Notas del curso de Transductores y Acondicionamiento de Seales

Dr. Guillermo Garca Torales

Calendario 2006-B










Cuando puedes medir algo aquello de que hablas y expresarlo en
nmeros sabes algo acerca de ello. Pero cuando no lo puedes
expresar en nmeros tu conocimiento es pobre e insatisfactorio.
(Lord Kelvin)

No importa que tan plausible parezca ser una teora, el experimento
tiene la ltima palabra.
(R. Park)

1. Introduccin a los sistemas de medida

En la bsqueda del conocimiento acerca de todos los procesos de la naturaleza,
surgieron dos escuelas filosficas, una que consideraba que el mejor entendimiento se
alcanzaba cuando se razonaba, utilizando slo el pensamiento. Escuela Racionalista
(Platn, 428-347 A. C.). Por le contrario, la escuela empirista (Aristteles, 384-322 A.
C.) argumentaba que el conocimiento sobre algo surga de la observacin cuidadosa
(medicin). Hoy en da, se reconoce que ambas teoras juegan un importante rol en
entendimiento cientfico.

La experimentacin juega un importante rol en el conocimiento cientfico, Harr clasifica
en tres grupos, los roles ms importantes de la experimentacin: el inductivismo donde
las teoras naturales son alcanzadas en base a los hechos adquiridos de la
experimentacin, el falibalismo donde los experimentos se realizan para validar una
conjetura y el convencionalismo donde se utiliza la experimentacin como test. Estos
tres elementos son parte esencial del mtodo cientfico.

La ciencia no es absoluta se haya en continua evolucin.
Metas de la ciencia: Explicacin y entendimiento. Prediccin y control.

Un experimento es un acto en el cual existe una intervencin fsica en el proceso de
investigacin y se obtiene resultados factibles de ser analizados. Las simulaciones
computaciones NO son experimentos.

Los experimentos pueden ser:
Variacionales; cuantifican una relacin matemtica entre las variables de un
experimento.
Validacionales; valida una hiptesis especfica.
Pedaggicos; ensea o demiuestra algo ya conocido.
Exploratorios; explora una idea o posible teora.

La ciencia ofrece una forma sistemtica de obtener conocimiento acerca del mundo
organizando y condensando ese conocimiento en leyes y teoras que se pueden
comprobar.


2. Introduccin a los sistemas de medida

2.1 Conceptos generales y terminologa

Principio de incertidumbre de Heisenberg: cuando algo mejora otra cosa empeora

a) Cul es el mtodo ms adecuado para realizar la medida? (Mtodo)
b) Cmo debe ser visualizado el resultado? (Detector)
c) Cul es la tolerancia aceptada del valor medido? (Incertidumbre)
d) Cmo afectar la presencia del instrumento a la seal? (Efecto de carga)
e) Cmo afectar la forma de la seal al instrumento? (Factor de forma)
f) En qu intervalo de frecuencias funciona correctamente el instrumento? (Rf)
g) Cmo afectarn las interferencias al resultado? (Ruido)

Para esto se ocupa:
Un anlisis.
Un diseo.
Se busca encontrar en el anlisis Av. Ai Pin Pout ..etc.
Se busca encontrar en el diseo algo pero existen requerimientos y restricciones.
Requerimientos: lo que nos solicitan, especificaciones.
Restricciones: Los problemas identificados por el diseador

El anlisis es particular: una solucin a un problema.

El diseo puede presenta una solucin o varias soluciones (siempre que cumpla
con los requerimientos)

Para el diseo se ocupa:
Planteamiento.
Identificacin de elementos
Generacin y aplicacin de un modelo matemtico
Diagrama general
Determinacin (especificacin de los componentes)
Prototipo

En la vida no hay mejor solucin, slo soluciones temporal y espacialmente ptimas que
cumplen con las diversas especificaciones del diseo.

Principios de diseo

Definir el problema
Subdividir el problema.
Generar la documentacin necesaria.
Construir el prototipo.
Depurar el prototipo.
Verificar el prototipo.
Finalizar el diseo.
Definiciones

Sistema: Combinacin de dos o mas elementos, procesos o sistemas para llevar una o
ms funciones.

Sistema de medicin: Asigna un valor numrico a una propiedad o cualidad de un objeto
o evento con la finalidad de describirlo.

Objetivo de la medicin:
Vigilancia, seguimiento o monitoreo de un proceso.
Control de un proprocesos.

Caractersticas de la medicin: La medicin debe se objetiva y emprica: Objetiva:
independiente del observador y Emprica: basada en el experimento.



Modelo general de un Sistema de medicin y control
.



Transductor Acondicionador


Despliegue




Variable fsica
(energa)

Modelo general de un Sistema de medicin y monitoreo










Transductor
Elemento que convierte una forma de energa en otra.
(Convertidor de energa), Bocina, motor,


Variable fsica Acondicionadores de seal Despliegue
Temperatura. Amplificadores. Display
Velocidad. Filtros Bocina
Aceleracin Moduladores Leed
Tiempo. Multilplexores Relees
Fuerza Atenuador Monitores
Distancia
Intensidad luminosa

Sensor: Elemento capaz de percibir seales.
Seal Lo que contiene informacin, lo que nos interesa. Describen cantidades fsicas,
(Potencia, energa).

Tipos de seal
Mecnica.
Elctrica.
Neumtica.
pticas
Trmicas
Qumica.
Etc.


Ventajas de las mediciones electrnicas
Estructura electrnica de la
materia.
Poca prdida de energa en los
procesos de amplificacin.
Variedad de dispositivos para el
acondicionamiento de la sena.
Gran variedad de dispositivos
para visualizar o grabar.
Facilidad de transmisin.



Transductor de entrada


VARIABLE FISICA /SENAL ELECTRICA = SENSOR



Transductor de salida

SENAL ELECTRICA /DESPLIEGUE O ACTUADOR = ACTUADOR




Seales analgicas Frecuencia (periodo)
Fase
Amplitud
Seales digitales


Seales electrnicas
Senoidales Frecuencia
Fase

Temporales Relacin alto/bajo
Rectangulares Duracin
Fase
Frecuencia



Seal analgica: Los valores son infinitos en un intervalo de tiempo.

Seal digital: Los valores son discretos en un intervalo de tiempo

Acondicionamiento de la seal

Generalmente consiste en circuitos que
realizan alguna de las siguientes
funciones:

Amplificacin.
Filtrado.
Acoplamiento de impedancias.
Modulacin.
Desmodulacin.


Despliegue o grabado

Puede ser:

ptico
Tctil.
Acstico.
Digital.
Magntico.
Elctrico.
Grafico.
Interfaces, dominio de los datos y conversin
Interfase se refiere a los elementos que modifican la seal.
Dominio de los datos es el nombre de una cantidad usada para representar o transmitir
informacin.


Medicin directa
Cuando la informacin cualitativa acerca de un objeto o la accin se obtiene por
comparacin directa respecta a la referencia.

Medicin indirecta
Cuando la cantidad de inters se calcula por medio de una ecuacin.
A
E
Rx Rs
s
Medicin de
resistencias
G
E
X
P
S
Q
Tcnica de comparacin directa
Mnima incertidumbre:
Requiere entrenamiento del operador.
Destreza personal:
Se adquiere por la experiencia.

Comparacin por substitucin


Rs= una dcada de referencia.
Rx= Resistencia a medir







Mtodo del nulo (cero) deteccin del cero.

Se aplica in 1V entre BC. Se ajusta la resistencia (AB), para obtener una corriente de I =
50mA, la cual circula a travs del potencimetro de hilo perfectamente lineal, 1m de hilo
= 20 . Obteniendo una variacin de 0.001 V/mm



Puentes en equilibrio









E
Potencimetro de
hilo
B
A
D C
A
G
Tensin
desconocida
S X Q P Cuando
Q
P
S X = = = ;
Puente de Wheatstone
2.2 Tipos de sensores
Sensores activos modulados paramtricos: cuando la mayor cantidad de
potencia proviene de una fuente externa.
Sensores pasivos autogeneradores: generan una seal elctrica en respuesta a
un estmulo
Los sensores deben caracterizarse por sus relaciones de entrada/salida (funcin
de transferencia). Algunas de los parmetros ms comunes a determinar son:
Ancho de banda de operacin
Magnitud y respuesta en frecuencia dentro del ancho de banda
Sensibilidad
Exactitud
Requerimientos de potencia (voltaje y corriente)
Dimensiones fsicas
Tipo de salidas
Tipo de acondicionamiento
Complejidad de operacin
Condiciones ambientales de operacin y
Costo.


Criterio Clase Ejemplo
Modulados
Termistor- sensor
impedancia
Fuente o aporte de
energa
Generadores Termopar-sensor voltaje
Anlogos Potencimetro Seal de salida
digitales Encoder
Deflexin D'Arsnoval Modo de operacin
Nulos Puentes
temperatura, presin,
Respecto de lo que
miden
fuerza, torque, etc.
En energa
Elctrico, resistivos, mecnicos,..
Cantidad variable
Voltaje, corriente, impedancia












2.3 Configuracin general entrada-salida

Xs = seal de entrada. .
Xi = seal de interferencia
Xm = seal modificadora. .


















REALIMENTACION NEGATIVA

Los efectos de la entrada Xm y Xi
Pueden ser reducido mediante la
Modificacin de los componentes
Y los sistemas. .








Funcin de transferencia: relacin ideal ente la salida y la entrada de un sistema.
S = f(s)
Seal elctrica = Estmulo.


Sargento, cuntos soldados
enemigos vio?
Mil uno, mi general.
Y cmo es que lo sabe con
tanta exactitud?
Es que vena uno adelante y
como mil atrs...

Caractersticas estticas de los sistemas de medida

Ms definiciones:
Valor verdadero: Es imposible averiguar el valor verdadero de cualquier cantidad. El valor
asignado (por convencin) a una cantidad llevar siempre asignado a l una
tolerancia o incertidumbre.
Valor nominal: Es generalmente el valor asignado por el fabricante a un componente.
Valor medido: El valor indicado por el instrumento determinado en el proceso de medida.
Sensibilidad: Relacin de la seal de salida o respuesta del instrumento a un cambio en la
entrada o cantidad medida. La sensibilidad del instrumento depende del rango,
tamao de la escala y del tipo de indicador.
Rango: Los lmites dentro de los cuales se permite introducir seal al instrumento.
Resolucin: El cambio ms pequeo en la cual el instrumento responder.
Exactitud: la cercana con la que la lectura de un instrumento se aproxima al valor
verdadero.
Precisin: Es una medida de la repetibilidad (o reproducibilidad) de las mediciones. La
precisin se compone de la conformidad y el nmero de cifras significativas.
Conformidad: Es la consistencia en el valor de una lectura.
Cifras significativas: Dan informacin respecto de la magnitud y la precisin de las mediciones de
una cantidad.
Tolerancia: Tambin llamada incertidumbre. Expresa la exactitud de una medida.
Error absoluto: La diferencia entre el valor verdadero y el valor medido.
o valormedid dero valorverda =
Error relativo:

= 100
dero valorverda
R



Errores humanos: Comprenden los errores humanos, tales como malas lecturas, ajustes incorrectos,
aplicacin incorrecta del instrumento, errores de cmputo, etc., debidos
principalmente al descuido y malos hbitos de quienes operan los aparatos.
Errores sistemticos: Proviene de los instrumentos, tal como el desgaste o defectos de fabricacin y
los efectos del medio ambiente.

Errores aleatorios: Aquellos cuya causa no puede ser establecida directamente
debido a que su aparicin es aleatoria o intermitente ya sea por la variacin de los
parmetros elctricos o las condiciones de la variable fsica bajo prueba

Campo de medida (rango): Conjuto de valores de la variable medida comprendidos dentro de los lmites
superior e inferior, expresado por los dos valores extremo, 100-300 C.

Alcance (span): Es la diferencia algebraicaentre los valores superior e inferior del campo de medida del
instrumento. El span considerando rango descrito en el parrafo anterior es de 200C.


CARACTERISTICAS ESTATICAS



Exactitud: (accuracy): Capacidad de un instrumento para dar resultados cercanos
al valor verdadero, debe expresarse en trminos de incertidumbre.

= 100 1
dero valorverda
Accuracy

donde o valormedid dero valorverda =


Precisin: Es la medida de la epetibilidad de la lectura de un instrumento. r




Sensibilidad (sensitivity): Es la pendiente de la curva de calibracin la cual puede ser
constante o no a lo largo de una escala de medida.




















Tipos de error clsicos:
Sistemticos
Los que cometen las maquinas
Aleatorios
Los que no son esperados.
Humanos
Los que se cometen por los humanos

Error:
Son las discrepancias entre el valor verdadero y el valor medido.

Tipos de error:
Error absoluto
Valor medido Valor verdadero
Error relativo
Error absoluto / Valor verdadero



Funcin de transferencia:
Relacin ideal o terica entre la entrada de salida y la seal estmulo. (Diseo
ideal, materiales ideales y fabricacin idea). Se puede representar mediante una
ecuacin matemtica, una tabla de calibracin o una grafica.
Mediante la funcin de transferencia se establece la dependencia entre la seal y el
estmulo producido por el sensor, pudiendo ser: lineal, logartmico, exponencial,
polinomial.


FDT
Establece la dependencia entre la seal y el estimulo cuando la dependencia es:
lineal
( ) ( )
( )
, ,

s s
s
f f mx b
amplitud fase frecuencia
f estimulo
m pendiente
b ruido
x se al

= = +
=
=
=
=
=




Funcin no lineal
Logartmica
( )
ln
s
b m = +

Exponencial
ks
b me = +

polinomial
1
0 1 2
...
k k
a a s a s

= + +

Para el caso no lineal la pendiente (m) no es un valor fijo en muchos casos un sensor no
lineal es un rango.


Linealidad: Grado de concordancia entre la seal de salida de un sensor y su funcin de
transferencia lineal.
a) linealidad independiente (mtodo mnimos cuadrados)
b) linealidad basada en cero (mnimo cuadrado ajustado a cero)
c) linealidad basada en la entrada menor
d) linealidad basada en puntos finales
e) linealidad terica



Resolucin:
Describe el cambio incremental ms pequeo que se puede detectar en un rango
especfico.
FSO
I
R
R

= , donde I
R
es el paso mnimo del sistema.

Histresis
Desviacin de la salida de un sensor en un punto en la netrada especfica,
cuando la lectura de hace en diferentes direcciones.
















EXPERIMENTOS QUE INVOLUCRAN UN SOLO MESURANDO
Muchas veces es deseable determinar la incertidumbre de un solo mesurando.
Los errores instrumentales (errores elementales) son aquellos que se definen
mediante la calibracin y que pueden ser asociados con una sola fuente de
incertidumbre, usualmente relativas al valor mximo de la escala (FSO, full-
scale output). Entre los errores ms comunes se encuentran:

Error de Histresis:

FSO
y y
FSO
e
e
down up
H
H
max
max ,

= = ,El cual esta relacionado con la histresis mxima
, que es la mxima desviacin entre dos valores de salida para una
entrada dada, cuando se realizan mediciones tanto de subida como de bajada.
max , H
e

Error de Linealidad:

FSO
y y
FSO
e
e
L
L
L
max
max ,

= = , este error es una medida de que tan similar es el mejor
ajuste entre la recta ideal y la recta ajustada de los datos medidos. Y definida
en trminos de la distancia de desviacin mxima
max
L
y y .

Error de sensibilidad:
FSO
y y
FSO
e
e
NOM
K
K
max
max ,

= = , error caracterizado por el cambio ms grande eln la
pendiente de la curva de calibracin, respecto a la curva ideal.


Error de desplazamiento de cero (Zero-shift)
,
max
max ,
FSO
y y
FSO
e
e
nom shift
Z
Z

= = es el desplazamiento ms grande que puede ocurrir

en la intercepcin de la curva de calibracin.


Error de repetibilidad:

,
2
FSO
S
e
x
R
= este error se relaciona con la precisin de la calibracin. Se
determina mediante un nmero de lectura repetidas del mesurando dentro del
rango de medicin. S
x
representa la precisin dentro de un intervalo de datos
para un valor particular de x.




Error de estabilidad:

FSO
t S e
e
S
S

=
max ,
, es la moyor desviacin en el valor de salida para un valor fijo de
entrada que puede ocurrir durante la operacin del instrumento. Esta
desviacin es expresada en unidades de FSO/t, donde t denota el tiempo de
compra o calibracin. El error de estabilidad es una medida de cuanto puede
variar una salida respecto del tiempo para una misma entrada.

Error por deriva trmica (termal-drift):
FSO
e
e
T
T
max ,
= , caracterizado por la mayor desviacin en el valor de salida para un
valor de entrada fijo, que pueden ocurrir debido a las variaciones ambientales
de temperatura. El error por deriva trmica y el error de estabilidad se
comportan en forma similar al error de desplazamiento de cero.

Por lo anterior, la incertidumbre de un instrumento tomando en consideracin
los errores antes descritos de puede escribir como:

2 2 2 2 2 2 2 2
otras T S R Z K L H i I
e e e e e e e e FSO e u + + + + + + + =







2.4 Caractersticas dinmicas de los sistemas de medida

Caractersticas dinmicas: Son aquellas en que su valor final depende del tiempo.

Error dinmico: Error debido a que el sensor no responde de forma inmediata o
automtica.

Tiempo de calentamiento: Intervalo de tiempo entre la excitacin y la operacin
adecuado del sensor.

Respuesta en frecuencia: Que tan rpido puede el sensor responder a un cambio de la
seal de estmulo.

Velocidad de respuesta: Unidades de seal de estimulo por unidad de tiempo. Tiempo
requerido para que el sensor alcance 90 % de su nivel estable.

Constante temporal (): Medida de la inercia de un sensor 1 = 63% , 2 = 80% ,
3 = 95%.

Cambio de fase: Se define como la seal de salida se adelanta o se atrasa respecto de la
seal de entrada.

Frecuencia de resonancia: Numero de Hz o rad/seg en el que la salida es mxima.

Amortiguamiento: Reduccin progresiva o supresin de una oscilacin. (Damping)

Sistemas de orden cero

Tipo ( ) ( ) t x k t y . =

Sensibilidad esttica
No se considera la entrada de frecuencia
Error dinmico y tiempo de respuesta nulos
No se incluyen elementos de almacenamiento de carga

El potencimetro es un sistema de orden cero, utilizado como sensor de posicin.


M
x
x
E Y = donde
M
x x 0 y
M
x
E
K =
Sistemas de primer orden

Miden fase frecuencia y amplitud. Contiene elementos que almacenan energa y otros
que la disipan.

( )
( ) ( ) t x t aY
dt
t dy
a = +
1
, Su funcin de transferencia es
( )
( ) 1 +
=
s
k
s X
s Y

donde
0
1
a
k = sensibilidad esttica
0
1
a
a
= la constante temporal y

1
= frecuencia angular.












Respuesta a un sistema de primer orden













Sistemas de segundo orden








2.5 Caractersticas de entrada: impedancia





2.6 Sensores primarios



Sensores primarios:
Aquellos que generan un cambio en las variables fsicas
Tubo burdon, Pitot, Caudalimetro.








Sensor de temperatura: bimetlico



Grosores comunes de 10 a 3mm
Materiales comunes A - Bronce
B - (Nquel-Acero)-Invar.
Rango 75C 540C
0C 350C
Aplicacin tpica Termostato, breaker

Sensores de presin
A
F
P =



Manmetro de columna:

Es un tubo-U en el cual sin considerar los efectos de segundo orden la diferencia de
presin est dada por



g
P P
h
ref

=
h = altura
P = presin debida al lquido
p
ref
= presin de referencia
= densidad del lquido
g = aceleracin de la gravedad


La presin se puede medir en funcin de la elongacin de un elemento elstico. Dicha
deformacin depende del tipo de material y su forma gentica.

Tubo Bourdon (Manmetro)











Sensores de flujo y caudal












Sensores de nivel





Sensores de fuerza y par







2.7 Materiales empleados en sensores











3. Sensores resistivos

CARACTERISTICAS DE LOS ELEMENTOS RESISTIVOS

L
R
A
=


DONDE EL AREA DEL CONDUCTOR SE MIDE EN CIRCULAR MILS


Area del crculo
2
2
4
r
A r
r radio
d diametro

= =
=
=


2
2 2 2
(1) 1
4 4 4 4
d
A mil cm mil cm

= = = = =
O bien
2
1
4
mil cm

=


Para un alambre con dimetro N mil

2 2
( )
4 4
d N mi
A

= =
2
l


Como
2
1
4
mil cm

=
2
A N cm =







MATERIAL

0
( / )@20 cm ft C
Plata 9.90 0.0038
Cobre 10.37 0.000393
Oro 14.70 0.0034
Aluminio 17.70 0.00391
Tungsteno 30.00 0.005
Nquel 47.00 0.006
Hierro 74.00 0.0055
Constanton 295.00 0.000008
Nicromo 600.00 0.00044
Calorito 720.00 0.XXXXX
carbono 21000.00 0.0005


Efectos de temperatura

En la mayora de los conductores, la resistencia aumenta con el aumento de
temperatura.

En la mayora de los semiconductores la resistencia disminuye con el aumento de
temperatura.

1 2 2 2 2
1 2 1 2 1 1
2 2 2 1 1 2 1 2
1 1 1
( ) ( ) ( ) 4
, ,
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1
T t T t R t t y
R R R R R T t
1
1
R T t t t T t t t t t
R T t T t T t
+ +
= = =
+
+ + + +
= = = +
+ + +


3.1 Potencimetros

Dispositivo el cual modifica su resistencia en juncin de la posicin del cursor.
Desde el punto de vista dinmico son elementos de orden cero se supone
resistencia uniforme y de todo continuo.
La inductancia y la capacitacin deben de ser continuos depresiables.
La resistencia cambia con la temperatura.

3
1 3
4
2 4
= E
AC
BC
R
V E
R R
R
V
R R

=

+



+




ESPECIFICACIONES PARA POTENCIOMETROS LINEALES Y SINGULARES

PARAMETRO LINEALES SINGULARES
Margen
Linealidad
Resolucin
Potencia
Coeficiente de Temperatura
Frecuencia Mxima
Vida


Potencimetros de uso especial para medir:

Inclinacin
Presin
Nivel

Para inclinacin








Para presin















Para nivel

3.2 Galgas extensiomtricas

Dispositivo para:

Medir esfuerzos mecnicos en funcin de un cambio en su
conductividad.
Convierte un esfuerzo mecnico en un cambio de resistencia

Tipos de galgas:



En general R<100. Una vez depositado el material se debe proteger. Se utiliza para
medir esfuerzos por tensin o compresin.

K
R
R
=
iginal longitudor
elongacin
=

R = resistencia original
R = Cambio de resistencia debido a
k = Factor de galga (2<k<2.2)





3.3 Detectores de temperatura resistivos (RTD)

Resistencias dependientes de la temperatura.

Generalmente estn hechas de platino (PTR) la resistencia del material cambia
con la temperatura en funcin de:

( )
2
0 1 2
1 ....
n
n
R R T T T = + + +

R= Resistencia a una temperatura de referencia.
T= Temperatura diferente a la temperatura de referencia.
Con la temperatura general un cambio en la resistencia pero adems un cambio en sus
dimensiones y resistivilidad.

No es posible medir temperaturas en punto de fusin.

Mtodo para medir la temperatura. Expansin Termoelectricidad, Resistencia
elctrica, Radiacin.


PARAMETRO PLATINO NIQUEL COBRE

C 20 10.6 1.67 6.88
0.00385 0.0043 0.000681
25,50,100,200 20(20 c)
50,100,200
-200 c a +800 c -200 a+260 c -80
ca520c




Un cuerpo gana o pierde temperatura (energa) por:
Conduccin: contacto fsico entre el transductor y la sustancia
Conveccin: gases y lquidos alrededor de un conductor
Radiacin: Todo el tiempo (ondas electromagnticas)
Cuerpo negro: Absorbe toda la radiacin incidente (radiador perfecto)


Temperatura:

Medida de la intensidad de vibracin de los tomos y molculas de una sustancia

3.4 Termistores

Cambios grandes de resistencia, pequeos cambios de temperatura.
--Existen con coeficientes negativo (NTC) y positivo (PTC)

B
T
R Ae =

A y B= son constantes del material
T= es la temperatura absoluta [k].

B est dado en [k] y se llama temperatura caracterstica del termistor.

El termistor es til en sistemas fro-normal-caliente.


Conexin tpica:






3.5 Magnetorresistencias

Si se aplica en un campo magntico a un conductor, por el cual circula una
corriente elctrica dependiendo de la direccin del campo, adems del voltaje Hall, hay
una reduccin en la corriente al ser desviado algunos electrones en su trayectoria.

Ventajas:
modelo matemtico de orden cero, respecto de los sensores inductivos, que
dependen de la derivada temporal de los densidad de flujo.

Desventaja:
tiene dependencia trmica, se deben linealizar.


3.6 Fororresistencias

Fotorresistencias: (LDR):
Se basan en la variacin de la corriente elctrica de un semiconductor al medir
en el, radiacin entre 1m-10nm.



La energa para medir electrones de la banda de valencia a la conduccin.

( )
34 2
19
donde 6.62 10
1 1.602 10
J
E hf h x Ws
ev x
ch
E

= =
=
=


La relacin entre la resistencia R de un fotoconductor y la iluminacin E
(densidad de energa recibida por unidad de superficie en lux) es frecuentemente, no
lineal modelo siempre es:
R Ae

=


para seld = 0.6<<0.9 en la regin visible (0.38-0.78mm) y el del infrarrojo entre 0.75
1.40 mm


APLICACIONES:
Control automtico de brillo y contraste en receptores de Tv. Control de
diafragmas pticos, control de iluminacin.


3.7 Higrmetros resistivos

Humedad (humedita) Vapor de agua presente en un gas.
Humedad (moisture) Agua absorbida o absorbida por un slido.
Humedad (absoluta) Masa de vapor de agua contenida en un volumen de
gas. g/cm3

3.8 Resistencias semiconductoras para deteccin de gases


4. Acondicionadores de seal para sensores resistivos

4.1 Medida de resistencias
4.2 Divisores de tensin
4.3 Puente de Wheatstone.


El puente esta balanceado cuando la diferencia de potencia entre A y B es nula.

y 0
AC BC AC BC
V V V V = =


para el divisor de tension
3
1 3
4
2 4
= E
AC
BC
R
V E
R R
R
V
R R

=

+



+




CIRCUITO EQUIVALENTE DE THEVENIN
Rectificar la posicin de la red a travs del cual se debe encontrar el circuito
equivalente de THEVENIN.
Marcar las terminales de la red.
Calcular las Rth (puentes de tensin en corto) considerando Rs.
Calcular Eth.


1 3 2 4
3 4
1 3 2 4
// //
AB
Rth R R R R
R R
Vth V E
R R R R
= +

= =

+ +





Para un puente no balanceado

4
AB
AR
V E
R
=

Puentes de Wheatstone: Medidas por comparacin y
deflexin


4.4 Amplificadores de instrumentacin


4.5 Interferencias



5. Sensores de reactancia variable y electromagnticos

5.1 Sensores capacitivos

Capacitancia:

Cuando 2 conductores se separan por un aislante se anulan las cargas opuestas
con los conductores



La combinacin de 2 placas que poseen la capacidad de almacenar carga se llama
capacito
q
C
v
=

El valor de la capacitancia en un capacitor depende de sus propiedades geomtricas
(separacin de placas y rea) y elctricas (el tipo de dielctrico).
0
-12
0
permitividad en el espacio libre(8.85x10
permitividad electrica relativa (cte electrica)
C=capacitancia en faradays
A=area de traslape entre placas
d =grososr del dielectrico
r
F
m
r
A
C
d

=
=
=


Cuando un capacitor se conecta a un circuito puede representarse como una
impedancia compleja

( )
2 4
3
1
radio del diafragma
t =espesor del diafragma
E =modulo de young
V =razon de poisson
v a
Ac
c lbEdt
a

=
=


1
1
2

C
V
i j C
X
fc
resistencia en

El capacitor prohbe el paso de DC


Sensor de desplazamiento de separacion variable

0 r
A
C
dtx

=

Sensor de desplazamiento de area variable

( )
0
C A
d
x

=
Sensor de desplazamiento de dielctrico variable
[ ]
0
2 2 1
( )
ancho de las placas
C =capacitancia
d =separacion entre placas
w
C l
d
w

=
=
x



Sensor capacitivo de precisin
( )
2 4
3
1
radio del diafragma
t =espesor del diafragma
E =modulo de young
V =razon de poisson
v a
Ac
c lbEdt
a

=
=
5.2 Sensores inductivos

Sensores basados en la variacin de reluctancia

La inductancia de un circuito indica la magnitud de flujo magntico generada por la
circulacin de la corriente elctrica.

Si la corriente circula por el propio circuito se habla de autoinductancia en caso de lo
contrario se le llama inductancia mutua.

Inductancia

dl
d
N L
B

=
R
M
B
=
Donde
R
N
L Ni M
2
= =
A
l
R
r

0
1
= parmetros geomtricos

M = Fza. Magntica
R = Reluctancia
N = Nmero de vueltas
0
= Permeabilidad del vaco
r
= Permeabilidad del material


Aplicaciones:

Configuraciones:

Transformador diferencial lineal (LVDT)

Se basa en la variacin de la inductancia mutua entre el primario y dos secundarios al
desplazarse a lo largo del interior del ncleo un material ferromagntico unido a una
pieza que se quiere medir.




La resistencia es mayor que la del secundario


5.3 Sensores electromagnticos

Ley de Faraday

El nmero de lneas de campo por unidad de seccin transversal de rea perpendicular a
las lneas es proporcional al campo magntico

= Bds
B
tesla = 10
B U
F
q
B

=
0
4
gauss

Efecto Hall

Descubierto en 1879 en la Universidad de John Hopkins por E. H. Hall quien
inicialmente estudiaba la conduccin de metales, semiconductores y otros materiales
conductivos.

El efecto Hall se utiliza para detectar campos magnticos, posicin y
desplazamiento de objetos.

El efecto esta basado en la interaccin de los portadores de carga elctrica y un
campo magntico externo.

Cuando un electrn se mueve a travs de un campo magntico se genera una
fuerza dada por:






Caractersticas principales de un sensor lineal de efecto Hal:

Corriente de control 3mA
Resistencia de control 2.2k
Voltaje offset de salida 5mV (B=0)
Sensibilidad 6V/Gauss

6. Acondicionadores de seal para sensores de reactancia
variable

6.1 Puentes y amplificadores de alterna.


6.2 Amplificadores de portadora deteccin coherente
(5.2. Amplificadores de portadora
5.3.-Amplificadores para sensores capacitivos
5.4 Codificadores de posicin (resolver)
6.3 )

7. Sensores generadores

Generan una seal elctrica a partir de la magnitud que miden, sin necesidad de
alimentacin.

7.1 Sensores termoelctricos: termopares

Cambio elctrico en mV debido a un cambio de temperatura.

Termopar: Dispositivo que mide temperatura por efecto termoelctrico (Efecto
Seebeck)


Son reversibles se pueden emplear para generar acciones no elctricas a partir de
seales elctricos.






NO REVERSIBLE
EFECTO JOULE
REVERSIBLE
EFECTO
Sensores capacitivos
Diferencia de potencial
V V
A B

[ ]
0
W joules
V v
q coulomb

=


olts


Efecto SEEBECK (1882)
SEEBECK descubri que en un circuito de 2 materiales homogneos distintos A y
B con sus 2 uniones a diferente temperatura, aparece una corriente elctrica.


A dos metales unidos firmemente en un punto o zona se le denomina termopar.

Generacin de una diferencia de potencial cuando dos metales se unen.

COEFICIENTE SEEBECK
AB
AB A B
dE
s S S
dT
= =



Efecto PELTIER (1834)
Consiste en el enfriamiento o calentamiento de una unin entre 2 metales
distintos al pasar una corriente a travs de ella.




COHEFICIENTE PELTIER (tensin peltier)

P AB
dQ dt =
Calor generado de una unin. AB por una unidad de corriente que circulo de A a
B.

( )
AB A B
T T S S
AB
= =


Efecto THOMSON
Absorcin o liberacin de calor por parte de un conductor homogneo con
temperatura no homognea, por el que circula una corriente se absorbe calor al fluir
corriente del punto ms fro al mas caliente y viceversa.


2
flujo neto de calor
i =densidad de corriente
dr
=gradiente longitud de temperatura
dx
=coheficiente de thompson
dt
q i i
dx
q

=


=



Desventajas:
La temperatura mxima de operacin es la de fusin.- Ambientes latamente
oxidantes (ataque qumico). La corriente a travs del termopar deber ser mnima.-
Conductores homogneos-mantener una de las dos uniones a una temperatura de
referencia. (Sensibilidad tpica 6 75 M / c),
Si el valor de referencia esta muy cercana a la medida se provoca cambios muy
pequeos.





TIPOS DE TERMOPARES
B Pt (6%) Pt(30%) Radio 30-1800 C 13.6
C W(5%) xxx-W(26%)/xxx 0-2300 C 37.0
E Cromoxxxx-Contanton 0-982 C 75.0
J Hierro - Constanton 0-760 C 42.9
K Cromilxxx Alumen -134-1260 C 56.0
N Nicrosil (Ni-Cr-Si) -270-1300 C 51.8
R Pt (13%) / Rodio-Pt 0-1593 C 18.7
S Pt (10%) / Rodio-Pt 0-1538 C 16.0
T Cobre- Constantan -184-400 C 26.0
ANS 1 Composicin Margen Mu/ Margen




LEYES DE TERMO PARES

LEY DE LOS CIRCUITOS HOMOGNEOS.

En un circuito de un nico par homogneo no se puede mantener una ( ftem)
(fuerza electromotriz) mediante la aplicacin de calor aunque se vari la seccin
transversal del conductor.


LEY DE METALES INTERMEDIOS

La suma algebraica de los f temS en un circuito compuesto de un numero
cualquiera de metales distintos es cero si todo esta a una temperatura uniforme.














LEY DE LA TEMPERATURA SUCESIVA O INTERMEDIA

Si dos metales homogneos distintos producen una Ftem.
E1 cuando las uniones estn a T1 y T2 y una tem.
E2 cuando las uniones estn a T2 y T3 entonces cuando las uniones estn a T1 y T3 se
produce una ftem= E1+E2.




7.2 Sensores piezoelctricos

SENSORES PIEZOELECTRICOS
Efecto Piezoelctrico: consiste en la aparicin de polarizacin elctrica en una
materia al deformarse bajo la accin de un esfuerzo. Es un efecto reversible de modo
que al aplicar una diferencia de potencial elctrica, entre las 2 caras de un material
piezoelctrico aparece una deformacin en el mismo.

Todos los materiales ferre son piezoelctricos pero no al contrario, los
materiales piezoelctricos tienen estructura cristalina. El efecto piezoelctrico se
manifiesta en 20 de las 36 clases de cristalogrficos.



A) Parmetros empleados para las ecuaciones piezoelctricas.
B) Circuito equivalente cuando se mide la tensin generada.




Efectos de un esfuerzo mecnico en diferentes
molculas segn su simetra.
A) si hay simetra central no se produce polarizacin.
B) Polarizacin paralela al esfuerzo.
C) Polarizacin perpendicular al esfuerzo

Materiales naturales:
Cuarzo
Turmalina

Materiales sintticos:
Cermicas
pzt (titanato-siliconato de plomo)

La carga que

0
0
voltaje de salida
C =capacitancia
kKA
C=
h
cte de proporcionalidad (0.00885mm)
k =cte dielectrica relativa (k 1aire)
A =area del electrodo
h =altura del electrodo
q V C
V
K
=
=
=

q= SqAp donde p es presin ejercida
Sq es la sensibilidad de carga del piezoelctrico por lo que
0
Sq
hp
K
V =




Diversos modos de aplicar el efecto piezoelctrico a
baja frecuencia.
En cada caso hay una magnitud nula.
a) Es el esfuerzo (T=0)
b) El campo elctrico (E=0)
c) La deformacin (S=0)
d) La densidad de carga (D=0)
7.3 Sensores piroelctricos

Efecto PIROELECTRICO
Efecto anlogo de piezoelctrico, pero en lugar de la aparicin de cargas elctricas
cuando se deforman el material, aqu se nota de la aparicin de las cargas superficiales
en una direccin determinada cuando el material experimenta una cambio de
temperatura.

Materiales lineales: formalina, sulfato de litio, sulfato de cadmio.
Materiales ferro elctricos: xxxx de litio, PZT


Pirmetros de Radiacin:
Miden la temperatura de un cuerpo en funcin de la radiacin emitida.
(Radiacin Infrarroja)
Se utiliza para medir temperaturas altas sin conflicto.


ESQUEMA DE UN PIROMETRO DE RADIACIN.


Ventajas

Miden temperaturas altas sin contacto

Desventajas:

Variacin de la temperatura por
atenuacin de aire vidrio.

Requiere de un enfriamiento
Filtros pticos
Atenuacin atmosfrica y polvo
Reflexiones internas.


7.4 Sensores fotovoltaicos
7.5 Sensores electroqumicos
8. Acondicionadores de seal para sensores generadores

Las seales de los sensores requieren generalmente acondicionarse. stas seales
suelen ser muy dbiles, muy ruidosas o en un formato diferente.

Una interfase obtiene la seal de un sensor compatible con la carga.


Estmulos
interfase sensor carga



Impedancia de entrada: que tanto la interfase carga al sensor

La mayora de los sensores se acoplan con circuitos de muy alta impedancia (M)

8.1 Amplificadores con bajas derivas
8.2 Amplificadores de carga
8.3 Ruido en amplificadores

Los sensores pasivos generan seales de orden de los mV pf por lo que generalmente
requieren amplificacin. Los OP-AMPS presentan ventajas en este sentido.

Alto CMRR
Entradas diferenciales
Bajo voltaje offset
Bajo ruido
Estabilidad trmica
Alta impedancia de entrada ( ) G M
Baja impedancai de salida

10

Baja corriete de Bias < 10pA ( ) ib
Bias corriente que se requiere para polarizar un transistor.

8.4 Derivas y ruido en resistencias

Ruido: cualquier energa no deseada presente en la banda til del sistema.

Ruido correlacionado: Ausente en ausencia de seal

Ruido no correlacionado: presente en ausencia de seal

Ruido no correlacionado interno: inherente (dentro del sistema)
Externo: interferencia (fuera del sistema)
Atmosfrico: electricidad esttica
Extraterrestre: ruido del espacio profundo

Radiacin tranquila
Alta densidad
Ruido externo Solar Galctico
Radiacin del cuerpo negro

Ruido hecho por el hombre Mecanismos que
Generan chispas


Browniano
Jonson
Ruido interno Aleatorio
Blanco
Resistivo


Las distorsiones en la seal de salida debidas al ruido pueden ser sistemticas o
estocsticas.

Sistemticas: se relacionan con la funcin de transferencia, linealidad y caractersticas
dinmicas.

Resultado del diseo del sensor como su manufactura, sus tolerancias, calidad de
material y su calibracin.

Estocsticas: ruido irregulad, impredecibles, con rapidez de cambio.

Densidad de potencia de ruido

N
0
= KT

Donde k = cte. De boltzman 1.38 x 10
-23
J/k
T = temperatura absoluta (k)

Potencia total de ruido

KTB N = donde B es el ancho de banda

Ruido de disparo: llegada aleatoria de portadores de carga
Ruido de transito: cualquier variacin en los portadores de carga





Voltaje de ruido (V
N
)

R
V
KTB N
N
2
2

= =
R
V
N
N
4
2
=
RKTB V
N
4 =

Distorsin armnica: 1 seal
Distorsin de intercomunicacin: 2 seales
8.1- Codificadores de posicin
8.1- Codificadores de posicin
8.2- Sensores autoresonantes.
8.3- Sensores basados en uniones semiconductoras, Sensores MOSFET
8.4- Otros mtodos de deteccin

8.5 Sensores basados en fibras pticas
8.6 Biosensores

9.2- Sensores basados en CCD. (Clase 28)


10.1- Sensores inteligentes e instrumentacin digital. (Clase 29)

10.1- Conversin de frecuencia a periodo
10.2- Interfases directas sensor-microcontrolador.
(Clase 30)
10.2- Interfases directas sensor-microcontrolador.
(Clase 31)