Control de Voltaje en Sistemas Elctricos de

Potencia
2
CONTENIDO
1. Concepto de Estado Estacionario
2. Conceptos del control de voltaje
3. Elementos para el Control de Voltaje
Transformador
Lneas de Transmisin
Compensaciones
Control VQ
Generador
Operacin del Generador Curva de capacidad
Efectos del sistema de excitacin del generador
4. Sistemas de Control VQ
5. Protecciones por bajo y alto voltaje
6. Aspectos bsicos de la Estabilidad de Voltaje
El estado estacionario de un
sistema de potencia
Anlisis de Seguridad de un
Sistema de Potencia
ngulo Frecuencia Voltaje
Corto tiempo
Largo tiempo
EDAC, inercia,
regulacin
primaria,
secundaria, AGC,
reserva rodante
Corto tiempo
Largo tiempo
SVC, generadores,
compensacin,
variaciones de
carga.
Taps
Estabilidad
ngulo,
pequea seal
Curvas Pg,PL,
Qg,QL,V, PV, PQ,
P , Oscilaciones
Estabilidad
transitoria
ESCENARIOS DE TIEMPO EN SISTEMAS DE POTENCIA
RESULTADOS
Planeacin Operativa Elctrica
Largo, Mediano y Corto plazo
Lmites de voltaje
Lmites de transferencia
Lmites reas operativas
Generaciones de seguridad
Guas operacin de equipos
Necesidades compensacin
Fecha entrada de proyectos
Tiempos de despeje de fallas
Esquema de desconexin
automtica de carga
Anlisis conexin nuevos
equipos
Control de generacin para
regulacin primaria y secundaria
de frecuencia
Ajustes al sistema de
protecciones
Anlisis de mantenimientos
LARGO,
MEDIANO Y CORTO
PLAZO
E.Estacionario
E.Transitorio
E.Dinmico
EVALUACIONES
INSUMOS
1. Demanda
2. Red
3. Generacin
4. Normativa
DEMANDA DEL SISTEMA COLOMBIANO [MW]
DEMANDAS COLOMBIA Y REPBLICA DOMINICANA
Algunos conceptos claves
Resuelve el problema de circuitos
bsicos de los flujos de potencia
(o corrientes) por cada uno de los
elementos de la red, con los
voltajes asociados a cada nodo o
punto de ramificacin de la red, se
vale de la leyes de Kirchoff y un
mtodo matemtico para resolver
un problema no lineal.
Voltaje
Magnitud
ngulo
El objetivo del anlisis de estado estacionario es simular el sistema de
potencia mediante un flujo de carga y observar el resultado de las
principales variables (voltajes y flujos de potencia).
Corrientes
Potencias
(S, P, Q)
Anlisis De Estado Estacionario
1. Establecer generaciones de seguridad de sistemas de
potencia
2. Identificar problemas de regulacin de tensin
3. Evidenciar problemas de sobrecarga en lneas y
transformadores.
ANLISIS DE ESTADO ESTACIONARIO Para qu?
CONTROL DE TENSIONES EN ESTADO ESTACIONARIO
1. Las tensiones no deben ser inferiores al 90% ni superiores al 110% del
valor nominal. Para 500 kV el voltaje mximo es 105%.
2. La reactiva en las unidades de generacin deber estar dentro de los
lmites de rgimen permanente declarados
3. Para el control de las tensiones se podrn emplear todos los elementos
disponibles: generadores, condensadores, reactores y taps bajo carga
Tres reglas bsicas
En trminos generales, la seguridad para garantizar tensiones en el
STN es funcin de la importacin del rea
RESTRICCIN OPERATIVA: UNIDADES EN LNEA
Es normal que a mayor importacin, mayor es el requerimiento de
unidades en lnea.
El nmero mnimo de unidades se asigna a una planta o grupo de
plantas que puedan cumplir la funcin del control de tensiones de una
rea.
Herramienta bsica: Flujo de Cargas AC
Mxima potencia activa transportable hacia un rea, cumpliendo con
los criterios establecidos.
LMITES DE INTERCAMBIO
En estado estacionario, existen bsicamente dos situaciones que
limitan los intercambios:
mxima carga permitida equipos (restriccin elctrica)
regulacin de tensiones (restriccin operativa).
La generacin de seguridad requerida puede ser suministrada por
cualquier planta del rea y por tanto se asigna de acuerdo al orden de
mritos
Herramientas bsicas: Flujo de Cargas AC y Estabilidad
CRITERIOS ANLISIS DE ESTABILIDAD
Bajo una falla trifsica a tierra en uno de los circuitos del sistema de
transmisin, la cual es aclarada con tiempo de proteccin principal y
asumiendo salida permanente del elemento en falla, el sistema debe
conservar la estabilidad
Las mquinas deben oscilar de forma coherente y amortiguada.
No ocasionar salida de elementos adicionales, para evitar eventos en
cascada.
En las barras principales del sistema la tensin transitoria no debe
estar por debajo de 0.8 p.u. durante ms de 500 ms.
ANLISIS ESTADO ESTACIONARIO:
Flujo de Cargas (Taps y Voltajes objetivo)
ANLISIS TRANSITORIO:
Estabilidad Clsica: Respuesta en el tiempo ante perturbaciones de pequea o gran
magnitud a partir de una condicin de operacin especfica
ANLISIS DINMICO:
Estabilidad Dinmica: Representacin lineal de los elementos en torno a una condicin de
operacin especfica
ANLISIS DE CORTOCIRCUITO:
Programa de Cortocircuito: Comportamiento de voltajes y corrientes ante la ocurrencia de
una falla.
COORDINACIN Y AJUSTE DE PROTECCIONES:
Coordinacin y ajuste de protecciones sistmicas
ESTUDIOS ELCTRICOS
GENERACIN MNIMA DE SEGURIDAD
Es la mnima generacin requerida para soportar la tensin y aliviar
sobrecargas en alguna zona del STN, STR o Sistema de Distribucin Local.
Implicaciones en el mercado:
1. Condicionan la operacin del sistema
2. Encarecen operacin del sistema
3. Recursos de bajo precio no pueden reemplazar recursos de alto precio
utilizados en reas con restricciones de importacin y/o exportacin.
POR QU CONTROLAR EL VOLTAJE
Voltaje adecuado garantiza condiciones estables de operacin
Proporciona buena capacidad de transferencia de potencia
Altos voltajes pueden daar equipos (Transformadores, Interruptores, etc)
Bajos voltajes pueden daar motores de usuarios finales, (i.e 5 - 10% es
aceptable)
Tensin transitoria no debe estar por
debajo de 0.8 p.u. durante ms de
500 ms (Curva CBEMA)
Estabilidad ante pequeas
perturbaciones, deben tener una
componente de amortiguacin..
PORQUE CONTROLAR EL VOLTAJE
Aspectos Regulatorios Criterios (Res CREG 025/95)
CURVA CBEMA (Itic)
Falla por
Sobre voltaje
Disparo por
Bajo voltaje
CONTROL DE TENSIN
POTENCIA REACTIVA
Absorbe - Entrega
Absorben potencia reactiva y
bajan el voltaje del sistema:
Generadores.
Reactores.
Compensadores estticos.
Circuitos muy cargados.
Transformadores.
Motores de induccin.
Entregan potencia reactiva y suben
el voltaje del sistema:
Generadores.
Condensadores (Capacitores).
Compensadores estticos.
Circuitos descargados.
Cables.
MVAr
Demandados
MVAr
Fuentes
Nivel mnimooperativo Nivel mximooperativo
500
220
110
kV
kV
Mvar
Demandados
Mvar
Fuentes
Nivel mnimooperativo Nivel mximooperativo
500
220
110
500
220
110
kV
kV
TENSIONES
Por aislamiento de equipos, se
permite un 10% de sobrevoltaje.
Por regulacin de tensin se
permite un 10% de bajo voltaje.
Templar la carpa
SOBRECARGAS
Ningn equipo debe operar
sobrecargado en operacin normal.
La sobrecarga est referida a la
corriente mxima (temperatura).
La capacidad se da en MVA (A) y no
en MW.
LIMITACIONES EN LA TRANSMISIN
ECUACIN DE CAPACIDAD DE TRANSFERENCIA DE
POTENCIA
I
XL
ET1
XM
ET2
XG
EG EM
sin
X
E E
P
T
M G
=
ECUACIN DE TRANSFERENCIA DE POTENCIA
Sen
X
V V
P
r f

=
ECUACIN DE TRANSFERENCIA DE POTENCIA
CURVA
INICIAL
POTENCIA
MECANICA DE
ENTRADA
CURVAS AL
CAER EL
VOLTAJE
ANGULO
M
W

D
E

T
R
A
N
S
F
E
R
E
N
C
I
A
VSAT
Herramientas de simulacin
ATP-EMTP
Alternative Transients Program
PSS/E
Elementos para Control de Voltaje
ELEMENTOS PARA CONTROL DE TENSIN EN
SISTEMAS DE POTENCIA
REACTORES
Absorben Potencia Reactiva del sistema, disminuyen los voltajes en el
punto de instalacin.
Mvar tomados proporcionales al cuadrado del voltaje.
Uno de 25 Mvar absorbe 25 Mvar a V=1.0 p.u
Absorbe 22.5 Mvar a V=0.95 p.u.
ELEMENTOS PARA CONTROL DE TENSIN EN
SISTEMAS DE POTENCIA
CONDENSADORES
Generan Potencia Reactiva al sistema, aumentan los voltajes en el
punto de instalacin.
Mvar inyectados proporcionales al cuadrado del voltaje.
Uno de 25 Mvar inyecta 25 Mvar a V=1.0 p.u
Inyecta 22.5 Mvar a V=0.95 p.u.
ELEMENTOS PARA CONTROL DE TENSIN EN
SISTEMAS DE POTENCIA
COMPENSADORES SINCRNICOS
Son generadores sincrnicos que se utilizan para generar potencia
reactiva al sistema operando como motores y controlando la corriente
de excitacin.
TRANSFORMADORES DE POTENCIA
S
P
S
P
V
V
N
N
=
LINEAS DE TRANSMISIN
PARAMETROS: R, L, C
LINEAS DE TRANSMISIN MODELO PI
PARAMETROS: R, L, C
LINEAS DE TRANSMISIN POTENCIA SIL
Mvar
prdidas
Mvar
inyectados
TRANSFORMADORES DE POTENCIA
1. Ncleo de acero
orientado con lser.
2. Cambiador de Taps bajo
carga
3. Curvaturas del ncleo
4. Ensamble del ncleo
5. Uniones del tanque
6. Recubrimiento externo
7. Radiadores
Galvanizados
8. Bobinas
9. Cambiador de Taps sin
carga
10. Interior del tanque
TRANSFORMADORES DE POTENCIA:
cambiador de taps bajo carga
Sistemas de Control VQ
25
Mvar
25
Mvar
75
Mvar
Subestacin Jamondino 230 kV
Posibles Escalones?
-75 Mvar [1]
-50 Mvar [2]
-25 Mvar [3]
0 Mvar [4]
+25 Mvar [5]
+50 Mvar [6]
V V
REACTOR CONTROLADO - TCR (Thiristor Controlled Reactor)
25
Mvar
Compensador Esttico de Reactiva SVC (FACTS)
CARACTERSTICAS SVC CHINU
- 250 Mvar
+150 Mvar
MODELO SVC CHINU
CARACTERSTICAS V-Q SVC
CHINU
V(p.u.)
CARACTERSTICAS SVC CAO LIMON
Capacidad: + 84 - 0 Mvar
Tipo: FC + TCR
Tensin: 34,5 kV
Conexin: Directa, sin trafo
Tiempo
de Respuesta : 25 ms
Tiempo
Establecimiento: 75 ms
Disponibilidad: 99,5 %
UNIFILAR SVC CAO LIMON
CARACTERSTICAS TCR - CAO LIMON
Capacidad: 0 84 Mvar ind.
Redundancia Vlvulas: 20%
Cada fase de dos tiristores en
antiparalelo, cada una con:
Nmero tiristores serie: =21
Redundancia Tiristores: = 4
Operacin del Generador
Curva de Capacidad
EL GENERADOR
SALIDA DE
VAPOR
ENTRADA DE
VAPOR
LA POSICIN DE LA VALVULA ES CONTROLADA
POR EL GOBERNADOR
ESTATOR
EJE DEL GRUPO
TURBINA -
GENERADOR
A LA RED.
SISTEMA
TRIFASICO
TORQUE DEL
GENERADOR
TORQUE
DE LA
TURBINA
CAMPO
UNIDAD MOTRIZ
ESTABILIZADOR
SISTEMA POTENCIA
REG. VELOCIDAD
TURBINA
REGULADOR
DE TENSIN
(AVR)
SISTEMA DE
POTENCIA
PCO PMU
SISTEMA
VCO
PSS
GENERADOR
CONTROLES
CONTROLES DE UN GENERADOR
El vapor es creado y presurizado en la caldera para mentener la
velocidad de la turbina
El regulador de velocidad sensando la velocidad del rotor realiza
aumento o disminucin del vapor que entra a la turbina para llevar la
frecuencia a los valores de ajuste.
EL REGULADOR DE VELOCIDAD
EL REGULADOR DE VELOCIDAD
El regulador de Velocidad Tipo 11 en Digsilent
CURVA DE CARGABILIDAD DEL GENERADOR
SUMINISTRO
ABSORCIN
Mvar
CURVA A-B LIMITE DE
CALENTAMINTO
DEVANADOS DE CAMPO
CURVA FACTOR DE
POTENCIA NOMINAL
CURVA B-C LIMITE DE
CALENTAMINTO
DEVANADOS DEL ESTATOR
LIMITE DE SUB
EXCITACIN
CURVA C-D LIMITE DE
CALENTAMINTO CABEZAS
DE BOBINA ESTATOR
EL REGULADOR DE VOLTAJE
El regulador de Voltaje controla la tensin y la potencia reactiva del
generador.
El nivel de corriente DC suministrada a los devanados de campo del
generador, determinan el voltaje en los terminales de la mquina y
el aporte de potencia reactiva de la misma al sistema
EL REGULADOR DE VOLTAJE
El regulador de Voltaje Tipo 1 en Digsilent
Procedimientos para Controlar Tensin [CREG 025-1995]
El aumento de voltaje se hace de acuerdo con el
siguiente orden de prioridades:
Conexin de lneas de transmisin o distribucin.
Desconexin de reactores.
Conexin de condensadores.
Cambio de posicin de los taps de
transformadores.
Ajuste de voltajes objetivo de generadores.
La disminucin de voltaje se hace de acuerdo con
el siguiente orden de prioridades:
Ajuste de voltajes objetivo de generadores.
Cambio de posicin de los taps de
transformadores.
Desconexin de condensadores.
Conexin de reactores.
Desconexin de lneas de transmisin o
distribucin en horas de baja carga.
ESTRATEGIA IDEAL DE COMPENSACIN DE POTENCIA
REACTIVA
La carga es racionalmente compensada
D
I
S
C
O
S
Controlan el voltaje dinmicamente entregando la reactiva
dentro de la curva de cargabilidad
G
E
N
C
O
S
Instala equipos necesarios para compensar las perdidas
inductivas en las lneas por el transporte de la potencia
T
R
A
N
S
N
C
O
S
S
I
S
T
E
M
A

O
P
E
R
A
N
D
O

E
N

C
O
N
D
I
C
I
O
N
E
S

N
O
R
M
A
L
E
S
R
E
S
U
L
T
A
D
O
Protecciones por bajo y alto voltaje
21 Rel de Distancia
25 Rel de Verificacin de sincronismo
27 Rel de Baja tensin
32 Rel de Direccional de potencia
46 Rel de Desbalance de corriente de fases
49 Rel trmico
50 Rel de Sobrecorriente instantneo
51 Rel de Sobrecorriente temporizado
NOMENCLATURA DE LOS RELS (IEC 617, IEEE C37.2)
52a Contacto auxiliar interruptor-normalmente abierto
52b Contacto auxiliar interruptor-normalmente cerrado
59 Rel de Sobretensin
60 Rel de Balance de corriente o voltaje
67 Rel de Direccional de sobrecorriente
79 Rel de Recierre
81 Rel de frecuencia
85 Rel de recibo de portadora
86 Rel de bloqueo
87 Rel de proteccin diferencial
NOMENCLATURA DE LOS RELS (IEC 617, IEEE C37.2)
Fuente: Guide for AC Generator Protection, IEEE Std C37.102-2006, pgina 109.
Diagrama de protecciones Grupo Transformador -
Generador
Fuente: Guide for AC Generator Protection, IEEE Std C37.102-2006, pgina 109.
SOBRE VOLTAJE - ANSI 59
Tpicamente se ajustan dos etapas, la primera entre el 110% y 115% del
voltaje nominal con un retardo entre 1 a 3 segundos.
La etapa rpida se ajusta entre el 130% y el 150% con un retardo entre
100 ms a 300 ms.
BAJO VOLTAJE - ANSI 27
Tpicamente se ajusta al 60% del voltaje nominal, con retardos de tiempo
que oscilan entre 200 ms y 600 ms teniendo en cuenta la temporizacin
de la zona 2 de los rels distancia de las lneas adyacentes.
Criterios de ajuste Sobre y Bajo Voltaje
ESA Sobrepotencia Colombia <- Ecuador
0
100
200
300
400
-300 -200 -100 0 100 200 300 400 500
Exportacin Colombia [MW]
A
j
u
s
t
e

[
M
W
]
Esquema Separacin de reas Colombia - Ecuador
S/E JAMONDINO S/E POMASQUI
COLOMBIA ECUADOR
Retardo
1000 ms
Retardo
500 ms
U < 187 kV, 500 ms
F < 58.2 Hz, 500 ms
U < 187 kV, 500 ms
F < 58.2 Hz, 500 ms
Esquema Sobretensin - Suroccidente Colombiano
60 MVar
Betania
Altamira
Jamondino
Mocoa
1
4
4

k
m
Colombia
Ecuador
2 x 25 MVar
Mirolindo
72 MVar
San Bernardino
60 MVar
Yumbo
Paez
Santa Rosa
Totoras Santo Domingo
Pomasqui
25 MVar
Zona Quito
25 MVar
25 MVar
3
0
0

k
m
8
3

k
m
8
0

k
m
4
6

k
m
2
1
2

k
m
1
8
8

k
m
1
4
4

k
m
5
5

k
m
2
1
2

k
m
Equipos 230 kV existentes
Equipos 230 kV nuevo
Equipos 138 kV existentes
Cond JAM 100 ms 13 s
Cond SBE 300 ms
JAM Pqui 1 300 ms 15 s
JAM Pqui 3 450 ms 17 s
JAM Pqui 4 600 ms 19 s
JAM SBE 1 750 ms 21 s
JAM Pqui 2 900 ms 26 s
60 MVar
Equipo Rpido Lento
260 kV 253 kV
JAM SBE 2 28 s
Esquema sobretensin GCM
Salen dos circuitos de la red de transmisin
Lneas de transmisin a 220 kV muy largas
Altas tensiones cuando hay actuacin de las
ltimas etapas del EDAC
Fundacin
C1=40Mvar
Sabanalarga
Santa Marta Cuestecitas
Valledupar Copey
Guajira
C2=40Mvar
40Mvar
20Mvar
ESTABILIDAD DE VOLTAJE EN
SISTEMAS DE POTENCIA
(Tema Opcional)
No lights on
0 Watts total
(room is dark)
Voltage is normal
One light on
14 Watts total
(some light in room)
Voltage drops some
Two lights on
Watts total
(room gets brighter)
Voltage drops more
Three lights on
23 Watts total
(room gets brighter)
Voltage drops more
Four lights on
24 Watts total
(room gets brighter)
Voltage drops more
Five lights on
25 Watts total
(room gets brighter)
Voltage drops more
Six lights on
24 Watts total
(room gets darker)
Voltage drops more
1.1
Voltage
Collapse
Point (nose)
V
V(p.u.)
0.9
0.0
PLOAD(MW)
Po PMAX
1.0
0.7
A
B
C
Initial
operating
point
0.8
P1
Curva P-V Tpica
Tensin en estado estacionario
Barras 110 - 230 kV: Mayor 0.9 p.u y menor 1.1 p.u
Barras 500 kV: Mayor 0.9 p.u y menor 1.05 p.u
Mxima transferencia por las lneas = Mnimo (lmite trmico,
mxima capacidad CT, regulacin de voltaje, lmite por estabilidad)
En el LP y MP no sobrecargas permanentes. En CP y MP se pueden
permitir, de acuerdo con su duracin y sin sobrepasar
temperaturas mximas permisibles de los equipos y sin disminuir
la vida til de los mismos.
Aspectos Regulatorios Criterios
Res CREG 025/95
Tensin transitoria no debe estar por
debajo de 0.8 p.u. durante ms de 500
ms (Curva CBEMA)
Estabilidad ante pequeas
perturbaciones, deben tener una
componente de amortiguacin..
CURVA CBEMA (Itic)
Falla por
Sobre voltaje
Disparo por
Bajo voltaje
Aspectos Regulatorios Criterios
Res CREG 025/95
Estabilidad de Voltaje
Estabilidad de voltaje
[1]
Habilidad del sistema de potencia de
conservar los voltajes estables despus
de un disturbio
Colapso de voltaje
[1]
Proceso por el cual una secuencia de
eventos acompaados de inestabilidad
de voltaje ocasionan apagones o
anormalidades de voltaje bajos
Un sistema ingresa a un estado de inestabilidad de tensin cuando
una perturbacin, un incremento en la demanda de la carga o un
cambio en la condicin de operacin topologa del sistema
provoca una progresiva e incontrolable cada en la tensin. El factor
principal causante de la inestabilidad es la incapacidad del sistema
de potencia para satisfacer la demanda de potencia reactiva.
VS
ES0
VR
RL + jXL
I
ZLN
ZLD
RLD
+
jXLD
LD LN
S
Z Z
V
I
+
=
2 2
) sin sin ( ) cos cos (
LD LN LD LN
S
Z Z Z Z
E
I
+ + +
=
Estabilidad de Voltaje - Principios
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
Vp.u.
PR/PMAX
Ip.u.
Normal
Operation.
Abormal
Operation.
Critical
Value.
ZLN/ZLD
Estabilidad de Voltaje - Principios
Estabilidad de Voltaje Principios
Curva PV
Estabilidad de Voltaje Principios
Curva PV
Estabilidad de Voltaje Clasificacin
o Mquinas Sncronas
o Sistemas de excitacin
o Transmisin AC
o Cargas del sistema de potencia
Estabilidad de Voltaje La Carga
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
P (p.u.)
V
O
L
T
A
G
E

(
p
.
u
.
)
Leading Power Factor
Lagging
Power
Factor
Voltage Collapse
points (Nose)
Unity
Power Factor
Estabilidad de Voltaje Curva PV Factor de Potencia
1. Incremento en la carga
2. Generadores, condensadores sncronos, o SVC que alcanzan sus
lmites de potencia reactiva
3. Operacin de taps en transformadores
4. Recuperacin dinmica de la carga
5. Disparos de lneas o generadores
Estabilidad de Voltaje Estar alerta a:
1. Conexin de capacitores shunt,
2. Bloqueo de TAPS,
3. Redespacho o reprogramacin de generacin y voltajes pilotos,
4. Regulacin secundaria de voltaje
5. Desconexin de carga y temporalmente sobrecargar los generadores
para generar ms reactiva
Estabilidad de Voltaje Acciones Preventivas