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Instrumentao e Medida

Amplificadores em Instrumentao


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Universidade da Beira Interior
CAPTULO 5

AMPLIFICADORES EM INSTRUMENTAO



5.1. Funo e Topologia


5.1.1. FUNO DO AMPLIFICADOR

- Proteco do sinal de interferncias parasitas (aumento do nvel);
- Atravs da sua alta impedncia de entrada e baixa impedncia de sada proporciona uma
ptima transferncia do sinal;
- Melhora a preciso do sinal porque permite coloc-lo ao nvel requerido pelo conversor
analgico-digital.


5.1.2. CARACTERSTICAS DUM AMPLIFICADOR OPERACIONAL IDEAL

-
+
v
2
v
1
v
-
v
+
i
-
i
+
+ V
cc
- V
cc
v
0
i
0
Entrada
inversora
Entrada
no inversora
Sada
Alimentao (+15 V)
Alimentao (-15 V)





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+
-
v
2
v
i
=v
1
-v
2
v
o
v
1
R
i
R
o
v
2
v
1
v
i AV
i
v
o



- Ganho em tenso infinito: A =
- Resistncia de entrada infinita: R
in
=
- Resistncia de sada nula: R
out
= 0
- Curto-circuito virtual: v
+
= v
-

- Correntes de entrada nulas: i
+
= i
-
= 0
- Largura de banda infinita: BW =


- Caracterstica de transferncia:
Saturao
positiva
Saturao
negativa
(v
+
- v
-
)
v
0
+ V
cc
- V
cc
V
cc
/ A
-V
cc
/ A
A = declive da
recta



Zona de funcionamento linear: | v
0
| < | V
cc
|
| v
+
- v
-
| = | V
cc
/ A |



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v
0
= A v
i
= A(v
+
- v
-
)

Amplificador operacional saturado: v
+
- v
-
> V
cc
/ A v
0
= + V
cc
v
+
- v
-
< - V
cc
/ A v
0
= - V
cc



5.1.3. MODELO DO AMPLIFICADOR OPERACIONAL IDEAL (NA ZONA LINEAR)

v
-
v
+
i
-
=0
i
+
=0
v
0
i
0
A(v
+
- v
-
)
Circuito aberto
Resistncia de sada nula


Condies adicionais:
- Ganho de tenso elevado e estvel;
- v
0
= 0 quando v
i
= 0 ( tenso de desvio nula );
- v
0
= c
te
quando v
i
= c
te
( deriva nula );
- v
0
= A(v
+
- v
-
);
- O ganho de tenso independente da frequncia.


Na seguinte figura apresentado o circuito integrado A741 que corresponde a um amplificador
operacional.




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5.1.4. REFERNCIA DOS SINAIS

- Sinal referenciado massa do amplificador:
E
s
R
s
-
+
v
2
v
1
v
o
v
i

E
s
R
s
-
+
v
2
v
1
v
o
v
i




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Neste caso, as topologias utilizadas so:
- Amplificador No-Inversor;
- Amplificador Inversor;
- Seguidor de tenso;



- Sinal com referncia a um potencial diferente da massa do amplificador:

Os sinais suporte de informao correspondem neste caso diferena de potencial v
2
v
1
entre os
pontos de medida.

A topologia a utilizar a montagem diferencial.




5.1.5. TOPOLOGIAS LINEARES BSICAS COM AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS
- Amplificador No-Inversor;
- Amplificador Inversor;
- Somador;
- Amplificador Seguidor;
- Amplificador diferencial;
- Amplificador diferenciador;
- Amplificador Integrador;
- Amplificador de instrumentao.



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5.1.5.1. Amplificador No-Inversor

+
-
R
1
R
3
R
2
v
o
v
i
I
3
I
1
I
2
v
i

v
i
v
o
Declive = (R
1
/ R
2
)+1
v
o



3
1 2
2
2
0
1
1
0 0 2 1
2 1 2 1 1 1 2
1
0
2
0, :
0
0
1 1
0
1
i
i
i i
i i
i
Como i i vem que
I
I I
v
I
R
v v
I
R
v v v v v R R
v v
0
1
R R R R R R
R
v v
R
+
= =
=
+ =
=

=
+
+ = + = =



= +


R R








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Caractersticas:
- A sada est em fase com a entrada;
- Buffer ( isolamento entre o circuito e a carga);
- Amplificador de potncia;
- Transformador de impedncias;
- Impedncia de entrada na ordem 5
.
10
5
a 1
.
10
12

- Configurao til para amplificar sinais provenientes de fontes com elevada impedncia
de entrada.



5.1.5.2. Amplificador Inversor

-
+
R
1
R
2
R
3
v
o
v
i
I
2
I
1
I
3
v
i

v
i
v
o
Declive = -R
1
/ R
2



3
1 2
0, : 0
0
0
Como v vem que v v v
I
I I
+ +
=
=
+ =

=







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0
1
1
2
2
0 1
0
1 2 2
0
0
0
i
i
i
v
I
R
v
I
R
v v R
v v
R R R

=
= =


Caractersticas:
- Nos circuitos amplificadores inversores a sada fica desfasada de 180 em relao
entrada.



5.1.5.3. Amplificador Somador

-
+
R
f
R
1
v
o
v
1
v
i
R
2
v
2
R
3
v
3
R
n
v
n
.
.
.




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Aplicando o Mtodo da Sobreposio, obtm-se:

3 1 2
0
1 2 3
...
n
f
n
v v v v
v R
R R R R

= + + + +




A tenso de sada corresponder soma, com inverso de polaridade, das tenses individuais de
entrada.

Se R
f
= R
1
= R
2
= R
n

[ ]
0 1 2 3
...
n
v v v v v = + + + +

Se v
1
= v
2
= v
3
= v
n
= v
i

0 i
v n = v O circuito torna-se num multiplicador.


5.1.5.5. Amplificador Seguidor de tenso
-
+
v
i
v
o
v
2
v
1

v
i
v
o
Declive =1


v
0
= v
i

Caractersticas:
- Buffer ( isolamento entre o circuito e a carga);
- Amplificador de potncia ( v
0
= v
i
R
i
>> R
0
);
- Transformador de impedncias.



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5.1.5.6. Comparadores

As montagens com comparadores no apresentam uma caracterstica linear, no entanto, podem
ser dadas por:

Comparador bsico
Permite determinar qual das duas tenses de entrada maior.
Uma entrada funciona como referncia, v
ref
, e a outra um sinal varivel no tempo.
A sada apresenta dois estados possveis:

- v
sat
para v
i
> v
ref
;
- v
sat
para v
i
> v
ref
;
+
-
v
ref
v
o
v
i
v
i
v
o
-v
sat
v
sat
v
ref




Comparador de janela
Amplificadores operacionais com sada em colector aberto.
-
+
v
i
v
o
v
i
v
o
v
cc
2/3 v
cc
-
+
v
cc
R
R
R
R
1
v
cc
1/3 v
cc




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Circuito Comparador com Histerese
Dois nveis de comparao:
Limite superior de comparao (V
S
)
Limite inferior de comparao (V
I
)

Os valores dos dois nveis de deciso so calculados pelas relaes:

2
1 2
2
1 2
S sat
I sat
R
V V
R R
R
V V
R R
= +
+
=
+


Quando o sinal ultrapassa V
S
para valores superiores, a sada do circuito muda para o estado de
valor mais baixo.
Quando o sinal ultrapassa V
S
para valores inferiores, a sada do circuito muda para o estado de
valor mais alto.
-
+
v
o
v
i
R
2
R
1
v
i
v
o
-V
sat
V
sat
V
s
V
t




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5.2. Amplificador Diferencial

O amplificador diferencial obtido combinando a montagem inversora e no inversora.
Esta montagem tm como objectivo ampliar a diferena das tenses imposta s suas entradas,
v
2
v
1
.
-
+
R
3
R
1
R
2
R
4
v
o
v
1
v
2
V
c

Aplicando o Principio da Sobreposio:

(1)
-
+
R
3
R
1
R
2
R
4
v
o1
v
1
I
1
I
2
I
3
I
4




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I
3
= I
4
= 0 Montagem Inversora:
2
01 1
1
R
v v
R
=
(2)
-
+
R
3
R
1
R
2
R
4
v
o2
v
2
I
1
I
2
I
3
I
4
v

3 4
4
4
2
3
3
2 2
2
4 3 3 4 3 3 4
2
02
1
2 4
02 2
1 3 4
0
1 1
0
: 1
1
I I
v
I
R
v v
I
R
v v v R v
v v
R R R R R R R
R
Configurao no inversora v v
R
R R
v v
R R R
+ =
=

=

+ = + = =

+


= +



= +

+

4
v




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(3)
2 4
1 3
3 2 2
2 1 2 1
02 2 02 2
3 2 2
1 1
3
1 1
2 2 2
02 2 02 2
1 1 2 1
1 1
1
1
R R
Se
R R
R R R
R R R R
v v v v
R R R
R R
R
R R
R R R
v v v v
R R R R
=



= + = +



+ +



= + =

+





De (1), (2) e (3):

( )
0 01 02
2 2 2 2
0 1 2 0 2 1
1 1 1 1
,
d
v v v
R R R R
v v v v v v em que G
R R R R
= +
= + = =


G
d
Ganho diferencial



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(4)
-
+
R
3
R
1
R
2
R
4
v
o3
v
c
I
1
I
2
I
3
I
4
v



Caractersticas:
- Amplificao da diferena entre as duas tenses de entrada;
- Anular a tenso comum s entradas.

c
G
d
Ganho diferencial
G
c
Ganho de modo comum

( )
0 01 02 03
0 2 1 d c
v v v v
v G v v G v
= + +
= +


Um dos problemas mais comuns numa cadeia de medio a existncia de sinais de fraca
amplitude, embebidos em rudo, causando erros de medio que podem ser apreciveis.

Esta situao verifica-se em muitos transdutores. Ainda, alguns transdutores tm uma impedncia
de sada muito elevada, o que origina erros por efeito de carga assinalveis.




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Adicionalmente, como no caso das pontes com transdutores resistivos, a tenso de sada do
transdutor tem sinais em modo comum, que so transferidos para a sada do amplificador. O sinal
em modo comum, v
c
, surge nas duas entradas do amplificador diferencial com a mesma
polaridade.
-
+
R
3
R
1
R
2
R
4
v
c
v
c
+ v
d
v
c
- v
d
v
d


A capacidade de um amplificador diferencial em eliminar sinais em modo comum medida pelo
factor de rejeio em modo comum, CMRR (Common Mode Rejection Ratio), expresso em dB
definido por:

20log , ,
d d
r
c c
G G
CMRR e
G G


= =




j que:

0 0 0
0
d c
d d c c
v v v
v G v G v
= +
= +





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Em que:

2 1
2 1
2
d
c
v v v
v v
v
=
+
=


A tenso em modo comum, v
c
:
- Tenso aplicada a ambas as entradas do amplificador, tal que:

1
2
2
2
d
c
d
c
v
v v
v
v v
=
= +



- A sada para um amplificador diferencial ideal devido tenso de modo comum nula;
- Os amplificadores reais no exibem uma perfeita rejeio da tenso de modo comum.
Esta ser tanto melhor, quanto maior for o CMRR:

0
0 0
1
d d c c
c
d d c d d c
d r
v G v G v
G
v G v v v G v v
G
= +

= + = +




A CMRR apropriada nas condies de uma medida caracterizada por uma tenso diferencial
mnima, v
d min
, implica que a tenso de modo comum mxima, v
c max
, satisfaa a desigualdade:

v
d min
>> (1/
r
) v
c max



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5.2.1. ESTUDO DO AMPLIFICADOR DIFERENCIAL DE UM NICO AmpOp

A montagem de um amplificador diferencial com um nico amplificador operacional descrita
na seguinte figura:
v
1
v
2
-
+
R
3
R
1
R
2
R
4
v
o



Face ao j exposto, a tenso de sada, v
0
, ser dada por:

( )
1 4 2 3 1 2 4 2
0
1 3 4 1 3 4 1 2
2
c d
R R R R R R R R
v v
R R R R R R R R
+
= +

+ +

v
+


em que:

2 1
2 1
2
d
c
v v v
v v
v
=
+
=




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pelo que, vir:

- Ganho de modo comum:
( )
1 4 2 3
1 3 4
c
R R R R
G
R R R

=
+


- Ganho diferencial:
1 2 4 2
1 3 4 1 2
2
d
R R R R
G
R R R R R
+
= +

+ +




Para:
2 4 2
1 3 1
0 , e
c d
R R R
G G
R R R
= = =

Esta condio ser satisfeita para: R
3
= R
1
e R
4
= R
2


No entanto, esta condio nunca ser totalmente cumprida, pois os valores das resistncias so
afectados por uma indeterminao,
R
, em torno dos valores nominais das resistncias, R, tal
que:

R = R ( 1
R
)

O pior dos casos corresponde a uma escolha prtica das resistncias cujas variaes quando
comparadas com os valores nominais sero adicionadas de modo promover o mximo ganho de
modo comum:

R
1
= R
1
( 1 +
R
) , R
2
= R
2
( 1 -
R
)

R
3
= R
3
( 1 -
R
) , R
4
= R
4
( 1 +
R
)



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Nestas condies, o ganho de modo comum devido aos erros de emparelhamento das resistncias
ser dado por:

2
1 2
4 4
1
R d R
c
d
G R
G
R R G

= =
+ +


A taxa de rejeio de modo comum correspondente ser:

1
4
d d
r
c R
G G
G

+
= =

Mais pormenores da deduo das equaes em Clculos Auxiliares


Influncia das resistncias das fontes
Considerando que as tenses a medir so as f.e.m., e
s1
e e
s2
, das fontes de tenso com resistncias
internas R
s1
e R
s2
, respectivamente, estas resistncias devero ser contempladas no raciocnio
seguido para anular o ganho de modo comum.
-
+
R
3
R
1
R
2
R
4
v
o
R
s2
R
s1
e
s1
e
s2




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R
1
= R
s1
+ R
1
e R
3
= R
s2
+ R
3

A condio de equilbrio que anula o ganho de modo comum ser dada por:

R
3
+ R
s2
= R
1
+ R
s1
e R
4
= R
2

Tal que o ganho diferencial para esta expresso vir:

2 2
1 1 3
' '
d
2 s s
R R
G
R R R R
= =
+ +


Esta expresso mostra a necessidade de levar em considerao as resistncias das fontes para
determinao do desempenho do amplificador.


Dificuldades originadas por esta montagem

- A sua impedncia de entrada relativamente baixa, torna o desempenho susceptvel s
resistncias das fontes de excitao.
- A dificuldade em ajustar continuamente o ganho diferencial, que para cada valor de
ganho, necessita do emparelhamento de quatro resistncias de modo a manter a taxa de
rejeio de modo comum a um valor aceitvel.







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5.2.2. ESTUDO DO AMPLIFICADOR DIFERENCIAL DE DOIS AmpOps

De modo a apresentar uma elevada impedncia de entrada e por consequncia tornar os ganhos
diferencial e de modo comum praticamente independentes das resistncias das fontes, utilizada
uma montagem de amplificador diferencial com dois amplificadores operacionais:
-
+
R
3
R
2
R
4
v
o
R
1
-
+
v
2
v
1


A tenso de sada, v
0
, desta montagem ser dada por:

1 3 2 4 4 2
0
1 3 3 1
1
1 2
2
c d
R R R R R R
v v
R R R R
v

= + + +




em que:

2 1
2 1
2
d
c
v v v
v v
v
=
+
=




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pelo que, vir:

- Ganho de modo comum:
1 3 2 4
1 3
c
R R R R
G
R R

=

- Ganho diferencial:
4 2
3 1
1
1 2
2
d
R R
G
R R

= + +





Para:
1 4 1
2 3 2
0 , e 1
c d
R R R
G G
R R R
= = = +

Esta condio ser satisfeita para: R
3
= R
2
e R
4
= R
1


Tal como anteriormente, esta condio nunca ser exactamente cumprida devido
indeterminao,
R
, em torno dos valores nominais das resistncias, R. No pior dos casos, o
ganho de modo comum mximo ser dado por:

G
c
= 4
R

Pelo que a taxa de rejeio de modo comum correspondente ser:

1
2
1
4
d
r
c R
R
G R
G

+
= =

Mais pormenores da deduo das equaes em Clculos Auxiliares



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Dificuldades originadas por esta montagem

- O ganho do primeiro andar dado por:

2
1
1
1
1
d
d
G R
G
R G
= + =



Ento, a tenso de sada do primeiro andar, v
01
, ser dada por:

01 1 1 1 1
2
d
c
v
v Gv Gv G = =

Se o ganho diferencial, G
d
, relativamente baixo e se o ganho de modo comum, G
c
,
importante, existe o risco de saturao do primeiro andar.


- A montagem inversora composta pelos amplificadores do 1 e 2 andar, enquanto a
montagem no-inversora apenas constituda pelo amplificador do 2 andar. Assim, as
duas montagens tero respostas em frequncia distintas, o que ir originar uma
deteriorao da taxa de rejeio em funo da frequncia.

- Esta montagem requer, a cada mudana de ganho, uma seleco delicada do
emparelhamento de resistncias de modo a evitar uma degradao da taxa de rejeio de
modo comum. Assim, torna-se prefervel utilizar uma montagem com uma resistncia de
regulao.




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5.2.3. ESTUDO DO AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTAO

Um amplificador de instrumentao apresenta as seguintes caractersticas:

- Elevada impedncia de entrada;
- Controlo do ganho atravs de uma nica resistncia;
- Elevado ganho;
- Elevada CMRR;
- Perfeita simetria entre as montagens inversora e no-inversora.

-
+
+
-
-
+
R
6
R
7
R
5
R
4
R
2
R
3
R
1
v
o
v
1
v
2
I
4
I
1
I
5
I
2
v'
1
v'
2


Nesta montagem pode-se distinguir:
- um andar de entrada formado por dois amplificadores operacionais em montagem no-
inversora;
- um andar de sada constitudo por um amplificador diferencial.





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Amplificadores em Instrumentao


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Se:

( )
4 5
6
0 2
4
6 7
' '
R R
R
v v
R
R R
=

1
v


Aplicando a Lei dos Ns:

4 5
1 2 3
1 1 1 1 1 2
1 1 2
2 2 1
2 2
3
3
2 2 1 2
1 2
3 2
2
3 1
1
0
' '
'
'
I I
I I I
v v v v v v
I I I
R R
v v
I
R
v v v v
v v
I I
I
R R
R
+ =
= =

= = =


= =
=



1 2 2
1 2 1
1 2 1
1 3 3
2 3 2
1 3 1
'
'
R R R
v R v v
R R R
R R R
v R v
R R R

=

+

2
1
v





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Amplificadores em Instrumentao


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1 3 3 1 2 2
2 1 3 2 1 2 1 2
1 3 1 1 2 1
1 3 3 2 1 2
3 2 2
1 3 1 1 2 1
' '
R R R R R R
v v R v v R v v
R R R R R R
R R R R R R
R v R
R R R R R R

1
v

=

+ +


= + +

+ +


Se,

( )
( )
( )
2 3
2
2 1 2 2
1 2 1
2
2 1
1
6 2
0 2 1
4 1
1 1
' '
2
1
2
1
R R
R
v v R v v
R R R
R
v v
R
R R
v v v
R R
=

= +



= +



= +


1


A tenso de sada diferencial vir:

( )
6 2
0 2
4 1
2
1
d
R R
v v
R R

= +


1
v

Caso exista uma tenso de modo comum, v
0c
, ento a expresso da tenso de sada vir:

( )
6 2
0 0 0 2 1
4 1
2
1
d c
R R
v v v v v v
R R

= + = + +


c




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As tenses de sada do primeiro andar viro:

( )
( )
2
1 1 1 2
1
3
2 2 2 1
1
'
'
R
v v v v
R
R
v v v v
R

= +

= +




Deste modo, em funo de v
d
= v
2
v
1
e de v
c
= ( v
1
+ v
2
)/2

2
1
1
3
2
1
1
'
2
1
'
2
c d
c d
R
v v v
R
R
v v
R

= +

= + +

v


O segundo andar do amplificador de instrumentao consiste numa montagem diferencial, que
para:
6
2
4
2 4
1 3
6
2
4 6
4
d
R
c
R
G
R
R R
R R
R
G
R R

=
+



A tenso de sada do amplificador de instrumentao vir:

( )
0 2 2 1 2
' '
d c
v G v v G v = +
c





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6 2 3 6
0
4 1 4
4
1
R
d c
R R R R
v v
R R R R
+
= + +

+
6
v

Para R
3
= R
2
:
- Ganho diferencial:
6 2
4 1
2
1
d
R R
G
R R

= +




- Ganho de modo comum:
6
4 6
4
R
c
R
G
R R

=
+


Se R
4
= R
6
:
- Ganho diferencial:
2
1
2
1
d
R
G
R
= +

- Ganho de modo comum: 2
c R
G =


A taxa de rejeio de modo comum de um amplificador de instrumentao ser dada por:

2 4
1 6
2 1
1 1
4
d
r
c R
G R R
G R R


= = + +




Caso R
4
= R
6
:

2
1
2 1
1
2
d
r
c R
G R
G R


= = +




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5.3. Tenso de Desvio em Amplificadores

As pequenas assimetrias existentes entre as vias inversora e no-inversora dos amplificadores
resultam no aparecimento de uma tenso de desvio sada, v
d0
, quando as duas entradas so
ligadas massa do amplificador.

Este defeito esquematizado por meio de uma fonte de tenso, e
di
, que corresponde tenso de
desvio de entrada.

Dependendo do tipo de amplificador, a tenso varia de alguns V a mV, sendo este valor mais
significativo em amplificadores com andar de entrada tipo FET do que em amplificadores com
andar de entrada bipolar. Neste ltimo caso, os amplificadores possuem um desvio muito
reduzido, tal que so denominados por amplificadores de preciso.
______________________________________________________________________________
Caso do amplificador de instrumentao

Este amplificador constitudo por dois andares:
- O primeiro andar, de ganho G, apresenta uma tenso de desvio de entrada, e
d1
;
- O segundo andar, geralmente de ganho unitrio, apresenta uma tenso de desvio de
entrada, e
d2
.

A tenso de desvio sada ser:

v
d0
= G e
d1
+ e
d2

A tenso de desvio equivalente, e
di
, que retorna s entradas dada por:

e
di
= e
d1
+ e
d2
/ G




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Influncia da temperatura

A tenso de desvio, e
di
, funo da temperatura do amplificador. Os fabricantes especificam a
tenso de desvio para uma temperatura, T
0
, geralmente 25 C, assim como a sua sensibilidade
trmica, d e
di
/ d T, expressa em V / C.

Para um amplificador que se encontre temperatura T, a tenso de desvio ser dada por:


0
0
( ) ( )
, com,
di di di
di
di
e T e T e
d e
e T T T
d T
= +
= = T




5.4. Estudo dos Efeitos das Correntes de Polarizao

Uma corrente de polarizao fornecida a cada entrada do amplificador, I
p+
e I
p-
. O sentidos
destas correntes, o mesmo para cada entrada depende da natureza do andar de entrada (NPN,
PNP, JFET).

As correntes, I
p+
e I
p-
, iguais no caso ideal, apresentam uma ligeira variao designada por
corrente de desvio, I
di
, que dada por:

I
di
= I
p+
- I
p-

Designa-se por corrente de polarizao, o valor mdio de I
p+
e I
p-
:

I
p
= ( I
p+
+ I
p-
) / 2



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Pelo que:

I
p+
= I
p
+ I
di
/ 2

I
p-
= I
p
- I
di
/ 2


A ordem de grandezas da corrente de polarizao I
p
, vai de umas dezenas de nA para andares de
entrada bipolares a 10
-3
a 10
2
pA para andares de entrada FET.
A corrente de desvio, I
di
, uma fraco da corrente de polarizao, tipicamente de 0,1 a
aproximadamente 1.

5.4.1. INFLUNCIA DA TEMPERATURA

A corrente de polarizao, I
p
, e a corrente de desvio, I
di
, dependem da temperatura, sendo
especificadas para uma temperatura, T
0
, geralmente 25 C, assim como as suas sensibilidades
trmicas, d I
p
/ d T, e d I
di
/ d T expressa em V / C.

Para um amplificador que se encontre temperatura T, viro:


0
0
0
( ) ( )
, com,
( ) ( )
p p p
p
p
di di di
di
di
I T I T I
d I
I T T
d T
I T I T I
d I
I T
d T
= +
= =
= +
=
T T





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5.4.2. TENSO DE DESVIO DEVIDO S CORRENTE DE POLARIZAO E DE
DESVIO

5.4.2.1. Amplificador Operacional
-
+
R
2
R
1
R
3
v'
do
I
p-
v
I
p+

A tenso de desvio, v
do
, devido s corrente de entrada ser dada por:

1 2 1 2 1 2
0 3 3
1 1 2 1 2
''
2
di
d p
I R R R R R R
v R I R
R R R R R
+
= + +

+ +



A influncia das correntes de polarizao, I
p
, compensada com a escolha da seguinte relao
entre as resistncias:
1 2
3
1 2
R R
R
R R
=
+


Neste caso, a tenso de desvio ser apenas em funo da corrente de desvio:
0 2
''
d d
v R I =
i

Para um amplificador que se encontre temperatura T, vir:

[ ]
0 2 2 0 0 0
'' ( ) ( ) ( ) '' ( ) ''
d di di di d
v T R I T R I T I v T v = = + = +
0 d


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5.4.2.2. Amplificador de instrumentao

Fonte de sinal massa

+
-
R
1
R
2
v'
do
I
p-
I
p+
A.I.


As correntes I
p-
e I
p+
s entradas inversora e no-inversora do amplificador, percorrem as
resistncias, permitindo determinar as seguintes tenses s entradas do amplificador:

v
p+
= R
2
I
p+

v
p-
= R
1
I
p-

s quais corresponde:




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- tenso diferencial: v
dp
= v
p+
- v
p-
= R
2
I
p+
- R
1
I
p-


- tenso de modo comum: v
cp
= ( v
p+
+ v
p-
) /2 = ( R
2
I
p+
- R
1
I
p-
) / 2

Em funo da corrente de polarizao e da corrente de desvio, as expresses vm:


- tenso diferencial: v
dp
= ( R
2
- R
1
) I
p
+ ( R
1
+ R
2
) I
di
/2

- tenso de modo comum: v
cp
= ( R
1
+ R
2
) I
p
/ 2 + ( R
2
- R
1
) I
di
/4

Estas perturbaes so minimizadas se R
1
= R
2
, ou reduzindo o valor das resistncias.


Para um amplificador que se encontre temperatura T, vir:

( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
2 1 1 2
2 1 0 1 2 0 2 1 1 2
( ) ( ) ( ) / 2
( ) ( ) / 2 / 2
dp p di
p di p
v T R R I T R R I T
R R I T R R I T R R I R R I
= + +
= + + + + +

di



A tenso diferencial, v
dp
, est relacionada com o ganho do amplificador enquanto que a tenso de
modo comum, v
cp
, atenuada pela taxa de rejeio pelo que geralmente pode ser desprezada.
Assim, a tenso de desvio devido s correntes de polarizao vir:

( )( ) ( )
1 2
0 2 1 0
'' ( ) ( ) ( ) ( )
2
d dp p p di
R R
v T Gv T G R R I T I I T I
+
= = + + +


0 di



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Fonte de sinal isolada da massa

Montagem simtrica

+
-
R
1
R
2
v'
do
I
p-
I
p+
A.I.
R
R
v
p+
v
p-


Aps desenvolvimento, vir que:

- tenso diferencial: v
dp
= v
p+
- v
p-
) = ( R
1
+ R
2
) I
di
/2 , para R
1
, R
2
<< R

- tenso de modo comum: v
cp
= ( v
p+
+ v
p-
) / 2 = R I
p


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A resistncia R dever ser limitada de modo a tornar a tenso de modo comum desprezvel. Os
valores de resistncia compreendidos entre 10
6
a 10
7
so normalmente utilizados.
A tenso de desvio vir:

( )
0 1 2
1
'' ( ) ( )
2
di
d dp
R
I
v T Gv T G R R R I


= = + +


p




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Montagem assimtrica
+
-
R
1
R
2
v'
do
I
p-
I
p+
A.I.
R
v
p+
v
p-

Neste caso:

- tenso diferencial: v
dp
= ( R
1
+ R
2
) I
p+
( R
1
+ R
2
) I
p
, para R
1
, R
2
<< R

- tenso de modo comum: v
cp
= 2 R I
p
+ ( R
1
+ R
2
) I
p+
/2 2 R I
p


A tenso de desvio vir:

( )
0 1 2
1
'' ( ) ( ) 2
d dp p
R
v T Gv T G R R I R I


= = + +


p



Assim, quando a resistncia de entrada, ( R
1
+ R
2
), elevada, necessrio utilizar a montagem
simtrica. Caso contrrio, ( R
1
+ R
2
< 100 ), a montagem assimtrica utilizada pela sua
simplicidade.

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]
d

5.5. Tcnicas de Compensao da Tenso de Desvio

A tenso de desvio global, v
d0
, que surge sada do amplificador a sobreposio da tenso de
desvio, v
d0
, devido tenso de desvio entrada, e
di
, e tenso de desvio, v
d0
, devido s
correntes de polarizao e de desvio.

v
d0
= v
d0
+ v
d0

A uma temperatura, T, vir:

[ ] [
0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
( ) ( )
' ( ) '' ( ) ' ' '
d d d
d d d
v T v T v
v T v T v v
= +
= + + +


5.5.1. COMPENSAO FIXA AFINAO DE UM POTENCIMENTRO EXTERNO

A uma determinada temperatura, T
0
, a tenso de desvio global, v
d0
, pode ser compensada atravs
de uma tenso fixa adicional, v
c0
, tal que a esta temperatura a tenso de sada ser nula na
inexistncia de sinal.

Consequentemente, unicamente persiste entrada a deriva trmica da tenso de desvio
temperatura, T
0
, qual foi realizada a compensao. A tenso de compensao pode ser criada
por afinao de um potencimetro externo. Todos os fabricantes indicam o tipo de ligao e o
valor dos componentes de modo a realizar esta ligao. No entanto, esta montagem apresenta o
inconveniente de aumentar a sensibilidade trmica do amplificador.







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5.5.2. COMPENSAO FIXA FONTE AUXILIAR

De modo a evitar este inconveniente, outro modo de compensar a tenso de desvio consiste na
utilizao de uma fonte de tenso regulvel.
Neste caso, a tenso regulvel aplicada entrada, v
ci
, do amplificador operacional e ajustada de
modo a produzir na sada um valor que anule , v
d0
(T
0
).






5.6. Bibliografia

Albert D. Helfrick, William D. Cooper, Instrumentao Electrnica Moderna e Tcnicas de
Medio, Prentice Hall do Brasil, 1994.

Aurlio Campilho, Instrumentao Electrnica Mtodos e Tcnicas de Medio, FEUP
Edies, 2000.

G. Asch, Acquisition de donnes Du capteur lordinateur, Dunod, 1999.

James W. Dally, William F. Riley, Kenneth G. McConnell, Instrumentation for Engineering
Measurements 2
sd
edition, John Wiley & Sons, Inc., 1993.

Larry D. Jones, A. Foster Chin, Electronic Instruments and Measurements 2
sd
edition,
Prentice Hall International Editions, 1991.

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