Alumno: Jorge Arturo Prez Ortiz

Cdigo: 11190107
CICLO 2014-1 EAP.: ING. ELECTRONICA


UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA Y ELECTRICA

ESCUELA ACADEMICA PROFESIONAL
DE INGENIERIA ELECTRNICA y ELECTRICA

CURSO: LABORATORIO SISTEMAS DE CONTROL I

"Una experiencia nunca es un fracaso, pues siempre viene a
demostrar algo
Thomas Alva Edison

SISTEMA DE LAZO CERRADO

I. Objetivo. Observar el comportamiento de un sistema de lazo cerrado.
Obtener la funcin de transferencia, el diagrama de bloques
y el diagrama de Flujo.

II. Informe Previo

1.-Qu caractersticas debe tener un sistema de realimentacin para
que funcione correctamente


Como podemos apreciar todo sistema de realimentacin ya sea
realimentacin negativa o positiva debe cumplir ciertos criterios que se
muestran en la parte superior.

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2.-Obtenga la funcin de transferencia de lazo cerrado, la funcin de
transferencia de la trayectoria directa y de lazo abierto del circuito a
implementar as como su diagrama de bloques y el diagrama de
flujo.





Figura (1)

De la cual se deduce su funcin de transferencia de trayectoria directa.

Y(s) G(s)
----- = -----------------
R(s) 1 + G(s)H(s)

Tambin de este diagrama se obtiene.

Y(s)
----- = G(s) Funcin de transferencia de trayectoria directa.
E(s)

B(s)
----- = G(s)H(s) Funcin de transferencia de lazo abierto
E(s)

Analizamos el circuito:







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Hallamos la ganacia G(S):
Nos damos cuenta que el circuito es sencillamente un amplificador inversor.

Para que las corrientes resultantes se conviertan a voltaje.
G(s) = -R2

Hallamos la ganancia H(s):
Igualmente se ve que la ganacia es la de un amplificador inversor pero al
reincorporarse al circuito se multiplica por un factor -1/R5 para convertirlo a
corriente.

H(s) = -R4/(R3*R5)

Podemos apreciar que la entrada es en voltaje y se transforma a corriente
gracias a un factor = 1/R1

Analizando hallamos:
Ganancia en lazo cerrado:
Y(s) G(s)
----- = ----------------- =
R(s) 1 + G(s)H(s)

Ganancia en transferencia de trayectoria directa

Y(s)
----- = G(s) = -R2 = Vs(s)
E(s)


Ganancia en transferencia de lazo abierto
B(s)
----- = G(s)H(s)
E(s)

3.-Calcule la ganancia terica del circuito, para los dos valores de
resistencias.

Valores de las resistencias:
R1=R4=R5= 10k
R2=R3= 100k



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Y(s) G(s)
----- = ----------------- =
R(s) 1 + G(s)H(s)

)


4.- Investigue porque vara la salida al aumentar la frecuencia de la
seal de entrada.


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5.- Simule el circuito en Simulink y Proteus.

SIMULACIN PROTEUS




3
2
6
7
415
U1
741
3
2
6
7
415
U2
741
R1
10k
R2
10k
R3
100k
R4
10k
R5
100k
B1
10V
B2
10V
R4(1)
A
B
C
D
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SIMULACIN EN SIMULINK




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