Informe Previo RLC

ALUMNO: JORGE ARTURO PEREZ ORTIZ CODIGO: 11190107
Facultad de Ingeniera Electrnica

UNMSM

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA Y ELECTRICA

ESCUELA ACADEMICA PROFESIONAL
DE INGENIERIA ELECTRNICA y ELECTRICA

CURSO: LABORATORIO SISTEMAS DE CONTROL I

GUIA DE LABORATORIO
Lo que tenemos que aprender lo aprendemos haciendo.
- Aristteles

Respuesta Transitoria y Estabilidad de
Sistemas Continuos en Circuitos RLC

Objetivos:

El objetivo de esta prctica es analizar la Respuesta Transitoria de Sistemas Continuos en circuitos
RLC, para lo cual se analizaran sistemas de Segundo Orden con respuestas de los tipos:
a) Sobreamortiguado, Crticamente Amortiguado, Subamortiguado y Oscilante en lazo
abierto.
b) Sobreamortiguado, Crticamente Amortiguado Subamortiguado en lazo Cerrado en lazo cerrado,

Materiales:

1 Fuente de Poder
1 Multimetro
1 Generador de Funciones
1 Osciloscopio
Circuito RLC (previamente diseado)
Informe Previo : anlisis de estabilidad, obtener Td,Tr, Tp, Mp, Ts terico y de las graficas de la
simulacin de Matlab, simular del circuito a implementar en proteus, u otro simulador.

DESARROLLO:

Parte 1: Respuesta al Escaln:

1.1 Generar una onda con las siguientes caractersticas:
1.1.1 Onda Cuadrada
1.1.2 Duty Cycle de 50%
1.1.3 Amplitud de 1 - 5v.
1.1.4 Frecuencia de 100Hz

1,2 Conectar el Generador de Funciones a la entrada del circuito.
1.3 Conectar el canal 1 del Osciloscopio a la Entrada del circuito.
1.4 Conectar el canal 2 del Osciloscopio a la Salida del circuito.
1.5 Comparar los resultados que se visualizan en el Osciloscopio con los resultados simulados.
1.6 Cual es la Frecuencia Natural y la Relacin de Amortiguamiento del sistema.

Parte 2: Medicin de parmetros:

2.1 Medir los siguientes parmetros:
UNMSM

2.1.1 Td (tiempo de retardo)
2.1.2 Tr (tiempo de crecimiento)
2.1.3 Tp (tiempo de sobreimpulso mximo)
2.1.4 Mp (mximo sobreimpulso)
2.1.5 Ts (tiempo de establecimiento)

Preguntas:

Enumerar las principales observaciones entre las respuestas de un sistema en lazo abierto.

Informe Previo

Anlisis de la respuesta en Frecuencia del circuito RLC.

1.- Diagrama de bloques implementado en simulink.

SUBAMORTIGUADO

UNMSM

CRITICAMENTE AMORTIGUADO

SOBREAMORTIGUADO

UNMSM

2.- Funcin de transferencia.

Hallamos la ecuacin diferencial para el circuito:
En la entrada:

Aplicando la transformada de Laplace:
() () ()
()

En la salida:

Aplicando la transformada de Laplace:
()
()

De la definicin de Funcin de transferencia:
()
()
) ()
() ()
()

()
()

L = 76 mHt
C = 110 nF
R .

UNMSM

2
1
( )
( )
1
( )
Uc S
LC
G S
R
U S
S S
L LC

2
2 2
( )
2
n
n n
w
G s
S w S w

3.- Hallar el rango de la resistencia para hacer al sistema:

Se tienen las ecuaciones obtenidas en la pregunta anterior:
2
1
( )
( )
1
( )
Uc S
LC
G S
R
U S
S S
L LC

2
2 2
( )
2
n
n n
w
G s
S w S w

Se igualan los numeradores y hallamos la frecuencia de oscilacin:

Luego igualando el factor: R/L = 2*z*Wn. Y reemplazando el valor de wn

z
R
2

Para los valores diferentes valores de z:

1. Sobreamortiguado: z>1

> 2

2. Crticamente Amortiguado: z = 1

2

3. Subamortiguado: z < 1

< 2

4. Oscilante en lazo abierto: f = wn/2pi

2

UNMSM

4 - Considerar L = 76 mHy, C= 110 nF, Determinar los valores de R, para los casos
Antes indicados., escoger dentro del rango de R obtenido para los casos.
Tenemos la relacin de R y Z reemplazando valores de z deseados podemos hallar un valor de
R que satisfaga las condiciones de diseo:

662.42

1. Sobreamortiguado.

Para Z = 1.2
Otenemos: R = 2000 ohm

Para Z = 6

2. Crticamente Amortiguado.

Para Z = 1

3. Subamortiguado,
Para Z = 0.3

4. Oscilante, un valor para cada caso.

2
740

UNMSM

Implemente las plantas

PLANTA 1: CRITICAMENTE AMORTIGUADA

UNMSM

PLANTA 2: SUBAMORTIGUADA:

UNMSM

PLANTA 3: SOBREAMORTIGUADA

PLANTA 4: OSCILANTE

UNMSM

5- Para los valores de R escogido en el paso 4. Ponerlos en lazo cerrado, obtener Td,,
Tr,, Tp, Mp, Ts.
de Matlab, simular del circuito a implementar en proteus, u otro simulador.

1. Subamortiguado,
MATLAB

Td = 95.7 us
Tr = 119 us
Tp = 209 us
Mp = 0.751 v
Ts = 877 us
UNMSM

2. Crticamente Amortiguado,
MATLAB

Td = 92.8 us
Tr = 213 us
Tp = 281 us
Mp = 0.522 v
Ts = 492 us

PROTEUS

UNMSM

3. Subamortiguado,
MATLAB:

Td = 99.9 us
Mp = 0.5
Ts = 315 us

4. Oscilante

UNMSM

6.- Hallar el Lugar Geomtrico de las Races.

7.- Para un valor de R del sistema en lazo abierto tal que sea sobreamortiguado,
implementar el sistema en lazo cerrado colocndole un bloque de ganancia K, obtener
la salida variando K.

UNMSM

8.- Implementar el paso 7 variando K tal que el sistema sea

1. Sobreamortiguado: K = 1
MATLAB

Td = 99.9 us
Mp = 0.5 v
Ts = 410 us

UNMSM

2. Crticamente Amortiguado: k = 0.5
MATLAB:

Td = 124 us
Mp = 0.332 v
Ts = 574 us

3. Subamortiguado: K = 14
MATLAB

UNMSM

Td = 28 us
Tr = 46.9 us
Tp = 78.1 us
Mp = 1.27 v
Ts = 186 us

4.Oscilante. y llenar tabla.

UNMSM

TABLAS DE DATOS

Tabla- 1. Respuesta transitoria para el circuito RLC en lazo abierto. 1. Subamortiguado,
2. Sobreamortiguado 3. Crticamente Amortiguado 4. Oscilante.

Td (tiempo
de retardo)

Tr (tiempo de
crecimiento)

Tp (tiempo de
sobreimpulso
mximo)

Mp (mximo
sobreimpulso)

Ts (tiempo
de estable-
cimiento)
Resultados
En Matlab

1 73.5 us 119 us 203 us 0.75 v 878 us
2 92.7 us 211 us 277 us 0.522 v 459 us
3 100 us - - 0.499 v 309 us
Resultados
Simulador
Proteus
1 73.5 us 119 us 203 us 0.75 v 878 us
2 92.7 us 211 us 277 us 0.522 v 459 us
3 100 us - - 0.499 v 309 us

RLC SUBAMORTIGUADO:

RLC CRITICAMENTE AMORTIGUADO

UNMSM

SOBRE AMORTIGUADO

Tabla- 2. Respuesta transitoria para el circuito RLC en lazo cerrado. 1. Subamortiguado,
2. Sobreamortiguado 3. Crticamente Amortiguado.

Td (tiempo
de retardo)

Tr (tiempo de
crecimiento)
Tp (tiempo
de
sobreimpulso
mximo)
Mp (mximo
sobreimpulso)

Ts (tiempo
de estable-
cimiento)
Resultados
sumulador
1 95.7 us 119 us 209 us 0.751 v 877 us
2 92.8 us 213 us 281 us 0.522 v 492 us
3 99.9 us - - 0.5 315 us
Resultados
En Matlab
1 95.7 us 119 us 209 us 0.751 v 877 us
2 92.8 us 213 us 281 us 0.522 v 492 us
3 99.9 us - - 0.5 315 us

Tabla- 3. Respuesta transitoria para el circuito RLC en lazo cerrado. Variando K (3 valores de k)
Talque los valores de k hagan al sistema k1 = sobreamortiguado, K2= subamortiguado,
K3= Crticamente amortiguado

Td (tiempo
de retardo)

Tr (tiempo de
crecimiento)
Tp (tiempo
de
sobreimpulso
mximo)
Mp (mximo
sobreimpulso)

Ts (tiempo
de estable-
cimiento)
Resultados
sumulador
1 99.9 us - - 0.5 v 410 us
2 28 us 46.9 us 78.1 us 1.27 v 186 us
3 124 us 0.332 v 574 us
Resultados
En Matlab
1 99.9 us - - 0.5 v 410 us
2 28 us 46.9 us 78.1 us 1.27 v 186 us
3 124 us 0.332 v 574 us

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