XXVII Congresso Interamericano de Engenharia Sanitria e Ambiental

ABES - Associao Brasileira de Engenharia Sanitria e Ambiental

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I-100 - IMPLEMENTAO DE UM SISTEMA AUTOMATIZADO PARA
ALIMENTAO ESCALONADA DE UM REATOR UASB
COMPARTIMENTADO
Leonardo Henrique Novy de Castro Brito
(1)
Engenheiro civil pela UFMG. Mestrando em Saneamento, Meio Ambiente e Recursos
Hdricos pela Escola de Engenharia da UFMG.
Carlos Augusto de Lemos Chernicharo
Engenheiro Civil e Sanitarista. Doutor em engenharia ambiental pela Universidade de
Newcastle upon Tyne - UK. Professor Adjunto do Departamento de Engenharia Sanitria e
Ambiental da UFMG.
Endereo
(1)
: Av. do Contorno, 842 - 7
o
andar - sala 701 - Belo Horizonte - MG - CEP:
30110-060 - Brasil - Tel: (31) 238-1020 - Fax: (31) 238-1879 - e-mail: calemos@desa.ufmg.br
RESUMO
O presente trabalho teve como objetivo otimizar uma nova concepo de reator UASB (reator
compartimentado), desenvolvido pelo Departamento de Engenharia Sanitria e Ambiental da Universidade
Federal de Minas Gerais. Nas primeiras pesquisas realizadas, o reator UASB compartimentado mostrou-se
como uma nova alternativa tecnolgica para o tratamento de esgotos de pequenas populaes, tendo em vista
os baixos custos construtivos e operacionais, alm das elevadas eficincias obtidas na remoo de poluentes
orgnicos. Na presente pesquisa, busca-se retratar a experincia com a implementao de um sistema
automatizado para alimentao escalonada do reator, que objetivou a simulao de um hidrograma tpico de
vazo.
Com a automao do sistema, tornou-se possvel a aquisio on line de dados que relacionam a vazo
desejada com a vazo real, possibilitando a produo de grficos dirios que fornecem informaes
importantes acerca de ocorrncias na estao, principalmente durante perodos em que o sistema de
tratamento no acompanhado pelo operador. Com base nos grficos gerados, possvel a identificao de
horrios de queda de energia e de entupimentos na rede, alm, obviamente, da vazo efetivamente afluente ao
reator.
PALAVRAS-CHAVE: Automao, Reator UASB Compartimentado, Tratamento de Esgotos.
INTRODUO
O tratamento anaerbio de guas residurias tem recebido ateno especial nas pesquisas desenvolvidas no
Brasil, principalmente os reatores anaerbios de alta taxa, uma vez que estes apresentam-se como unidades
compactas e com elevada eficincia de tratamento. Esta eficincia, conjugada ao pequeno porte destes
reatores, decorre da possibilidade de reteno no sistema de uma biomassa ativa, com boas caractersticas
estruturais e biolgicas.
O presente trabalho de pesquisa busca alcanar as melhores condies de operao de um reator UASB
compartimentado, atravs da implantao de um sistema automatizado de alimentao escalonada de vazes.
O reator dotado de trs cmaras de digesto, trs dispositivos de coleta de gs e um compartimento nico de
decantao. A fundamentao conceitual desse novo reator baseia-se no fato de que as grandes variaes de
vazo afluentes aos reatores convencionais, sejam devidas a hidrogramas tpicos horrios ou a sistemas de
bombeamento a montante das estaes, levam ocorrncia de velocidades ascensionais bastante elevadas no
interior dos reatores, particularmente nas aberturas (passagens) para os compartimentos de decantao. Tais
velocidades provocam o arraste indevido de lodo do sistema, com a conseqente perda de eficincia devido
presena de material particulado no efluente. No reator UASB compartimentado, as variaes de vazo so
acomodadas em uma, duas ou trs cmaras de digesto, fazendo com que as variaes de velocidade
ascensional em cada cmara sejam muito menores, fato que, alm de possibilitar a manuteno de condies
otimizadas de mistura no interior das mesmas, tambm diminui o arraste de slidos para o compartimento de
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decantao. Tendo em vista estes aspectos, buscou-se uma melhoria na eficincia do sistema (devido
otimizao da mistura) e a produo de um efluente mais clarificado (devido ao melhor funcionamento do
compartimento de decantao).
Na fase anterior de desenvolvimento do reator UASB compartimentado, CHERNICHARO & CARDOSO
(1999) obtiveram timos resultados com o reator operando com tempos de deteno hidrulica de 9,0 e 7,5
horas. Na presente pesquisa, buscou-se a verificao do comportamento do reator com a reduo do tempo de
deteno hidrulica e com a imposio da alimentao escalonada em regime hidrulico transiente. Esta foi
conseguida com a implementao de um sistema automatizado de alimentao de vazes.
METODOLOGIA
Caractersticas do Sistema
O reator UASB compartimentado, com volume til de 9 m
3
, apresenta trs cmaras de digesto que operam
em paralelo, trs separadores trifsicos e um compartimento nico de decantao. As principais
caractersticas dimensionais e construtivas do reator so apresentadas na Tabela 1. Nas Figuras 1 e 2 so
apresentados um corte esquemtico do reator e uma vista externa da unidade.
Tabela 1 - Caractersticas gerais do Reator UASB Compartimentado.
Descrio No. de
unidades
Largura til
(m)
Comprimento
til (m)
Altura
(m)
Material
Empregado
Estrutura do
Tanque
1 1,00 3,00 3,00 concreto
armado
Separador
Trifsico
3 Base =0,90
Topo =0,20
base =0,90
topo =0,20
0,52 chapa
metlica
Cmaras de
Digesto
3 1,00 1,00 1,60 chapa
metlica
Figura 1 - Perfil do reator UASB compartimentado.
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Figura 2 - Vista da casa de controle e do reator compartimentado.
CONDIES OPERACIONAIS
As condies operacionais durante as diferentes fases de funcionamento do reator so apresentadas na Tabela
2. As fases I e II correspondem ao perodo de desenvolvimento e teste do reator, enquanto a fase III,
corresponde ao perodo de operao do reator com alimentao escalonada automatizada.
Tabela 2 - Condies operacionais do reator.
Fase Operacional I II III
Tempo de deteno hidrulica (h) 9,0 7,5 5,0
Vazo mnima - Qmn. (m/h) 0,50 0,60 0,90
Vazo mdia - Qmd. (m/h) 1,00 1,20 1,80
Vazo mxima - Qmx. (m/h) 2,00 2,40 3,24
Velocidade superficial mnima (m/h) 0,50 0,60 0,90
Velocidade superficial mdia (m/h) 0,50 0,60 0,90
Velocidade superficial mxima (m/h) 0,67 0,80 1,08
Perodo de Monitoramento (meses) 6 7 6
Monitoramento do sistema
O monitoramento do sistema durante as trs fases operacionais envolveu a avaliao dos seguintes
parmetros fsico-qumicos principais: temperatura, pH, alcalinidade, DQO (total e filtrada), DBO (total e
filtrada), SST e SSV. As freqncias de realizao das anlises variaram de dirias a quinzenais.
Adicionalmente, com uma freqncia mensal, anlises das concentraes de ST e STV ao longo do perfil do
reator (perfil de slidos). Todas as anlises foram realizadas de acordo com os procedimentos estabelecidos
no Standard Methods for the Examination of Water and Wastewater (AWWA/APHA/WEF,1995).
DESENVOLVIMENTO DA AUTOMAO DA ESTAO
Para se alcanar os objetivos de alimentao escalonada em regime hidrulico transiente foi necessria a
implementao de um sistema automatizado de controle de vazes. O sistema de automao era dotado de vlvulas
medidoras/transmissoras de vazo e vlvulas atuadoras. O sistema era gerenciado por um software de controle
criado especificamente para esta finalidade, sendo constitudo dos seguintes componentes principais (ver Figura 3, 4
e 5):
! 1 vlvula medidora e transmissora de vazo, eletromagntica - sinal de corrente de 4 a 20 mA - preciso na
leitura de vazo de 99,9%;
! 3 vlvulas atuadoras - marca Hass - modelo ECV 500 316SS 4X - orifcio de - potncia do motor de 3,5 cv;
! 1 placa de aquisio de dados com 18 canais analgicos (16 de entrada e 2 de sada) e 32 canais digitais (16 de
entrada e 16 de sada) - marca Advanthec - modelo PCL 812PG;
! 1 placa de emisso de dados - marca Strawberry Tree - modelo QuickLog PC;
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! 1 microcomputador PC, 486.
! A lgica do sistema desenvolvido a seguinte:
! a vlvula medidora/transmissora foi instalada na tubulao de alimentao do reator (ver Fig. 4). A vazo
afluente que passa pela vlvula captada por sensores eletromagnticos que envia sinais;
! os sinais (de 4 a 20 mA) enviados pela vlvula passam em uma placa que os converte em sinais de tenso (5 a
14 V);
! os sinais de tenso so encaminhados at a CPU, onde so inseridos no sistema atravs da placa de aquisio de
dados. Toda a transmisso de sinais das vlvulas instaladas junto ao reator, at a CPU, realizada atravs de
cabos do tipo "par tranado blindado com 3 pares e 6";
! os sinais enviados pelas vlvulas chegam ao microcomputador na forma de tenso e so convertidos em vazo
atravs de uma curva de calibrao, que pode ser representada por uma equao do tipo ax +b =0, sendo que
os parmetros (a e b) so definidos pelo usurio do sistema, atravs de dados obtidos em campo (ver Figura 7);
! na CPU, a partir da interface entre a placa de aquisio e o software de gerenciamento do sistema, os dados de
leitura das vlvulas so confrontados com aqueles previamente gravados no banco de dados do
microcomputador (vazo Q no tempo T - hidrograma de vazo afluente ao reator UASB compartimentado). O
software compara os dados e realiza a funo de diminuir o erro entre a vazo desejada e a vazo medida pela
vlvula eletromagntica. Para tal, a placa de emisso de sinais envia s vlvulas atuadoras comandos para
abertura ou fechamento da seo das tubulaes de alimentao das cmaras do reator, dependendo da
necessidade de se aumentar ou diminuir a vazo Q afluente ao sistema no instante T. Para se ter uma
otimizao deste sistema tem que se realizar uma coleta de dados bastante criteriosa, em campo, para a
realizao da calibragem da vlvula eletromagntica e encontrar o melhor par de constantes (Kp - constante
proporcional e Ki - constante integral) responsveis pela minimizao dos erros encontrados pelo software, ou
seja, pela reduo ou aumento da vazo imprimida ao reator UASB compartimentado.
Figura 3 - Vlvula atuadora Hass - ECV 500. Figura 4 - Vlvula eletromagntica.
Figura 5 - Disposio geral das vlvulas.
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Figura 6 -Tela do software gerenciador do sistema.
Calibrao da vlvula eletromagntica
A vlvula eletromagntica funciona com a seguinte lgica:
! existem, na seo da vlvula, dois sensores que emitem ondas eletromagnticas e calculam a velocidade do
liquido. Como a seo conhecida pode-se obter o volume do liquido que est passando atravs da vlvula, por
unidade de tempo;
! quando os sensores encontram a velocidade do liquido, a vlvula envia uma certa corrente (4 a 20 mA) para a
placa de aquisio de dados. A placa converte o sinal em voltagem para que este possa ser lido pelo software.
Dessa forma, quanto maior a velocidade do liquido, maior a corrente enviada.
Para se obter a calibrao da vlvula medidora deve-se estabelecer a correspondncia entre a vazo real e o sinal
eltrico enviado pela vlvula. Isso conseguido com a determinao de uma reta de calibrao do tipo Y=aX +b,
onde Y a vazo (m
3
/h) e X a voltagem (volts). So adotados os seguintes procedimentos principais:
! medio, em campo, de vrios pares de dados que relacionam a vazo real e a voltagem lida pelo software;
! representao grfica dos pares de pontos e determinao da melhor linha de tendncia, conforme mostrado na
Fig. 7. Este procedimento nico e especfico para cada localidade, no havendo a possibilidade de uma
padronizao.
Figura 7 - Calibrao vlvula eletromagntica.
Cal i br a o do Si st ema Medi dor de Vazo
Resultado Regresso Linear
y = 1,066x - 0,3971
R
2
= 0,9934
-0,500
0,000
0,500
1,000
1,500
2,000
2,500
3,000
3,500
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4
Vol tagem (Vol t s)
V
a
z

o

R
e
a
l

(
m
3
/
h
)
-


P ontos Obtidos em Campo
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ESTRATGIA DE ALIMENTAO ESCALONADA
Tendo em vista a concepo do reator UASB compartimentado, que considera a alimentao independente de
uma, duas ou trs cmaras de digesto, dependendo da vazo afluente, foi implementado, atravs do sistema
operacional, uma rotina automatizada que garante a distribuio escalonada da vazo afluente.
A lgica do sistema que, quando a vazo afluente ao reator baixa, apenas uma cmara de digesto do
reator fica em operao. Quando a vazo afluente ao reator intermediria, duas cmaras ficam em operao
e, finalmente, quando a vazo afluente mxima, as trs cmaras entram em operao. Esta variao da
quantidade de cmaras operando conseguida atravs das vlvulas atuadoras, implantadas junto entrada do
reator UASB, que so abertas ou fechadas de acordo com o nmero de cmaras que devam estar em operao,
objetivando-se o enquadramento da vazo afluente em uma das trs faixas:
! 0 a 0,9 m
3
/h: 1 vlvula aberta e 1 cmara de digesto em operao;
! 0,9 a 1,8 m
3
/h: 2 vlvulas abertas e 2 cmaras de digesto em operao;
! 1,8 a 3,24 m
3
/h: 3 vlvulas abertas e 3 cmaras de digesto em operao.
O software de controle permite, ainda, a alterao dos limites de vazo, para que o sistema reconhea e
identifique a vazo desejada no tempo t e o nmero de vlvulas devem estar trabalhando, ou seja, quantas
cmaras de digesto devem estar em operao.
Deve-se ressaltar que quando duas ou trs vlvulas atuadoras esto em operao, essas trabalham juntas, ou
seja, a vazo que passa pela vlvula medidora distribuda igualmente para as duas ou trs cmaras em
funcionamento. Isto se consegue atravs de uma mesma abertura da seo para as vlvulas que esto em
operao. A cada semana feito um rodzio das cmaras para que uma mesma cmara no esteja sempre em
operao recebendo a vazo mnima.
RESULTADOS E DISCUSSO
Todas as leituras realizadas pelo sistema operacional so armazenadas na CPU e processadas posteriormente
em outro computador. So feitas coletas de dados em intervalos de 1 minuto. Os dados coletados so: data,
hora, vazo esperada (hidrograma de vazo desejado) e vazo real. A Figura 6 mostra a formatao e os tipos
de resultados armazenados pelo software. Aps o processamento dos resultados armazenados pelo sistema
operacional pode se obter, com certa facilidade, diversas informaes sobre o que ocorreu durante o perodo
monitorado. So produzidos grficos dirios (ver Figura 8) que fornecem informaes acerca de: queda de
energia, entupimentos na rede, vazo que efetivamente afluiu ao Reator UASB, entre outras.
Hi d r o g r a m a d e Va z o 19-02
0.000
0.500
1.000
1.500
2.000
2.500
3.000
3.500
0
:
0
0
1
:
2
5
2
:
5
0
4
:
1
5
5
:
4
0
7
:
0
5
8
:
3
0
9
:
5
5
1
1
:
2
0
1
2
:
4
5
1
4
:
1
0
1
5
:
3
5
1
7
:
0
0
1
8
:
2
5
1
9
:
5
0
2
1
:
1
5
2
2
:
4
0
Ho r a
V
a
z

o

(
m
3
/
h
)
Real
Esperado
Figura 8 - Monitoramento de vazes afluente ao Reator UASB.
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Com base no hidrograma real proporcionado pelo sistema de automao (mostrado na Figura 8), pode-se
observar:
! o programa supervisrio foi capaz de aproximar, com relativa preciso, o hidrograma de vazes previsto
para alimentao do reator. Em termos de vazo mdia, era desejada uma vazo mdia de 1,8 m3/h e
obteve-se 1,83 m3/h;
! ocorrncia de entupimento nas vlvulas atuadoras no perodo prximo s 7 horas;
! quedas de tenso na rea da ETE, s 8:42 h e no perodo compreendido entre 23:50 e 00:00 h.
A implementao do regime de fluxo transiente da vazo afluente ao reator UASB tornou possvel uma maior
aproximao s condies de operao de sistemas de tratamento de esgotos em escala real.
PROBLEMAS OPERACIONAIS
Devido m operao das unidades de tratamento preliminar da ETE Nova Vista e ao grande aporte de
slidos grosseiros ao reator, observou-se a ocorrncia constante de entupimentos nas vlvulas de medio e
atuadoras, o que levou, em primeira instncia, substituio da vlvula de medio, que na concepo inicial
do projeto era uma vlvula que funcionava com o princpio de turbina. Uma grande quantidade de slidos
prendia-se ao eixo da turbina, fazendo com que a mesma fosse diminuindo a sua rotao real at parar. Essa
vlvula medidora foi substituda por outra de funcionamento eletromagntico, de seo livre, munida de
sensores instalados externamente seo de medio, sem contato com o liquido. Com esta medida, houve
uma sensvel reduo no nmero dirio de interrupes para manuteno do sistema.
As vlvulas atuadoras, apesar da reduo da freqncia de entupimentos, continuaram a ser o motivo de
paralisaes do sistema, comprometendo significativamente os objetivos da pesquisa. Para solucionar o
problema foi instalado um pr-filtro na tubulao de recalque do esgoto para o reator, com a funo de
complementar a remoo de slidos no retidos no tratamento preliminar da ETE Nova Vista, tendo em vista
o funcionamento deficiente do mesmo. O pr-filtro (ver Fig. 9) foi instalado com uma malha de polegada,
tendo solucionado em grande parte os problemas de entupimento das vlvulas atuadoras. Na rotina de
operao do reator foi inserida a atividade de limpeza do filtro, com freqncia de duas vezes por semana.
A ocorrncia de entupimento constitui umgrande problema para esse tipo de sistema automatizado, tendo emvista que quando
uma vlvula entope, ainda que parcialmente, isso ocasiona uma menor vazo afluente cmara de digesto
correspondente. Para compensar essa reduo de vazo, o sistema operacional abre a seo das vlvulas em
operao, impondo uma maior vazo s outras vlvulas e sobrecarregando as demais cmaras. Com isso, so
verificadas altas velocidades ascensionais no interior das mesmas e uma grande perda de slidos no efluente final,
deteriorando a qualidade do mesmo.
Figura 8 - Pr Filtro do reator UASB.
Outro problema ocorrido refere-seao arranjo das vlvulas no sistema dealimentao do reator, dotado deapenas uma
tubulao dechegada, com2 polegadas dedimetro, queseramifica emtrs tubulaes dedepolegada dedimetro. Esse
arranjo implica emquea primeira cmara, mais prxima a chegada do esgoto, receba uma parcela maior devazo, tendo
emvistas as condies mais favorveis depresso. Tal problema operacional foi notado atravs deuma maior produo se
slidos na primeira cmara, aps o trmino deumciclo do rodzio entreas cmaras emoperao.
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CONCLUSO
O sistema de automao da estao piloto constituiu-se em uma ferramenta importante para o desenvolvimento de
trabalhos de pesquisa similares, tendo em vista que o controle mais preciso das vazes garantem maior
confiabilidade aos dados reais observados na estao experimental.
Com a automao do sistema, tornou-se possvel a aquisio on line de dados que relacionam a vazo desejada
com a vazo real, possibilitando a produo de grficos dirios que fornecem informaes importantes acerca de
ocorrncias na estao, principalmente durante perodos em que o sistema de tratamento no acompanhado pelo
operador. Com base nos grficos gerados, possvel a identificao de horrios de queda de energia e de
entupimentos na rede, alm, obviamente, da vazo efetivamente afluente ao reator.
Para se minimizar a ocorrncia de problemas com o funcionamento do sistema de alimentao automatizado, torna-
se necessrio a observncia de alguns aspectos, notadamente em sistemas em escala piloto:
! a implantao de um eficiente sistema de remoo de slidos finos e grosseiros, a fim de reduzir ao mnimo o
aporte desses, ao sistema, e os problemas de entupimento das vlvulas;
! a utilizao de medidores de vazo de seo livre, a exemplo dos eletromagnticos;
! a implantao de uma rotina adequada de manuteno e limpeza dos equipamentos instalados.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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th
edition.
Washington.
2. CARDOSO, M.R; CHERNICHARO, C.A.L. & VON SPERLING, M. (1998). Avaliao de desempenho
de um reator UASB compartimentado aplicado ao tratamento de esgotos tipicamente domsticos. In: Anais
do VIII Simpsio Luso-Brasileiro de Engenharia Sanitria e Ambiental. pp. 417 - 426, ABES/APRH - Joo
Pessoa/PB, Brasil.
3. CHERNICHARO C. A. L. (1997). Princpios do Tratamento Biolgico de guas Residurias - Volume 5:
Reatores Anaerbios, Departamento de Engenharia Sanitria e Ambiental da Escola de Engenharia da UFMG,
245 pp.
4. CHERNICHARO, C.A.L. & CARDOSO, M.R. (1999). Development and evaluation of a partitioned
UASB (upflow anaerobic sludge blanket) reactor for the treatment of domestic sewage from small villages.
Water Science and Technology, 40, 8, pp. 107 - 113.