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El desnivel vendr dado por la diferencia de los hilos centrales de las lecturas sobre las
miras. Siempre se efectan las lecturas de los tres hilos: inferior, central y superior.
Recomendacin: Se comprueba que la semisuma de las lecturas de los hilos extremos es igual a la lectura del hilo central +-
1mm, y se da por vlida la observacin. Se dan por vlidas las lecturas, pero no se modifican. El hilo central ha de ser el
observado.
Si la semisuma no fuese igual a la lectura del hilo central 1 mm, se repetirn las tres lecturas.
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Supongamos que el instrumento tiene un error residual de correccin (e). En este caso las
visuales no sern exactamente horizontales. La influencia de este error en las alturas de
mira (t) ser igual en ambas miras, al cumplirse la equidistancia de E respecto de A y B.
Al ser iguales los errores que afectan a mA y mB, ,su diferencia, que es el desnivel, ser
correcto.El desnivel est exento de errores sistemticos y de la influencia de la esfericidad
y refraccin atmosfrica, debido a la igualdad de distancias entre miras.
NOTA: Este mtodo es el ms utilizado ya que se determina el desnivel con una sola
estacin de instrumento y el desnivel observado tiene una precisin del orden del
mm.
En la prctica se demuestra que el lmite de distancias para conseguir lecturas en las que
se asegure el mm, es de 80 a 100 m. Esto conlleva una posible distancia de 160 a 200 m,
entre los puntos cuyo desnivel se desea obtener.
Mtodo del punto extremo
Sean A y B los dos puntos cuyo desnivel queremos determinar. Para ello, utilizando el
mtodo del punto extremo, se estaciona el nivel en el punto A, a una altura sobre el suelo
iA y se visa a la mira situada en B, efectundose la lectura mB .
El esquema de observacin es el siguiente:
El desnivel
La pendiente del terreno tambin
condiciona la longitud mxima de las
visuales. Si se rebasan ciertos lmites podr
suceder que no se pueda realizar la
observacin, al encontrarse las miras ms
altas o ms bajas que la visual horizontal, tal
como se representa en la figura
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Analizando la expresin observamos que la precisin del mtodo es inferior a la que se
obtiene con el mtodo del punto medio. En este caso, la medida del desnivel procede de la
diferencia de una lectura de mira y de la altura de aparato.
Esto supone una precisin del orden del cm o del medio centmetro.
Por otra parte, en este mtodo, el error residual (e) del instrumento produce un error t, en
la lectura de mira mB que no queda compensado. Tampoco se elimina el error de
esfericidad y refraccin.
NOTA: A pesar de las desventajas anteriores es un mtodo til para nivelar un conjunto de
puntos alrededor del punto de estacin, procedimiento que se denomina nivelacin radial.
Mtodo de estaciones reciprocas
Para eliminar los efectos del error residual (e) y los efectos de la esfericidad y la refraccin,
se aplica el mtodo de estaciones recprocas, igual al anterior pero duplicando el nmero
de estaciones. Con ello se mejora tambin la precisin.
Es un mtodo de poca aplicacin ya que se siguen teniendo magnitudes (i, m) de distinta
precisin.
El procedimiento de observacin es el siguiente:
Sean A y B los puntos cuyo desnivel se quiere determinar.
Se efecta en primer lugar la observacin desde A a B, situacin (a), por el mtodo del
punto extremo. Suponemos una visual que corta a la mira en B, con un error residual del
nivel (e), que causa un error t en la lectura mB.
En este caso el desnivel
A continuacin se realiza otra observacin invirtiendo las posiciones relativas del aparato y
mira (situacin b) y el desnivel en esta ocasin,
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Los desniveles corresponden a las direcciones directa y recproca, por lo que tendrn
signos contrarios. Para promediarlos los restamos. El desnivel final, promedio de ambos
valores, ser:
Comprobamos que en este desnivel queda eliminado el termino t, es decir el error en las
lecturas como consecuencia del error residual que exista en el equipo
NOTA: Este mtodo se aplica en pocas ocasiones, ya que se requieren dos observaciones
de campo, adems de que los desniveles finales se obtienen con magnitudes, i y m de
distinta precisin.
Mtodo de estaciones equidistantes
Sean A y B los puntos cuyo desnivel queremos determinar.
El mtodo de estaciones equidistantes consiste en efectuar la observacin del modo
siguiente:
En primer lugar se estaciona el instrumento en E y se hacen lecturas a las miras situadas
en A y B. Despus de sita el aparato en E, de modo que EB sea igual a
EA, y se vuelve a leer sobre las miras.
Si el aparato tiene un error residual (e) se producirn, unos errores t y t sobre las miras
cercana y lejana, y como EA y EB son iguales entre s, tambin lo sern EB y EA. El
desnivel
, resultar:
El valor definitivo del desnivel
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Los resultados obtenidos con este mtodo son ms homogneos que con el mtodo de
las estaciones recprocas, ya que solo intervienen alturas de mira en elcalculo de los
desniveles, por lo que sus ventajas respecto al mtodo del apartado anterior son
indudables.
Por otra parte se eliminan los efectos de la esfericidad y la refraccin.
NOTA: Este mtodo no obstante presenta el inconveniente de reduccin de la longitud de
la nivelada. El instrumento est ms separado de las miras lejanas que cuando se opera
por el punto medio, lo que obliga a hacer niveladas ms cortas, sobre todo si el terreno
no es llano.
Mtodo de estaciones exteriores
Sean A y B los puntos cuyo desnivel se quiere determinar. El esquema de observacin por
el mtodo de estaciones exteriores es el siguiente:
La condicin de equidistancia del aparato a las miras, necesaria en el mtodo de
estaciones equidistantes, puede eliminarse si en lugar de estacionar el instrumento en el
espacio comprendido entre las miras, se efecta en el exterior.
Supongamos sean E y E las estaciones, en las que EA no es igual a EB y, por tanto,
tambin sern diferentes los efectos sobre las miras de error residual e. El valor del
desnivel vendr dado por:
y tomando el promedio como definitivo:
Pero:
pues los numeradores son iguales, por ser, respectivamente, los catetos, BB y
AA, de los tringulos ABB y BAA, con el ngulo e y el cateto separacin entre miras,
igual.
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En definitiva:
NOTA: Este mtodo se aplica para salvar obstculos como pueden ser ros, barrancos etc.
Tambin se combina con el mtodo de estaciones exteriores en nivelaciones compuestas,
y como l tiene el inconveniente de la separacin del aparato a las miras lejanas, que
ocasiona niveladas ms cortas.
2.3 Comprobacin del equipo
La verificacin del equipo se realiza antes de comenzar cualquier trabajo, aplicando dos de los
mtodos explicados en el apartado anterior:
Mtodo de punto medio.
Mtodo de estaciones exteriores con un solo estacionamiento.
Se seleccionan dos puntos, y se determinar el desnivel entre ellos, segn el procedimiento
siguiente. En primer lugar se aplica el mtodo de punto medio que permite obtener el desnivel
correcto, exento de la influencia de los errores sistemticos del nivel, y los debidos a la esfericidad
terrestre y a la refraccin atmosfrica; a pesar de que el nivel est descorregido.
En segundo lugar se aplica el mtodo de estaciones exteriores y se calcula el desnivel.
El nivel estar descorregido, si ambos desniveles no coinciden.
2.4 Incertidumbre
La incertidumbre es el parmetro que cuantifica la precisin. En el mtodo de nivelacin
geomtrica, se expresa a travs del denominado error kilomtrico: ek.
Este estimador nos indica la incertidumbre existente en un kilmetro que se nivelara con este
mtodo.
Sea L la longitud de la nivelada, es decir, la distancia existente entre el punto de estacin y la mira.
La incertidumbre en la horizontalidad de la visual vendra dada por:
En este mtodo se elimina la
influencia del error e en las miras,
pero no sucede lo mismo, al menos
totalmente, con los errores de
esfericidad y refraccin por no existir
igualdad de distancias.
La diferencia entre EA y EB deber
ser siempre pequea
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Siendo scc la sensibilidad del nivel, Cpr el compensador automtico, A los aumentos, el error de
horizontalidad y de puntera se obtiene, dependiendo del modelo, utilizando las expresiones
siguientes.
- Error de horizontalidad:
Nivel tubular simple:
Nivel de coincidencia:
Nivel automatico electrnico:
- Error de puntera:
La incertidumbre en una nivelada ser el arco que corresponde al ngulo e, en un radio L, es decir:
Y sustituyendo:
La incertidumbre en un kilmetro ser igual a la suma cuadrtica de este trmino n veces, siendo
n el nmero de niveladas que realizamos en este trayecto:
Y por lo tanto conocidas las caractersticas de un equipo podremos determinar el error kilometrico
que se obtendra en una lnea de nivelacin geomtrica.
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El error kilomtrico es funcin de las caractersticas del nivel utilizado y de la separacin existente
entre el aparato y la mira. Normalmente en Topografa oscila entre 7 9 mm, y suele ser un
parmetro que viene definido en el pliego de condiciones del trabajo.
3. NIVELACION GEOMETRICA COMPUESTA
a. Lnea de nivelacin sencilla
- Fundamento
- Clculo
- Clculo de desniveles entre tramos
- Error de cierre
- Tolerancia
- Compensacin
b. Lnea de nivelacin doble
- Fundamento
- Clasificacion
- Control de anillos
- Control lnea
- Clculo
2.1 Lnea de nivelacin sencilla
Una lnea de nivelacin sencilla es una nivelacin geomtrica compuesta en la que se aplica el
mtodo del punto medio para ir desde un punto A a un punto E en un solo recorrido. Como
obligatoriamente ha de ser encuadrada, para poder aplicar este mtodo tendremos que conocer
de antemano la altitud de A y de E. El objetivo del trabajo es dotar de altitudes a puntos
intermedios distribuidos a lo largo de la lnea.
La lnea se divide en anillos por medio de estacas (cada 400 metros aproximadamente), o
siguiendo criterios de pendiente del terreno. Son necesarios estos puntos fijos para permitir la
comprobacin del trabajo y la localizacin de errores.
En campo se tomarn lecturas de frente y espalda en cada estacin, la suma de todas ellas nos
permitir calcular los desniveles de cada anillo.
Obtencin de desniveles.
Se calculan los desniveles de los anillos que componen la lnea a partir de la diferencia de lecturas
de frente y de espalda.
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Error de cierre.
A partir de los datos previos HA , HB , podr calcularse el valor terico del desnivel en la lnea:
Tipos de compensacin
La compensacin consiste en hacer que se cumpla la geometra del modelo. Se reparte el error de
cierre entre los datos de campo de forma que el error de cierre sea cero. Se pueden adoptar los
siguientes criterios:
Proporcional a los desniveles parciales.
Proporcional a las distancias de los tramos.
Partes iguales a los tramos.
Proporcionales a los desniveles parciales
El error de cierre con signo contrario se divide entre la suma total de desniveles en valor absoluto,
y se multiplica por el valor absoluto del desnivel que corresponde al tramo cuya compensacin
queremos calcular.
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Proporcional a las longitudes de los tramos.
El error de cierre cambiado de signo, se divide entre la suma de las longitudes de los tramos, y se
multiplica por la longitud del tramo cuya compensacin se desea obtener. Este calculo se repite
para cada tramo.
Partes iguales
El error de cierre cambiado de signo se divide entre el nmero de tramos, el valor obtenido es el
valor a aplicar como compensacin a cada uno de los desniveles.
2.2 LNEA DE NIVELACIN DOBLE.
Normalmente las lneas de nivelacin tiene una longitud de varios kilmetros. En las lneas de
nivelacin sencillas slo se tiene comprobacin del resultado cuando se finaliza la nivelacin. Si no
es tolerable el error de cierre, se hace necesario repetir el trabajo. Este inconveniente se evita, y al
mismo tiempo se aumenta la precisin, efectuando las medidas por duplicado, es decir, haciendo
lo que se llama una doble nivelacin.
Para ello se divide el recorrido de la lnea en anillos de tal modo que los extremos de stos estn
situados en superficies estables y que se encuentren perfectamente sealizados. Se efecta la
nivelacin en un sentido: nivelacin de ida, trabajando con el mtodo del punto medio. Concluida
la nivelacin de ida, se inicia la de vuelta, debiendo ser paso obligado de las miras los extremos de
los anillos.
Hay dos tipos de lneas de nivelacin doble:
Abierta.
Cerrada.
Lnea de nivelacin doble abierta. Son aquellas en la que partimos de un punto conocido y
terminamos en otro punto conocido pero sin ser el mismo. Como datos de partida se dispone de
las cotas o altitudes de los puntos inicial y final. Se conoce por tanto previamente la altitud de A y
E.
Lnea de nivelacin cerrada. Son aquellas en la que partimos de un punto conocido y terminamos
en otro punto conocido que coincide con el de partida.
Slo se conoce la altitud de A. Normalmente este mtodo se aplica para dar coordenada al punto
E.
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En gabinete hay dos etapas que tenemos que diferenciar:
A) CONTROL DE LOS DATOS DE CAMPO:
Control de los desniveles de los anillos.
Control de la lnea de ida y de vuelta.
B) CLCULO DE ALTITUDES.
Procedemos a analizar cada una de estas fases.
A) CONTROL DE LOS DATOS DE CAMPO.
El primer trabajo de gabinete consistir en efectuar el control de los datos de campo, para darlos
por vlidos y proceder al clculo de la lnea de nivelacin correspondiente.
Sean A y E los puntos de los que nos interesa encontrar el desnivel, y sean
B, C y D los extremos de los anillos de la lnea.
Control de los desniveles de los anillos
Las lneas de nivelacin sencillas solo tienen comprobacin al terminar la nivelacin y hallar el
error de cierre, si este error no es tolerable toda la nivelacin se tiene que repetir.
En las lneas dobles, una vez calculados los desniveles en los anillos, se proceder a comprobar si
en cada anillo, las diferencias entre la ida y la vuelta son tolerables.
Se tendrn para cada anillo dos valores ligeramente distintos. La diferencia deber ser menor que
la tolerancia, calculada especialmente para cada anillo.
Si la diferencia excede de esta tolerancia, habr que repetir la observacin del anillo.
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Control de los desniveles de ida y vuelta.
Cuando todos estos cierres de los anillos son tolerables, se calcula el desnivel de toda la lnea de
ida por un lado, y el desnivel de toda la lnea de vuelta por otro.
Se obtendrn dos valores cuya diferencia ha de ser tambin tolerable. La tolerancia viene dada por
Siendo
ERROR MXIMO
El Error Mximo viene dado por la expresin:
Donde es el recorrido en kilmetros.
Para el clculo de este error solo se consider a , como la distancia recorrida entre las dos
cotas (A1 y A2).
Como
Para nuestro caso los valores de las variables son las siguientes:
Reemplazando estos datos en las expresiones anteriormente nombradas, obtenemos:
Punto Cota C Cota
compensada
A 110.6301
1 111.8141 0.00015
111.81395
2 112.0381 0.00027
112.03783
3 111.2111 0.00050
111.2106
4 110.2211 0.00070
110.2204
5 109.3101 0.00081
109.30929
6 108.6201 0.00098
108.61912
B 108.5101 0.0011
108.509
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TRAMO DE VUELTA
Reemplazando estos datos en las expresiones anteriormente nombradas, obtenemos:
Finalmente obtenemos:
Punto Cota C Cota
compensada
B 108.5101 0.0011
108.509
7 109.2531 0.0012
109.2519
8 110.3241 0.0014
110.3227
9 111.2901 0.0016
111.2885
10 112.0691 0.0018
112.0673
11 111.5061 0.0019
111.5042
A 110.6321 0.0020
110.6301
Puntos Cota
BM CEPS UNI 110.6301
Topo 108.509
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Parte II
Una vez monumentados los puntos de control de nuestra poligonal y con la cota conocida del
punto TOPO podremos conocer una cota de algn punto de control y luego trasladarlo.
Con este punto se
inicia el recorrido
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La informacin obtenida es la siguiente:
PTO V.atras
V.adelant Cota distancia
COTA 1.692 110.20211 108.51011
1 1.968 111.21711 0.953 109.24911 55.92
A 2.223 112.17811 1.262 109.95511 58.00
B 2.19 113.75811 0.61 111.56811 135.1690
C 1.989 114.21611 1.531 112.22711 91.66
D 0.685 113.08811 1.813 112.40311 36.4289
2 0.661 111.38911 2.36 110.72811 135.1500
E 1.899 110.99511 2.293 109.09611 126.3700
F 0.9 110.95211 0.943 110.05211 101.1465
A 1.005 109.94711 104.2754
Calculando
ERROR DE CIERRE
Para el clculo de este valor utilizaremos los valores de las cotas de la Tabla 1, la cota de
partida (punto A) y la de llegada (punto A).
ERROR MXIMO
El Error Mximo viene dado por la expresin:
Donde es el recorrido en kilmetros.
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Para el clculo de este error solo se consider a , como la distancia recorrida entre las dos
cotas (A y A).
Como
Para nuestro caso los valores de las variables son las siguientes:
Reemplazando estos datos en las expresiones anteriormente nombradas, obtenemos:
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Punto cota C Cota
compensada
TOPO
108.51011
1
109.24911
A
109.95511
B
111.56811 0.00015 111.56826
C
112.22711 0.00025 112.22736
D
112.40311 0.00029 112.4034
2
110.72811 0.00044 110.72855
E
109.09611 0.00058 109.09669
F
110.05211 0.00069 110.0528
A
109.94711 0.00800 109.95511
Finalmente obtenemos:
RECOMENDACIONES:
1. Para el clculo del error de cierre, se tom como figura cerrada a la poligonal, ya
que por indisposicin de equipo y falta de tiempo solo se pudo realizar la nivelacin
en un solo sentido (ida).
Esto implic que tomemos al vrtice A como el punto donde ocurra la diferencia de
cotas (A1 y A2) y al permetro de la poligonal como la distancia recorrida.
2. Es importante armar y manejar el equipo de forma eficiente, para que al momento
de hallar los errores, stos sean mnimos y queden dentro del rango.
3. Preferentemente, se ha de elegir una poligonal cercana al BM, ya que diversas
circunstancias o inconvenientes pueden hacer que la nivelacin no se concluya, es
decir que por falta de equipo o tiempo no se pueda terminar la nivelacin de cotas;
este es el caso de nuestro grupo, ya que nuestra poligonal se encontraba a 500m
aproximadamente del BM del departamento de topografa.
Puntos Cota
A 109.95511
B 111.56826
C 112.22736
D 112.40340
E 109.09669
F 110.05280
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CAPITULO 3:
POLIGONACION
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MEDICION DE ANGULOS
HORIZONTALES Y DIRECCIONES
1. OBJETIVOS:
Encontrar la medida aproximada de los ngulos de nuestra poligonal, con ayuda
del teodolito mecnico.
Hacer uso de los mtodos de medicin de ngulos horizontales ya sea el mtodo
de repeticin y/o el mtodo de reiteracin.
Adiestrarnos en el uso de los instrumentos de medicin.
Corroborar que el Error de cierre sea menor que el Error mximo permitido.
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2. Equipos:
1) Jalones
2) Plomada
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3) Teodolito mecnico
4) Trpode
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3. Procedimiento
Manejo del teodolito mecnico
Reconociendo las partes de un teodolito
3.1 Teodolito
El Instrumento est formado por 4 partes siendo estas la BASE NIVELANTE, LA PARTE
INFERIOR, LA ALIDADA Y EL ENTEOJO. Cada una de ellas conformada por elementos
esenciales que le permiten al conjunto desarrollar su funcin de manera correcta.
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Base
nivelante
La base
nivelante es el
soporte del
instrumento, el
cual a su vez
se encuentra
conformada
por: la placa
base, los
tornillos
calantes, el
nivel esfrico y
el botn
aliforme.
La parte inferior
La parte del
instrumento esta
conformada por la brida
de centraje, el anillo
arillado, el tornillo
macrometro del
movimiento horizontal
y el tornillo
micromtrico del
movimiento horizontal
Placa Base
Tornillos
Calantes
Nivel
Esfrico
Botn
Aliforme
Anillo
Arillado
Brida de
Centraje
Tornillo
Macromtrico
Tornillo
Micromtrico
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La alidada
La aliada es el elemento
superior y giratorio del
instrumento, est conformada
por la plomada ptica, el
tornillo macrometrico del
movimiento azimutal, nivel de
la aliada, circulo vertical,
tornillo macrometrico del
movimiento vertical , tornillo
micrometrico del movimiento
vertical, ndice automtico
vertical, tornillo minutero,
espejo reflector y asa de
transporte.
Plomada ptica
Es un elemento por medio del
cual se observa la proyeccin de
una visual del centro del eje
vertical de rotacin, hacia el
punto de estacin del aparato.
Este conformado por el ocular de
la plomada y una serie de
espejos prismticos que
permiten realizar la observacin
anteriormente sealada.
Plomada
ptica
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El Anteojo o Telescopio
Es la parte del telescopio por
medio de la cual se lanzan las
visuales desde la estacin
hacia los puntos observados.
Est conformado por el
ocular del anteojo, los lentes
oculares, el anillo de
enfoque, el objetivo y
montura del objetivo,
retcula, visor ptico con
punta de centraje y
microscopio de lectura.
Ocular del anteojo
Es la parte del telescopio por
medio del cual el operario
recibe la imagen del punto
observado.
Permite mediante un
movimiento giratorio
realizar la operacin de
aclarar los hilos de la
retcula (v). El ocular del
telescopio puede ser
reemplazado por una serie
de lentes, los cuales por su
gradacin de aumento son
los responsables de la
variacin de la escala del
objeto observado. Los
aumentos de graduacin
varan desde 19 hasta 40,
siendo los ms comunes los de
30
Anillo de enfoque
Se encuentra ubicado sobre el
cuerpo del telescopio su funcin
es aclarar la imagen del punto
observado mediante el
acercamiento o alejamiento de la
visual
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3.2 Procedimiento para armar un teodolito
Instalacin del trpode.
El trpode debe colocarse para
montar encima el teodolito. Las tres
piernas deben colocarse a una
distancia suficiente como para que
tenga estabilidad. Pero esta
distancia tampoco debe ser lo
suficientemente grande como para
que afecte la movilidad de los
observadores.
Montado del teodolito.
El teodolito se enrosca en la parte
superior del trpode hasta que
quede firme. En algunas ocasiones
va a ser necesario contar con un
adaptador ya que no todos los
trpodes tienen roscas compatibles
con las de los teodolitos.
Nivelacin del teodolito.
Inicialmente debe verificarse que la
plataforma teodolito-trpode est lo ms
horizontal posible (como se mencion
anteriormente). Luego se procede a
nivelar el teodolito manipulando los
tornillos que se encuentran en la parte
inferior. El objetivo es que las burbujas
de los dos niveles ubicados en la
plataforma del teodolito se localicen en
el centro de los tubos.
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Alineamiento del
teodolito: Fijacin de un
ngulo acimutal.
Cuando el teodolito est
completamente nivelado
debe alinearse, es decir,
orientarse con respecto a
los puntos cardinales. Para
ello debe conocerse el
ngulo acimut de algn
punto del horizonte, ya sea
un punto de referencia
conocido o un punto
cardinal (por ejemplo, el
norte geogrfico tiene un
ngulo acimut de 0
mientras el sur de 180).
Ms informacin de cmo
definir un punto de
referencia en el horizonte
puede encontrarse en el
punto 2.2 en este mismo
manual.
Cuando ya se conoce el ngulo acimutal de un punto de referencia este debe fijarse en el
teodolito. Esto se hace siguiendo los siguientes pasos.
3.3 Fijacin del nivel esfrico
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3.4 Fijacin del nivel tubular
Ajustes finales
Se debe comprobar que la nivelacin haya sido
correcta. Para ello se gira el teodolito cada 90
para verificar si los niveles anteriormente
descritos aun se encuentran en su posicin
central. Luego de constatarlo, podemos
proceder a fijar nuestros ngulos.
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METODO DE REPETICION PARA ANGULOS HORIZONTALES
Para poder aplicar este mtodo se necesita un teodolito repetidor, es decir, un instrumento
que permite repetir la medida del ngulo horizontal acumulando lecturas sucesivas sobre
dicho limbo. El valor acumulado se divide por el nmero de repeticiones. Estos instrumentos,
que se usan para este sistema de medicin, tiene un eje vertical de rotacin que permite girar
el instrumento arrastrando el limbo horizontal, lo que se denomina movimiento general, y un
eje vertical de la alidada o anteojo que permite girar el instrumento manteniendo fijo el limbo
horizontal, con lo que se produce un movimiento relativo del anteojo respecto del limbo.
Ambos sistemas de rotacin estn dotados de sendos tornillos de presin y de coincidencia o
tangencia.
Lo que se trata de aprovechar en ste mtodo es la ventaja de poder multiplicar un ngulo en
forma mecnica, obteniendo la lectura del producto de esa multiplicacin con la misma
precisin que la lectura de un ngulo simple.
La precisin del mtodo de repeticin aumenta con el nmero de veces que se multiplica o
repite el ngulo. En las primeras repeticiones, la precisin aumenta notoriamente para ir
descendiendo despus, por lo que se recomiendan 3 o 4 repeticiones. Si se requiere mayor
precisin, es preferible hacer el trabajo con un teodolito de mayor resolucin angular.
A continuacin se presenta un detalle de operatoria para un ngulo medido por repeticin.
Se empezar por instalar perfectamente el instrumento sobre la estacin la que llamaremos E,
y una vez puesto en condiciones de medir, se proceder de la siguiente manera:
Se busca el ngulo horizontal 0 soltando el tornillo de precisin de giro sobre el eje de la aliada; se
aprieta el tornillo de precisin sobre el eje da la aliada y se cala exactamente el ngulo 0 con el tornillo
de tangencia de la alidada.
Se suelta el tornillo de precisin del movimiento general de rotacin y se apunta el anteojo
aproximadamente sobre el punto origen, que llamaremos A y est a la izquierda. Se bloquea el
movimiento general y con su tornillo de tangencia se apunta exactamente sobre A.
Se suelta el movimiento sobre el eje de la alidada y se apunta el anteojo otro punto que llamaremos B,
el que se encuentra a la derecha de A s giramos en sentido horario, se aprieta el tornillo de presin y se
lleva la visual, con el tornillo de tangencia de la aliada, exactamente sobre B.
Se anota la lectura del ngulo horizontal que se observe.
Se suelta el movimiento general y, rotando el instrumento siempre en sentido horario, se vuelve a
apuntar hacia A por segunda vez (pero esta vez con el anteojo invertido), se aprieta el tornillo de presin
y se apunta exactamente sobre el punto A mediante el tornillo de tangencia del movimiento general.
Se suelta el tornillo de presin de alidada y se apunta el anteojo hacia B, se aprieta el tornillo de
presin y se apunta exactamente con el tornillo de tangencia de la alidada. Con esto se completa la
segunda repeticin.
Se repiten las operaciones cuantas veces sea necesario hasta completar el nmero de repeticiones para
finalmente, anotar el ngulo horizontal que se observa.
La medida del ngulo final se calcula mediante la siguiente expresin:
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4. Trabajo de Campo
Lo que realizamos en esta salida de campo fue medir los ngulos horizontales por el mtodo de
repeticin de cada vrtice de nuestra poligonal. La imagen detalla nuestro recorrido por nuestra
zona de trabajo.
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CALCULOS Y RESULTADOS
1. CALCULOS Y RESULTADOS.
medida 1 medida 2 medida 3 medida 4 promedio
'
''
'
''
'
''
'
''
'
''
ngulo 1 (A) 168 42 27 339 24 5 146 41 50 674 47 50 168 41 57.5
ngulo 2 (B) 134 7 27 268 28 8 582 35 35 536 15 14 134 3 48.5
ngulo 3 (R) 139 34 58 279 10 25 584 7 36 558 25 43 139 36 25.75
ngulo 4 (C) 150 3 47 300 5 18 510 7 20 600 16 14 150 4 3.5
ngulo 5 (D) 118 18 13 236 37 50 354 58 45 473 17 54 118 19 28.5
ngulo 6 (A) 91 31 36 183 1 40 274 32 2 674 47 50 91 30 42.5
ngulo 7 (F) 97 43 15 195 21 0 237 11 46 390 54 42 97 43 40.5
ANALISIS ANGULAR
SUMA DE LOS NGULOS 90006.75
Error de cierre: 6.75
Precisin del equipo: 5
Error mximo:
la medicin angular es aceptable
- COMPENSACION DE NGULOS
A continuacin procederemos a repartir el exceso angular en cada medicin.
Lo que implica que se tendr que restar a cada ngulo 2.2 o tambin hay la
opcin de tan solo optar el uso de nmeros enteros es decisin del operador.
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CORRECCION ANG CORREG
'
''
'
''
ngulo 1 (A) 0 0 -0.964 168 41 56.536
ngulo 2 (B) 0 0 -0.964 134 3 47.536
ngulo 3 (R) 0 0 -0.964 139 36 24.786
ngulo 4 (C) 0 0 -0.964 150 4 2.536
ngulo 5 (D) 0 0 -0.964 118 19 27.536
ngulo 6 (A)
0 0 -0.964
91 30 41.536
ngulo 7 (F)
0 0 -0.964
97 43 39.536
- Calculamos el azimut de los lados de la poligonal
El azimut del lado A-B es: 353398
ZBA= (ZAF-180)-ngulo A
ZBA= (353398-180)-1684156.536
ZBA=45711.46
ZRB= (ZBA+180)- ngulo B
ZRB= (45711.46+ 360) -1340347.786
ZRB=505323.67
ZCR= (ZRB +180) ngulo R
ZCR= (505323.67+360) -1390347.536-360
ZCR=914936.13"
ZDC= (ZCR+180) ngulo C
ZDC= (914936.13+180) -150032.536
ZDC=1214633.6
ZED= (ZDC+180) ngulo D
ZED= (1214633.6+180) -1181927.536-180
ZED=3276.06
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ZFE= (ZED+180) ngulo D
ZFE= (3276.06+180) -913041.536+180
ZFE=2712247.53
ZAF= (ZFE+180) ngulo D
ZAF= (2712247.53+180) -974339.536
ZAF=3533984
Azimuts
Dx Dy
lado distancia
A-F
104.2754
357 13 38 -11.03 -135.1
B-A
135.1690
4 57 11.46 -48.62 -39.78
R-B
63.6873
50 53 23.67 -34.36 -0.29
C-R
91.0000
91 49 36.13 -30.58 18.93
D-C
36.4289
121 46 33.6 11.36 261.29
E-D
261.4874 3 27 6.06
101.14 -1.57
F-E
101.1465
271 22 47.53 12.14 -103.53
-
- Permetro=1070.67
Error relativo=1/ 24247.48898
Compensacin de errores lineales
C
X
=-
C
y
=-
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Compensando las coordenadas parciales
coordenadas parciales compensacin
coordenadas parciales
compensadas
lado Dx Dy Cx Cy Dx Dy
A-F -11.03 -135.10 -0.008114441 0.00811444 -11.04 -135.09
F-E -48.62 -39.78 -0.003823264 0.00382326 -48.62 -39.78
E-D -34.36 -0.29 -0.002001899 0.0020019 -34.36 -0.29
C-D -30.58 18.93 -0.002186893 0.00218689 -30.58 18.93
R-C 11.36 261.29 -0.015697564 0.01569756 11.34 261.31
B-R 101.14 -1.57 -0.006072008 0.00607201 101.13 -1.56
A-B 12.14 -103.53 -0.006259842 0.00625984 12.13 -103.52
Calculo de coordenadas absolutas
PUNTO Dx Dy E(m) N(m)
A -11.04 -135.09 276,994.28 8,670,307.32
B -48.62 -39.78 276,983.24 8,670,172.23
R -34.36 -0.29 276,934.62 8,670,132.45
C -30.58 18.93 276,900.26 8,670,132.16
D 11.34 261.31 276,869.68 8,670,151.09
E 101.13 -1.56 276,881.02 8,670,412.40
F 12.13 -103.52 276,982.15 8,670,410.84
A 276,994.28 8,670,307.32
Calculo del rea de la poligonal
Por determinantes se tiene:
rea: 67985.0327
Permetro: 1070.6735
Esquema de la poligonal
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Recomendaciones
Realizar un planteamiento previo del trabajo, para que este se cumple
correctamente en el menor tiempo posible
Poner en estacin el teodolito siguiendo los siguientes pasos:
1. Soltar los tornillos de las patas del trpode, luego ajustarlas hasta la altura de la
quijada del operador.
2. Extender las patas del trpode, instalar el teodolito con el tornillo de sujecin.
Realizar la coincidencia aproximada del eje vertical respecto al punto
topogrfico.
3. Centrar el eje vertical con respecto al punto ya sea desplazando el tornillo o
ayudndonos de los tornillos nivelantes.
4. Realizar el calado del nivel esfrico, con ayuda de las patas del trpode.
5. Centrar el nivel tubular con ayuda de los tornillos nivelantes.
Verificar la posicin del punto topogrfico (que el eje vertical se encuentre en
coincidencia con el punto), como recomendacin no ubicarse en zonas sensibles al
movimiento.
CONCLUSIONES
De acuerdo al trabajo realizado en campo y a los resultados obtenidos se concluye
que:
Todo proceso de medicin esta propenso a errores, ya sea por los
instrumentos as como por uno mismo, pero esto de trato a su medida para no
recaer en tantos errores.
Se cumpli con los objetivos planteados, ya que nuestro Error de Cierre es
adecuado ya que es menor al error permitido por lo que podemos proseguir
con el siguiente proceso del trabajo.
Debemos mejorar y agilizar el estacionamiento del teodolito, pues si bien
nuestro error de cierre es permitido, pudimos realizar aun una medicin ms
exquisita de los ngulos.
Como nuestras distancias era menores a 100 metros, seguimos las
recomendaciones y no realizamos tantos procesos de repeticin y si lo hicimos
observamos la base de los jalones (en los casos que se podan).
Como conclusin final:
Los trabajos de campo o prcticas son indispensables pues de esta manera el
alumno afianza ms sus conocimientos; de esta forma se adiestra en el
manejo de instrumentos y llega a dominar las diversas formas para el trabajo
de acuerdo al requerimiento exigido
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CAPITULO 4:
ESTACIN TOTAL
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INTRODUCCION
En el presente informe damos a conocer los primeros clculos y pasos que
haremos sobre el levantamiento topogrfico que se presentar en el presente ciclo.
En el informe calculamos el error cometido al tomar las coordenadas, luego
compensamos las mismas y procedimos a dibujar la poligonal.
Para obtener los datos en el campo utilizamos la estacin total, un equipo de alta
ingeniera que es un teodolito ms un distanciometro ms una computadora,
haciendo los trabajos ms rpidamente con un error bastante pequeo.
Presentamos los materiales del campo, luego el procedimiento, luego las
recomendaciones y conclusiones.
MATERIALES
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FUNDAMENTO TEORICO
Preparacin para la medicin
Colocacin del instrumento para la medicin
Instale el instrumento sobre el trpode. Nivele y centre el instrumento con precisin
para garantizar un funcionamiento ptimo. Utilice trpodes con un tornillos de 5/8
pulgadas de dimetro y el trpode.
Referencia: Nivelacin y centrado del instrumento
Colocacin del trpode
En primer lugar, estire las patas hasta la longitud idnea y apriete las palomillas de
sus secciones medias.
Fijacin del instrumento al cabezal del trpode
Coloque el instrumento cuidadosamente sobre el trpode y deslcelo aflojando el
tornillo del trpode. Apriete ligeramente el tornillo del trpode cuando la plomada de
hilo se encuentre exactamente encima del centro del punto.
Nivelacin aproximada del instrumento utilizando el nivel circular
Gire los tornillos nivelantes A y B para desplazar la burbuja del nivel
circular. En este momento la burbuja se encuentra en la perpendicular a la
lnea que atraviesa los centros de los dos tornillos nivelantes que se estn
ajustando.
Gire el tornillo nivelante C para desplazar la burbuja hacia el centro del
crculo.
LIBRETA DE CAMPO
Tornillo nivelante A
Tornillo nivelante B
Tornillo nivelante C
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Centrado mediante el nivel de alidada
1. Gire el instrumento horizontalmente utilizando el tornillo del freno del
movimiento horizontal y site el nivel de alidada paralelo a la lnea que
conecta los tornillos nivelantes A y B. A continuacin desplace la burbuja
hacia el centro del nivel de alidada girando los tornillos nivelantes A y B.
2. Gire el instrumento 90 (100 g) alrededor de su eje vertical y gire el tornillo
C que queda hacia el centro de la burbuja, una vuelta ms.
3. Repita las operaciones 1. y 2. para cada cuadrante de 90 (100g) del
instrumento y compruebe que la burbuja se encuentra correctamente
centrada en relacin con los cuatro puntos.
Centrado utilizando el telescopio de plomada ptica
Ajuste el ocular del telescopio de plomada ptica a su vista. Deslice el instrumento
aflojando el tornillo del trpode, site el punto en la marca central, y apriete de
nuevo el tornillo del instrumento.
Mueva el instrumento con cuidado para no girarlo, de manera que la desviacin de
la burbuja sea mnima.
Nivelacin completa del instrumento
Nivele el instrumento con precisin de modo similar al indicado en el apartado 4.
Gire el instrumento y compruebe si la burbuja se encuentra en el centro del nivel
circular independientemente de la direccin del telescopio; a continuacin apriete
bien el tornillo del trpode.
Medicin de distancia
Colocacin de la correccin atmosfrica
Para obtener el valor de la correccin atmosfrica deber medir la presin y la
temperatura.
La velocidad de la luz a travs del aire no es constante y depende de la
temperatura y presin atmosfricas. El sistema de correccin atmosfrica de este
instrumento corrige el valor automticamente. El valor estndar de este
instrumento para 0ppm es 15C, y 760mmHg (56F, y 29,6 inHg). Los valores se
almacenan en la memoria incluso despus de apagar el instrumento. Mida el valor
de la temperatura y la presin atmosfricas alrededor del instrumento. Ejemplo:
Temperatura: +26 C, Presin :1017 hPa
Colocacin de la constante del prisma
El valor de la constante del prisma Topcon es 0. Coloque la correccin del prisma
en 0. Si el prisma es de otra marca, deber informarse de su constante. Este valor
se almacena en la memoria al apagar el instrumento.
Medicin de distancia (Medicin continua)
Asegrese de que el instrumento se encuentra en el modo de medicin angular.
Replanteo (Rep)
Muestra la diferencia entre la distancia medida y la distancia de replanteo
introducida con el
teclado.
Distancia medida - distancia de replanteo = valor mostrado
En la operacin de replanteo puede seleccionar la distancia reducida (DH),
diferencia de altura (DV) y distancia geomtrica (DG).
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Poligonal
Un itinerario o poligonal es una sucesin encadenada de radiaciones, donde se
debe obtener como resultado final las coordenadas (X, Y, H) de los puntos de
estacin. Se parte de un punto de coordenadas conocidas y se llega a otro
tambin de coordenadas conocidas. Desde el punto inicial y final se visar a una
referencia, tambin de coordenadas conocidas, como mnimo.
Las estaciones de la poligonal tendrn que:
estar relacionadas entre s (acimuts y distancias),
tener intervisibilidad entre ellas,
poder desempear el trabajo para el que se ha diseado la poligonal, desde
los puntos de estacin.
Los puntos de la poligonal pueden convertirse en polos de radiacin, y desde ellos
efectuar un levantamiento. En este caso en primer lugar se realizar la
observacin de los puntos de estacin del itinerario y despus se efectuar en
cada uno de ellos la radiacin de los puntos de detalle.
El mtodo de poligonacin consta del siguiente procedimiento. Se estaciona en un
punto A y se sita por radiacin en punto B. Posteriormente se estaciona en B y,
tomando como referencia la direccin BA se radia C. Estacionando en C, de modo
anlogo, se sita el punto D y as se contina sucesivamente hasta fijar el ltimo
punto que se desee, tal que el E. Por tanto, un itinerario o poligonal no es ms que
una sucesin encadenada de radicaciones. Los puntos A, B, C... son estaciones
de itinerario y las distancias AB, BC,... los tramos o ejes del mismo.
Normalmente, con una poligonal lo que se pretende es situar una serie de puntos
B, C,... a partir de otro A, previamente conocido, desde el que se dispone de
acimuts a direcciones (referencias) tambin conocidas.
Clasificacin de las poligonales.
Segn los puntos de partida y llegada.
Cerrada:
Cuando el punto inicial coincide con el final
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Abierta:
Cuando el punto inicial no coincide con el final.
Segn la orientacin angular.
Poligonal Orientada.
Cuando se observa una poligonal orientada, el instrumento est orientado en cada
uno de los puntos o estaciones que componen la poligonal.
Se estaciona el aparato en el punto inicial A y se orienta, para lo que ser
necesario conocer el acimut AR , de una direccin AR. Seguidamente se visa al
punto B, sobre el que se hacen las medidas de ngulos y distancias necesarias
para situar dicho punto por radiacin. Al estar el aparato orientado, la lectura
acimutal que se haga sobre B ser el acimut AB , de tal direccin. Despus se
traslada el aparato a B, la direccin de referencia ser BA ya que el azimut de BA
es conocido , por ser el recproco de AB , medido en A. Radiamos desde B el
punto C y nos trasladamos a l , se orienta utilizando el azimut BC reciproco de
CB , continundose as hasta el final de la poligonal.
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Como siempre debe procurarse tener una comprobacin de los resultados
obtenidos, por lo que al estacionar en el ltimo punto E se orienta el instrumento
sobre D con el acimut ED y a continuacin se visa a la direccin ER de acimut
conocido. Es natural que debido a los inevitables errores de observacin, el valor
ledo para ER' no coincida exactamente con dicho acimut conocido. la diferencia
ser el error de cierre angular de la poligonal.
En un itinerario orientado los acimuts directos y recprocos deben de diferir en 200
grados, puesto que se ha obligado al gonimetro a indicar las lecturas
correspondientes. En la prctica no sucede as. Con el instrumento se observan
las direcciones en las posiciones de CD y CI. Las lecturas promedio que se
obtienen no resultan rigurosamente iguales a las deseadas, lo que determina que
los acimuts directos no se corresponde con sus recprocos. Se van produciendo a
lo largo del itinerario unas ligeras desorientaciones y el error de cierre acimutal
que pueda aparecer al observar la direccin de cierre estar tambin ligeramente
falseado, con respecto al que obtendremos finalmente en clculo.
Se hace necesario corregir en clculo las desorientaciones situadas en el
momento de la observacin. Esta operacin recibe el nombre referir acimuts al
origen.
Poligonal no orientada.
En este caso no se puede, o no se desea, llevar el instrumento orientado. Se
estaciona en el punto de inicio de la poligonal A y con la lectura acimutal
cualquiera se visa a R. Despus se realiza la observacin completa sobre B.
Es evidente que por diferencia de lecturas acimutales se podr conocer el ngulo
que la direccin AB forma con la AR. En B se visa a A con una lectura arbitraria y
seguidamente se efectan las observaciones necesarias sobre C, con lo que se
podr calcular el ngulo en B. Se contina de forma anloga hasta finalizar en E,
donde se deber visar tambin a R para conocer el ngulo de dicha estacin.
Con las referencias y conocidos los acimuts de las direcciones observadas, se
pueden posteriormente calcular los acimuts de todos los lados o tramos de la
poligonal y llegar a conocerse el error de cierre de la poligonal. Para poder
conocer el error de cierre se utiliza la corrida de acimuts.
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Clculo y ajuste de la poligonal
Una vez que se han tomado las medidas de los ngulos y distancias de las lneas
de una poligonal cerrada, se deben determinar los errores que con seguridad se
presentan en los datos para establecer si son aceptables o no. Si son aceptables
se distribuye el error total de cierre entre las observaciones, la distribucin del
error no debe causar grandes cambios en los datos, estos deben ser mnimos. Si
el error es inaceptable, se deben volver a tomar los datos de algunas medidas
donde se crea que se cometi algn error.
Cuando se haya determinado los errores de cierre lineal y angular se realiza el
clculo de las coordenadas.
Diseo y sealizacin
Los puntos de la poligonal han de sealizarse de modo permanente, con el fin de
poder utilizar estos puntos en trabajos posteriores. Adems de la permanencia ha
de garantizarse su inmovilidad. Si se desplazase la seal el resultado sera
equivalente a errores de medida, aunque las medidas se hubieran realizado con
gran precisin, puesto que las coordenadas absolutas que ocupa en ese momento
la seal son distintas a las que tena cuando se hizo el trabajo primitivo,
aprecindose diferencias en orientaciones, desniveles y distancias, entre
estaciones consecutivas. Dentro de lo posible ha de evitarse el situar las
estaciones en lugares donde el terreno sea inestable, tal como areneros o
escombreras. Uno de los lugares ms apropiados es la roca nativa, tanto por su
dureza como por la permanencia. En este caso se hacen marcas sobre la roca, se
coloca un clavo spin, o se introducen piezas de ferralla cortas. Se utiliza tambin
pintura para destacar la seal. En terrenos de labor, es aconsejable poner las
seales en las lindes.
La sealizacin de los vrtices de la poligonal puede realizarse con seales
construidas con hormign, o con los denominados hitos feno.
Compensacin del error de cierre angular.
Una vez comprobado que el error de cierre de la poligonal entra en tolerancia, hay
que compensar los acimuts obtenidos. Para realizar dicha compensacin habr
que modificar los ngulos, de modo que se anule el error de cierre y se cumpla la
geometra. La compensacin se realiza repartiendo el error en partes iguales entre
todos los ngulos.
Ahora bien, una variacin en el ngulo produce otra en el acimut de la direccin
extrema de tal ngulo, de igual magnitud y sentido, y como el acimut recproco de
dicha direccin es el origen clculo del acimut del siguiente tramo, cuyo ngulo
correspondiente deber tambin ser modificado, resulta que en los sucesivos
acimuts se van acumulando las correcciones que experimentan los ngulos.
No siempre el error a corregir resulta mltiplo del nmero de estaciones.
Tericamente deberan modificarse los ngulos en el cociente que resultase de
dividir el error por el nmero de estaciones, pero en la prctica no se introducen
correcciones inferiores a la precisin del instrumento. Se descompone el error en
partes enteras y mltiplo de la apreciacin.
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Correccin de cierre angular
La suma de los ngulos de una poligonal debe ser igual a:
* ngulos exteriores:
* ngulos interiores:
Dnde: nmero de vrtices de la poligonal
Error de cierre angular: El error de cierre angular es la diferencia entre la suma
de los ngulos medidos y el valor que resulta de aplicar la frmula. Si el error de
cierre angular est dentro de los lmites permisibles este se reparte en partes
iguales entre todos los ngulos dividiendo el error para el nmero de vrtices, este
valor se resta si el error es por exceso o se suma si es por defecto.
A continuacin se calcula el azimut de cada lnea partiendo desde el azimut
conocido, dependiendo del sentido en el que se midieron los ngulos se aplican
las siguientes frmulas:
* Horario:
* Antihorario:
PROCEDIMIENTO
1. Proceder a estacionar el equipo en uno de las coordenadas conocidas
(puntos referentes)
1.1 Nivelamos el ojo de pollo ,a travs de las patas del trpode (Ver Fig)
Figura .Nivelacin del ojo de pollo
1,2 Nivelamos el nivel circular mximo., a travs de los tornillos nivelantes
A,B,C
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Figura. Nivelacin , nivel circular mximo
1.3 Con la plomada ptica verificamos si nuestro punto se encuentra en la
proyeccin.
Men->Buscamos la opcin Plomada Laser
2. Crear un archivo de coordenadas
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3. Ingresar una referencia a nuestro primero punto (A)
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4.Luego del paso 3 ya podemos proceder a medir los siguientes puntos de una
manera similar
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Name
Ground Northing
(m)
Ground Easting
(m) Elevation (m) Code Control
A 8670307.319 276994.281 109.949 EST None
B 8670172.567 276983.616 111.56 EST None
R 8670132.063 276934.468 109.68 EST None
C 8670132.59 276901.125 111.91 EST None
D 8670151.364 276869.658 111.26 EST None
E 8670412.605 276881.018 107.73 EST None
F 8670410.862 276982.149 108.54 EST None
A 8670307.305 276994.265 109.971 EST None
lado distancia
A-B 135.1690
B-R 63.6873
R-C 33.3473
C-D 36.4289
D-E 261.4874
E-F
101.1465
F-A 104.2754
CALCULOS:
Ex = 0.016
Ey = -0.014
Ez = -0.022
E =
= 0.0306
Precisin: E/P =
Por lo tanto es aceptable el error.
Para compensar se utiliza lo siguiente:
Ex/P = Cx/L Ey/P = Cy/L
Ez/P = Cz/L
Cx = Ex*L/P Cy = Ey*L/P
Cz = Ez*L/P
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Utilizando estas frmulas se complet la tabla de datos.
lado distancia X Y Z
X+X
Y+Y Z+Z
A-B
135.1690
0.00294029
-
0.002573
-
0.004043
276,994.28
8,670,307.32
109.94
B-R
63.6873
0.00138537
-
0.001212
-
0.001905
276,983.62
8,670,172.57
111.56
R-C
33.3473
0.00072539
-
0.000635
-
0.000997
276,934.47
8,670,132.06
109.68
C-D
36.4289
0.00079243
-
0.000693
-
0.001090
276,901.13
8,670,132.59
111.91
D-E
261.4874
0.00568805
-
0.004977
-
0.007821
276,869.66
8,670,151.36
111.25
E-F
101.1465
0.00220021
-
0.001925
-
0.003025
276,881.02
8,670,412.60
107.73
F-A
104.2754
0.00226827
-
0.001985
-
0.003119
276,982.15
8,670,410.86
108.54
NGULOS INTERIORES NGULOS EXTERIORES
PERIMETRO
735.5418m
REA
30286.4901m
2
CUADRO COMPARATIVO (Vrtices de Poligonal)
P
WGS84 PSAD56
UTM UTM
Z E N Z E N
A
18L
276,994.28 8,670,307.32
18L 277211 8670539
B
18L
276,983.62 8,670,172.57
18L 277213 8670539
R 18L
276,934.47 8,670,132.06
18L 277164 8670498
C
18L
276,901.13 8,670,132.59
18L 277131 8670499
D
18L
276,869.66 8,670,151.36
18L 277099 8670517
E
18L
276,881.02 8,670,412.60
18L 277111 8670779
F
18L
276,982.15 8,670,410.86
18L 277212 8670777
A.INTERIOR
A
16841'32.12"
B 1343'42.90"
R 13936'11.83"
C 1504'54.72"
D 11819'56.65"
E
9130'8.41"
F 9743'33.36"
A.EXTERIOR
A 19118'27.88"
B 22556'17.092
R 22023'48.17"
C 20955'5.28"
D
24140'3.35"
E 26829'51.59"
F 26216'26.64"
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CONCLUSINES
La precisin alcanzada al trabajar con la estacin total es bastante alta en
comparacin del teodolito.
El terreno ubicado en el cerro posterior a la facultad de ingeniera qumica textil es
abrupto, de no muy fcil acceso
RECOMENDACIN:
En caso de tener puntos inaccesibles, los tomaremos sin prisma.
Si se requiere trasladar una coordenada una distancia grande es recomendable
utilizar un portaprisma de 3 prismas
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CAPITULO 5:
Ondulaciones
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Alturas elipsoidales, ortomtricas y modelos de
geoide
Es sabido que las alturas elipsoidales (h) y las ortomtricas (H) estn referidas a distintas
superficies de referencia, el elipsoide y el geoide respectivamente.
Las alturas de tipo fsico, particularmente las ortomtricas, son esenciales para todas las
aplicaciones prcticas que requieran informacin sobre las pendientes gravitacionales, adems de
ser las utilizadas en la cartografa topogrfica.
Para aprovechar el potencial de la tecnologa GNSS podemos obtener alturas ortomtricas,
siempre que podamos determinar la relacin entre los sistemas de alturas fsico y geomtrico
(derivado del posicionamiento satelital), a travs de la conocida frmula aproximada:
H = h N (1),
Donde N es la altura sobre el geoide o separacin geoide elipsoide, u ondulacin del geoide.
Cabe aclarar que las alturas que nos proporciona la red de nivelacin argentina son valores que
surgen de la nivelacin tradicional sin las correcciones por el efecto de la gravedad, adems el
nivel en el maregrafo de referencia no concuerda con el geoide, sea por variaciones temporales
como permanentes, en este ltimo caso la topografa de la superficie del mar (SSTop) adquiere
una singular importancia (figura 1). Por todo ello, es que la ecuacin (1) no es posible cumplirla
rigurosamente.
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No obstante, si dos de estas magnitudes son conocidas podemos determinar:
- alturas ortomtricas, combinando mediciones GNSS y alturas sobre el geoide; y
- realizar un control del geoide, a partir de informaciones provenientes de la nivelacin
geodsica ms alturas elipsoidales determinadas con tcnicas GNSS.
En los casos que sea necesario tener en cuenta solo los cambios en la altura a travs del tiempo,
como en el monitoreo de estructuras, bastar solamente contar con alturas elipsoidales.
En resumen, podemos identificar las siguientes aplicaciones prcticas:
1) transporte de alturas ortomtricas con geoide conocido;
2) determinacin/control del geoide; y
3) cambios en la altura a partir de observaciones GNSS peridicas o permanentes.
En todo caso, debe quedar claro que la falta de conocimiento de un geoide preciso constituye la
principal limitacin para el empleo de tcnicas GNSS en altimetra. Actualmente, la informacin
sobre el geoide para nuestro pas est disponible a travs de dos fuentes de datos:
1) Geoide Gravimtrico Argentino (GAR) , y
2) Earth Geopotential Model 2008 (EGM2008)
Desde el punto de vista prctico, los modelos de geoide permiten calcular a travs de algn
mtodo de interpolacin, las alturas sobre el geoide (N) referidas a los elipsoides GRS 80 o WGS
84, a partir de coordenadas geodsicas conocidas.
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Figura 2 - Geoide Gravimtrico Argentino (Corchete V., Pacino M.C., 2007). Fuente: International
Geoid Service (IGeS), http://www.iges.polimi.it/
Transporte relativo de cotas
Cuando se trata de obtener alturas ortomtricas (o cuasi ortomtricas) una solucin es el traslado
de las mismas en forma relativa mediante la siguiente expresin:
La alternativa est justificada por la circunstancia que los modelos de geoide tienen mayor validez
en cuanto a forma que a su vinculacin con el terreno.
Funciones bsicas del navegador GPS
El sistema GPS, en rigor, slo nos da la posicin. Es decir no mide rumbos, distancias,
velocidades ni tiempos de arribo. Pero puede calcularlos comparando mediciones
sucesivas de la posicin mientras nos desplazamos en el terreno.
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Posicin horizontal: La suministra en forma de coordenadas geodsicas o planas, pero tambin
puede hacerlo en forma polar, es decir dando direccin y distancia a otro punto conocido.
Estas direcciones (as como la direccin instantnea de marcha) la pueden suministrar como
azimut verdadero, direccin cartogrfica o rumbo magntico. Este ltimo lo calcula en base a
un modelo mundial de declinacin magntica, o a partir de un dato de declinacin introducido
por el usuario.
Altitud: Parte de los navegadores dan la altitud elipsoidal, que en la mayora de los casos, si no
todos, no cambia aunque se cambie el datum, y se refiere al elipsoide WGS84. En otros casos
se calcula empricamente una altitud ortomtrica (sobre el nivel del mar) con un modelo de
geoide que tiene el receptor. Es el caso de la serie eTrex de Garmin. Esta informacin no suele
ser suministrada en los manuales.
Direcciones: Es particularmente interesante saber (los manuales no lo dicen) que las
direcciones que da el GPS no son loxodrmicas (trazables como rectas en una carta conforme),
sino ortodrmicas (trazables como arcos de crculo mximo sobre la superficie terrestre
(elipsoide).
Distancias y ngulos en elipsoides
Tomemos un punto cualquiera del elipsoide y dibujemos, en un pequeo entorno alrededor, el
lugar geomtrico de los puntos que comparten el mismo easting con dicho punto. Dibujemos la
tangente a dicho lugar geomtrico (segmento curvo) en el punto en cuestin. Dicha tangente
materializar una direccin en el espacio y un sentido (si la recorremos hacia el norte) que
denominaremos norte de cuadrcula (grid north). Idntico ejercicio podemos hacer con el
meridiano que pasa por el punto en estudio. Su tangente materializar una direccin en el espacio
y un sentido (si la recorremos hacia el norte) que denominaremos norte geodsico o verdadero
(geodetic / true north). El ngulo formado por estas dos tangentes se denominar convergencia de
cuadrcula en el punto referido (grid convergence o a veces llamada grid declination, aunque esta
ltima denominacin puede llegar a ser ambigua). Aunque no existe un convenio universal sobre
el signo de dicho ngulo, nosotros tomaremos el ms extendido: se medir desde el norte
geodsico al norte de cuadrcula, con sentido positivo en la direccin de las agujas del reloj.
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Azimut geodsico
Tomemos ahora dos puntos distintos del elipsoide (que llamaremos P1 y P2). De todos los caminos
que sobre el elipsoide unen P1 y P2 habr uno de mnima distancia. La longitud de dicho segmento
curvo definir la distancia entre los puntos P1 y P2. Consideraremos por otra parte que dicho
segmento est orientado, partiendo de P1 y finalizando en P2. Si trazamos la tangente a dicho
segmento en el punto P1, podemos materializar los siguientes ngulos:
Azimut geodsico (geodetic azimuth o bearing): es el ngulo, medido en sentido de las agujas
del reloj, que va desde el norte geodsico (en P1) a la tangente del segmento considerado.
Azimut geodsico proyectado (projected geodetic azimuth): es el ngulo, medido en sentido
de las agujas del reloj, que va desde el norte de cuadrcula (en P1) a la tangente del segmento
considerado. Pese al trmino proyectado del nombre, este ngulo se dibuja en el propio
elipsoide, como los anteriores.
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Distancia geodsica con GPS navegador
Punto A Punto B
Punto B Punto C
AZIMUT DIRECTO
AZIMUT INVERSO
AZIMUT DIRECTO
AZIMUT INVERSO
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Punto C Punto D
Punto D Punto E
AZIMUT DIRECTO
AZIMUT INVERSO
AZIMUT DIRECTO
AZIMUT INVERSO
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Punto E Punto F
Punto F Punto A
AZIMUT DIRECTO
AZIMUT INVERSO
AZIMUT DIRECTO
AZIMUT INVERSO
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Distancia geodsica con ESTACION TOTAL
Punto A Punto B
Punto B Punto C
AZIMUT DIRECTO
AZIMUT INVERSO
AZIMUT DIRECTO
AZIMUT INVERSO
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Punto C Punto D
Punto D Punto E
AZIMUT DIRECTO
AZIMUT INVERSO
AZIMUT DIRECTO
AZIMUT INVERSO
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Punto E Punto F
Punto F Punto A
AZIMUT DIRECTO
AZIMUT INVERSO
AZIMUT DIRECTO
AZIMUT INVERSO
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Distancia geodsica con GPS dual
Punto A Punto B
Punto B Punto C
AZIMUT DIRECTO
AZIMUT INVERSO
AZIMUT DIRECTO
AZIMUT INVERSO
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Punto C Punto D
Punto D Punto E
AZIMUT DIRECTO
AZIMUT INVERSO
AZIMUT DIRECTO
AZIMUT INVERSO
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Punto E Punto F
Punto F Punto A
AZIMUT DIRECTO
AZIMUT INVERSO
AZIMUT DIRECTO
AZIMUT INVERSO
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Procedimiento en Topcn tools
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Coordenadas absolutas
Los puntos D E F A
Name Grid Northing (m) Grid Easting (m) Elevation (m) Code Control
CLASE0617n_IDXC 8670342,265 277027,526 134,677 Both
ralf0617e_EZGG 8670172,621 276982,711 135,333 None
ralf0617f_EZGG 8670133,172 276899,937 135,633 None
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Name Grid Northing (m) Grid Easting (m) Elevation (m) Code Control
CLASE0617n_IDXC 8670342,265 277027,526 134,677 Both
ralf0617g_EZGG 8670152,171 276868,592 135,044 None
ralf0617i_EZGG 8670413,404 276881,767 131,583 None
ralf0617j_EZGG 8670410,971 276982,852 132,403 None
ralf0617k_EZGG 8670307,307 276994,385 133,699 None
COORDENADAS EN SISTEMA WGS 84 COORDENADAS UTM CON GPS DUAL
Grid Northing (m) Grid Easting (m) Elevation (m)
BASE 8670342,265 277027,526 134,677
A 8670307,307 276994,385 133,699
B 8670172,621 276982,711 135,333
C 8670133,172 276899,937 135,633
D 8670152,171 276868,592 135,044
E 8670413,404 276881,767 131,583
F 8670410,971 276982,852 132,403
Procesamiento el auspos
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Procesamiento en IBGE
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CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
CONCLUSIONES CHACON
De acuerdo al trabajo realizado en campo y a los resultados obtenidos se concluye
que:
Todo proceso de medicin esta propenso a errores, ya sea por los
instrumentos as como por uno mismo, pero esto de trato a su medida para no
recaer en tantos errores.
Del trabajo realizado con el GPS navegador la cota que se obtiene es la altura
elipsoidal con errores de +-2m mientras que el GPS diferencial las cotas son
tambin elipsoidales con una mayor precisin que la anterior aunque tambin
es el nico error que podramos obtener del GPS diferencial.
El error relativo en la medicin con la estacin total y el teodolito salen
menores a 1/20000 lo cual esta bien para una medicin de precisin.
En el campo debido a que no se pudo visar entre vrtice y vrtice se tomo un
punto exterior.
La diferencia de las coordenadas UTM en psad 56 y wgs 84 sale una constante
en el eje x (-229.53) y en el eje y es de -365.94
Concluimos que el opus el programa ms confiable y entendible.
Se cumpli con los objetivos planteados, ya que nuestro Error de Cierre es
adecuado ya que es menor al error permitido por lo que podemos proseguir
con el siguiente proceso del trabajo.
Debemos mejorar y agilizar el estacionamiento del teodolito, pues si bien
nuestro error de cierre es permitido, pudimos realizar aun una medicin ms
exquisita de los ngulos.
Como nuestras distancias era menores a 100 metros, seguimos las
recomendaciones y no realizamos tantos procesos de repeticin y si lo hicimos
observamos la base de los jalones (en los casos que se podan).
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RECOMENDACIONES: CHACON
1. Para el clculo del error de cierre, se tom como figura cerrada a la poligonal, ya
que por indisposicin de equipo y falta de tiempo solo se pudo realizar la nivelacin
en un solo sentido (ida).
Esto implic que tomemos al vrtice A como el punto donde ocurra la diferencia de
cotas (A1 y A2) y al permetro de la poligonal como la distancia recorrida.
2. Es importante armar y manejar el equipo de forma eficiente, para que al momento
de hallar los errores, stos sean mnimos y queden dentro del rango.
3. Preferentemente, se ha de elegir una poligonal cercana al BM, ya que diversas
circunstancias o inconvenientes pueden hacer que la nivelacin no se concluya, es
decir que por falta de equipo o tiempo no se pueda terminar la nivelacin de cotas;
este es el caso de nuestro grupo, ya que nuestra poligonal se encontraba a 500m
aproximadamente del BM del departamento de topografa.
CONCLUSIONES ALMEIDA
Captulo 1:
Es necesario contar con una monumentacion de puntos de control con placas de bronce, acero o
aluminio o cualquier otro material que permita establecer puntos inamovibles y que se deterioren
o se pierda su rastro con el tiempo.
Para el traslado de la cota de un punto conocido a otro punto cuya cota se quiere conocer
requiere de un trabajo de alta precisin por lo que en cada momento se tuvo en cuenta todos los
detalles para disminuir los errores cometidos por la estimacin.
El error obtenido en la determinacin de la cota por conocer fue mnimo y est dentro de los
mrgenes permisibles para continuar con el desarrollo mecnico de nuestro trabajo ya que el
objetivo principal es la comparacin de exactitud de la topografa con la geodesia
Captulo 2:
De acuerdo al trabajo realizado en campo y a los resultados obtenidos se concluye
que:
Todo proceso de medicin esta propenso a errores, ya sea por los
instrumentos as como por uno mismo, pero esto de trato a su medida para no
recaer en tantos errores.
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Se cumpli con los objetivos planteados, ya que nuestro Error de Cierre es
adecuado ya que es menor al error permitido por lo que podemos proseguir
con el siguiente proceso del trabajo.
Debemos mejorar y agilizar el estacionamiento del teodolito, pues si bien
nuestro error de cierre es permitido, pudimos realizar aun una medicin ms
exquisita de los ngulos.
Como nuestras distancias era menores a 100 metros, seguimos las
recomendaciones y no realizamos tantos procesos de repeticin y si lo hicimos
observamos la base de los jalones (en los casos que se podan).
Como conclusin final:
Los trabajos de campo o prcticas son indispensables pues de esta manera el
alumno afianza ms sus conocimientos; de esta forma se adiestra en el
manejo de instrumentos y llega a dominar las diversas formas para el trabajo
de acuerdo al requerimiento exigido
Captulo 4:
La precisin alcanzada al trabajar con la estacin total es bastante alta en
comparacin del teodolito.
El terreno ubicado en el cerro posterior a la facultad de ingeniera qumica textil es
abrupto, de no muy fcil acceso.
RECOMENDACIONES ALMEIDA
Captulo 1:
Se recomienda que los puntos de control a escoger no sean demasiados ya que en nuestro
informe podremos ver mrgenes de errores que se irn arrastrando de acuerdo al espaciamiento
de un punto a otro.
Tener en cuenta que los puntos a escoger son de control, esto implica que la poligonal est sujeta
a nuestra predisposicin para poder obtener mejor visualizacin y trabajabilidad en el campo. Los
puntos deben ser una red que se conecte y permita un buen espacio limitado a ensayar.
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Captulo 2:
Realizar un planteamiento previo del trabajo, para que este se cumple
correctamente en el menor tiempo posible
Poner en estacin el teodolito siguiendo los siguientes pasos:
6. Soltar los tornillos de las patas del trpode, luego ajustarlas hasta la altura de la
quijada del operador.
7. Extender las patas del trpode, instalar el teodolito con el tornillo de sujecin.
Realizar la coincidencia aproximada del eje vertical respecto al punto
topogrfico.
8. Centrar el eje vertical con respecto al punto ya sea desplazando el tornillo o
ayudndonos de los tornillos nivelantes.
9. Realizar el calado del nivel esfrico, con ayuda de las patas del trpode.
10. Centrar el nivel tubular con ayuda de los tornillos nivelantes.
Verificar la posicin del punto topogrfico (que el eje vertical se encuentre en
coincidencia con el punto), como recomendacin no ubicarse en zonas sensibles al
movimiento.
Captulo 4:
En caso de tener puntos inaccesibles, los tomaremos sin prisma.
Si se requiere trasladar una coordenada una distancia grande es recomendable
utilizar un portaprisma de 3 prismas