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INGENIERA TRMICA TEMA 7

Universidad de Jan. rea de Mquinas y Motores Trmicos


Jos Manuel Palomar Carnicero ; Fernando Cruz Peragn ; Vicente Montoro Montoro
1
TEMA 7

COMPRESORES VOLUMTRICOS

7.1.- INTRODUCCIN.-

La compresin es el proceso mediante el cual se eleva la presin de un fluido
gaseoso por una disminucin de su volumen especfico. Los procesos de compresin a
los que nos referimos son procesos de flujo, es decir aquellos en los que el fluido se
comprime y se desplaza. Los fluidos que se comprimen pueden ser de naturaleza muy
diversa, como: gas puro, mezcla de gases, vapor recalentado o saturado, mezcla de
gases y vapores, etc.

Las mquinas trmicas generadoras en las que tienen lugar los procesos de
compresin las podemos denominar con el nombre genrico de compresores, si bien
cuando la relacin de compresin es menor que 1,5, reciben comercialmente el nombre
de soplantes. Los compresores que operan con una presin de admisin por debajo de
la atmosfrica y una presin de descarga igual a la atmosfrica o ligeramente mayor se
denominan bombas de vaco.

Los compresores se clasifican en volumtricos o de desplazamiento positivo, y
dinmicos o turbocompresores.

En los primeros evoluciona una masa bien definida de fluido delimitada por la
VOLUMTRICOS
DINMICOS
Alternativos
Rotativos
Centrfugos
Axiales
Bombas vaco
Compresores
Bombas vaco
Compresores
Soplantes
Q (m
3
/ min) r = p
2
/ p
1

C
O
M
P
R
E
S
O
R
E
S
0 a 100 1 a 50
0 a 500 2,5 a 1000
0 a 100
0 a 500
0 a 500
1 a 50
1,1 a 1,5
1,5 a 12
Ventiladores
Compresores
Soplantes
0 a 6000
0 a 5000
100 a 4000
1 a 1,15
1,15 a 3
3 a 20
Ventiladores
Compresores
50 a 10000 1 a 1,04
100 a 15000 2 a 20
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geometra del compresor. En los segundos, por el contrario, la masa no est definida y
la compresin se produce mediante el frenado, por difusin, de una corriente cuya
energa cintica se ha incrementado por la accin de un rodete.

Los compresores volumtricos pueden ser alternativos, de cilindro y de pistn,
principalmente, y rotativos. Los turbocompresores comprenden dos tipos: axiales y
centrfugos.

El campo de utilizacin de los compresores viene determinado por su caudal
(m
3
/min), generalmente medido en condiciones de admisin, y su relacin de
compresin. El esquema anterior recoge las principales caractersticas aproximadas de
los compresores volumtricos junto a las de los compresores dinmicos o
turbocompresores.

Los ventiladores, debido a su baja relacin de compresin, se estudian como
mquinas hidrulicas (ver esquema).

Vamos a comparar a continuacin el comportamiento de los compresores
volumtricos frente al de los dinmicos, en relacin con las prdidas de calor al exterior
y la friccin. Asimismo indicaremos cual es en cada caso la expresin del trabajo
especfico aportado al compresor por el eje.

En los compresores volumtricos, la velocidad del fluido respecto de la pared es
relativamente pequea, por lo que el trabajo de friccin es comparativamente pequeo
(w
r
= 0) y, por el contrario, la prdida de calor, a menos que exista aislamiento,
comparativamente grande (Q 0). Para estos compresores, la expresin del trabajo
especfico ms cmoda ser la que toma la forma:


= =
1
2
2
1
) , sin ( adiabtico no friccin proceso dp v dp v w

En los compresores dinmicos o turbocompresores, la velocidad del fluido es
alta por lo que la friccin es elevada (w
r
0) y, por el contrario, la prdida de calor por
unidad de masa ser pequea. La expresin del trabajo especfico ms adecuada, en
este caso, ser:
) , (
01 02
adiabtico friccin con proceso h h w =

Finalmente haremos algunas consideraciones referentes al exponente de la
politrpica de compresin en los compresores volumtricos. En la fig.7.1 se representa
el proceso de compresin en los diagramas p-v y h-s, respectivamente.

El exponente politrpico n depende de la naturaleza del fluido (valor de ) y de
la refrigeracin del proceso. A medida que la refrigeracin es mayor, menor ser el
valor de n y en consecuencia, el del trabajo especfico. Puede comprobarse fcilmente
que, para valores dados de las condiciones iniciales (p
1
, v
1
) y de la relacin de
compresin, el valor de W disminuye con el de n. Grficamente puede verse en la
fig.7.1 que, a medida que n disminuye, la lnea de compresin cae ms hacia la
izquierda, reducindose el rea correspondiente al trabajo especfico

= =
1
2
2
1
dp v dp v w . El lmite prctico sera la compresin isoterma (n = 1) que
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conducira, si el fluido refrigerante est a la temperatura del punto 1, a mquinas
infinitamente lentas, lo que implicara mquinas infinitamente grandes, para conseguir
un valor adecuado del volumen desplazado por unidad de tiempo. La necesidad de
mantener el tamao de la mquina y su rgimen dentro de lmites aceptables, conduce
a exponentes de la politrpica mayores que la unidad.

Por otra parte, se puede demostrar que a medida que aumenta el tamao del
compresor, el proceso tiene tendencia a ser menos isotermo lo que obliga a utilizar
refrigeracin ms enrgica, por ejemplo por agua, para reducir el trabajo absorbido.




7.2.- COMPRESORES ALTERNATIVOS.-

La fig.7.2 representa un compresor alternativo de mbolo de doble efecto.
Consta esencialmente de un cilindro, en cuyo interior evoluciona un mbolo con
movimiento alternativo, originado por un motor que transmite su potencia a travs de un
mecanismo biela-manivela. El compresor est constituido, por tanto, de la manivela
aplicada al cigeal, de una biela, una cruceta que gua el extremo del vstago, el
vstago y el pistn que se mueven en el interior del cilindro con movimiento alternativo.
En los compresores medianos y pequeos, generalmente, no existe la cruceta y la biela
va unida directamente al pistn (fig.7.3). En la culata van instaladas las vlvulas de
admisin y descarga.

p
v
h
s
1
2

2
1
dp v
) (
) (
) (
isoterma Cte v p
a politrpic Cte v p
a isentrpic Cte v p
n
=
=
=

(a) (b) Fig.7.1


1
2
Aspiracin
Impulsin
Fig.7.2.- mbolo con cruceta, doble efecto

Cruceta
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El compresor puede estar refrigerado por aire (compresores pequeos) o por
agua (compresores medianos y grandes)


7.2.1.- Diagrama p-V.-

Consideremos ahora la evolucin terica del fluido en el compresor, la cual se
representa en el diagrama p-V de la fig.7.3 donde v es el volumen que en cada posicin
del pistn existe por encima de l. Cuando el pistn se desplaza desde el extremo de la
derecha hacia el de la izquierda, tiene lugar la compresin del gas contenido en el
cilindro. La vlvula de admisin est cerrada durante toda la carrera de compresin y la
de descarga permanece igualmente cerrada hasta que la diferencia de presin entre el
cilindro y la descarga supera la tensin del muelle antagonista de la misma. En este
momento la vlvula de descarga abre y el pistn desplaza el gas hacia el depsito de
descarga. En el diagrama p-V de la fig.7.4 la compresin est representada por la lnea
1-2.
Si p
2
es la presin en el depsito de
descarga, el volumen de gas suministrado por el
compresor a esta presin ser V
sum
= (V
3
V
2
).

La temperatura del gas aumenta al ser
comprimido, debido a que la refrigeracin del
compresor no es suficiente para que el proceso
tenga lugar a temperatura constante, lo que
sera de desear. Tngase en cuenta que lo que
se pretende generalmente es aumentar la
presin del gas, no su entalpa. La lnea de
compresin es una politrpica. En el caso de
que el gas a comprimir sea aire, el exponente
medio de la politrpica vale aproximadamente
1,35 para compresores pequeos refrigerados por aire, y de 1,2 a 1,3 para los ms
grandes refrigerados por agua. Conviene no olvidar que el exponente de la politrpica
tendera hacia 1,4 (para aire) con el tamao del cilindro, segn se demostr
anteriormente, pues el compresor se hara ms adiabtico, pero esta tendencia se
invierte por el hecho de que los compresores grandes estn comparativamente ms
refrigerados (refrigeracin por agua).
Aspiracin
Impulsin
Fig.7.3.- mbolo sin cruceta, simple efecto

p
V
1
2 3
4
n = 1
Isoterma
n >
1 < n <
n =
Fig.7.4
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Tericamente, la descarga 2-3 es una isbara (p
2
= Cte). Ahora bien, en la
prctica, la inercia de la masa gaseosa y la accin de las vlvulas (vibracin de las
vlvulas, inercia de las mismas, pegado del disco en su asiento), hace que no se
realice la descarga a presin constante.

Cuando el pistn est en el punto muerto superior (posicin ms alejada del
cigeal) queda un espacio entre l y la culata que se denomina espacio perjudicial
V
p
o espacio muerto.

Una vez que el pistn est en el P.M.S. y se
ha producido la descarga, al igualarse las
presiones del interior del cilindro y del depsito, la
vlvula cierra y comienza la carrera descendente
del pistn. El gas que ha quedado en el espacio
perjudicial se expande en el cilindro, segn una
politrpica 3-4 de exponente aproximado 1,2 para
el aire, hasta que alcanza una presin p
4
algo
menor que la de admisin. En este momento, la
diferencia de presiones existentes entre el interior
del cilindro y la admisin es suficiente para vencer
la tensin del muelle antagonista de la vlvula de
admisin y abrirla. A partir de este momento
comienza la admisin. La presin p
1
es siempre
menor que la atmosfrica (presin de admisin) debido a la prdida de carga en la
vlvula. La admisin terica est representada por la lnea de presin constante 4-1.

El diagrama 1-2-3-4-1 (fig.7.4) es el diagrama terico, y el real sera el de la fig.7.5.


7.2.2.- Influencia del espacio perjudicial en la potencia y tamao del compresor.-

Para ver la influencia del espacio perjudicial den la potencia absorbida y en el
tamao de un compresor estudiaremos los dos casos siguientes:

Compresor terico sin espacio perjudicial
Compresor terico con espacio perjudicial.

p
V
1
2
3
4
Fig.7.5
P
atm
p
V
1
2 3
4
p
1
2 3
4
V
d V
p
p
V
Fig.7.6
V
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Los procesos de compresin y expansin (en el segundo caso) se supondrn
politrpicos con exponente n igual en ambos casos, y los procesos de aspiracin y
descarga a presin constante.

En primer lugar, calcularemos el trabajo absorbido por el compresor sin espacio
perjudicial (fig.7.6 a). Debe tenerse en cuenta que las lneas 2-3 y 4-1 no representan
procesos termodinmicos, puesto que en ellas no vara el estado del gas (presin y
volumen especfico constantes; el volumen total V vara, pero la masa lo hace tambin
en la misma proporcin). Se puede tratar como un proceso abierto. El trabajo por
unidad de masa absorbido por el compresor ser:

( )
( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
(
(
(

|
|
.
|

\
|

=
(

=
=
+
(

= = =


+

1
1 1
1
1
1
1
1
2
1 1
1
1
1
2
/ 1
1 1
1
2
1
1
/ 1
1 1
/ 1
/ 1
1
1
2
1
1
2
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
p
p
V p
n
n
p p p V
n
n
n
p p V
p
dp
p V dp V w

Si suponemos que el gasto msico es m& , la potencia absorbida ser:

(
(
(

|
|
.
|

\
|

=

1
1
1
1
2
1 1
n
n
p
p
V p
n
n
m w & &
donde
1
V m& es el caudal medido en las condiciones de admisin. La potencia por litro
de aire suministrado ser:
(
(
(

|
|
.
|

\
|

=

1
1
1
1
2
1
1
n
n
p
p
p
n
n
V m
w
&
&


En el caso de un compresor con espacio perjudicial (fig.7.6 b) que comprime aire desde
las mismas condiciones 1 y con la misma relacin de compresin (p
2
/p
1
), tendremos:

(
(
(

|
|
.
|

\
|

=
(
(
(

|
|
.
|

\
|

=
(
(
(

|
|
.
|

\
|

1
1
1
1
1
1
1
1
2
4 1
1
1
2
4 4 4 3
1
1
2
1 1 2 1
n
n
n
n
n
n
p
p
V p
n
n
p
p
V p
n
n
w
p
p
V p
n
n
w


Durante el proceso de compresin evoluciona una masa por unidad de tiempo
c
m& ; mientras que durante el proceso de expansin 3-4 evoluciona una masa por unidad
de tiempo
p
m& , que es la que queda en el volumen perjudicial al cerrar la vlvula de
descarga. Por tanto, la potencia absorbida durante estos procesos es:

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(
(
(

|
|
.
|

\
|

=
(
(
(

|
|
.
|

\
|

1
1
1
1
1
1
2
1 1
1
1
2
1 1 2 1
n
n
n
n
c
p
p
V p
n
n
p
p
V p
n
n
m w
&
& &

donde
1
V
&
es el caudal que evoluciona en la compresin, medido en el punto 1.
(
(
(

|
|
.
|

\
|

=
(
(
(

|
|
.
|

\
|

1
1
1
1
1
1
2
4 1
1
1
2
4 1 4 3
n
n
n
n
p
p
p
V p
n
n
p
p
V p
n
n
m w
&
& &

donde
4
V
&
es el caudal que evoluciona en la expansin, medido en el punto 4.

La potencia absorbida por el compresor con espacio perjudicial, ser:

( )
(
(
(

|
|
.
|

\
|

= =


1
1
1
1
2
4 1 1 4 3 2 1
n
n
p
p
V V p
n
n
w w w
& &
& & &

Teniendo en cuenta que durante el proceso de admisin terico 4-1 el estado
termodinmico del fluido no vara, ( )
4 1
V V
& &
ser el caudal de aire admitido medido en
las condiciones del punto 1. Por lo tanto, la relacin potencia/caudal , ser:

( )
(
(
(

|
|
.
|

\
|


1
1
1
1
2
1
4 1
n
n
p
p
p
n
n
V V
w
& &
&

Como puede observarse, esta relacin es independiente del espacio perjudicial;
pudindose extraer las siguientes conclusiones:

La potencia de accionamiento del compresor por unidad de caudal es
independiente del espacio perjudicial.
Para un caudal dado, el compresor con espacio perjudicial ha de tener
mayor cilindrada (V
d
) y por lo tanto mayor tamao.


7.2.3.- Rendimiento volumtrico.-

Se define como la relacin entre el gasto msico
real y el gasto msico terico que suministrara el
compresor en unas determinadas condiciones de
referencia:
0

d
v
V n
m&
=

n = nmero de vueltas por unidad de tiempo.
V
d
= Cilindrada.
0
= densidad del aire en las condiciones de presin y
temperatura exteriores.
p
V
1 1 =
3
4
Fig.7.7
2 3
4
2
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El rendimiento volumtrico no es la unidad debido a las siguientes prdidas:

Prdidas debidas a la expansin del fluido contenido en el espacio perjudicial.
Prdidas de carga en el sistema de admisin.
Prdidas por fugas a travs de las vlvulas y entre aros y paredes del cilindro.
Prdidas por calentamiento del fluido debido a la transmisin de calor desde la
pared del cilindro, que est ms caliente, al fluido.

A medida que aumenta la relacin de compresin, mantenindose constante el
espacio perjudicial, el efecto negativo de ste en el llenado es ms acusado,
disminuyendo en consecuencia el rendimiento volumtrico (fig.7.7). Por otra parte, las
fugas aumentan.


7.2.4.- Potencias y rendimientos.-

La potencia indicada (N
i
) es la obtenida a partir del diagrama indicado. Se
obtendr multiplicando el rea limitada por el diagrama del indicador (teniendo en
cuenta las escalas) por el nmero de vueltas por unidad de tiempo.

La potencia efectiva (N
e
) es la que hay que suministrar por el eje y corresponde
a la que se obtendra sumando a la potencia indicada la potencia absorbida por las
prdidas mecnicas (rozamiento).

Potencia especfica es la necesaria para comprimir 1 m
3
/min de un gas
determinado, medido en condiciones de admisin.

Rendimiento mecnico es la relacin entre la potencia indicada y la potencia
efectiva, es decir
e i m
N N / = . El rendimiento mecnico disminuye al disminuir la carga
( )
max
pmi pmi , y en vaco se hace cero (fig.7.8). El rendimiento mecnico puede
ponerse de la forma:
e
pm
e
pm e
m
N
N
N
N N
=

= 1

donde N
pm
es la potencia absorbida por
las prdidas mecnicas. Las prdidas
mecnicas permanecen
aproximadamente constantes con la
carga lo que explica la forma de la curva
en la fig.7.8.

El valor del rendimiento mecnico
a plena carga oscila aproximadamente
entre 0,9 y 0,94 para compresores de
un solo escaln y entre 0,91 y 0,93 para
los de varios escalones. En
compresores pequeos que trabajan
con relaciones de compresin grandes
su valor es del orden de 0,85.
max
pmi pmi
m

0
1/4 1/2 3/4 1
0,25
0,50
0,75
1,00
Fig.7.8
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Rendimiento isotrmico es la relacin entre la potencia especfica isoterma y la
potencia especfica de accionamiento, es decir, el cociente entre la potencia necesaria
para comprimir 1 m
3
/min. Vemoslo
El trabajo isotermo por unidad de masa ser
1
2
1 1
ln
p
p
V p w
T
= y la potencia
especfica (potencia por unidad de caudal)
1
2
1
1
ln
p
p
p
V
w
T
= ; as, el rendimiento ser:

( ) admisin de s condicione las en caudal Q
N
p
p
p Q
Q N
p
p
p
e e
T
= = =
1
2
1
1
2
1
ln
/
ln


El rendimiento isotrmico comprende todas las prdidas energticas, es decir:

Trabajo de ms por ser la compresin politrpica.
Refrigeracin intermedia insuficiente (si existe)
Prdidas de carga en vlvulas, refrigerador intermedio (si existe) y
conductos
Fugas
Friccin mecnica (N
pm
)

Este rendimiento es muy til para comparar compresores de caractersticas
constructivas diferentes y en clculos de semejanza.

El rendimiento isotrmico definido comprende el rendimiento mecnico. Para
separar las prdidas mecnicas se puede utilizar el denominado rendimiento isotrmico
indicado, que se define respecto de la potencia especfica indicada, es decir:

i
i
i T
N
p
p
p Q
2
1
ln
=

Este rendimiento se utiliza cuando no
es posible medir la potencia de
accionamiento y si la indicada, aunque
generalmente sucede lo contrario.

El rendimiento isotrmico de un
compresor dado, vara con la presin de
descarga de la forma que se indica en la fig.7.9.

Para presiones de descarga muy altas, el rendimiento isotrmico disminuye
debido a que la potencia de accionamiento crece ms rpidamente que la isoterma,
porque la politrpica tiene mayor pendiente que la isoterma (fig.7.10). La potencia de
prdidas mecnicas se mantiene aproximadamente constante.
T

0
p
2
0,25
0,50
Fig.7.9
= Cte
p
1
= 1 bar
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Para presiones de descarga muy bajas, el
rendimiento isotrmico disminuye al disminuir la
presin de descarga, debido a que la potencia de
prdidas mecnicas aproximadamente se mantiene
constante, mientras que la isoterma y la indicada
disminuyen ms o menos en la misma proporcin.

Resumiendo, podemos afirmar que el
rendimiento isotrmico se mantiene
aproximadamente constante para una amplia gama
de presiones de descarga, alcanzando un mximo
para presiones medias.


Rendimiento isentrpico es el cociente entre la potencia especfica isentrpica
y la potencia especfica de accionamiento.

e e
S
N
p
p
p Q
Q N
p
p
p
(
(
(

|
|
.
|

\
|

=
(
(
(

|
|
.
|

\
|

=

1
1
/
1
1
1
1
2
1
1
1
2
1




Este rendimiento engloba las prdidas mecnicas. Para separarlas se puede
definir el rendimiento isentrpico indicado:
i
i S
N
p
p
p Q
(
(
(

|
|
.
|

\
|

1
1
1
1
2
1




Se utilizan los rendimientos isentrpicos en el caso de compresores en los que,
por comprimir gases o vapores que pueden licuarse durante la compresin, no es
posible tender a la compresin isotrmica, y slo para compresores de un nico
escalonamiento.


7.2.5.- Compresin en varias etapas.-

Cuando se desea conseguir relaciones de compresin altas, se hace necesario
recurrir a la compresin en varias etapas debido fundamentalmente a los siguientes
condicionantes:

El aumento de la relacin de compresin va ligado a un incremento paralelo de
la temperatura del fluido al final del proceso de compresin y, en consecuencia,
de la del aceite. En compresores volumtricos, para una relacin de compresin
de 8, partiendo de unas condiciones de admisin de 20C se alcanzan
temperaturas de descarga de 140 a 220C dependiendo de la eficacia de la
refrigeracin. Si tenemos en cuenta que el punto de inflamacin de los aceites
de compresores est entre 220 y 260C, es fcil comprender que para
p
V
Isoterma
Fig.7.10
Politrpica
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relaciones de compresin prximas a 8 es muy probable que comiencen a
presentarse problemas con el aceite. De forma general, podemos decir que
hasta relaciones de compresin de 7 se suele utilizar una etapa.

A medida que la relacin de compresin aumenta, el proceso de compresin se
aleja ms del isotermo con la consiguiente penalizacin de la potencia absorbida
por el compresor.

En los compresores alternativos, como ya se ha comentado, la influencia
negativa del espacio perjudicial en el rendimiento volumtrico crece con la
relacin de compresin.

De las dos consideraciones primeras se desprende la necesidad de refrigerar el
fluido todo cuanto sea posible. Para ello, se disponen, adems de la refrigeracin
interna propia del compresor, refrigeraciones intermedias entre cada dos etapas.

En la fig.7.11 se ha representado el diagrama terico del indicador de un
compresor alternativo de dos etapas con
refrigeracin intermedia. El aumento del nmero de
etapas aproxima el proceso al de compresin
isoterma pero complica el diseo e incremente el
coste del compresor.

A modo de orientacin podemos indicar los
lmites siguientes:

( ) 30 7
1 2
< < p p 2 etapas
( ) 100 30
1 2
< < p p 3 4 etapas
( ) 150 100
1 2
< < p p 5 etapas
( )
1 2
150 p p < 6 etapas o ms

Las presiones intermedias de refrigeracin se fijan con el criterio de mnimo
trabajo de compresin. Para dos etapas es fcil demostrar, haciendo algunas hiptesis
simplificadoras, que la presin intermedia responde aproximadamente a la expresin:

final inicial ermedia
p p p =
int


Para n etapas, la relacin de compresin de cada etapa ( r ) que hace mnimo el
trabajo de compresin es aproximadamente:

( )
inicial
final
t
n
t
p
p
total compresin de relacin r donde r r = = =
1



7.2.6.- Regulacin de los compresores alternativos.-

Los dispositivos de regulacin tienen por objeto adaptar el funcionamiento del
compresor a la demanda de caudal, manteniendo la presin de servicio constante y
p
V
2
etapa
Fig.7.11
Refrigeracin
1
etapa
1
2
3
4
1
2
3
4
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afectando lo menos posible al rendimiento. Este tipo de regulacin se denomina a
presin constante.

El caudal de un compresor depende del nmero de vueltas y del rendimiento
volumtrico. Los sistemas de regulacin actuarn, por tanto, sobre dichos factores y los
ms usuales son los que se describen a continuacin:

Regulacin de la velocidad de giro.- Se emplea cuando el compresor est
accionado por un motor elctrico de corriente continua o bien por un motor de
vapor o de combustin interna.
Si el accionamiento es por motor elctrico, que es lo normal, es necesario el
empleo de un variador de velocidad. En los motores trmicos, como es sabido,
se puede variar fcilmente el nmero de revoluciones y pueden operar
satisfactoriamente en una gama de velocidades muy amplia. Las velocidades
crticas del cigeal, fundamentalmente cuando se trata de tamaos grandes,
suponen una restriccin a los lmites de la regulacin por variacin de la
velocidad de giro del compresor.

Estrangulacin de la admisin.- En la fig.7.12 se representa el diagrama del
indicador de un compresor a plena carga (lnea continua) y con admisin
estrangulada (lnea de trazos). Como se deduce de la comparacin de ambos
diagramas el rendimiento de este sistema es bajo. Se emplea para relaciones de
compresin altas.

Vlvulas de admisin abiertas.- Para ello se mantienen las vlvulas de
admisin pisadas durante el funcionamiento. En la fig.7.13 se representan los
diagramas del indicador a plena carga y con vlvulas de admisin pisadas
(abiertas) de un compresor. En el segundo caso no existe ni compresin ni
descarga puesto que el fluido admitido es expulsado en la carrera ascendente
del mbolo a travs de las vlvulas de admisin. Este sistema es muy empleado.
En la actualidad, a veces, las vlvulas de admisin solo se mantienen abiertas
durante una fraccin de la carrera, consiguindose una regulacin ms
progresiva.

Variacin del espacio perjudicial.- Este tipo de regulacin exige la existencia
de un espacio muerto adicional. A veces ste est constituido por cavidades
adicionales fijas que pueden ponerse en comunicacin con el cilindro por medio
p
V
4
Fig.7.12
2 3 3 =
4
2
1
1
vlvula
aspiracin
abierta

p
V
1
2
3
4
Fig.713
P
atm
Normal
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de vlvulas accionadas por un regulador (regulacin por etapas). Otras veces el
espacio muerto adicional es nico y su capacidad puede variarse de forma
continua. La modificacin del diagrama del indicador al variar el espacio
perjudicial ya se puso de manifiesto anteriormente. Este mtodo da un buen
rendimiento y es utilizado en compresores de alta potencia.

Retorno de fluido de la descarga a la admisin.- Requiere que el compresor
trabaje en todo momento a plena carga, lo que resulta antieconmico. El gas se
retorna a la admisin, enfrindose en un intercambiador.

Arranque y parada.- El motor de accionamiento del compresor se para cuando
la presin en la descarga sobrepasa cierto lmite y arranca cuando disminuye
por debajo del lmite inferior. Este sistema es muy econmico pero slo
recomendable cuando el accionamiento es mediante motor elctrico. Existen
limitaciones en relacin con espaciamiento de arranques, puntos de corriente,
complicacin del sistema de arranque elctrico para grandes potencias, etc. Por
su simplicidad es muy utilizado en compresores pequeos.


7.3.- COMPRESORES ROTATIVOS.

Los compresores rotativos los podemos clasificar en los siguientes tipos:

De paletas
De tornillo
De lbulos o de tipo Roots.

En general podemos decir que las relaciones de compresin alcanzadas por
estos compresores son menos que las correspondientes a los compresores
alternativos, pero sus caudales pueden ser comparativamente mayores.


7.3.1.- Compresores de paletas.-

El principio de funcionamiento de estos compresores se ilustra en la fig.7.14. El
rotor R, que es excntrico respecto a la carcasa o cilindro, lleva una serie de paletas
que se ajustan contra las paredes de la carcasa por efecto de la fuerza centrfuga.
Debido a la posicin excntrica del rotor, las paletas deslizan hacia fuera y hacia dentro
en unas ranuras dispuestas en el rotor a tal efecto. El espacio comprendido entre dos
paletas vecinas forma un recinto cerrado. El gas encerrado en dicho recinto es
transportado de la admisin a la descarga.

Si como en el caso de la figura, la admisin y la descarga estn dispuestas de
forma simtrica, el volumen de cada recinto, despus de pasar por un mximo, vuelve
a tener, en la descarga, el mismo valor que tena en la aspiracin. En consecuencia, el
incremento de presin no es debido a una disminucin progresiva del volumen, sino al
hecho de que el gas aspirado a la presin p
1
es desplazado por las paletas y puesto
bruscamente en comunicacin con la descarga donde reina una presin p
2
superior a
p
1
. Como, por otra parte,, un compresor de paletas no tiene prcticamente espacio
muerto, el diagrama p-v de este tipo de compresores tiene la forma de un rectngulo
cuyos lados son paralelos a los ejes de coordenadas. A medida que la relacin entre la
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presin de descarga y la de admisin va aumentando, el rendimiento del compresor va
disminuyendo. Este tipo de compresores, que no comprimen en el rotor, se emplean
solo para relaciones de compresin menores que 1,5.

Para relaciones de compresin mas altas se
adopta una disposicin no simtrica. Esta puede
obtenerse prolongando la pared de la envolvente del
lado de la descarga tal como se muestra en la
fig.7.14 (lnea de trazos). De esta forma, se
consigue que el volumen comprendido entre dos
paletas disminuya progresivamente desde la
aspiracin a la descarga.

El problema de la estanqueidad de un compresor de paletas est estrechamente
ligado al rozamiento. Por una parte cada paleta forma un recinto tanto ms estanco
cuanto mayor es la fuerza que se aplica a la pared interior de la envolvente, y tanto
mayor ser la potencia absorbida por rozamiento. Por otra parte, el incremento del
nmero de paletas mejora la estanqueidad pero aumenta, al mismo tiempo, la
superficie de rozamiento.

Existen diversas disposiciones particulares encaminadas a reducir las fugas en
el interior del compresor sin aumentar simultneamente el rozamiento. Citaremos a
continuacin las ms corrientes:

Anillos de equilibrado o compensadores Witting.- Dos anillos rodean las paletas
y son arrastrados por stas con un ligero deslizamiento. Su misin consiste en
absorber los empujes centrfugos de las paletas e impedir que stas ejerzan una
presin sobre la envolvente. En este caso, las fuerzas de rozamiento se ejercen
entre las paletas y los anillos, y como la velocidad relativa de estos rganos es
pequea, la potencia absorbida por el rozamiento queda notablemente reducida.
Los anillos estn provistos de un cierto nmero de orificios para equilibrar las
presiones, entre sus caras interiores y exteriores.

Otra solucin consiste en dar al extremo de las paletas una forma perfilada para
facilitar la formacin de una pelcula de aceite que adems de asegurar la
estanqueidad reduzca el rozamiento. Si el engrase es abundante, contribuye a la
refrigeracin. A veces, las paletas estn formadas por varias lminas delgadas.

R
Fig.7.14
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Diagrama p-v.- Nos vamos a referir al diagrama p-v de un compresor de paletas en
cuyo interior se produzca una disminucin progresiva del volumen encerrado entre
dos paletas, es decir, que comprima. Llamaremos p
1
a la presin de aspiracin y p
2

la presin de descarga de diseo. El diagrama p-v cuando la presin de descarga
es la de diseo se representa en la fig.7.15a. La curva 1-2 es la compresin por
reduccin progresiva del volumen. Como consecuencia de no existir espacio
perjudicial, la presin al final de la descarga desciende bruscamente de p
2
a p
1
,

siendo el diagrama el 1-2-3-4.
Para una presin
2
p inferior a la de diseo
2
p , la compresin progresiva (1-2) es
seguida de una expansin instantnea de
2
p a
2
p , lo que conduce a un diagrama
(1-2-2-3-4-1) tal como el representado en la fig.7.15b.

Si la presin de descarga tiene un valor
2
p superior al de diseo
2
p , el gas slo
es comprimido por el compresor hasta
2
p y posteriormente sufre una compresin
instantnea, en la descarga, hasta
2
p . El diagrama p-v ser el (1-2-2-3-4-1) de la
fig.7.15b. En estos dos ltimos casos se absorbe un trabajo en exceso que viene
representado en el diagrama por el rea del tringulo A-2-2 para el caso en que
2 2
p p < y por el rea del tringulo 2-2-B para el caso en que
2 2
p p > .


7.3.2.- Compresores de tornillo.-

El estudio del primer compresor rotativo de tornillo lo realiza en 1934 Alf
Lysholm. El compresor est constituido por un par de rotores que tienen lbulos
helicoidales de engranaje constante (fig.7.16). Los rotores van montados en un
crter de hierro fundido provisto de una admisin en un extremo y de una salida en
el otro. El tornillo macho tiene normalmente cuatro lbulos y el hembra seis, siendo
el tornillo macho el conductor. Alrededor del 85% al 90% de la potencia es
absorbida por el rotor principal o conductor y el rotor hembra solo absorbe del orden
del 10 al 15% como mucho de la potencia total. Existen dos tipos:

Con engranajes exteriores, para transmitir el movimiento entre ambos
rotores. En este caso, los dos rotores pueden tener un cierto juego entre si, lo
que evita un desgaste y hace innecesaria la lubricacin de los mismos. El
cierre se consigue a base de juegos muy pequeos.
v v
p
1
2
p
1
2
3
4
2
p
3
2
2 3 B
A
(a) (b)
Fig.7.15
p
p
1
2
3
4
Presin de diseo
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Con flujo de aceite a travs de la mquina para lubricar y sellar, as como
para refrigerar el gas comprimido. En este tipo, los engranajes pueden
suprimirse y transmitir el movimiento directamente por el contacto entre
ambos rotores.

Los compresores de tornillo tienen compresin interna y su relacin de
compresin de diseo viene determinada por la situacin de los bordes de apertura de
la descarga y las caractersticas de los lbulos. No existen vlvulas, y su diagrama p-v
es similar al de los compresores de paletas. Sus relaciones de compresin mximas en
una etapa son de aproximadamente 5 y en dos etapas de 12.

7.3.3.- Compresores tipo Roots.-

Estn constituidos por dos rotores iguales que generalmente tienen forma de
ocho, aunque existen rotores de tres lbulos. En la fig.7.17 se representa un esquema
de un compresor Roots de dos lbulos. Como el volumen de las cmaras de trabajo no
disminuye durante el giro de los rotores, no existe compresin interna por lo que slo
se utilizan para relaciones de compresin menores de 2. Los rotores nicamente
desplazan el fluido desde la admisin a la descarga y no existen vlvulas. Su diagrama
terico del indicador es un rectngulo.

Uno de los rotores es accionado directamente por el motor y el otro mediante un
engranaje debidamente sincronizado. De este modo no existe contacto entre ambos
rotores ni entre stos y la carcasa. El sellado se realiza mediante juegos muy
pequeos, no siendo necesario lubricar internamente con aceite.

El campo de utilizacin de cada uno de los tipos de compresores rotativos
anteriormente descritos es el siguiente:

COMPRESORES Relacin de compresin Caudal
Paletas Medias bajas Medios altos
Tornillo Medias bajas Medios altos
Roots Bajas Medios

Aunque los de paletas tienen zonas de utilizacin parecidas a los de tornillo, por
razones de costo, rendimiento, fiabilidad, etc., los de tornillo se emplean para gastos
elevados y los de paletas para pequeos.

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7.3.4.- Regulacin de los compresores volumtricos rotativos.-

Los mtodos de regulacin corrientemente utilizados son:

Velocidad variable.- En los compresores de paletas la velocidad no
debe ser inferior a la necesaria para generar una fuerza centrfuga que
mantenga las paletas en la posicin correcta. El lmite de regulacin
de la velocidad depende del diseo especfico del compresor pero
puede estimarse en el 50% de la velocidad a plena carga. En los
compresores secos de tornillo este lmite viene determinado por
problemas de sobrecalentamiento.

Estrangulacin de la admisin.- Es un sistema poco econmico y en la
actualidad est siendo abandonado. Las temperaturas de descarga
aumentan a medida que se estrangula la admisin lo que,
generalmente, representa un inconveniente. Los compresores secos
de tornillo no deben trabajar nunca con la admisin totalmente
estrangulada debido a las tensiones trmicas que se produciran en
los mismos.

Retorno del fluido de la descarga a la admisin. El compresor trabaja
siempre a plena carga por lo que el sistema es poco econmico.
Generalmente, el fluido procedente de la descarga es refrigerado
antes de entrar en la admisin.

Arranque y parada. Los comentarios hechos para compresores
alternativos son tambin vlidos para los rotativos.
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(d)
Fig.7.17