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INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAO, CINCIA E TECNOLOGIA

DE GOIS
BACHARELADO EM ENGENHARIA ELTRICA






ROTEIRO DE AULA PRTICA: CIRCUITOS RLC
SUBAMORTECIDOS.



IGOR CARNEIRO RODRIGUES
JOO PAULO MARQUES TAVARES











ITUMBIARA GOIS
OUTUBRO 2013
INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAO, CINCIA E TECNOLOGIA
DE GOIS
BACHARELADO EM ENGENHARIA ELTRICA






ROTERIO DE AULA PRTICA: CIRCUITOS RLC
SUBAMORTECIDOS.



IGOR CARNEIRO RODRIGUES
JOO PAULO MARQUES TAVARES


Roteiro de aula prtica sobre circuitos RLC apresentado como requisito de
avaliao na disciplina de Circuitos Eltricos II no curso de graduao de Engenharia
Eltrica do Instituto Federal de Gois, sob a orientao do Prof. Dr. Olvio Carlos
Nascimento Souto.


Orientador: Prof. Dr. Olvio Carlos Nascimento Souto



ITUMBIARA GOIS
OUTUBRO 2013
SUMRIO

1. CIRCUITOS DE SEGUNDA ORDEM .................................................................... 4
2. EXPERIMENTO ....................................................................................................... 5
3. ANLISE CRTICA ................................................................................................. 6
4. SIMULAES COMPUTACIONAIS ..................................................................... 6
5. ANLISE MATEMTICA ...................................................................................... 6
6. RESULTADOS ......................................................................................................... 9
7. CONCLUSO ......................................................................................................... 10
8. QUESTIONRIO .................................................................................................... 10


1. CIRCUITOS DE SEGUNDA ORDEM


Por definio, circuitos de segunda ordem so circuitos que possuem dois
elementos armazenadores de energia, ou seja, h dois capacitores ou indutores, ou ainda
um indutor e um capacitor no circuito. As equaes que descrevem a tenso (em
capacitores) e a corrente (em indutores) nestes elementos so equaes diferenciais de
segunda ordem, da o nome que descreve este tipo de circuito. Logo, se um circuito
contem n elementos armazenadores de energia, sendo que no se pode obter um
elemento equivalente de nenhum destes elementos, ento este circuito de n-sima
ordem.
A equao diferencial de segunda ordem genrica que representa o
comportamento do circuito dada por:


Eq.(1): Equao diferencial de segunda ordem genrica.

Dependendo dos valores das constantes a
1
e a
2
, o transitrio dos elementos
armazenadores possuem comportamentos caractersticos, podendo ser classificados
como: Superamortecido, Subamortecido, Amortecimento Crtico.
No caso em que acontece um subamortecimento (que o caso de interesse
deste estudo), a grandeza caracterstica apresenta uma oscilao, cuja amplitude
reduzida exponencialmente ao longo do tempo. O circuito apresenta este
comportamento quando a soluo da equao caracterstica (Eq.(2)) apresenta razes
complexas.


Eq.(2): Equao caracterstica do circuito.

A soluo geral das Eq.(1) neste caso dada por:


Eq.(3): Soluo geral da Eq.(1) para um caso de subamortecimento.
2. EXPERIMENTO


O circuito utilizado para se observar o comportamento de um transitrio
subamortecido, foi um circuito RLC srie. O diagrama do circuito apresentado na
Fig.(1).

Fig.(1): Diagrama do circuito sugerido para a realizao experimento

Os valores das resistncias R
1
e R
2
so, respectivamente, 470 e 10, o
valor adotado para o capacitor foi de 100F e para o indutor foi de 0,3668H. A fonte de
tenso foi definida com o valor de 20V.
A chave S deve, inicialmente, ficar fechada por um tempo suficiente para
que os elementos armazenadores de energia estejam totalmente carregados.
O valor destes parmetros apenas uma das sugestes, sendo para que se
observe uma variao no comportamento do circuito sugere se que os valores sejam
substitudos pelo conjunto de valores apresentado na Tab.(1).
Ainda, para se observar o comportamento das tenses nos elementos sugere
se observa-las em um osciloscpio digital.

C (F) R
1
() R
2
() L (H) V
g
(V)
10 138,6 138,6 0,3668 20
1 470 470 0,3668 20
Tab.(1): Conjunto de valores sugeridos para a realizao do experimento.



3. ANLISE CRTICA


A princpio, houve dificuldade para determinar os valores dos parmetros
que satisfizesse as condies impostas na atividade, onde o circuito deveria ter um
transitrio subamortecido.
Aps a definio dos parmetros, houve mais uma dificuldade: determinar
os valores das resistncias, capacitor, fonte e indutor, pois existia uma potncia mxima
de dissipao e uma tenso mxima que no poderia ser ultrapassada.


4. SIMULAES COMPUTACIONAIS


Para que possa confirma os valores e analisar os grficos com um maior
rigor e observar o seu comportamento ao longo do tempo, interessante usar uma
simulao no MatLab ou no Proteus.
A simulao no MatLab um pouco mais eficaz, visto que apresenta mais
ferramentas que permite uma anlise mais detalhada. Sugere se usar a biblioteca
SimScape ou SimPowerSystems.


5. ANLISE MATEMTICA


Como neste caso o interesse analisar o comportamento do circuito quando
a chave S aberta, no haver anlise do comportamento do mesmo ao longo do tempo
enquanto a chave estiver fechada. Os nicos valores interessantes neste perodo so os
valores assumidos em regime permanente. A tenso no capacitor dada pela expresso:


Eq.(4): Tenso no capacitor em regime permanente para a chave fechada.
E a corrente no indutor, neste instante, dada por:


Eq.(5): Corrente no indutor em regime permanente para a chave fechada.

Fig.(2): Circuito RLC srie.
Ao abrir a chave teremos um circuito RLC srie, com os elementos
armazenadores carregados, sendo a tenso inicial no capacitor dada pela Eq.(4) e a
corrente inicial no indutor dada pela Eq.(5).
A corrente i do circuito quando a chave S fechada determinada por uma
expresso similar a Eq.(3), no entanto, neste caso a equao que determina a corrente i
pode ser ajustada, assumindo a forma:


Eq.(6): Corrente i.
Sendo que, as constantes A (Amplitude de Oscilao) e (Constante de Fase), so
determinadas pelas condies iniciais e as constantes k e (Frequncia Angular), so
determinadas por:



Eq.(7): Constante k.


Eq.(8): Constante Frequncia Angular.
Como j se conhece o valor inicial da corrente i (Eq.(5)) e da tenso v
co
,
fcil determinar a variao da corrente i em relao ao tempo, em t=0. Ao resolver o
circuito para t=0, conclui se que:


Eq.(9): Variao da corrente em relao ao tempo no instante t=0.
Agora, conhecendo todas as condies iniciais necessrias e resolvendo as equaes
necessrias, chega se nos seguintes resultados:
(

)
Eq.(10): Constante de Fase.


Eq.(11): Amplitude de Oscilao.
Conhecendo o valor da corrente i(t) possvel determinar a tenso de
qualquer elemento do circuito da Fig.(2). As tenses nestes elementos so dadas pelas
seguintes expresses:


Eq.(12): Tenso no resistor R
2
.


Eq.(13): Tenso no indutor L.


Eq.(14): Tenso no capacitor C.
Para comparar os resultados obtidos com estes modelos matemticos, basta
substituir os parmetros propostos para a realizao da experincia nestas equaes.
Substituindo tais valores nas equaes acima, iremos obter as seguintes equaes:


Eq.(15): Tenso no R
2
=10.


Eq.(16): Tenso no indutor L=0,3668H.


Eq.(17): Tenso no capacitor C=100F.


Eq.(18): Corrente i.
Vale ressaltar, que as expresses apresentadas neste tpico so vlidas
apenas para os casos em que o circuito da Fig.(2) possui uma oscilao subamortecida.

6. RESULTADOS


De acordo com as equaes apresentadas no tpico anterior, todas as
grandezas iro apresentar uma oscilao em um determinado perodo, o que era
esperado, e depois de algum tempo ir ser igual zero.
Variando os parmetros, de tal forma que o circuito ainda apresente esse
comportamento, observa se mudanas na amplitude, na frequncia angular, na constante
de tempo e na constante de fase, e ainda na tenso e corrente inicial dos elementos
armazenadores, o que obviamente tambm era esperado.
A variao de cada uma dessas sub grandezas, gera um comportamento
diferente nas grandezas principais. A amplitude, por exemplo, influncia no valor
mximo da grandeza. A frequncia angular influncia no perodo das oscilaes, sendo
que se esta for amentada o perodo das oscilaes diminui, caso contrrio ele ir
aumentar.

7. CONCLUSO


A partir dos resultados obtidos, conclui- se que as grandezas esto
correlacionadas e que o comportamento das mesmas (amplitude mxima, perodo,
frequncia, constante de tempo) depende totalmente dos valores adotados.


8. QUESTIONRIO

Quando o circuito est em regime permanente (chave fechada), qual o
comportamento da tenso no capacitor e da corrente no indutor? um resultado
coerente?

Descreva o comportamento da tenso no capacitor e da corrente no indutor, aps
a chave ser aberta.

De um modo geral, qual comportamento do grfico?

Variando os parmetros conforme a sugesto apresentada no tpico 2, o que
possvel observar?