Introdução À Eletrodinâmica Clássica - Ricardo Luiz

Introduc
ao `
a Eletrodin
amica Cl
assica
Ricardo Luiz Viana
Departamento de Fsica
Universidade Federal do Parana
Curitiba, Parana, Brasil
9 de outubro de 2012
Sum
ario
1 Equa
c
oes de Maxwell
1.1 Introduc
ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Sistemas de unidades eletromagneticas . . . . . . . . .
1.2.1 A constante eletrostatica . . . . . . . . . . . .
1.2.2 A constante eletromagnetica . . . . . . . . . .
1.3 Equac
oes de Maxwell na forma integral . . . . . . . .
1.3.1 Lei de Gauss eletrica . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2 Lei de Gauss magnetica . . . . . . . . . . . . .
1.3.3 Lei de Faraday . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.4 Lei de Ampère-Maxwell . . . . . . . . . . . . .
1.3.5 Teoremas de Helmholtz . . . . . . . . . . . . .
1.4 Ondas eletromagneticas . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1 Ondas planas . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.2 Polarizac
ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 Conservac
ao de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6 Conservac
ao de energia . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.1 Energia em ondas eletromagneticas . . . . . . .
1.7 Conservac
ao do Momentum Linear . . . . . . . . . . .
1.7.1 Balanco de momentum linear . . . . . . . . . .
1.7.2 Propriedades do tensor das tensoes de Maxwell
1.7.3 Pressao de radiac
ao . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.4 Pressao da radiac
ao solar . . . . . . . . . . . .
1.7.5 Radiacao em equilbrio numa cavidade . . . . .
1.8 Conservac
ao do Momentum Angular . . . . . . . . . .
1.8.1 Balanco de momentum angular . . . . . . . . .
1.8.2 O paradoxo do disco de Feynman . . . . . . . .
1.9 Potenciais eletromagneticos e transformacoes de gauge
1.10 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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48
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53
54
2 Campos Est
aticos
2.1 Eletrostatica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Func
ao de Green sem condicoes de contorno . . . . . . . .
2.2.1 Potencial eletrostatico de um anel carregado . . .
2.3 Func
ao de Green com condicoes de contorno . . . . . . . .
2.4 Metodo das imagens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1 Problema de Dirichlet para uma superfcie plana .
2.4.2 Problema de Dirichlet para uma superfcie esferica
2.5 Expansao em autofunc
oes . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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SUMARIO
2.6
2.7
2.8
2.9
2.10
2.11
2.12
2.13
2.14
2.15
2.16
2.17
2.5.1 Problema de Dirichlet sobre uma superfcie esferica . . . .

2.5.2 Func
ao de Green radial . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.3 Problemas interior e exterior . . . . . . . . . . . . . . . .
Momentos da densidade de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.1 Momento de dipolo eletrico . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.2 Momento de quadrupolo eletrico . . . . . . . . . . . . . .
Expansao do Potencial em Multipolos . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.1 Termo de monopolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.2 Termo de dipolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.3 Termo de quadrupolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Expansao em Multipolos do Campo Eletrico . . . . . . . . . . . .
2.8.1 Linhas de forca do Campo dipolar . . . . . . . . . . . . .
Energia eletrostatica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9.1 Raio classico do eletron . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Distribuic
ao de carga interagindo com um campo eletrico externo
2.10.1 Aplicacoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Magnetostatica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.11.1 A equacao de Poisson vetorial . . . . . . . . . . . . . . . .
Expansao do potencial vetor em Harmonicos Esfericos . . . . . .
Momentos da distribuicao de correntes . . . . . . . . . . . . . . .
Expansao do potencial vetor em multipolos . . . . . . . . . . . .
Razao Giromagnetica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Soluc
oes numericas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.16.1 Diferencas finitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.16.2 Discretizacao da equacao de Poisson bidimensional . . . .
2.16.3 Condic
oes de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.16.4 Sistema linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.16.5 Um exemplo simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Campos de Radia
c
ao
3.1 A equac
ao de onda inomogenea . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Potenciais retardados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 Obtencao dos potenciais segundo Landau e Lifshitz
3.2.2 Interpretacao fsica . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.3 Func
ao de Green da equacao de onda . . . . . . .
3.3 Radiac
ao de sistemas de cargas e correntes localizados . .
3.4 Expansao do potencial vetor . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1 Zona proxima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.2 Zona distante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Potencia irradiada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6 Radiac
ao de dipolo eletrico . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.1 Potencial vetor retardado . . . . . . . . . . . . . .
3.6.2 Campos eletromagneticos . . . . . . . . . . . . . .
3.6.3 Potencia irradiada . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.4 Dipolo de Hertz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7 Radiac
ao de dipolo magnetico e quadrupolo eletrico . . .
3.7.1 Potencial vetor retardado . . . . . . . . . . . . . .
3.7.2 Termo de dipolo magnetico . . . . . . . . . . . . .
3.7.3 Potencia irradiada . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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125
125
126

SUMARIO
3.7.4 Espira circular de corrente . . . . . . . . . . . .

3.7.5 Termo de quadrupolo eletico . . . . . . . . . .
3.7.6 Potencia Irradiada . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.7 Dois dipolos de Hertz oscilando em oposicao de
3.8 Antenas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8.1 Antena linear com alimentacao central . . . . .
3.8.2 Potencia Irradiada . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8.3 Redes de antenas . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8.4 Diretividade de antenas . . . . . . . . . . . . .
3.9 Teoria da Difrac
ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9.1 Princpio de Huyghens-Fresnel . . . . . . . . .
3.9.2 Teoria escalar da difracao . . . . . . . . . . . .
3.9.3 Func
ao de Green da equacao de Helmholtz . .
3.9.4 A integral de Kirchhoff . . . . . . . . . . . . .
3.9.5 Difrac
ao de Fraunhofer . . . . . . . . . . . . .
3.9.6 Difrac
ao por uma abertura retangular . . . . .
3.9.7 Difrac
ao por uma abertura circular . . . . . . .
3.10 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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fase
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139
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144
146
146
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4 Equa
c
oes de Maxwell em Meios Materiais
149
4.1 Condutores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
4.1.1 Eletrostatica de condutores . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
4.1.2 Condutividade eletrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
4.1.3 Teoria microscopica dos condutores . . . . . . . . . . . . . 152
4.2 Dieletricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
4.2.1 Polarizac
ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
4.2.2 Corrente de polarizacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
4.2.3 Deslocamento eletrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
4.2.4 Constante dieletrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
4.2.5 Capacitor de placas paralelas preenchidas com um dieletrico157
4.2.6 Teoria microscopica dos dieletricos . . . . . . . . . . . . . 158
4.3 Meios Magneticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
4.3.1 Magnetizac
ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
4.3.2 Intensidade magnetica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
4.3.3 Permeabilidade magnetica . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
4.3.4 Solenoide cilndrico com n
ucleo magnetico . . . . . . . . . 166
4.3.5 Materiais ferromagneticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
4.3.6 Teoria microscopica do magnetismo . . . . . . . . . . . . 169
4.4 Condic
oes de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
4.4.1 Caixa de plulas gaussiana . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
4.4.2 Espira amperiana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
4.4.3 Condic
oes de contorno envolvendo condutores . . . . . . . 179
4.5 Energia eletromagnetica em meios materiais . . . . . . . . . . . . 179
4.6 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
5 Din
amica Relativstica
5.1 Postulados da relatividade restrita .
5.2 Transformac
oes de Lorentz . . . . .
5.3 Consequencias das transformacoes de
5.3.1 Dilatac
ao do tempo . . . . .
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Lorentz
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185
186
189
189

SUMARIO
5.3.2 Contrac
ao dos comprimentos . . . . . . . . . . . . . . . .
Transformac
ao das velocidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vetores e tensores no espaco de Minkowski . . . . . . . . . . . . .
5.5.1 Quadrivetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.2 Analise vetorial no espaco de Minkowski . . . . . . . . . .
5.5.3 Quadritensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.4 Pseudo-vetores e pseudo-tensores no espaco de Minkowski
Mecanica relativstica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.1 Quadrivelocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.2 Quadriaceleracao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.3 Quadrimomentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.4 Transformacoes de Lorentz para o quadrimomentum . . .
5.6.5 Forca de Minkowski . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.6 Momentum angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.7 Formalismos Lagrangeano e Hamiltoniano . . . . . . . . .
Partculas carregadas num campo eletromagnetico . . . . . . . .
5.7.1 Momentum generalizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.2 Formalismos Lagrangeano e Hamiltoniano . . . . . . . . .
5.7.3 Movimento num campo eletrico constante e uniforme . . .
5.7.4 Movimento num campo magnetico constante e uniforme .
5.7.5 Movimento em campos eletricos e magneticos constantes
e uniformes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.6 Invariantes adiabaticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.7 Movimento num campo magnetico nao-uniforme . . . . .
5.7.8 Movimento de uma partcula em giracao sob a acao de
uma onda eletrostatica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
190
190
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200
201
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204
205
206
207
6 Eletrodin
amica Relativstica
6.1 Quadripotencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Transformac
oes de Lorentz para o quadripotencial . . . . . . . .
6.3 Tensor do Campo Eletromagnetico . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Forma covariante da equacao de movimento . . . . . . . . . . . .
6.5 Transformac
oes de Lorentz para os campos eletromagneticos . . .
6.5.1 Consequencias das transformacoes para os campos . . . .
6.6 Campos produzidos por uma partcula carregada em movimento
uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7 Tensor dual do campo eletromagnetico . . . . . . . . . . . . . . .
6.8 Invariantes de Lorentz dos campos . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9 Quadricorrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.10 Forma covariante das Equacoes de Maxwell . . . . . . . . . . . .
6.10.1 Equac
oes de Maxwell homogeneas . . . . . . . . . . . . .
6.10.2 Equac
oes de Maxwell inomogeneas . . . . . . . . . . . . .
6.11 Tensor de Energia-Momentum para o Campo Eletromagnetico .
6.12 Equac
oes de balanco de energia e momentum linear . . . . . . . .
6.13 Forma covariante dos potenciais retardados . . . . . . . . . . . .
6.14 Teoria classica do campo eletromagnetico . . . . . . . . . . . . .
6.14.1 Formulacao Lagrangeana para campos classicos . . . . . .
6.14.2 Campo escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.14.3 Equac
ao de Klein-Gordon . . . . . . . . . . . . . . . . . .
227
227
229
230
232
233
234
5.4
5.5
5.6
5.7
5.8
210
211
212
216
220
235
237
238
239
240
240
241
242
245
246
246
246
248
249

SUMARIO
6.15 Lagrangeana do campo eletromagnetico . . . . .

6.16 Leis de Conservac
ao na Teoria de Campos . . . .
6.16.1 Simetrias na teoria de campos . . . . . . .
6.16.2 Teorema de Noether . . . . . . . . . . . .
6.16.3 Tensor de energia-momentum . . . . . . .
6.16.4 Transformac
oes de Lorentz infinitesimais .
6.16.5 Campo eletromagnetico . . . . . . . . . .
6.17 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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250
251
251
252
253
254
255
256
7 Radia
c
ao de cargas aceleradas
7.1 Potenciais de Lienard-Wiechert . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Campos de Lienard-Wiechert . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.1 Alguns resultados preliminares . . . . . . . . . .
7.2.2 Campo Magnetico . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.3 Campo Eletrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Potencia irradiada por uma carga acelerada . . . . . . .
7.3.1 Formulas de Lienard e Larmor . . . . . . . . . .
7.3.2 Formula de Schwinger-Larmor . . . . . . . . . .
7.4 Aceleradores lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.1 Potencia irradiada e sua distribuicao espacial . .
7.4.2 Relac
ao custo-benefcio . . . . . . . . . . . . . .
7.5 Aceleradores circulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5.1 Potencia irradiada e sua distribuicao espacial . .
7.5.2 Relac
ao custo-benefcio . . . . . . . . . . . . . .
7.6 Espalhamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6.1 Espalhamento Thomson . . . . . . . . . . . . . .
7.6.2 Espalhamento Rayleigh . . . . . . . . . . . . . .
7.7 Reac
ao de radiac
ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.7.1 Amortecimento radiativo . . . . . . . . . . . . .
7.7.2 Equac
ao de Abraham-Lorentz . . . . . . . . . . .
7.7.3 Movimento sob a acao de uma forca central . . .
7.7.4 Soluc
ao formal da equacao de Abraham-Lorentz
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281
Ap
endices
A Vetores e tensores no espa
co Euclidiano
A.1 Algebra
vetorial . . . . . . . . . . . . . . .
A.1.1 Convenc
ao de soma . . . . . . . .
A.1.2 Delta de Kronecker . . . . . . . . .
A.1.3 Smbolo de Levi-Civita . . . . . . .
A.1.4 Identidades vetoriais . . . . . . . .
A.2 Analise vetorial . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.1 O operador nabla . . . . . . . . . .
A.2.2 Simetria e antisimetria dos ndices
A.2.3 Outras identidades vetoriais . . . .
A.2.4 Teoremas da analise vetorial . . . .
A.3 Algebra
tensorial . . . . . . . . . . . . . .
A.3.1 Vetores e pseudo-vetores no espaco
A.3.2 Tensores no espaco Euclidiano . .
A.3.3 Produtos entre vetores e tensores .
284
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Euclidiano
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292

SUMARIO
A.3.4 Produto diadico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293

A.4 Analise tensorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
B Complementos matem
aticos
B.1 Func
oes Especiais . . . . . . . . . . . . . .
B.1.1 Func
ao Gama . . . . . . . . . . . .
B.1.2 Polin
omios de Legendre . . . . . .
B.1.3 Polin
omios de Legendre Associados
B.1.4 Harmonicos Esfericos . . . . . . . .
B.1.5 Func
oes cilndricas . . . . . . . . .
B.2 Transformada de Fourier . . . . . . . . . .
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Captulo 1
Equac
oes de Maxwell
1.1
Introduc
ao
O escoces James Clerk Maxwell (1831-1879), alem de ter sido um dos criadores
da Mecanica Estatstica, foi responsavel pela criacao de uma teoria unificada
para a eletricidade e o magnetismo. Maxwell comecou a estudar os trabalhos de
Faraday em 1855, quando ainda era estudante na Universidade de Cambridge,
publicando seu primeiro trabalho em 1856, que propoe uma teoria dos campos
eletrico e magnetico baseadas em analogias com a hidrodinamica [1].
Entre 1861 e 1862, quando ja era professor no Kings College (Londres),
Maxwell publicou um segundo trabalho, em quatro partes, no Philosophical
Magazine [2]. Nesta serie de trabalhos, Maxwell propoe um modelo de partculas
eletricas e vortices no eter, que era considerado à epoca um meio elastico
necessario para a transmissao das interacoes eletricas e magneticas. Um dos
conceitos novos introduzidos por Maxwell nestes trabalhos era a chamada corrente de deslocamento, proporcional à variacao temporal do campo eletrico, e
que deveria ser adicionada à corrente eletrica de conducao na Lei de Ampère
para que o princpio de conservac
ao de carga fosse respeitado.
No modelo mecanico que Maxwell concebeu para o campo eletromagnetico
no eter, os tubos de linhas de forca magnetica eram concebidos como celulas
tubulares cheias de um fluido em rotacao em torno das linhas de forca. Para
que tubos adjacentes pudessem girar no mesmo sentido, Maxwell imaginou a
existencia de rolamentos esfericos, responsaveis pelas forcas eletricas, e cujos deslocamentos corresponderiam a correntes eletricas (da o nome dado por
Maxwell à corrente de deslocamento, e que e usado ate os dias de hoje) [Fig.
1.1]. Maxwell chegou às suas equac
oes aplicando a mecanica dos meios contnuos
a este modelo de vortices para o eter celular.
Um resultado importante desse artigo de 1861 (Parte III) e a hipotese de que
o eter permitiria a propagac
ao de vibracoes transversais com a mesma velocidade
da luz c. Na epoca de Maxwell o valor de c era conhecido por meio de observacoes
astronomicas dos satelites de J
upiter (metodo de Romer) e por experiencias de
laboratorio. Fizeau, em 1848, usando uma roda dentada em rotacao rapida e
um espelho, obteve c = 3, 14 108 m/s. Foucault, em 1850, usando um espelho
girante e outro fixo chegou a c = 2, 98 108 m/s.
Experiencias eletromagneticas realizadas em 1855 por Kohlrausch e Weber
9
10
CAPITULO 1. EQUAC
OES
DE MAXWELL
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vortices moleculares
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de eter
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1111111111
Figura 1.1: Modelo de vortices para o eter proposto por Maxwell.

determinaram o valor 3, 107 108 para a razao entre a unidade eletromagnetica
absoluta de carga e a unidade eletrostatica absoluta de carga. Alem disso, a
dimensao desta razao e a mesma de velocidade. Em linguagem moderna, esta
igualdade e escrita como (no Sistema Internacional de Unidades)
c=
1
,
0 0
(1.1)
onde 0 e 0 sao, respectivamente, a permissividade eletrica e a permeabilidade

magnetica do vacuo. Apesar dessa impressionante coincidencia, ninguem, antes
de Maxwell, parece ter tido a ideia de conectar os dois resultados. Em fins
de 1861, enquanto trabalhava na parte III do seu artigo, Maxwell, retornando
de sua fazenda na Escocia para Londres, leu o trabalho de Kohlrauch e Weber,
converteu o resultado num formato compatvel com seu trabalho, e concluiu que
a luz seria uma onda eletromagnetica, resultante das vibracoes do eter, como se
fosse uma onda mecanica.
Maxwell publicou em 1865 um novo trabalho [3], no qual estruturou de forma
mais geral sua teoria unificada dos campos eletrico e magnetico, sem o complicado modelo mecanico de vortices no eter, usado anteriormente. Maxwell passa
a aceitar que a energia reside no campo eletromagnetico, e nao nas supostas
propriedades elasticas do eter. Alem disso, nesse trabalho ele deduz a equacao
das ondas eletromagneticas.
Em 1871, Maxwell tornou-se professor em Cambridge e o primeiro diretor
do Laboratorio Cavendish de fsica experimental, que criou e existe ate hoje.
Dois anos depois, ele publicou um livro trazendo um apanhado dos seus trabalhos sobre Eletromagnetismo [4]. Originalmente Maxwell havia escrito um
conjunto de vinte equacoes com vinte incognitas, incluindo algumas equacoes
que atualmente sao consideradas auxiliares, como a lei de Ohm e a equacao de
continuidade de carga. Na forma original, Maxwell havia escrito uma equacao
para cada componente [Tabela 1.1]. As equacoes de Maxwell foram escritas pela
primeira vez na forma vetorial em que as conhecemos atualmente em 1884 por
Oliver Heaviside.
Nos seus primeiros anos de existencia, a teoria de Maxwell ainda era pouco
entendida e ate mesmo vista com certa desconfianca, principalmente pois algumas das suas predic
oes ainda nao haviam sido verificadas experimentalmente.
Quem mostrou a existencia das ondas eletromagneticas, que Maxwell interpretava como as vibrac
oes transversais do eter propagando-se à velocidade da luz,

1.1. INTRODUC
AO
11
Forma original das equac

oes
nos artigos de Maxwell
Forma atual das equacoes

em componentes
p = p + df
dt
q = q + dg
dt
r = r + dh
dt
=
=
=
d
dy
d
dz
d
dx
dH
dy
dF
dz
dG
dx
dG
dz
dH
dx
dF
dy
dx
Q = dz
dt dt
dx
dt
e+
de
dt
dy
dt
A3
dy
A1
dz
A2
dx
H1 =
H2 =
H3 =
d
dz = 4p
d
dx = 4q
d
dy = 4r
dz
P = dy
dt dt
R=
J1 = j1 +
J2 = j2 +
J3 = j3 +
H3
dy
H1
dz
H2
dx
dF
d
dt dx
dG
d
dt dy
dH
d
dt dz
H2
dz
H3
dx
H1
dy
Forma atual das equacoes

em notacao vetorial
dD1
dt
dD2
dt
dD3
dt
J=j+
A2
dz
A3
dx
A1
dy
H = A
= 4J1
= 4J2
= 4J3
E1 = (H3 v2 H2 v3 )
E2 = (H1 v3 H3 v1 )
E3 = (H2 v1 H1 v2 )
dD
dt
H=J
dA1
dt
dA2
dt
dA3
dt
d
dx
d
dy
d
dz
E = (v H)
P = kf
Q = kg
R = kh
E1 = D1
E2 = D2
E3 = D3
E = D
P = p
Q = q
R = r
E1 = j1
E2 = j2
E3 = j3
E = j
df
dx
dp
dx
dg
dy
dq
dy
dh
dz
dr
dz
=0
=0
D1
dx
j1
dx
A
t
D2
dy
D3
dz
=0
=D
j2
dy
j3
dz
=0

t = j
Tabela 1.1: Formas original e atual das equacoes de Maxwell [5]
12
CAPITULO 1. EQUAC
OES
DE MAXWELL
foi Heinrich Hertz. Em 1886, Hertz obteve oscilacoes eletromagneticas com alta
freq
uencia, usando um circuito alimentado por uma fasca, e usando como detector uma espira com um pequeno espaco, onde uma outra fasca era gerada
quando excitada por uma onda eletromagnetica. Com esse equipamento Hertz
demonstrou em 1888 que as ondas eletromagneticas propagam-se com a velocidade da luz, como previsto pela teoria de Maxwell, com as todas as propriedades
ondulatorias (reflexao, refracao, polarizacao, etc.). A descoberta de Hertz foi
rapidamente aplicada na transmissao de sinais a longa distancia (telegrafia sem
fio).
1.2
Sistemas de unidades eletromagn

eticas
Ha tres sistemas de unidades eletromagneticas usadas em livros-texto, anais

de conferencias e revistas cientficas, cada um dos quais com suas vantagens e
defeitos.
O Sistema Internacional (SI), tambem conhecido como MKSA, foi proposto originalmente por Giovanni Giorgi em 1901 e adotado oficialmente em
1960. O SI e bastante empregado em engenharia e certas areas da fsica experimental, sendo usado na maioria dos livros-texto de graduacao em Fsica e
Engenharia, como [6, 7, 8] e mesmo alguns de pos-graduacao [9] Em particular, quando desejamos fazer calculos numericos em eletromagnetismo, esse e o
melhor sistema para se trabalhar;
O Sistema Gaussiano, pertencente ao CGS (centmetro-grama-segundo),
e esteticamente mais despojado que o SI, pela ausencia de fatores como 0 e 0
(fatores estes que sao incorporados nas definicoes das grandezas), e a presenca
freq
uente de fatores 4 e a velocidade da luz no vacuo (c). Muitos livrostexto de pos-graduac
ao [10, 11] e artigos da literatura (sobretudo em Fsica
Quantica e Astrofsica) empregam esse sistema, razao pela qual deve tambem ser
conhecido por estudantes de pos-graduacao. Observamos uma clara tendencia
em direc
ao ao uso do SI, refletida no fato de que a segunda edicao do livro
do Jackson [12] emprega somente o sistema Gaussiano, ao passo que a terceira
edic
ao [13] usa, nos primeiros captulos, o SI, e na segunda parte, o Gaussiano.
O Sistema Gaussiano, no entanto, nao e muito pratico para calculos numericos.
Por exemplo, um dos poucos livros-texto elementares sobre Eletromagnetismo
e o segundo volume do Curso de Fsica de Berkeley [14].
O Sistema de Heaviside-Lorentz e uma versao racionalizada do sistema
CGS-Gaussiano, ou seja, nao tem fatores 4. Esse sistema e ainda mais despojado do que o Gaussiano, e e bastante empregado em teoria quantica de campos
[15] e gravitac
ao. Com freq
uencia escolhem-se unidades nesse sistema tais que
c = 1. Os calculos numericos neste sistema sao, tambem, bastante trabalhosos.
1.2.1
A constante eletrost
atica
Em aplicac
oes na Mecanica, a diferenca entre o MKS e o CGS e quase trivial, implicando apenas em alterar potencias de dez. No eletromagnetismo, no
entanto, essa distinc
ao e acentuada, pois grandezas como carga e corrente tem
dimensoes (nao so unidades!) diferentes nos dois sistemas. A lei de Coulomb diz
que a forca eletrostatica entre duas cargas puntiformes q1 e q2 e proporcional
ao produto das cargas e inversamente proporcional ao quadrado da distancia r

1.2. SISTEMAS DE UNIDADES ELETROMAGNETICAS
13
que as separa:
q1 q2
,
(1.2)
r2
onde k (constante eletrostatica) e um coeficiente cujo valor depende do sistema
de unidades empregado.
No sistema Gaussiano adotamos, como unidade de carga eletrica, o statcoulomb (tambem chamado esu), tal que tenhamos k = 1 e a Lei de Coulomb
assume a forma simples
q1 q2
FE = 2 .
(1.3)
r
Duas cargas de 1 statcoulomb cada, separadas por 1 cm, atraem-se ou repelem-se
com uma forca de 1 dyn.
No sistema SI a unidade de carga e o coulomb (C) e escolhemos
FE = k
k=
N.m2
1
= 8, 99 109
,
40
C2
(1.4)
escrita em termos da constante 0 (dita permissividade do v

acuo) cujo valor e
0 = 8, 854187817 1012 C 2 /N.m2 , tal que
FE =
1 q1 q2
,
40 r2
(1.5)
ou seja, existe uma forca de 1 newton entre duas cargas de 1 coulomb cada,
separadas por 1 metro.
Observe que, enquanto k = 1 e adimensional no sistema Gaussiano, k e uma
constante dimensional no sistema SI. Portanto, no Gaussiano a carga eletrica
tem dimensoes M 1/2 L3/2 T 1 , ao passo que no SI nao se pode expressar a carga
unicamente em termos de massa, comprimento e tempo, e somos obrigados a
definir uma nova grandeza fundamental, que vem a ser a corrente eletrica (por
isso, o SI e tambem chamado MKSA).
Quando comparamos quantidades de carga de um mesmo corpo, podemos
dizer que 1 coulomb equivale (mas nao e igual a) a 2, 997 109 statcoulombs, ja que as duas unidades referem-se a grandezas com dimensoes diferentes. Logo nao podemos converter unidades aqui, como fazemos em Mecanica,
onde (1 m/100 cm) = 1, por exemplo. Finalmente, no sistema de HeavisideLorentz nos usamos k = 1/4. A unidade decarga (sem nome especfico)
equivale a 1/3, 545 do statcoulomb (observe que 4 3, 545).
No entanto, do ponto de vista experimental, a definicao da unidade de carga
mais conveniente definir
em termos da forca eletrica e de difcil realizacao. E
a carga em termos da corrente I = dq/dt, e esta u
ltima em termos da forca
magnetica de atrac
ao ou repulsao entre condutores. Considerando dois fios
longos retilneos e paralelos entre si, conduzindo correntes eletricas I1 e I2 e
separados por uma distancia r, a forca magnetica por unidade de comprimento
dos fios e
I1 I2
FB
= 2
,
(1.6)
L
r
onde e uma constante que tambem depende do sistema de unidades. Por
razoes dimensionais, a relac
ao entre as constantes k e e
k
= c2 ,
(1.7)

CAPITULO 1. EQUAC
OES
DE MAXWELL
14
onde c = 2, 99792458 108 m/s e a velocidade da luz no vacuo.

No sistema gaussiano temos, portanto, que = 1/c2 , logo
FB
2 I1 I2
= 2
,
L
c r
(1.8)
tal que a unidade de corrente, o statampère, seja definido como a corrente que,
presente em dois fios longos paralelos e separados por uma distancia r = 1cm,
resulta numa forca por unidade de comprimento FB /L de modulo 1dyn/cm.
Logo 1 statcoulomb e a carga que passa por um fio conduzindo uma corrente de
1 statampère durante um segundo.
No sistema SI e dado por
=
0
T.m
= 107
,
4
A
(1.9)
escrita em termos de uma nova constante 0 (chamada permeabilidade do v

acuo),
cujo valor (exato) e 0 = 4 107 N/A2 . Usando (1.7) temos a relacao entre
as constantes do sistema SI e a velocidade da luz
c=
1
.
0 0
(1.10)
A forca magnetica no sistema SI e

0 I1 I2
FB
=
,
L
2 r
(1.11)
tal que 1 ampère e a corrente que, presente em dois fios separados por r = 1m,
resulta numa forca por unidade de comprimento igual a 2 107 N/m. Definese secundariamente o coulomb como a carga eletrica que passa, por segundo,
atraves de um fio conduzindo uma corrente de um ampere. 1 statampère equivale
a 3, 341010 ampère. No sistema de Heaviside-Lorentz = 1/4c2 , e a unidade
de corrente [I] (sem nome especfico) e tal que [I]/c = 2, 821A.
1.2.2
A constante eletromagn
etica
Ha uma segunda constante, que denotaremos por g, que e necessaria para definir
as unidades eletromagneticas, e que representa a intensidade relativa dos campos
eletrico e magnetico. O campo eletrico E e definido em termos da forca eletrica
por unidade de carga
1
E = FE
(1.12)
q
As unidades de campo eletrico sao usualmente escritas em termos do potencial
eletrico correspondente (lembre que E = d para um campo uniforme). Por
exemplo, no sistema gaussiano a unidade de potencial e o statvolt e a unidade
de E e o statvolt/cm. No SI a unidade de potencial e o volt (V), tal que 1
statvolt equivale a 2, 998 104 V .
O campo magnetico B pode ser, por sua vez, definido por meio da forca
magnetica FB sobre uma partcula carregada com velocidade v por meio da
forca de Lorentz, que se escreve em geral como
FB = qgv B,
(1.13)

1.3. EQUAC
OES
DE MAXWELL NA FORMA INTEGRAL
15
tal que a forca total que age sobre uma partcula e

F = q(E + gv B),
(1.14)
e que, quando acoplada à segunda lei de Newton F = mr, fornece a equacao de

movimento da partcula no campo eletromagnetico.
No sistema gaussiano usamos g = 1/c, e a forca magnetica e
q
FB = v B,
c
(1.15)
e a unidade do campo magnetico e o gauss G. No sistema SI temos g = 1 e

FB = qv B,
(1.16)
sendo o tesla T a unidade de campo magnetico (1 T equivale a 104 G). Resumindo o que vimos, a Tabela 1.2 mostra os valores das constantes k e g para os
tres sistemas de unidades que tratamos aqui.
Sistema
de Unidades
SI
(MKSA)
1
40
Gaussiano
(CGS)
HeavisideLorentz
1
4
1
c
1
c
0 c2
4
Tabela 1.2: Constantes dos sistemas de unidades mais utilizados.
1.3
Equac
oes de Maxwell na forma integral
Neste captulo vamos abordar apenas as equacoes de Maxwell no vacuo, isto

e, na ausencia de meios materiais (dieletricos e/ou magneticos). Entao estaremos interessados em situac
oes onde as fontes de campos eletromagneticas sejam
distribuic
oes de cargas e correntes eletricas.
1.3.1
Lei de Gauss el
etrica
Forma integral
Da lei de Coulomb (1.2) e da definicao (1.12), o campo eletrico gerado por uma
carga puntiforme q a uma distancia r e
E(r) = k
q
q r
r = k 2 .
2
r
r r
(1.17)
O elemento de fluxo eletrico nesse ponto sera

dA = EdA cos = k
dE = E dA = E n
q
dA cos ,
r2
(1.18)

CAPITULO 1. EQUAC
OES
DE MAXWELL
16
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(a)
dA
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11111111
00000000
11111111
E=0
base 2
lateral
Figura 1.2: (a) Angulo

solido subtendido por um elemento de area da superfcie;
(b) Lei de Gauss eletrica aplicada a um capacitor de placas paralelas.
onde dA = (dA)
n e um elemento de area vetorial, orientada pelo versor n
perpendicular à superfcie S [Fig. 1.2] e que faz um angulo com o campo
sempre aponta para fora da superfcie S em
eletrico. Por convenc
ao, o versor n
cada ponto desta.
A projec
ao do elemento de area dA perpendicularmente ao vetor posicao r
subtende um elemento de angulo solido [Fig. 1.2]
dA
dA cos
=
,
r2
r2
d =
(1.19)
tal que (1.18) pode ser reescrita simplesmente como dE = kqd.

Integrando ao longo de toda a superfcie S que envolve a carta q, o fluxo
eletrico total e
E dA = kq
E =
d,
(1.20)
S
=4
levando à Lei de Gauss eletrica: o fluxo eletrico atraves de uma superfcie fechada
S e proporcional à carga eletrica lquida q envolvida por S:
E dA = 4kq.
(1.21)
Essa forma e dita integral pois aplica-se a regioes limitadas do espaco (ou, jogando S para o infinito, para todo o espaco).
Capacitor de placas paralelas
Como um exemplo elementar de aplicacao da lei de Gauss eletrica vamos considerar um capacitor de placas paralelas, consistindo em duas placas condutoras
quadradas de lado , separadas por uma distancia d, e sem meio material entre
elas [Fig. 1.2(b)]. Dentro das placas metalicas sabemos que o campo eletrico e
nulo. Ja, se as placas forem muito extensas, ou seja, se
d, podemos usar a
aproximacao de placas infinitas e considerar o campo eletrico E entre as placas
como uniforme e apontando numa direcao perpendicular às placas.
Nas faces internas da placa havera cargas de mesmo modulo q e sinais opostos. Se A = 2 e a area das placas, a densidade superficial de carga pode ser

1.3. EQUAC
OES
17
considerada uniforme sobre elas = dq/dA = q/A. Vamos considerar uma superfcie fechada S na forma de um cilindro de altura h (tao pequena quanto se
queira) no qual as bases sao paralelas às placas e uma base esta dentro e outra
fora do capacitor. Aplicando a lei de Gauss eletrica à superfcie S temos
E dA
EdA = EA = 4kq = 4k(A)
= 4k = 4k
q
.
A
(1.22)
O campo eletrico fora regiao entre as placas e igual a zero nesta aproximacao.
Forma diferencial
Usando o teorema do divergente em (1.21), transformamos a integral sobre a
superfcie fechada S numa integral de volume do divergente de E sobre a regiao
V limitada por S. Da mesma forma, escrevemos a carga lquida q, envolvida
por S, como a integral de uma densidade volumetrica de carga (r) ao longo
dessa mesma regiao
E dA
E dV = 4k
( E 4k) dV
dV,
V
= 0.
Se a integral acima e nula para um volume V arbitrario, entao o integrando

deve ser identicamente nulo para qualquer ponto desse volume, logo
E = 4k.
(1.23)
e a forma diferencial da Lei de Gauss eletrica (vale ponto a ponto no espaco).

Distribui
c
oes singulares de carga el
etrica
Sistemas de cargas puntiformes equivalem a densidades de carga singulares, que
envolvem o uso de distribuic
oes:
qa (r ra ),
(r) =
(1.24)
onde definimos as func

oes delta tridimensionais como [veja a Eq. (B.100) e
seguintes]
(r ra ) = (x xa )(y ya )(z za ),
(1.25)
sendo r : (x, y, z) e ra : (xa , ya , za ).
Usando as propriedades da func
ao delta unidimensional, (B.84)-(B.86), temos
que
+
dV (r ra ) =
V
dx(x xa )
=1
dx(y ya )
=1
dx(z za ) = 1.
=1
(1.26)

CAPITULO 1. EQUAC
OES
DE MAXWELL
18
111111
000000
000000
111111
+
000000
111111
+ +
000000
111111
+
000000
111111
000000
111111
(a)
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1111111111111111111111111
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eletrometro
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0000000000000000000
1111111111111111111
(c)
(b)
(d)
00000
11111
11111
00000
00000
11111
00000
11111
00000
11111
0000000000000000000000000
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0000000000000000000000000
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1111111111111111111111111
0000000000000000000000000 1111111111111111111111111
1111111111111111111111111
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0000000000000000000000000
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0000000000000000000000000
+
+
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1111111111111111111111111
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+
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+
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0000000000000000000000000
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+
+
+
0000000000000000000000000
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+
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1111111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111
Figura 1.3: (a)-(d) Um teste experimental simples da lei de Gauss. Nao esta
sendo mostrado o orifcio por onde penetra a esfera carregada.
de forma que, integrando (1.24) sobre um volume V que envolve todo o sistema
temos
dV =
V
dV (r ra ) =
qa
a
qa ,
(1.27)
que e a carga lquida envolvida pela superfcie (gaussiana) S.

A validade da lei de Gauss e a massa do f
oton
Sabemos que o campo eletrico e nulo no interior de um condutor isolado. Uma
previsao classica da Lei de Gauss eletrica, nesse caso, e que qualquer excesso
de carga que este condutor venha a adquirir estara distribuido na superfcie do
condutor. A verificac
ao experimental desta importante propriedade pode ser
usada como um teste para a validade da lei de Gauss. De fato, desde os tempos
de Faraday experiencias tem sido feitas para tentar detectar um campo eletrico
dentro de um condutor isolado.
Por exemplo, uma bola metalica positivamente carregada e pendurada por
um fio isolante e baixada atraves de uma pequena abertura para dentro de um
condutor oco, descarregado e isolado [Fig. 1.3(a)]. A bola positivamente carregada induz uma carga negativa na parede interna do condutor oco, deixando
uma carga positiva de mesmo valor distribuida na parede externa [Fig. 1.3(b)].
A presenca de uma carga positiva na parede externa e indicada por um eletrometro.
A bola e baixada ate tocar a superfcie interna do condutor oco e ser neutralizada [Fig. 1.3(c)]. Quando a bola e removida, a leitura no eletrometro deve ser
a mesma pois a carga na superfcie externa nao se alterou [Fig. 1.3(d)].
Se aplicarmos outra carga positiva à bola metalica e colocarmos a mesma do
lado de fora do condutor oco, ela sera repelida pelo condutor, implicando em que
E e nao-nulo fora do mesmo. Ja se a bola for baixada novamente para dentro do
condutor oco carregado, nao e detectada forca eletrica alguma, mostrando que
E = 0 dentro do condutor, em conformidade com a predicao da lei de Gauss
eletrica.
Para descrever o resultado dessas experiencias representamos a lei de Coulomb
na forma
qq
FE = k 2+ ,
(1.28)
r
onde a ausencia de campo no interior do condutor corresponde ao caso = 0
(veja tambem o problema 2). Cavendish em 1773, por exemplo, e Coulomb

1.3. EQUAC
OES
19
em 1785, obtiveram, como incerteza experimental, = 0, 02 e 0, 04, respectivamente. O proprio Maxwell, em 1873, fez medidas mais precisas obtendo
= 4, 9 105 . Plimpton e Lawton, em 1936, obtiveram = 1 109 [16].
Uma vers
ao sofisticada dessa experiencia foi realizada em 1971 por Williams e
colaboradores, que obtiveram uma incerteza = 2, 7 1016 [17].
Por que tentar verificar com tanta precisao a Lei de Gauss eletrica? Sabemos,
da teoria quantica, que as interac
oes eletromagneticas sao mediadas pelos fotons,
possvel
que sao partculas de spin igual a 1 e sem massa de repouso (m = 0). E
mostrar, no entanto, que se os fotons tiverem uma massa de repouso m , mesmo
que muito pequena, haver
a uma violacao na lei de Coulomb ( = 0). Fotons
massivos podem ser descritos pelo campo de Proca , tal que a lei de Gauss
eletrica passaria a ser escrita (no sistema Gaussiano) como
E = 4 2 ,
onde
=
m c
(1.29)
(1.30)
sendo = h/2 a constante de Planck. O resultado de Williams e colaboradores,

por exemplo, implica em 2 = 1, 04 1019 cm2 , ou seja, numa massa do foton
(caso ela exista) menor que m = 1, 6 1047 g. Esse valor e 1020 vezes menor
do que a massa de repouso do eletron! Para todos os efeitos, portanto, podemos
supor fotons sem massa, de tal sorte que a lei de Gauss eletrica e exata, dentro
dos limites experimentais.
1.3.2
Lei de Gauss magn

etica
Formas integral e diferencial

Em analogia ao raciocnio feito para o campo eletrico, a integral do fluxo
magnetico B sobre uma superfcie fechada S deveria ser proporcional à carga
magnetica lquida envolvida por S. No entanto, ate hoje nao foram observadas
tais cargas magneticas isoladamente: as estruturas mais simples sao os dipolos
magneticos (imas), dos quais nao se pode extrair os polos. Por esse motivo
a lei de Gauss magnetica e expressa simplesmente como a nulidade do fluxo
magnetico atraves de uma superfcie fechada.
B dA = 0.
B =
(1.31)
frequente o uso do termo densidade de fluxo magnetico para distinguir o

E
campo magnetico B da intensidade magnetica H. Essa distincao, no entanto, so
e importante para meios materiais: no vacuo os dois vetores sao proporcionais.
A unidade de fluxo magnetico no SI e o weber (Wb), de forma que a unidade
do campo magnetico e, às vezes, referida como 1T = 1W b/m2 .
Aplicando o mesmo raciocnio para a integral de superfcie do campo magnetico
em (1.31), obtemos a forma diferencial da lei de Gauss magnetica
B = 0.
(1.32)

CAPITULO 1. EQUAC
OES
DE MAXWELL
20
(b)
(a)
bobinas do campo
toroidal
do
primario
transformador
(c)
bobinas de
campo vertical
linhas de fora do
campo magnetico
corrente de plasma
de seao~toroidal
superficies
Figura 1.4: Configuracao de correntes que gera linhas de campo magnetico

helicoidais, e que ocorre em sistemas de confinamento magnetico de plasmas.
Um contra-exemplo
Costuma-se afirmar que a inexistencia de monopolos magneticos implica em que
as linhas de forca do campo magnetico sejam sempre fechadas. No entanto, e
possvel encontrar situacoes para as quais as linhas de campo magnetica nunca
se fecham sobre si proprias. Um exemplo e o campo magnetico produzido por
uma corrente na forma de um anel, o qual e tambem o eixo de um solenoide
toroidal. Esta configuracao ocorre, por exemplo, em um tokamak, que e um
sistema de confinamento magnetico de plasmas de fusao [Fig. 1.4(a)] [18].
O campo magnetico toroidal produzido por esse solenoide tem linhas de forca
na forma de crculos concentricos. O campo magnetico poloidal produzido pela
corrente tem linhas de forca tambem circulares. O campo resultante destes dois
tem linhas de forca helicoidais, que jazem sobre superfcies toroidais, aproximadamente coaxiais com o anel condutor.
Se interceptarmos as superfcies toroidais com um plano, as intersecoes das
superfcies toroidais sao crculos concentricos com a intersecao do anel condutor
com uma superfcie de secao toroidal. Se uma dada linha de forca executa m
voltas na direc
ao maior do toroide e n voltas na direcao menor, antes de se
fechar sobre si propria, veremos m pontos na superfcie de secao [Fig. 1.4(b)].
Dizemos que o n
umero de rotacao, sendo a razao entre dois inteiros m e n, e
racional.
H
a, porem, superfcies para as quais o n
umero de rotacao e irracional, ou
seja, nao pode ser escrita na forma m/n. Para tais superfcies as linhas de campo
nunca se fecham sobre si mesmas, cobrindo densamente (ou ergodicamente) as
superfcies toroidais. Na superfcie de secao, veremos um conjunto contnuo de
pontos ao longo do crculo correspondente [Fig. 1.4(c)].
Monopolos magn
eticos
Embora nao tenham sido detectados experimentalmente ate o momento, a
hipotetica existencia de monopolos magneticos isolados foi estudada por Dirac
em 1931 [19]. Nesse trabalho, Dirac mostrou que a existencia dos monopolos
magneticos explica a quantizacao da carga eletrica. Mais precisamente, se g for

1.3. EQUAC
OES
21
a intensidade da carga magnetica do monopolo, a sua carga eletrica sera dada

(no sistema Gaussiano) por
q=n
c
,
2g
(n = 0, 1, 2, . . .)
(1.33)
onde = h/2 e a constante de Planck.

Substituindo a carga do eletron q = e em (1.33) e fazendo n = 1 encontramos
a unidade fundamental da carga magnetica:
g=
c
137
=
e.
2e
2
(1.34)
Supondo, ainda, para a interac

ao entre duas cargas magneticas, a mesma lei
Coulombiana de forca valida para cargas eletricas (no sistema Gaussiano), a
razao entre estas forcas seria
FB
e2 /r2
g2
= 2 2 = 2 =
FE
g /r
e
137
2
4, 692 103
(1.35)
Admitindo a existencia de monopolos magneticos, devemos supor que, tal

como para cargas eletricas, as cargas magneticas devam satisfazer a um princpio
de conservac
ao. Em consequencia, os monopolos so podem ser criados aos pares,
ou seja, um par monopolo-antimonopolo, assim como tambem aniquilados aos
pares [11]. Um par monopolo-antimonopolo poderia, em tese, ser produzido
numa colisao entre partculas de altas energias, como entre fotons e protons. De
acordo com as teorias unificadas de partculas elementares, a massa de repouso
de um monopolo deveria ser da ordem de 1014 GeV /c2 , que excede em varias
ordens de grandeza a energia disponvel nos mais poderosos aceleradores de
partculas. Por exemplo, o LHC (Large Hadron Collider) tem um limite de
10T eV /c2 = 104 GeV /c2 . Logo, a busca pelos monopolos tem se concentrado
em raios cosmicos de altas energias que atingem a Terra.
Em 1975 uma experiencia feita com emulsoes nucleares colocadas em um
balao a grandes altitudes, para tentar detectar a producao de monopolos devido
a raios cosmicos, registrou um evento com as caractersticas previstas por Dirac,
para um monopolo com carga g = c/e [20]. Em 1982 uma outra experiencia
tambem revelou indcios da producao de monopolos com carga magnetica g =
c/2e [21]. No entanto, e um consenso que as poucas evidencias experimentais
disponveis nao sao conclusivas, ou seja, nao e possvel afirmar que os monopolos
realmente existem.
A existencia de monopolos magneticos, mesmo que venham a ser confirmada
por experimentos futuros, nao implicara em grandes alteracoes na eletrodinamica
classica . Essencialmente, o que ocorrera e que devemos substituir a lei de Gauss
magnetica (1.31) por uma forma que contenha a densidade de carga magnetica,
assim como incluir na lei de Ampere-Maxwell um termo envolvendo uma corrente magnetica associada ao fluxo de monopolos. Desta forma as equacoes
de Maxwell seriam escritas de forma completamente simetrica, o que tem um
grande apelo estetico em termos da teoria eletromagnetica.

CAPITULO 1. EQUAC
OES
DE MAXWELL
22
1.3.3
Lei de Faraday
Formas integral e diferencial

A lei de Faraday aparece na formulacao matematica da famosa experiencia do
ima-espira. Quando um ima e aproximado de uma espira aparece uma corrente
induzida, o que provoca uma leitura no galvanometro. Se o ima esta parado
em relac
ao à espira, nao se registra corrente induzida na espira. Ja se o ima
e afastado da espira a corrente e induzida no sentido oposto. Desta forma se
observa que: (i) o movimento relativo entre o ima e a espira induz uma forca
eletromotriz na espira; (ii) o sentido da forca eletromotriz induzida e tal que
se opoe à causa que a produziu (no caso, o movimento do ima em relacao
à espira). A segunda conclusao, que decorre do princpio de conservacao da
energia, e conhecida como Lei de Lenz.
O fluxo magnetico atraves da superfcie aberta S, limitada pela espira, e
B dA.
B =
(1.36)
Vamos considerar o ima em movimento e a espira em repouso, em relacao ao

referencial do laboratorio. A forca eletromotriz induzida na espira C e definida
como
E=
E ds,
(1.37)
C
onde E e o campo eletrico induzido e ds o elemento de deslocamento vetorial. Na verdade, a espira nem precisa existir materialmente, basta que C seja
um caminho fechado (espira amperiana). Se houver, de fato, uma espira de
resistencia eletrica R, a corrente induzida sera I = E/R.
A lei de Faraday, na sua forma integral, diz que a forca eletromotriz induzida
na espira e proporcional à taxa de variacao com o tempo do fluxo magnetico
atraves da espira C, ou seja
E ds = g
C
dB
d
= g
dt
dt
B dA,
(1.38)
onde g e a segunda constante que identifica o sistema de unidades (g = 1/c no

Gaussiano e g = 1 no SI), e o sinal negativo vem da Lei de Lenz. Como, no
referencial do laboratorio, a espira esta em repouso, temos que
E ds = g
C
B
dA.
t
(1.39)
Usando o Teorema de Stokes em (1.38), transformamos a integral da circulac

ao do campo eletrico E ao longo de um caminho fechado C na integral
de superfcie do rotacional de E ao longo da superfcie aberta S, limitada pelo
caminho C. Supondo, ainda, que a superfcie S nao se altere com o passar do
tempo, ent
ao
E ds =
C
( E) dA = g
S
B dA = g
S
B
E+g
t
B
dA,
t
dA = 0.

1.3. EQUAC
OES
23
Se a integral acima e nula para uma superfcie S aberta arbitraria, o integrando deve ser identicamente nulo para qualquer ponto dessa superfcie:
E = g
B
.
t
(1.40)
For
ca eletromotriz de movimento
Na interac
ao entre um campo magnetico de um ima e uma espira de corrente, a
movimentac
ao do ima leva a um fluxo magnetico que atravessa a espira, e como
tal a uma forca eletromotriz e uma corrente induzidas. Se o ima estiver em
repouso, e movimentarmos a espira no campo magnetico produzido pelo ima,
obteremos essencialmente o mesmo resultado. A conclusao imediata que chegamos e a de que o fenomeno da inducao eletromagnetica depende da velocidade
relativa entre o ima e a espira. No entanto, ha uma diferenca fundamental entre
os dois casos, que e a existencia de uma forca magnetica sobre os eletrons no
referencial do laboratorio (onde o ima esta em repouso) e a nao existencia dessa
forca magnetica no referencial da propria espira (onde ela esta obviamente em
repouso).
Para simplificar a descric
ao, vamos supor a existencia de um campo magnetico
uniforme B (o ima) e de um segmento de fio de comprimento (a espira),
imerso neste campo e dotado de uma velocidade v perpendicular ao seu comprimento, em relac
ao ao referencial do laboratorio. Os portadores de cargas
do fio sofrem, portanto, a ac
ao de uma forca magnetica proporcional a v B,
e que as leva a concentrar-se nas extremidades opostas do fio, provocando assim um campo eletrico dentro do fio devido à separacao de cargas. No estado
estacion
ario as cargas nao mais se deslocam, porque a forca magnetica e contrabalancada pela forca eletrica existente dentro do fio. Da igualdade de forcas
qE = qvB temos que E = vB. Como B e v sao supostas constantes, temos um
campo eletrostatico E, de forma que a diferenca de potencial entre as extremidades a e b do fio e chamada forca eletromotriz de movimento
b
V =
E ds = E = B v = B v.
(1.41)
Observe que, na descric

ao do referencial do laboratorio, os campos envolvidos
sao estaticos, ou seja, nao se aplica aqui a Lei de Faraday. No entanto, vamos
considerar agora o o referencial que se movimenta junto com a espira, tal que
a velocidade da espira neste referencial seja nula. Neste caso nao ha forca
magnetica, apenas forcas eletricas. No estado estacionario, portanto, o campo
eletrico E1 gerado pela separac
ao de cargas deve ser contrabalancado por outro
campo eletrico E2 , que neste caso deve ser induzido pela variacao de um fluxo
magnetico atraves de um retangulo aba b . Os lados ab e a b representam o fio
em dois instantes de tempo diferentes t e t + t, de modo que os lados aa e bb
tenham comprimento x = vt. O fluxo magnetico atraves desse retangulo e
B dA = B( x),
(1.42)
de modo que a forca eletromotriz induzida e, pela Lei de Faraday,

E =
d
dx
= B
=B v=V
dt
dt
(1.43)
24
CAPITULO 1. EQUAC
OES
DE MAXWELL
mostrando que a forca eletromotriz de movimento e igual à forca eletromotriz

induzida na lei de Faraday, em que pese os mecanismos fsicos serem diferentes
nos dois casos.
Eletromagnetismo e relatividade
Essa assimetria entre as descricoes do movimento do ima e da espira nos dois
referenciais (do laboratorio e da propria espira) nao passou desapercebida pelo
perito do escritorio de patentes de Berna, o jovem fsico A. Einstein. No primeiro
paragrafor do seu primeiro artigo sobre a relatividade, publicado no Annalen
der Physik no annus mirabilis de 1905, Einstein ja coloca este problema como
uma motivac
ao do seu trabalho [?]:
It is known that Maxwells electrodynamics as usually understood at the present time when applied to moving bodies, leads to
asymmetries which do not appear to be inherent in the phenomena.
Take, for example, the reciprocal electrodynamic action of a magnet
and a conductor. The observable phenomenon here depends only on
the relative motion of the conductor and the magnet, whereas the
customary view draws a sharp distinction between the two cases in
which either the one or the other of these bodies is in motion. For
if the magnet is in motion and the conductor at rest, there arises
in the neighbourhood of the magnet an electric field with a certain
definite energy, producing a current at the places where parts of
the conductor are situated. But if the magnet is stationary and the
conductor in motion, no electric field arises in the neighbourhood
of the magnet. In the conductor, however, we find an electromotive
force, to which in itself there is no corresponding energy, but which
gives rise assuming equality of relative motion in the two cases
discussed to electric currents of the same path and intensity as
those produced by the electric forces in the former case.
Aos nossos olhos modernos a igualdade entre a fem de movimento e a fem
induzida e algo evidente, tendo em vista o princpio da relatividade: as leis da
Fsica (eletromagnetismo incluido) devem ser as mesmas para dois referenciais inerciais (em movimento relativo uniforme). Logo, o que importa (para a
produc
ao da corrente induzida) e o movimento relativo entre o ima e a espira.
No entanto, para tentar entender a situacao em 1905 devemos recordar que a
mecanica e a eletrodinamica apresentavam propriedades distintas do ponto de
vista do movimento relativo entre dois referenciais. Na mecanica, gracas ao
princpio da relatividade galileano, nao havia um referencial absoluto, de modo
que nenhuma experiencia poderia distinguir entre um referencial em repouso
e outro em movimento uniforme. No entanto, na teoria de Maxwell-Lorentz,
havia um referencial absoluto para os fenomenos eletromagneticos (incluida a
lei de Faraday), e que era o eter (luminfero). Portanto, no ambito da teoria de
Maxwell-Lorentz (pre-relativstica) a igualdade entre a fem de movimento e a
fem induzida e uma simples coincidencia!
Como Einstein resolveu essa questao e uma prova da sua audacia intelectual: se os fenomenos da eletrodinamica parecem so depender do movimento
relativo entre os referenciais, entao nao ha necessidade de um referencial absoluto: o eter, portanto, nao deve existir. Uma confirmacao paralela desse fato

1.3. EQUAC
OES
25
e, naturalmente, o resultado negativo da experiencia de Michelson e Morley,

que provou a inexistencia de um meio material com as propriedades atribuidas
ao eter. Assim, Einstein estendeu o princpio da relatividade de Galileo, antes
restrito à mecanica, a todos os fenomenos fsicos, incluindo os eletromagneticos
e oticos. Nas palavras de Einstein:
Examples of this sort, together with the unsuccessful attempts to
discover any motion of the earth relatively to the light medium,
suggest that the phenomena of electrodynamics as well as of mechanics possess no properties corresponding to the idea of absolute
rest. They suggest rather that, as has already been shown to the
first order of small quantities, the same laws of electrodynamics and
optics will be valid for all frames of reference for which the equations
of mechanics hold good.1 We will raise this conjecture (the purport
of which will hereafter be called the Principle of Relativity) to the
status of a postulate, and also introduce another postulate, which is
only apparently irreconcilable with the former, namely, that light is
always propagated in empty space with a definite velocity c which
is independent of the state of motion of the emitting body. These
two postulates suffice for the attainment of a simple and consistent
theory of the electrodynamics of moving bodies based on Maxwells
theory for stationary bodies. The introduction of a luminiferous
ether will prove to be superfluous inasmuch as the view here to be
developed will not require an absolutely stationary space provided
with special properties, nor assign a velocity-vector to a point of the
empty space in which electromagnetic processes take place.
No entanto, a simples rejeic
ao da existencia do eter como referencial absoluto
da eletrodinamica nao e algo tao simples como poderia parecer a princpio.
Como veremos no captulo 5, ha uma incompatibilidade entre a equacao de onda
eletromagnetica e a mecanica Newtoniana (a primeira nao e invariante sob uma
transformac
ao galileana de referenciais). Logo, para que possamos prescindir da
existencia do eter, e estender o princpio da relatividade a todos os fenomenos
fsicos - incluindo a propagac
ao da luz - e necessario fazer uma reelaboracao
crtica da propria mecanica, alterando os proprios conceitos basicos de espaco,
tempo, e simultaneidade. Ainda nas palavras de Einstein:
The theory to be developed is basedlike all electrodynamics on
the kinematics of the rigid body, since the assertions of any such theory have to do with the relationships between rigid bodies (systems
of co-ordinates), clocks, and electromagnetic processes. Insufficient
consideration of this circumstance lies at the root of the difficulties
which the electrodynamics of moving bodies at present encounters.
Dessa necessidade conceitual Einstein extraiu o princpio da constancia da
velocidade da luz em todos os referenciais inerciais, o que motivou o desenvolvimento de uma nova cinematica e de uma nova dinamica compatveis com
muito interessante ver que a mecanica teve de ser
estes dois novos postulados. E
adaptada em func
ao da eletrodinamica, e nao o contrario, em que pese o sucesso
estrondoso da Mecanica Newtoniana em todas as aplicacoes onde as velocidades
envolvidas fossem muito menores do que a velocidade da luz. Na verdade, a

CAPITULO 1. EQUAC
OES
DE MAXWELL
26
(b)
(a)
B(r)
I
dB
P
dl
C
I
Figura 1.5: (a) Lei de Biot-Savart. (b) Campo magnetico de um fio retilneo
infinito.
eletrodinamica ja nasceu compatvel com a teoria da relatividade, mesmo sem
o saber! Por esse motivo, um tratamento fsico e matematico da eletrodinamica
deve necessariamente incluir um estudo da relatividade especia, o que sera feito
nos Captulos 5 e 6.
1.3.4
Lei de Amp`
ere-Maxwell
Lei de Biot-Savart
Biot, Savart e Ampère realizaram, entre 1820 e 1825, uma serie de experimentos
para a determinac
ao das forcas magneticas entre circuitos de corrente eletrica.
Da analise dos resultados destes experimentos decorrem a lei de Biot-Savart,
que relaciona o campo magnetico à corrente que o produz. Chamando d o
elemento de comprimento de um fio conduzindo uma corrente I, o elemento de
campo magnetico produzido na posicao r [medida a partir de ds, cf. Fig. 1.5(a)]
e dado por
k Id r
dB = 2
.
(1.44)
gc
r3
Como r = rr, integrando (1.44) para um segmento de fio temos
B=
kI
gc2
f io
d r
.
r2
(1.45)
Na pratica, a determinacao de campos magneticos produzidos por configuracoes

de corrente predeterminadas pode ser feita de maneira mais simples pelo uso da
Lei circuital de Ampère, quando houver simetrias no problema que justifiquem
o seu uso.
Lei circuital de Amp`
ere
Vamos considerar uma espira de corrente conduzindo uma corrente I, e que
produz um campo magnetico B num ponto de observacao P . A espira subtende
um angulo solido no ponto P . Se deslocarmos o ponto de observacao por
uma distancia infinitesimal ds o angulo solido varia de uma quantidade
[Fig. 1.6(a)]. No entanto, a mesma variacao poderia ser obtida se, ao inves de

1.3. EQUAC
OES
27
ds
P
(a)
(b)
d
r
^r
^n
dA
^r
dl
dA
ds
Figura 1.6: (a) Angulo

solido subtendido por uma espira de corrente; (b) Elemento de angulo solido subtendido por uma area elementar.
deslocarmos P , nos deslocassemos a espira de corrente como um todo por uma
distancia ds.
Neste u
ltimo caso, a mudanca no angulo solido pode ser encarada como
a superposic
ao de todas as mudancas infinitesimais causadas pelo deslocamento
de cada elemento de corrente Id da espira por uma distancia ds. Neste caso, o
elemento de corrente varre um paralelogramo elementar de area dA = dsd .
Seja r o vetor que liga o elemento de corrente Id ao ponto de observacao P .
O elemento de angulo solido subtendido pelo paralelogramo elementar de area
dA = dA
n e [Fig. 1.6(b)]
d =
dA cos
dA
1
1
) = 2 (ds) d r = 2 (ds d r).
= 2 (r n
r2
r
r
r
(1.46)
Integrando sobre toda a espira de corrente, ou seja, em relacao ao infinitesimo

d , a variac
ao no angulo solido e dada por
=
d = ds
d r
.
r2
(1.47)
Usando, agora, a Lei de Biot-Savart (1.45), podemos reescrever esta expressao

em termos do campo magnetico medido no ponto de observacao:
=
gc2
ds B(r),
kI
(1.48)
ou seja,
kI
(1.49)
gc2
onde o sinal negativo indica que e positivo para o mesmo lado da espira
de onde aparentemente saem as linhas de forca do campo magnetico (o polo
Norte da espira, pela convenc
ao usual).
B(r) ds =

CAPITULO 1. EQUAC
OES
DE MAXWELL
28
(a)
000000000
111111111
111111111
000000000
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
ds
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
C111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
S
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000 P
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
000000000
111111111
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
(b)
B(r)
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
C11111111
00000000
00000000
11111111
00000000
11111111
11111111
00000000
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
S
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
Q
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
espira de corrente
percurso
em C
percurso
em C
Figura 1.7: (a) Espira de corrente nao intercepta a superfcie aberta S; (b)
Espira intercepta a superfcie S. Abaixo indicamos esquematicamente as respectivas variac
oes no angulo solido ao cabo de uma volta ao longo de C.
Vamos, agora, considerar um caminho fechado C, que delimita uma superfcie aberta S, e calcularemos a variacao do angulo solido à medida em
que percorremos este caminho. A integral de caminho da quantidade B(r) ds
ao longo de C sera, portanto
B(r) ds =
C
kI
gc2
(1.50)
Ha duas situac
oes possveis [22, 23]: (i) a espira de corrente nao intercepta a
superfcie aberta S [Fig. 1.7(a)]: a variacao do angulo solido passa por
valores positivos e negativos, mas como C e um percurso fechado os pontos
inicial e final sao iguais, de modo que a variacao total no angulo solido e nula:
= 0, e
B(r) ds = 0;
(1.51)
(ii) a espira de corrente intercepta a superfcie aberta S [Fig. 1.7(b)]: existe

um ponto Q (a intersec
ao entre a espira e a superfcie S) no qual a variacao do
angulo solido salta abruptamente de 2 a +2, de tal sorte que a variacao
de angulo solido apos um percurso completo em C sera = 2 2 = 4,
e portanto
4k
(1.52)
B(r) ds = 2 I.
gc
C
Se houver N intersecoes entre a espira de corrente e a superfcie aberta S,
haver
a tambem N saltos no angulo solido, e a variacao total apos um percurso
completo sera 4N . Podemos incorporar todos estes resultados numa u
nica

1.3. EQUAC
OES
29
expressao:
B ds =
C
4k
I,
gc2
(1.53)
onde I e a corrente total que intercepta a superfcie limitada pela curva C,

Campo magn
etico de um fio infinito e de um solen
oide infinito
Uma aplicac
ao elementar da lei circuital de Ampère consiste na determinacao do
campo magnetico produzido por um fio retilneo infinitamente longo conduzindo
uma corrente I. Por simetria, o campo magnetico deve ser tangencial a crculos
de raio r concentricos ao fio e seu modulo pode depender apenas de r. Usando,
pois, um destes crculos como caminhos fechados para (2.199) teremos
B ds = B(r)(2r) =
C
4k
I,
gc2
o que fornece a expresao bem conhecida:

B(r) =
2k I
.
gc2 r
(1.54)
Outra aplicac
ao importante consiste num solenoide cilndrico de raio a e
comprimento L, infinitamente grande, no qual sao enroladas N espiras de forma
compacta (para evitar perda de fluxo magnetico), percorridas por uma corrente
eletrica I. A densidade de espiras e, portanto, n = I/L (n
umero de espiras
por unidade de comprimento). Na aproximacao de solenoide infinito o campo
magnetico no seu interior e uniforme, e fora do solenoide o campo e nulo. Nos
empregamos em (2.199) um caminho retangular de lados (paralelo ao eixo do
solenoide) e h (perpendicular ao eixo), levando a
4k
(n )I,
gc2
4knI
.
gc2
B ds =
B =
(1.55)
Densidade de corrente
Escrevemos a corrente eletrica lquida I atravessando uma superfcie aberta S
como a integral de uma densidade superficial de corrente J(r), tal que
J dA.
I=
(1.56)
De fato, imaginando um elemento de volume cilndrico, de comprimento ds e

area da base dA, a integral volumetrica de J e
JdV =
ds
JdA =
Ids
(1.57)
de modo que, para correntes filamentares basta substituirmos JdV pelo elemento
de corrente Ids nas formulas. Na lei de Biot-Savart (1.45), por exemplo, teremos
B=
kI
gc2
dV
J(r) r
.
r2
(1.58)

CAPITULO 1. EQUAC
OES
DE MAXWELL
30
S
capacitor
111
000
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
000
111
C111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
Figura 1.8: Corrente de deslocamento num circuito contendo um capacitor de

placas paralelas.
Para um sistema de cargas puntiformes qa , situadas nas posicoes ra e com
velocidades va , a densidade de corrente e singular e pode ser escrita usando
func
oes delta de Dirac como
qa va (r ra ).
J(r) =
(1.59)
Este tipo de descric

ao e adequado quando falamos em sistemas do tipo feixes
de partculas carregadas, como eletrons, protons, ons pesados, etc.
Forma diferencial da Lei circuital de Amp
ere
Usamos o Teorema de Stokes em (2.199) para transformar a integral de caminho
ao longo da curva fechada C numa integral de superfcie atraves da superfcie
aberta S delimitada por C. Usando (1.56) e supondo que a superfcie S nao se
altera com o tempo temos
B ds =
C
1
E
dA,
2
gc
S
S t
4k
1 E
B 2 J 2
dA = 0.
gc
gc t
( B) dA =
S
4k
gc2
J dA +
Se a integral acima e nula em S, assim tambem o integrando em cada ponto

de S, resultando na forma diferencial da Lei circuital de Ampère
B=
4k
J.
gc2
(1.60)
Corrente de deslocamento de Maxwell

Maxwell percebeu que a lei de Ampere, na forma (1.60), viola o princpio de
conservac
ao de carga quando aplicada a correntes eletricas nao-estacionarias.
Como um exemplo, consideramos um capacitor de placas paralelas sendo carregado por uma bateria [Fig. 1.8]. Num certo instante de tempo (da ordem da
constante de tempo do circuito) a corrente que alimenta as placas do capacitor
e I.

1.3. EQUAC
OES
31
Vamos aplicar a lei circuital de Ampère (2.199) ao percurso fechado C que

envolve uma superfcie circular aberta S que e interceptada pela corrente de
conduc
ao I:
4k
B ds = 2 I.
(1.61)
gc
C
Entretanto, se aplicarmos a lei circuital de Ampère à superfcie aberta S , que
passa por entre as placas do capacitor e tamb
em e limitada pelo caminho
fechado C, teremos
B ds = 0,
(1.62)
pois nao ha corrente de conduc

ao entre as placas do capacitor. Como explicar
essa discrepancia? Nao estaria havendo uma violacao da lei de conservacao de
carga, aplicada ao circuito como um todo (dentro e fora das placas)?
Segundo Maxwell, a soluc
ao desse problema consiste em introduzirmos uma
corrente de deslocamento Id que, ao inves de descrever um movimento real de
cargas (como na corrente de conducao), esta relacionada à variacao temporal
do campo eletrico entre as placas do capacitor. A quantidade Id deve ter as
mesmas dimensoes de I, ou seja Ampère (no SI) ou statampère (no Gaussiano).
No exemplo do capacitor de placas paralelas, se estas tiverem area A e
a distancia entre elas for suficientemente pequena para que as placas sejam
tratadas como sendo infinitamente extensas, a lei de Gauss nos fornece o campo
eletrico entre as placas a partir de (1.22):
E(t) = 4k
q(t)
,
A
(1.63)
onde I = dq/dt e a taxa com que a carga nas placas do capacitor esta aumentando ou diminuindo. A taxa de variacao temporal do campo eletrico entre as
placas sera, pois
dE
4k dq
4kI
=
=
.
(1.64)
dt
A dt
A
Supondo que haja conservac
ao de carga em todo o circuito, a corrente de
deslocamento entre as placas ID deve ser igual à corrente de conducao I fora
das placas, ou seja,
A dE
Id = I =
.
(1.65)
4k dt
Em geral, definimos uma densidade de corrente de deslocamento como sendo
Jd
1 E
.
4k t
(1.66)
Maxwell, no contexto da sua teoria do campo eletromagnetico, associou o campo

eletrico ao deslocamento sem atrito de rolamentos entre os vortices do eter.
Por esse motivo, por razoes historicas, esse termo ate hoje e conhecido como
densidade de corrente de deslocamento, ainda que nao envolva deslocamento
algum de cargas.
Maxwell ent
ao propos que a lei circuital de Ampère fosse modificada na
presenca de correntes nao-estacion
arias, pela inclusao da densidade de corrente
de deslocamento à densidade de corrente de conducao J em (1.60):
B=
4k
(J + Jd ).
gc2
(1.67)

CAPITULO 1. EQUAC
OES
DE MAXWELL
32
Tabela 1.3: As equac

oes de Maxwell no vacuo (sistema generico de unidades)
Nome
Lei de
Gauss
eletrica
Lei de
Gauss
magnetica
Lei
de
Faraday
Lei
de
Ampère-Maxwell
Forma integral
S
E dA = 4kq
E=0
B dA = 0
B=0
E ds = g t
B ds =
Forma diferencial
4k
gc2 I
B dA
1
gc2 t
E dA
E = g B
t
B=
4k
gc2 J
1 E
gc2 t
Substituindo (B.71) temos

B
1 E
4k
= 2 J.
2
gc t
gc
(1.68)
que e a lei de Ampère-Maxwell.

Integrando (1.68) numa superfcie aberta e fixa S e aplicando o teorema de
Stokes à primeira integral obtemos a respectiva forma integral
B ds =
C
4k
1
I+ 2
2
gc
gc t
E dA,
(1.69)
onde o termo correspondente à corrente de deslocamento e proporcional à taxa

de variac
ao com o tempo do fluxo eletrico pela superfcie S,
B ds =
C
4k
1 E
I+ 2
.
gc2
gc t
(1.70)
As quatro equac
oes de Maxwell, nas suas formas integral e diferencial, sao
apresentadas na Tabela 1.3 no sistema de unidades generico que adotamos neste
livro.
Nas Tabelas 1.4 e 1.5 mostramos as formas integral e diferencial, respectivamente, nos tres sistemas de unidades mais comumente empregados na literatura.
1.3.5
Teoremas de Helmholtz
Por que sao necessarias quatro equacoes de Maxwell, e por que elas envolvem
o divergente e o rotacional dos campos eletrico e magnetico? A resposta a essa
questao e dada por dois teoremas devidos a Helmholtz, na sua investigacao sobre
vortices em fluidos. O primeiro teorema diz que qualquer campo vetorial que
se anule numa dada fronteira (e que pode ser jogada para o infinito no caso do
espaco como um todo) pode ser escrito como a soma de dois termos: um termo
solenoidal (isto e, cujo divergente e nulo) e outro irrotacional (cujo rotacional e
zero).

1.4. ONDAS ELETROMAGNETICAS
33
Tabela 1.4: Forma integral das equacoes de Maxwell
SI (MKSA)
Lei de
Gauss
eletrica
Lei de
Gauss
magnetica
Lei
de
Faraday
Lei de
Ampère
Maxwell
C
1
c2 t
E dA =
Gaussiano (CGS)
q
0
B dA = 0
E dA = 4q
E dA = q
B dA = 0
B dA = 0
E ds =
B dA
S
Heaviside-Lorentz
E ds =
C
1c t
B dA
S
B ds = 0 I+
E dA
S
B ds = 4I
c +
E
dA
S
C
1
c t
E ds =
C
1c t
B dA
S
B ds = Ic +
E dA
S
C
1
c t
Seja Z(r) um campo vetorial arbitrario. Uma identidade vetorial e

2 Z = ( Z) + ( Z).
(1.71)
Considerando o campo vetorial dado por

V = 2 Z,
e os campos
U = Z,
W = Z,
entao a identidade (1.71) leva a

V = U + W.
(1.72)
que e o primeiro teorema de Helmholtz, ja que U e irrotacional (pois

(U ) = 0) e W e solenoidal (uma vez que ( W) = 0).
O segundo teorema de Helmholtz afirma que, se um campo vetorial anula-se
no infinito, ele e determinado conhecendo-se o seu divergente e seu rotacional. A
demonstrac
ao desse teorema e mais complicada, e pode ser encontrada em [24].
Portanto, se na eletrodinamica classica desejamos conhecer os campos eletrico
e magnetico em todos os pontos do espaco, isso e possvel especificando - por
meio das equac
oes de Maxwell - os seus divergentes (leis de Gauss eletrica e
magnetica) e rotacionais (leis de Faraday e Ampère-Maxwell).
1.4
Ondas eletromagn
eticas
Das soluc
oes possveis para as equac
oes de Maxwell, as mais simples fisicamente
sao as que envolvem campos eletricos e magneticos independentes do tempo.

CAPITULO 1. EQUAC
OES
DE MAXWELL
34
Tabela 1.5: Forma diferencial das equacoes de Maxwell
SI (MKSA)
Lei de
Gauss
eletrica
Lei de
Gauss
magnetica
Lei
de
Faraday
Lei de
AmpèreMaxwell
Forca
de
Lorentz
Gaussiano (CGS)
Heaviside-Lorentz
E = 4
E=
B=0
B=0
B=0
E = B
t
E = 1c B
t
E = 1c B
t
E=
B = 0 J + 0 0 E
t
B=
F = q(E + v B)
4
c
J+
1 E
c t
F = q E + 1c v B
B=
1
c
J+
F = q E + 1c v B
Esse estudo, devido à sua complexidade, sera deixado para o proximo captulo.
Vamos, neste captulo, tratar das solucoes dependentes do tempo. As solucoes
mais simples dessa categoria, e que fisicamente sao muito importantes, sao as
ondas eletromagneticas planas no vacuo.
1.4.1
Ondas planas
Vamos considerar as equacoes de Maxwell na forma diferencial no vacuo, e na

ausencia de fontes (cargas e/ou correntes):
E = 0,
B = 0,
B
,
t
1 E
.
gc2 t
(1.73)
(1.74)
E = g
(1.75)
(1.76)
Tomando o rotacional de (1.76) e usando (1.74) e (4.5), obtemos a equacao

de onda para o campo magnetico
2 B
1 2B
= 0,
c2 t2
(1.77)
onde usamos que (B) = (B)B. Repetindo esse procedimento

para (4.5) chegamos similarmente à equacao de onda para o campo eletrico
2 E
1 2E
= 0.
c2 t2
1 E
c t
(1.78)

35
As equac
oes (1.77) e (1.78) admitem solucoes do tipo ondas planas, para
as quais as frentes de onda sao planos paralelos entre si e perpendiculares a
uma direc
ao determinada pelo chamado vetor de propagacao K. Duas frentes
de onda estao separadas por um comprimento de onda , tal que o modulo do
vetor de propagac
ao (tambem chamado n
umero de onda) e
K = |K| =
2
,
(1.79)
= K/K. As
e o versor associado à direc
ao de propagacao e escrito como K
ondas planas sao, tambem, caracterizadas por uma frequencia , relacionada à
frequencia angular por = 2, e cujo valor individualiza o tipo de onda
dentro do espectro eletromagnetico. A velocidade de fase das ondas e dada pela
relacao elementar
= .
(1.80)
K
conveniente empregar uma notacao complexa para escrever as ondas planas:
E
E(r, t)
Re E0 ei(krt) ,
(1.81)
B(r, t)
Re B0 ei(krt) ,
(1.82)
0 e B0 = B0 B
0 , sendo E
0 e B
0 os chamados versores de polaronde E0 = E0 E
izacao dos campos eletrico e magnetico da onda, respectivamente. Frequentemente, por economia de notac
ao, nos omitimos a prescricao Re nas equacoes,
mas devemos sempre ter em mente que quantidades fsicamente relevantes sao
sempre reais, e portanto no final dos calculos, se necessario, devemos tomar a
parte real do resultado.
facil mostrar, a partir de (1.81), as seguintes relacoes
E
E =
E
E
E
t
2
E
t2
2
ik E,
(1.83)
=
=
k E,
ik E,
(1.84)
(1.85)
iE,
(1.86)
2 E,
(1.87)
com expressoes analogas para o campo magnetico.

Substituindo (1.84) e (1.87) na equacao de onda (1.78), concluimos que a
velocidade de fase das ondas eletromagneticas e igual à velocidade da luz no
vacuo
(1.88)
c= .
K
Alem disso, substituindo (1.83) e (1.85) na lei de Gauss (1.73) e na lei de
Ampère-Maxwell (4.5), respectivamente, obtemos que
E
0
K
E
0
K
0,
gcB0
B0 ,
E0
(1.89)
(1.90)

CAPITULO 1. EQUAC
OES
DE MAXWELL
36
e, similarmente, para o campo magnetico

B
0
K
B
0
K
= 0,
(1.91)
E0
=
E0 .
gcB0
(1.92)
Essas relac
oes mostram que as ondas eletromagneticas sao transversais, pois
os campos eletrico e magnetico sao ambos perpendiculares à direcao de propagacao.
Alem disso, os campos eletrico e magnetico sao tambem perpendiculares entre
si.
0 B
0 = K.
E
(1.93)
Comparando (1.90) e (1.92) resulta, pois, que os modulos das amplitudes
dos campos eletrico e magnetico estao relacionados por
E0 = gcB0 .
(1.94)
Como os campos eletrico e magnetico oscilam com a mesma frequencia e estao

sempre em fase, essa relacao vale nao apenas para as amplitudes como tambem
para os valores instant
aneos dos campos. Podemos ver que a constante eletromagnetica g e proporcional à razao entre os campos eletrico e magnetico a cada
instante:
1E
g=
.
(1.95)
cB
costume dizer que, numa onda eletromagnetica, o campo magnetico e deE
sprezvel em relac
ao ao campo eletrico, pois (no sistema SI) B0 = E0 /c e, como
c e muito grande, ent
ao B0
E0 . Isto nao e correto, entretanto! Para ilustrar
esse fato, lembramos que, no sistema gaussiano, por exemplo, onde g = 1/c,
temos que E0 = B0 . Logo e ilusorio comparar diretamente os campos eletrico
e magnetico, ja que suas dimensoes sao diferentes, dependendo do sistema de
unidades usado. O que se pode, no entanto, e comparar a magnitude das forcas
eletrica e magnetica sobre uma partcula carregada em movimento, ja que a
dimensao das forca e a mesma.
A razao entre as forcas magnetica e eletrica sobre uma partcula de carga q
e velocidade v e
FM
gqvB
gqvB
v
=
= .
(1.96)
FE
qE
qgcB
c
Se a velocidade da partcula carregada e pequena em comparacao com a velocidade da luz no vacuo (v
c), a forca magnetica e muito menor que a forca
eletrica devido a uma onda eletromagnetica que incide sobre a partcula. Para
partculas relativsticas, no entanto, isso nao e necessariamente verdade.
1.4.2
Polarizac
ao
0
Para uma onda eletromagnetica plano-polarizada o campo eletrico E = E0 E
0 e K.
Para descrever um esjaz sobre um plano fixo, que contem os vetores E
tado mais geral de polarizacao, no entanto, precisamos de duas solucoes linearmente independentes da equacao de onda, com as mesmas frequencias e vetores
de propagac
ao. Vamos escreve-las na seguinte forma complexa (omitindo, por
simplicidade, a prescric
ao Re):
E1 (r, t) = e1 E10 ei(Krt) ,
E2 (r, t) = e2 E20 ei(Krt) ,
(1.97)
(1.98)

37
onde os dois versores e1 e e2 podem ser considerados ortogonais, e E10 e E20

sao as respectivas amplitudes.
Se as duas soluc
oes (5.180)-(1.98) tiverem as mesmas fases, a sua superposicao e dita uma onda eletromagnetica linearmente polarizada:
E = E1 + E2 = (e1 E10 + e2 E20 )ei(Krt) ,
(1.99)
e o plano de polarizacao faz um angulo com a direcao e1 , dado por

tan =
E2
E20
=
.
E1
E10
(1.100)
Caso as soluc
oes (5.180)-(1.98) estiverem defasadas de /2, podemos ter
duas situac
oes possveis:
Onda circularmente polarizada: se E10 = E20 E0 ;
Onda elipticamente polarizada: se E10 = E20 ;
Vamos considerar o caso de polarizacao circular, para o qual as solucoes da
equacao de onda sejam
E1 (r, t) = e1 E0 ei(Krt) ,
E2 (r, t) = e2 E0 ei(Krt/2) ,
(1.101)
(1.102)
E = E1 + E2 = (e1 ie2 E0 )ei(Krt) .
(1.103)
cuja superposic
ao e
como os eixos
Escolhendo, sem perda de generalidade, as direcoes e1 , e2 e K
x, y e z, respectivamente, teremos
E = (
x i
yE0 )[cos(Kz t) + i sin(Kz t)]
sin(Kz t)]
= E0 {[
x cos(Kz t) y
cos(Kz t)]}
= i [
x sin(Kz t) y
(1.104)
(1.105)
Tomando a parte real, a razao entre as componentes y e x do campo eletrico

fornece o angulo que o plano de polarizacao da onda faz com o eixo x:
tan =
Ey
E0 sin(Kz t)
=
= tan(Kz t)
Ex
E0 cos(Kz t)
(1.106)
donde o plano de polarizac

ao faz um angulo que depende do tempo:
(t) = (Kz t) = Kz t
(1.107)
Os sinais superiores em (1.107) representam um plano de polarizacao girando

no sentido anti-hor
ario ( positivo), que e chamada uma onda lev
ogira. Ja os
sinais inferiores descrevem um plano de polarizacao girando no sentido horario
( negativo), dita uma onda dextr
ogira. Para ambos os casos o modulo do
campo eletrico resultante e constante:
E 2 = Ex2 + Ey2 = E02 [sin2 (Kz t) + cos2 (Kz t)] = E02
(1.108)
38
CAPITULO 1. EQUAC
OES
DE MAXWELL
Podemos visualizar esta situacao como sendo um campo eletrico girando com
velocidade angular , conforme seja uma onda levogira ou dextrogira, mas tal
que a ponta do vetor campo descreva um crculo. Numa onda elipticamente polarizada, por outro lado, o plano de polarizacao tambem pode girar nos sentidos
horario e anti-hor
ario, mas o modulo do campo resultante nao e mais constante,
e sim dado pela expressao
2
2
E 2 = Ex2 + Ey2 = E10
cos2 (Kz t) + E20
sin2 (Kz t)]
(1.109)
Alem disso, podemos ver imediatamente que

Ey2
Ex2
2
2
+
2
2 = cos (Kz t) + sin (Kz t) = 1
E10
E20
(1.110)
que e a equac
ao de uma elipse de semi-eixos E10 e E20 . Dessa forma, a ponta do
vetor campo eletrico descreve uma elipse à medida em que o plano de polarizacao
da onda gira.
1.5
Conservac
ao de carga
Um dos princpios mais fundamentais da Fsica e o da conservacao da carga

eletrica. Vamos considerar uma regiao de volume V limitada por uma superfcie
fechada S. De (1.56) sabemos que a corrente lquida que passa por essa regiao e
I=
J dA,
(1.111)
onde o sinal negativo corresponde ao fato que o elemento de area vetorial dA

aponta, por convenc
ao, para fora da regiao. Usando o teorema do divergente
temos que
I=
dV J.
(1.112)
O princpio de conservacao de carga impoe que qualquer mudanca na carga

envolvida por S seja devido a um fluxo lquido de cargas atraves da superfcie
S. Por exemplo, se a carga q aumenta dentro de S, e por que houve um fluxo
lquido de fora para dentro de cargas, ou seja, uma corrente lquida para dentro.
Dessa forma
dq
d
=
dV =
dV
dV J.
(1.113)
dt
dt V
t
V
V
onde supoe-se que a fronteira S nao se altere com o tempo. Passando tudo para
o lado esquerdo
dV
+ J = 0.
(1.114)
t
V
Como a integral e nula para um volume arbitrario, o integrando deve ser
identicamente nulo:
+ J = 0,
(1.115)
t
conhecida como equac
ao da continuidade.
DE ENERGIA
1.6. CONSERVAC
AO
1.6
39
Conserva
c
ao de energia
Fazendo o produto interno do campo eletrico com a lei de Ampère-Maxwell

(1.68); do campo magnetico com a lei de Faraday (1.40) e subtraindo membro
a membro chegamos a
E ( B) B ( E) =
1
E
B
4k
E J + 2E
+ gB
.
2
gc
gc
t
t
O lado esquerdo da expressao acima e, a menos do sinal, o divergente de

E B, de modo que
(E B) =
4k
1
E2 + g 2 c2 B2 .
EJ+
2
gc
2gc2 t
(1.116)
Definindo o vetor de Poynting

gc2
E B.
4k
(1.117)
e a densidade de energia eletromagnetica

u
1
E2 + g 2 c2 B2 .
8k
(1.118)
podemos reescrever (1.116) na forma de uma equacao local de conservacao da

energia, tambem conhecida como teorema de Poynting:
u
+ S = J E.
t
(1.119)
Integrando os termos do teorema de Poynting numa regiao de volume V

temos
dV
V
u
+
t
SA =
S
dV J E
(1.120)
udV
(1.121)
onde usamos o teorema do divergente. Definindo UEM = V udV a energia

eletromagnetica envolvida pelo volume V , temos uma equacao global para a
conservac
ao de energia
dUEM
=
dt
S dA
S
dV J E,
(1.122)
cuja interpretac
ao fsica e a seguinte: um aumento (diminuicao) da energia
eletromagnetica armazenada nos campos existentes no interior de uma regiao V
do espaco pode ser motivada por dois fatores.
O primeiro fator e a existencia de um influxo (efluxo) de energia atraves
da superfcie S (que envolve V ), de forma que o vetor de Poynting representa
a densidade de fluxo de energia. O segundo fator, em condutores, representa
a dissipac
ao de energia no interior de V devido ao efeito Joule (transformacao
irreversvel de energia eletrica em calor). Em consequencia, podemos associar
o termo devido ao efeito Joule, que e uma diminuicao da energia do campo

CAPITULO 1. EQUAC
OES
DE MAXWELL
40
eletromagnetico, a um aumento da energia nao-eletromagnetica, que chamaremos UM EC , tal que, para um sistema de partculas carregadas
dUEM
=
dt
dV J E,
(1.123)
tal que a conservac

ao de energia global para um sistema de partculas e campos
seja:
dUEM
dUM EC
dU
(1.124)
=
+
= S dA.
dt
dt
dt
S
1.6.1
Energia em ondas eletromagn

eticas
Para ondas eletromagneticas na forma (1.78) e (1.77) a densidade de energia

(1.118) e
u
=
=
1
E20 cos2 (k r t) + g 2 c2 B20 cos2 (k r t)
8k
1 2
E cos2 (k r t)
4k 0
(1.125)
onde usamos (1.94). A frequencia de uma onda eletromagnetica e tipicamente

muito alta (da ordem de kHz para ondas de radio, que sao as de menor frequencia),
de forma que a energia varia tao rapidamente com o tempo que e mais interessante trabalharmos com o seu valor medio:
u=
/2
dtu(t).
(1.126)
Aplicando (1.125) em (1.126) temos

u=
1 2
E .
2k 0
(1.127)
onde usamos que cos2 f (t) = 1/2 para uma funcao f arbitraria.
O vetor de Poynting para uma onda eletromagnetica e obtido inserindo (1.78)
e (1.77) em (1.117). Usando (1.94) e a condicao de transversalidade (1.93)
obtemos
c 2
S=
(1.128)
E cos2 (k r t)k,
4k 0
de modo que, em qualquer instante de tempo vale a relacao
S = cuk.
(1.129)
Em particular, tomando o valor medio, temos que

S=
1.7
1.7.1
c 2
E k.
8k 0
(1.130)
Conservac
ao do Momentum Linear
Balanco de momentum linear
Os campos eletromagneticos tem momentum linear. Para obter uma equacao

de balanco, que caracterize a conservacao do momentum linear em um sistema
DO MOMENTUM LINEAR
1.7. CONSERVAC
AO
41
que contenha cargas, correntes e campos eletromagneticos, vamos comecar pela

forca de Lorentz sobre uma partcula com carga q e velocidade v, dada por:
F = q(E + gv B).
(1.131)
Em geral, estamos interessados em sistemas onde haja uma distribuicao (volumetrica)

de carga (r, t) e (superficial) de corrente J(r, t), para as quais (1.131) da a forca
por unidade de volume, desde que facamos as seguintes substituicoes: dq dV
e
vdq = (Idt)v = Id J(dAd ) = JdV,
(1.132)
ou seja, a forca resultante sobre uma distribuicao de cargas em movimento num
volume V ser
a
F=
dV (E + gJ B).
(1.133)
V
O momentum linear mecanico das cargas do sistema e

ma va
PM EC =
dV m (r)v,
(1.134)
onde ma e va s
ao as massas e velocidades, respectivamente, das partculas do sistema. Ja m = dm/dV e a densidade de massa para uma distribuicao contnua.
Pela segunda lei de Newton
dPM EC
=F=
dt
dV (E + gJ B).
(1.135)
Usando a lei de Gauss eletrica (1.73) e a lei de Ampère-Maxwell (1.76) para

eliminar as cargas e correntes em favor dos campos eletrico e magnetico, respectivamente,
dPM EC
=
dt
dV
V
1
g 2 c2
( E)E +
( B)B
4k
4k
g 2 c2
g E
( B)B
B ,
4k
4k t
(1.136)
onde incluimos um termo nulo em vista da lei de Gauss magnetica (1.74). Usando a lei de Faraday (4.5) e a identidade
E
B
(E B) =
B+E
,
t
t
t
(1.137)
rearranjamos os termos em (1.135) de modo que ela seja reescrita como

dPM EC
dt
d
dt
1
( E)E
4k
V
V
1
g 2 c2
g 2 c2
E ( E) +
( B)B
B ( B) .
4k
4k
4k
dV
S
c2
dV
Definimos a densidade de momentum linear do campo eletromagnetico como

pEM
S
g
=
E B,
c2
4k
(1.138)

CAPITULO 1. EQUAC
OES
DE MAXWELL
42
tal que o segundo termo do primeiro membro da igualdade acima e o proprio

momentum do campo
PEM =
dV pEM ,
(1.139)
que torna-se uma equac

ao de balanco global para o momentum do sistema
d
(PM EC + PEM ) =
dt
dV f ,
(1.140)
onde temos uma forca por unidade de volume expressa como

f
1
g 2 c2
[( E)E E ( E)] +
[( B)B B ( B)]
4k
4k
1
fE + g 2 c2 fB .
(1.141)
4k
A i-esima componente de fE e calculada usando a metodologia exposta no

Apendice A:
fE i
= ( E)Ei [E ( E)]i
= (j Ej )Ei jki Ej ( E)k
= j Ej Ei jki Ej mk Em
=
=
j Ej Ei (jm i j im )Ej Em
j Ej Ei Ej j Ei Ej i Ej
j (Ei Ej ) Ej j Ei Ej i Ej + Ej j Ei .
(1.142)
Por outro lado,

j
1 2
E ij
2
1
1
i E 2 = i (Ej Ej ) = Ej i Ej .
2
2
Logo
1
fE i = j Ei Ej E 2 ij ,
2
com uma expressao similar para fB , bastando trocar E por B. Resulta, pois,
que cada componente de (1.141) pode ser escrita como
fi =
ij
= j ij ,
xj
(1.143)
onde definimos o tensor das tens

oes de Maxwell, denotado por , e que e um
tensor de segunda ordem com nove componentes (i, j = 1, 2, 3) dadas por
ij
1
Ei Ej + g 2 c2 Bi Bj uij ,
4k
(1.144)
em termos da densidade de energia eletromagnetica (1.118).

Substituindo (6.46) na i-esima componente de (1.140) temos a integral no
volume do i-esimo componente do divergente do tensor tensao
d
(PM EC + PEM )i =
dt
dV fi =
V
dV j ij =
V
dV ( )i
(1.145)
DO MOMENTUM LINEAR
1.7. CONSERVAC
AO
43
Usando o teorema do divergente obtemos uma integral de superfcie no segundo

membro
d
(PM EC + PEM ) =
dV =
dA,
(1.146)
dt
V
S
dA = ij nj dA, sendo n
: (n1 , n2 , n3 ) e o versor normal à
onde dA = n
superfcie S em cada ponto desta. De (1.145) obtemos, finalmente, uma equacao
local de balanco do momentum linear do sistema
(pM EC + pEM ) = ,
t
(1.147)
onde pM EC e a densidade de momentum linear mecanico.
1.7.2
Propriedades do tensor das tens

oes de Maxwell
A componente ij do tensor das tensoes de Maxwell e a i-esima componente

do fluxo de momentum por unidade de area perpendicular ao eixo xj . As componentes diagonais 11 , 22 , 33 representam pressoes, ou tensoes normais à superfcie perpendicular ao eixo xi . As formas explcitas destas componentes, em
coordenadas cartesianas, sao as seguintes
xx
yy
zz
1
8k
1
8k
1
8k
Ex2 Ey2 Ez2 + g 2 c2 Bx2 By2 Bz2
(1.148)
Ex2 + Ey2 Ez2 + g 2 c2 Bx2 + By2 Bz2
, (1.149)
Ex2 Ey2 + Ez2 + g 2 c2 Bx2 By2 + Bz2
. (1.150)
Ja as componentes nao-diagonais sao tensoes de cizalhamento, pois correspondem a componentes da forca que sao paralelas à superfcie na qual atua.
Pela definic
ao (1.144) verificamos imediatamente que o tensor tensao de Maxwell
e simetrico, ou seja ij = ji , de modo que apenas seis componentes sao independentes: tres pressoes e tres tensoes de cizalhamento. As suas formas explcitas
sao:
xy
xz
yz
1
Ex Ey + g 2 c2 Bx By = yx
4k
1
Ex Ez + g 2 c2 Bx Bz = zx
4k
1
Ey Ez + g 2 c2 By Bz = zy .
4k
(1.151)
(1.152)
(1.153)
Como um exemplo simples, vamos considerar um capacitor de placas paralelas muito extensas de area A, separadas por uma distancia ao longo do eixo
x. Sabemos que o campo eletrico dessa configuracao e dado por (1.22):
=
E = Ex x
se
4k Aq x
0 se
0<x<
,
x > oux < 0.
(1.154)
onde q e a carga nas placas. Como B = 0, as componentes cartesianas do tensor

das tensoes de Maxwell serao
1 0
0
Ex2
0 1 0 .
(1.155)
(ij ) =
8k
0 0 1

CAPITULO 1. EQUAC
OES
DE MAXWELL
44
e f = n
ou,
A densidade de forca sobre a superfcie cujo vetor normal e n
em componentes fi = ij nj . As componentes cartesianas da densidade de forca
=x
, sao
sobre a placa situada em x = 0, para a qual n
f1 = 1j nj = xx ,
f2 = 2j nj = 0,
f3 = 3j nj = 0,
(1.156)
Como a placa tem area A, a forca resultante sobre ela sera

F = f1 A
x=
A
8k
4kq
A
=
x
2kq 2
.
x
A
(1.157)
Analogamente, a forca sobre a placa situada em x = , onde o vetor normal e

=
n
x, e dada por
2kq 2
,
F =
x
(1.158)
A
de modo que as placas se atraem mutuamente, resultado que obviamente pode
ser obtido por meios elementares.
Um outro exemplo consiste num solenoide cilndrico de raio a e comprimento
L, suposto infinitamente grande, onde sao enroladas n espiras por unidade de
comprimento, pelas quais passa uma corrente eletrica I. O eixo do solenoide e
o eixo z. O campo magnetico deste sistema e [Eq. (4.105]:
=
B = Bz z
4knI
gc2 z
se
0 se
0<r<a
.
r > a.
(1.159)
Uma escolha natural seria o uso de coordenadas cilndricas, no entanto para

isso precisaramos determinar primeiro os componentes do tensor das tensoes
de Maxwell na base ortonormal do sistema cilndrico
r = cos
x + sin
y
= sin
x + cos
y
= z
,
z
(1.160)
(1.161)
(1.162)
o que vem a ser, em geral, trabalhoso. Podemos economizar esse trabalho

algebrico trabalhando com coordenadas retangulares. No caso de (1.159), como
E = 0, as componentes cartesianas do tensor das tensoes de Maxwell serao
1 0 0
g 2 c2 Bz2
0 1 0 ..
(ij ) =
(1.163)
8k
0
0 1
= r. Usando (1.161)
A superfcie lateral do solenoide tem vetor normal n
as componentes da normal sao n1 = cos , n2 = sin e n3 = 0. As componentes cartesianas da densidade de forca sobre a lateral serao, pois, dadas
por
f1 = xx cos , f2 = yy sin , f3 = 0.
(1.164)
o que leva a um vetor na direcao radial, pois
+ f2 y
=
f = f1 x
2kn2 I 2
g 2 c2 Bz2
r.
(cos
x + sin
y) =
8k
c2
=
r
(1.165)
DO MOMENTUM LINEAR
1.7. CONSERVAC
AO
45
Logo, como a superfcie lateral tem area A = (2a)L, a forca por unidade de
comprimento sera expansiva:
F
4 2 kn2 I 2 a
r.
=
L
c2
(1.166)
possvel, ainda, calcular a forca magnetica sobre as tampinhas inferior

E
(situada em z = 0) e superior (em z = L), para as quais os vetores normais sao,
e
respectivamente z
z. Um calculo analogo ao anterior mostra que as forcas
sao atrativas, e de modulo
2 2 ka2 n2 I 2
.
(1.167)
c2
No entanto, este resultado e um tanto duvidoso, pois nas tampinhas do
solenoide os efeitos de borda nao sao negligenciaveis, e a aproximacao de campo
uniforme que fizemos pode ser bastante ruim.
1.7.3
Press
ao de radiac
ao
Ondas eletromagneticas carregam momentum linear e, portanto, podem exercer

forcas sobre superfcies que interceptam. Ha varios exemplos fsicos interessantes
relacionados à pressao de radiac
ao. Quando um cometa aproxima-se do Sol, por
exemplo, a superfcie de seu n
ucleo e aquecida e materiais volateis evaporam-se.
As pequenas partculas carregadas pelos vapores formam a chamada cauda de
poeira do cometa. A pressao da radiacao Solar (bem como o vento solar) aceleram as partculas da cauda a diferentes velocidades, de acordo com o tamanho
e a massa das partculas. Por esse motivo, as partculas da cauda de poeira
sao aceleradas lentamente e as trajetorias tendem a se curvar. De modo mais
geral, a pressao de radiac
ao solar e responsavel por varios efeitos astronomicos
importantes, como os efeitos Yarkowsky e Poynting-Robertson.
Para uma onda eletromagnetica plana o valor medio do vetor de Poynting
(densidade do fluxo de energia na direcao de propagacao) e dado por (??). A
densidade media de momentum linear correspondente, conforme (1.138), sera
pEM =
1
E02
S
=
k.
c2
8kc
(1.168)
Quando uma onda plana que incide de maneira oblqua (a direcao de propagacao
fazendo um angulo com a normal) sobre uma superfcie perfeitamente refletora,
a variac
ao de momentum linear por unidade de volume na direcao perpendicular
à superfcie e
(pEM ) = pEM cos (pEM cos ) = 2pEM ,
(1.169)
sendo que na direc

ao paralela à superfcie nao ha variacao
(pEM ) = pEM sin pEM sin ) = 0.
(1.170)
Se a parece nao for perfeitamente refletora, mas tiver um coeficiente de

refletividade R para a superfcie, a variacao da densidade media do momentum
linear sera
(pEM ) = (1 + R)pEM cos ,
(1.171)
46
CAPITULO 1. EQUAC
OES
DE MAXWELL
onde, para R = 0 a onda e totalmente absorvida, enquanto para R = 1 ela

e totalmente refletida, o que naturalmente proporciona o maior valor possvel
para a transferencia de momentum, dado por (1.170).
A pressao de radiac
ao P e a forca normal por unidade de area da superfcie,
ou seja
(P EM )
1 (P EM )
P=
=c
= c(pEM )
(1.172)
A
t
V
pois V = (ct)A e (P EM ) = (pEM ) V . Substituindo (1.168) e (1.171)
teremos uma expressao bastante geral para a pressao de radiacao sobre uma
superfcie parcialmente refletora, com incidencia oblqua:
P = (1 + R)
E02
cos .
8k
(1.173)
Para incidencia normal e refletividade perfeita a pressao de radiacao assume seu

maximo valor:
E2
Pmax = 2cpEM = 0 .
(1.174)
4k
1.7.4
Press
ao da radiac
ao solar
O valor medio do valor de Poynting representa a intensidade da radiacao incidente normalmente a uma superfcie, ou seja, a potencia incidente por unidade
de area:
I= S .
(1.175)
A chamada constante solar e a intensidade da radiacao solar na superfcie da
Terra, cujo valor (no SI) e I0 = 1368 W/m2 . Considerando o Sol como uma
fonte puntiforme de ondas esfericas irradiando com uma potencia media W , a
intensidade a uma distancia radial r sera
I=
W
,
4r2
(1.176)
de modo que, na Terra (situada a uma distancia r0 de uma unidade astronomica

do Sol), a constante solar sera
I0 =
W
.
4r02
(1.177)
Dividindo as duas expressoes acima chega-se à relacao bem conhecida (Lei de

Lambert):
r0 2
I = I0
.
(1.178)
r
Supondo incidencia normal e refletividade perfeita a pressao da radiacao
solar e dada por (1.174). De (1.168), podemos exprimir a pressao de radiacao
em func
ao da intensidade como
P=
2I
.
c
(1.179)
Usando, agora, a expressao (1.178), segue que a pressao de radiacao solar em

func
ao da distancia r e
r0 2
P = P0
,
(1.180)
r
DO MOMENTUM LINEAR
1.7. CONSERVAC
AO
47
onde a pressao de radiac

ao na Terra e obtida a partir da constante solar como
P0 =
2I0
= 9, 12 106 P a.
c
(1.181)
que e uma pressao muito baixa, nove ordens de grandeza menor que a pressao
atmosferica! Mesmo em Merc
urio, que e o planeta mais proximo ao Sol, para
o qual r = 0, 46r0 , a pressao de radiacao e da ordem de 9, 12 106 P a. A
diminuta magnitude dessa pressao explica o fato desse efeito, previsto pela teoria
de Maxwell, ter sido experimentalmente verificado apenas em 1901, com os
trabalhos de Nichols e Hull [25] 1 .
A despeito disso, tem-se especulado que a pressao da radiacao solar poderia
ser usada como uma forma de propulsao para sondas espaciais, uma vez que
a pressao, mesmo pequena, poderia dar origem a uma aceleracao cumulativa
consider
avel a longo prazo. A ideia basica e usar uma vela solar refletiva, cuja
orientac
ao poderia ser alterada para aproveitar a pressao da radiacao solar, e
leve o suficiente para dar origem a uma aceleracao razoavel.
A Agencia Japonesa de Exploracao Aeroespacial (JAXA) lancou, em 21
de maio de 2010, a sonda IKAROS (Interplanetary Kite-craft Accelerated by
Radiation Of the Sun), programada para chegar a Venus em seis meses, e depois
ao Sol (apos tres anos) 2 . O sistema de propulsao solar da sonda consiste numa
vela retangular de area 200m2 e espessura 0, 30mm. Considerando a pressao
de radiac
ao na terra como tendo o valor (1.181), a forca sobre a vela sera da
ordem de 3, 6 103 N .
A vela, nesta sonda, e feita de polimida, um material refletor muito leve
(densidade de 1430kg/m3 ), o que da uma massa de cerca de 85 kg, apenas. A
aceleracao correspondente devido à pressao solar sera, portanto, da ordem de
a = 4, 2105 m/s2 . Para um calculo grosseiro, que ignore o aumento da pressao
de radiac
ao com a aproximac
ao ao sol, mantida essa aceleracao constante, em
um mes a velocidade da sonda seria de 100m/s. Na verdade, esse valor e bem
maior, inclusive por que a vela solar pode girar em torno de uma das diagonais
para aproveitar melhor a intensidade da radiacao solar no seu percurso.
1.7.5
Radiac
ao em equilbrio numa cavidade
Vamos considerar a radiac

ao em equilbrio termodinamico numa cavidade (como
um corpo negro, por exemplo), que e refletida de forma aleatoria nas paredes
em todas as direc
oes possveis. O tempo decorrido entre duas reflexoes de uma
onda na mesma parede da cavidade e
t =
2L
c cos
onde L e o comprimento da cavidade. A pressao da radiacao na cavidade e dada

por (1.172) como
c
(1.182)
P = cos (pEM ) ,
2
1 N
ao confundir com o famoso radi
ometro de Crookes, que funciona devido a um efeito
t
ermico, e n
ao `
a press
ao de radiaca
o propriamente dita!
2 Maiores informa
c
oes podem ser obtidas no site especfico da JAXA: http://www.jaxa.
jp/projects/sat/ikaros/index_e.html
48
CAPITULO 1. EQUAC
OES
DE MAXWELL
onde usamos V = LA. De (??) temos que

P=
1+R
S cos2 .
2c
(1.183)
Levando-se em conta que, numa cavidade, as ondas refletem-se na superfcie

sob todos os possveis angulos de incidencia , e necessario fazer uma media
sobre todos os angulos solidos
d cos2
1
= .
3
d
< cos2 >=
(1.184)
que, ao ser aplicada em (1.183), leva a

P=
1+R
u.
6
(1.185)
Supondo refletividade perfeita teremos, entao, que

P=
u
,
3
(1.186)
onde tanto a pressao como a energia referem-se a seus valores medios sobre todas
as orientacoes no espaco.
Essa expressao tem uma interessante interpretacao termodinamica. Podemos encarar a radiac
ao eletromagnetica no interior da cavidade como um gas
de fotons em equilbrio, exercendo a pressao (1.186) sobre as paredes da cavidade. A energia interna desse gas sera U = uV , o que leva à seguinte equacao
de estado
1
PV = U.
(1.187)
3
Por outro lado, em processos adiabaticos, para os quais vale a lei de Poisson
PV = const., onde e a razao entre os calores especficos a pressao e volume
constantes, temos a relacao termodinamica
PV = ( 1)U,
(1.188)
que, quando comparada a (1.187), fornece o valor = 4/3 para o gas de fotons.
Essa equacao de estado e bastante usada em Astrofsica, sobretudo no estudo
do equilbrio de estrelas.
1.8
1.8.1
Conserva
c
ao do Momentum Angular
Balanco de momentum angular
O campo eletromagnetico tem momentum angular. Em analogia com o momentum angular de uma partcula L = r p, onde p = mv e o momentum linear,
definimos a densidade de momentum angular do campo eletromagnetico pela
expressao
(1.189)
EM = r pEM ,
onde pEM e a densidade de momentum linear do campo eletromagnetico, tal
que o momentum angular eletromagnetico sera a integral de volume
LEM =
dV
EM .
(1.190)
DO MOMENTUM ANGULAR
1.8. CONSERVAC
AO
49
Com essa definic

ao, e em combinacao com partculas carregadas, podemos
aplicar a lei de conservac
ao do momentum angular num contexto onde ha
partculas e campos.
O torque mecanico devido à forca de Lorentz sobre uma partcula com carga
q, posic
ao r e velocidade v e dado por
N = r q[E(r) + gv B(r)],
(1.191)
de modo que, para uma distribuic

ao de partculas carregadas em movimento,
ao fazermos a substituic
ao habitual vdq JdV , temos o torque
dV r (E + gJ B) .
N=
(1.192)
O momentum angular mecanico do sistema e

ma ra va =
LM EC =
dV m r v,
(1.193)
onde m e a densidade de massa do sistema de partculas:

ma (r ra ),
m =
(1.194)
tal que a segunda lei de Newton para a rotacao implica em que dLM EC = N.
Fazendo o produto vetorial de r com (1.146) temos uma equacao de balanco
para o momentum angular do sistema formado pelas partculas carregadas e os
campos eletromagneticos:
d
(LM EC + LEM ) =
dt
dV r ( ).
(1.195)
Introduzimos, agora, o tensor fluxo de momentum angular

M = r ,
(1.196)
que e um tensor de terceira ordem, com componentes

Mijk = ij xk ik xj ,
(1.197)
e que e assimetrico nos ndices j e k, o que pode ser facilmente comprovado.

Dessa forma, para um dado i, Mijk tem apenas tres componentes independentes
(tres elementos diagonais sao nulos e outros tres sao o negativo dos nao-nulos).
Considerando que i varia de 1 a 3, o tensor Mijk tem nove componentes independentes, ao todo. Por esse motivo, podemos escrever Mijk como um tensor
de segunda ordem M, com componentes
Mk = ijk xi j .
O divergente deste tensor e um vetor, cuja k-esima componente e
( M)k
= Mk = e ll(ijk xi j )
= ijk xi j + xi e llj
=i
jk j
=0
kij xi ( )j = [r ( )]k ,
(1.198)

CAPITULO 1. EQUAC
OES
DE MAXWELL
50
Figura 1.9: O paradoxo do disco de Feynman (ilustracao extraida das Feynman

Lectures in Physics).
onde usamos o fato de que jk e antisimetrico na troca de j por k, ao passo que
o tensor das tensoes de Maxwell e simetrico por essa mesma troca. No Apendice
I, vimos que o produto de um tensor simetrico por um antisimetrico na troca
dos mesmos ndices e identicamente nulo. Concluimos, pois, que
M = r ( ).
(1.199)
Substituindo (1.199) em (1.140) temos a integral de volume

d
(LM EC + LEM ) =
dt
dV M =
V
M dA,
(1.200)
onde usamos o teorema do divergente. Concluimos, pois, que Mk n e o fluxo da

k-esima componente do momentum angular total pela superfcie S. A equacao
de balanco de momentum linear para o sistema tem a forma local
(
t
1.8.2
M EC
EM )
= r ( ) = M.
(1.201)
O paradoxo do disco de Feynman
Richard Feynman [[26], Vol. II, Sec. 17-4] descreve a seguinte experiencia [Fig.
1.9]: um disco fino e circular de plastico pode girar em torno de um eixo sem
atrito. Um solenoide e concentrico com o eixo de rotalcao, e conduz uma corrente
estacionaria gracas a uma bateria (tambem montada no disco). Perto da beirada
do disco ha um certo n
umero de esferas metalicas uniformemente espacadas
e isoladas umas das outras. Cada uma dessas esferas esta carregada com a
mesma carga. Nessa situacao, o disco encontra-se em repouso. Suponha, agora,
que a corrente no solenoide seja interrompida, sem qualquer outra intervencao
exterior. Como resultado, o disco comeca a girar. O paradoxo e: de onde
veio o momentum angular do disco? Nao estaria havendo uma violacao da lei
de conservac
ao do momentum angular?
Para explicar esse paradoxo, podemos usar duas interpretacoes complementares. Antes da interrupcao, havia um campo magnetico aproximadamente
uniforme dentro do solenoide e paralelo ao eixo de rotacao do disco. Quando a
corrente no solenoide e interrompida o fluxo magnetico cai a zero. Pela Lei de
DO MOMENTUM ANGULAR
1.8. CONSERVAC
AO
51
a
I
Figura 1.10: Vers

ao esquematica do paradoxo do disco
Faraday, o fluxo magnetico vari
avel no tempo induz um campo eletrico fora do
solenoide, que atua sobre as esferas carregadas produzindo forcas eletricas tangenciais, e portanto um torque que faz o disco girar. A segunda interpretacao,
mais no esprito do paradoxo, e a de que, antes da corrente no solenoide ser interrompida, havia um campo magnetico dentro do solenoide, bem como campos
eletricos produzidos pelas esferas carregadas. Esse campo eletromagnetico deve
possuir um momentum angular. Apos a interrupcao da corrente o momentum
e conservado, de modo que parte dele e transferido para o disco na forma de
momentum angular mecanico.
Uma vers
ao simplificada do paradoxo do disco
Vamos, aqui, considerar uma vers
ao mais simplificada desse sistema, proposta
por Belcher e McDonald [27]: um fio infinitamente longo e retilneo tem densidade linear de carga ao longo do eixo z. Ha uma casca cilndrica isolante de
raio a e momento de inercia I0 por unidade de comprimento, que e concentrica
com o fio e pode girar livremente (sem atritos) em torno do eixo z [Fig. 1.10].
A densidade superficial de carga sobre a casca cilndrica e = +/2a, e esta
uniformemente distribuida ao longo da casca. Ha, ainda, um solenoide enrolado
na casca, e que produz um campo magnetico externo B = Bext z. Assim
como no disco de Feynman, o solenoide e alimentado por uma corrente eletrica
constante, e a casca encontra-se em repouso.
No instante t = 0 a corrente no solenoide e interrompida, caindo exponencialmente com o tempo dependendo da constante de tempo do circuito (RL) no
qual ele esta ligado. Durante um intervalo de tempo t
a/c o fluxo magnetico
no solenoide cai a zero, e a casca comeca a girar em torno do eixo. Para encontrar a velocidade angular final do disco vamos resolver inicialmente pela Lei
de Faraday, e posteriormente empregando o conceito de momentum angular do
campo eletromagnetico.
Solu
c
ao via Lei de Faraday
Pela simetria do problema, sendo o campo magnetico B = (0, 0, Bz (t)), o
campo eletrico induzido tera direc
ao tangencial a crculos concentricos: E =
(0, E (r, t), 0). Usando a lei de Faraday na forma integral (1.38) obtemos o
campo eletrico induzido
gr Bz
E (r) =
.
(1.202)
2 t

CAPITULO 1. EQUAC
OES
DE MAXWELL
52
A forca eletrica atua sobre todos os pontos de uma casca cilndrica de altura
h e raio a, possuindo uma carga q = (2ah), o que da origem a um torque por
unidade de comprimento
N = 2a2 E (a) =
a2 g Bz
.
2 t
(1.203)
Pela segunda lei de Newton para a rotacao, temos que

N =
dLM EC
d
= I0 ,
dt
dt
(1.204)
onde LM EC = I e o momentum angular (mecanico) da casca por unidade de

comprimento.
Combinando (1.203) e (1.204), a velocidade angular final sera dada por
a2 g Bz
d
dt =
dt
dt
2I0 0
t
0
2
a g
=
[Bz () Bz (0)] .
2I0
(1.205)
Idenficamos Bz (0) = Bext como o campo magnetico existente no solenoide antes

da corrente ter sido desligada. Ja Bz () = Bf e o campo magnetico final, pois,
devido à rotac
ao da casca cilndrica carregada, aparece tambem um campo
magnetico, o qual persiste mesmo apos a corrente no solenoide ter desaparecido.
Solu
c
ao via momentum angular do campo eletromagn
etico
Pela conservac
ao do momentum angular do sistema campo + casca, o momentum angular inicial do sistema e inteiramente de natureza eletromagnetica. O
momentum angular eletromagnetico por unidade de comprimento sera
LEM =
1
h
dV
EM
= 2
rdr
0
EM
g
2k
rdr[r (E B)],
(1.206)
onde usamos (1.138).

Antes da corrente ser desligada, o campo magnetico e uniforme no interior
do cilindro devido ao solenoide: B = Bext z. Ja o campo eletrico e devido às
cargas estaticas tanto do fio como da casca, e pode ser encontrado de forma
simples por meio da lei de Gauss eletrica, com o seguinte resultado
E=
2k
se r < a;
r r
0
se r > a.
(1.207)
tal que, substituindo em (1.206) temos o momentum angular inicial (por unidade
de comprimento)
1
(1.208)
(Lem )i = gBext a2 z.
2
Agora vamos analisar o sistema apos a corrente no solenoide ter sido interrompida. Nesse caso, vimos que o cilindro comeca a girar em torno do eixo
z, o que gera uma corrente azimutal, cuja densidade (corrente por unidade de
comprimento) e
2a
q/T
=
,
(1.209)
J =
h
T
1.9. POTENCIAIS ELETROMAGNETICOS

E TRANSFORMAC
OES
DE GAUGE53
onde T = 2/ e o perodo das revolucoes do cilindro, considerando a velocidade
angular final (e, portanto, constante) dada por (5.302).
Para encontrar o campo magnetico produzido pela corrente devido à rotacao
da casca, usamos a lei de Ampère (sem a corrente de deslocamento, ja que o
campo eletrico continua sendo estatico). O resultado e aquilo que chamamos
ha pouco de campo magnetico final, pois persiste mesmo apos desaparecer a
corrente no solenoide:
2k
Bf =
.
(1.210)
gc2
Para encontrar o momentum angular do campo eletromagnetico apos a corrente
ter sido desligada, aproveitamos a expressao (1.208), apenas trocando o campo
produzido pelo solenoide Bext pelo campo magnetico final Bf obtido acima. O
resultado e
1
k2 a2
=
.
(LEM )f = gBf a2 z
z
(1.211)
2
c2
Considerando, agora, o momentum angular mecanico associado à rotacao
do disco LM EC = I0
z, a conservacao do momentum angular total do sistema
fornece:
(LEM )i
= LM EC + (LEM )f
1
gBext a2
2
k2 a2
c2
ga2 Bext
ga2 Bext
I + k2 a2 /c2
2I0
I0 +
k2 a2
c2 I0
(1.212)
que concorda com (5.302).
1.9
Potenciais eletromagn
eticos e transformac
oes
de gauge
Nos partimos das duas equac

oes de Maxwell que sao homogeneas: a lei de
Faraday e a lei de Gauss magnetica:
B
= 0,
t
B = 0.
E+g
(1.213)
(1.214)
Introduzimos um potencial escalar (r, t) e um potencial vetorial A(r, t) por

meio das seguintes definic
oes
E = g
B = A.
A
,
t
(1.215)
(1.216)
Substituindo (1.215) e (1.216) em (1.213) e (1.214) podemos verificar que as

equac
oes de Maxwell homogeneas sao identicamente satisfeitas dessa forma.
Para campos independentes do tempo, (1.215) e (1.216) podem ser consideradas consequencias imediatas do primeiro teorema de Helmholtz, ja que e
um campo irrotacional e A e um campo solenoidal.

CAPITULO 1. EQUAC
OES
DE MAXWELL
54
importante destacar que os potenciais escalar e vetorial nao determinam

E
univocamente os campos eletrico e magnetico. Seja (r, t) uma funcao arbitraria
da posic
ao e do tempo. Podemos fazer as seguintes transformacoes de gauge
(ou de calibre) sobre os potenciais
AA
= A ,
= +g ,
t
(1.217)
(1.218)
Para verificar esse fato, por exemplo, subsituimos (1.217) em (1.216)

B = A = (A ) = A + = B,
e analogamente para (1.215). Dessa forma, dados os potenciais e A, os campos
eletrico e magnetico (que sao as quantidades fisicamente mensuraveis) sao determinados a menos da escolha de um gauge (r, t). Escolhido esse gauge de uma
forma conveniente, podemos trabalhar com os potenciais, o que e matematicamente mais simples pois, em lugar de seis campos escalares (tres componentes de
cada vetor de campo) nos trabalhamos com apenas quatro (tres para o potencial
vetorial e um para o potencial escalar).
Supondo que o potencial vetor A anule-se no infinito, o segundo teorema de
Helmholtz nos informa que, para determinar A, precisamos conhecer seu divergente e seu rotacional. Como, da lei de Gauss magnetica ( B = 0) sabemos
que B = A, ent
ao tudo o que conhecemos sobre A e seu rotacional. Logo,
estamos livres para escolher da forma que melhor nos convier o seu divergente,
o que equivale à escolha de um gauge.
Na eletrodinamica classica dois gauges sao tradicionalmente usados para
determinarmos completamente o potencial vetor: (i) o Gauge de Coulomb:
A = 0;
e (ii) o Gauge de Lorenz
(1.219)
g A +
1
= 0.
c2 t
(1.220)
O gauge de Coulomb e mais utilizado em eletrostatica e magnetostatica, ao

passo que o gauge de Lorenz e utilizado quando os campos dependem do tempo.
Alem disso, o gauge de Lorenz e invariante relativisticamente, ao passo que o
de Coulomb nao o e, como veremos à frente.
1.10
Problemas
1. Uma casca esferica nao-condutora tem raios interno e externo iguais a a

e b, respectivamente. A densidade volumetrica de carga na casca e dada
por (r) = 0 /r, onde 0 e uma constante. Ha uma carga puntiforme q na
origem. (a) Determine o valor de 0 para que o campo eletrico no interior
da casca tenha modulo constante. (b) Quanto vale esse campo?
3 Embora costume-se atribuir indevidamente essa express
ao a Hendrik Lorentz, ela
e originalmente devida a Ludvig Lorenz (1867).
1.10. PROBLEMAS
55
2. Suponha que o campo eletrico de uma carga puntual q seja E = qr/r2+ ,

onde
1, ao inves de E = qr/r2 . (a) Calcule o divergente e o rotacional
de E para r = 0. Ache o potencial eletrico gerado por uma carga puntual.
(b) Duas cascas esfericas condutoras e concentricas de raios a e b < a
sao ligadas por um fio condutor muito fino. Sendo Qa a carga na casca
externa, determine a carga Qb na casca interna, em funcao de Qa , a, b,
e . Discuta como esse resultado pode ser usado como um teste sensvel
para determinar experimentalmente a validade da lei de Gauss eletrica.
3. Uma coluna cilndrica de plasma (gas ionizado condutor) de raio a tem
uma densidade de corrente paralela ao seu eixo de simetria, e varia com o
raio r de acordo com a expressao
J(r) = J0 1
r2
a2
,
z
onde J0 e = 1 sao constantes. (a) Qual a corrente total de plasma

na coluna? (b) Usando a Lei de Ampère, calcule o campo magnetico em
todos os pontos no interior da coluna.
4. Uma barra condutora de comprimento , massa m e resistencia eletrica R
desliza sem atrito por um trilho condutor de resistencia desprezvel. Os
trilhos sao conectados formando um caminho fechado pela barra deslizante.
O plano do trilho faz um angulo com a horizontal e ha um campo
magnetico uniforme B vertical em toda a regiao. (a) Usando a lei de
Faraday, ache a forca eletromotriz induzida agindo entre as extremidades
da barra; (b) Calcule a velocidade terminal da barra. Dica: imponha
que a perda de energia potencial gravitacional da barra iguale a energia
dissipada por efeito Joule na mesma.
5. Um anel circular de diametro D e feito de fio condutor de diametro d,
condutividade e densidade de massa . O anel cai de uma altura h ao
longo de uma direc
ao paralela ao eixo z do anel. Ha um campo magnetico
inomogeneo Bz (z) = B0 (1 + bz), onde B0 e b sao constantes. Suponha
que o anel permaneca, durante a queda, sempre paralelo ao plano xy.
(a) Usando a lei de Faraday, ache a forca eletromotriz induzida no anel
durante a queda; (b) Desprezando a resistencia do ar, calcule a velocidade
terminal do anel em sua queda.
6. Um capacitor tem duas placas circulares paralelas de raio R e separadas
por uma distancia h. O capacitor e carregado ao ser ligada a um circuito,
e carga nas suas placas aumenta (em modulo) a uma taxa dQ/dt. (a)
Determine o vetor de Poynting; (b) Ache a taxa com que a energia flui
para o capacitor.
7. Duas placas condutoras paralelas e muito extensas, separadas por uma
distancia d, formam um capacitor com ar entre as placas. Se a carga nas
placas for igual a Q, e a area das placas A, (a) ache as componentes do
tensor das tensoes de Maxwell; (b) Calcule a forca de atracao entre as
placas.
8. Considere um solenoide muito longo ao longo do eixo z, de raio a e comprimento , contendo N espiras pelas quais passa uma corrente eletrica
56
CAPITULO 1. EQUAC
OES
DE MAXWELL
constante I. (a) Ache as componentes do tensor das tensoes de Maxwell;
(b) Calcule a forca exercida pelo campo magnetico sobre as paredes laterais do solenoide.
9. Considere uma esfera macica de raio R e carga Q uniformemente distribuida. Seu hemisferio superior tem como superfcie de contorno uma
casca hemisferica e um disco circular. (a) Obtenha as componentes do
tensor das tensoes de Maxwell sobre a casca hemisferica; (b) Calcule a
forca resultante sobre a casca hemisferica; (c) Repita os itens (a) e (b)
para o disco circular.
10. Considere um campo eletrico uniforme E = (E sin , E cos , 0), agindo

sobre uma superfcie no plano xz, e fazendo um angulo com o eixo y.
(a) Obtenha os componentes do tensor das tensoes de Maxwell; (b) Ache
as componentes da forca eletrica por unidade de area sobre a superfcie, e
o angulo que a forca faz com o eixo y.
11. Considere um sistema formado por duas cascas cilndricas condutoras de
raios a e b (b > a) com cargas +Q e Q, respectivamente, e um solenoide
muito longo de raio R (a < R < b) e comprimento y coaxial às duas
cascas, com n espiras por unidade de comprimento conduzindo uma corrente I. (a) Determine o momentum angular do campo eletromagnetico;
(b) Supondo que a corrente no solenoide varie de acordo com a expressao
I(t) = I0 et/ , onde I0 e sao constantes, obtenha o campo eletrico induzido nas cascas cilndricas; (c) Calcule o momentum angular mecanico
do sistema depois que a corrente no solenoide tenha caido a zero, e verifique o princpio de conservacao do momentum angular no sistema.
12. Um fio retilneo infinito transporta uma corrente estatica I0 que foi ligada
abruptamente em t = 0: I(t) = I0 H(t), onde H(t) e a funcao degrau
unitario (de Heaviside). (a) Obtenha o potencial vetor retardado; (b)
Obtenha os campos eletrico e magnetico; (c) Estude o caso t .
Captulo 2
Campos Est
aticos
Quando os campos eletromagneticos sao estaticos (independem do tempo) as
equac
oes de Maxwell assumem formas mais simples, e suas solucoes podem
ser estudadas no ambito da Eletrostatica e da Magnetostatica, que abordaremos neste captulo. Nossa exposic
ao fara uso intensivo de conceitos da Fsica
Matem
atica, tais como as func
oes de Green e as expansoes em harmonicos
esfericos. No Apendice B pode ser encontrado um resumo das notacoes e
formulas usadas neste e em outros captulos do livro.
2.1
Eletrost
atica
A Eletrostatica considera a existencia de campos eletricos independentes do

tempo e a ausencia de campos magneticos. A lei de Faraday, na sua forma
diferencial, implica que
E(r) = 0.
(2.1)
Sabemos, por outro lado, que o rotacional do gradiente de uma funcao e identicamente nulo, ou seja, podemos escrever o campo eletrico como menos o gradiente
de um potencial eletrico (r):
E(r) = (r).
(2.2)
Substituindo essa expressao na lei de Gauss eletrica obtemos a chamada

equacao de Poisson
2 = 4k(r),
(2.3)
que e uma equac
ao diferencial parcial inomogenea, ou seja, que tem um termo
de fonte proporcional à densidade de carga eletrica .
Vamos supor inicialmente que nao haja superfcies de contorno, de modo
que desejamos resolver a equac
ao para todos os pontos do espaco. Nesse caso e
conveniente impor a seguinte condicao de contorno no infinito
(r) 0,
|r| .
(2.4)
Podemos resolver a equac

ao de Poisson pelo metodo da funcao de Green, no
qual substituimos a fonte extensa (r) por uma fonte puntiforme do tipo funcao
delta de Dirac
1
(r r ),
(2.5)
(r) =
4k
57

CAPITULO 2. CAMPOS ESTATICOS
58
que equivale a uma carga puntual de modulo igual a 1/4k localizada no ponto
r=r.
A soluc
ao da equac
ao de Poisson (2.3) nesse caso, e chamada de funcao de
Green, e denotada por G(r, r ):
2 G(r, r ) = (r r ),
(2.6)
sujeita à mesma condic

ao (2.4)
G(r, r ) 0,
|r| .
(2.7)
Na teoria das distribuicoes prova-se que

1
|r r |
= 4(r r ),
(2.8)
Substituindo (2.8) em (2.6) obtemos a funcao de Green para a equacao de Poisson no espaco livre
1
1
G(r, r ) =
.
(2.9)
4 |r r |
A rigor, essa expressao e valida a menos de uma constante de integracao.
Porem, fisicamente essa constante e irrelevante, pois sabemos que o potencial
eletrostatico e sempre definido a menos de uma constante.
Conhecida a func
ao de Green, se nao houver superfcies de contorno, o potencial na presenca de uma distribuicao extensa de carga (r) sera dado por
(r) = 4k
dV G(r, r )(r ) = k
V
dV
V
(r )
|r r |
(2.10)
que e a soluc
ao geral da equacao de Poisson. No captulo III vamos considerar a
soluc
ao da equac
ao de Poisson em situacoes envolvendo superfcies de contorno,
o que introduz complicacoes matematicas adicionais.
Um sistema de N cargas puntiformes estaticas qa (a = 1, 2, . . . N ) pode
ser representado por uma densidade de cargas singular, ou seja, uma soma de
func
oes delta centradas nas posicoes ra das cargas:
N
qa (r ra ).
(r) =
(2.11)
a=1
Supondo que nao haja superfcies de contorno, o potencial em todos os pontos do espaco devido às cargas puntiformes e dado pela solucao da equacao de
Poisson (2.10), com o termo de fonte dado por (2.11):
(r) = k
(r )
|r r |
(r ra )
qa
dV
|r r |
V
qa
.
|r ra |
dV
V
= k
a
= k
a
(2.12)
DE GREEN SEM CONDIC
2.2. FUNC
AO
OES
DE CONTORNO
59
r r
q
0
y
Figura 2.1: Coordenadas esfericas correspondentes às posicoes do ponto de observac

ao e da carga puntiforme.
O campo eletrico produzido por este sistema e dado por (2.2):

E(r)
= k
qa
a
qa
= k
a
2.2
1
|r ra |
r ra
|r ra |
(2.13)
3.
Fun
c
ao de Green para a Equac
ao de LaplacePoisson sem condic
oes de contorno
conveniente, num grande n

E
umero de problemas em Eletrostatica, trabalhar com a expansao da func
ao de Green da equacao de Laplace-Poisson em
harmonicos esfericos. Lembremos que a funcao de Green G(r, r ) e a solucao
da equac
ao de Laplace-Poisson num ponto de observacao dado r, e devido à
uma carga puntiforme q/k situada no ponto r . Usamos coordenadas esfericas
(r, , ) para o ponto de observac
ao, e (r , , ) para a carga puntiforme (veja
Fig. 2.4). Seja o angulo entre os vetores r e r . Da lei dos cossenos
|r r | = r2 2rr cos + r 2
1/2
(2.14)
onde, da trigonometria esferica, temos a seguinte relacao entre os angulos

cos = cos cos + sin sin cos( ).
(2.15)
Substituindo (2.14) em (2.9) teremos a funcao de Green (na ausencia de superfcies de contorno) escrita como
G(r, r ) =
1
4
1
r2
2rr cos + r 2
(2.16)

60
O ponto de observacao pode estar evidentemente em qualquer ponto do

espaco. Temos, ent
ao, que considerar separadamente duas possibilidades: r > r
e r < r . Isto parece (e e) um tanto incomodo, mas uma forma de diminuir o
trabalho e definir
r> = max{r, r },
r< = min{r, r },
bem como a razao

t=
r<
r>
(2.17)
(2.18)
que e, por construc

ao, sempre menor do que um. Entao t = r /r se r > r ou
t = r/r se r < r .
Levando essa notac
ao conveniente para o denominador de (2.16) temos
G(r, r ) =
1 1
1
,
4 r> 1 2zt + t2
(2.19)
onde fizemos z = cos , de modo que |z| < 1. Como tambem |t| < 1 a u
ltima
frac
ao em (2.46) e a funcao geratriz dos polinomios de Legendre:
1
=
1 2zt + t2
P (z)t ,
(2.20)
=0
que, quando levada em (2.46), fornece a expansao

G(r, r ) =
1
4
=0
r<
P (cos ).
r>+1
(2.21)
Neste ponto introduzimos os harmonicos esfericos, que sao definidos como

Y m (, ) =
2 + 1 ( m)! m
P (cos )eim ,
4 ( + m)!
(2.22)
onde = 0, 1, 2, e, para cada valor de , m = , + 1, , 0, , + 1, ,

e P m (z) e um polinomio de Legendre associado.
m
P m (z) = (1) (1 z 2 )
m/2
dm
P (z).
dz m
(2.23)
Usando o teorema de adicao para os harmonicos esfericos:

P (cos ) =
4
2 +1
Y m ( , )Y m (, ),
(2.24)
m=k
obtemos a expansao da funcao de Green em harmonicos esfericos:
G(r, r ) =
=0 m=
r< m
1
Y ( , )Y m (, ),
2 + 1 r>+1
(2.25)
Se tivermos problemas com simetria azimutal, ou seja, nao ha dependencia

das quantidades fsicas nos angulos azimutais ou , entao temos m = 0 em
DE GREEN SEM CONDIC
2.2. FUNC
AO
OES
DE CONTORNO
61
(B.23), e os polinomios de Legendre associados reduzem-se aos polinomios de

Legendre comuns. Dessa forma o harmonico esferico torna-se
2 +1
P (cos ).
4
Y 0 () =
(2.26)
e, substituindo-se em (B.33), temos que

P (cos ) = P (cos )P (cos ).
(2.27)
tal que a func

ao de Green, nesse caso particular, seja
G(r, r ) =
1
4
=0
r<
P (cos )P (cos ).
r>+1
(2.28)
A soluc
ao da equac
ao nao-homogenea (2.10) sera, portanto
(r) = k
P (cos )
dV (r )
V
=0
2.2.1
r<
P (cos )
r>+1
(2.29)
Potencial eletrost
atico de um anel carregado
Vamos considerar, como um exemplo do metodo da funcao de Green, o potencial

eletrost
atico criado por um anel de raio R com uma carga total q distribuida
uniformemente em sua extensao. A densidade de cargas correspondente a essa
distribuic
ao e singular, ou seja, pode ser expressa por meio de funcoes delta
(r ) =
q
(r R)(cos ),
2R2
(2.30)
o que pode ser facilmente provado integrando-se a densidade de carga sobre todo
o espaco, tal que V (r )dV = q.
Calcularemos o potencial nos pontos onde r > r , tal que r< = r e r> = r
(fica como exerccio o calculo para r < r ). Substituindo (2.30) em (2.133) temos
(r) =
P (cos )
V
=0
dV (r )
q
2R2
P (cos )
=0
r
P (cos )
r +1
2
1
r
+1
d
0
=2
+1
d(cos )(cos )P (cos )

1
=R
=P (0)
dr r (r R)r
kq
P (0)P (cos )
=0
R
r +1
+2
(2.31)
onde usamos a propriedade de filtragem da funcao delta para resolver as integrais.

62
Usando a propriedade (B.16), resulta que a somatoria em (2.31) deve ser

feita apenas sobre os valores pares de , ou entao sobre os valores inteiros de n:
(r) =
kq
R
(1) (2n 1)!! R

2n n!
r
n=0
2n+1
P2n (cos ),
(2.32)
e que e uma serie rapidamente convergente. Os seus tres primeiros termos sao
(r, ) = kq
1 1 R2
3 R4
2
(3
cos
(35 cos4 30 cos2 + 3) + ,
1)
+
r
4 r3
64 r5
e que identificamos como os termos de monopolo, quadrupolo, etc. como veremos adiante neste captulo.
2.3
Fun
c
ao de Green para a equac
ao de LaplacePoisson com superfcies de contorno
Em geral os problemas de eletrostatica envolvendo solucoes (r) da equacao

de Laplace-Poisson envolvem uma ou mais superfcies de contorno S, nas quais
devem estar satisfeitas condicoes de contorno apropriadas:
Dirichlet: especificamos em todos os pontos de S;
Neumann: especificamos a derivada normal de (igual à componente
normal do campo eletrico) em todos os pontos de S;
En =
= n
n
e um vetor unitario perpendicular a S em cada ponto. Se S for

onde n
aponta para fora de S, por convencao.
uma superfcie fechada, n
Pode-se mostrar que, existindo uma solucao compatvel com qualquer uma das
condic
oes de contorno, ela sera u
nica. Alem disso, nao pode haver condicoes
de contorno mistas, ou seja, nao podemos especificar Dirichlet em parte da
superfcie S e Neumann no restante dela. Finalmente, se jogarmos a superfcie
S para o infinito, deveremos recuperar os resultados da secao anterior, que
supoem o espaco livre de superfcies de contorno.
Desejamos, agora, determinar a funcao de Green da equacao de LaplacePoisson
2 (r) = 4k(r),
(2.33)
para a qual a func
ao de Green satisfaz
2 G(r, r ) = (r r ).
(2.34)
Sejam duas fontes puntiformes diferentes, situadas em r 1 e r 2 , tais que

2 G(r, r 1 ) = (r r 1 )
(2.35)
G(r, r 2 ) = (r r 2 ).
(2.36)
DE GREEN COM CONDIC
2.3. FUNC
AO
OES
DE CONTORNO
63
Multiplicando (2.35) por G(r, r 2 ), (2.36) por G(r, r 1 ), subtraindo os resultados

membro-a-membro e integrando em dV obtemos
dV 2 G(r, r 1 )G(r, r 2 ) G(r, r 1 )2 G(r, r 2 ) =
V
dV (r r 1 )G(r, r 2 ) +
dV (r r 2 )G(r, r 1 )
= G(r 1 , r 2 ) + G(r 2 , r 1 ).
(2.37)
Usamos, agora, o teorema de Green no espaco: sejam u(r) e v(r duas funcoes
definidas numa regiao V delimitada pela superfcie fechada S. Entao:
dV (u2 v v2 u) =
dA u
v
u
v
n
n
(2.38)
e a derivada normal de u. Fazendo u = G(r, r 2 ) e

onde (u/n) = u n
v = G(r, r 1 ) em (2.37) temos que
G(r 1 , r 2 ) + G(r 2 , r 1 ) =
=
dA [G(r, r 1 )G(r, r 2 ) G(r, r 1 )G(r, r 2 )] .
(2.39)
A func
ao de Green deve satisfazer as mesmas condicoes de contorno que a
Equac
ao de Laplace-Poisson. Temos, pois, duas situacoes possveis:
Dirichlet: G(r, r ) = 0, se r indica um ponto da superfcie S;
= 0, se r e um ponto de S;
Neumann: G(r, r ) n
Para ambos os tipos de condic
oes de contorno a integral de superfcie em (2.39)
e identicamente nula, de modo que resulta G(r 1 , r 2 ) = G(r 2 , r 1 ), cuja generalizacao leva ao teorema de reciprocidade para as funcoes de Green:
G(r, r ) = G(r , r).
(2.40)
Fisicamente, este teorema significa que a fonte puntiforme pode trocar de lugar
com o ponto de observac
ao sem alterar a solucao da equacao de Laplace-Poisson.
Vamos, agora, obter esta soluc
ao de maneira formal. Multiplicando (2.33)
por G(r, r ), (2.34) por (r), subtraindo os resultados membro-a-membro e integrando em dV obtemos
dV 2 (r)G(r, r ) (r)2 G(r, r ) =
V
= 4k
dV (r r )(r)
dV (r)G(r, r ) +
V
Aplicando o teorema de Green (2.38) no primeiro membro da equacao acima,

obtemos
(r ) = 4k
dV (r)G(r, r ) +
V
dA [(r)G(r, r ) (r)G(r, r )]
(2.41)

64
Trocando r por r e vice-versa, e ainda usando a propriedade de simetria (??)

chegamos à soluc
ao formal da equacao inomogenea:
(r) = 4k
dV (r )G(r, r ) +
V
dA [ (r )G(r, r ) (r )G(r, r )]
(2.42)
Mesmo com o auxlio desta importante expressao, e preciso que tenhamos

cuidado no seu uso pois, dependendo do tipo de condicao de contorno, a propria
func
ao de Green sera diferente. A determinacao da funcao de Green na presenca
de superfcies de contorno e um problema bastante difcil, de maneira geral, e
do qual nos ocuparemos na proxima secao. Vamos considerar uma condicao
de contorno de Dirichlet, para a qual a funcao de Green e suposta conhecida.
Impondo, para a func
ao de Green, que G(r, r ) = 0 se r esta em S, a solucao
geral (2.42) e escrita como
dV G(r, r )(r )
(r) = 4k
V
dA G(r, r )(r ).
(2.43)
O caso de condic
oes de contorno de Neumann fica como exerccio.
2.4
Fun
c
ao de Green com superfcies de contorno: M
etodo das imagens
O metodo das imagens e especialmente u

til quando temos condicoes de contorno
sobre uma superfcie, e consiste em trabalhar com uma fonte real do tipo funcaodelta e uma fonte virtual, ou imagem, tambem representada por uma funcao
delta, de modo que a superposicao linear das solucoes devidas a ambas produz
o valor desejado sobre a superfcie de contorno. Vamos ilustrar o uso do metodo
das imagens resolvendo dois problemas especificos.
2.4.1
Problema de Dirichlet para uma superfcie plana
Inicialmente iremos obter a funcao de Green para um problema de Dirichlet

sobre uma superfcie plana. Obteremos a funcao de Green determinando o
potencial criado por uma carga puntiforme na presenca de um plano infinito
aterrado (isto e, mantido sob potencial zero).
Fun
c
ao de Green
Vamos supor uma carga puntiforme q mantida à distancia d de um plano infinito
condutor e aterrado (ou seja, no potencial zero), suposto ser o plano x y, tal
que a carga tenha coordenadas (0, 0, d) [Fig. 2.2]. Devemos resolver a equacao
de Laplace-Poisson no semi-espaco infinito z > 0 para uma carga puntiforme q
na posic
ao r = d
z com as condicoes de contorno
(x, y, z = 0) = 0,
(|r| ) = 0
(2.44)
N
os introduzimos uma carga imagem q situada a uma posicao r = z z
no semi-eixo z negativo, sem quaisquer outros condutores presentes, tal que o

2.4. METODO
DAS IMAGENS
65
y
z = d
q
z=d
r
Figura 2.2: Carga puntiforme e sua imagem diante de uma placa condutora
plana aterrada.
potencial no plano z = 0 seja igual a zero. Por simetria, concluimos imediatamente que q = q e z = d, de forma que a solucao da equacao de Poisson
e a superposic
ao linear dos potenciais gerados tanto pela carga real como pela
carga imagem:
(x, y, z) = kq
1
x2 + y 2 + (z d)
1
x2 + y 2 + (z + d)
(2.45)
e que naturalmente satisfaz (2.44).

Nesse caso a func
ao de Green sera o potencial correspondente à combinacao
de uma carga real q = 1/4k situada na posicao r = (x , y , z ) e uma carga
imagem q = 1/4k localizada em r = (x , y , z ):
1
G(x, y, z; x , y , z ) =
4
1
2
(x x ) + (y y ) + (z z )
1
2
(2.46)
(x x ) + (y y ) + (z + z )
e que satisfaz a condicao de contorno (2.44), pois G(x, y, z = 0; x , y , z ) = 0.

Alem disso, a func
ao de Green e, de fato, simetrica, mediante as trocas x x ,
y y , e z z , como prescrito em (2.40).
A soluc
ao geral da equac
ao de Poisson, quando z > 0, para condicoes de
contorno de Dirichlet homogeneas (??), e dada por (2.43) como
(r) = 4k
dV G(r, r )(r ),
V
(2.47)

66
r r
q
r
a
q
r
y
Figura 2.3: Carga puntiforme na presenca de uma casca esferica condutora

aterrada.
tal que, substituindo (2.46), tenhamos
(x, y, z) = k
1
2
(x x ) + (y y ) + (z z )
dx
dy
dz (x , y , z ) (2.48)
(2.49)
1
(2.50)
,
2
2
2
(x x ) + (y y ) + (z + z )
para uma distribuic

ao de carga arbitraria (r ) colocada em frente a um plano
condutor aterrado.
2.4.2
Problema de Dirichlet para uma superfcie esf

erica
Nosso segundo exemplo sera um problema de Dirichlet sobre uma casca esferica.
Determinaremos a funcao de Green achando o potencial criado por uma carga
puntiforme na presenca de uma casca esferica aterrada.
Fun
c
ao de Green
Um exemplo mais complexo consiste numa carga puntiforme situada em r ,
externamente a uma casca esferica de raio a [Fig. 2.3]. O ponto de observacao,
onde se quer conhecer o potencial eletrostatico, e localizado pelo vetor posicao
r.
Um problema importante e o caso da casca esferica estar aterrada, o que
fornece uma condic
ao de contorno de Dirichlet (r = a) = 0. A carga imagem,
situada em r , deve estar, por simetria, na mesma direcao do vetor r , de modo
que o potencial no ponto de observacao devido às cargas real e imagem e dado

2.4. METODO
DAS IMAGENS
67
por:
(r) = k
q
q
|r r | |r r |
(2.51)
Escolhendo r = r
n, r = r n , e r = r n temos
q
q
.
+
(r) = k
n
rr n
r n
r rr n
(2.52)
Aplicando a condicao de contorno sobre a esfera carregada obtemos a condicao

q
a n
r
a
=
r
q
n
a
r
(2.53)
n , se
que e verificada, para quaisquer valores de n
r
a
=
,
a
r
a
q = q.
r
(2.54)
Desta forma, a func

ao de Green de Dirichlet para o problema sera dada
pelo potencial (2.52) no caso de uma carga real q = 1/4k, e satisfazendo as
condicoes (2.54):
1 1
a
.
G(r, r ) =
(2.55)
4 |r r | r r a22 r
r
que e mais u
til, na pratica, quando expressa em coordenadas esfericas: P :
(r, , ) e P : (r , , ) para o ponto de observacao e a posicao da carga real,
respectivamente, sendo o angulo entre r e r [Fig. 2.4].
Usando a lei dos cossenos
|r r | =
r
a2
r
r2
r2 2rr cos + r
2 1/2
r
a4
r2 2 a2 cos + 2
r
r
(2.56)
1/2
tal que a func

ao de Green, em coordenadas esfericas, e dada por
1
1
1
G(r, r ) =
1/2
2
4 (r2 2rr cos + r )

r2 r 2
2
a2 + a 2rr cos
=
1
4
1
r2 + r 2 2rr cos
1/2
a
r2 r 2 + a4 2a2 rr cos 1/2
(2.57)
1/2
(2.58)
com a qual podemos verificar diretamente a propriedade de simetria G(r, r ) =

G(r , r). Alem disso, sobre a esfera (r = a) a funcao de Green anula-se identicamente, em conformidade com a condicao de contorno que supusemos. O angulo
entre os vetores r e r e dado por
cos = cos cos + sin sin cos( ).
(2.59)

68
r r
q
0
y
Figura 2.4: Coordenadas esfericas correspondentes às posicoes do ponto de observac

ao e da carga puntiforme.
Para uso posterior, registramos tambem a derivada radial da funcao de Green

(2.58), a saber:
G
1
=
r
4
r + r cos
r2 + r 2 2rr cos 3/2
ar(rr a2 cos )
r2 r 2 + a4 2a2 rr cos 3/2
(2.60)
Solu
c
ao da equa
c
ao de Poisson
Alem do caso de uma casca esferica aterrada, um outro problema de Dirichlet
que pode ser resolvido usando a funcao de Green (2.58) e o de uma casca esferica
isolada de raio a, onde o potencial e uma funcao conhecida dos angulos: (r =
a) = f (, ). Consideramos que haja uma distribuicao volumetrica de carga
de densidade (r). A solucao geral da equacao de Poisson para o problema de
Dirichlet e dada por (2.43)
dV G(r, r )(r )
(r) = 4k
V
dA G(r, r = a)f ( , ),
(2.61)
onde S e a casca esferica de raio a.

Para encontrar o potencial em todos os pontos do espaco devemos dividir o
problema em duas partes: um problema interior à esfera, ou seja, achar (r)
para r < a; e um problema exterior, onde r > a. No caso do problem interior o
volume V de integrac
ao e a parte do espaco interna à esfera. Entao o elemento
= r, de modo que a
de area vetorial, que sempre aponta para fora de S, sera n
derivada normal da funcao de Green sobre a superfcie S sera, portanto
G(r, r = a) dA =
G
r
dA
r =a
(2.62)

2.4. METODO
DAS IMAGENS
69
onde dA = a2 d , e d = d sin d e o elemento de angulo solido subtendido

pelo elemento de area. Ent
ao
2
dV G(r, r )(r ) a2
(r) = 4k
d sin f ( , )
G
r
.
r =a
(2.63)
Usando (2.60) obtemos
G
r
=
r =a
a + r2 /a
1
4 r2 + a2 2ar cos 3/2
(2.64)
e, finalmente, à soluc
ao
dV G(r, r )(r )
(r) = 4k
a
4
V
2
(a r2 )f ( , )
d
0
d sin
r2 + a2 2ar cos ( , )
(2.65)
3/2
onde a dependencia angular esta implcita em (2.59). O u

ltimo termo desta
expressao e comumente chamado f
ormula de Poisson.
O problema de Dirichlet exterior e atacado de forma semelhante. Agora,
porem, o volume V de integrac
ao e esterior à esfera, tal que o elemento de area
= r, o que introduz um sinal negativo na derivada normal da
vetorial sera n
funcao de Green sobre a superfcie S, dada por (2.62). Por simplicidade, vamos
supor que nao haja densidade de carga = 0, de modo que o potencial e dado
em todos os pontos do espaco apenas pela integral de Poisson:
(r) =
a
4
(a2 r2 )f ( , )
d sin
3/2
r2 + a2 2ar cos ( , )
(2.66)
onde o sinal superior (negativo) refere-se ao problema interior, enquanto o sinal

inferior (positivo) ao problema exterior.
Calotas hemisf
ericas sob potenciais diferentes
A integral de Poisson (2.66) so possui solucao analtica em alguns casos simples. Um exemplo e uma casca esferica feita de duas calotas hemisfericas com
potenciais + e , ou seja, quando
se 0 < /2,
se /2 < ,
f (, ) =
(2.67)
de modo que
a 2
(a r2 )(A + B),
4
onde definimos as seguintes integrais
(r) =
/2
d
0
d sin
r2
d
0
/2
a2
2ar cos 3/2

d sin
r2 + a2 2ar cos 3/2
(2.68)
(2.69)
(2.70)

70
Os calculos simplificam-se bastante se desejamos calcular o potencial nos

pontos sobre o eixo z, para os quais r = z, = 0, de modo que cos = cos .
Neste caso some a dependencia no angulo , e recaimos em integrais elementares
(a substituic
ao u = z 2 + a2 2az cos deve ajudar):
/2
d sin
2
1
1
A = 2
=
az
2
z 2 + a2
z 2 + a2 2az cos 3/2
0
(z a)
= 2
2.5
d sin
/2 z 2
a2
2az cos
3/2
2
az
1
1
2
z+a
z + a2
Fun
c
ao de Green com superfcies de contorno: o m
etodo da expans
ao em autofunc
oes
Um metodo poderoso para determinar a funcao de Green da equacao de LaplacePoisson e o uso de expansoes em autofuncoes. No caso de problemas de contorno
com simetria esferica, temos expansoes em harmonicos esfericos. Podemos encarar, ent
ao, essa situacao como a generalizacao dos resultados anteriormente
deduzidos sem superfcies de contorno (isto e, para o espaco livre). Para termos
um parametro de comparacao abordaremos o mesmo problema anteriormente
tratado pelo metodo das imagens, ou seja, um problema de Dirichlet sobre uma
superfcie esferica.
2.5.1
Problema de Dirichlet sobre uma superfcie esf

erica
Consideremos a equac
ao de Laplace-Poisson
2 (r) = 4k(r),
(2.71)
cuja func
ao de Green correspondente satisfaz
2 G(r, r ) = (r r ).
(2.72)
e impomos as seguintes condicoes de contorno de Dirichlet

(r = a) = f (, ),
G(r = a, r ) = 0.
(2.73)
Duas propriedades importantes dos harmonicos esfericos sao a condicao de

ortonormalidade
2
d
0
sin dY m (, )Y m (, ) =
m,m ,
(2.74)
Y m ( , )Y m (, ) = ( )(cos cos ).
(2.75)
e a condic
ao de completeza
=0 m=
Ambas nos garantem que os harmonicos esfericos {Y m } =0 , m m,

formam um conjunto completo e ortonormal de funcoes de base. Neste caso
EM AUTOFUNC
2.5. EXPANSAO
OES
71
uma func
ao arbitraria dos angulos e sobre a superfcie esferica pode ser
expandida como uma superposic
ao linear dos harmonicos esfericos. Isto vale,
em particular, para a propria funcao de Green, que escreveremos na seguinte
forma
1
G(r, r ) =
g (r, r )Y m ( , )Y m (, ),
(2.76)
4
=0 m=
onde g (r, r ) sao coeficientes a determinar, denominados funcao de Green radial.
2.5.2
Func
ao de Green radial
Usaremos, aqui, a seguinte representacao da funcao delta em coordenadas esfericas

(r r )
1
(r r )(cos cos )( )
r2
1
(r r )
r2
Y m ( , )Y m (, )
(2.77)
(2.78)
=0 m=
onde usamos a condic

ao de completeza (2.75). Tambem sera necessaria a expressao do operador Laplaciano em coordenadas esfericas, a qual escreveremos
na seguinte forma
1 2 (rG)
1
2 G =
+ 2 L2 [G],
(2.79)
2
r r
r
onde definimos o operador de momentum angular como na mecanica quantica:
L2 [G] =
1
sin
sin
1 2G
,
sin2 2
(2.80)
que recebe este nome devido à seguinte propriedade familiar [exerccio]:

L2 [Y m ] = ( + 1)Y m .
(2.81)
Substituindo (2.76), (2.78), (2.81) e (2.79) em (2.72), e agrupando os termos

semelhantes obteremos
Y mY m
,m
1 d2 (rg )
( + 1)
4
g + 2 (r r )
2
2
r dr
r
r
=0
(2.82)
Para valores arbitrarios de e m o termo entre chaves deve anular-se identicamente, de modo que os coeficientes g devem ser as solucoes da seguinte equacao
diferencial inomogenea
( + 1)
4
1 d2 (rg )
g = 2 (r r ).
r dr2
r2
r
(2.83)
Se r = r a func
ao delta anula-se em (2.83), que torna-se assim uma equacao
homogenea. Pode-se mostrar facilmente que r e r 1 sao duas solucoes linearmente independentes, de modo que, levando em conta a presenca da funcao
delta, obtemos as seguintes soluc
oes:
g (r, r ) =
Ar + Br( +1)
A r + B r( +1)
se r < r ,
se r > r ,
(2.84)

72
onde A, B, A e B s
ao constantes de integracao, cujo valor depende tanto
de condic
oes de contorno como de condicoes impostas sobre a descontinuidade
provocada pela func
ao delta de Dirac. A condicao de contorno de Dirichlet
g (r = a, r ) = 0 implica em B = a2 +1 A . Alem disso, se exigimos que a
soluc
ao seja regular (finita) na origem entao devemos impor que B = 0. Logo
Ar
g (r, r ) =
se r < r ,
r
a2
r
+1
(2.85)
se r > r ,
+1
Impondo, agora, que as solucoes sejam contnuas no ponto r = r onde e

aplicada a func
ao delta, temos a condicao
g (r = r 0, r ) = g (r = r + 0, r )
(2.86)
que, em vista de (2.85), fornece

r
Ar = A
a2 +1
r +1
(2.87)
A derivada das solucoes, no entanto, e descontnua no ponto r = r . Para

calcular o salto da derivada nos multiplicamos (2.83) por r e integramos no
entorno de r = r :
r +
dr
r
d2 (rg )
dr2
d
(rg )
dr
r +
dr
r
r +
r
( + 1)
g
r2
r +
dr
r
( + 1)
r2
r +
= 4
=
dr
(r r )
r2
4
r2
Tomando o limite 0 a integral acima anula-se devido ao teorema do valor

medio do calculo integral. O salto da derivada sera, portanto, dado por
4
(rg ) (r = r + 0, r ) (rg ) (r = r + 0, r ) = 2
(2.88)
r
Aplicando esta condicao na solucao (2.85) chegamos à seguinte relacao
A ( + 1)r
4
a2 +1
A( + 1)r = 2 ,
+1
r
r
(2.89)
a qual, juntamente com (2.87) forma um sistema simples de equacoes cuja

soluc
ao e
A =
4
2 +1
r
a2 +1
1
r
4
r
,
2 + 1 a2 +1
de forma que a func
ao de Green radial procurada e
r
1
4
2 +1 a2 +1 r +1 r
g (r, r ) =
r
1
4
2 +1 a2 +1 r +1 r
A
+1
(2.90)
(2.91)
se r < r ,
(2.92)
se r > r ,
e que podem ser coletivamente escrita, com o auxlio de (2.17), como

g (r, r ) =
4
2 +1
r<
1
a2 +1
r> +1
r< .
(2.93)
EM AUTOFUNC
2.5. EXPANSAO
OES
2.5.3
73
Problemas interior e exterior
A expansao em harmonicos esfericos da funcao de Green (2.76) para o problema

de Dirichlet sobre a esfera de raio a sera
1
G(r, r ) =
,m
+1
r>
r<
a2 +1
Y m ( , )Y m (, ).
(2.94)
Se jogarmos a superfcie esferica para o infinito, fazendo a esta expressao

reduz-se a (2.16), que e a expansao valida no espaco livre, e que foi obtida
anteriormente por um outro metodo.
A soluc
ao geral da equac
ao de Laplace-Poisson sera, de (2.63)
2
dV G(r, r )(r ) a2
(r) = 4k
d sin f ( , )
0
G
r
.
r =a
(2.95)
onde o sinal superior (negativo) refere-se ao problema interior à esfera, para o
qual r < a, e o sinal inferior (negativo) ao problema exterior (r > a). Ha, no
entanto, uma sutil diferenca para com o tratamento dado anteriormente para
este problema, via metodo das imagens: a derivada normal da funcao de Green
na superfcie e diferente para os dois casos.
Para o problema interior, por exemplo, como r < r = a, entao r> = r e
r< = r, de modo que
G
r
=
r =a
,m
+2
Y m ( , )Y m (, ),
(2.96)
ao passo que, para o problema exterior r> = r e r< = r , e a derivada normal e

completamente diferente da anterior:
G
r
=
r =a
,m
a
r
2 +1
1
+1
r
a
+2
Y m ( , )Y m (, ),
(2.97)
Por simplicidade, consideramos o caso em que nao haja densidade de carga

no espaco, de tal sorte que o potencial depende apenas do termo de superfcie:
,m
(r) =
r
a
Y m (, )J
a
r
,m 2 +1
+1
,m
r
a
se r < a,
m
Y (, )J
,m
se r > a,
(2.98)
onde definimos a integral
,m
d
0
d sin f ( , )Y m ( , ).
(2.99)
Calotas hemisf
ericas sob potenciais diferentes
Vamos revisitar o mesmo problema tratado anteriormente pelo metodo das imagens, que e o de uma casca esferica feita de duas calotas hemisfericas com
potenciais + e , para o qual
f (, ) =
se 0 < /2,
se /2 < .
(2.100)

74
Este e um problema com simetria azimutal, ou seja, nao ha dependencia no

angulo . Neste caso sobrevivem apenas os termos para os quais m = 0, onde
o harmonico esferico correspondente torna-se proporcional a um polinomio de
Legendre:
2 +1
Y 0 () =
P (cos ).
(2.101)
4
Neste caso a integral (2.99) e
J
,0
2 +1
4
= 2
d sin f ( , )P (cos ) = 2
0
2 +1
(I1 I2 ),
4
(2.102)
onde
/2
I1 =
d sin P (cos ),
I2 =
d sin P (cos )
(2.103)
/2
Fazendo a substituicao de variavel = , concluimos que I2 = I1

quando P for uma func
ao par de seu argumento ( e par), e I2 = I1 quando P
for func
ao mpar ( e mpar). No primeiro caso a integral J ,0 e nula, enquanto
no segundo caso
J
,0
= 2
2 +1
I1 ,
4
( e mpar).
(2.104)
Mudando a vari
avel para z = cos obtemos uma integral conhecida [vide Eq.
(B.17)]
1
( 1)/2 ( 2)!!
I1 =
dzP (z) = (1)
.
(2.105)
( + 1)!!
0
Dessa forma os problemas interior e exterior tem solucao analtica em termos de uma serie infinita de polinomios de Legendre (que converge, gracas à
propriedade de completeza dos harmonicos esfericos):
impar
(r) =
,m
r
a
c
a
r
P (cos )
+1
r
a
se r < a,
P (cos ) se r > a,
(2.106)
onde
2.6
(
(
(
( 1)/2
(1)
2 +1(
( 1)/2
= (1)
(2 + 1)
2)!!
+ 1)!!
2)!!
.
+ 1)!!
(2.107)
(2.108)
Momentos da densidade de carga
Dada uma distribuic

ao de carga (r) podemos construir varios momentos que
sao utilizados nas expansoes em multipolos da Eletrostatica. O mais simples
dos momentos e a propria carga eletrica
q=
dV (r).
(2.109)
2.6. MOMENTOS DA DENSIDADE DE CARGA
75
Para um sistema de cargas puntiformes a densidade de carga e singular

N
qa (r ra ),
(r) =
(2.110)
a=1
de modo que a carga total do sistema e simplesmente q =
2.6.1
a qa .
Momento de dipolo el
etrico
O momento de dipolo eletrico de uma distribuicao de carga e definido como

p=
dV r(r),
(2.111)
de modo que, para um sistema de cargas descrito por (2.110), temos que
p=
qa ra .
(2.112)
Se a carga total do sistema for nula o momento de dipolo eletrico nao depende da
escolha da origem do sistema de coordenadas. De fato, fazendo uma translacao
da origem por um vetor constante r as posicoes das cargas sao alteradas para
r a = ra + r. Substituindo em (2.112) e impondo que q = 0 resulta em p = p.
Se ha cargas positivas {qa+ } e negativas {qa } no sistema, situadas respecti
a
vamente nas posic
oes {r+
a } e {ra }, o momento de dipolo ser

qa+ r+
a qa ra .
p=
(2.113)
Definindo os centros de carga positiva e negativa do sistema a partir dos seus

respectivos vetores de posic
ao
R+ =
+ +
a qa ra
+ ,
a qa
R =

a qa ra
,
a qa
(2.114)
reescrevemos (2.113) como

qa+ R
p = R+
a
qa .
(2.115)
Numa molecula com n

umero atomico total Z temos a qa+ = a qa = Ze,
19
onde e = 1, 609 10 C e a carga eletrica elementar (no SI), o momento de
dipolo eletrico sera, pois p = ZeR+ , onde R+ e o vetor que vai do centro de
carga negativa para o centro de carga positiva. Como a carga total da molecula
e nula, o momento de dipolo assim definido nao depende da escolha da origem
do sistema de coordenadas.
2.6.2
Momento de quadrupolo el
etrico
O tensor momento de quadrupolo eletrico de uma distribuicao de carga Q tem

componentes cartesianas dadas por (i, j = 1, 2, 3 = x, y, z):
Qij =
dV (r)(3xi xj r2 ij ),
(2.116)

76
onde r2 = xi xi = x2 + y 2 + z 2 e ij e a delta de Kronecker. Para um sistema de

cargas puntiformes cuja densidade de carga e dada por (2.110), as componentes
do tensor momento de quadrupolo sao
Qij =
qa (3xai xaj ra2 ij ),
(2.117)
onde ra2 = xai xai = x2a + ya2 + za2 .

Duas propriedades matematicas importantes do tensor momento de quadrupolo
eletrico sao: (i) simetria, ou seja, Qji = Qij ; (ii) traco nulo:
Tr Q = Qii =
dV (r(3 xi xi r2 ii ) = 0.
=r 2
(2.118)
=3
Em consequencia, uma das componentes diagonais pode ser escrita em funcao

das outras duas, ja que
Qxx + Qyy + Qzz = 0.
(2.119)
Devido, ainda, à simetria, o tensor momento de quadrupolo eletrico tem apenas
(3 1) + 3 = 5 componentes independentes:
Qxx
dV (r)(2x2 y 2 z 2 ),
(2.120)
Qyy
dV (r)(x2 + 2y 2 z 2 ),
(2.121)
Qzz
dV (r)(x2 y 2 + 2z 2 ),
(2.122)
Qxy
= 3
dV (r)xy = Qyx ,
(2.123)
Qxz
= 3
dV (r)xz = Qzx ,
(2.124)
Qyz
= 3
dV (r)yz = Qzy .
(2.125)
Sabemos, da Algebra
Linear, que um tensor simetrico pode ser diagonalizado, ou seja, podemos encontrar uma transformacao linear de variaveis tal
que o tensor so tenha elementos diagonais. Os autovalores do tensor Q, que
denotaremos por Q, sao as solucoes da equacao secular det(Qij Qij ) = 0, ou
Qxx Q
Qxy
Qxz
Qxy
Qyy Q
Qyz
Qxz
Qyz
Qzz Q
= 0,
(2.126)
que resulta numa equac

ao do terceiro grau. Se as raizes desta equacao forem
reais e distintos (Q1 , Q2 , Q3 ), o tensor tera a forma diagonal
Q1 0
0
(Qij ) = 0 Q2 0
(2.127)
0
0 Q3
Os autovetores do tensor Q relativos aos autovalores (Q1 , Q2 , Q3 ) definem,
no espaco tridimensional, os eixos principais do tensor. Se a distribuicao de
DO POTENCIAL EM MULTIPOLOS
2.7. EXPANSAO
77
cargas for simetrica em relac

ao a algum eixo, por exemplo o eixo z, este sera
um dos eixos principais do tensor, relativo ao autovalor Q3 = Qz . Os outros
dois eixos devem ser ortogonais ao eixo z, por exemplo os proprios eixos x e y.
Neste caso Q2 = Q3 ou Qy = Qx . Impondo, ainda, a condicao de traco nulo
(6.124), resulta que Qx = Qy = Qz /2 e
1/2
0
0
1/2 0 ,
(Qij ) = Qz 0
(2.128)
0
0
1
onde Qz e chamado de momento de quadrupolo da distribuicao.
Momento de quadrupolo de um elips
oide carregado
Como um exemplo de aplicac
ao vamos determinar o tensor momento de quadrupolo
eletrico de uma distribuic
ao de cargas na forma de um elipsoide de semi-eixos
(a = b = c), e cuja equac
ao cartesiana e
x2
y2
z2
+
+
= 1.
a2
a2
c2
(2.129)
O volume do elipsoide e (4/3)a2 c, de modo que a carga total, supondo uma

densidade uniforme, e
4
q = a4 c.
(2.130)
3
O elipsoide e um exemplo de distribuicao simetrica em relacao ao eixo z, logo
seu tensor momento de quadrupolo eletrico e dado por (2.128), e precisamos pois
calcular apenas um dos elementos, a saber
c
Qzz =
dV (x2 y 2 + 2z 2 ) =
dzs2 (s2 + 2z 2 ),
(2.131)
onde dividimos o elipsoide em fatias infinitesimais de espessura dz e raio s2 =

x2 + y 2 . A relac
ao entre s e z e dada por (2.129)
s2 = a2 1
z2
c2
que, substituida em (2.131) leva, apos uma integracao elementar, ao resultado

Qz =
2 2
q(c 2a2 ).
5
(2.132)
Se os tres semi-eixos do elipsoide fossem iguais (uma esfera carregada), o momento de quadrupolo seria nulo. Para um elipsoide prolato ((a = b < c)) o
momento de quadrupolo e positivo; para um elipsoide oblato (a = b > c) o
momento e negativo.
2.7
Expans
ao do Potencial em Multipolos
Na presenca de uma densidade de carga qualquer (r), vimos que a equacao de

Poisson admite como soluc
ao, na ausencia de superfcies de contorno, a seguinte
solucao geral
(r) = 4k
dV G(r, r )(r ),
V
(2.133)

78
onde G(r, r ) e a func

ao de Green dada por (2.9). Usando a expansao da funcao
de Green em harmonicos esfericos (2.25) obtemos uma expansao similar para o
potencial
1
2 +1
(r) = k
=0 m=
dV (r )
r< m
Y ( , )Y m (, ).
r>+1
(2.134)
Normalmente estaremos interessados em pontos fora da distribuicao de carga

(de fato, muito longe dela!), de modo que r< = r e r> = r, e portanto
(r)
= k
m
= k
,m
4 Y m (, )
2 + 1 r +1
dV (r ) (r )Y m ( , )
4 m Y m (, )
q
.
2 +1
r +1
(2.135)
onde definimos o momento de multipolo de ordem 2 como

dV (r ) (r )Y m ( , ).
qm =
(2.136)
A expansao do potencial eletrostatico em multipolos pode ser reescrita da

seguinte maneira:
(r) =
(r),
(2.137)
=0
onde o termo de ordem
(r) = k
m=
4 m Y m (, )
q
.
2 +1
r +1
(2.138)
Na sequencia, vamos considerar esta expansao para indo de zero ate dois, por
serem os casos de maior interesse imediato. As expressoes para os harmonicos
esfericos respectivos podem ser encontradas na Tabela B.1.4 do Apendice B.
2.7.1
Termo de monopolo
Quando = 0 so precisamos considerar m = 0, e o momento de monopolo

correspondente e proporcional à carga total do sistema:
q00 =
1
dV (r )Y 00 = q.
4
(2.139)
Ja o termo correspondente do potencial e simplesmente

q
0 = k .
r
(2.140)
DO POTENCIAL EM MULTIPOLOS
2.7. EXPANSAO
2.7.2
Termo de dipolo
O caso
= 1 implica em m = 1, 0, 1. Comecando por m = 1 teremos

q11
79
dV r (r )Y 11 ( , )
3
8
dV r (r ) sin ei
3
8
dV (r )r sin (cos i sin )
3
8
dV (r )(x iy )
(2.141)
onde usamos as relac

oes entre coordenadas esfericas e cartesianas
x = r sin cos ,
(2.142)
y
z
(2.143)
(2.144)
= r sin sin ,
= r cos .
Os termos no integrando sao as componentes x e y do momento de dipolo

eletrico (??):
q11 =
3
(px ipy ).
8
(2.145)
De modo analogo podemos mostrar que

q11
q10
3
(px + ipy ),
8
3
pz .
4
(2.146)
(2.147)
O termo do potencial correspondente ao dipolo sera dado por (2.138)
1 (r)
=
=
4k 1 1 1
q Y ( phi) + q10 Y10 ( phi) + q11 Y11 ( phi)
3 r2 1 1
k
(px + ipy ) sin ei + (px ipy ) sin ei + 2pz cos (2.148)
r2
px sin cos +py sin sin +pz cos

2
r
=x/r
k
p r.
r3
=y/r
=z/r
(2.149)

80
2.7.3
Termo de quadrupolo
O caso
= 2 implica em tomarmos m = 0, 1, 2. O momento para m = 2 e

q22
dV r 2 (r )Y 22 ( , )
=
=
1
4
15
2
dV r 2 (r ) sin2 e2i
1
4
15
2
dV (r )[r sin (cos i sin )]
1
4
15
2
dV (r )(x iy )
(2.150)
Como
2
(x iy ) = x 2 2ix y y 2 =
1
(3x 2 3y 2 6ix y +z 2 z 2 )
3
onde somamos e subtraimos os termos sublinhados, podemos exprimir o integrando em (2.150) em termos de uma combinacao linear de componentes do
tensor de quadrupolo eletrico (3.151):
q22 =
1
12
15
(Qxx 2iQxy Qyy ).
2
(2.151)
De forma similar obtemos

q22 =
sendo que, em geral
1
12
15
(Qxx + 2iQxy Qyy ),
2
q m = (1) qm .
m
(2.152)
(2.153)
Os outros momentos sao obtidos de forma analoga, com os seguintes resultados

q21
q21
q20
1
3
1
2
1
3
15
(Qxz iQyz )
8
15
(Qxz + iQyz )
8
5
Qzz .
4
(2.154)
(2.155)
(2.156)
O termo de quadrupolo do potencial e, entao,

2 (r)
=
=
4k 1 2 2
q Y
+ q21 Y21 + q20 Y20 + q21 Y21 + q22 Y22
5 r3 2 2
k
x2 Qxx y 2 Qxx + 4(xyQxy + xzQxz + yzQyz )
2r5
x2 Qyy + y 2 Qyy + z 2 Qzz + (z 2 x2 y 2 )Qzz
k
x2 Qxx + y 2 Qyy + z 2 Qzz 2(xyQxy + xzQxz + yzQyz ) ,
2r5
EM MULTIPOLOS DO CAMPO ELETRICO
2.8. EXPANSAO
81
onde, no termo sublinhado, nos fizemos uso da condicao de traco nulo (6.124)
do tensor de quadrupolo eletrico. Usando a convencao de soma duas vezes, a
expressao acima pode ser reescrita de forma bem mais compacta como
k
xi xj Qij ,
2r5
2 (r) =
(2.157)
lembrando que o tensor e, tambem, simetrico.

instrutivo verificar a forma desse termo quando a distribuicao de cargas
E
for simetrica em relac
ao ao eixo z, caso em que o tensor e diagonalizado na
forma 2.128:
2 (r) =
=
=
kQz
(2z 2 x2 y 2 ) =
4r5
kQz
(3z 2 r2 )
4r5
kQz
(3 cos2 1),
4r3
onde o termo entre parentesis e o polinomio de Legendre de ordem
2.8
(2.158)
= 2.
Expans
ao em Multipolos do Campo El
etrico
Como o campo eletrico e menos o gradiente do potencial (2.137), as suas componentes em coordenadas esfericas sao
Er
E
E
=
=
=
= 4k
r
,m
1
= 4k
r
+1 1 m m
q Y (, ),
2 + 1 r +2
(2.159)
1
1 m Y m
q
,
2 + 1 r +2
(2.160)
,m
1
= 4k
r sin
,m
im
1 m Ym
q
,
2 + 1 r +2
sin
(2.161)
ja que Y m exp(im).
Pela sua importancia em aplicacoes eletrostaticas, e interessante tratarmos
o caso de simetria azimutal, ou seja, onde a distribuicao de carga nao depende
do angulo . Neste caso nos limitamos a m = 0, tal que os harmonicos esfericos
assumem a forma
Y 0 () =
2 +1
P (cos ),
4
(2.162)
cujas derivadas sao obtidas usando a regra da cadeia

Y 0
=
2 +1
sin P (cos ),
4
(2.163)
onde o primo denota derivac

ao em relacao ao argumento (que no caso e cos ).

82
Alem disso, as expressoes para os momentos de multipolo sao particularmente simples, a saber:
q00
q10
q20
1
q,
4
3
pz ,
4
5
Qz ,
16
(2.164)
(2.165)
(2.166)
e assim por diante. Para a componente radial (2.159) obtemos

Er
= k 4
=0
+1
1 0
q P (),
2 + 1 r +2
kq 2kpz
3kQz
+ 3 cos +
(3 cos2 1) + . . . .
2
r
r
4
A derivada dos polinomios de Legendre pode ser calculada, para

usando a identidade (??), dando
P (cos ) =
sin2
[P
1 (cos )
(2.167)
generico,
cos P (cos )] ,
(2.168)
com a qual encontramos uma expansao da componente polar (2.160) em termos

unicamente de polinomios de Legendre:
= k 4
=0
1
2 +1r
+2
q0
1 (cos )
cos P (cos )
sin
kpz
3kQz
sin +
sin cos . . . .
3
r
2
(2.169)
Finalmente, como a componente azimutal do campo e proporcional ao ndice

m, no caso de simetria azimutal E = 0.
O termo de dipolo da expansao do potencial em multipolos tambem pode
ser escrito de uma forma vetorial tomando diretamente o gradiente de (3.158):
pr
k
E = k
= 3 (p r) k(p r)
3
r
r
2.8.1
k
3k
(p )r + (r )p +p ( r) +r ( p) + 4 (p r)r
3
r
r
=p
1
r3
=0
=0
k
[3r(p r) p] .
r3
=0
(2.170)
Linhas de forca do Campo dipolar
O campo eletrico e tangente a uma linha de forca em todos os seus pontos. Se

dr denota o elemento de deslocamento, a equacao de uma linha de forca e
E(r) dr = 0.
(2.171)

2.9. ENERGIA ELETROSTATICA
83
Em coordenadas cartesianas, essa expressao pode ser escrita na forma

dx
dy
dz
=
=
.
Ex
Ey
Ez
(2.172)
Ja em coordenadas polares planas, a equacao diferencial das linhas de forca e

rd
dr
=
.
Er
E
(2.173)
Se consideramos o campo de um dipolo, cujas componentes sao

2pz
cos ,
r3
pz
E (r, ) = k 3 sin ,
r
Er (r, ) = k
(2.174)
(2.175)
a equac
ao das linhas de forca sera
dr
rEr
=
= 2r cot ,
d
E
(2.176)
que pode ser integrada imediatamente, dando como resultado

r
=
r0
sin
sin 0
(2.177)
onde (r0 , 0 ) sao constantes de integracao. Cada linha de forca corresponde a

uma escolha particular destas constantes. Por exemplo, se r0 = 1 e 0 = /2 a
equacao da linha de forca e r = sin2 , e assim por diante.
2.9
Energia eletrost
atica
No Captulo I vimos que a densidade de energia do campo eletromagnetico e

dada por
1
u=
(E 2 + c2 g 2 B 2 ).
(2.178)
8k
No caso eletrostatico B = 0 e a energia eletrostatica contida num volume V e
U=
1
8k
dV E E.
(2.179)
Como E = ent
ao
U =
1
8k
dV E =
V
1
8k
dV (E) +
V
1
8k
dV E . (2.180)
V
=4k
Usando o teorema do divergente na primeira integral

U =
1
8k
(E) dA +
S
1
2
dV
(2.181)
onde S e a superfcie que limita V . Jogando a superfcie para o infinito, onde

supostamente o campo eletrico se anula, temos a seguinte formula para energia
eletrost
atica do sistema
1
U=
dV (r)(r).
(2.182)
2 V

84
Para um sistema de cargas puntiformes, onde a densidade de carga e singular

e dada por (2.110), essa expressao torna-se
U=
2.9.1
1
2
qa (ra ).
(2.183)
Raio cl
assico do el
etron
Se houver apenas uma carga no sistema, a energia associada a seu proprio campo
eletrostatico (ou auto-energia) e
U=
kq 2
1
q =
.
2
2r
(2.184)
Exatamente na posic
ao da carga, que e suposta puntiforme, essa auto-energia e
infinita.
Como lidar com este problema e uma questao que certamente ultrapassa
o limite de aplicabilidade da eletrodinamica classica. Se formos diminuindo a
distancia à carga, a auto-energia torna-se da ordem da energia de repouso da
partcula (mc2 ). Essa distancia crtica e chamada raio classico da partcula, e e
dada por
kq 2
R0 =
(2.185)
mc2
Para o eletron, por exemplo, esse raio classico e R0 = 2, 818 1013 cm. A
distancias da ordem ou menores que essa precisamos levar em conta efeitos
quanticos, o que e feito pela Eletrodinamica Quantica. No entanto, mesmo
nesse ambito, o fato das auto-energias serem infinitas e um problema de grande
complexidade, sendo contornado por um procedimento denominado renormalizac
ao.
Logo, descontando as auto-energias das partculas, a energia eletrostatica de
um sistema de partculas puntiformes e
U=
1
2
qa (ra ) =
a
k
2
onde
(ra ) = k
b=a
a b=a
qa qb
,
|rb ra |
qb
|rb ra |
(2.186)
(2.187)
e o potencial sobre a carga qa devido a todas as outras cargas do sistema menos

ela propria. Para um dipolo eletrico, por exemplo, onde ha duas cargas q
separadas de uma distancia d, a energia e kq 2 /d.
2.10
Distribuic
ao de carga interagindo com um
campo el
etrico externo
Vamos considerar um sistema de cargas puntiformes que interagem com um

campo eletrico externo E(r) = (r). Nos desconsideramos as interacoes
m
utuas entre as cargas, de modo que a energia eletrostatica para este caso e
simplesmente
U=
qa (ra ),
(2.188)
DE CARGA INTERAGINDO COM UM CAMPO ELETRICO
2.10. DISTRIBUIC
AO
EXTERNO85
onde (ra ) e o potencial na posic
ao da a-esima carga. Se houver uma distribuic
ao contnua de carga, a expressao equivalente e
U=
dV (r)(r).
(2.189)
Supondo um ponto de referencia no interior da distribuicao de carga (que

pode ser jogado para a origem), o potencial nas vizinhancas desse ponto pode
ser escrito como uma serie de Taylor:
(x, y, z) =
=
1
(0) + xi i (0) + xi xj ij (0) + . . .
2
1
(0) xi Ei (0) xi xj i Ej (0) + . . . .
2
(2.190)
Como o campo eletrico e considerado externo, as suas fontes estao fora da

distribuic
ao de cargas (podem ser as placas distantes de um capacitor, por
exemplo). Neste caso, pela Lei de Gauss eletrica, E(0) = 0. Somando o
termo identicamente nulo (r2 /6) E(0) em (2.190), temos
1
1
(0) r E(0) xi xj i Ej (0) + r2 i Ei (0) +
2
6
1
1
= (0) r E(0) xi xj i Ej (0) + r2 ij i Ej (0) +
2
6
1
2
(2.191)
= (0) r E(0) (3xi xj r ij )i Ej (0) +
6
(r) =
Substituindo (2.191) em (2.189) teremos uma expansao em multipolos da

energia do sistema
U=
dV (r) (0)
dV (r)r E(0)
=q
1
6
dV (r)(3xi xj r2 ij ) i Ej (0)+
=p
=Qij
(2.192)
onde usamos as expressoes para os momentos da densidade de carga. Chegamos,
assim, aos seguintes termos
1
U = q(0) p E(0) Qij i Ej (0) + . . .
6
(2.193)
cuja interpretac
ao e bem conhecida: a carga total (q) interage com o potencial,
o campo eletrico com o momento de dipolo eletrico (p) e o gradiente do campo
com o tensor de quadrupolo eletrico (Qij ).
2.10.1
Aplicac
oes
Vamos considerar algumas aplicac

oes importantes desta expressao da energia
eletrost
atica de um sistema. Primeiramente, seja uma carga puntiforme q no
ponto r1 e um dipolo de momento p no ponto r2 . O campo produzido pela
carga na posic
ao do dipolo e
E(r2 ) = kq
r2 r1
|r2 r1 |
3,
(2.194)

86
de modo que a energia de interacao entre a carga e o dipolo e o segundo termo

da expressao (2.193), a saber
U = p E(r2 ) = kq
p (r2 r1 )
|r2 r1 |
(2.195)
Uma segunda aplicacao e a interacao m

utua entre dois dipolos eletricos p1
e p2 , situados nos pontos r1 e r2 , respectivamente. O campo produzido pelo
dipolo 1 na posic
ao do dipolo 2 e dado por (2.170):
E(r2 ) = k
onde
=
n
) p1
3
n(p1 n
|r2 r1 |
(2.196)
r2 r1
,
|r2 r1 |
(2.197)
e o vetor unitario na direcao que liga os dois dipolos.

A energia de interacao m
utua entre os dois dipolos e dada pela expressao
U = p2 E(r2 ) = k
)(p2 n
)
(p1 p2 ) 3(p1 n
3
|r2 r1 |
2.11
Magnetost
atica
2.11.1
A equac
ao de Poisson vetorial
(2.198)
A magnetostatica e definida pela presenca de um campo magnetico independente

do tempo e a ausencia de campo eletrico. Isto implica na ausencia da corrente
de deslocamento na Lei de Ampère-Maxwell que, entao, reduz-se à Lei Circuital
de Ampère
4k
B = 2 J.
(2.199)
gc
Alem disso, temos a Lei de Gauss Magnetica
B = 0,
(2.200)
B = A,
(2.201)
que e identicamente satisfeita se
onde A e o potencial vetor.

Substituindo (A.30) em (2.199) temos
( A) = ( A) 2 A =
4k
J.
gc2
(2.202)
Usando o gauge de Coulomb (A = 0) chegamos à equacao de Poisson vetorial

2 A =
4k
J.
gc2
(2.203)
O laplaciano de uma funcao vetorial, como A(r), so tem uma forma particularmente simples em coordenadas cartesianas:
2 A = (2 Ax )
x + (2 Ay )
y + (2 Az )
z.
(2.204)
DO POTENCIAL VETOR EM HARMONICOS
2.12. EXPANSAO
ESFERICOS87
Em coordenadas curvilneas esse operador ja nao e mais tao simples, pois os
versores, sendo tambem func
oes das posicoes, devem ser diferenciados quando
forem afetados pelo operador . Por exemplo, em coordenadas esfericas teremos
a expressao bastante complicada:
2
2
2 A
Ar 2
(sin A ) 2
+
2
r
r sin
r sin
2 Ar
1
2 cos A
= 2 A + 2
2 2 A 2 2
+
r
r sin
r sin
2
2 cos A
2
2 A
A + 2 2
Ar + 2 2
(2.205)
=
.
r2 sin
r sin
r sin
Logo, quando tratarmos de coordenadas cilndricas, esfericas, etc. e recomend
avel fazermos a convers
ao para coordenadas cartesianas. Nestas u
ltimas,
a equac
ao de Poisson vetorial (2.203) pode ser desdobrada em tres equacoes de
Poisson escalares:
4k
2 Ax = 2 Jx ,
(2.206)
gc
4k
2 Ay = 2 Jy ,
(2.207)
gc
4k
2 Az = 2 Jz .
(2.208)
gc
2 A = r 2 Ar
Cada uma destas equac

oes tem a forma da equacao de Poisson da eletrostatica (2.3), onde o termo de fonte e proporcional à respectiva componente
da densidade de corrente. Sendo a funcao de Green a mesma do caso eletrostatico [Eq. (2.9)], se nao houver superfcies de contorno, a componente i do
potencial vetor sera dada por
Ai (r)
=
=
4k
gc2
k
gc2
dV G(r, r )Ji (r ),
dV
(i = 1, 2, 3),
Ji (r )
,
|r r |
(2.209)
as quais, reunidas, podem ser escritas vetorialmente como

A(r) =
k
gc2
dV
J(r )
.
|r r |
(2.210)
importante frisar que as integrais em (2.209) referem-se exclusivamente

E
a coordenadas retangulares. Caso tenhamos que usa-las num problema que
envolva outros sistemas de coordenadas, devemos transformar as componentes
para cartesianas.
2.12
Expans
ao do potencial vetor em Harm
onicos
Esf
ericos
Podemos aplicar na expressao (2.210) a expansao da funcao de Green em harmonicos

esfericos (2.25):
A(r) =
4k
gc2
,m
1
Y m (, )
2 +1
dV J(r)
r< m
Y ( , ),
r>+1
(2.211)

88
onde r< = min(r, r ) e r> = max(r, r ).

Essa expansao tem, na magnetostatica, uma importancia comparavel àquela
da eletrostatica, no sentido de poder ser usada para resolver um grande n
umero
de problemas, especialmente quando ha simetria azimutal. Vamos, na sequencia,
abordar dois destes problemas classicos.
Espira circular de corrente
Uma espira circular muito fina de raio a, com centro na origem e jazendo sobre
o plano xy, e conduzindo uma corrente I, pode ser descrita por uma densidade
superficial de corrente singular
J(r) =
(cos )(r a).

a
(2.212)
Como vimos na sec

ao anterior, e mais conveniente realizarmos calculos usando
coordenadas cartesianas retangulares, para as quais
= sin
x + cos
y.
(2.213)
Devido à simetria azimutal, podemos escolher o ponto de observacao em

= 0 sem perda de generalidade. Substituindo (2.212) em (2.211) temos entao
A(r) =
4kI
gc2 a
,m
1
Y m (, = 0)
2 +1
x
0
d(cos )(cos )Y m ( , )
,m
0
m (
=/2, )
r<
(r a)
r>+1
r<
dr r
(r a)
+1
r>
=a2 r< /r>+1
r<
1
Y m (, = 0) +1
2 +1
r>
(2.214)
2
d Imei Y m ( = /2, ) + y
d(cos )(cos )Y ( , )
=Y
4kIa
gc2
dr r
d cos
0
d sin
d Reei Y m ( = /2, )
0
onde, agora, r< = min(r, a) e r> = max(r, a).

Como Y m eim , a presenca do fator ei nas integrais implica em que temos
de reter apenas os termos com m = 1 das expansoes em harmonicos esfericos.
Isto descarta, ainda, tambem o termo = 0, de modo que a somatoria comeca
em = 1. Ent
ao
A(r) =
4kIa
gc2
=1
2
r<
1
Y m (, = 0) +1
2 +1
r>
(2.215)
2
d ei Y 1 ( = /2, )
Re
d ei Y 1 ( = /2, ) + y
Im
x
0
DO POTENCIAL VETOR EM HARMONICOS
2.12. EXPANSAO
ESFERICOS89
Pela definic
ao de harmonico esferico (B.23) segue que
Y 1 ( = /2, ) =
Y 1 (, = 0)
2 + 1 ( 1)! 1
P (0)ei ,
4 ( + 1)!
(2.216)
2 + 1 ( 1)! 1
P (cos ),
4 ( + 1)!
(2.217)
onde o polinomio de Legendre associado correspondente e escrito em termos da

derivada do polinomio de Legendre como
P 1 (cos ) = (1 cos2 )
1/2
d
P (z) = sin P (cos )
dz
(2.218)
Substituindo (B.24) e (2.217) em (2.215) resulta que a integral na parte

imagin
aria e nula, enquanto a integral na parte real e igual a 2, donde
A(r) =
2kIa
y
gc2
r< 1
1
P (0)P 1 (cos )
( + 1) r>+1
=1
(2.219)
Usando a expressao (B.21) temos que ( +1) = (2n+1)(2n+2). Finalmente,

como supomos que o observador esteja no plano xz (ou = 0), isto significa que
para este ponto em particular. Entao o potencial vetor (2.220) torna-se
=
y
A(r) =
2n+1
2kIa
r<
1
a
n
2n+2 P2n+1 (cos )
gc2
r
>
n=0
(2.220)
onde definimos os coeficientes

n+1
an =
(n + 3/2)
(1) (2n 1)!!
(1)
=
(2n + 1)(2n + 2) (n + 1)(3/2)
2n+1 (n + 1)!
(2.221)
Conhecendo o potencial vetor podemos determinar as componentes do campo

magnetico gerado pela espira circular de corrente em qualquer ponto do espaco
como uma expansao em harmonicos esfericos
B = A = r
1
(sin A )
(rA )
r sin
r r
(2.222)
Usando a identidade (B.15), a componente radial do campo magnetico e
Br (r, ) =
2n+1
4kIa 1
r<
c
n
2n+2 P2n+1 (cos ).
gc2 r n=0 r>
onde
(2.223)
(1) (2n 1)!!

(2.224)
2n+1 n!
Ja a componente polar do campo magnetico depende da relacao entre a e r.
Por exemplo, se r < a, ent
ao r< = r, r> = a e
cn =
B (r, ) =
kIa2
gc2
bn
n=0
1 r
a3 a
2n
1
P2n+1
(cos ).
(2.225)

90
onde
n
bn =
(1) (2n + 1)!! 2n + 2

.
2n (n + 1)! 2n + 1
(2.226)
Por outro lado, se r > a, entao r< = a, r> = r e

B (r, ) =
2kIa2
gc2
an
n=0
1 a
r3 r
2n
1
P2n+1
(cos ).
(2.227)
Casca esf
erica carregada girante
Um problema classico e o de determinar o campo magnetico produzido por uma
casca esferica de raio a com uma carga q uniformemente distribuida por sua
superfcie, e que gira com velocidade angular constante em torno do eixo z.
a densidade superficial de
Considerando a velocidade azimutal v = r sin ,
corrente sera singular sera
J(r) = r sin (r a).
(2.228)
onde = q/a2 e a densidade superficial de carga.

A diferenca com o caso anterior e que, aqui, a corrente eletrica esta distribuida de maneira nao-uniforme pela superfcie da esfera. No entanto, em
ambos os problemas temos simetria azimutal, de modo que podemos utilizar a
expressao (2.214) para o potencial vetor
A(r) =
4k
gc2
,m
1
Y m (, )
2 +1
d sin Y m ( , )
dr r
0
d sin Y ( , )
m
r<
(r a) (2.229)
r>+1
r<
(r a)
dr r
+1
r>
=a3 r< /r>+1
onde d = d d sin e r< = min(r, a) e r> = max(r, a).

Sabemos que
Y11 (, ) =
3
sin ei ,
8
(2.230)
donde
sin sin
sin cos
8
Im[Y11 ( , phi )],
3
8
Re[Y11 ( , phi )],
3
(2.231)
(2.232)
DE CORRENTES
2.13. MOMENTOS DA DISTRIBUIC
AO
91
que, em substituidos em (2.229), levam a

A(r)
8 4ka3
3
gc2
,m
r<
1
Y m (, ) +1
2 +1
r>
(2.233)
d Im[Y11 ( , phi )]Y m ( , )

y
d Re[Y11 ( , phi )]Y m ( , )
=I
=II
Usando as relac
oes de ortonormalidade (2.74) para os harmonicos esfericos,
encontramos
I
II
1
2i
1
2i
2i
1
=
2i
d Y m Y11
d Y m Y 11 =
,1
(m,1 + m,1(2.234)
),
d Y m Y11 +
d Y m Y 11
,1
(m,1 m,1(2.235)
),
que filtra as duas somatorias de modo a reter apenas termos com = 1 e

m = 1. Apos uma algebra tediosa, mas elementar, obtemos o potencial vetor
A(r) =
4ka3 r<
2 sin .
3gc2
r>
(2.236)
O campo magnetico produzido pela esfera girante e

B=A=
B0
r sin ),
a2 (cos
B0 a
r + sin ),
2r 3 (2 cos
onde
B0 =
2.13
se r < a,
se r > a,
8ka3
.
3gc2
(2.237)
(2.238)
Momentos da distribuic
ao de correntes
Na magnetostatica lidamos com distribuicoes de correntes estacionarias, para

as quais a densidade superficial de corrente nao depende do tempo: J = J(r).
Como a densidade de carga tambem nao depende do tempo /t = 0, da
equacao de continuidade vista no Captulo I (e que representa fisicamente o
princpio de conservac
ao da carga eletrica), temos que
J=0
(2.239)
Seja uma distribuicao de correntes J(r) localizada no espaco, ou seja, ocupa

um volume finito. Ent
ao, se f (r) e g(r) sao funcoes arbitrarias, considere a
integral
dV gJ f =
dV gJi i f
(2.240)
No caso unidimensional podemos integrar por partes

+
g(x)Jx x f (x)dx = gJx f |

=0
f (x)x (gJx )dx,
(2.241)

92
onde usamos que a densidade de corrente anula-se no infinito, por hipotese. No

caso tridimensional temos portanto que
dV gJ f =
dV f (gJ) =
dV f (g J + J g),
(2.242)
o que conduz à seguinte identidade

dV (f J g + gJ f + f g J) = 0.
(2.243)
e que, no caso da magnetostatica, onde vale (2.239), reduz-se a

dV (f J g + gJ f ) = 0.
(2.244)
Com essa relac

ao geral podemos determinar os dois primeiros momentos da
distribuic
ao de correntes. Escolhendo f = 1 e g = x i em (2.244) temos que o
primeiro momento e identicamente nulo:
dV J(r) = 0,
(2.245)
que fisicamente refere-se ao termo de monopolo magnetico, que nao existe (Lei
de Gauss Magnetica).
O segundo momento da distribuicao de correntes e o momento de dipolo
magnetico, definido como
m(r) =
g
2
dV r J(r),
(2.246)
Para um sistema de partculas de carga qa , situadas nas posicoes ra e com

velocidades va , a densidade de corrente e singular:
qa va (r ra ).
J(r) =
(2.247)
Substituindo (2.247) em (2.246) e integrando sobre as funcoes delta obtemos

imediatamente
g
m=
qa ra va .
(2.248)
2 a
mais comum, no entanto, termos correntes filamentares, para as quais vale
E
a substituic
ao JdV Ids, onde Ids e o elemento de corrente. Considerando
uma espira fechada e plana de corrente C, a expressao geral (2.246) se particulariza como
gI
r ds.
(2.249)
m=
2 C
Sabemos que dA = |r ds|/2 e o elemento de area subtendido pelo elemento de
corrente em relac
ao à origem. Entao chegamos ao resultado elementar
|m| = gI
1
2
r ds = gIA
C
onde A e a area limitada pela espira C.
(2.250)
DO POTENCIAL VETOR EM MULTIPOLOS

2.14. EXPANSAO
93
possvel definir, ainda, momentos de ordem superior, como o tensor moE

mento de quadrupolo magnetico, cujas componentes sao dadas por
mij =
2
3
dV (r J)i rj ,
(2.251)
embora nos nos limitemos, aqui, a trabalhar com o primeiro momento apenas.
A razao, essencialmente, e que a influencia do termo de dipolo magnetico e
da ordem do termo de quadrupolo eletrico (o que sera visto quantitativamente
no tratamento dos campos de radiacao), ao passo que o termo de quadrupolo
magnetico e da ordem do termo de octopolo eletrico, e assim por diante.
2.14
Expans
ao do potencial vetor em multipolos
Vamos considerar o potencial vetor gerado por uma dada distribuicao de correntes como uma expansao em multipolos, no mesmo esprito do que fizemos
anteriormente no caso eletrostatico. Partimos da expressao geral (2.210)
A(r) =
k
gc2
dV
J(r )
.
|r r |
(2.252)
Sendo a distribuic
ao localizada no espaco, para pontos afastados da mesma
podemos expandir o denominador em uma serie de potencias da razao r /r,
para r
r. Essa expansao e
1
1 rr
+ 3 + ...
|r r |
r
r
(2.253)
Substituindo (2.253) na i-esima componente de (2.252) teremos

Ai (r) =
k
gc2
dV Ji (r ) +
r3
dV Ji (r )r + . . .
(2.254)
De (2.245) a primeira integral acima e sempre nula (termo de monopolo). Para

calcular a segunda integral, fazemos uso da relacao geral (2.244) com f = x i e
g = x j (e a integral e feita nas coordenadas com linha)
dV (x i J x j +x j J x i ) =
dV (x i Jj + x j Ji ) = 0.
(2.255)
=Ji
=Jj
A segunda integral pode ser escrita como uma soma de componentes

xj
dV Ji (r )x j
1
xj
2
1
=
2
1
dV Ji (r )x j xj
2
dV Jj (r )x i
dV [r (r J)]i ,
onde usamos (2.255) e a formula do duplo produto vetorial

r (r J) = (r J)r (r r )J.
(2.256)

94
Usando a definic
ao geral do momento de dipolo magnetico (2.246) a segunda
integral sera reescrita como
r
dV Ji (r )r =
1
(m r)i ,
g
(2.257)
donde o potencial vetor (2.254), na aproximacao de dipolo magnetico, pode ser

escrita na seguinte formal
k mr
g 2 c2 r3
Ai (r) =
(2.258)
Para encontrar o campo magnetico correspondente nos aplicamos o rotacional nesta expressao
B=
k
g 2 c2
mr
r3
k
g 2 c2
1
r
(2.259)
Como o momento de dipolo magnetico nao depende do ponto de observacao

m
1
r
=m
1
r
(m )
r
,
r3
(2.260)
=4(r)=0
de forma que
B =
k
g 2 c2
1
1
3 (m )r +r m 3
r
r
=m
=3r/r 5
2.15
3r(m r) m
3
r5
r
k
g 2 c2
(2.261)
Raz
ao Giromagn
etica
O momentum angular de um sistema de partculas de massas ma , situadas nas

posic
oes ra e com velocidades va , e definido como
L=
ma (ra va ).
La =
a
(2.262)
Comparando com a expressao correspondente do momento de dipolo magnetico

(2.246) chegamos à relacao
m=
a
gqa
La .
2ma
(2.263)
Supondo que as partculas tenham a mesma razao qa /ma = q/m, como

num feixe de partculas identicas, ou ainda para um corpo rgido (subdividido
em elementos de massa e carga), teremos a seguinte relacao entre o momento
magnetico e o momento angular
m=
gq
L
2m
(2.264)
2.16. SOLUC
OES
NUMERICAS
95
A chamada razao giromagnetica desse sistema e definida como

m
gq
L =
=
L
2m
(2.265)
e vale inclusive na escala atomica, para o movimento orbital de um eletron.

No entanto esta relac
ao falha quando tentamos aplica-la ao spin de partculas
elementares como o eletron. Neste caso, o momentum angular refere-se ao spin,
e a razao giromagnetica do eletron e gL vezes o valor classico L = eg/2me .
Experimentalmente sabe-se que o fator gL e ligeiramente superior a 2. De fato,
a eletrodinamica quantica preve que seu valor e dado pela expansao
ge = 2 1 +
+ . . . = 2, 00231904 . . .
2
(2.266)
onde 1/137 e a constante de estrutura fina.
2.16
Soluc
oes num
ericas
Soluc
oes analticas da equac
ao de Laplace-Poisson sao relativamente raras, e
estao restritas àquelas geometrias onde podemos encontrar analiticamente autofunc
oes do laplaciano. Na maioria dos problemas de contorno somos praticamente forcados a empregar tecnicas numericas para a solucao do problema de
contorno
2 (r) = 4k(r),
(2.267)
com condic
oes de contorno de Dirichlet e/ou Neumann sobre uma superfcie de
contorno S. Ha diversos metodos numericos de solucoes de equacoes diferenciais
parciais elpticas do tipo (2.267), e a literatura a respeito e particularmente
extensa. Nao vamos entrar em grandes detalhes, portanto, e nos limitaremos a
apresentar as ideias basicas do metodo mais simples de solucao numerica, que
e a discretizac
ao do espaco (metodo das diferencas finitas).
2.16.1
Diferencas finitas
O ponto central deste metodo de solucao e discretizar as derivadas espaciais

existentes no laplaciano em (2.267). Vamos iniciar a analise pelo caso unidimensional, para o qual o laplaciano reduz-se à derivada segunda xx (x), onde
usamos a notac
ao de Leibniz para derivadas parciais. Expandindo em serie de
Taylor o potencial (x) na vizinhanca de um ponto x generico temos
(x+x) = (x)+xx (x)+
1
1
2
3
4
(x) xx (x)+ (x) xxx (x)+o(x) (2.268)
2!
3!
4
para x
x, onde a notac
ao o(x) indica que foram negligenciados os termos
4
cuja ordem e igual ou maior que (x) .
2
Negligenciando os termos de ordem (x) ou superior temos, assim,
2
(x + x) (x) + xx (x) + o(x) ,
(2.269)
tal que, dividindo-se por x, tenhamos uma aproximacao de primeira ordem

para a derivada (tambem chamada diferenca finita para frente)
x (x) =
(x + x) (x)
+ o(x).
x
(2.270)

96
Observe que o erro de truncamento, aqui, e de primeira ordem em x.

Usando (2.268) podemos escrever
3
(x + x) (x x) = 2xx (x) + o(x) ,
(2.271)
que leva-nos a uma aproximacao de segunda ordem para a mesma derivada

(diferenca finita central):
x (x) =
(x + x) (x x)
2
+ o(x) .
2x
(2.272)
que cujo erro de truncamento, agora, e de segunda ordem, de forma que esta
aproximacao e mais precisa do que (2.270).
Para encontrar uma aproximacao semelhante para a derivada segunda, nos
usamos novamente (2.268) para escrever
2
(x + x) + (x x) = 2(x) + (x) xx (x) + o(x) ,
(2.273)
de modo que, ao dividir-se por (x) , temos uma diferenca finita central de
segunda ordem para a derivada segunda:
xx (x) =
2.16.2
(x + x) 2(x) + (x x)
2
(x)
+ o(x) .
(2.274)
Discretizac
ao da equac
ao de Poisson bidimensional
Vamos considerar, agora, o caso bidimensional, para o qual a equacao (2.267) e

xx (x, y) + yy (x, y) = 4k(x, y),
(2.275)
Aplicando (2.274) às derivadas segundas teremos, ate segunda ordem nos respectivos incrementos, as seguintes diferencas finitas centrais
xx (x, y)
yy (x, y)
(x + x, y) 2(x, y) + (x x, y)
2
(2.276)
(2.277)
(x)
(x, y + y) 2(x, y) + (x, y y)
(y)
Na pratica, a implementacao do metodo de diferencas finitas consiste em

sobrepor uma malha de pontos à regiao do plano na qual se quer determinar a
soluc
ao. Supondo, por simplicidade, que esta regiao seja um retangulo a x b
e c y d, nos o subdividimos em celulas retangulares de lados x e y, de
modo que a malha tem (m + 1) pontos na direcao x e (n + 1) na direcao y, num
total de (m + 1)(n + 1) pontos, tais que
x =
ba
,
m
y =
dc
,
n
(2.278)
Os pontos da malha podem ser identificados, assim, pelas seguintes relacoes:

xi = a + ix,
yj = c + jy,
(i = 0, 1, 2, . . . m),
(2.279)
(j = 0, 1, 2, . . . n),
(2.280)
2.16. SOLUC
OES
NUMERICAS
97
Usaremos a seguinte notac

ao para indicar a localizacao dos pontos sobre a
malha: ij = (xi , yj ), de modo que (2.276)-(2.277) sao reescritas como
xx (x, y) =
yy (x, y) =
i+1,j 2ij + i1,j

2
(2.281)
(2.282)
(x)
i,j+1 2ij + i,j1
(y)
Supondo, por simplicidade, uma malha quadrada: x = y = h, temos a

seguinte forma em diferencas finitas para o laplaciano (em duas dimensoes):
2 =
varphii+1,j + i1,j + i,j+1 + i,j1 4ij

.
h2
(2.283)
Desta forma, definindo

f (x, y) = 4k(x, y),
(2.284)
a forma discretizada da equac

ao de Poisson (2.275) e
i+1,j + i1,j + i,j+1 + i,j1 4ij = h2 f (xi , yj ).
(2.285)
que e, às vezes, chamada de stencil. Como i, j = 0, 1, . . . N teramos, em

2
princpio, (N + 1) destas equac
oes. No entanto, nos temos de descontar as
bordas da malha, por estarem vinculadas às condicoes de contorno do problema.
2
Entao temos, na verdade (N 1) destas equacoes: i, j = 1, 2, . . . N 1.
2.16.3
Condic
oes de contorno
A especificac
ao das condic
oes de contorno e feita de diferentes formas, conforme
o tipo de condic
ao. Se forem de Dirichlet, sao especificados os valores de
no contorno. No exemplo que estamos abordando, de uma regiao retangular
a x b e c y d, especificamos os valores do potencial nos quatro lados
do quadrado. Por exemplo, se (x, y = c) = 0, com a x b, teremos
00 = 10 = 20 = . . . = N,0 = 0
Caso especifiquemos os valores do potencial no contorno por meio de uma
dada func
ao, como (x = b, y) = y, com (c y d), teremos de (2.280) que
N 0 = y0 = c,
N 1 = y1 = c + h,
...
N N = y1 = c + N h = d,
para uma malha quadrada onde h = (d c)/N .

As condic
oes de contorno de Neumann sao um pouco mais difceis de implementar por envolverem o valor da derivada normal do potencial (/n) nos
contornos, que deve ser adequadamente discretizada. Por construcao, e evidente que a diferenca finita nao pode ser central, mas deve obedecer o proprio
tracado da malha. Por exemplo, se especificamos a derivada normal sobre o
lado superior do quadrado, a diferenca finita correspondente deve ser
y (x, y = d) =
iN i,N 1
(x, y = d) (x, y = d h)
=
h
h
(2.286)

98
Portanto, caso a condic

ao seja y (x, y = d) = 0 com a x b, teremos
1N 1,N 1
= 0,
h
2N 2,N 1
y (x2N ) =
= 0,
h
..
..
.
.
N N N,N 1
= 0.
y (xN N ) =
h
y (x1N )
que pode ser interpretada como um conjunto de equacoes lineares envolvendo

os pontos do contorno e seus vizinhos adjacentes.
O mesmo raciocnio vale se a derivada no contorno for especificada por meio
de uma func
ao dada. Por exemplo, se impomos que y (x, y = d) = x2 com
a x b, teremos
1N 1,N 1
= x21 = a2 ,
h
2N 2,N 1
2
= x22 = (a + h) ,
h
..
..
.
.
N N N,N 1
2
= x2N = (a + N h) = b2 ,
h
e assim por diante.
2.16.4
Sistema linear
Desta forma, a discretizacao de um problema de contorno para a equacao de

Poisson, no caso de um contorno retangular (e uma malha tambem retangular)
envolve (N 1)2 equac
oes do tipo stencil (2.285) mais 2(N +1)+ 2(N 1) = 4N
2
equac
oes especificando as condicoes de contorno, num total de (N 1) + 4N =
2
(N + 1) equac
oes lineares para as incognitas ij . Este sistema de equacoes
lineares e inomogeneo devido aos valores indicados para o termo de fonte F (x, y).
2
Como ha tambem (N + 1) incognitas ij este sistema de equacoes lineares
pode ser escrito numa forma matricial
A=B
2
(2.287)
onde A e uma matriz (N + 1) (N + 1) de inteiros, com (N + 1) elementos

2
portanto. Ja e um vetor com (N + 1) elementos representando os pontos da
malha 1 :
T
= (00 , 10 , . . . N 0 , 01 , 11 , . . . N N )
(2.288)
e B e um vetor de mesma dimensao com os elementos independentes.
Formalmente, a solucao da equacao matricial (2.287) e simplesmente
= A1 B,
(2.289)
4
o que implica ter de inverter uma matriz com (N + 1) elementos. A princpio,

mesmo para valores modestos de N , este sistema linear representa um problema
1O
superescrito T indica matriz transposta.
2.16. SOLUC
OES
NUMERICAS
99
formid
avel do ponto de vista computacional. Por exemplo, uma rede com apenas
N = 100 pontos necessitaria a inversao de uma matriz com 104 elementos.
Para N pequeno, essa invers
ao pode ser feita pela tecnica de eliminacao
gaussiana, que consiste em aplicar operacoes elementares sobre as linhas da
matriz (combinac
oes lineares de linhas, em geral), de modo a reduzi-la a uma
forma triangular superior ou triangular inferior. Em qualquer uma delas, ha
um elemento (chamado pivo da matriz) que e automaticamente conhecido, de
forma que os demais seguem por um simples processo iterativo. Em termos
computacionais, o n
umero de operacoes aritmeticas necessarias à inversao de
uma matriz de ordem M por eliminacao gaussiana e da ordem de M 3 , onde
2
M = (N + 1) . Por isso, mesmo que N seja muito pequeno, como N = 3, ja
teremos da ordem de 412 operac
oes! Certamente nao e um metodo muito pratico
para valores maiores de N .
No entanto, e facil ver que a matriz dos coeficientes A tera a maioria dos
seus elementos iguais a zero. Na verdade, como a discretizacao de uma derivada
segunda envolve apenas os pontos à direita e à esquerda de cada ponto da
malha, A tera, alem dos elementos diagonais, as duas bandas diagonais superior
e inferior e relativamente pontos elementos nao-nulos fora destas (provenientes
das condic
oes de contorno e termos independentes). Matrizes deste tipo sao
chamadas esparsas, e sua invers
ao pode ser feita usando metodos mais rapidos
e eficientes que a eliminac
ao gaussiana. Tais metodos sao iterativos, tais como
o metodo do gradiente conjugado e metodo generalizado residual mnimo, para
os quais o n
umero de operac
oes aritmeticas aumenta com a ordem M da matriz
esparsa.
2.16.5
Um exemplo simples
Para ilustrar a aplicacao destas regras de discretizacao a um problema de contorno bidimensional, vamos considerar um exemplo proposto por Hunt [?], para
seguinte regiao quadrada: 0 x 1 e 0 y 1, e o termo de fonte e
f (x, y) = 2y. As condic
oes de contorno nos lados do quadrado sao as seguintes:
(x, y = 0)
0,
(0 x 1), (Dirichlet)
(2.290)
(x = 0, y)
(x = 1, y)
= 0,
= y,
(0 y 1), (Dirichlet)
(0 y 1), (Dirichlet)
(2.291)
(2.292)
y (x, y = 1)
= x2 ,
(0 x 1), (Neumann).
(2.293)
Para que o problema seja simples o suficiente para que possamos escrever explicitamente as equac
oes do sistema linear, e forcoso que N seja muito pequeno.
Vamos tomar N = 3, de modo que o passo da malha e h = 1/3. Logo
xi = i/3,
yj = j/3,
(i, y = 0, 1, 2, 3).

100
Para os quatro pontos internos da malha as equacoes do stencil (2.285) fornecem
21 + 01 + 12 + 10 411
31 + 11 + 22 + 20 421
22 + 02 + 13 + 11 412
32 + 12 + 23 + 21 422
2
,
27
2
,
27
4
,
27
4
,
27
(2.294)
(2.295)
(2.296)
(2.297)
J
a as quatro condic
oes de contorno (2.290)-(2.293) sao implementadas diretamente como
31
00 = 10 = 20 = 30 = 0,
01 = 02 = 03 = 0,
= 1/3,
32 = 2/3,
33 = 1,
13 12 = 1/27,
23 22 = 4/27,
(2.298)
(2.299)
(2.300)
33 = 1,
(2.301)
O conjunto completo de 4 equacoes do stencil mais as 12 condicoes de contorno podem ser escritas na forma matricial (2.287):
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 0
0 0
0 0
0 0
1 0
1 4
0 1
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0
0
0
0
0
1
4
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 0
0
0
0 0
0
0
0 0
0
0
0 0
0
0
0 0
1
0
0 0
0
1
0 0
0
0
0 0
1
0
0 0
1 4 1 0
0
1 4 1
0
0
1 0
0
0
0 1
1 0
0 0
0 1 0 0
0
0
0 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1

00
10

20

30

01

11

21

31
=
02

12

22

32

03

13

23
33
(2.302)
Por eliminac
ao gaussiana obtemos (rapidamente, neste caso!) a seguinte
0
0
0
0
0
2
27
2
27
1
3 .
0
4
27
4
27
2
3
0
1
27
4
27
1
2.17. PROBLEMAS
101
solucao
0
0
0
0
0
27
4
27
1
3
.
=
02
27
8
27
2
3
0
1
94
9
1
2.17
(2.303)
Problemas
1. Considere a equac
ao de Poisson para o semi-espaco z > 0, onde o potencial
e nulo no plano z = 0. A funcao de Green para este problema pode ser
encontrada pelo metodo das imagens: alem da carga puntiforme q situada
à distancia z , acrescentamos sua carga imagem q, situada à distancia
z , de modo que o potencial resultante em z = 0 seja nulo.
(a) Escreva a func
ao de Green em coordenadas cartesianas;
(b) Suponha, agora, o seguinte problema: o potencial no plano z = 0 e
igual a uma constante V apenas num crculo de raio a centrado na origem,
e e nulo fora desse crculo. Mostre que o potencial em todos os pontos do
semi-espaco z > 0 e dado por
(, , z) =
Vz
2
d
0
d
3/2
[2 + 2 + z 2 2 cos( )]
(c) Ache o potencial em todos os pontos do eixo do crculo.

(d) Encontre uma expressao aproximada para o potencial a grandes distancias
do crculo, ou seja, quando 2 + z 2
a2 .
2. Mostre que L[Y m ] = ( +1)Y m , onde o operador de momentum angular
e
1 2
1
sin
+
.
L[ . ] =
sin
sin2 2
3. A parte radial da func
coordenadas esfericas satisfaz a equacao diferencial
( + 1)
4
1 d2
[rg (r, r )]
g (r, r ) = 2 (r r ).
r dr2
r2
r

102
(a) Considerando as condicoes de contorno: g (a, r ) = g (b, r ) = 0,

mostre que a solucao dessa equacao e
+1
A r a2 +1
se r < r
r
g (r, r ) =
1
r
B
b2 +1
se r > r
r +1
(b) Aplicando a continuidade da funcao de Green em r = r e calculando
o salto da sua derivada em r = r mostre que
A=
2 +1 1
4
a
1
2 +1
b
B=
1
r
2 +1 1
4
a
1
2 +1
b
+1
b2 +1
a2 +1
r +1
4. Considere um anel circular de raio R e carga total Q, no interior de uma

casca esferica concentrica de raio b com o seguinte potencial:
(b, , ) =
+V
V
se 0 < /2
se /2 <
(a) Resolva o problema interior (para r < b) da equacao de Poisson e

mostre que (r) = I1 + I2 , onde
kQ
(1) (2n 1)!!
f (r)P2n (cos ),
2 n=0
2n n!
I1 =
onde definimos
r2n
f (r) =
1
R2n+1
R2n
1
r 2n+1
I2 = V
impar
R2n
b4n+1
2n
r
b4n+1
(2 + 1)(3/2)
3+
1 2
2
se
0<r<R
se
R<r<b
r
b
P (cos )
(b) Resolva o problema exterior (para r > b) da equacao de Poisson e

mostre que (r) = J1 + J2 , onde
J1 =
kQ
2R2
(1) (2n 1)!! 1

2n n!
r +1
n=0
onde
J2 = V
impar
(2 + 1)(3/2)
3+
1 2
2
b
r
b2
R
+1
+1
P2n (cos ),
+1
P (cos )
2.17. PROBLEMAS
103
5. Uma linha de cargas com carga total Q, e comprimento 2b ao longo do

eixo z, ocupa o diametro de uma casca esferica condutora aterrada.
(a) Mostre que a densidade de carga e
(r) =
Q 1
[(cos 1) + (cos + 1)].
2b 2r2
(b) Usando a expansao da funcao de Green em harmonicos esfericos mostre

que o potencial em todos os pontos do espaco e
2j
kQ
b
r
4j + 1
(r) =
ln
+
1
P2j (cos ) .
b
r
2j(2j + 1)
b
j=1
6. A parte radial da func

coordenadas cilndricas satisfaz a equacao diferencial
d2
1 d
+
2
d
d
m2
+ k2
2
1
gm (, ) = ( ).
(a) Mostre que

1 (k)2 (k ) se
1 (k )2 (k) se
gm (, ) =
<
>
onde 1,2 sao combinac

oes lineares de funcoes de Bessel modificadas Im e
Km .
(b) Calcule o salto da derivada da funcao de Green radial em = e
mostre que o Wronskiano das solucoes 1,2 e 1/k .
(c) Impondo que a func
ao de Green seja regular na origem e se anule no
infinito, mostre que
Im (k)Km (k )
Im (k )Km (k)
gm (, ) =
se
se
<
>
7. Considere a expansao da func

ao de Green da equacao de Laplace-Poisson
em func
oes cilndricas
1
2
=
|r r |
dkeim( ) cos[k(z z )]Im (k< )Km (k> ),
m=
onde < = min{, } e > = max{, }.

(a) Mostre que, se r = 0 ent
ao
1
2 + z 2
dk cos(kz)K0 (k),
0
(b) Mostre que, se r = 0 mas pertencer ao plano z = 0, entao
dk cos[m( )]Im (k< )Km (k> ),
K0 (kR) = I0 (k< )K0 (k> )+2

m=1

104
onde
R2 2 + 2 cos( ).
(c) Usando o resultado do tem (b) e as formas assintoticas das funcoes
cilndricas, mostre que a funcao de Green no plano z = 0 e dada por
G(r, r ) =
1
ln
2
1
R2
1
ln
1
1
>
1 <
m
>
m=1
cos[m( )].
8. O campo eletrico produzido por um momento de dipolo p e dado por

E(r) = k
3(r p) p
.
r3
(a) Obtenha as componentes do campo eletrico no plano xz;

(b) Esboce as linhas de campo eletrico. Calcule os angulos para os quais
as componentes do campo se anulam no plano xz.
9. Considere quatro cargas puntiformes fixas nos vertices de um quadrado
de lado situado no plano y = 0: q1 = q em (x, z) = (0, 0); q2 = +q
em (x, z) = ( , 0); q3 = +q em (x, z) = (0, ); q4 = q em (x, z) = ( , ).
Obtenha o tensor de quadrupolo eletrico.
10. Quatro cargas puntiformes estao fixas ao longo do eixo z nos seguintes
pontos: q1 = +q em z = + ; q2 = q em z = ; q3 = q em
z = + ; q4 = +q em z = . Obtenha o tensor de quadrupolo
eletrico.
11. Considere um elipsoide macico com uma carga total q uniformemente distribuida. A superfcie do elipsoide satisfaz a equacao
x2 + y 2
z2
+ 2 =1
2
b
a
Obtenha o tensor de quadrupolo eletrico.
12. O momento multipolar de orem 2 para um sistema de cargas puntiformes
e dado por
4
Q(m) =
qa ra Y m (a , a ),
2
+
1
a
( )
onde m = , + 1, . . . , 1, . Obtenha as formas explcitas de Qm

nos casos = 1 e = 2.
13. Uma espira circular de raio a esta sobre o plano z = 0 com centro na
origem, e conduz uma corrente eletrica I constante.
(a) Mostre que a densidade superficial de corrente e
J(r) =
I
(cos )(r a)
a
2.17. PROBLEMAS
105
(b) Mostre que o potencial vetor num ponto qualquer do espaco e A =

(0, 0, A ), onde
A (r, ) =
k
4Ia
(2 2 )K() 2E()
2
gc
2
a2 + r2 + 2ar sin
onde K e E sao as integrais elpticas completas de primeira e segunda

especies, respectivamente, e
2 =
a2
4ar sin
,
+ r2 + 2ar sin
(c) Use aproximac

oes em serie para K e E no caso
expressoes aproximadas para Br (r, ) e B (r, );
1 e obtenha
(d) Obtenha expressoes aproximadas para Br (r, ) e B (r, ) proximo ao

eixo da espira, onde
1.
14. Uma esfera macica de raio a tem massa M e carga Q uniformemente distribuidas, e gira com velocidade angular constante em torno do eixo
z. Determine o momentum angular, o momento de dipolo magnetico,
e a razao giromagnetica da esfera. Calcule os componentes do campo
magnetico para todos os pontos do espaco, tanto interna como externamente à esfera.
15. Repita o problema anterior supondo que, ao inves de uma esfera macica,
tenhamos uma casca esferica fina de mesmo raio, massa e carga.
16. (a) Encontre o potencial (em coordenadas cilndricas) devido a uma linha
infinita de cargas;
(b) Use o metodo das imagens para encontrar a funcao de Green para um
cilindro condutor infinitamente extenso de raio b sujeito a um potencial
constante V :
2
G(, ; , ) = ln
2 + b4 + 2b2 cos( )
b2 [2 + 2 2 cos( )]
(c) Porque nao e possvel, para este problema, impor simultaneamente que
(b) = 0 e ( ) = 0?
106
Captulo 3
Campos de Radiac
ao
No Captulo I abordamos as solucoes das equacoes de Maxwell na forma de
ondas planas, para as quais nao foi necessario considerar as fontes dos campos
eletromagneticos, e a equac
ao de onda era homogenea. Neste captulo, vamos
considerar o problema mais complexo da emissao de ondas eletromagneticas. Ha
dois fatores novos, agora: (i) devemos incluir as fontes de campo eletromagnetico
(cargas aceleradas e correntes nao-estacionarias), (ii) frentes de onda esferica.
3.1
A equac
ao de onda inomog
enea
Partimos das equac

oes de Maxwell inomogeneas: a lei de Ampère-Maxwell e a
Lei de Gauss eletrica
B
1 E
=
gc2 t
E =
4k
J,
gc2
4k,
(3.1)
(3.2)
Substituindo (1.215) e (1.216) nelas, obtemos

( A)
1
gc2 t
A
4k
= 2 J,
t
gc
A
g
= 4k
t
g
(3.3)
(3.4)
Usando algumas identidades de algebra vetorial chegamos às seguintes equacoes

1 2A
4k
1
2 A + 2 2 = 2 J,
2
gc t
c t
gc
2
1
1
2 + 2 2
+ g A = 4k
c t
t c2 t
A+
(3.5)
(3.6)
Os termos entre parenteses nas equacoes acima podem ser convenientemente

anulados se escolhermos o gauge de Lorenz (1.220), de modo que restam-nos as
chamadas equac
oes de onda inomogeneas para os potenciais escalar e vetorial
2 A
4k
1 2A
= 2 J,
c2 t2
gc
107
(3.7)

CAPITULO 3. CAMPOS DE RADIAC
AO
108
2
1 2
= 4k.
c2 t2
(3.8)
Costuma-se definir o operador dAlembertiano

1 2
,
c2 t2
= 2
(3.9)
com o qual podemos reescrever as equacoes de onda inomogeneas como

4k
J,
gc2
(3.10)
= 4k.
(3.11)
A=
Aplicando as transformacoes de gauge (1.217) e (1.218) temos

g A +
1
= g (A + ) + 2
g
=
2
c t
c t
t
1
1 2
g A + 2
+ g2 g 2 2
c t
c t
(3.12)
(3.13)
tal que, para que a condicao de Lorenz (1.220) seja satisfeita para os potenciais
(A , ), devemos escolher como solucao da equacao de onda inomogenea
1
gc2 t
=A
(3.14)
onde supomos o lado direito como um termo de fonte conhecido a priori.
3.2
Potenciais retardados
Estamos interessados, agora, em saber qual a solucao da equacao de onda eletromagnetica inomogenea, isto e, com fontes (distribuicoes de cargas e/ou correntes) que podem depender tanto da posicao espacial como tambem do tempo.
Este e o caso da radiac
ao eletromagnetica emitida por um dipolo oscilante, por
uma antena, e outros sistemas radiantes. Vamos demonstrar nesta secao que as
soluc
oes das equac
oes de onda inomogeneas para os potenciais escalar e vetor
sao os chamados potenciais retardados:
(r, t)
= k
A(r, t) =
3.2.1
k
gc2
dV
r ,t
dV
|rr |
c
|r r |
J r ,t
|rr |
c
|r r |
(3.15)
(3.16)
Obtenc
ao dos potenciais segundo Landau e Lifshitz
Landau e Lifshitz propoem, em seu livro Teoria de Campo, uma abordagem

diferente e engenhosa. Vamos tratar inicialmente a equacao de onda escalar
3.2. POTENCIAIS RETARDADOS
109
(3.8), que e semelhante às tres componentes escalares da equacao de onda vetorial (3.7). Partimos do seguinte resultado: a solucao geral da equacao inomogenea (3.8) e igual à soluc
ao geral da equacao homogenea correspondente,
a saber
1 2
2 2 2 = 0,
(3.17)
c t
mais uma soluc
ao particular da equacao inomogenea (3.8). Para encontrar essa
u
ltima, usamos o princpio da superposicao: dividimos a distribuicao de carga
em elementos de volume dV e determinamos o potencial produzido pelo elemento
de carga associada dq(t) = (r, t)dV . O potencial resultante sera a superposicao
(integral) das contribuic
oes devidas a cada elemento de carga.
Colocaremos inicialmente a origem do sistema de coordenadas em um destes
elemento de volume, de modo que a densidade de carga seja
(r) = dq(t)(r)
(3.18)
de modo que a equac

ao inomogenea (3.8) e
2
1 2
= 4kdq(t)(r).
c2 t2
(3.19)
Para todos os pontos do espaco, com excecao da origem, a equacao acima

e identica à equac
ao homogenea (3.17). Supondo simetria esferica, temos que
(r, t) = (r, t), tal que a equac
ao e mais simples
1
r2 r
r2
1 2
= 0.
c2 t2
(3.20)
Introduzindo a func
ao auxiliar F (r, t) por meio de
(r, t) = k
F (r, t)
,
r
(3.21)
a equac
ao (3.20) torna-se
2F
1 2F
2 2 = 0,
2
dr
c t
(3.22)
que e, essencialmente, uma equac

ao de onda unidimensional (na direcao radial).
Ha uma soluc
ao elegante dessa equacao, devida a dAlembert: introduzindo
as variaveis
r
r
=t+ ,
(3.23)
=t ,
c
c
a equac
ao (3.22) assume uma forma particularmente simples
2F
= 0,
(3.24)
cuja soluc
ao geral pode ser expressa como
F (, ) = F () + F+ (),
(3.25)
onde F+ e F s
ao func
oes arbitr
arias (desde que diferenciaveis, naturalmente)
dos seus argumentos. Retornando às variaveis originais (3.23)
F (r, t) = F t
r
r
+ F+ t +
,
c
c
(3.26)

AO
110
Como desejamos uma solucao particular, podemos escolher apenas uma das
func
oes F . Por motivos que ficarao mais claros no decorrer desta secao, escolheremos F+ = 0, de modo que a solucao particular procurada tera a forma
(6.41):
F t rc
(r, t) = k
.
(3.27)
r
J
a que a func
ao F e arbitraria, podemos escolhe-la de sorte a obtermos o
valor correto para o potencial na origem r = 0. Em outras palavras, escolhemos
F tal que a equac
ao inomogenea (3.19) seja satisfeita tambem na origem. No
primeiro membro de (3.19) ha um termo que contem derivadas nas coordenadas
espaciais e outro que contem derivadas temporais. A solucao deve se anular
no infinito, por hipotese, entao deve ser uma potencia negativa da distancia à
origem r, como 1/rn . Se nos derivamos s vezes em relacao às coordenadas, obtemos uma dependencia radial da forma 1/rn+s . Como a parte espacial contem
derivadas de segunda ordem, o termo correspondente sera da forma 1/rn+2 . Por
outro lado, o termo que contem derivadas temporais nao muda a dependencia
com r. Portanto, apos calcular os dois termos do primeiro membro de (3.19),
temos um termo da forma 1/rn+2 e outro da forma 1/rn .
Quando r tende a zero, o termo de potencia n + 2 no denominador e muito
maior do que aquele de potencia 1/rn , de modo que podemos desprezar esse
u
ltimo, frente ao primeiro. Nesse limite, a equacao inomogenea (3.19) sera
nossa velha conhecida equacao de Poisson
2 = 4kdq(t)(r),
(3.28)
com a diferenca de que, agora, a carga dq depende do tempo. A solucao de (3.28)

que e compatvel com (3.27) quando r 0, e obtida escolhendo-se F (t) =
dq(t), tal que
dq t rc
d(r, t) = k
.
(3.29)
r
Agora estamos em condicoes de generalizar. Colocando o elemento de carga
no ponto r , teremos
|
dq t |rr
c
d(r, t) = k
.
(3.30)
|r r |
Considerando uma distribuicao de carga limitada pelo volume V , superpomos
todas as contribuic
oes dos elementos de carga dq(t) = (t)dV , apos o que chegamos ao potencial escalar retardado no ponto de observacao r:
(r, t) = k
dV
r ,t
|rr |
c
|r r |
(3.31)
Essa soluc
ao pode ser adaptada para cada componente da equacao inomogenea
do potencial vetor (3.10), desde que substituamos por Ai , e o termo de fonte
4k por (4k/gc2 )Ji . Assim procedendo, chegamos imediatamente ao potencial vetor retardado
A(r, t) =
k
gc2
d3 r
J r ,t
|rr |
c
|r r |
(3.32)
3.2.2
111
Interpretac
ao fsica
Podemos interpretar fisicamente os potenciais retardados

(r, t)
A(r, t)
= k
k
gc2
dV
r ,t
|rr |
c
|r r |
dV
J r ,t
|rr |
c
|r r |
(3.33)
(3.34)
da seguinte forma: o potencial (escalar ou vetor) no ponto de observacao, identificado pelo vetor posic
ao r : (x, y, z), e obtido integrando sobre todas as contribuic
oes infinitesimais da distribuicao de carga (r, t).
Consideremos um elemento de carga dV , centrado no ponto identificado
pelo vetor posic
ao r : (x , y , z ) (variavel de integracao). O potencial devido a
esse elemento de carga deve levar em conta a velocidade finita de propagacao
das interac
oes, que e a velocidade da luz no vacuo c. Entao, o potencial medido
em r e no instante t depende do elemento de carga na posicao r , mas no tempo
retardado
|r r |
t =t
,
(3.35)
c
pois |r r | e o intervalo de tempo que leva a interacao eletromagnetica para se
propagar do elemento de carga ate o ponto de observacao.
Para concluir essa discussao, vamos comparar o potencial devido a uma
distribuic
ao estacionaria de carga (r), dado pela Lei de Coulomb (ou melhor,
pela equac
ao de Poisson) como
(r) = k
dV
V
(r )
,
|r r |
(3.36)
com o potencial retardado devido a uma distribuicao de carga dependente do

tempo (3.15):
|
r , t |rr
c
(r, t) = k
dV
.
(3.37)
|r r |
V
Muito embora (3.36) e (3.37) sejam muito parecidas, seu significado fsico
e bastante diferente. Podemos imaginar que todas as cargas do Universo estao
continuamente calculando a integral em (3.37), assim como a integral similar
para o potencial vetor. Apos determinar os potenciais, a carga encontra os
campos E e B aplicando (1.215) e (1.216), respectivamente. Com tais campos
a carga usando a forca de Lorentz escreve e resolve a sua propria equacao
de movimento, com a qual pode saber sua posicao e velocidade num instante
imediatamente posterior.
A questao chave e que a informacao recebida pela carga do restante do Universo e transportada por ondas eletromagneticas esfericas que se propagam com
uma velocidade finita c no vacuo. Portanto essa informacao e forcosamente
desatualizada. Ja na lei de Coulomb (3.36) as interacoes propagam-se infinitamente rapido, e a informac
ao correspondente recebida pela carga e sempre
atualizada.
A desatualizac
ao provocada pelo retardamento |r r |/c e essencialmente a
mesma que verificamos quando observamos estrelas distantes no ceu. A imagem

AO
112
que vemos e, na verdade, o retrato de um passado mais ou menos remoto e,

acima de tudo, diferente para cada estrela! Por exemplo, a luz recebida das
galaxias mais distantes conhecidas foi emitida quando o Universo tinha cerca de
um terco da presente idade. Ja a luz que percebemos hoje de uma estrela como
Proxima Centauri foi emitida ha apenas 4,2 anos.
O que uma carga faz, dada a desatualizacao inerente da informacao que
ela recebe das outras cargas do Universo? Ela simplesmente usa a informacao
mais recente que ela possui sobre as cargas distantes. Assim, ao inves de usar a
densidade de carga atual (r, t) para calcular o potencial, ela usa tal densidade
|
no tempo descontando o retardamento (r, t |rr
c ), levando ao potencial
retardado (3.37).
3.2.3
Func
ao de Green da equac
ao de onda
O metodo proposto por Landau e Lifshitz para a obtencao dos potenciais retardados e bastante elegante e conciso. No entanto, este resultado pode ser
derivado de forma mais rigorosa a partir da funcao de Green das equacoes de
onda inomogeneas (??) e (??) [28]. A funcao de Green para estas equacoes pode
ser escrita como G(r, t; r , t ), satisfazendo equacoes inomogeneas onde o termo
de fonte e substituido por funcoes delta de Dirac nas posicoes e nos tempos
2 G
1 2G
= (r r )(t t ),
c2 t2
(3.38)
e onde vamos considerar condicoes de contorno para o espaco livre

G(r, t; r , t ) < ,
(|r| ).
(3.39)
(t < t ).
(3.40)
bem como uma condic

ao de causalidade
G(r, t; r , t ) = 0,
que reflete a velocidade finita de propagacao das interacoes: a informacao gerada

no instante t pela fonte puntiforme situada em r (causa) so chega ao ponto
de observac
ao (efeito) depois de um certo retardamento, ou seja, para t < t
nao ha contribuic
ao nenhuma da fonte puntiforme.
Para simplificar a notacao definiremos
R : (X, Y, Z) |r r |,
tt,
(3.41)
tal que (3.38) fique

2R G(R, )
1 2 G(R, )
= (R)( ),
c2
2
(3.42)
onde R e o gradiente para o qual as derivadas parciais sao calculadas em

relac
ao às componentes do vetor R.
Podemos resolver (3.38) usando transformadas de Fourier tanto na posicao
como no tempo (ou seja, em D = 4 dimensoes):
GF (K, ) = F{G(R, )}
1
2
(2)
d3 R
d G(R, )ei(KR+ ) , (3.43)
113
onde K : (Kx , Ky , Kz ) e o vetor de onda. Da definicao da transformada de

Fourier decorre que
F{2R G(R, )} = K2 GF (K, ),
2 G(R, )
= 2 GF (K, ),
F
2
(3.44)
(3.45)
Aplicando transformadas de Fourier em todos os termos de (3.42), obtemos

K2 +
2
c2
GF =
d3 R(R)ei(KR)
(2)
d ( )ei ,
=1
=1
de modo que encontramos a func

ao de Green no espaco-(K, ):
c2
GF (K, ) =
(2)
1
,
c2 K2
(3.46)
Para obter a func

ao de Green no espaco-(R, ) temos de fazer a transformada
de Fourier inversa,
(2)
c2
(2)
d3 K
G(R, ) = F 1 {GF (K, )}
d3 K
)
(3.47)
dGF (K, )ei(KR+
ei(KR+ )
c2
d 2
=
4
c2 K2
(2)
(3.48)
d3 Kei(KR) I(K),
onde, usando o teorema dos resduos, podemos calcular a integral

+
I(k) =
ei
sin(cK )
= 2
c2 K 2
cK
(3.49)
Substituindo (3.49) em (??) temos

c2
G(R, ) =
(2)
d3 Kei(KR)
sin(cK )
cK
(3.50)
Para efetuar a integrac

ao no espaco-(K), alinhamos (sem perda de generalidade)
o vetor R ao longo do eixo Kz , de modo a podermos usar coordenadas esfericas
neste espaco: (K, , ). Nesse caso
G(R, )
+1
c2
3
(2)
d
1
0
=2
=
=
c
4 2 R
c
4 2 R
d(cos )eiKR cos
K 2 dK
sin(cK )
cK
=2 sin(KR)/KR
2 sin(cK ) sin(KR)dK
0
[cos(cK KR) cos(cK + KR)] dK
(3.51)
Usando a representac
ao integral da funcao delta de Dirac
(x) =
1
2
eiKx dK =
cos(Kx)dK,
0
(3.52)

AO
114
podemos exprimir as integrais em (3.51) em termos de funcoes delta, do forma

que a func
ao de Green da equacao de onda seja
c (c R) (c + R)
.
4
R
R
G(R, ) =
(3.53)
Mas, como > 0 e R > 0, entao nao se pode ter c +R = 0; logo (c +R) =
0. Usando a propriedade de escala da funcao delta
(c R) =
1
R

c
c
ou, retornando às vari

aveis originais, temos a funcao de Green
|rr |
1 tt c
,
G(r, t; r , t ) =
4
|r r |
(3.54)
onde supomos > 0 ou t > t . Por outro lado, de acordo com a condicao
de causalidade G = 0 se t < t . Logo, usamos a funcao degrau unitario para
escrever
|rr |
1 tt c
G(r, t; r , t ) =
H(t t )
(3.55)
4
|r r |
Conhecida a func
ao de Green, a solucao da equacao de onda inomogenea
(3.8) e
+
(r, t) =
d3 r
dt G(r, t; r , t )(r , t )
tt
d r
dt
|r r |
d r
|r r |
|rr |
c
dt t t
H(t t ) (r , t )
=1, se t <t
|r r |
c
(r , t ),
que leva-nos ao potencial escalar retardado
(r, t) =
d r
r ,t = t
|rr |
c
|r r |
(3.56)
e, de maneira analoga, as tres componentes do potencial vetor retardado:

A(r, t)
=
=
4
c
1
c
d3 r
dt G(r, t; r , t )J(r , t )
d3 r
|
J(r , t = t |rr
c )
.
|r r |
(3.57)
Finalmente, a soluc
ao do tipo potencial avancado foi excluida pela condicao de
causalidade imposta sobre a funcao de Green. Tais solucoes sao descartadas
por nao satisfazerem às condicoes de contorno correspondentes à emissao de
radiac
ao eletromagnetica.
115
Im
C2
C1
+ 1
Re
Figura 3.1: Contornos de integrac

ao no plano -complexo para calculo da funcao
de Green da equac
ao de onda.
C
alculo da integral no plano complexo
O calculo da integral (3.49) no plano -complexo tem algumas sutilezas que
justificam sua apresentac
ao à parte. Temos que
I(K) = lim
df ()
onde o integrando
f () =
(3.58)
ei
c2 K 2
(3.59)
tem singularidades (polos smples) nos pontos 1 = cK e 2 = cK, ao longo

do eixo real. Temos de contornar esses polos usando semi-circunferencias de raio
, denotadas por C1 e C2 , respectivamente. No final faremos tender a zero.
Vamos considerar um caminho fechado no plano -complexo
C = [, 2 ] C2 [2 + , 1 ] C1 [1 + , ] C ,
onde C e uma semi-circunferencia de raio . Pela condicao de causalidade
(3.40), sabemos que G = 0 se t < t ou < 0. Logo, temos de fechar um
caminho de integrac
ao pelo semi-eixo imaginario negativo, pois a integral so
deve ser nao-nula para > 0. Como ver-se-a mais à frente, o lema de Jordan
exige que > 0, de modo que necessariamente devemos ter < 0. Portanto
2
f ()d =
C
+
C2
+
2 +
+
C1
+
1 +
f ()d.
(3.60)
Supondo que > 0, o lema de Jordan nos assegura que

f ()d = 0,
lim
(3.61)
pois
max |f ()| =
1
0,
c2 K 2
se .

AO
116
N
os contornamos os polos usando semi-circunferencias fechadas pelo semiplano > 0. No entanto, vimos que < 0 para que a funcao de Green seja
nao-nula. Logo as contribuicoes de C1 e C2 à integral sao identicamente nulas.
Por outro lado, pelo teorema dos resduos
f ()d = 2i [Res(1 ) + Res(2 )]
(3.62)
onde
Res(1 ) = lim ( 1 )f () =
1
ei1
,
1 2
(3.63)
e similarmente para 2 , de forma que (3.62) seja

f ()d = 2
C
Tomando os limites e
que
(3.64)
0 em (3.60), e usando (3.61) concluimos
I(K) = 2
3.3
sin(cK )
cK
sin(cK )
cK
(3.65)
Radiac
ao de sistemas de cargas e correntes
localizados
Os potenciais retardados
(r, t) = k
A(r, t) =
dV
k
gc2
r ,t
dV
|rr |
c
|r r |
J r ,t
|rr |
c
|r r |
(3.66)
(3.67)
formam a base do tratamento da radiacao eletromagnetica produzida por sistemas de cargas e correntes localizadas, como antenas e outros emissores, bem
como tambem de partculas carregadas em movimento acelerado. Deixaremos o
estudo destas u
ltimas para o Captulo VI, apos termos estudado a formulacao
relativstica da Eletrodinamica. No presente captulo trataremos, portanto, exclusivamente de sistemas de cargas e correntes eletricas localizadas no espaco e
variando harmonicamente com o tempo com uma dada frequencia :
(r, t) = (r)eit ,
J(r, t) = J(r)eit ,
(3.68)
(3.69)
Substituindo (3.68) e (3.69) em (3.66) e (3.67), respectivamente, temos

(r, t) =
A(r, t) =
k
gc2
(r ) i(/c)|rr | it
e
e
,
|r r |
J (r ) i(/c)|rr | it
dV
e
e
,
|r r |
dV
(3.70)
(3.71)
DO POTENCIAL VETOR
3.4. EXPANSAO
117
que tambem oscilam harmonicamente com a mesma frequencia das cargas e

correntes. Portanto nosso tratamento sera focado na parte espacial destes potenciais (e consequentemente dos campos a partir deles obtidos):
(r, t)
A(r, t)
= (r)eit ,
= A(r)eit ,
(3.72)
(3.73)
onde
(r) =
A(r) =
k
gc2
dV (r )
eiK|rr |
,
|r r |
dV J(r )
eiK|rr |
|r r |
(3.74)
(3.75)
onde K = /c e o n
umero de onda, ou seja, o modulo do vetor de propagacao
k.
As partes espaciais dos campos eletromagneticos produzidos pelas distribuicoes
de carga e/ou corrente sao dados da forma habitual, como
B(r)
= A(r),
(3.76)
A(r)
E(r) = (r) g
(3.77)
.
t
De maneira geral, nos procuramos calcular o potencial vetor retardado (3.75),
com o qual determinamos o campo magnetico correspondente (3.76). Para achar
o campo eletrico, no entanto, preferiremos empregar a Lei de Ampère-Maxwell.
Fora das distribuic
oes de carga e corrente (lembrando que elas sao localizadas
espacialmente) as fontes de campo ( e J serao nulas. Entao
B(r, t) =
1 E(r, t)
,
gc2
t
(3.78)
Como supomos uma dependencia temporal da forma eit para os campos,

temos que
E
= iE
t
de forma que a parte espacial do campo eletrico sera dada em funcao do rotacional do campo magnetico:
E(r) =
3.4
i
gc B.
K
(3.79)
Expans
ao do potencial vetor
Seja a dimensao caracterstica da distribuicao de cargas e/ou correntes. Quando

afirmamos que estas estao espacialmente localizadas queremos dizer que e
consideravelmente menor do que o comprimento de onda das ondas esfericas
envolvidas = 2/K. Ja quanto à localizacao r ndo ponto de observacao em
relacao à fontes podemos ter tres situacoes qualitativamente diferentes:
Zona proxima (
),
Zona intermedi
aria (
r ),
Zona distante (
r).

AO
118
3.4.1
Zona pr
oxima
Na zona proxima r
2/K ou Kr
1, de modo que eiK|rr | 1 em (3.76)
e o potencial vetor retardado sera simplesmente
A(r)
k
gc2
J(r )
,
|r r |
dV
(3.80)
que e a mesma expressao vista no Captulo II para a magnetostatica. La

mostramos tambem que o campo magnetico correspondente e dado pela Lei
de Biot-Savart como
B(r)
k
gc2
dV
J(r ) (r r )
,
|r r |
(3.81)
Observe, no entanto, que ha aqui uma diferenca fundamental. Agora o

campo magnetico depende do tempo na forma B(r, t) = B(r)eit , de modo
que apenas a parte espacial e semelhante ao caso magnetostatico. Por esse
motivo e comum nos chamarmos tais campos de quase-estacion
arios. Mesmo
assim, a parte espacial do campo cai com o inverso do quadrado da distancia,
como na magnetostatica.
Um raciocnio similar nos leva a concluir que o potencial escalar retardado
sera semelhante ao visto na eletrostatica (Lei de Coulomb):
(r )
,
|r r |
(3.82)
E = (r) + igA(r),
(3.83)
(r) k
dV
cujo campo eletrico

tambem caira com 1/r2 .
3.4.2
Zona distante
Na zona distante temos que Kr

1. Como, ainda, r e, no maximo, igual à
dimensao da fonte , podemos impor
r ou tambem r
r. Desta forma
podemos fazer uma expansao em potencias da razao r /r, desprezando termos
de ordem superior quando for conveniente (teorema binomial). Escrevendo r =
r
n temos, por exemplo, que
2
|r r | = r2 2r
nr +r
r
r
r2 1 2 n
r
assim como
|r r |
= r1 1
r
r
n
r
(3.84)
(3.85)
de modo que
eiK|rr |
1 iKr
e
|r r |
r
r
1 rr n
eiK(rnr
.
r
(3.86)
Os potenciais retardados (3.74) e (3.75)

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Introdução À Eletrodinâmica Clássica - Ricardo Luiz

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Introduc

2.5.1 Problema de Dirichlet sobre uma superfcie esferica . . . .

3.7.4 Espira circular de corrente . . . . . . . . . . . .

6.15 Lagrangeana do campo eletromagnetico . . . . .

A.3.4 Produto diadico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293

Figura 1.1: Modelo de vortices para o eter proposto por Maxwell.

onde 0 e 0 sao, respectivamente, a permissividade eletrica e a permeabilidade

Forma original das equac

Forma atual das equacoes

Forma atual das equacoes

Tabela 1.1: Formas original e atual das equacoes de Maxwell [5]

Sistemas de unidades eletromagn

Ha tres sistemas de unidades eletromagneticas usadas em livros-texto, anais

escrita em termos da constante 0 (dita permissividade do v

onde c = 2, 99792458 108 m/s e a velocidade da luz no vacuo.

escrita em termos de uma nova constante 0 (chamada permeabilidade do v

A forca magnetica no sistema SI e

tal que a forca total que age sobre uma partcula e

e que, quando acoplada `a segunda lei de Newton F = mr, fornece a equacao de

e a unidade do campo magnetico e o gauss G. No sistema SI temos g = 1 e

Tabela 1.2: Constantes dos sistemas de unidades mais utilizados.

Neste captulo vamos abordar apenas as equacoes de Maxwell no vacuo, isto

O elemento de fluxo eletrico nesse ponto sera

Figura 1.2: (a) Angulo

tal que (1.18) pode ser reescrita simplesmente como dE = kqd.

EdA = EA = 4kq = 4k(A)

Se a integral acima e nula para um volume V arbitrario, entao o integrando

e a forma diferencial da Lei de Gauss eletrica (vale ponto a ponto no espaco).

onde definimos as func

que e a carga lquida envolvida pela superfcie (gaussiana) S.

sendo = h/2 a constante de Planck. O resultado de Williams e colaboradores,

Lei de Gauss magn

Formas integral e diferencial

frequente o uso do termo densidade de fluxo magnetico para distinguir o

Figura 1.4: Configuracao de correntes que gera linhas de campo magnetico

a intensidade da carga magnetica do monopolo, a sua carga eletrica sera dada

onde = h/2 e a constante de Planck.

Supondo, ainda, para a interac

Admitindo a existencia de monopolos magneticos, devemos supor que, tal

Formas integral e diferencial

Vamos considerar o ima em movimento e a espira em repouso, em relacao ao

onde g e a segunda constante que identifica o sistema de unidades (g = 1/c no

Usando o Teorema de Stokes em (1.38), transformamos a integral da circulac

Observe que, na descric

de modo que a forca eletromotriz induzida e, pela Lei de Faraday,

mostrando que a forca eletromotriz de movimento e igual `a forca eletromotriz

e, naturalmente, o resultado negativo da experiencia de Michelson e Morley,

Na pratica, a determinacao de campos magneticos produzidos por configuracoes

Figura 1.6: (a) Angulo

Integrando sobre toda a espira de corrente, ou seja, em relacao ao infinitesimo

Usando, agora, a Lei de Biot-Savart (1.45), podemos reescrever esta expressao

(ii) a espira de corrente intercepta a superfcie aberta S [Fig. 1.7(b)]: existe

onde I e a corrente total que intercepta a superfcie limitada pela curva C,

o que fornece a expresao bem conhecida:

De fato, imaginando um elemento de volume cilndrico, de comprimento ds e

Figura 1.8: Corrente de deslocamento num circuito contendo um capacitor de

Este tipo de descric

Se a integral acima e nula em S, assim tambem o integrando em cada ponto

Corrente de deslocamento de Maxwell

Vamos aplicar a lei circuital de Amp`ere (2.199) ao percurso fechado C que

pois nao ha corrente de conduc

Maxwell, no contexto da sua teoria do campo eletromagnetico, associou o campo