Esduardo Rafael Silvestre de Len- Mantenimiento

Aplicacin de la teora de las vibraciones.

Generalidades.
En cualquier maquina en funcionamiento existen vibraciones como consecuencia
de holguras, pequeos desequilibrios de carga, rozamiento, tolerancias de ajustes,
esfuerzos variables, flexin de los ejes, etc. Adems, si en la maquina existe algn
defecto (desalineacin, desequilibrio dinmico, transmisin en mal estado,
cojinetes defectuosos, marcha irregular o con discontinuidades, etc.) aparecer
normalmente un proceso de deterioro progresivo que puede manifestarse de
diversas formas: disminucin del rendimiento, modificacin de la temperatura de
funcionamiento, variacin de los niveles de ruido y, sobre todo, aumento de las
vibraciones.
Es sabido que entre las principales causas de fallo mecnico de una mquina se
encuentran los defectos de deterioro producidos por fatiga de los materiales. Este
proceso viene siempre acompaado de vibraciones en la mquina, unas veces
como fenmeno asociado y otras como directo responsable. El fallo de la mquina
tambin puede sobrevenir cuando el nivel de vibracin sobrepase un cierto valor
crtico, o bien cuando, sin alcanzar este valor, se mantenga durante un cierto
tiempo un nivel de vibracin excesivo.
Dentro del campo del mantenimiento predictivo, las vibraciones que experimenta
cualquier maquina o sistema mecnico en funcionamiento destacan de manera
notable como una de las manifestaciones susceptible de ser medida con relativa
facilidad y que muestra una clara dependencia del estado del mismo.
Medicin de vibraciones.
La medida de la vibracin de una mquina se puede platear bajo mltiples
vertientes: medida de la severidad de la vibracin, anlisis de la forma de onda de
la seal vibratoria a lo largo del tiempo, descomposicin frecuencial de la seal
temporal (mediantes tcnicas FFT), mapas espectrales de arranque-parada,
anlisis modal, composicin bidimensional de seales para la obtencin de orbitas
de ejes, etc. Por lo tanto, a travs de la medicin y posterior evaluacin del nivel
de la vibracin de una mquina, se puede realizar un seguimiento de su estado
con el fin de detectar el origen de ciertas anomalas, estudiar la influencia de
mquinas prximas, optimizar su mantenimiento, establecer un calendario de
reparaciones o sustituciones y, en definitiva, aumentar el rendimiento y prolongar
su periodo de vida.
Se puede definir la vibracin como la oscilacin de un punto o superficie en torno a
una posicin de referencia. En ciertas mquinas esta oscilacin constituye la
finalidad de las mismas, por ejemplo en mecanismos de rudas excntricas, pero
en otras constituyen un fenmeno indeseable que se tratara de minimizar.
Esduardo Rafael Silvestre de Len- Mantenimiento
Debe observase la diferencia que existe entre as amplitudes de cada una de las
tres magnitudes. La velocidad tiene una ponderacin lineal en frecuencia respecto
al desplazamiento, mientras que la aceleracin est afectada de una ponderacin
frecuencial cuadrtica. Esta situacin es fundamental a la hora de determinar cual
de las tres magnitudes es la ms adecuada para medir la vibracin de la mquina.
Dependiendo de la banda de frecuencias que interese analizar, ser conveniente
la eleccin de una magnitud u otra.
La medicin en aceleracin resulta adecuada cuando el inters se centra en las
frecuencias altas de espectro, mientras que el desplazamiento es la magnitud
idnea para la medicin de las bajas frecuencias, indicativas principalmente, de la
dinmica del rotor. Puesto que la amplitud del desplazamiento en las altas
frecuencias suele ser menor que en la zona sncrona del espectro, la ponderacin
lineal, que ofrece la velocidad, suele ser la forma ms adecuada para observar
todo el ancho de la banda espectral en anlisis. Este hecho determina que la
medida del nivel de vibracin de una mquina, para averiguar su condicin, venga
generalmente referida a esa magnitud.
La medicin de la vibracin total de la mquina, de un rotor en relacin con una
mquina o la estructura de la mquina y la comparacin de la medicin con su
valor normal indica el estado de salud en que est se encuentra.
Los instrumentos que se emplean son:
Transductores, acelermetro, detectores de impulsos, sondas ultrasnicas,
medidores de vibraciones, detector de vibraciones, balanceadores, recopilador
porttil de datos. La tcnica empleada es medir las vibraciones en distintas
direcciones (horizontal, vertical y axial) con el objeto de detectar un exceso que
pueda provocar averas y se analiza la tendencia.
Un sistema de medicin y procesamiento de seales de vibracin por
computadora tpica, est formado por:
Los transductores de vibraciones (Acelermetros, LVDTs, Sondas de
Corriente Eddy) los cuales Son los encargados de transformar las
vibraciones en seales elctricas.
Un sistema de acondicionamiento de seal, el cual se encarga de recoger
las diferentes seales, Amplificarlas y llevarlas a los niveles de tensin
aceptados por el sistema de adquisicin de Datos.
Etapas de medicin de la vibracin.
Etapa transductora.
Etapa de acondicionamiento de la seal.
Etapa de anlisis y / o medicin.
Etapa de registro.
Esduardo Rafael Silvestre de Len- Mantenimiento
Transductores de medicin de vibracin.
Los transductores de vibracin son empleados para medir la velocidad lineal,
desplazamiento, Proximidad, y tambin la aceleracin de sistemas sometidos a
vibracin. En general, los transductores empleados en el anlisis de vibracin,
convierten la energa mecnica en energa elctrica, lo que significa que producen
una seal elctrica la cual est en funcin de la vibracin.
Estos pueden ser usados aisladamente, o en conjunto con un sistema de
adquisicin de datos. Se pueden encontrar en diversas presentaciones que
pueden ser, elementos sensores simples, transductores encapsulados, o ser parte
de un sistema sensor o instrumento, incorporando tales como totalizacin,
visualizacin local o remota y registro de datos. Los transductores de vibracin
pueden tener de uno a tres ejes de medicin, siendo estos ejes ortogonales. Al
momento de seleccionar transductores de vibracin es necesario considerar cinco
caractersticas principales a saber: rango de medicin, rango de frecuencia,
precisin, sensibilidad transversal y condiciones ambientales.
El rango de medicin puede ser en unidades g para la aceleracin, en
pulgadas/sec para velocidad lineal (y otras distancias en el tiempo), y pulgadas u
otras distancias para desplazamiento y proximidad. La frecuencia es medida en Hz,
(Hertz) la precisin es comnmente representada como un porcentaje del error
permisible sobre el rango completo de medicin del dispositivo. La sensibilidad
transversal se refiere al efecto que una fuerza ortogonal puede ejercer sobre la
fuerza que se est midiendo, sta sensibilidad tambin se representa como un
porcentaje del fondo escala de la interferencia permisible. Para las condiciones
ambientales, se deben considerar variables tales como la temperatura de
operacin y la mxima fuerza de vibracin y choque, que el transductor ser capaz
de manejar. A continuacin se muestran los diferentes tipos de transductores
usados para la medicin de vibracin:
Transductores de Aceleracin.
Acelermetros Piezoresistivos.
Acelermetros Piezoelctricos.
Transductores de desplazamiento.
Vds.
Corriente Eddy.
Capacitivos.
Transductores de velocidad
Vibrmetros Lser.
reas de aplicacin.
Esduardo Rafael Silvestre de Len- Mantenimiento
La medicin de vibracin a travs de Vibrometra lser, siempre ha sido un
problema de particular inters para las industrias aeroespaciales y automotrices,
sin embargo, debido a su gran precisin, el uso de esta tcnica de medicin, se
est difundiendo hacia otras aplicaciones y procesos industriales tales como:
Control de Calidad de Productos
Medicin de fluidos
Control de Calidad en Tubos de Rayos Catdicos para Televisin
Optimizacin en la produccin de cornetas de sonido de elevada potencia
Evitar la excesiva vibracin que pueda daar equipos rotativos.
Anlisis de Vibraciones
Debe recordarse, que las vibraciones producidas por una maquina son el
resultado de la adicin de componentes deterministas y aleatorios, y, si bien para
los primeros pude formularse -en determinadas condiciones- ciertas expresiones
matemticas que los describan, el conjunto resultante solo puede modelizarse en
un espacio de probabilidad.
Si se admite, que las vibraciones producidas en una maquina son del tipo aleatorio
estacionario ergdico en relacin con el intervalo de tiempo de una medicin-,
resulta evidente que cualquier descripcin matemtica completa de las mismas
solo puede hacerse mediante aproximaciones estadsticas.
El valor de las vibraciones en un instante de tiempo, es por tanto, una variable
aleatoria, por lo que, para su estudio, se utilizarn los conceptos matemticos
necesarios. Ahora bien, el conocimiento instantneo de la vibracin (fig.5.2), en
cualquier de sus tres magnitudes (desplazamiento, velocidad o aceleracin),
carece de inters en la prediccin del estado de la mquina, puesto que puede
tomar cualquier valor intermedio comprendido entre los valores mximo y mnimo
de la muestra, de acuerdo con su densidad de probabilidad temporal (fig. 5.3).
En la figura 5.2 se representa un intervalo de la seal de velocidad de la vibracin,
tpica de una mquina. La figura 5.3 representa la densidad de probabilidad
temporal de dicha seal muestreada. Puesto que se trata de valores discretos, el
valor mximo de esta representacin grfica corresponde, en el eje de abscisas, a
la moda de la muestra.
Esduardo Rafael Silvestre de Len- Mantenimiento


Valore caractersticos.
A la vista de las figuras anteriores (5.2 y 5.3), resulta obvio que la medida de la
vibracin de una mquina con fines predictivos- no puede basarse en los valores
instantneos, sino que debe venir dada en funcin de algn valor que mantenga
una cierta estabilidad durante el intervalo de tiempo de la medicin, y que sea
representativo de la muestra adquirida.
Los valores comnmente utilizados para describir la medida de la vibracin son:
Valor pico a pico (V
pp
). Indica el recorrido mximo de la magnitud
considerada de la vibracin. Por ejemplo, si se estudia el desplazamiento,
indica la mxima excursin realizada por el punto considerado.
Valor pico (V
p
). Es el valor mximo de la seal rectificada, durante el
periodo de tiempo de adquisicin.
Valor promedio de pico o valor global de pico (V
g
). Es el valor medio de los
sucesivos valores de pico producidos en la seal rectificada, durante el
periodo de tiempo de adquisicin. Es un indicador de la medida de los picos
de sea, y se trata de un valor que, generalmente, suelen dar la mayora de
los instrumentos de medida de vibraciones.
Valor medio (V
m
). Se trata del valor medio de la seal rectificada.
Valor eficaz o valor de RMS (V
c
). Matemticamente es la raz cuadrada de
la media cuadrtica de la seal.
Puesto que estos valores son variables aleatorias, los resultados obtenidos en
cada medicin no sern exactamente iguales normalmente-. Sin embargo,
considerando que se trata de variables aleatorias ergdicas, el valor de cualquier
muestra y en las condiciones de muestreo adecuadas, el valor de cualquier de
Esduardo Rafael Silvestre de Len- Mantenimiento
ellas se sita en torno al verdadero valor correspondiente de la seal. Por lo que el
valor obtenido de una medicin puede aceptarse como una buena estimacin del
valor real buscado, y, en consecuencia, suficientemente representativo de la
situacin vibratoria de la mquina.
Un programa de Anlisis de Vibracin permite inspeccionar una mquina y sus
componentes, a travs del estudio y clculo de frecuencias en los espectros de
vibracin, sin la necesidad de detenerla ni desarmarla. Este anlisis ayuda a
detectar todos estos problemas antes de que fallas catastrficas ocurran,
procurndole
Beneficios como:
Reduccin en los altos costos de mantenimiento no planeado.
Considerables reducciones en inventario de partes de repuesto, debido a
un mejor conocimiento sobre el estado de la maquinaria.
Reduccin en las rdenes de trabajo de emergencia y tiempo extra.
Reparaciones ms eficientes, porque los equipos reparados pueden ser
cuidadosamente inspeccionados para asegurar la calidad de la reparacin.
Incremento en la capacidad de produccin, debido a menos rechazos por
fallas en el equipo ocasionadas por excesiva vibracin.
Mejores condiciones de seguridad, debido a que las mquinas no estn
condicionadas a trabajar hasta que fallen.

El programa de Anlisis de Vibraciones tiene como fin lograr un servicio largo y sin
interrupcin del equipo esencial de la planta, evitar paros costosos y mantener el
funcionamiento productivo y eficaz de su planta.
Toda mquina vibra.
El cambio del nivel de vibraciones indica cambio en las condiciones.
Lo que usted puede or es slo una parte de la historia.
El anlisis de las vibraciones puede ayudar a detectar una amplia variedad
de condiciones para la falla.
Ventajas del anlisis de vibraciones.
Reduccin de los costos de mantenimiento:
Identificando y corrigiendo los problemas en las mquinas, antes de que
estos sean ms serios y ms costosos de reparar.
Incrementando la eficiencia para la deteccin de fallas en las mquinas.
Reduccin de partes para mantenimiento en inventario.
Identifica y reemplaza prcticas pobres de mantenimiento.
Reduce el costo de horas de labor del personal de mantenimiento.
Mejora la planeacin y los programas de mantenimiento.
Esduardo Rafael Silvestre de Len- Mantenimiento


Incremento de la produccin:
Reduce los tiempos muertos inesperados por fallos en el equipo.
Incrementa la velocidad del proceso y la velocidad de produccin.
Aumenta el valor de cada mquina, por el incremento anual de produccin.
Reduce las prdidas de materia prima generadas por fallas.
Permite mantener una calidad constante en el proceso.
Aumenta el grado de confiabilidad de la maquinaria, permitiendo cumplir a
tiempo con las rdenes de produccin.
Incremento en la eficiencia total de la planta:
Las ganancias derivadas por la reduccin de costos de mantenimiento e
incremento de produccin.
Los ahorros que usted obtenga, pueden ser aplicados directamente a las
ganancias de la empresa.
Elimina la posibilidad de accidentes y fallas graves, manteniendo la planta
productiva.
Diagnstico de Vibraciones.
Tanto el control como el diagnstico de vibracin de mquinas y agregados han
cobrado una gran importancia durante los ltimos aos. Cada vez con ms
frecuencia incluso mquinas de pequeo y mediano tamao estn siendo incluidas
en estrategias de control de vibracin. Todo esto obedece a que los equipos para
la medicin de vibracin han alcanzado unos niveles de precios que convierten las
aplicaciones de medicin de vibracin en una alternativa considerable tambin
para estas mquinas. Adems ha aumentado el inters por las tecnologas en
vibracin y sus aplicaciones exitosas en el campo elctrico. Por un lado, los
operadores requieren cada vez ms a menudo una recopilacin de datos de
vibracin posterior a la instalacin o reparacin y por otra parte, el control de
vibracin y su diagnstico ofrecen un potencial considerable para servicios
adicionales, especialmente a consultores para pequeas empresas, en las que no
sera rentable comprar su propio equipo de medicin de vibracin.
El diagnstico de vibracin es una herramienta extraordinaria para la localizacin
de defectos y posibles causas de deterioro o daos en mquinas y componentes,
de utilidad tambin como defensa objetiva ante incumplimiento injustificado de
garanta.
Tcnicas de diagnostico
Esduardo Rafael Silvestre de Len- Mantenimiento
Diferentes mtodos han sido utilizados para la deteccin y diagnstico de defectos
de rodamientos, estos mtodos son principalmente:
1. Anlisis de vibracin, ruido y ondas.
2. Anlisis de temperatura.
3. Anlisis de partculas en el aceite.
Balanceo de Rotores.
El desbalance es una de las fuerzas que ms causan problemas en los rotores y
por consecuencia en las maquinas rotativas. Si una maquina no est
correctamente balanceada, generalmente presenta altos Niveles de vibracin,
ruido y desgaste que son evidentes. Tambin, existe una reduccin en la
resistencia a la fatiga de la mquina. Un rea que est sumamente relacionada al
uso de rotores es el de la turbo maquinaria (turbinas, compresores, bombas,
motores, etc.) En dicha rea, una de las fuentes ms comunes de vibraciones es
el desbalance de los rotores. Debido a lo mencionado, los rotores son
balanceados como parte de su proceso de manufactura, antes de que la maquina
sea utilizada. Las fuerzas de vibracin en el desbalance se deben a que el centro
de masa del rotor es excntrico al eje de rotacin, por lo tanto, se generan fuerzas
centrifugas que actan sobre la masa del rotor y que deben ser contenidas por los
rodamientos y su carcaza o estructura de soporte.
Balanceo.
Es el procedimiento por el cual la distribucin de masas de un rotor es chequeada
y, si es necesario, ajustada para asegurar que la vibracin de los descansos y/o
las fuerzas en los descansos a una frecuencia correspondiente a la velocidad de
operacin est dentro de lmites especificados. Puesto que el desbalance es una
de las causas ms comunes de vibracin en las mquinas, es importante adquirir
los conocimientos necesarios que permitan identificar el problema por medio de
las vibraciones emitidas por la mquina a travs de sus descansos.
Tipos de desbalanceamiento.
Balanceamiento en un plano (esttico). Es el procedimiento por el cual la
distribucin de masas de un rotor rgido es ajustada para asegurar que el
desbalanceamiento esttico residual est dentro de lmites especificados y
el cual requiere correccin en un solo plano.
Balanceamiento en dos planos (dinmico). Es el procedimiento por el cual
la distribucin de masas de un rotor rgido es ajustada para asegurar que el
desbalanceamiento residual en dos planos arbitrarios est dentro de lmites
especificados referido a esos planos.
Razn de reduccin del desbalance (R.R.D.). Es la razn entre la cantidad
de desbalanceamiento que se reduce en una sola carrera de
Esduardo Rafael Silvestre de Len- Mantenimiento
balanceamiento y el desbalanceamiento inicial. Desgaste no simtrico del
material.





Registro y Anlisis de Vibraciones.
La base de datos establecida para un programa de registro de vibraciones incluye
Informaciones en banda ancha, banda estrecha y datos absolutos de seales de
vibracin. Tambin incluye parmetros de proceso, temperaturas de tapas de
cojinetes, anlisis de aceite de lubricacin, diagramas de temperaturas y otros
parmetros crticos de control.
Qu hacer con estos datos?
La mayora de los sistemas suministran los medios necesarios para almacenar e
imprimir esos parmetros de vibracin y proceso, datos tendentes al anlisis o a
trabajosas copias para informes. Tambin preparan e imprimen automticamente
numerosos informes que cuantifican las condiciones de funcionamiento de un
punto especfico. Algunos incluso imprimen automticamente informes indicativos
que cuantifican el cambio dentro de un marco seleccionado de tiempo.
El control de las tendencias de un grupo de mquinas o sistema de proceso
suministrar la posibilidad de prevenir la mayor parte de los fallos catastrficos. La
desventaja de confiar en la tendencia como nico medio de sostener un programa
de mantenimiento predictivo es que ste no dir la razn por la que una mquina
se est degradando.
Datos en banda ancha
Los datos conseguidos usando una banda ancha estn limitados a un valor que
representa la energa total en vibracin generada por la mquina en el punto de
localizacin y en direccin opuesta al transductor. Muchos programas tienden a
comparar el valor registrado en un solo punto y desprecian los otros puntos de
medicin del eje comn.
Datos en banda estrecha
La adicin de bandas estrechas que monitoricen componentes especficos de la
mquina o modos de fallo concretos suministra ms informacin sobre
diagnsticos.
Anlisis de las causas races de fallos
Una inspeccin ocular del ventilador permitira observar, por ejemplo, que la
descarga fuese horizontal u opuesta a la posicin del punto de medicin.
Esduardo Rafael Silvestre de Len- Mantenimiento
Comprobando los parmetros de proceso registrados coincidentes con las
medidas de vibracin, podra deducirse, por ejemplo, que el motor estaba en
condiciones de parada o vaco y que la presin de descarga era anormalmente
baja. Adems, la inspeccin visual podra permitir comprobar, por ejemplo, que el
ventilador se asentaba sobre una plancha de corcho y no estaba atornillado al
suelo y que el tubo de descarga no estaba aislado del ventilador y no haba
soportes de tubo en los primeros 7 primeros metros del recorrido del mismo. Con
estos indicios en la mano podra concluirse que el ventilador estaba trabajando en
condiciones de vaco, no generando presin, y, sin embargo, estaba inestable. A
la vista de estas circunstancias, esta parte del problema de mquina podra ser
corregida reduciendo el registro (cerrando parcialmente) y forzando al ventilador a
funcionar dentro de lmites aerodinmicos aceptables. Despus de corregido el
registro, todas las lecturas horizontales anormales podran caer dentro de los
lmites aceptables. Por lo que se refiere al problema vertical con el motor, la
solucin podra ser aislarlo de la instalacin incorrecta. A su vez, el peso de
aproximadamente 7 metros de tubo de descarga comprima la plancha de corcho
bajo el ventilador y forzaba al extremo del motor a elevarse por encima de su
centro normal. En esta posicin el motor se converta en una viga flotante y
resonaba de la misma forma que un diapasn. El problema se podra eliminar
aislando el tubo de descarga del ventilador e instalando sus correspondientes
soportes a lo largo de esos 7 metros.














Esduardo Rafael Silvestre de Len- Mantenimiento