APLICACIN DE LA ELECTRICIDAD

ASCENSOR CON INDICADOR

PRESENTADO POR:
ANDRES

PRESENTADO A:
ING.

UNIVERSIDAD ANTONIO NARIO

SANTA FE DE BOGOTA, MIERCOLES 14 DE MAYO
2014

INTRODUCCION

En este proyecto vamos a realizar la aplicacin de la electricidad a un artefacto

muy usado en la vida real por los seres humanos en la actualidad, el cual es el
ascensor; con el cual las personas se transportan muy fcilmente dentro de un
edificio de varios pisos, para poder movilizarse rpida y eficientemente desde un
piso hacia otro que este ms abajo o ms arriba del cual est situada la persona.

En este proyecto podemos ver el uso tan til que se le da a la electricidad al usar
un motor de corriente directa y otros componentes electrnicos, para cumplir el
objetivo de hacer un ascensor que tenga la capacidad de subir bajar, parar donde
se necesite, y adems marcar en un display o indicador luminoso, el piso en el
cual se encuentra.

Con este trabajo logramos aprender y aplicar muchas formas de la electrnica, as

como el uso de algunos componentes electrnicos tales como: pulsadores,
transistores, sensores, fototransistores, fotodiodos, displays, circuito inversor de
polaridad, servomotor.

OBJETIVOS

1. Saber y conocer la aplicacin de la electricidad a la vida cotidiana, y al

mismo progreso del hombre en su vida.
2. Comprender el uso de ciertos componentes electrnicos para lograr hacer
uso de la electricidad a nuestro favor y comodidad.
3. Aprender algo de la electrnica que manejan los sensores y los
transistores, as como el uso de los displays para indicar el piso en el que
se encuentra el ascensor.
4. Estudiar el funcionamiento aproximado que puede llegar a tener un
ascensor y la forman cmo lo podemos recrear nosotros en una maqueta
funcional del modelo real.

Materiales

Laminas de plstico.

Barras de marco de plstico.

Led o bombillos led ( 2 unidades).

4 sensores CNY70.

4 DISPLAY 7 segmentos nodo comn.

Cables de cobre con cobertura de caucho, (cables para montaje)

Pila cuadrada de 9v.

Nailon.

Servomotor de 12 voltios

4 pulsadores normalmente abiertos.

Baquela o placa para montaje de circuito electrnico.

Soldadura de estao.

2 resistencias de 470 ohmios y de vatio.

4 resistenciasde 220 ohmios y de vatio.

4 resistencias de 470 ohmiios y de vatio.

4 transistores 2N2222 NPN.

MARCO TEORICO
EL MOTOR
El motor que se est usando en este proyecto, no es un motor alimentado por
corriente directa normal como lo conocemos; sino que adems de ser alimentado
por corriente directa, es un motor que tiene bastante capacidad de fuerza de
levante, o lo que llamamos torque o par de fuerza del motor.
Este motor se llama SERVOMOTOR, el cual tiene conectado a su eje, un sistema
de engranajes los cuales hacen que este tenga la capacidad de mover y levante
mayor peso que si estuviera conectado directamente su eje de rotacin al exterior.

El funcionamiento de un motor en su interior est basado en el principio de

Faraday, un fsico que descubri el llamado principio de induccin, donde con
poner una corriente a circular por un alambre me produce un campo magntico
alrededor de este, con lo cual dentro del motor, existen dos partes principales el
estator y el rotor, el estator es la carcasa cilndrica en la cual est contenido todo
el motor.
En el estator o carcasa se encuentran fijados unos imanes los cuales producen un
campo magntico el cual a su vez interacta con el campo magntico producido

por las bobinas del rotor, en donde a travs de este se hace circular una corriente
y esta hace que se produzca un campo magntico alrededor de estas, estos dos
magnticos de parte de los imanes del estator y de las bobinas del rotor, harn
que se efecte un empuje sobre el mismo rotor, que descansa sobre un eje mvil,
lo cual har el efecto de rotacin que necesita para funcionar el motor, y ser usado
este movimiento en este caso con el fin de hacer mover el ascensor arriba y abajo.

EL ROTOR

EL ESTATOR Y LAS BOBINAS

CIRCUITO INVERSOR DE VOLTAJE

Debido a que necesitamos que el ascensor suba y baje, entonces debemos tener
un circuito que tenga la capacidad de hacer que el motor gire en un sentido y en
otro, en un motor DC de estos, al invertir la polaridad del voltaje que alimenta al
motor, podemos hacer que este gire en sentido contrario, entonces debemos
utilizar un circuito que tenga esta capacidad.
Este circuito inversor de voltaje lo podemos comprar ya hecho como un integrado
o chip, o podemos construirlo con interruptores o pulsadores normalmente abiertos
como lo muestro en el siguiente diagrama de nuestro circuito inversor de voltaje:

Aqu podemos ver que al mantener pulsados los botones SW1 y SW2, el voltaje
que le llega al motor es: positivo arriba y negativo abajo.
Y al mantener pulsados los botones SW3 y SW4, el voltaje que le llega al motor va
a ser de polaridad invertida, o sea, negativo arriba y positivo abajo.
As logramos conseguir que el motor gire en un sentido para subir el ascensor, y
luego si queremos que baje, soltamos los pulsadores, y oprimimos los otros dos
para que el motor gire en sentido contrario y por lo tanto baje el ascensor.

VISTA REAL DEL MOTOR CONECTADO AL EJE

El motor est conectado a un eje el cual al dar la vuelta hace que el ascensor suba
o baje segn la polaridad del motor.

Juego de pulsadores que hacen o conforman el circuito inversor de voltaje para el

motor es:

PLANO REAL Y ELECTRICO DEL ASCENSOR

En este plano real vamos a ver la foto real del ascensor y sus partes, con esto
podemos tener una imagen real y clara de cmo est compuesto nuestro ascensor
y sus partes funcionales, as como lo que hace cada una.

La cajita negra es el ascensor, los pequeos nmeros en blanco son los displays
que indicaran en que piso va el ascensor.

En este caso debemos ahora explicar de qu forma el ascensor es detectado para

mostrar as el piso en el que se encuentra a travs del display.
Bien pues, enfrente de cada display estn colocados unos sensores, que son un
encapsulado de un FOTODIODO y un FOTOTRANSISTOR, con el cual podemos
hacer una deteccin de cuando pasa un obstculo o barrera en frente de ellos,
que este caso la barrera es el ascensor.
Este sensor se llama CNY70 y su diagrama es el siguiente:

El smbolo

es el fotodiodo, el cual al aplicarle los 5 voltios de la fuente de

voltaje, se polariza y enva un rayo infrarrojo hacia afuera con cierto ngulo, y al
rebotar en un obstculo en frente del sensor, este rebota y pega contra la base del

fototransistor que es el smbolo:

. Entonces este fototransistor se polariza en

su base y es activado haciendo que los pines de arriba y abajo :EMISOR y

COLECTOR, respectivamente, se pongan en corto o se conecten elctricamente.

Entonces con este sensor se puede detectar el rayo que pega en el ascensor y al
rebotar enva un pulso al fototransistor que a su vez, har que el display que tiene
el numero ya formado en sus leds, se energice y encienda el nmero
correspondiente al piso en el cual va el ascensor.

CIRCUITO DETECTOR
Este circuito consiste en el sensor que ya hemos visto anteriormente, pero ya con
su adecuacin o circuito electrnico que le da el manejo adecuado para poder
hacer la funcin que necesita, su diagrama es el siguiente:

En el circuito vemos que el fotodiodo le dara el rayo infrarrojo al fototransistor el

cual a su vez se hace que en corto o conectados como por un solo cable, los
conectores arriba y abajo del fototransistor, haciendo que se transmita el voltaje a
la base del que se llama transistor ms abajo, el cual como vemos, tiene una
resistencia arriba en colector, este recibe en su base la energa que le permite que
este a su vez le enve el pulso al display que mostrar el numero encendido

El display es un display nodo comn lo que quiere decir que tiene una patica que
es el polo positivo de todos los leds que son cada uno de los palitos que se
prenden para formar los nmeros, y que todos tienen su polo negativo conectado
por separado.
En este caso la salida por el colector del transistor ultimo, est conectada al
puente de los polos negativos de los led o palitos que forman el numero, y el
nodo comn est conectado al polo positivo de la fuente, de la siguiente forma:

VISTA REAL DEL SENSOR Y EL DISPLAY

Dentro de la cajita que es el ascensor, hay una pila cuadrada, la cual nos da la
energa para que enciendan un par de leds, uno ROJO dentro del ascensor, y otro
AZUL, fuera de este.
Estos estn conectados por un interruptor, el cual permite o no, el paso de
corriente hacia los led, este funciona como se ve en la figura:

El circuito que est dentro del ascensor, para dar la energa a los led que iluminan
dentro de este.
Vista real de los led encendidos dentro del ascensor

FUNCIONAMIENTO
El sistema de cables de este ascensor, va a travs una de las columnas del
mismo, por la misma columna sobre la cual se encuentran los sensores y los
displays que muestran e indican el piso en el que se encuentra el ascensor.

Ascensor marcando el piso 1

 Ascensor marcando el piso 2

 Ascensor marcando el piso 3

 Ascensor marcando el piso 4

La posicin del cableado como vemos est pegada por la columna lateral del
ascensor, donde estn ubicados los sensores y los displays.

SINTESIS DEL FUNCIONAMIENTO

En resumen el funcionamiento del proyecto es el siguiente:

Posee dos pajeras de pulsadores conectados como ya se mostro, para

subir y bajar el ascensor, se deben dejar pulsados dos a la vez, o los dos de
atrs o los dos de adelante, para poder hacer que el ascensor suba o baje,
nunca los cuatro al tiempo.

Tiene 4 sensores de luz, con sus respectivos displays que muestran el

numero del piso iluminado en cada piso al pasar el ascensor, por que el
ascensor posee una superficie reflejante pegada al costado para que rebote
el rayo del sensor y haga que el numero en el display encienda.

Posee unos led de decoracin dentro y fuera del ascensor para darle
mucho ms realismo, los cuales se pueden apagar o encender con un
interruptor fuera colocado sobre la caja del ascensor.

CONCLUSIONES

La electricidad se puede utilizar para una gran diversidad de acciones y de

facilidades que el ser humano puede crear para su vida, tales como el
ascensor y su uso en las edificaciones altas.

La electrnica que se ha aplicado aqu en este proyecto, es una electrnica

que es posiblemente la aplicada para que un ascensor real detecte el piso
en el cual se encuentra para notificarle al usuario su ubicacin dentro del
edificio.

La electricidad puede usarse para que el ser humano se desplace de un

lugar a otro sin mayor esfuerzo fsico, ms que darle las ordenes a una
mquina para que ejecute las acciones requeridas.

Con este proyecto hemos aprendido mucho de la aplicacin de la

electricidad en la vida real, y de cmo se puede utilizar para hacer una gran
cantidad de funciones.

BIBLIOGRAFIA

ARCHIVOS EN PDF SOBRE SENSOR CNY70.

ELECTRONICA APLICADA -- AUTOR: BOYLESTAD

TRANSITORES BJT - JIMMY WATSON

DOCUMENTOS EN PDF -- MOTORES