les cbles vhiculant les tensions dalimentation devront avoir leur blindage mis
la masse.
Note : Lorsque les entres dun module TOR sont utilises en mode comptage et/
ou dcomptage, hors configuration interface codeur incrmental, il est impratif de
supprimer le filtrage sur ces entres pour le comptage 10KHz.
Lors dune reprise chaud, la valeur courante du compteur est remise 0.
330
331
30
Annexes
Prsentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre traite des accessoires de cblage pour modules de comptage et codeur
incrmental.
Contenu de ce
chapitre
Sujet Page
Embase de raccordement TELEFAST 2 :ABE-7CPA01 332
Disponibilit des signaux de comptage sur le bornier vis du TELEFAST 335
Correspondance entre borniers TELEFAST et connecteur SUB-D 15 points 337
Embase de raccordement TELEFAST 2 : ABE-7H1R 339
Exemple : utilisation de lembase de prcble ABE-7H16R2. 340
Correspondance entre borniers TELEFAST et connecteur HE10 341
Accessoires de cblage pour codeur incrmental : TSX TAP S15 343
Montage du TSX TAP S15 05/24 345
Raccordement dun codeur avec un accessoire TSX TAP S15 05 347
Raccordement dun codeur avec un accessoire TSX TAP S15 24 348
Annexes
332
Embase de raccordement TELEFAST 2 :ABE-7CPA01
Prsentation Lembase de raccordement TELEFAST 2 (ABE-7CPA01) assure la transformation
dune connectique SUB-D 15 points femelle standard en une connectique bornier
vis de :
l 32 bornes sur deux ranges permettant le raccordement des diffrents capteurs
et de leur alimentation,
l 4 bornes pour reprise (2 bornes GND + 2 bornes pour reprises particulires),
l 4 bornes pour raccordement de lalimentation capteur.
Elle permet le raccordement rapide des capteurs de type dtecteur de proximit sur
une voie de comptage.
Note : Lembase de raccordement ABE-7CPA01 est quipe dun connecteur
SUB-D 9 points qui permet un report dinformation vers un Altivar dans le cas
dutilisation de cette embase avec des entres/sorties analogiques.
Annexes
333
Illustration Automate TSX 37 22 et TELEFAST 2 :
Plan de cblage Illustration :
Automate TSX 37 22
CNT1
Voie 11
CNT2
Voie 12
TSX CPP S15
ABE-7CPA01
Capteurs de comptage
et prslection
Annexes
334
Ecombrement et
montage
Encombrement : illustration
Montage
Lembase de raccordement ABE-7CPA01 se monte sur profil DIN largeur 35 mm.
Annexes
335
Disponibilit des signaux de comptage sur le bornier vis du TELEFAST
Voie 11 Utilisation avec capteurs de comptage de type dtecteur de proximit :
N1 = borne de reprise
S
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Annexes
336
Voie 12 Utilisation avec capteurs de comptage de type dtecteur de proximit.
Utilisation pour raccordement alimentation codeur et capteur de prslection voie
11.
Illustration :
N1 = borne de reprise
Note : chaque embase de raccordement TELEFAST 2 ABE-7CPA01 est livre
avec 6 tiquettes permettant de personnaliser le reprage de chaque embase en
fonction de lutilisation qui en est faite.
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Annexes
337
Correspondance entre borniers TELEFAST et connecteur SUB-D 15 points
Tableau des
correspon-
dances
Correspondances entre bornier TELEFAST et connecteur SUB-D 15 points :
Bornier vis du
TELEFAST (N de
broche)
Connecteur SUB-D 15
points standard (N de
broche)
Nature des signaux
Connect. CNT1
(voie 11)
Connect. CNT2
(voie 12)
1 2 IA - IA -
2 1 IA + 5 VDC IA + 5 VDC
3 2 IA - IA -
4 9 IA + 24 VDC IA+24 VDC
5
6 10 IB + 5 VDC
7
8 3 IB + 24 VDC
9
10 11 IB -
11
12 4 IZ + 5 VDC
13
14 12 IZ + 24 VDC IPres 12 +
15
16 5 IZ - IPres 12 -
17
18 13
19
20 6 IPress 11 + IPres 11 +
21
22 (1) 15 + 5 VDC
alim.ext.codeur
23 14 IPress 11 - IPress 11 -
24 (1) 7 + 10...30 VDC
alim.ext.codeur
25 (1) 8 - 0 VDC alim.
ext.codeur
26 + 24 VDC
alim.capteur
+ 24 VDC
alim.capteur
Annexes
338
(1) raccordement de lalimentation externe ncessaire au codeur.
27 - 0 VDC alim.
capteur
- 0 VDC alim.
capteur
28 + 24 VDC
alim.capteur
+ 24 VDC alim.
capteur
Annexes
339
Embase de raccordement TELEFAST 2 : ABE-7H1R
Prsentation Les embases de raccordement TELEFAST 2 ABE-7H1R assurent la transfor-
mation dune connectique 20 points de type HE10 en une connectique bornier vis
permettant le raccordement rapide des capteurs et alimentations sur les entres
dun module TOR connectique de type HE10.
Elles peuvent ainsi tre utilises en comptage 500 Hz pour le raccordement des
capteurs de comptage sur les entres TOR dun module connectique HE10.
Illustration les diffrents lments :
Note : Pour plus dinformations, voir (Voir Automates TSX Micro
TSX 3705/ 3708/ 3710/ 3720; manuel de mise en oeuvre Tome 2).
Module avec connecteur HE10
Cble TSX CDP3
Nappe TSX CDP2
Embase TELEFAST 2
ABE-7H1R
Capteurs
Annexes
340
Exemple : utilisation de lembase de prcble ABE-7H16R2.
Disponibilit des
signaux sur
bornier vis du
TELEFAST
illustration :
(1) la position du cavalier dfinit la polarit de lensemble des bornes 2
l cavalier en position 1 et 2 : les bornes 2 sont la polarit +,
l cavalier en position 3 et 4 : les bornes 2 sont la polarit -.
(2) possibilit de rajouter une barette optionnelle ABE-7BV20 pour raliser un
deuxime commun capteur (+ ou - selon choix utilisateur).
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Annexes
341
Correspondance entre borniers TELEFAST et connecteur HE10
Tableau des
correspon-
dances
Correspondance TELEFAST et connecteur :
Bornier vis du
TELEFAST (N de
borne)
Connecteur
HE10 20 points
(N de broche)
Nature des signaux
100 1 Entre %I1.0
101 2 Entre %I1.1
102 3 Entre %I1.2
103 4 Entre %I1.3
104 5 Entre %I1.4
105 6 Entre %I1.5
106 7 Entre %I1.6
107 8 Entre %I1.7
108 9 Entre %I1.8
109 10 Entre %I1.9
110 11 Entre %I1.10
111 12 Entre %I1.11
112 13 Entre %I1.12
113 14 Entre %I1.13
114 15 Entre %I1.14
115 16 Entre %I1.15
+ 24 VDC 17 Alimentation des entres et capteurs.
- 0VDC 18
+ 24 VDC 19
- 0 VDC 20
1 - Ensemble des bornes 2 au + 24 VDC lorsque le
cavalier lie ces deux bornes.
2 -
3 - Ensemble des bornes 2 au 0 VDC lorsque le
cavalier lie ces deux bornes.
4 -
200215 - Raccordement des communs capteurs au :
l + 24 VDC si bornes 1 & 2 relies,
l - 0 VDC si bornes 3 & 4 relies.
Annexes
342
300315 - Sur barette optionnelle ABE-7BV20 : bornes
pouvant tre utilises comme commun capteur ou
barette de raccordement des masses selon le choix
utilisateur.
Bornier vis du
TELEFAST (N de
borne)
Connecteur
HE10 20 points
(N de broche)
Nature des signaux
Annexes
343
Accessoires de cblage pour codeur incrmental : TSX TAP S15
Prsentation Les accessoires de cblage TSX TAP S15 sont des botiers de raccordement pour
codeur incrmental sorties Totem-pole (ou push-pull) :
l TSX TAP S15 05 : accessoire de cblage pour codeur incrmental avec
alimentation 5 VCC,
l TSX TAP S15 24 : accessoire de cblage pour codeur incrmental avec
alimentation 24 VCC (ou 10...30 VCC).
Les TSX TAP S15 05/24 disposent de 2 connecteurs :
l un connecteur femelle DIN 12 points permettant un vissage dans le sens horaire
du cable du codeur (la bague de fixation se trouvant sur le cable du codeur),
l un connecteur SUB-D 15 points standard permettant laide dun cble standard
TSX CCP S15 le raccordement au connecteur SUB-D (repre CNT1) de la base
automate TSX 3722.
Prcision
concernant les
connecteurs
Le reprage du numro des broches de ces connecteurs est fait de deux manires
diffrentes. La plupart des codeurs ont une base intgre DIN 12 points, le reprage
est effectu dans le sens anti-horaire. Le TSX TAP S15 a une embase DIN 12 points
femelle repre dans le sens anti-horaire. Tous les cordons utilisateurs doivent tre
quips de prises daccouplement repres dans le sens horaire, ce qui a pour
consquence de faire correspondre un un les numros des broches lors du
cblage.
Note : Ces produits, TSX TAP S15 05/24, peuvent tre fixs sur un rail DIN, laide
dune querre fournie avec le produit, ou bien fixs en traverse darmoire avec
joint dtanchit fourni avec le produit.
Annexes
344
sens horaire
sens anti-horaire
M
F M
F
Codeur avec prise
anti-horaire
embase
Cordon utilisateur
TSX TAP S15 05/24
prise daccouplement
Annexes
345
Montage du TSX TAP S15 05/24
Montage sur
platine Tlquick
Lquerre fournie permet de fixer le TSX TAP S15 05/24 sur une platine perfore de
type AM1-PA...ou sur tout autre support.
Illustration :
Montage en
passage
darmoire
Grce son crou de fixation, le TSX TAP S15 05/24 peut tre mont en passage
darmoire. Son joint permet dassurer une tanchit entre lintrieur et lextrieur.
Illustration :
paisseur max = 5 mm
perage = 37 mm de
diamtre
joint
Annexes
346
Encombrement Illustration :
Annexes
347
Raccordement dun codeur avec un accessoire TSX TAP S15 05
Gnralits Le raccordement dun codeur par lintermdiaire dun accessoire TSX TAP S15 05
ncessite que vous ralisiez un cble spcifique entre laccessoire et le codeur.
Le brochage du TSX TAP S15 05 est le suivant :
Cble TSX CCP S15
CNT1
CNT2
Automate TSX 37-22
cble raliser
codeur
incrmental
Cble TSX CCP S15
Raccordement : alimentation capteurs (24 VCC)
TELEFAST 2
ABE-7CPA01
Raccordements :
alimentation codeur 5 VCC
capteur de prslection voie 11, si ncessaire,
mises la masse
Ce type de raccordement est
compatible avec les codeurs
aliments en 5 V :
Heidenheim
Hengstler
Codchamp
Ivo
Ideacod
...
TSX TAP S15 05
Annexes
348
Raccordement dun codeur avec un accessoire TSX TAP S15 24
Gnralits Le raccordement dun codeur par lintermdiaire dun accessoire TSX TAP S15 24
ncessite que vous ralisiez un cble spcifique entre laccessoire et le codeur.
Le brochage du TSX TAP S15 24 est le suivant :
Cble raliser
TSX TAP S15 24
Cble TSX
CCP S15
CNT1
CNT2
Cble TSX
CCP S15
Raccordement alimentation capteurs (24 VCC)
Raccordements :
alimentation codeur (24 VCC au 10...30 VCC),
capteur de prslection voie 11, ncessaire,
mises la masse.
TELEFAST 2
ABE67CPA01
Ce type de raccordement est
compatible avec les codeurs
aliments en 24 V :
Heidenheim
Hengstler
Codchamp
Ivo
Ideacod
...
349
VII
Communication intgre aux
bases
Prsentation de cet intercalaire
Objet de cet
intercalaire
Cet intercalaire traite des moyens de communication intgrs sur les automates
Micro.
Contenu de cette
partie
31 Prise terminal 351
32 Botier TSX P ACC 01 389
Communication intgre aux bases
350
351
31
Prise terminal
Prsentation de ce chapitre
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre traite des prises terminal associes aux automates Micro.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Sous-
chapitre
Sujet Page
31.1 Communication Micro 352
31.2 Raccordements 362
31.3 Annexes 384
Prise terminal
352
31.1 Communication Micro
Prsentation
Objet de ce sous-
chapitre
Ce sous-chapitre prsente les diffrents protocoles de communication disponibles
partir de la prise terminal.
Contenu de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet Page
Prambule 353
Prsentation 354
Communication avec un terminal 356
Communication avec un pupitre de dialogue oprateur 357
Communication UNI-TELWAY matre/esclave 358
Communication chane de caractres 359
Communication Modbus/JBus 360
Prise terminal
353
Prambule
Gnralits La prise terminal faisant rfrence aux modes de communication UNI-TELWAY
matre, UNI-TELWAY esclave, Modbus et chane de caractre, il sera ncessaire
de consulter les documentations suivantes pour la mise en oeuvre (matrielle et
logicielle) de ces diffrents modes de communication.
l TSX DG UTWF : Communication Bus UNI-TELWAY (Guide utilisateur),
l TSX DR NET F : Communication X-WAY (Manuel de rfrence),
l TSX DS COM PL7 F : Communication automates Micro / Premium (manuel de
mise en oeuvre).
Prise terminal
354
Prsentation
Gnralits Les automates TSX 37 intgrent de base une liaison multi-fonction au travers de la
prise terminal. Cette prise terminal est une liaison srie RS 485 non isole
constitue d'un connecteurs mini DIN 8 points.
Les automates TSX 37-05/08/10 disposent dune prise terminal srigraphie TER.
Les automates TSX 37-21 et TSX 37-22 disposent de deux prises terminal de
srigraphies TER et AUX.
Ces prises permettent de connecter physiquement et simultanment deux
quipements tels qu'un terminal de programmation/rglage et un pupitre de
dialogue oprateur.
Bien que fonctionnellement identique, seul la prise terminal TER permet
l'alimentation d'un quipement non auto-aliment (FTX 117, cordon convertisseur
RS 485/RS 232, botier d'isolation TSX P ACC 01, ...).
TSX 37-05/08/10
TSX 37-21 TSX 37-22
Prise terminal
355
La prise terminal fonctionne par dfaut en mode UNI-TELWAY matre. Le passage
en mode UNI-TELWAY esclave, Modbus/JBus ou mode caractres seffectue par
configuration..
Note : Le mode de communication (UNI-TELWAY matre, UNI-TELWAY esclave,
Modbus /JBus ou mode caractres) est identique sur les deux connecteurs TER et
AUX.
Prise terminal
356
Communication avec un terminal
Gnralits Configure en UNI-TELWAY matre (fonction par dfaut), la prise terminal permet
le raccordement d'un terminal de programmation et de rglage sur les automates
TSX 37.
Exemples de raccordements :
Terminal de programmation
FT 2100
Terminal de rglage
FTX 117 adjust
TSX 37-05/08/10
TSX 37-21/22
Prise terminal
357
Communication avec un pupitre de dialogue oprateur
Gnralits Configure en UNI-TELWAY matre (fonction par dfaut), la prise terminal permet
la gestion d'un quipement de dialogue oprateur.
L'quipement de dialogue oprateur utilise le protocole UNI-TE pour communiquer
avec l'automate local et les autres stations de l'architecture rseau.
Dans le cas du TSX 37-21/22, afin de librer le connecteur TER pour connexion
ventuelle d'un terminal de programmation ou rglage, le pupitre de dialogue
oprateur se connectera sur le connecteur AUX.
CCX 17 CCX 17
TSX 37-05/08/10
TSX 37-21/22
Prise terminal
358
Communication UNI-TELWAY matre/esclave
Gnralits Le mode de communication par dfaut de la prise terminal est UNI-TELWAY
matre. Il permet principalement le raccordement dun terminal de programmation et
dun pupitre de dialogue oprateur esclave.
Exemple de raccordement :
FT 2100 CCX 17
Esclave
TSX 37-21/22 Matre
Client/Serveur
Client/Serveur
Client
Prise terminal
359
Communication chane de caractres
Gnralits Ce mode permet de connecter une imprimante ou un pupitre oprateur spcialis
(cran de contrle, rgulateur de tableau, ...) sur un automate TSX 37.
Ecran de contrle Rgulateur
TSX 37
Imprimante
TSX 37 TSX 37
Prise terminal
360
Communication Modbus/JBus
Gnralits Ce mode permet la communication Matre et Esclave Modbus.
Modbus Matre Ce mode permet de connecter un un quipement distant esclave sur un bus
Modbus.
TSX 37-10/21/22
Matre
Modbus
Altivar 58
Prise terminal
361
Modbus Esclave Ce mode permet de connecter un automate TSX 37 esclave sur un bus Modbus/
JBus.
TSX 37-21/22
Esclave
TSX 37-05/08/10
Esclave
April 5000
Esclave
Quantum
Matre
Modbus / JBus
Prise terminal
362
31.2 Raccordements
Prsentation de ce sous chapitre
Objet de ce sous
chapitre
Ce sous chapitre prsente les diffrentes possibilits de raccordements partir des
prises terminal des automates Micro.
Contenu de ce
sous-chapitre
Sujet Page
Raccordements 363
Terminal de programmation et de rglage 365
Pupitre de dialogue oprateur 366
Terminal de programmation et de rglage et pupitre de dialogue oprateur 367
Modem sur prise terminal 369
UNI-TELWAY Matre 371
UNI-TELWAY Esclave 372
UNI-TELWAY inter-automates 373
UNI-TELWAY inter-quipements 375
Automate matre de type TSX modle 40 376
Chane de charactres 377
Modbus/JBus 378
Tableau de synthse des raccordements de la prise terminal 380
Prise terminal
363
Raccordements
Gnralits La prise terminal srigraphie TER (commune tous les types dautomate TSX 37)
permet le raccordement de tout quipement supportant le protocole UNI-TELWAY,
et en particulier les quipements qui ne sont pas auto-aliments (terminal de
programmation FTX 117, cordon convertisseur RS485 /RS232, botier disolation
TSX P ACC 01...).
La prise terminal srigraphie AUX (disponible sur les automates TSX 37-21/22 ne
permet que le raccordement dquipements disposant dune alimentation (pupitre
de dialogue oprateur, automates programmables, quippements tiers, ...).
La prise terminal permet quatre modes de fonctionnement ;
l Matre UNI-TELWAY (configuration par dfaut),
l Esclave UNI-TELWAY,
l Chane de caratres,
l Modbus/JBus esclave.
Selon le mode de fonctionnement slectionn en configuration, la prise terminal
permet le raccordement :
l dun terminal de programmation et de rglage,
l dun quipement de dialogue oprateur,
l dun autre automate,
l dquipements UNI-TELWAY (capteurs / actionneurs, variateur de vitesse, ...),
l de lautomate sur le bus Modbus/JBus,
Note : Le mode de fonctionnement dfini en configuration (UNI-TELWAY matre,
UNI-TELWAY esclave, Modbus/JBus, esclave ou mode caratres) est identique
pour les deux connecteurs.
Prise terminal
364
l dune imprimante ou dun cran de contrle (liaison en mode chane de
caratres).
Lutilisation dun botier disolation, rfrence TSX P ACC 01, double la prise
terminal, ce qui permet par exemple de raccorder simultanment un terminal de
programmation et un quipement de dialogue oprateur sur un automate
TSX 37-05/08/10.
Ce botier est galement ncessaire :
l pour raccorder un automate de type TSX 37 sur :
l une liaison UNI-TELWAY lorsque la distance entre les quipements est
suprieure 10 mtres,
l un bus Modbus/JBus,
l pour fixer le mode esclave pour un TSX 37. Ce botier est dcrit au chapitre
suivant.
Note : Le raccordement dun automate TSX 37 esclave sur un bus UNI-TELWAY
ou Modbus/JBus ncessite imprativement lutilisation du botier TSX P ACC 01.
Prise terminal
365
Terminal de programmation et de rglage
Gnralits Le terminal de rglage FTX 117 nest pas auto-aliment. Il doit tre connect sur la
prise TER des automates de type TSX 37. Dans le cas dun raccordement
totalement en RS 485, le PC ou la console FT 2100 peuvent tre connects sur le
port AUX. Si le PC ou la console FT 2100 sont raccords laide du cble
convertisseur TSX PCX 1031ou TSX PCX 3030, ils doivent imprativement tre
raccords la prise TER.
Le terminal de programmation utilise le protocole UNI-TE pour programmer, rgler
ou diagnostiquer lautomate local et les quipements de la station.
Si lautomate est connect dans une architecture rseau, la transparence rseau
permet au terminal de programmation datteindre lensemble des entits prsente
dans larchitecture.
La rfrence des diffrents cbles de raccordement est donne ci-dessous.
Programmation/Rglage
TSX 37-10 TSX 37-10 TSX 37-
Rglage Programmation/Rglage
TSX PCX 1031/3030
PC
FT 2100 FTX 117 Adjust
TSX PCX 1031/3030
T FTX CB 120/050
(RS 485)
Note : Les cbles TSX PCX 1031 et TSX PCX 3030 ne fonctionnent pas sur la
prise AUX des TSX 37.
Prise terminal
366
Pupitre de dialogue oprateur
Gnralits Lquipement de dialogue oprateur utilise le protocole UNI-TE pour communiquer
avec lautomate local et avec les autres stations de larchitecture rseau.
Dans le cas dun automate de type TSX 37, le pupitre de dialogue oprateur est
auto-aliment. Il doit donc tre connect sur la prise AUX afin de laisser la prise
TER disponible pour un terminal pouvant avoir besoin dune alimentation (FTX 117
par exemple).
La rfrence du cble de raccordement entre la prise terminal et un pupitre de
dialogue oprateur CCX 17 est donne ci-dessous.
CCX 17
TSX 37-10 TSX 37-2
T CCX CB10 002
XBT-Z 968
CCX 17
T CCX CB10 002
XBT-Z 968
Note : Le T CCX CB10 002 est fourni avec le CCX 17.
Prise terminal
367
Terminal de programmation et de rglage et pupitre de dialogue oprateur
Gnralits La prise terminal dun automate peut grer deux quipements en multipoint : le
terminal de programmation et de rglage, et un pupitre de dialogue oprateur.
Les automates TSX 37-21 et TSX 37-22 disposent de deux prises terminal.
Chacune de ces deux prises peut donc recevoir lun de ces quipements. Le
terminal de rglage FTX 117, ntant pas auto-aliment, il doit tre connect sur la
prise TER.
TSX 37-2
FTX 117 Adjust
XBT-Z 968
CCX 17
T CCX CB10 002
T FTX 1020/050
Note : Les cbles TSX PCX 1031 et TSX PCX 3030 ne fonctionnent pas sur la
prise AUX des TSX 37.
Prise terminal
368
Les automates TSX 37-10 disposent dune seule prise terminal. La connexion
simultane dun terminal de programmation et dun pupitre de dialogue oprateur
ncessite lutilisation du botier de drivation TSX P ACC 01 (voir le chapitre
suivant).
Quelque soit lautomate, chaque terminal connect est dbrochable sans perturber
le fonctionnement du second.
TSX 37-10
FT 2100
XBT-Z 968
CCX 17
T CCX CB10 002
TSX PCX 1031/3030
TSX P ACC 01
Prise terminal
369
Modem sur prise terminal
Gnralits La prise terminal des automates Micro d'une version V1.5 est compatible avec une
connexion modem dans les protocoles : UNI-TELWAY matre, UNI-TELWAY
esclave, et chane de caractres.
Le modem raccorder doit imprativement avoir les caractristiques suivantes :
l 1 supporter le format 10 bits ou 11 bits par caractre si la prise terminal est
utilise en mode UNI-TELWAY (1 Start, 8 Donnes, 1 Stop, Parit impaire (Odd)
ou sans parit),
l 2 fonctionner sans aucune compression de donnes si la prise terminal est
utilise en UNI-TELWAY,
l 3 pouvoir tre configur "signal DTR forc" du ct de son port srie RS 232
(pour le cas o le modem est utilis en mode rponse), car ce signal n'est pas
connect par le cble,
l 4 fonctionner sans contrle de flux (ni matriel -RTS/CTS-, ni logiciel -XON/
XOFF-) du ct de son port srie RS 232, car le cble utiliser ct prise terminal
ne peut vhiculer que les signaux TX, RX, et GND,
l 5 fonctionner sans contrle de porteuse. Attention : ce mode de fonctionnement
fait aussi usage des signaux de contrle RTS et CTS,
l 6 accepter un appel tlphonique entrant pendant que des caractres arrivent
sur son port srie RS 232 (pour le cas ou un modem/rseau tlphonique est
utilis en mode rponse sur une prise terminal configure en UNI-TELWAY
matre).
Note : Il est vivement recommand de vrifier auprs du fournisseur de modem
que les caractristiques ci-dessus sont bien offertes par le modem envisag.
Prise terminal
370
Schma de raccordement :
Exemple 1 : pour prise terminal, en mode UNI-TELWAY matre, raccorde un
modem/rseau tlphonique en mode rponse, celui-ci doit avoir les caractris-
tiques ci-dessus de 1 6.
Exemple 2 : pour une prise terminal en mode chane de caractres raccorde un
modem via une ligne spcialise, celui-ci doit avoir les caractristiques ci-dessus de
3 5.
Configuration de
la prise terminal
en mode UNI-
TELWAY
Le dlai d'attente doit tre compris entre 100 et 250 ms.
En mode matre, le nombre d'esclaves configurs doit correspondre au nombre rel
d'esclaves prsents sur le bus.
En mode esclave, le nombre d'adresses doit correspondre celles utilises.
La configuration de la prise terminal des automates Micro s'effectue partir du
logiciel PL7 Micro ou PL7 Junior.
Pour plus de dtails se reporter au manuel de communication TLX DS COM PL7.
Modem
TSX CTC 09
TSX PCX 1130
Adaptateur si
ncessaire
TSX 37
Prise terminal
371
UNI-TELWAY Matre
Gnralits C'est le mode de fonctionnement par dfaut de la prise terminal. Il permet principa-
lement le raccordement d'un terminal de programmation et d'un pupitre de dialogue
oprateur.
TSX 37-2
FT 2100
XBT-Z 968
CCX 17
T CCX CB10 002
TSX PCX 1031/3030
Client/Serveur
Client/Serveur
Client
(fourni avec le CCX 17)
Esclave
Esclave
Note : Le matre peut scruter jusqu' huit adresses liaison. Les adresses
liaison 1, 2 et 3 sont rserves au terminal de programmation, les cinq autres
adresses sont disponibles pour raccorder un quipement du type dialogue
oprateur, automate esclave, capteurs/actionneurs, ou tout autre
quipement esclave supportant le protocole UNI-TE. Si un CCX 17 est utilis,
les adresses 4 et 5 lui sont rserves.
Ce mode de fonctionnement est immdiatement oprationnel, en effet, dans
les limites de la configuration par dfaut, aucune phase de mise en oeuvre
n'est ncessaire pour raccorder un quipement sur ce type de liaison.
Prise terminal
372
UNI-TELWAY Esclave
Gnralits Le protocole UNI-TE de la prise terminal permet dintgrer un automate TSX 37 sur
un bus UNI-TELWAY.
Un automate esclave gre jusqu trois adresses liaison conscutives :
l Ad0 (adresse systme),
l Ad1 (adresse application client),
l Ad2 (adresse application coute).
TSX 37-2
Matre
TSX 37-10
Esclave
TSX
SCA 62
Bus UNI-TELWAY
ATV 16
Esclave
TSX 17-20
Esclave
TSX 37-10
Esclave
TSX P
ACC 01
S1=ON
S2=ON
TSX
SCA 50
TSX
SCA 50
S1=ON
S2=ON
TSX P
ACC 01
TSX CSC 015
Carte de
communication
PCMCIA
TSX SCP 114
Note : Pour que la connexion d'un TSX 37 soit possible il est impratif d'utiliser un
botier de raccordement TSX P ACC 01. Les diffrentes possibilits de
raccordement de ce botier sont donnes au chapitre suivant. Pour la mise en
oeuvre des botier TSX SCA 50 et TSX SCA 62, consulter le manuel
TSX DG UTW: Communication Bus UNI-TELWAY (Guide utilisateur).
Prise terminal
373
UNI-TELWAY inter-automates
Gnralits La prise terminal autorise le raccordement de deux automates, lun matre et lautre
esclave.
Deux possibilits permettent d'obtenir cette architecture :
l Utilisation de la prise terminal des deux automates. Pour que cette connexion soit
possible il est impratif d'utiliser un botier de raccordement TSX P ACC 01. Les
diffrentes possibilits de raccordement de ce botier sont donnes au chapitre
suivant..
TSX 37-2
Matre
FT 2100
Esclave
TSX P ACC 01
T FTX CB1 020/050 (distance max. 10 m)
TSX 37-10
Esclave
S1=ON
S2=ON
TSX PCX 1031/3030
Prise terminal
374
l Utilisation d'un module UNI-TELWAY implant dans l'un des emplacements
disponibles du second automate. Ce module doit tre configur par exemple en
UNI-TELWAY esclave si c'est la prise terminal qui est matre.
TSX 37-2
Matre
FT 2100
Esclave
TSX SCA 50
TSX 37-10
Esclave
T FTX CBF 020
Bus UNI-TELWAY
TSX P ACC 01
Prise terminal
375
UNI-TELWAY inter-quipements
Gnralits La prise terminal des automates TSX 37 autorise leur raccordement sur un bus
UNI-TELWAY afin de communiquer avec des quipements de type variateurs de
vitesse, capteurs/actionneurs ou avec d'autres automates.
Le raccordement d'un automate TSX 37 (matre ou esclave) sur un bus UNI-
TELWAY ncessite imprativement l'utilisation du botier TSX P ACC 01. Pour plus
de dtails, se reporter au chapitre suivant.
Les quipements connects communiquent avec l'automate en utilisant le protocole
UNI-TE.
La communication entre les diffrents quipements est autorise.
Le terminal de programmation peut accder directement tous ces quipements
pour effectuer des fonctions de rglage et de diagnostic.
TSX 37-2
Matre
FTX 117
Esclave
CCX 17
Esclave
TSX SCA 50
Bus UNI-TELWAY
S1=ON
S2=ON
TSX P ACC 01
TSX SCA 62
ATV 16
Esclave
Note : Pour la mise en oeuvre des botier TSX SCA 50 et TSX SCA 62, consultez
le manuel TSX DG UTW: Communication Bus UNI-TELWAY (Guide utilisateur).
Prise terminal
376
Automate matre de type TSX modle 40
Gnralits Un automate de type TSX modle 40 peut galement tre configur en matre du
bus UNI-TELWAY et piloter des automates TSX 37 esclaves.

TSX 37-
Esclave
FT 2100
Esclave
TSX 37-10
Esclave
TSX SCA 50
Bus UNI-TELWAY
S1=ON
S2=ON
TSX P ACC 01
TSX 47-107
Matre
TSX P ACC 01
S1=ON
S2=ON
TSX P
CU 1030
Note : Pour la mise en oeuvre des botiers TSX SCA 50 et TSX SCA 62, consultez
le manuel TSX DG UTW: Communication Bus UNI-TELWAY (Guide utilisateur).
Prise terminal
377
Chane de charactres
Gnralits La prise terminal, configure en mode caractres, permet la connexion d'un
quipement de type imprimante, cran de visualisation ou pupitre spcialis
(rgulateur de tableau par exemple, ...).
Ecran de contrle
ne grant pas
le signal RTS
Rgulateur
TSX 37
Imprimante
TSX 37 TSX 37
Cble convertisseur
RS 485/RS 232
TSX PCX 1031
Cble convertisseur
RS 485/RS 232
TSX PCX 1031
Cble convertisseur
RS 485/RS 232
TSX PCX 1031
Note : Le convertisseur intgr dans le cble TSX PCX 1031est aliment par la
prise TER de lautomate.; ainsi, il nest pas possible dutiliser la prise AUX des
automates TSX 37-2 pour connecter ce cble.
Note : Pour viter les conflits de signaux, il est interdit de connecter un
quipement sur la prise AUX de lautomate.
Prise terminal
378
Modbus/JBus
Gnralits Le protocole Modbus (uniquement Modbus RTU) de la prise terminal permet
dintgrer un automate TSX 37 en tant quesclave ou matre (TSX 37-10/21/22) sur
un bus Modbus.
Modbus Esclave Illustration
TSX 37-2
Esclave
Carte de
communication
PCMCIA
TSX SCP 114
Matre
TSX 37-10
Esclave
TSX SCA 50
Modbus / JBus
S1=ON
S2=ON
TSX P
ACC 01
TSX 57
Matre
TSX P
ACC 01
S1=ON
S2=ON
TSX SCPCM 4030
Note : Pour que la connexion dun TSX 37 soit possible il est impratif dutiliser un
TSX P ACC 01. Les diffrentes possibilits de raccordement de ce botier sont
donnes au chapitre suivant. Pour la mise en oeuvre des botiers TSX SCA 50 et
TSX SCA 62, consultez le manuel TSX DG UTW: Communication Bus
UNI-TELWAY (Guide utilisateur).
Prise terminal
379
Modbus Matre Exemple de connexions
Note : Dans le cas de raccordement dun seul ATV 58 sur la prise Terminal dun
Micro Modbus matre, on pourra raliser le cble suivant :
Illustration
TSX 37-10/21/22
Matre
Modbus
TSX P
ACC 01
TSX SCA 62
Altivar 58
Esclave
S1=ON
S2=ON
vW3A58306
3
7
4
2
1
7
5
D(A)
D(B)
0V
INL/DTP
Prise Mini-Din 8 points mle
(ct prise Terminal du Micro)
SUB D 9 points mle
(ct ATV 58)
Prise terminal
380
Tableau de synthse des raccordements de la prise terminal
Gnralits Le tableau ci-dessous permet de dfinir le cordon reliant les connecteurs de la prise
terminal dun automate TSX 37 vers des quipements priphriques.

Cordon de
raccordement
Prise
TER
Prise
AUX
Exemple dquipements connects
TSX CB 1020
TSX CB 1050
X TSX P ACC 01
T FTX CBF 020 X X FTX 517, FTX 417
TSX PCX 1031
TSX PCX 3030
X FT 2100,Terminaux de programmation et de rglage RS
232
TSX PCX 1031 X Terminaux graphiques et imprimantes grant le signal
RTS
XBT-Z938 X X CCX 17, XBT
TSX P ACC 01 X Connexion UNI-TELWAY
TSX PCX 1031 X Equipement ne grant pas le signal RTS du type DTE<-
->DTE : terminaux de programmation, imprimantes RS
232
TSX PCX 1130 X Equipements ne grant pas le signal RTS du type DTE<-
->DCE : Modem
Prise terminal
381
Rglage des
cbles
TSX PCX 1130
Le cble TSX PCX 1130 assure la conversion des signaux RS 485 et RS 232. Il
autorise la connexion de la prise terminal vers des quipements RS 232 ne grant
pas le RTS.
Il est quip dun commutateur qui permet de positionner lautomate en mode Matre
ou en mode Esclave. Le commutateur est accessible en interne par dmontage du
capot mtallique contenant llectronique.
La gestion du commutateur est la suivante :
Illustration :
Configuration PL7
Matre UNI-TELWAY
Configuration PL7
Esclave UNI-TELWAY
Configuration PL7
mode caractres
Commutateur
position M
Matre UNI-TELWAY
avec la configuration
PL7
Matre UNI-TELWAY
par dfaut
Matre UNI-TELWAY
par dfaut
Commutateur
position E
Esclave UNI-TELWAY
par dfaut
Esclave UNI-TELWAY
PL7
Mode Caractre avec la
configuration PL7
Mode Matre M Mode Esclave E
Prise terminal
382
Rglage du cble
TSX PCX 1031
Le cble TSX PCX 1031 assure la conversion des signaux RS 485 et RS 232. Il
autorisent la connexion de la prise terminal vers des quipements RS 232 ne grant
pas le RTS.
Il est quip dun rotacteur accessible depuis le boitier du convertisseur qui permet
de dfinir les diffrents mode srie.
La gestion du rotacteur est la suivante :
Position du
rotacteur
Fonction Signal DPT Signal RTS
0 TER MULTI : liaison en mode point point ou
multipoint. Force la prise terminal en mode
matre, protocole par dfaut.
1 oui
1 OTHER MULTI : liaison en mode multipoint.
Autres types de communication.
0 oui
2 TER DIRECT : liaison en mode point point.
Force la prise terminal en mode matre,
protocole par dfaut.
1 non
3 OTHER DIRECT : liaison en mode point
point. Autres types de communication.
0 non
Prise terminal
383
Rglage des
cbles
TSX PCX 3030
Le cble TSX PCX 3030 assure la conversion des signaux srie via une connexion
USB RS 485 et RS 232.
Il est quip dun rotacteur accessible depuis le boitier du convertisseur qui permet
de dfinir les diffrents mode srie.
La gestion du rotacteur est la suivante :
Position du
rotacteur
Fonction Signal DPT
0 TER MULTI : liaison en mode multipoint (1). 1
1 OTHER MULTI : liaison en mode multipoint. Autres types de
communication.
0
2 TER DIRECT : liaison en mode point point (1). 1
3 OTHER DIRECT : liaison en mode point point. Autres types
de communication.
0
(1) : Communication Modbus automate esclave (Twido), protocole par dfaut.
Communication Uni-Telway automate matre (Nano, Micro, Premium, Neza), protocole par
dfaut.
Note : Une seule connexion du cble TSX PCX 3030 est supporte par PC.
Note : Afin de ne pas perturber la communication Automate/PC, il est conseill
darrter toute autre communication en cours via les ports USB du PC.
Prise terminal
384
31.3 Annexes
Objet de ce sous
chapitre
Ce sous chapitre prsente les caractristiques de la prise terminal.
Contenu de ce
sous-chapitre
Sujet Page
Caractristiques de la prise terminal 385
Connecteurs de lautomate TSX 37 387
Prise terminal
385
Caractristiques de la prise terminal
Gnralits Les caractristiques de la prise terminal sont donnes dans le tableau ci-dessous :
Mode UNI-TELWAY
Matre ou Esclave
Mode Modbus/JBus
(RTU)
Mode Caractres
Structure Interface
physique
RS 485 non isol. RS 485 non isol. RS 485 non isol.
Transmission Protocole Matre/esclave
multipoint.
Matre/Esclave
multipoint.
Sans protocole pr-
dfini (applicatif).
Dbit binaire et
format caractres
9600 bit/s par dfaut
modifiable de 1200
9600 bit/s (1 bit de start,
8 bits de donnes, 1 bit
de parit (pair, impair ou
sans) et 1 bit de stop).
modifiable de 1200
19200 bit/s.
modifiable de 1200
9600 bit/s (1 bit de start,
7 ou 8 bits de donnes, 1
bit de parit (pair, impair
ou sans, avec ou sans
cho) et 1 bit de stop).
Configuration Nombre
dquipements
Huit maximum (huit
adresses gres par le
matre).
En mode esclave, les
adresse 4, 5, 6 sont
choisies par dfaut.
En mode matre, les
adresses rserves
sont : 1, 2, 3 pour le
terminal de
programmation, 4,5 si
CCX 17 prsent, les
autres sont disponibles.
Adresses 1 98 (gres
par le matre).
Un quipement point
point).
Longueur 10 m maximum 10 m maximum 10 m maximum
Prise terminal
386
Services Messagerie Requte UNI-TE en
point point avec le
compte-rendu de 128
octets maximum
linitiative de tout
quipement connect. Il
ny a pas de diffusion
linitiative du matre.
Requtes standard
Modbus
Chane de caractres de
120 octets maxi.
Le caractre de fin de
message est
configurable.
Autres fonctions Transparence de la
communication avec
tout quipement dune
architecture rseau au
travers du matre.
Scurit Un caratre de contrle
sur chaque trame,
acquitement et rptition
ventuelle.
un mot de 16 bits (CRC)
de chaque contrle sur
chaque trame,
acquitement et rptition
ventuelle.
Aucune remonte
derreur.
Surveillance Table dtat du bus,
tats des quipements,
compteurs derreurs
sont accessibles sur les
esclaves.
Mode UNI-TELWAY
Matre ou Esclave
Mode Modbus/JBus
(RTU)
Mode Caractres
Note : Lutilisation dun botier de raccordement TSX P ACC 01 permet dutiliser la
liaison RS 485 en mode isol (voir chapitre suivant).
Prise terminal
387
Connecteurs de lautomate TSX 37
Gnralits Le connecteur de la prise terminal est de type mini-DIN 8 points, verrouillable.
Les automates TSX 37-05/08/10 disposent dun connecteur srigraphi TER.
Les automates TSX 37-21 et TSX 37-22 disposent de deux connecteurs
srigraphis TER et AUX.
Les signaux sont donnes ci-dessous :
Le tableau ci-dessous dfinit le mode de fonctionnement de la prise terminal en
fonction de ces deux paramtres.
Note : Le fonctionnement de la prise terminal dpend de deux paramtres :
l ltat du signal /DPT ( 0 ou 1), fix par laccessoire de cblage (cordon,
TSX P ACC 01),
l la configuration logicielle de la prise terminal dfinie sous PL7.
Configuration sous PL7 Valeur du signal /DPT
0 1
UNI-TELWAY matre Prise terminal en mode UNI-TELWAY
esclave (par dfaut)
Prise terminal en mode
UNI-TELWAY matre
UNI-TELWAY esclave Prise terminal en mode UNI-TELWAY
esclave
Mode caratres Prise terminal en mode caractres
Mode Modbus/JBus Prise terminal en mode Modbus/JBus
matre/esclave
1 D(B)
2 D(A)
3 non connect
4 /DE
5 /DPT (1 = matre Uni-Telway)
6 non connect
7 0 V
8 5 V
1 D(B)
2 D(A)
3 non connect
4 /DE
5 /DPT (1 = matre Uni-Telway)
6 non connect
7 0 V
8 Non connect
Prise terminal
388
389
32
Botier TSX P ACC 01
Prsentation de ce chapitre
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre traite du botier TSX P ACC 01.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Sous-
chapitre
Sujet Page
32.1 Mise en oeuvre matrielle 390
32.2 Exemples de topologies 398
Botier TSX P ACC 01
390
32.1 Mise en oeuvre matrielle
Objet de ce sous
chapitre
Ce sous chapitre prsente de faon gnral puis dtaille le botier TSX P ACC 01 .
Contenu de ce
sous-chapitre
Sujet Page
Fonctionnalits 391
Aspect extrieur 392
Encombrement et fixation 393
Vue interne 394
Raccordement aux bus UNI-TELWAY ou Modbus 395
Raccordement aux automates TSX 37 396
Configuration des interrupteurs 397
Botier TSX P ACC 01
391
Fonctionnalits
Gnralits Le botier TSX P ACC 01 est un accessoire de cblage qui se connecte sur la prise
TER des automates TSX 37 par l'intermdiaire d'un cble solidaire quip d'un
connecteur mini-DIN l'une de ses extrmits.
Il permet :
l le raccordement de plusieurs quipements sur la prise terminal des
automatesTSX 37-05/08/10. Il est quip pour cela de deux prises mini-DIN,
srigraphies TER et AUX, elles sont quivalentes celles des automates
TSX 37-,
l le raccordement d'un automate TSX 37 au bus Modbus/JBus,
l d'isoler les signaux UNI-TELWAY afin d'tendre la liaison de la prise terminal des
automates TSX 37-05/08/10 et TSX 37 2 plus de 10 mtres pour connecter
l'automate sur un bus UNI-TELWAY,
l l'adaptation du bus lorsque le botier est connect l'une des extrmits du bus
UNI-TELWAYou Modbus,
l de fixer le mode de fonctionnement de la prise terminal :
l UNI-TELWAY matre,
l UNI-TELWAY esclave,Modbus esclave ou mode caractres.
Note : Les deux prises du botier TSX P ACC 01, TER et AUX ne sont pas isoles
entre elles ni de la prise TER de l'automate qui alimente.
Botier TSX P ACC 01
392
Aspect extrieur
Gnralits Cest un botier en zamac, de mme type que les botiers de drivation ou de
raccordement UNI-TELWAY (TSX SCA 50 et TSX SCA 62). Il est destin tre
mont dans une armoire. Son indice de protection est IP20.
Prises terminal
Cble de connexion vers la prise TER
de lautomate TSX 37 (longueur 1 m)
Botier TSX P ACC 01
393
Encombrement et fixation
Gnralits Linstallation du botier TSX P ACC 01 seffectue sur une platine perfore de type
AM1-PA ou sur rail DIN avec plaquette de fixation LA9 D9976.
AM1-PA
AM1 DE/DP
Botier TSX P ACC 01
394
Vue interne
Illustration
S1 Slection dun mode de fonctionnement (matre ou esclave),
S2 Adaptation fin de ligne,
JA et JB Borniers de raccordement au bus UNI-TELWAY ou au bus Modbus/JBus.
Botier TSX P ACC 01
395
Raccordement aux bus UNI-TELWAY ou Modbus
Gnralits Le raccordement du botier TSX P ACC 01 aux bus UNI-TELWAY ou Modbus
seffectue par les borniers de raccordement JA et JB comme indiqu ci-contre.
Blindage
Blanc
Rouge
Bleu
Blanc
Manchon isolant
(impratif)
Botier TSX P ACC 01
396
Raccordement aux automates TSX 37
Gnralits Le botier TSX P ACC 01 devant tre aliment par la prise terminal de lautomate, il
doit imprativement tre connect sur la prise terminal srigraphie TER.
La connexion et dconnexion du botier peut seffectuer automate sous tension.
Note : On ne peut connecter quun seul botier TSX P ACC 01 sur un automate
TSX 37.
TSX P ACC 01 TSX P ACC 01
TSX 37-10 TSX 37-2
Botier TSX P ACC 01
397
Configuration des interrupteurs
Configuration de
ladaptation de
ligne
Ladaptation fin de ligne seffectue par lintermdiaire S2 comme indiqu ci-
dessous :
Configuration du
mode de
fonctionnement
Le choix du mode de fonctionnement seffectue par linterrupteur S1 comme indiqu
ci-dessus.
Position de S2
si le botier est situ
en fin de ligne
Position de S2
si le botier est situ
dans une position
autre quen fin de
ligne
UNI-TELWAY esclave
Modbus esclave / Modbus matre
ou Mode caractres
UNI-TELWAY matre
Note : Le mode de fonctionnement choisi ne concerne que le cble de connexion
vers le connecteur TER du processeur de lautomate.
Botier TSX P ACC 01
398
32.2 Exemples de topologies
Objet de ce sous
chapitre
Ce sous chapitre prsente diffrents exemples de topologies.
Contenu de ce
sous-chapitre
Sujet Page
Equipements connectables 399
Mode UNI-TELWAY matre 400
Mode UNI-TELWAY esclave 401
Modbus/JBus 402
Connexion entre deux automates 403
Connecteurs du TSX P ACC 01 404
Botier TSX P ACC 01
399
Equipements connectables
Gnralits Les fonctionnalits des deux prises du botier TSX P ACC 01 sont identiques
celles des prises terminal TER et AUX des automates TSX 37- :
l la prise TER du botier permet le raccordement de tout quipement supportant le
protocole UNI-TELWAY, et en particulier les quipements non aliments
(terminal de programmation FTX 117, cordon convertisseur RS 485/RS 232, ...),
l la prise AUX du botier ne permet que le raccordement des quipements
disposant d'une alimentation (pupitre de dialogue oprateur, automates
programmables, quipements tiers, ...).
Note : Le botier TSX P ACC 01 est aliment par la prise TER de l'automate sur
lequel il est connect. De ce fait la prise TER du botier permet l'alimentation
d'quipements auto-aliments (CCX 17, ...) ou non (terminal de programmation
FTX 117, cordon convertisseur RS 485/RS 232, ...).
Dans le cas o vous voulez raccorder la prise terminal d'un second automate sur
l'une des prises du botier TSX P ACC 01 , vous devez imprativement utiliser la
prise AUX ( du botier et de l'automate ) pour ne pas mettre en conflit les
alimentations des deux automates.
TSX P ACC 01
TSX 37-2 Matre
TSX 37-10 Esclave
T FTX CB 1020/1050
Botier TSX P ACC 01
400
Mode UNI-TELWAY matre
Exemple La connexion dun botier TSX P ACC 01 sur un automate matre de la liaison
UNI-TELWAY seffectue comme dans lexemple ci-dessous :
Dans cet exemple, les interrupteurs S1 et S2 doivent tre positionns sur OFF
(mode matre et botier en position autre que fin de ligne).
TSX 37- Matre
TSX 17-20
XBT-Z 968
T CCX CB10 002
TSX
SCA 62
Bus UNI-TELWAY
Adresse 6
TSX P
ACC 01
TSX
SCA 50
FT 2100
ATV 16
Adresse 4/5 Adresse 7/8
Adresse 1, 2, 3
1000 m maximum
Esclave
Esclave
Esclave
CCX 17
Botier TSX P ACC 01
401
Mode UNI-TELWAY esclave
Exemple La connexion dun botier TSX P ACC 01 sur un automate esclave de la liaison
UNI-TELWAY seffectue comme dans lexemple ci-dessous.
Dans cet exemple, les interrupteurs S1 et S2 doivent tre positionns sur ON (mode
esclave et botier en position fin de ligne).
TSX 37-
Esclave
Bus UNI-TELWAY
TSX P ACC 01
TSX SCA 50
FTX 117
XBT-Z 968
T CCX CB10 002
CCX 17
1000 m maximum
TSX P ACC 01
TSX 37-
Esclave
S1=ON
S2=ON
S1=ON
S2=ON
T

F
T
X

C
B

1
0
2
0
/
1
0
5
0
TSX SCP CU 030
TSX 37-107 Matre
Note : Pour quun automate puisse fonctionner en mode esclave, il faut
imprativement quil soit connect un botier TSX P ACC 01 par le cble
intgr.
Botier TSX P ACC 01
402
Modbus/JBus
Exemple La connexion d'un botier TSX P ACC 01 sur un automate esclave de la liaison
Modbus s'effectue comme dans l'exemple ci-dessous :
Dans cet exemple, les interrupteurs S1 et S2 des deux botiers doivent tre
positionns sur ON (mode esclave et botiers en position en fin de ligne).
TSX 37-10
Esclave
Bus Modbus/JBus
TSX P
ACC 01
TSX SCA 50
1000 m maximum
TSX P ACC 01
TSX 37-2
Esclave
S1=ON
S2=ON
S1=ON
S2=ON
TSX SCP CM 4030
TSX 57-
Carte de
communication
PCMCIA
TSX SCP 114
Matre
Note : Pour qu'un automate puisse fonctionner en mode esclave, il faut
imprativement qu'il soit connect un botier TSX P ACC 01 par le cble
intgr.
Botier TSX P ACC 01
403
Connexion entre deux automates
Rappels Dans le cas o vous voulez raccorder la prise terminal dun second automate sur
lune des prises du botier TSX P ACC 01, vous devez imprativement utliser la
prise AUX pour ne pas mettre en conflit les alimentations de deux automates.
Dans lexemple ci-dessous, le botier TSX P ACC 01 doit donc tre connect
lautomate esclave UNI-TELWAY par cble intgr. Son interrupteur S1 doit tre en
positionn sur ON.
Le botier S2 ntant pas situ sur un bus UNI-TELWAY, la position de son
interrupteur na pas dimportance.
TSX 37- Matre
FTX 17
TSX P ACC 01
CCX 17
S1=ON
S2=Non significatif
T FTX CB 1020/1050
TSX 37- Esclave
T FTX CB
1020/1050
XBT-Z 968
T CCX CB10 002
Note : Pour qu'un automate puisse fonctionner en mode esclave, il faut
imprativement qu'il soit connect un botier TSX P ACC 01 par le cble intgr.
Botier TSX P ACC 01
404
Connecteurs du TSX P ACC 01
Gnralits Le botier TSX P ACC 01 dispose de deux connecteurs srigraphis TER et AUX.
Les signaux sont donnes ci-dessous :
1 D(B)
2 D(A)
3 non connect
4 non connect
5 non connect
6 non connect
7 0 V
8 5 V
1 D(B)
2 D(A)
3 non connect
4 non connect
5 non connect
6 non connect
7 non connect
8 non connect
C
B
405
A
Adressage des voies, 45
Alimentation courant alternatif, 84
Alimentation courant continu, 85
Analogique intgre
fonctions, 237
Assemblage de lextension, 122
Asservissement alimentations, 156
Automate matre de type TSX modle 40,
376
Automates Micro, 17
B
Brochage des connecteurs SUB-D 15 points
(voies 11 et 12), 314
C
Cblage ALTIVAR 16, 249
Cblage interne TELEFAST, 251
Caractristiques de la prise terminal, 385
Caractristiques entres analogiques, 239
Caractristiques sortie analogique, 240
Cartes dextension mmoire PCMCIA, 89
Cartes mmoires
application + fichiers, 93
Standards et Backup, 91
Chane de charactres, 377
Changement de la pile sur carte PCMCIA,
131
Changement de la pile sur TSX 37, 127
Communication, 36
avec un pupitre de dialogue oprateur,
357
avec un terminal, 356
chane de caractres, 359
Modbus/JBus, 360
UNI-TELWAY matre/esclave, 358
Communication intgre
raccordements, 363
Communication micro, prsentation, 352
Comptage 500 Hz sur entres TOR, 266
Comptage intgr 10 KHz, 268
Comptage ou dcomptage 10 kHz, 283
Comptage ou dcomptage sur entres TOR
500 Hz, 275
Comptage/dcomptage 10 kHz sur voie 11,
290
Comptage/dcomptage 10 khz sur voie 11,
288
Comptage/dcomptage 10 kHz sur voies 11
et 12, 286
Comptage/dcomptage 10kHz sur voie 11,
292
Comptage/dcomptage sur entres TOR
500 Hz, 277
Connecteurs de lautomate TSX 37, 387
Correspondance borniers TELEFAST/
connecteur SUB-D 15 points, 337
Correspondance TELEFAST/connecteur
HE10, 341
Couple de serrage des vis, 139
Index
Index
406
D
Dfauts bloquants, 227
Dfauts CPU, 229
Dfauts non bloquants, 225
Dmontage dun module, 125
Dport du bouton-poussoir
Bloc de visualisation, 195
Module AS-i, 195
E
Embase de raccordement TELEFAST 2, 339
ABE-7CPA01, 332
Encombrement des automates TSX 37, 116
Entres/sorties analogiques
distance, 29
locales, 27
Entres/sorties TOR
distance, 24
de scurit, 26
locales en bac, 23
F
FIPIO, 42
FIPWAY, 41
Fonction comptage, gnralits, 271
Fonction comtage/dcomptage gnralits,
272
Fonction dcomptage, gnralits, 270
I
Incrmentation du numro desclave, 194
L
Liaison par modem, 43
M
Mmoire interne, 88
Mini-bac dextension, 97
Mise en oeuvre comptage 10 kHz
caractristiques, 312
configuration de base, 310
rgles gnrales de mise en oeuvre, 327
type de capteurs utilisables, 311
Mise en oeuvre comptage sur entre TOR
configuration de base, 296
rgles gnrales de mise en oeuvre, 307
type de capteurs utilisables, 298
principe de raccordement des
alimentations et capteurs, 300
Mise en place dun module, 123
Modbus, 40
Modbus Plus, 44
Modbus/JBus, 378
Mode caractre, 39
Mode WORD, 198
Modem sur prise terminal, 369
Module TSX ACZ
fonctionnalits, 256
mise en oeuvre, 258
slection de la fonction, 260
Module TSX ACZ 03
prsentation, 254
Module ventilation
caractristiques, 171
catalogue, 163
encombrements, 164
montage, 166
prsentation, 160
prsentation physique, 162
raccordements, 169
rgles dimplantation, 168
Montage de lautomate sur platine ou
panneau, 120
Montage du TSX TAP S15 05/24, 345
Montage sur profil DIN, 119
Montage/dmontage de la carte mmoire,
129
Montage/fixation de lautomate, 118
Mot %SW67, 200
Mot %SW68, 202
Mot %SW69, 204
Index
407
N
Normes, 104
P
Performances, 101
Pile
Carte PCMCIA, 133, 136
Prslection sur prise origine came courte,
294
Pupitre de dialogue oprateur, 366
R
Raccordement la terre
de lautomate, 142
raccordement la terre
des modules, 143
Raccordement alimentation et capteur de
prslection, 323
Raccordement alimentation et capteurs sur
voie 12, 326
Raccordement alimentations et capteurs sur
voie 11, 325
Raccordement analogique intgr avec
TELEFAST, 243
Raccordement analogique intgre capteurs
isols ou non, 245
Raccordement automate/codeur, 319
Raccordement aux bus UNI-TELWAY ou
Modbus, 395
Raccordement dun codeur avec un
accessoire TSX TAP S15 05, 347
Raccordement dun codeur avec un
accessoire TSX TAP S15 24, 348
Raccordement dun codeur incrmental sur
voie 11, 317
Raccordement de capteurs de comptage
(DDP) sur voie 11 et 12, 324
Raccordement de plusieurs automates
aliments, 149
Raccordement des automates aliments en
alternatif, 146
Raccordement direct de linterface
analogique, 242
Raccordement sortie analogique et
potentiomtres externes, 246
Raccordement variateur de vitesse, 248
Raccordements des alimentations, 144
Raccordements des automates aliments en
continu, 150
Recherche des dfauts, 224
Rgles dimplantation, 114
Rgles de raccordement, 145
Rseau continu flottant, 153, 155
S
Signaux de comptage sur le bornier vis du
TELEFAST, 335
T
Terminal de programmation et de rglage,
365
Terminal de programmation et de rglage et
pupitre de dialogue oprateur, 367
Traitement de protection des Micro, 106
TSX 37-05
caractristiques, 54
description physique, 52
prsentation, 50
visualisation, 55
TSX 37-08
caractristiques, 62
description physique, 60
prsentation, 58
visualisation, 63
TSX 37-10
caractristiques, 71
description, 69
prsentation, 66
visualisation, 72
TSX 37-21/22
caractristiques, 79
description, 77
prsentation, 74
visualisation, 81
Index
408
TSX P ACC 01
aspect extrieur, 392
configuration des interrupteurs, 397
connecteurs, 404
connexion entre deux automates, 403
encombrement et fixation, 393
equipements connectables, 399
fonctionnalits, 391
Modbus/JBus, 402
mode UNI-TELWAY esclave, 401
mode UNI-TELWAY matre, 400
raccordement aux automates TSX 37,
396
vue interne, 394
TSX TAP S15, 343
U
UNI-TELWAY, 37
UNI-TELWAY Esclave, 372
UNI-TELWAY inter-automates, 373
UNI-TELWAY inter-quipements, 375
UNI-TELWAY Matre, 371
V
Visualisation
bits dentres/sorties de chaque esclave,
192
dfauts entres/sorties, 186
enchanement, 184
entres/sorties distantes sur TSX 07,
213
entres/sorties locales, 180
entres/sorties sur bus AS-i, 188
tat de lautomate, 178
tat des bits internes, 210
modules 64 voies, 182
prsence des esclaves sur le bus AS-i,
190
prsentation, 176
Visualisation en binaire, 207
Visualisation en hexadcimal, 205
Voie de comptage, 30

TSX Mise en Oeuvre Tome1

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