Introdução às máquinas eléctricas de corrente alternada

Mquinas Elctricas
Mquinas de Corrente Alternada

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Introduo

As mquinas rotativas de corrente alternada dividem-se em dois grandes grupos: mquinas sncronas e mquinas
assncronas.
Uma mquina diz-se sncrona quando roda velocidade de sincronismo, isto , velocidade n que resulta da aplicao da
expresso n=f/p (com f frequncia da corrente de alimentao, p nmero de pares de plos da mquina), assunto que
veremos no seguimento.
Uma mquina diz-se assncrona quando roda a uma velocidade diferente da velocidade de sincronismo. O seu princpio de
funcionamento diferente da anterior.
Qualquer destas duas mquinas pode funcionar como motor ou como gerador.
No caso da mquina sncrona temos o motor sncrono e o gerador sncrono ou alternador.
No caso da mquina assncrona, embora esta possa tambm funcionar como motor ou como gerador, a sua utilizao
como gerador pouco utilizada.
Neste sentido, estudaremos aqui apenas o seu funcionamento como motor o motor assncrono.
Recorde que dissemos que a mquina assncrona roda a uma velocidade diferente da velocidade de sincronismo.
Com efeito, quando funciona como gerador a sua velocidade deve ser superior velocidade de sincronismo; quando
funciona como motor, caso que vamos estudar, a sua velocidade inferior velocidade de sincronismo.
Qualquer dos dois tipos de mquinas pode ainda funcionar em corrente alternada monofsica, em corrente bifsica (pouco
usual) e ainda em trifsica.
A mquina assncrona tem actualmente uma aplicao muito grande, tanto na indstria como em utilizaes domsticas,
dada a sua grande robustez, baixo preo, arranque fcil (pode mesmo ser directo, em mquinas de baixa potncia), no
possui colector (rgo delicado e caro), no produz fascas e tem portanto uma manuteno muito mais reduzida que
qualquer outra mquina.
utilizado o motor monofsico para baixas potncias (at 1 a 2 kW) e o trifsico para potncias superiores.

Circuitos elctrico e magntico do motor assncrono
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O motor assncrono constitudo basicamente pelos seguintes elementos: um circuito magntico esttico, constitudo por
chapas ferromagnticas juntas e isoladas entre si (para reduzir as perdas no ferro), ao qual se d o nome de esttor; por
bobinas (um, dois ou trs grupos, consoante a mquina monofsica, bifsica ou trifsica) localizadas em cavas abertas
no esttor e alimentadas pela rede de corrente alternada; por um rotor constitudo por um ncleo ferromagntico, tambm
laminado, sobre o qual se encontra um enrolamento (motor de rotor bobinado ou em anis) ou um conjunto de condutores
paralelos, formando uma espcie de gaiola de esquilo (motor com rotor em gaiola de esquilo ou de rotor em curto-
circuito), nos quais so induzidas correntes provocadas pela corrente alternada das bobinas do esttor.
O rotor apoiado num veio, o qual transmite carga a energia mecnica produzida.
O entreferro (distncia entre o rotor e o esttor), nesta mquina, bastante reduzido, de forma a reduzir a corrente em
vazio da mquina e portanto as perdas, mas tambm para aumentar o factor de potncia em vazio.
Na figura 1 representa-se o esttor de um motor assncrono, com os seus enrolamentos.
Na figura 2 representam-se as chapas utilizadas no ncleo ferromagntico do rotor e do esttor desta mquina.
No seguimento, teremos oportunidade de fazer referncia e analisar mais pormenorizadamente a constituio global da
mquina, nomeadamente quanto aos tipos de rotor.

Campo magntico girante

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Faamos a experincia sugerida na figura 3. Temos um ncleo ferromagntico em forma de U, envolvido numa bobina B
percorrida por uma corrente contnua.
A corrente contnua da bobina cria um campo magntico no
ncleo, cujas polaridades N e S (fixas) esto indicadas na figura.
Apoie-se o ncleo num eixo (eixo 1), rigidamente ligado a ele.
Coloque-se agora uma agulha magntica entre os plos do
ncleo, apoiada num segundo eixo (eixo 2) fixo, para que a
agulha possa rodar em torno do seu eixo.
Faamos ento rodar, manualmente, o ncleo em qualquer dos
sentidos, por exemplo o indicado na figura.
Atendendo aos conhecimentos adquiridos no Electromagnetismo, que fenmenos ocorrero?
Bom, o primeiro deles consiste na existncia de um campo magntico indutor que roda, acompanhando o movimento de
rotao do ncleo. A este campo magntico rotativo chamamos campo magntico girante.
O segundo fenmeno consiste na rotao da agulha magntica, acompanhando o movimento de rotao do ncleo e
mesma velocidade, por atraco magntica. Diz-se que a agulha roda velocidade de sincronismo, pois a velocidade da
agulha igual velocidade do campo magntico girante (campo indutor).
A agulha acompanha o movimento do indutor porque ela prpria tem os seus plos magnticos e porque sabemos que
plos magnticos de nome contrrio se atraem.
Da que quando o plo N do indutor se movimenta, o plo
S da agulha tambm se movimenta no mesmo sentido e
com a mesma velocidade, como se os plos contrrios
estivessem colados.
Esta experincia traduz, de uma forma simples, o princpio
de funcionamento de um motor sncrono.
Em captulo prprio estudaremos o funcionamento real
deste motor.
Suponha-se agora uma experincia semelhante, com a diferena de que em vez de uma agulha magntica temos uma
bobina B' com os terminais curto-circuitados, a qual tambm pode rodar em torno de um eixo fixo, tal como se sugere na
figura 4.
Agora a bobina B' j no tem polaridades prprias, como acontecia na agulha.
O que acontecer agora se pusermos o ncleo a rodar novamente, no sentido indicado nesta figura?
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Recorde-se mais uma vez o Electromagnetismo e em particular as leis de Lenz e Faraday: Sempre que uma bobina
atravessada por um fluxo magntico varivel, gerar-se- nela uma f. e. m. induzida que criar uma corrente induzida que
tende a opor-se causa que lhe deu origem.
Ora, o movimento de rotao do ncleo faz com que o seu fluxo magntico (que tambm atravessa a bobina B', atravs do
ar) tambm entre em rotao, atravessando sucessivamente de formas diferentes (com ngulos diferentes) a bobina B'.
Recorde que o fluxo atravs de uma bobina dado por =BS.cos; medida que o ncleo vai avanando, o ngulo varia
e portanto o cos e consequentemente o valor do fluxo . Temos portanto um fluxo varivel, no tempo, a atravessar a
bobina B'.
Recordando novamente as leis da induo, este fluxo varivel provoca em B' uma f.e.m. e uma corrente induzida, a qual
produz por sua vez um campo magntico induzido, originando em B' dois plos N' e S'.
Estes plos estaro colocados nas extremidades de B', de tal forma que se opem ao movimento de rotao do ncleo
(causa que lhes deu origem).
Por isso, teremos um plo S' junto ao plo N e um plo N' junto ao plo S (polaridades contrrias).
Deste modo esto criadas as condies para que tambm a bobina B' entre em rotao.
Mas ser que a velocidade de rotao da bobina igual velocidade de rotao da agulha, ou seja, do campo magntico
girante?
Bom, desde j se afirma que a velocidade de rotao da bobina tem de ser inferior do campo girante. E porqu?
A explicao simples. Se, por hiptese absurda, a velocidade de rotao da bobina fosse igual do ncleo indutor
(portanto do campo girante), ento o fluxo atravs da bobina mantinha-se sempre constante, pois o ngulo nunca variava
(recorde que =BS cos ).
Ora, se o fluxo atravs da bobina fosse constante (e no varivel) deixavam de se verificar as leis de Lenz e Faraday (que
exigem um fluxo varivel) e portanto no haveria correntes induzidas nem plos N' e S' induzidos (as bobinas B e B' teriam
de estar paradas), contrariando assim as prprias leis e portanto a explicao do fenmeno.
Em concluso, a velocidade da bobina tem de ser sempre inferior do campo magntico girante, de forma a haver sempre
correntes induzidas, por imperativo das prprias leis. Digamos ento que S' anda atrs de N e que N' anda atrs de S,
mas nunca conseguem apanh-los.
este o princpio de funcionamento do motor assncrono (velocidade inferior do sincronismo).

Campo girante provocado por um sistema trifsico

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Evidentemente que os campos girantes no podem ser provocados por rotao do indutor (estator) tal como o
fizemos nas experincias anteriores. Essas experincias serviram-nos apenas para compreender como se pode fazer rodar
o rotor a uma velocidade de sincronismo ou a uma velocidade de no sincronismo.
Vejamos ento como, na prtica, se consegue um campo girante, com o esttor fixo, a partir de um conjunto de trs
bobinas colocadas no estator, deslocadas entre si de ngulos de 120, alimentadas por um sistema trifsico de correntes
tal como se sugere na figura 5.
Note que as trs fases esto ligadas em estrela (podiam
estar ligadas em tringulo).
Como sabemos, um sistema trifsico de correntes (
1
, i
2
,
i
3
) cria um sistema trifsico de campos magnticos (h
1
, h
2
, h
3
). As expresses matemticas respectivas so:

A representao temporal dos trs campos magnticos indicada na figura 6.

Conforme se pode verificar, por anlise do grfico, os trs campos magnticos vo evoluindo sinusoidalmente no tempo,
passando cada um deles sucessivamente por um mximo, desfasados entre si de 120 ou 1/3 de perodo.
Atente-se agora, em particular, nos instantes t
1
, t
2
e t
3
indicados no diagrama temporal.
No instante t
1
temos que h
1
mximo enquanto que h
2
e h
3
tm sentidos contrrios a h
1
sendo iguais entre si e iguais a h
1
/2
(em mdulo).
No instante t
2
temos que h
2
3
e h
1
2
, sendo iguais entre si e iguais a
h
2
/2 (em mdulo).
No instante t
3
temos que h
3
1
e h
2
3
, sendo iguais entre si e iguais a
h
3
/2 (em mdulo).
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Faamos agora a representao vectorial destas trs grandezas (h
1
, h
2
e h
3
) para cada um dos instantes considerados (t
1
,
t
2
e t
3
) e calcule-se a soma vectorial dos trs vectores, nas trs situaes, tal como sugerido na figura 7.
Repare-se agora nos seguintes pontos:
a) Quando h
1
mximo positivo (instante t
1
) o vector
1
h
r
, sai da bobina respectiva (bobina b
1
) em direco ao interior da
mquina. No mesmo instante, sendo h
2
e h
3
negativos, ento os seus sentidos, relativamente s bobinas respectivas (b
2
e
b
3
), so contrrios, isto , os vectores h
2
e h
3
entram nas bobinas.
b) Nos instantes t
2
e t
3
ocorrem situaes semelhantes mas em que os valores mximos so ento os de h
2
e h
3
,
respectivamente.
c) Em cada instante, os vectores resultantes h
r
tm o mesmo comprimento (mdulo). Pode demonstrar-se facilmente que o
mdulo de h
r
igual a 3/2 x h
1mx
=3/2 x h
2mx
=3/2 x h
3mx
.
Repare-se que, por exemplo, no instante t
1
, a soma vectorial de h
2
com h
3
d um vector cujo comprimento igual ao de h
2

ou de h
3
, portanto metade de h
1.

Ora,

d) Em trs instantes (t
1
, t
2
e t
3
) sucessivos no tempo, o vector resultante h
r
foi rodando num determinado sentido,
apresentando sempre o mesmo valor.
e) Se considerssemos qualquer outro instante intermdio, utilizando os valores de h
1
, h
2
e h
3
do grfico, obtnhamos
igualmente um vector h
r
com o mesmo comprimento e rodando no mesmo sentido.
Conclumos assim que um sistema trifsico de tenses cria um campo magntico girante de valor h
r
=3/2 x h
mx
.
O sentido de rotao do campo o sentido da evoluo das fases (1>2>3, no caso presente).
Note que a sucesso das fases poderia ser a inversa (1>3>2), o que conduziria a um campo girante rodando em
sentido contrrio.
O teorema de Ferraris est na base da explicao deste campo magntico girante e diz que Um conjunto de trs bobinas,
desfasadas entre si de 120, alimentadas por um sistema trifsico de correntes, produz um campo magntico girante de
valor constante e igual a 3/2 x h
mx
.
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Decomposio de um campo monofsico em dois campos girantes

A criao de campos girantes pode tambm ser realizada atravs de uma s corrente alternada monofsica. O teorema de
Leblanc explica este fenmeno e diz que Um campo alternado sinusoidal de direco fixa, h=H
m
cos (.t), equivalente a
dois campos de valor constante h=h"=Hm/2, girando sobre um ponto comum, em sentido contrrio um ao outro e com a
mesma velocidade. Vejamos ento como obter os dois
campos girantes referidos.
Para isso, vamos socorrer-nos da figura 8.
Nesta figura representa-se o indutor, constitudo por duas
bobinas opostas, ligadas em srie e percorridas por uma
corrente alternada sinusoidal i. A corrente sinusoidal
origina um campo magntico alternado sinusoidal h=H
m

cos (.t).

Este campo alternado representado, como sabemos, por uma funo sinusoidal, isto , em cada instante o seu valor vai
variando, mudando de sentido de 180 em 180, ou seja, cada meio perodo.
Na figura 9 representa-se a decomposio do campo H, varivel, em pares de vectores, em instantes sucessivos. Veja-se
como!
Na figura 9a) representa-se o campo H em dois instantes, a que correspondem os vectores A O
r
e B O
r
(no sentido
positivo OX). Pode ver-se facilmente que qualquer dos vectores A O
r
e B O
r
pode ser decomposto em dois vectores iguais
e de sentidos contrrios.
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Assim teremos:

Repare-se que para a decomposio em dois vectores iguais, em cada instante, s h uma soluo. Demonstra-se que o
comprimento de cada vector igual, em qualquer instante, a Hm/2.
Na figura 9b) representa-se novamente o campo H (no sentido negativo), em dois novos instantes, a que correspondem os
vectores C O
r
e D O
r
.
Cada um destes dois vectores pode tambm ser decomposto em dois vectores iguais e de sentidos contrrios. Assim,
temos:

Conclumos portanto que medida que o campo alternado H vai evoluindo no tempo, vai originando sempre dois campos
magnticos de valor igual entre si (e iguais a H
m
/2), de sentidos contrrios e que vo girando em sentido contrrio, acompa-
nhando a evoluo, no tempo, do campo original.
Em concluso final, diremos que um campo alternado sinusoidal origina dois campos girantes (iguais) que rodam
simultaneamente em sentido contrrio.
Desde j se pode pr a seguinte questo: se tivermos, como rotor, uma agulha magntica em qual dos sentidos ela rodar?
Dito de outra forma, qual dos campos girantes arrastar a agulha? simples a explicao. Se a agulha estiver parada,
continuar parada, pois solicitada simultaneamente por duas foras iguais e opostas. Se lhe dermos um impulso num dos
sentidos, ela continuar a rodar nesse sentido, aumentando a sua velocidade de forma a acompanhar o campo que roda
nesse sentido. Mais tarde vamos estudar melhor este assunto.
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Velocidade n e frequncia f
Vimos j que quando um conjunto de trs bobinas alimentado por um sistema trifsico de correntes de frequncia f, ou
uma bobina alimentada por uma corrente alternada monofsica de frequncia f, criam-se campos girantes que rodam
com uma dada velocidade n.
A questo que se pe agora a seguinte Como se pode relacionar matematicamente a frequncia f com a velocidade de
rotao n? Suponhamos, para simplificar, o campo girante criado pelo sistema trifsico.
Este campo girante tem obviamente dois plos: N e S. Atente-se, por isso, nas figuras 6 e 7.
Quando qualquer das correntes (i
1
, i
2
e i
3
) completa um perodo T, a que corresponde a frequncia f, de quantos graus
rodou o vector girante?
Por comparao das duas figuras, facilmente se conclui que tambm fez uma rotao completa (360), portanto um
perodo T.
Com efeito, quando o campo H
1
mximo, o campo girante est sobre H
1
: quando H
2
mximo o campo girante est sobre
H
2
: quando H
3
mximo o campo girante est sobre H
3
, acompanhando assim a evoluo dos campos de cada bobina.
Isto , para o exemplo apresentado temos que f = 1 x n. Ora, isto acontece quando temos um par p de plos (N e S), ou
seja, p = 1.
Podemos portanto concluir que neste caso temos: f = p n (com p = 1).
Suponhamos agora que, em vez de trs bobinas de um sistema trifsico, colocadas no esttor a 120 entre si, tnhamos
dois conjuntos de trs bobinas fazendo entre si, dentro de cada conjunto, ngulos de 60, tal como se sugere na figura 10.
Isto , o primeiro conjunto de trs bobinas est distribudo no esttor de 0 a 180 e o segundo conjunto de 180 a 360,
completando assim todo o esttor.
Na figura 10 temos um primeiro conjunto de trs bobinas (1-1', 2-2', 3-3'), formando entre si ngulos de 60, alimentadas
por um sistema trifsico de correntes. Este conjunto seguido de um outro igual e nas mesmas condies, alimentado pelo
mesmo sistema trifsico, ocupando os dois toda a periferia do esttor (6 bobinas x 60 = 360).

Na figura representmos a distribuio dos campos H
1
, H
2
e
H
3
num instante em que H
1
positivo (vector dirigido para o
interior da mquina) e em que H
2
e H
3
so negativos
(vectores dirigidos para o exterior da mquina).
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Isto corresponde a termos, neste instante, um plo norte N em frente da bobina 1 e um plo sul S em frente dos terminais 2'
e 3 das bobinas 2 e 3 respectivamente.
O mesmo se passa relativamente ao segundo conjunto de bobinas, em que cada plo norte faz com o plo sul um ngulo
de 90.
A figura 10 pode, por isso, ser representada de uma forma equivalente pela figura 11, com dois pares de plos p = 2.
Tudo se passa como se em vez de um esttor fixo, com dois conjuntos trifsicos de bobinas, tivssemos um esttor rota-
tivo, sem bobinas mas com dois pares de plos, colocados alternadamente e fazendo entre si ngulos de 90, rodando a
uma velocidade de 1500 r.p.m. (veremos no seguimento porqu 1500 r.p.m.), metade da velocidade anterior (3000 r.p.m.).
A estes plos equivalentes chamamos plos fictcios
da mquina, pois so o resultado do campo girante
criado, no correspondendo a plos magnticos reais
existentes na mquina. Qual ser ento agora a
velocidade do campo girante?
Bom, o raciocnio semelhante ao efectuado an-
teriormente, embora origine uma velocidade diferente
da anterior. Vejamos!
A velocidade do campo girante tal que se verifica
sempre o seguinte: quando H
1
mximo, o campo
girante H
r
resultante dos trs vectores est sobre H
1
;
quando H
2
2
; quando H
3
3
.
Ora, na mquina com um s conjunto de trs enrolamentos, o campo girante dava uma rotao completa quando as
correntes cumpriam um ciclo de frequncia f, neste segundo caso (2 conjuntos de bobinas) verifica-se que o campo girante
roda apenas 180 (desde a bobina 1 at ao fim da bobina 3) quando se cumpre um ciclo completo das correntes de
frequncia f.
Se repararmos na figura 10, verificamos que desde um plo N a outro plo N, isto , desde o incio da bobina 1 at ao fim
da bobina 3, medeia apenas meia rotao (180) do campo girante, enquanto a frequncia f completou o seu ciclo.
Conclumos assim que, neste caso, temos p = 2 e n
p
= n/2, ou seja, p duplicou enquanto que a velocidade foi reduzida para
metade, para a mesma frequncia f das correntes do sistema trifsico.
Daqui se conclui que a frequncia continua a ser dada pela expresso:
f = p n
com:
f frequncia da corrente (hertz)
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p nmero de pares de plos
n velocidade de rotao (r.p.s.)

Se quisermos apresentar, na expresso anterior, a velocidade em rotaes por minuto, ela tomar a forma:
f = p n / 60
com:
n velocidade de rotao (r.p.m.)
As duas expresses apresentadas so expresses gerais, vlidas, por isso, para qualquer nmero de pares de plos.
Vejamos agora o que se passa com a velocidade angular.
A velocidade angular da corrente de alimentao do estator dada, como se sabe, por =2f.
Como f = p n f/p, ento a velocidade angular do campo girante ser dada por
g
= 2n = (2f)/p = /p. Temos portanto:
g
= /p
com:
g
velocidade angular do campo girante (rad/seg)
velocidade angular das correntes do estator (rad/seg)
p nmero de pares de plos

Motor assncrono trifsico

Introduo
Conforme foi j estudado em ponto anterior, o princpio de funcionamento do motor assncrono baseia-se na lei de Lenz.
Vimos ento que se tivermos uma bobina apoiada num eixo fixo, ela comeava a rodar com uma velocidade n' inferior
velocidade do campo girante, isto , inferior velocidade de sincronismo.
Da o nome dado ao motor respectivo de motor assncrono ou no sncrono.
O motor assncrono trifsico constitudo por um ou mais conjuntos de trs bobinas, desfasadas igualmente entre si, sobre
a periferia do estator, alimentadas por um sistema trifsico de correntes.
O rotor constitudo, conforme foi j referido, por um enrolamento trifsico sobre um ncleo ferromagntico laminado
(motor de rotor bobinado ou motor de anis) ou por um conjunto de condutores paralelos entre si, curto-circuitados nas
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extremidades por anis condutores, sobre um ncleo ferromagntico laminado (motor de rotor em gaiola de esquilo ou
motor de rotor em curto-circuito).
O conjunto apoiado num veio rotativo.
No seguimento, este tema ser abordado mais em pormenor em ponto oportuno.
Nas figuras 12 e 13 apresentam-se fotografias de dois motores assncronos trifsicos, sendo um de rotor bobinado e outro
de rotor em gaiola. Disse-se j que o motor assncrono funciona a uma velocidade inferior de sincronismo.
No entanto, ele pode ter ainda um outro regime de funcionamento, atravs de um pequeno artifcio que vamos referir.
Estamos a falar do motor assncrono sincronizado, o qual no mais do que um motor assncrono trifsico de rotor
bobinado, que arranca como assncrono.
Ao atingir a sua velocidade nominal (inferior do sincronismo, mas prxima dela como iremos ver), aplica-se ao rotor uma
fonte de corrente contnua (excitao), tal como no motor sncrono (explicado adiante), de tal modo que o campo assim
criado leva o motor a rodar velocidade de sincronismo, acompanhando o campo girante.

Escorregamento do motor assncrono
O rotor do motor assncrono roda a uma velocidade n' inferior velocidade de sincronismo n, cuja diferena dada por
n
g
=n-n'. Diz-se, por isso, que este motor 'escorrega' relativamente velocidade de sincronismo, com uma velocidade
relativa n
g
.
Define-se escorregamento g de um motor assncrono como o quociente entre a velocidade relativa n
g
e a velocidade de
sincronismo n:
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O escorregamento geralmente expresso em percentagem, pelo que a expresso vem, em percentagem, dada por:

Medida do escorregamento
O escorregamento de um motor pode ser medido por vrios processos, sendo dois deles os mais utilizados: o mtodo
estroboscpico e o mtodo do milivoltmetro.

Vejamos cada um deles.

A O mtodo estroboscpico
Este mtodo consiste no ensaio que passamos a descrever. Desenhe-se um trao sobre um disco (Fig. 14) que montado
rigidamente na ponta do veio de um motor assncrono bipolar (um par de plos p = 1).
Como p = 1, temos, nesta situao, f = n.
Faamos incidir sobre o disco, que roda velocidade n' inferior a n, um foco luminoso alimentado pela frequncia f da rede
que alimenta o motor.
A frequncia das correntes do estator igual frequncia da corrente que alimenta o foco luminoso
A figura 14 sugere o foco F que incide sobre o disco
rotativo.
Ora, se por hiptese tivssemos n = n' e portanto igual
a f (caso do motor sncrono), quando o foco incidisse
sobre o disco que roda a idntica velocidade, ns
veramos o trao marcado no disco sempre na mesma
posio, como se estivesse parado e no a rodar.
Isto acontece porque o brilho mximo do foco sucede a intervalos de tempo iguais entre si e iguais aos intervalos de tempo
entre cada rotao completa do rotor e portanto do disco.
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Da a impresso de o trao estar sempre parado.
este o efeito estroboscpico.
Considere-se agora o caso do motor assncrono, em que n' < n = f, ou seja, o rotor escorrega com uma velocidade relativa
n
g
. Ao apontar novamente o foco, j no vemos o trao do disco parado, mas sim rodando em sentido contrrio ao do
movimento real n' do rotor, a uma velocidade n
g
= n n'. Portanto, como se o trao se fosse atrasando progressivamente
velocidade relativa n
g
(r.p.s.).
Contem-se agora o nmero N de voltas aparentes efectuadas pelo trao durante 60 segundos.
A velocidade relativa n
g
, em rotaes por segundo, vem ento:

Donde:

com:
g escorregamento
N nmero de voltas aparentes do disco durante 60 segundos
n velocidade do campo girante (r.p.s.) = f (hertz)

Se considerarmos que f = 50 Hz e que, para a mquina bipolar, temos f = n = 50 r.p.s. (com p = 1), vem:

Portanto, para medir o escorregamento (em percentagem) basta contar o nmero N de voltas durante 1 minuto e dividir
este valor por 30.
Note ainda que, na mquina bipolar e para a frequncia de 50 Hz, temos f=n=50 r.p.s. ou seja n = 50X60=3000 r.p.m.
Para qualquer nmero de pares de plos, teramos:

B Mtodo do milivoltmetro
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Vejamos em que consiste este mtodo de medida do escorregamento.
Conforme foi j visto, se o rotor rodasse velocidade de sincronismo, ento a velocidade relativa n
g
seria nula, no haveria
correntes induzidas nos condutores do rotor e portanto a frequncia f das correntes no rotor tambm seria nula,
obviamente.
Como o rotor do motor assncrono roda a uma velocidade n' ligeiramente inferior (1 a 5% aproximadamente) velocidade n
do campo girante (a que corresponde uma dada frequncia f das correntes do estator), ento a velocidade relativa n
g
(de
valor baixo) leva a que no rotor sejam induzidas correntes cuja frequncia f (tambm de valor baixo) dada por:

Se multiplicarmos esta expresso por 100, obtemos o escorregamento em percentagem.
Conclui-se portanto que, para a obteno do escorregamento, necessrio medir a frequncia das correntes induzidas no
rotor, j que a frequncia no estator conhecida previamente (geralmente 50 Hz frequncia da rede europeia).
Para medir a frequncia f vamos utilizar um dos esquemas indicados na figura 15.
A figura 15a) refere-se ao motor de rotor bobinado. A figura 15 b)
refere-se ao motor de rotor em gaiola.

O motor trifsico de rotor bobinado tem, ligados aos trs
enrolamentos do rotor, trs anis (conforme veremos mais
frente).
Liga-se, por isso, entre dois dos anis um milivoltmetro, de zero
ao centro.
As foras electromotrizes induzidas nos enrolamentos do rotor,
aplicadas aos anis, tm um valor baixo e uma frequncia f
tambm baixa (da a utilizao de um milivoltmetro).
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Sendo baixa a frequncia f da f. e. m. induzida, ento podemos medir facilmente o tempo de cada oscilao do ponteiro do
milivoltmetro, j que o perodo T longo.
Um ciclo completo da f. e. m. alternada induzida corresponde, no milivoltmetro de zero ao centro, a dois varrimentos do
quadrante do aparelho, um em cada sentido, tal como se sugere na figura 16 (A->B->A).
Como se sabe, um ciclo corresponde a um perodo T e a uma frequncia f dada por:

Se medirmos o valor do perodo T de um ciclo,
podemos calcular o valor da frequncia f .
Para reduzir o erro cometido na medio, podemos
medir o tempo t' necessrio para efectuar um determi-
nado nmero N de perodos T e dividirmos depois t' por
N, sendo o perodo dado por T=t'/N.
Calculamos ento a frequncia f dada por f =1/T.
Desta forma, podemos calcular finalmente o es-
corregamento g, pela expresso apresentada an-
teriormente.
No caso do motor de rotor em gaiola, aplicamos o
milivoltmetro s duas extremidades do veio do motor,
atravs de pontas de prova, tal como se sugere na figura 15 b).
Como se sabe, o campo magntico girante provoca no rotor correntes induzidas de frequncia f no s nos condutores
mas tambm no ferro e portanto no veio do motor (note que o ferro tambm condutor, embora mau condutor).
Estas correntes induzidas no veio so suficientes para provocar o deslocamento do ponteiro do milivoltmetro. Para obter o
valor do escorregamento, utilizamos a mesma metodologia seguida no exemplo anterior.

Medida da velocidade do rotor
A velocidade do rotor de um motor assncrono pode ser obtida por duas vias: por leitura directa, utilizando um taqumetro,
ou por mtodo indirecto, atravs da medida do escorregamento.
A leitura com taqumetro uma leitura directa, rpida, apresentando um erro da ordem de 1%. A velocidade n' pode ser
obtida, no entanto, atravs da medida do escorregamento.
O seu clculo obtido atravs da expresso que vamos deduzir:
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O erro cometido com a utilizao deste mtodo igual ao erro cometido na medida de g, portanto de valor tanto mais baixo
quanto maior for o nmero de perodos contados no mtodo milivoltimtrico ou quanto maior for o nmero de voltas
contadas na rotao do disco no mtodo estroboscpico.
Conclui-se portanto que qualquer dos mtodos conduz a um erro reduzido na obteno da velocidade n' do motor.
Tambm podemos obter o escorregamento por processo inverso, isto , a partir da medida da velocidade n' obtida por
taqumetro, utilizando a expresso:

Este mtodo, embora seja prtico e, por isso, utilizado nos clculos, tem a desvantagem de poder conduzir a erros
(percentuais) elevados.
Vejamos o seguinte exemplo.
Suponha-se que n = 1500 r.p.m. e que n' = 1430 r.p.m., medido com taqumetro.
Admita-se um erro de 1% na medida com o taqumetro.
Ento o erro absoluto cometido na leitura de n' ser: 1% x 1430 = 14 r.p.m.
Portanto, sendo n
g
(terico)= n - n' = 1500 - 1430 = 70 r.p.m., teremos para o escorregamento um erro (mximo) de 14/70 =
20%.
Embora seja o valor mximo possvel (para um erro de 1 % do taqumetro), este clculo sugere-nos que o erro deste
mtodo sempre elevado.
Deve-se recordar, no entanto, que estamos a referir-nos a um erro de 20% sobre valores reduzidos como so os do
escorregamento (g varia entre 1 a 5%, aproximadamente). Confirme os valores dos erros obtidos no clculo de g, utilizando
o mtodo anterior, considerando diferentes valores para as grandezas intervenientes!

Constituio do motor assncrono. Tipos de rotores.
O motor assncrono classificado quanto ao seu tipo de rotor, conforme foi referido anteriormente.
O rotor pode ser bobinado ou em gaiola de esquilo.
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Em qualquer dos casos os condutores do rotor devem ser ligados entre si, formando um circuito fechado (em curto-circuito).
O circuito fechado interiormente, no caso do motor de rotor em gaiola ou de rotor em curto-circuito (da este ltimo nome).
O circuito fechado exteriormente, no caso do motor de rotor bobinado ou com anis.
Analise-se ento cada um deles.

A Motor de rotor em gaiola de esquilo
O rotor em gaiola de esquilo constitudo por um ncleo de chapas ferromagnticas, isoladas entre si, sobre o qual so
colocadas barras de alumnio (condutores), dispostas paralelamente entre si e unidas nas suas extremidades por dois anis
condutores, tambm em alumnio, que vo curto-circuitar os condutores, tal como se sugere na figura 17.
O estator do motor tambm constitudo por um ncleo
ferromagntico laminado, nas cavas do qual so colocados
os enrolamentos alimentados pela rede de corrente
alternada (monofsica ou trifsica).
Na figura 18 representa-se um motor assncrono de rotor em
gaiola de esquilo, desmontado, numa vista 'em projeco.
Pode ver-se, alm do estator e do rotor, os restantes
elementos necessrios ao funcionamento do motor.
Referimos anteriormente que neste motor os condutores do
rotor so curto-circuitados por dois anis condutores, tal
como melhor sugerido na figura 19.
Vejamos por que razes so curto -circuitados os condutores do motor.

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Para isso, vamos socorrer-nos da figura 20, onde so representadas duas espiras (com dois condutores activos cada)
vizinhas (ABCD e A'B'C'D') sobre o ncleo ferromagntico do rotor.

As resistncias dos troos AD, A'D', BC e B'C' consideram-se nulas face s resistncias r das barras AB, A'B', DC e D'C'.
Se considerarmos que E a f.e.m. induzida em cada barra e que l a corrente que percorre cada espira, aplicando a lei
das malhas espira ABCD indicada na figura 21 obtemos:
E + E = 2 rI E = ri I = E/r
Por outro lado, temos:
V
A
- V
B
= U
V
c
- V
D
= U
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Ou seja (ver Fig. 21):

U + rI = E U = E rI U = E r (E/r) U = E E = 0

Donde se conclui que:
V
A
- V
B
= U = 0
V
c
- V
D
= U = 0
ou
V
A
= V
B

V
c
= V
D

Conclumos portanto que os potenciais no extremo de cada barra so iguais entre si, pelo que em vez de termos os
diferentes condutores no activos (BC, B'C', AD, A'D', etc.) do conjunto de espiras envolventes do ncleo, podemos unir
entre si, em cada extremidade, os terminais respectivos das barras, atravs de um condutor nico ao qual se d a forma de
anel, por ser tecnicamente mais prtica.
assim que nasce a gaiola de esquilo partindo das diferentes espiras curto-circuitadas, envolventes do ncleo
ferromagntico, e aplicando a lei das malhas a cada uma das espiras isoladamente, chega-se concluso que poderia
construir-se um induzido mais rapidamente, mais prtico e mais barato do que a vulgar bobinagem do ncleo com espiras
fechadas e isoladas entre si.
O motor de rotor em curto-circuito ou em gaiola um motor robusto, barato, de rpida produo, no exigindo colector (que
um rgo sensvel) e de rpida ligao rede.
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De referir finalmente que as barras condutoras da gaiola so colocadas geralmente com uma certa inclinao, tal como se
sugere na figura 22, para evitar as trepidaes e rudos que resultam da aco electromagntica entre os dentes das cavas
do estator e do rotor.

B Motor de rotor em gaiola dupla
Este motor constitudo por duas gaiolas, uma interior outra, cujas barras condutoras (l e II) podem ser vistas em corte,
inseridas no ncleo do rotor, na figura 23.
As barras da gaiola interior so geralmente de cobre, enquanto as da gaiola
exterior podem ser de cobre ou de lato.
A gaiola exterior tem uma resistncia mais elevada que a interior e uma
reactncia fraca.
A gaiola interior tem uma resistncia muito fraca e uma reactncia elevada, no
arranque do motor, e uma reactncia muito fraca em regime nominal.
Com efeito, durante o arranque (n
= 0) a frequncia rotrica f elevada (igual

frequncia da rede e portanto a reactncia da gaiola interna tambm
elevada (X
L
= 2 f L).
Da que, no arranque, as correntes sejam predominantemente induzidas na
gaiola exterior (menor impedncia).
O motor arranca, por isso, como se tivesse quase exclusivamente uma s gaiola a exterior.
Quando o motor atinge a sua velocidade nominal a frequncia f muito reduzida (n
g
reduzido) e como tal a reactncia da
gaiola interior muito reduzida (com impedncia bastante menor que a da gaiola exterior) pelo que as correntes so
predominantemente induzidas na gaiola interior o motor passa a funcionar quase exclusivamente com a gaiola interior.
Podemos portanto concluir que a existncia das duas gaiolas com caractersticas diferentes conduz a que o motor
apresente uma impedncia rotrica relativamente reduzida (inferior do motor com uma s gaiola) desde o arranque at ao
regime nominal. Este facto conduz a que as correntes rotricas sejam mais elevadas e portanto a um aumento do binrio
motor total, desde o arranque at velocidade nominal.
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Na figura 24 representamos os binrios motores M
e
e M
i
em cada gaiola, bem como o binrio motor total M
t
, que a soma
dos dois binrios parciais.
Pode verificar-se que, no arranque, temos M
i
> M
e
(M
i
binrio da
gaiola interior, M
e
binrio da gaiola exterior).
velocidade nominal n' temos, pelo contrrio, M
e
> M
i
.
No seguimento, ser dada uma explicao mais pormenorizada
sobre o binrio destes motores e a sua importncia.
De referir, finalmente, que existem ainda motores com tripla gaiola,
embora de muito menor utilizao que os de gaiola dupla, dado o
seu preo no ser geralmente compensador pelas vantagens da
advenientes.

C Motor de rotor bobinado
O motor de rotor bobinado difere do motor de rotor em gaiola apenas quanto ao rotor.
Neste motor, o rotor constitudo por um ncleo ferromagntico laminado, sobre o qual so alojadas as espiras que
constituem o enrolamento trifsico, geralmente ligado em estrela.
Os trs terminais livres de cada uma das trs bobinas do enrolamento trifsico so ligados a trs anis colectores. Estes
trs anis ligam exteriormente a um restato de arranque constitudo por trs resistncias variveis, ligadas tambm em
estrela, conforme veremos mais adiante aquando do estudo do funcionamento deste motor.
Deste modo, os enrolamentos do rotor deste motor tambm ficam em circuito fechado.
A funo do restato de arranque, ligado aos enrolamentos do rotor, a de reduzir as correntes de arranque elevadas, no
caso de motores de elevada potncia.
Na verdade, este motor utilizado para grandes potncias, a que correspondem elevadas correntes de arranque, com os
efeitos negativos que da advm.
medida que o motor vai ganhando velocidade, as resistncias devem ser progressivamente retiradas do circuito. Quando
o motor est a funcionar no seu regime nominal, as resistncias devem estar completamente curto-circuitadas, isto , fora
de servio, ficando os anis curto-circuitados entre si. Desta forma, o motor de rotor bobinado tambm funciona com os
seus enrolamentos rotricos em curto-circuito (tal como o motor de gaiola), quando atinge o seu regime nominal.
Na figura 25 representam-se o motor do rotor bobinado, desmontado, numa vista em projeco.
Veremos mais frente as principais propriedades e aplicaes deste motor.
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Binrio motor
Como se sabe, sempre que um condutor de comprimento , percorrido por uma corrente i (devida f.e.m. induzida E), est
submetido a um campo magntico de induo B, exerce-se sobre ele uma fora electromagntica F que tende a desloc-lo
num sentido determinado. A f.e.m. induzida em cada condutor do rotor dada por E = B v (v - velocidade linear do
condutor do rotor).
A fora electromagntica exercida sobre cada condutor do rotor dada por F=B i .
Considerando diversas espiras (ou pares de condutores
diametralmente opostos) no rotor do motor, cada uma delas vai ficar
submetida a um binrio de foras que tende a fazer rodar o motor
num determinado sentido que, neste caso, o do campo girante.
Se considerssemos que o rotor era constitudo por uma s espira
(ABCD), ento o binrio aplicado espira seria dado por uma curva
pulsatria (mas s com um sentido), tal como se sugere na figura 26.
Com efeito, estando B e i praticamente em fase, em regime nominal,
e sabendo que F = B i e que o binrio motor dado por M = F.d = B
i d (com . d = constante), ento o binrio M resultante ter a forma indicada na figura 26b), ao longo do tempo.
Evidentemente que este binrio no nos interessa porque, alm de no ser constante no tempo, tem um valor reduzido.
Deste modo, vamos colocar no rotor um conjunto de
espiras igualmente desfasadas entre si, de tal forma que
os binrios respectivos se encontrem tambm igualmente
desfasados entre si, no tempo.
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O binrio total M ser a soma dos binrios parciais (M
i
) aplicados a cada espira.
Na figura 27a) apresentamos um rotor com duas espiras apenas, mas que sugerem como devem ser colocadas as
restantes, igualmente desfasadas.
Na figura 27b) apresentamos, no s os binrios parciais M
i
igualmente desfasados entre si, mas tambm o binrio total M
resultante.
Por anlise da figura 27b), pode verificar-se facilmente que a soma, em cada instante, dos binrios parciais, d um valor
praticamente constante M ao longo do tempo e portanto durante a rotao completa do motor, como convm. Quanto maior
for o nmero de espiras (ou pares de condutores opostos) consideradas, maior ser o valor do binrio e mais constante
este ser.
No seguimento, voltaremos a referir-nos ao binrio, aquando do estudo do arranque do motor assncrono.

Potncia mecnica
Vejamos agora como obter a potncia til (mecnica) fornecida pelo motor, a
partir do binrio motor resultante. Observe a figura 28.
Define-se, em Fsica, momento de um binrio M como o produto de uma
das foras F (aplicadas a cada condutor da espira) pela distncia d entre os
condutores, conforme se sugere na figura 28:
M = F.d
A aco de cada fora F aplicada a cada condutor do induzido do motor produz obviamente trabalho, dado por:
W = F.
em que o espao deslocado (entre a posio inicial A e a final B).
Calcule-se ento o trabalho produzido por um binrio quando provoca uma rotao de um ngulo (radianos).
O trabalho das duas foras ser:
W = 2 F .
Como = (d/2) . (Note que d/2 = raio r e portanto temos = r . = (d/2) . ; ora, se fosse 2 radianos ento teramos
= 2 r, isto , seria o permetro da circunferncia, o que prova a validade da expresso anterior).

A potncia mecnica produzida pelo motor ser:
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Como w = 2 n (com n em rot/seg.), vem ainda:

em que:
Velocidade angular (rad/seg) ou ngulo descrito na unidade de tempo
ngulo descrito num tempo genrico
P
m
potncia mecnica (watt)
M binrio motor (Newton.metro)
n velocidade de rotao (r.p.s.)
n' velocidade de rotao (r.p.m.)
Esta a potncia mecnica total produzida.
No entanto, devido ao atrito, ventilao e s perdas no ferro, nem toda a potncia mecnica produzida utilizada, pois h
perda do binrio motor.
Deste modo, a potncia que o motor fornece efectivamente a sua potncia til (Pu) dada por: Pu = 2 n Mu. Este valor
o que vem indicado na chapa de caractersticas do motor.

Potncias, binrios e rendimento
O motor elctrico transforma, como sabemos, potncia elctrica em potncia mecnica. Sabemos tambm que o
rendimento sempre inferior a 100%, em virtude da existncia de perdas, as mais diversas.
Sendo assim, a potncia til de uma mquina dada pela frmula geral:
P
u
= P
a
- perdas (com P
a
- potncia absorvida)
A potncia nominal de um motor assncrono definida como o valor da sua potncia til, em regime nominal e com cos =
constante. Antes de fazermos o balano energtico geral do motor assncrono, vejamos previamente quais os tipos de
perdas existentes no motor assncrono.
Perdas por efeito de Joule no estator - p
je

Perdas no ferro no estator - p
fe

Perdas por efeito de Joule no rotor - p
jr

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Perdas no ferro no rotor - p
fr

Perdas mecnicas (devido ao atrito) - p
m

Demonstrmos j que a potncia mecnica de um motor qualquer dada pela expresso genrica P
m
= M.
As perdas existentes no motor fazem com que o binrio produzido no seja igual ao binrio til (final).
O facto de o motor no rodar velocidade de sincronismo faz com que a velocidade angular = 2 n do campo girante
no seja igual velocidade angular ' = 2 n' do rotor.
Estes factos levam a que existam diferentes tipos de potncia em jogo no motor assncrono.
Em baixo, na figura 29 apresentamos, sob a forma de diagrama, o balano energtico do motor assncrono, o qual
passaremos a analisar.
Vejamos ento o significado de cada uma das grandezas intervenientes.

P
a
- potncia elctrica absorvida rede pelo motor
P
t
= M - potncia total transmitida ao rotor do motor
P' = M ' - potncia mecnica transmitida ao rotor (deduzidas p
jr
)
P
u
= M
u
' - potncia mecnica til (fornecida carga)

Por anlise do diagrama, pode verificar-se que:

Recorde-se mais uma vez que a velocidade do campo girante enquanto que a velocidade angular do rotor,
obviamente inferior primeira.
Da que nas expresses das potncias mecnicas P' e P
u
a velocidade angular seja e no a velocidade angular .
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Na expresso da potncia til P
u
entra, como factor, um binrio til M
u
(e no M), pois as perdas no rotor conduzem a uma
reduo do binrio total.
Vejamos agora de que dependem as diferentes perdas referidas anteriormente.
As perdas por efeito de Joule no estator de um motor trifsico so dadas por p
je
= 3 R l
2
, sendo R a resistncia de
cada enrolamento do estator. Mais tarde veremos outra forma de calcular estas perdas. Estas perdas dependem, por isso,
do regime de funcionamento do motor. So, por isso, consideradas perdas variveis.
As perdas no ferro do estator p
fe
e as perdas mecnicas p
m
so praticamente independentes do regime de carga,
isto , praticamente constantes em qualquer regime de funcionamento. Com efeito, estas perdas dependem,
respectivamente, da tenso U aplicada ao motor e da velocidade do motor. Ora, em funcionamento normal, a tenso U
constante e a velocidade pouco varia com o regime de carga, pelo que estas perdas so consideradas perdas constantes
do motor.
As perdas no ferro do rotor so geralmente desprezveis, visto variarem directamente com a frequncia f das
correntes induzidas no rotor e esta frequncia , como se sabe, muito reduzida quando o motor atinge a sua velocidade
nominal. Recorde o que foi referido, sobre a dependncia das perdas no ferro com a frequncia (P
fe
= K.V.f .B
2
).
As perdas por efeito de Joule no rotor so calculadas por (ver diagrama):

Temos portanto:

Conforme se pode demonstrar facilmente ( = 2 n e '= 2 n').
Visto que o motor assncrono apresenta perdas no estator e perdas no rotor, podemos considerar que este motor apresenta
trs tipos de rendimento (dois parciais e um total): o rendimento do estator, o rendimento do rotor e o rendimento total do
motor.
Vejamos cada um deles.
O rendimento do rotor , por definio, o quociente entre a potncia mecnica transmitida P' e a potncia total que lhe
transmitida P
t
:
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Portanto o rendimento do rotor pode, mais facilmente, ser calculado, atravs do escorregamento, pela expresso: n
r
= 1 - g.
Vejamos agora a relao entre este rendimento e os restantes.
O rendimento total do motor dado por:

com: p perdas totais no estator e no rotor.
Substituindo as diferentes perdas, vem:

Ora: P
a
- p
je
- p
fe
= P
t
e p
jr
= g P
t
Substituindo estas duas expresses na anterior, vem:

Como p
m
pequeno relativamente a P
a
, a expresso anterior aproximadamente igual a:

Note que inclumos as perdas mecnicas no rendimento do estator, embora elas sejam perdas da transmisso energtica
entre o estator e o rotor.
No entanto, tinham de ser includas no clculo do rendimento e, por comodidade de clculo, optmos por inclu-las aqui.
Recorde-se mais uma vez que a expresso do rendimento do estator aproximada e que p
m
bastante menor que P
a
.
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Se se pretender calcular o rendimento do motor de uma forma mais exacta, ento deve utilizar-se a seguinte expresso, j
apresentada acima:

Arranque do motor assncrono. Ponto de funcionamento
Para que um motor possa iniciar a sua marcha necessrio que o binrio motor no arranque, resultantes das foras
electrodinmicas, seja superior ao binrio resistente (carga accionada + atritos).
De outro modo o motor no arranca.
Depois de iniciada a marcha, a velocidade do motor aumenta progressivamente, ao mesmo tempo que a corrente (elevada
no arranque) comea a diminuir e o binrio motor vai variando, passando por um mximo e comeando ento a diminuir
tambm at estabilizar num dado valor.
O motor estabiliza a sua velocidade quando o binrio motor iguala o binrio resistente (ponto A da figura 30).
Na figura representa-se a evoluo do binrio motor M com a velocidade, bem como a curva do binrio resistente M
r
de
uma dada carga.
No seguimento, veremos que o binrio resistente pode assumir diferentes tipos de curvas, consoante o tipo de carga.
Por anlise da figura 30, pode verificar-se que se a carga aumentar,
ou seja, se o binrio resistente aumentar (passagem da curva M
r

para M
r
), ento a velocidade do motor diminui (de n' para n"), pelo
que o ponto de funcionamento passa a ser outro (passa de A para
B), a que corresponde obviamente maior binrio motor mas tambm
maior corrente absorvida, conforme se pode ver na figura 31 (a n"
corresponde maior corrente).
Na figura 31 representamos a evoluo da corrente, com a
velocidade, desde o arranque do motor.
A corrente atinge valores elevados no arranque (da ordem de 6 l
n
e mesmo mais), comeando progressivamente a diminuir
medida que o motor ganha velocidade, at sua velocidade nominal n'.
Na figura 32 esto representados dois pontos de funcionamento (A e C) de um motor assncrono.
Desde j indicamos que o ponto A um ponto de funcionamento estvel e que o ponto C um ponto de funcionamento
instvel.
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Vejamos porque se diz que A estvel e C instvel.
Se a mquina estiver a funcionar no ponto C ( velocidade n
2
) e se por qualquer motivo o binrio resistente aumentar,
ento o motor perde velocidade e, pelo grfico, o binrio motor tambm diminuir.
Se o binrio motor diminui ento o motor volta a perder velocidade, o que implica nova diminuio de binrio e assim
sucessivamente at que o motor pra.
Diz-se, por isso, que o ponto C (bem como qualquer outro da curva ascendente) instvel, pois conduz paragem do
motor logo que o binrio resistente aumente.
Note que quando o binrio resistente aumenta, esse facto quer dizer que a carga est a pedir maior potncia mecnica.
Ora, como P
m
= 2 n' M, quando a velocidade n' diminui (por aumento do binrio resistente) ento o binrio motor M tem
necessariamente de aumentar para satisfazer a potncia pedida no o que acontece nos pontos situados entre M
a
e
M
max
.
Se a mquina estiver a funcionar no ponto A (ou em outro ponto da curva descendente), a situao diferente.
Se o binrio resistente aumentar, a velocidade diminui mas o binrio motor M aumenta, compensando a perda de
velocidade.
O ponto de funcionamento passar a ser outro, mas a mquina continua a funcionar, fornecendo a potncia mecnica
pedida.
Diz-se, por isso, que o ponto A estvel.
Na fig. 30 os pontos A e B so estveis. O novo ponto de funcionamento ser tal que as suas coordenadas n' e M originem
nova potncia mecnica pedida P
m
= 2 n' M.
Nesta zona descendente da curva, o motor s perderia a estabilidade se o binrio resistente aumentasse de tal forma que
ultrapassasse o valor mximo da curva do binrio motor (M
mx
).
Define-se coeficiente de estabilidade de um motor como o quociente entre o binrio motor mximo e o binrio motor
nominal.
Este valor deve ser aproximadamente igual a 2, para garantir uma boa estabilidade do motor.
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Relao entre o binrio motor e restantes grandezas
O motor assncrono comporta-se como um transformador em que o estator o primrio do transformador e o rotor o
secundrio. Com efeito, aplica-se ao estator uma dada tenso U, e induzida nos enrolamentos do rotor uma tenso U
2
.
Assim, quanto maior for U
1
maior ser a tenso U
2
induzida no rotor.
Quando o motor est parado (n' = 0), ao aplicar ao estator uma tenso U
1
, ele encontra-se numa situao de curto-circuito,
com uma tenso elevada no primrio.
Da que a corrente de arranque seja elevada. No ensaio em curto-circuito do transformador a corrente era a nominal porque
a tenso aplicada ao primrio era reduzida (entre 5 a 10% da tenso nominal).
Quanto ao binrio motor, este ser tanto mais elevado quanto maior for a tenso induzida e quanto maior for a corrente
induzida. Sendo a corrente induzida directamente proporcional tenso induzida, ento o binrio cresce com o quadrado
da tenso induzida e portanto com o quadrado da tenso aplicada ao estator (primrio).
O binrio depende, no entanto, de outras grandezas.
Para compreendermos melhor a dependncia do binrio com as diferentes grandezas, apresentamos as expresses
seguintes, vlidas para qualquer regime de funcionamento do motor, desde que arranca:

com:
M - binrio motor
I
2
- corrente induzida no rotor;
g escorregamento;
cos
2
- factor de potncia dos enrolamentos do rotor;
E
2
- f. e. m. induzida no rotor quando n' = 0;
(-) - velocidade angular relativa
g E
2
- f.e.m induzida no rotor, para qualquer regime de velocidade
R
2
- resistncia dos enrolamentos do rotor
g X
2
- reactncia dos enrolamentos do rotor, para qualquer regime de velocidade (com X
2
= 2 f' L)

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O factor de potncia do rotor e a corrente induzida no rotor so dados por:

Por anlise das diferentes expresses apresentadas, podemos concluir os seguintes pontos importantes:
1. O binrio varia directamente proporcional com E
2
e com I
2
e portanto com E
2
2
(pois I
2
proporcional a E
2
),
consequentemente com o quadrado da tenso aplicada ao motor U
1
2
.
2. Se n' = n (sincronismo), ou seja, g = 0, ento o binrio motor seria nulo. Como se trata de uma mquina assncrona (n' <
n e g > 0) ento o binrio motor nunca nulo, desde o arranque at velocidade nominal.
3. No arranque, g = 1, o binrio motor tem um determinado valor diferente de zero.
4. O binrio motor depende no s da tenso aplicada e da velocidade mas tambm das caractersticas do rotor (R
2
e X
2
).
5. A corrente induzida no rotor depende no s da tenso (induzida E
2
e aplicada U
1
) mas tambm da velocidade (ou do
escorregamento) e das caractersticas do rotor.
6. A explicao do funcionamento do motor de gaiola dupla pode ser encontrada por anlise da ltima das expresses do
binrio apresentadas, depois de desdobrarmos esta expresso em duas. Faa essa anlise!
7. De referir finalmente que se a tenso aplicada ao motor for suficientemente baixa o binrio tambm o ser e poder ter
um valor insuficiente para vencer o binrio resistente. Analise-se agora, em particular, o que se passa no momento de
arranque, no que diz respeito a binrio, corrente e factor de potncia no rotor. Para isso, vamos socorrer-nos das seguintes
expresses gerais, j apresentadas anteriormente, para qualquer regime de funcionamento:

Como no arranque temos g = 1, ento substituindo g = 1 nas duas ltimas expresses e substituindo as expresses de I
2
e
de cos
2
na expresso do binrio, vm as novas expresses vlidas para o arranque:
Mquinas Elctricas

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Analisem-se agora estas trs expresses, vlidas para o instante de arranque do motor.
Se, por hiptese, a resistncia do rotor fosse nula (R
2
= 0) ento teramos cos
2a
= 0 e portanto M
a
= 0; quanto corrente
I
2a
, teria obviamente um valor bastante elevado (R
2
igual a zero e E
2
elevado, no arranque).
Se, por hiptese, a resistncia do rotor fosse infinita ento teramos I
2a
= 0 e portanto M
a
= 0.
Isto , para os dois limites tericos do valor da resistncia rotrica (zero e infinito), o binrio de arranque sempre nulo.
Quer isto dizer que o mximo do binrio de arranque encontrado para um valor de resistncia finita e diferente de zero.
Demonstra-se matematicamente que o binrio de arranque mximo quando se verifica R
2
= X
2
.
Ora, no arranque, a frequncia rotrica elevada, o que quer dizer que a reactncia X
2
do rotor tambm elevada e,
logicamente, maior que R
2
.
Da que, no arranque, tenhamos cos
2a
baixo e I
2a
bastante elevado, devido ao elevado valor da f. e. m. induzida E
2
(rotor
em curto-circuito). Consequentemente, o binrio de arranque tambm ser elevado.
Se pretendermos diminuir o valor da corrente I
2a
e portanto da corrente absorvida pelo motor, bem como o valor do binrio,
no arranque, temos duas alternativas (alm da que consiste na introduo da dupla gaiola, conforme foi j referido): ou
diminumos a tenso aplicada ao motor ou aumentamos o valor da resistncia rotrica.
Se diminuirmos a tenso aplicada ao motor, vamos diminuir o valor de E
2
(visto que a mquina se comporta como um
transformador) e portanto a corrente I
2a
, logo a corrente absorvida pelo motor, bem como o valor do binrio de arranque.
O aumento da resistncia rotrica R
2
normalmente efectuado, no motor de rotor bobinado, com a ligao de um restato
de arranque em srie com os enrolamentos do rotor.
No momento de arranque, a resistncia deste restato est toda intercalada. Deste modo, a corrente I
2a
vem mais reduzida,
logo a corrente absorvida pelo motor, bem como o binrio de arranque.
Em concluso:
Aumentando R
2
ou diminuindo U
1
, a corrente e o binrio do arranque vm mais reduzidos.
Diminuindo R
2
ou aumentando U
1,
a corrente e o binrio no arranque vm mais elevados.
Binrio resistente
Mquinas Elctricas

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Conforme foi j referido, um dos pontos principais a ter em conta no arranque de um motor consiste na relao de grandeza
entre o binrio motor e o binrio resistente.
Se o binrio resistente da carga muito elevado, no arranque, o motor deve arrancar em vazio ou arrancar com a utilizao
de resistncias rotricas, como o caso do motor de rotor bobinado.
Quando o motor arranca em carga, vrios tipos de binrio resistente M
r
podem ser considerados, de acordo com o tipo de
carga.
Na figura 33 apresentamos trs dos tipos principais de curvas do binrio resistente: binrio crescente, binrio decrescente e
binrio constante.
Existem diferentes cargas que possuem cada um destes
tipos de binrio resistente. Vejamos alguns exemplos:
Binrio crescente - Bombas e compressores centrfugos,
compressores de pisto, ventiladores, bombas helicoidais,
etc.
Binrio decrescente - Movimentos horizontais de elevao,
em enroladores, etc.
Binrio constante - Guinchos de elevao, transportadores,
telecabinas, etc.
De notar que, embora seja a carga que impe o binrio
motor necessrio e portanto a potncia mecnica que o
motor deve fornecer, esta potncia nunca ilimitada, para
cada motor.
Com efeito, tendo qualquer motor um binrio mximo (pico
da curva), ele ter obviamente uma potncia til mxima (recorde que P
m
= 2 n' M); o mximo da potncia til no
corresponde necessariamente ao mximo do binrio.
Se esta potncia for ultrapassada ou se o binrio mximo for ultrapassado, a carga obriga o motor a parar (conforme vimos
j em ponto anterior).
Evidentemente que esta potncia mxima uma potncia de sobrecarga do motor, portanto superior sua potncia
nominal (indicada na chapa de caractersticas), grandeza esta j definida anteriormente.
De notar ainda que quando o binrio resistente aumenta, a corrente absorvida pelo motor tambm aumenta, podendo por
isso ficar a funcionar com os seus enrolamentos em sobrecarga elevada.
Ora, sabido que qualquer mquina construda para funcionar, em regime permanente, abaixo de uma dada corrente
mxima.
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Da o cuidado que se deve ter quanto ao regime de funcionamento de cada motor, o qual depende muito do tipo de carga
accionada.
Vejamos, em jeito de concluso, qual a influncia da variao do binrio resistente M
r
sobre as grandezas M, n', P
m
e l,
utilizando os smbolos (cresce), (decresce), => (implica):

O valor do binrio motor depende essencialmente do tipo de motor considerado, bem como do tipo de arranque utilizado
(conforme veremos melhor, no seguimento). A escolha do tipo de motor e do tipo de arranque feita em funo:
Do binrio resistente, nomeadamente se o arranque em vazio, a meia carga ou a plena carga.
Da corrente de arranque admissvel.
Da durao aceitvel para o perodo de arranque.
Do servio a desempenhar pelo motor (espaamento entre arranques, com maior ou menor frequncia do ciclo arranque-
paragem-arranque; perodo de funcionamento, maior ou menor, em regime permanente).
Do custo total (motor + sistema de arranque + rendimento + deteriorao da instalao).
Embora o binrio motor deva ser maior que o binrio resistente, no arranque, no pode, no entanto, ser muito elevado para
evitar arranques violentos (com as consequncias negativas da advenientes); deve ainda o motor apresentar um
coeficiente de estabilidade (M
mx
/M
n
) razovel para evitar que a mquina perca a estabilidade com relativa facilidade, em
caso de aumento do binrio resistente.
Quanto corrente de arranque, foi j referido que deve ser limitada o mais possvel de modo a preservar os enrolamentos
do motor.
No seguimento, veremos os diversos tipos de arranque do motor assncrono, de modo a atenderem aos pontos referidos,
nomeadamente o binrio e a corrente de arranque.

Funcionamento do motor trifsico de rotor em gaiola
A anlise do funcionamento de um motor assncrono trifsico feita atravs da realizao de trs ensaios: em vazio, em
curto-circuito e em carga.
Atravs destes trs ensaios obtm-se as principais grandezas de funcionamento deste motor, bem como o seu
comportamento, permitindo o traado de algumas curvas importantes para o conhecimento mais completo da mquina.
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Os ensaios referidos so efectuados atravs da montagem correspondente ao esquema elctrico indicado na figura 34.

A Funcionamento em vazio
Diz-se que um motor funciona em vazio quando, sendo alimentado pela rede tenso nominal e encontrando-se o rotor a
girar velocidade normal, o seu veio no acciona qualquer carga.
O 'ensaio em vazio' do motor consiste precisamente em aplicar-lhe a tenso nominal, fazendo o rotor atingir o ponto de
funcionamento em vazio e proceder de seguida s leituras dos aparelhos indicados na figura: tenso entre fases (U
c
),
corrente na linha (I) e potncia trifsica (P
T
= P
1
+ P
2
segundo o mtodo de Aron ou mtodo dos dois wattmetros).
Alm destes valores, podemos ainda medir a velocidade n' do motor
em vazio, com um taqumetro.
O funcionamento do motor assncrono em vazio assemelha-se, de
algum modo, ao funcionamento do transformador em vazio, visto que
o motor tambm constitudo por dois enrolamentos independentes
(electricamente), em que o enrolamento estator alimentado pela
rede (tal como o primrio do transformador) e no enrolamento do
rotor induzida uma f.e.m. (tal como no secundrio transformador).
Existem, no entanto, algumas diferenas bvias que tm a ver com o
movimento de rotao do rotor. Vejamos duas, entre outras, das principais diferenas.
1. No transformador, a frequncia da corrente no enrolamento primrio igual frequncia da corrente no enrolamento
secundrio. No motor assncrono, a frequncia da corrente no enrolamento estator bastante superior frequncia da
corrente no enrolamento do rotor (em funcionamento normal).
2. A corrente absorvida pelo motor, quando em vazio, bastante superior corrente em vazio do transformador (para a
mesma potncia nominal das duas mquinas). Com efeito, o circuito magntico do motor bastante mais 'relutante' (maior
relutncia magntica) que o do transformador visto que as linhas de fora depois de percorrerem o circuito ferromagntico
fecham-se atravs do ar pelo entreferro (de menor permeabilidade), o que lhe confere uma relutncia bastante superior (R
m
= / (. S)).
Assim, para o mesmo fluxo , sendo R
m
mais elevado, ser necessria uma corrente l superior pois, segundo a lei de
Hopkinson, temos F
m
= N l = R
m
.
A corrente em vazio do motor chega a atingir, em alguns motores, cerca de metade do valor nominal.
Analisem-se agora as diferentes grandezas em jogo no funcionamento em vazio do motor assncrono.
O escorregamento do motor em vazio bastante baixo, pois o binrio resistente da carga nulo, havendo apenas o peso
do prprio rotor e o atrito devido resistncia com o ar.
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Deste modo, o motor roda a uma velocidade muito prxima da velocidade de sincronismo.
Valores usuais do escorregamento, em vazio, so inferiores a 1%.
O factor de potncia do motor, em vazio, tambm bastante baixo, visto o motor se comportar como um circuito quase
indutivo puro (s h bobinas, no h fornecimento de potncia til).
A potncia trifsica em vazio (P
0
), lida com os wattmetros, constitui o somatrio das perdas do motor, em vazio, pois a
potncia til (fornecida carga) nula. Esta potncia , portanto, igual a:
P
0
= P
1
+ P
2
= p
fe
+ p
je
+ p
fr
+ p
jr
+ p
m

Analise-se agora cada uma das perdas.
As perdas no ferro do rotor p
jr
so desprezveis, conforme foi j visto anteriormente.
As perdas por efeito de Joule no rotor p
jr
no ensaio em vazio, so tambm frequentemente desprezadas, visto que so
proporcionais resistncia do enrolamento do rotor e ao quadrado da corrente no rotor, valores estes simultaneamente
baixos.
A expresso anterior poder, por isso, ser apresentada da seguinte forma:
P
0
p
fe
+ p
je
+ p
m

As perdas por efeito de Joule no estator p
je
podem ser calculadas por p
je
= 3 R I
0
2
, com R resistncia de cada
enrolamento do estator, I
0
corrente em cada enrolamento, no ensaio em vazio.
Mais adiante, aquando da resoluo de problemas, demonstraremos uma outra expresso que permite calcular estas
perdas.
As perdas no ferro do estator p
fe
e as perdas mecnicas p
m
so consideradas perdas constantes, em qualquer regime
de funcionamento, tal como j foi explicado anteriormente.
As perdas por efeito de Joule, seja no estator seja no rotor, so sempre perdas variveis com o regime de funcionamento.
Da que tenham de ser calculadas para cada regime de funcionamento do motor.
Assim, atravs do ensaio em vazio, depois de medido P
0
e calculado Pj
e
= 3 R I
0
2
, podemos calcular as perdas constantes
do motor P
fe
+ pm (vlidas para qualquer regime) atravs da expresso:
Perdas constantes = p
fe
+ p
m
= P
0
- p
je

Frequentemente, nos clculos, considera-se p
fe
p
m
, pois os seus valores so sempre muito semelhantes, o que permite
uma simplificao de clculos (embora possam ser calculados individualmente, por ensaio experimental, conforme veremos
no ensaio seguinte).
O factor de potncia em vazio finalmente calculado por:
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Varia entre 0,1 e 0,2 no motor assncrono.

B Funcionamento em curto-circuito ou com o rotor bloqueado
Este ensaio efectuado aplicando ao motor a sua tenso nominal, estando o rotor bloqueado, isto , o veio impedido de
rodar.
Deste modo, o motor funciona como se efectussemos o ensaio em curto-circuito do transformador, mas com uma tenso
bastante superior tenso de curto-circuito do transformador.
Evidentemente que nesta situao a corrente absorvida pelo motor durante o ensaio atinge um valor elevado (igual
corrente de arranque do motor), da ordem de 6 vezes a corrente nominal.
Por este motivo, o ensaio deve ser efectuado rapidamente.
A corrente lida pelo ampermetro a corrente de arranque do motor, visto que o rotor est parado. Assim, utilizando o
esquema anterior, medimos a corrente de arranque l
a
, a tenso nominal composta U
c
e a potncia trifsica P
T
, neste
ensaio.
A potncia lida igual soma das perdas no ferro e por efeito de Joule no estator. As perdas no ferro do estator, sendo
constantes, so iguais s do ensaio em vazio.
As perdas por efeito de Joule podem ser calculadas por p
je
= 3 R l
2
. Podemos, por isso, calcular as perdas no ferro atravs
da expresso:
p
fe
= P
T
- P
je

Deste modo, podemos calcular as perdas mecnicas do motor (em vazio ou em carga) atravs da expresso:
p
m
= Perdas constantes p
fe

Nota: As perdas constantes foram calculadas no ensaio em vazio.
Com o ensaio em curto-circuito, podemos ainda calcular o factor de potncia do motor em curto-circuito pela expresso:

Neste ensaio, o factor de potncia continua a ser bastante inferior ao nominal (em carga nominal), enquanto que o binrio
motor cerca de metade do binrio motor nominal.

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C Funcionamento em carga
O ensaio em carga de um motor efectuado aplicando ao motor a sua tenso nominal, com o seu veio a accionar uma
determinada carga. Consoante a potncia til pedida pela carga, assim o regime de funcionamento em carga (a 1/4 de
carga, a 1/2 de carga, carga nominal, etc.).
A corrente absorvida ser evidentemente proporcional potncia pedida.
Em ensaios laboratoriais, o ensaio em carga do motor feito ligando um dnamo ao veio do motor (atravs da unio de
veios), dnamo esse que alimenta um conjunto de resistncias R, ligadas em paralelo. Assim, a potncia mecnica do
motor transformada em potncia elctrica que o dnamo fornece s resistncias.
Como se sabe, a corrente de arranque l
a
de um motor bastante elevada, sendo igual tanto no ensaio em vazio como no
ensaio em curto-circuito como no ensaio em carga, pois a situao de arranque a mesma nos trs casos, isto , o rotor
est parado.
A corrente s se torna diferente, de ensaio para ensaio, medida que o rotor ganha velocidade. Evidentemente que
quando o motor atinge o seu ponto de funcionamento, a corrente no ensaio em carga ser superior corrente no ensaio em
vazio conforme alis j foi referido.
Assim, aps o valor elevado da corrente de arranque, ela comea a diminuir progressivamente, medida que o motor vai
ganhando velocidade, estabilizando num valor correspondente ao regime de funcionamento do motor.
Se o ensaio em vazio, o ponto de funcionamento (B na Fig. 35) corresponder a uma velocidade mais elevada que a do
ensaio em carga e portanto com uma corrente em regime permanente inferior.
Se o ensaio em carga, o ponto de funcionamento (A) corresponder a uma velocidade inferior, a que corresponder uma
corrente, em regime permanente, superior do ensaio em vazio.
Na figura 35 representam-se duas curvas caractersticas do motor
assncrono: Caracterstica de corrente l (n) e Caracterstica
mecnica M (n).
Note que qualquer das curvas se aplica a qualquer regime de
funcionamento (desde o regime em vazio at qualquer dos regimes
em carga).
Analise-se agora a Caracterstica mecnica M (n).
O binrio comea por crescer, desde o arranque at um valor
mximo M
mx
(quando o escorregamento de 20 a 30 %) e depois
comea a decrescer at ao ponto de funcionamento.
O ponto de funcionamento (do binrio, da corrente e da velocidade respectiva) vai depender, conforme foi referido, do
regime de carga.
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O binrio mximo cerca de duas a quatro vezes o binrio nominal e cerca de uma a duas vezes o valor do binrio de
arranque (isto no arranque directo do motor, tal como estamos a considerar).
Apresentam-se alguns valores usuais das principais grandezas do motor assncrono, em carga nominal:
Rendimento - 75 % a 90 %
cos
n
- 0,8 a 0,92
Escorregamento 1,2 % a 7 %

Estes valores so importantes, para termos um conhecimento adequado do motor em questo. Os catlogos de cada motor
indicam geralmente estas e outras caractersticas do motor, em funo da sua potncia nominal, de forma a escolher-se
inclusivamente o tipo de arranque mais adequado para o motor.
Nesse sentido, o conhecimento dos coeficientes l
a
/l
n
e M
mx
/M
n
bastante til.
Na pgina 54 apresenta-se um quadro com as caractersticas de alguns motores assncronos (monofsicos e trifsicos).
No ensaio em carga nominal, aps o motor ter estabilizado a sua velocidade, podemos ler os seguintes valores:
1. A corrente nominal absorvida, atravs do ampermetro;
2. A tenso nominal aplicada, atravs do voltmetro;
3. A potncia elctrica trifsica, pelos wattmetros, segundo o mtodo de Aron.

Com um taqumetro, podemos medir ainda a velocidade em carga nominal e calcular o escorregamento g.
Note que a velocidade n' do rotor tem um valor prximo da velocidade de sincronismo n.
O valor de n sempre um sub-mltiplo de 3000 r.p.m., considerando a frequncia de 50 Hz.
Com efeito, a partir da expresso n = (60 f)/p, com f = 50 Hz, podemos obter:
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e assim sucessivamente.
Assim, se tivermos, por exemplo, n' = 2900 r.p.m. j sabemos antecipadamente que n igual a 3000 r.p.m. (valor mais
prximo de 2900).
E portanto:

Evidentemente que o escorregamento tambm pode ser obtido pelos dois mtodos descritos anteriormente.
Conforme foi j referido, os dois wattmetros lem a potncia trifsica absorvida pelo motor, em carga.
Neste ensaio, a potncia til , evidentemente, diferente de zero.
A potncia trifsica absorvida , por isso, igual soma da potncia til mais a totalidade de perdas:
P
T
= P
u
+ perdas totais
Vimos j, nos ensaios anteriores, que as perdas dividem-se em perdas constantes e perdas variveis. As perdas
constantes (p
te
+ p
m
) foram j obtidas atravs dos ensaios anteriores.
As perdas no ferro do rotor so desprezveis. As perdas por efeito de Joule (perdas variveis), no estator e no rotor, tm de
ser calculadas. As do estator, atravs da expresso p
je
= 3 R l
2
.
As do rotor podem ser calculadas por:
P
jr
= g P
t
= g (P
T
- p
je
- p
fe
)
Estas expresses foram j apresentadas anteriormente. Qualquer das grandezas intervenientes foi j calculada
previamente.
Deste modo, temos todos os valores para calcular no s a totalidade das perdas mas tambm a potncia til do motor e
ainda o seu rendimento (total, do rotor e do estator). Seno vejamos.
Perdas totais = p
je
+ p
fe
+ P
jr
+ p
m

P
u
= P
T
Perdas totais
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Em concluso, com os ensaios em carga, em curto-circuito e em vazio podemos individualizar as diferentes perdas,
calcular a potncia mecnica til do motor e ainda os rendimentos total e parciais (do estator e do rotor), para cada regime
de carga considerado.
Note que o ensaio em carga pode ser feito para diferentes regimes de carga, a que correspondem diferentes valores para
as perdas variveis e portanto para cada um dos rendimentos referidos. Se este ensaio for carga nominal, ento as
perdas variveis obtidas so as nominais e o rendimento obtido para o motor ser o nominal.
A potncia nominal do motor (potncia til) a indicada na chapa de caractersticas do motor, conforme foi j referido
anteriormente.
De referir que a potncia til do motor pode ser ainda obtida por outros dois processos: utilizando um freio (de Prony ou um
dnamo-freio) ou carregando um dnamo, do qual se conhece o rendimento.
O primeiro caso estudado em Corrente Contnua.
Quanto ao segundo, liga-se ao motor um dnamo que alimenta uma resistncia R e do qual se conhece (ou calcula) o
rendimento (
d
). Mede-se a potncia elctrica P
e
fornecida pelo dnamo e calcula-se finalmente a potncia til do motor
assncrono, atravs de:

O factor de potncia em carga dado por:

Tipos de arranque do motor trifsico de rotor em gaiola
O arranque deste motor pode ser efectuado por diversos processos, consoante o valor da potncia do motor, o valor do
binrio de arranque exigvel, o valor mximo da corrente de arranque e outros factores que foram j convenientemente
explicados anteriormente.
Assim, temos os seguintes tipos de arranque: arranque directo, arranque estrela-tringuo, arranque por resistncias
estatricas e arranque por auto transformador.
Vejamos ento cada um dos tipos de arranque de motor assncrono de rotor em gaiola.

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A Arranque directo
Neste tipo de arranque, o motor em gaiola ligado directamente rede ( sua tenso nominal). Diz-se que o arranque se
efectua 'a um s tempo'. o processo de arranque mais simples e portanto mais barato.
Na figura 36 representa-se o esquema de ligaes para este tipo de
arranque.
Nesta situao, o motor absorve no instante de arranque uma
corrente cerca de trs a seis vezes a sua corrente nominal.
Este o processo ideal desde que a intensidade no arranque no
ponha em perigo os enrolamentos, que o arranque seja rpido e
que o binrio de arranque seja superior ao resistente (embora no
muito maior).
Como, para motores de potncia elevada, as correntes de arranque
so tambm elevadas, com consequente perigo para os enrolamentos e consequentes quedas de tenso elevadas
provocadas na rede de distribuio, o R. S. I. U. E. E. impe que este arranque s seja efectuado para motores de potncia
til P
u
4 kW.
Para potncias superiores so utilizados outros tipos de arranque.
No arranque directo, o binrio de arranque sempre superior ao binrio nominal. Este tipo de arranque permite ainda que o
motor possa arrancar a plena carga (e no em vazio, como em outros tipos de arranque).
As limitaes deste arranque so as indicadas anteriormente, no que diz respeito corrente de arranque e s quedas de
tenso. , por isso, utilizado em mquinas de pequena e mdia potncia, arrancando a plena carga.
No entanto, como o binrio de arranque pode atingir valores da ordem de 1,5 vezes o binrio nominal, este tipo de arranque
no utilizado quando os arranques devem ser progressivos (binrios resistentes crescentes), como o caso de alguns
monta-cargas e tapetes rolantes, evitando assim arranques violentos do motor e carga accionada.
Na figura 37 representa-se a 'Caracterstica mecnica' do motor com arranque directo. Nela representa-se tambm a curva
do binrio resistente de uma dada carga, a qual crescente com a
velocidade.
Pode verificar-se
que o binrio motor
sempre superior
ao binrio resistente,
como convm.
Mquinas Elctricas

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O ponto A representado o ponto de funcionamento nominal, ao qual corresponde a velocidade nominal n' e o binrio
nominal M
n
(1 x M
n
, no grfico).
Pode verificar ainda que o binrio de arranque , no grfico apresentado, de 1,5 vezes o binrio nominal e que o binrio
mximo o dobro do binrio nominal.
Evidentemente que a curva apresentada no uma curva geral para todos os motores em gaiola, com arranque directo,
mas corresponde a uma curva mdia da generalidade destes motores e para este tipo de arranque.
Na figura 38 representa-se a evoluo da corrente absorvida pelo motor, desde o arranque.
Admite-se como valor mdio da corrente de arranque cerca de 6 l
n
, embora possa atingir valores mais elevados ou
inferiores.
Nesta figura representa-se tambm o ponto A de funcionamento em regime nominal, a que corresponde a corrente nominal
l
n
(1xl
n
, no grfico) e a velocidade nominal n'.

B Arranque estrela-trinqulo
Conforme foi j referido, para mquinas de potncia P
u
> 4 kW o arranque j no pode ser directo, em virtude de as
correntes atingirem valores demasiado elevados no arranque.
O arranque estrela-tringulo tem como objectivo reduzir a corrente no arranque, por aplicao inicial (1 tempo) de uma
tenso inferior nominal.
Vejamos em que consiste este tipo de arranque. Como se sabe, os enrolamentos do estator de um motor trifsico podem
ser ligados em estrela ou em tringulo.
Na figura 39 representam-se estes dois tipos de ligao dos enrolamentos de um motor trifsico.
Numa ligao em tringulo, a tenso aplicada a cada enrolamento igual
tenso composta U
c
da rede (geralmente 380 V).
Numa ligao em estrela, a tenso aplicada a cada enrolamento a
tenso simples, que igual a (portanto de 220 V).
Sabe-se tambm que um motor ligado em estrela absorve da rede uma
corrente que 1/3 da corrente absorvida quando ligado em tringulo.
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Os motores so geralmente construdos para funcionarem com os seus enrolamentos ligados em tringulo, absorvendo
uma dada corrente l.
Da que se os ligarmos em estrela, durante o arranque, a corrente ser ento
1/3 daquela.
O arranque estrela-tringulo consiste precisamente em fazer arrancar o motor
com os enrolamentos ligados em estrela (1 tempo) e, quando o motor est
prximo da sua velocidade nominal, comuta-se a ligao para tringulo (2
tempo).
Este tipo de arranque s possvel quando o motor tem acessvel, na sua
placa de terminais, os 6 terminais dos 3 enrolamentos, de modo a podermos
efectuar as duas ligaes pelo lado exterior mquina.
Deste modo, limita-se bastante o valor da corrente de arranque.
Quanto ao binrio, sendo proporcional ao quadrado da tenso (conforme j foi
referido), ele reduz-se tambm para 1/3 do binrio que se verifica no arranque
directo (ou seja, em tringulo).
Na figura 40 representamos as curvas do binrio e da corrente no arranque
estrela-tringulo. A tracejado representam-se as curvas do binrio e da
corrente que se verificariam se a ligao fosse feita em tringulo desde o
arranque do motor (igual ao arranque directo).
A cheio representam-se as curvas do binrio e da corrente, com arranque em estrela. O ponto B corresponde ao instante
de comutao de estrela para tringulo.
Por anlise da figura, conclui-se que este tipo de arranque conveniente para mquinas que arrancam em vazio ou em
carga desde que o binrio resistente seja reduzido (a relao entre o binrio de arranque e o binrio nominal, no arranque
estrela-tringulo, M
a
/M
n
0,2 a 0,5).
Segundo o R. S. I. U. E. E. este tipo de arranque pode ser utilizado em motores cujas potncias no ultrapassem os 11 kW.
, por isso, utilizado essencialmente no arranque de motores em vazio, como ventiladores, bombas centrfugas, mquinas-
ferramentas, etc.
Atente na figura 40a). Se a curva do binrio resistente fosse outra, subindo mais rapidamente do que a indicada, ento a
comutao seria efectuada mais cedo, a uma velocidade inferior, e portanto a corrente seria mais elevada quando se
efectuasse a passagem para tringulo (passagem do ponto B para C).
Isto implica subidas muito bruscas da corrente e do binrio motor, que podem ser prejudiciais para o motor. Por aqui se v
a importncia da curva do binrio resistente, bem como do instante de comutao.
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Se estes valores forem demasiado elevados deve evitar-se o arranque estrela-tringulo, utilizando-se ento um dos tipos
que vamos referir.

C Arranque por resistncias estatricas
Este tipo de arranque consiste em ligar trs resistncias em srie com cada enrolamento do estator do motor, tal como se
sugere na figura 41.
Quando o motor est prximo da sua velocidade nominal, as resistncias so
retiradas do circuito ou ento curto-circuitadas atravs de contactos em
paralelo com elas.
O arranque sugerido na figura feito a 2 tempos.
No 1. tempo, o motor arranca com as resistncias intercaladas; no 2.
tempo, prximo da velocidade nominal, as resistncias esto fora do circuito.
O objectivo deste tipo de arranque novamente o de limitar o valor da corrente. Assim, logo que se liga o circuito, a
intensidade absorvida menor do que no arranque directo, devido existncia das resistncias em srie, que provocam
uma queda de tenso no circuito.
A tenso aplicada ao motor , por isso, inferior tenso nominal. Conforme foi j referido anteriormente, o binrio motor
tambm reduzido e proporcionalmente ao quadrado da tenso aplicada.
Portanto, a reduo do binrio de arranque ainda maior do que a reduo da corrente de arranque.
No entanto, a tenso aplicada ao motor no se mantm constante durante o perodo de arranque pois a corrente absorvida
vai diminuindo e consequentemente tambm a queda de tenso, pelo que a tenso aplicada ao motor vai aumentando com
a velocidade.
Como a tenso vai aumentando, o binrio motor tambm aumenta proporcionalmente ao seu quadrado, pelo que o ponto
de comutao (ponto em que se verifica M = M
r
) , neste tipo de arranque, mais prximo da velocidade nominal do motor.
Deste modo, quando se faz a comutao, ou seja, quando se retiram as resistncias R e portanto o motor fica submetido
tenso nominal U
c
, os aumentos que se verificam na corrente e no binrio no so to acentuados como no arranque
estrela-tringulo.
Este tipo de arranque tem ainda a vantagem de se poder modificar, consoante as necessidades, os valores do binrio e da
intensidade, alterando a resistncia R para o valor ou valores desejados.
Deste modo, consegue-se uma regulao mais contnua do binrio motor, adaptando-o ao binrio resistente.
O binrio de arranque razovel, atingindo valores da ordem de M
a
/ M
n
0,6 a 0,85.
Mquinas Elctricas

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Este tipo de arranque , por isso, aconselhvel para cargas com binrio resistente crescente (de uma forma mais
acentuada que os do arranque estrela-tringulo) e de uma forma geral em cargas de grande inrcia (guindastes, gruas,
etc.).
A desvantagem deste tipo de arranque consiste no consumo das resistncias utilizadas.

Na figura 42 representa-se a curva do binrio motor (a 2 tempos), bem como a curva do binrio resistente, correspondente
a uma determinada carga. Na figura 43 representa-se tambm a evoluo da corrente, a 2 tempos.
No primeiro tempo, a curva do binrio motor bastante reduzida at ao ponto A, em que se faz a comutao, aumentando
a o binrio at atingir a curva da ligao directa; quanto corrente, ela tambm vem reduzida, embora menos, subindo um
pouco no instante da comutao.

D Arranque por autotransformador
Neste caso, o motor alimentado inicialmente com uma
tenso reduzida, por intermdio de um auto transformador A
t
o
qual colocado fora do circuito logo que o processo de
arranque tenha terminado, tal como se sugere na figura 44.
O arranque, neste caso, efectua-se a trs tempos:
1. Mantendo K
2
aberto, fechamos K
3
e em seguida K
1.
Deste modo fica aplicada ao motor uma tenso U' < U
n
, devido
ao facto de o auto transformador estar ligado, provocando uma queda de tenso na alimentao do motor.
2. Abrimos K
3
, mantendo os outros dois nas suas posies anteriores. O motor fica em srie com parte das bobinas do
auto transformador (o qual deixa de induzir tenso, por estar K
3
desligado). A queda de tenso no enrolamento do auto
transformador agora muito pequena, portanto U' U
n
.
3. Fechamos K
2
, mantendo os outros dois nas suas posies, isto , K
1
ligado e K
3
desligado. Portanto, curto-
circuitmos completamente o auto transformador. Nesta situao, temos, rigorosamente, U' = U
n
.
Com este tipo de arranque, o motor nunca deixa de ser alimentado, isto , no h interrupo de corrente, o que uma
vantagem. Repare que nas comutaes anteriores havia sempre um intervalo de tempo (embora curto) em que a corrente
era interrompida.
Nessas situaes, o motor perdia velocidade e, portanto, a
comutao acabava por verificar-se em pontos mais esquerda
nos grficos das curvas do binrio e da corrente, com menor
Mquinas Elctricas

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velocidade, e a que correspondiam saltos mais bruscos da corrente e do binrio.
Na figura 45 sugere-se a perda de velocidade e subida de corrente verificada na comutao dos arranques anteriores.
Utilizando o arranque por auto transformador, a comutao faz-se directamente do ponto A para o ponto C (subindo na ver-
tical), sem passar pelo ponto B, sem perda de velocidade do motor e com uma subida de corrente menos brusca.
Utilizando o arranque estatrico ou o arranque estrela-tringulo, h um pequeno perodo em que os contactos esto aber-
tos, embora continue a haver corrente sob a forma de arco elctrico.
Este pequeno perodo o suficiente para se verificarem os factos j referidos (perda de velocidade, aumento de corrente e
modificao do valor do binrio).
Tal como se verificou no arranque anterior, no arranque por auto transformador a tenso no incio menor e portanto o
binrio diminui proporcionalmente ao quadrado da tenso. A corrente tambm vem mais reduzida.
Em relao ao arranque anterior, este arranque permite obter um binrio mais elevado (M
a
/ M
n
0,4 a 0,85), no h
perdas como as existentes no arranque estatrico, a comutao faz-se de uma forma contnua (sem interrupo da
corrente).
Por outro lado, com este tipo de arranque podemos ainda prever vrias tomadas no auto transformador, de modo a ajustar
a tenso de arranque e portanto o binrio de arranque, de acordo com a mquina utilizada e tipo de carga.
O arranque por auto transformador , por isso, utilizado essencialmente para mquinas de grande potncia e de binrio
resistente elevado. Tem o inconveniente de o dispositivo de arranque ser caro.
Nas figuras 46 e 47 representam-se as curvas de evoluo do binrio e da corrente para o arranque por auto
transformador.

Mquinas Elctricas

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Note que as duas curvas sugerem que o arranque feito a 2 tempos, embora ele seja efectuado por trs etapas. Contudo,
a segunda e terceiras etapas correspondem aplicao de uma tenso praticamente igual, pelo que a incluso de uma
terceira etapa (quase igual) pouco vinha acrescentar aos diagramas representados.

Arranque do motor trifsico de rotor bobinado
O motor de rotor bobinado construdo essencialmente para cargas de elevado binrio resistente e grande inrcia, pelo
que a potncia deste motor geralmente elevada (>15kW).
Com efeito, com este motor podemos ter arranques suaves e progressivos, conforme as necessidades impostas pela
carga. O arranque suave e progressivo possvel com a utilizao de resistncias, chamadas rotricas, as quais so
ligadas em srie com os enrolamentos do rotor, conforme foi j referido anteriormente.
Existem essencialmente dois tipos de arranque rotrico:
1. Utilizando um restato de arranque, com uma regulao contnua, tal como se sugere na figura 48.
2. Utilizando vrios conjuntos de resistncias, as quais vo sendo retiradas do circuito progressivamente, em vrios tempos
regulao descontnua , tal como se sugere na figura 49.
No caso da figura 48, os elementos do rotor so ligados exteriormente a um restato de arranque constitudo por trs
resistncias R
v
, as quais esto ligadas entre si, em estrela, atravs do cursor rotativo C.
Estas resistncias so ligadas em srie com os enrolamentos do rotor (E
r
), atravs de trs escovas que se apoiam em trs
anis (a) rotativos.
No arranque, as resistncias devem estar todas intercaladas, isto , o
cursor C deve estar na posio A de arranque.
Progressivamente, vamos rodando o cursor at que as resistncias
fiquem completamente fora de servio (posio F), o que acontece
quando o motor atinge a sua velocidade nominal.
Esta regulao da corrente e do binrio contnua e permite de facto um
arranque suave adaptado s diferentes curvas do binrio resistente.
No caso da figura 49, no arranque os diferentes conjuntos de
resistncias (neste caso, apenas dois conjuntos de resistncias) devem
estar todos intercalados no circuito.
medida que o motor vai ganhando velocidade,
vamos retirando progressivamente cada
conjunto de resistncias, curto-circuitando-as
Mquinas Elctricas

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(atravs de contactos em paralelo com as resistncias), at que o motor esteja prximo da sua velocidade nominal.
O clculo das resistncias inseridas em cada fase (nos dois tipos de arranque rotrico) permite determinar de forma
rigorosa a curva caracterstica mecnica M(n): para um determinado valor de binrio, a velocidade tanto menor quanto
maior for a resistncia inserida no circuito do rotor.
Da que a resistncia deva ser totalmente inserida no momento de arranque e deva estar totalmente curto-circuitada
quando o motor atinge a sua velocidade nominal.
Quanto corrente absorvida, ela proporcional ao valor do binrio motor. Nas figuras 50 e 51 apresentam-se as curvas do
binrio e da corrente, para um arranque rotrico descontnuo (a 3 tempos), correspondente ao esquema da figura 49.
Note que o arranque a 3 tempos exige s dois conjuntos de resistncias, assim como um arranque a 4 tempos s exigir
trs conjuntos de resistncias.

Por anlise dos grficos, pode verificar-se que no 1 tempo (resistncias todas ligadas) o binrio decresce at ao ponto B,
instante em que o binrio motor (no 1. tempo) iguala o binrio resistente, que supusemos constante.
Neste momento faz-se a primeira comutao, curto-circuitando um conjunto de resistncias, verificando-se que o binrio
sobe para a curva seguinte e a intensidade tambm sobe para a curva acima.
A velocidade do motor continua a aumentar e, quando se atinge o ponto C, d-se a segunda e ltima comutao,
correspondendo a ficarem todas as resistncias curto-circuitadas.
A partir daqui as duas curvas finais evoluem naturalmente para o ponto de funcionamento que, se for o nominal, est
representado nos grficos pelo ponto A.
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Conforme foi j sugerido, podemos ter N conjuntos de resistncias, em vez dos dois conjuntos considerados, o que nos
permite fazer um arranque a N+1 tempos.
O motor de rotor bobinado apresenta um binrio de arranque bastante elevado (M
a
/M
n
1,5 a 2,5), com correntes
reduzidas.
, por isso, utilizado em todas as situaes de arranque a plena carga, de uma forma geral cargas de grande inrcia (eleva-
dores, tapetes rolantes, mquinas de impresso, compressores, etc.).
O arranque deste motor feito frequentemente de uma forma automtica. Um dos processos utilizados consiste em colocar
as resistncias de arranque numa plataforma que gira solidariamente com o rotor.
Junto a estas resistncias existem contactos centrfugos, os quais vo progressivamente curto-circuitando cada conjunto de
resistncias, medida que o motor ganha velocidade.
Deste modo, o motor arranca, segundo um plano previamente estabelecido, sem a necessidade de comando e controlo
humano.
No Quadro 1 (pgina seguinte) apresentamos um resumo das principais caractersticas dos motores em gaiola (ou em
curto-circuito) e do motor de rotor bobinado (ou motor assncrono com anis colectores).
Analise o quadro e compare entre si as caractersticas indicadas, bem como vantagens, inconvenientes e aplicaes.
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Escolha do arranque em funo da potncia
Vimos j anteriormente quais so os principais factores que
influenciam a escolha deste ou daquele tipo de arranque do motor
assncrono.
Tambm vimos que h limitaes regulamentares, quanto ao tipo de
arranque a utilizar em funo da potncia til nominal do motor,
impostas pelo R.S.I.U.E.E.
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Apesar dos factores indicados e dos factores limitativos impostos pelo R.S.I.E.E.E., possvel definir as faixas de potncia
em que so mais utilizados cada um dos tipos de motor e de arranque, conforme sugerido no Quadro 2.
O quadro indica apenas solues usuais e nem sequer pode ser considerado soluo nica ou mesmo a que utilizada em
cada situao. Cada caso deve ser apreciado, por si, em funo do conjunto de factores j referidos.

Evoluo das grandezas principais, com a potncia til
Como curiosidade, apresentamos num grfico (Fig. 52) a evoluo do rendimento, do factor de potncia, da corrente
absorvida em funo da nominal (l / l
n
) e do escorregamento verificados com o aumento da potncia til fornecida (em % da
potncia nominal) por um motor assncrono trifsico, com 4 plos, de rotor em gaiola, P
n
= 110 kW, U
C
= 380V, n' = 1490
r.p.m..
Por anlise do grfico, podemos constatar os seguintes pontos:
1. O rendimento e o factor de potncia atingem os seus
mximos praticamente em simultneo.
2. Estes mximos so atingidos para cerca de 80 a 90 % da
potncia nominal.
3. A partir de 20 % da potncia nominal, o rendimento do motor
j considervel.
4. A variao do escorregamento no considervel, com o
aumento da potncia til fornecida, o que quer dizer que a
velocidade n' no varia muito com a carga.
5. A corrente em vazio (P
u
= 0) tem um valor considervel (cerca de 30% x l
n
).

Inverso do sentido de rotao do motor trifsico
A inverso do sentido de rotao do motor trifsico obtida por troca de duas fases quaisquer. Com efeito, a troca de duas
fases da alimentao corresponde a uma alterao na sequncia de alimentao das mesmas e portanto do sentido do
campo girante criado no estator.
Na figura 53 representamos um motor trifsico, ali-
mentado de duas formas diferentes, correspondentes aos
dois sentidos de rotao.
Vejamos porque assim .
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Suponhamos que ao alimentarmos os enrolamentos 1, 2 e 3,
respectivamente com as fases R, S e T, o motor rodava segundo o
sentido indicado na figura 54.
Isto quer dizer que o campo girante, provocado pela sequncia de
fases R, S e T, rodava no sentido indicado na figura.
Se agora alimentarmos, com as mesmas fases R, S e T
respectivamente os enrolamentos 2, 1 e 3 (troca de duas fases)
ento, segundo a figura, a sequncia passar a ter o sentido
contrrio, isto , o campo girante criado pelo estator rodar em
sentido contrrio e o motor inverter o seu sentido de rotao.
Se trocssemos as trs fases, o motor continuaria a rodar no
sentido inicial.

Placa de terminais. Convenes.
Os terminais dos enrolamentos do motor devem ser convenientemente identificados de modo a podermos efectuar as
ligaes entre os enrolamentos e com a rede de forma correcta, evitando assim ligaes erradas que possam
inclusivamente pr em perigo os prprios enrolamentos. Assim, convencionou-se representar os terminais dos
enrolamentos atravs das seguintes letras:
U, V, W terminais de ligao rede, de cada enrolamento
X, Y, Z terminais opostos, respectivamente de cada um dos enrolamentos
A figura 55 representa os trs enrolamentos do estator de um motor trifsico, com a identificao respectiva dos terminais.

O motor trifsico pode apresentar na sua placa de terminais apenas 3
terminais ou os 6 terminais. Se o motor j tem as ligaes dos enrolamentos
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efectuadas interiormente (e normalmente a ligao feita em tringulo), ento a placa de terminais apresenta apenas 3
terminais (os terminais de sada U, V, W).
Se o motor no tem as ligaes efectuadas interiormente, ento aparecem na placa os 6 terminais, os quais podem ser
ligados entre si de duas formas: em estrela e em tringulo.
Na figura 56 representa-se uma placa de terminais com os 6 terminais do motor.
Repare que os terminais de cada enrolamento encontram-se dispostos de uma forma cruzada, de modo a podermos
efectuar mais facilmente as ligaes em estrela e em tringulo.
Seno vejamos.
Ligao em estrela consiste em ligar entre si (shuntar) os terminais homlogos de cada enrolamento ficando livres os 3
restantes, para ligar rede.
Na figura 57 representa-se a ligao em estrela de enrolamentos, bem como os shunts efectuados na placa de terminais,
entre os terminais homlogos Z, X, Y.
A ligao em tringulo consiste em ligar a 'sada' de um enrolamento com a 'entrada' do seguinte e assim sucessivamente,
at se fecharem entre si.
Na figura 58 representa-se este tipo de ligao, bem como a ligao respectiva na placa de terminais (3 shunts) e desta
rede.
Conforme se pode verificar pela anlise das ligaes feitas na placa
de terminais, a ligao em tringulo feita atravs de 3 shunts na
vertical, o que no aconteceria se os terminais estivessem dispostos
de outra forma.
Nessa situao, os 3 shunts cruzar-se-iam entre si, o que poderia
provocar curtos-circuitos se se tocassem entre si, quando o motor se
encontrasse
ligado rede.

Chapa de caractersticas
Tal como foi j referido, as mquinas elctricas possuem uma chapa de
caractersticas sobre a carcaa da mquina, onde vm indicadas as
Mquinas Elctricas

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principais caractersticas da mquina, alm de outros dados de fabricante.
No caso do motor assncrono, tambm assim acontece.
A figura 59 representa as chapas de dois motores assncronos (em gaiola e bobinado).

O motor assncrono monofsico
Introduo
O motor assncrono monofsico (s uma fase) apresenta, em relao ao trifsico, uma inferioridade tal que a sua utilizao
s se justifica nas situaes em que o trifsico no pode ser utilizado, como por exemplo na generalidade dos
electrodomsticos das instalaes domsticas, onde geralmente utilizada a instalao monofsica.
Com efeito, o motor trifsico aproveita muito melhor o seu ncleo magntico, introduzindo no estator trs enrolamentos, em
vez de um s, o que conduz a uma maior potncia com um custo no muito diferente entre os dois motores. Torna-se, por
isso, mais barato.
Quanto ao rendimento, o motor trifsico tambm apresenta melhor rendimento, para a mesma potncia entre os dois mo-
tores. Alm disso o motor trifsico arranca sem qualquer artifcio, o que no acontece com o motor monofsico (conforme
iremos ver de seguida).
O motor monofsico , portanto, utilizado para fornecer potncias reduzidas, como sejam: em aspiradores, mquinas de
lavar, frigorficos, batedeiras, etc.

Princpio de funcionamento
O motor monofsico tem uma constituio interna semelhante do trifsico, com a diferena de que o estator tem apenas
um enrolamento, alimentado por uma das fases da rede trifsica. Quanto ao rotor, obviamente constitudo por um ncleo
ferromagntico com gaiola de esquilo. O rotor bobinado no aqui utilizado, visto que as potncias so reduzidas.
Conforme foi j estudado anteriormente, o enrolamento monofsico produz um campo magntico com uma direco fixa,
campo este que pode ser decomposto em dois campos girantes iguais e rodando em sentido contrrio (teorema de
Leblanc). O rotor poder, por isso, rodar num sentido ou no outro, conforme o sentido do impulso inicial.
Este impulso no , evidentemente, manual mas sim provocado por elementos elctricos que so introduzidos no circuito
de alimentao do estator de modo a criarem uma fora electromagntica suplementar num dos sentidos.
Mquinas Elctricas

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Tendo o motor dois campos girantes de sentido contrrio, evidentemente que tambm ter dois binrios motores de sentido
contrrio (M
1
e M
2
). O binrio total (M
t
) deste motor a soma algbrica dos dois binrios de sentidos contrrios.
Na figura 60 representam-se as duas curvas do binrio, num e noutro sentido (M
1
e M
2
), bem como o binrio resultante total
M
t
.
Por anlise da figura, podemos concluir o seguinte:
1. O binrio de arranque (M
t
) nulo, pois no
arranque verifica-se M
1
=-M
2
ou M
1
+M
2
=
M
t
=0,
conforme era de esperar.
2. O binrio motor total M
t
inferior quele que se
obtm num motor trifsico da mesma potncia pois
agora existe um binrio de sentido contrrio que
contraria o outro.
3. Se dermos ao rotor um impulso esquerda, ele
roda esquerda (|M
2
|> |M
1
|); se lhe dermos um impulso direita, ele roda direita (|M
1
|> |M
2
|). Vejamos agora quais os
processos utilizados para provocar o impulso inicial num dos sentidos e assim levar o motor a rodar.

Motor monofsico de fase auxiliar
Um dos processos consiste em colocar no estator do motor um segundo enrolamento, enrolamento auxiliar, o qual ir criar
um segundo campo magntico de forma a ser perpendicular ao campo do enrolamento principal.
O enrolamento auxiliar tem por isso, em srie um condensador que provoca um desfasamento, inferior a 90, mas
suficiente para provocar a rotao do rotor num dos sentidos. Com efeito, este campo vai somar-se a um dos dois campos
girantes, reforando-o e fazendo com que o binrio resultante, no arranque, seja maior num sentido do que no outro. A
alimentao do enrolamento auxiliar feita pela mesma fase, conforme se sugere na figura 61.
Deste modo temos um binrio fraco num dos sentidos e um
binrio mais forte no outro sentido. O binrio total resultante (M
t
)
o indicado na figura 62.

Mquinas Elctricas

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Por anlise desta figura, conclui-se o seguinte:
1. O binrio de arranque j no nulo.
2. Para cada valor de velocidade, o binrio resultante tanto mais elevado quanto mais assimtricas forem as duas curvas
dos binrios M
1
e M
2
, ou seja, quanto maior for o binrio provocado pelo campo do enrolamento auxiliar.
3. O motor nunca roda no outro sentido, pois, segundo a figura, o binrio total M
t
tende a decrescer, a partir do instante de
arranque (n'=0), o que conduziria paragem do motor mesmo que lhe dssemos um impulso manual em sentido contrrio.
Para inverter o sentido de rotao do motor, basta trocar as polaridades da alimentao (a fase com o neutro) do
enrolamento auxiliar.
Visto que o enrolamento auxiliar permite no s o
arranque do motor mas tambm o aumento do binrio
motor resultante, o motor deve funcionar com o
enrolamento auxiliar e condensador ligados.
Na figura 63 representa-se um destes motores.
Como se sabe, os condensadores tm ainda a vantagem
de melhorar o factor de potncia das instalaes. Da que
geralmente se utilize, no arranque destes motores, no um
mas dois condensadores em paralelo, em que um deles
(C) dimensionado para compensar o factor de potncia
para o valor desejado, enquanto o outro (C
a
) apenas utilizado para efectuar o arranque.
Por isso, o motor arranca com os dois condensadores (K
1
e K
2
fechados) e depois de atingida a velocidade nominal,
desliga-se o condensador de arranque, abrindo K
2
.
Na figura 64 representa-se o esquema de ligaes
respectivo.

Motor srie monofsico (motor universal)
O motor-srie monofsico, tambm conhecido por motor
universal, no mais do que o motor-srie que se
estuda em corrente contnua, em que a alimentao do
indutor (estator) e do induzido (rotor), ligados em srie,
feita agora em corrente alternada. por isso um motor
de corrente alternada com colector.
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Na figura 65 representa-se o esquema de ligaes dos enrolamentos, numa vista em corte.
No caso do motor de corrente contnua, a tenso aplicada ao
motor gera no induzido uma f.c.e.m. E' de tal forma que:
U=E'+rl
No caso do motor alimentado em corrente alternada, alm da
queda de tenso resistiva rI temos ainda uma queda de tenso
indutiva LI devida existncia de uma reactncia X
L
dos
enrolamentos, provocada pela corrente de frequncia f.
Deste modo, a expresso anterior transformada, em corrente alternada, na seguinte:
I L I r E U
r r r
+ + =
A expresso agora vectorial, pois a alimentao em corrente alternada e as grandezas intervenientes apresentam
desfasamentos entre si, pelo que devem ser representadas por vectores.
A partir da expresso anterior, podemos representar o diagrama
vectorial respectivo para o motor universal.
A figura 66 representa este diagrama, em que as grandezas tm
a seguinte identificao:

U tenso aplicada pela rede
E' f.c.e.m. induzida no rotor
r resistncia dos enrolamentos do motor
l corrente absorvida pelo motor
r l queda de tenso interna resistiva
X
L
= L reactncia indutiva
L l queda de tenso interna indutiva
Sendo X
L
=L = 2 f L, facilmente se verifica pelo grfico que, mantendo constante a tenso U da rede, se reduzirmos a
frequncia f, a queda de tenso indutiva X
L
l diminui e consequentemente aumenta a f.c.e.m. E'.
Ora, esta diminuio de f e o aumento de E' provocam uma melhoria das caractersticas do motor, como por exemplo:
diminuio da corrente de arranque, diminuio das perdas no ferro do estator.
O binrio de arranque tambm diminui, obviamente, devido diminuio da corrente.
Mquinas Elctricas

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Vejamos ento algumas alteraes que so introduzidas na constituio e funcionamento do motor, de modo a trabalhar
em corrente alternada.
No motor de corrente contnua, a alimentao estator, sendo constante, no origina perdas ferro, pois f=0. No motor de
corrente alternada, as perdas no ferro variam de forma directamente proporcional com a frequncia da corrente de
alimentao com o fluxo indutor (varivel). A existncia destas perdas no motor universal tem as seguintes implicaes:
1. H necessidade de laminar o circuito magntico do estator, de modo a reduzir as perdas por correntes de Foucault. As
chapas devem ter uma certa percentagem de silcio, de forma a reduzir perdas por histerese.
2. H necessidade, frequentemente, de reduzir o mais possvel o valor da frequncia, pois estas perdas so proporcionais
frequncia.
3. H necessidade, frequentemente, de reduzir o mais possvel o valor do fluxo, afastando o valor da induo B do joelho
da curva de magnetizao, o que um inconveniente visto que as mquinas devem funcionar o mais possvel naquela
zona, de modo a elevar a induo e portando o fluxo magntico da mquina.
A no serem tidos estes cuidados prvios, evidentemente que o ncleo do estator aquece exageradamente e o rendimento
do motor baixa muito.
Tendo os cuidados referidos, pode-se garantir que as curvas caractersticas deste motor so semelhantes, tanto em
corrente contnua como em corrente alternada.
Este motor tem a sua grande aplicao em aparelhagem electrodomstica, como: aspiradores, moinhos de caf,
berbequins, etc.
So geralmente de potncia 500 W. A sua velocidade de rotao geralmente elevada, podendo atingir dezenas de
milhares de rotaes por minuto.
Tm ainda a vantagem de poderem funcionar quer em corrente contnua quer em corrente alternada. Tal como se verifica
no motor de corrente contnua, tambm aqui existe a reaco magntica do induzido, a qual distorce o campo magntico
indutor, com os inconvenientes que se estudaram pormenorizadamente na mquina de corrente contnua, como seja o
aparecimento de fortes arcos elctricos entre lminas do colector e as escovas, que recolhem a corrente.
Um dos processos utilizados para evitar este inconveniente consiste na colocao, em srie com o indutor e o induzido, de
enrolamentos de compensao, com o objectivo de criar um campo magntico contrrio ao do campo da reaco do
induzido, repondo o campo inicial. Temos, assim, o chamado motor-srie monofsico compensado.
Na figura 67 representam-se os trs tipos de enrolamento deste motor, em duas representaes esquemticas: um
esquema de ligaes dos enrolamentos e uma representao em corte, onde podem ser localizados cada um dos
enrolamentos. Este motor geralmente utilizado em traco elctrica.

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Motor de induo, de espira em curto-circuito
So motores muito pequenos (micromotores) que so utilizados para
accionar pequenos mecanismos.
Na figura 68 representa-se, esquematicamente, um destes motores. O
estator constitudo por um circuito magntico percorrido por um fluxo
alternado, provocado pela corrente alternada da bobina B.
Nas duas extremidades polares do ncleo existem duas espiras (b)
curto-circuitadas (espiras de Frager) que provocam o aparecimento de
dois fluxos desfasados entre si, de tal forma que originam um campo
magntico girante, predominantemente num dos sentidos de rotao
(recorde o
teorema de
Leblanc e
compare a aco da espira de Frager com a aco do enrolamento
auxiliar no 'motor monofsico de enrolamento auxiliar').
O rotor, constitudo por material magntico ou ferromagntico, vai
acompanhar, por induo, o campo girante do estator com uma
velocidade muito prxima do sincronismo.

Motor de repulso
O motor de repulso constitudo por um enrolamento monofsico estatrico, alimentado pela tenso da rede. O induzido
(no estator) semelhante ao do motor de corrente contnua, mas em que as escovas so curto-circuitadas entre si, atravs
de um condutor de fraca resistncia.
Portanto, a alimentao deste motor feita atravs do enrolamento do estator, enquanto o do rotor est em curto-circuito,
no sendo por isso alimentado.
O funcionamento deste motor baseia-se portanto no dos motores de induo (motores assncronos), isto , quando se
alimenta o enrolamento do estator so criadas correntes induzidas no enrolamento do rotor, correntes estas que criam o
seu prprio campo magntico que tenta acompanhar o campo girante do estator.
A posio das escovas, relativamente linha neutra, no indiferente, conforme iremos ver.
Suponhamos ento a figura 69, onde se representam o enrolamento do estator alimentado pela tenso U da rede e ainda o
enrolamento do rotor com as escovas sobre a linha neutra e curto-circuitadas por meio de um fio condutor.
Mquinas Elctricas

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Considermos no rotor um enrolamento em anel de Gramme (ver Mquinas Elctricas de Corrente Contnua), para
simplificar o raciocnio. Considere-se ainda que este enrolamento constitudo por quatro troos (1,2,1', 2'), tal como se
sugere na figura.
Na posio em que se encontram as escovas, quando se alimenta o estator no induzida qualquer corrente nos
enrolamentos do rotor, visto que as correntes induzidas
nos enrolamentos 1 e 2 so iguais mas de sentidos
contrrios, anulando-se; o mesmo ocorre quanto s
correntes em 1' e 2'.
Ento, nesta situao, a f.e.m. total induzida, tanto direita
como esquerda das escovas, nula no h binrio
motor e portanto o motor no arranca (tal como acontece
com o motor monofsico sem enrolamento auxiliar).
Suponhamos agora que deslocamos a posio das escovas
de um ngulo , tal como se sugere na figura 70.
Nesta situao, as correntes induzidas em cada uma das
metades do induzido, relativamente linha das escovas, j
no so nulas.
Com efeito, agora j no h simetria na posio dos enrola-
mentos 1, 2, 1' e 2'.
As duas metades do enrolamento total funcionam como dois enrolamentos em paralelo e curto-circuitados pelo condutor
que liga as escovas. Formam-se, por isso, correntes induzidas de valor elevado que originam um determinado binrio
motor.
A questo agora consiste em saber em que sentido que o rotor se desloca e qual o valor que deve ter o ngulo das
escovas. Bom, este motor funciona como se se tratasse de um transformador. Ora, no transformador a f.m.m. do primrio
aproximadamente igual e de sentido contrrio f.m.m. do secundrio: N
1
l
1
= - N
2
I
2
.
Deste modo, vo criar-se no rotor plos magnticos (n e s) induzidos, tais que so repelidos pelos plos indutores (N e S)
que lhes esto prximos, tal como se sugere na figura.
Sendo assim, o motor vai rodar em sentido contrrio ao do deslocamento das escovas, tal como se indica na figura.
devido repulso existente entre os plos induzidos e indutores que dado, a este motor, o nome de motor de repulso.
Conforme foi j referido, a posio das escovas tem um papel fundamental no funcionamento deste motor. Assim, verifica-
se experimentalmente que:
1. No arranque, a corrente mnima para = 0. Modificando o ngulo , o valor de l vai variando.
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2. No arranque, o binrio mnimo para = 0; o binrio de arranque mximo conseguido para =70. Em carga, o
binrio mximo para =45.
3. Quanto velocidade, passa-se exactamente o mesmo que o indicado para o binrio.
4. Quanto ao factor de potncia, para = 0 e = 90 o factor de potncia muito baixo. O valor mximo obtido para
=70.
De acordo com o que foi dito e atendendo s diversas grandezas em jogo, a posio mais favorvel para o ngulo situa-
se entre os 45 e 70, de modo a atender predominantemente a uma ou outra das grandezas referidas.
O motor de repulso apresenta, relativamente ao motor srie, as seguintes vantagens: pode ser alimentado em alta tenso
(visto que o enrolamento induzido no est ligado rede); pode ser alimentado com frequncias mdias; a regulao da
velocidade efectuada sem auxlio de qualquer dispositivo exterior (basta modificar a posio das escovas); tem um
rendimento elevado.
As desvantagens so as seguintes: apresenta uma disperso magntica muito elevada; o binrio de arranque menor.
As principais aplicaes deste motor so: bombas automticas, ventiladores com vrios regimes de carga, ascensores,
centrifugadores, etc.

Grandezas caractersticas de alguns motores assncronos
Conforme foi j referido, existem diferentes tipos de motores assncronos e diferentes tipos de arranque. O tipo de arranque
depende, entre outros factores, do binrio de arranque necessrio e do valor da corrente que o motor absorve no arranque.
Para baixas potncias (em mdia, inferiores a 1 kW), os motores so geralmente monofsicos, portanto com arranque
directo. Para potncias superiores, os motores so trifsicos, utilizando-se o arranque directo at potncias de 4 kW, o
arranque estrela-tringulo e restantes para as potncias superiores.
No Quadro 3 apresentamos as principais grandezas de funcionamento, para alguns motores assncronos, em arranque
directo e/ou em arranque estrela-tringulo, em funo da potncia nominal de cada motor.
Neste quadro so apresentadas as potncias (em quilowatts e cavalos-vapor), a velocidade n' (em rotaes por minuto), o
rendimento (em percentagem), o factor de potncia (cos ), a intensidade nominal (In), o quociente entre o binrio de
arranque e o binrio nominal (Ma/Mn), o quociente entre a corrente de arranque e a corrente nominal (Ia/In), para arranque
directo e arranque estrela-tringulo.
Faa uma anlise do quadro e tire as suas concluses!
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Problemas
1. Um motor assncrono monofsico de 220 V absorve uma corrente de 20 A. Sendo o factor de potncia igual a 0,8.
Calcule a potncia activa absorvida pelo motor.
Resoluo:

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2. Um motor assncrono monofsico de 5 CV alimentado por uma tenso nominal de 220 V. Sendo o factor potncia de
0,8 e o rendimento de 85%, calcule:
a) A potncia activa absorvida
b) A intensidade absorvida
c) A potncia aparente
d) A potncia reactiva
Resoluo:

3. Um motor monofsico de 20 CV tem um rendimento de 85%. Sendo a tenso nominal de 220 V e o factor de potncia de
0,75 calcule:
a) A potncia activa absorvida
b) A intensidade da corrente
c) A totalidade das perdas
d) As componentes activa e reactiva da corrente
e) As potncias reactiva e aparente
R.: a) 17.294,1 W; b) 104,8 A; c) 2594,1 W; d) 78,6 A; 69,3 A; e) 15251 VAr; 23.056 VA

4. Calcule a intensidade de corrente absorvida por um motor assncrono trifsico de 5 kW, 380 V, = 85% e cos = 0,8.
Resoluo:
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5. Um motor assncrono trifsico, alimentado por uma rede de 50 Hz, roda a 970 r.p.m.
a) Indique o valor da velocidade de sincronismo
b) Calcule o nmero de pares de plos (fictcios) do motor
c) Calcule o escorregamento
Resoluo:

6. Pretende-se demonstrar que as perdas por efeito de Joule no estator de um motor trifsico, ligado em estrela ou em
tringulo, podem tambm ser obtidas pela expresso geral pj = (3/2) Ra l
2
, em que Ra resistncia medida entre dois
terminais (duas fases) do motor e l a corrente na linha de alimentao.
Resoluo:

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7. Um motor assncrono trifsico tem 2 pares de plos (fictcios) e est alimentado por uma rede cuja frequncia de 50
Hz. O motor est a trabalhar a plena carga, sendo o escorregamento de 5%. Calcule:
a) A velocidade do campo girante
b) A velocidade do rotor
c) A frequncia das correntes induzidas do rotor:
1. Durante o arranque
2. Durante o funcionamento a plena carga
Resoluo:
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8. Um motor assncrono trifsico absorve em vazio uma corrente de 8,7 A e uma potncia de 370 W. A plena carga,
absorve 12,9 A e 4030 W, sendo a velocidade de 1420 r.p.m. A resistncia medida entre duas fases do estator de 1
Calcule:
a) O rendimento do rotor
b) O valor das perdas constantes
c) O valor das perdas variveis, em carga
d) O valor das perdas totais do estator
e) O rendimento do estator (aproximado)
f) O rendimento industrial (total)
g) A potncia til fornecida e o binrio til
Resoluo:
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9. Um motor assncrono trifsico de 380 V, 50 Hz, absorve uma corrente de 52 A, com um factor potncia de 0,86. O
escorregamento de 4%. Os enrolamentos estatricos esto ligados em estrela e cada um deles tem uma resistncia de
0,1 . As perdas no ferro do estator so 400 W. As perdas mecnicas so 420 W. Calcule:
a) A velocidade do rotor, sabendo que o motor tem 6 plos
b) As perdas por efeito de Joule no estator
c) A potncia absorvida pelo motor
d) A potncia total transmitida ao rotor
e) As perdas por efeito de Joule no rotor
f) O binrio motor total
g) A potncia mecnica transmitida ao rotor
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h) A potncia mecnica til
i) O rendimento total do motor
j) O binrio til
Resoluo:

10. Um motor assncrono trifsico de 380 V, 50 Hz, absorve uma corrente de 15 A, com cos = 0,8. A sua velocidade de
rotao de 1425 r.p.m. O rendimento total do motor de 87%. Calcule:
a) A velocidade de sincronismo
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b) O nmero de pares de plos
c) O escorregamento
d) O rendimento do rotor
e) A potncia absorvida
f) A potncia til
g) O rendimento do estator (aproximado)
R: a) 1500 r.p.m.; b) 2; c) 5%; d) 95%; e) 7920 W; f) 6890,4 W; g) 91,6%

11. Um motor assncrono trifsico, alimentado a 380 V, potncia til de 22 kW, velocidade a plena carga de 405 r.p.m., tem
o estator ligado em tringulo. A frequncia de 50 Hz e o nmero de plos 14. Sabe-se que o rendimento total do motor
de 85% e o factor de potncia de 0,8. A resistncia medida entre terminais do estator de 1,3 . As perdas no ferro do
estator so 350 W. Calcule:
a) O escorregamento
b) O binrio til
c) As perdas por efeito de Joule no estator
d) A potncia total transmitida (P
t
)
f) O rendimento do rotor
g) As perdas mecnicas
R.: a) 5,6%; b) 519 N.m; c) 1432 W; d) 23 850 W; e) 1335,6 W; f) 94,5%; g) 514,4 W

12. A chapa de caractersticas de um motor assncrono trifsico tem as seguintes indicaes: 5 kW, 380 V, 11 A, 50 Hz,
2870 r.p.m., cos = 0,8. Calcule:
a) A potncia absorvida
b) O rendimento do motor
c) O escorregamento
d) O rendimento do rotor
e) O rendimento do estator (aproximado)
R.: a) 5792 W; b) 86,3%; c) 4,3%; d) 95,7%; e) 90,2%.
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13. Um motor assncrono trifsico, com uma tenso composta de 220 V 50 Hz, foi submetido a diferentes ensaios, de que
resultou o seguinte quadro de leituras:

a) Calcule, para cada regime, o escorregamento
b) Calcule, para cada regime, o factor de potncia
c) Trace as curvas de g e cos , em funo de P
a

R.: a) 0,7%; 2,7%; 5,3%; 8,3%; b) 0,15; 0,76; 0,78; 0,8.

14. Um motor assncrono trifsico de 380 V 50 Hz absorve uma corrente de 32 A e uma potncia de 18 400 W. Tem 6 plos
e uma velocidade nominal de 950 r.p.m. A resistncia entre duas fases do estator de 0,35 . As perdas no ferro so 352
W e as mecnicas so 335 W. Calcule:
a) O factor de potncia
b) O rendimento do rotor
c) As perdas por efeito de Joule no estator
d) A potncia total transmitida (P
t
)
f) A potncia til
g) O binrio til
h) O rendimento do motor
i) A frequncia das correntes no rotor, velocidade nominal
R.: a) 0,87; b) 95%; c) 537,6 W; d) 17 510,4 W; e) 875,5 W; f) 16 300 W; g) 163,9 N.m; h) 88,6%; i) 2,5 Hz

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15. O campo girante de um motor assncrono roda a uma velocidade de 1500 r.p.m. O escorregamento do motor de
5,3%. Ao fim de quantas rotaes do campo girante o rotor perde uma volta em relao quele?
R.: 19 r.p.m.

16. Um motor assncrono, ligado em tringulo, de 5,5 CV, alimentado a 380 V 50 Hz. Funciona, a plena carga, com um
cos = 0,8 e = 82%. Calcule:
a) A potncia activa absorvida pelo motor
b) A corrente na linha
c) A corrente aos enrolamentos do estator
d) A potncia aparente
e) A potncia reactiva
R.: a) 4930 W; b) 9,3 A; c) 5,4 A; d) 6138 VA; e) 3657 VAr

17. Do catlogo de um motor trifsico, 380 V, de rotor em curto-circuito, retiraram-se os seguintes valores:

Calcule:
a) O binrio til nominal do motor
b) O binrio de arranque
c) A corrente de arranque
d) A potncia absorvida
R.: a) 4,9 N.m; b) 9,8 N.m; c) 68,6 A; d) 1909 W

18. Um motor trifsico de alta tenso, rotor bobinado, tem as seguintes caractersticas: 630 kW, 6 kV, 50 Hz, Mn = 4,05
kN.m, Ma/Mn = 3; = 95%, cos = 0,86. Calcule:
a) A velocidade nominal
b) A potncia absorvida
c) A intensidade nominal
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d) O binrio de arranque
R: a) 1486 r.p.m.; b) 663,2 kW; c) 74,3 A; d) 12,15 kN.m

Motor passo-a-passo
O motor passo-a-passo um motor que, tal como o nome sugere, se movimenta por impulsos ou passos. Na figura 72
representa-se, de uma forma simplista, o princpio de funcionamento deste motor.
O estator ferromagntico e contm trs bobinas (B
1
, B
2
, B
3
),
deslocadas de 120, alimentadas por corrente contnua em
regime de impulsos (fraco de tempo curta).
A alimentao das bobinas individual, podendo ter qualquer
das polaridades magnticas (N ou S).
O rotor constitudo por um man permanente com 2p plos,
alternadamente norte e sul.
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No caso presente, o estator constitudo por trs bobinas independentes e o rotor por quatro plos alternados norte e sul.
Na figura 73 sugere-se a alimentao, em corrente contnua, de uma bobina do estator, com inverso da corrente e das
polaridades atravs de um inversor C.

Analise-se ento o funcionamento deste motor.
Partindo da posio em que se encontra o rotor
figura 72, se alimentarmos a bobina B, de forma a
termos um plo S na sua extremidade, ento o rotor
vai rodar de um ngulo de 30, ficando o plo N
1
em
frente do plo S da bobina B
1
.
Se agora alimentarmos a bobina B
2
(com um novo
impulso de corrente) de forma a termos um plo N
na sua extremidade, ento o rotor rodar mais 30
no mesmo sentido, ficando o plo S
1
em frente do plo N da bobina B
2
.
Se alimentarmos agora a bobina B
3
com um plo S, o rotor rodar mais 30 mesmo sentido, ficando N
2
em frente da bobina
B
3
. O rotor rodou, portanto, de 90, por impulsos. A rotao continuaria se repetssemos o ciclo anterior.
Evidentemente que outras combinaes podem ser obtidas para a rotao do rotor: mais ou menos velocidade, na
sequncia dos impulsos; rotao num ou no outro sentido; alternncia no sentido de rotao, com intervalos diferenciados;
etc.
Estas diferentes operaes sero conseguidas recolhendo a bobina que vai iniciar o ciclo, ou escolhendo as polaridades de
cada bobina, ou ainda escolhendo a sequncia na alimentao das bobinas.
O comando deste motor pode ser feito manualmente, por impulsos curtos em botes de presso, ou automaticamente,
atravs de um ou vrios programas preestabelecidos e regulados electronicamente.

Regulao da velocidade dos motores assncronos
Embora o motor de corrente contnua seja aquele que permite melhor regulao de velocidade, com uma gama mais
alargada e de uma forma contnua, tambm possvel a regulao de velocidade dos motores assncronos, atravs de
vrios processos que se expem.
A regulao de velocidade do motor assncrono tornou-se uma necessidade cada vez mais premente, dada a grande
difuso deste motor, pelos motivos j referidos anteriormente. Vejamos ento os diversos processos de regulao de
velocidade, utilizados no comando do motor assncrono.
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A - Regulao do motor de gaiola
A regulao de velocidade deste motor pode ser obtida,
entre outras, atravs da ligao Dahlander (comutao de
plos) e atravs de enrolamentos separados (distintos) no
estator, permitindo duas ou mais velocidades distintas.
Veremos no seguimento Outros sistemas de regulao,
nomeadamente os sistemas electrnicos.

1. Ligao Dahlander Este tipo de ligaes dos seus
enrolamentos do estator proporciona velocidades na
relao de 1 para 2, isto , de 750 para 1500 r.p.m., de
1500 para 3000 r.p.m., etc. , portanto, um motor de duas
velocidades. A placa de terminais apresenta, por isso, 6
terminais. Para se obter a velocidade mais pequena, a
rede ligada a 3 dos seus terminais. Para se obter a
velocidade maior, a rede agora ligada aos outros 3 terminais, sendo os 3 primeiros shuntados entre si. Diz-se, por isso,
que se faz uma comutao de plos.
Para se poder obter as duas ligaes, os enrolamentos de cada fase so divididos em duas metades iguais, de forma a
podermos obter na placa 6 terminais. A forma de ligao dos 6 enrolamentos que permite a obteno das duas
velocidades referidas.
Na figura 74 representam-se os dois esquemas de ligao Dahlander que permitem a obteno das duas velocidades. Na
figura 75 representa-se a placa com os 6 terminais, com as ligaes correspondentes a cada uma das velocidades.
Por anlise da figura 74, pode verificar-se que no primeiro esquema os enrolamentos esto ligados em tringulo, de tal
forma que cada enrolamento est submetido a metade da tenso composta (190 V).
No segundo esquema, os enrolamentos esto ligados em estrela dupla, em que cada ramo da estrela constitudo por um
paralelo de dois enrolamentos. Cada ramo da estrela est, por is-
so, submetido a 220 V (tenso superior anterior), a que
corresponder maior velocidade.
Geralmente o arranque destes motores directo. Tm um
rendimento baixo e um factor de potncia reduzido.
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No mesmo motor pode ainda coexistir a ligao Dahlander com outros tipos de ligao de novos enrolamentos (estrela e
tringulo), aumentando assim o nmero de velocidades do motor.

2. Enrolamentos estatricos separados Neste caso o motor tem, no seu estator, geralmente dois enrolamentos
diferentes e electricamente independentes, o que permite obter duas velocidades, cuja relao pode ser uma qualquer. Na
figura 76 representa-se a alimentao do motor por duas vias distintas, isto , dois enrolamentos distintos so alimentados
pela rede, no simultaneamente, como evidente.
O estator pode comportar mais do que dois conjuntos de
enrolamentos trifsicos, a que correspondero outras
tantas velocidades. Com este motor, possvel obter ainda
mais velocidades, em combinao com a ligao Dahlander
j referida.

B Regulao do motor de rotor bobinado
O facto de o arranque deste motor ser feito atravs de um
restato rotrico permite que a regulao da sua velocidade seja
efectuada naturalmente. Assim, quanto maior for a resistncia rotrica, menor ser a velocidade do motor; quanto menor for
a resistncia rotrica, maior ser a velocidade.
As resistncias podem ser introduzidas ou retiradas progressivamente ou em vrios tempos (conforme foi j estudado
anteriormente), o que permite uma regulao gradual, ou por escales, da velocidade.
Evidentemente que, para este efeito, as resistncias devem ser devidamente dimensionadas de modo a poderem suportar
permanentemente o valor da corrente correspondente ao regime de velocidade em que o motor estiver a funcionar.

C Outros sistemas de regulao da velocidade
Existem ainda outros sistemas de regulao de velocidade, aplicados ao motor assncrono. Veja-se alguns deles.

1. Sistemas estticos electrnicos So os sistemas mais modernos, que utilizam dispositivos electrnicos cada vez mais
sofisticados que permitem comandar os motores das formas mais variadas, com regulao e controlo no s da velocidade,
como de outras grandezas (intensidade, potncias, binrios, temperaturas, etc.).
Evidentemente que as solues so tanto mais caras quanto maior o grau de complexidade do sistema utilizado.
No ponto adiante (Electrnica de potncia) desenvolve-se mais em pormenor este tema.
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2. Motorredutores So motores assncronos com uma transmisso atravs de rodas dentadas, as quais permitem reduzir
a velocidade do motor. A reduo da velocidade est directamente dependente do quociente entre o nmero de dentes de
cada roda dentada.

3. Variao da frequncia Vimos j que a velocidade de um motor assncrono proporcional frequncia da rede de
alimentao. Deste modo, utilizando conversores de frequncia, podemos alimentar o motor com uma gama alargada de
frequncias e deste modo obter diferentes velocidades de funcionamento para o motor. Este processo tambm caro.

4. Motores de corrente alternada com colector Conforme foi j referido em estudo anterior, ao modificarmos a posio
das escovas dos motores assncronos com colector variamos a velocidade destes. Desta forma, possvel obter diferentes
velocidades, para o que basta regular a posio das escovas.

5. Motores ligados em cascata Este sistema consiste em ligar os veios de dois motores de rotor bobinado, de tal forma
que a tenso induzida no rotor de um deles alimente o estator do outro. Por regulao rotrica do segundo, consegue-se
obter diferentes velocidades, com uma gama de valores mais
baixos do que a velocidade do motor alimentado pela rede.
Evidentemente que este um processo caro e pouco prtico. Os
dois ltimos processos indicados, para regulao de velocidade,
so evidentemente pouco utilizados. Alis com o incremento dos
dispositivos electrnicos, a tendncia para a generalizao destes
sistemas.

Electrnica de potncia
Como se sabe, o comando das mquinas elctricas e regulao das grandezas respectivas tem sido feito, at h poucas
dcadas, de uma forma muito simplista. Comeou com o comando e regulao manuais, o mais simples de todos,
passando sucessivamente pelos comandos electromecnicos e electropneumticos.
Com o desenvolvimento tecnolgico, nomeadamente na rea dos semicondutores e circuitos integrados, o panorama tem
vindo a alterar-se progressivamente, em particular nos pases mais desenvolvidos.
A aplicao dos componentes electrnicos no comando de Sistemas de Potncia, nomeadamente no comando de
mquinas elctricas, constitui o campo ao qual se d o nome de Electrnica de Potncia.
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Dentro desta rea cabe no s o comando (ligar e desligar) da mquina elctrica, mas tambm a regulao e controlo de
algumas das grandezas da mquina: regulao da velocidade, regulao da tenso aplicada, controlo de correntes
mximas, controlo de temperaturas, travagem das mquinas, etc.
De entre os diversos aspectos de que se ocupa a Electrnica de Potncia, vamos referir-nos em particular regulao de
velocidade dos motores. Sabemos que existem motores de corrente contnua e motores de corrente alternada (sncronos e
assncronos).
Os motores de corrente contnua tm sido aqueles que permitem uma regulao de velocidade com uma gama alargada de
valores e ainda com preos de conjunto (motor + regulador) mais baratos. S com o aparecimento dos dispositivos
electrnicos e a reduo gradual dos preos deste tipo de reguladores que a situao tem vindo a sofrer
progressivamente algumas alteraes.
Com efeito, actualmente j possvel construir reguladores para mquinas de corrente alternada (geralmente a assncrona)
com um preo de conjunto (motor + regulador) muito prximo do preo das mquinas de corrente contnua (motor +
regulador respectivo).
Mas afinal quais so as vantagens que apresenta este tipo de sistema de comando e regulao relativamente aos mais
clssicos? Existem de facto algumas vantagens importantes. Vejamos quais.
A primeira delas, e demasiado evidente, advm do facto de permitir uma automatizao completa do comando e controlo
da mquina, com a maior preciso, sem necessidade frequente de
interveno humana, evitando mesmo todo um conjunto de erros
involuntrios cometidos pelo homem.
Evidentemente que nenhuma mquina ou dispositivo, por mais
sofisticado que seja, infalvel. As falhas cometidas que so de
facto menores e no dependem da concentrao exigida ao ser
humano.
A segunda delas prende-se com questes de economia de energia,
tema actualmente da maior importncia.
Sabe-se que a maior parte das mquinas instaladas funcionam a uma
velocidade fixa, ou mais ou menos fixa, independentemente da carga
accionada. Isto , no se atende aos pontos de funcionamento em
que o rendimento ou o cos so mximos, desperdiando deste
modo energia.
Ora, atravs dos reguladores electrnicos consegue-se regular a
velocidade para o valor ideal, correspondente ao mximo rendimento
e geralmente tambm ao mximo factor de potncia (j que os seus
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mximos so atingidos quase sempre simultaneamente, conforme foi j visto), para cada carga accionada.
Estudos efectuados recentemente, por especialistas, revelam que pode haver uma poupana de energia de cerca de 20 a
30% se cerca de 1/3 das mquinas instaladas passarem a ter uma regulao conveniente e se as mquinas a instalar
futuramente vierem j com o correcto sistema de regulao.
A terceira vantagem tem a ver com a existncia de elevadas correntes de arranque, transitrias (durante um espao de
tempo muito curto).
Estas correntes, embora de pequena durao, so de facto muito prejudiciais para o equipamento e provocam
interferncias na rede (no s no aparecimento de frequncias diferentes, que modificam a curva da tenso alternada da
rede, mas tambm devido s quedas de tenso que provocam).
Ora, os reguladores electrnicos permitem um controlo muito eficaz durante o arranque do motor, com reduo das
frequncias parasitas que aparecem e tambm na adaptao mais correcta do binrio motor ao binrio resistente, de
modo a reduzir o mais possvel o pico de corrente no arranque.
De notar, no entanto, que os picos de corrente (sejam eles mais ou menos elevados) so sempre inevitveis no arranque.
Actualmente j se consegue a regulao electrnica de motores de elevada potncia e/ou de elevada frequncia, utilizando
os mais diferenciados dispositivos. Os limites mximos (de potncia e de frequncia) controlveis e regulveis encontram-
se obviamente em fase de estudo e em constante evoluo.
No grfico da figura 78 apresentam-se valores limites do binmio potncia-frequncia, regulveis, com dados actuais e
previses para daqui a 2 ou 3 anos.
Conforme se pode verificar por anlise do grfico, j so bastante elevados os limites de controlo e regulao da potncia e
da frequncia, nos motores elctricos.
A figura 79 apresenta um quadro-resumo dos limites de potncia j atingidos actualmente, para os diferentes tipos de
motores utilizados na indstria e sector de transportes (onde tambm muito importante a regulao da velocidade).
Como do conhecimento geral, o panorama em Portugal no domnio do comando e regulao electrnicos ainda muito
pobre. Com efeito, se os comandos electromecnicos e electropneumticos j no eram suficientemente vulgarizados,
ento neste novo domnio ainda o ser menos, sendo muito reduzido ou mesmo nulo em variadssimos sectores.
As razes prendem-se fundamentalmente com os seguintes aspectos:
1. Frequente inexistncia nas empresas de quadros mdios e/ou superiores que tomem as decises adequadas, com
conhecimento de causa.
2. Uma grande inrcia em relao novidade.
3. Falta de esclarecimento sobre as reais potencialidades dos sistemas que lhes so apresentados e sugeridos.
4. Falta de tcnicos especializados para a manuteno dos equipamentos.
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5. Indeciso, devida ao custo real dos equipamentos, mesmo sabendo que a breve trecho (mximo de 3 anos, segundo os
tcnicos da especialidade) o equipamento paga-se a si prprio, pelos motivos j referidos.
Vejamos ento alguns dos modelos de reguladores de velocidade
existentes no mercado.
Existem vrios modelos de reguladores de velocidade, seja em
corrente contnua seja em corrente alternada.
Na figura 80 representa-se um modelo de regulador electrnico de
velocidade para motores de corrente contnua (srie RVC, da
EFACEC).
Para os motores assncronos (corrente alternada), existem tambm
diversos modelos, dos quais indicamos dois deles nas figuras 81 e
82.
O modelo representado na figura 81 (Altivar 5, da Telemecanique)
gerido por um microprocessador com uma grande capacidade de clculo.
O microprocessador permite assim, aps recolha de lados da mquina, optimizar a qualidade de regulao de velocidade, a
aplicao do binrio de arranque adequado e ainda uma proteco integrada da mquina.
Na figura 82 representa-se um modelo regulador de velocidade (SAMI da ABB). Alm de regular a velocidade, tem ainda
outras funes, como as de proteco (curto-circuitos, sobrecargas, sobretenses, subtenses, etc.), controlo de tem-
peratura, teste aos circuitos, etc.
Para termos uma ideia da variedade de elementos constituintes de um regulador de velocidade electrnico, apresentamos
na figura 83, em diagrama de blocos, os elementos electrnicos constituintes de um destes dispositivos.
um regulador de velocidade e potncia, trifsico (da IVISA, srie (T.D.).
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O Altivar 5, srie 45, como muitos outros modelos, tem ainda a seguinte
aplicao: recebe directamente ordens de marcha, indicaes vrias e re-
gulaes que sejam transmitidas por autmatos programveis ou por
computadores.
Os autmatos programveis comandam a mquina qual esto ligados
atravs de um programa concebido pelo programador, fornecendo um
conjunto de ordens (diferenciadas, consoante a mquina e a sua funo)
aps terem recebido informaes do motor.
Na figura 84 representa-se um modelo de autmato programvel (TSX 17, da Telemecanique).
Na figura 85 representa-se ainda um outro modelo de autmato programvel (Simatic S5, da SIEMENS).
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Travagem dos motores assncronos
Outro tema da maior importncia no funcionamento dos motores o que diz respeito sua travagem. Os motores
assncronos (como qualquer motor) levam mais tempo a parar do que a arrancar, pois chegam a atingir 20 s e mais at
pararem completamente, sendo o arranque muito mais rpido, conforme se pode concluir por anlise do Quadro 1.
Ora, este facto alm de prejudicial frequentemente inconveniente quando se pretende, por exemplo, uma inverso de
marcha.
Existem, por isso, processos de reduzir o perodo de travagem do motor. Vejam-se ento alguns deles.

A Travagem por contracorrente
Este processo consiste em, aps se ter desligado o motor da rede e enquanto ainda roda devido inrcia, voltarmos a lig-
lo mas agora em sentido contrrio, isto , fornecendo um binrio motor de sentido contrrio ao do movimento do rotor.
um processo eficiente, mas deve ser praticado de modo a impedir que o motor rode em sentido contrrio. Por outro lado,
se o binrio aplicado for muito elevado pode provocar no motor grandes esforos electrodinmicos e trmicos.
Da que seja geralmente utilizado em motores de pequena potncia.

B Travagem por injeco de corrente contnua
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Este processo consiste em injectar corrente contnua entre dois enrolamentos do estator do motor trifsico, depois de o
termos desligado da rede de corrente alternada. A corrente contnua cria um campo magntico constante e fixo no espao
(no girante) e como tal obriga a que as polaridades (em movimento) existentes no rotor sejam progressivamente atradas
por polaridades fixas do estator, travando assim o motor.

C Travagem por sistemas estticos electrnicos
Tal como para a regulao de velocidade, existem sistemas
electrnicos que tm a funo de provocar uma travagem rpida
dos motores so os freios electrnicos.
Estes sistemas tm frequentemente, entre outras, a dupla funo
de travagem e de regulao de velocidade.
Na figura 86 representa-se um dos vrios modelos de freios
electrnicos.

Avarias mais frequentes no motor assncrono
No Quadro 4 apresentamos um resumo das avarias mais frequentes nestes motores: trepidaes, no arrancar, ter um
arranque brusco, arrancar com dificuldade, produzir zumbido no arranque, arrancar bem, mas repentinamente comear a
entrar em esforo, etc. Vamos referir aqui as duas situaes seguintes.
Suponha-se que se parte uma fase ou um enrolamento de um motor trifsico, nas duas situaes seguintes: antes de o
motor ser alimentado ou depois de o motor j estar em carga. O que que acontecer em cada uma das situaes?
Se for antes de alimentar o motor, ele no arranca. Se for depois de o motor j ter arrancado, ele pode continuar a
funcionar, ou no, consoante o valor do binrio resistente; se continuar a funcionar, evidentemente que a corrente
absorvida rede pelas fases restantes aumentar de modo a fornecer potncia exigida pela carga.
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Mquina Sncrona

Introduo
Conforme foi j referido em captulo anterior, a mquina sncrona aquela cujo rotor roda velocidade de sincronismo, isto
, velocidade do campo girante produzido pelos enrolamentos do estator: n=n'. Esta mquina no tem, por isso, es-
corregamento.
A figura 1 sugere o fenmeno do sincronismo desta mquina, resultante da aco entre os plos (n, s) do estator sobre um
plo N do rotor, para uma mquina de plos salientes (a estudar no seguimento). A fora F resultante faz rodar o rotor
velocidade do campo girante provocado pelo estator.
A mquina sncrona, tal como a generalidade das mquinas
rotativas, funciona como gerador ou como motor. Diz-se, por
isso, que uma mquina reversvel.
O gerador sncrono tem o nome de alternador. O motor tem o
nome de motor sncrono.
Consoante o nmero de plos, assim temos mquinas
bipolares (um par de plos) ou multipolar (vrios pares de
plos).
Pode ser alimentada por corrente monofsica, bifsica ou trifsica.
Dado o seu princpio de funcionamento, esta mquina de velocidade constante, que constitui uma das suas grandes
vantagens.
Mais adiante teremos oportunidade de referir outras vantagens e aplicaes da mquina sncrona, em particular do motor
sncrono.

Estudo do alternador
O alternador transforma energia mecnica, fornecida por um motor, em energia elctrica que fornece a uma carga ou a
uma rede, qual ser ligado.
Vejamos ento a sua constituio.

Constituio e princpio de funcionamento do alternador
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O princpio de funcionamento do alternador semelhante ao do dnamo, com algumas variantes.
Assim, constitudo pelo circuito indutor, que cria o campo magntico, e pelo induzido, onde gerada a f.e.m. induzida,
que originar a corrente elctrica que alimenta o circuito de carga.
No dnamo temos o indutor fixo (esttico) e o induzido mvel.
No alternador, o indutor ou o induzido tanto podem ser fixos como mveis. No entanto, o induzido geralmente fixo e o
indutor mvel; s em pequenos alternadores que a situao contrria.
Com efeito, sendo as correntes no induzido bastante mais elevadas que no indutor, se o induzido fosse mvel isso obrigaria
a que os anis, que vo recolher a corrente (a ver no seguimento), fossem de grande seco o que provocaria tambm o
aparecimento de fascas bastante elevadas. Na figura 2 representam-se, em corte, os dois tipos de alternador: com indutor
fixo e com indutor mvel.
O estator da mquina constitudo por chapas ferromagnticas
isoladas entre si, com cavas na sua extremidade interior, onde so
introduzidos os enrolamentos do induzido. Na figura 3 sugere-se a
implantao dos condutores do induzido nas cavas do estator.

O rotor da mquina constitudo tambm por um ncleo
ferromagntico com um enrolamento que vai ser alimentado por uma fonte de corrente contnua, geralmente um dnamo,
que tem o nome de excitatriz. A excitatriz pode ser montada no veio do alternador ou ser independente deste.
A tenso da excitatriz fornecida ao indutor mvel atravs de duas escovas que deslizam sobre dois anis ligados ao
enrolamento indutor do alternador. No caso de o induzido ser mvel, ento a alimentao feita pelo alternador ao circuito de
carga teria de ser feita atravs de duas ou trs escovas sobre dois ou trs anis, ligados aos enrolamentos, consoante o
alternador monofsico (ou bifsico) e trifsico, respectivamente.
Na figura 4 representa-se esquematicamente um alternador (G~) de 4500 kVA, com a excitatriz (G -) montada no seu veio.
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Vejamos, de uma forma simplista, a constituio e princpio
de funcionamento dos dois tipos de alternadores referidos:
com indutor fixo e com indutor mvel.
Na figura 5 representamos os dois tipos de alternador
referidos, quanto ao seu funcionamento.

Vejamos, sucintamente, como funciona cada deles.

Alternador com indutor fixo O indutor fixo produz um campo
magntico de valor constante. Cada terminal da espira ligado
ao seu anel, sobre os quais se apoiam as escovas de grafite,
para colher a tenso induzida.
Pe-se a espira a rodar com velocidade constante, cortando
assim as ligaes de fora do campo. A variao do fluxo atravs
da espira produz nesta uma f.e.m. varivel alternada sinusoidal)
que fica aplicada entre os dois anis e portanto entre as duas
escovas do rotor.
Esta tenso aplicada ao circuito de carga.

Alternador com indutor mvel A espira agora alimentada por
uma tenso constante, atravs das escovas apoiadas sobre os
dois anis, servindo assim de indutor.
D-se movimento de rotao espira. Deste modo, o campo magntico produzido pela corrente da espira, embora de valor
constante, vai atravessando diferentemente (no tempo) as bobinas fixas do estator.
Isto , as bobinas do estator vo ser atravessadas por um fluxo magntico varivel no tempo, que produz nelas uma f.e.m.
induzida varivel (alternada sinusoidal).
Nesta situao, o estator que alimenta a carga. este o alternador que maior implantao tem, pelos motivos j referidos.
Ser este o que iremos estudar daqui em diante, em pormenor.

Classificao dos alternadores
Os alternadores podem ser classificados das formas seguintes:
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a) Quanto ao induzido e indutor, em:
Alternadores de induzido fixo e indutor mvel (mais vulgares)
Alternadores de induzido mvel e indutor fixo (pouco utilizados)
b) Quanto ao nmero de fases, em:
Alternadores monofsicos As bobinas do induzido so ligadas em srie umas com as outras constituindo um nico
circuito (com fase e neutro).
Alternadores polifsicos As bobinas do induzido so dispostas de tal forma que constituem dois, trs ou mais circuitos
independentes. Assim teremos alternadores bifsicos, trifsicos, etc., com as ligaes adequadas das bobinas entre si.
c) Quanto ao nmero de plos indutores Conforme tenham dois, quatro, seis ou mais plos, sero classificados
respectivamente em bipolares, tetrapolares, hexapolares e multipolares. Conforme o valor da velocidade que se pretende
para o rotor, assim o nmero de plos do alternador. Recorde que a velocidade do rotor dada por n=f/p.
Deste modo, o alternador de velocidades baixas chega a ter 80 e mais plos indutores. Os de altas velocidades tm
obviamente reduzido nmero de plos.
d) Quanto ao tipo de rotor, em:
Rotor de plos salientes
Rotor de plos lisos (ou rotor cilndrico)
Veja-se ento mais em pormenor a constituio de
cada um destes tipos de rotor.
1. Rotor de plos salientes Neste caso o ncleo
ferromagntico do rotor termina em peas polares,
sobre as quais so colocadas as bobinas ligadas entre
si de tal modo que a um plo N se segue um plo S e
assim sucessivamente, tal como se sugere na figura 6.
Sendo a velocidade do rotor dada por n=f/p, verifica-se
que quanto maior for o nmero de pares de plos menor ser a velocidade de rotao.
Da que o alternador com rotor de plos salientes seja geralmente utilizado para baixas velocidades de rotao, isto ,
quando o motor que o acciona de baixa velocidade, com um nmero elevado de pares de plos. Tem grande aplicao
em Centrais Hidroelctricas, para diferentes regimes de velocidade, sendo accionado por turbinas.

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2. Rotor de plos lisos Neste caso, os plos fictcios
so obtidos atravs de um enrolamento disposto
convenientemente nas cavas do ncleo rotrico, de tal forma
que os plos criados por cada enrolamento tenham a
sequncia pretendida S -N -S ..., conforme se representa
na figura 7.
Em b) faz-se a representao panormica do enrolamento
do rotor, onde se podem ver as polaridades criadas pelos
enrolamentos, alternadamente N e S.
O alternador de rotor cilndrico geralmente utilizado para
funcionar com elevadas velocidades.

Funcionamento do alternador monofsico
bipolar
Explique-se ento, de uma forma simplista, o princpio de funcionamento do alternador monofsico bipolar, com indutor
mvel, por ser o de mais fcil compreenso. Se compreendermos bem o princpio de funcionamento do alternador
monofsico bipolar de indutor mvel, facilmente se compreender o funcionamento dos restantes alternadores.
Para isso, vamos socorrer-nos da figura 8. O estator (induzido) ,
neste caso, constitudo por duas bobinas, diametralmente opostas e
ligadas entre si, as quais se encontram na realidade colocadas em
cavas abertas no ncleo do estator.
O rotor (indutor), neste caso um man, constitudo na verdade por
um ncleo ferromagntico com um enrolamento ligado a dois anis
alimentados pela excitatriz (corrente contnua). Regressando ao esquema simblico da figura 8, verificamos que a rotao
do man, provocada por aco exterior (na prtica um motor que acciona o rotor), vai originando um fluxo magntico
varivel atravs dos dois enrolamentos. Quando o man est na posio vertical, plo N na zona superior e plo S na zona
inferior, o fluxo atravs de cada bobina mximo.
Rodando o man ligeiramente, o fluxo atravs de cada bobina vai diminuindo. Quando o man est na posio horizontal
(rotao de 90), o fluxo atravs de cada bobina nulo. Rodando mais 90, o plo S est em cima e o plo N est em
baixo; nesta situao, o fluxo atravs de cada bobina volta a ser mximo, mas agora em sentido contrrio.
Continuando a rodar o man, o fluxo passa novamente pelo zero e atinge novamente o fluxo mximo inicial quando se
completa uma rotao do man. Deste modo, obtemos atravs dos enrolamentos um fluxo alternado sinusoidal.
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Segundo a lei de Lenz, sempre que um enrolamento atravessado por
um fluxo varivel, cria-se nele uma f.e.m. induzida. Como o fluxo
alternado sinusoidal, a f.e.m. induzida tambm ser alternada
sinusoidal.
Dado que os dois enrolamentos se encontram ligados em srie, com o
mesmo sentido, ento as duas foras electromotrizes induzidas (E
1
e E
2
)
vo somar-se, originando uma f.e.m. total E
t
=E
1
+E
2
.
Na figura 9 representam-se as diversas fases da evoluo completa do
fluxo que atravessa a bobina do estator, durante uma rotao
completa do rotor.
A curva do fluxo assim obtida uma sinuside, representao da
funo sen t. Na figura 10 representam-se as duas foras elec-
tromotrizes induzidas em cada enrolamento, bem como a f.e.m. total
resultante E
t
..
Como as duas curvas E
1
e E
2
esto em fase, ento o resultado uma
curva total em que o seu mximo a soma dos mximos e o seu valor
eficaz a soma dos valores eficazes.

Recorde que entre o fluxo magntico e a f.e.m. induzida existe sempre um desfasamento de 90, explicada pela lei de Lenz
(E=-N./At). Qualquer das curvas das f.e.m. apresentadas tambm uma sinuside, tal como o fluxo varivel que as
originou, sendo portanto a representao grfica da funo seno.
A frequncia das correntes induzidas no estator do alternador bipolar (p=1) tem o mesmo valor da velocidade de rotao
(em r.p.s.):
f = n (com p = 1) ou f = pn (p> 1)

Funcionamento do alternador monofsico tetrapolar
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Suponhamos novamente um alternador monofsico, constitudo por dois enrolamentos (ab e a
1
b
1
) ligados em srie (atravs
do shunt ba
1
) no estator, sendo o rotor constitudo por 4 plos (tetrapolar).
Na figura 11a) representa-se esquematicamente este tipo de
alternador, com a ligao dos enrolamentos no estator, bem como a
forma de ligao dos enrolamentos indutores de cada plo do rotor.
Na figura 11 b) representa-se o enrolamento do estator, numa vista
planificada, sendo a visvel a posio relativa de cada condutor do
estator em relao aos plos magnticos indutores. Atente-se na
figura 11a).
Para produzir, na bobina ab, um ciclo completo da f.e.m. induzida,
basta que o rotor rode apenas meia volta. Com efeito, para que no
terminal a se gere uma f.e.m. com ciclo completo, o plo S que l se
encontra deve ser ocupado, sucessivamente, primeiro por um plo
N e depois por outro plo S.
Este segundo plo S est distanciado, do primeiro, meia volta, ou
seja, 180.
Assim, no alternador tetrapolar (2 pares de plos <=> p=2) a velocidade metade do valor da frequncia f da f.e.m.
induzida no estator.
Temos portanto:
f=p n (com p=2)
Esta expresso pode ser generalizada para qualquer alternador e para qualquer nmero de plos. A f.e.m. gerada em cada
enrolamento continua a ser alternada sinusoidal, pelos motivos j referidos anteriormente. Como os dois enrolamentos se
encontram ligados em srie, as duas foras electromotrizes somam-se, obtendo-se assim uma f.e.m. total E
t
= E
1
+E
2
, mais
elevada.

Alternador bifsico
O alternador bifsico difere do monofsico por apresentar no seu estator 2 conjuntos de enrolamentos independentes entre
si, deslocados no estator de um ngulo de 90, conforme se sugere na figura 12.
Deste modo, quando o rotor entra em rotao, vai gerando em cada enrolamento foras electromotrizes que se encontram
desfasadas entre si de 90 ou 1/4 de perodo quando o fluxo mximo num enrolamento, nulo no outro, e vice-versa.
Na figura 13 representam-se as duas curvas das foras electromotrizes E
1
e E
2
, geradas em cada um dos enrolamentos,
desfasadas entre si de um ngulo de 90 ou 1/4 de perodo.
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Obtm-se assim um sistema de foras electromotrizes desfasadas de 90, ao qual se d o nome de sistema bifsico e, por
isso, o alternador correspondente tem o nome de alternador bifsico.
Conforme se pode verificar, o alternador bifsico apresenta 4 terminais (2 por fase). O alternador bifsico pode, por isso,
alimentar as cargas com as duas fases funcionando independentes entre si, constituindo circuitos diferentes tal como se
sugere na figura 14. Temos assim alimentao bifsica a 4 condutores.

Na prtica, no entanto, mais econmico substituir os dois condutores de retorno de cada fase por um s condutor, ligando
os terminais X entre si, tal como se indica na figura 15. Temos deste modo, a alimentao bifsica a 3 condutores.
Dado que os dois enrolamentos esto desfasados de 90, as tenses induzidas respectivas tambm o estaro. Deste
modo, o diagrama vectorial de tenses em cada fase (U
f1
e U
f2
) deste alternador o indicado na figura 16.
A tenso entre as duas fases (U
c
) tambm est representada no diagrama, Pode verificar-se facilmente que a tenso entre
fases ou tenso composta U
c
2 vezes a tenso de fase (U
f
): U
c
= 2 x U
f
1,41 U
f
.
Quanto corrente no condutor de retorno, se as cargas forem equilibradas facilmente se conclui que tambm ser dada I =
2 l
f
= 1,41 l
f

O alternador bifsico actualmente pouco utili-
zado.

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Estudo do alternador trifsico

Constituio e funcionamento
O alternador trifsico difere do monofsico e do bifsico pelo facto de apresentar no estator 3 enrolamentos independentes,
deslocados entre si no estator de 120, tal como se sugere na figura 17.
Quando o rotor inicia o seu movimento, s passados 120 que o
mesmo plo se encontra em frente do enrolamento seguinte.
Passados mais 120 fica em frente do terceiro enrolamento e
decorridos outros 120 volta posio inicial, em frente do
primeiro enrolamento.
Assim, os fluxos mximos em cada enrolamento esto
deslocados no tempo de 1/3 de perodo ou de 120.
As curvas sinusoidais das foras electromotrizes induzidas em cada enrolamento constituem, por isso, um sistema trifsico
de foras electromotrizes, desfasadas portanto de 120. Na figura 18 representa-se o diagrama temporal do sistema
trifsico de tenses referido.

Associao das fases do alternador trifsico
Sendo o alternador trifsico constitudo por trs fases independentes e desfasadas de 120, ele apresenta evidentemente 6
terminais. As 3 fases do alternador podem, evidentemente, alimentar separadamente trs cargas diferentes, tal como se
sugere na figura 19.
No entanto, este tipo de alimentao no o mais
aconselhvel, pois torna dispendiosa a instalao, visto
que so necessrios 6 condutores diferentes para a
alimentao das cargas.
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Existem, por isso, outros processos de alimentao trifsica das cargas. Eles consistem em ligar, entre si, os enrolamentos
do alternador: em estrela ou em tringulo.
Estes dois tipos de ligao foram j estudados anteriormente. Em qualquer deles consegue-se a reduo do nmero de
condutores total para apenas trs ou quatro condutores, conforme exista ou no condutor neutro. Vejamos ento cada uma
das ligaes e suas propriedades.

Ligao em estrela a trs condutores
Na figura 20 apresenta-se a ligao em estrela dos enrolamentos
do alternador trifsico, bem como a sua ligao rede, a partir da
placa de terminais do alternador.
Neste tipo de ligao verifica-se que:
1. Os terminais X, Y e Z so reunidos num ponto comum O,
chamado Ponto Neutro.
2. Os terminais livres U, V e W so ligados ao circuito exterior,
atravs de 3 condutores, chamados Condutores de Fase.
3. A tenso entre dois quaisquer condutores de fase chamada
Tenso Composta (U
c
) ou Tenso entre Fases.
4. A tenso entre um condutor de fase e o ponto neutro
conhecida por Tenso Simples ou Tenso de Fase (U
f
).
5. A relao entre a tenso composta e a tenso simples dada, conforme foi j demonstrado em Sistemas Trifsicos,
por: U
c
= 3 Uf.
6. A corrente nos enrolamentos l
f
igual corrente na linha I
L
.
7. A ligao em estrela representada simbolicamente por Y.

Ligao em estrela a quatro condutores
A ligao em estrela a quatro condutores bastante
utilizada na distribuio de energia, para a alimentao
de receptores tenso simples. Para isso, liga-se um
quarto condutor (condutor neutro N) ao ponto neutro
(O) do alternador.
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Cada carga ser ento ligada entre um condutor de fase e este condutor neutro, tal como se representa na figura 21.
Note que na ligao em estrela a trs condutores cada carga (ligada entre fases) deveria ter uma tenso nominal 3
vezes maior que a tenso simples. Se considerarmos que a tenso simples de 220 V ento a tenso composta aplicada a
cada carga seria de 380 V, valor este bastante superior.
Na ligao em estrela a quatro condutores verifica-se que:
1. Quando as fases esto igualmente carregadas (equilibradas), a corrente no condutor neutro nula e, nesta situao, o
condutor neutro pode ser suprimido.
2. Quando as fases esto desigualmente carregadas (desequilibradas), a corrente no neutro deixa de ser nula e, nessa
situao, torna-se perigoso interromper o condutor neutro, pois cada carga ficaria ento submetida a tenses desiguais
umas mais elevadas que a tenso simples e outra(s) inferiores tenso simples.
3. Pelos motivos apontados no ponto anterior, no conveniente proteger o condutor neutro seja por fusvel ou por
disjuntor. Com efeito, se o aparelho de proteco actuasse devido, por exemplo, a um defeito passageiro, ento quando a
situao voltasse normalidade o condutor neutro estaria desligado e as cargas correriam os perigos j apontados no
ponto anterior. Deste modo, s os condutores de fase devem ser protegidos.

Ligao em tringulo
Na figura 22 representa-se a ligao em tringulo dos enrolamentos
do estator, bem como a ligao rede da placa de terminais.
Neste tipo de ligao verifica-se que:
1. O fim de um enrolamento liga-se ao princpio do seguinte e assim
sucessivamente at formarem entre si um circuito fechado com trs
pontos de ligao ao exterior.
2. Estes trs pontos so ligados ao circuito exterior atravs dos trs
condutores de fase.
3. A tenso entre fases ou tenso composta (U
c
) , neste caso, igual
tenso de fase (U
f
): U
c
= U
f
. A corrente em cada linha (I
L
) igual a
3 vezes a corrente que percorre cada enrolamento (l
f
) : I
L
= 3 l
f
.
Esta ligao representada pelo smbolo .

Expresso da fora electromotriz do alternador
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Demonstra-se matematicamente que a f.e.m. induzida em cada enrolamento de um alternador dada pela expresso:

E = 2,22 p n N
em que:
E - fora electromotriz induzida em cada fase (volts)
p - nmero de pares de plos
n - velocidade de rotao (r. p. s.)
N - nmero de condutores por fase
- fluxo til por plo (webers)
Esta expresso , no entanto, uma expresso aproximada da real. Com efeito, ela no tem em conta alguns factos que se
prendem no s com a forma real da curva da induo e portanto da f.e.m. induzida, como com a distribuio real dos
condutores.
Desta forma, a expresso anterior deve ser corrigida por coeficientes, constantes para cada alternador, de modo a obter o
valor real da f.e.m. E. Esses coeficientes ou factores so: o factor de enrolamento e o factor de forma de onda. Vejamos
cada um deles.
Factor de enrolamento Como se sabe, os condutores que constituem cada fase no se encontram todos distribudos
pelas mesmas cavas do estator. Deste modo, a f.e.m. induzida nos condutores de uma dada cava no pode estar de forma
alguma em fase com a f.e.m. induzida nos condutores das cavas prximas.
Da que, ao somarmos aritmeticamente as foras electromotrizes induzidas, nos condutores das diferentes cavas,
estejamos a cometer um erro por excesso. Deste modo h que multiplicar a expresso anterior por um coeficiente K
1

inferior unidade.
Factor de forma de onda A induo magntica no se reparte, no entreferro, rigorosamente segundo uma sinuside,
conforme temos vindo a afirmar. De facto, a existncia de cavas e a distribuio dos enrolamentos pelas diferentes cavas,
sob o mesmo plo, modificam a curva da induo (por interaco magntica entre o indutor e o induzido) que em vez de
ser rigorosamente sinusoidal passar a apresentar algumas oscilaes na sua curvatura.
Deste modo, a f.e.m. induzida tambm no ser rigorosamente sinusoidal. Neste caso h que multiplicar tambm a expres-
so anterior por um segundo factor correctivo (K
2
), o qual poder ser maior ou menor que a unidade, consoante o
alternador. A expresso real da f.e.m. induzida ser portanto:
E = 2,22 K
1
K
2
p n N
constante, para cada alternador, K = 2,22 K
1
K
2
chama-se coeficiente de Kapp. O coeficiente de Kapp, que depende da
construo da mquina, tem valores usuais que variam entre 1,9 e 2,6.
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Regulao da fora electromotriz e da frequncia
Conforme foi referido no ponto anterior, a f.e.m. induzida em cada fase de um alternador dada pela frmula geral:
E = K p n N com K = 2,22 K
1
K
2
Por anlise desta expresso, pode verificar-se que para regular o valor da f.e.m. de um alternador pode-se faz-lo variando
a velocidade n ou variando o fluxo indutor , tal como acontece no dnamo.
Vejamos ento como efectuada cada uma destas regulaes.
a) Regulao da velocidade Regula-se a velocidade n do alternador, por regulao da velocidade do motor de
accionamento (geralmente de corrente contnua). A regulao da velocidade do motor efectuada atravs do seu circuito
de excitao (conforme estudado no motor de corrente contnua).
Aumentando n, aumentamos E; diminuindo n, diminumos E.
b) Regulao do fluxo A regulao do fluxo magntico do alternador efectuada atravs do seu circuito de excitao,
isto , da f.e.m. do dnamo-excitatriz que alimenta o indutor do alternador. Aumentando a corrente indutora, aumentamos o
fluxo e portanto a fora electromotriz induzida E.
Note, no entanto, que o alternador deve funcionar a uma frequncia f constante. Deste modo, velocidade n do rotor tambm
deve ser constante. Assim, aumentamos a velocidade n at um valor tal que a frequncia f = p n tenha o valor exigido.
Se for a frequncia industrial, esse valor ser de 50 Hz.
Assim, quando o alternador se encontra a funcionar sua velocidade nominal (frequncia nominal), s podemos modificar
o valor da sua f.e.m., por regulao do fluxo .
A regulao da frequncia feita, conforme foi dito, exclusivamente por regulao da velocidade n do rotor e portanto do
motor de accionamento.

Arranque de um alternador
Para levar um alternador sua velocidade nominal e de modo que aos seus terminais aparea a sua f.e.m. nominal, vamos
utilizar a metodologia seguinte, socorrendo-nos da figura 23.
Accionamos o motor M, com o veio acoplado ao do
alternador, por regulao da sua excitao at que
ambos atinjam a velocidade n desejada, a que
corresponder a frequncia f.
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O dnamo G (), excitatriz, de excitao shunt tem o seu veio ligado s duas mquinas referidas, pelo que roda tambm
mesma velocidade.
Por regulao do restato R
c
, regulamos a excitao do dnamo e portanto a sua f.e.m. Esta f.e.m. aplicada ao circuito
indutor do alternador (geralmente o rotor). Para regulaes finas (pequenos acertos) da corrente de excitao do
alternador, regulamos o valor do restato R intercalado no circuito de excitao do alternador.
Evidentemente que a regulao do restato de campo R
c
, ao provocar a variao da f.e.m. do dnamo, provoca tambm a
variao da corrente indutora do alternador.

Curvas caractersticas do alternador
A Curva Caracterstica de uma mquina elctrica uma curva que relaciona a evoluo de uma dada grandeza da mquina
com outra das suas grandezas, mantendo constantes algumas das restantes. Cada mquina tem as suas Curvas
Caractersticas.
As principais Curvas Caractersticas do alternador so: a Caracterstica em vazio E (i), a Caracterstica em curto-circuito l (i)
e a Caracterstica em carga U(l).
A obteno destas Caractersticas importante, pois permite conhecer previamente o comportamento da mquina, de
forma a podermos actuar correctamente em casos como o da regulao da tenso em carga varivel e portanto da corrente
a fornecer.
Duas das grandezas mais importantes no estudo do alternador so: a impedncia sncrona Z
s
e a reactncia sncrona X
s
.
Estas grandezas so importantes visto que, juntamente com a resistncia dos enrolamentos do induzido, do-nos uma
ideia dos valores das quedas de tenso internas do alternador, para cada regime de carga I. Iremos ver que as curvas
caractersticas referidas anteriormente permitir-nos-o tambm obter as duas grandezas Z
s
e X
s
.
Vejamos ento como obter cada uma das curvas caractersticas.

A Caracterstica interna ou em vazio
A caracterstica em vazio do alternador obtida atravs do ensaio em vazio (ou em circuito aberto), tal como se sugere na
figura 24.
No circuito indutor ligamos um ampermetro para medir a corrente de excitao i do alternador. Aos terminais de dois
condutores do alternador trifsico liga-se um voltmetro que mede a fora electromotriz E (em vazio).
A conduo do ensaio feita de acordo com a metodologia que passamos a apresentar.
Leva-se previamente o rotor at sua velocidade nominal, por accionamento do motor M.
Mquinas Elctricas

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Por regulao do restato R
c
, vamos aumentando progressivamente a corrente de excitao, a partir do valor mnimo, at
que o voltmetro atinja a f.e.m. nominal.
Durante o ensaio, vamos registando vrios pares de
valores E (i), desde o valor inicial at ao valor final.
Deste modo, traa-se a curva caracterstica em vazio,
indicada na figura 25.
Pode verificar-se que esta curva semelhante curva de
magnetizao de um qualquer circuito ferromagntico: apresenta
inicialmente uma zona linear (troo recto) seguido de uma pequena cur-
vatura (joelho ou cotovelo da curva), entrando finalmente na zona de
saturao, isto , a caracterstica comea a encurvar progressivamente at
se manter praticamente em valores de E constantes.

B Caracterstica em curto-circuito simtrico
Esta caracterstica obtida com a ajuda do esquema representado na figura 26. Os terminais do induzido do alternador so
curto-circuitados entre si. Numa das fases coloca-se um ampermetro para medir a corrente l na linha.
No circuito indutor coloca-se tambm um ampermetro para medir a corrente indutora i. Com o ensaio em curto-circuito,
pretende traar-se, portanto, a caracterstica l (i).
A conduo do ensaio feita de acordo com a metodologia
que passamos a referir.
Leva-se o rotor sua velocidade nominal. Por regulao de
R
C
vamos aumentando lentamente a corrente de excitao
i verificamos que a corrente l fornecida pelo induzido vai
aumentando tambm e de uma forma mais substancial.
Registamos diversos pares de valores l (i) at que a corrente l
seja aproximadamente igual a 1,5 l
n
a 2 l
n
. Na figura 27
representa-se esta caracterstica. De referir que as escalas utilizadas nos dois eixos so obviamente bastante diferentes,
pois os valores de l so bastante superiores aos de i.

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C Caracterstica em carga
O traado da caracterstica em carga do alternador feito atravs do Ensaio em Carga. A caracterstica em carga a curva
que representa a variao da tenso U (aplicada carga) com a corrente de carga l debitada ao circuito exterior, mantendo
constante a corrente de excitao i, a velocidade n e o factor de potncia da carga. Podemos traar vrias caractersticas
em carga, para diferentes factores de potncia.
O ensaio em carga efectuado utilizando um esquema como o
representado na figura 28.
A conduo do ensaio a que passamos a expor:
Leva-se o alternador sua velocidade nominal Regula-se a
excitao do alternador de modo que o voltmetro V indique a
f.e.m. E nominal (correspondente a l = 0).
Liga-se o interruptor K, com as cargas Z todas intercaladas no
circuito. Progressivamente, vamos deslocando o cursor das
cargas Z de modo que a corrente l v aumentando de valor.
Registamos diversos pares de valores U(I) at que a corrente
atinja o valor nominal l
n
.
Marcamos finalmente os diferentes pontos num diagrama U(l),
para o factor de potncia considerado.
Para outras cargas, com diferentes factores de potncia, fazemos ensaios semelhantes, o que nos permite obter as curvas
representadas na figura 29.
Por anlise da figura, verifica-se que:
1. Para cargas resistivas (cos = 1), a queda tenso
acentua-se cada vez mais, medida que a corrente
aumenta.
2. Para cargas indutivas, a queda de tenso ainda mais
acentuada.
3. Para cargas capacitivas, a tenso U cresce com a carga
(at um certo valor) visto que a reactncia capacitiva tem um
efeito contrrio ao da reactncia sncrona X
s
(indutiva).
Em vazio (l = 0), a tenso U igual f.e.m. E, por definio
de fora electromotriz.

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Diagrama de carga do alternador. Mtodo de Behn-Eschenburg
Quando se liga um alternador de forma a fornecer energia a uma dada carga (resistiva ou indutiva), verifica-se que a tenso
U inferior fora electromotriz E, isto , existe uma queda de tenso interna no alternador. Esta queda de tenso
devida, no s resistncia R dos seus enrolamentos, mas tambm reactncia magntica indutiva (X
s
) dos enrolamentos
do induzido.
Com efeito, a corrente que percorre os enrolamentos do induzido cria um campo magntico de reaco que se ope ao
campo magntico indutor. A esta reaco magntica, provocada pela corrente alternada, est associada uma reactncia
indutiva X
s
que tem o nome de reactncia sncrona.
O mtodo de Behn-Eschenburg relaciona vectorialmente a f.e.m. E
com a tenso U em carga e ainda com as respectivas quedas de
tenso resistiva (RI) e indutiva (X
s
I).
Na figura 30 representa-se esquematicamente esta relao de
grandezas, no alternador.
Aplicando a lei das malhas a este circuito, obtemos a seguinte
expresso vectorial:

Sendo RI uma queda de tenso resistiva e X
s
l (vectorial) uma queda de tenso indutiva, estes vectores so perpendiculares
entre si. Da que possamos definir uma nova grandeza Z
s
l (vectorial) que a soma vectorial:

com Z
s
=
2 2
s
X R + impedncia sncrona do alternador.
Por substituio, obtemos portanto:

Para uma dada carga l, com um dado cos , obtemos finalmente o diagrama vectorial representado na figura 31.
Para construir o diagrama, precisamos de conhecer cada uma das
suas grandezas. Os valores de E e de U so medidos pelo voltme-
tro V, respectivamente no ensaio em vazio e no ensaio em carga
(para uma dada corrente l e um dado cos .
O valor de R medido por ohmmetro ou multmetro. S nos falta,
por isso, o valor da grandeza X
s
para podermos traar o diagrama.
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Vejamos ento como obter o valor de X
s
, que nos falta.
No ensaio em curto-circuito do alternador, a tenso U aos seus terminais nula e portanto tambm nula a potncia til
fornecida pelo alternador. Quer isto dizer que neste ensaio s existem perdas.
Sendo assim, partindo da expresso , visto que U = 0 obtemos:

Veja-se ento como obter, na prtica, o valor de Z
s
dado pela expresso anterior. Para um dado valor da corrente de
excitao i, obtemos: o valor de E atravs da Caracterstica em vazio, e o valor de l atravs da caracterstica em curto-
circuito, tal como se sugere na figura 32.
Deste modo, podemos finalmente calcular o valor da impedncia sncrona Z
s
= E/l. Note-se que Z
s
varivel (embora no
muito) com o valor de i considerado. No grfico pretendemos calcular o valor nominal Z
sn
.
Conhecido o valor de Z
s
e o valor de R, podemos ento calcular
o valor da reactncia sncrona, pela expresso:
.
A tenso U lida, conforme referimos, atravs do ensaio em
carga, para uma dada corrente de carga l, um dado cos e para
a mesma corrente de excitao i, referida no clculo de Z
s
.
Temos assim todos os elementos necessrios para traar o
diagrama vectorial representado na figura 31.
De referir finalmente que R bastante inferior a X
s
, pelo que frequentemente se considera X
s
= Z
s
, o que simplifica a
construo do diagrama vectorial, sem perda de significado.

Variao da tenso U com a corrente l e o factor de potncia
Tal como foi j visto aquando do estudo do transformador, tambm no alternador a tenso U em carga varia com a corrente
l e com o factor de potncia da carga.
Vejamos como obter graficamente a evoluo dos valores da tenso U e portanto da sua queda de tenso interna U =E-U,
em funo de l e de cos , para uma dada f.e.m. constante.
Partindo do diagrama vectorial anteriormente representado, vamos construir o grfico representado na figura 33.
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Para isso, construmos inicialmente o tringulo OAB das quedas de tenso internas, tal como se indica na figura. Com
centro em O traa-se um arco de circunferncia de raio igual a E.
A partir de B, fazendo um ngulo com a direco da corrente,
traa-se o vector BC que define a tenso U. Unindo O com C,
define-se o vector E.
Para determinar, graficamente, o valor da queda de tenso U,
basta traar um novo arco de circunferncia de raio E, mas com
centro em B.
Se prolongarmos o vector BC at D, o comprimento de CD d-
nos o valor da queda de tenso U = E-U.
Se considerssemos outro valor de corrente l, o tringulo OAB
vinha maior ou menor consoante a corrente fosse maior ou
menor, respectivamente. Note que OA = R l, AB = X
s
l, OB = Z
s
l. A construo do grfico seria semelhante.
Se considerssemos outro valor de factor de potncia e portanto do ngulo , o raciocnio seria semelhante, s que o
vector BC teria uma inclinao diferente.
Repare agora em algumas particularidades deste grfico:
a) Quanto maior for o ngulo ( indutivo), tanto maior ser a queda de tenso, conforme tnhamos j visto.
b) Quanto maior for a corrente l, maior ser o tringulo, menor ser a tenso U e maior ser portanto a queda de tenso.
Note que a f.e.m. E constante.
c) medida que o ngulo vai diminuindo, a tenso U vai aumentando e portanto a queda de tenso vai diminuindo. Note
que o comprimento de CD menor.
d) No ponto P do grfico, a queda de tenso nula. Com efeito, o ngulo j negativo (a carga capacitiva) e portanto a
reactncia capacitiva contraria a reactncia sncrona do alternador.
e) Abaixo do ponto P, a queda de tenso negativa, isto , a tenso U maior que a f.e.m. E, conforme tnhamos j visto
anteriormente. Quando o alternador alimenta cargas capacitivas, a tenso U pode ser maior que a f.e.m. E.
Este grfico, bem como outros apresentados anteriormente, importante, pois permite-nos conhecer antecipadamente
como varia a tenso com a corrente e com o cos e, deste modo, podemos mais rapidamente actuar na excitao do
alternador de modo a aumentar a tenso e assim repor o valor da tenso inicial.
De referir finalmente que a queda de tenso de um gerador frequentemente expressa em percentagem, sendo dada por:

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Em geral, a regulao da tenso feita automaticamente, atravs de dispositivos chamados reguladores de tenso.

Potncia dos alternadores
Alternador monofsico
Conforme foi j estudado no captulo Corrente alternada monofsica, a potncia activa fornecida por um alternador
monofsico a uma carga (resistiva, indutiva ou capacitiva) dada pela expresso genrica:
P = U l cos
com:
P potncia activa (watts)
U tenso em carga (volts)
l corrente fornecida (amperes)
cos factor de potncia da carga
A potncia reactiva dada por: Q = U l sen
A potncia aparente dada por: S = U l ou por

Alternador trifsico (em sistema equilibrado)
Demonstrou-se j que a potncia activa trifsica fornecida por um alternador, ligado em estrela ou em tringulo, era dada
por:

com: P
T
potncia activa trifsica
U
f
tenso em cada enrolamento
l
f
corrente em cada enrolamento
cos factor de potncia da carga
U
c
tenso composta
l corrente na linha de alimentao
A potncia reactiva trifsica dada por:
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A potncia aparente trifsica dada por:

Rendimento do alternador
O alternador transforma, como se sabe, potncia mecnica P
m
em potncia elctrica P
e
. O rendimento da transformao
dado por:

com p - perdas totais.
Vejamos quais so os tipos de perdas no alternador.
Tal como qualquer outra mquina de corrente alternada, o alternador apresenta o mesmo tipo de perdas, sendo as mais
importantes as seguintes:
Perdas por histerese e correntes de Foucault (perdas no ferro)
Perdas por efeito de Joule nos enrolamentos
Perdas mecnicas devidas ao atrito
Alm das perdas indicadas, deve referir-se tambm as perdas por efeito de Joule no enrolamento indutor, as quais
reduzem ainda mais o rendimento global da mquina. Verifica-se, na prtica, que o rendimento do alternador aumenta com
a sua potncia nominal, isto , as mquinas mais potentes tm rendimentos mais elevados, chegando a atingir os 95%.
O rendimento tambm decresce quando o alternador funciona abaixo do seu regime nominal. A determinao do
rendimento do alternador pelo mtodo directo impossvel de praticar. Com efeito, se possvel medir a potncia elctrica
fornecida, j o mesmo se no pode dizer quanto potncia mecnica.
Na verdade, impossvel colocar um dinammetro de toro entre o alternador e o motor de accionamento; a utilizao de
um dnamo-freio obrigaria a alterar as condies de funcionamento do alternador em carga. Resta-nos portanto a utilizao
do mtodo indirecto ou mtodo das perdas separadas que consiste em medir as diferentes perdas e utilizar a expresso:
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desprezando as perdas do circuito indutor (se no forem conhecidas).
Antes de analisarmos o mtodo das perdas separadas, vejamos como variam as perdas do alternador com a potncia
aparente fornecida pela mquina ou, se quisermos, com a corrente fornecida.
A figura 34 representa a evoluo grfica das principais perdas do alternador, em funo da potncia aparente fornecida.
Por anlise da figura, pode verificar-se que as perdas no ferro e as perdas mecnicas so constantes com a potncia
aparente e portanto com a corrente fornecida , isto , so iguais tanto em vazio como em qualquer regime de
carga. Por isso, so chamadas de perdas constantes.
Alis, tnhamos j chegado a estas mesmas concluses durante o estudo da mquina assncrona e o mesmo se passa na
mquina de corrente contnua.
Quanto s perdas por efeito de Joule nos enrolamentos, variam
obviamente com o quadrado da intensidade e tambm de uma forma
no linear com a potncia aparente, originando uma curva sempre
crescente, tal como se sugere na figura.
De notar que estamos a referir-nos em particular s perdas por efeito
de Joule no induzido, que so, de longe, as de maior valor. As
perdas no rotor, geralmente baixas (percentualmente), podem ser
consideradas, quando conhecidas.
Pelos motivos referidos, as perdas por efeito de Joule so consideradas perdas variveis, o que leva a que tenham de ser
sempre recalculadas, para cada regime de carga.
Vejamos ento como determinar o rendimento do alternador, atravs do mtodo das perdas separadas.
a) Determinao da potncia mecnica P
m
Com a ajuda de um motor auxiliar calibrado, do qual se conhece previamente
a curva do rendimento (l), consegue-se calcular a potncia mecnica P
m
absorvida pelo alternador ao motor, atravs da
expresso:
P
m
=P
a
(motor) x
motor

vlida para qualquer regime de carga I.
A potncia absorvida pelo motor P
a
, obviamente, lida com wattmetros.
b) Determinao das perdas mecnicas p
m
Com o alternador no excitado (portanto sem f.e.m.) e velocidade nominal,
s existem no alternador perdas mecnicas. Com efeito, se o alternador no est excitado ento no h induo
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magntica, no h tenso, as perdas no ferro so nulas, as perdas por efeito de Joule so nulas e finalmente a potncia til
do alternador tambm nula.
Isto quer dizer que toda a potncia mecnica P
m
que o alternador absorver ao motor, neste ensaio, se transforma em
perdas mecnicas, isto , temos: p
m
= P
m
. A potncia mecnica neste ensaio obtida pelo processo referido anteriormente,
utilizando a mesma expresso.
c) Determinao das perdas no ferro p
fe
Com o alternador excitado, em vazio e velocidade nominal, existem perdas
mecnicas p
m
e perdas no ferro p
fe
. As perdas por efeito de Joule so nulas, pois o alternador est em vazio.
Deste modo, a potncia mecnica absorvida pelo alternador, neste ensaio, igual a: P
m
= p
fe
+ p
m
. A potncia mecnica
obtida pelo processo j descrito; as perdas mecnicas foram j calculadas pelo ensaio anterior (so constantes). Podemos,
por isso, obter as perdas no ferro utilizando a expresso: p
fe
= P
m
- p
m
.
d) Determinao das perdas por efeito de Joule As perdas por efeito de Joule so calculadas, para cada fase do
alternador, por r l
2
. Visto que os enrolamentos do alternador tanto podem estar ligados em estrela como em tringulo, para
calcular as perdas por efeito de Joule trifsicas deve utilizar-se a expresso geral (j referida anteriormente no estudo do
motor assncrono):

em que:
R
a
resistncia medida entre duas fases do alternador
l corrente na linha, para o regime de carga considerado
Conhecidas finalmente todas as perdas, bem como a potncia til do alternador em cada regime (lida com wattmetros),
podemos facilmente calcular o rendimento do alternador utilizando uma das expresses apresentadas no incio.

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Problemas
1. Um alternador roda a 500 r.p.m. Calcule o nmero de plos que dever ter, se a frequncia for de 50 Hz.
Resoluo:

2. Um alternador trifsico, com 200 condutores por fase, alimenta um circuito a 50 Hz. Sabendo que o fluxo magntico de
0,016 Wb, calcule:
a) A fora electromotriz terica, por fase.
b) A fora electromotriz real, admitindo que o coeficiente de Kapp K = 2,4.
Resoluo:

3. Um alternador trifsico tetrapolar roda a uma velocidade de 1500 r.p.m. Cada fase tem 250 condutores. A f.e.m
produzida de 385 V, com K = 2,1. Calcule o valor do fluxo magntico.
Resoluo:

4. Um alternador trifsico, ligado em estrela, tem uma tenso composta Uc = 380 V, debitando uma corrente de 50 A, com
um factor de potncia de 0,8, frequncia de 50 Hz.
a) Calcule as potncias activa, reactiva e aparente
b) Calcule a tenso por enrolamento
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c) Admitindo que a queda de tenso interna (em relao tenso em vazio) verificada em cada enrolamento foi de 5%,
calcule:
1. A f.e.m. por enrolamento
2. A f.e.m. composta (entre fases)
d) Calcule o rendimento do alternador, sabendo que a totalidade das perdas de 1600 W.
Resoluo:

5. Um alternador hexapolar fornece energia a 50 Hz. Calcule a velocidade do alternador.
R.: 1000 r.p.m.

6. Uma turbina, rodando velocidade de 187,5 r.p.m., acciona um alternador. O alternador produz energia frequncia de
50 Hz. Calcule o nmero de plos do alternador.
R.: 32

7. Um alternador, ligado em estrela, cuja frequncia 50 Hz, tem no seu estator 170 condutores. O fluxo de 0,012 Wb.
Calcule:
a) A f.e.m. terica, por enrolamento
b) A f.e.m. real, por enrolamento, se K = 2,3
c) A f.e.m. composta
d) A queda de tenso (composta), em percentagem, se Uc = 380 V
R.: a) 226,4 V; b) 234,6 V; c) 406,3 V; d) 6,5%
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8. Um alternador, ligado em tringulo, com uma tenso composta Uc = 5 kV 50 Hz, fornece uma corrente de 100 A, com
um factor de potncia de 0,85. Calcule:
a) As potncias activa, reactiva e aparente.
b) O rendimento do alternador, se as perdas forem de 37 kW
c) A f.e.m. composta, se = 6%
d) O coeficiente de Kapp, se = 0,1 Wb e N = 425 condutores
R.: a) 736,1 2 kW; 456,2 kVAr; 866 kVA; b) 95,2%; c) 5,32 kV; d) 2,5

9. Um alternador trifsico, ligado em tringulo, fornece uma potncia activa de 20 kW, com um factor de potncia de 0,82. A
corrente fornecida de 37 A. Sabendo que = 4,5%, calcule a f.e.m. do alternador.
R.: 397,9 V

Associao em paralelo de alternadores
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Objectivo
Como se sabe, as centrais elctricas fornecem energia por intermdio de alternadores nelas instalados. A potncia
fornecida por cada central varivel ao longo do dia em virtude de o consumo tambm o ser. Com efeito, existem ao longo
das 24 horas as chamadas horas de ponta e horas de vazio.
As horas de ponta correspondem aos mximos de consumo verificados no dia; as horas de vazio correspondem aos
mnimos de consumo. Em Portugal, as horas de vazio verificam-se das 0 s 4 horas da manh e as horas de ponta verifi-
cam-se sensivelmente s 11, 16 e 21 horas.
Estes valores so variveis, evidentemente, com as estaes do ano e ainda com outros factores que no iremos aqui
referir.
Na figura 35 representamos em diagrama (diagrama de carga) a curva tpica do consumo energtico em Portugal.
Nela se representa a evoluo da potncia total pedida pelos consumidores do Pas ao longo das 24 horas de um
determinado dia do ano.
A partir do grfico representado, facilmente compreensvel que
nas horas de ponta devem estar ligados mais alternadores do que
nas horas de vazio, isto , a potncia total dos alternadores deve
ento ser mais elevada.
Daqui se depreende que cada central deve ter um conjunto de
alternadores, os quais vo sendo sucessivamente ligados ou
desligados da rede, consoante as necessidades dos consumidores.
Como devem ento ser ligados os alternadores, entre si e portanto
com a rede, de modo a aumentar a potncia e portanto a corrente
fornecida, mantendo constantes as suas tenses nominais e iguais
s da rede?
evidente que o aumento de corrente e de potncia, a tenso
constante, s acontece quando ligamos dois ou mais geradores em
paralelo, e no em srie.
Assim, a rede elctrica nacional constituda por um nmero elevado de alternadores, ligados em paralelo entre si,
alimentando as linhas de transporte e distribuio a uma tenso constante. Vejamos ento como se efectua o paralelo entre
o alternador e a rede ou, se quisermos, entre o alternador e o conjunto de alternadores ligados rede. Podemos efectuar
dois tipos de paralelo: entre um alternador monofsico e a rede monofsica ou entre o alternador trifsico e a rede trifsica.
Vamos analisar cada um deles.

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Paralelo do alternador monofsico
A associao em paralelo de um alternador monofsico com uma rede de corrente alternada monofsica obedece s
seguintes condies:
a) O alternador e a rede devem ter os mesmos valores eficazes de tenso igualdade de tenses.
b) O alternador e a rede devem ter a mesma frequncia igualdade de frequncias.
c) No momento de efectuar o paralelo, as tenses do alternador e da rede (alternadas sinusoidais) devem estar em fase,
isto , passarem simultaneamente pelos mximos e pelos zeros concordncia de fases.
S depois de garantidas estas trs condies que se pode efectuar o referido paralelo.
A figura 36 representa o esquema de ligaes para efectuar o paralelo
com a rede monofsica. A sequncia de procedimentos para a realizao
desta operao a seguinte:
a) Igualdade de tenses verificada utilizando dois voltmetros, um
ligado aos terminais do alternador (V
1
) e outro ligado rede (V
2
). Como U
1

deve ser igual a U
2
, ajustamos a tenso U
1
por regulao do circuito de
excitao do alternador (alimentado pela excitatriz), at que se verifique a
igualdade de tenses.
b) Igualdade de frequncias verificada, utilizando dois
frequencmetros, um ligado aos terminais do alternador (f
1
) e outro aos
terminais da rede (f
2
). Como f
1
, deve ser igual a f
2
, ajustamos f
1
por
regulao da velocidade do alternador.
A regulao da velocidade do alternador feita variando a velocidade do
motor que o acciona, regulando o circuito de excitao do motor.
c) Concordncia de fases Para se verificar a concordncia de fases,
isto , a sobreposio das curvas das tenses, podemos utilizar duas
lmpadas ligadas aos terminais do interruptor K, tal como se indica na
figura 36. A concordncia de fases verifica-se quando, durante a operao
anterior (b), as duas lmpadas apagam-se. Isto quer dizer que nesse instante os potenciais da rede (U
2
), em cada terminal,
so iguais aos potenciais dos terminais homlogos do alternador (U
1
), ou seja, U
L
= U
1
- U
2
= 0 e portanto as lmpadas
apagam-se. exactamente nesse instante que se deve efectuar o paralelo, ligando o interruptor K, o qual vai curto-circuitar
as lmpadas, que ficam fora de servio.
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A utilizao destas lmpadas (lmpadas de fase) pode dispensar o uso dos frequencmetros, visto que com elas pode
tambm observar-se a igualdade de frequncias, atravs do ritmo com que se acendem e apagam. Com efeito, quanto
maior for a diferena entre f
1
e f
2
maior ser a frequncia com que as lmpadas se acendem e apagam.
Quando as duas frequncias so praticamente iguais, a frequncia nas lmpadas muito baixa, apagando e acendendo
lentamente. Nessa situao, quando se apagam pode e deve ser efectuado o paralelo, ligando o interruptor K.
Na figura 37 sugerem-se os dois vectores girantes, correspondentes s tenses no alternador e na rede, com frequncias f
1

e f
2
e velocidades angulares
1
e
2
, respectivamente. A frequncia f
2
(da rede) e a sua velocidade angular
2
so
constantes.
Ao aumentar a velocidade do rotor do alternador, estamos a aumentar a sua frequncia f, e portanto a sua velocidade an-
gular
1
. Segundo a figura 37 a), o vector girante
1
U
r
est portanto a rodar 'atrasado' em relao a
2
U
r
.
Quando a velocidade de
1
U
r
consegue apanhar a
velocidade de
2
U
r
, rodando mesma velocidade, os dois
vectores ficam em fase e pode fazer-se o paralelo no
instante em que as curvas das duas tenses passem pelo
zero (lmpadas apagadas).
Note que quando os dois vectores
1
U
r
e
2
U
r
esto em
oposio, a tenso aplicada lmpada bastante elevada,
podendo atingir o dobro da tenso nominal da rede. Da que a tenso nominal de cada lmpada no possa ser igual da
rede, mas pelo menos o dobro.
Se no tivermos lmpadas com esta tenso nominal, podemos ligar em srie duas lmpadas iguais, entre cada par de
terminais. Para desfazer o paralelo, isto , desligar um alternador que se encontra em paralelo com a rede, devemos
reduzir progressivamente a velocidade do motor que acciona o alternador, at um valor de tal modo reduzido que a
corrente que ele fornece seja bastante baixa.
Nessa situao, a potncia fornecida pelo alternador bastante reduzida e podemos ento desligar o interruptor K, sem
qualquer perigo, e desexcitar o alternador.

Distribuio da carga total pelos alternadores em paralelo
Quando se efectua o paralelo de alternadores com uma rede, o objectivo o de aumentar a potncia total a fornecer. No
entanto, necessrio saber, em cada momento, como deve ser distribuda a potncia total pelos diferentes alternadores
ligados em paralelo.
Mquinas Elctricas

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Evidentemente que desejvel que a potncia total seja distribuda pelos diferentes alternadores de uma forma
proporcional s suas potncias nominais. Com efeito, no podemos ter um alternador em sobrecarga e simultaneamente
um outro muito abaixo da sua potncia nominal, com evidentes prejuzos para o primeiro.
Para distribuir a carga total (e portanto a potncia activa total) pedida, devemos regular a velocidade das mquinas
motrizes de cada alternador atravs do regulador de velocidade do motor (circuito de excitao), at que a potncia
fornecida por cada um seja proporcional s suas potncias nominais.
Recorde que a potncia mecnica fornecida por um motor directamente proporcional sua velocidade (P
m
= 2 n M)
quanto maior for a velocidade maior ser a potncia mecnica fornecida. Estas regulaes de velocidade no vo afectar a
manuteno do paralelo, pois ao aumento do binrio motor fornecido corresponde tambm um aumento do binrio
resistente imposto pela potncia elctrica fornecida, repondo assim o valor da velocidade.
A manuteno do paralelo de um alternador s posta em causa, podendo mesmo levar o alternador a sair do
sincronismo, se houver uma oscilao brusca da sua velocidade (imposta pela rede, por exemplo) e o regulador de veloci-
dade do motor no for suficientemente expedito para aumentar a potncia e repor a velocidade.
Nas situaes mais usuais, essa regulao feita automaticamente e com xito. De referir que, em ensaios laboratoriais,
esta regulao feita manualmente no circuito de excitao do motor. Nas Centrais Elctricas, a regulao feita
automaticamente atravs de reguladores automticos de velocidade.
No caso das Centrais Hidroelctricas, a regulao de velocidade da turbina que acciona o alternador feita automatica-
mente, injectando maior ou menor presso de gua sobre as ps da turbina, regulando assim a velocidade.
Se for uma Central Termoelctrica, a regulao feita tambm automaticamente por injeco de maior ou menor presso
de vapor sobre as ps das turbinas respectivas.
Quanto regulao da potncia reactiva, ela feita por regulao da excitao de cada alternador.

Paralelo do alternador trifsico. O sincronoscpio.
O paralelo de um alternador trifsico com a rede deve obedecer s mesmas trs condies referidas para o paralelo do
alternador monofsico e ainda a uma quarta condio que consiste em que as fases, tanto do alternador como da rede, se
devam apresentar com a mesma sequncia ordenao de fases , isto , os dois sistemas trifsicos tm de estar em
fase, curva a curva (fase 1 com fase 1, fase 2 com fase 2, fase 3 com fase 3), rodando os vectores girantes no mesmo
sentido.
Mquinas Elctricas

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Temos portanto as seguintes condies:
a) Igualdade de tenses
b) Ordenao de fases
c) Igualdade de frequncias
d) Concordncia de fases
Vejamos ento qual a sequncia de procedimentos, utilizando o esquema de ligaes representado na figura 38.

a) Igualdade de tenses verificada utilizando os dois voltmetros V
1
e V
2

indicados no esquema.
b) Ordenao de fases Para verificar se as fases esto dispostas na
mesma ordem, ligam-se as trs lmpadas indicadas no esquema. Se as
lmpadas acenderem e apagarem todas ao mesmo tempo, a ordem
(sequncia) das fases est correcta.
Se no acenderem e apagarem simultaneamente ento ser necessrio
trocar duas fases quaisquer e deste modo a sequncia de fases ficar
correcta.
c) Igualdade de frequncias A igualdade de frequncias verificada com
as lmpadas ou com os frequencmetros, tal como j foi referido para o
alternador monofsico.
d) Concordncia de fases feita tal como foi j referido para o alternador
monofsico. O paralelo efectuado quando as lmpadas esto todas
apagadas (aps se terem verificado as quatro condies referidas).
Na figura 39 representa-
se o diagrama vectorial
do sistema trifsico de
tenses no alternador e
na rede, em ligao
correcta, mas ainda
desfasados entre si. O paralelo s pode ser efectuado quando os dois
diagramas trifsicos estiverem sobrepostos.
Mquinas Elctricas

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O sincronoscpio O quadro geral de um laboratrio de mquinas elctricas dispe geralmente de um dispositivo
chamado sincronoscpio, o qual indica a igualdade de frequncias (sincronismo), bem como a concordncia de fases.
Na figura 38 encontra-se ligado o sincronoscpio S, no paralelo do alternador com a rede. O sincronoscpio desempenha
por isso, de uma forma mais cmoda, o papel desempenhado pelas lmpadas.
Na figura 40 representa-se a constituio de um sincronoscpio S, bem como a sua ligao rede e ao alternador.
constitudo por um ncleo (estator) com um enrolamento alimentado por duas fases do alternador e ainda por um rotor
apoiado num eixo ao qual se encontra ligado um mostrador circular.
O rotor composto por duas bobinas (B) solidrias e perpendiculares entre si. Uma delas est em srie com uma
resistncia de valor elevado, de modo que o ramo respectivo se pode considerar hmico puro; a outra est em srie com
uma bobina, de modo a tornar o ramo respectivo praticamente indutivo puro.
O rotor tambm ligado a duas fases da rede (fases correspondentes s da ligao do alternador), atravs de barras de
sincronizao.
Vejamos como se deve actuar com o sincronoscpio
Se a frequncia do alternador for diferente da frequncia da rede, ento o ponteiro P rodar num ou noutro sentido
consoante uma das frequncias seja maior ou menor que a outra. Quanto maior for a diferena entre as duas frequncias
maior ser a velocidade de rotao do ponteiro.
Devemos, por isso, actuar na velocidade do alternador at que o ponteiro rode o mais lentamente possvel, o que
corresponde praticamente a uma igualdade das frequncias f
1
e f
2
. Quando as duas frequncias forem absolutamente
iguais, o ponteiro parar numa determinada posio.
Para podermos efectuar o paralelo, deve ainda verificar-se a concordncia de fases, isto , as fases homlogas do
alternador e da rede devem passar simultaneamente pelos mximos e pelos zeros. Isso s se verifica quando o ponteiro
pra, mas na posio vertical.
Nesse sentido, o sincronoscpio tem no seu quadrante duas setas de sentido contrrio, uma indicando Acelerar e outra
indicando Retardar. Isto quer dizer que se deve aumentar ou diminuir (ligeiramente) a velocidade de rotao do
alternador, para que o ponteiro se desloque lentamente para a posio vertical.
Assim, se o ponteiro estiver esquerda da posio vertical, deve-se reduzir (retardar) a velocidade do alternador para que
o ponteiro venha para a posio vertical. Se o ponteiro estiver direita deve-se aumentar (acelerar) a velocidade do
alternador para que o ponteiro se coloque na posio vertical.
Quando o ponteiro se encontra na posio vertical, encontramos no s a frequncia de sincronismo mas tambm a
concordncia de fases.
Mquinas Elctricas

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Podemos ento efectuar o paralelo. Outros sincronoscpios apresentam no quadrante, em vez de Acelerar e Retardar,
as palavras Depressa e Devagar, que indicam respectivamente que o alternador est a rodar depressa de mais ou
demasiado devagar.
Nessa situao, h que reduzir ou aumentar a velocidade, respectivamente.

Estudo do motor sncrono

Reversibilidade da mquina sncrona
Referimos j anteriormente que a mquina sncrona reversvel, funcionando quer como gerador quer como motor. Deste
modo, a constituio do motor sncrono idntica do alternador. A diferena essencial entre ambos consiste no sentido
da transferncia energtica.
Assim, o alternador absorve energia mecnica e fornece energia elctrica. Pelo contrrio, o motor absorve energia elctrica
e fornece energia mecnica.
Sendo a mquina a mesma, como que na prtica devemos proceder para termos a mesma mquina funcionando ora
como gerador ora como motor sncrono?
Suponhamos que efectumos o paralelo de um alternador com uma rede, segundo a metodologia indicada anteriormente.
Para isso, tivemos que acoplar um motor (geralmente de corrente contnua), o qual faz rodar o alternador, fornecendo-lhe
energia mecnica.
O que que acontecer se, em dado momento, depois de efectuado o paralelo, o motor que acciona o alternador deixar de
lhe fornecer potncia mecnica (por exemplo, se o motor deixar de ser alimentado)?
Evidentemente que o alternador no vai parar, pois encontra-se ligado rede, rodando velocidade de sincronismo, isto ,
continua em paralelo com a rede.
Nesta situao, o alternador passa a ser alimentado pela rede,
isto , absorve energia elctrica que vai ser transformada em
energia mecnica, no seu veio a mquina passa a funcionar
como motor (motor sncrono).
Vejamos melhor porque assim .
Mquinas Elctricas

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A rede trifsica, ao passar a alimentar a mquina sncrona, cria um campo magntico girante que actua sobre o seu rotor
(teorema de Ferraris).
Como o rotor tem o seu prprio campo magntico e portanto as suas polaridades prprias (N
e S), continua a rodar

acompanhando o campo girante, mesma velocidade (velocidade de sincronismo).
Nesta situao temos que o campo girante, produzido pela rede trifsica, a causa que produz o efeito; efeito que consiste
na rotao do rotor. Portanto este binmio causa-efeito no mais do que a transformao da energia elctrica absorvida
rede em energia mecnica fornecida ao rotor.
No caso do alternador, o binmio causa-efeito tinha o sentido contrrio, isto , a transformao energtica processava-se
em sentido contrrio.
Na figura 41 representa-se a ligao rede de uma mquina sncrona, com o motor de accionamento respectivo e os
terminais (a,b) de alimentao do indutor do rotor.
Depois de efectuado o paralelo com a rede, duas situaes podem acontecer:
a) Se o motor M continuar a fornecer potncia mecnica, ento a mquina funciona como alternador.
b) Se retirarmos a alimentao do motor M (motor fora de servio), ento a mquina funciona como alternador sncrono,
velocidade de sincronismo.

Velocidade de rotao do motor sncrono
Dado o princpio de funcionamento do motor sncrono, facilmente se conclui que, rodando velocidade de sincronismo, a
sua velocidade de rotao ser dada por:

com:
n velocidade de sincronismo (r.p.s.)
f frequncia das correntes do estator (Hertz)
p nmero de pares de plos do rotor
O motor sncrono tem a particularidade, e a grande vantagem, de ter uma velocidade absolutamente constante e igual
velocidade de sincronismo, imposta pela rede. As variaes de carga, dentro de certos limites (desde carga nula at
carga nominal), no alteram a velocidade deste motor.
Mquinas Elctricas

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Se sobrecarregarmos o motor alm destes limites, ele sai do sincronismo e pra. Nesta situao, ele vai absorver da rede
uma corrente elevada, limitada apenas pela impedncia prpria dos enrolamentos, o que bastante prejudicial para a
mquina.
Por anlise da expresso anterior, verifica-se que para alterar o valor da velocidade do motor teramos de alterar o valor da
frequncia f da rede ou o nmero de pares (p) de plos do motor. Ora, geralmente isso no possvel, pois usual
trabalhar-se a frequncia constante e o motor sncrono possui um nmero de plos fixo.

Arranque e ligao rede de um motor sncrono
A ligao rede de um motor sncrono, atravs de motor auxiliar, deve obedecer s mesmas condies indicadas para o
paralelo do alternador com a rede. Isto , deve ser previamente efectuado o paralelo (como se fosse alternador) e de
seguida desligar a alimentao do motor de accionamento, ficando ento o motor a receber energia elctrica da rede.
No entanto, o arranque do motor sncrono no efectuado apenas atravs de um motor auxiliar, isto , existe mais do que
um processo de arranque do motor sncrono.
Vejamos ento, mais em pormenor, os dois principais tipos de arranque do motor sncrono: arranque com motor auxiliar (j
referido) e arranque directo do motor sncrono, como assncrono.

A - Arranque com motor auxiliar
O motor de arranque utilizado geralmente assncrono, mais pequeno e com menor nmero de plos. No entanto, se se
dispuser de uma rede de corrente contnua, pode-se utilizar a excitatriz do motor sncrono como motor auxiliar (na fase de
arranque) ou ainda um motor de corrente contnua, como j referido para o arranque do alternador. O motor assncrono,
depois de alimentado pela rede trifsica, leva o motor sncrono rapidamente a uma velocidade prxima do sincronismo.
No caso da excitatriz (funcionando como motor) ou do motor de corrente contnua auxiliar, aumenta-se progressivamente a
sua velocidade at uma velocidade muito prxima do sincronismo, por regulao da sua excitao.
A partir daqui e qualquer que tenha sido o tipo de arranque utilizado, deve seguir-se a metodologia j indicada para efectuar
o paralelo, aps o que se desliga a alimentao do motor de accionamento.

B Arranque directo como motor assncrono
Neste caso, os enrolamentos do rotor so ligados a uma resistncia R, sem qualquer alimentao e em circuito fechado.
Isto , o circuito do rotor no alimentado pela excitatriz. Alimenta-se o estator do motor, com a rede trifsica, e ele arranca
directamente como motor assncrono, atingindo uma velocidade muito prxima da do sincronismo (note que o motor est
em vazio).
Mquinas Elctricas

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Geralmente, a alimentao do estator feita utilizando um dos processos de arranque utilizados no estudo do motor as-
sncrono, de modo a reduzir a corrente de arranque (por auto transformador, por exemplo). Estando o motor a rodar
prximo da velocidade de sincronismo, faz-se a seguinte comutao (rpida) no circuito do rotor, atravs de um comutador:
retira-se a resistncia R e liga-se ao enrolamento do rotor os terminais de alimentao da excitatriz (dnamo de corrente
contnua).
Nesta situao, o rotor fica com o seu prprio campo girante que vai acompanhar o campo girante do estator. Se ligarmos o
interruptor para efectuar o paralelo, o motor sofre algumas pequenas oscilaes de velocidade, antes de o paralelo ficar
feito automaticamente.

Diagrama vectorial do motor sncrono
No estudo da mquina sncrona, funcionando como gerador, vimos que a fora electromotriz E se encontrava em avano
relativamente tenso U em carga, com a seguinte expresso vectorial: .
Se a mquina funcionar como motor, passa-se exactamente o contrrio (j que a transformao energtica tambm tem o
sentido contrrio), isto , a fora electromotriz E est em atraso em relao tenso U aplicada ao motor.
A fora electromotriz E ser a tenso em vazio que a mquina possui, em excitao nominal, depois de atingida a
velocidade de sincronismo. Na figura 42 representam-se as posies relativas dos vectores nas duas situaes: como
alternador e como motor sncrono.
Visto que a mquina a mesma nas duas situaes, ela
continua a ter a mesma resistncia interna R, a mesma
reactncia sncrona X
s
e portanto a mesma impedncia
sncrona Z
s
.
A expresso vectorial, que relaciona no motor as diferentes
tenses e quedas de tenso, a seguinte:

Se desprezarmos R em relao a X
s
, vem:

Daqui resulta o diagrama vectorial representado na figura 43 que o diagrama de Behn-Eschenburg aplicado ao motor.
Se compararmos o diagrama do motor com o do alternador, podemos
concluir que:
Mquinas Elctricas

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a) No alternador, a f.e.m. E est em avano em relao a U, a que corresponde fornecimento de energia activa pela
mquina.
b) No motor, a f.e.m. E est em atraso em relao tenso U, a que corresponde recepo de energia activa pela
mquina.

Potncia absorvida pelo motor trifsico. Factor de potncia
Sendo o motor um receptor, pois absorve energia elctrica, obviamente que ter um dado factor de potncia.
Assim, a potncia activa absorvida pelo motor trifsico dada por:

A potncia reactiva do motor ser dada por: Q
T
= 3 U
C
l sen . O factor de potncia do motor pode ser obtido pela
expresso:

Veremos no ponto seguinte que o factor de potncia do motor pode ser regulvel, originando diferentes valores de potncia
reactiva, positivos e negativos, isto , num ou no outro sentido do binmio mquina-rede.
Observe agora as expresses de P
T
e de Q
T
. A corrente l absorvida rede varia com a carga accionada; a tenso U
constante. Quanto ao factor de potncia e portanto ao sen , podem ser variados (conforme j referimos) por regulao do
circuito de excitao do motor. Em concluso, diremos que:
a) A carga impe determinados valores de P
T
e de Q
T

b) Por regulao do circuito de excitao, podemos variar o factor de potncia e portanto a potncia reactiva e ligeiramente
a potncia activa (cos varia, mas a corrente tambm varia em sentido inverso).
O rendimento do motor sncrono igual ao do alternador correspondente e portanto de valor geralmente elevado.

Caracterstica l(i), a potncia til constante
As caractersticas l(i) a potncia P
u
constante, tambm chamadas curvas em V ou curvas de Mordey de um motor sncrono
representam a variao da corrente l absorvida pelo motor, em funo da corrente de excitao i, mantendo constante a
potncia til do motor.
Mquinas Elctricas

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Assim, podemos traar diferentes curvas de Mordey, correspondentes a diferentes potncias: em vazio (s perdas), a 1/4
de carga, a 1/2 de carga, carga nominal, etc. Em ensaio laboratorial, a carga do motor pode ser um dnamo que alimenta
uma resistncia R
v
varivel.
Vejamos ento como obter as referidas curvas.
Depois de ligado o motor rede, funcionando velocidade de sincronismo e com uma determinada carga, regula-se o
restato de excitao de modo que a corrente de excitao i seja mnima. Registamos os valores da corrente absorvida
rede l e o da corrente da excitao i.
Vamos aumentando progressivamente o valor da excitao i, registando os seus diferentes valores, bem como os valores
da corrente absorvida l. Verificamos que enquanto a corrente de excitao i aumenta, a corrente absorvida l vai diminuindo
at atingir um valor mnimo.
Continuando a aumentar a excitao, verificamos que a corrente l comea ento a aumentar progressivamente. Fazendo o
mesmo ensaio para diferentes cargas do motor, obtm-se curvas semelhantes, tal como sugerido na figura 44.
Ao valor da corrente de excitao, em cada curva,
correspondente ao valor mnimo da corrente absorvida l,
chamado excitao ptima (i
0
), pois corresponde ao valor
mnimo de perdas e portanto ao rendimento mximo do motor.
A curva a tracejado o lugar geomtrico dos pontos das curvas
de Mordey correspondentes excitao ptima i
0
.
Analisem-se ento as curvas obtidas. Note que qualquer dos
ensaios efectuado a potncia constante, isto , a carga do
motor no variada.
Assim, desprezando as perdas para o raciocnio que vamos
fazer, temos que a potncia elctrica absorvida constante e
dada por .
Ora, sendo constante a tenso U
c
, medida que a corrente l vai
diminuindo, deve o factor de potncia aumentar para que a
potncia P
T
se mantenha constante.
Quando l atinge o seu valor mnimo, o factor de potncia deve atingir o seu valor mximo (cos = 1, correspondente
excitao ptima). Continuando a aumentar a excitao, provoca-se agora o aumento de l e portanto a diminuio de cos,
para que a potncia P
T
se mantenha constante.
Se atentarmos agora no diagrama vectorial representado na figura 43, verificamos que a corrente l est em atraso em
relao tenso U, com um dado cos menor que a unidade portanto est representado o diagrama de um circuito
Mquinas Elctricas

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indutivo, isto , o motor recebe energia reactiva Q
T
da rede (o ngulo positivo, pois tem o mesmo sentido de e
portanto Q
T
= 3 U
C
l sen tambm positivo) o motor comporta-se como um receptor indutivo.
medida que a excitao i vai aumentando, l vai diminuindo e portanto cos vai aumentando (P
T
constante) at que l
mnimo e cos mximo (cos = 1) o motor comporta-se
como resistivo puro.
Nesta situao, o diagrama vectorial tomar outro aspecto, em
que a tenso U e a corrente l ficaro em fase, tal como se
representa na figura 45.
Continuando o ensaio, a excitao continua a aumentar, a
corrente l tambm aumenta mas o factor de potncia agora diminui. O ngulo agora negativo, isto , sen negativo e
portanto a potncia reactiva Q
T
tambm negativa, a corrente l fica em avano em relao tenso U o motor com-
porta-se como capacitivo, isto , fornece potncia reactiva rede (ou seja, a rede absorve potncia reactiva do motor).
Nesta situao, o diagrama vectorial tomar o aspecto representado na figura 46. Diz-se ento que o motor funciona como
compensador sncrono (faz aumentar o factor de potncia da rede).
Em resumo, temos as seguintes situaes:
Quando i = i
0
diz-se que o motor apresenta excitao ptima, a
que correspondem perdas mnimas, rendimento mximo e
potncia reactiva nula.
Quando i < i
0
diz-se que o motor est subexcitado, a que
corresponde recepo de energia reactiva da rede.
Quando i > i
0
diz-se que o motor est sobreexcitado, a que
corresponde fornecimento de energia reactiva rede.
Da anlise efectuada, podemos sintetizar o seguinte conjunto de concluses.
a) Quando o motor est subexcitado (i < i
0
) temos > 0, cos > 1, sen > 1 e portanto o motor comporta-se como um
receptor indutivo, a que corresponde o diagrama temporal representado na figura 47, com a corrente l em atraso em rela-
o tenso U.
b) Quando i = i
0
temos = 0, cos = 1, sen = 0 e portanto o motor comporta-se como um receptor resistivo, a que
corresponde o diagrama temporal representado na figura 48, com a corrente l e a tenso U em fase.
c) Quando o motor est sobreexcitado (i > i
0
), temos < 0, cos > 1, sen < 1, o motor comporta-se como um receptor
capacitivo, a que corresponde o diagrama temporal representado na figura 49, com a corrente l em avano em relao
tenso U.
Mquinas Elctricas

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Nesta ltima situao, em que o motor fornece potncia reactiva rede, diz-se que ele funciona como compensador
sncrono pois vai compensar o factor de potncia da rede. Esta uma das vrias utilidades (aplicaes) do motor sncrono.
No seu funcionamento como compensador sncrono da rede, ele funciona geralmente em vazio (sem carga acoplada).

Sentido de rotao do motor sncrono
O sentido de rotao do motor sncrono trifsico obviamente o do campo girante imposto pela rede. Da que o motor que
o acciona deva faz-lo rodar nesse sentido.
Quanto ao motor sncrono monofsico, ele no tem sentido determinado, pois rodar no sentido que lhe for dado pelo
impulso inicial, conforme foi j referido aquando do estudo do motor assncrono.
Para inverter o sentido de rotao de um motor sncrono trifsico, basta trocar a ligao de duas fases que alimentam o
estator do motor, o que implica a inverso do sentido do campo girante.

Vantagens e inconvenientes do motor sncrono
O motor sncrono apresenta as seguintes vantagens e inconvenientes em relao aos restantes motores.

Vantagens Tem um bom rendimento (da mesma ordem de grandeza do alternador); pode ser utilizado com tenses
elevadas; com a excitao ptima, no absorve qualquer energia reactiva da rede e as perdas so mnimas;
Mquinas Elctricas

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se o sobreexcitarmos, ele pode aumentar o factor de potncia da rede (o que constitui a sua principal vantagem, j que
aumentando bastante o factor de potncia da rede, diminui bastante a corrente na rede e portanto as perdas em linha, no
alterando o valor da potncia activa fornecida pela rede aos consumidores); tem uma velocidade rigorosamente constante,
com aplicaes em diferentes tarefas de preciso.
Inconvenientes Necessita de uma excitatriz, o que encarece a instalao; s pode arrancar com cargas pequenas ou em
vazio; necessita de um motor auxiliar ou outro dispositivo de arranque, encarecendo ainda mais a instalao; h sempre o
perigo de perder o sincronismo, parando, o que provoca um aumento exagerado da corrente absorvida, com todas as
consequncias que da advm.

Anlise de um Quadro Geral de Laboratrio de Mquinas
Na pgina 103 apresenta-se o esquema elctrico de um Quadro Geral de um Laboratrio de Mquinas Elctricas, para o
ensaio de diversas mquinas nele existentes.
No esquema apresentado esto representadas as ligaes de diversos grupos, os quais passaremos a referir e a analisar.
Assim, temos:
a) esquerda (relativamente ao esquema), um grupo-conversor constitudo por um motor assncrono trifsico e um gerador
de corrente contnua.
b) Ao centro do esquema, um grupo constitudo por quatro mquinas acopladas entre si: um dnamo G, um motor de
corrente contnua M, uma mquina sncrona G (3~) e outro dnamo G que funciona como excitatriz da mquina sncrona.
c) Na zona superior do esquema, um conjunto de quatro barramentos de corrente alternada trifsica com neutro (R,S,T,N)
que constituem a rede geral de alimentao trifsica.
d) No lado direito, um conjunto de aparelhos de medida (ampermetros, voltmetro com comutador para leitura entre
diferentes fases, wattmetro trifsico, fasmetro e ainda um sincronoscpio [S] com 2 frequencmetros F e 2 voltmetros V,
para efectuar o paralelo da mquina sncrona com a rede.
Os aparelhos de medida esto ligados a barramentos que, por sua vez, ligam mquina sncrona e rede geral. Destes
barramentos saem derivaes trifsicas com neutro para as mesas de trabalho (bancadas) e para os fixes (grupos consti-
tudos por mquinas de corrente alternada acopladas a mquinas de corrente contnua, para efectuar diferentes ensaios).
e) A rede geral alimenta o motor assncrono, bem como o circuito de excitao (com rectificador) do dnamo do grupo
conversor. Permite ainda fazer o paralelo da mquina sncrona com a rede, atravs do interruptor I
3
, bem como a
alimentao directa das mesas de trabalho e dos fixes.
f) O dnamo do grupo-conversor permite alimentar, em corrente contnua, as mesas e os fixes. Estes fixes podem ser os
mesmos indicados no ponto anterior, s que agora a alimentao feita mquina de corrente contnua (do fixe), que vai
ento accionar a mquina de corrente alternada.
Mquinas Elctricas

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Quando a alimentao do fixe feita em corrente alternada, esta corrente alimenta um motor de corrente alternada
(assncrono) que, por sua vez, acciona a mquina de corrente contnua que funciona como gerador.
Feito este pequeno resumo do Quadro Geral, analise-se ento o funcionamento dos grupos existentes.

Grupo-conversor - O grupo-conversor permite transformar corrente alternada em corrente contnua. O seu funcionamento
o que passamos a descrever.
Liga-se o interruptor geral da rede I
14
, depois o interruptor I
17
do motor assncrono. O motor assncrono tem arranque
estrela-tringulo, atravs de um comutador C
4
. Liga-se o comutador para a posio Y e quando o motor est perto da
velocidade nominal (no aumenta mais de velocidade), comuta-se rapidamente para a posio A.
O dnamo G acoplado ao motor (com dois enrolamentos iguais e independentes no induzido, portanto com duas tenses
iguais e independentes) roda mesma velocidade. Liga-se o interruptor I
20
que permite alimentar o voltmetro V
3
(com
comutador).
Liga-se de seguida o interruptor I
15
do circuito de excitao do dnamo, no qual existe um rectificador que converte a
corrente alternada da rede em corrente contnua (necessria para a excitao constante). Liga-se I
16
e regula-se o restato
de campo R
5
de modo que o voltmetro V
3
indique as tenses nominais fornecidas por cada um dos enrolamentos do
dnamo.
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As duas tenses ficam aplicadas aos barramentos de corrente contnua com barra de equilbrio, de tal modo que podemos
obter as duas tenses dos enrolamentos e ainda a soma destas duas tenses (entre os dois barramentos extremos). A
partir destes barramentos podemos alimentar as bancadas e os fixes, em corrente contnua.
Grupo da mquina sncrona Este grupo permite efectuar vrias operaes:
a) Efectuar o paralelo da mquina sncrona (funcionando como alternador) com a rede, fornecendo energia elctrica.
b) Efectuar o paralelo da mquina sncrona com a rede, funcionando como motor, recebendo energia elctrica.
c) Fornecer energia directamente aos fixes e bancadas, como alternador.
d) Fornecer energia, em corrente contnua, directamente aos barramentos de corrente contnua (na zona inferior do
esquema), atravs do gerador de corrente contnua G (lado esquerdo). Estes barramentos alimentam, por sua vez, as
bancadas e fixes.
De referir que, em cada ensaio com este grupo, s uma parte das mquinas recebe ou fornece energia, isto , nem todas
esto em carga simultaneamente.
Vejamos ento o funcionamento deste grupo, nas diferentes operaes acima referidas.
a) Paralelo do alternador com a rede Para efectuar o paralelo do alternador trifsico com a rede, deve seguir-se a
metodologia que passamos a indicar.
Primeiramente deve pr-se o alternador a rodar a uma velocidade prxima do sincronismo. Para isso, alimenta-se o motor
M, ligando o interruptor I
6
, aps termos posto a funcionar o grupo conversor. Para arrancar com o motor, o restato de
arranque R
3
deve estar inicialmente na posio de resistncia mxima; o restato de campo R
2
permite aplicar ao motor a
excitao necessria.
Variando progressivamente R
3
, o motor de corrente contnua vai aumentando de velocidade at atingir a sua velocidade
nominal, igual velocidade nominal do alternador. Regulando o restato de excitao R
1
da excitatriz G, a tenso aos
terminais do alternador vai aumentando.
Para controlar a tenso e as restantes grandezas de modo a efectuar o paralelo, deve previamente ligar-se o interruptor I
2

que liga o alternador aos seus barramentos, onde esto intercalados os diferentes aparelhos de medida, bem como o
sincronoscpio S. Liga-se entretanto tambm o interruptor l
1
que permite alimentar o conjunto: sincronoscpio + 2
frequencmetros F + 2 voltmetros V.
Continua a regular-se R
1
, at que a tenso medida pelo voltmetro V
4
seja igual tenso da rede (um dos dois voltmetros
V, junto ao sincronoscpio). Atravs do sincronoscpio S verifica-se se as tenses homlogas do alternador e da rede
esto em fase entre si, bem como se as frequncias so exactamente iguais. Isto consegue-se regulando a velocidade do
motor que acciona o alternador at que o ponteiro do sincronoscpio fique na posio vertical.
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Quando o ponteiro estiver na posio vertical podemos finalmente ligar o interruptor I
3
, com l
14
previamente ligado nesta
situao, o paralelo est efectuado. Para que o alternador fornea energia rede, basta que o motor de corrente contnua
aumente ligeiramente de velocidade, regulando a sua excitao.
b) Paralelo do motor sncrono Para efectuar o paralelo do motor sncrono, executam-se as mesmas operaes j
indicadas para o paralelo do alternador. Efectuado o paralelo, desliga-se a alimentao do motor de corrente contnua que
lhe fornecia potncia mecnica.
Para isso, o restato de arranque R
3
deve regressar progressivamente sua posio inicial e em seguida desligamos o in-
terruptor I
6
; podamos tambm desligar o grupo-conversor. Nesta situao a rede alimenta a mquina sncrona, passando
esta a funcionar como motor sncrono, accionando as restantes mquinas, fornecendo-lhes potncia mecnica. A carga do
motor sncrono poder ser o dnamo G ( esquerda) a alimentar um conjunto de resistncias.
c) Alimentao dos fixes e bancadas, pelo alternador Depois de accionarmos o alternador at sua velocidade nominal e
regularmos a sua excitao at que o alternador atinja a sua tenso nominal, ligamos I
4
ou I
5
(aps ligado I
2
) para alimentar
directamente os fixes ou as bancadas, respectivamente. Note que estes mesmos fixes e bancadas podem ser alimentados
tambm pela rede, ligando o interruptor I
3
(evidentemente que com o alternador desligado).
d) Alimentao dos fixes e bancadas, em c.c., pelo gerador G O gerador G de corrente contnua, colocado esquerda
do grupo, pode tambm alimentar directamente os fixes e as bancadas, alimentando previamente os barramentos
respectivos, colocados na zona inferior do esquema.
Para isso, ser necessrio que uma das mquinas trifsicas (M3~ do grupo-conversor ou G3~, funcionando como motor
sncrono), accione o dnamo G. O arranque e funcionamento do motor sncrono vimos j como efectuado. Se, em vez do
motor sncrono, quisermos utilizar o motor de corrente contnua M, este deve ser alimentado pelo grupo-conversor que
ligamos previamente.
Aps termos levado o motor M velocidade nominal, regulando o restato de arranque R
3
, regulamos progressivamente o
restato de excitao R
4
do dnamo G at que o voltmetro V
2
indique a tenso nominal (com o interruptor I
7
ligado). Os
barramentos B
2
ficam com tenso.
Ligando os interruptores l
9
e I
10
, podemos finalmente alimentar os fixes e mesas. O fornecimento de maior ou menor
corrente feito, regulando a excitao do dnamo de modo a manter constante a sua tenso.
Se pretendermos efectuar o paralelo entre o dnamo e os barramentos inferiores B
1
, (alimentados pelo grupo-conversor),
podemos faz-lo desde que a tenso em V
2
seja igual tenso em V
3
. Nessa situao, liga-se o interruptor I
8
e o paralelo
est efectuado.

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= 0) a frequncia rotrica f elevada (igual

e S), continua a rodar

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