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CURSO ESPECI AL DE NOES BSI CAS

SOBRE ANCORAGEM
(ENBA)
MARI NHA DO BRASI L
DI RETORI A DE PORTOS E COSTAS
ENSI NO PROFI SSI ONAL MAR TI MO
Ri o de J anei r o
2009
Manual do Cur so
1 edi o
Organizada por: CLC Sebastio Mauro de Oliveira e 2ON Adriano Mauricio de Oliveira
Diagramao e ilustraes: Arthur Luiz Malheiros
Reviso ortogrfica: Katia Nascimento de Souza
2009 direitos reservados Diretoria de Portos e Costas
________ exemplares
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Depsito legal na Biblioteca Nacional conforme Decreto n 1825, de 20 de dezembro de 1907
IMPRESSO NO BRASIL / PRINTED IN BRAZIL
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Sumrio
1 INTRODUO .................................................................................................... 5
1.1 Histrico da Produo de Petrleo no Mar ........................................................... 5
1.2 Unidades de produo e perfurao .................................................................... 7
1.2.1 Plataforma Fixa (Jaqueta) .................................................................................... 7
1.2.2 Plataforma Autoelevvel (Jack-up)........................................................................ 7
1.2.3 Navio-Sonda (Drilling Ship) ................................................................................. 8
1.2.4 Plataforma Semissubmersvel (SS) ..................................................................... 8
1.2.5 Unidade Flutuante de Produo e Armazenamento (FPSO) ................................ 9
1.3 Ancoragem................................................................................................ 10
2 PROJETOS DE ANCORAGEM ......................................................................... 11
2.1 Classificao dos Sistemas de Ancoragem ........................................................ 11
2.1.1 Ancoragem com Ponto nico (SPM) ................................................................... 13
2.1.2 Amarrao com Quadro de Ancoragem (SM) ...................................................... 13
2.1.3 Ancoragem com Posicionamento Dinmico........................................................ 14
2.2 Movimentos de uma Unidade Flutuante ............................................................... 15
2.3 Cargas Ambientais em Uma Unidade ................................................................. 17
2.3.1 Fora das Ondas................................................................................................. 17
2.3.2 Fora dos Ventos ................................................................................................ 18
2.4 Dimensionamento de um Sistema de Ancoragem............................................... 19
2.4.1 Projeto ................................................................................................................ 19
2.4.2 Metodologias de Anlise ..................................................................................... 22
3 REBOCADORES DE MANUSEIO DE NCORAS............................................ 24
3.1 Caractersticas .................................................................................................... 24
3.2 Guincho de Manuseio .......................................................................................... 25
3.3 Sarilhos e Guinchos Auxiliares............................................................................. 26
3.4 Pinos Hidrulicos e Shark Jaw .......................................................................... 27
3.5 Rolo de Popa e Paiol de Amarras ....................................................................... 28
3.6 Coroa de Barbotin............................................................................................... 29
3.7 A-Frame.............................................................................................................. 29
3.8 Novos Projetos de AHTS..................................................................................... 30
4 ATIVIDADES ESPECIAIS DOS AHTS............................................................... 31
4.1 Reboque ............................................................................................................. 31
4.2 Inspeo com ROV ............................................................................................. 32
4.3 Suprimento.......................................................................................................... 33
4.4 Apoio a Terminais Ocenicos .............................................................................. 34
5 POSICIONAMENTO DINMICO - DP................................................................ 35
5.1 Princpios de funcionamento do DP..................................................................... 36
5.2 Elementos que compem o Sistema de Posicionamento Dinmico .................... 39
5.3 Classes de DP conforme estabelecido pelas regras da IMO............................... 40
5.4 Operao do Sistema de Posicionamento Dinmico .......................................... 43
5.4.1 Mdulos de Operao DP................................................................................... 44
5.4.2 Modos Operacionais ........................................................................................... 45
5.4.3 Mdulos Bsicos de Controle.............................................................................. 46
6 MATERIAIS EMPREGADOS EM ANCORAGEM............................................... 53
6.1 Tipos de ncoras ................................................................................................ 53
6.2 Amarras .............................................................................................................. 59
6.3 Cabos de Ao ..................................................................................................... 60
6.4 Cabos de Polister ............................................................................................. 61
6.5 Acessrios Utilizados em Ancoragem ................................................................. 62
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7 UNIDADE DE PERFURAO E PRODUO ................................................. 67
7.1 Caractersticas Tcnicas ..................................................................................... 67
7.2 Estabilidade ........................................................................................................ 68
7.3 Operaes durante a Ancoragem........................................................................ 71
7.4 Guinchos de Ancoragem ..................................................................................... 73
7.5 Linhas de Produo ............................................................................................ 74
8 NORMAS, CERTIFICAO, INSPEO E MANUTENO............................ 75
8.1 Normas Nacionais e Internacionais ..................................................................... 75
8.2 As Sociedades Classificadoras .......................................................................... 78
8.2.1 Projeto e Certificao do Sistema de Amarrao................................................ 78
8.2.2 Metodologia de Anlise ....................................................................................... 79
8.2.3 Projeto e Certificao dos Acessrios de Amarrao ......................................... 80
8.2.4 Etapas do Processo de Certificao de Acessrios ........................................... 81
8.2.4.1Projeto ................................................................................................................ 81
8.2.4.2 Especificao do Material .................................................................................. 81
8.2.4.3 Testes No-Destrutivos....................................................................................... 81
8.2.4.4 Marcaes e Certificaes ................................................................................ 82
8.2.4.5 Documentao do Fabricante ............................................................................ 82
8.2.4.6 Nota Final ........................................................................................................... 82
8.3 Inspeo e Manuteno de Sistemas de Ancoragem .......................................... 83
8.4 Anlise de Riscos e SMS (Sade, Meio Ambiente e Segurana) ........................ 85
8.4.1 Anlise de Riscos ............................................................................................... 85
8.4.2 Normas e Procedimentos de Sade, Segurana e Meio Ambiente SMS em Opera-
es de Ancoragem....................................................................................................... 85
8.4.2.1 Embarcao de Manuseio de ncoras............................................................... 86
8.4.2.2 UEPs e MODUs ................................................................................................. 87
8.4.2.3 Reboque ............................................................................................................ 88
8.4.2.4 Operao de Ancoragem ................................................................................... 89
8.4.2.5 Meio Ambiente ................................................................................................... 90
9 ESTUDO DE NOVOS PROJETOS DE ANCORAGEM ..................................... 91
9.1 Anlise de um Projeto de Ancoragem.................................................................. 91
9.1.1 Caractersticas Principais da Unidade................................................................. 91
9.1.2 Configurao do Sistema de Ancoragem............................................................ 92
9.1.3 Composio do Sistema..................................................................................... 93
9.2 Novos Tipos de ncora ....................................................................................... 94
9.2.1 ncora de Placa.................................................................................................. 94
9.2.2 ncoras de Carga Vertical (Vertical Load Anchors) ............................................. 94
9.3 Ancoragem Taut Leg ........................................................................................... 96
9.4 Sistemas Pr-Lanados ...................................................................................... 97
9.5 Novos Componentes de Conexo ....................................................................... 98
10 FALHAS EM SISTEMAS DE ANCORAGEM ..................................................... 99
10.1 Falhas em Amarras ......................................................................................... 100
10.2 Falhas em Acessrios ..................................................................................... 103
10.3 Falhas em Cabos de Ao ................................................................................. 106
10.4 Falhas em Cabos de Polister ......................................................................... 104
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS............................................................... 108
5
ENBA ENBA
1 Introduo
1.1 Histrico da Produo de Petrleo no Mar
O primeiro poo no mar foi perfurado em 1882, na cidade de Santa Brbara, no Estado
da Califrnia. H.L. Williams teve a idia de construir uma torre de perfurao a partir de um
per de madeira, iniciando a explorao do poo localizado 90 metros mar adentro. Assim
como esperado, o poo revelou-se muito produtivo e rapidamente empreendedores
financiaram a construo de novos pers.
A imensa demanda interna dos Estados Unidos por leo e gs impulsionou os avanos
tecnolgicos na rea de offshore. Em 1922, foi desenvolvido o conjunto de vlvulas que
controla a presso e vazo do poo (rvore de natal) e em 1926, cientistas criaram a
sismologia. O rpido desenvolvimento culminou com a perfurao do primeiro poo de onde
no era possvel avistar terra, em 1947, pela Companhia Kerr-McGerr, a partir de uma
plataforma fixa ligada a uma barcaa. Entretanto, com a intensificao da explorao dos
poos no mar, percebeu-se que, embora pouco mveis, a prospeco e o deslocamento
das plataformas fixas eram relativamente lentos, aumentando os custos de produo.
A indstria necessitava de uma unidade mvel maior que pudesse avanar
rapidamente e apresentasse uma melhor relao custo-eficcia. No mesmo ano, o
engenheiro John T. Hayward projetou para a empresa Barnsdall Oil & Gas a primeira sonda
submersvel do mundo. A unidade mvel foi desenvolvida a partir do casco de uma barcaa
conectada a um convs de perfurao separado por colunas de sustentao. Desta forma,
mesmo com a barcaa submersa, a altura proporcionada pelas colunas de sustentao
permitia que as ondas passassem entre a barcaa e o convs de perfurao, reduzindo os
efeitos do mar sobre a sonda. A partir do projeto, construiu-se a sonda Breton Rig 20 que
perfurou seu primeiro poo no Golfo do Mxico em 1948.
As primeiras atividades de explorao de petrleo offshore no Brasil iniciaram-se em
1968, na Bacia de Sergipe, mais precisamente no Campo de Guaricema, situado em uma
lmina dgua de cerca de 30m, na costa do Estado de Sergipe, regio nordeste. Para o
desenvolvimento na Bacia de Sergipe aplicaram-se as tcnicas convencionais da poca
para campos de pequeno a mdio porte: Plataformas fixas e rgidas de ao, cravadas no
solo atravs de estacas, projetadas somente para produo e teste de poos, denominadas
jaquetas. Estas primeiras plataformas eram, com pequenas variaes, do tipo padro de
quatro pernas e os efeitos dinmicos e no-lineares no eram significativos. A nica fonte
de no-linearidade provinha, portanto, da interao solo fundao.
A perfurao dos poos era executada por plataformas autoelevatrias posicionadas
junto plataforma fixa. Em 1974 houve a primeira descoberta de petrleo na Bacia de
Campos, atualmente a principal provncia petrolfera do Brasil, localizada na parte martima
do Estado do Rio de Janeiro. Entretanto, a atividade de produo somente comeou em
agosto de 1977, na segunda descoberta, com o Campo de Enchova, em lmina dgua de
120 m. At 1977 as atividades de produo offshore no Brasil limitaram-se s reas do
nordeste brasileiro em lminas dgua de at 50m.
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Com a finalidade de acompanhar a expanso das atividades de prospeco em
reservas de petrleo em profundidades maiores (variando entre 100 e 300 metros), eram
utilizadas jaquetas de maior porte com perodos naturais de vibrao, que tendiam a
aproximar-se dos perodos de excitao das cargas ambientais, notadamente do perodo
das ondas de projeto. Assim, os efeitos de inrcia passaram a ter um papel mais importante,
de modo a exigir sua considerao no dimensionamento. Neste cenrio foram utilizadas
plataformas autoelevatrias para explorao inicial de novas reservas. Estas plataformas
eram compostas por um casco suportado por trs ou quatro colunas independentes,
treliadas. Um sistema de pinhes e cremalheira permite elevar ou baixar as pernas em
relao ao casco, de modo a viabilizar o transporte e utilizao da plataforma em diversas
lminas dgua. Este segundo sistema era bem mais flexvel que uma jaqueta de mesmo
porte, ressaltando assim os efeitos de inrcia, que eram essenciais neste tipo de anlise.
Desde 1984, a Bacia de Campos comeou a mostrar seu completo potencial, com a
descoberta de campos gigantescos, cujas profundidades variam entre 1000 e 2000 metros
(guas profundas) e acima de 2000 metros (guas ultraprofundas). Em funo dessas
descobertas e da necessidade de suprir a demanda do pas, vm se estabelecendo
sucessivos recordes de profundidade de poos em produo.
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ENBA ENBA
1.2 Unidades de Produo e Perfurao
1.2.1 Plataforma Fixa (Jaqueta)
A plataforma fixa do tipo jaqueta foi a primeira a ser utilizada na explorao offshore.
formada por uma estrutura contnua principal tridimensional de ao (jaqueta), cujas pernas
servem de guias para as estacas. A sua instalao compreende 5 etapas: transporte,
lanamento, flutuao, verticalizao e assentamento no fundo do mar. Sobre a jaqueta
colocada uma superestrutura.
As plataformas fixas operam em lminas dgua de at 400m e so projetadas para
receber todos os equipamentos de perfurao, estocagem de materiais, alojamento de
pessoal, bem como todas as instalaes necessrias para a produo dos poos.
1.2.2 Plataforma Autoelevvel (Jack-up)
As plataformas autoelevveis so unidades mveis de casco triangular que suporta
as pernas. Quando no local de operao, as pernas so arriadas por acionamento mecnico
ou hidrulico. Por no possurem propulso prpria dependem de rebocadores para seu
transporte. So utilizadas para prospeco em lminas dgua de at 100 metros.
8
1.2.3 Navio-Sonda (Drilling Ship)
uma embarcao projetada para perfurao de poos submarinos. Possui uma
abertura no casco a meio-navio (Moon Pool) por onde passa a coluna de perfurao. Seu
posicionamento controlado pelo sistema de Posicionamento Dinmico, composto por
sensores acsticos, propulsores e computadores, que agem de forma a anular os efeitos
ambientais para evitar o deslocamento do navio.
1.2.4 Plataforma Semissubmersvel (SS)
As plataformas semissubmersveis, compostas por estruturas flutuantes, so largamente
empregadas na produo e perfurao. Consistem de um casco compartilhado e composto
por flutuadores e colunas. Os flutuadores (pontoons) apoiam as colunas (pernas), que por
sua vez sustentam os conveses. O posicionamento de uma SS pode ser feito de duas
formas: pelo sistema de ancoragem ou pelo sistema de posicionamento dinmico. O sistema
de ancoragem constitudo de 8 a 12 ncoras e cabos e/ou amarras, atuando como molas
que produzem esforos capazes de restaurar a posio do flutuante quando modificada
pela ao das ondas, ventos e correntes. No sistema de posicionamento dinmico, no
existe ligao fsica da plataforma com o fundo do mar, exceto a dos equipamentos de
perfurao. Sensores acsticos determinam a deriva, e propulsores no casco acionados
por computador restauram a posio da plataforma. Uma das principais desvantagens deste
tipo de plataforma o fato de no serem adequadas para o armazenamento do leo
produzido durante o processo de explorao, necessitando assim de meios para sua
exportao.
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ENBA ENBA
1.2.5 Unidade Flutuante de Produo e Armazenamento (FPSO)
um tipo de navio-tanque VLCC adaptado para a explorao, armazenamento de
petrleo e/ou gs natural e escoamento da produo por navios aliviadores. posicionada
por sistemas de ancoragem do tipo turret ou spread mooring, tambm conhecido no Brasil
como sistema DICAS (Differentiated Compliance Anchoring System). utilizada em locais
de produo distantes da costa com inviabilidade de ligao por oleodutos ou gasodutos.
Na constante evoluo da indstria offshore, um novo conceito em FPSO foi desenvolvido
para explorao em guas ultraprofundas. Trata-se de uma plataforma com casco redondo
batizada de SSP Piranema. O formato redondo da plataforma privilegia a estabilidade no
mar, pois as ondas circundam a embarcao aps se chocarem contra ela e no h um
impacto frontal to grande quanto o sofrido pelos navios convencionais. Seu casco mais
verstil e estvel, permitindo a operao em condies ambientais mais severas.
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1.3 Ancoragem
A ancoragem pode ser definida como um conjunto de elementos esbeltos capazes de
manter uma unidade flutuante em uma posio de equilbrio sem auxlio de propulso.
Normalmente, um sistema de ancoragem composto por um conjunto de linhas, sendo
cada linha composta de um ponto fixo no solo marinho (ncora) e elementos que conectam
este ponto unidade. Estes elementos de ligao podem ser compostos de amarras, cabos
de ao e ou cabos de polister, dependendo da profundidade em que se pretende explorar.
amarra
amarra
cabo de ao
ou poliester
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ENBA ENBA
2 Projeto de Ancoragem
2.1 Classificao dos Sistemas de Ancoragem
Trs tipos de Sistemas de Ancoragem podem ser utilizados em estruturas flutuantes:
amarrao em ponto nico SPM (Single Point Mooring), amarrao com quadro de
ancoragem SM (Spread Mooring) e o posicionamento dinmico (DP).
2.1.1 Ancoragem com Ponto nico (SPM)
A Ancoragem com Ponto nico frequentemente utilizada por embarcaes adaptadas
para operar como FSOs ou FPSOs. Neste sistema, as foras sobre o casco so minimizadas
porque, desta maneira, ele permite que a embarcao se alinhe com o carregamento
ambiental.
Existem vrios tipos de ancoragem em um nico ponto, sendo definidos basicamente
trs tipos: ancoragem com turret, CALM (Catenary Anchor Leg Mooring) e SALM (Single
Anchor Leg Mooring).
No sistema de ancoragem com turret todas as linhas de ancoragem e risers so presas
no turret que essencialmente faz parte da estrutura a ser ancorada. O turret permite que a
embarcao gire em torno das linhas. Ele pode ser montado interna ou externamente
embarcao.
O sistema CALM consiste numa boia de grandes dimenses que suporta um nmero
de linhas de ancoragem em catenria. Os risers so presos na parte de baixo da boia
CALM e utilizam um cabo sinttico para fazer a amarrao entre a boia e o navio. Este
sistema limitado em sua capacidade de resistir s condies ambientais, quando a reao
da boia for totalmente diferente da resposta do navio sob influncia da onda. Assim, quando
unidade flutante de armazenamento
conexo inferior com a estrutura
conexo estrutural superior
turret vertical
mesa de amarras
linhas de ancoragem
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yoke
navio-cisterna
swivel
seo da bia
seo do riser
junta universal
base
hawser
bia
linha de ancoragem
as condies do mar alcanam uma certa magnitude, necessrio desconectar o navio.
Para evitar essas limitaes, podem ser empregadas forquilhas (yoke) de acoplamento,
estruturas rgidas com articulaes para ligar o navio parte superior da boia. A articulao
rgida elimina movimentos horizontais entre a boia e o navio.
O sistema SALM emprega um sistema de riser vertical com ampla capacidade de
flutuao prximo superfcie e, algumas vezes, na superfcie, mantido por um riser pr-
tensionado. O sistema basicamente emprega um riser articulado com uma forquilha de
acoplamento rgida.
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ENBA ENBA
2.1.2 Amarrao com Quadro de Ancoragem (SM)
A Ancoragem SM utilizada frequentemente em plataformas semissubmersveis
destinadas a produo e perfurao de poos. Neste sistema, as linhas de ancoragem se
encontram distribudas em torno da embarcao, de modo a resistir a carregamentos
ambientais vindos de quaisquer direes. Assim, os efeitos de cargas ambientais
independem da direo de incidncia sobre a plataforma semissubmersvel.
Uma outra concepo de ancoragem para navios pode tambm adotar linhas
distribudas como no caso das plataformas semissubmersveis, apesar dos navios sofrerem
maior influncia em relao direo do carregamento. Este sistema conhecido como
DICAS (Differenciated Compliance Anchoring System), fornecendo um alinhamento parcial
com a pior direo do carregamento ambiental. O Sistema DICAS, desenvolvido pela
Petrobras para plataformas de produo e armazenamento offshore, consiste num conjunto
de linhas de ancoragem com conexo na proa e na popa da embarcao.
A locao das linhas do sistema DICAS permite a existncia de diferente rigidez na
popa e proa do navio. Esta diferena de rigidez conseguida atravs das pr-tenses dos
conjuntos de linhas e isto permite ao navio adquirir uma configurao (aproamento)
adequada s caractersticas ambientais. Diferentes nveis de pr-tenses das linhas
conduziro a diferentes ngulos crticos de incidncia, resultando ento num melhor
posicionamento do navio em relao s mais freqentes direes de incidncia ambiental
e de tempestades.
guincho
fairlead
bia de localizao
linha de ancoragem
ncora
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Dois tipos de sistemas DICAS (SYS e LYS) foram desenvolvidos em funo dos ngulos
aceitveis de giro no plano horizontal (yaw). O sistema SYS (Small Yaw System) apresenta
grandes offsets das reas de conexes dos risers, embora o ngulo principal de giro (yaw)
seja limitado a 30 graus em condies extremas. O sistema LYS (Large Yaw System) tem
baixos offsets, mas grandes ngulos de giros (yaw) podendo alcanar 80 graus. Em modelos
teste, as linhas de ancoragem da proa so arranjadas simetricamente, similares ao arranjo
Turret dos FPSO.
2.1.3 Ancoragem com Posicionamento Dinmico
O sistema DP (Dynamic Position) pode ser utilizado sozinho ou como auxlio a um
sistema j ancorado de alguma forma. Este tipo de ancoragem utilizado em atividades de
perfurao, completao e interveno em poos de petrleo. As unidades DP podem ser
constitudas de navios ou plataformas semissubmersveis que mantm sua posio com o
auxlio de um conjunto de propulsores. Quando estas unidades operam muito prximas a
outras unidades ancoradas, pode ser necessria a utilizao de ncoras de segurana,
para o caso de sofrerem alguma falha na gerao de energia para os seus propulsores.
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ENBA ENBA
2.2 Movimentos de uma Unidade Flutuante
Normalmente as cargas ambientais de onda e vento governam o comportamento das
estruturas flutuantes. Um dos efeitos da onda o de induzir no corpo flutuante movimentos
oscilatrios na faixa de frequncia do espectro do mar. Estes movimentos chamados de
movimentos de primeira ordem esto presentes em todos os 6 graus de liberdade da
estrutura.
O dimensionamento de um sistema de ancoragem exige um estudo complexo destes
movimentos. Para tal, utilizam-se algumas terminologias a fim de definir estes movimentos
e determinar parmetros para o desenvolvimento de formulaes matemticas.
A terminologia usual para definir os 6 graus de liberdade de uma unidade flutuante
so:
Surge: Movimento na direo do eixo longitudinal do navio;
Sway: Movimento na direo do eixo transversal do navio;
Heave: Movimento vertical do navio;
Yaw: Movimento de rotao no plano horizontal;
Pitch: Movimento de rotao em torno do eixo transversal do navio (passando pelo
CG);
Roll: Movimento de rotao em torno do eixo longitudinal do navio (passando pelo
CG).
yaw
direo de onda
heave
roll
surge
sway pitch
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O estudo dos movimentos de uma embarcao feito, geralmente, atravs de dois
sistemas de coordenadas:
Sistema de eixos, OXYZ fixado na Terra (sistema inercial);
Sistema de eixos, GXYZ fixado no navio com origem no centro de gravidade (ou
a meia nau, na quilha).
As equaes do movimento do navio so normalmente escritas e resolvidas em relao
ao sistema de coordenadas local (GXYZ), uma vez que o peso adicional, e os coeficientes
utilizados para os clculos das foras hidrostticas, hidrodinmicas e aerodinmicas so
tradicionalmente levantados em relao a esse sistema.
y
X
Y
G
o
N
x
17
ENBA ENBA
2.3 Cargas Ambientais em Uma Unidade
Toda unidade flutuante est sujeita s grandes variaes de correntes e ventos e
consequentemente fora resultante destas cargas ambientais. Tendo em vista essa
influncia, faz-se necessria uma avaliao das foras envolvidas e o clculo das mesmas
a fim de determinar o tipo de material a ser utilizado no projeto de ancoragem e o melhor
sistema a ser utilizado.
2.3.1 Fora das Ondas
As ondas do mar podem ser vistas como uma composio de inmeras ondas
harmnicas de amplitudes, freqncias e at direes diferentes, fazendo com que sejam
extremamente irregulares e aleatrias. Assim, seria impossvel reproduzir numericamente,
exatamente, um dado estado de mar. Porm, tal fato no tem muita importncia, uma vez
que o que importa a energia total contida em um dado estado de mar, calculada pela
soma das contribuies de todas as ondas harmnicas que a compem.
As embarcaes, quando em mar irregular, esto sujeitas a foras de onda, que podem
ser divididas em trs componentes:
Componente de alta freqncia, na faixa de freqncia das ondas, tambm chamado
de Fora de Onda de Primeira Ordem, so linearmente proporcionais altura das
ondas.
Componente constante, ou Fora de Deriva Mdia, causada pelas ondas, refletida e
transmitida.
Componente de baixa freqncia, ou Fora de Deriva Lenta, de intensidade menor
que as duas primeiras. As freqncias das Foras de Deriva Lenta esto associadas
s freqncias dos grupos de ondas, encontradas em mar irregular.
As duas ltimas componentes so de segunda ordem, ou seja, so proporcionais
altura da onda ao quadrado.
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2.3.2 Fora dos Ventos
A influncia das foras devidas incidncia de ventos sobre a parte emersa do navio
deve ser considerada, pois podem modificar as condies de equilbrio e de estabilidade
do sistema.
A formulao utilizada para a determinao de tal influncia baseia-se em coeficientes
adimensionais de fora, obtidos a partir de ensaios em tneis de vento para navios. As
componentes utilizadas para tal clculo so: massa especfica do ar, coeficientes de fora
de vento, ngulo de incidncia relativo vento/navio, velocidade relativa vento/navio e as reas
projetadas da parte emersa do navio.
vento
onda
corrente
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ENBA ENBA
2.4 Dimensionamento de um Sistema de Ancoragem
2.4.1 Projeto
O projeto de um sistema de ancoragem consiste basicamente na determinao ou
especificao dos seguintes parmetros:
Nmero de linhas do sistema;
Arranjo de ancoragem;
Configurao geomtrica de cada linha do sistema;
Composio e dimenses dos materiais de cada linha;
Pr-trao em cada linha de amarrao;
Tipo, peso e posio da ncora de cada linha;
Tipo, dimenses e caracterstica da unidade flutuante.
Para que esteja apto a ser instalado numa unidade flutuante, o sistema deve satisfazer
uma srie de requisitos e critrios de projeto estabelecido nas normas das Sociedades
Classificadoras. Estes critrios normalmente estabelecem limitaes para as seguintes
variveis bsicas de projeto:
Offset mximo da unidade;
Tenses mximas admissveis nas linhas de amarrao;
Cargas mximas sobre as ncoras;
Comprimento mnimo das linhas para satisfazer as caractersticas operacionais das
ncoras utilizadas;
Vida em fadiga mnima dos componentes das linhas.
Em geral, o que governa o projeto de sistema de ancoragem o clculo das tenses
mximas nas linhas de amarrao, ou seja, o dimensionamento mecnico das mesmas,
que tambm envolve o clculo da vida em fadiga. A avaliao das demais variveis
normalmente consequncia do processo de dimensionamento mecnico.
O objetivo principal de um sistema de ancoragem restringir os deslocamentos ou
passeios no plano horizontal, ocasionados pelas foras ambientais que incidem sobre a
unidade flutuante, garantindo o posicionamento da mesma e permitindo uma operao
segura. O carter aleatrio da ao ambiental, variando em intensidade, sentido e direo,
exige que o sistema de ancoragem seja capaz de restringir deslocamentos em qualquer
direo ao redor da unidade. Este fato justifica a necessidade de um sistema constitudo de
vrias linhas distribuidas ao redor da embarcao, formando a amarrao em quadro de
ancoragem, conforme detalhado anteriormente neste captulo.
A escolha de uma determinada distribuio ou arranjo (pattern) das linhas de
ancoragem depender das caractersticas ambientais do local da instalao, do
comportamento da unidade durante a ao ambiental e das limitaes impostas pelo layout
submarino do campo.
20
Em termos de projeto de sistema de ancoragem, considera-se que a fora de trao
exercida pela linha de ancoragem na unidade, ao sofrer uma fora qualquer, esteja aplicada
no ponto de amarrao (fairlead) e sua direo contida no plano vertical estabelecido entre
o fairlead e o ponto de amarrao (plano da linha).
A fora exercida pela linha de ancoragem no plano horizontal conhecida como fora
de restaurao da linha de amarrao. Para que a unidade permanea na posio
estabelecida e com o aproamento desejado, na ausncia de foras ambientais, a resultante
desta fora e o momento gerado por ela, respectivamente, devem ser nulos. Quando estas
condies so satisfeitas diz-se que o sistema encontra-se balanceado.
Dada uma situao em que o sistema encontra-se balanceado, ao sofrer uma
determinada fora horizontal, provocado o aparecimento de uma resultante no nula com
sentido oposto ao da fora perturbadora. medida que a unidade se desloca, a resultante
das foras horizontais vai crescendo at que, numa determinada posio da unidade, ela
se iguala fora ambiental, anulando seu efeito. Nesse momento, a resultante das foras
que atuam na unidade nula, fazendo com que ela permanea em equilibrio nesta nova
posio. Este deslocamento permitido pelo mecanismo de atuao das linhas de ancoragem
chamado de offset ou passeio da unidade.
A relao entre a fora de restaurao e o offset correspondente caracteriza a rigidez
do sistema de ancoragem. Um sistema ser mais ou menos rgido quando, para uma
determinada fora ambiental, for menor ou maior, respectivamente, o offset necessrio para
que a resultante das foras atuantes no sistema seja nula novamente. Portanto, para se
avaliar os deslocamentos da unidade para diferentes direes de incidncia das foras
ambientais, necessrio conhecer a rigidez do sistema para vrias direes em torno da
unidade. S assim possvel determinar se o sistema ser capaz de manter o passeio
(offset) da unidade dentro do raio determinado pelos requisitos operacionais dos dispositivos
(risers e umbilicais) que ligam a plataforma aos equipamentos submarinos. Para que a
detalhe
Geometria da linha de ancoragem em Catenria
ponto de amarrao(fairlead)
parte suspensa da linha
ponto de toque
parte apoiada
raio
ponto de ancoragem
profundidade
21
ENBA ENBA
plataforma possa operar, o offset da mesma deve ser menor do que o raio que define esta
regio.
A avaliao do passeio da unidade tambm importante no dimensionamento
mecnico das linhas, uma vez que algumas linhas ficaro submetidas a tenses maiores do
que as que atuavam quando o sistema estava balanceado. Neste sentido, cada linha de
amarrao deve ser analisada para determinar se durante as operaes da unidade as
traes admissveis no sero ultrapassadas.
Offset da plataforma
direo X
fora
direo Y
plataforma ss
A (antes)
B (depois)
22
2.4.2 Metodologias de Anlise
Modelos Desaclopados
O estado da arte atual de anlise e projeto de unidades flutuantes ancoradas baseia-
se no uso de programas que compem um procedimento de anlise desacoplada que trata
os movimentos do casco da unidade flutuante separadamente do comportamento estrutural
dinmico no-linear das linhas de ancoragem e risers.
Numa primeira fase, programas (softwares) como o ARIANE e DYNASIM efetuam a
anlise de movimentos do casco. Nesta anlise as linhas so representadas por um modelo
simplificado composto por coeficientes escalares de massa, rigidez, amortecimento e
carregamento, que so introduzidos na equao de movimento do flutuante. Posteriormente,
os movimentos resultantes da anlise do casco so fornecidos como dados de entrada
para programas como o ANFLEX e o ORCAFLEX que so empregados para a anlise e o
projeto estrutural de risers isoladamente.
importante ressaltar que, apesar de estar fortemente estabelecido na cultura de
projeto de ancoragem, as anlises por modelos desaclopados ignoram o fato de que o
casco, as linhas de ancoragem e os risers compem um sistema integrado. So introduzidas
simplificaes que fazem com que a interao do comportamento dinmico no-linear destes
componentes no seja considerada de forma rigorosa, o que pode prejudicar seriamente a
qualidade dos resultados. Sabe-se que as simplificaes relacionadas ao procedimento
de anlise desacoplada se tornam mais graves para sistemas com grande nmero de risers,
e/ou instalados em lminas dgua profundas; este ltimo aspecto pode se tornar crucial
quando projetos de unidades flutuantes ancoradas em at 3000m de lmina dgua so
considerados.
Modelos Acoplados
Na implementao de um programa de anlise acoplada, o esquema de integrao
no tempo das equaes de movimento da unidade flutuante adaptado para, a cada instante
de tempo, efetuar uma srie de anlises no-lineares. Nestas anlises, as componentes de
movimento transmitidas pelo casco so aplicadas no topo de cada linha; consideram-se
tambm cargas de onda, correnteza e peso prprio atuando diretamente sobre a mesma.
Como resultado, obtm-se as foras no topo de cada linha, que so acumuladas e aplicadas
nas equaes de movimento do casco.
Os resultados obtidos por um programa baseado numa formulao acoplada, em
termos de movimentos da unidade flutuante, por exemplo, vo ser mais precisos do que
aqueles obtidos atravs de anlises desacopladas, desde que as formulaes acopladas
considerem implicita e automaticamente todos os efeitos no-lineares e dinmicos
resultantes da interao entre o casco e as linhas. Isto fornece ao projetista uma maior
confiana nos resultados obtidos.
Para realizao das anlises por modelos acoplados foram desenvolvidos os
programas Prosim, Dynasim-A e TPN (Tanque de Provas Numrico).
O Prosim orientado para a anlise de unidades flutuantes ancoradas, considerando
o acoplamento do casco com as linhas de ancoragem e risers, permitindo obter
23
ENBA ENBA
simultaneamente os movimentos da unidade flutuante e a resposta estrutural das linhas. A
formulao utilizada pelo Prosim torna-o adequado para a anlise de unidades flutuantes
compostas por membros cilndricos de pequenos ou grandes dimetros, tais como TLPs,
plataformas semissubmersveis, SPAR-buoys e monoboias. No entanto, no adequado
para a anlise de unidades flutuantes baseadas em navios, tais como as unidades FPSO.
O Dynasim-A orientado para a anlise e projeto de unidades estacionrias de
produo de petrleo offshore, empregando a metodologia de anlise acoplada descrita
na seo anterior. Com isso, permite a avaliao integrada e simultnea das respostas de
movimento da unidade flutuante, e das respostas de esforos nas linhas de amarrao,
risers, jumpers, e outras linhas de ligao. O Dynasim-A, por sua vez, destinado para
unidades flutuantes baseadas em navios, tais como as unidades FPSO.
O Tanque de Provas Numrico (TPN) um programa desenvolvido pela Petrobras em
conjunto com laboratrios de pesquisas da COPPE, USP, PUC-RJ. Tem como objetivo
realizar simulaes numricas de sistemas offshore atravs da implementao das mais
complexas formulaes matemticas visando modelar adequadamente a maioria dos
problemas que influem diretamente tanto no comportamento global (movimentos, iterao
entre corpos, etc.) quanto local (esforos locais, fadiga, vrtices, etc.) do sistema. Sua
capacidade de tratar problemas complexos torna-o uma ferramenta no s para projeto
mas tambm para verificaes finais. Pode ser entendido tambm como uma ferramenta
de simulao numrica, empregada para situaes especiais que poderiam requerer
ensaios em um tanque de provas, quando tais ensaios se mostram inviveis ou muito caros.
Sua responsabilidade tambm est em simular a dinmica e iterao de sistemas
multicorpos, como por exemplo um sistema DICAS ou TURRET ligado a um aliviador.
24
3.0 Rebocadores de Manuseio de ncoras (AHTS)
3.1 Caractersticas
Os AHTS so embarcaes robustas especialmente projetadas para trabalhar em
operaes de reboque e ancoragem de plataformas. Por serem embarcaes de grande
complexidade, o convs equipado com equipamentos especiais como: guinchos de
manuseio/reboque, guinchos auxiliares, coroa de babotin, guindastes, A-frame (alguns
rebocadores), paiol de amarra, guincho de manobra (tugger), cabrestante, pinos de reboque
(towing pins), shark jaws.
Os rebocadores de manuseio mais modernos so construidos com bow thruster
(impelidor lateral de proa), stern thruster (impelidor lateral de popa, hlice azimutal, hlices
de passo varivel e lemes independentes gmeos. Esses recursos aumentam o leque de
manobras disponveis nas operaes. Alm disso, so equipados com sistema de
posicionamento dinmico (DP System) que permite manter a embarcao numa posio
pr-estabelecida. O software analisa as influncias externas e atua automaticamente nos
thrusters e/ou propulsores. Isto permite uma maior segurana e preciso nas operaes de
manuseio.
25
ENBA ENBA
3.2 Guincho de Manuseio
o guincho utilizado para posicionar a ncora no local determinado pelo projeto de
ancoragem e fazer o tensionamento. Os guinchos de manuseio variam de tamanho, podendo
os maiores suportar mais de 500 toneladas de tenso. O guincho operado pelo passadio
e observado pelo operador por meio de monitores instalados no console.
26
3.3 Sarilhos e Guinchos Auxiliares
Os guinchos auxiliares (secondary winches) no so utilizados no posicionamento das
ncoras ou tensionamento, por terem menos fora que os guinchos de trabalho. So
geralmente usados para estivar os cabos de ancoragem. Estes cabos so enrolados no
tambor do guincho, tecnicamente chamado de sarilho.
27
ENBA ENBA
3.4 Pinos Hidrulicos e Shark Jaw
So equipamentos localizados no convs principal acionados remotamente do
passadio pelo operador do guincho e movimentados por um atuador hidrulico. Estes
dispositivos so extremamente importantes para a segurana dos marinheiros durante os
trabalhos no convs. O shark jaw utilizado para auxiliar na conexo de cabos e amarras.
Para isto so utilizados diferentes insertos (inserts), para ajustar o shark jaw a diferentes
bitolas. Os pinos hidrulicos tm a funo de manter os cabos e amarras sobre o rolo de
popa e evitar que corram pelo convs.
28
3.5 Rolo de Popa e Paiol de Amarras
O rolo de popa serve para evitar abraso nos cabos e amarras. O paiol de amarras
est localizado a r dos guinchos de trabalho que puxam as amarras, passando por uma
bandeja e caindo no paiol.
29
ENBA ENBA
3.6 Coroa de Barbotin
uma roda fundida de periferia cncava e dentes onde a amarra se aloja e os elos
so momentaneamente presos durante o movimento. No mnimo trs elos devem engrazar
nela, e para isso necessrio que a amarra faa pelo menos meia volta ao redor da coroa.
A coroa serve somente para certos tamanhos e tipos de elos.
3.7 A-Frame
Tipo especial de guindaste em formato de A (prtico) localizado na popa da
embarcao de manuseio. Tem o objetivo de facilitar o recolhimento de equipamentos do
mar para o convs ou lan-los ao mar com preciso.
30
3.8 Novos Projetos de AHTS
As recentes descobertas de reservas gigantes de petrleo em guas ultraprofundas e
a alta da comoditie no mercado internacional permitiram que a indstria petrolfera
aumentasse sua fronteira exploratria. Com isso, a perfurao e prospeco de poos tm
exigido novos projetos de sistemas de ncoras e penetrao das mesmas. Para altas
profundidades j so empregados sistemas compostos de ncoras verticais e cabos de
kevlar. Essas operaes exigem grande esforo do rebocador, o que gerou a necessidade
de desenvolver novos projetos de AHTS a fim de suportar os esforos e otimizar as operaes
em guas ultraprofundas. Os novos projetos prevem AHTS com maior capacidade de trao
esttica (bollard pull), guinchos mais potentes, paiol de amarras com maior capacidade e
sistemas modernos de manobra. Dentre os principais projetos em andamento atualmente,
destacam-se o Far Saracen e Far Shogun com lanamento previsto para 2010 e os AHTS
PRO 24 e PRO 26, em construo em estaleiro nacional, previstos para 2011.
31
ENBA ENBA
4.0 Atividades Especiais dos AHTS
Como foi visto no Captulo anterior, os rebocadores de manuseio de ncoras (AHTS)
so embarcaes altamente especializadas, dotadas de recursos que possibilitam a
realizao de diversas tarefas na atividade offshore. A seguir, sero apresentadas atividades
alm da que o rebocador foi inicialmente projetado para executar.
4.1 Reboque
Uma operao de reboque de plataforma, balsa, navio ou qualquer outra estrutura
flutuante pode ser dividida em duas etapas principais: planejamento e execuo.
Planejamento
Assim como na maioria das operaes no offshore, rebocar um corpo flutuante uma
atividade complexa que envolve vrios riscos. O planejamento do reboque , portanto, uma
fase primordial da operao, onde todos os fatores devem ser analisados e levados em
considerao. Ateno especial deve ser dada aos pequenos detalhes que, embora possam
parecer bvios, se abordados de forma superficial, podem significar um resultado adverso
do esperado.
A responsabilidade por todo planejamento da operao ser da empresa contratante
do servio, restando ao proprietrio da embarcao de reboque aprovar ou no o
planejamento apresentado. Frequentemente, mais de um rebocador utilizado para
execuo de um reboque. Neste caso, um deles dever ser escolhido como o rebocador
principal, ficando com a responsabilidade de compreenso dos planos de reboque e os
demais rebocadores ficam com as responsabilidades de seguir o que foi planejado.
Como em todo planejamento, necessrio saber o tipo de embarcao ou unidade
flutuante que ser rebocada, considerando fatores como dimenses do rebocado, modelo
de casco, condies de navegabilidade e estabilidade, cabresteiras de reboque existentes
e velocidade mxima de reboque. Alm disso, deve-se determinar o dispositivo de reboque,
o qual definir o comprimento e dimetro do cabo.
Execuo
A manobra de aproximao de um rebocador ao rebocado um dos fatores mais
importantes em uma operao de reboque; exige extrema cautela e aes seguras. Antes
de iniciar a aproximao, o dispositivo de reboque j dever estar previamente montado no
convs do rebocador (responsabilidade da tripulao de convs). Aps o rebocador
aproximar-se da unidade (10m aproximadamente), passa-se para o rebocador um cabo
guia (devendo este estar conectado ao cabo de reboque da cabresteira) que conectado
ao guincho auxiliar e ento dever ser puxado ate colocar o soquete do cabo da cabresteira
no shark jaw. Aps conectar o cabo de reboque da cabresteira ao cabo de reboque do
rebocador baixa-se o shark jaw e comea-se a pagar cabo de reboque at o comprimento
desejado. Ateno especial deve ser dada profundidade do local. Todas as embarcaes
envolvidas na operao devem manter comunicao constante. Mudanas de rumo e
alteraes de velocidade exigem cautela especial, pois podem gerar foras adicionais e
causar a ruptura do cabo. Os rebocadores devero estar equipados com um dispositivo de
32
desengate rpido para emergncia, como precauo; qualquer rebocador que no possuir
este dispositivo, dever manter um equipamento de corte para qualquer emergncia.
4.2 Inspeo com ROV
O ROV (Remote Operated Vehicle), veculo de operao remota um rob usado em
operaes submarinas. ROVs no so tripulados, possuem alta manobrabilidade e so
operados por uma equipe a bordo de um navio. Eles so ligados a bordo do navio por um
cabo que transporta eletricidade, sinais de vdeo e sinais de telemetria entre o operador e o
veculo. A maioria dos ROVs equipada com pelo menos um sinal de vdeo, mas
equipamentos adicionais so comumente instalados, tais como: sonares, braos
manipuladores e discos de corte.
As embarcaes AHTS mais modernas so projetadas para receber os suportes
mecnicos do ROV, o que torna a adaptao menos complexa. Estas embarcaes so
capazes de realizar diversos trabalhos, como: apoio no lanamento de estacas torpedo,
execuo de metrologia submarina, operaes de pesquisa, inspees em linhas de
ancoragem, interveno e apoio a sondas em profundidades superiores a 1800 metros.
A grande vantagem da utilizao de ROV na inspeo de linhas de ancoragem a
possibilidade de inspecionar todas as linhas do sistema rapidamente e a um custo menor
do que a remoo de uma nica linha. Por outro lado, este tipo de inspeo estritamente
visual, tornando limitada a deteco de descontinuidades externas e de grandes dimenses.
33
ENBA ENBA
4.3 Suprimento
A atividade de suprimento de plataformas tarefa principal das embarcaes PSV
(Platform Supply Vessels); entretanto a versatilidade dos projetos de AHTS permite que em
casos particulares possam tambm carregar suprimentos. Seus tanques podem armazenar
gua potvel, fluidos de perfurao (lama de base leo, gua, bentonita, baritina), leo diesel,
entre outros. A transferncia dos produtos lquidos feita atravs de conexo de mangote
nas tomadas localizadas nos bordos da embarcao. O convs tambm permite o transporte
de contineres, porm o espao restrito devido s mquinas instaladas para as operaes
de manuseio. Vale ressaltar que esta atividade no comumente exercida por rebocadores
de manuseio, j que por serem embarcaes altamente especializadas, a relao custo-
benefcio se torna muito elevada.
34
4.4 Apoio a Terminais Ocenicos
Os terminais ocenicos, comumente conhecidos como monoboias, so unidades com
a finalidade de antecipar a produo em um determinado campo. Geralmente permanecem
na locao por perodos curtos (1 a 5 anos). So de extrema importncia na logstica de
escoamento do petrleo e exigem um programa de manuteno constante devido ao
desgaste natural de material causado pelas inmeras operaes com navios petroleiros.
Normalmente, a manuteno desses terminais realizada pelos AHTS, substituindo as
monoboias j desgastadas, reposicionando-as e at mesmo substituindo o sistema de
ancoragem.
35
ENBA ENBA
5 POSICIONAMENTO DINMICO DP
O Posicionamento Dinmico (DP) originou-se da necessidade apresentada pela
indstria do petrleo de manter uma embarcao e/ou plataforma com uma proa constante
e na mesma posio em relao a um ponto fixo ou mvel, sem que esta embarcao e/ou
plataforma estivesse amarrada ou fundeada. Portando, apenas com o empuxo produzido
por suas mquinas corrige os efeitos causados por foras externas que atuam sobre a
embarcao e/ou plataforma, como vento, corrente, ondas etc.
Antes do surgimento dos Sistemas DP, a nica forma de se manter uma embarcao
em uma determinada posio utilizando-se somente o seu sistema de propulso, era
acionando individualmente cada um dos propulsores medida que o operador observava
um afastamento da posio desejada. Manter uma embarcao em posio manualmente
uma tarefa muito trabalhosa, pois alm da dificuldade de se observar o afastamento a
tempo de corrigir a posio, o operador necessita acionar diversos comandos de propulsores
ao mesmo tempo
O sistema de posicionamento dinmico comeou a ser usado pela indstria de leo e
gs na dcada de 60 para operaes de perfurao offshore, quando as perfuraes
passaram a ocorrer em guas cada vez mais profundas e a ancoragem no era mais possvel
ou no era economicamente vivel.
Os primeiros navios de posicionamento dinmico tinham controles analgicos e
deficincia de sistemas de redundncia (que duplicidade de equipamentos, propulsores,
sensores, etc.). No primeiro sistema de posicionamento dinmico, instalado em um navio,
a proa era mantida automaticamente; entretanto, a posio era mantida manualmente pelo
operador sendo determinada por marcaes de distncia para boias atravs do radar e
marcaes de distncia para beacons submarinos usando sonar. J em 1961 foram
lanados navios (Calldrill, Glomar Challenger e Trbel) com um sistema automtico de
controle e usando Tautwire como referncia para manter a posio; no ano de 1970 a
tcnica era ento consolidada.
A evoluo tecnolgica dos sistemas de gerao de energia, propulso, tomada de
posio e automao, nesta ltima com uma grande contribuio de sistemas lgicos
informatizados, permitiram que se chegasse a um sistema de posicionamento dinmico
satisfatrio s necessidades atuais da indstria do petrleo.
36
5.1 Princpios de funcionamento do DP
Para entendermos Posicionamento Dinmico, precisamos antes ter em mente que
uma embarcao tem seis graus de liberdade que so:
1YAW CABECEIO
2SWAY ABATIMENTO
3SURGE AVANO/RECUO
4PITCH CATURRO
5ROLL BALANO
6HEAVE ARFAGEM
sway
surge
yaw
heave
picth
roll
37
ENBA ENBA
O Sistema de Posicionamento Dinmico (DPS) atua apenas nos trs primeiros:
Cabeceio, Abatimento e Recuo/Avano.
Existem sensores que medem os trs ltimos: Caturro, Avano e Arfagem; entretanto,
o sistema DP no efetua qualquer operao para alterao dos parmetros encontrados.
O Posicionamento Dinmico funciona colocando-se da forma mais simples possvel,
atravs do empuxo gerado por seus sistemas, propulso (Propulsor Principal e Thrusters)
que vai se antepor fora resultante de todas as foras externas (vento, corrente, mar)
que atuaram sobre a estrutura da embarcao e/ou plataforma. Este empuxo aplicado visa
manter ou fazer a Embarcao e/ou plataforma manter ou retornar proa desejada e manter
ou fazer com que volte a sua posio original em relao a um ponto fixo ou mvel.
o d o e r i D
o t n e m i v o m
o a t n e i r O
a v i t i s o p
e d a m e t s i S
s a d a n e d r o o c
P D o n o s U
e g r u S a o r P X - / +
e d e l o r t n o C
o t n e m a n o i c i s o p
y a w S e t s e r o B Y - / +
w a Y
o d i t n e S
o i r r o h
N - / +
e d e l o r t n o C
o t n e m a o r p a
e v a e H a m i c r P Z - / +
h t c i P
r p a o r P
o x i a b
o n s o d a s n e p m o C
o d o s u
a m e t s i s
o i d r a i v , o c i t s c a
e r i w t u a t e
l l o R
e t s e r o B
o x i a b r p
38
Portanto, atravs de agulhas giroscpicas modernas, sensores de vento e corrente,
equipamentos de tomada de posio (PMEs), sistema lgico de automao e modelo
matemtico avanado denominado Filtro Kalman, que o sistema de posicionamento
dinmico estabelece o valor do empuxo a aplicar, o mais prximo possvel da citada fora
resultante, na direo e sentido contrrios a esta resultante.
Foras
Efeitos
Reao
(Controle de posio)
Empuxo
39
ENBA ENBA
5.2 Elementos que compem o Sistema de Posicionamento Dinmico
Configuraes do equipamento
Os requisitos do cliente, da sociedade classificadora e das legislaes nacionais e
internacionais devem ser considerados quando da determinao da configurao de
equipamentos e programas e na escolha do nvel apropriado de redundncia.
Para chegar configurao desejadam devemos conhecer a classe do DP a ser
instalada, como a seguir:
DP Classe 0
1Controle automtico de aproamento;
2Controle manual de posio.
DP Classe 1
1Controle automtico de aproamento;
2Controle automtico de posio;
3Sem redundncia completa.
Para que nenhuma falha pontual cause a perda de controle do aproamento ou da
posio:
DP Classe 2
1Controle automtico de aproamento;
2Controle automtico de posio;
3Redundncia completa (incluindo propulsores e geradores).
DP Classe 3
1Controle automtico de aproamento;
2Controle automtico de posio;
3Tripla redundncia (incluindo propulsores, geradores, sistema de combate a incndio
e alagamento).
PLC
DP
Anemmetro
Agulha
Giroscpica
VRU - Vertical
Reference
Unity
Impressora
PMEs (DGPS,
TAUT WIRE,
Acstico, Cyscan,
Fambeam, etc.)
Propulsores/
Thrusters
UPS
Unidade de
Suprimento de
Energia
Console
Console de controle DP classe 2
40
5.3 Classes de DP conforme estabelecido pelas regras da IMO
IMO CLASSE 1:
A perda de posio pode ocorrer no caso de falha simples do sistema.
IMO CLASSE 2:
A perda de posio NO pode ocorrer no caso de falha simples em qualquer um dos
componentes ativos do sistema.
Os critrios para falha simples incluem:
a) Qualquer componente ativo do sistema (geradores, thrusters, quadros eltricos,
vlvulas de controle remoto, etc.);
b) Qualquer componente normalmente esttico (cabos, tubulaes, vlvulas manuais
etc.) que no est apropriadamente documentado em relao a proteo e confiabilidade.
IMO CLASSE 3:
Para os equipamentos classe 3, uma falha simples do sistema inclui:
a) Os itens citados anteriormente e qualquer componente normalmente esttico que
pode vir a falhar;
b) Todos os componentes em qualquer compartimento estanque, a alagamento ou
incndio;
c) Todos os componentes em qualquer uma das subdivises de incndio, a incndio e
alagamento.
Elementos que compem um DP Classe 1
Tambm denominado Sistema DP Simplex; podemos observar que no existe redundncia
de equipamentos ou sistemas, com uma falha simples levar inoperncia do sistema DP.
anemmetro vru
giro
impressora
taut wire
acstico
cyscan
DP a
PLC
UPS
thrusters
41
ENBA ENBA
Elementos que compem um DP Classe 2
anemmetro
vru
giro
impressora
taut wire
DP a
HPR
UPS
thrusters
main
propeller
aft
thruster
transponder
transceiver
anemmetro
vru
agulha giroscpica
impressora
taut wire
DP a
UPS
transponder
transceiver
impressora
DP b
vru
UPS
acstico
agulha giroscpica
joystick
radio
42
Elementos que compem um DP Classe 3
anemmetro
operator console
agulha giroscpica
UPS
sufacer reference systems
anemmetro
vru acstico cyscan
DP a
PLC
UPS
thrusters
taut wire
giro
impressora
dgps
DP b
UPS
taut wire
impressora
joystick
bow
thrusters
main
propeller
aft
thruster
transponder
transceiver
vertical reference units (vru)
43
ENBA ENBA
5.4 Operao do Sistema de Posicionamento Dinmico
Na operao do sistema de posicionamento dinmico, os fatores abaixo devem ser
considerados:
Embarcaes DP so normalmente projetadas para um tipo de tarefa ou dois tipos
associados.
Caractersticas das tarefas determinam qual ser o nvel de segurana do sistema
DP e a maneira na qual a embarcao se move e se orienta no sentido de cumprir as
exigncias da tarefa.
Sofisticao e redundncia do sistema dependem do risco associado perda de
posio durante a operao.
Espera-se que as embarcaes realizem suas tarefas seguramente dentro dos limites
das demandas ambientais de mdia mxima de velocidade de vento, altura de onda e
velocidade da corrente.
Consideramos que o sistema DP engloba o controle de posio e os sistemas de
referncia de posio, foras ambientais e o comportamento da embarcao. Entretanto,
ao considerar a implementao de um sistema DP numa embarcao, vrios outros
subsistemas que afetam a segurana e o desempenho devem ser levados em conta.
Subsistemas esto normalmente agrupados no Sistema de Controle Integrado (ICS)
e incluem:
Gerao de energia
Distribuio de energia
Gerenciamento de energia
Controle de propulsores
44
5.4.1 Mdulos de Operao DP
auto heading
mode
manual
joystick mode
follow target
mode
auto position
mode
auto pilot mode
auto track
mode
autopilot
autotrack low speed
autotrack high speed follow rov
45
ENBA ENBA
5.4.2 Modos Operacionais
Sistemas DP usam Modos Operacionais para controlar a embarcao. Cada
embarcao, dependendo da sua tarefa, possuir certos modos operacionais ou de
controle, mas a embarcao s poder estar sob o controle de um modo operacional
por vez.
A diferena entre os modos a forma na qual a posio e a velocidade so
controladas.
Os modos operacionais so selecionados pelo operador usando tanto o painel quanto
os botes prprios no teclado do console.
46
5.4.3 Mdulos Bsicos de Controle
JSMH Joystick Manual Heading
JSAH Joystick Autohead
DP Posicionamento Dinmico
Joystick Manual Heading (JSMH):
Uma nica manete controla todos os propulsores
selecionados.
Nesse modo, os dados de entrada so fornecidos
pelo operador feeling.
Empuxos podem ser aplicados embarcao
tanto no sentido proa/popa quanto bombordo/
boreste.
O JOYSTICK controla a direo do empuxo aplicado embarcao pela direo
para onde estiver apontando. A quantidade de empuxo controlada pela intensidade
com que o JOYSTICK acionado para frente ou para trs.
O empuxo pode tanto mover a embarcao quanto mant-la estacionria sob as
foras ambientais. O aproamento controlado pelo boto de controle de giro que gira
a embarcao em torno do seu centro de rotao, usando os propulsores selecionados.
O navio controlado pelo JOYSTICK com movimentos AV/AR e BB/BE e tambm
em rotao do seu centro de rotao do navio, girando o boto de controle de giro.
Este modo usado para manobras brutas, sem a necessidade de preciso.
moving vessel from A to B
under joystick control with
constant heading
manual / joystick mode
A
B
47
ENBA ENBA
Joystick Autohead (JSAH)
JOYSTICK controla todos os propulsores
selecionados.
Direo do empuxo controlada pelo
operador e o aproamento controlado pela
agulha giroscpica.
Empuxos podem ser apl i cados
embarcao tanto no sentido proa/popa
quanto bombordo/boreste, enquanto o
aproamento mantido automaticamente
no valor ajustado pelo operador.
JOYSTICK controla a direo do empuxo
aplicado embarcao pela direo para
onde estiver apontando. A quantidade de
empuxo controlada pela intensidade com
que o JOYSTICK acionado para frente
ou para trs.
O empuxo pode tanto mover a embarcao quanto mant-la estacionria sob as
foras ambientais.
O aproamento da embarcao mantido em um certo valor ajustado, usando-se o
sinal vindo da agulha giroscpica. O boto de controle de giro desabilitado neste
modo.
O aproamento automaticamente controlado acerca do seu centro de rotao. O
joystick controla os movimentos AV/AR e BB/BE. Este modo usado para manobras
prximas.
auto heading mode
B
A
moving vessel from A to B
under joystick control with
constant heading
48
Posicionamento Dinmico
O sistema recebe o valor do aproamento da embarcao vindo da agulha giroscpica
e a posio do PME. Quando o modo DP selecionado, a posio e o aproamento
atuais da embarcao so considerados como referncia.
Os propulsores controlam a embarcao de forma a manter a posio e aproamento.
O operador deve mudar a posio de aproamento da embarcao usando as opes
Change Position e Change Heading no monitor do console.
O modo DP mantm a embarcao numa posio fixa em relao a um ponto de
referncia fixo ou mvel enquanto mantm tambm um aproamento fixo. Nesse modo,
a posio da embarcao controlada por um equipamento de medida de posio
(PME) e o aproamento controlado por uma agulha giroscpica.
fixed heading
fixed position
P D a m e t s i s o d e l o r t n o c e d o d o m o d s e n u F
" Y A W S " E " E G R U S " e d e t n e d n e p e d n i e l o r t n o C
e l o r t n o c e d o l u d M
e l o r t n o c e d s e n u f
w a Y e g r u S y a w S
l a u n a m k c i t s y o J l a u n a m l a u n a m l a u n a m
o t u a k c i t s y o J
g n i d a e h
o t u a l a u n a m l a u n a m
n o i t i s o p o t u A
) e g r u s e w a y (
o t u a o t u a l a u n a m
n o i t i s o p o t u A
) y a w s e g r u s w a y (
o t u a o t u a o t u a
49
ENBA ENBA
Min Power / Weathervaning
O DP Minimum Power Mode mantm a posio do navio relativa a um ponto de
referncia fixo, enquanto so minimizadas as demandas de thrusters para BB/BE
resultantes das foras ambientais sobre o navio.
Tambm conhecido como Wheathervaning.
Posio do navio identificada por um PME.
ROV Follow
A posio do navio mantida tambm relativa a um alvo em movimento, tal o ROV,ou
mantida antes que o ROV se mova para fora de uma rea definida.
O propsito do ROV Follow manter a posio do navio relativa ao veculo que se
encontra ngua conectado a este por um umbilical, provendo-o com servios e um
link de dados.
H duas possveis formas de operao neste mdulo:
a) Posio Fixa de Referncia
O navio mantm uma posio fixa e ao ROV permitido mover-se numa rea
previamente definida.
Se o ROV excursionar fora desta rea, o navio tambm ser movido para essa
posio, na qual o ROV centrado novamente.
Este mdulo de operao envolve mnimos movimentos do navio e so usados
quando o ROV est se movendo sobre uma rea limitada.
Neste mdulo usamos PME e gyro para controlar posio e aproamento do navio,
e um sistema acstico para determinar a posio do ROV relativa ao navio.
b) Distncia Fixa
O navio e o ROV movem-se juntos, mantendo uma distncia fixa horizontal relativa
ao fundo do mar.
Essas distncias so relativas ao centro de rotao (COR) e ao beacon do ROV.
Neste mdulo o aproamento do navio controlado pela gyro e a separao relativa
controlada por um PME acstico.
Esta forma de mdulo usada quando o ROV est seguindo uma tubulao ou
um cabo.
Com posio fixa de referncia, o navio se manter estacionrio usando um PME,
tais como: Artemis ou DGPS.
follow target mode
50
A posio do navio mantida em relao a um alvo em movimento, assim como um
Veculo Operado Remotamente (ROV) ou a posio mantida at que o ROV saia de
uma rea definida de ao.
Auto Track
A posio do navio automaticamente mantida ao longo de uma trajetria, sob baixa
velocidade determinada, dentre dois ou mais pr-determinados waypoints, com
controle de aproamento automtico.
O propsito do Auto Track ou Track Follow mover o navio ao longo de uma rota
ou caminho definido por dois ou mais waypoints.
A velocidade do navio usualmente baixa em Auto Track.
Este mdulo usa PME para posio e uma gyro para aproamento.
O track a ser seguido poder ser uma tubulao ou um cabo, um plano de lanamento
de linhas ou cavos flexveis ou uma inspeo de caminho.
O primeiro estgio do Auto Track inserir um srie de waypoints no sistema, os
quais sero inseridos manualmente pelo operador, carregando-os de um disquete ou
fazendo um downloader de um sistema de inspeo.
O segundo estgio dar os comandos necessrios para que o navio siga
automaticamente um target movendo-se ao longo deste track.
Na prtica, h uma srie de funes adicionais que tornam o mdulo auto Track
mais eficiente.
A velocidade do navio e o aproamento entre os waypoints podero ser ajustados
de forma independente.
auto track mode
51
ENBA ENBA
Auto Pilot
Normalmente usa-se a propulso principal e o leme para mover-se ao longo de um
rumo fixo.
Usado no mdulo de trnsito.
Proporciona movimento avante segundo um rumo fixo (aproamento).
Auto Sail
Move a embarcao frente, ao longo de um curso com controle automtico de
aproamento para manter a embarcao neste curso.
Normalmente usa somente o propulsor principal e leme.
Usado como um modo de trnsito.
Propulsores azimutais podem ser usados no lugar do propulsor principal e leme.
Auto Speed
Mantm zero ou velocidade constante a proa/popa e bombordo/boreste usando sinais
Doppler Log e com controle automtico de aproamento.
Pick-up / Fixed Loading
O aproamento determinado pela condio ambiental prevalecente enquanto
mantm a posio em torno de um ponto fixo.
Usado em FPSOs e navios-tanque.
Approach / Loading
O aproamento determinado pela condio ambiental prevalecente enquanto
mantm a posio em torno de uma determinada distncia a um ponto fixo.
Usado em FPSOs e navios-tanque.
auto pilot mode
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Riser Follow
Controla a posio da embarcao de forma a minimizar o ngulo do riser.
Usado em navios de perfurao, visando o controle de posio do navio de modo a
manter o ngulo de inclinao do riser prximo de zero.
O sistema recebe informaes de inclinao e sinais de posio do mdulo de
perfurao (LMRP/BOP).
O sistema calcula a posio do navio na qual o ngulo de inclinao do riser ser
zero, ou seja, a posio de ngulo zero ou ZAP.
Simulation
Um modo fora de linha (offline) que prov dados de entrada e sada com o propsito
de treinamento e teste em todos os modos.
Model Control
Mantm a embarcao no modo operacional corrente no caso de perda dos sensores
de aproamento ou posio.
O Model Control permite que o navio seja controlado por um perodo de tempo,
usando as condies prevalecentes no momento da falha.
O Model Control permite que o navio seja adquirido sob controle manual de maneira
segura e ordenada.
O navio poder ser mantido em Model Control por perodos de 1 a 10 minutos ou
mais, dependendo da estabilidade das condies ambientais e outros fatores externos.
Special Models
Existem outros mdulos especiais de operao que variam com as particularidades
e aplicao da embarcao.
Antes do mdulo de operao poder ser selecionado, o sistema checar o mnimo
de equipamentos necessrios operao deste mdulo, e se estes j foram
habilitados e selecionados.
Por exemplo, antes de entrar no DP Model, checar se:
a)Thrusters suficientes esto selecionados ou disponveis para uso de modo a
suportar o modelo;
b) Uma gyro est selecionada ou disponvel para uso;
c) Um PME est selecionado ou disponvel para uso.
53
ENBA ENBA
6.0 Materiais Empregados em Ancoragem
Como foi visto anteriormente, o sistema de ancoragem responsvel por manter as
unidades flutuantes numa determinada posio, sendo capaz de sustentar todas as foras
que tendem a tir-las desta posio. Este sistema composto por ncoras, amarras, cabos
de ao, cabos de polister e acessrios de conexo.
Os equipamentos e acessrios do sistema de ancoragem das unidades flutuantes de
explorao e/ou produo de petrleo so submetidos aprovao das Sociedades
Classificadoras, as quais atestam a qualidade dos materiais com base nas especificaes
estabelecidas em normas.
6.1 Tipos de ncoras
As ncoras so partes fundamentais no sistema de ancoragem, pois so elas que
mantm o sistema fixado ao solo, mantendo as unidades flutuantes em determinada
localizao. Dentre os vrios tipos de ncora existentes, podemos citar as ncoras
convencionais, ncoras estaca, ncoras de suco, ncoras de carga vertical (Vertical Load
Anchor) e ncoras torpedo. O tipo de ncora a ser utilizado depender da configurao e
composio das linhas de ancoragem, do tipo de solo, condies de carregamento nas
linhas e do congestionamento no fundo do mar devido aos risers e sistemas de ancoragem
de unidades nas proximidades.
ncoras Convencionais
So o tipo mais comum de ncoras atualmente, pois so utilizadas tanto na indstria
offshore quanto na indstria naval. So instaladas por arrasto por meio de uma embarcao
que responsvel por lanar e puxar a ncora. Estas ncoras so constitudas de uma
haste, que fornece o ngulo de ataque para o seu enterramento no solo; de uma garra, que
serve para mobilizar a capacidade de carga do solo; de um cepo, que impede a rotao da
mesma aps seu enterramento no leito marinho e de uma coroa, que responsvel pela
rigidez da ncora.
coroa
cepo
p
haste
54
Nos solos de baixa compacidade ou consistncia, o carregamento se distribui
uniformemente em toda a superfcie da garra; por outro lado, em solos cimentados, toda
transferncia de esforos pode se concentrar em apenas uma pequena rea de contato.
Independentemente do tipo de solo, a ncora deve ter o mximo alinhamento com o leito
marinho. Por no resistirem s componentes de cargas verticais, tais ncoras so utilizadas
em linhas de ancoragem por catenria de peso. Exemplos de ncoras convencionais para
ancoragem: Stevpris, Stevshark, Bruce, Stevin, entre outras.
As ncoras mais usadas atualmente so as STEVSHARK e STEVPRIS. Sua principal
caracterstica de no possuir articulao entre a haste e a pata (p); o ngulo entre elas
ajustado de acordo com o tipo de fundo.
ncora Estaca
Este tipo de ncora a precursora das ncoras de suco e se caracteriza por um
cilindro metlico aberto instalado no fundo do mar por martelos. O poder de garra da estaca
gerado pelo atrito com o solo e pela resistncia lateral da camada perfurada. Geralmente,
a estaca deve ser cravada a grandes profundidades abaixo do fundo do mar para se obter
a resistncia desejada. capaz de resistir tanto a cargas verticais quanto horizontais.
lama
areia
meio
angulo p/
areia
angulo
mediano
angulo p/
lama
55
ENBA ENBA
ncora de Suco (Estaca de Suco)
Este tipo de estaca constitudo de um cilindro aberto no fundo e fechado no topo,
onde se acopla uma bomba de suco. A instalao pode ser realizada por uma embarcao
provida de guindaste ou lanada da popa. Ocorre a penetrao de parte da estaca por
peso prprio, seguida da acoplagem do ROV com bomba de suco que evacua a gua
existente no interior da estaca, causando a reduo da presso interna.
A penetrao ocorre quando o diferencial de presso hidrosttica desenvolvida no
topo da estaca (causado pela reduo da presso interna) excede a resistncia do solo.
Para argilas moles, a taxa de penetrao pode ultrapassar 20m por hora; entretanto, em
mdia essa taxa est em torno de 10m por hora. Apesar de terem sido desenvolvidas para
argilas moles de baixa permeabilidade, estas estacas podem tambm ser instaladas em
areias. A resistncia penetrao, a uma certa profundidade, linearmente proporcional
ao dimetro da estaca. A suco requerida a fora de cravao (adicionada ao peso da
estaca) dividida pela seo transversal interna da estaca. A suco requerida proporcional
ao quadrado do dimetro da estaca. Consequentemente, a fora de cravao por suco
aumentar mais que a resistncia penetrao, quando o dimetro da estaca aumentar. A
instalao desse tipo de estaca em guas profundas traz alguns inconvenientes como a
massa adicional devido gua aprisionada no interior do cilindro e a necessidade de se
garantir que o perodo de ressonncia do sistema de iamento na profundidade de instalao
seja diferente do perodo de onda dominante no local. Este sistema permite que a carga da
linha de ancoragem seja aplicada em qualquer ngulo, desde cargas quase horizontais de
linhas de ancoragem em catenria a cargas quase verticais de TLPs. Dessa forma, so
muito aplicadas em ancoragem de linhas tipo taut leg (em que os ngulos de carregamento
esto entre 30 e 50).
56
angle adjuster
ncora VLA (Vertical Load Anchor)
O uso cada vez maior de ancoragens taut leg fez surgir a necessidade de se desenvolver
um sistema de ancoragem que suportasse cargas com componentes verticais. Uma soluo
foi a utilizao das ncoras VLA (Vertical Load Anchor). Estas ncoras possuem cabos,
substituindo a haste rgida das ncoras convencionais, dotados de um dispositivo que
permite a mudana do ngulo de aplicao da carga para que a mesma incida na direo
normal placa.
Sua instalao semelhante ncora convencional, puxando-se a ncora com o auxlio
de embarcaes at atingir a carga prevista em projeto. A direo de carregamento ,
ento, mudada para se tornar perpendicular placa.
Para permitir a instalao dessas ncoras em reas congestionadas, locais onde a
presena de outras plataformas ou da prpria plataforma (no caso de reinstalao) impede
a realizao de operaes de arraste, possvel realizar a instalao em outro sentido e
rotacionar para a situao desejada.
anchor bridle
57
ENBA ENBA
Ancora Torpedo
Sistema de fixao de ncora desenvolvido pela PETROBRAS, em que se destaca o
baixo custo financeiro e sua fcil operao. Este sistema de fundaes foi criado para ser
instalado por queda livre em argilas moles, como o caso da argila normalmente adensada
que compe o solo marinho da Bacia de Campos. uma estaca de ao tubular de ponta
cnica, preenchida com uma mistura de sucata de ao de vrias dimenses e concreto,
cuja dosagem efetuada com o objetivo de atingir a maior massa especfica possvel. Na
parte superior, existe um olhal que permite a aplicao da carga de ancoragem em qualquer
direo. No torpedo para ancoragem de risers, o olhal interno, enquanto nos torpedos
projetados para ancorar MODU (T-MODU) e UEP (T-UEP), o olhal acoplado externamente.
Estas estacas foram inicialmente aplicadas para ancoragem de risers flexveis e
MODUs. Para estes casos, necessita-se somente de um rebocador para realizar o transporte
e o lanamento; isto significa uma diminuio do nmero de meios navais a serem utilizados
e, pelo fato do tempo de instalao ser menor que o de outros tipos de fundaes, o custo
de utilizao desses meios navais reduzido. Alm disso, este tipo de instalao no requer
operaes de arraste, como o caso das ncoras; dessa forma os torpedos podem ser
instalados em reas congestionadas sem que haja a interferncia das linhas de ancoragem
j existentes na regio. Verificou-se que estas estacas no sofrem influncia significativa
do aumento da lmina dgua na qual o sistema instalado, o que possibilita a instalao
das mesmas em guas ultraprofundas sem necessitar de equipamentos submarinos
especiais ou embarcaes de apoio de grande porte.
A instalao do torpedo para ancoragem de risers se procede, primeiramente, pela
descida do mesmo at uma determinada profundidade do piso marinho denominada de
altura de queda, prendendo-se a linha de lanamento no primeiro Shark Jaw e fazendo a
ala de tiro, comprimento necessrio para o lanamento e a penetrao da estaca, que
presa ao segundo Shark Jaw. Aps verificar a posio do alvo, a estaca liberada atravs
da abertura do primeiro Shark Jaw. As estacas para ancoragem de UEP so lanadas de
forma semelhante, porm sem a ala de tiro e com a linha de ancoragem j conectada.
58
As caractersticas de dois tipos de estacas so: para ancoragem de risers flexveis
foram usados tubos de 30" com 12m de comprimento, peso total de 240kN e capacidade
de carga de 1400kN; com o mesmo dimetro e comprimento, porm providos de quatro
aletas verticais de 0,45m de largura e 9m de comprimento, peso total de 420kN e capacidade
de carga de 3000kN, foram fabricados os torpedos para ancoragem de MODU.
Esquema de lanamento de estaca para ancoragem
Lanamento de estaca torpedo para ancoragem de risers e MODU.
59
ENBA ENBA
6.2 Amarras
Amarras so correntes formadas por elos, em geral reforados com malhetes (stud),
que seguram a unidade flutuante ncora. Amarras sem malhetes (studless chain) so
utilizadas em atividades offshore, em caso de dimetros muito grandes. As amarras so
compostas de elos comuns e uma srie de acessrios, na maioria das vezes utilizados
para conexo. Estes so os componentes mais comuns das amarras: extremidades com
elos comuns; extremidades com elos final e alongado; uma extremidade com elos final e
alongado, outra com elos comuns; uma extremidade com elos final e alongado, tornel, elo
alongado, outra com elos comuns; uma extremidade com elos comum e alongado, tornel,
elo alongado, outra com elos comuns.
elo final elo comum
elo alongado
elo comum
elo comum
extremidades com elos comuns
extremidades com elos final e alongados
extremidades com elos final e alongados,
outra com elos comuns
elo final elo comum
elo alongado
elo final
elo comum
elo alongado
elo final elo comum
elo alongado
elo comum
elo comum
60
6.3 Cabos de Ao
O cabo de ao composto por um grupo (M) de fios de ao entrelaados entre si. A
forma do entrelaamento e do arranjo do conjunto dos fios define o tipo do cabo de ao. Os
principais tipos utilizados so os six strand e os spiral strand. Os six strand apresentam
fcil manuseio e so empregados com maior freqncia em unidades de perfurao. Os
spiral strand, entretanto, possuem alta resistncia e durabilidade, sendo mais comumente
utilizados em unidades de produo. Devido corroso da trana metlica, os cabos
apresentam vida til inferior das amarras, mas este problema pode ser contornado com a
utilizao de cabos galvanizados. Com relao resistncia dos arames que formam os
cabos, so utilizados normalmente os tipo IPS (Improved Plow Steel) e EIPS (Extra Improved
Plow Steel). Os cabos com este ltimo tipo de arame so mais resistentes trao e,
portanto, mais recomendados nos sistemas de unidades flutuantes.
Os cabos de ancoragem de unidades flutuantes ocenicas so classificados de acordo
com a ET 540.32.12, nos seguintes tipos, conforme sua expectativa de vida:
a) Tipo A: cabos com vida til maior do que 20 anos;
b) Tipo B: cabos com vida til maior do que 10 anos;
c) Tipo C: cabos de torque balanceado com vida til maior do que 5 anos.
Os cabos de instalao de unidades flutuantes devem ser do tipo C.
spiral strand
six strand rope multi-strand
61
ENBA ENBA
6.4 Cabos de Polister
Material formado por fios naturais ou sintticos, torcidos e retorcidos em forma de
hlice, utilizado para trao. As fibras mais frequentemente utilizadas so: sisal, polietileno,
poliamida (que tem o nome comercial de nylon), polister (muito utilizado para ancoragem
de plataformas, esperando-se que atinja uma vida til de 20 anos), polipropileno, poliaramida
(cuja fibra possui grande mdulo de elasticidade e tem nomes comerciais tais como kevlar,
twaron e technora) e HMPE (High Modulus Polyethylene, que tem nomes comerciais tais
como dyneema e spectra).
Componentes do Cabo de Polister
Filamento: Fio indivisvel correspondente ao mais elementar na fieira de fabricao.
Fio primrio: Fio constitudo por um monofilamento ou um conjunto de multifilamentos
sem toro ou com toro quase nula.
Fio torcido: Fio formado pela reunio de vrios fios primrios, torcidos entre si.
Fio retorcido a trs: Fio formado de trs fios torcidos e retorcidos entre si.
Ttulo do fio: Massa por unidade de comprimento.
Perna: Reunio e retoro de um determinado nmero de fios retorcidos a trs, nmero
esse que varia em funo do dimetro final do cabo. Pode ou no ter um ncleo ou alma,
constitudo(a) do mesmo material dos fios ou de material diferente.
Cabo: Conjunto de pernas dispostas em forma de hlice ou trana, envolvendo ou no
um ncleo ou alma.
Capa: Manta que envolve os cabos com a finalidade de compact-los e proteg-los
contra danos fsicos.
diagrama do cabo de polister para ancoragem
capa(jacket)
cabos paralelos
cabo
perna
pernas
fios ou filamentos
cabos
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6.5 Acessrios Utilizados em Ancoragem
Elo Kenter (Kenter Shackle)
Elo desmontvel formado por duas partes em forma de J e um malhete, que se
encaixam entre si, fixados atravs de um pino, utilizado para ligar duas sees de amarra
atravs de seus elos comuns.
Manilhas (Shackle)
Manilhas so acessrios constitudos por um vergalho metlico em forma de U, com
um pino atravessado entre as duas extremidades, com a finalidade de transmitir fora. A
manilha de ncora difere da manilha de unio por ter abertura e dimetro maiores.
63
ENBA ENBA
Manilha-Sapatilho (Rope Chain Conector)
Acessrio utilizado na conexo de cabos de polister para ancoragem de plataformas.
Elo Pera
Equipamento usado para unir dois cabos/amarras de diferentes dimenses (bitola).
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Soquete
Terminao nos cabos para conectar um cabo ao outro, atravs de uma manilha/ elo
kenter /elo pera.
Destorcedor (Swivel)
Elo de conexo, usado para prevenir a toro do cabo/amarra.
Rabicho (Chain Tail)
Pedao curto de amarra, com duas ou mais conexes.
kenter link
alternatively min120 T shackle
chaintail
kenter
link
open end link
65
ENBA ENBA
Cabo de arinque (Pennant wire)
Cabo que une a ncora no fundo do mar a uma boia na superfcie.
Pendant wire
Cabo de ao unido ao chaser.
1 x 400m,3(1300ft.) pennan twire
scanmarin buoy = 10 - 14T
permanent chaser
rig chain
66
Garatia (Grapnel)
A garatia foi desenvolvida como uma ferramenta de pesca, utilizada para recolher
ncoras e amarras que se desprenderam do sistema ou simplesmente foram abandonadas
no fundo do mar.
Chaser
O chaser foi desenvolvido para facilitar o recolhimento da ncora de determinado
sistema.
67
ENBA ENBA
7.0 Unidade de Perfurao/Produo
7.1 Caractersticas Tcnicas
As plataformas de petrleo do tipo semissubmersveis so estruturas flutuantes
projetadas para perfurao ou produo de petrleo e cuja estrutura formada basicamente
por um convs, onde instalada a plata de produo/perfurao, colunas de sustentao
do convs com seo circular ou retangular, flutuadores (pontoons) e contraventamentos
(bracings) entre as colunas. As colunas e os flutuadores so responsveis por garantir
flutuao necessria para a unidade e abrigam vrios tanques e compartimentos contendo
fluidos e equipamentos, como: gua de lastro, leo combustvel, cimento, amarras e fluidos
de perfurao (bentnica, calcita, baritina etc). A casa de mquinas est localizada,
geralmente, na base das colunas e abrigam as bombas de lastro e outros equipamentos
inerentes ao sistema de controle de lastro da embarcao.
O posicionamento das semi-submersveis garantido atravs de linhas de ancoragem
ligadas a pontos fixos no fundo do mar ou por posicionamento dinmico. As unidades de
perfurao (MODUs) nao permanecem muito tempo na locao, viablizando portanto o uso
do sistema de posicionamento dinmico. As unidades de produo, entretanto, so instaladas
projetando-se uma vida til de operao superior a 20 anos na locao.
Estas unidades no so capazes de armazenar o leo produzido durante o processo
de explotao, fazendo-se necessrio o uso de meios alternativos para a exportao, como
oleodutos ou terminais acenicos.
torre de perfurao
guindaste
superestrutura
helideck
queimadores
coluna (perna)
flutuadores (pontoons)
guincho de ancoragem
Ilustrao de uma plataforma semissumersvel
68
7.2 Estabilidade
A estabilidade de uma semi-submersvel est diretamente ligada ao seu sistema de
lastro. Essa relao afeta tanto a estabilidade esttica da unidade quanto a estabilidade
dinmica. O KG (distncia vertical da quilha ao centro de gravidade) pode ser drasticamente
reduzido ou aumentado se utlizado tanques superiores ou inferiores respectivamente, e o
LCG ser afetado se transferido lastro a vante ou a r. Alm disso, um desequilbrio de
lastro nos flutuadores e nas colunas opostas iro resultar numa mudana do TCG. O lastro
deve ser constantemente ajustado de acordo com qualquer transferncia de quantidade
significativa de peso e deve estar preparado em caso de perda de estabilidade.
A estabilidade intacta das semi-submersveis muito distinta dos navios navios de
um s casco. O formato simples da estrutura das colunas fornecem caractersticas de
estabilidade esttica mais simples
que a dos navios convencionais.
Alm disso, a caractersta simtrica
das semi-submersveis resultam em
menos variao das curvas de
estabi l i dade para grandes
alteraes de banda e compasso. O
fato da unidade possuir formas
semel hantes tanto no senti do
longitudinal quanto no sentido
transversal signifiva que suas
respectivas curvas de estabilidade
tambm sero si mi l ares,
especialmente se o nmero de
colunas for o mesmo em ambos os
sentidos.
Os principais componentes responsveis pela flutuabilidade da embarcao esto
localizados abaixo da linha dgua, tornando assim necessria a rea de linha dgua das
colunas que iro fornecer um forte brao de endireitamento (GZ) e um momento de inrcia
favorvel, contribuindo tambm para um bom BM. Este fator evidencia a impotncia das
colunas na manuteno da estabilidade da unidade.
Altura metacntrica e braos de estabilidade
movimentos de uma semi-sumersvel
altura metacntrica e braos de estabilidade
69
ENBA ENBA
Sistema de Controle de Lastro
Como foi visto anteriormente, o controle de lastro de uma embarcao permite, atravs
da manipulao de um fluido de lastro, uma distribuio mais uniforme de cargas, tendo
como funo manter a estabilidade. O sistema de Controle de Lastro parte importante no
sistema de gerenciamento de plataformas de petrleo semissubmersveis. Consiste em
uma rede complexa de tubulaes, vlvulas, bombas e tanques, cuja interface de controle
deve ser planejada para facilitar a operao. Devido sua contribuio na manuteno da
estabilidade da embarcao, aspectos como redundncia, anlise de falhas e o diagnstico
dos componentes desse sistema so importantes, pois estas falhas podem causar
vazamentos, alagamento de compartimentos, entre outros problemas, podendo inclusive
levar ao afundamento.
A complexidade da operao e a possibilidade de se obter uma resposta mais rpida
e efetiva s variaes de distribuio de carga da plataforma so os principais fatores que
contribuem para instalao de um controle automtico de lastro. Adicionalmente, a
quantidade de alarmes disparados durante uma situao de emergncia pode dificultar e
retardar a reao dos operadores. Outra possvel consequncia da perda do controle do
lastro de uma plataforma de petrleo uma parada de produo, o que pode significar
grandes perdas financeiras. Por outro lado importante enfatizar que esses sistemas tm
como objetivo principal complementar, auxiliando nas tomadas de decises dos operadores,
no cabendo portanto substitu-los.
Em geral, um sistema de lastro constituido pelos seguintes elementos:
Casa de mquinas (Pump room): localizada nos flutuadores;
Bombas de lastro, seus dispositivos de controle e indicadores;
Tanques de lastro, medidores e indicadores de nvel;
Rede de tubulaes interconectadas;
Ventilao dos tanques de lastro;
Vlvulas, atuadores, dispositivos de controle e indicadores;
Sistema de atuao das vlvulas hidrulico ou pneumtico;
Painel do Centro de Controle
70
Sistema Indicador de Presso Hidrulica/Pneumtica;
Suprimento de energia eltrica e suprimento reserva;
Caixas de mar;
Indicadores de banda, trim e calado;
Instrumentao de resposta (feedback);
Console de controle remoto opervel por pelo menos uma pessoa;
Sistemas de Monitoramento;
Sistema de detecco alarmes de mquinas, incndio e gases;
Medidores de fluxo;
Anteparas estanque;
Portas estanque;
Operador elemento crucial do sistema.
Tanque de Lastro
bomba de lastro
suco da bomba de lastro
71
ENBA ENBA
7.3 Operaes durante a Ancoragem
Para o lanamento da ncora, o rebocador deve se aproximar da unidade para receber
o pendant wire, via guindaste da plataforma, aps a ncora ter sido previamente liberada
de seu rack. O comprimento do cabo de arinque depende em cada caso da profundidade
da linha dgua. O cabo de arinque dever ser preso no shark jaw, para que o mesmo seja
manilhado s quarteladas do cabo de arinque (previamente definidas conforme a
profundidade) no cabo de trabalho.
Para unir estes cabos deve-se utilizar um elo kenter ou um pear link (no usar manilha,
pois a mesma pode dificultar a passagem de um Chaser ou at danificar o sistema de
amarrao se o mesmo estiver solecado. Aps fixar cabo do tambor de trabalho ao cabo
de arinque e o convs livre de qualquer pessoa, a ncora (aps autorizao da plataforma),
puxada pelo rebocador muito devagar para evitar que ela se enganche em amarras de
ncoras e cabos que ja tenham sido arriados. A plataforma comea a arriar o cabo da
ncora e o rebocador ento navega com o rumo para a posio previamente estipulada,
seguindo o esboo de ancoragem. Para o rebocador, especial ateno deve ser dada s
condies de correnteza e vento. Ao chegar na posio, deve-se verificar se o guincho
encontra-se engrasado e ento liberar o freio do guincho de manuseio. Depois arria-se a
ncora at prximo do fundo do mar, mantendo sempre a ncora na posio planejada.
Aps a confirmao da plataforma, o rebocador deve colocar a ncora no fundo. To logo
a ncora esteja no fundo, a plataforma deve ser notificada. Na plataforma de perfurao,
comea-se a empurrar o cabo/amarra, a fim de enterrar a ncora.
72
Quando a ncora ja estiver unhada no fundo, o rebocador deve brandear o cabo de
arrinque at o elo de conexo, deixando este preso ao shark jaw. Os marinheiros do convs
devem ter especial ateno na hora de desconectar estes cabos, pois, devido ao esforos
que o cabo sofreu, este pode conter torses. Aps desconectar os cabos, conecta-se a
boia de arinque, libera-se o convs e s ento abaixa-se o shark jaw.
No caso de as ncoras da instalao no forem suficientes para manter a posio,
lanam-se ncoras de apoio (piggybacks). Quando se sabe de antemo que, devido a um
fundo de ancoragem desfavorvel, ser necessrio lanar piggbacks, coloca-se a ncora
da plataforma, aps retirar do rack no convs do rebocador, para conectar o cabo pendant
da segunda ncora, conforme pr-plano fornecido pela unidade, e conecta-se a segunda
ncora e arma-se o sistema como o anterior.
73
ENBA ENBA
7.4 Guinchos de Ancoragem
Utilizados para operaes de ancoragem de semissubmersveis, os guinchos de
ancoragem podem ser desenvolvidos com acionamento eltrico ou hidrulico para amarras
de at 105 mm. controlado por comando local ou remoto. Tem capacidade de trao de
at 60 t e de frenagem de at 130 t. Pode dispor de tambores simples, duplos, freios de
cinta automticos para coroa de ancoragem e freios de cinta com sensores hidrostticos
para medio da tenso no cabo ou na amarra.
Guincho de Ancoragem
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7.5 Linhas de Produo
A linha de produo tem a finalidade de transportar para a UEP a produo oriunda
de um equipamento submarino (ANM ou manifold) e pela sua constituio pode ser: rgida
ou flexvel. A parte suspensa de uma linha de produo denominada riser e se constitui
num componente crtico de um sistema submarino de produo, por estar submetido a
elevados esforos de fadiga devido ao de correnteza, efeito das ondas e movimentao
da UEP.
As linhas rgidas so constitudas por tubos de ao carbono e, a depender do fluido
que ser transportado, podem ser de ligas especiais, inibindo a corroso, abraso e/ou
eroso. Tambm podem ser revestidas externamente com a finalidade de manter a
temperatura do fluido transportado, evitando assim o atingimento da temperatura de
formao de hidratos e/ou depsitos orgnicos , garantindo o escoamento da produo de
forma econmica.
Os risers flexveis so mangotes especiais compostos por uma superposio de
camadas plsticas, que fornecem estanqueidade interna e externa, e de camadas metlicas
espiraladas, responsveis pela resistncia ao dos diversos carregamentos mecnicos
aos quais as linhas flexveis esto submetidas ao longo da sua vida til. Sua principal
caracterstica a baixa rigidez flexo.
Ilustrao dos risers e linhas de produo
75
ENBA ENBA
8 Normas, Certificao, Inspeo e Manuteno dos Sistemas de Ancoragem
8.1 Normas Nacionais e Internacionais
As normas nacionais e internacionais relacionadas ao projeto e certificao do sistema
de ancoragem estabelecem requisitos para manuteno da qualidade e, consequentemente,
da segurana dos materiais utilizados nos sistemas de amarrao. Abaixo esto
apresentadas de forma resumida algumas das principais normas que direcionam os projetos,
inspees e manuteno dos materiais empregados na indstria offshore.
API RP 2SK
American Petroleum Institute - API Recommended Practice 2SK - Recommended
Practice for Design and Analysis of Stationkeeping Systems for Floating Structures.
Esta norma descreve a metodologia de anlise, projeto ou avaliao do sistema de
ancoragem de unidades flutuantes. Pode ser considerada como norma padro para este
tipo de anlise, sendo inclusive referenciada nas normas das Sociedades Classificadoras.
Alm de definies bsicas relativas anlise de ancoragem, esta norma contm uma
viso terica do tratamento das aes ambientais na unidade e no sistema de ancoragem
para os clculos e projeto do sistema de amarrao, incluindo a verificao de tenso,
offset e fadiga e dos pontos de ancoragem. A norma inclui requisitos para anlise do sistema
intacto, transiente e com uma linha rompida, atravs de mtodos dinmicos e/ou quase-
estticos. Algumas definies e guias no projeto de sistema de posicionamento dinmico
tambm so descritos nesta norma.
API RP 2SM
American Petroleum Institute - API Recommended Practice 2SM Recommended
Practice for Design, Manufacture, Installation and Maintenance of Synthetic Fiber Ropes
for Offshore Mooring.
O objetivo principal desta norma est em prover um guia para utilizao de cabos de
material sinttico em sistemas de ancoragem. A norma estabelece ainda comparaes
entre sistemas tradicionais com cabos de ao e cabos sintticos, estabelecendo guias
para tratar das diferenas entre os mesmos durante o projeto e no curso da instalao do
sistema de ancoragem.
Uma vez que as propriedades da linha sinttica influenciam de forma significativa na
performance do sistema de ancoragem, o projeto do sistema de ancoragem, o projeto da
linha em si, sua fabricao e testes, manuseio e instalao da linha, inspeo e manuteno
da mesma devem ser analisados de forma integrada. Esta norma abrange todos os itens
descritos acima, sendo a norma mais completa para tratamento de cabos sintticos, citada
inclusive pelas normas das Sociedades Classificadoras. A norma inclui ainda requisitos e
metodologia para anlise de fadiga da linha.
API 2F
American Petroleum Institute - API Specification 2F Specification for Mooring Chain.
Esta norma apresenta padres e requisitos de fabricao e certificao de amarras com
malhete e elos Kenter para utilizao em sistemas de ancoragem de unidades flutuantes,
dentre outras (unidades de perfurao, unidades de lanamento de tubos, etc.).
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API RP 2FPI
American Petroleum Institute API Recommended Practice 2FPI - Design, Analysis,
and Maintenance of Mooring for Floating Production Systems.
Esta norma apresenta trs mtodos para determinar o desgaste por fadiga resultante
do carregamento ambiental sofrido pelas linhas de ancoragem durante o tempo de servio.
Dentre outras diversas recomendaes, a norma recomenda que um componente de
amarrao deve ter uma vida de fadiga trs vezes maior que a vida de projeto.
API SPEC 9A
American Petroleum Institute - API Specification 9A Specification for Wire Ropes.
Esta norma apresenta padres e requisitos de fabricao e certificao para cabos de
ao, utilizados na indstria de gs e petrleo. Devido ao limite operacional de carga destes
cabos, esta norma no comumente utilizada no projeto de sistemas de ancoragem de
sistemas permanentes estacionrios de produo.
API RP 9B
American Petroleum Institute API Recommended Practice 9B Aplication Care,
and Use of Wire Rope for Oilfield Service.
Esta norma publicada em 2005 apresenta um guia para cuidados na aplicao e no uso de
cabos de ao na indstria do petrleo. Este guia faz uma abordagem mais completa que a
norma API 9A, suprindo assim algumas lacunas deixadas por ela.
API RP 2I
American Petroleum Institute - API Recommended Practice 2I Inservice Inspection
of Mooring Hardware for Floating Drilling Units.
Esta norma apresenta um guia para a inspeo, reparo ou troca de linhas de ancoragem de
sistemas flutuantes de perfurao, mostrando tambm os possveis problemas que podem
surgir nas linhas durante sua operao.
ISO 1704
International Standard ISO 1704 Shipbuilding Stud-link Anchor Chains.
Esta norma especifica padres de fabricao (forma, proporo, dimenso e tolerncia)
para partes componentes de sistemas de amarras: elos com malhetes, elos de unio final e
manilhas. Esta norma no apresenta requisitos para certificao das peas nem do material
das peas, somente os padres de construo, conforme descrito acima.
NBR 13715
Norma Brasileira ABNT NBR 13715 Estruturas Ocenicas Amarras Requisitos.
Esta norma especifica as caractersticas de amarras e acessrios a serem utilizados em
amarrao de unidades flutuantes para operaes ocenicas. Determina ainda os padres
para construo de amarras (elos com e sem malhetes, elos alongados, elos do tipo Kenter)
e manilhas. A norma apresenta os requisitos materiais e os requisitos de testes para
fabricao e certificao dos acessrios.
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ENBA ENBA
NBR 13545
Norma Brasileira ABNT NBR 13545 Movimentao de Cargas Manilhas.
Esta norma contm padres de construo de manilhas retas e curvas, em uma faixa de
tamanhos com limites de cargas de trabalho entre 0.63 e 200 ton. A norma apresenta os
requisitos materiais e os requisitos de testes para fabricao e certificao dos acessrios.
Devido ao limite operacional de carga destas manilhas, esta norma no geralmente
utilizada no projeto de sistemas de ancoragem de sistemas permanentes estacionrios de
produo.
78
8.2 As Sociedades Classificadoras
As normas das Sociedades Classificadoras apresentam requisitos tanto para o projeto
do sistema de ancoragem permanente quanto para o projeto e a certificao para cada
componente e acessrio da linha.
O desenvolvimento de novos projetos de amarrao durante os anos 90 tornou
necessrio considerar se os padres j existentes deveriam continuar em seu formato atual,
no que diz respeito s especificaes relacionadas garantia de qualidade, propriedades
mecnicas e constantes geomtricas.
Atualmente, os sistemas de amarrao para instalaes flutuantes offshore j no
seguem um nico padro e as causas disto so os diversos sistemas existentes e as
exigncias e particularidades de cada locao. A cada ano surgem novos sistemas no
mercado para a produo, explorao, armazenamento e transporte de leo e gs, que so
completamente diferentes de seus precursores e que possuem exigncias muito especficas
para a amarrao. Alm disso, tem surgido um crescente nmero de projetos para 25 anos
de operao contnua que, uma vez instalados, no devem sair da locao. Isto significa
que a necessidade de troca ou reposio de trechos da linha foi praticamente eliminada, o
que exige projetos de sistemas de ancoragem confiveis para permitir a operao da mesma
sem paradas.
Os padres atuais, sejam das normas classificadoras ou no, representam um grande
esforo para padronizar e harmonizar os projetos de amarrao e seus acessrios, alm
da definio das constantes geomtricas, incluindo:
Certificao e aprovao do material do fabricante;
Garantia de qualidade para os fornecedores;
Caractersticas mecnicas que os materiais devem atender, em seu estado natural
e aps a transformao, especialmente no caso das amarras;
Aprovao de projeto do produto;
Exigncias de controle do processo do produto.
As principais sociedades classificadoras que atuam na rea de classificao de
projetos e materiais utilizados na indstria offshore so:
Bureau Veritas (BV)
American Bureau of Shipping (ABS)
Det Norske Veritas (DNV)
8.2.1 Projeto e Certificao do Sistema de Amarrao
As normas estabelecem que o sistema de ancoragem deve ser projetado para resistir
a condies ambientais extremas (DEC), ou seja, com perodo de retorno centenrio.
Desta forma, as aes ambientais de onda, vento e corrente devem ser combinadas de
forma a se obter cargas ambientais aplicveis ao projeto especfico.
As grandezas especficas que definem as condies ambientais de vento (velocidade),
corrente (velocidade) e onda (altura e perodo) so retiradas de documentos que apresentem
as condies ambientais especficas para a locao pretendida da unidade, que devem
ser submetidos para a Classificadora (metocean data).
79
ENBA ENBA
Para unidades que possuem sistemas de ancoragem desconectveis, as condies
ambientais para as quais o sistema deve ser desconectado devem ser claramente
especificadas no projeto e no Manual de Operaes da unidade.
Embora todas as Classificadoras considerem as condies centenrias para o projeto de
sistemas permanentes, as condies de projeto tpicas de cada uma so definidas de forma
distinta, como resumido a seguir.
Bureau Veritas (BV):
Duas condies tpicas, no-colineares, so requeridas pelas normas do BV e so
definidas como:
Onda predominante (onda com perodo de retorno de 100 anos, vento com perodo
de retorno mnimo de 50 anos e corrente com perodo de retorno mnimo de 10 anos): onda
e vento associados com incidncia variando de -60a +60e corrente e vento associados
com incidncia variando de -60a +60.
Corrente predominante (corrente com perodo de retorno de 100 anos, vento com
perodo de retorno mnimo de 10 anos e onda com perodo de retorno mnimo de 10 anos):
onda e vento associados com incidncia variando de -30 a +30 e corrente e vento
associados com incidncia variando de -60a +90.
American Bureau of Shipping (ABS):
Duas condies tpicas, colineares, so requeridas pelas normas do ABS e so
definidas como:
Ondas centenrias com vento e corrente associados (normalmente ventos
centenrios e correntes decenrias).
Ventos centenrios com ondas e corrente associados (normalmente ondas decenrias
e correntes centenrias).
Em regies que possuem altas correntes, combinaes adicionais podem ser
requeridas. As condies ambientais devem ser combinadas de forma colinear, mas podem
ainda ser no-colineares, caso resultem em combinaes mais desfavorveis.
Det Norske Veritas (DNV):
Basicamente a norma do DNV requer que as combinaes de condies ambientais
estejam baseadas em ondas e ventos centenrios associados a correntes decenrias.
Condies adicionais tambm podem ser requeridas em regies com altas correntes, que
resultam normalmente em condies de vento e corrente centenrias com onda decenria.
Normalmente as combinaes so colineares, mas tambm podem ser no-colineares,
caso resultem em condies mais desfavorveis.
8.2.2 Metodologia de Anlise
Em termos gerais, o sistema de ancoragem deve ser projetado para condies intactas
(todas as linhas do sistema intactas), para falha de uma das linhas e para resistir s cargas
cclicas que podem levar fadiga. No entanto, mesmo apresentando as mesmas condies
de projeto descritas acima, existem algumas diferenas entre as filosofias do DNV e do
ABS / BV. Nota-se que o ABS e o BV apresentam a mesma filosofia de projeto, tratando
80
basicamente da anlise de tenses, diferentemente do DNV que trabalha com a anlise de
estado limite.
Det Norske Veritas (DNV):
Segundo as normas do DNV, o sistema de ancoragem deve ser projetado de acordo
com os critrios de projeto formulados em termos de 3 estados limites:
Um estado limite de resistncia ltima ULS (ultimate limit strength) para assegurar
que as linhas de ancoragem apresentem resistncia suficiente para suportar os efeitos dos
carregamentos impostos pelas aes ambientais extremas.
Um estado limite acidental ALS (accidental limit state) para assegurar que o sistema
de ancoragem seja adequado para suportar a falha de uma linha de ancoragem.
Um estado limite de fadiga FLS (fatigue limit state) para assegurar que as linhas de
ancoragem so adequadas para suportar carregamentos cclicos.
Bureau Veritas (BV) e American Bureau of Shipping (ABS):
De acordo com o BV e o ABS, as seguintes condies de projeto devem ser
consideradas:
Condio Intacta: onde o sistema analisado considerando-se todas as linhas
intactas, para suportar as condies ambientais centenrias de projeto.
Condio de linha rompida: na qual o sistema de ancoragem analisado
considerando-se a perda de uma linha de ancoragem, para suportar as condies
centenrias de projeto. Normalmente, o rompimento da linha sujeita ao carregamento mximo
na condio intacta o que determina a pior condio de linha rompida a ser analisada.
Em geral, os projetos levam em considerao a falha das 2 linhas mais carregadas do
sistema.
Condio transiente: a condio entre o rompimento de uma linha e a nova posio
de equilbrio do sistema. Esta condio muito importante no caso da necessidade de
verificar o desvio da unidade devido proximidade com outras unidades ou obstculos,
pois pode resultar em valores altos de desvio da unidade. Esta condio tambm deve ser
analisada para as condies centenrias de projeto.
Para cada condio de projeto acima, as normas estabelecem fatores de segurana
para anlise de tenso mxima na linha. Alm da anlise de tenso, assim como no caso
do DNV, a resistncia fadiga das linhas tambm deve ser analisada para os fatores de
segurana definidos nas normas.
8.2.3 Projeto e Certificao dos Acessrios de Amarrao
Todos os acessrios utilizados no sistema de amarrao permanente de unidades
estacionrias tambm devem ser aprovados pela Sociedade Classificadora. Adicionalmente,
os acessrios para linhas de amarrao devem ser fabricados atravs de processos
aprovados e por empresas certificadas de acordo com os requisitos estabelecidos nas
normas.
Os requisitos bsicos para a certificao do projeto e dos acessrios relacionados
amarras esto descritos no Requisito W22 (Offshore Mooring Chain) da IACS (International
Association of Classification Societies) que representa os requisitos unificados da
81
ENBA ENBA
Associao Internacional das Sociedades Classificadoras, assim como nas prprias normas
das classificadoras a seguir:
ABS: ABS Guide for Certification of Offshore Mooring Chain, 1999;
BV: BV Guidance Note NI 493 DTMR00 E Classification of Mooring Systems for
Permanent Offshore Units, 2004;
DNV: DNV CN 2.6, Classification Notes, Certification of Offshore Mooring Chain,
1995;
IACS: IACS UR W22, International Association of Classification Societies, Unified
Requirement W22 Material and Welding Offshore Mooring Chain, 2004.
8.2.4 Etapas do Processo de Certificao de Acessrios
8.2.4.1 Projeto
Todos os componentes e acessrios utilizados na amarrao permanente de sistemas
estacionrios de produo devem ser projetados a partir de padres reconhecidos.
8.2.4.2 Especificao do Material
A especificao do material utilizado na construo fundido ou forjado deve ser
tambm submetida aprovao. A especificao do material deve conter a composio
qumica e as propriedades mecnicas propostas.
8.2.4.3 Testes No-Destrutivos
Os procedimentos de testes no-destrutivos, incluindo os critrios de aceitao, devem
ser elaborados pelo fabricante e submetidos Classificadora. Adicionalmente aos testes
mecnicos e de anlise qumica indicados anteriormente, aps fabricao e tratamento
trmico, todos os acessrios devero ser testados - carga de prova e carga de ruptura na
presena do Vistoriador atendente da Classe. Caso o fabricante possua um procedimento
de registro dos testes de prova e o Vistoriador esteja satisfeito com a adequao deste
procedimento, ele no precisa acompanhar todos os testes de prova. O Vistoriador deve
se certificar de que as mquinas utilizadas no teste esto calibradas e em perfeitas de
condies de funcionamento.
Teste de ruptura: Os acessrios devem ser testados de acordo com a carga de
ruptura especfica, dependendo do grau e do dimetro da amarra associada.
Teste de Prova: Todos os acessrios devem ter teste de carga de prova, para a
carga especfica dependendo do grau e do dimetro da amarra associada.
Inspeo Visual e No-Destrutiva: O fabricante deve fornecer dados que comprovem
que testes no-destrutivos se realizaram satisfatoriamente. Os dados devem conter
referncias quanto qualificao do operador e tcnicas utilizadas.
Exame de Ultrassom: Todos os acessrios, forjados ou fundidos, esto sujeitos a
inspeo por ultrassom.
Falhas no Teste: Caso ocorra falha de algum teste, o lote inteiro deve ser rejeitado, a
menos que a causa da falha possa ser determinada e possa ser demonstrado para o
Vistoriador que as condies que causaram a falha no esto presentes nos demais
acessrios do lote.
82
8.2.4.4 Marcaes e Certificaes
Todos os acessrios devem ter marcaes que indicam o nmero do certificado, que
os mesmos foram testados, que identificam o fabricante, etc. Certificados individuais devem
ser emitidos para cada tipo de acessrio. O nmero de identificao do acessrio includo
no certificado.
8.2.4.5 Documentao do Fabricante
Um relatrio completo de teste e inspeo deve ser fornecido pelo fabricante para
cada ordem de servio. O relatrio, em forma de booklet, deve conter todas as verificaes
dimensionais das peas, resultados dos testes e das inspees, fotografias, itens em no-
conformidade e ao corretiva, caso aplicvel.
8.2.4.6 Nota Final
Ressalte-se que todos os acessrios da linha de amarrao, bem como partes
integrantes no-padronizadas, devem ser projetadas e aprovadas/certificadas pelas normas
Classificadoras.
83
ENBA ENBA
8.3 Inspeo e Manuteno de Sistemas de Ancoragem
De forma genrica, podemos afirmar que um sistema de ancoragem montado atravs
de um conjunto de linhas, sendo que cada linha parte de um ponto fixo no solo marinho
(ncora) e de outros elementos que conectam este ponto unidade offshore. Estes elementos
de ligao podem ser compostos de amarras, cabos de ao e/ou cabos de polister.
Os sistemas de ancoragem so projetados com fatores de segurana e redundncia,
geralmente, para suportar toda a vida de projeto da Unidade na locao. Entretanto,
necessrio inspecionar periodicamente suas linhas, para garantir a integridade dos
elementos que as compem.
Estas inspees peridicas so exigidas pelas Sociedades Classificadoras na
manuteno do Certificado de Classe da Unidade, e consideradas imprescindveis para a
licena de operao fornecida pelas autoridades ambientais.
Para as unidades mveis usadas na perfurao e completao de poos, a inspeo
de todas as linhas do sistema a cada 5 anos pela Sociedades Classificadoras condio
bastante e necessria ao bom funcionamento. Estas permanecem ancoradas na mesma
posio por perodos da ordem de meses. , portanto, fcil ter acesso aos elementos do
sistema a bordo das embarcaes de manuseio, cumprindo-se assim o requisito
mencionado acima.
Para Unidade Offshore de porte muito maior, projetada e desenvolvida para suportar
uma planta de processo para 180 mil barris de petrleo por dia, com previso de permanecer
no mesmo local por 20 anos, em princpio, com as linhas de ancoragem sujeitas corroso
e fadiga e para trabalharem todo este tempo, os requisitos so muito mais especficos.
Assim, os Planos de Inspeo so desenvolvidos individualmente para cada Unidade e
apresentados para aprovao da Sociedade Classificadora. Quando h ocorrncia de
anormalidades, o Plano analisado para verificar a necessidade de incluso de novas
tarefas ou alterao da periodicidade.
Os Planos de Inspeo procuram sempre minimizar o manuseio das linhas para
inspeo, pois experincias anteriores mostraram que alta a probabilidade de introduo
de descontinuidades nos elementos das linhas de ancoragem durante a execuo da
inspeo. Acresa-se a isto o fato de ser um procedimento caro, da ordem de US$ 80 a
200 mil.
O uso de inspees por ROV, a introduo de corpos de prova na linha e o
superdimensionamento de alguns elementos so as formas de evitar a retirada de linhas. A
maior vantagem do uso de ROV a possibilidade de inspecionar todas as linhas do sistema
rapidamente e a um custo menor do que a remoo de uma nica linha. Entretanto, por ser
uma inspeo visual, fica-se limitado deteco e descontinuidades externas e de grandes
dimenses.
84
O uso de corpos de prova fundamental, pois so componentes provisrios do sistema,
com as mesmas caractersticas de um determinado elemento permanente. Eles so
removidos periodicamente para uma avaliao indireta dos danos acumulados nos
elementos que permanecem instalados. Este mtodo est sendo empregado para a
avaliao dos cabos de polister, para os quais no h registro de desempenho de longo
prazo, pois a Petrobras a empresa que aplica esta tecnologia h mais tempo na indstria.
Alm do pioneirismo da PETROBRAS, no se dispe at a presente data de uma tcnica
confivel para inspeo de cabos de polister em operao que no seja a inspeo visual.
Os intervalos de tempo adotados para retirada dos corpos de prova so de 1,0 ano aps a
instalao do sistema de ancoragem e a seguir a cada 2,5 anos.
O superdimensionamento (excesso de peso), por razes tcnicas e econmicas, s
pode ser adotado em pequenos trechos dos elementos. O trecho enterrado comumente
escolhido para adoo desta tcnica, instalando um dispositivo de conexo e desconexo
submarino em um ponto logo acima do afloramento da linha de ancoragem no solo marinho.
Os cabos de ao com dimetros da ordem de 100mm e comprimentos de algumas centenas
de metros apresentam construes de 6 pernas ou spiral strand, com galvanizao do tipo
pesada. Tem-se complementado a inspeo visual dos mesmos com inspees
eletromagnticas, de acordo com a norma PETROBRAS N-2566, sendo utilizado o critrio
de rejeio estabelecido na norma API RP 2I. Estas inspees so realizadas por
amostragem (normalmente duas linhas) a intervalos de tempo pr-definidos. A partir dos
resultados obtidos em cada inspeo, define-se um novo intervalo de tempo para uma
prxima inspeo nos cabos das linhas remanescentes. As amarras, assim como os cabos
de ao, so inspecionadas, por amostragem, em intervalos de tempo pr-definidos. As
inspees e os critrios de aceitao adotados so os estabelecidos na norma API RP 2I.
85
ENBA ENBA
8.4 Anlise de Riscos e SMS (Sade, Meio Ambiente e Segurana)
8.4.1 Anlise de Riscos
A anlise de riscos consiste num processo de identificao dos riscos inerentes
realizao de determinado trabalho para que se possam tomar as precaues necessrias
a fim de minimizar ao mximo a possibilidade de acidentes.
Para se ter um entendimento dos riscos durante determinada operao, as seguintes
perguntas devem ser feitas:
O que pode dar errado?
Como se caracteriza?
Quais sero os impactos?
Existem diversas tcnicas de anlise e modelos que foram desenvolvidos no intuito
de auxiliar na conduo das anlises de risco. A chave para o sucesso de qualquer anlise
de risco escolher o mtodo (ou o cojunto) mais apropriado para determinada situao.
8.4.2 Normas e Procedimentos de Sade, Segurana e Meio Ambiente SMS em
Operaes de Ancoragem
As embarcaes de apoio martimo e as instalaes martimas esto sempre sujeitas
Legislao de Sade e Segurana Ocupacional (OHS). Portanto, todas as pessoas
embarcadas, trabalhando na atividade de apoio martimo, so responsveis por:
no fazer nada que coloque em risco a sua segurana, a sade ou bem-estar de
qualquer outra pessoa na embarcao ou perto dela ou tornar inseguro qualquer equipamento
usado na embarcao ou perto dela;
cooperar com o empregador e quaisquer outras pessoas que tenham a obrigao
ou foram solicitadas a executar ou cumprir algo;
Informar imediatamente pessoa responsvel qualquer defeito em equipamento que
parea colocar em risco a segurana, a sade e o bem-estar das pessoas na embarcao
ou perto dela ou a segurana da embarcao e qualquer equipamento usado em conjunto.
Anlise de Risco
Entendimento do Risco
Como se
caracteriza?
O que pode dar
errado?
Quais sero os
impactos?
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Como a fadiga um risco para o pessoal envolvido nas operaes de ancoragem e
uma ameaa para a segurana martima, devemos observar os itens abaixo para minimizar
a possibilidade desta ocorrncia:
a necessidade de substitutos a bordo para o Comandante e para a tripulao em
caso de operaes prolongadas;
os efeitos do mau tempo durante as operaes de apoio martimo; o nvel de
automao a bordo (Passadio; Praa de Mquinas; Equipamentos de convs);
a necessidade de arranjos apropriados a bordo para os alimentos; padres de
viagem e apoio a reparos/hotelaria; treinamento e competncia da tripulao;
a natureza e extenso do trabalho a ser empreendido, incluindo as necessidades
especiais da instalao.
Portanto, dever do Gerente da Instalao Martima e do Comandante discutir a
operao pretendida, levando em considerao o perodo estimado para o trabalho e as
condies predominantes para minimizar, at onde for possvel, o problema da fadiga e
para assegurar que o Comandante e a tripulao tenham os perodos adequados de
descanso.
8.4.2.1 Embarcao de Manuseio de ncoras
Como esclarecido nos captulos anteriores, as operaes de ancoragem das UEPs
(Unidades Flutuantes de Produo) ou MODUs (Unidades flutuantes de Perfurao) so
executadas com auxlio de embarcaes AHTS (manuseio de ncoras). Para tal, a
manuteno adequada do equipamento de manuseio de ncoras de suma importncia
para a reduo e controle dos riscos associados a esta atividade. necessria uma
inspeo detalhada do equipamento e a correo imediata de qualquer falha, o que resultar
em uma operao mais segura e eficiente.
Cabos de Ao: As dimenses dos cabos de ao de trabalho devem ser adequadas
potncia da embarcao, ao esforo do guincho de manuseio de ncoras, ao tamanho
das ncoras a serem manuseadas e lmina dgua. Estes cabos devem ter, pelo menos,
o mesmo dimetro que o especificado para o cabo de reboque da embarcao. O
comprimento deve ser suficiente para haver uma camada cheia no tambor de manuseio
quando o arame estendido o mais afastado que costuma estar quando se trabalha com
ncoras. Se o cabo de manuseio precisar ser arriado pelo rolo de popa, ele deve ento ter
o comprimento suficiente para haver pelo menos uma camada completa no tambor no seu
maior comprimento. Devido alta incidncia de avarias em cabos de ao, os cabos de
manuseio devem ser inspecionados regularmente. Isto garantir que qualquer avaria seja
imediatamente notificada e corrigida antes de se trabalhar com ncoras.
Soquetes: Como a maioria das quebras ocorre prxima ao terminal do cabo de ao,
as condies de todos os soquetes e sapatilhos devem ser monitoradas bem de perto. Os
terminais dos cabos de manuseio, dos guinchos auxiliares e os dos pendentes esto
particularmente sujeitos a avarias (endurecimento, retoro e sobrecarga). Isto se deve ao
fato de ficarem estivados no tambor do guincho sob carga e comprimidos e/ou deslocados
pelas voltas superiores. Os soquetes devero ser inspecionados sempre com especial
ateno juno entre a mo e o corpo do soquete. Os sapatilhos devem ser monitorados
bem de perto com particular ateno ao cabo de ao em ambas as extremidades da conexo
e condio do sapatilho. Qualquer avaria aparente deve ser imediatamente reparada.
87
ENBA ENBA
Manilhas: Quando se manuseiam ncoras, somente devem ser utilizadas as manilhas
com o SWL suficiente. Deve-se ter a devida ateno para a possibilidade de a ncora vir a
unhar no fundo do mar, aumentando ento a carga qual o equipamento est sujeito.
Roller Fairlead (Tamancas): O uso de tamancas montadas no convs ou nos guarda-
cabos das embarcaes deve ser monitorado com cuidado. A inspeo e a manuteno
devem ser realizadas regularmente, porque muitos esforos externos tendem a deslocar as
guias de seus beros (como o esforo feito pelo cabo do guincho auxiliar). importante
uma remontagem cuidadosa destas guias aps a manuteno. As pessoas nunca devem
ficar aguardando dentro do seio do cabo de ao que labora pela tamanca.
Gancho Pelicano: Sempre que for praticvel, os ganchos pelicanos no devem ser
utilizados. Se for necessrio o uso de um gancho pelicano, os perigos associados ao uso
deste equipamento devem ser cuidadosamente explicados para todos os tripulantes
envolvidos, pois muito provvel que alguns nunca tenham utilizado este equipamento antes,
ou, se j usaram, foi h muito tempo.
Shark Jaws: Eles so normalmente projetados na forma de mandbulas de tubaro
- (ou sistema triplex), Alicate Ulstein (Ulstein Tong) e garfo Karm (Karm Fork) ou outro
dispositivo mecnico/hidrulico similar de sustentao. Estes dispositivos devem ser usados
estritamente de acordo com as instrues do fabricante. Os Ulstein Tongs, Karm Forks e
outros tipos que utilizam mandbulas removveis para diferentes aplicaes so perigosos
se a mandbula incorreta for utilizada. Por esta razo, importante que as mandbulas corretas
sejam utilizadas para as operaes com amarra ou com cabo de ao. Deve haver ateno
na garantia de que o dispositivo esteja travado mecanicamente (por pinos ou barras), ou
hidraulicamente, antes que os tripulantes comecem a trabalhar na conexo.
Garatia: prefervel para as operaes de pesca de amarra que o cabo do pescador
tenha um comprimento contnuo. Isto reduz os perigos associados a inmeras manilhas e
soquetes no tambor do guincho durante o recolhimento de ncoras. Deve-se tomar cuidado
quando do uso de pescadores de amarra para que o SWL no seja excedido. Como no h
meios de trav-lo na posio, eles podem ficar retorcidos e falharem se sobrecarregados
ou retorcidos. O pescador de amarra no deve ser usado para sustentar a amarra se houver
alguma dvida sobre o peso que ele dever sustentar.
8.4.2.2 UEPs e MODUs
As unidades flutuantes, assim como as embarcaes de manuseio, devem tomar
precaues de forma que sua ancoragem possa ser executada de maneira segura e
eficiente.
Guindastes: Todos os guindastes devem ser testados, sofrer manuteno e estar
certificados de acordo com os regulamentos pertinentes. Eles s podem ser operados por
um operador de guindaste devidamente licenciado que preencha as exigncias da
Administrao Martima e das Autoridades de Certificao.
Pendentes: Os pendentes devem ser sempre de tamanho adequado para a operao
e devem estar devidamente certificados e marcados. Os certificados devem ser mantidos
na instalao e os registros em um livro para o sistema. Os pendentes danificados devem
88
ser descartados ou devidamente reparados e certificados novamente. O sistema danificado
nunca dever ser mandado de volta para a embarcao at que tenha sido testado e
certificado. O nmero de pendentes em uma linha deve ser mantido o menor possvel para
diminuir a quantidade de manilhas de unio e sapatilhos manuseados no tambor do guincho
da embarcao, e reduzir os perigos a isto associados. As avarias e as quebras dos cabos
de ao dos pendentes so muito mais reduzidas, quanto menor for o nmero de conexes
na linha.
Bias: As bias com as laterais planas so menos passveis de rolarem no convs
de uma embarcao de manuseio de ncoras. Elas so preferveis s bias cilndricas. Se
as bias cilndricas forem utilizadas, elas devero ser peadas adequadamente no convs.
Devido s dificuldades e perigos associados peao das bias cilndricas em um convs
da embarcao de apoio, movimentando-se devido s condies do mar, este tipo de bia
deve ser substitudo quando a troca for necessria.
8.4.2.3 Reboque
O reboque potencialmente uma operao perigosa. O pessoal de apoio martimo
deve estar consciente dos limites operacionais das diversas embarcaes utilizadas,
incluindo suas potncias e bordas livres, devendo sempre ser priorizada a segurana das
tripulaes envolvidas na operao.
O pessoal da instalao martima dever garantir que, se os cabos de reboque forem
transferidos para as embarcaes por meio do guindaste, os guindasteiros devero ser
competentes para a execuo desta operao. A operao dever ser adequadamente
supervisionada.
Todos os procedimentos para as operaes de reboque devero ser acordados pelos
operadores e seus Contratados nas Instalaes Mveis com instrues claras e por escrito.
Assim que o rebocador estiver conectado e iniciar as operaes de reboque, os guinchos
na unidade que estiver sendo rebocada (se utilizados no sistema para reboque) devem ser
continuamente guarnecidos durante os estgios iniciais do reboque, e estar sob orientao
do Comandante do rebocador.
Assim que o reboque estiver conectado com segurana, a tripulao dever sair do
convs e permanecer afastada at que o reboque esteja com o comprimento desejado e o
Comandante autorize a instalao do sistema para evitar o desgaste do cabo ou outra
manuteno necessria.
Dever estar identificado na instalao um sistema secundrio de reboque, e ser
estabelecido um mtodo para a pronta recuperao do sistema de reboque principal,
acordando-se um mtodo seguro de transferncia do sistema de reboque secundrio.
O equipamento de reboque dever ser inspecionado por um oficial competente da
embarcao antes da conexo para garantir que no existam defeitos aparentes que
possam afetar a segurana do reboque.
89
ENBA ENBA
8.4.2.4 Operao de Ancoragem
O manuseio das ncoras da plataforma no mar uma tarefa particularmente perigosa.
Como o manuseio de ncoras sempre realizado pela popa, os tripulantes devem estar
conscientes sobre os perigos associados ao mar que embarca durante tais operaes.
Todas as precaues possveis devem ser tomadas para evitar os ferimentos dos tripulantes
que vierem a ser atingidos pelo mar. O Comandante tem autoridade para cancelar as
operaes se as condies do mar forem tais que provoquem o risco significante de
ferimento devido ao seu embarque.
Os procedimentos completos para as operaes de movimentao da plataforma
devem ser acordados pelos operadores e suas contratadas. As instrues devem ser claras
e determinadas por escrito.
As comunicaes efetivas entre o Comandante, a administrao da instalao e a
tripulao do convs so vitais para a segurana. Por este motivo uma quantidade adequada
de pessoas-chave deve ter proficincia no idioma portugus. O idioma portugus dever
ser sempre utilizado no rdio durante as operaes para evitar uma confuso perigosa, a
no ser que a pessoa no comando da operao opte por utilizar o idioma ingls. Caso isto
ocorra, todas as pessoas-chave envolvidas devero ter tambm proficincia neste idioma.
As embarcaes de manuseio de ncoras devem estar com os conveses liberados
antes do incio das operaes de manuseio. Toda a carga e equipamentos que no sejam
indispensveis durante a movimentao devem ser desembarcados na plataforma antes
do incio das operaes. Em todas as embarcaes de manuseio de ncoras imperativo,
para a segurana, que o operador do guincho tenha uma viso clara do tambor que esteja
sendo operado. prefervel que o Comandante tambm tenha uma viso clara deste mesmo
tambor. O Comandante e o operador do guincho devem ter uma viso clara do convs de
trabalho.
No caso de uma emergncia ou durante uma falha do sistema, pode ser necessrio
operar os guinchos utilizando-se um tripulante como observador no tambor com um rdio ou
sinais manuais para comunicao direta com o operador do guincho.
As previses meteorolgicas devem estar disponveis durante todas as operaes
de movimentao, e estas operaes sero planejadas de acordo com tais previses. Nas
condies meteorolgicas limite o Comandante de cada embarcao e a pessoa
encarregada da movimentao deve entrar em acordo para o incio/ final das operaes. A
deciso final do Comandante da embarcao, que tem a responsabilidade de decidir se
as condies permitem ou no que sua embarcao opere com segurana.
90
O equipamento de segurana completo dever estar pronto para uso no convs durante
todas as operaes de manuseio de ncoras. Os equipamentos de proteo individual
(EPIs) a ser utilizados durante as operaes de manuseio de ncoras devero incluir, mas
no estar restrito aos abaixo listados:
Macaco
Calado de segurana
Luvas
Capacete com carneira
Vestimentas de alta visualizao
Auxlio para flutuao aprovado
culos de segurana (incluindo culos escuros para alta luminosidade)
Protetor solar
8.4.2.5 Meio Ambiente
Qualquer discusso relativa segurana deve incluir a segurana do meio ambiente.
Cada embarcao deve possuir um KIT SOPEP aprovado pela Autoridade Martima
Brasileira ou por aquele que a represente. Deve estar estabelecido um plano de emergncia
contra poluio por leo que ser colocado em prtica pelo pessoal, caso venha a ocorrer
algum vazamento durante as operaes.
Os responsveis pela operao tm que ter cincia das regras da MARPOL e das
regras da Autoridade Martima Brasileira afetas a sua atividade e coloc-las em prtica,
para a proteo do meio ambiente marinho.
91
ENBA ENBA
9.0 Estudo de Novos Projetos de Ancoragem
9.1 Anlise de um Projeto de Ancoragem
Conforme apresentado no Captulo 2 desta apostila, os procedimentos empregados
no projeto de sistema de ancoragem so estabelecidos tendo por base um modelo que
procura representar, da forma mais apropriada possvel, tanto a ao ambiental sobre a
unidade ancorada, como a resposta da mesma a essas aes. Assim, visando criar modelos
que reproduzam o comportamento da unidade, o projeto de ancoragem passa por uma
srie de simulaes, levando em considerao os rgidos parmetros das Sociedades
Classificadoras, at que se possa definir a configurao das linhas mais apropriada s
caractersticas do local.
O sistema estudado refere-se ao projeto bsico do sistema de ancoragem de uma
unidade flutuante de produo operando em lmina dgua de aproximadamente 620 metros
no Campo de Marlim, na Bacia de Campos, Rio de Janeiro, Brasil.
9.1.1 Caractersticas Principais da Unidade
Comprimento total: 108,00 metros;
Boca: 67,30 metros;
Calado: 21,00 metros;
Altura: 39,60 metros;
Centro de Gravidade (CG); Eixos X, Y e Z: 0, 0 e 17,5 metros;
Empuxo: 34.157,00 toneladas.
A semissubmersvel de produo possui quatro colunas cujas bases so fixadas em 2
flutuadores (pontoons). dotada de uma planta de processo com capacidade para 9.000
m/dia de lquido e 1.650.000 m/dia de gs. A unidade possui acomodao para 150
pessoas.
92
9.1.2 Configurao do Sistema de Ancoragem
Para a ancoragem da unidade optou-se pelo sistema distribudo das linhas (Spread
Mooring System) com a configurao em catenria, possibilitando passeios (offset) maiores,
uma vez que as linhas esto distribudas num raio cerca de 3 vezes o valor da profundidade
local. Cada perna da plataforma possui 3 ncoras, portanto, no total foram distribuidas 12
linhas de ancoragem num raio de aproximadamente 1900 em torno da unidade.
distribuio das linhas de ancoragem
croqui de uma das linhas de ancoragem
m e g a r o c n a e d o r d a u q
o r e m n e t u m i z a o i a r p d t o s n e t
1 0 0 , 8 5 2 0 9 1 5 8 9 0 2 1
2 0 0 , 3 7 4 2 0 2 7 5 0 1 3 2 1
3 0 0 , 0 9 3 9 8 1 5 1 2 1 3 2 1
4 0 0 , 9 3 1 9 4 9 1 7 9 9 4 2 1
5 0 0 , 2 6 1 4 1 9 1 4 3 2 1 3 2 1
6 0 0 , 5 8 1 0 4 9 1 8 8 9 5 4 1
7 0 0 , 5 3 2 4 4 8 1 5 8 9 2 4 1
8 0 0 , 8 5 2 4 7 8 1 1 7 1 1 5 1 1
9 0 0 , 1 8 2 1 8 8 1 4 8 9 4 1 1
0 1 0 0 , 0 3 3 8 0 9 1 2 0 1 1 3 1 1
1 1 0 0 , 8 4 3 4 3 9 1 5 5 0 1 4 1 1
2 1 0 0 , 6 8 4 9 1 3 1 0 1 5 1 1
93
ENBA ENBA
9.1.3 Composio do Sistema
Para fixao da unidade flutuante no solo submarino, utilizaram-se ncoras
convencionais do tipo Stevpris pesando 15 toneladas, ideal para este tipo de sistema, j
que possui elevado poder de garra e alta resistncia a cargas horizontais.
Para as linhas de ancoragem optou-se por uma composio heterognea. Conforme
ilustrado no quadro abaixo foram utilizados trechos de amarra de 76 e 78 mm e um trecho
de cabo de ao de 95 mm de espessura. O comprimento dos trechos variam de uma linha
para outra, dado que cada uma possui um raio diferente.
importante destacar o ponto de contato entre a linha de ancoragem e o leito
submarino (touch down point). Devido distribuio em catenria, uma boa parte da linha,
principalmente o trecho de amarra, permanece em contato com o solo. Este fator gera duas
vantagens: o peso da amarra e o atrito com o solo proporcionam uma resistncia
considervel contra as foras que tendem a movimentar a plataforma (corrente, vento, ondas),
exigindo menos da ncora; e reduo do peso suspenso, j que uma grande parte da linha
suspensa constituida pelo trecho de cabo de ao cujo peso especfico consideravelmente
menor que o das amarras.
A instalao das linhas, cujas etapas foram detalhadas no Captulo 7, foi realizada por
rebocadores de manuseio de ncoras.
1 -ancora stevpris 15 T
2 -manilha
3 -destorcedor
4 -elo kenter
5 -amarra
6 -manilha
7 -amarra
8 -manilha
9 -cabo de ao
10 -manilha
11 -rabicho de amarra
12 -manilha
13 -amarra
9
10
1 1
12
13
1
2
3
4
5
6
7
componentes da linha de ancoragem
8
94
9.2 Novos Tipos de ncora
9.2.1 ncora de Placa
Conhecida tambm como PEA (Plate Embedment Anchor), esta ncora utilizada
pela marinha americana e tem sido estudada para implantao pela indstria offshore.
Estas ncoras no so instaladas por arrasto como as convencionais, mas por cravao
com auxlio de martelos ou pelo uso de explosivos. A instalao atravs de martelos no
aconselhvel para lminas dgua acima de 50 metros, pois os martelos comuns necessitam
de prolongadores e o uso de martelos para trabalhos submersos torna a instalao
economicamente invivel.
No caso do uso de explosivos, necessrio verificar se existe uma camada de solo
de baixa resistncia que possa dissipar a energia de impacto da ncora e impedir sua
penetrao em uma camada mais resistente.
9.2.2 ncoras de Carga Vertical (Vertical Load Anchors)
Dispositivos para ancoragem com carga vertical tm sido usados na indstria offshore
h longo tempo, mas elas eram todas do tipo ncoras de estaca, sendo estacas assentadas
em perfuraes ou em bases de concreto (grouted piles) ou estacas engastadas por
suco. A Petrobras, juntamente com os fabricantes e com base em sua experincia
operacional, desenvolveu dois diferentes tipos de ncoras VLA (VLA plate anchors), que
apresentam menor custo de fabricao e de instalao mais fcil e rpida do que a estaca
normal VLA, com base de concreto ou engastada por suco.
Esses dispositivos fornecem pontos de amarrao no fundo do mar aptos a resistir
tanto a cargas horizontais como verticais, eliminando assim as longas sees mortas de
amarras, usualmente existentes em sistemas em catenria convencionais, as quais impedem
o surgimento de cargas verticais nas ncoras.
ncora com dispositivo de detonao
95
ENBA ENBA
Um outro recente desenvolvimento na tecnologia VLA a estaca engastada por queda
livre (Estaca Torpedo), um desenvolvimento da Petrobras e patenteado. Este novo tipo de
estaca, agora em testes para cargas de at 1000 toneladas, posicionado a uma
determinada altura acima do leito do mar e deixado cair. A energia gerada pela livre queda
da estaca suficiente para engast-la no solo at uma profundidade em que o atrito
suficiente para neutralizar a carga para arranc-la. Esses dispositivos so de fcil fabricao
e necessitam apenas de um navio de manuseio de ncoras padro para fazer a instalao
na localizao desejada. Como consequncia, ocorre uma significativa queda no custo total
da instalao do sistema de ancoragem ao se usar este novo conceito.
96
9.3 Ancoragem Taut Leg
A configurao taut leg adotada com o propsito de contornar as desvantagens do
sistema em catenria. Neste tipo de ancoragem, a linha se encontra mais retesada, com
um ngulo de topo de aproximadamente 45 com a vertical, tendo assim uma projeo
horizontal menor. Dessa forma, esta configurao muito utilizada em guas profundas.
Alm disso, este tipo de ancoragem proporciona uma maior rigidez ao sistema, sendo o
passeio da embarcao limitado a offsets menores.
As linhas da ancoragem Taut-Leg so constitudas nas suas extremidades por cabos
de ao ou amarras e no seu trecho intermedirio por cabo de polister, que confere maior
flexibilidade ao sistema. As linhas so fixas na suas extremidades inferiores por meio de
estacas de suco, VLA ou estacas de fundeio, capazes de resistir a altas cargas verticais.
A adoo deste sistema implica em diminuio de custos com linhas de ancoragem, pois
requer comprimentos menores e, devido ao raio de ancoragem ser mais curto
(aproximadamente igual altura da lmina dgua), podem ser instaladas em reas
congestionadas.
ancoragem taut leg
raio de ancoragem
estaca
97
ENBA ENBA
9.4 Sistemas Pr-Lanados
O pr-lanamento de sistemas de ancoragem foi um mtodo desenvolvido com o
objetivo principal de reduzir o tempo de instalao das unidades flutuantes na locao
desejada. Com isso, a linha de amarrao pode ser instalada antes da chegada da
plataforma, diminuindo o perodo de instalao e consequentemente o custo da operao
de forma significativa.
interessante que a instalao seja realizada com o sistema de ancoragem definitivo,
a fim de facilitar a ligao entre a ncora e a plataforma. No entanto, quando se utiliza o
sistema de linhas de ancoragem do tipo taut leg com cabo de polister, essa operao no
possvel, pois o cabo ir absorver parte da carga aplicada durante o arraste. Nesse caso,
so usadas duas linhas de instalao, uma conectada embarcao que realiza a
instalao, e a outra fica de espera em outro barco. Ao final do processo, o pino da manilha
rompido e a linha de espera ligada a uma boia para posteriormente ser conectada
plataforma. Quando a unidade chega na locao, um rebocador de manuseio pesca o
sistema utilizando uma garateia, desconecta a boia e conecta o sistema no cabo de trabalho.
A partir da, o rebocador comea a pagar o cabo e se aproximar da plataforma.
Depois que a aproximao efetuada, o rebocador recebe a amarra da unidade, instala o
chaser permanente e conecta a linha de ancoragem amarra da plataforma. O sistema,
ento, lanado novamente utilizando o chaser, e devolvido unidade.
98
9.5 Novos Componentes de Conexo
Recentemente, fabricantes de componentes vm desenvolvendo um outro acessrio
de unio conhecido como elo Multifuncional. A denominao Multifuncional se deve a sua
versatilidade de aplicao em diferentes posies da linha de ancoragem, o que traz
vantagens operacionais para as diversas arquiteturas propostas, permitindo, ainda, uma
maior eficincia nas operaes de montagem e desmontagem.
99
ENBA ENBA
10.0 Falhas em Sistemas de Ancoragem
Paralelamente busca de novas tecnologias de explorao e produo, a diminuio
do risco de falha estrutural, e a previso da vida til de sistemas, instalaes e equipamentos
em unidades do tipo offshore so consideradas tecnologias chave para pases, como o
Brasil, que esto seriamente empenhados em um processo de expanso industrial. A
previso da vida til est intimamente associada garantia da integridade estrutural do
componente, sendo fundamental implantao de uma poltica economicamente vivel que
possa quantificar o dano presente em tais componentes, de maneira a prever de maneira
confivel a sua vida residual e programar aes de extenso de sua vida til.
Durante os ltimos anos, constatou-se uma srie de defeitos em sistemas de
ancoragem de unidades estacionrias de produo (UEP) e monoboias. Estes defeitos
foram ocasionados por diversos fatores como fadiga, problemas de instalao, falhas de
equipamentos e acessrios, corroso, operaes com rebocadores etc. Para as unidades
de perfurao (MODU), entretanto, so raras as falhas nos sitemas, j que o material utilizado
na ancoragem foi utilizado em carter temporrio.
A grande maioria das falhas em servico de componentes estruturais e mecnicos
ocorre devido a problemas de fadiga. Com isso, uma boa parte dos recursos destinados a
nvel mundial para pesquisas na rea metalo-mecnica se destina avaliao do
comportamento de materiais e estruturas sob o efeito de regimes cclicos de carregamento.
A fadiga um tipo de falha mecnica que se caracteriza pela gerao e pela propagao
paulatina de uma trinca, causada primariamente pela aplicao repetida de cargas variveis
no tempo.
100
10.1 Falhas em Amarras
Trincas
Trincas so descontinuidades originadas normalmente durante o processo de
formao, podendo ser causadas tambm por grandes cargas cclicas. Nos testes de fadiga
em amarras com malhete e amarras sem malhete, constatou-se que 93% das falhas, ou
seja, a maior parte delas, ocorrem na transio entre a regio curva e a poro reta do elo.
Neste local, as trincas se originam na superfcie interior do elo e crescem para o lado externo.
Todas as trincas nas falhas da solda do malhete se originam da raiz da solda de filete.
seo reta
setas vermelhas indicam a direo de crescimento das trincas
seo curva
trincas
1 - 93% das falhas na regio da curvatura interna.
seo da coroa
2 - 63% das falhas na solda do malhete com o elo.
3 - 1% das falhas no corpo do elo.
1
1
2
3
101
ENBA ENBA
Perda do malhete
A amarra pode perder o malhete por excessiva corroso na regio da solda e por
manuseio incorreto, provocando o empeno do elo e consequentemente a expulso do
malhete. A perda do malhete resulta na alterao dos pontos de concentrao de tenses,
diminuindo a resistncia fadiga.
Elos empenados
O empeno do elo causado por assentamento inadequado dos elos na coroa de
barbotin, por trabalho inadequado no momento do manuseio ou por tores. O empeno dos
elos tem como consequncia uma mudana na sua geometria, alterando a distribuio das
tenses.
102
Corroso
Corroses localizadas podem ser causadas por tratamento trmico inadequado,
composio qumica fora da especificao ou falha na proteo catdica da plataforma.
Este defeito causa diminuio das dimenses, reduzindo a capacidade de carga da amarra,
alm de concentrar tenses que podem levar falha por fadiga.
Perda de material
Fendas, mossas, arrancamento de material, corte de desgaste por atrito so
ocasionados pelo contato dos elos com equipamentos ou materiais, tais como: cabos de
ao, coroas, fairleads. Isto causa reduo da rea e consequente diminuio da capacidade
de carga.
103
ENBA ENBA
10.2 Falhas em Acessrios
Falhas nas linhas de ancoragem ocorrem geralmente nas conexes. Desta forma,
importante limitar ao mximo o nmero de acessrios de conexo numa linha.
Adicionalmente, antes da instalao, esses elementos devem ser rigorosamente
inspecionados.
a) Elo desmontvel
Trincas
As reas mais sucetveis a trincas nos elos desmontveis (kenter e pera) so a rea
de translao da seo, curva e periferia do orificio do pino. Como visto anteriormente,
trincas so concentradores de tenso e causam falhas por fadiga, podendo resultar na ruptura
do elo.
b) Manilhas
Empeno do pino
As reas mais crticas no pino da manilha so os ltimos filetes da rosca junto ao
corpo e a unio da cabea com o corpo; portanto, so comuns as falhas nessas regies. O
empeno nos pinos das manilhas causado por erros de operao e manuseio inapropriado,
resultando na ruptura do mesmo e impossibilitando a desmontagem do conjunto.
104
Corroso e marcas de solda
As principais causas desta falha so a ao agressiva do meio, falha na fabricao
(corroso) e a tentativa de fixao do pino manilha (marcas de solda). Este fato tem como
consequncia a reduo da rea da manilha, diminuindo a capacidade de carga do acessrio
e tornando-o suscetvel ao da fadiga.
Trinca no olhal
A trinca geralmente originada durante o processo de fabricao devido ao tratamento
trmico inadequado ou composio qumica fora da especificao. Assim como nos outros
casos j citados, resulta na ruptura do acessrio.
105
ENBA ENBA
c) Soquete
Deformao na base
O erro de operao e o manuseio incorreto dos soquetes podem causar um
amassamento na rea de insero do cabo de ao, impossibilitando a montagem do
conjunto.
Trinca interna no cone/ Trinca e desgaste no olhal
Estas falhas so causadas por falha na fabricao ou fadiga do material devido ao uso. As
trincas e o desgaste esto associados ao tratamento trmico inadequado no momento da
fabricao e composio qumica fora da especificao e resultam na ruptura do acessrio.
106
10.3 Falhas em Cabos de Ao
As principais falhas em cabos de ao so causadas principalmente por manuseio
inapropriado, principalmente no momento da estivagem no tambor, e corroso por pitting.
Os defeitos podem ser detectados visualmente, atentando para diminuio no dimetro do
cabo, indcios de abraso, alterao no comprimento das camadas, traos de choque,
corroso e fios torcidos e quebrados.
Falha na Associao Cabo de Ao e Polister
Os cabos de ao normalmente utilizados nas operaes martimas so cabos de 6
pernas com alma de ao independente. As extremidades destes cabos tendem a girar
quando submetidas a variao de carga. As variaes de cargas nos sistemas de ancoragem
so constantes devido passagem de ondas a cada poucos segundos. O cabo de polister
no tem resistncia toro, permitindo o giro da extremidade do cabo que porventura
esteja conectada a ele. Os cabos de ao trabalhando nestas condies podem falhar
fadiga em um tempo 9 vezes menor do que os submetidos s mesmas cargas, porm com
as extremidades impedidas de girar.
a h l a f e d o p i t s o i c d n i s a s u a c s i e v s s o p
a g i d a f
s a n e u q e P
a n s a r b e u q
o e s
o d l a s r e v s n a r t
o a e d o b a c
s e r o t e s a r b o d -
s e u q o h c e o a r b i v -
o a c i f i c e p s e a d a r o f a c i m u q o i s o p m o c -
o s o r r o c -
s o d a i r p o r p a n i s o i r s s e c a e d o s u -
o t n e m i p m o r
m o c s o h c e r t
o c i n c o t a m r o f
o d i v e d
o a m r o f e d
a c i t s l e
a v i s s e c e x e a g r a c -
o b a c o d o d a r r e o r t e m i d -
s o d a i r p o r p a n i s o i r s s e c a e d o s u -
r a e w
l a n r e t x e n o r a e w
s e r i w
o d a c o d o r t e m i d o n o i u n i m i d -
o s n e t e d a c s u r b a n a d u m -
a d a i r p o r p a n i m e g a v i t s e -
o s a r b a -
o s o r r o c
e d s o i c d n I
" g n i t t i p "
o a c i f i r b u l e d a t l a f -
s a i r p r p m i o t n e m a n e z a m r a e d s e i d n o c -
o i e m o d a v i s o r r o c o a -
107
ENBA ENBA
10.4 Falhas em Cabos de Polister
Durante a instalao dos primeiros cabos de polister, observou-se que, no toque dos
cabos no fundo do mar, especialmente quando ainda no completamente encharcados
com gua, havia a penetrao de partculas do solo marinho. Quando essas partculas eram
muito finas (argila), o efeito nocivo era pequeno; porm, h uma queda acentuada nas
propriedades quando se trata de partculas de areia. Os filamentos de polister so cortados
pelas arestas dos gros de areia, reduzindo em mais de 30% a resistncia trao do
cabo. Para minimizar este problema, nos cabos adquiridos hoje, existe um filtro protetor
entre a jaqueta externa e os subcabos que compem a alma de um cabo de polister.
Os corpos de prova retirados de plataformas em operao na Bacia de Campos,
aps 1,0 e 2,5 anos de operao, apresentaram a presena de organismos marinhos no
espao entre a capa e alma dos cabos. Devido s caractersticas abrasivas desses
organismos, verificou-se que os mesmos provocaram o corte de filamentos de polister da
alma do cabo, em um volume que no compromete ainda a integridade dos mesmos. Apesar
dos resultados dos dois corpos de prova retirados apresentarem uma tendncia de queda
na carga de ruptura dos cabos, ainda prematuro afirmar que esta reduo de propriedade
est associada nica e exclusivamente presena desses organismos.
Entretanto, um dos maiores problemas que se tem enfrentado com cabos de polister
o corte dos mesmos por cabos de ao. Em alguns casos, cabos de polister foram cortados
por cabos de ao instalados em barcos, que realizavam operaes dentro dos limites do
sistema de ancoragem com cabos de polister.
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