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ACTUADORES NEUMTICOS

Generalidades
Los actuadores neumticos convierten la energa del aire comprimido en trabajo mecnico
generando un movimiento lineal mediante servomotores de diafragma o cilindros, o bien un
movimiento giratorio con motores neumticos.
La aplicacin principal de los servomotores de diafragma reside en las vlvulas de control
neumticas en las que el servomotor est accionado por la seal neumtica de 0,2 - 1 bar (3 -
15 psi) y acta directamente sobre un vstago que posiciona el obturador con relacin al
asiento (figura 2.1). La posicin relativa entre el obturador y el asiento permite pasar el fluido
desde un caudal nulo hasta el caudal mximo.


fig. 2.1 Servomotor y cilindro neumtico lineal

Los cilindros neumticos de movimiento lineal son utilizados comnmente en aplicaciones
donde la fuerza de empuje del pistn y su desplazamiento son elevados (figura 2.1). Entre los
mismos se encuentran los cilindros de simple y doble efecto, el cilindro tndem, el de
multiposicin, el cilindro neumtico guiado, el cilindro sin vstago y el cilindro neumtico de
impacto.
Los actuadores neumticos de movimiento giratorio pueden ser: Cilindro giratorio de pistn-
cremallera-pin y de dos pistones con dos cremalleras en los que el movimiento lineal del
pistn es transformado en un movimiento giratorio mediante un conjunto de pin y
cremallera y Cilindro de aletas giratorias de doble efecto para ngulos entre 0 y 2700
Los msculos neumticos son dispositivos que emulan el msculo humano.
Consisten en un una manguera de material especial que al ser alimentado con aire ejerce una
gran fuerza con muy poco recorrido. Es de aplicacin en ordenadores, robots y mquinas de
todo tipo. Es ms sencillo que cualquier otro tipo de accionamiento.
Se trata de una tecnologa nueva, aun en estudio, siendo los ms difundidos los msculos
neumticos.

Fig. 2.2 Servomotor neumtico giratorio


fig. 2.3 Msculo neumtico
Cuerpo
cilndrico
Musculo
neumtico
Conexin aire
comprimido
Culata
El motor neumtico tpico e s el de paletas donde un eje excntrico dotado de paletas gira a
gran velocidad por el aire que llena y vaca las cmaras formadas entre las paletas y el cuerpo
del motor.

fig. 2.4 Motor neumtico 1

Servomotor neumtico
Generalidades
Actuadores neumticos
El servomotor neumtico (fig. 2.1) consiste en un diafragma con resorte que trabaja (con
algunas excepciones) entre 0,2- 1 bar (3 y 15 psi), es decir, que las posiciones extremas de la
vlvula corresponden a 0,2- 1 bar (3 y 15 psi).
Al aplicar una cierta presin sobre el diafragma, el resorte se comprime de tal modo que el
mecanismo empieza a moverse y sigue movindose hasta que se llega a un equilibrio entre la
fuerza ejercida por la presin del aire sobre el diafragma y la fuerza ejercida por el resorte.
El servomotor puede ser de accin directa o inversa.
Es de accin directa cuando la presin de gobierno acta en la cmara superior del
servomotor, es decir, cuando la fuerza sobre el diafragma es ejercida hacia abajo.
Es de accin inversa cuando la presin de gobierno acta en la cmara inferior del servomotor,
es decir, cuando la fuerza sobre el diafragma es ejercida hacia arriba.
Al acoplar el servomotor a la vlvula, los trminos aplicables desde el punto de vista de
seguridad son: En fallo de aire (o sin aire) la vlvula cierra, o en fallo de aire (o sin aire) la
vlvula abre.
Los cuerpos de las vlvulas de control pueden tener dos tipos de acciones. Se dividen en
vlvulas de accin directa, cuando tienen que bajar para cerrar, e inversa cuando tienen que
bajar para abrir (derivado de los grifos domsticos donde al girar el volante a derechas, el
vstago baja y la vlvula cierra) (figura 2.5).

Fig. 2.5 Tipos de acciones en las vlvulas
Esta misma divisin se aplica a los servomotores, que son de accin directa cuando aplicando
aire, el vstago se mueve hacia abajo, e inversa cuando al aplicar aire el vstago se mueve
hacia arriba.
Al combinar estas acciones se considera siempre la posicin de la vlvula sin aire sobre su
diafragma, con el resorte manteniendo el diafragma y por tanto la vlvula en una de sus
posiciones extremas.
Cuando la vlvula se cierra al aplicar aire sobre el diafragma o se abre cuando se quita el aire
debido a la accin del resorte, se dice que la vlvula sin aire abre o aire para cerrar (accin
directa).
Al abrir la vlvula cuando se aplica aire sobre el diafragma y se cierra por la accin del resorte
cuando se quita el aire, se dice que la vlvula sin aire cierra o aire para abrir (accin inversa).

Cilindro neumtico de movimiento lineal
Generalidades
El cilindro neumtico consiste en un cilindro cerrado con un pistn en su interior que desliza y
que transmite su movimiento al exterior mediante un vstago (figura 2.7).
Se compone de las tapas trasera y delantera, de la camisa donde se mueve el pistn, del
propio pistn, de las juntas estticas y dinmicas del pistn y del anillo rascador que limpia el
vstago de suciedad.

Hg. 2.7 Cilindro neumtico de simple y doble efecto. Fuente: Hoerbiger-Origa
En el cilindro neumtico de doble efecto, el aire a presin entra por el orificio de la cmara
trasera y, al llenarla, hace avanzar el vstago, que en su carrera comprime el aire de la cmara
delantera que se escapa al exterior a travs del correspondiente orificio.
En la carrera inversa del vstago se invierte el proceso, penetrando ahora el aire por la cmara
delantera y siendo evacuado al exterior por el orificio de la cmara trasera.
El cilindro neumtico de simple efecto funciona de forma similar exceptuando que la carrera
inversa se efecta gracias a la accin del muelle.
En el cilindro neumtico guiado, dos o ms vstagos rgidos guiados proporcionan una
antirotacin al mecanismo acoplado al cilindro, evitando las fuerzas radiales y de torsin que la
carga ejercera en un cilindro normal.
El cilindro neumtico de impacto mueve el vstago a gran velocidad (10 mi s) y se utiliza en las
prensas para trabajos de embuticin, remachado, etc.
El cilindro neumtico de rotacin proporciona un movimiento de rotacin gracias a una
cremallera unida al vstago o a un elemento rotativo de paletas (figura 2.2).

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