TP202 El-Pneumatik Grundstufe Es

Electroneumtica
Nivel avanzado
Manual de trabajo
TP 202
Con CD-ROM
...
+24 V
14
12
12
K1
14
K6
11
10
11
14
12
12
K2
14
K7
11
11
12
13
14
12
12
K4
14
K8
11
11
14
15
14
12
12
K3
14
K9
11
11
16
17
24
22
K1
11
22
...
24
K10
21
21
14
12
K5
11
14
12
K10
K6
K6
...
24
22
24
22
K7
24
22
K8
K9
11
21
21
21
A1
A1
A1
A1
A2
K7
A2
K8
A2
24
22
K9
A2
21
A1
K10
A2
...
0V
11
12
14 .9
11
12
14 .11
11
12
14 .13
11
12
14 .15
11
12
14 .8
21
22
24 .10
21
22
24 .12
21
22
24 .14
21
22
24 .16
21
22
24 .17
31
32
34 .18
31
32
34 .18
31
32
34 .19
31
32
34 .20
31
32
34 .21
41
42
44
41
42
44 .19
41
42
44 .20
41
42
44 .21
41
42
44
1A1+
2A1+
2A1-
1A1-
Festo Didactic
542506 ES
Contenido
Ejercicios
Ejercicio 1: Configuracin de un sistema de desvo de piezas_______________________________________1
Ejercicio 2: Colocacin de botellas de bebidas_________________________________________________ 11
Ejercicio 3: Configuracin de un sistema de seleccin de piezas __________________________________ 19
Ejercicio 4: Mecanizado de piezas para llaves _________________________________________________ 31
Ejercicio 5: Doblar escuadras de fijacin _____________________________________________________ 41
Ejercicio 6: Exclusin de envases vacos en un equipo de llenado _________________________________ 51
Ejercicio 7: Unin de piezas mediante pegamento _____________________________________________ 61
Ejercicio 8: Seleccin de modalidades de funcionamiento _______________________________________ 69
Ejercicio 9: Mecanizado de piezas para llaves, con funcin de PARADA DE EMERGENCIA ______________ 79
Ejercicio 10: Doblado de escuadras de fijacin, con funcin de PARADA DE EMERGENCIA ______________ 89
Ejercicio 11: Transporte de barras de chocolate, con funcin de PARADA DE EMERGENCIA _____________ 97
Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estacin de mecanizado ___________________________________ 107
Festo Didactic GmbH & Co. KG 542506
II
Ejercicio 1: Configuracin de un sistema de desvo de piezas

Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo
tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes:
Conocer la construccin y funcionamiento de terminales de vlvulas.
Saber utilizar terminales de vlvulas segn las especificaciones de la aplicacin.
Descripcin de la tarea a resolver

Desplazamiento de botellas de una cinta de transporte a otra mediante una estacin de desviacin.
Presionando un pulsador, avanza el empujador del sistema de desvo. La botella se desva y se contina
transportando en sentido contrario. Presionando otro pulsador, el empujador del sistema de desvo vuelve a
su posicin inicial.
Esquema de situacin
Sistema de desvo de botellas
1.
2.
3.
4.
5.
Condiciones generales
Se utilizar un cilindro de doble efecto.
El cilindro se controla indirectamente y mediante un pulsador.
En caso de un corte de la alimentacin de energa elctrica, el vstago del cilindro deber mantener su
posicin.
Finalidad del proyecto

Responda las preguntas y solucione los ejercicios, con el fin de alcanzar los correspondientes objetivos
didcticos.
Confeccione el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.
Confeccione una lista de componentes.
Efecte el montaje segn el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.
Compruebe la configuracin del sistema.
Ejecucin de secuencias
1. El cilindro 1A1 mantiene su posicin final trasera.
2. Presionando el pulsador S1 conmuta la electrovlvula biestable de 5/2 vas 1V1; el cilindro avanza
hacia la posicin final delantera.
3. Presionando el pulsador S2 vuelve a conmutar la electrovlvula biestable de 5/2 vas 1V1; el cilindro
retrocede hacia la posicin final trasera.
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Fundamentos: Trabajo de instalacin

La configuracin, el tendido de los tubos flexibles y el cableado de todos los componentes que son parte de
un sistema de control electroneumtico deberan solucionarse de tal manera que los costos totales
originados por los componentes, el trabajo de instalacin y el mantenimiento sean lo ms bajos posibles. En
relacin con el cableado, puede elegirse entre
una solucin de cableado convencional, por ejemplo con regletas de bornes,
o una solucin moderna, por ejemplo con conexiones multipolo.
En cuanto a la configuracin y a la cantidad de actuadores y al tendido de los tubos flexibles, se tiene la
siguiente alternativa:
Montaje individual con electrovlvulas
Montaje en bloque (placa de alimentacin o terminal de vlvulas)
Comparacin entre mtodos de tender tubos flexibles
Compare las soluciones antes indicadas. Para ello, recurra al ejemplo de este sistema de control y
analice las posibilidades existentes para simplificar el tendido de los tubos flexibles.
Importante
Utilice las vlvulas individuales de TP 201 o el terminal de vlvulas MPA de TP 202. Recurra a las
correspondientes descripciones tcnicas.
Componentes
Montaje individual de las

vlvulas
Montaje en bloque de las

vlvulas
Cantidad menor de
componentes con la solucin de
montaje en bloque
Tubos flexibles
Cantidad de distribuidores de
aire comprimido
Cantidad de tubos flexibles para
alimentar aire comprimido al
distribuidor
Cantidad de tubos flexibles para
alimentar aire comprimido a las
cadenas de control
Cantidad de tubos flexibles entre
las vlvulas de vas y los
cilindros
Silenciador
Cantidad de silenciadores para
las cadenas de control
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Simplificacin del tendido de tubos flexibles
Con qu mtodo es posible reducir la cantidad de tubos flexibles necesarios? Marque con una cruz la
solucin que usted considere ms apropiada y explique su decisin.
Montaje individual de
las vlvulas
Montaje en bloque de
las vlvulas
Explicacin
Importante
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Comparacin entre mtodos de cableado
Compare las soluciones antes indicadas. Para ello, recurra al ejemplo de este sistema de control y
analice las posibilidades existentes para simplificar el cableado.
Componentes
Cables
Cantidad de bornes /
Cantidad de bornes /
componentes con soluciones de componentes con soluciones de

cableado convencional
cableado mediante conexiones
multipolo
Armario de maniobra
Regleta de bornes 1 en armario
Conexin a masa
de maniobra
Tensin de alimentacin
(24V)
Salidas del PLC (excitacin
de bobinas)
Entradas del PLC
(procesamiento de las
seales de los detectores de
posicin)
Regleta de bornes 1 en armario de maniobra, total
Cables desde el armario de
maniobras hacia la caja de
bornes
Regleta de bornes 2
(en caja de bornes)
Cable entre las regletas de

bornes 1 y 2
Detectores de posicin (3
hilos por detector)
Bobinas (2 hilos por bobina)
Regleta de bornes 2, total

Cables hacia las vlvulas de vas
y los detectores
Conexin de las bobinas
Tabla de cableado
Importante
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Simplificacin del cableado
Con qu mtodo es posible reducir la cantidad de cables necesarios? Marque con una cruz la solucin
que usted considere ms apropiada y explique su decisin.
Solucin mediante
Solucin mediante
cableado convencional conexiones
multipolo
Explicacin
Importante
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Complete el esquema de distribucin neumtico agregando las vlvulas individuales
Complete el esquema de distribucin neumtico del sistema de desvo de piezas.
1M1
1M2
1
Esquema de distribucin neumtico con vlvulas individuales
Complete el esquema de distribucin neumtico agregando el terminal de vlvulas
Complete el esquema de distribucin neumtico del sistema de desvo de piezas.
0V1
S
-VM
14
-VM
14
-M1
3/5
82/84
12/14
1
3/5
82/84
12/14
1
1V1
J
14
-M1
3/5
82/84
12/14
1
12
1M1
3/5
82/84
12/14
1
-VJ
1M2
14
12
-M1
3/5
82/84
12/14
1
-M2
3/5
82/84
12/14
1
Esquema de distribucin neumtico con terminal de vlvulas
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Complete el esquema de distribucin elctrico
Complete el esquema de distribucin elctrico del sistema de desvo de piezas.
+24 V
A1
K1
A1
K2
1M1
A2
0V
1M2
A2
11
12
14
11
12
14
21
22
24
21
22
24
31
32
34
31
32
34
41
42
44
41
42
44
Esquema de distribucin elctrico
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Descripcin de las secuencias
Describa el funcionamiento del sistema de control.
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Confeccin de la lista de componentes

La documentacin completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribucin y, adems, la lista de
componentes.
Confeccione la lista de componentes. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente.
Cantidad
Denominacin
Lista de componentes
10
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Ejercicio 2: Colocacin de botellas de bebidas

Objetivos didcticos
Conocer la construccin y funcionamiento de terminales de vlvulas.
Saber utilizar terminales de vlvulas segn las especificaciones de la aplicacin.

Colocacin de botellas en cajas. Las cajas se transportan y llegan a la estacin de colocacin de las botellas.
Una vez que se encuentran en la estacin, se colocan en un bastidor de fijacin.
Esquema de situacin
Equipo de colocacin de botellas en cajas
11
Las posiciones finales de los cilindros se controlan mediante detectores de posiciones finales y
detectores de proximidad.
La presencia de una caja se confirma mediante un detector de proximidad.

1. Responda las preguntas y solucione los ejercicios, con el fin de alcanzar los correspondientes objetivos
didcticos.
4. Confeccione el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.
5. Confeccione una lista de componentes.
6. Efecte el montaje segn el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.
7. Compruebe la configuracin del sistema.
1.
2.
3.
4.
5.
12
El cilindro 1A1 avanza. De esta manera, la caja se coloca en la posicin de carga.
El cilindro 2A1 avanza y eleva la caja para colocarla en el bastidor de fijacin de la estacin.
Se colocan 20 botellas en la caja.
A continuacin retrocede el cilindro 1A1 y, a continuacin, hace lo mismo el cilindro 2A1.
Por lo tanto, la secuencia de movimientos es la siguiente:
1A1+ 2A1+ 1A1 2A1
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Fundamentos: Montaje de vlvulas en bloque

Comparando las soluciones con vlvulas individuales y con terminales de vlvulas que se utilizan en
aplicaciones reales y considerando diversas ejecuciones de controles electromagnticos, pueden
observarse diversas ventajas y desventajas.
Compare las soluciones mediante montaje individual y montaje en bloque de vlvulas de vas,
considerando especialmente el tendido de los tubos flexibles y la distribucin de las unidades de
control en el espacio.
Qu solucin ofrece ms ventajas? Explique su eleccin.
Montaje individual de las

vlvulas
Montaje en bloque de las

vlvulas
Explicacin
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
13
Fundamentos: Reduccin de corriente en bobinas

Las vlvulas de vas de TP 201 y el terminal de vlvulas MPA de TP 202 estn provistas de reduccin de
corriente. (Consulte las descripciones tcnicas correspondientes a las vlvulas individuales de TP 201 y del
terminal de vlvulas MPA de TP 202).
Describa lo que se entiende bajo el trmino reduccin de corriente.
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Describa las ventajas que ofrece la reduccin de corriente.
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
14
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Complete el esquema de distribucin neumtico agregando las vlvulas individuales
Complete el esquema de distribucin neumtico de la estacin agregando las vlvulas individuales.

1A1
2A1
1B1
1B1
1V2
1V3
2V3
1V1
2V1
2V2
1V2
1V3
2V2
1V2
1V3
1V2
2V3
1V3
2V1
1V2
2V2
1M1
1M2
1
2B2
1B2
2M1
2V3
1V3
1V2
2V2
2M2
1
Esquema de distribucin neumtico con vlvulas individuales
Complete el esquema de distribucin neumtico agregando el terminal de vlvulas
Complete el esquema de distribucin neumtico de la estacin agregando el terminal de vlvulas.

1A1
2A1
1B1
1B1
1V2
2B2
1B2
1V3
2V2
2V3
0V1
S
-VM
14
-VM
14
-M1
3/5
82/84
12/14
1
3/5
82/84
12/14
1
1V1
J
14
-M1
3/5
82/84
12/14
1
12
1M1
3/5
82/84
12/14
1
2V1
J
1M2
14
12
2M1
3/5
82/84
12/14
1
2M2
3/5
82/84
12/14
1
Esquema de distribucin neumtico con terminal de vlvulas
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
15
Complete el esquema de distribucin elctrico de la estacin.
16
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
17
Confeccin de la lista de componentes

componentes.
Confeccione la lista de componentes. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente.
Cantidad
Denominacin
18
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Ejercicio 3: Configuracin de un sistema de seleccin de piezas

Objetivos didcticos
Saber aplicar el mtodo de grupos para solucionar superposiciones de seales en un sistema de control
secuencial.

Una cinta transporta piezas similares, pero de diversas longitudes. Si se detecta una pieza larga, un cilindro
se encarga de elevar la placa de bloqueo. De esta manera la pieza se mantiene en la posicin de
alimentacin al elevador continuo. Un segundo cilindro se encarga de introducir la pieza en ese elevador.
Las piezas cortas no se detienen y caen en una cesta.
Esquema de situacin
Estacin de seleccin
19
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
1.
2.
3.
4.
20
En este sistema de control secuencial se produce un cruce de seales. Para solucionar esta tarea, se
aplicar el mtodo de grupos.

didcticos.
Confeccione el diagrama espacio-pasos
Confeccione el diagrama de funciones.
Si se detecta una pieza larga, el cilindro 1A1 eleva la placa de bloqueo. De esta manera, la pieza queda
detenida delante del elevador continuo.
El cilindro 2A1 empuja la pieza para introducirla en el elevador continuo.
A continuacin retrocede el cilindro 2A1 y, a continuacin, hace lo mismo el cilindro 1A1.
Por lo tanto, la secuencia de movimientos es la siguiente:
1A1+ 2A1+ 2A1 1A1
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Fundamentos: Cruce de seales

El diagrama espacio-pasos es un medio auxiliar para desarrollar los esquemas de distribucin de manera
sistemtica. Pero tambin es til cuando se trata de localizar fallos o realizar el trabajo de mantenimiento
de mquinas.
Secuencia
1. En la posicin inicial, los cilindros 1A1 y 2A1 estn retrados, mientras que el detector de posiciones
finales 1B1 y el detector de proximidad 2B1 estn activados.
2. Al presionar el pulsador S1 y si el detector de posiciones finales 1B1 est activado, el cilindro 1A1
avanza hacia su posicin final delantera.
3. Se activa el detector 1B2 y el cilindro 2A1 avanza. Una vez que alcanza su posicin final delantera, se
activa el detector de proximidad 2B2.
4. El cilindro 2A1 retrocede hacia su posicin final trasera, donde activa el detector 2B1.
5. El cilindro 1A1 retrocede.
Confeccione el diagrama espacio-pasos correspondiente a la tarea.
5=1
Cilindro 1A1
0
1
Bobina 1M1
0
1
Bobina 1M2
0
1
Cilindro 2A1
0
1
Bobina 2M1
0
1
Bobina 2M2
0
Tensin de
alimentacin
1
0
Diagrama espacio-pasos
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
21
Fundamentos: Cruce de seales

Debido al sistema y a las secuencias descritas, se produce cruces de seales en la estacin de seleccin de
piezas.
Describa este problema.
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Describa cmo puede solucionarse este problema.
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
22
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Fundamentos del mtodo de grupos: Formacin de grupos

Mediante la formacin de grupos de movimientos (creacin de circuitos de control), es posible evitar el
cruce de seales.
Forme los grupos correspondientes a las secuencias antes descritas.

Denomine las bobinas correspondientes.
Denomine los detectores / entradas en los puntos de separacin de grupos.
Indique en el esquema qu salidas activan qu bobinas.
Denomine los transmisores de seales de cada uno de los grupos.
Indique en el esquema qu bobinas activa cada uno de los transmisores de seales.
Importante
Los transmisores de seales en el punto de separacin de grupos deben actuar sobre la entrada con
funcin de memoria (por ejemplo, rel con autorretencin o flip-flop RS); la salida correspondiente a la
entrada induce el siguiente movimiento.
Los transmisores de seales que se encuentran dentro de un grupo, inducen los siguientes movimientos
de manera directa.
Forme grupos de movimientos e incluya las bobinas correspondientes.
1A1+
2A1+
2A1
1A1
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
23
Fundamentos del mtodo de grupos: Memoria
Denomine los transmisores de seales y las entradas con funcin de memoria en los puntos de
separacin de grupos y, adems, atribuya las bobinas a las correspondientes salidas. Para ello, recurra
a la hoja de trabajo anterior.
1A1+
2A1+
2A1
1A1
Fundamentos del mtodo de grupos: Atribucin de transmisores de seales dentro de un grupo
Denomine los transmisores de seales de un grupo y atribyalos a las correspondientes bobinas. Para
ello, recurra a la hoja de trabajo anterior.
1A1+
24
2A1+
2A1
1A1
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Fundamentos: Diagrama espacio-pasos: formacin de grupos
Recurriendo a los movimientos de los cilindros descritos en la representacin grfica, confeccione un

diagrama espacio-pasos. A continuacin, forme los grupos e inclyalos en el esquema grfico.
1A1+ 1A1 2A1+ 3A1+ 3A1 2A1
1
1A1
0
1
2A1
0
1
3A1
0
Importante
Si consigue incluir la mayor cantidad posible de movimientos en un grupo, el sistema de control resultar
ms sencillo.

1A1+ 2A1+ 2A1 3A1+ 1A1 3A1
1
1A1
0
1
2A1
0
1
3A1
0
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
25

3A1 1A1+ 3A1+ 2A1+ 2A1 1A1
1
1A1
0
1
2A1
0
1
3A1
0

1A1+ 3A1+ 1A1 2A1 3A1 2A1+
1
1A1
0
1
2A1
0
1
3A1
0
26
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Fundamentos: Confeccin del diagrama de funciones

Un diagrama de funciones ofrece diversas ventajas. El diagrama de funciones es un medio auxiliar para
desarrollar los esquemas de distribucin de manera sistemtica. Pero tambin es til cuando se trata de
localizar fallos o realizar el trabajo de mantenimiento de mquinas.
Confeccione el correspondiente diagrama de funciones.
5=1
Cilindro 1A1
0
1
Bobina 1M1
0
1
Bobina 1M2
0
1
Cilindro 2A1
0
1
Bobina 2M1
0
1
Bobina 2M2
0
Tensin de
alimentacin
1
0
Importante
Junte las funciones de seales de conexin y de seales de desconexin de tal manera que cada
transmisor de seales cancele dos seales de interferencia. De este modo, el esquema de distribucin es
ms sencillo.
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
27
Esquema de distribucin neumtico

1A1
2A1
2B2
1B2
1B1
1V2
2B1
1V3
2V2
2V3
0V1
4
-VM
14
14
-M1
3/5
82/84
12/14
1
-VM
3/5
82/84
12/14
1
1V1
J
14
-M1
3/5
82/84
12/14
1
12
1M1
3/5
82/84
12/14
1
2V1
J
1M2
14
12
2M1
3/5
82/84
12/14
1
2M2
3/5
82/84
12/14
1
Complete el esquema de distribucin elctrico.
28
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Efecte el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias.
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
29
Completar la lista de componentes

componentes.
Complete la lista de componentes. Incluya la cantidad de componentes necesarios en la tabla siguiente.
Cantidad
Denominacin
Cilindro de doble efecto
Vlvula de estrangulacin y antirretorno
Electrovlvula biestable de 5/2 vas (placa J en terminal de vlvulas)
Detector elctrico de finales de carrera
Detector de proximidad electrnico
Pulsador (contacto normalmente abierto)
Rel
Bloque distribuidor
Vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador
Fuente de aire comprimido
Equipo de alimentacin de 24 V DC
30
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Ejercicio 4: Mecanizado de piezas para llaves

Objetivos didcticos
Poder confeccionar un diagrama espacio-pasos para un sistema de control secuencial.
Poder convertir un diagrama de funciones en un esquema GRAFCET.
Poder efectuar el montaje de un sistema de control secuencial con vlvulas con reposicin por muelle.

Las piezas de chapa para la fabricacin de llaves deben alimentarse a una mquina de procesos de
mecanizacin. Para ejecutar esta operacin, se utiliza una unidad de manipulacin. Primero una pinza
recoge las piezas a mecanizar. Un cilindro elevador eleva las piezas hasta la altura de la herramienta de
mecanizado. Un cilindro de avance coloca la pieza en la posicin de mecanizado.
Esquema de situacin
Mecanizado de piezas para llaves
31
Se utilizan cilindros de doble efecto y electrovlvulas con reposicin por muelle.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
1.
2.
3.
4.
5.

Confeccione el diagrama de funciones.
Puede convertir un diagrama de funciones en un esquema GRAFCET.
Confeccione el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico
correspondiente a la estacin de separacin y giro de piezas.
Verifique la lista de componentes.
El cilindro 1A1 se encuentra en su posicin final inferior.
Presionando el pulsador S1 conmuta la electrovlvula biestable de 5/2 vas 1V1; el cilindro elevador
avanza hacia la posicin final superior.
Una vez que avanz el cilindro 1A1, el cilindro 2A1 avanza hacia su posicin final delantera.
Una vez que el cilindro 2A1 alcanz su posicin final delantera, primero retrocede el cilindro 2A1. A
continuacin desciende el cilindro elevador 1A1.
La secuencia de movimientos es la siguiente:
1A1+ 2A1+ 2A1 1A1
Importante
En este ejercicio no se tiene en cuenta el funcionamiento de la pinza.
Tampoco se considera el tiempo necesario para la operacin de mecanizado (cilindro 2A1 en la posicin
final delantera).
32
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

1A1
2A1
1B2
2B2
1B1
1V2
1V1
1M1
2B1
1V3
2V2
2V1
2V3
2M1
1
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
33
Confeccin de un diagrama espacio-pasos

Secuencia
1 En la posicin inicial, los cilindros 1A1 y 2A1 estn retrados, mientras que los detectores 1B1 y 2B1
estn activados.
2. Al presionar el pulsador S1 y si el detector de posiciones finales 1B1 est activado, el cilindro 1A1
avanza hacia su posicin final delantera. El detector 1B2 se activa.
3 El cilindro 2A1 avanza. Una vez que alcanza su posicin final delantera, se activa el detector 2B2.
4 El cilindro 2A1 retrocede hacia su posicin final trasera, donde activa el detector 2B1.
5. El cilindro 1A1 retrocede.
6 Por lo tanto, la secuencia de movimientos es la siguiente: 1A1+ 2A1+ 2A1 1A1
Confeccione el diagrama espacio-pasos correspondiente a las secuencias descritas.
5=1
1A1
0
2A1
0
1er paso
2do paso
3er paso
4to paso
34
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Fundamentos: Confeccin del diagrama de funciones

Un diagrama de funciones ofrece diversas ventajas. El diagrama de funciones es un medio auxiliar para
desarrollar los esquemas de distribucin de manera sistemtica. Pero tambin es til cuando se trata de
localizar fallos o realizar el trabajo de mantenimiento de mquinas.
5=1
Cilindro elevador 1A1

0
1
Bobina 1M1
0
1
Cilindro de avance 2A1

0
1
Bobina 2M1
0
Diagrama de funciones
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
35
Fundamentos: Confeccin del esquema GRAFCET
Convierta el diagrama de funciones en un esquema GRAFCET.
A4
START
4.1: 1B1
&
1
Cilindro
elevador
sube
Conexin bobina 1M1
1B2
Conexin bobina 2M1
2B2
Desconexin bobina 2M1
2B1
Desconexin bobina 1M1
1B1
1.1: 1B2
2
Llave
avanza
2.1: 2B2
3
Llave
retrocede
3.1: 2B1
4
Cilindro
elevador
desciende
A1
GRAFCET
36
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

1A1
2A1
2B2
1B2
1B1
1V2
2B1
1V3
2V2
2V3
0V1
4
1V1
M
14
2V1
M
3/5
82/84
12/14
1
-VJ
14
1M1
3/5
82/84
12/14
1
14
2M1
12
-M1
3/5
82/84
12/14
1
3/5
82/84
12/14
1
-VJ
-M2
14
12
-M1
3/5
82/84
12/14
1
-M2
3/5
82/84
12/14
1
Esquema de distribucin neumtico (esquema de formato DIN A3)
Esquema de distribucin elctrico (esquema de formato DIN A3)
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
37
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
38
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
39

componentes.
Cantidad
Denominacin
Electrovlvula de 5/2 vas (placa Men terminal de vlvulas)
Rel
Bloque distribuidor
40
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Ejercicio 5: Doblar escuadras de fijacin

Objetivos didcticos
Poder detectar superposiciones de seales en un sistema de control secuencial.
Poder efectuar el montaje de un sistema de control secuencial con vlvulas biestables.

Doblar placas de chapa con un sistema neumtico, con el fin de obtener escuadras de fijacin. Las placas de
chapa se colocan a mano en la mquina. El cilindro utilizado para doblar las chapas se controla mediante
electrovlvulas biestables. La ejecucin de cada uno de los pasos del proceso deber ser plenamente fiable.
Importante
En este ejercicio no se tienen en cuenta los sistemas de proteccin que deben utilizarse en aplicaciones
reales.
En este ejercicio slo se tiene en cuenta uno de los dos cilindros montados en posicin horizontal.
Esquema de situacin
Equipo para doblar chapas
41
La velocidad de avance y de retroceso del cilindro deben poder ajustarse por separado.
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Confeccione el correspondiente diagrama de funciones y el esquema GRAFCET.
1.
2.
3.
4.
5.
42
Los cilindros 1A1 y 2A1 estn retrados.
Si se presiona el pulsador de START S1, avanza el cilindro 1A1.
Una vez que el cilindro 1A1 alcanz la posicin final delantera, avanza el cilindro 2A1 y termina de
doblar la chapa.
A continuacin, retrocede el cilindro 2A1 y, a continuacin, hace lo mismo el cilindro 1A1.
1A1+ 2A1+ 2A1 1A1
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Confeccin de un diagrama espacio-pasos

Secuencia
En la posicin inicial, los cilindros 1A1 y 2A1 estn retrados, mientras que los detectores 1B1 y 2B1
estn activados.
Al presionar el pulsador de START S1 y si el detector de posiciones finales 1B1 est activado, el cilindro
1A1 avanza hacia su posicin final delantera. El detector 1B2 se activa.
El cilindro 2A1 avanza. Una vez que alcanza su posicin final delantera, se activa el detector 2B2.
El cilindro 2A1 retrocede hacia su posicin final trasera, donde activa el detector 2B1.
El cilindro 1A1 retrocede.
Confeccione el diagrama espacio-pasos correspondiente a la tarea.
5=1
1A1
0
2A1
0
1er paso
2do paso
3er paso
4to paso
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
43
Confeccin del diagrama de funciones
5=1
Cilindro 1A1
0
1
Bobina 1M1
0
1
Bobina 1M2
0
1
Cilindro 2A1
0
1
Bobina 2M1
0
1
Bobina 2M2
0
Tensin de
alimentacin
1
0
44
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Confeccin del esquema GRAFCET
Confeccione el correspondiente esquema GRAFCET.
GRAFCET
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
45
Esquema neumtico del sistema para doblar chapas.

1A1
2A1
2B2
1B2
1B1
1V2
2B1
1V3
2V2
2V3
0V1
4
-VM
14
-VM
14
-M1
3/5
82/84
12/14
1
3/5
82/84
12/14
1
1V1
J
14
-M1
3/5
82/84
12/14
1
12
1M1
3/5
82/84
12/14
1
2V1
J
1M2
14
12
2M1
3/5
82/84
12/14
1
2M2
3/5
82/84
12/14
1
Complete el esquema de distribucin elctrico.
46
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
47
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
48
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

componentes.
Cantidad
Denominacin
Rel
Bloque distribuidor
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
49
50
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Ejercicio 6: Exclusin de envases vacos en un equipo de llenado

Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, habr alcanzado las siguientes metas didcticas:
Conocer el funcionamiento de diversos tipos de detectores de posicin.
Poder seleccionar los detectores de posicin cumpliendo las condiciones generales vlidas en una
aplicacin especfica.
Conocer el funcionamiento de funciones lgicas y sabe cmo aplicarlas.

En una mquina se cierran con una tapa los frascos llenos. Los frascos de vidrio y las tapas se alimentan a la
mquina por separado. Los frascos llenos deber cerrarse con una tapa. Los frascos que no estn llenos
debern excluirse.
Esquema de situacin
Llenado de frascos de mermelada
51
2.
3.
4.
5.

didcticos.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
En la zona de entrega de las tapas se encuentra el detector inductivo B1.
En la zona de entrega de los frascos se encuentran los siguientes componentes:
El detector capacitivo B2 que confirma la presencia de un frasco
El detector ptico B3 que controla si el nivel de llenado es correcto
El cilindro 1A1 que coloca y cierra la tapa de los frascos correctamente llenados
El cilindro 2A1 que desva los frascos que no estn correctamente llenos
1.
52
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Fundamentos: Enlaces lgicos

Considerando la descripcin de esta tarea de control, se obtienen los siguientes enlaces lgicos:
a) B1 Y B2 Y B3 = 1M1 (avance del cilindro 1A1)
y
b) B1 y B2 y (NO B3) = 2M1 (avance del cilindro 2A1)
Redacte las correspondientes ecuaciones de Boole.
Incluya los correspondientes smbolos lgicos.
a)
b)
Confeccione los correspondientes diagramas de contactos.
a)
b)
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
53
Fundamentos: Detectores inductivos, pticos y capacitivos

Los detectores inductivos y capacitivos, as como los sensores pticos funcionan
electrnicamente. En estos detectores, la conmutacin no est a cargo de un contacto mvil. En vez de ello,
la salida se conecta electrnicamente a la tensin de alimentacin o a masa
(= tensin de salida 0 V).
Describa la construccin y el funcionamiento de detectores de posicin inductivos.
Smbolo
Construccin y funcionamiento
Fundamentos: Nivel de conocimientos adquiridos por el estudiante en relacin con detectores de

posicin pticos
Los sensores pticos recurren a sistemas pticos y electrnicos para detectar piezas. Puede diferenciarse
entre tres tipos de sensores pticos:
Barrera de luz unidireccional
Barrera de luz de reflexin
Detectores por reflexin
Describa la construccin y el funcionamiento de un detector por reflexin.
Smbolo
54
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Fundamentos: Nivel de conocimientos adquiridos por el estudiante en relacin con detectores de

posicin capacitivos
Describa la construccin y el funcionamiento de detectores de posicin capacitivos.
Smbolo
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
55
Esquema neumtico de la mquina de llenado

1A1
2A1
2B2
1B2
1B1
1V2
2B1
1V3
2V2
2V3
0V1
4
-VM
14
14
-M1
3/5
82/84
12/14
1
-VM
3/5
82/84
12/14
1
1V1
J
14
-M1
3/5
82/84
12/14
1
12
1M1
3/5
82/84
12/14
1
2V1
J
1M2
14
12
2M1
3/5
82/84
12/14
1
2M2
3/5
82/84
12/14
1
Complete el esquema de distribucin elctrico del equipo de llenado de frascos.
56
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
57
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
58
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

componentes.
Cantidad
Denominacin

Detector de proximidad inductivo
Detector de posicin capacitivo
Detector ptico
Pulsador (contacto normalmente cerrado)
Rel
Bloque distribuidor
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
59
60
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Ejercicio 7: Unin de piezas mediante pegamento

Objetivos didcticos
Conocer la construccin y el funcionamiento de un convertidor neumtico-elctrico.
Conocer el funcionamiento y la utilizacin de un rel con retardo de excitacin.
Saber cmo consultar la presin y el tiempo en sistemas de control neumticos.

En una estacin de mecanizado con plato divisor se unen piezas mediante pegamento. En esta operacin es
necesario aplicar una determinada presin de trabajo. Debe poder ajustarse el tiempo de retencin del
cilindro de fijacin, con el fin de garantizar la unin fiable de las dos piezas.
Esquema de situacin
Estacin de mecanizado con plato divisor
61
1.
2.
3.
4.
5.
1.
2.
3.
4.
62

didcticos.
El cilindro 1A1 retrocede y activa el detector 1B1.
Si se presiona el pulsador de START S1, avanza el cilindro 1A1.
Una vez que el cilindro de fijacin 1A1 alcanz su posicin final delantera y una vez que el sensor de
presin 1B3 indica que se alcanz la presin ajustada previamente de 500 kPa (5 bar), empieza a
transcurrir el tiempo de retardo ajustado en el rel temporizador K5.
Una vez transcurrido el tiempo de retardo, el cilindro 1A1 vuelve a retroceder.
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Fundamentos: Rel de temporizacin

En principio, los rels temporizadores pueden clasificarse en dos grupos:
Rels temporizadores con retardo de desconexin
Rels temporizadores con retardo de conexin
Atribuya los conceptos a los smbolos correspondientes, que constan en la tabla.

A1
1)
A2
A1
A2
2)
Descripcin
Smbolo
Rels temporizadores con retardo de conexin
La bobina de un rel temporizador puede activar uno o varios contactos. Dependiendo de la funcin
necesaria, se utilizan rels con contactos normalmente cerrados, normalmente abiertos o con contactos
conmutadores.
Describa la construccin y la ocupacin de los contactos de los rels.
Smbolo
Construccin, ocupacin de los contactos
A1
A2
A1
A2
7
8
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
63
Fundamentos: Retardo de activacin
Incluya en el siguiente diagrama la funcin de seal con retardo de activacin, marcando donde
corresponda el tiempo de retardo tv .
Tensin den la bobina
Contacto
Tiempo t
cerrado
abierto
Tiempo t
Fundamentos: Retardo de desconexin
Incluya en el siguiente diagrama la funcin de retardo de desconexin. Incluya el tiempo de retardo tv .
Tensin den la bobina
Contacto
Tiempo t
cerrado
abierto
Tiempo t
64
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Fundamentos: Sensor de presin

El sistema de unin mediante pegamento funciona con un margen de presin desde 400 hasta 600 kPa
(4 hasta 6 bar). Una vez que se alcanza una presin de conmutacin de SPMAX de 500 kPa (5 bar), deber
iniciarse el tiempo de retardo antes ajustado.
La presin de conmutacin se ajusta tal como se describe en la tabla.
Modificacin de la presin de conmutacin
1.
Presionar el botn EDIT 2 veces (no se considera la seleccin de la salida de conmutacin).
2.
Presionar la tecla UP/DOWN hasta que aparece la funcin de conmutacin deseada. En este caso: comparador de valor umbral.
3.
Presionar la tecla EDIT
4.
Presionar la tecla UP/DOWN hasta que aparece la presin de conmutacin inferior deseada [SP]. En este caso: 400 kPa (4 bar).
5.
6.
Presionar la tecla UP/DOWN hasta que quede ajustada la histresis deseada [HY].
7.
8.
Presionar la tecla UP/DOWN hasta que aparece la caracterstica de conmutacin deseada. En este caso: [NO].
9.
Presionar la tecla EDIT para cambiar a la modalidad RUN.
Importante
En el CD-ROM adjunto se ofrecen informaciones sobre los datos tcnicos del sensor de presin.
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
65

1A1
1B1
1V2
1B2
1V3
1B3
p
0V1
4
-VM
14
14
-M1
3/5
82/84
12/14
1
-VM
3/5
82/84
12/14
1
1V1
J
14
-M1
3/5
82/84
12/14
1
12
1M1
3/5
82/84
12/14
1
-VJ
1M2
14
12
-M1
-M2
3/5
82/84
12/14
1
3/5
82/84
12/14
1
Complete el esquema de distribucin elctrico del sistema de unin de piezas por pegamento.
66
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
67

componentes.
Cantidad
Denominacin

Sensor de presin
Rel
Rel (retardo de conexin)
Bloque distribuidor
68
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Ejercicio 8: Seleccin de modalidades de funcionamiento

Objetivos didcticos
Conocer las modalidades de funcionamiento y la configuracin de circuitos con modalidades de
funcionamiento de ciclo individual y ciclos continuos.
Conocer el funcionamiento de un contador elctrico con preselector y poder utilizarlo en un sistema de
control.

El equipo entrega 10 tabletas de chocolate a la vez a una estacin de trabajo manual. A continuacin, las 10
tabletas de chocolate se colocan a mano en una caja de cartn. El proceso se inicia a mano.
Esquema de situacin
Embalaje de tabletas de chocolate
69
1.
2.
3.
4.
5.
El sistema de desviacin deber funcionar en modalidad automtica (ciclo individual / ciclo continuo).
El sistema de entrega de las tabletas de chocolate deber funcionar con una presin entre 400 kPa y
500 kPa (4 bar y 5 bar). La presin se controla.

Responda las preguntas y solucione los ejercicios bsicos.
1. Presionando los pulsadores S3 y S4 se selecciona respectivamente la modalidad de funcionamiento en
ciclo continuo y ciclo individual.
2. Presionando el pulsador de START S1, se inicia la secuencia.
3. Presionando el pulsador S2 (parada al final del ciclo) se detiene la secuencia.
4. Tras 10 movimientos de avance y retroceso, el cilindro 1A1 se detiene en su posicin final trasera.
70
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Fundamentos: Contador con preseleccin
Explique los contactos del contador con preselector que aparece en el esquema.
A1
A2
4 2
R1
R2
Smbolo
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Describa cmo se preselecciona un valor en el contador.
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Describa cmo se repone el contador con selector.
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
71
Fundamentos: Sensor de presin
Denomine y describa las funciones de conmutacin del sensor de presin utilizado en este caso.
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
La presin de funcionamiento del sistema de entrega de las tabletas de chocolate deber reducirse de
600 kPa a 400 kPa (de 6 bar a 4 bar). Si la presin disminuye a un valor inferior, el sensor de presin deber
emitir una seal para detener la mquina. En el sensor de presin deber modificarse el ajuste de la presin
de conmutacin.
Describa detalladamente cmo debe procederse para modificar la funcin de conmutacin.
Modificacin de la funcin de conmutacin

1
2
3
4
5
6
7
8
9
72
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
El sistema funciona con un margen de presin desde 400 hasta 600 kPa (4 hasta 6 bar). En esta parte del
ejercicio, deber reducirse la presin de conmutacin superior SPMAX a un valor de 500 kPa (5 bar). Si la
presin supera ese valor, deber detenerse la mquina.
Describa detalladamente cmo debe procederse para modificar la funcin de conmutacin.
Modificacin de la funcin de conmutacin

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
El sensor utilizado en este ejercicio permite la modificacin del margen de histresis.
Describa lo que se entiende bajo el trmino histresis.
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
73

Esquema neumtico del sistema de desplazamiento de piezas.
1A1
1V2
1V3
0V1
S
-VM
14
3/5
82/84
12/14
1
-VM
14
-M1
1B3
3/5
82/84
12/14
1
1V1
J
14
-M1
3/5
82/84
12/14
1
12
1M1
3/5
82/84
12/14
1
-VJ
1M2
14
12
-M1
3/5
82/84
12/14
1
-M2
3/5
82/84
12/14
1
Complete el esquema de distribucin elctrico del equipo de desplazamiento de piezas.
74
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Describa el funcionamiento del sistema de control. nicamente considere un ciclo individual.
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
75
Seleccin de modalidades de funcionamiento
Describa la seleccin de modalidades de funcionamiento
Consulta de la presin
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Contador con preseleccin

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Modalidad de funcionamiento automtico/ciclo individual

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Ciclo continuo
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
76
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

componentes.
Cantidad
Denominacin

Sensor de presin
Contador elctrico con preselector
Rel
Bloque distribuidor
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
77
78
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Ejercicio 9:
Mecanizado de piezas para llaves, con funcin de PARADA DE EMERGENCIA
Objetivos didcticos
Poder configurar y montar la funcin de PARADA DE EMERGENCIA en un sistema de control provisto de
vlvulas con reposicin por muelle.

Las piezas de chapa para la fabricacin de llaves deben alimentarse a una mquina de procesos de
mecanizacin. Para ejecutar esta operacin, se utiliza una unidad de manipulacin. Primero una pinza
recoge las piezas a mecanizar. Un cilindro elevador eleva las piezas hasta la altura de la herramienta de
mecanizado. Un cilindro de avance coloca la pieza en la posicin de mecanizado.
Esquema de situacin
79
Ejercicio 9: Mecanizado de piezas para llaves, con funcin de PARADA DE EMERGENCIA
1A1+ 2A1+ 2A1 1A1
Se utilizan cilindros de doble efecto y electrovlvulas con reposicin por muelle.
Condicin para la funcin de PARADA DE EMERGENCIA:
Al pulsar la PARADA DE EMERGENCIA, el cilindro de avance y el cilindro elevador debern retroceder de
inmediato hacia sus respectivas posiciones finales posteriores.
1.
2.
3.
4.
5.
1.
2.
3.
4.

didcticos.
correspondiente a la estacin de separacin y giro de piezas con funcin de PARADA DE EMERGENCIA.
El cilindro elevador 1A1 se encuentra en su posicin final trasera.
Presionando el pulsador S1 conmuta la electrovlvula de 5/2 vas 1V1; el cilindro elevador avanza hacia
la posicin final delantera.
Una vez que avanz el cilindro 1A1, el cilindro 2A1 avanza hacia su posicin final delantera.
Una vez que el cilindro 2A1 alcanz su posicin final delantera, primero retrocede el cilindro 2A1. A
continuacin desciende el cilindro elevador 1A1.
Importante
En este ejercicio no se tiene en cuenta el funcionamiento de la pinza.
Si se presionase el pulsador de PARADA DE EMERGENCIA, no se abrira la pinza.
Tampoco se considera el tiempo necesario para la operacin de mecanizado (cilindro 2A1 en la posicin
final delantera).
80
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Componentes de la PARADA DE EMERGENCIA

Un sistema de PARADA DE EMERGENCIA incluye una serie de componentes que tienen la finalidad de
eliminar o reducir peligros que podran ocasionar daos a personas, provocar fallos en mquinas o destruir
piezas.
En la siguiente tabla consta una lista general y resumida de los componentes de una mquina.
Indique a qu partes de la mquina pueden pertenecer los componentes de una funcin de PARADA DE
EMERGENCIA. Identifique esos componentes marcndolos con una X.
Parte del sistema
Parte de la mquina
Sistema de
PARADA DE
EMERGENCIA
Sistema de control
Seales, indicaciones, advertencias

Actuadores
Sistemas de control o sistemas de comandos
Memorizacin de datos y procesamiento de datos
Detectores
Elemento protector sin separacin
Elementos funcionales, elementos de control

Parte funcional
Elementos de accionamiento
Elementos de separacin, frenos
Elementos de transmisin de fuerza, componentes de trabajo
Sistemas de proteccin por separacin
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
81
Condiciones para PARADA DE EMERGENCIA

Con el fin de obtener un nivel de seguridad ptimo, el sistema de PARADA DE EMERGENCIA deber
considerar tanto la parte tcnica (por ejemplo, electricidad, mecnica, neumtica) como los posibles errores
humanos.
Indique cules son las condiciones generales que deben cumplirse en un sistema de PARADA DE
EMERGENCIA.
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
82
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Condicin para la funcin de PARADA DE EMERGENCIA (sistema de accionamiento de un cilindro)

La electroneumtica incluye la parte elctrica y, en su parte mecnica, los componentes neumticos.
Indique las condiciones y funciones esenciales de un sistema de PARADA DE EMERGENCIA de un

cilindro en una aplicacin real.
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
83
Categoras de la funcin de PARADA DE EMERGENCIA

Segn la norma EN 418, la funcin de PARADA DE EMERGENCIA debe funcionar como STOP de categora
0 1.
Describa la diferencia entre las categoras 0 y 1 de la funcin de PARADA DE EMERGENCIA.
STOP, categora 0
STOP, categora 1
El aparato de comando de PARADA DE EMERGENCIA y su respectivo elemento de accionamiento deben

funcionar de acuerdo con el principio de activacin obligada.
Describa este principio de funcionamiento.
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
84
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Esquema neumtico del sistema de manipulacin

1A1
2A1
2B2
1B2
1B1
1V2
2B1
1V3
2V2
2V3
0V1
4
1V1
M
14
3/5
82/84
12/14
1
-VJ
14
1M1
3/5
82/84
12/14
1
2V1
M
14
2M1
12
-M1
3/5
82/84
12/14
1
3/5
82/84
12/14
1
-VJ
-M2
14
12
-M1
3/5
82/84
12/14
1
-M2
3/5
82/84
12/14
1
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
85
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
86
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
87
Comprobacin de la lista de componentes

componentes.
Verifique la lista de componentes. Estn incluidos todos los componentes necesarios en la siguiente
tabla?
Electrovlvula de 5/2 vas (placa M en terminal de vlvulas)

Rel
Bloque distribuidor
88
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Ejercicio 10:
Doblado de escuadras de fijacin, con funcin de PARADA DE EMERGENCIA
Objetivos didcticos
Poder configurar y montar la funcin de PARADA DE EMERGENCIA en un sistema de control provisto de
vlvulas biestables.
Poder configurar y efectuar el montaje de un sistema de PARADA DE EMERGENCIA con comportamiento
especfico de los actuadores.

Doblar placas de chapa con un sistema neumtico, con el fin de obtener escuadras de fijacin. Las placas de
chapa se colocan a mano en la mquina. El cilindro utilizado para doblar las chapas se controla mediante
electrovlvulas biestables. La ejecucin de cada uno de los pasos del proceso deber ser plenamente fiable.
Importante
En este ejercicio no se tienen en cuenta los sistemas de proteccin que deben utilizarse en aplicaciones
reales.
Esquema de situacin
Equipo para doblar chapas
89
Ejercicio 10: Doblado de escuadras de fijacin, con funcin de PARADA DE EMERGENCIA
Movimientos previstos:
1A1+ 2A1+ 2A1 1A1
Se utilizan cilindros de doble efecto y electrovlvulas biestables.
Al activar la funcin de PARADA DE EMERGENCIA, los actuadores debern retirarse de manera ordenada
de la zona de peligro: Primero deber retroceder el cilindro 2A1. El cilindro 1A1 nicamente podr
retroceder si el cilindro 2A1 alcanz su posicin final trasera.

1. Solucione las tareas complementarias.
2. Confeccione el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico con funcin
de PARADA DE EMERGENCIA.
3. Confeccione una lista de componentes.
4. Efecte el montaje segn el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.
5. Compruebe la configuracin del sistema.
6. Describa el comportamiento del sistema al activar la funcin de PARADA DE EMERGENCIA.
1.
2.
3.
4.
90
Los cilindros 1A1 y 2A1 estn retrados.
Si se presiona el pulsador S1, avanza el cilindro 1A1.
Una vez que el cilindro 1A1 alcanz la posicin final delantera, avanza el cilindro 2A1 y termina de
doblar la chapa.
A continuacin, retrocede el cilindro 2A1 y, a continuacin, hace lo mismo el cilindro 1A1.
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Funcin de PARADA DE EMERGENCIA de una electrovlvula biestable

Al activar la funcin de PARADA DE EMERGENCIA, deber descargarse el aire de un cilindro de doble efecto.
El circuito deber incluir un sistema de accionamiento indirecto con una electrovlvula con reposicin por
muelle y con una electrovlvula biestable precedente.
En caso de una PARADA DE EMERGENCIA, deber bloquearse la alimentacin de aire y deber descargarse
el aire contenido en el cilindro. Al desbloquear el sistema de PARADA DE EMERGENCIA, no deber ejecutarse
movimiento alguno. La vlvula previa nicamente deber permitir el paso de aire con el fin de reiniciar la
mquina si se presiona el pulsador de reposicin (cancelacin de la PARADA DE EMERGENCIA).
Complete el esquema de distribucin elctrico correspondiente a la condicin de PARADA DE

EMERGENCIA antes descrita.
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
91
Esquema neumtico del sistema para doblar chapas
1V2
-VM
14
-VM
14
-M1
3/5
4 82/84
1V1
J
3/5
82/84
3/5
82/84
1M2
2V1
J
12
1M1
2V2
14
-M1
1V3
14
2M1
3/5
82/84
Complete el esquema de distribucin elctrico del sistema para doblar chapas.
92
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
93
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
94
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Descripcin de la funcin de PARADA DE EMERGENCIA
Describa la funcin de PARADA DE EMERGENCIA y sus secuencias.
Funcin de PARADA DE EMERGENCIA

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Secuencias de la funcin de PARADA DE EMERGENCIA

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
95

componentes. Estn incluidos todos los componentes necesarios en la siguiente tabla? Las cantidades
indicadas son correctas?
Verifique la lista de componentes.
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Cantidad
Denominacin
11
Rel
Bloque distribuidor
96
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Ejercicio 11:
Transporte de barras de chocolate, con funcin de PARADA DE
EMERGENCIA
Objetivos didcticos
Poder configurar la condicin de PARADA DE EMERGENCIA El cilindro mantiene su posicin actual.
Conocer la construccin y funcionamiento de una electrovlvula de 3/5 vas.
Saber cmo sustituir una electrovlvula de 5/3 vas por electrovlvulas de 3/2 vas.
Saber cmo incluir la funcin de RESET en un sistema de control.

Las barras de chocolate se transportan mediante un sistema de manipulacin de piezas. Deber
desarrollarse la funcin de PARADA DE EMERGENCIA para un actuador lineal.
Esquema de situacin
Sistema de manipulacin de barras de chocolate
97
Ejercicio 11: Transporte de barras de chocolate, con funcin de PARADA DE EMERGENCIA
Al activar la funcin de PARADA DE EMERGENCIA, el actuador lineal deber mantener su posicin actual.
Reset:
La reposicin nicamente es posible en modalidad de funcionamiento manual.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
1.
2.
3.
4.
5.

Solucione las tareas complementarias.
didcticos.
correspondiente al actuador lineal con funcin de PARADA DE EMERGENCIA.
Describa el comportamiento del sistema al activar la funcin de PARADA DE EMERGENCIA.
Presionando el pulsador AUTO o MAN se elige la modalidad de funcionamiento (automtico o manual).
En modalidad de funcionamiento manual, el actuador lineal 1A1 se desplaza hacia su posicin final del
lado izquierdo si se presiona el pulsador RESET.
Presionando los pulsadores S3 y S4 se selecciona respectivamente la modalidad de funcionamiento en
ciclo continuo y ciclo individual.
Presionando el pulsador de START S1, se inicia la secuencia.
Presionando el pulsador S2 (parada al final del ciclo) se detiene la secuencia.
Importante
En este ejercicio, el actuador lineal es un cilindro de doble efecto.
98
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Funcionamiento de vlvulas reguladoras de caudal y de cierre

Con el fin de bloquear el flujo de aire o para regular el caudal, se utilizan vlvulas reguladoras o de cierre.
Describa la construccin y el funcionamiento de las vlvulas.
Smbolo
Construccin y funciones
Construccin:
Funcionamiento:
Construccin:
Funcionamiento:
1 21
Construccin:
Funcionamiento:
2
1
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
99
Funcionamiento de una electrovlvula de 5/3 vas

El smbolo de una vlvula refleja su funcionamiento, es decir, indica la cantidad de conexiones, las
posiciones de la vlvula y el tipo de accionamiento. Sin embargo, no muestra su construccin.
Describa el funcionamiento de la electrovlvula.

4
14
(1M1)
12
(1M2)
5
3
1
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
100
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Posicin central de una electrovlvula de 5/3 vas

Las vlvulas de vas con tres posiciones permiten ms posibilidades para el accionamiento del cilindro,
gracias a la posicin central adicional. Se diferencia entre tres posiciones centrales: Centro cerrado, centro a
presin, centro a escape
El comportamiento del cilindro vara en funcin del tipo de posicin central.
Describa el comportamiento de un cilindro de doble efecto en funcin de los tres tipos de posiciones
centrales de una electrovlvula de 5/3 vas.
Electrovlvula de 5/3 vas, centro cerrado

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Electrovlvula de 5/3 vas, centro a presin

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Electrovlvula de 5/3 vas, centro a escape

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
101

1A1
1B1
1V2
1V1
1B2
1V3
1M1
1M2
Complete el esquema de distribucin neumtico

El equipo didctico no incluye una electrovlvula de 5/3 vas.
Cmo debe configurarse el esquema para simular la presencia de una electrovlvula de 5/3 vas?
Complete el esquema de distribucin neumtico.
1A1
1B1
1B2
0V1
S
1V1
M
14
1V2
M
3/5
82/84
12/14
1
-VJ
14
1M1
3/5
82/84
12/14
1
14
1M2
3/5
82/84
12/14
1
12
1M1
3/5
82/84
12/14
1
-VJ
2M1
14
12
1M1
3/5
82/84
12/14
1
2M1
3/5
82/84
12/14
1
102
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Complete el esquema de distribucin elctrico del equipo de manipulacin.
Importante
Los equipos didcticos TP 201 y TP 202 incluyen, en total, 4 pulsadores y 2 selectores. Se necesita una
tercera entrada elctrica de seales o, a modo de alternativa, puede proceder del siguiente modo:
Renuncie al pulsador de STOP AL FINAL DEL CICLO.
Utilice un selector a modo de pulsador para activar la modalidad MANUAL.
Utilice un selector a modo de pulsador para activar la funcin RESET.
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
103
Tipos de funcionamiento
Describa el funcionamiento de las modalidades de un sistema de control, indicadas a continuacin.
AUTO/MAN
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
RESET
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
CICLO INDIVIDUAL
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
CICLO CONTINUO
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
START/STOP
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
104
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Describa las funciones de PARADA DE EMERGENCIA y RESET del sistema de control de la unidad de
manipulacin.
Funcin de PARADA DE EMERGENCIA

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Secuencias de la funcin de PARADA DE EMERGENCIA

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Secuencias de la funcin RESET

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
105

componentes.
Verifique la lista de componentes. Estn incluidos todos los componentes necesarios en la siguiente
tabla?
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Cantidad
Denominacin
Vlvula antirretorno, pilotada
Electrovlvula de 5/2 vas (placa M en terminal de vlvulas)
Rel
Bloque distribuidor
106
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estacin de mecanizado

Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, habr alcanzado las siguientes metas didcticas:
Poder detectar y eliminar fallos en sistemas de control electroneumticos complejos.

La estacin de mecanizacin de llaves se detiene imprevistamente. Ha surgido un fallo que debe eliminarse.
A continuacin, deber ponerse en funcionamiento nuevamente la estacin.
Esquema de situacin
107
1.
2.
3.
4.

Describa el comportamiento del sistema. Compare este comportamiento con el comportamiento
correcto del sistema. Para ello, recurra al diagrama de funciones.
Limite las posibles causas del fallo. Para ello, recurra al esquema de distribucin neumtico y al
esquema de distribucin elctrico.
Localice el fallo y elimnelo.
Ponga en funcionamiento nuevamente la estacin.
MARCHE
5=1
(1M1)
1B2
1A1
0
(1M1)
1B1
2B2
(2M1)
2A1
2B1
(2M1)
1re tape
2metape
3metape
4metape
Informaciones para el instructor

Es recomendable resolver esta tarea una vez que se haya solucionado la tarea 4 de TP 202, ya que as se
dispone de un sistema de funcionamiento comprobado.
El instructor puede incluir directamente el fallo en el sistema (consultar la lista de simulacin de fallos).
Es importante controlar que los estudiantes procedan de manera sistemtica cuando intentan localizar el
fallo.
Alternativa:
Si no se dispone del sistema completamente montado despus de haber solucionado la tarea 4, tambin
es posible localizar los fallos tericamente:
El instructor explica el fallo (avanza el cilindro 1A1 y, a continuacin, se detiene el sistema).
Los estudiantes delimitan el posible lugar del fallo utilizando el esquema GRAFCET.
Los estudiantes confeccionan una lista de posibles causas del fallo y describen cmo proceden durante
el trabajo de localizacin de fallos (indicando dnde debe medirse y qu debe controlarse).
108
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Localizacin de fallos en circuitos electroneumticos complejos

En el sistema de control que se indica a continuacin, surge el siguiente fallo:
El vstago del cilindro 1A1 y el vstago del cilindro 2A1 avanzan y se mantienen en la posicin final
delantera.
Describa las posibles causas de este fallo.

1A1
2A1
2B2
1B2
1B1
1V2
2B1
1V3
2V2
2V3
0V1
4
1V1
M
14
2V1
M
3/5
82/84
12/14
1
-VJ
14
1M1
3/5
82/84
12/14
1
14
2M1
12
-M1
3/5
82/84
12/14
1
3/5
82/84
12/14
1
-VJ
-M2
14
12
-M1
3/5
82/84
12/14
1
-M2
3/5
82/84
12/14
1
Incluya las posibles causas del fallo en la lista que se incluye a continuacin.
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
109
Posibles causas del fallo
En el sistema de control que se muestra a continuacin, se produce una rotura de cable en las zonas
marcadas.
Describa las consecuencias que tiene una rotura de cable en esos lugares.
110
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Error
Consecuencias de fallo
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
111
Localizacin de fallos. Determinacin del estado nominal
Confeccione el diagrama espacio-pasos, recurriendo a la documentacin que recibi del instructor.

Tiempo
Actuadores
Paso
1
Denominacin
Referencia
10
Seal
112
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
113
114
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Localizacin de fallos. Comparacin entre la situacin nominal y la situacin real

Determine la situacin real del sistema. Para ello, recurra a la documentacin que se indica a continuacin:
Esquema con descripcin de los problemas
Representacin grfica
Si el funcionamiento no es correcto (tras la comparacin entre la situacin nominal y la situacin real),

marque en el diagrama el lugar en el que surge el fallo.
Tiempo
Actuadores
Paso
1
Denominacin
Referencia
10
Seal
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
115
Localizacin de fallos. Descripcin del fallo

En el manual de trabajo Comparacin entre la situacin nominal y la situacin real, ha marcado en el
diagrama el lugar del fallo.
Describa de manera resumida la ejecucin de las secuencias hasta que se produce la detencin de la
estacin o de la mquina.
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
116
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Localizacin de fallos. Localizacin de fallos, parte neumtica

Una vez que comprob el estado real del equipo, piense cul podra ser la causa del fallo.
En qu tubos flexibles o conexiones neumticas podra encontrarse el fallo?
Apunte las posibles respuestas a esta pregunta. Indique los componentes que se encuentran al
principio y al final de los tubos flexibles, con el fin de poder identificarlos claramente.
Error posible n
Principio del tubo flexible
Final
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
117
Localizacin de fallos. Localizacin de fallos, parte elctrica

Una vez que comprob el estado real del equipo, piense cul podra ser la causa del fallo.
En qu circuitos elctricos podra encontrarse el fallo?
Qu funcin tiene el circuito?
Apunte las posibles respuestas a esta pregunta.
Posible fallo
Nmero del circuito
118
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Funcin del circuito
Localizacin de fallos. Delimitacin de los posibles fallos, parte neumtica

Verifique los posibles fallos neumticos que encontr.
Utilice la misma numeracin de los fallos que ya utiliz en la hoja de trabajo titulada Localizacin de fallos,
parte neumtica.
Deje constancia por escrito de la forma de proceder al comprobar las conexiones de los tubos flexibles.
Apunte los resultados de su revisin.
Error posible n
Principio del tubo

flexible
Comprobacin
Resultado
Final
Resultados del trabajo de medicin y comprobacin:
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
119
Localizacin de fallos. Delimitacin de fallos, parte elctrica

Verifique los posibles fallos elctricos que encontr.
Utilice la misma numeracin de los fallos que ya utiliz en la hoja de trabajo titulada Localizacin de fallos,
parte elctrica.
Deje constancia por escrito de la forma de proceder al comprobar las conexiones de los cables.
Apunte los resultados de su revisin.
Error posible n
Circuito de corriente
Puntos de medicin
Comprobacin
Resultado
Resultados del trabajo de medicin y comprobacin:
120
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Localizacin de fallos. Eliminacin de fallos

Una vez localizado el fallo, usted deber dejar constancia por escrito en esta hoja de trabajo cmo procedi
para eliminar el fallo.
Describa detalladamente cada uno de los pasos.
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Advertencia
Si el equipo no funciona correctamente aunque usted considere haber eliminado el fallo, vuelva a la
primera hoja de trabajo y repita la operacin de localizacin de fallos.
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
121
Localizacin de fallos. Puesta en funcionamiento tras la eliminacin de los fallos

Una vez que localiz el fallo o los fallos y despus de haberlos eliminado, vuelva a poner en funcionamiento
el equipo, para que su funcionamiento corresponda al estado nominal.
Vuelva a ajustar los tiempos nominales definidos.

Describa brevemente su forma de proceder para resolver esta tarea.
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
122
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

TP202 El-Pneumatik Grundstufe Es

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Electroneumtica

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Complete el esquema de distribucin neumtico del sistema de desvo de piezas.

Esquema de distribucin neumtico con vlvulas individuales

Complete el esquema de distribucin neumtico agregando el terminal de vlvulas

Complete el esquema de distribucin neumtico del sistema de desvo de piezas.

Esquema de distribucin neumtico con terminal de vlvulas

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Complete el esquema de distribucin elctrico

Complete el esquema de distribucin elctrico del sistema de desvo de piezas.

Esquema de distribucin elctrico

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

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Descripcin de las secuencias

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Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

Ejercicio 1: Configuracin de un sistema de desvo de piezas

Confeccin de la lista de componentes

Confeccione la lista de componentes. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente.

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

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Descripcin de la tarea a resolver

Equipo de colocacin de botellas en cajas

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Ejercicio 2: Colocacin de botellas de bebidas

Nombre: ______________________ Fecha:

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