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Atuadores Eltricos
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Software de Controle
Solues Integradas em
Automao de Vlvulas
Gateways
Integraes de Sistemas
Engenharia de Aplicao
Instalao e comissionamento
Assistncia tcnica e treinamento
SANEAMENTO INDSTRIA
Sumrio
Atuadores Eltricos 4
Atuadores Eltricos - Linha CSRxxM 6
Atuadores Eltricos - Painel de Controle 5
Diagrama Funcional - Linha CSR 06/12/25/50 M 7
Atuadores Eltricos - Linha CSM - 1/4 de Volta Direto 9
Atuadores Eltricos - Linha CSR 6 /16 T 8
Diagrama Funcional - Linha CSM 6/16 S 10
Diagrama Funcional - Linha CSM 40/60/80/120
Especificaes Tcnicas - Linha CSRM / CSM / CSRT
Especificaes Tcnicas
11
12
14
Tabelas de Torque 15
Opes de Controle 22
Atuadores Inteligentes 24
Redes Industriais 26
Contact Free 30
Hot Disconnect 31
Treinamento 32
ENERGIA GS
Tubo protetor da haste
Volante para
acionamento manual
Atuador eltrico
Painel de comando local
Forma de acoplamento
Haste
Vlvula
Atuadores Eltricos
* Protegido por patente.
Atuadores Eltricos so
equipamentos eletromecnicos
que permitem motorizao de
vlvulas, dampers, comportas e
outros equipamentos similares.
O atuador eltrico pode ser
acoplado atravs de unidades
de adaptao ou redutores. Sua
principal funo o controle do
movimento da haste da vlvula.
04
Painel de Controle
Caractersticas do Painel
Visores de vidro temperado;
Display grfico;
Botoeiras no intrusivas;
Painel rotativo (360);
Possibilidade de instalar o painel remotamente;
Sem partes plsticas.
Atuadores Eltricos
05
Atuadores Eltricos
Linha CSRxxM
CSR 06/12/25 M
CSR50M
* Protegido por patente.
As solues da linha CSRM se aplicam a
vlvulas, tipo gaveta, globo e outros
equipamentos similares. O movimento de
sada primrio dos atuadores de mltiplas
voltas podendo atingir torques at 650 Nm. A
combinao com redutores de 1/4 de volta
proporciona torques at 50.000 Nm. Os
redutores multivolta proporcionam torques de
sada at 5.000 Nm.
Nota: Aplicaes mais pesadas sob consulta
Painel Rotativo (360)
e destacvel
06
Linha CSR
06/12/25/50 M
Diagrama Funcional
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5
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8
4
10
12
6
7
2
1. Motor Eltrico: alto torque e baixa inrcia para regimes de
servios severos em carga plena. Diversasopes de alimentao.
2. Cadeia Mecnica: sistema de transmio diferencial
extremamente robusto sem embreagem ou desacoplamento.
3. Operao Manual: volante totalmente independente da ao do
motor. Sistema diferencial garante recurso manual mesmo em
caso de travamento mecnico.
4. Acoplamento de Sada: manga com chaveta para hastes
rotativas ou unidade de empuxo independente com bucha
roscada para hastes ascendentes. Flange padro ISO5210.
5. Invlucro: IP68 certificado para submerso a 5,5 metros e 144
horas. Certificado para atmosferas explosivas Ex di IIC T6 IP68.
6. Unidade de Controle: eletrnica embarcada com alto grau de
imunidade para ambientes agressivos.
7. Placa de Comunicao: flexibilidade atravs de vrias opes
de protocolos para redes abertas/proprietrias ou modem para
celular/rdio.
8. Indicador Mecnico de Posio: permite maior segurana com
a visualizao da posio mesmo em caso de falta de energia e
operao manual.
9. Sensor Eletrnico de Torque: clula de carga para medio
dinmica e real do torque de sada aplicado. Totalmente em
estado slido proporciona preciso e alta repetibilidade (patente
requerida).
10. Sensor Eletrnico de Posio e Movimento: alta preciso
mesmo com operao manual. Referncia de posio absoluta e
independente da memria eletrnica ou bateria.
11. Terminal de Bornes: acesso independente ao compartimento
que aloja toda parte de conexo do atuador.
12. Painel de Controle: Rotativo e destacvel com botoeiras de
metal no intrusiva, display grfico e leds para indicao de
posio.
07
Atuadores Eltricos
Linha CSRxxT
CSR 6/16 T
CSR 6/16 T
* Protegido por patente.
As solues da linha CSR 6/16 T se aplicam
a vlvulas tipo gaveta, globo e outros
equipamentos similares. O movimento de
sada primrio dos atuadores de mltiplas
voltas podendo atingir torques de at 160
Nm. A combinao com redutores de de
volta proporciona torques de at 30.000 Nm.
Os redutores multivolta proporcionam
torques de sada at 560 Nm.
Nota: aplicaes mais pesadas sob consulta.
Painel Rotativo (360)
e destacvel
08
Linha CSM - 1/4 de Volta Direto
Atuadores Eltricos
* Protegido por patente.
A linha de atuadores CSM foi projetada para
atuar vlvulas tipo esfera, borboleta e outros
equipamentos com movimento de 1/4 de
volta. A linha CSM utiliza um novo conceito de
atuao direta, sem redutores intermedirios,
para torques at 1000Nm, proporcionando
um custo extremamente competitivo para o
conjunto vlvula/ atuador. A velocidade do
motor pode ser programada eletronicamente,
permitindo tempos de operao de 10 a 40
segundos.
09
Linha CSM 6/16 S
Diagrama Funcional
1
3
9
5
11
8
4
10
6
7
2
1. Motor Eltrico: alto torque e baixa inrcia para regimes de
servios severos em carga plena. Diversas opes de alimentao.
2. Cadeia Mecnica: sistema de transmisso extremamente
robusto com desacoplamento automtico do comando manual.
3. Operao Manual: volante totalmente independente da ao do
motor. Sistema diferencial garante recurso manual mesmo em
caso de travamento mecnico.
4. Acoplamento de Sada: Soquete sextavado com flange padro
ISO 5211.
5. Invlucro: IP68 certificado para submerso a 5,5 metros e 144
horas. Certificado para atmosferas explosivas Ex d IIC T6 IP68.
6. Unidade de Controle: eletrnica embarcada com alto grau de
imunidade para ambientes agressivos.
7. Placa de Comunicao: flexibilidade atravs de vrias opes
de protocolos para redes abertas/proprietrias e modem para
celular/rdio.
8. Indicador Mecnico de Posio: permite maior segurana com
a visualizao da posio mesmo em caso de falta de energia e
operao manual.
9. Sensor Eletrnico de Torque: clula de carga para medio
dinmica e real do torque de sada aplicado. Totalmente em
estado slido proporciona preciso e alta repetibilidade (patente
requerida).
10. Sensor Eletrnico de Posio e Movimento: alta preciso
mesmo com operao manual. Referncia de posio absoluta e
independente da memria eletrnica ou bateria.
11. Terminal de Bornes: acesso independente ao compartimento
que aloja toda parte de conexo do atuador.
12. Painel de Controle: Rotativo e destacvel com botoeiras de
metal no intrusiva, display grfico e leds para indicao de
posio.
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Linha CSM 40/60/80/120
Diagrama Funcional
3
1
6
8
5
10
11
12
3
2
4
7
9
1. Motor Eltrico: alto torque e baixa inrcia para regimes de
servios severos em carga plena. Diversas opes de alimentao.
2. Cadeia Mecnica: sistema de transmisso diferencial
extremamente robusto sem embreagem ou desacoplamento.
3. Operao Manual: volante totalmente independente da ao do
motor. Sistema diferencial garante recurso manual mesmo em
caso de travamento mecnico.
4. Acoplamento de Sada: Soquete sextavado com flange padro
ISO 5211.
5. Invlucro: IP68 certificado para submerso a 5,5 metros e 144
horas. Certificado para atmosferas explosivas Ex di IIC T6 IP68.
6. Unidade de Controle: eletrnica embarcada com alto grau de
imunidade para ambientes agressivos.
7. Placa de Comunicao: flexibilidade atravs de vrias opes
de protocolos para redes abertas/proprietrias ou modem para
celular/rdio.
8. Indicador Mecnico de Posio: permite maior segurana com
a visualizao da posio mesmo em caso de falta de energia e
operao manual.
9. Sensor Eletrnico de Torque: clula de carga para medio
dinmica e real do torque de sada aplicado. Totalmente em
estado slido proporciona preciso e alta repetibilidade (patente
requerida).
10. Sensor Eletrnico de Posio e Movimento: alta preciso
mesmo com operao manual. Referncia de posio absoluta e
independente da memria eletrnica ou bateria.
11. Terminal de Bornes: acesso independente ao compartimento
que aloja toda parte de conexo do atuador.
12. Painel de Controle: Rotativo e destacvel com botoeiras de
metal no intrusiva, display grfico e leds para indicao de
posio.
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Linha CSRxxM / CSM / CSRxxT
Modelos CSR 06/12/25/50M
Caractersticas Construtivas
Atmosfera explosiva:
Ex d IIC T6 e T4 e Ex di IIC T6.
Invlucro: carcaa em alumnio Cooper Free. Sistema de transmisso mecnica autoblocante para operao
eltrica tipo coroa sem-fim. Engrenagens paralelas e sistema de transmisso diferencial para operao manual
com volante externo em alumnio. Proteo IP68 (144h 5,5 m)
Invlucro: carcaa e tampa em alumnio Cooper Free. Cadeia cinemtica de transmisso com lubrificao
permanente em banho de graxa. Opervel em qualquer ngulo, volante com manopla para operao
Botoeiras no intrusivas: sistema de botoeiras de comando magnticas no intrusivas, o que garante a
estanqueidade do invlucro e a vida til dos contatos.
Interface de operao: constituda de botoeiras para comando abrir/fechar/parar, chave seletora para as
funes.de comando remoto/desliga/local. Visores luminosos protegidos por vidros temperados de alta
espessura. Indicador mecnico de posio, display digital e interface de configurao.
Entrada de cabos: NPT e Mtrica para controle e alimentao, protegidas por bujes ou prensa cabas.
Sistema duplo de vedao.
Lubrificantes: lubrificao permanente em banho de graxa ou leo.
Pintura padro: epoxi alta espessura na cor cinza munsell N6,5. Outras especificaes sob consulta.
Especificaes Tcnicas
12
Temperatura operao: 0 a 70 C conforme
IEC-60068-2-14 teste NB;
Poluentes: conforme IEC-60068-2-42 SO
2
a 0,5 ml/m3;
Umidade: 0 95% conforme IEC-60068-2-3 teste AC;
Vibrao: 0,7g 10 a 200hz conforme IEC-60068-2-3
teste FC;
Eletrnica Embarcada
Esttica: conforme IEC-61000-4-2 nvel 3;
Transientes: conforme IEC-61000-4-5 nvel 3;
Transientes rpidos: conforme IEC-61000-4-5 nvel 2;
Imunidade eletromagntica: conforme IEC-61000-4-3
nvel 3.
Flanges conforme norma ISO 5210 / 5211, para interface do atuador com a vlvula. Manga com chaveta
para eixos rotativos ou unidade de empuxo independente com bucha roscada para hastes ascendentes.
Formas de Acoplamento
Modelos CSR 06/12/25/50M - CSM 6/16/40/60/80/120
Mecanismo diferencial que dispensa uso de alavancas para engate do comando manual, volante para
acionamento manual sempre ativo, possibilitando operao simultnea com o motor, sem risco para o operador.
Modelos CSR 6/16 T
Manopla para acionamento do comando manual. Desacoplamento automtico ao ser operado eletricamente.
Durante a operao eltrica o volante permanece imobilizado.
Operao Manual Ergonmica
Opcionais
Relao de Reduo Manual
13
Multivoltas Morque Mx. do Volante n voltas do volante Fora Mx. Manual
CSR6T 60Nm 300mm 1 20Kgf
CSR16T 160Nm 300mm 3 20Kgf
CSR06M 60Nm 300mm 2 20Kgf
CSR12M 120Nm 450mm 2 27Kgf
CSR25M 250Nm 450mm 2 55Kgf
CSR50M 650Nm 375mm 22 32Kgf
1/4 Volta Torque Mx. do Volante n voltas do volante Fora Mx. Manual
CSM6 60Nm 122mm 15 8Kgf
CSM16 160Nm 122mm 15 18Kgf
CSM40 400Nm 25000 17 25Kgf
CSM60 600Nm 250mm 17 35Kgf
CSM80 800Nm 250mm 17 55Kgf
CSM120 100Nm 250mm 17 65Kgf
Linha CSRxxM / CSRxxT
Tipo Construtivo: totalmente fechado, no ventilado, tipo gaiola de esquilo, com mancais em rolamentos,
classe de isolamento F, com termostato de proteo nos enrolamentos;
Tenso: trifsico 220, 380, 440, 460 ou 480V/60Hz. Tambm disponvel na frequncia de 50Hz.
Regime de Operao s4: tipo intermitente (30%);
Fator de Servio: mnimo de 1,1.
Motorizao
Linha CSM
Tipo Construtivo: Totalmente fechado, no ventilado, tipo gaiola de esquilo / brushless.
Tenso: monofsico 110 ou 220V/60Hz, bifsico 220 ou 380V/60Hz, trifsico 220, 380, 440, 460 ou 480V/60Hz.
Tambm disponvel na frequncia de 50Hz;
Corrente contnua sob consulta;
Regime de Operao s4: tipo intermitente (30%);
Fator de Servio: mnimo de 1,1.
Clula de carga eletrnica que mede o torque efetivo aplicado na haste da vlvula com preciso melhor do que 5%;
Sensoriamento inclusive aps o desligamento do motor;
O torque pode ser configurado por software, em unidades de engenharia (Nm), dispensando a abertura do invlucro.
Sensor de Torque
Resistivo absoluto, independente de memria ou bateria, preciso melhor do que 0,1%.
Sensor de Posio
Intertravamento;
Reverso automtica;
Configurao de torque sem bancada;
Principais Recursos
Bancos de dados;
Shut down de emergncia configurvel (ESD);
Curvas de torque;
Temporizador programvel (Timing Control).
Atuadores Inteligentes
Os atuadores inteligentes COESTER disponibilizam os mais avanados recursos
para controle de processos. Alm da motorizao precisa e segura, o
equipamento traz informaes extremamente teis ao usurio e potencializa a
reduo de perdas na manuteno da planta.
Controle e informao so facilmente disponibilizados atravs de interfaces
abertas de comunicao com os mais avanados barramentos de campo
(FIELDBUS). Esta tecnologia multiplica as alternativas de aplicao com a
necessria agilidade e flexibilidade.
24
Par tranado;
Fibra tica;
Rdio;
Frequncia;
Linha telefnica/celular;
Cabo Coaxial.
Meios de Comunicao
Atuador em movimento
(abertura/fechamento/ parado);
Acionamento manual;
Torque instantneo;
Informaes e Alarmes
Sobreaquecimento do motor;
Temperatura interna;
Calendrio;
Tempo de percurso;
Falta de fase.
Permite a coleta de dados para posterior transferncia e anlise.
Configurao e histrico do atuador por PDA (IrDA ou Bluetooth).
PDA
Modbus RTU;
Profibus DP/DPV1;
Modbus PLUS;
Foundation Fieldbus;
ControlNet;
Protocolos
DeviceNet;
Interbus-S;
Ethernet;
Flex LC;
Opticamente isolado, reduzindo o risco de descarga atmosfrica na rede e circulao de corrente de terra
Conexo / Desconexo a quente, inclusive em reas classificadas
entre equipamentos, aumentando a confiabilidade e performance
Utilizao em solues de cabeamento simples ou redundante
Zero Stub Lenght (Profibus-DP/DPV1)
Vantagens
Reduz nmero de entradas roscadas
Substitui as caixas de derivao no campo
Facilidade de manuteno, sem necessidade de abertura do invlucro para conexo / desconexo
Nenhuma configurao necessria
Sistema intrinsecamente seguro
Desconexo/conexo de dispositivo em campo sem a abertura do invlucro
Desconexo/conexo do dispositivo em barramento a quente, inclusive em reas classificadas
Total vedao gua mesmo sob imerso
Carcaa em liga de alumnio Copper Free prprio para reas com grande salinidade
Marcao BR-Ex mbe II T6 IP54 (-20C =< Tamb <= 50C)
Vantagens
Reduz o nmero de entradas roscadas
Substitui as caixas de derivao no campo
Facilidade de manuteno
Permite montagem e teste da rede
Nenhuma configurao necessria
independente da presena do equipamento
Especicaes
Dimenses:
Dimetro: 50,8mm
Comprimento: 166,0mm (inclui os prensa cabos)
Prensa cabos: M16 para cabos de 6 a 10mm de dimetro
Conectores: internos com presilha para a malha e bornes
com parafuso para os cabos de rede
Grau de Proteo: IP67
Produto inovador e exclusivo
(protegido por patente), o HOT
DISCONNECT um conector para
redes industriais, certificado para
utilizao em
31
A Coester oferece uma agenda de treinamentos na da fbrica, bem como treinamentos personalizados in company.
Curso Bsico de Atuadores Coester 24 horas/aula
Programa:
Apresentao da linha de atuadores/redutores e suas atribuies;
Princpios de funcionamento dos atuadores/redutores;
Procedimentos para operao, montagem e manuteno.
Caractersticas construtivas e Funes do Hardware;
Procedimentos para manuteno, configurao e comissionamento;
Histricos sobre os sistemas tradicionais de controle e as vantagens dos sistemas fieldbus;
Noes Bsicas de Protocolos de Comunicao Serial.
Curso Avanado de Atuadores Coester 24 horas/aula
Programa:
Manuteno Mecnica;
Mecnica dos Atuadores - Relembrando Conceitos;
Configurao dos Atuadores - Relembrando Conceitos;
Diagnose de Falhas;
Configurao de Atuadores - Prtica;
Simulao de Falhas;
Manuteno Eletro-Eletrnica;
Rede de Comunicao;
Prtica em Redes RTU e Profibus DP;
Manuteno das Redes.
Curso De Redes 16 horas/aula
Programa:
Histrico sobre redes industriais;
Conceitos bsicos sobre redes industriais;
Arquitetura de redes, meios fsicos e noes sobre os principais protocolos industriais;
Protocolo ModBus RTU;
Protocolo Profibus DP;
Sistemas wireless;
Protocolos Foundation Fieldbus e ModBus TCP;
Qualidade nas instalaes de redes industriais;
Prtica com protocolo ModBus RTU e ferramentas de diagnstico;
UIC e IHM Coester;
Prtica com protocolo Profibus DP e ferramentas de diagnstico;
Conectores para rea classificada - Hot-disconnect e Contact-free.
*Agenda de cursos sob consulta.
Treinamento
32
e
s
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t
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