Anlisis de sistemas dinmicos-Dosificadora frijoles.

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Abstract this document will be the analysis of a batch
plant beans, watching the process from bean selection
through a worm screw, distribution and transport in a
band, and their mathematical modeling and its
respective block diagram.

Index Terms block diagram, worm screw,

I. INTRODUCTION
En este documento se analizara una planta
dosificadora de frijoles, teniendo en cuenta el
modelado de la banda transportadora. A su vez se
realizaran observaciones de la seleccin del grano,
el funcionamiento del tornillo sin fin y el transporte
del grano en la banda.


Desde la Edad de Piedra, pasando por la
Revolucin Industrial y hasta nuestros das, el ser
humano se ha dado cuenta de que requiere
herramientas que le faciliten su supervivencia y lo
hagan ms efectivo. La carrera por ser el primero y
mantenerse en el mercado actual ha llevado a
que personas comunes y corrientes, si, como usted
y yo, a desarrollar su creatividad e incursionar en
diferentes campos del saber para modificar el
pasado, reinventar el presente para crear el futuro.
Sin ciertos conocimientos que se han adquirido a
travs de los aos, el hombre jams habra podido
levantarse en sus dos piernas, hablar ni haber
descubierto para qu le serva tener un pulgar
opuesto.


Abril 19 2013, trabajo anteproyecto Universidad Distrital Francisco Jos
de Caldas.

Desde los egipcios, pasando por el amplio mar
Mediterrneo hasta llegar a los romanos y
devolvindonos luego a los orientales, se puede
admirar las maravillas de la ingeniera antigua y
moderna y su interaccin con el mundo que las
rodea. Sin la curiosidad por descubrir ni el deseo
por mejorar lo que ya est hecho, el mundo no
habra avanzado ni 1 x 10 ^ (-3) metros. Y
justamente es as como nace esta fusin de
habilidades para transformarse en una carrera que
demanda astucia, creatividad, anlisis del entorno,
estructura, estrategias, viabilidad y respuestas
sencillas a problemas cotidianos.

El frijol es una planta originaria de Mesoamrica,
especies que el hombre ha domesticado, como
son el Phaseolus vulgaris L. (frijol comn), Phaseolus
coccineus L. (frijol ayocote), Phaseolus lunatus L.
(frijol comba) y Phaseolus acutifolius Gray (frijol
tepari).[1]

Un dosificador es un equipo que por lo general
forma parte integral de una lnea de produccin.
La funcin del dosificador es entregar o suministrar
de forma gil la cantidad de material o insumo
necesario para la realizacin de un sistema.
Desde los primeros das hasta el presente, la
produccin de granos es el objeto primordial del
hombre como mecanismo de sostn, y por ende
como fuente de progreso de su regin y de
desarrollo en gran manera de la actividad
pecuaria.
Es por esto la necesidad de desarrollar un
producto que sea capaz de empacar dichos
granos, con un costo moderado y la rapidez que
solicita el mundo ajetreado en el que vivimos;
teniendo en cuenta el alto costo que conlleva la
mano de obra, y la necesidad de toda industria de
incrementar calidad y volumen de un producto en
Modelado matemtico en un proceso
de automatizacin de una dosificadora
de frijoles
(Marzo de 2013)
Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas-Ingera Elctrica
Eduardo Andrs Fonseca Gutirrez 20102007010

Anlisis de sistemas dinmicos-Dosificadora frijoles.

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especfico, se hace vital la automatizacin en
ciertos procesos, como es el caso de la ingeniera
de empaque.

El presente proyecto se centra en la
estructuracin de una mquina dosificadora de
unos granos que se sirven junto a un rico y delicioso
calentado santafereo en la maana o en una
atractiva y jugosa bandeja paisa al almuerzo, es
disear una mquina dosificadora de frjoles, con
sus respectivos anlisis, diagramas y su modelado
matemtico.
II. MARCO TERICO
Un dosificador es un equipo que por lo general
forma parte integral de una lnea de produccin.
La funcin del dosificador es entregar o suministrar
de forma gil la cantidad de material o insumo
necesario para la realizacin de un sistema.
A. Clasificacin de dosificadoras:


Dosificador volumtrico.
Consiste de una tolva que acumula el producto
a envasar y un nmero determinado de vasos
telescpicos que contendrn la cantidad de
producto que se ubicar en un envase.[2]
Dosificador a tornillo sin fin
Volumtrico ste consiste de una tolva que
tambin puede ser alimentada de forma manual
o automtica. Dentro de la tolva se encuentra
un tornillo sin fin que es controlado por la
Envasadora. Dependiendo del tipo de producto
a dosificar y el gramaje del envase se ajusta la
cantidad de vueltas que el tornillo girar.[2]
Dosificador a pistn
Se utiliza para productos lquidos y semilquidos.
Este Consiste en uno o ms recipientes
hermticos donde se ubica el lquido y mediante
uno o ms pistones el producto es desalojado
del recipiente y llevado hacia un pico que se
ubica en el interior de la bolsa ya
confeccionada por la envasadora[2]
Dosificador por medio de balanza multicabezal
Es el medio ms preciso y rpido en la
actualidad para el dosificado de slidos
homogneos y no homogneos. Dada su gran
velocidad este tipo de dosificador no puede ser
alimentado de forma manual, es obligatorio
para l el uso de un elevador de producto. [2]

Dosificador a tornillo y balanza
Para polvos con difcil fluidez se usa
generalmente una combinacin de tornillo y

balanza. El mtodo de funcionamiento es el
siguiente: Cuando se quiere hacer el dosificado
del producto se enva una seal de start al
tornillo para que comience a girar y ste va
depositando el producto sobre una celda de
carga. [2]
Dosificador con canales vibratorios
Este dosificador se utiliza con productos de fcil
cada, como pasta, caramelos, productos
deshidratados, partculas no homogneas, etc., as
como con otros productos que no pueden ser
dosificados con un dosificador convencional. El
dosificador vibratorio est compuesto por una tolva
vibratoria de acero inoxidable y canales vibratorios
grandes y chicos que va dosificando el producto
continuamente a una balanza, sincronizados
automticamente con cada ciclo de mquina.

B. Proceso de automatizacin:
La automatizacin es un sistema donde se
trasfieren tareas de produccin, realizadas
habitualmente por operadores humanos a un
conjunto de elementos tecnolgicos.
Un sistema automatizado consta de dos partes
principales:
Parte de Mando Parte Operativa
La Parte Operativa es la parte que acta
directamente sobre la mquina. Son los elementos
que hacen que la mquina se mueva y realice la
operacin deseada. Los elementos que forman la
parte operativa son los accionadores de las
mquinas como motores, cilindros.
La Parte de Mando suele ser un autmata
programable (tecnologa programada), aunque
hasta hace bien poco se utilizaban rels
electromagnticos, tarjetas electrnicas o mdulos
lgicos neumticos (tecnologa cableada) . En un
sistema de fabricacin automatizado el autmata
programable est en el centro del sistema. Este
debe ser capaz de comunicarse con todos los
constituyentes de sistema automatizado.[3]
C. BANDA TRANSPORTADORA:

La banda es arrastrada por friccin por uno de
los tambores, que a su vez es accionado por un
motor. El otro tambor suele girar libre, sin ningn
tipo de accionamiento, y su funcin es servir de
retorno a la banda. La banda es soportada por
rodillos entre los dos tambores.
Debido al movimiento de la banda el material
depositado sobre la banda es transportado hacia
el tambor de accionamiento donde la banda gira
y da la vuelta en sentido contrario. En esta zona el
material depositado sobre la banda es vertido
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fuera de la misma debido a la accin de la
gravedad. [4]

D. ANLISIS DEL SISTEMA:
Se empleara en el movimiento de la banda
trasportadora, dos motores de 30 watts, el
almacenamiento de los frijoles se realizara en una
tolva y de all pasara al tornillo sin fin, el cul
funcionar con un temporizador a tres segundos,
que se activar por un sensor de movimiento, de
ah los frjoles pasarn posteriormente a la banda.



III. OBJETIVOS
Objetivo general:
Construccin y modelado de una banda
transportadora, controlando en ella la velocidad
de movimiento a su vez se realizara el modelado
de una dosificadora controlando la velocidad de
un tonillo sin fin. Partiendo de conceptos
matemticos y sistemas mecnicos.
Objetivos Especficos
Disear un mtodo de dosificacin eficiente, con
la accin de un motor elctrico, analizando el
diagrama de estado de la mquina.
Disear y construir la mquina teniendo en cuenta
el diagrama de estado y el diagrama de bloques
para la obtencin de datos para la generacin de
grficas de anlisis del funcionamiento de la
mquina.
IV. METODOLOGA
ETAPAS:
1. Cotizacin, compra y adquisicin de
materiales
2. Construccin de bases
3. Construccin de parte mecnica
4. Elaboracin de parte elctrica
5. Unin parte mecnica y parte elctrica
6. Pruebas parte elctrica con
mecnica(modelado matemtico)
7. Elaboracin parte electrnica
8. Pruebas parte electrnica
9. Unin parte elctrica,
electrnica(modelado matemtico)
10. Pruebas de funcionamiento, pruebas
de compatibilidad
11. Realizacin trabajo final, artculo
exposicin
V. CRONOGRAMA.

Etapas 1 2 3 4 5 6
1 X
2 X
3 X
4 X
5 X
6 X
7 X
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4
8 X
9 X
10 X
11 X X












VI. PRESUPUESTO.
Presupuesto Materiales

MATERIALES CANTIDAD VALOR V.
TOTAL
MOTOR DE 30 WATTS 2 15000 30000
TORNILLO SIN FIN
DOSIFICADOR 1 15000 15000
TELA PARA LA BANDA
TRASPORTADORA 1 4500 4500
POLEAS 5 2000 10000
MADERA PARA ESTRUCTURA 3 4700 14100
RODILLOS PARA BANDA
TRASPORTADORA 2 8500 17000
MADERA PARA LA TOLVA 4 4700 18800
TOTAL 18 54400 109400
NOTA: Valor establecido en COP

Presupuesto Ingenieros
N ingenieros
das semana

2 5

valor hora
semanas total

2500 6

total horas
diarias
total horas

5 150

total
valor total dias TOTAL TRABAJO 6 SEMANAS
12500 1875000
1887500


PRESUPUESTOS TOTAL
TOTAL COSTOS 1996900

REFERENCIAS
[1] Descripcin frijol
http://w4.siap.sagarpa.gob.mx/sispro/IndModelos/SP_AG/Fr
ijol/Descripcion.pdf
[2] Tipos de dosificadora de uso mas comn
http://www.vescovoweb.com/tiposDosificadores.html
[3] Automatizacin
http://www.sc.ehu.es/sbweb/webcentro/automatica/Web
CQMH1/PAGINA%20PRINCIPAL/Automatizacion/Automatiz
acion.htm
http://www.vescovoweb.com/tiposDosificadores.html
[4] J. K. Author, Banda trasnportadora, in Title of His Published
http://sanmileramirez.blogspot.com/2011/09/banda-
transportadora.html
[5] El uso del frijol comn (Phaseolus vulgaris L.)
http://www.tlahui.com/medic/medic21/frijol.htm
[6] cinta transportadora,
http://es.wikipedia.org/wiki/Cinta_transportadora.
[7] [4]Rappaccioli
http://www.ramac.com.ni/index.php?option=com_content
HYPERLINK
"http://www.ramac.com.ni/index.php?option=com_conten
t&view=article&id=139&Itemid=186"&HYPERLINK
[8] ]La banda transportadora
http://www.slideshare.net/slufh3r/la-banda-transportadora
[9] Rodillos y cintas transportadoras
http://html.rincondelvago.com/rodillos-y-cintas-
transportadoras.html