Monitorizacin de

Procesos
Introduccin a la
supervisin
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Introduccin a la supervisin
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ndice
OBJETIVOS.......................................................................................................... 3
INTRODUCCIN .................................................................................................. 4
1.1. Introduccin a la supervisin .................................................................... 5
1.1.1. Concepto de Supervisin...................................................................... 5
1.1.2. Evolucin histrica ................................................................................ 6
1.2. Modelo del Proceso .................................................................................... 9
1.2.1. Anlisis de modelos .............................................................................. 9
1.3. Etapas de la supervisin.......................................................................... 12
RESUMEN .......................................................................................................... 15


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Objetivos
Conocer las definiciones bsicas y la terminologa empleada en los sistemas
de supervisin.
Saber como han evolucionado los sistemas de supervisin desde sus
comienzos hasta la actualidad.
Familiarizar al alumno con las distintas posibilidades que nos podemos
encontrar en el campo de la supervisin y monitorizacin de procesos.
Conocer el porqu implantar un sistema de supervisin, sabiendo que con los
avances tcnicos actuales podemos salvar problemas complejos y simplificar
estas labores.





















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Introduccin
Los sistemas de supervisin estn pasando a ser una parte fundamental de los
sistemas productivos actuales. Cada vez ms se est implantando la idea de
contemplar una fbrica como un conjunto de actividades interrelacionadas entre s.
En este marco adquieren una gran importancia los sistemas de supervisin, ya que
suponen el nexo de unin entre todas las actividades de un proceso productivo.
Parcelas como la gestin, logstica, calidad y mantenimiento pueden ser enlazadas
entre s gracias a los sistemas de supervisin.
El uso de sistemas de comunicacin y herramientas informticas permiten la
integracin de todas estas reas. El avance tecnolgico en estos campos han
permitido superar lo que hasta hace bien poco era una barrera insalvable.
A lo largo de la asignatura iremos profundizando poco a poco en todos los
principales aspectos relacionados con los sistemas de supervisin, cubriendo desde
los conceptos tericos bsicos hasta llegar a realizar aplicaciones reales y
funcionales.
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1.1. Introduccin a la supervisin
A continuacin reflejaremos el concepto de Supervisin y la evolucin que dicho
concepto ha experimentado desde sus primeras implantaciones hasta nuestros
das.
1.1.1. Concepto de Supervisin

Conjunto de acciones desempeadas con el propsito de
asegurar el correcto funcionamiento del proceso incluso
en situaciones anmalas.
SCADA es un acrnimo de Supervisory Control And Data Acquisition (Control y
adquisicin de datos de supervisin). Los sistemas SCADA utilizan los ordenadores
y tecnologas de comunicacin para automatizar la monitorizacin y control de
procesos industriales. Estos sistemas son partes integrales de la mayora de los
ambientes industriales complejos o geogrficamente muy dispersos ya que pueden
recoger la informacin de una gran cantidad de fuentes muy rpidamente, y
presentarla a un operador en una forma amigable. Los sistemas SCADA mejoran la
eficacia del proceso de monitorizacin y control proporcionando la informacin
adecuada para poder tomar decisiones operacionales apropiadas.

Figura 1.1. Secuencia entre monitorizacin y supervisin.

SCADA es un acrnimo de Supervisory Control And Data
Acquisition (Control y adquisicin de datos de
supervisin).
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Objetivo Final y beneficios
Facilitar la tarea del operario encargado de la vigilancia del proceso y su
seguimiento
1.1.2. Evolucin histrica
Los avances tcnicos en electrnica y sistemas de comunicacin han marcado las
distintas tendencias en los sistemas de supervisin a lo largo del tiempo. De las
implantaciones iniciales, meramente elctricas, se ha llegado a la unin de las
comunicaciones industriales, lgica programada e informtica, que es lo que se
emplea en la actualidad.
Inicialmente
Mediante sinpticos del proceso realizados en marquetera:
Visualizacin: lmparas, displays y mucha imaginacin.
Accionamiento: interruptores, pulsadores, conmutadores, etc.
Estos sistemas ofrecan capacidades muy simples de monitorizacin y control, sin
proporcionar funciones de aplicacin. La visin del operador en el proceso estaba
basada en los contadores y lmparas instalados en paneles llenos de indicadores.
Dcada de los 80
Mediante tarjetas inteligentes ubicadas en el bus de los PLCs
Podan controlar de forma autnoma un monitor y un teclado.
Intercambiaban datos con la CPU del PLC por el bus del PLC.
Ofrecan herramientas sencillas de configuracin y programacin.
Las prestaciones muy variadas (pantallas alfanumricas, grficas, etc.)
Actualmente Interfaces HMI
Interfaces de Operador (OPs)
De fcil programacin.
Robustos.
Funciones de comunicacin con el dispositivo de control.
Estos dispositivos soportan funciones de comunicacin, normalmente especficas
para cada fabricante, con los equipos encargados de las tareas de control
(autmatas programables). Al ser dispositivos programables, permiten la
modificacin de las aplicaciones de una manera sencilla.
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Podemos encontrar en los modelos ms sencillos la capacidad de representacin
alfanumrica, hasta llegar a dispositivos con capacidad de representacin grfica.
Estos equipos se instalan normalmente a pie de mquina.


Figura 1.2. Distintos modelos de paneles de operador.

HMI: Human Machine Interface (Interface Hombre
Mquina).
OP: Operator Panel (Panel de Operador).
Mediante Ordenadores y SCADAS
Los equipos a emplear son PC de tipo industrial o de sobremesa en funcin de su
lugar de instalacin.

SCADA
Aplicacin software diseada para funcionar en
ordenadores de control de produccin, proporcionando
comunicacin con los dispositivos de control
supervisando el proceso desde la pantalla del ordenador.
Estos sistemas ofrecen herramientas sencillas de configuracin para la aplicacin.
Las prestaciones que ofrecen son muy variadas (nmero de variables, plataforma,
Sistema Operativo...).
Ofrecen posibilidades de comunicacin a travs de una amplia gama de buses y
redes.
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Los primeros sistemas SCADA fueron inicialmente programas de aplicacin
especficos para atender a requisitos de algn proyecto particular, no pudiendo ser
utilizados en otros proyectos diferentes al que se haban aplicado.
Ms tarde, los proveedores de SCADA disean sistemas planteados para resolver
las necesidades de muchas industrias con mdulos de software especficos
disponibles para proporcionar las capacidades requeridas en cada mbito de
aplicacin. No era inusual encontrar software SCADA comercialmente disponible
adaptado para procesamiento de papel y celulosa, industrias de aceite y gas,
hidroelctricas, gestin y suministro de agua, control de fluidos, etc.
En la actualidad, los sistemas SCADA estn diseados para ser aplicados en
cualquier entorno industrial, siendo por tanto herramientas genricas que facilitan
las labores de ingeniera y desarrollo, ya que no es necesario el aprendizaje de
mltiples herramientas en funcin del mbito de aplicacin.
Adems, la mayora de los sistemas SCADA que son instalados hoy en da, se
estn convirtiendo en una parte integral de la estructura de gestin de la
informacin corporativa.

Estos sistemas ya no son vistos por la gerencia
simplemente como herramientas operacionales, sino
como una fuente importante de informacin.

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1.2. Modelo del Proceso

Descripcin del proceso que aporte un conocimiento a
priori sobre sus funcionalidades y caractersticas.
El concepto de modelo equivale al de conocimiento terico del proceso. Difcilmente
podremos desarrollar un sistema de supervisin sin conocer correctamente el
proceso o procesos que deseamos controlar.
El modelo se presenta como una forma de validar el comportamiento del proceso.

Figura 1.3. Diagrama de relaciones entre proceso y modelo.
1.2.1. Anlisis de modelos
Supongamos que disponemos de un circuito elctrico simple que consista en un
interruptor y una lmpara. Dicho circuito podra ser:

Figura 1.4. Circuito elctrico simple.
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Este circuito permite que un operador mire la luz y sepa si el interruptor est abierto
o cerrado. El interruptor puede ser el contacto auxiliar de un contactor, pudiendo
indicar si un motor est en funcionamiento o no, o si una puerta est abierta o
cerrada, o an si ha habido un incidente como el disparo de un trmico. Hasta
ahora no hay nada especial sobre esto.

Y si el interruptor y la lmpara estn separados 100
kilmetros?
Obviamente no podramos tener un circuito elctrico tan grande, por lo que
deberamos recurrir a sistemas que solventen estos problemas. Para ello
podramos usar equipos de comunicaciones que nos permitan salvar dichas
distancias.

Ahora compliquemos un poco ms el problema. Y si
tenemos 2000 de tales circuitos?
Est claro que sera una barbaridad usar 2000 circuitos de comunicacin, uno por
cada circuito elctrico a supervisar. Sin embargo alguien descubri que podramos
usar un solo circuito de comunicacin que sera compartido por todos los circuitos
elctricos a supervisar. Primero enviamos el estado (abierto / cerrado) del primer
circuito. Luego enviamos el estado del segundo circuito, etctera. Como
informacin aadida, necesitaremos indicar a qu circuito se aplica el estado
cuando enviamos los datos.
El operador en el otro extremo todava tiene un problema: tiene que monitorizar los
2000 circuitos. Si tuvisemos que hacerlo mediante sinpticos, el tamao de estos
sera descomunal y poco prctico. Para simplificar esta tarea podramos utilizar un
ordenador. El ordenador vigilara todos los circuitos, y le dira al operador cundo
necesita prestarle atencin a un circuito determinado. El ser informado de cul es
el estado normal del circuito y cul es un estado de "alarma". Vigilar todos los
circuitos, e informar al operador cuando cualquier circuito entra en defecto.
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Hasta ahora solo hemos aportado un ejemplo que usa seales digitales (0 /1), pero
algunos sistemas pueden contener datos "analgicos", por ejemplo, un nmero que
representa el nivel de agua en un tanque. En estos casos el ordenador puede ser
informado de los valores actuales de nivel, que deban ser considerados normales.
Si este valor cae fuera de un rango predefinido, niveles mximo y mnimo, el
ordenador puede considerar esto como una alarma, y el operador ser informado.
Podramos tambin usar el ordenador para presentar la informacin de una manera
grfica (una imagen vale ms que mil palabras). Podra mostrar una vlvula en
color rojo cuando est cerrada, o verde cuando est abierta, etc.
Un sistema SCADA real es an ms complejo. Algunos tienen 30.000 a 50.000
"puntos" que normalmente proporcionan tanto informacin analgica como digital o
de estado (por ejemplo, valores tales como la temperatura de funcionamiento de un
horno). Pueden enviar un valor de estado (por ejemplo, encender una bomba) y
recibir el acuse de la operacin (bomba encendida). Adems, la potencia de clculo
del ordenador puede emplearse para realizar una secuencia de operaciones, por
ejemplo: ABRE la vlvula 1, despus ARRANCA la bomba 2, pero solo si la presin
en el circuito es mayor de 50.

Imaginemos que nos piden la actualizacin de un
sistema de monitorizacin realizada mediante sinptico.
El equipo de personas implicadas sera un poco
exagerado.
Serigrafa para la modificacin de los grficos
representados en el panel.
Mecnica para la adaptacin del panel y as poder
incorporar los nuevos elementos (pulsadores, pilotos).
Electricidad para el cableado y conexionado de los
nuevos elementos al sistema de control.
Programacin, si el equipo de control es un autmata,
para que as contemple las nuevas seales.
Al final, en vez de instalar cuatro lmparas parece que
estamos poniendo un satlite en rbita...

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1.3. Etapas de la supervisin
Podemos desglosar un sistema de supervisin en funcin de las tareas genricas
que realiza. Aqu no vamos a profundizar en como se realizan determinadas
funciones, si no las labores bsicas que debe realizar un sistema de supervisin,
por ello lo dividiremos en las siguientes etapas:
Deteccin de fallos: obtener indicios de situaciones anmalas que puedan
llevar al proceso a una situacin de fallo y clasificarlas como tales.
Diagnstico de fallos: averiguar las causas primeras de esta situacin
anmala
Reconfiguracin del sistema: acciones a realizar para mantener el proceso
operativo .

Figura 1.5. Etapas de la supervisin.
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En el fondo es seguir los mismos pasos que tomamos en
la vida real para analizar y resolver problemas. Cual es el
problema, porque se da el problema y que debo hacer
para resolverlo.


No debemos confundir las etapas de un sistema de
supervisin, con las partes que componen un SCADA.
Las etapas seran los pasos que deben llevarse a cabo
en todo sistema de supervisin, para que el modelo se
comporte de una manera adecuada.



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Resumen
Supervisin es el conjunto de acciones desempeadas con el propsito de
asegurar el correcto funcionamiento del proceso incluso en situaciones
anmalas.
SCADA es un acrnimo de Supervisory Control And Data Acquisition (Control
y adquisicin de datos de supervisin).
HMI: Human Machine Interface (Interface Hombre Mquina).
OP: Operator Panel (Panel de Operador).
Modelo es la descripcin del proceso que aporte un conocimiento a priori sobre
sus funcionalidades y caractersticas.
Todo sistema de supervisin debe tener capacidad de deteccin de fallos,
diagnstico de fallos y capacidad de reconfiguracin.