Universidad Autnoma de Quertaro

Facultad de Ingeniera en Automatizacin

Practica No. 6 Puente H
Profesor: Martnez Hernndez Moiss Agustn


Fecha de Entrega: martes 15 de octubre 2013









Integrantes: Corona Patricio Cesar Agustn
Surez Soto Jess Ismael



Objetivo
Controlar un motor dc con un puente h por medio de la manipulacin de la librera que tiene incluida PIC C Compiler
Materiales
- PIC 18f4550
- 3 resistencias: 1 de 100 (MCLR)
1 de 10k (MCLR)
1 Potencimetro 1k
- 1 Fuente Dual y una pila de 9V
- 1 Osciloscopio y dos puntas para osciloscopio
- 1 Motor de cd de 12V
- 1 Puente H L232D
- 4 Diodos 1N4004
- 1 Un push buttom (MCLR)
- 2 Capacitores: 2 de 22pF (Osc)
- 1 Cristal 4MHz (Osc)
Metodologa
Primero realizaremos una simulacin en ISIS, generando 2 pwm con la siguiente funcion
setup_ccp1 (CCP_PWM_HALF_BRIDGE | CCP_PWM_H_H, 10); Esta funcin se encargar de crear un pwm
complementario al que nosotros generemos.

Establecemos la frecuencia del PWM en 1KHz:
#fuses ... , CPUDIV1, PLL4
.
.
.
setup_timer_2(T2_DIV_BY_4, 249, 1);

Utilizando un potencimetro manipularemos el duty cycle de los pwm con el fin de hacer girar el motor ya sea en el
sentido de las manecillas del reloj o en sentido contrario.

Si el resultado ha sido satisfactorio en la simulacin ahora se programara el PIC, se armar el circuito y se observaran los
resultados.



Resultados
En esta imagen se puede observar la simulacin de los pwm con Cduty = 500, aun sin usar ADC.















Y en las siguientes dos imgenes ya se puede observar que se ha implementado el uso del ADC






















Los resultados cuando armamos el circuito no fueron los esperados al principio, hubo muchas dificultades
incluso para realizar la simulacin, como por ejemplo que el motor se saturaba cuando estaba en 100% y
disminua la frecuencia cuando estaba en 0%, esto se resolvi pero surgi otro inconveniente que no
esperbamos, la compilacin en PIC C y la simulacin no se estaban realizando correctamente aunque
tenamos el cdigo y el circuito bien armado, al final nos dimos cuenta que se debi a un troyano, incluso
despus de arreglar esto los resultados no eran los esperados, el motor solo giraba en un sentido y la seal
generada por el pwm se perda ms o menos por la mitad del potencimetro, se realiz una placa por si el
problema era el armado del circuito, la placa no funciono quizs por algn defecto no previsto, pero al final se
remplaz la fuente que alimentaba al motor por una pila de 9V y el resultado fue satisfactorio aunque el
motor tardaba un poco en conmutar.


Conclusin General
Como equipo cumplimos el objetivo principal de esta prctica que era controlar el sentido y la velocidad de
giro de un motor de dc por medio del uso de un puente H.

Conclusin Particular - Corona Patricio Csar Agustn
Esta prctica me ha hecho recordar una vez ms que una simulacin que funciona correctamente no nos
asegura que funcionara en la prctica, lo que nos puede causar muchos problemas.
Conclusin Particular - Surez Soto Jess Ismael
Aprend a hacer placa, a soldar y me di cuenta de que la simulacin varia un poco de la realidad dependiendo
de la aplicacin y eso da algunos problemas.Comprend mejor el PWM.