REPORTE

NDICE

INTRODUCCIN .................................................................................................................. 4
1. CAPTULO I ANTECEDENTES DE LA EMPRESA................................................... 5
1.1. HISTORIA ............................................................................................................... 5
1.2. VISIN .................................................................................................................... 5
1.3. MISIN ................................................................................................................... 6
1.4. VALORES ............................................................................................................... 6
2. CAPTULO II GENERALIDADES ............................................................................... 7
2.1. PROBLEMA ............................................................................................................ 7
2.2. OBJETIVO .............................................................................................................. 7
2.3. JUSTIFICACIN .................................................................................................... 7
2.4. ALCANCE .............................................................................................................. 8
3. CAPTULO III MARCO TERICO ............................................................................ 9
3.1. AUTMATAS PROGRAMABLES ....................................................................... 9
3.1.1. CONCEPTO DE UN CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE ....... 10
3.1.2. ESTRUCTURA EXTERNA .......................................................................... 10
3.1.3. ESTRUCTURA INTERNA ........................................................................... 11
3.1.4. VENTAJAS .................................................................................................... 13
3.1.5. FUNCIONES .................................................................................................. 13
3.2. HARDWARE ........................................................................................................ 14
3.2.1. SENSORES DE PRESENCIA ....................................................................... 14
3.2.2. SALIDAS ....................................................................................................... 15
3.3. SOFTWARE .......................................................................................................... 16
3.3.1. LENGUAJE DE PROGRAMACIN ............................................................ 16
3.3.2. PROGRAMACIN DE UN CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE
EN LENGUAJE DE ESCALERA ................................................................................ 18
3.3.3. SECUENCIA DE PROGRAMA EN UN PLC. ............................................ 19
4. CAPTULO IV DESARROLLO DEL PROTOTIPO Y MAQUETA PARA
MQUINA DE PALETAS DE HIELO. .............................................................................. 20
4.1. DISEO ................................................................................................................. 20
4.1.1. SECCIONES DEL MODELO ........................................................................... 21
4.1.2. DISEO MECNICO ....................................................................................... 22
4.1.3. DISEO ELECTRNICO ................................................................................ 23
4.2. MATERIALES ...................................................................................................... 24
4.2.1. ELECTRNICO-ELCTRICO. ........................................................................ 24
4.2.2. MECNICO Y NEUMTICO .......................................................................... 27
4.2.3. OTROS ............................................................................................................... 28
4.3. COSTOS ................................................................................................................ 30
4.4. CONTRUCCIN ................................................................................................... 30
4.4.1. ARMADO DEL PROTOTIPO .......................................................................... 30
5. CAPTULO V PRUEBAS Y RESULTADOS ............................................................ 36
CONCLUSIN .................................................................................................................... 37
GLOSARIO .......................................................................................................................... 38
BIBLIOGRAFA .................................................................................................................. 39
ANEXOS .............................................................................................................................. 40
A. PROGRAMA DEL PLC ............................................................................................... 40
B. CARACTERSTICAS MICROLOGIX 1100 ............................................................... 42


4

INTRODUCCIN
Hoy en da la automatizacin es uno de los factores ms importantes en las industrias de
tipo automotriz, aeronutico, alimenticio, entre otras, ya que debido a su gran precisin y
rentabilidad genera grandes beneficios y menos mano de obra humana.
La empresa Paletas del Centro SA de CV, su mayor problema es la abundancia de producto
durante la poca de invierno tiene que desperdiciar grandes cantidades de producto, debido
a poca demanda por temporada de invierno, y a su vez esto trae consigo la escasez de
producto durante la temporada alta.
Este proyecto tiene dos objetivos particulares, el primero, aumentar los conservadores en
las paletas para su mayor duracin durante invierno, y segundo, realizar un prototipo que
sea capaz de hacer paletas de hielo para aumentar la produccin en poca de primavera-
verano.
La rpida evolucin de la industria es un factor que requiere de dispositivos para la
automatizacin, como lo es un controlador lgico programable, para resolver las tareas de
automatizacin, y en este caso el proceso de realizacin automticamente. En relacin a las
ventajas y beneficios que se obtendrn sern entre otros, mayor produccin y ahorros de
materia prima. Todo esto se simular y probar con la maqueta de un prototipo a escala.
En resumen, el captulo I nos hablar de algunos factores importantes en la empresa como
son: historia, valores, misin, visin, etc. El siguiente captulo nos relata: Qu problema
tiene la empresa?, El porqu del proyecto?, los beneficios y ventajas de ste, y que tan
lejos llegar.
En el captulo III se encontrarn aquellos conceptos, definiciones e hiptesis que
fundamentan el proyecto con base al planteamiento del problema que se mencion. El
captulo IV, explica detalladamente de cmo se llev a cabo el desarrollo del proyecto. Y
para finalizar el captulo V habla de cmo se comporta el proyecto una vez terminado.

5

1. CAPTULO I ANTECEDENTES DE LA EMPRESA
1.1. HISTORIA
El Centro de Fsica Aplicada y Tecnologa Avanzada de la UNAM (CFATA), es un Centro
de investigacin que se caracteriza por un enfoque multi e interdisciplinario cuyo eje es la
fsica y su objetivo las aplicaciones tecnolgicas.
Realizar investigacin cientfica y aplicada de alto nivel en el rea de las
aplicaciones tecnolgicas de la fsica,
Formar cientficos y tecnlogos,
Conducir desarrollos tecnolgicos originales y de utilidad para la sociedad,
Realizar labores de difusin de la ciencia y la cultura
El CFATA imparte dos Programas Acadmicos, el Posgrado en Ciencia e Ingeniera de
Materiales, perteneciente al padrn del CONACYT y la Licenciatura en Tecnologa, de
reciente creacin y con un enfoque novedoso.
La vinculacin con los sectores pblico y privado as como con la industria nacional es
importante para el Centro y se lleva a cabo mediante proyectos conjuntos, servicios
analticos y cursos de actualizacin y capacitacin.
Sus acadmicos participan en programas de difusin de la ciencia, que son organizados
internamente o por instancias del Gobierno del Estado de Quertaro.

1.2. VISIN
Somos una Universidad reconocida internacionalmente por:
La calidad y Competitividad de nuestros egresados formados por una plantilla
docente de alto nivel.
Su modelo educativo de vanguardia en estrecha vinculacin con el sector productivo
y la sociedad.
6

Sus sistemas de gestin integral y administracin de recursos.
El ambiente laboral de nuestra comunidad que permite un desarrollo integral de sus
miembros.
La contribucin al desarrollo cientfico y tecnolgico mediante la investigacin y el
fomento al emprendurismo.
1.3. MISIN
Ser un Centro de investigacin cientfica y tecnolgica de prestigio nacional e
internacional, forjador de profesionistas y acadmicos ntegros y de alta calidad acadmica,
con vocacin por la divulgacin del conocimiento cientfico, con fuertes vnculos con los
sectores social, pblico e industrial, con presencia en el Estado de Quertaro y parte
fundamental de un polo regional muy dinmico.
1.4. VALORES
Honestidad.
Responsabilidad.
Integridad.
Compromiso.
Servicio.
Calidad.

7

2. CAPTULO II GENERALIDADES
2.1. PROBLEMA
La empresa Paletas del Centro SA de CV todos los das tiene que desperdiciar numerosas
cantidades de producto en la poca de invierno, esto porque su produccin durante el ao es
bastante abundante, y consecuentemente genera prdidas en dicha parte del ao, al igual
que al inicio de las pocas de calor debido a la falta de todo el producto que fue desechado.
2.2. OBJETIVO
Disear, realizar y demostrar que una mquina a escala puede hacer paletas de hielo y de
esta manera se minimicen los costos de produccin.
2.3. JUSTIFICACIN
Es de gran importancia el conocimiento bsico de PLC para cualquier macatrnico, estos
dispositivos manejan gran parte de la funcin de control en los procesos industriales. La
rpida evolucin de la industria es un factor por el cual se requiere mejorar el proceso de
produccin de dicha empresa.
La presin existente por bajar los costos, la complejidad y los tiempos en los procesos de
control y produccin hace que los PLC estn cada vez ms difundidos en las aplicaciones
de automatizacin.
Tambin la rpida evolucin de la industria es un factor que requiere de estos dispositivos
para resolver las tareas de automatizacin.
En relacin a las ventajas y beneficios que nuestro proyecto entregar a la produccin
paletera tenemos:
Aumento de la produccin cuando esta sea necesaria.
Mejor calidad en los productos y mayor rendimiento.
Control eficaz de higiene.
8

Menores riesgos de errores y prdidas.
Capacidad de hacer en cualquier poca del ao y zona climtica paletas de hielo con
mayor tiempo de conservacin.
Ahorro de ingredientes.
Trabajo en un medio ms seguro y cmodo.
Calidad e higiene.

2.4. ALCANCE
Desarrollar una maqueta de la mquina con todos los componentes necesarios que simulen
y demuestren el proceso para hacer las paletas de hielo.

9

3. CAPTULO III MARCO TERICO
3.1. AUTMATAS PROGRAMABLES
Los autmatas programables segn (Millahual, 2006, pg. 23), son dispositivos
electrnicos que pueden ser programados segn el usuario. Estos nacen para que los
tcnicos acostumbrados a la lgica de rels los puedan hacer funciones fcilmente.
Comnmente a estos dispositivos se les suele nombrar PLC debido a sus siglas en ingls
(Programable Logic Controller).

Figura 3.1 Ejemplo de un Controlador Logico Programable o PLC
10

3.1.1. Concepto de un controlador lgico programable
Es un aparato electrnico digital que utiliza una memoria programable donde almacena
instrucciones para implementar funciones especficas tales como lgicas, secuencias,
temporizaciones, conteos y operaciones aritmticas para controlar mquinas y procesos.
Una aplicacin corriendo en un PLC puede ser interpretada como un tablero
electromecnico convencional con una cantidad de rels, temporizadores y contadores en su
interior, solo que ahora estos elementos sern simulados electrnicamente y entonces
comienzan a aparecer las primeras ventajas. (Perez & Pineda, 2008, pg. 13)
3.1.2. Estructura Externa
Dentro de la estructura del controlador programable, las interfaces o adaptadores de
entradas y salidas cumplen la funcin de conectar el equipo con la vida exterior " de la
CPU (Unidad Central de Procesamiento). Las rdenes generadas por la CPU son
comunicadas a los elementos del proceso bajo control.
Las entradas o salidas del PLC se pueden configurar, dependiendo del modelo del PLC, en
tres posibles interfaces que son:
Entradas/Salidas Discretas: Estas adquieren para la CPU el estado, presencia o
ausencia de tensin en un circuito, (o la apertura o cierre de un contacto de un
pulsador, lmite, sensor, etc.). Las salidas manejan el circuito de actuacin de un
solenoide, contactor, etc.
Entradas/Salidas Digitales o de Palabras: Las interfaces de entradas de palabras
permiten conectar elementos cuyas seales son "palabras" formadas por mltiples bits
(estados activados/ desactivados) en paralelo. Como ejemplo de este tipo de
elementos, se citan las llaves selectoras rotativas binarias con salida BCD, algunos
instrumentos de panel, etc.
Entradas/salidas analgicas: Mediante el uso de conversores analgicos /digitales se
puede detectar tensiones y corrientes para que despus las convierta en palabras
digitales y ser examinadas por el programa del usuario. Del mismo modo, las seales
11

generadas en el programa pueden ser transformadas usando sistemas
digitales/analgicos y la tensin o corriente de salida se puede usar para enviar
seales de control a displays o a una gran variedad de elementos de proceso. Las
seales de entrada pueden provenir de dispositivos que miden una variable del
proceso, por ejemplo: presin, caudal, temperatura, posicin, etc.













3.1.3. Estructura interna
Fuente de alimentacin: Es la encargada de tomar la energa elctrica de las lneas,
transformarla, rectificarla, filtrarla y regularla para entregar la tensin requerida para
el correcto funcionamiento del controlador.
Unidad central de procesos (CPU): Esta ejecuta todas las operaciones lgicas y/o
aritmticas que requiere el controlador. Estas operaciones son realizadas por
microprocesadores.
Figura 3.2 Estructura externa de un PLC
12

Memoria de Acceso Aleatorio (RAM): El programa se almacena en memorias RAM
soportadas por batera, pero con la posibilidad de transferir, en forma automtica,
datos a memorias que permanezcan inalterables ante falta de energa.
Memorias Borrables y Programables de Solo Lectura (EPROM y EEPROM): las
memorias EPROM pueden programarse luego de su fabricacin y ser usadas para
almacenamiento por largos periodos de tiempo. Y como dice (Zill, 2009, pg. 234)
estos tipos de memoria tiene la ventaja de poder ser borrada y reprogramada. Para
borrarla, se la debe exponer a una fuente de luz ultravioleta. Estas memorias pueden
ser borradas aplicando tensin a una de los pines del chip. Proveen almacenamiento
no voltil y es posible programarla con elementos convencionales(ver figura 3.3)
Figura 3.3 Estructura interna de un controlador lgico programable.
13

3.1.4. Ventajas
El conexionado de estos elementos no se har con cables sino, en su gran mayora
mediante el programa, con la consecuente disminucin de la mano de obra y tiempo
de cableado.
La cantidad de contactos normales cerrados o normales abiertos por cada elemento
simulado (por ejemplo llaves, lmites de carrera, sensores, etc.) se hace mediante
programacin. En los contactos programados , realizados por la lgica del PLC
no hay posibilidad de contactos sucios o bornes flojos, lo que lleva al mantenimiento
a una mnima expresin.
Al no tratarse de un equipo dedicado exclusivamente a una aplicacin, es posible
adecuarlo a cualquier tipo de mquina o proceso con solamente desarrollar el
programa adecuado.
Soportan sin problemas ruidos elctricos, magnetismo, vibraciones y no necesitan
de un ambiente especialmente acondicionado para funcionar.
3.1.5. Funciones
Uno de las principales usos de estos dispositivos es cuando las caractersticas del
proceso a controlar requieren tareas ms complejas (Luque, 2014), como resolucin de
ecuaciones que requieren aritmtica avanzada, conteos de velocidades superiores a tiempo
de barrido del equipo, control de temperatura, etc.; y siempre con la premisa de no
complicar la programacin del controlador se puede optar recurrir a los mdulos de
funciones especiales.
Estos tienen capacidad propia para procesamiento de datos y no influyen en el tiempo de
barrido del controlador, debido a su propio microprocesador y un conteo asincrnico con
respecto a la CPU, pero tienen la capacidad de tomar, modificar y escribir datos en la
memoria del equipo.
14

3.2. HARDWARE









3.2.1. Sensores de presencia
Estos sensores se emplean para la identificacin de objetos, para funciones contadoras y
para toda clase de controles de nivel de carga de materiales slidos o lquidos.
La primera ventaja es que detectan sin necesidad de contacto fsico, pero adems estos
sensores detectan cualquier objeto. Adems, debido a su funcionamiento tienen muy buena
adaptacin a los entornos industriales, adecuado para la deteccin de materiales
polvorientos o granulados. La duracin de estos sensores es independiente del nmero de
maniobras que realice y soporta bien las cadencias de funcionamiento elevadas. Entre los
inconvenientes se encuentra el alcance, dependiendo del dimetro del sensor, pueden existir
desde lo que detectan en milmetros hasta los que detectan alguna distancia en metros.
Figura 3.4 Entradas y Salidas de un Controlador Lgico Programable.

15


3.2.2. Salidas
Las salidas son los componentes del sistema que son los encargados de realizar las acciones
correspondientes a las entradas. Estos elementos pueden ser:
Vlvulas
Contactores
Solenoides
Alarmas
Luces
Pistones




Figura 3.5 Modelos de algunos sensores de presencia pticos
16







3.3. SOFTWARE
3.3.1. Lenguaje de programacin
(Lladonosa Gir, 1998) Menciona: Un programa se escribe en un lenguaje de
programacin, estos lenguajes permiten simplificar la creacin de programas debido a su
fcil descripcin de las instrucciones que ha de ejecutar el procesador.
Esto se hace agrupando varias instrucciones y dando un solo nombre al conjunto, de tal
forma que la lista de operaciones se reduce considerablemente, resultando fcil la
comprensin y resolucin de programas. Tambin varios cientos de instrucciones simples
se pueden expresar con una lista de unas cuantas lneas.
En la actualidad cada fabricante disea su propio lenguaje de programacin, lo que
significa, que existe una gran variedad comparable con la cantidad de PLCs que hay en el
mercado. Las formas que adopta el lenguaje de programacin usado para realizar
programas se denomina representacin del lenguaje de programacin. Hasta el momento
existen tres tipos de representaciones como las ms difundidas a nivel mundial, las cuales
cada fabricante la emplea para su programacin, estas son:
Lenguaje estructurado



Figura 3.6 Ejemplo de elementos que se conectan a las salidas del PLC
17




Programacin en Diagrama de Bloques








Lista de Instrucciones







Lenguaje de escalera
Figura 3.7 Ejemplo de programacin en lista de instrucciones
Figura 3.8 Ejemplo de programacin en lista de instrucciones
Figura 3.7 Ejemplo de programacin en lista de instrucciones
18

Es obvio, que la gran diversidad de lenguajes de programacin da lugar a que cada
fabricante tenga su propia representacin, originando cierta incomodidad al usuario cuando
programa ms de un PLC.
3.3.2. Programacin de un controlador lgico programable en lenguaje de escalera
Es la representacin grfica que tiene cierta analoga a los esquemas de contactos segn la
norma Nema (USA).
Su estructura obedece a la semejanza que existe con los circuitos de control con lgica
cableada, es decir, utiliza la misma representacin de los contactos normalmente abiertos y
normalmente cerrados, con la diferencia que su interpretacin es totalmente diferente.
Adems de los simples contactos que dispone, existen otros elementos que permiten
realizar clculos aritmticos, operaciones de comparacin, implementar algoritmos de
regulacin, etc. As, como (Lladonosa Gir, 1998) dice su gran difusin se debe por
facilitar el trabajo a los usuarios.










Figura 3.6 Ejemplo de programacin en lenguaje de
escalera
19

3.3.3. Secuencia de programa en un PLC.
Existen 4 pasos fundamentales que se ejecutan en un programa cualquiera de un autmata
programable los cuales son:
Input Scan: Revisa el estado de las entradas
Program Scan: Ejecuta el programa de control
Output Scan: Activa o desactiva las salidas
Housekeeping: Verifica la comunicacin interna del PLC









Figura 3.6 Secuencia de programa en un PLC
20

4. CAPTULO IV DESARROLLO DEL PROTOTIPO Y
MAQUETA PARA MQUINA DE PALETAS DE HIELO.
4.1. DISEO
Para empezar, se tuvo que haber que diseado el prototipo para iniciar la construccin, lo
que el cliente requiere, es que, dicho prototipo no sobrepase un volumen de 1 m
3
, 1x1x1,
para ste se disearon algunos bosquejos para llegar al diseo final.
El diseo con sobre el cual se trabaj fue el siguiente:














Como se observa en el modelo el prototipo tiene un volumen total de 0,48 m3, lo cual no
rebasa las especificaciones que dict el cliente.
Figura 4.1 Modelado del Prototipo.
21

4.1.1. Secciones del modelo
A continuacin se mencionan las estaciones que contendr la maqueta.












El diseo contienes 3 estaciones que son:
Colocador de recipientes: esta parte se encarga de suministrar los vasos donde ser
colocado el lquido de sabor de la paleta, lo anterior se logra por medio de un
actuador.
Vertedores de lquido: esta estacin usa dos electrovlvulas normalmente cerradas
que suministrar la materia prima a los dos contenedores, el primero que contiene agua
o leche para el tipo de paleta y el segundo para el sabor de esta, aqu se han de llenar
los recipientes con el sabor de la paleta, uno que proporciona agua o leche, para el
tipo de paleta, y otro que almacena el del sabor.
Colocacin de base para paleta: en esta seccin por medio de un segundo actuador
mandamos la base para la paleta, dicha base se desliza a travs de un tobogn bien
diseado para que caiga de forma vertical en el recipiente.
Figura 4.2 Detalles del modelo
Bases para
paleta
Contenedores
de lquido
Recipientes
Resbaladilla
para base
Banda
Transportadora
22

4.1.2. Diseo Mecnico
En cuanto al diseo mecnico respecta, lo principal es adaptar el motor a la banda
trasportadora, esto se logra mediante engranes, que ayudan a regular la velocidad de la
banda y evitar que se trabe o no avance.











La banda trasportador se hizo con una tela especial de tefln, e introducida dentro de una
base como se muestra en la figura 4.4, y que por medio de rodillos har la funcin de girar
e ir avanzando con respecto al motor.
Figura 4.3 Detalle de acople con engranes
23


4.1.3. Diseo Electrnico
Circuito de potencia para sensor QR-114.
En la figura 4.4 se muestra un circuito de potencia el cual nos dar los 24v que el
PLC necesita a sus
entradas, esto se logra
por un transistor y un
relevador.








Figura 4.4 Detalle de banda transportadora
24



4.2. MATERIALES
4.2.1. Electrnico-Elctrico.
Relevadores: estos componentes son usados como interfaz de potencia para los
sensores, ya que el PLC necesita 24 v en las entradas, adems de que son compactos
y baratos.







Sensores QR-114: estos dispositivos son de uso fcil y poco precio se utilizaron
para detectar la presencia del vaso o recipiente que este sobre la banda
transportadora.








Figura 4.6 Relevador electrnico
Figura 4.7 Sensor ptico QR-114
Figura 4.5 Circuito de Potenciapara QR-114
25

Controlador Lgico Programable: fue el encargado de automatizar el proceso,
usaremos un PLC Allen Bradley MicroLogix 1100 por sus caractersticas.(Ver
Anexo B)
Protoboard o tablilla de pruebas: para ahorrar tiempo y dinero, se usaron las
Protoboard para implementar sobre esta los circuitos electrnicos y evitar la PCB.



Resistencias varias: estos componentes son de bajo costo pero son vitales en
cualquier proyecto electrnico.




Figura 4.8 Tablilla de Pruebas
Figura 4.5 Resistencias Elctricas
26








Fuente
Alimentacin Externa: se requiere para poder hacer funcionar el motor de la banda,
debido a que consume mucha corriente y no se podr usar la del PLC.

















Cable para conexin
Figura 4.9 Fuente de Aliemtancin Externa
27

Electrovlvulas 5 vas 2 posiciones: son indispensables para trabajar en la interfaz
elctrica- neumtica






4.2.2. Mecnico y neumtico
Motor: es el encargado de mover la banda y para fines prcticos se hizo uso de uno
corriente directa, por su bajo consumo de corriente y voltaje.









Actuador de doble efecto: estos elementos colocarn el vaso sobre la banda,
vertern el lquido sobre el vaso y colocarn la base que sostendr a la paleta.
Figura 4.9 Electrovlvula 5/2 vas
Figura 4.10 Motor para banda transportadora
28










4.2.3. Otros
Para la construccin utilizamos triplay de madera para poder proceder con la construccin
del prototipo, para este caso se us una placa comercial de 2.44x1.22 mts.









Figura 4.11 Actuador de doble efecto.
Figura 4.12 Placa de triplay para construccin del prototipo
29

Tambin se usaron los dos contenedores, encargados de almacenar los lquidos, estos
debieron de tener indicadores de nivel o de producto, en la imagen 4.12 se muestran los
recipientes que se usaron.








Por ltimo se tiene que la tela para la banda transportadora, fue de tefln, ya que se opone a
la friccin y genera un mejor agarre en cuanto a los materiales que se le coloquen sobre
sta.

0Figura 4.12 Contenedores de lquidos
Figura 4.13 Tela de para banda transportadora
30

4.3. COSTOS















4.4. CONTRUCCIN
En las siguientes secciones se darn a conocer los pasos que se tuvieron que seguir para
edificar el prototipo.
4.4.1. Armado del prototipo
Primero se cortaron las maderas para ir montando los componentes.


Cantidad Componente Precio en Pesos
4 Sensores QR-114 58.00
4 Relevadores 43.00
2 Contenedores 240.00
4 Actuadores de
doble efecto
400.00
4 Electrovlvulas 5/2 860.00
1 Placa de triplay
2.44x1.22
220.00
6 Resistencias 10
Kilo Ohm
5.00
6 Resistencias 330
Ohm
3.00
2 Tablillas de
Pruebas
160.00
1 Fuente de
Alimentacin
120.00
1 Motor de DC 45.00
1 Tela de tefln 2x1
mts
190.00
TOTAL 2344.00
0Tabla 4.1 Costos de materiales
31










Hecho lo anterior se procedi con el armado de la banda transportadora, para esto se
unieron los dos extremos de la tela de tefln, cosindolos de tal forma que quedaran lo ms
uniformemente posible. Despus, con las tablas que se cortaron anteriormente de 1x0.5m,
se les hizo un orificio en la parte superior, por donde insertamos los rodillos y la banda
dentro de estos, la banda qued como lo muestra la figura 4.15






0.5m
1m 1m
0.8m
0.6m
Base A
Base B
Banda
Banda
Figura 4.14 Secciones para cortar la tabla
Figura 4.15 Construccin de la banda trasnportadora.
32




33

Lo siguiente fue construir las bases en donde se montaron los actuadores para vasos y
palitos de la paleta, stas las sacamos de la tabla Base A y Base B respectivamente, las
bases quedaron como lo muestra la figura 4.16









Continuando, se construyeron los contenedores como se ve en la figura 4.17, en dichos
contenedores se colocaron, en la parte superior, dos mangueras que fueron las que nos
dieron el suministro de lquidos, y en la parte inferior de estos se colocaron las vlvulas de
llenado para los vasos.









Figura 4.16 Bases para vasos y palitos
Figura 4.17 Contenedores de lquido
34

35

La resbaladilla y el contenedor de base para la paleta fueron otorgados por la empresa y
quedaron montados como lo muestra la imagen 4.18, junto con el actuador que manda la
base a travs de la resbaladilla.













Con los pasos anteriores se culmin de construir las partes de todo el prototipo, solo resta
unirlas en la base principal para que quede exactamente como en el diseo.

Figura 4.18 Resbaladilla y contenedor de palitos
36

5. CAPTULO V PRUEBAS Y RESULTADOS
El proyecto se comporta tal y como se observa en programa de escalera (ver Anexo A), los
resultados fueron los esperados para la empresa.
En la nica parte en la que se tuvieron problemas fue en la mecnica principalmente en la
banda transportadora, ya que debido a un mal acople de los engranes se llegaban a trabar en
algunos puntos, esto se logra solucionar aplicando menos voltaje al motor.
En cuanto a electrnica los sensores, vertedores de lquido, y resbaladilla funcionan a la
perfeccin y son exactos al momento de realizar su tarea.
La maqueta del prototipo fue de gran agrado del personal y jefe de la empresa, tal que lo
implementarn ms adelante en una mquina en escala real para sus procesos.



37

CONCLUSIN
El proyecto que realizamos ha contribuido de manera muy importante para introducir y
automatizar los partes del proceso de las cuales se hablaron en el documento. Nos deja
muchas cosas importantes que reflexionar y muchas otras en las cuales se deben de tener
mejores planeaciones y diseos, tal fue el caso de la parte mecnica, que como se dijo no
obtuvo un buen desempeo al momento de probar los engranes de la banda trasportadora.
En la introduccin de este documento hablamos sobre cules eran los objetivos que se
deseaban lograr con el proyecto, ya mencionamos que una parte importante de la vida
cotidiana de las empresas es la automatizacin, en este caso los beneficios slo se ven de
forma miniatura, debido a la magnitud del prototipo, pero que servir de gua para llevar
a cabo la mquina a escala real.
Una propuesta a mediano plazo es que la empresa no slo le d el enfoque al prototipo
como si fuese un juguete, si no que se centre ms en la implementacin de ese prototipo en
una mquina real, que ser ms costosa, pero es ah donde podremos comprobar los
beneficios de automatizar un proceso.
Finalmente, hay muchas cosas aprendimos a lo largo de este proyecto pero las ms
importantes son siempre la satisfaccin total del cliente y de quin lo realiza, este proyecto
nos deja muchas experiencias en cuanto al trabajo con lo que es el PLC, una de las
caractersticas importantes es la comunicacin de este, que supone ser de poca complejidad,
pero que a nosotros nos demor un tanto comunicarlo con la computadora por medio de
Ethernet.

38

GLOSARIO
Acondicionar: poner en condiciones adecuadas una seal para con el fin de manipularla.
Asncrono: se dice del proceso o del efecto que no ocurre en completa correspondencia
temporal con otro proceso u otra causa.
Automatizacin: es el uso de sistemas o elementos computarizados por controlar
maquinarias y/o procesos industriales sustituyendo a operadores humanos.
Borne: pieza metlica en forma de botn que sirve para comunicar un aparato elctrico o
una mquina con un hilo de la corriente elctrica.
Hardware: es el conjunto de elementos materiales que conforman una computadora o
dispositivo.
Instalacin: lugar acondicionado con todas las cosas necesarias para cumplir con una tarea
especfica.
Interfaz: es un medio por la cual diferentes tipos de datos pueden ser enviados y recibidos.
Manufactura: transformacin de materas primas en productos terminados para su venta.
Neumtica: tecnologa que emplea el aire comprimido como modelo de transmisin de la
energa necesaria para mover y hacer funcionar otros mecanismos.
Proceso: es un conjunto de eventos que suceden con un determinado fin.
Rentabilidad: obtener ms beneficios que perdidas en un campo determinado.
Seal: es un smbolo, un gesto u otro tipo de signo que informa o avisa de algn suceso.
Sncrono: son tareas que se llevan a cabo en intervalos conocidos y constantes.
Sistema: es un conjunto de elementos interrelacionados entre s para un fin determinado.
Software: es el conjunto de programas y procedimientos necesarios para hacer posible la
realizacin de una tarea especfica.
Suministro: actividad encaminada a cubrir las necesidades de consumo de una unidad, para
uno o varios procesos.
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BIBLIOGRAFA

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Zill, D. G. (2009). Memorias de solo lectura. Mxico,D.F: Cengage Learning Editores SA de CV.



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ANEXOS
A. PROGRAMA DEL PLC
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B. CARACTERSTICAS MICROLOGIX 1100

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