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Inversores de Frequncia

Manual de Operao GD10
Ver.1
Maio 2014


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Sum)rio
1 PRECAUES DE SEGURANA 5
1.1 Definio de Segurana 5
1.2 Smbolos de Advertncia 5
1.3 Diretrizes de Segurana 5
1.3.1 Instalao 6
1.3.2 Comissionamento e Operao 6
1.3.3 Manuteno e Substituio de Componentes 7
1.3.4 Descarte 7
2 VISO GERAL DO PRODUTO 7
2.1 Rpido Start-Up 7
2.1.1 Inspeo ao Desembalar 7
2.1.2 Confirmao da Aplicao 7
2.1.3 Ambiente 7
2.1.3 Confirmao da Instalao 8
2.1.4 Comissionamento Bsico 8
2.2 Especificao do Produto 8
2.3 Placa de Identificao 10
2.4 Cdigo do Produto 10
2.5 Modelos de Produto 10
2.6 Esquemtico de Inversor 11

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3 GUIA DE INSTALAO 11
3.1 Instalao Mecnica 12
3.1.1 Ambiente de Instalao 12
3.1.2 Direo da Instalao 13
3.1.3 Espao de Instalao 14
3.2 Fiao Padro 14
3.2.1 Diagrama de Conexo do Circuito Principal 14
3.2.2 Terminais de Conexo do Circuito Principal 14
3.2.3 Fiao dos Terminais do Circuito Principal 15
3.2.4 Diagrama de Conexo do Circuito de Controle 15
3.3.5 Terminais de Conexo do Circuito de Controle 16
3.3 Diagrama de Proteo 16
3.3.1 Proteo do Inversor e Cabo de Alimentao contra Curto-Circuito
16
3.3.2 Proteo do Motor e dos Cabos do Motor 17
3.3.3 Implementao de uma ligao de bypass 17
4 DISPLAY E LEDS DO TECLADO 19
4.1 Estado Parado 19
4.1.1 Estado Operando 20
4.1.2 Estado Falha 20
4.1.3 Estado de Edio dos Cdigos de Funo 20
4.2 Funcionamento do Teclado 20
4.2.1 Como modificar os cdigos de funo do inversor 20
4.2.2 Como definir a senha do inversor 21
4.2.3 Como ver o estado do inversor atravs de cdigos de funo 22
4.2.3.1 Parmetros de Funes 22

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5 MONITORAMENTO DE FALHAS 66
5.1 Intervalos de manuteno 66
5.1.1 O ventilador de resfriamento 68
5.1.2 Capacitores 69
5.1.3 Cabo de alimentao 70
5.1.4 Indicaes de alarmes e falhas 70
5.1.5 Reset de falhas 70
5.2 Soluo de falhas 70
6 PROTOCOLO DE COMUNICAO 72
6.1 Instrues sobre o protocolo Modbus 72
6.2 Aplicao do inversor 73
6.2.1 RS485 73
6.2.1 Comunicao ponto a ponto 73
6.2.2 Conexo mutlipontos 74
6.3 Modo RTU 75
6.3.1 Formato de comunicao RTU (frame) 75
6.3.2 Comunicao RTU e verificao de quadros 76
6.4 Cdigo de comando RTU e ilustrao de comunicao de dados
77
6.4.1 Cdigo de comando: 03H 77
6.4.2 Cdigo de comando: 06H 78
6.4.3 Cdigo de comando: 08H - Diagnstico 79
6.4.4 A definio de endereo de dados 80
6.4.4.1 As regras de endereo de parmetro dos cdigos de funo
80
6.4.4.2 A instruo do endereo de outra funo na Modbus 81

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6.5 Fieldbus valores da razo 83
6.6 resposta Mensagem de falha 84
6.7 Exemplo de escrita e leitura 86
6.7.1 Exemplo de comando de leitura 03H 86
6.7.2 Exemplo de escrever 06H comando 86
7 FUNES ESPECIAIS PARA INCENSO DE TOMADA DE MQUINAS
87
7.1 Descrio da funo 87
7.2 Operao Funo 88



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1 Precaues de segurana
Por favor, leia com ateno este manual e siga todas as precaues de segurana antes de instalar, operar e
realizar manuteno do inversor. Se ignorado, podem ocorrer ferimentos graves e danos aos dispositivos.

Caso ocorram quaisquer danos fsicos ou danos aos dispositivos, devido falta de ateno s
recomendaes de segurana no manual, a DAKOL no ser responsvel, e no est legalmente obrigada,
pelos danos causados.

1.1 Definio de Segurana
Perigo Ferimentos graves ou at mesmo a morte podem ocorrer caso no sejam cumpridos os
requisitos de segurana
Aviso Leses fsicas ou danos aos dispositivos podem ocorrer caso no sejam cumpridos os
requisitos de segurana
Nota Danos fsicos podem ocorrer caso no sejam cumpridos os requisitos de segurana
Eletricistas
qualificados
Os trabalhadores que instalam e operam o inversor devem participar de treinamento
eltrico e segurana profissional alm de receber a certificao e estar familiarizados com
todos os passos e requisitos de instalao, comissionamento, operao e manuteno do
dispositivo para evitar qualquer emergncia.

1.2 Smbolos de dver!ncia
Os smbolos alertam sobre condies que podem resultar em ferimentos graves ou morte e / ou danos ao
equipamento, e conselhos sobre como evitar o perigo. Os smbolos de aviso a seguir so usados neste
manual:

Smbolo Nome Instruo Abrev.

Perigo
Perigo Ferimentos graves ou mesmo a morte pode ocorrer caso no
sejam cumpridos os requisitos de segurana


Aviso
Aviso Leses fsicas ou danos aos dispositivos podem ocorrer caso
no sejam cumpridos os requisitos de segurana


No
Mexer
Descarga
Eletrosttica
Danos placa de circuito impresso podem ocorrer caso no
sejam cumpridos os requisitos de segurana


Calor
Calor
Excessivo
As laterais do dispositivo podem ficar com calor excessivo.
No toque

Nota Nota Danos fsicos podem ocorrer caso no sejam cumpridos os
requisitos de segurana
Nota

1." Dire!ri#es de Segurana

Apenas eletricistas qualificados so autorizados a operar o inversor.
No realizar instalaes e mudanas de componentes, caso a alimentao esteja ligada.
Certifique-se de que a entrada de alimentao esteja desconectada antes de realizar qualquer
instalao, fiao e checar e aguardar que o barramento DC do inversor seja menor que 36 Vdc.
Abaixo apresenta o tempo para aguardar:

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Tipo Inversor Tempo de espera mnimo
Mono-Fsico 220V 0.2kW-2.2kW 5 minutos
Tri-Fsico 220V 0.2kW-2.2kW 5 minutos
Tri-Fsivo 380V 0.75kW-2.2kW 5 minutos


No reparar o inversor com peas no autorizadas, seno pode ocorrer a queima, choque eltrico
entre outros danos.

A base do radiador pode vir a ficar quente durante a operao. No tocar para evitar queimadura.

Os componentes eltricos dentro do inversor so eletrostticos. Realize medidas para evitar
descarga eltrica durante qualquer operao.

1.".1 Ins!alao

Por favor, instale o inversor com um material isolante e mantenha o inversor longe de
materiais inflamveis.
Conecte peas opcionais (resistncias de frenagem ou unidades de retorno) de acordo com
o esquema de ligaes.
No operar o inversor caso exista qualquer dano ou perda de componentes do inversor.
No tocar no inversor com itens ou corpo molhados, caso contrrio, pode ocorrer choque.
Nota:
Selecione ferramentas adequadas para movimentar e instalar para garantir um funcionamento seguro e
normal do inversor e evitar ferimentos ou morte. Para segurana fsica, o montador deve tomar algumas
medidas de proteo, como o uso de sapatos de segurana e uniformes de trabalho.
Assegurar para evitar o choque fsico ou vibrao durante a instalao.
No transportar o inversor pela capa. A cobertura pode cair.
Instale longe de crianas e outros locais pblicos.
O inversor no pode satisfazer as exigncias de proteo de baixa tenso da norma IEC61800-5-1 caso a
instalao seja realizada 2.000 metros acima do nvel do mar.
A corrente de acionamento do inversor pode estar acima de 3,5 mA durante a operao. Tcnicas de
aterramento adequadas devem garantir a resistncia de aterramento inferior a 10. A condutividade do
condutor de terra PE a mesma que a do condutor de fase (com a mesma rea em corte transversal).
R, S e T so os terminais de entrada da fonte de alimentao, enquanto que U, V e W so os terminais do
motor. Por favor, conecte os cabos de entrada de energia e os cabos do motor com tcnicas adequadas, caso
contrrio danos ao inversor podem ocorrer.
1.".2 $omissionamen!o e %&erao

No realizar qualquer instalao e mudana de componentes, caso a alimentao esteja
ligada. Certifique-se de que a entrada de alimentao esteja desconectada antes de realizar
qualquer instalao e fiao. Checar e aguardar que o barramento DC do inversor esteja
menor que 36 Vdc.
A alta tenso pode estar presente no interior do inversor durante a operao. No realizar
qualquer operao, exceto configurao via teclado.
O inversor pode comear-se a operar por si mesmo quando P01.21 = 1. No fique perto do
inversor e motor.
O inversor no pode ser usado como dispositivo de "Parada de Emergencia".
O inversor no pode ser utilizado para parar o motor de repente. Um dispositivo mecnico de
travagem deve ser fornecido.
Nota:

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No ligar / desligar a fonte de alimentao de entrada do inversor com frequncia.
Para inversores que foram armazenados por um longo tempo, verificar e corrigir a capacitncia e tente
execut-lo novamente antes de utilizao (ver Falha de Manuteno e Diagnstico de Hardware).
Cubra a placa dianteira antes de energizar, h a possibilidade de ocorrer choque eltrico.

1."." 'anu!eno e Subs!i!uio de $om&onen!es

Apenas eletricistas qualificados esto autorizados a realizar a manuteno, inspeo e
substituio de componentes do inversor.
Desconecte todos os suprimentos de energia para o inversor antes da fiao terminal.
Aguarde pelo menos o tempo determinado aps a desconexo do inversor.
Tomar medidas para evitar a queda de parafusos, cabos e condutores de outros
equipamentos no inversor durante a manuteno e substituio de componentes.
Nota:
Por favor, aplique bom torque para apertar parafusos.
Mantenha o inversor, peas e componentes longe de materiais combustveis durante a manuteno e
substituio de componentes.
No realizar qualquer isolamento e teste de presso no inversor e no medir o circuito de controle do inversor
com megmetro/ terrometro.

1.".( Descar!e

Existem metais pesados no inversor. Atentar-se ao descarte correto evitando o efluente
industrial.

2 )iso *eral do Produ!o
2.1 +,&ido S!ar!-.&
2.1.1 Ins&eo ao Desembalar
Confira os passos a seguir aps receber o produto:
Verificar que no h danos e umidificao na caixa. Se houver, por favor, entre em contato com a Dakol.
Verifique a informao na etiqueta de descrio do tipo na parte exterior da embalagem a fim de verificar
se a unidade pertence ao tipo correto. Se no, por favor, entre em contato com a Dakol.
Verifique se no h sinais de gua na caixa e sem sinais de danos ou violao ao inversor. Se houver,
por favor, entre em contato com a Dakol.
Verifique os acessrios (incluindo o manual do usurio e teclado de controle) dentro do dispositivo para
garantir que est completo. Se no, por favor, entre em contato com a Dakol.

2.1.2 $onfirmao da &licao
Verifique a mquina antes de usar o inversor:
Verifique o tipo de carga a fim de evitar que no ocorra sobrecarga do inversor durante a operao e
verificar se necessita de uma unidade de maior potncia.
Verificar se a corrente real do motor menor do que a corrente nominal do inversor.
Verifique se a preciso do controle da carga a mesma do inversor.
Verifique se a tenso de entrada correspondente tenso nominal do inversor.

2.1." mbien!e
Confira as seguintes instrues antes da instalao e operao:

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Verifique se a temperatura ambiente do inversor est abaixo de 40
0
C. Se for superior, rebaixar 3% para
cada 1
0
C. Alm disso, o inversor no pode ser usado se a temperatura ambiente estiver superior a
50
0
C.
Nota: para o inversor de gabinete, a temperatura ambiente a temperatura do ar dentro do gabinete.
Verifique se a temperatura ambiente do inversor em uso real est acima de -10
0
C. Se no, adicione
aquecimento.
Nota: para o inversor de gabinete, a temperatura ambiente a temperatura do ar dentro do gabinete.
Verifique se a altitude do local de uso real est inferior a 1000m. Se for superior, rebaixar 1% para cada
100m adicional.
Verifique se a umidade do local de uso real est inferior a 90%, pois a condensao no permitida. Se
no, adicione uma proteo para os inversores.
Verifique se o local de uso atual est longe da luz solar direta, pois objetos estranhos no podem entrar
no inversor. Se no, adicione medidas de proteo adicionais.
Verifique se no h poeira condutiva ou gs inflamvel no local de uso atual. Se no, adicione uma
proteo para os inversores.

2.1." $onfirmao da Ins!alao
Confira as seguintes instrues antes da instalao e operao:
Verificar se os cabos de entrada e sada atendem a corrente de carga real.
Verifique se os acessrios do inversor esto corretamente e devidamente instalados. Os cabos de
instalao devem satisfazer as necessidades de todos os componentes (incluindo reatores, filtros de
entrada, filtros de sada, reatores de sada DC e resistores de frenagem).
Verifique se o inversor est instalado em materiais no inflamveis e os acessrios calorficos (reatores e
resistores de freio) esto longe de materiais inflamveis.
Verifique se todos os cabos de controle e cabos de energia esto separados e em conformidade com a
exigncia de EMC.
Verificar que todos os sistemas de aterramento esto devidamente ligados ao aterramento de acordo
com os requisitos do inversor.
Verifique se o vo livre durante a instalao suficiente de acordo com as instrues do manual do
usurio.
Verifique se a instalao est de acordo com as instrues do manual do usurio. A unidade deve ser
instalada em uma posio vertical.
Verifique se os terminais de ligao externos esto firmemente apertados e se o torque apropriado.
Verificar se no h parafusos, cabos e outros artigos condutores soltos no inversor. Se no, retir-los.

2.1.( $omissionamen!o /,sico
Completar o comissionamento bsico antes de utilizao efetiva:
Auto-ajuste. Se possvel, desconectar a carga do motor para iniciar a auto-ajuste dinmico. Seno o auto-
ajuste esttico est disponvel.
Ajustar o tempo de ACC / DEC de acordo com o funcionamento real da carga.
Comisso do dispositivo atravs de jogging e de verificao de que o sentido de rotao necessrio. Se
no, alterar o sentido de rotao mudando a fiao do motor.
Defina todos os parmetros de controle antes de operar.

2.2 0s&ecificao do Produ!o
Funo Especificao

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Funo Especificao
Alimentao
de Entrada
Tenso de Entrada (V)
Mono-Fsico 220 (-15%)~240(+10%)
Tri-Fsico 220 (-15%)~240(+10%)
Tri-Fsico 380 (-15%)~440(+10%)
Corrente de Entrada (A) Referncia a 2.5
Frequncia de Entrada
(Hz)
50Hz ou 60Hz Faixa permitida: 47~63Hz
Potncia de
Sada
Tenso de Sada (V) Igual a tenso de entrada (erro5%)
Corrente de Sada (A) Referncia a 2.5
Potncia de Sada (kW) Referncia a 2.5
Frequncia de Sada (Hz) 50Hz/60Hz, flutuao:5%
Controle
Tcnico
Modo de Controle V/F
Frequncia Mxima de
Sada
400 Hz
Proporcionalidade Ajuste-
Velocidade
1:100
Capacidade de Sobre-
carga
150% da faixa: 1 minuto
180% da faixa: 10 segundos
200% da faixa: 1 segundo
Controle de
Operao
Teclado de Funo Modo Parada e Anti-Sobre Temperatura do barramento
Preciso de medio de
Temperatura
Ponto de Sobre Temperatura 3 C
Resposta de
chaveamento do terminal
de entrada
2ms
Resoluo da Entrada
Analgica
20mV
Entrada Analgica 1 entrada 0~10V/0~20mA
Sada Analgica 1 sada 0~10V/0~20mA
Entrada Digital 5 entradas
Sada Digital
1 sada (usada como sada digital) e 1 sada rel
programvel
Comunicao Comunicao 485
Ajuste de Frequncia
Ajuste velocidade de forma digital, analgica, multi-passo,
ajuste PID, comunicao MODBUS
Ajuste de Tenso
Automtica
Mantenha tenso de sada estabilizada quando a faixa de
alimentao varia
Proteo de Falha Mais de 10 protees de falha
Outros
Mtodo de Montagem Em parede
Temperatura Ambiente
de Operao
-10~50C
Resfriamento
Mono/Trifsico 220V 0.2-0.75kW resfriamento natural
Mono/Trifsico 220V 1.5-2.2kW, Trifsico 380V 0.75-
2.2kW resfriamento forado
Unidade de Freio Embutido
Reator DC No opcional

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Funo Especificao
Resistncia de Freio Opcional e externa
Filtro EMC Filtro C2

2." Placa de Iden!ificao

Figura 1 - Placa de identificao

2.( $1digo do Produ!o

O Cdigo do Produto contm informaes sobre o inversor. O usurio pode encontrar o Cdigo do Produto na
Placa de Identificao do inversor.

GD10 - 2R2G - 4 - B

Figura 2 - Cdigo de Produto

Campo de
Identificao
Sinal Descrio Contedo Detalhado
Abreviao Abreviao do Produto Goodrive10 = GD10
Range de
Potncia
Range de Potncia + Tipo Carga
2R2-2.2kW
GCarga Torque Constante
Faixa de Tenso Faixa de Tenso
4: 380 (-15%)~440 (+10%)
2: 220 (-15%)~240 (+10%)
S2: 220 (-15%)~240 (+10%)
Nmero do Lote Nmero do Lote B: Unidade de Freio padro

2.2 'odelos de Produ!o
Modelo
Potncia de Sada
(kW)
Corrente de
Entrada (A)
Corrente de Sada
(A)
Mono-Fsico
220V
GD10-0R2G-S2-B 0.2 4.9 1.6
GD10-0R4G-S2-B 0.4 6.5 2.5
GD10-0R7G-S2-B 0.75 9.3 4.2
GD10-1R5G-S2-B 1.5 15.7 7.5
GD10-2R2G-S2-B 2.2 24 10

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Tri-Fsico
220V
GD10-0R2G-2-B 0.2 1.9 1.6
GD10-0R4G-2-B 0.4 2.7 2.5
GD10-0R7G-2-B 0.75 4.9 4.2
GD10-1R5G-2-B 1.5 9.0 7.5
GD10-2R2G-2-B 2.2 15 10
Tri-Fsico
380V
GD10-0R7G-4-B 0.75 3.2 2.5
GD10-1R5G-4-B 1.5 4.3 4.2
GD10-2R2G-4-B 2.2 7.1 5.5

2.3 0squem,!ico de Inversor
Abaixo est a figura layout do inversor (exemplo inversor de 2,2 kW)
1
2
3
4
6
7
8
9
5
10

Figura 3 - Esquemtico do Produto
No. Nome Ilustrao
1 Teclado
Ver Procedimento de Operao do Teclado para informaes
detalhadas
2 Cobertura Proteo para os componentes internos
3 Indicador de Energia Indicador de Energia
4 Cobertura Lateral Proteo para os componentes internos
5 Placa de Modelo Ver Placa de identificao para maiores informaes
6
Porta Teclado
Para instalao do Teclado /
6 para instalao externa 7
8 Terminais do Circuito Principal Ver Instalao Eltrica para maiores informaes
9 Terminais do Circuito Controle Ver Instalao Eltrica para maiores informaes
10 Placa de Identificao Ver Especificao do Produto para maiores informaes

" *uia de Ins!alao
O captulo descreve a instalao Mecnica e Eltrica do inversor.

Apenas eletricistas qualificados esto autorizados a realizar a manuteno, inspeo e
substituio de componentes do inversor. Por favor, verificar as instrues em Diretrizes de
Segurana. Ignorando estas recomendaes, h o risco de ferimentos, morte ou danos aos

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dispositivos.
Desconecte toda a alimentao de energia para o inversor antes da fiao terminal. Aguarde
pelo menos o tempo estabelecido aps a desconexo no inversor.
O projeto eltrico e instalao do inversor devem seguir as leis e normas locais. A Dakol se
isenta de qualquer responsabilidade caso estas no sejam cumpridas, assim como poder
causar perda de garantia do produto.

".1 Ins!alao 'ec4nica

".1.1 mbien!e de Ins!alao
O ambiente de instalao a salvaguarda para um desempenho completo e de longo prazo das funes do
inversor. Verifique o ambiente de instalao como seguintes:
Ambiente Condies
Local de Instalao Interna
Temperatura
Ambiente
Temperatura entre 10
0
C a 40
0
C e a taxa de mudana da temperatura inferior
a 0,5
0
C / minuto.
Se a temperatura ambiente do inversor est acima de 40
0
C, reduza 3% para
cada 1
0
C.
No recomendvel utilizar o inversor se a temperatura ambiente for superior a
60
0
C.
De modo a melhorar a confiabilidade do dispositivo, no utilize o inversor se
houver variaes de temperatura ambiente com frequncia.
Por favor, fornea refrigerao para controlar a temperatura ambiente interna
abaixo do necessrio caso o inversor esteja sendo usado em um local fechado,
como um quadro de comando.
Quando a temperatura demasiadamente baixa, o inversor precisa reiniciar
para ser executado aps uma longa paragem, assim, necessrio proporcionar
um dispositivo de aquecimento externo para aumentar a temperatura interna,
caso contrrio, pode haver danos aos dispositivos.
Umidade
Umidade RH 90%
Sem condensao permitido.
A umildade relativa mxima deve ser igual ou inferior a 60% em ar corrosivo.
Temperatura de
Armazenamento
Temperatura entre 40
0
C a 70
0
C e a taxa de mudana da temperatura inferior
a 1
0
C / minuto.
Condies
ambientais para
operao
O local de instalao do inversor deve:
- Manter-se longe da fonte de radiao eletromagntica;
- Manter afastado de ar contaminado, como o gs corrosivo, nvoa de leo e
gs inflamvel;
- Garantir objetos estranhos, como ps de metal, p, leo e gua no podem
entrar no inversor (no instale o inversor sobre os materiais inflamveis como
madeira);
- Manter-se longe da luz solar direta, nvoa de leo, vapor e ambiente
vibratrio.
Altitude
Abaixo de 1000m
Se o nvel do mar acima de 1000m, por favor, reduzir 1% para cada 100m

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Ambiente Condies
adicionais.
Vibrao 5.8m/s2 (0.6g)
Direo de
Instalao
Direo de Instalao O inversor deve ser instalado em posio vertical para
assegurar o efeito de resfriamento suficiente.
Nota:
Inversores da srie Goodrive10 devem ser instalados em um ambiente limpo e ventilado, segundo a
classificao de gabinete eltrico.
Por favor, mantenha bom torque ao apertar parafusos.
Mantenha o inversor, peas e componentes longe de materiais combustveis durante a manuteno e
substituio de componentes.

".1.2 Direo da Ins!alao
O inversor pode ser instalado na parede ou em um armrio.
O inversor deve ser instalado em posio vertical. Verifique o local de instalao de acordo com os requisitos
seguintes. Consulte os desenhos de dimenses captulo do apndice para detalhes do quadro.

O inversor pode ser instalado na montagem em parede (para todos os tamanhos de quadro):

Figura 4 - Forma Instalao

(1) Marcar a localizao do furo. A localizao dos orifcios mostrada nos desenhos de dimenso no
apndice.
(2) Fixe os parafusos ou porcas para os locais marcados.
(3) Posicione a unidade na parede.
(4) Aperte os parafusos na parede de forma segura.





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".1." 0s&ao de Ins!alao

Figura 5 - Espao para Instalao
Nota: O espao mnimo de A e B de 100 mm.

".2 Fiao Padro

".2.1 Diagrama de $one5o do $ircui!o Princi&al

Figura 6 - Diagrama de conexo do circuito principal

Nota:
O fusvel, o reator DC, a resistncia de frenagem, o reator de entrada, o filtro de entrada e o filtro de sada
so componentes opcionais. Por favor, consulte Peas Opcionais para obter informaes detalhadas.

".2.2 6erminais de $one5o do $ircui!o Princi&al

R/L1 S/L2 T (+) PB U V W

Figura 7 - Terminais do circuito principal
Terminal
Sign
Terminal name Function

15
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Terminal
Sign
Terminal name Function
L1/R
Alimentao do Circuito
Principal
Terminais para conexo de alimentao AC Mono/Tri-Fsico
que so normamente ligados conforme alimentao do
inversor.
L2/S
T
U
Sada do Inversor
Terminais para conexo de AC Tri-Fsico que so
normamente ligados ao motor.
V
W
PB
Terminal do Resistor de
Frenagem
PB e (+) so conectados na resistncia externa.
(+)

Terminal de Aterramento Cada mquina possui um terminal PE padro.
Nota:
No use um cabo de motor com composio assimtrica. Caso haja um condutor de terra constitudo
simetricamente ao cabo do motor, alm da blindagem condutora, ligue o condutor de terra para o terminal de
ligao terra nas extremidades do inversor e motor.
Passe o cabo do motor, cabo de alimentao e cabos de controle separadamente.
O terminal "T" no pode ser ligado em uma nica fase de entrada.

".2." Fiao dos 6erminais do $ircui!o Princi&al
Fixar o condutor de aterramento do cabo de alimentao com o terminal de aterramento do inversor (PE) por
tcnica 360
0
. Ligue os condutores de fase para R/L1, S/L2 e terminais T.
Tirar o cabo do motor e ligue a blindagem no terminal de aterramento do inversor pela tcnica de aterramento
em 360
0
. Ligar os condutores de fase de U, V e W e fixar os terminais.
Ligar a resistncia de frenagem opcional com um cabo blindado para a posio designada pelos mesmos
procedimentos que no passo anterior.
Fixar os cabos no exterior do inversor mecanicamente.

".2.( Diagrama de $one5o do $ircui!o de $on!role

Figura 8 - Conexo do Circuito de Controle

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Terminais de Conexo do Circuito de Controle
ROA ROC 24V S1 S2 S3 S4 S5/Y GND GND AI AO 10V 485+ 485-
Figura 9 - Terminais do Circuito de Controle

".".2 6erminais de $one5o do $ircui!o de $on!role
Descrio
ROA RO sada rel
Contator com capacidade de: 3A/AC250V,1A/DC30V
ROC
+10V Fonte de alimentao local +10V
AI
1. Faixa de Entrada: AI tenso e corrente: 0~10V/0~20mA com estamento
via chave J3
2. Impedncia de Entrada: tenso entrada: 20k; Corrente entrada: 500
3. Resoluo: a mnima 5mV quando 10V corresponde a 50Hz
4. Desvio 1%, 25
Nota: Potencimetro do Teclado seta parmetros AI1 e terminal AI seta
parmetros AI2
24V Fonte de alimentao local +24 Vcc, 100mA
GND +10V referncia potencial zero
AO
1. Faixa de sada:0~10V ou 0~20mA
2. A sada de tenso ou corrente depende da chave J2
3. Desvio 1%, 25
S1 Chave entrada 1
1. Impedncia interna: 3.3k
2. 0~4V corresponde ao nvel lgico 0 da entrada
digital, e 7~30V corresponde ao nvel lgico 1
3. Mxima frequncia de entrada: 1kHz
4. Todas as entradas digitais so programadas. O
usurio poder configurar as funes atravs de
cdigos de funo.
S2 Chave entrada 2
S3 Chave entrada 3
S4 Chave entrada 4
S5 Chave entrada 5
Terminal comum para S5/Y e chave J1
Nota: S5 e Y no podem ser usados ao mesmo
tempo.
Y
Terminal sada
digital
485+
Sinal de comunicao comum e diferencial 485
Por ser uma interface de comunicao padro 485, favor utilizar cabo de
par tranado ou cabo com metalizado.
485-


"." Diagrama de Pro!eo

".".1 Pro!eo do Inversor e $abo de limen!ao con!ra $ur!o-$ircui!o
Proteja o inversor e o cabo de alimentao de entrada em situaes de curto-circuito e contra sobrecarga
trmica.
Organizar a proteo de acordo com as seguintes diretrizes:

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Figura 9 Configurao do fusvel
Nota:
Selecione o fusvel como indicado no manual. O fusvel ir proteger o cabo de alimentao de danos em
situaes de curto-circuito. Ele ir proteger os dispositivos circundantes, quando o interior do inversor est em
curto-circuito.

".".2 Pro!eo do 'o!or e dos $abos do 'o!or
O inversor protege o motor e o cabo do motor em uma situao de curto-circuito quando o cabo do motor
dimensionado de acordo com a corrente nominal do inversor. No so necessrios dispositivos de proteo.

"."." Im&lemen!ao de uma ligao de b7&ass
necessrio definir a frequncia de alimentao e circuitos de converso de frequncia varivel para a
garantia de trabalho normal contnua do inversor caso ocorram falhas em algumas situaes significativas.
Em algumas situaes especiais, por exemplo, se for utilizado de arranque suave, o inversor pode ser
convertido a frequncia de potncia de operao logo aps sua partida e algum bypass deve ser adicionado.
Se a mudana de rotao frequente, necessrio instalar contatores externos para garantir mecanicamente
que a alimentao e os terminais no sejam conectados simultaneamente.
3. Procedimento de Operao do Teclado
O teclado utilizado para controlar os inversores da srie Goodrive10, ler os dados de estado e ajustar os
parmetros.


Figura 10 - Teclado
Nota: Fixe o teclado externo com parafusos M3 ou o suporte de instalao (opcional).

No. Nome Descrio
1 Estado RUN/TUNE LED desligado significa que o inversor est no

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No. Nome Descrio
LED estado parado;
LED piscando significa que o inversor est no
estado de paramtrizao de autotune;
LED ligado significa que o inversor est no
estado de operao.
FWD/REV
FWD / REV LED
LED desligado significa que o inversor est no
estado de rotao para frente;
LED ligado significa que o inversor est no
estado de rotao reversa
LOCAL/REMOT
LED para operao do teclado, operao e
controle de terminais de comunicao remota
LED desligado significa que o inversor est no
estado de operao do teclado;
LED piscando significa que o inversor est no
estado de operao de terminais; LED ligado
significa que o inversor est no estado remoto
controle da comunicao.


TRIP






LED para falhas
LED ligado quando o inversor est no estado de
falha;
LED desligado em estado normal;
LED piscando significa que o inversor est na
sobrecarga de estado pr-alarme.
2
Unidade
LED
Identifica qual unidade est sendo apresentada




Hz Unidade de Frequncia
A Unidade de Corrente
V Unidade de Tenso
RPM Unidade de Velocidade de Rotao
% Porcentagem
3
Cdigo de
Display
5-figura LED apresenta vrios dados de monitoramento no display e cdigos de
alarme
Palavra
Exibida
Palavra
Correnpon
Palavra
Exibida
Palavra
Correnpon
Palavra
Exibida
Palavra
Correnpon
0 0 1 1 2 2
3 3 4 4 5 5
6 6 7 7 8 8
9 9 A A B B
C C d d E E
F F H H I I

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No. Nome Descrio
L L N N n n
o O P P r r
S S t t U U
v V . . - -

4
Potencim
etro Digital
Corresponde a AI1.
5 Botes

Programao
Entra ou retorna do primeiro nvel do menu e
remove o parmetro rapidamente

Entra
Entra no menu passo a passo e confirma
parmetros
Para Cima
Incrementa dados ou cdigo de funo
progressivamente
Para Baixo
Decrementa dados ou cdigo de funo
regressivamente
Para Direita
Move para direita para selecionar parmetros do
display nos modos parar ou operar.
Seleciona os dgitos dos parmetros durante
estamento do inversor.

Operar
Este boto usado para colocar em modo
operao o inversor.
Parar/
Reset
Este boto usado para parar o inversor e est
limitado ao cdigo de funo P07.04
Tambm podem ser usados para resetar todos o
modos de controle dos alarmes.

Rpido
A funo deste boto uma confirmao do
cdigo de funo P07.02.

( Dis&la7 e 8eds do 6eclado
Os leds do teclado dos inversores da sria Goodrive10 apresenta informao das condies de operao do
Inversor como: Estado Parado, Estado Operando, Edio dos Cdigos de Funo e Situao de falha.

(.1 0s!ado Parado
Quando o inversor est no estado parado, o teclado exibir parmetros conforme apresentado na Figura 4-2.
No estado parado existem parmetros de parada pode ser selecionado para ser exibido ou no. Selecione os
parmetros a serem exibidos ou no por meio do P07.07. Veja as instrues de P07.07 para a definio
detalhada de cada bit.
Eles so: configurar frequncia, tenso de barramento, estado das entradas e sadas digitais, referncia PID,
feedback PID, EA1, EA2 e atual estgio das velocidades multi-estgio e o valor do pulso de contagem. O

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P07.07 pode selecionar o parmetro a ser exibido ou no e o boto /SHIFT pode mudar os parmetros do
formulrio da esquerda para a direita, QUICK/JOG (P07.02 = 2) pode mudar os parmetros da direita para a
esquerda.

(.1.1 0s!ado %&erando
Depois recebimento de comandos vlidos em operao, o inversor entra em estado de operao e o teclado
exibir os parmetros de funcionamento. O led RUN/TUNE no teclado est ligado, enquanto o FWD/REV
determina qual direo de operao, como mostrado na figura 4-2.
No estado de operao, existem 22 parmetros que podem ser selecionados para serem exibidos ou no.
Eles so: frequncia de operao, parametrizando frequncia, tenso do barramento, tenso de sada, torque
de sada, referncia PID, feedback PID, estado das entradas e sadas digitais, e atual estgio das velocidades
multi-estgio e o valor do pulso de contagem, AI1, AI2, percentual de sobrecarga do motor, percentual de
sobrecarga do inversor e a velocidade linear. Os parmetros P07.05 e P07.06 podem selecionar o valor a ser
exibido ou no e o boto /SHIFT pode mudar os parmetros do formulrio esquerda para a direita,
QUICK/JOG (P07.02 = 2) pode mudar os parmetros da direita para a esquerda.

(.1.2 0s!ado Fal9a
Se o inversor detecta o sinal de falha, ele apresenta sinal de falha no led de falha e o cdigo da falha no
display. O led TRIP no teclado est ligado, e o reset de falha pode ser operado pelo boto STOP/RST do
teclado, de uma entrada digital ou por comandos de comunicao.

(.1." 0s!ado de 0dio dos $1digos de Funo
Nos estados de parar, operar ou falha, pressione PRG/ESC para entrar no estado edio (se houver uma
senha, consulte P07.00). O estado de edio apresentado em duas classes de menu, e a ordem : Funo
grupo de cdigo / nmero do cdigo de funo parmetro de funo cdigo, pressione DATA/ENT para o
estado exibido de parmetro de funo. Neste estado, pressione DATA/ENT para salvar os parmetros ou
pressione PRG/ESC para retornar.


Figura 11 - Display
(.2 Funcionamen!o do 6eclado
Operar o inversor via painel de operao, veja a descrio detalhada da estrutura de cdigos de funo no
diagrama de cdigos de funo.

(.2.1 $omo modificar os c1digos de funo do inversor
O inversor tem trs nveis de menu, que so:
1. Nmero do grupo de cdigo de funo (primeiro nvel de menu)

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2. Guia de cdigo de funo (segundo nvel de menu)
3. Valor definido de cdigo de funo (de terceiro nvel de menu)

Observaes: Pressione tanto o PRG/ESC e o DATA/ENT para voltar para o menu de segundo nvel a partir
do menu de terceiro nvel. A diferena que pressionando DATA/ENT ir salvar os parmetros definidos no
painel de controle, e depois voltar para o menu de segundo nvel, com a mudana para o prximo cdigo de
funo automaticamente, enquanto pressionando PRG/ESC ir retornar diretamente ao menu de segundo
nvel sem salvar os parmetros, e manter hospedado no cdigo de funo atual.

Sob o menu de terceiro nvel, se o parmetro no tem bit piscando, significa que o cdigo de funo no pode
ser modificado. Os possveis motivos podem ser:
1. Esse cdigo de funo no um parmetro modificvel, como parmetro detectado real, os registros de
funcionamento e assim por diante;
2. Este cdigo de funo no modificvel na execuo de estado, mas modificvel em estado de paragem.
Exemplo: Set P00.01 cdigo de funo 0-1.



Figura 12 - Mapa para modificao de parmetros

(.2.2 $omo definir a sen9a do inversor
Inversores da srie Goodrive10 srie possuem a funo de proteo de senha para os usurios. Definir P7.00
para obter a senha e a senha de proteo torna-se vlida imediatamente depois de sair do estado de edio.
Pressione PRG/ESC novamente para o estado cdigo de funo de edio, "0.0.0.0.0" ser exibido. Se no
colocar a senha correta, os operadores no podem entrar.
Definir P7.00 a 0 para cancelar a funo de proteo de senha.
A senha de proteo torna-se vlida imediatamente aps retornar do cdigo de funo de edio de estado.

Figura 13 - Mapa para a configurao de senha

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(.2." $omo ver o es!ado do inversor a!rav:s de c1digos de funo
Inversores da srie Goodrive10 srie possuem no grupo P17 como inspeo de estado. Os usurios podem
entrar em P17 diretamente para ver o estado.
.
Figura 14 Mapa para a visualizao de estado

(.2.".1 Par4me!ros de Funes
Os parmetros da funo dos inversores da srie Goodrive10 foram divididos em 30 grupos (P00 ~ P29), de
acordo com a funo, os quais P18~ P28 so funes reservadas. Cada grupo de funes contm cdigos de
funo determinados aplicando trs menus de nvel. Por exemplo, "P08.08" significa o oitavo cdigo de
funo na do grupo P8. O grupo P29 reservado de fbrica e os usurios so proibidos de acessar esses
parmetros.
Por padro, na configurao de cdigos de funo o nmero do grupo de funo corresponde ao menu de
primeiro nvel, o cdigo de funo corresponde ao menu de segundo nvel e o cdigo de funo corresponde
do menu de terceiro nvel.
.
1. Abaixo est a instruo das listas de funes:

Primeira coluna - "Cdigo da funo": os cdigos do grupo de parmetros e dos parmetros;
Segunda coluna - "Nome": nome completo de parmetros de funo;
Terceira coluna - "Instruo detalhada de parmetros": Instruo detalhada dos parmetros da funo
Quarta coluna - "Valor Padro": o valor ajustado original de fbrica do parmetro da funo;
Quinta coluna - "Modificar": modificar os cdigos de funo (parmetros podem ser modificados ou no, e as
condies de modificao), abaixo a instruo:
"": significa que o valor definido do parmetro pode ser modificado no estado de parada e de execuo;
"": significa que o valor definido do parmetro no pode ser modificado no estado de execuo;
"": significa que o valor do parmetro o valor de deteco real e que este no pode ser modificado.

Cdigo
Funo
Nome Instruo Detalhada do Parmetro
Valor
Original
Altera ?
Grupo P00 Funes Bsicas
P00.00
Modo Controle
de Velocidade
2:V/F controle (adequado para AM)
2 adequado em casos onde no necessrio alto
controle de preciso, como a carga de ventilador ou
bomba. Um inversor pode controlar mltiplos motores.
2
P00.01
Canal de
Operao do
Selecione o canal de operao do inversor.
O controle de operao do inversor inclui: Partida,
0

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Cdigo
Funo
Nome Instruo Detalhada do Parmetro
Valor
Original
Altera ?
Inversor Parada, para a frente, reverso, jogging e reset de falhas.

0: Comando de operao via teclado ("LOCAL/REMOT "
led apagado)
Realizar o controle de comando pelo RUN, STOP/RST
no teclado.
Definir a chave multi funo QUICK/JOG para
FWD/REV, deslocando a funo (P07.02 = 3) para mudar
a direo de execuo;
Pressione RUN e STOP/RST simultaneamente no estado
de operao para o inversor para parar.
1: Comando de operao pelo Terminal programvel
(LOCAL/REMOT " piscando)
Realiza a execuo controle de comando pela rotao
para frente, reverso e jogging para frente e reverso.
2: Comando de operao via Comunicao
("LOCAL/REMOT " luz ligada);
P00.03
Max.
frequncia de
sada
Este parmetro usado para definir a frequncia mxima
de sada do inversor. Os usurios devem prestar ateno
a este parmetro porque a base da configurao da
frequncia e a velocidade de acelerao e
desacelerao. Faixa de configurao: P00.04 ~ 400.00
Hz
50.00Hz
P00.04
Limite superior
da frequncia
de operao
O limite superior da frequncia de operao o limite
superior da frequncia de sada do inversor que inferior
ou igual mxima frequncia.
Faixa de configurao: P00.05 ~ P00.03
50.00Hz
P00.05
Limite inferior
da frequncia
de operao
O limite inferior da frequncia de operao a frequncia
de sada do inversor. O inversor funciona na frequncia
limite inferior se a frequncia do conjunto menor do que
o limite inferior.
Note: Mx Frequncia Sada Limite Superior de
Frequncia Limite Inferior de Frequncia
Faixa de configurao: 0.00Hz~P00.04
0.00Hz
P00.06
Seleo de
comando de
Frequncia A
0: Configurao pelo Teclado
Modifica o valor da funo cdigo P00.10.
1: Configurao pela Entrada Analgica AI1
2: Configurao pela Entrada Analgica AI2
Entradas analgicas modificam a frequncia de
operao. Existem 2 entradas analgicas padro, das
quais AI1 ajustada pelo potencimetro, AI2
0
P00.07
Seleo de
comando de
Frequncia B
1

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Cdigo
Funo
Nome Instruo Detalhada do Parmetro
Valor
Original
Altera ?
(0~10V/0~20mA) pode ser setada por jumpers internos.
Nota: quando AI2 seleciona 0~20mA, 20mA corresponde
a 10V.
100.0% da entrada analgica corresponde a P00.03, -
100.0% da entrada analgica corresponde ao reverso de
P00.03.

6: Configurao de velocidade de operao Multi-Passos
.
O inversor operado de vrios estgios de velocidade
(Multi-Passos) quando P00.06 = 6 ou P00.07 = 6.
Selecione em P05 o passo atual de operao e selecione
P10 para a frequncia de operao atual.
A velocidade em vrios estgios tem a prioridade quando
P00.06 ou P00.07 no igual a 6, mas a configurao do
estgio pode ser o 1 ~ 15.
A fase de configurao 1 ~ 15 se P00.06 ou P00.07
igual a 6.
7: Ajuste do controle PID
O modo de funcionamento do inversor controlado por
PID quando P00.06 = 7 ou P00.07 = 7. necessrio
definir P09. A frequncia de execuo do inversor o
valor aps o clculo do PID. Consulte P09 para as
informaes detalhadas
8: Ajuste da comunicao Modbus
A frequncia definida pela comunicao MODBUS. Ver
P14 para obter informaes detalhadas.

Nota: A frequncia A e a frequncia de B no podem se
setadas pelo mesmo mtodo.
P00.08
Comando
referncia
Frequncia B
0: frequncia de sada mxima, 100% do ajuste da
frequncia B corresponde frequncia mxima de sada
1: frequncia de comando, 100% do ajuste da frequncia
B corresponde frequncia mxima de sada. Selecione
este Configurao se precisar ajustar uma base de
frequncia A
0
P00.09
Tipo de
combinao de
fonte de
configurao
0: a atual configurao de frequncia A
1: a atual configurao de frequncia B
2: a atual configurao de frequncia A + B
3: a atual configurao de frequncia A - B
4: O maior frequncia entre frequncia A e B
5: A mais baixa frequncia entre A e B
Nota: O modo de combinao pode ser deslocado por
0

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Cdigo
Funo
Nome Instruo Detalhada do Parmetro
Valor
Original
Altera ?
P05
P00.10
Configurao
Frequncia
pelo Teclado
Quando a frequncia A e B so selecionadas como
"Configurao pelo teclado", este parmetro ser o valor
inicial de frequncia de referncia do inversor definindo
escala: 0.00 Hz ~ P00.03
50.00Hz
P00.11 Tempo ACC 1
O tempo ACC significa o tempo necessrio para o
inversor acelerar de 0Hz ao mximo (P00.03).
O tempo DEC significa o tempo necessrio para o
inversor desacelerar da Frequncia Mxima a 0Hz
(P00.03).
A srie de Inversores de Goodrive10 definem quatro
grupos de tempo ACC/DEC, que podem ser selecionados
por P05. O tempo ACC/DEC padro de fbrica do
inversor o primeiro grupo.
Faixa de configurao de P00.11 e P00.12:0 = 0 ~ 3600 s
0.1
P00.12 Tempo DEC 1 0.3
P00.13
Seleo de
Direo de
Operao
0: opera em direo padro, o inversor operado na
direo frente. O led FWD/REV est desligado.
1: opera em direo oposta, o inversor operado na
direo reserva. O led FWD/REV est ligado.
Modifica o cdigo de funo para inverter o sentido de
rotao do motor. Este efeito igual para o
deslocamento do sentido de rotao, ajustando duas das
fases de motor (U, V e W). A direo de rotao do motor
pode ser alterada pelo QUICK/JOG no teclado. Consulte
o parmetro P07.02.
Nota: Quando o parmetro de funo volta para o valor
padro, a direo que o motor est operando retorna a
configurao de fbrica. Em alguns casos ele deve ser
usado com cautela aps a colocao em funcionamento
se a mudana do sentido de rotao estiver desabilitada.
2: proibir a operar na direo reversa: o inversor pode ser
usado em alguns casos especiais, se a operao reversa
estiver desabilitada.
0

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Cdigo
Funo
Nome Instruo Detalhada do Parmetro
Valor
Original
Altera ?
P00.14
Ajuste da
Frequncia da
Portadora

Relao entre tipo do motor e frequncia da portadora.

Tipo Motor
Frequncia da
Portadora de Fbrica
0.2~2.2kW 4kHz
- Vantagem da frequncia alta na portadora: onda de
corrente ideal, onda de corrente harmnica pequena e
rudo do motor.
- Desvantagem da frequncia alta na portadora: Aumenta
a perda de chaveamento, aumenta a temperatura do
inversor e o impacto capacidade de produo. O
inversor necessita diminuir a frequncia alta da
portadora. Ao mesmo tempo, a perda e interferncia
magntica eltrica iro aumentar.
Aplicar frequncia baixa na portadora contrrio
frequncia alta na portadora, frequncia muito baixa
causa funcionamento instvel, diminuindo o torque e
onda.
Existe um valor padro de fbrica que, em geral, no
necessita ser alterado.
Quando a frequncia utilizada excede a frequncia
portadora padro, o inversor precisa diminuir 20% para
cada adicional de frequncia portadora em 1 kHz
Faixa de configurao: 1.0~15.0kHz
Depende
do
modelo

P00.16
Seleo de
Funo AVR
0: Invlido
1: Vlido durante todo o procedimento
A funo de Auto-Ajuste do inversor pode cancelar o
impacto na tenso e sada do inversor por causa da
flutuao da tenso do barramento.
1
P00.18
Funo
Restaurar
Parmetros
0: Sem operao
1: Restaurar valor padro
2: Limpar Histrico de Falhas
Nota: A funo ir retornar a 0 aps finalizar a
0

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Cdigo
Funo
Nome Instruo Detalhada do Parmetro
Valor
Original
Altera ?
operao.
Restaurar o valor de fbrica ir cancelar a senha do
usurio. Favor usar essa funo com cautela.
Grupo P01 Controle de Partida e Parada
P01.00 Modo Partida
0: Partida direta: Inicia o motor com a frequncia de
partida direta.
1: Frenagem e partida DC: inicia com a frenagem DC e,
em seguida, inicia o motor com a frequncia de partida.
Consulte a descrio do P1.03 e P1.04. frequente que
em casos de reverso de rotao, uma pequena inrcia
venha a acontecer.
0
P01.01
Frequncia de
Partida
A frequncia de partida direta a frequncia original
durante a inicializao do inversor. Veja o P01.02 para
maiores detalhes.
Faixa de configurao: 0.00~50.00Hz
1.50Hz
P01.02
Tempo de
Aguardo para
Partida
Definir um determinado tempo de partida pode aumentar
o torque inicial. O inversor executado a partir da
frequncia de partida e aps o tempo de espera, o
inversor ir acelerar at a frequncia destinada durante o
tempo ACC. Se a frequncia de referncia for inferior
frequncia de partida, o inversor entrar em stand-by. A
frequncia de partida pode ser menor que os limites de
baixa frequncia


Faixa de configurao: 0.0~50.0s


0.0s
P01.03
Corrente de
Frenagem
antes da
O inversor realizar a frenagem DC sobre o ajuste da
corrente de frenagem antes da partida, e ir aumentar a
velocidade aps o tempo de frenagem DC. Se o tempo
0.0%

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Cdigo
Funo
Nome Instruo Detalhada do Parmetro
Valor
Original
Altera ?
Partida de frenagem DC definido como 0, a frenagem DC
invlida. Quanto mais forte a corrente de frenagem,
maior ser a potncia de frenagem.
Faixa de configurao: P01.03: 0.0~150.0%
Faixa de configurao: P01.04: 0.0~50.0s P01.04
Tempo de
frenagem
antes da
partida
0.0s
P01.05
Seleo
ACC/DEC
Mudar o modo da frequncia durante a inicializao e
operao.
0: Tipo Linear
A frequncia de sada incrementa e decrementa
linearmente.
0
P01.08
Seleo
Parada
0: Desacelera para parar: aps o comando parada torna-
se vlido, o inversor desacelerado at diminuir a
frequncia de sada durante o tempo definido. Quando a
frequncia diminui para 0, o inversor pra.
1: Parada imediata: aps o comando parada torna-se
vlido, o inversor cessa a sada imediatamente,
mantendo apenas a inrcia mecnica.
0
P01.09
Frequncia de
Partida da
Frenagem DC
A frequncia de partida da frenagem DC: inicia a
frenagem DC quando frequncia de operao atinge
frequncia inicial determinada pelo P1.09.
Tempo de Espera antes da Frenagem DC: os inversores
bloqueiam a sada antes de iniciar a frenagem DC. Aps
este tempo de espera, a frenagem DC ser iniciada a fim
de evitar excesso de corrente causada pela frequncia
DC em alta velocidade.
Corrente de Frenagem DC: O valor de P01.11 a
porcentagem de corrente do inversor. Quanto maior a
corrente de frenagem DC, maior o torque de frenagem.
Tempo de frenagem DC: tempo de reteno do freio DC.
Se o tempo for 0, o freio DC invlido. O inversor vai
parar no tempo de desacelerao..
0.00Hz
P01.10
Tempo de
Espera antes
da Frenagem
DC
0.0s
P01.11
Corrente de
Frenagem DC
0.0%
P01.12
Tempo de
Frenagem DC
0.0s

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Cdigo
Funo
Nome Instruo Detalhada do Parmetro
Valor
Original
Altera ?

Faixa de configurao: P01.09: 0.00Hz~P00.03
P01.10: 0.0~50.0s
P01.11: 0.0~150.0%
P01.12: 0.0~50.0s
P01.13
Tempo morto
para reverso
de Rotao
FWD/REV
Durante o procedimento de reverso de rotao
FWD/REV, define o limite por P01.14, como mostrado
abaixo:

Faixa de configurao: 0.0~3600.0s
0.0s
P01.14
Reverso entre
Rotao
FWD/REV
Define o ponto limite do inversor:
0: Reverte aps frequncia 0
1: Reverte aps frequncia de partida
2: Reverte aps tempo de espera quando inversor pra.
0
P01.15
Velocidade de
Parada


0.00~100.00Hz



1.00 Hz
P01.18
Terminal de
Proteo de
Operao
Quando o comando de operao feito pelo terminal, o
sistema ir detectar o estado de execuo terminal
durante a energizao.
0

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Cdigo
Funo
Nome Instruo Detalhada do Parmetro
Valor
Original
Altera ?
quando o
inversor estiver
energizado
0: o comando de operao invlido quando energizado.
Mesmo que o comando de operao detectado seja
vlido durante a energizao, o inversor parte e o
sistema mantm o estado de proteo at que o
comando de execuo for cancelado e habilitado
novamente.
1: o comando de operao vlido quando energizado.
Se o comando de operao detectado como vlido
durante a energizao, o sistema iniciar o inversor
automaticamente.
Nota: esta funo deve ser selecionada com cautela ou
graves consequncias podem acontecer.
P01.19
A frequncia
de execuo
menor do que
o limite inferior
(vlido se a
frequncia
limite inferior
estiver acima
de 0)
Este cdigo de funo determina o estado corrente do
inversor quando a frequncia do conjunto menor que o
limite inferior.
0: executar com o limite inferior de frequncia
1: parar
2: hibernar
O inversor ir parar imediatamente quando a frequncia
do conjunto for menor do que o limite inferior. Se a
frequncia ajustada est acima do limite inferior
novamente e dura at o tempo definido por P01.20, o
inversor vai voltar ao estado de operao
automaticamente.
0
P01.20
Tempo de
atraso de
restaurao de
hibernao
Este cdigo de funo determina o tempo de atraso de
hibernao. Quando a frequncia de funcionamento do
inversor for inferior um limite inferior, o inversor far uma
pausa. Quando a frequncia definida est acima do
limite inferior novamente e dura o tempo definido por
P01.20, o inversor volta a operar automaticamente.
Nota: O tempo o valor total, quando a frequncia
definida est acima do limite inferior.
Faixa de configurao: 0.0~3600.0s (vlido quando
P01.19=2)
0.0s
P01.21
Repartida
depois de
desligar
Esta funo pode permitir o incio do inversor ou no
aps desligar e religar.
0: desabilitada
1: habilitado, caso se depare com a necessidade de
partida, o inversor ir operar automaticamente depois de
aguardar o tempo definido pelo P01.22
0
P01.22 Tempo de Esta funo determina o tempo de espera antes reiniciar 1.0s

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Cdigo
Funo
Nome Instruo Detalhada do Parmetro
Valor
Original
Altera ?
espera de
repartida aps
desligamento
a partida do inversor quando houver desenergizao e
em seguida energizao.

Faixa de configurao: 0.0~3600.0s
(vlido quando P01.21=1)
P01.23
Tempo de
atraso na
partida
A funo determina tempo de atraso para partida
(liberao do freio) do inversor logo aps o comando de
partida. O tempo de atraso definido pelo P01.23
0.0s
P01.24
Tempo para
iniciar reduo
de velocidade
na parada
Faixa de configurao: 0.0~100.0 s 0.0s
P02 Grupo Motor 1
P02.01
Potncia de
motor
assncrono
0.1~3000.0kW
Depende
do
modelo

P02.02
Frequncia do
motor
assncrono
0.01Hz~P00.03 (Frequncia Max) 50.00Hz
P02.03
Velocidade do
motor
assncrono
1~36000rpm
Depende
do
modelo

P02.04
Tenso do
motor
assncrono
0~1200V
Depende
do
modelo

P02.05
Corrente do
motor
assncrono
0.8~6000.0A
Depende
do
modelo

P02.06
Resistncia do
Estator do
0.001~65.535
Depende
do


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Cdigo
Funo
Nome Instruo Detalhada do Parmetro
Valor
Original
Altera ?
motor
assncrono
modelo
P02.07
Resistncia do
Rotor do motor
assncrono
0.001~65.535
Depende
do
modelo

P02.08
Indutncia do
motor
assncrono
0.1~6553.5mH
Depende
do
modelo

P02.09
Indutncia
mtua do
motor
assncrono
0.1~6553.5mH
Depende
do
modelo

P02.10
Corrente sem
carga do motor
assncrono
0.1~6553.5A
Depende
do
modelo

P02.26
Proteo de
Sobre-Carga
do motor
0: Sem proteo
1: Comum do Motor (sem compensao para velocidade
baixa). Por causa da liberao de calor dos motores
quando energizados, uma proteo eltrica
correspondente deve ser ajustada. A caracterstica de
compensao na baixa velocidade mencionada aqui
significa reduzir o limite da proteo de sobrecarga do
motor cuja execuo frequncia est abaixo de 30Hz.
2: Converso de frequncia motor (com compensao
para baixa velocidade). A liberao de calor dos motores
quando energizados no causaro impacto na velocidade
de rotao, sendo que no ser necessrio ajustar uma
proteo eltrica correspondente.
2
P02.27
Coeficiente de
proteo de
sobrecarga do
motor
Quando P02.27 = sobrecarga de corrente de proteo do
motor.
Quanto maior o coeficiente de sobrecarga for, menor
ser o tempo de emisso de relatrios da falha de
sobrecarga. Quando o coeficiente de sobrecarga <
110%, no h nenhuma proteo de sobrecarga. Quando
o coeficiente de sobrecarga = 116%, uma falha ser
relatada aps 1 hora, quando o coeficiente de sobrecarga
= 200%, uma falha ser relatada aps 1 minuto.
100.0%

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Cdigo
Funo
Nome Instruo Detalhada do Parmetro
Valor
Original
Altera ?

Faixa de configurao: 20.0%~120.0%
Grupo P04 Controle V/F
P04.00
Configurao
da curva V/F
Esta funo define a curva V/F do Goodrive10 para
atender a diferentes cargas.
0: V/F Linha retaaplicado para carga constante
1:V/F Multi-pontos V/F
0
P04.01 Torque boost
Torque boost para tenso de sada com caracterstica
para baixa frequncia.
P04.01 a Mxima Tenso de Sada Vb.
P04.02 define a porcentagem de fechamento para baixa
frequncia.
Torque boost deve ser selecionado de acordo com a
carga. Quanto maior a carga, maior o torque. Um torque
boost elevado inapropriado porque o motor ir trabalhar
com uma carga magntica alta, aumentando tambm a
corrente do motor, tendo como consequncia o aumento
de temperatura e baixa eficincia.
Quando o torque boost configurado para 0.0%, o
inversor est em torque boost automtico.
Limites do torque boost: abaixo da frequncia informada,
o torque boost vlido, mas acima desta frequncia, o
torque boost invlido.

Faixa de configurao: P04.01: 0.1%~10.0%
P04.02:0.0%~50.0%
3.0%
P04.02
Torque boost
para baixa
frequncia
20.0%
P04.03
Frequncia
Motor V/F
Ponto 1
0.00Hz

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Cdigo
Funo
Nome Instruo Detalhada do Parmetro
Valor
Original
Altera ?
P04.04
Tenso Motor
V/F
Ponto 1
Quando P04.00 =1, o usurio pode configurar a curva
V/F pela P04.03~P04.08.
V/F configurado de acordo com a carga do motor.
Nota:V1V2V3, f1f2f3. Frequncia muito abaixo
da tenso ir aquecer o motor excessivamente ou at
danific-lo. Uma sobre corrente pode acontecer neste
caso.
Faixa de configurao:
P04.03:0.00Hz~P04.05
P04.04:P04.06 e P04.08 : 0.0%~110.0%
P04.05:P04.03~ P04.07
P04.07:P04.05~P02.02 (frequncia nominal do motor 1)
00.0%
P04.05
Frequncia
Motor V/F
Ponto 2
00.00Hz
P04.06
Tenso Motor
V/F
Ponto 2
00.0%
P04.07
Frequncia
Motor V/F
Ponto 3
00.00Hz
P04.08
Tenso Motor
V/F
Ponto 3
00.0%
P04.09
Ganho de
compensao
Motor V/F
Esta funo usada para compensar a mudana de
velocidade de rotao causada pela carga durante
compensao de controle V/F, para melhorar a rigidez do
motor. Ela pode ser definida para a frequncia nominal
do motor que calculada abaixo:
f=fb-n*p/60
Dos quais, f a frequncia nominal do motor, seu cdigo
de funo P02.01; n a velocidade de rotao nominal
do motor e seu cdigo de funo P02.02; p o par de
plos do motor. 100,0% correspondem frequncia f
nominal.
Nota: no h torque compensao para inversores 220V
Monofsico.
Faixa de configurao: 0.0~200.0%
100%
P04.10
Fator de
controle de
vibrao em
baixa freq.
No modo de controle V/F, uma flutuao de corrente
pode ocorrer no motor em uma faixa de corrente,
especialmente em motores de grande potncia. O motor
no pode rodar em vazio ou uma sobrecorrente pode
acontecer. Este fenmeno pode ser cancelado ajustando
este parmetro.
Faixa de configurao:
P04.10: 0~100
10
P04.11
Fator de
controle de
vibrao em
alta frequncia
10

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Cdigo
Funo
Nome Instruo Detalhada do Parmetro
Valor
Original
Altera ?
P04.12
Limite controle
de vibrao
P04.11: 0~100
P04.12:0.00Hz~P00.03
30.00 Hz
P04.26
Operao de
reduo de
consumo
0: Sem operao
1: Reduo de consumo automtico
O motor ajusta a tenso de sada sem carga
automaticamente.
0
Grupo P05 Entradas Digitais
P05.01
Seleo de
funo no
terminal S1
0: Sem funo
1: Rotao para Frente
2: Rotao para Trs
3: Controle 3-fios
4: Jogging Rotao direta
5: Jogging Rotao reversa
6: Parada Imediata
7: Reset de Falha
8: Pausa na Operao
9: Entrada para Falha Externa
10: Configurao Incremento (UP)
11: Configurao Decremento (DOWN)
12: Cancelar configurao de frequncia
13: Troca entre Configurao A e B
14: Troca entre Configurao da combinao e
Configurao A
15: Troca entre Configurao da combinao e
Configurao B
16: Velocidade Multi-Ponto Terminal 1
17: Velocidade Multi-Ponto Terminal 2
18: Velocidade Multi-Ponto Terminal 3
19: Velocidade Multi-Ponto Terminal 4
20: Pausa Velocidade Multi-Ponto
21: Opo Tempo ACC/DEC 1
25: Pausa Controle PID
26: Pausa intercalada (parada na frequncia atual)
27: Reset intercalado (Retorna a frequncia central)
28: Reset contador
30: Proibio ACC/DEC
31: Pulso Contador
33: Cancela Configurao frequncia temporariamente
34: Freio DC
36: Troca comando para Teclado
37: Troca comando para Terminais
1
P05.02
Seleo de
funo no
terminal S2
4
P05.03
Seleo de
funo no
terminal S3
7
P05.04
Seleo de
funo no
terminal S4
0
P05.05
Seleo de
funo no
terminal S5
0

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Cdigo
Funo
Nome Instruo Detalhada do Parmetro
Valor
Original
Altera ?
38: Troca comando para comunicao
42: Parar em tempo fixo habilitado
43~63: Reservado

P05.10
Seleo de
polaridade dos
terminais de
entrada
Este cdigo de funo usado para configurar a
polaridade dos terminais de entrada.
Configurar bit para 0, o terminal de entrada negativo
(npn).
Configurar bit para 1, o terminal de entrada positivo
(pnp).
.
BIT0 BIT1 BIT2 BIT3 BIT4
S1 S2 S3 S4 S5
Faixa de configurao:0x000~0x1F
0x000
P05.11
Troca tempo
filtro
Configurar tempo filtro de S1~S5 e Terminal HDI. Se a
interferncia forte, incremente o parmetro para evitar
m operao.
0.000~1.000s
0.003s
P05.12
Configurao
dos terminais
virtuais
Habilita a funo dos terminais virtuais no modo de
comunicao.
0: Terminal virtual invlido
1: Terminal virtual via Comunicao MODBUS vlido
0
P05.13
Modo de
controle dos
terminais
Seta o modo de operao dos terminais de controle

0: Controle 1 2-fios: Determina a direo de rotao
atravs dos terminais definidos FWD e REV. o modo
mais comum utilizado.

1: Controle 2 2-fios: Separa a habilitao da direo.
FWD determina a funo deste modo de operao. A
direo depende do estado de REV.
0

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Cdigo
Funo
Nome Instruo Detalhada do Parmetro
Valor
Original
Altera ?

2: Controle 1 3-fios: Sin o terminal de habilitao deste
modo. O comando operao realizado pelo terminal
FWD e a direo por REV. Sin naturalmente fechado.

3: Controle 2 3-fios: Sin o terminal de habilitao deste
modo. Se estiver configurado Si (i=1~5) para 3, quando K
ligado, o controle de FWD e REV vlido; Quando K
desligado, controle de FWD e REV invlido e o inversor
pra.

Nota: para modo 2-fios, quando o terminal FWD/REV
vlido terminal, o inversor pra por causa de comando de
outras fontes. Mesmo que o controle permanea vlido, o
inversor no ir trabalhar quando o comando de parada
for cancelado. Apenas quando FWD/REV for reativado, o
inversor volta a rodar.
P05.14
Terminal S1
liga no tempo
de espera
Este cdigo de funo define o tempo de espera
correspondente do nvel eltrico dos terminais
programados para ligar/desligar.
0.000s
G*+
SB2
SB1
,+
RE-
S.n
SB3

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Cdigo
Funo
Nome Instruo Detalhada do Parmetro
Valor
Original
Altera ?
P05.15
Terminal S1
desliga no
tempo de
espera

Faixa de configurao: 0.000~50.000s
0.000s
P05.16
Terminal S2
liga no tempo
de espera
0.000s
P05.17
Terminal S2
desliga no
tempo de
espera
0.000s
P05.18
Terminal S3
liga no tempo
de espera
0.000s
P05.19
Terminal S3
desliga no
tempo de
espera
0.000s
P05.20
Terminal S4
liga no tempo
de espera
0.000s
P05.21
Terminal S4
desliga no
tempo de
espera
0.000s
P05.22
Terminal S5
liga no tempo
de espera
0.000s
P05.23
Terminal S5
desliga no
tempo de
espera
0.000s
P05.24
Tempo de
espera de
parada aps
tempo fixo
0.000~500.00s 0.00s

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Cdigo
Funo
Nome Instruo Detalhada do Parmetro
Valor
Original
Altera ?
P05.32
Limite inferior
de AI1
Este cdigo de funo define a configurao das
entradas analgicas, pela relao de tenso e valor
configurado correspondente.
Quando a entrada analgica est configurada para
corrente, a tenso correspondente de 0~20mA 0~10V.

A figura abaixo ilustra as diferentes aplicaes.

Tempo de filtro de entrada: este parmetro usado para
ajustar a sensibilidade da entrada analgica.
Nota: AI2 suporta sinais 0~10V ou 0~20mA, quando AI2
est selecionado para 0~20mA, a tenso correspondente
para 20mA 5V. AI3 suporta -10V~+10V.
Faixa de configurao:
P05.32:0.00V~P05.34
P05.33:-100.0%~100.0%
P05.34:P05.32~10.00V
P05.35:-100.0%~100.0%
P05.36:0.000s~10.000s
P05.37:0.00V~P05.39
P05.38:-100.0%~100.0%
P05.39:P05.37~10.00V
P05.40:-100.0%~100.0%
P05.41:0.000s~10.000s
0.00V
P05.33
Configurao
corresponden-
te ao limite
inferior de AI1
0.0%
P05.34
Limite superior
de AI1
10.00V
P05.35
Configurao
corresponden-
te ao limite
superior de AI1
100.0%
P05.36
Tempo de filtro
de entrada AI1
0.100s
P05.37
Limite inferior
de AI2
0.00V
P05.38
Configurao
correspondent
e ao limite
inferior de AI2
0.0%
P05.39
Limite superior
de AI2
10.00V
P05.40
Configurao
correspondent
e ao limite
superior de AI2
100.0%
P05.41
Tempo de filtro
de entrada AI2
0.100s
Grupo P06 - Terminais Sada
P06.01
Seleo de
sada Y1
0:Invlido
1:Em operao
2:Operao em sentido direto
3:Operao em sentido reverso
4: Operao de jog
1 P06.01
P06.03
Seleo de
Sada do rel
1 P06.03

40
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Cdigo
Funo
Nome Instruo Detalhada do Parmetro
Valor
Original
Altera ?
RO 5:Falha do inversor
6:Teste de grau frequncia FDT1
7:Teste de grau frequncia FDT2
8:Atingiu frequncia ajustada
9:Operao em velocidade zero
10:Atingiu frequncia de limite superior
11:Atingiu frequncia de limite inferior
12:Pronto para funcionar
14:Pr-alarme de sobrecarga
15:Pr-alarme de subcarga
16:Finalizao de etapa PLC simples
17:Finalizao de ciclo PLC simples
18:Atingiu valor de contagem de ajuste
19:Atingiu valor de contagem definida
20:Falha externa vlida
22:Atingiu o tempo de operao
23:Sada de terminais virtuais de comunicao MODBUS
24:Informaes via comunicao PROFIBUS
P06.05
Polaridade dos
terminais de
sada
O cdigo de funo usado para definir o plo do
terminal de sada.
Quando o bit atual definido como 0, terminal de entrada
positivo.
Quando o bit atual definido como 1, terminal de entrada
negativo.
BIT3 BIT2 BIT1 BIT0
Reserved RO1 Reserved Y
Faixa de ajuste:00~0F
00
P06.10
RO tempo de
atraso para
ligar a sada.
O cdigo de funo define o tempo de atraso
correspondente a alterao do nvel elctrico durante o
terminal programvel de ligar e desligar.

A faixa de ajuste: 0.000~50.000s
0.000s
P06.11
RO
Tempo de
atraso para
desligar a
sada

0.000s
P06.14 AO Sada
0:Frequncia em execuo
1:Frequncia setada
2:Frequncia de referncia Rampa
3:Velocidade de rotao
4:Corrente de sada (referente corrente nominal do
0

41
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Cdigo
Funo
Nome Instruo Detalhada do Parmetro
Valor
Original
Altera ?
inversor)
5:Corrente de sada(referente corrente nominal do
motor)
6:Tenso de sada
7:Potncia de sada
8:Ajuste de valor de torque
9:Torque de sada
10:Valor de entrada analgica AI1
11: Valor de entrada analgica AI2
14:Valor estabelecido 1 de comunicao MODBUS
15:Valor estabelecido 2 de comunicao MODBUS
P06.17
Limite inferior
da sada AO
Os cdigos de funo acima definem a relao relativa
entre o valor de sada e sada analgica. Quando o
valor de sada excede o alcance mximo de conjunto ou
de sada mnima, ele vai contar de acordo com o limite
inferior ou limite superior de sada. Quando a sada
analgica a sada atual, 1mA igual a 0.5V.
Em casos diferentes, a sada analgica correspondente a
100% do valor de sada diferente. Por favor, referir-se a
cada pedido de informaes detalhadas.

Faixa de ajuste P06.18 0.00V~10.00V
Faixa de ajuste P06.19 P06.17~100.0%
Faixa de ajuste P06.20 0.00V~10.00V
Faixa de ajuste P06.21 0.000s~10.000s
0.0%
P06.18
Correspondent
e sada AO
para o limite
inferior
0.00V
P06.19
Limite superior
da sada AO
100.0%
P06.20
A sada AO
correspondent
e ao limite
superior
10.00V
P06.21
AO Tempo de
filtragem de
sada
0.000s
Grupo P07 - Interface Homem-Mquina
P07.00
Senha do
usurio
0~65535
A proteo por senha ser vlida quando a criao de
qualquer nmero diferente de zero.
00000: Limpe a senha do usurio anterior, e fazer a
proteo de senha invlida.
Aps a senha do usurio torna-se vlido, se a senha est
incorreta, os usurios no podem entrar no menu de
parmetros. Apenas senha correta pode fazer a
0
10V(20mA)
0.0% 100.0%
A
O

42
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Cdigo
Funo
Nome Instruo Detalhada do Parmetro
Valor
Original
Altera ?
verificao de usurio ou modificar os parmetros.
Lembre-se de senhas de todos os usurios.
Saia do menu de ajuste de parmetros e a senha de
proteo ser ativada num instante. Se a senha correta
for digitada, pressione PRG/ESC para entrar no menu de
ajuste dos parmetros, e ento 0.0.0.0.0 ser exibido
no display. Somente usando a senha correta o operador
poder aplic-la.
Nota: a restaurao para o valor padro pode limpar a
senha, por favor, use-o com cautela.
P07.02
Seleo da
funo

QUICK/JOG

0: Sem funo
1: Jog em operao. Tecle QUICK/JOG para colocar jog
em operao.
2: Mudar o estado de exibio pela chave. Pressione
QUICK / JOG para deslocar o cdigo de funo exibido
da direita para a esquerda.
3: Inverte o sentido da rotao do motor. Pressione
QUICK/JOG para deslocar a direo dos comandos de
frequncia. Esta funo vlida somente em comando
pelo teclado.
4: Apaga os ajustes UP/DOWN. Pressione QUICK/JOG
para apagar o valor de UP/DOWN configurado.
5: Parada suave.
6: Desloca as fontes de comando de operao
7: Modo de comissionamento rpido.
Nota: Pressione QUICK/JOG para mudar a rotao direta
para reversa. O inversor no registra o estado se a
mudana foi efetuada durante o desligamento de energia.
O inversor ir funcionar na direo ajustada conforme o
parmetro P00.13 na prxima energizao.
1
P07.03
QUICK/JOG
Alterao da
seleo de
sequncia do
comando de
execuo
Quando P07.02=6, ajuste a sequncia de mudana dos
canais do comando de operao.
0: Controle pelo teclado controle de terminais
controle de comunicao
1: Controle pelo teclado controle de terminais
2: Controle pelo teclado controle de terminais
3: Controle pelos terminais controle de comunicao
0
P07.04
Seleo da
funo
STOP/RST

Selecione a funo de parada pelo STOP/RST.
STOP/RST valida em qualquer estado para o reset de
falha.
0: Vlido apenas para o painel de controle
1: Ambos vlidos para o painel e os terminais de controle
0

43
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Cdigo
Funo
Nome Instruo Detalhada do Parmetro
Valor
Original
Altera ?
2: Ambos vlidos para o painel de controle e
comunicao
3: Vlido para todos os modos de controle
P07.05
Seleo1
Parmetro de
seleo 1 do
estado de
operao

0x0000~0xFFFF
BIT0: Frequncia de operao (Hz aceso)
BIT1: Frequncia de ajuste (Hz piscando)
BIT2: Tenso do barramento (Hz aceso)
BIT3: Tenso de sada (V aceso)
BIT4: Corrente de sada (A aceso)
BIT5: Velocidade da rotao de operao (rpm aceso)
BIT6: Potncia de sada(% aceso)
BIT7: Torque de sada (% aceso)
BIT8: Referncia PID (% piscando)
BIT9: Valor de feedback do PID (% aceso)
BIT10: Estado das entradas dos terminais
BIT11: Estado dos terminais de sada
BIT12: Valor de ajuste de torque (% aceso)
BIT13: Contador de pulso
BIT14: Valor do comprimento
BIT15: Etapa atual em velocidade multi-passos
0x03FF
P07.06
Seleo de
parmetro 2 do
estado de
operao
0x0000~0xFFFF
BIT0: Valor analgico AI1 (V aceso)
BIT1: Valor analgico AI2 (V aceso)
BIT4: Porcentagem de sobrecarga do motor (% aceso)
BIT5: Porcentagem de sobrecarga do inversor (% aceso)
BIT6: Valor de referncia da frequncia de rampa (Hz
aceso)
BIT7: Velocidade linear
0x0000
P07.07
A seleo de
parmetros do
estado de
paragem
0x0000~0xFFFF
BIT0: Ajuste de frequncia (Hz aceso, frequncia
piscando lentamente)
BIT1: Tenso do barramento (V aceso)
BIT2: Estado terminais de entrada
BIT3: Estado dos terminais de sada
BIT4: Referncia do PID (% piscando)
BIT5: Valor do feedback do PID (% aceso)
BIT7: Valor da entrada analgica AI1 (V aceso)
BIT8: Valor da entrada analgica AI2 (V aceso)
BIT11: PLC e estgio atual em velocidade multi-passos
BIT12: Contadores de pulso
0x00FF

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Cdigo
Funo
Nome Instruo Detalhada do Parmetro
Valor
Original
Altera ?
P07.08
Coeficiente da
frequncia
Multiplicador de frequncia a ser mostrada no display.
Frequncia do display = Frequncia de operao x
P07.08. 0.0110.00
1.00
P07.09
Coeficiente de
velocidade de
rotao
0.1~999.9%
Velocidade de rotao mecnica = 120* frequncia de
operao no display x P07.09 / pares de plos do motor
100.0%
P07.10
Coeficiente de
velocidade
linear
0.1~999.9%
Velocidade Linear = Velocidade de rotao mecnica
P07.10
1.0%
P07.11
Temperatura
da ponte
retificadora
-20.0~120.0
P07.12
Temperatura
do mdulo
inversor
-20.0~120.0
P07.13
Verso do
Software
1.00~655.35
P07.14
Tempo de
funcionamento
acumulativo
0~65535h
P07.18
A potncia
nominal do
inversor
0.4~3000.0kW
P07.19
A tenso
nominal do
inversor
50~1200V
P07.20
A corrente
nominal do
inversor
0.1~6000.0A
P07.21
Cdigo de
fbrica1
0x0000~0xFFFF
P07.22
Cdigo de
fbrica2
0x0000~0xFFFF

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Cdigo
Funo
Nome Instruo Detalhada do Parmetro
Valor
Original
Altera ?
P07.23
Cdigo de
fbrica3
0x0000~0xFFFF
P07.24
Cdigo de
fbrica4
0x0000~0xFFFF
P07.25
Cdigo de
fbrica5
0x0000~0xFFFF
P07.26
Cdigo de
fbrica6
0x0000~0xFFFF
P07.27
Tipo de falha
atual
0:Sem falha
4:OC1
5:OC2
6:OC3
7:OV1
8:OV2
9:OV3
10:UV
11: Sobrecarga do motor (OL1)
12: Sobrecarga do inversor (OL2)
15: Superaquecimento do mdulo retificador (OH1)
16: Falha de sobreaquecimento do mdulo inversor
(OH2)
17: Falha Externa (EF)
18: Falha na comunicao RS-485 (CE)
21: Falha na operao da EEPROM (EEP)
22: Falha na resposta PID (PIDE)
24: Trmino do tempo de operao (END)
25: Sobrecarga eltrica (OL3)
36: Falha de subtenso (LL)


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Cdigo
Funo
Nome Instruo Detalhada do Parmetro
Valor
Original
Altera ?
P07.28
Tipo de falha
anterior

P07.29
Tipo de falha
anterior2

P07.30
Tipo de falha
anterior3

P07.31
Tipo de falha
anterior4

P07.32
Tipo de falha
anterior

P07.33
Falha atual de
frequncia de
operao
0.00Hz
P07.34
Rampa de
frequncia na
falha de
corrente
0.00Hz
P07.35
Tenso de
sada em caso
de falha
0V

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Cdigo
Funo
Nome Instruo Detalhada do Parmetro
Valor
Original
Altera ?
P07.36
Corrente de
sada em caso
de falha
0.0A
P07.37
Tenso no
barramento em
caso de falha
0.0V
P07.38
Temperatura
mxima em
caso de falha
0.0
P07.39
Estado das
entradas
digitais em
caso de falha
0
P07.40
Estado das
sadas digitais
em caso de
falha
0
P07.41
Frequncia de
operao na
falha anterior
0.00Hz
P07.42
Rampa de
frequncia da
falha anterior
0.00Hz
P07.43
Tenso de
sada da falha
anterior
0V
P07.44
Corrente de
sada da falha
anterior
0.0A
P07.45
Tenso de
barramento da
falha anterior
0.0V
P07.46
Temperatura
mxima da
falha anterior
0.0

48
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Cdigo
Funo
Nome Instruo Detalhada do Parmetro
Valor
Original
Altera ?
P07.47
Os terminais
de entrada do
Estado da
falha anterior
0
P07.48
Terminais de
sada do
Estado da
falha anterior
0
P07.49
Frequncia de
operao das
duas falhas
anteriores
0.00Hz
P07.50
A tenso de
sada das duas
falhas
anteriores
0.00Hz
P07.51
A corrente de
sada das duas
falhas
anteriores
0V
P07.52
A corrente de
sada na falha
anterior 2
0.0A
P07.53
A tenso do
barramento na
falha anterior 2
0.0V
P07.54
A mxima
temperatura
anterior na
falha 2
0.0
P07.55
Os terminais
de entrada na
falha anterior 2
0
P07.56
Terminais de
sada na falha
anterior 2
0

49
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Cdigo
Funo
Nome Instruo Detalhada do Parmetro
Valor
Original
Altera ?
Grupo P08 Funes Avanadas
P08.00 Tempo ACC 2
Faixa de ajuste:0.0~3600.0s
P08.00
P08.01
P08.02
P08.03
P08.04
P08.05
Tempo
ACC 2
P08.01 Tempo DEC 2
Tempo
DEC 2
P08.02
Tempo ACC 3
Tempo
ACC 3
P08.03
Tempo DEC 3
Tempo
DEC 3
P08.04
Tempo ACC 4
Tempo
ACC 4
P08.05
Tempo DEC 4
Tempo
DEC 4
P08.06
Frequncia de
operao de
jog
Este parmetro usado para definir a frequncia de
referncia durante o jogging.
Faixa de ajuste: 0.00Hz ~P00.03
P08.06
Frequ
ncia de
opera
o de
jog
P08.07
Tempo ACC
de operao
de jog
O tempo ACC do jogging corresponde ao tempo
necessrio caso o inversor for de 0 Hz para a mx.
Frequncia. O tempo DEC corresponde ao tempo
necessrio para o inversor ir da freq. mxima (P0.03) at
0 Hz.
Faixa de ajuste: 0.0~3600.0s
P08.07
Tempo
ACC
de
opera
o de
jog
P08.08
Tempo DEC
de operao
P08.08
Tempo
DEC
de
opera
o
P08.15
Amplitude de
oscilao da
frequncia
ajustada
A funo cruzada se destina s indstrias que requerem
uma alterao cclica na frequncia de sada, e pode ser
utilizada, por exemplo, em indstrias txteis e da rea
qumica. A funo cruzada significa que a frequncia de
sada do inversor flutua tendo a frequncia de ajuste
como centro. A rota da frequncia de operao
ilustrada abaixo, a qual a amplitude da alterao
ajustada pelo P08.15. E quando P08.15 for ajustada
como 0, a funo cruzada estar desabilitada. Vide figura
abaixo.
P08.15
Amplit
ude de
oscila
o da
frequ
ncia
ajustad
a
P08.16
Faixa de
mudana
P08.16
Faixa
de

50
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Cdigo
Funo
Nome Instruo Detalhada do Parmetro
Valor
Original
Altera ?
sbita de
frequncia


Amplitude de oscilao limitada pelas frequncias
superior e inferior. Amplitude de oscilao = frequncia
central x Amplitude de oscilao da frequncia ajustada
(P08.15).
Frequncia de alterao sbita = Amplitude de oscilao
x Faixa de mudana sbita de frequncia (P08.16).
Tempo de acelerao: O tempo do ponto mais baixo ao
mais alto. Tempo de desacelerao: O tempo do ponto
mais alto ao mais baixo.
A faixa de ajuste de P08.15: 0.0~100.0%(relativo ao
ajuste da frequncia)
A faixa de ajuste de P08.16: 0,0 ~ 50,0% (relativo ao
ajuste do range da funo cruzada)
A faixa de ajuste de P08.17: 0.1~3600.0s
A faixa de ajuste de P08.18: 0.1~3600.0s
mudan
a
sbita
de
frequ
ncia
P08.17
Tempo de
acelerao da
funo cruzada
P08.17
Tempo
de
aceler
ao
da
funo
cruzad
a
P08.18
Tempo de
desacelerao
da funo
cruzada
P08.18
Tempo
de
desace
lera
o da
funo
cruzad
a
P08.25
Valor da
contagem de
ajuste
O contador funciona com os sinais de pulso de entrada
dos terminais HDI. Quando o contador alcana um
nmero fixo, os terminais de sada so acionados
(contagem de ajuste) e o contador continua funcionando;
quando o contador alcana o nmero de ajuste, os
terminais de sada so acionados (contagem finalizada) e
apagam-se todos os registros de totalizao, parando a
contagem antes do pulso seguinte.
O valor de ajuste de contagem P08.26 no deve
ultrapassar o valor de ajuste de contagem P08.25. A
funo ilustrada abaixo:


Range de configurao: P08.25:P08.26~65535
Range de configurao: P08.26:0~P08.25
Faixa de ajuste:0.0~3600.0s
P08.25
Valor
da
contag
em de
ajuste
P08.26 Tempo ACC 2 P08.00
Tempo
ACC 2

51
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Cdigo
Funo
Nome Instruo Detalhada do Parmetro
Valor
Original
Altera ?
P08.27
Tempo de
funcionamento

Ajustar o tempo de funcionamento do inversor. Quando o
tempo de funcionamento atinge o tempo definido, os
terminais multifuncionais de sada digital ir emitir o sinal
de "chegada horrio de funcionamento".
Faixa de ajuste: 0 ~ 65535 min
0m
P08.28
Tempo de
falha do Reset


O tempo de falha do reset: definir o tempo de falha do
reset, selecionando esta funo. Se o tempo de reset
exceder este valor definido, o inversor ir parar por causa
da falha e esperar que seja reparado.

Tempo de intervalo para o reset de falhas. O intervalo
entre o momento que ocorre a falha e o momento que
ocorre a ao do reset de falhas
Faixa de ajuste de P08.28:0~10
Faixa de ajuste de P08.29:0.1~100.0s
0
P08.29
Tempo de
intervalo para
o Reset
automtico de
falhas
1.0s
P08.32 Nvel FDT
Quando a frequncia de sada atingir a frequncia
correspondente do Nvel FDT, o terminal multifuncional
de sada ir emitir um sinal de Nvel de frequncia FDT
detectado sinal em ON, e permanecer at que a
frequncia de sada diminua para um valor inferior ao
Atraso FDT, o terminal multifuncional de sada passar
para OFF. Segue abaixo o diagrama da forma de onda:

Faixa de ajuste de P08.32: 0.00Hz ~ P00.03 (Nvel FDT).
Faixa de ajuste de P08.33: 0,0 ~ 100,0% (Atraso FDT).
50.00Hz
P08.33 Atraso FDT 5.0%
P08.36
Range de
deteco de
frequncia
Quando a frequncia de sada est abaixo ou acima da
frequncia definida, o terminal multifunicional de sada ir
para OFF ou ON respectivamente. Veja o diagrama
abaixo:
0.00Hz

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Cdigo
Funo
Nome Instruo Detalhada do Parmetro
Valor
Original
Altera ?

A faixa de ajuste: 0.00Hz ~ P00.03 (a frequncia mx.)
P08.37
Permitir
frenagem
Este parmetro usado para controlar a frenagem
interna.
0:Desativada
1:Ativada
Nota: Somente aplicado na frenagem interna.
0
P08.38
Limite tenso
para frenagem
Depois de definir a tenso do barramento, ajustamos
este parmetro para frear a carga de forma adequada. O
valor de fbrica muda com o nvel de tenso.
Faixa de ajuste: 200.0~2000.0V
220V
voltage:
380.0V

380V
voltage:7
00.0V
P08.39
Modo de
funcionamento
do ventilador
de refrigerao
0:O ventilador funciona quando necessrio
1:O ventilador funciona ao ligar o inversor

P08.40 Seleo PWM
0x0000~0x0021
LED unidades: modo seleo PWM
0: modo 1 PWM, Modulao trifsica e modulao
bifsica
1: modo 2 PWM, Modulao trifsica
LED dezenas: Frequncia limite da portadora de baixa
velocidade
0: Modo 1 Frequncia limite da portadora em baixa
velocidade ; Quando a frequncia portadora excede 1K
em baixa velocidade limitado a 1K.
1: Modo 2 frequncia limite da portadora em baixa
velocidade; Quando a frequncia da portadora exceder
2K em velocidade baixa limitado a 2K.
2: No h limite para a frequncia de portadora em baixa
velocidade.
0x01



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Cdigo
Funo
Nome Instruo Detalhada do Parmetro
Valor
Original
Altera ?
P08.41
Seleo de
sobre
comisso
0:Invlido
1:Vlido
1


P08.42
Configurao
de controle de
dados pelo
teclado
0x000~0x1223
Led unidades: Habilita a seleo de frequncia
0: / ajuste pelas teclas habilitado
1: Reservado
2: / ajuste pelas teclas desabilitado
3: Reservado
LED dezenas: seleo do controle da frequncia
0: Vlido somente quando P00.06=0 ou P00.07=0
1: Vlido para todos os ajustes da frequncia
2:Invlido para multi-speed quando o multi-speed tem
prioridade
LED centenas: Seleciona a ao durante a parada
0: Ajuste habilitado
1: Habilitado durante o funcionamento, e cancelado
durante a parada
2: Habilitado durante o funcionamento, e apaga depois
de receber o comando de parada
LED milhares:/\ / \/ funo integral de teclas e
potencimetro digital integrado
0: Funo integral vlido
1: Funo integral invalida
0x0000
P08.44
UP/DOWN
Ajustando
terminais de
controle
0x00~0x221
LED unidades: Seleciona o controle da frequncia
0: UP/DOWN Habilita os terminais de ajuste
1: UP/DOWN Desabilita os terminais de ajuste
LED dezenas: Seleciona o controle da frequncia
0: vlido somente quando P00.06=0 ou P00.07=0
1: Todas as frequncias so vlidas
2: O multi-speed desabilitado
LED centenas: Seleciona a ao quando para
0:Habilitado
1: Vlido na execuo apaga depois da parada
2:Vlido na execuo, apaga depois de receber o
comando de parada
0x000
P08.45
UP
Proporo de
incremento
terminal de
frequncia
0.01~50.00s
0.50
Hz/s


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Cdigo
Funo
Nome Instruo Detalhada do Parmetro
Valor
Original
Altera ?

P08.46
DOWN
Proporo de
decremento
terminal de
frequncia

0.01~50.00s
0.50
Hz/s

P08.47
Ao para o
ajuste da
frequncia
quando
desligamos o
inversor
0x000~0x111
LED unidades: O ajuste digital da frequncia
0:Salva ao desligarmos o inversor
1:Apaga ao desligarmos o inversor
LED dezenas: O ajuste da frequncia pelo ModBus
0:Salva ao desligarmos o inversor
1:Apaga ao desligarmos o inversor
LED centenas: O ajuste da frequncia por outro meio
0:Salva ao desligarmos o inversor
1:Apaga ao desligarmos o inversor
0x000
P08.50
Frenagem por
DC
Esta funo cdigo habilita a usar o fluxo magntico
0: Invlido.
100 ~ 150: quanto maior o coeficiente, maior ser fora
de frenagem.
O inversor desacelera o motor aumentando o fluxo
magntico. A energia gerada pelo motor durante a
frenagem pode se transformada em calor, aumentando o
fluxo magntico.
O inversor monitora o estado do motor constantemente,
mesmo durante a atuao do fluxo magntico. Assim o
fluxo magntico utilizado na frenagem do motor , assim
como para alterar a velocidade de rotao do motor. As
outras vantagens so:
Para imediatamente aps o comando de parada. No
precisa esperar o enfraquecimento do fluxo magntico.
O resfriamento e melhor. A corrente de estator
diferente do rotor, durante o aumento do fluxo magntico
na frenagem, enquanto que o resfriamento do estator e
melhor que o do rotor.
0
Grupo P09 Controle PID
P09.00
Seleo da
fonte de
A seleo de frequncia de comando quando (P00.06,
P00.07) 7, o modo de funcionamento do inversor pelo
0

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Cdigo
Funo
Nome Instruo Detalhada do Parmetro
Valor
Original
Altera ?
referncia PID controle PID
Este parmetro determina o canal de referncia (set
point) durante o processo de PID
0: Referncia pelas teclas /\ \/ (P09.01)
1: Referncia pelo canal analgico AI1
2: Referncia pelo canal analgico AI2
5: Ajuste pelo Multi-speed
6: Ajuste pela comunicao ModBus
O ajuste do set point no processo de PID relativo a
100% do ajuste igual a 100% da resposta de controle
do sistema.
O sistema calculado de acordo com o valor referente
de (0~100,0%)
Nota:
A Referncia do Multi-speed, e realizado atravs do P10.
P09.01
PID
predefinido
pelo teclado
Faixa de ajuste::-100.0%~100.0%
Quando P09.00=0, ajusta o parmetro, cujo o valor
bsico e o feedback do sistema
0.0%
P09.02
Seleo da
fonte do
feedback
Parmetro seleo do canal PID
1: Feedback pelo canal analgico AI2
4: Feedback pela comunicao ModBus
Nota: O canal de referncia e o canal de Feedback no
podem ser os mesmos, caso contrrio, o PID no poder
controlar.
1
P09.03
Seleo da
caracterstica
de sada do
PID
0: Sada do PID positivo: Quando o sinal de feedback
superior ao valor de referncia do PID, a frequncia de
sada do inversor diminuir para balancear o PID. Por
exemplo, o controle da tenso PID ir aumentar.
1: Sada do PID negativo. Quando o sinal de feedback
superior ao valor de referncia do PID. Por exemplo, o
controle da tenso PID ir diminuir.
0
P09.04
Ganho
proporcional
(Kp)
a funo ganho proporcional na entrada do PID.
P determina a intensidade do regulador PID. O parmetro
P, em 100 determina, que quando o desvio de feedback
do PID e de 100%, a faixa de ajuste do regulador PID e
a frequncia mxima (ignorando a funo integral e a
funo diferencial).
A faixa de ajuste de 0,00~100.00

1.00

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Cdigo
Funo
Nome Instruo Detalhada do Parmetro
Valor
Original
Altera ?
P09.05
Tempo Integral
(Ti)
Este parmetro determina o tempo de resposta do
regulador PID, para realizar o ajuste da integral sobre o
desvio de referncia feedback PID.
Quando o desvio de feedback PID e a referncia est em
100%, o ajuste da integral funciona continuamente aps
o tempo (ignorando a funo proporcional e a funo
diferencial) para conseguir a frequncia mxima (P00.03)
ou a Mx. Tenso (P04.31). Quanto menor tempo de
integrao mais forte o ajuste.
Faixa de ajuste: 0,01~10.00s.

0.10s
P09.06
Tempo
Diferencial (Td)
Este parmetro determina a taxa da mudana quando
regulador PID realiza ajuste sobre a taxa de desvio do
feedback de referncia do PID.

0.00s
P09.07
Ciclo de
amostragem
(T)
Este parmetro indica o tempo de amostragem do
feedback. O mdulo calcula a cada ciclo de amostragem.
Quanto mais longo o ciclo, mais lenta e a resposta.
Faixa de ajuste: 0.00~100.00s
0.10s
P09.08
Limite de
desvio do
controle PID
Como mostrado no diagrama abaixo, o ajuste PID ir
parar a atuao durante o limite de desvio. Defina a
funo corretamente para ajustar com preciso a
estabilidade do sistema.

Faixa de ajuste: 0.00~100.0%
0.0%
P09.09
Limite superior
da sada PID
Esses parmetros so usados para definir o limite
superior e inferior da sada do regulador PID.
100.0% correspondem a frequncia mxima
Faixa de ajuste de P09.09: P09.10~100.0%
Faixa de ajuste de P09.10: -100.0%~P09.09
100.0%
P09.10
Limite inferior
da sada PID
0.0%
P09.11
Valor de
deteco de
Define o valor de deteco desligada feedback PID,
quando o valor de deteco menor ou igual ao valor de
0.0%

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Cdigo
Funo
Nome Instruo Detalhada do Parmetro
Valor
Original
Altera ?
feedback
desligada
deteco de feedback desligado, e o tempo de durao
exceda o valor definido em P09.12, o inversor ir relatar
feedback do PID com falha off-line e a IHM ir exibir
PIDE



Faixa de ajuste de P09.11: 0,0~100,0%
Faixa de ajuste de P09.12: 0,0~3600s
P09.12
Tempo de
deteco de
feedback
offline
1.0s
P09.13
Seleo de
ajuste de PID
0x00~0x11
Led Unidades:
0: Manter o ajuste integral quando a frequncia alcana
os limites superior e inferior.
1: Parar o ajuste da integral quando a frequncia atingir o
limite superior e inferior. Se a funo integral se manter
estvel, e houver mudanas entre a referncia e o
feedback, a funo integral vai mudar rapidamente com a
variao.
LED dezenas:
0: Na mesma direo do ajuste; se a sada de ajuste PID
diferente da direo atual em execuo, a sada interna
forada para 0.
1: Oposta a direo de ajuste.
0x00
Grupo P10 Controle simples PID e velocidade em multi-estgios
P10.02 Multi-speed 0
100.0% do ajuste corresponde frequncia mxima de
P00.03.
Ao selecionar PLC simples execuo, definir
P10.02~P10.33 para ajustar a frequncia de execuo e
direo de todas os estados.
Nota: o smbolo de mult-speed determina o sentido da
rotao. O valor negativo significa rotao reversa.
0.0%
P10.04 Multi-speed 1 0.0%
P10.06 Multi-speed 2 0.0%

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Cdigo
Funo
Nome Instruo Detalhada do Parmetro
Valor
Original
Altera ?
P10.08 Multi-speed 03



Os estgios Mult-speed esto na faixa de fmax ~fmax.
A srie de inversores Goodrive 100 possui 16 estados de
velocidade, selecionados pela combinao dos terminais
de mltiplos estgios 1~4, que corresponde de 0 a 15
velocidades.



Quando S1=S2=S3=S4 = Off, a forma de entrada de
frequncia selecionada via P00.06 cdigo ou P00.07.
Quando todos os terminais S1=S2=S3=S4 no esto em
off, ele executado em vrios estados que tem
precedncia sob o teclado, entrada analgica, PWM,
PLC, entrada de frequncia de comunicao.
Selecionando no mximo 16 estados de velocidade,
atravs da combinao de S1, S2, S3 e S4.
O funcionamento da partida e parada do mult-speed
determinado pelo cdigo da funo P00.06. Segue
abaixo a relao entre os terminais mult-speed S1, S2,
S3 e S4:
S1 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON
S2 OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON
0.0%
P10.10 Multi-speed 04 0.0%
P10.12 Multi-speed 05 0.0%
P10.14 Multi-speed 06 0.0%
P10.16 Multi-speed 07 0.0%
P10.18 Multi-speed 08 0.0%
P10.20 Multi-speed 09 0.0%
P10.22 Multi-speed 10 0.0%
P10.24 Multi-speed 11 0.0%
P10.26 Multi-speed 12 0.0%
P10.28 Multi-speed 13 0.0%
P10.30 Multi-speed 14 0.0%
P10.32 Multi-speed 15 0.0%

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Cdigo
Funo
Nome Instruo Detalhada do Parmetro
Valor
Original
Altera ?
S3 OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON
S4 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
Estado 0 1 2 3 4 5 6 7
S1 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON
S2 OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON
S3 OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON
S4 ON ON ON ON ON ON ON ON
Estado 8 9 10 11 12 13 14 15
Faixa de ajuste P10.(2n,1<n<17): -100.0~100.0%
P10.34
Tempo de
acelerao e
desacelerao
0x0000~0xFFFF
Abaixo a instruo detalhada:
Bit
Estgi
o
ACC/
DEC 0
ACC/
DEC 1
ACC/
DEC 2
ACC/
DEC 3
BIT1 BIT0 0 00 01 10 11
BIT3 BIT2 1 00 01 10 11
BIT5 BIT4 2 00 01 10 11
BIT7 BIT6 3 00 01 10 11
BIT9 BIT8 4 00 01 10 11
BIT11 BIT10 5 00 01 10 11
BIT13 BIT12 6 00 01 10 11
BIT15 BIT14 7 00 01 10 11
BIT1 BIT0 8 00 01 10 11
BIT3 BIT2 9 00 01 10 11
BIT5 BIT4 10 00 01 10 11
BIT7 BIT6 11 00 01 10 11
BIT9 BIT8 12 00 01 10 11
BIT11 BIT10 13 00 01 10 11
BIT13 BIT12 14 00 01 10 11
BIT15 BIT14 15 00 01 10 11
Depois que selecionar o bit correspondente ao tempo
ACC/DEC, a combinao binria de 16 bits vai mudar
para decimal e, em seguida, defina os cdigos da funo
correspondente.
Faixa de ajuste: -0x0000~0xFFFF
0x0000
P10.35
Tempo de
ACC/DEC
etapa 8~15
0x0000
Grupo P11 Parmetros de Proteo

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Cdigo
Funo
Nome Instruo Detalhada do Parmetro
Valor
Original
Altera ?
P11.01
Seleo da
funo sobre
perda a sbita
de potencia e
diminuio da
frequncia
0: Habilitado
1: Desabilitado
0
P11.02
Relao entre
diminuio da
frequncia e
perda sbita
de potncia
Faixa de ajuste: 0.00Hz/s ~P00.03(frequncia mxima).
Aps a perda de potncia da rede, a tenso de bus leva
para o ponto de diminuio sbita da frequncia, o
inversor comea a diminuir a frequncia de
funcionamento em P11.02, para fazer o inversor gerar
energia novamente. A energia de retorno mantem a
tenso do barramento para garantir um funcionamento
nominal do inversor at que a energia volte ao normal.

Tenso 220V 380V
Ponto de diminuio sbita
da frequncia.
260V 460V
Nota:
1. Ajusta o parmetro adequadamente para evitar a
interrupo causada pela proteo do inversor durante a
comutao a rede.
2. Proibio de proteo da fase de entrada pode ativar
est funo
10.00Hz/
s

P11.03
Proteo
contra
sobretenso e
perda de
velocidade
0:Desabilitado
1:Habilitado

1
P11.04
Proteo
contra
sobretenso e
perda de
velocidade
120~150%(tenso do barramento padro)(380V) 140%

120~150%(tenso do barramento padro)(220V) 120%
P11.05
Seleo do
limite da
corrente
A proporo do aumento real menor que a relao da
frequncia de sada, devido grande carga durante a
acelerao. necessrio tomar medidas para evitar a
1

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Cdigo
Funo
Nome Instruo Detalhada do Parmetro
Valor
Original
Altera ?
P11.06
Limite
automtico da
corrente
falha de sobre corrente no inversor. Durante o
funcionamento do inversor, esta funo ir detectar a
corrente de sada e comparar com o limite definido em
P11.06. Se exceder o nvel, o inversor ir operar na
frequncia estvel na acelerao, ou o inversor ir
diminuir ao ser executado constantemente. Se exceder o
nvel de forma contnua, a frequncia de sada vai
continuar a diminuir at o limite inferior. Se a corrente de
sada detectada menor do que o nvel de limite, o
inversor ir acelerar.

Faixa de ajuste P11.05:
0:limite da corrente invlido
1:limite da corrente vlido
Faixa de ajuste de P11.06:50.0~200.0%
Faixa de ajuste de P11.07:0.00~50.00Hz/s
160.0%
P11.07
Diminuir a
proporo
durante o limite
da corrente
10.00Hz/
s

P11.08
Pr-alarme
sobrecarga de
do motor ou
inversor
Se a corrente de sada do inversor ou motor estiver
acima de P11.09 e o tempo de durao estiver acima de
P11.10. Pr-alarme de sobrecarga ser enviado.

Faixa de ajuste de P11.08:
Habilita e define a sobrecarga do inversor ou do motor
Faixa de ajuste: 0x000~0x131
LED unidades:
0: Sobrecarga do motor, conforme a corrente nominal do
motor.
0x000
P11.09
Pr-alarme de
sobrecarga de
nvel de teste
150%
P11.10
Tempo de
deteco de
sobrecarga
1.0s

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Cdigo
Funo
Nome Instruo Detalhada do Parmetro
Valor
Original
Altera ?
1: Sobrecarga do inversor, em conformidade com a
corrente nominal do inversor.
LED dezenas:
0: O inversor continua a funcionar depois do pr-alarme
de subcarga.
1:O inversor continua a funcionar depois do pr-alarme
de subcarga e o inversor pra aps a falha de
sobrecarga.
2: O inversor continua a funcionar aps o pr-alarme de
sobrecarga e o inversor pra aps a falha de subcarga.
3: O inversor pra na sobrecarga e subcarga.
LED centenas:
0:Deteco o tempo todo
1:Deteco em funcionamento constante
Faixa de ajuste de P11.09: P11.11~200%
Faixa de ajuste de P11.10: 0.1~60.0s
P11.11
Nvel de
deteco de
subcarga
.
Se a corrente do inversor ou a corrente de sada
inferior que P11.11 e o seu tempo de durao maior
que P11.12, o inversor ir mostrar o pr-alarme de
subcarga.
Faixa de ajuste de P11.11: 0~P11.09
Faixa de ajuste de P11.12: 0.1~60.0s
50%
P11.12
Tempo de
deteco de
subcarga
1.0s
P11.13
Seleo do
terminal de
sada durante
a falha
Seleciona a ao dos terminais de sada quando h
subtenso e reinicio causado por falha
0x00~0x11
LED Unidades:
0:Ao falha de subtenso
1:Nenhuma ao falha de subtenso
LED dezenas:
0:Ao durante o reinicio automtico
1:Nenhuma ao no reinicio automtico
0x00
Grupo P14 Comunicao Serial
P14.00
Endereo de
comunicao
local
Faixa de ajuste de: 1~247
Quando o Master est escrevendo no frame, o endereo
de comunicao do Slave definido como 0, o endereo
de broadcast o endereo de comunicao. Todos os
Slaves da rede Modbus podem receber o frame, mas
todos no podem responder.
O endereo da unidade na comunicao nico na rede
1

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Cdigo
Funo
Nome Instruo Detalhada do Parmetro
Valor
Original
Altera ?
de comunicao. Este o fundamento para a
comunicao ponto a ponto entre o Master e o Slave.
Nota: O endereo do escravo no pode ser definido
como 0.
P14.01
Seleo de
Baud rate
Ajusta a velocidade de transmisso entre o master e
slave.

0: 1200BPS
1: 2400BPS
2: 4800BPS
3: 9600BPS
4: 19200BPS
5: 38400BPS

Nota: O baud rate entre o master e o slave deve ser o
mesmo. Caso contrrio, no haver comunicao.
Quanto maior for o baud rate, mais rpida ser a
velocidade de comunicao.
4
P14.02
Definir
verificao de
bits digitais
O formato do dado entre o master e o slave deve ser o
mesmo. Caso contrrio, no haver comunicao.

0: Sem verificao (N,8,1) para RTU
1: Verificao mpar (E,8,1) para RTU
2: Verificao par (O,8,1) para RTU
3: Sem verificao (N,8,2) para RTU
4: Verificao mpar (E,8,2) para RTU
5: Verificao par (O,8,2) para RTU
1
P14.03
Tempo de
atraso na
resposta da
comunicao
0~200ms

Esse parmetro pode ser usado para ajustar o atraso na
resposta da comunicao
5
P14.04
Tempo de
timeout da
comunicao
0.0: (desabilitado), 0.1~60.0s

Quando o cdigo de funo definido como 0.0, os
parmetros de comunicao de timeout so
desabilitados.
Quando o cdigo de funo diferente de zero, o tempo
de intervalo entre as duas comunicaes ultrapassa o
timeout da comunicao, sendo que o sistema informar
"falha de comunicao" 485 (CE). Geralmente, configurar
como invlido, definir o parmetro na comunicao para
0.0s

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Cdigo
Funo
Nome Instruo Detalhada do Parmetro
Valor
Original
Altera ?
monitorar o estado de comunicao.
P14.05
Ao em caso
de erro na
comunicao
0: Alarme e parada
1: Sem alarme e continua o funcionamento
2: Sem alarme e parada, de acordo com os meios de
parada (apenas sob o controle da comunicao)
3: Sem alarme e stop, de acordo com os meios de
parada (em todos os modos de controle)
0
P14.06
Seleo da
ao de
processamento
da
comunicao
0x00~0x11
Unidades de LED:
0: Operao com resposta: o equipamento responder a
todos os comandos, leitura e escrita do master.
1: Operao sem resposta: o equipamento s responde
ao comando de leitura, alm do comando de escrita do
equipamento. A eficincia da comunicao pode
aumentar com esse mtodo.
Dezenas de LED: (reservado)
0x00
Grupo P17 Funo de monitoramento
P17.00
Definir
frequncia
Apresenta a frequncia atual do inversor
Range: 0.00Hz~P00.03
0.00Hz
P17.01
Frequncia de
sada
Apresenta a frequncia de sada atual do inversor
Range: 0.00Hz~P00.03
0.00Hz
P17.02
Referencia de
frequncia da
rampa
Apresenta a referncia de frequncia atual da rampa do
inversor
Range: 0.00Hz~P00.03
0.00Hz
P17.03
Tenso de
sada
Apresenta a tenso de sada atual do inversor
Range: 0~1200V
0V
P17.04
Corrente de
sada
Apresenta a corrente de sada atual do inversor
Range: 0.0~5000.0A
0.0A
P17.05
Velocidade de
rotao do
motor
Apresenta a velocidade de rotao do motor.
Range: 0~65535RPM
0 RPM
P17.08
Potncia do
motor
Apresenta a potncia atual do motor
Range: -300.0%~300.0%(corrente nominal do motor)
0.0%

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Cdigo
Funo
Nome Instruo Detalhada do Parmetro
Valor
Original
Altera ?
P17.09
Torque de
sada
Apresenta o torque de sada atual do inversor
Range: -250.0~250.0%
0.0%
P17.11
Tenso do
barramento DC
Apresenta a tenso atual do barramento DC do inversor
Range: 0.0~2000.0V
0V
P17.12
Estado dos
terminais de
entrada
Apresenta o estado atual dos terminais de entrada do
inversor
Range: 0000~00FF
0
P17.13
Estado dos
terminais de
sada
Apresenta o estado atual dos terminais de sada do
inversor
Range: 0000~000F
0
P17.14 Ajuste digital
Apresenta o ajuste atravs do teclado do inversor
Range : 0.00Hz~P00.03
0.00V
P17.18
Contagem do
valor
Apresenta o nmero de contagem atual do inversor.
Range: 0~65535
0
P17.19
Tenso da
entrada AI1
Apresenta o sinal analgico da entrada AI1
Range: 0.00~10.00V
0.00V
P17.20
Tenso da
entrada AI2
Apresenta o sinal analgico da entrada AI2
Range: 0.00~10.00V
0.00V
P17.21
Tenso da
entrada AI3
Apresenta o sinal analgico da entrada AI3
Range: -10.00~10.00V
0.00V
P17.22
Frequncia da
entrada HDI
Apresenta a frequncia da entrada HDI
Range: 0.00~50.00kHz
0.00 kHz
P17.23
Valor de
referncia do
PID
Apresenta o valor de referncia do PID
Range: -100.0~100.0%
0.0%
P17.24
Valor de
resposta do
PID
Apresenta o valor de resposta do PID
Range: -100.0~100.0%
0.0%
P17.25
Fator
de potncia
do motor
ApreseApresenta o fator de potncia atual do motor
Range: Range: -1.00~1.00

P17.26
Tempo atual
de operao
Apresenta o tempo atual de operao do motor
Range:0~65535min
0m

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Cdigo
Funo
Nome Instruo Detalhada do Parmetro
Valor
Original
Altera ?
P17.27
Estgio atual
da velocidade
de multi
estgios
Apresenta o controle PLC simples e o estgio atual da
velocidade de multi estgios
Range: 0~15
0
P17.36
Torque de
sada
Apresenta o torque de sada. O valor positivo no estado
de consumo de energia e o valor negativo no estado de
gerao de energia
Range : -3000.0Nm~3000.0Nm
0
P17.37
Contagem do
valor de
sobrecarga
0~100 (100: OL1)

2 'oni!oramen!o de Fal9as

2.1 In!ervalos de manu!eno
Se instalado em um ambiente apropriado, o inversor requer pouca manuteno. A tabela lista os intervalos de
manuteno de rotina recomendados pela DAKOL.

Itens a serem verificados Como verificar?
Mtodo de
verificao
Critrio
Ambiente de operao
Verifique a temperatura
ambiente, umidade e
vibrao. Garanta que no
ambiente no haja poeira,
gs, nvoa de leo e gota de
gua.
Verificao visual e
testes no
equipamento
Conforme o manual
Verifique se no h
ferramentas ou outros
objetos estranhos e/ou
perigosos
Verificao visual
No ter
ferramentas ou
objetos perigosos.
Tenso
Certifique-se que o circuito
principal e o circuito de
controle esto normais.
Medio por
multmetro
Conforme o manual
Teclado
Verifique se o visor est
mostrando os caracteres
adequadamente
Verificao visual
Os caracteres so
exibidos
normalmente.
Verifique se os caracteres
so exibidos totalmente
Verificao visual Conforme o manual
Circuito
principal
Componentes e
ambiente
Assegurar que os parafusos
de segurana esto
apertados
Apertar os
parafusos
NA

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Itens a serem verificados Como verificar?
Mtodo de
verificao
Critrio
Certifique-se de que no h
distores, rudos, danos ou
mudana de cor, causada
por superaquecimento e/ou
envelhecimento.
Verificao visual NA
Certifique-se de que no h
poeira e/ou sujeira
Verificao visual
NA
Nota: se a cor dos
blocos de cobre
mudar, isso no
significa que h
algo de errado com
o equipamento.
Cabos condutores
Certifique-se de que no h
nenhuma distoro ou
mudana de cor dos
condutores causados por
superaquecimento.
Verificao visual
NA
Certifique-se de que no h
danos ou mudana de cor
das camadas de proteo.
Verificao visual
NA
Terminais de
instalao
Certifique-se de que no h
danos
Verificao visual
NA
Filtro de capacitores
Certifique-se de que no h
vazamento, mudana de cor,
danos e expanso do
chassis.
Verificao visual
NA
Certifique-se de que a
vlvula de segurana est no
lugar certo.
Calcule o tempo de
uso de acordo com
a manuteno ou
faa a medio da
capacidade
esttica.
NA
Se necessrio, mea a
capacidade esttica.
Medio da
capacidade
esttica.
A capacidade
esttica superior
ou igual ao valor
original * 0,85.
Resistores
Verifique se h ruptura
causada por
superaquecimento.
Cheirando e
verificando
visualmente
NA
Certifique-se de que no h
nenhum componente
queimado.
Verificao visual
ou medindo com
multmetro
Os resistores esto
em 10% do valor
padro.
Transformadores e
reatores
Verifique se no h
vibraes anormais, rudo
e/ou cheiro
Ouvindo, cheirando
e verificando
visualmente
NA

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Itens a serem verificados Como verificar?
Mtodo de
verificao
Critrio
Contatores e rels
Eletromagnticos
Verifique se h rudos e
vibrao nos locais de
trabalho.
Ounvindo
NA
Verifique se o contator
bom o suficiente.
Verificao visual
NA
Circuito de
controle
PCB e plugs
Certifique-se de que no h
parafusos soltos e
contatores.
Aperte
NA
Certifique-se de que no h
cheiro e cor diferente.
Cheirando e
verificando
visualmente
NA
Verifique se no h rudos,
distoro, danos e/ou
ferrugem.
Verificao visual
NA
Certifique-se de que no h
vazamento e/ou distoro
dos capacitores.
Verificao visual
e/ou calcular o
tempo de uso de
acordo com as
informaes de
manuteno
NA
Sistema de
resfriamento
Ventilador de
resfriamento
Verificar se h rudos
anormais e/ou vibrao.
Ouvir e verificar
visualmente e/ou
girar com a mo
Rotao estvel
Verificar se h parafuso sem
aperto.
Aperte
NA
Certifique-se de que no h
mudana de cor causada por
superaquecimento.
Verificao visual
ou calcular o tempo
de uso de acordo
com as informaes
de manuteno
NA
Duto de ventilao
Certifique-se de que no h
nenhum material ou objeo
externa na entrada de ar de
refrigerao.
Verificao visual
NA

2.1.1 % ven!ilador de resfriamen!o
O ventilador de refrigerao do inversor tem uma vida til mnima de 25.000 horas de operao. O tempo de
vida real depende da utilizao do inversor e temperatura ambiente.
O horrio de funcionamento pode ser encontrado atravs do parmetro P07.14 (horas acumuladas do
inversor).
A falha no ventilador pode ser prevista pelo aumento de rudo no eixo do ventilador. Se o inversor operado
em uma parte crtica de um processo, a substituio do ventilador recomendada uma vez que estes
sintomas aparecem. A substituio de ventiladores feita pela assistncia tcnica da DAKOL.

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Leia e siga as instrues no captulo Precaues de Segurana. Ignorando as instrues h
o risco de causar ferimentos ou morte, ou danos ao equipamento.

1. Parar o inversor e desligue-o da fonte de alimentao AC. Esperar por pelo menos o tempo de aguardo do
inversor.
2. Solte suporte do ventilador do quadro da unidade com uma chave de fenda e levante o suporte da
ventoinha articulada ligeiramente para cima a partir de sua borda frontal.
3. Desconecte o cabo do ventilador.
4. Retire o suporte do ventilador das dobradias.
5. Instale o suporte do ventilador novo incluindo o ventilador na ordem inversa.
6. Restaure a potncia.

2.1.2 $a&aci!ores
Reformando os capacitores
Os capacitores do barramento CC devem ser reformados de acordo com as instrues de utilizao e caso o
inversor tenha sido armazenado por um longo tempo. O tempo de armazenamento contado a partir da data
de produo diferente do dos dados de fornecimento que tenham sido marcados o nmero de srie do
inversor.

Tempo Princpio Operacional
Tempo de armazenamento
inferior a um ano
Operao sem carga
Tempo de armazenamento
de 1 a 2 anos
Conecte a energia por uma hora antes de executar o comando ON
Tempo de armazenamento
de 2 a 3 anos
Use sobrecarga de tenso para carregar o inversor
Adicione 25% da tenso nominal por 30 minutos
Adicione 50% da tenso nominal por 30 minutos
Adicione 75% da tenso nominal por 30 minutos
Adicione 100% da tenso nominal por 30 minutos
Tempo de armazenamento
superior a 3 anos
Use sobrecarga de tenso para carregar o inversor
Adicione 25% da tenso nominal por 2 horas
Adicione 50% da tenso nominal por 2 horas
Adicione 75% da tenso nominal por 2 horas
Adicione 100% da tenso nominal por 2 horas

O mtodo de utilizao oscilao de energia para carregar o inversor:
A seleo direita de oscilao de energia depende da fonte de alimentao do inversor. Monofsica 220V
oscilao de energia AC/2A que o inversor com o nico / trifsico 220V AC como sua tenso de entrada.
Todos os capacitores do barramento CC carregam ao mesmo tempo, pois h um retificador.
Inversor com alta tenso necessita de tenso (por exemplo, 380V) durante a carga. A potncia pequena do
capacitor (2A suficiente) pode ser utilizada porque o capacitor quase no necessita de corrente durante o
carregamento.

Alterar capacitores eletrolticos

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Leia e siga as instrues no captulo Precaues de segurana. Ignorando as instrues
poderia causar ferimentos ou morte, ou danos ao equipamento.

Alterar os capacitores eletrolticos se as horas de trabalho deles no inversor esto acima de 35000. Entre em
contato com os escritrios locais ou DAKOL para a operao detalhada.

2.1." $abo de alimen!ao

Leia e siga as instrues no captulo Precaues de Segurana. Ignorando as instrues
poderia causar ferimentos ou morte, ou danos ao equipamento.
1. Pare a unidade e desconecte-o da linha de energia. Aguarde pelo menos o tempo designado no inversor.
2. Verifique as conexes de cabos de energia.
3. Restaurar a potncia.

2.1.( Indicaes de alarmes e fal9as
A falha indicada por LEDs. Consulte o Procedimento de Operao. Quando a luz TRIP est ligada, uma
mensagem de alarme ou de falha no visor do painel indica o estado inadequado do inversor. Os parmetros
entre P07.27 ~ P07.32 registram os ltimos 6 tipos de falhas e P07.33 ~ P07.56 registram os dados da
operao dos ltimos 3 tipos de falhas. Usando a referncia de informao neste captulo, mais alarme e
causa da falha pode ser identificado e corrigido. Se no, entre em contato com o escritrio da DAKOL.

2.1.2 +ese! de fal9as
O inversor pode reiniciar pressionando a tecla do teclado RST STOP /, atravs da entrada digital, ou pela
chave de energia. Quando a falha eliminada, o motor pode ser reiniciado.

2.2 Soluo de fal9as

S eletricistas esto qualificados autorizados a manter o inversor. Leia as instrues de
segurana Precaues de segurana captulo antes de trabalhar no inversor.


Instruo de falhas e soluo
Faa o seguinte, aps a falha do inversor:
1. Verifique para garantir que no h nada de errado com o kepad. Se no, por favor, entre em contato com o
escritrio da DAKOL.
2. Se no h nada de errado, por favor, verifique o P07 e garanta que os correspondentes parmetros de
falha estejam gravados para confirmar o estado quando a falha ocorreu.
3. Veja a tabela a seguir para soluo detalhada e verificar o estado correspondente anormal.
4. Eliminar a falha e pedir suporte para a DAKOL.
5. Aps eliminar a falha, reinicie o inversor.


Cdigo
da
falha
Tipo de falha Possivel causa Soluo
OC1
Sobrecorrente
durante
1. A acelerao ou desacelerao
est muito rpida
1. Aumente o tempo Acc/Dcc
2. Verifique a tenso de entrada

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Cdigo
da
falha
Tipo de falha Possivel causa Soluo
acelerao 2. A tenso da rede est baixa
3. A potncia do motor esta baixa
4. A carga muito pesada
5. Curto circuito ou falha no terra
causado na sada do inversor
6. Forte interferncia externa
3. Selecione um inversor com maior
capacidade
4. Selecione um inversor com maior
capacidade
5. Verifique se no h danos no
motor, isolamento do condutor ou
cabo danificado.
6. Verifique se h forte interferncia
OC2
Sobrecorrente
durante
desacelerao
OC3
Sobrecorrente
durante
funcionamento
com velocidade
constante
OV1
Sobretenso
durante
acelerao
1. Tenso de entrada est
inadequada
2. Energia regenerativa do motor
muito grande.
1. Revise a tenso de entrada
2. Aumente o tempo Dec e/ou conecte
um resistor de frenagem
OV2
Sobretenso
durante
desacelerao
OV3
Sobretenso
durante
funcionamento
com velocidade
constante
UV
Sobretenso no
barramento DC
Tenso de alimentao de energia
est muito baixa.
Verifique a linha de alimentao de
entrada
OL1
Sobrecarga no
motor
1. Tenso de alimentao de
energia est muito baixa.
2. A corrente nominal de ajuste do
motor est incorreta
3. O motor esta com uma carga
muito pesada
1. Verifique a linha de alimentao de
entrada
2. Reinicie a corrente nominal do
motor
3. Verifique a carga e ajuste a
elevao de torque
OL2
Sobrecarga no
inversor
1. O tempo de acelerao muito
rpido
2. Reinicio de motor em rotao
3. Tenso de alimentao de
energia muito baixo.
4. A carga muito pesada
5. Controle vetorial de ciclo fechado,
direo reversa do painel do cdigo
e operao em baixa velocidade.
1. Aumente o tempo de acelerao
2. Evite reiniciar depois de parar
3. Verifique a linha de alimentao de
entrada
4. Selecione um inversor com maior
potencia.
5. Selecione um motor correto
OL3
Sobrecarga
eltrica
O inversor reportar o pr-alarme de
sobrecarga de acordo com o valor
ajustado
Verifique a carga e o pr-alarme de
sobrecarga

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Cdigo
da
falha
Tipo de falha Possivel causa Soluo
OH1
Sobreaquecimento
no retificador
1. Duto de ar interceptado e/ou
ventilador parado ou danificado
2. Temperatura ambiente muito alta
3. Tempo de operao de
sobrecarga muito longo
1. Liberar o duto de ar e/ou trocar o
ventilador
2. Diminua a temperatura do ambiente
3. Verifique a sobrecorrente
4. Verifique a conexo
5. Mude a potncia
6. Mude a unidade de potncia
7. Mude o painel de controle principal
OH2
Sobreaquecimento
do IGBT
EF Falha externa
Falha externa detectada no terminal
de entrada
Verifique a entrada de dispositivo
externo
CE
Erro de
comunicao
1. O baud rate est incorreto
2. Problemas no cabo de
comunicao
3. Os endereos dos equipamentos
esto incorretos
4. Forte interferncia na
comunicao
1. Ajuste o baud rate
2. Verifique a distribuio dos cabos
de comunicao
3. Verifique os endereamentos
4. Verifique a distribuio dos cabos
e/ou melhore a blindagem do cabo
EEP Falha EEPROM
1. Erro no controle da escrita e
leitura dos parmetros
2. Dano na EEPROM
1. Pressione STOP/RST para reiniciar
2. Troque o painel de controle
principal
PIDE
Falha de feedback
PID
1. Sem o feedback do PID
2. Perda do feedback do PID
1. Verifique o sinal de feedback do
PID
2. Verifique a fonte de feedback do
PID
END
Intervalo de tempo
da configurao
de fbrica
O tempo de funcionamento real do
inversor est acima do tempo de
funcionamento de ajuste interno
Pergunte ao fornecedor e ajuste a
configurao do tempo de operao.
LL
Falha de
sobrecarga
eletrnica
O inversor reportar o alarme de
sobrecarga de acordo com o valor
ajustado
Verifique a carga e o ponto de pr-
alarme de sobrecarga


3 Pro!ocolo de comunicao

3.1 Ins!rues sobre o &ro!ocolo 'odbus
Protocolo Modbus um protocolo de software e linguagem comum, que aplicado no controlador eltrico.
Com este protocolo, o controlador pode se comunicar com outros dispositivos atravs da rede (o canal de
transmisso de sinais ou a camada fsica, como RS485). E com este padro industrial, os dispositivos de

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controle de diferentes fabricantes podem ser ligados a uma rede industrial para serem monitorizados.
Existem dois modos de transmisso para o protocolo Modbus: ASCII e RTU (Unidades Terminais Remotas).
Em uma rede Modbus, todos os dispositivos devem selecionar o mesmo modo de transmisso e seus
parmetros bsicos, como a taxa de transmisso e paridade.
A rede Modbus uma rede de controle com nico mestre e mltiplos escravos, o que significa que h apenas
um dispositivo executa como o mestre e os outros so os escravos em uma rede Modbus. O dispositivo
mestre tem a funo de enviar ordens de leitura e escrita aos outros dispositivos da rede. O dispositivo
escravo apenas obedece s requisies do mestre enviando dados para a rede Modbus. Depois que o mestre
envia mensagem, h um perodo de tempo para os escravos controlados enviarem a resposta, assim, garante
que h apenas um escravo enviando a mensagem para o mestre por vez.
Geralmente, o usurio pode definir os equipamentos PC, PLC, IPC e HMI como os mestres para realizar o
controle central.


3.2 &licao do inversor
O protocolo Modbus do inversor o modo RTU e a camada fsica a de 2 fios RS485.

3.2.1 +S(;2

A interface de 2 fios RS485 funciona em semiduplex e o seu sinal de transmisso de dados feita em
equilbrio. Ele utiliza pares torcidos, um dos quais definido como A (+) e o outro definido como B (-).
Geralmente, se o nvel eltrico positivo entre o envio de unidade A e B encontra-se entre 2 ~ 6 V, lgico "1",
e se o nvel eltrico est entre-2V ~-6V, "0" lgico. O 485 + na placa do terminal corresponde a A e 485 - a
B.
Na comunicao, a taxa de transmisso significa o nmero de bits por segundo. A unidade o bit / s (bps).
Quanto maior a taxa de transmisso mais rpida a velocidade de transmisso e mais fraca a anti-
interferncia. Se os pares tranados de 0,56 milmetros (24AWG) so aplicados como os cabos de
comunicao, a mxima distncia de transmisso dada abaixo:


Baud
rate
Mxima
distncia de
transmisso
Baud
rate
Mxima
distncia de
transmisso
Baud
rate
Mxima
distncia de
transmisso
Baud
rate
Mxima
distncia de
transmisso
2400BPS 1800m 4800BPS 1200m 9600BPS 800m 19200BPS 600m

recomendado usar cabo blindado e fazer o aterramento da malha durante a comunicao remota RS485.
Nos casos de dispositivos com menos distncia, recomenda-se a utilizao de resistor de terminao de
120. Com o aumento da distncia a rede pode perder o desempenho caso o resistor de terminao no for
instalado. No entanto, existem redes que pode ter um bom desempenho sem resistor de terminao.

3.2.1 $omunicao &on!o a &on!o
A figura 01 mostra um exemplo de conexo Modbus ponto a ponto de um inversor com computador.
Geralmente o computador no tem porta RS485, a porta RS232 ou USB do computador pode ser convertida
usando um conversor para RS 485. Conecte o terminal A do conversor no terminal 485+ do inversor e o
terminal B no terminal 485 do inversor. recomendado uso de cabo blindado de par tranado. Ao aplicar o

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conversor RS232/RS485, a porta RS232 do computador ligada ao conector RS232 do conversor, o
comprimento do fio deve ser to curto quanto possvel, dentro do comprimento de 15m. Recomenda-se
conectar o conversor RS232-RS485 diretamente ao computador. Se for usar conversor USB-RS485, o fio
deve ser o mais curto quanto possvel.
Selecione a interface no canto superior direito do monitor do computador (interface de conversor RS232-
RS485, com COM1) depois verifique a fiao e configure os parmetros bsicos tais como: baud rate, data
bit, stop bit, sendo que devem ser iguais aos parmetros configurados no inversor.

Figura 1 - RS485 Conexo fsica

3.2.2 $one5o mu!li&on!os
Na conexo multiponto geralmente usada a ligao em estrela. A conexo multi-pontos exige a conexo
padro RS 485. As duas extremidades so ligadas s resistncias terminais de 120 que mostrada como
na figura 2. A figura 03 uma simples conexo e a figura 04 uma aplicao real.

Figura 2 - Aplicaes de conexo

A Figura 3 representa a ligao em estrela. Os resistores de terminao devem ser conectados aos dois
dispositivos que tm a maior distncia. (# 1 e # 15 do dispositivo).







Figura 3 conexo estrela

Recomenda-se a utilizao de cabos blindados em coneo mltipla. Os parmetros base dos dispositivos,
tais com baud rate, data bit e stop bit no RS485 devero ser os mesmos e no pode haver endereos (ID)
repedidos.

1
32
6
Dispositivo
Master

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3." 'odo +6.
6.3.1 Forma!o de comunicao +6. <frame=
Se o controlador estiver configurado para se comunicar com o modo RTU na rede Modbus cada byte de 8 bits
na mensagem inclui dois caracteres hexadecimais de 4 bits . Em comparao com o modo de ACSII, este
modo pode enviar mais dados com a mesma velocidade de transmisso.
Sistema de cdigo
1 bit de inicializao
7 ou 8 bit de dados, o bit mnimo vlido pode ser enviado em primeiro lugar. Cada quadro de 8 bits inclui
dois caracteres hexadecimais (0...9, A...F)
1 even/odd bit de verificao. Se no houver sada, o bit de verificao par / mpar inexistente.
1 bit de parada (com verificao), 2 bits (sem verificao)
Campo de deteco de erro
CRC
O formato dos dados ilustrado como a seguir:
Quadro de caracteres de 11 bits (BIT1~BIT8)
Start bit BIT1 BIT2 BIT3 BIT4 BIT5 BIT6 BIT7 BIT8
Check
bit
End bit
Quadro de caracteres de 10 bits (BIT1~BIT7)
Start bit BIT1 BIT2 BIT3 BIT4 BIT5 BIT6 BIT7
Check
characte
r frame
bit
End bit

Em um frame de caracteres, os bits de dados entram em vigor. O bit de inicializao, bit de verificao e bit
de parada so utilizados para enviar os bits de dados para outro dispositivo. Os bits even/odd de verificao
ou parada devem ser definidos como o mesmo na aplicao real.
O tempo mnimo ocioso do Modbus entre os frames no devem ser menor do que 3,5 bytes. O dispositivo de
rede est detectando, mesmo durante o intervalo de tempo, o bus da rede. Quando o primeiro campo (campo
de endereo) recebido, o dispositivo correspondente decodifica o prximo caractere de transmisso.
Quando o intervalo de tempo de pelo menos 3,5 de bytes, a mensagem termina.
A estrutura da mensagem no modo RTU um fluxo contnuo de transmisso. Se houver um intervalo de
tempo (mais do que 1,5 bytes) antes da concluso do frame, o dispositivo receptor vai renovar a mensagem
incompleta e supor que o prximo byte como o campo de endereo da nova mensagem. Como tal, se a nova
mensagem segue o anterior dentro do intervalo de tempo de 3,5 bytes, o dispositivo receptor vai lidar com
isso como o mesmo com a mensagem anterior. Se esses dois fenmenos ocorrerem durante a transmisso, o
CRC ir gerar uma mensagem de falha de resposta aos dispositivos de envio.
A estrutura padro do frame RTU:

START T1-T2-T3-T4 (tempo de transmisso de 3,5 bytes)
ADDR
Endereo de Comunicao: 0 ~ 247 (sistema decimal) (0 o endereo de
broadcast)
CMD
03H: Ler os parmetros de escravos
06H: Escrever parmetros de escravos
DATA (N-1)

DATA (0)
Os dados de 2 * N bytes so o contedo principal da comunicao, bem
como o ncleo de troca de dados
CRC CHK low bit Valor de deteco: CRC (16 bits)

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CRC CHK high bit
END T1-T2-T3-T4 (tempo de transmisso de 3,5 bytes)
3.".2 $omunicao +6. e verificao de quadros
Vrios fatores (como interferncia eletromagntica) podem causar erros na transmisso de dados. Por
exemplo, se o envio de mensagens um sinal lgico "1", A B-diferena de potencial em RS485 deve ser 6V,
mas, na realidade, pode ser-6V por causa da interferncia eletromagntica, e os outros dispositivos podem
levar a mensagem enviada como lgica "0". Se no houver um check-out de erro, os dispositivos que
recebem no vo encontrar a mensagem. Caso isso ocorra, pode haver a resposta incorreta e causar erros.
Ento, a verificao (check-out) essencial para a mensagem.
O check-out faz o clculo dos dados de envio de acordo com uma frmula fixada, e em seguida, envia o
resultado com a mensagem. Quando o receptor recebe esta mensagem, ele calcula o resultado de acordo
com o mesmo mtodo para compar-lo com o envio. Se dois resultados so os mesmos, a mensagem
correta. Se no, a mensagem est alterada e houve erro durante a transmisso.
O pedido de erro do frame pode ser dividido em duas partes: o bit de check-out do byte e todos os dados do
frame (verificao de CRC).
Bit check-out do byte
O usurio pode selecionar diferentes bits de verificao, o que afeta a definio de bit de verificao de cada
byte.
O check-out adiciona um bit de verificao, um pouco antes da transmisso de dados, para ilustrar o nmero
de "1" na transmisso de dados se o nmero par ou mpar. Quando par, o byte de verificao "0", caso
contrrio, o byte de verificao "1". Este mtodo utilizado para estabilizar a paridade dos dados.
Podemos verificar se o bit de verificao par ou mpar, calculando a posio do frame do bit de verificao,
e dos dispositivos de recepo que tambm realizam check-out. Se a paridade do receptor de dados
diferente do valor de ajuste, existe um erro na comunicao.
CRC check
O check-out usa formato de frame RTU. O quadro inclui o campo de deteco de erro de frame, que
baseado no mtodo de clculo CRC. O campo CRC de dois bytes, incluindo 16 valores binrios figura. Ele
adicionado na armao depois calculada pelo dispositivo de transmisso. O dispositivo receptor recalcula o
CRC do quadro recebido e compara-os com o valor do campo CRC recebido. Se os dois valores de CRC so
diferentes, existe um erro na comunicao.
O clculo do CRC aplica os princpios CRC check-out no padro internacional. Quando o usurio est
editando o clculo do CRC, ele pode se referir ao clculo padro relativo CRC para escrever o programa de
clculo CRC necessrio.

Uma simples funo de clculo do CRC para a referncia (programado com a linguagem C):{
int i;
unsigned int crc_value=0xffff;
while(data_length--)
{ crc_value^=*data_value++;
for(i=0;i<8;i++)
{
if(crc_value&0x0001)crc_value=(crc_value>>1)^0xa001;
else crc_value=crc_value>>1;
} }
return(crc_value);
}

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Na lgica ladder, CKSM calculado o valor CRC de acordo com o frame. O mtodo avanado, com fcil
programa e velocidade clculo rpido. Mas o espao ROM do programa ocupado enorme. Portanto, use-a
com cuidado de acordo com o espao do programa desejado.

3.( $1digo de comando +6. e ilus!rao de comunicao de dados

3.(.1 $1digo de comando> ?"@
O cdigo 03H (correspondem ao binrio 0000 0011), leitura de palavras (Word) (a leitura contnua de
no mx. 16 palavras)
Cdigo de comando 03H significa que caso o mestre leia os dados do inversor, o nmero de leitura depende
do "nmero de dados" no cdigo do comando. O nmero mximo leitura contnua 16 e o endereo
parmetro deve ser contnuos. O comprimento de cada byte de dados de 2 (uma palavra). O formato do
comando seguinte ilustrado por hex (um nmero com "H" significa hex) e um hex ocupa um byte.
O cdigo de comando usado para ler a fase de funcionamento do inversor. Por exemplo, ler dados
contnuos 2 contedo de 0004H do inversor com o endereo de 01H (leia o contedo do endereo de dados
de 0004H e 0005H), a estrutura do frame como a seguir:

Mensagem de comando RTU master (do mestre para o inversor)
START T1-T2-T3-T4 (tempo de transmisso de 3,5 bytes)
ADDR 01H
CMD 03H
Bit de inicializao
(mais significativo)
00H
Bit de inicializao
(menos significativo)
04H
Bit de dados
(menos significativo)
00H
Bit de dados
(mais significativo)
02H
Bit CRC
(menos significativo)
85H
Bit CRC
(mais significativo)
CAH
END T1-T2-T3-T4 (tempo de transmisso de 3,5 bytes)

T1-T2-T3-T4 entre o incio e o final - fornece no mnimo o tempo de 3,5 bytes como o tempo de espera e
distingui duas mensagens para evitar tomar duas mensagens como uma nica mensagem.
ADDR - 01H significa a mensagem de comando enviado para o inversor com o endereo de 01H e ADDR
ocupa um byte
CMD - 03H significa a mensagem de comando enviada para ler os dados do inversor e CMD ocupa um byte
"Iniciar Endereo" e leitura de dados forma o endereo que ocupa dois bytes.
"Nmero de dados" significa que o nmero de dados de leitura com a unidade da palavra. Se o "endereo de
incio" 0004H e o "nmero de dados" 0002H, os dados de 0004H e 0005H ser lido.
CRC - ocupa 2 bytes sendo que o high bit est na frente e low bit is est atrs.
RTU - mensagem de resposta do escravo (a partir do inversor para o mestre)

START T1-T2-T3-T4 (tempo de transmisso de 3,5 bytes)

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ADDR 01H
CMD 03H
Byte number 04H
Bit mais significativo
do endereo 0004H
13H
Bit menos significativo
do endereo 0004H
88H
Bit mais significativo
do endereo 0005H
00H
Bit menos significativo
do endereo 0005H
00H
bit CRC menos signifaicativo 7EH
bit CRC mais signifaicativo 9DH
END T1-T2-T3-T4 (tempo de transmisso de 3,5 bytes)

O significado da resposta:
ADDR = 01H significa que a mensagem de comando enviada para o inversor no endereo de 01H ADDR e
ocupa um byte.
CMD = 03H significa que a mensagem recebida do inversor para o mestre para a resposta de leitura e
comando CMD ocupa um byte
"O nmero de bytes" significa todo o nmero de bytes do byte (excluindo o byte) para byte CRC (excluindo o
byte). O nmero 04 significa que existem 4 bytes de dados do "Bit mais significativo do endereo 0004H, Bit
menos significativo do endereo 0004H, Bit mais significativo do endereo 0005H, Bit menos significativo
do endereo 0005H.
O CRC ocupa 2 bytes com o fato de que o bit mais significativo na frente e o bit menos significativo na parte
de trs.

3.(.2 $1digo de comando> ?3@
06H (correspondem a binrio 0000 0110), escrever um texto (Word)
O comando significa que os dados mestre de gravao para o inversor e um comando pode escrever um
outro dado que vrias datas. O efeito alterar o modo de funcionamento do inversor.
Por exemplo, escrever 5000 (1388H) para 0004H do inversor com o endereo de 02H, a estrutura do quadro
como a seguir:
RTU mensagem de comando de mestre (do mestre para o inversor)
RTU mensagem de resposta do escravo (do inversor para o mestre)
RTU mensagem de resposta do escravo (do inversor para o mestre)

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Nota: a seo 10.2 e 10.3 principalmente descrever o formato de comando, bem como a aplicao detalhada
ser mencionada em 10,8 com exemplos.

3.(." $1digo de comando> ?;@ - Diagn1s!ico
Significado de sub-funo cdigos
Cdigo de sub-funo Descrio
0000 Retornar para investigar dados de informao

Por exemplo: A sequncia de informao do inqurito o mesmo que a cadeia de informao de resposta
quando a deteco de loop para tratar 01H driver realizado.
O comando pedido RTU :

START T1-T2-T3-T4 (transmission time of 3.5 bytes)
ADDR 01H
CMD 08H
Bit mais significativo do cdigo
de sub-funo
00H
Bit menos significativo do
cdigo de sub-funo
00H
Bit mais significativo do
contedo de dados
12H
Bit menos significativo do
contedo de dados
ABH
Bit menos significativo do CRC ADH
Bit mais significativo do CRC 14H
END T1-T2-T3-T4 (transmission time of 3.5 bytes)
ST!T T1"T2"T3"T4 #te$po de trans$isso de 3%& '(tes)
DD! 02*
+MD 06*
,it $ais si-ni.i/ativo
do endereo de es/rita
00*
,it $enos si-ni.i/ativo
do endereo de es/rita
04*

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O comando RTU resposta :

START T1-T2-T3-T4 (transmission time of 3.5 bytes)
ADDR 01H
CMD 08H
Bit mais significativo do cdigo
de sub-funo
00H
Bit menos significativo do
cdigo de sub-funo
00H
Bit mais significativo do
contedo de dados
12H
Bit menos significativo do
contedo de dados
ABH
Bit menos significativo do CRC ADH
Bit mais significativo do CRC 14H
END T1-T2-T3-T4 (transmission time of 3.5 bytes)


3.(.( definio de endereo de dados
A definio endereo dos dados de comunicao nesta parte o de controlar o funcionamento do inversor e
obter as informaes de estado e parmetros de funo do inversor.

3.(.(.1 s regras de endereo de &ar4me!ro dos c1digos de funo
O endereo do parmetro ocupa 2 bytes com o fato de que o bit mais significativo est em frente e o bit
menos significativo no trs. Os ranges de endereos de so: mais significativos 00 ~ FFh; menos
significativos 00 ~ FFh. O byte mais significativo o nmero do grupo antes do ponto no cdigo de funo e o
byte menos significativo o nmero aps o ponto. Mas tanto o byte mais significativo quanto o byte menos
significativo deve ser transformado em hexadecimal. Por exemplo, em P05.05 o nmero do grupo antes do
ponto no cdigo de funo 05, ento, o bit de parmetro 05, o nmero aps o ponto 05, ento o bit
menos significativo do parmetro 05, em seguida, ele funcionar no endereo com o cdigo 0505H e o
endereo do parmetro de P10.01 A01H.

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Nota: grupo PE o parmetro de fbrica que no pode ser lida ou alterada. Alguns parmetros no podem
ser alterados quando o inversor est no estado de execuo e alguns parmetros no podem ser alterados
em qualquer estado. A faixa de ajuste da unidade, e as instrues relativas aos parmetros do cdigo da
funo devem ser modificadas com cuidado.
Alm disso, EEPROM abastecido com frequncia, o que pode encurtar o tempo de uso da EEPROM. Para
os usurios, algumas funes no so necessrias para ser armazenado com o modo de comunicao. As
necessidades podem ser satisfeitas em alterando o valor na memria RAM. Alterando o bit do formato de
cdigo de funo 0-1 pode tambm realizar a funo. Por exemplo, o cdigo de funo P00.07 no
armazenado em EEPROM. Apenas alterando o valor na memria RAM pode definir o endereo para o
8007H. Esse endereo pode ser usado apenas por escrito RAM diferente de leitura. Se for usado para ler,
que um endereo invlido.

3.(.(.2 ins!ruo do endereo de ou!ra funo na 'odbus
O mestre pode operar sobre os parmetros do inversor, bem como controlar o inversor, tais como parida ou
parar e monitorizao do estado de funcionamento do inversor.
Abaixo est a lista de parmetros de outras funes
Instruo da
Funo
Definio de
endereo
Definio das instrues
R/W
caracte
res
Comando de
controle
2000H
0001H:para frente
W
0002H:reverso
0003H: jogging para frente
0004H: jogging reverso
0005H:parar
0006H:parada de emergncia
0007H:reset de falhas

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Instruo da
Funo
Definio de
endereo
Definio das instrues
R/W
caracte
res
0008H:parar jogging
0009H:pre-exciting
Endereo de
ajustes
2001H Configurao da frequncia (0~Fmax(unit: 0.01Hz))
W
2002H Referncia do PID, faixa(0~1000, 1000 corresponde a 100.0% )
2003H Retorno do PID, faixa(0~1000, 1000 corresponde a 100.0% ) W
2004H
Valor de ajuste do torque (-3000~3000, 1000 corresponde a
100.0% da corrente nominal do motor)
W
2005H
Limite superior da frequncia durante a rotao para
frente.(0~Fmax(unit: 0.01Hz))
W
2006H
Limite superior da frequncia durante a rotao
reversa(0~Fmax(unit: 0.01Hz))
W
2007H
Limite superior do torque eletromagneto (0~3000, 1000
corresponde a 100.0% da corrente nominal do motor)
W
2008H
Limite superior do torque de parada (0~3000, 1000
corresponde a 100.0% da corrente nominal do motor)
W
2009H
Word de comando de controle especial
Bit0~1:=00:motor 1 =01:motor 2
=10:motor 3 =11:motor 4
Bit2:=1 controle de torque =0:controle da velocidade
W
200AH Comando de entrada o terminal virtual, faixa: 0x000~0x1FF W
200BH Comando de sada do terminal virtual, faixa: 0x00~0x0F W
200CH
Valor de ajuste da tenso (separao especial para V/F)
(0~1000, 1000 corresponde a 100.0% tenso nominal do motor)
W
200DH
AO configurao da sada 1(-1000~1000, 1000 corresponde a
100.0%)
W
200EH
AO Configurao da sada 2(-1000~1000, 1000 corresponde a
100.0%)
W
SW 1 of the
inverter
2100H
0001H:para frente
R
0002H:reversa
0003H:parar
0004H:falha
0005H: POFF state
SW 1 of the
inverter
2101H
Bit0: =0:tenso do barramento no estabelecida = 1: tenso
do barramento estabelecida
Bi1~2:=00:motor 1 =01:motor 2
=10:motor 3 =11:motor 4
Bit3: =0:motor assncrono =1:motor sncrono
Bit4:=0:pre-alarme sem sobrecarga =1:pre-alarme de
sobrecarga
Bit5:=0:the motor sem excitao
=1:the motor com excitao
R

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Instruo da
Funo
Definio de
endereo
Definio das instrues
R/W
caracte
res
Fault code of
the inverter
2102H Veja as instrues do tipo de falha R
Identifying code
of the inverter
2103H Goodrive100-----0x0110 R

R / W caractersticas significa que a funo ler e escrever com caractersticas. Por exemplo, "a
comunicao de comando de controle" est escrevendo e controlar o inversor com a escrita de comando
(06h). O carcter R s pode ler outro e o carcter W s pode escrever diferente de leitura.
Nota: quando operar o inversor com a tabela acima, necessrio configurar alguns parmetros. Por exemplo,
a operao de funcionamento e de paragem, necessrio definir P00.01 a comunicao de canal de
comando em execuo e definido para P00.02 MODBUS canal de comunicao. E, quando operar em
"referncia PID", necessrio definir P09.00 para "definio de comunicao MODBUS".
As regras de codificao de cdigos de dispositivos (corresponde a 2103H identificao de cdigo do
inversor)

Code high 8bit Meaning Code low 8 position Meaning
01 Goodrive
10 Goodrive300 Vector inverter
11 Goodrive100 Vector inverter

Nota: o cdigo composto de 16 bits, que 8 bits altos e baixos 8 bits. 8 bits altos significam a srie do tipo
de motor e 8 bits baixos significam os tipos de motores derivados da srie. Por exemplo, 0110H significa
Goodrive100 inversores vetoriais.

3.2 Fieldbus valores da ra#o
A comunicao de dados expressa por hexadecimal na aplicao real e no h um ponto fracionrio em
hexadecimal. Por exemplo, 50.12Hz no podem ser expressas pelo modo hexadecimal 50,12 pode ser
aumentada em 100 vezes em 5012, assim 1394H hexadecimais podem ser usados para expressar 50,12.
A no-inteiro pode ser cronometrada por um mltiplo de obter um nmero inteiro e o inteiro pode ser chamado
de valores da razo de fieldbus.
Os valores da razo de fieldbus so referentes ao ponto fracionrio do valor da faixa ou configurao padro
na lista de parmetros da funo. Se houver nmeros por trs do ponto fracionrio (n = 1), ento o valor de m
fieldbus proporo. Pegue a tabela como exemplo:


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Se h uma figura por trs do ponto fracionrio no intervalo de configurao ou o valor padro, ento o valor
de razo fieldbus 10. se os dados recebidos pelo monitor superior de 50, ento o "hibernao restaurar o
tempo de atraso", de 5,0 (5,0 = 50 10).
Se a comunicao Modbus utilizado para controlar o tempo de atraso de hibernao restaurar a 5.0s. Em
primeiro lugar, 5.0 pode ser ampliada em 10 vezes para inteiro 50 (32H) e, em seguida, estes dados podem
ser enviados.


Depois do inversor receber o comando, ele vai mudar 50 em 5 de acordo com o valor do ndice de fieldbus e
defina o modo de hibernao o tempo de restaurao atraso como 5s.
Outro exemplo, depois de o monitor superior envia o comando de leitura do parmetro de hibernao
restaurar tempo de atraso, se a mensagem de resposta do inversor o seguinte:


Como os dados de parmetro 0032H (50) e 50 dividido por 10 5, ento a restaurar hibernao tempo de
atraso de 5s.

3.3 res&os!a 'ensagem de fal9a
Pode haver falha no controle das comunicaes. Por exemplo, alguns parmetros s podem ser lidos. Se
uma mensagem enviada por escrito, o inversor ir retornar uma mensagem de resposta a falhas.
A mensagem de falha do inversor para o mestre, o seu cdigo e significado como abaixo:

Code
Name
Meaning
01H Comando ilegal
O comando do mster no pode ser executado. Talvez por:
1. Este comando apenas para a nova verso e essa verso no pode
executar.
2. O Slave est em falha e no pode executar.
02H
Endereo de dados
ilegal.
Alguns dos endereos de operao so invlidos ou no tem permisso
para acessar. Especialmente a combinao de registro e os bytes de
transmisso so invlidos.
03H Valor ilegal
Quando h dados invlidos na mensagem recebida pelo Slave.
Nota: Este cdigo de erro no indica o valor de dados para escrever,
excede a faixa, mas indicam o quando a mensagem ilegal.
04H Operao falhou
O ajuste de parmetros nos parmetros de escrita invlido. Por
exemplo, o terminal de entrada de funo no pode ser definido
repetidamente.
05H Erro de Senha
A senha escrita no endereo, no a mesma da senha definida pelo
P7.00.

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06H Erro de frame
Na mensagem o frame enviado pelo monitor superior, o comprimento do
frame digital incorreta ou a contagem de bit de verificao CRC em
UTR diferente do monitor inferior.
07H Escrita no permitida
Isso s acontecer no comando de escrita, talvez por:
1 Os dados escritos excede a faixa de parmetros
2 O parmetro no deve ser modificado agora
3 O terminal j foi usado
08H
O parmetro no
pode ser alterado
durante o
funcionamento
O parmetro modificado na escrita do monitor superior no pode ser
modificado durante a execuo.
09H Proteo de Senha
Quando o monitor superior est escrevendo ou lendo e solicitado ao
usurio a senha de desbloqueio, sem a senha, ele ir informar que o
sistema est bloqueado.


O escravo usa campos de cdigo funcionais e endereos de falha para indicar que uma resposta normal ou
algum erro ocorre (nomeado como resposta objeo). Para as respostas normais, o escravo mostra cdigos
de funo correspondentes, endereo digital ou cdigos de sub-funo como resposta. Para as respostas de
reclamao, o escravo retorna um cdigo que igual ao cdigo normal, mas o primeiro byte lgico 1.
Por exemplo: quando o mestre envia uma mensagem para o escravo, tendo de ler um conjunto de dados de
endereos de os cdigos de funo do inversor, haver seguintes cdigos de funo:
0 0 0 0 0 0 1 1 (Hex 03H)
Para as respostas normais, o Slave responde os mesmos cdigos, enquanto que para as respostas objeo,
ele ir retornar:
1 0 0 0 0 0 1 1 (Hex 83H)
Alm da modificao dos cdigos de funo para a falha objeo, o Slave ir responder um byte de cdigo de
anormal que define o motivo do erro.
Quando o Master recebe a resposta para a oposio, em um processamento tpico, ele ir enviar a
mensagem novamente ou modificar a ordem correspondente.
Por exemplo, definir o "canal de comando em execuo" do inversor (P00.01, endereo parmetro 0001H)
com o endereo de 01h a 03, o comando a seguinte:


Mas a faixa de ajuste de "canal de comando em execuo" de 0 ~ 2, se ele est definido para 3, porque o
nmero est fora do alcance, o inversor retornar mensagem de resposta a falhas como abaixo:





Anormal de resposta significa que o cdigo 86H resposta anormal a escrever 06H comando, o cdigo de falha
04H. Na tabela acima, o seu nome a operao falhou e seu significado que a definio do parmetro por
escrito parmetro invlido. Por exemplo, o terminal de entrada de funo no pode ser ajustado vrias
vezes.

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3.A 05em&lo de escri!a e lei!ura
Consulte a 10.4.1 e 10.4.2 para o formato de comando.

3.A.1 05em&lo de comando de lei!ura ?"@
Leia a palavra de estado 1 do inversor com o endereo 01H (ver tabela 1). A partir da tabela 1, o parmetro
de endereo da palavra de estado 1 do inversor 2100H.
O comando enviado para o inversor:


A mensagem de resposta :


O contedo dos dados 0003h. A partir da tabela 1, o inversor pra.
Assista "o tipo de falha de corrente" para "tipo de falha anterior 5 vezes" do inversor atravs de comandos, o
cdigo de funo correspondente P07.27 ~ P07.32 e endereo parmetro correspondente 071BH ~
0720H (h 6 de 071BH).
O comando enviado para o inversor:


If the response message is as below:

Veja a partir dos dados retornados, todos os tipos de falhas
so 0023H (decimal 35) com o significado de desajuste (STO).

3.A.2 05em&lo de escrever ?3@ comando
Faa o inversor com o endereo de 03H a correr para a frente. Ver tabela 1, o endereo do "comando de
controle de comunicao" 2000H e para frente em execuo 0001. Ver a tabela abaixo.



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O comando enviado pelo master:

Se a operao for bem sucedida, a resposta abaixo (o mesmo com o comando enviado pelo master):

Defina a frequncia mxima de sada do inversor com o endereo de 03H a 100Hz.

Veja as figuras por trs do ponto fracionrio, o valor de relao de fieldbus Max. frequncia de sada (P00.03)
100. 100Hz tempo por 100 10000 e o hexadecimal correspondente 2710H.
O comando enviado pelo master:


Se a operao for bem sucedida, a resposta abaixo (o mesmo com o comando enviado pelo master):

Nota: o espao em branco no comando acima para ilustrao. A pea em bruto no pode ser adicionado na
aplicao real, a menos que o monitor superior pode remover o espao em branco.

A Funes es&eciais &ara incenso de !omada de m,quinas

A.1 Descrio da funo
Se a funo especial ativado, no modo de parada controlado pelos terminais, o inversor pode parar no
tempo determinado de acordo com a configurao. Mas no pode parar no tempo fixo na primeira partida /
parada.

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Descrio tempo e sequncia:
Nota:
1. Se a funo especial desativado, o inversor controla a partida / parada por terminais.
2. Se a funo especial ativado, o inversor inicia pelo terminal, mas ele pra aps o comando do terminal e
do comando de parada fixa tempo.
A.2 %&erao Funo
Aps a funo especial desativado, o inversor vai contar o momento em que o comando de controle
executado. Quando o tempo chegado, o inversor ir parar. Se o comando de controle terminal STOP, o
tempo de parada fixa sero apagados.