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Componentes de un Sistema DAQ
En general, cuando se habla de un sistema de DAQ ba-
sado en una PC, se pueden identificar 5 partes princi-
pales: la PC, el software, hardware de adquisicin de
datos, acondicionamiento de seales y los sensores.
Las caractersticas de cada uno de estos componen-
tes determinarn en parte el desempeo adecuado del
sistema. Por ejemplo, la PC debe contar con un buen
procesador o suciente memoria RAM para poder
transferir y procesar continuamente todos los datos
adquiridos, de lo contrario la velocidad mxima de
lectura se limitar. El software de aplicacin debe
ser poderoso para analizar y presentar la informa-
cin correctamente al usuario, y exible para poder
evolucionar conforme cambien las necesidades de
la aplicacin. Por otro lado, una eleccin correcta
de los sensores y el acondicionamiento de seales es
clave para manipular y preparar la seal antes de ser
digitalizada a travs de etapas de ltrado de ruido,
amplicacin, excitacin de voltaje o corriente, etc.
Al momento de elegir el hardware de DAQ, debe de
considerar varias especicaciones para asegurar que
el hardware de medicin sea capaz de cumplir con
los requisitos de la aplicacin. De manera general,
las caractersticas ms obvias son la resolucin, la
mxima velocidad de muestreo, el nmero de ca-
nales, el precio, y la disponibilidad de algn tipo de
software controlador o driver para comunicarse con
el equipo. Estas caractersticas parecen sucientes
para congurar y comprar un dispositivo de DAQ;
sin embargo, existen otras que son cruciales cuando
se trata de aplicaciones de alta velocidad, niveles de
voltaje peligrosos, muchos canales o integracin con
Ms all de las especificaciones del A/D
otras tareas como control de movimiento o visin.
Algunas son el mecanismo de muestreo de las entra-
das analgicas, el aislamiento elctrico del dispositi-
vo, el bus de comunicacin con la PC, la facilidad de
uso del controlador, y otras. Conocer cmo cada una
de estas caractersticas afecta el rendimiento total
del sistema DAQ es clave para realizar una compra
adecuada de equipo.
Especicaciones de las entradas analgicas
Las especicaciones de la entrada analgica sirven para
determinar tanto las capacidades como la precisin del
dispositivo de DAQ. Las especicaciones ms bsicas
son: el nmero de canales, la mxima velocidad de
muestreo, la resolucin y el rango de entrada.
El nmero de canales analgicos de entrada se
especica en nmero de entradas diferenciales, as
como entradas de terminal sencilla. Por ejemplo, una
tarjeta de DAQ puede tener 8 canales diferenciales o
16 canales de entrada de terminal sencilla. Las entra-
das de terminal sencilla (o single-ended) estn todas
referenciadas a una terminal de tierra comn. Es
recomendable utilizar este tipo de entrada analgica
cuando las seales de voltaje son mayores a 1 V, las
terminales de la fuente de la seal son menos a 5 me-
tros y todas las entradas comparten la misma tierra.
Si las seales no cumplen con los criterios anteriores,
se recomienda utilizar los canales de entrada en
modo diferencial. Con entradas diferenciales, cada
entrada tiene su propia referencia a tierra; de esta
forma, los errores por ruido se reducen debido a que
el ruido captado normalmente por una sola terminal
se cancela entre las terminales.
Figura 1. Componentes
bsicos de un sistema de
adquisicin de datos
Seleccin de dispositivos de
Adquisicin de Datos
Por: Gustavo Valds
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El convertidor analgico-digital, o A/D, es uno de
los componentes principales en un dispositivo de
adquisicin de datos. Su funcin es la de digitalizar
las seales continuas del mundo real en seales
digitales discretas que la computadora puede enten-
der. La mxima velocidad de muestreo de un A/D
determina qu tan rpido ocurren las conversiones.
A mayores velocidades de muestreo, se adquieren
ms datos en un periodo de tiempo y por lo tanto
se representa mejor la seal original. Para aplicacio-
nes de mltiples canales, existen dos arquitecturas
principales de los A/Ds para adquirir las seales:
muestreo multiplexado o simultneo. Ms adelante
discutiremos las caractersticas y ventajas de cada
una de estas arquitecturas.
Otra de las caractersticas del A/D en un dispositivo
de DAQ es su resolucin. La resolucin es el nmero de
bits que el A/D utiliza para representar la seal analgi-
ca. A mayores resoluciones, mejor ser la deteccin en
los cambios mnimos de voltaje de la seal. Para ilus-
trar mejor este concepto, considere la onda sinusoidal
y su representacin digital de la Figura 2. En este caso,
se tiene un A/D de 3 bits que divide el rango analgico
en 2 3 escalones, equivalente a 8. Cada divisin se re-
presenta por un cdigo binario entre 000 y 111. Como
se aprecia en la grca, la representacin digital no es
una buena reproduccin de la seal analgica original
ya que pierde informacin en la conversin. Sin em-
bargo, al incrementar la resolucin de 3 a 16 bits, el
nmero de cdigos disponibles en el A/D aumenta de
8 a 65,536 y permite tener una representacin digital
ms precisa de la seal analgica. Actualmente, los
dispositivos o tarjetas de adquisicin de datos incluyen
A/Ds de 16 bits para las aplicaciones ms comunes;
para aplicaciones que requieren de analizar seales
dinmicas, como sonido o vibracin, es recomendable
utilizar dispositivos con A/Ds de 24 bits.
Finalmente, tambin hay que considerar el rango
y la ganancia del A/D al momento de especicar
un dispositivo de adquisicin de datos. El rango se
reere a los niveles de voltaje mximos y mnimos
que el A/D puede cuanticar. La ganancia se entien-
de como un multiplicador que sirve para ajustar la
seal de entrada al rango denido. Es preferible que
los dispositivos de adquisicin de datos cuenten con
diferentes rangos y ganancias congurables por el
usuario. Esta exibilidad permite igualar el rango del
A/D con la seal de entrada, y de esa manera poder
detectar de una mejor manera los cambios mnimos
en el voltaje.
Son las tres caractersticas antes mencionadas,
resolucin, rango y ganancia, las que se utilizan para
determinar el cambio mnimo de voltaje detectable
por el dispositivo de adquisicin de datos. La manera
ms sencilla para determinar los cambios mnimos
es a travs de la siguiente ecuacin:

Imagine una tarjeta de adquisicin de datos comer-
cial de 16 bits con un rango congurable de 0 a 10 V
o de -10 a 10 V y una ganancia congurable de 1, 2, 5,
10, 20, 50 o 100. Si se selecciona un rango de 0 a 10 V
y una ganancia de 100, el cambio mnimo de voltaje
detectable por la tarjeta sera de:

Esta tarjeta, que detecta cambios de 1.5 V, es su-
ciente para aplicaciones que no requieren de alta
velocidad de muestreo pero s capacidad para leer
seales en el rango de microvoltios, como seales de
voltaje mnimo desde termpares.
Mecanismo de muestreo
Para congurar un sistema de adquisicin de datos
de mltiples canales, es importante no slo
considerar la mxima velocidad de muestreo y el
nmero de canales, sino tambin el mecanismo
de muestreo de los canales ya que ste tambin
determinar la velocidad de lectura de los cana-
les de entrada y la precisin del dispositivo de
DAQ. En trminos generales, se pueden identi-
car tres mecanismos para el muestreo de los canales
analgicos: multiplexado, simultneo con sample
and hold(SSH) y simultneo con mltiples A/Ds.
A continuacin se describir cada uno de ellos y sus
reas de aplicacin.
Arquitectura multiplexada
Una arquitectura multiplexada es aqulla en la cual
solamente se cuenta con un convertidor
analgico-digital y un amplicador para
todos los canales. Para cubrir todas las
entradas, el dispositivo de DAQ utiliza un
multiplexor, que barre todos los canales y
arroja una nica salida a la vez. La primera
parte de la Figura 3 muestra de manera gene-
ral esta conguracin. Una caracterstica de
este tipo de arquitecturas es que la velocidad
mxima de muestreo que se especique en
el dispositivo de DAQ se debe dividir entre
el nmero de canales muestreados. Por lo
tanto, si tiene una tarjeta de 500 kS/s y se es-
tn muestreando 5 canales, la velocidad mxima por
canal ser de 100 kS/s. Adems, con esta arquitectura
debe tomar en cuenta que habr un pequeo desfase
entre los canales ya que el multiplexor tiene que con-
mutar entre las entradas. Por lo tanto, las aplicaciones
ideales para este tipo de arquitecturas son aquellas de
un nmero de canales mediano o grande y que no
requieren de muy altas velocidades de muestreo (con
un mximo alrededor de 1 milln de muestras por
segundo por canal) ni sincronizacin precisa entre
todos los canales, como mediciones de temperatura,
presin, humedad o voltajes cualquiera.
Una alternativa para lograr muestreo simultneo
a travs de sistemas multiplexados es utilizando la
Figura 2. Onda sinusoidal
digitalizada con 3 bits de
resolucin.
Figura 3. Mecanismos
para lecturas analgicas:
multiplexado, SSH, y
mltiples A/Ds.
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arquitectura de simultaneous sample and hold
o SSH. Como se muestra en la segunda seccin de
la Figura 3, en esta arquitectura se cuenta con un
pre-amplicador y un circuito de retencin SHH
antes del multiplexor. En este caso, cada circuito SSH
constantemente est registrando el valor de la seal
de entrada antes de las lecturas. Justo antes de que se
realice el muestreo, el dispositivo de adquisicin de
datos retiene simultneamente el valor de voltaje de
los circuitos SSH mediante un condensador interno.
Posteriormente, el multiplexor y el A/D muestrean
todos los canales en orden y liberan los circuitos SSH
para que continen registrando las entradas. Uti-
lizando este mecanismo, los voltajes
de entrada son simultneos an y
cuando el muestreo propiamente sea
de forma secuencial.
Histricamente, la arquitectura SSH
fue popular hace ms de 10 aos por
ser una alternativa econmica para
lograr muestreo simultneo en siste-
mas de muchos canales, ya que contar
con un A/D dedicado por canal ele-
vaba mucho el costo del dispositivo
de DAQ. Sin embargo, la circuitera
adicional de SSH aade retrasos (de
hasta un 30%) y tiempos de establecimiento a las
seales, por lo que la mxima velocidad de muestreo
del sistema se degrada. Es por ello que mecanismos
multiplexados, con o sin SSH, son mejores para reali-
zar mediciones de seales de DC, como temperatura,
tensin/esfuerzo, presin esttica, etc., y no seales
dinmicas como vibracin y sonido.
El tercer mecanismo ms popular para dispositi-
vos de adquisicin de datos es el de mltiples A/Ds.
Mltiples A/Ds permite lograr mayores velocidades
de muestreo por canal, mejor precisin dinmica y
menor complejidad en los circuitos. Como se puede
apreciar en la tercera parte de la Figura 3, esta ar-
quitectura no requiere de multiplexores para enrutar
todos los canales a un solo A/D y no depende de cir-
cuitera SSH para lograr un muestreo simultneo. La
ausencia de estos componentes simplica la ruta que
deben seguir las seales para llegar al A/D y permite
optimizar el circuito para realizar mediciones tanto
de DC como de seales dinmicas. Con esta arqui-
tectura es posible muestrear las seales de entrada
de manera independiente (a velocidades distintas) o
de manera simultnea a alta velocidad. Adems, la
velocidad mxima de muestreo no se divide entre el
nmero de canales de entrada. Este tipo de arqui-
tecturas es ideal para aplicaciones donde se necesita
tener altas velocidades de muestreo y mediciones
100% simultneas; ejemplos de estas aplicaciones
son medicin de sonido de micrfonos, o medicin
de seales de vibracin en aplicaciones de manteni-
miento predictivo de maquinaria. Gracias a que los
costos de los A/Ds se han reducido en los ltimos 15
aos en casi un 75% (ver Figura 4), actualmente es
factible y econmico adquirir dispositivos de DAQ
que cuenten con un A/D por canal.
Aislamiento
En muchas aplicaciones industriales donde se miden
seales de voltaje, corriente, temperatura, presin,
tensin y ujo, es comn encontrar elementos que
pueden daar los sistemas de medicin y perjudicar
las mediciones como voltajes peligrosos, seales
transitorias, voltajes de modo comn y referencias a
tierra uctuantes. Para solucionar o prevenir estos
problemas, los sistemas de medicin para aplicaciones
industriales deben contar con aislamiento elctrico.
El aislamiento separa elctricamente las seales del
sensor, que pueden estar expuestas a voltajes peligro-
sos, del plano del sistema de medicin. De esta forma,
el aislamiento protege contra todas las situaciones
mencionadas: protege al equipo de medicin, usua-
rio, y los datos contra picos de voltaje; mejora la
inmunidad al ruido; remueve los diferentes lazos de
tierra; y rechaza mejor el voltaje de modo comn.
Un sistema de medicin aislado cuenta con pla-
nos de tierra separados para la parte de entradas
analgicas y la conectividad con el resto del sistema.
De esta forma, la terminal de tierra de las entradas
analgicas puede operar a niveles de potencial de
voltaje diferentes a la tierra del sistema ya que es una
terminal que est otada.
El aislamiento requiere que las seales sean trans-
mitidas a travs de la barrera de aislamiento sin tener
ningn contacto elctrico directo. Para implementar
esta transmisin, existen tres componentes comn-
mente utilizados: diodos emisores de luz, o LEDs,
condensadores, e inductores. Los principios de ope-
racin de cada uno de estos componentes son la base
para las tres tecnologas principales de aislamiento:
ptico, capacitivo, y acoplamiento inductivo.
> Aislamiento ptico:
Uno de los mtodos ms comunes para implementar
aislamiento. Utiliza un LED junto con un foto-detec-
tor para transmitir las seales a travs de la barrera
de aislamiento utilizando luz. El foto-detector recibe
la luz transmitida por el LED y la convierte a la seal
original. Un benecio de esta tecnologa es su inmu-
nidad al ruido elctrico y magntico; sin embargo, su
velocidad de transmisin est limitada por la veloci-
dad de conmutacin del LED, disipa mucha potencia,
y el LED se puede desgastar con el tiempo.
> Aislamiento capacitivo:
Se basa en el campo elctrico formado por la carga en
uno de los platos del condensador. Esta carga se de-
tecta a lo largo de la barrera de aislamiento y genera
un nivel de carga en el plato opuesto proporcional a
la seal medida. Entre sus ventajas est su inmunidad
al ruido magntico y las velocidades de transmisin
superiores al aislamiento ptico. Este tipo de aisla-
miento es sensible a ruido elctrico.
Figura 4. El costo de los A/Ds
se ha reducido en los ltimos
15 aos.
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>
> Aislamiento de acoplamiento inductivo:
Basado en el principio de operacin de los inductores. Este principio determina que una
bobina de cable o alambre con un ujo de corriente generar un campo magntico que
puede inducir a su vez un voltaje y corriente en otra bobina prxima dependiendo de la
razn de cambio de corriente en la primera bobina. El aislamiento inductivo utiliza un
par de bobinas separadas por una capa de aislamiento. Este tipo de aislamiento ofrece
velocidades de transmisin similares al capacitivo, sin embargo es susceptible a interfe-
rencia por campos magnticos externos.
Existen dos maneras para implementar el aislamiento en un sistema de DAQ, depen-
diendo de su posicin en relacin con los A/Ds, como se muestra en la Figura 5:
> Aislamiento analgico:
Se implementa antes que la seal sea digitalizada por el A/D. Es el mejor mtodo cuando
agrega acondicionamiento de seales externo a un dispositivo de DAQ que no cuenta
con aislamiento. Adems, sirve para proteger al A/D y otros circuitos analgicos de
sobre-voltajes.
> Aislamiento digital: Se implementa despus que la seal es digitalizada por el A/D.
Esto permite colocar al A/D lo ms cercano posible a la seal analgica original, lo cual
mejora el rendimiento. Comparado con el aislamiento analgico, sus componentes son
ms econmicos y ofrece velocidades de transmisin superiores. La proteccin de los A/Ds
Figura 5. El aislamiento
se puede implementar de
manera
analgica o digital.
Fig 6. Latencia vs ancho
de banda para buses de
comunicacin
y circuitos analgicos de sobre-voltajes se realiza a travs de circuitos reguladores de corriente y voltaje.
En general, aquellas aplicaciones que requieran de conectividad con diferentes sensores especializados
utilizando un solo dispositivo de adquisicin de datos de propsito general se beneciarn de utilizar un
acondicionamiento de seales que cuente con aislamiento analgico. Aquellas aplicaciones que requieran
de entradas analgicas de bajo costo y alto desempeo se beneciarn de utilizar aislamiento digital.
Bus de comunicacin con la PC
El propsito principal de un bus de comunicacin es enviar comandos y datos entre el dispositivo de me-
dicin y una unidad central, como una PC, o entre diferentes dispositivos, como tarjetas insertables. Hoy
en da, existe una gran variedad de buses de comunicacin disponibles para dispositivos de DAQ: desde
buses antiguos, como GPIB o serial hasta buses populares externos como USB y Ethernet, terminando con
buses internos de muy alta velocidad como PCI y PXI Express. La eleccin del bus de comunicacin en el
dispositivo de DAQ depender mucho de las caractersticas de la aplicacin donde se utilizar.
En cuestiones de velocidad de transferencia, un bus de comunicacin se puede denir por dos carac-
tersticas: el ancho de banda y la latencia. El ancho de banda mide la velocidad a la cual los datos son
enviados a travs del bus, regularmente en megabytes por segundo, o MB/s. Un mayor ancho de banda es
importante para aplicaciones donde se trabaja con formas de onda complejas o seales de RF. La latencia
mide el retraso en la transmisin de datos a travs del bus. Una menor latencia introducir menos tiempo
de retraso entre los datos que son transmitidos desde un extremo de comunicacin hasta que son proce-
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sados en el otro extremo. Haciendo una analoga, si
se comparan estas caractersticas con una autopista,
el ancho de banda corresponde al nmero de carriles
y la velocidad mxima de manejo, mientras que la
latencia se representa por el retraso de las rampas de
entrada y salida de la autopista Figura 6.
> El bus USB (Universal Serial Bus) ha sido muy
popular en los ltimos aos para conectar dispositivos
perifricos. Esta popularidad ya no solo se limita a te-
clados, cmaras digitales o reproductores de MP3, sino
que adems est presente tambin en los dispositivos
de DAQ. En su ms reciente especicacin, Hi-Speed
USB, este bus alcanza velocidades de hasta 60 MB/s,
lo que lo convierte en una alternativa atractiva para
aplicaciones de adquisicin de datos a velocidades
medias. Adems, los puertos USB actualmente se
pueden encontrar prcticamente en cualquier PC
de escritorio o laptop, por lo que un dispositivo que
tenga este bus es ideal para sistemas que requieren de
hardware porttil y autodetectable.
> Los buses PCI y PCI Express son los mejores en
cuanto a sus especicaciones de ancho de banda y
latencia. El bus PCI tiene un ancho de banda de 132
MB/s por segundo que es compartido entre todos los
dispositivos conectados, mientras que PCI Express tiene
250 MB/s dedicados en su implementacin ms bsica
de por uno (x1). Estos buses, as como USB y Ethernet,
tienen la ventaja que se encuentran en todas las PCs de
escritorio y servidores. Debido a sus caractersticas de
gran ancho de banda, estos buses son ideales para dispo-
sitivos de adquisicin de datos de alto rendimiento que
transmiten una gran cantidad de datos a alta velocidad
para su procesamiento en el procesador.
> El bus Ethernet es tradicionalmente utilizado
para aplicaciones en red. En su especicacin 100Ba-
seT tiene un ancho de banda terico de 12.5 MB/s,
mientras que en su especicacin Gigabit Ethernet
1000BaseT aumenta a 125 MB/s. Sin embargo, hay
que tomar en cuenta que ste es un ancho de ban-
da compartido por lo que su rendimiento se afecta
conforme se agregan dispositivos a la red. Debido a
su habilidad para crear redes distribuidas, este bus es
ideal para dispositivos de DAQ que necesitan estar
distribuidos en grandes distancias o van a desempe-
ar monitoreo remoto.
Como se aprecia, existen diferentes buses de comuni-
cacin que se pueden aprovechar en los dispositivos
de adquisicin de datos. Depender de las caracte-
rsticas de distancia, portabilidad, y velocidad de
transferencia la decisin de cul es el bus ideal.
Software controlador y facilidad de uso en software
Otro factor a considerar en la seleccin de un dispo-
sitivo de DAQ es la disponibilidad y facilidad de uso
de su driver, o software controlador. El controlador
es la capa de software que permite la comunicacin
con el hardware desde el software de aplicacin en
la PC. El controlador permite al usuario indicar al
hardware de adquisicin de datos cules son los pa-
rmetros bajo los cuales debe operar (como el rango
o la velocidad de muestreo) adems de indicarle las
operaciones que debe realizar (congurar la memoria
de entrada, leer uno o mltiples canales, etc.). Uno
de los benecios de contar con un controlador es que
previene al ingeniero de programar a nivel de registro
o enviar comandos complicados de manera manual
para acceder a las funciones del hardware.
Comnmente el controlador es uno de los facto-
res que menos considerado al momento de elegir
un dispositivo de DAQ; sin embargo, un software
controlador intuitivo y con acceso completo al hard-
ware es crucial para asegurar un rpido desarrollo
de la aplicacin de medicin. En una encuesta a
ingenieros realizada por National Instruments, se
determin que 25% del costo total de desarrollo de
un sistema est dado por el desarrollo del software.
Representara poca utilidad contar con un disposi-
tivo de adquisicin de datos muy econmico o muy
poderoso, si el controlador est limitado. Es por ello
que software controlador con asistentes interactivos
para conguracin y autogeneracin de cdigo as
como aplicaciones de prueba para vericacin y
calibracin del hardware son claves para reducir el
tiempo de desarrollo de las aplicaciones y facilitar el
diagnstico de posibles problemas con el hardware.
C
Conclusin
Gran parte del xito y el funcionamiento de una apli-
cacin de medicin depende del hardware de DAQ
que se utilice en ella. Un dispositivo de DAQ no se
debe ver slo desde la perspectiva de precio, nmero
de canales y velocidad de muestreo. Los ingenieros
de procesos, pruebas o instrumentacin deben de
tomar en cuenta caractersticas adicionales como la
arquitectura, aislamiento, y el software controlador
para asegurarse que el hardware no slo cumplir con
los requerimientos actuales de su aplicacin, sino que
adems ser til conforme sta cambie en el futuro.
Sobre el autor
Gustavo Valds es egresado de la carrera de Ingeniera en
Sistemas Electrnicos por el ITESM Campus Monterrey.
Comenz a trabajar en National Instruments en el 2003,
donde se desempe como Ingeniero de Aplicaciones por
dos aos, dando soporte a lnea de productos principales
de la empresa (software, adquisicin de datos, control
y automatizacin industrial). En Julio del 2005 ingres
al departamento de Mercadotecnia para Mxico y
Amrica Latina, donde se desempea como Ingeniero de
Mercadotecnia para la regin.