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P

LC Y EL SOFTWARE DE PROGRAMACION
RSLOGIX 500


RSLogix 500 es el software destinado a la creacin de los programas
del autmata en lenguaje de esquema de contactos o tambin llamado
lgica de escalera (Ladder).
o Conexin de elementos de entrada y salida al PLC
o Configuracin entre el PLC y la PC por medio de RSLinx
o El software de programacin del PLC RSLOGIX 500
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BP0 BP1 BP2 BP3 BP4 BP5 BP6 BP7 BP8 BP9
8 CONEXIN DE ELEMENTOS DE ENTRADA Y SALIDA
AL PLC
Los dispositivos de entrada tales como botones pulsadores, interruptores o sensores se conectan en la parte
superior del PLC. Las 10 entradas se dividen en dos secciones, dando la posibilidad de utilizar dos distintos
voltajes de corriente directa para activar las entradas.
Los dispositivos de salida tales como motores, lmparas, alarmas y solenoides se conectan en la parte
inferior del PLC. Cada una de las 6 salidas es independiente de las dems, con el fin de utilizar distintos
voltajes (ya sean VCA o VCD).
En la siguiente imagen se
muestra un ejemplo de cmo
se conectaran 10 botones
pulsadores a las entradas del
PLC, en donde los botones
BP0 a BP3 utilizan la fuente de
24VCD del PLC y los botones
BP4 a BP9 utilizan una fuente
externa de 12VCD para activar
las entradas. Adems, se
muestra la conexin de las
salidas del PLC con un motor
de CA, una alarma, dos
lmparas, un motor de CD y un
solenoide, los cuales trabajan
con distintos voltajes.
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Las tres terminales de la esquina inferior izquierda del mdulo del PLC
se conectan a una clavija para su energizacin.
Por ltimo, para conectar la PC al PLC se utiliza el cable serie RS232
que se muestra a continuacin.




ACTIVIDAD 19: En la
siguiente pgina se
describen 5 problemas,
para cada uno realiza lo
siguiente:

a) Recorta las imgenes
de los PLCs que se
encuentran en la
pgina 67, pgalas en
tu cuaderno y dibuja
las conexiones de los
elementos de entrada y
salida que se requieran
en cada problema.
b) Realiza en tu cuaderno
el diagrama escalera de
cada problema.

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ACTIVIDAD 19: CONEXIN DE ELEMENTOS DE ENTRADA Y SALIDA AL PLC
# PROBLEMAS
1
Mezcladora:
En una planta de automatizacin se desea automatizar una
mezcladora, su funcionamiento es el siguiente:
-Se inicia con el tanque vaco, se empieza a suministrar el
ingrediente A hasta llegar al sensor 2.
-Cuando se deja de suministrar el ingrediente A, se empieza a
suministrar el ingrediente B, hasta llegar al sensor 1.
-Se procede a mezclar por 8 segundos.
-Se drena el tanque por 8 segundos.
Considere a BP1 como botn de inicio y a BP2 como botn de
paro.
2
Empaque de manzanas:
Al presionar el boton Start (BP1) inicia la secuencia poniendose
en marcha la banda transportadora de las cajas de carton (M1).
Un sensor de tipo limit switch (LS1), detecta cuando una caja
vacia llega a la posicion de empaque, deteniendo la banda
transportadora.Cuando la caja es detectada, la banda
transportadora que lleva las manzanas se pone en marcha (M2) y
las manzanas comienzan a caer una a una dentro de la caja.
Para detectar a las manzanas que caen dentro de la caja se
utiliza un sensor fotoelectrico (PHS1). Despues de que 10
manzanas son contadas, la banda que transporta las manzanas
se detiene, y la banda que transporta las cajas se pone
nuevamente en marcha. Cuando la banda que transporta las cajas es activada, el limit switch resetea al contador para
empezar de nuevo.
La operacin se repite hasta que el boton STOP (BP2) es presionado.
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3
Llenado de botellas:
En una cinta transportadora accionada por un
motor trifasico con arranque directo, son
depositadas botellas que deben ser llenadas con
un determinado liquido.
Un interruptor mecanico de posicion (interruptor
limite o limit switch) detecta la entrada de la
botella a la zona de llenado, en cuyo momento se
detiene la cinta que transporta las botellas vacias.
A los dos segundos de la accion anterior, se abre
una electrovalvula que inica y permite el llenado
de la botella.
El sensor de proximidad fotoelectrico detecta que se ha llenado la botella y se cierra la electrovalvula; y al cabo de dos
segundos se vuelve a poner en marcha la cinta que transporta las botellas vacias. La cinta que transporta las botellas
llenas siempre estara en marcha durante el proceso.
Los elementos de entrada y salida que estan involucrados en el circuito son: un boton pulsador de marcha del proceso
(BP1) y uno de paro del proceso (BP2). Un interruptor limite (LS1) para la deteccion de la botella vacia y un sensor
fotoelectrico (PHS1) para la deteccion del llenado de la botella, un motor o contactor electromagnetico (M1) para la cinta
de las botellas vacias y otro (M2 ) para la cinta de las botellas llenas y una electrovalvula (SOL1) de llenado.


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4
Elevador:
Disee el circuito de control que permita gobernar un elevador
que se utiliza en un restaurante para subir los platillos de la
cocina hasta el area de servicio. Las condiciones del
funcionamiento del circuito son las siguientes:
Inicialmente el elevador se encuentra en el piso inferior (cocina),
manteniendo activado (posicion ON) a un interruptor de nivel
identificado como LS1.
Cuando se presion ael boton pulsador BP1 (contacto NA), se
energiza un contactor identificado como MC1que a su vez
conecta el motor y el elevador comienza a subir.
Cuando el elevador sube a una posicion determinada, otro
interruptor de limite LS2 es activado (ON) y el contactor MC1 se
desactiva, apagando el motor.
Cuando se presiona otro boton pulsador (NA), identificado como
BP2, se energiza otro contactor identificado como MC2,
activando el motor en sentido inverso y el elevador baja.
Cuando el elevador baja a una posicion determinada, el LS1 es
activado (ON) y el MC2 se desactiva (motor apagado).
5


Dibuja en tu cuaderno la conexin del PLC y los elementos de entrada y salida que se requieren para el tanque de
mezclado de la practica #11.
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9 CONFIGURACION DE LA
COMUNICACIN ENTRE EL PLC Y LA
PC POR MEDIO DE RSLINX
Para programar los PLCs MicroLogix lo primero que se tiene que hacer
es establecer la conectividad entre la computadora y el PLC. Un equipo
puede conectarse a un PLC MicroLogix mediante un software especial
denominado RSLinx y RSLogix, que son proporcionados por Rockwell
Automation. stos se comunican con el software del PLC MicroLogix
mediante un cable de serie RS232.
Para establecer la comunicacin entre el PLC y la computadora se
deben de llevar a cabo los siguientes pasos:
1. Comprueba que se encuentren instalados en la computadora los
programas RSLogix 500 y el RSLinx Clasic. EL RSLogix 500 es el
software en donde se realiza el diagrama escalera y la programacin del
PLC, mientras que el RSLinx Clasic es el software que nos permite
administrar la comunicacin entre el PLC y la computadora.
2. Verifica que el PLC est conectado a la PC por medio del cable serie
RS232


PRACTICA 13: Realiza la
configuracin de la
comunicacin entre el PLC
y la PC siguiendo los pasos
que se enlistan en el
manual de prcticas.

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3. Abre RSLinx y da clic en Communications>>Configure drivers.
4. Aparecer la ventana de configuracin de
drivers. Da clic en el men de Available Driver
Types y selecciona tu driver de comunicacin que
en nuestro caso es la conexin serial, selecciona
RS-232 DF1 devices de la lista:
5. Clic Add New
6. Escribe el siguiente nombre AB_DF1-1 para el driver y da clic en
OK.
7. En la ventana que parecer seleccione el puerto al cual se conect
el PLC (COM1, COM2,, etc).
8. Da clic en el botn Auto-Configure, de esta manera RS Linx auto
configurar la comunicacin. Da clic en el botn OK.
9. Ahora podrs ver el driver que creaste en la seccin de Configured
Drivers de la ventana de Configure Drivers. Revisa que no aparezcan
errores y en Status indique Running. Da clic en Close.




10. Una vez que ya hemos creado el driver en RSLinx hay que hacer doble clic en RSLogix 500 para crear el
diagrama escalera que mandaremos al PLC.
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10. EL SOFTWARE DE PROGRAMACION DEL PLC
RSLOGIX 500
RSLogix 500 es el software
destinado a la creacin de los
programas del PLC en lenguaje de
esquema de contactos o tambin
llamado lgica de escalera (Ladder).
Incluye editor de Ladder y panel de
resultados (creacin de una lista de
errores) entre otras opciones.
En la figura de la derecha se
muestran las partes de la interfaz de
RSLogix 500.


10.1 Creacin de un diagrama escalera en RSLogix 500
1. Inicie el software RSLogix 500.
2. Haga clic en el botn New.
3. Seleccione el tipo de PLC a utilizar
(En nuestro caso seleccionaremos el
MicroLogix 1000).
Interfaz de RSLogix 500
Barra de men Barra de instrucciones
Editor de diagrama escalera
(Ladder)
rbol de
proyectos
Panel de
resultados
Barra de
estado del
procesador
Barra de
herramientas
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4. En el editor de diagrama escalera arrastre las
instrucciones que desee para crear su diagrama escalera
(como lo vimos en la unidad 2 en el LogixPro).
5. Asignamos las direcciones de cada instruccin, lo cual se
puede realizar de dos maneras:
Dar clic sobre el signo de
interrogacin que se encuentra arriba
de cada instruccin y escribir su
direccin.

Arrastrar la direccin desde la
ventana de Data File (se abre la
carpeta Data Files que se encuentra
en el rbol de proyectos, se da clic
sobre O0-Output, I1-Input, S2-Status,
B3-Binary, T4-Timer, etc. segn el
tipo de instruccin a utilizar).

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6. Una vez que se ha realizado el programa se debe de verificar que no
exista ningn error. Para ello se realiza lo siguiente:
Dar clic sobre el botn Verify File de la barra de herramientas,
si todo est bien nos aparecer en la parte inferior de la interfaz
de RSLogix el mensaje Verify has completed, no errors found.

Dar clic sobre el botn Verify Project de la barra de
herramientas, si todo est bien nos aparecer en la parte inferior
de la interfaz de RSLogix el mensaje Verify has completed, no
errors found.



PRACTICA 14: Realiza el
programa para el control
de un motor elctrico
trifsico siguiendo los
pasos que se enlistan en el
manual de prcticas.




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En caso de tener algn error en el programa, al dar clic sobre Verify
File y Verify Project nos aparecer un mensaje de error en el panel de
resultados, este mensaje nos indicara el rengln en donde se encuentra
el error y la causa. Por ejemplo, en la siguiente imagen se muestra un
error en el rengln 0 en donde la direccin de la primer instruccin es
incorrecta.


ACTIVIDAD 20: Busca en el
peridico o en internet
dos anuncios de trabajo en
donde soliciten personal
con conocimientos de PLCs
y pega los recortes en tu
cuaderno.

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10.2 Descarga del programa
1. Guardar el programa dando clic en
el botn Save de la barra de
herramientas .
2. Dar clic en la flecha de la barra de
estado del procesador para desplegar
el men y seleccionar Download.
3. Aparecern varias ventanas a las
cuales se les da clic en OK y SI.
4. Dar clic en la flecha de la barra de estado del procesador para desplegar el men y seleccionar REMOTE
RUN.
5. Para regresar al modo de edicin del programa hay que dar clic en la flecha de la barra de estado del
procesador para desplegar el men y seleccionar Go Offline (Al regresar al modo de edicin el programa
que se descarg al PLC seguir guardado y ejecutndose en el PLC hasta que se descargue un programa
diferente).