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i

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SERGIPE


PR-REITORIA DE PS-GRADUAO E PESQUISA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM CINCIA E
ENGENHARIA DE MATERIAIS (P
2
CEM)




THIAGO FIGUEIREDO AZEVEDO



APLICAO DA SIMULAO NUMRICA PARA
RESOLUO DE PROBLEMAS DE ANLISE DE
FALHAS E DE MECNICA DA FRATURA














SO CRISTVO, SE - BRASIL
FEVEREIRO DE 2014

ii

THIAGO FIGUEIREDO AZEVEDO







APLICAO DA SIMULAO NUMRICA PARA
RESOLUO DE PROBLEMAS DE ANLISE DE
FALHAS E DE MECNICA DA FRATURA






Orientador:
Prof: Dr. Sandro Griza











SO CRISTVO, SE - BRASIL
FEVEREIRO DE 2014
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FICHA CATALOGRFICA ELABORADA PELA BIBLIOTECA CENTRAL
UNIVERSIDADE FEDERAL DE SERGIPE

Azevedo, Thiago Figueiredo
A994a Aplicao da simulao numrica para resoluo de
problemas de anlise de falhas e de mecnica da
fratura / Thiago Figueiredo Azevedo ; orientador Sandro
Griza. So Cristvo, 2014.
xv, 93 f. : Il.

Dissertao (mestrado em Cincia e Engenharia de
Materiais) Universidade Federal de Sergipe, 2014.

1. Engenharia de materiais. 2. Resistncia de
materiais. 3. Materiais - Fratura. 4. Anlise de falha. I.
Griza, Sandro, orient. II. Ttulo.

CDU: 620.172.24



iv


v
























Todas as coisas contribuem juntamente
para o bem daqueles que amam a
Deus.(Rm 8.28)
AGRADECIMENTOS



vi

Deus, sei que sem Ti eu nada sou! Obrigado por nunca ter deixado faltar
nada, ter me dado fora, sade, sabedoria para enfrentar desafios e passar por
obstculos encontrados ao longo dessa jornada acadmica.
minha famlia, meu pai Carlos Roberto (in memoriam), minha me Maria
Adercy, minha irm Thatiana, minha queria vov Maria de Lourdes (in
memoriam), vov Salvelina e vov vav por sempre cuidaram e acreditaram
em mim mesmo com todos os desafios que passamos juntos. Aos meus tios
Airton, Renato, Marley, Rubens e Ildete, pela fora e compreenso.
minha namorada Jssica Baracho e famlia, por me ajudar de forma direta ou
indiretamente e proporcionar momentos de descontrao e confiana.
Aos meus amigos de infncia que sempre me apoiaram, Davi Alves, Daniel
Tenrio e Wladimir Fernandes.
Aos amigos do Laboratrio de Projetos/DCEM/UFS, Gustavo, Raphael
Calazans, Tonny, Oswanderson, Wendhel e Emerson Maurcio, sem a ajuda de
vocs no conseguiria fazer muita coisa.
Aos colegas da Ps-graduao, Ademir, Carlos Henrique, Jos Resende,
Cristiane Ramos, Drcio, Ivory, Gisela, Ana Patrcia, Marcio Erick, Ricardo
Estefany, Silvio Valena, Cristiano, Carla Porto, em especial Silvando Santos e
Carlos Eduardo, pela ajuda e conselhos.
Aos demais do DCEM, Thiago Emanuel, Andr, Helder, Denisson e Bruno, pela
ajuda nos ensaios de caracterizao.
Aos professores do DCEM, Wilton, Carlos Martins, Tentardini, Euller, Marcelo,
Ledjane e Dudu.
Ao Professor Dr. Sandro Griza, meu orientador, pela competncia e pacincia
demonstradas ao longo desse perodo de trabalho, principalmente por acreditar
em mim como discente e me fazer entender que tudo possvel inclusive nos
momentos mais difceis. Pelas correes e sugestes feitas em todos os
trabalhos que realizei durante a sua orientao. Muito Obrigado!

Resumo da Dissertao apresentada ao PCEM/UFS como parte dos requisitos
necessrios para a obteno do grau de Mestre em Cincia e Engenharia de
Materiais.
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APLICAO DA SIMULAO NUMRICA PARA RESOLUO DE
PROBLEMAS DE ANLISE DE FALHAS E DE MECNICA DA FRATURA

Thiago Figueiredo Azevedo

Fevereiro / 2014

Orientador: Sandro Griza

Programa de Ps-Graduao em Cincia e Engenharia de Materiais

RESUMO
A simulao uma ferramenta virtual que auxilia na previso do
comportamento dos equipamentos sendo atualmente utilizada para resoluo
de problemas mecnicos antes mesmo que algum prottipo fsico seja testado.
Juntamente com a simulao, a anlise de falhas considerada uma
ferramenta de otimizao de projetos. A mecnica da fratura, por sua vez,
uma cincia que busca indicar se um defeito tipo trinca previamente existente
no material pode levar o componente fratura catastrfica para tenses
normais de servio. O objetivo deste estudo foi analisar a importncia da
simulao numrica como ferramenta para resoluo de problemas de anlise
de falha e mecnica da fratura, a fim de se obter resultados quantitativos em
resposta a formas geomtricas e condies de contorno complexas. Foram
tomados quatro estudos de casos de falhas de componentes outrora realizados
e a partir estes foi realizado o complemento com a simulao numrica. Os
resultados obtidos mostraram que a simulao numrica importante na
previso quantitativa das tenses impostas em servio para o caso de peas
de forma e condies de contorno complexas.

Abstract of Dissertation presented to PCEM/UFS as a partial fulfillment of the
requirements for the Master Degree in Materials Science and Engineering

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APPLICATION OF NUMERICAL SIMULATION FOR RESOLVING
PROBLEMS OF FAILURE ANALYSIS AND OF FRACTURE MECHANICS

Thiago Figueiredo Azevedo

February / 2014

Advisor: Sandro Griza

Department: Materials Science and Engineering

SUMARY

Simulation is a virtual tool that assists in the prediction of equipment behavior
and it has been currently used for solving mechanical problems even before a
physical prototype is tested .Together with the simulation , failure analysis is
considered a tool for design optimization . Mechanics fracture, in turn, is a
science that seeks to indicate whether a pre-existing crack type defect in the
material can lead the component to a catastrophic fracture for normal operating
strain. The aim of this work was to analyze numerical simulation importance as
a tool for solving failure analysis and fracture mechanics problems in order to
obtain quantitative results in response to geometric shapes and complex
boundary conditions. Four cases of component failures once made were taken
on this work and a complement with numerical simulation was carried out. The
obtained results showed that numerical simulation is important in quantitative
estimates of in service imposed stresses in the case of complex shape and
boundary conditions.



SUMRIO


ix

LISTA DE FIGURAS ........................................................................................... x
LISTA DE TABELAS ........................................................................................ xiv
LISTA DE SMBOLOS E ABREVIATURAS ....................................................... xv
1. INTRODUO ............................................................................................... 1
2. OBJETIVOS ................................................................................................... 3
2.1 OBJETIVO GERAL ................................................................................... 3
2.2 OBJETIVOS ESPECFICOS ..................................................................... 3
3. REVISO BIBLIOGRFICA ........................................................................... 4
3.1 Anlise de Falhas ...................................................................................... 4
3.2 Fadiga ....................................................................................................... 6
3.3 Mecnica da Fratura ............................................................................... 12
3.3.1. Mecnica da fratura linear-elstica (MFLE) ..................................... 14
3.3.2. Mecnica da fratura elasto-plstica (MFEP) .................................... 17
3.4. Simulao Numrica .............................................................................. 17
3.4.1. Etapas de Simulao por Mtodo de Elementos Finitos .................. 19
3.5 Casos de Falhas em componentes vistos na literatura ........................... 24
4. MATERIAIS E MTODOS............................................................................ 28
5. ESTUDOS DE CASOS................................................................................. 29
5.1 Anlise de falha de uma grande engrenagem motriz de um redutor
petroqumico. ................................................................................................ 29
5.1.1 Introduo ......................................................................................... 29
5.1.2 Metodologia ...................................................................................... 32
5.1.3 Resultados e discusses .................................................................. 34
5.2 Anlise de falha do reparo de rolo compactador de minrio. .................. 36
5.2.1. Introduo ........................................................................................ 36
5.2.2. Metodologia ..................................................................................... 40
5.2.3. Resultados e discusses ................................................................. 42
x

5.3. Avaliao das tenses em parafusos de fixao de componente
acetabular de artrosplastia total do quadril. .................................................. 44
5.3.1 Introduo ......................................................................................... 44
5.3.2. Metodologia ..................................................................................... 50
5.3.3 Resultados e discusses .................................................................. 52
5.4. Anlise de falha de um rotor turbo expansor ......................................... 54
5.4.1 Introduo ......................................................................................... 54
5.4.2. Metodologia .................................................................................. 58
5.4.3. Resultados e discusses .............................................................. 62
6. CONCLUSES ............................................................................................ 67
7. SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS ........................................... 70
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ................................................................. 71

















LISTA DE FIGURAS

Figura 1 - Superfcie de fratura por fadiga. Em (a) estgio I, nucleao e
surgimento de marcas de catraca, em (b) estgio II de propagao,
xi

caracterizado por marcas de praia concntricas e em (c) estgio III, zona final
de fratura (ASM V.11, 2002)............................................................................... 8
Figura 2 - Curva da taxa de propagao de trincas de fadiga em relao a
intensidade de tenso (K) (ASM V.11, 2002). .................................................. 9
Figura 3 - Representao de coalesimento de microcavidades de materiais
dcteis (Andrade, 2013). .................................................................................... 9
Figura 4 - Representao da Curva de Fadiga de Wohler ............................... 10
Figura 5- Representao do modelo terico de comportamento em fratura
(DONATO, 2006). ............................................................................................. 14
Figura 6 Trs modos de carregamento para um componente trincado: em (a)
modo de abertura ou de trao, Modo I, em (b) modo deslizante, Modo II e em
(c) modo de cisalhamento, Modo III (Afgrow, 2006). ........................................ 15
Figura 7 - Representao de uma placa infinita com uma falha que se estende
atravs da espessura. Trs variveis aparecem na equao de campo de
tenses: a ponta da trinca coordenadas polares r e e o parmetro K (Wang,
1996). ............................................................................................................... 16
Figura 8 - Representao dos tipos de elementos (Azevedo, 2011). ............... 21
Figura 9 - Representao do tamanho de elementos ...................................... 23
Figura 10 - Representao do estado de tenso ............................................. 23
Figura 11 - Em (a) modelo em anlise onde ocorreu erro de usinagem e em (b)
vista em corte A-A do defeito interno devido interseco dos furos. ............. 30
Figura 12 Superfcie de Fratura da engrenagem motriz ................................ 30
Figura 13 - Distribuio de tenses na engrenagem contendo um furo passante
na posio dos furos da engrenagem fraturada (Zanon, 2001). ....................... 31
Figura 14 Curva da taxa de crescimento da trinca em fadiga em funo do
nmero de ciclo de uma amostra retirada da engrenagem (da/dN x k) (Zanon,
2001). ............................................................................................................... 32
Figura 15 Representao da malha utilizada na engrenagem e em detalhe a
malha refinada no defeito elptico em (a). Em (b) detalhe da seo D-D. ........ 34
Figura 16 Em (a) representao do defeito da engrenagem e em (b)
representao da distribuio de tenso no defeito da engrenagem. .............. 36
Figura 17 Em (a), trincas encontradas atravs da inspeo por ultrassom. Em
(b), um novo reparo com interferncia entre o rolo e o furo e soldagem na
xii

regio do raio de curvatura. A partir desse segundo reparo que ocorreu a
ruptura em estudo. ........................................................................................... 37
Figura 18 Liquido penetrante revelando (a) ausncia de descontinuidade
coincidente com a raiz do cordo de solda e a superfcie de fratura do eixo e (b)
a presena de descontinuidade no lado do rolo (Santos, 2012)....................... 38
Figura 19 - Macrografia da superfcie de fratura. A linha tracejada branca indica
o plano de corte para metalografia. A letra a refere-se regio que foi
analisada em microscpio eletrnico de varredura. Aspecto de fadiga por flexo
rotativa partindo de marcas de catraca sub superficiais, junto a raiz do cordo
(Santos, 2012). ................................................................................................. 39
Figura 20 - Metalografia da seo de corte do eixo. O quadrado mostra a
interface entre o metal depositado e a ZAC, regio coincidente com o incio da
fratura. Ataque: Nital 2% (Santos, 2012). ......................................................... 39
Figura 21 Malha hexagonal, restrio no plano mdio e carga aplicada ao
modelo. Em (a) o projeto original e em (b) simulao com o reparo. ............... 41
Figura 22 - Em (a): Tenso de Von Mises de 45 MPa que ocorre no raio de
curvatura do rolo ntegro sob carga de flexo de projeto. Em (b): Devido a
descontinuidade interna produzida pelo reparo, h uma concentrao de
tenses coincidente com a raiz do cor ............................................................. 43
Figura 23 - Radiografia obtida antes da reviso do caso 1. Observa-se o giro do
componente acetabular. A ponta do parafuso distal fraturado est alojada no
osso do acetbulo (seta) (Azevedo, 2013). ...................................................... 47
Figura 24 - Imagens mostrando a esquerda a superfcie porosa do componente
acetabular do caso 2, e a direita a concavidade do liner do caso 1. Ambos
componentes apresentam dimetro externo de 50 mm (Azevedo, 2013). ....... 47
Figura 25 Em (a) mostra o parafuso do caso 1 rompido. A fratura ocorreu na
regio do primeiro filete. Em (b) mostra os parafusos do caso 2: a seo
transversal dos dois parafusos rompidos e o parafuso remanescente de 24 mm
de comprimento (Azevedo, 2013). ................................................................... 47
Figura 26 - Microestruturas representativas dos parafusos do caso 2. Matriz
constituda de dendritas de austenita contendo cadeias de carbonetos eutticos
e partculas dispersas de carbonetos. A imagem a direita mostra em detalhe o
aspect lamellar de carboneto em contorno....................................................... 48
Figura 27 Imagens do parafuso do caso 1:(a) aspecto liso da superfcie de
fratura. A seta indica a regiao de incio da fratura;(b) linhas radiais emanando a
partir do incio da fratura; (c) aspecto de propagao por fadiga na superfcie
xiii

prxima ao incio da fratura e (d) formaao de dimples na superfcie prxima do
final da propagao de fadiga (Azevedo, 2013). .............................................. 49
Figura 28 - Imagens (a) e (c) apresentam o aspecto frgil da fratura transversal
dos dois parafusos do caso 2. Observa-se o aspecto rugoso e degraus retos e
paralelos sobre as superfcies. As imagens (b) e (d) mostramos respectivos
micromecanismos de fratura. Observam-se separaes de partculas,
aparncia de fadiga e alguns coalescimentos de microcavidades (Azevedo,
2013). ............................................................................................................... 49
Figura 29 Em (a) representao da distribuio dos materiais no modelo,
condies de carregamento (de 0 a 75) e condies de contorno, em (b)
detalhe do filete do parafuso. ........................................................................... 52
Figura 30 - Curva das distribuies das tenses de Von Mises dos parafusos
de Ti6Al4V em (a) e Cr-Co em (b) em funo da condio de interface e do
ngulo de aplicao da carga a partir do centro de simetria do acetbulo. ...... 53
Figura 31-Rotor do turbo-expansor rompido em servio.Em (a), observa-se
tambm o anel de ao denominado de labirinto. Em (b), superfcie de fratura do
rotor. A seta esquerda indica o furo parcialmente usinado fora das cotas de
desenho. A imagem tambm mostra marcas de praia concntricas sobre uma
superfcie lisa tpica de fadiga seguida de uma regio mais rugosa de ruptura
final. As marcas de praia so concntricas ao terceiro furo da direita para
esquerda, como indica a seta da direita (Negreiros, 2013). ............................. 56
Figura 32 - Pequenas trincas junto ao chanfro e parede do furo (Negreiros,
2013) ................................................................................................................ 56
Figura 33 As setas brancas indicam as regies do chanfro do furo como
sendo de incio da fadiga, identificadas pelas marcas de praia concntricas a
elas. O quadrado preto indica o final da propagao e a seta preta indica a
direo de propagao (Negreiros, 2013). ....................................................... 57
Figura 34 Em (a), detalhe da regio de incio da fratura. Alm das marcas de
ferramenta de usinagem do furo, observa-se um pequeno chanfro e rebarbas
do escareado. Em (b), detalhes dos dois lados do chanfro. O chanfro apresenta
aresta de 0,3 mm (Negreiros, 2013). ................................................................ 57
Figura 35 Detalhe do quadrado branco da figura 33. Aspecto da fratura do
furo parcialmente usinado. No observado marcas de praia e marcas radiais
emanando a partir do chanfro deste furo (Negreiros, 2013). ............................ 58
Figura 36 Detalhe do final da propagao de fadiga conforme o quadrado
cinza indicado na figura 33. A seta preta indica a direo de propagao
(Negreiros, 2013). ............................................................................................ 58
xiv

Figura 37 Representao da Malha, malha global em (a), refino nas zonas de
maiores tenses em (b) sem chanfro e em (c) com chanfro de 1 mm. ............ 60
Figura 38 Representao das condies de contorno e de carregamento do
rotor. ................................................................................................................. 61
Figura 39 Imagem do defeito de usinagem em (a). Defeito modelado em (b).
......................................................................................................................... 61
Figura 40 Representao da malha global e refino nas zonas do defeito e
demais furos. .................................................................................................... 61
Figura 41 - Resultados das tenses crticas no rotor ....................................... 63
Figura 42 - Resultados da simulao do rotor. Em (a) situao padro, em (b)
chanfro 0,3 mm, em (c) chanfro 0,4 mm e em (d) chanfro 1 mm. .................... 64
Figura 43 Distribuio de tenso de V. Mises na regio do defeito e no furo
adjacente. ......................................................................................................... 65











LISTA DE TABELAS



Tabela 1 Propriedades do material e malha ................................................... 33
Tabela 2 - Representao das condies de malha para simulao ............... 42
xv

Tabela 3 - Distribuio das propriedades dos materiais e malha. .................... 51
Tabela 4 - Dados utilizados para a simulao do modelo ................................ 59
Tabela 5 Propriedades constitutivas e caractersticas de malha ................... 61


























LISTA DE SMBOLOS E ABREVIATURAS

a = tamanho de trinca;
CAD = Computer Aided Desing;
CAE = Computer Aided Engineering;
ccc = cbica de corpo centrado;
da/dN = taxa de crescimento de trinca em funo do nmero de ciclos;
xvi

hc = hexagonal compacta;
K = fator de intensidade de tenso;
k
a
= fator de modificao de condio de superfcie;
k
b
= fator de modificao de tamanho;
k
c
= fator de modificao de carga;

= fator de Intensidade de Tenso crtico;


k
d
= fator de modificao de temperatura;
k
e
= fator de confiabilidade;
k
f
= fator de modificao por diversos efeitos;

= limite de tenacidade a fratura;


kPa = kilo Pascal;
MEF = mtodo de elementos finitos;
MEV = microscpio eletrnico de varredura;
MFEP = Mecnica da Fratura Elasto-plstica;
MFLE = Mecnica da Fratura Linear Elstica;
MPa = Mega Pascal;
N = Newton;
r = raio;
RPM = Rotaes por Minuto;
SC = Fator de Segurana;
UHMWPE = Polietileno de Ultra alto peso molecular;
y = fator de forma;
K = intensidade de Tenso;

= intensidade de Tenso Threshold;


= ngulo;
= tenso de engenharia;
m
= tenso do Corpo de prova;
R

= tenso de Projeto;

= tenso principal;

= tenso secundria;

= tenso de cisalhamento no plano xy;


2D = duas dimenses;
xvii

3D = trs dimenses.



Captulo 1 - Introduo

Dissertao de Mestrado Thiago Figueiredo Azevedo 1
1. INTRODUO

Ferramentas que podem auxiliar nos estudos de anlise de falhas so os
softwares de simulao numrica computacional, que so plataformas que
permitem clculos rpidos de parmetros de operao tais como tenses,
deformaes, taxas de deformao, variao de temperatura entre outros,
aproximando-se da situao real em servio, mesmo para o caso de sistemas
complexos e peas de forma complexa. A simulao uma ferramenta virtual
que auxilia na previso do comportamento dos sistemas podendo ser utilizado
para resoluo de problemas mecnicos antes mesmo que algum modelo fsico
ou prottipo seja testado. A simulao numrica uma forma de colocar um
sistema em operao em modo virtual, para que seja possvel prever o seu
comportamento em servio e antecipar possveis falhas (Fialho, 2008; Freitas
Filho, 2008; Devloo, 2005).
Os equipamentos ou estruturas mecnicas podem sofrer falhas durante
o servio. A falha definida como sendo um evento que torne inoperante ou
insegura a utilizao dos sistemas, determinando a necessidade de uma troca
ou reparo imediato (Donato, 2006). Estes componentes de engenharia so
muitas vezes sujeitos a cargas estticas (trao, compresso ou cisalhamento)
ou cargas dinmicas (cclos de fadiga, impacto) que podem promover o
surgimento de pequenas trincas. A ocorrncia dessas trincas mais sensvel
tenso de trao e deformao plstica localizada que acelera o processo de
falha (Xia, 1996).
A determinao da severidade de defeitos (trincas) em equipamentos
descita pela mecnica da fratura, que pode auxiliar na determinao da
intensidade de tenses no defeito que levar o componente a falhar
catastroficamente para tenses normais de servio, permitindo atravs desta
abordagem estimar a vida til do equipamento a partir de valores quantitativos
de tenacidade do material. Atravs da medida da tenacidade fratura pode ser
feita a avaliao da confiabilidade de uma estrutura (Cassou, 1999).
Durante os estgios de uma investigao, torna-se necessria a
execuo de testes que simulem as condies nas quais acredita-se que a
falha tenha ocorrido (Cassou, 1999). A aplicao da simulao atravs de
Captulo 1 - Introduo

Dissertao de Mestrado Thiago Figueiredo Azevedo 2
elementos finitos passou a ter grande importncia graas aplicao de novos
mtodos matemticos na engenharia de estruturas auxiliada pelos
computadores capazes de realizar centenas de clculos por minuto. A dcada
de 1970 foi marcada pela entrada das plataformas CAD (Computer Aided
Desing) no mercado industrial para a criao de interfaces grficas que
permitiram ao profissional de projeto modelar elementos diretamente no
computador (Fialho, 2008).
A simulao numrica foi desenvolvida na medida em que ocorria o
avano dos computadores. Historicamente a simulao empregada em
computadores teve incio a partir de 1972 com a IBM, na criao da primeira
linguagem de programao (Fortran). De 1982 a 1984, o Slan e o Siman foram
as primeiras plataformas para simulao numrica em microcomputadores e
finalmente, de 1980 a 2008, ambientes de simulao so disponibilizados para
aplicaes em praticamente todos os segmentos, com grande capacidade de
processamento, interatividade e facilidades para a modelagem, anlise e
avaliao de resultados (Freitas Filho, 2008). Ento, a partir dos anos 80 a
simulao numrica foi popularizada permitindo sua aplicao em estudos de
laboratrio de forma mais ampla.
Uma pesquisa realizada com base na revista internacional Engineering
Failure Analysis, especializada em anlise de falhas, mostra que de 1994 at
2005 cerca de 10,7 % dos artigos apresentavam simulao numrica como
ferramenta de resoluo de problemas. De 2006 a 2011, cerca de 53% dos
artigos apresentam simulao. Apenas em 2012 observa-se um aumento de
11% em relao a 2011 e em 2013, as publicaes que utilizam a simulao
ultrapassam em 25% a quantidade do ano anterior.
Portanto, o uso de simulao numrica em anlise de falhas de
componentes e estruturas segue a evoluo dos programas de simulao,
sendo que atualmente essa ferramenta tem grande importncia para auxiliar na
elucidao de causas de falhas de forma a permitir dados quantitativos mais
prximos da realidade se comparados aos mtodos analticos.

Captulo 2 - Objetivo

Dissertao de Mestrado Thiago Figueiredo Azevedo 3
1. OBJETIVOS

2.1 OBJETIVO GERAL

Analisar a aplicao da simulao numrica como ferramenta para
resoluo de problemas de anlise de falha e mecnica da fratura a fim de se
obter resultados quantitativos em resposta a formas geomtricas e condies
de contorno complexas.

2.2 OBJETIVOS ESPECFICOS

Verificar os mecanismos de fratura dos componentes analisados;

Investigar atravs da simulao numrica zonas de falha dos
componentes;

Desenvolver modelos atravs de softwares que representem as
condies reais do componente durante operao;

Aplicar a simulao numrica associada a toda metodologia desse
trabalho atravs de estudos de casos voltados anlise de falha e
mecnica da fratura.



Cpitulo 3 Reviso da Literatura

Dissertao de Mestrado Thiago Figueiredo Azevedo 4
3. Reviso Bibliogrfica

3.1 Anlise de Falhas

A anlise de falha uma ferramenta de otimizao de projetos e
tambm utilizada para estabelecer responsabilidades em casos de falhas de
componentes ou sistemas. Casos de falhas so tratados como uma
investigao na qual procura-se saber ao certo como surgiu e o que causou a
falha. A metodologia de anlise de falhas preconiza que devam ser formuladas
hipteses tratadas cuidadosamente, buscando evidncias que esclaream a
sequncia de causa e efeito nos eventos de falha. Assim, so selecionadas
possveis causas e mecanismos de falha em operao de componentes e
sistemas, dos quais, os de maior incidncia na indstria so:
Falha de Projeto: o efeito de raios de concordncia, mudana de seo,
forma (concentradores de tenso, entalhes) e cargas aplicadas
desconhecidas ao longo do componente submetido ao servio e seleo
inadequada de material;
Material: as falhas podem ser originadas por imperfeies superficiais,
internas (concentradores de tenso por falhas de processamento do
material, desenvolvimento de mecanismos de corroso, falhas por
ocorrncia de delaminao, porosidade, vazios, imperfeies, etc), ou seja,
todas as falhas originadas de defeitos de material;
Processo de fabricao: surgimento de tenses residuais, micro e
macrotrincas, alteraes superficiais e modificaes metalrgicas. Podem
tambm ser causadas por propriedades anisotrpicas, ou seja, diferentes
orientaes das tenses, tratamento trmico com o procedimento incorreto
(temperaturas, velocidade de aquecimento ou de resfriamento incorretas de
tmpera, recozimento, revenimento e formao de precipitados). Em
fundio, por exemplo, podem ser associadas ocorrncia de gotas frias,
porosidade, incluses, rechupes, etc;
Falhas por operaes em condies inadequadas: carga, velocidade,
temperaturas excessivas. A no ocorrncia de inspeo peridica ou
Cpitulo 3 Reviso da Literatura

Dissertao de Mestrado Thiago Figueiredo Azevedo 5
perodos muito longos fazem com que no ocorra a deteco de defeitos e
a falha ocorra durante o servio (Cassou, 1999).

Quando a carga aumenta em uma velocidade sem interrupo at a
ruptura, a falha chamada de monotnica. Se a carga apresentar uma
velocidade baixa como a que ocorre nos ensaios normatizados de trao,
chamamos de falha esttica. Se a carga tiver uma velocidade alta, chamada
de fratura dinmica ou por impacto. A carga pode ter direo de trao,
compresso, flexo, cisalhamento e toro. Se as falhas mecnicas forem
decorrentes de condies de carregamento cclico, so classificadas como
falhas por fadiga, em virtude de serem observadas geralmente aps um
perodo de servio considervel. Entretanto, cargas estticas podem levar
falha do componente mesmo aps um certo perodo de uso, desde que algum
agente fragilizante externo ou a fluncia do material permita a nucleao e
propagao de um defeito. o que ocorre por exemplo nos casos de trincas
induzidas pelo ambiente. So exemplos de tais eventos:
A corroso sob tenso, que uma falha que ocorre em peas
submetidas a uma combinao de tenses estticas e um ambiente
qumico agressivo ao material, fazendo com que ocorra uma nucleao
acelerada e a propagao do defeito (Gentil, 1996; ASM V.13A, 2003).

A fragilizao por hidrognio, que tambm um mecanismo de falha de
componentes metlicos, cujo efeito uma reduo da sua carga de
operao. Quando os ons de hidrognio que esto dissolvidos no ao
se combinam, ocorre a formao do H
2
, que pode produzir uma
expanso e com isso o surgimento de pequenos defeitos (trincas)
causando uma reduo da ductilidade do material (Callister, 2006;
Gentil, 1996; ASM V.13A, 2003). Esta apenas uma teoria que explica
as falhas envolvendo o hidrognio, sendo que muitos autores
consideram estas como trincas induzidas pelo ambiente (Griza, 2012).

Uma falha por fadiga particularmente insidiosa porque acontece na
maioria das vezes sem que haja qualquer aviso prvio. A literatura indica que
Cpitulo 3 Reviso da Literatura

Dissertao de Mestrado Thiago Figueiredo Azevedo 6
cerca de 90% das falhas de componentes e estruturas industriais ocorrem por
fadiga (Callister, 2006). Esta pode ser reconhecida, geralmente, a partir do
aspecto da superfcie de fratura, a qual apresenta uma regio lisa decorrente
da frico que se verifica entre as superfcies durante a propagao da trinca
atravs da seo do material, ou da baixa deformao plstica na regio de
propagao; uma regio spera na qual a pea rompeu de maneira
monotnica, quando a seo transversal j no foi capaz de suportar a elevada
concentrao de tenses na ponta da trinca, ou seja, quando o material atinge
o limite de tenacidade a fratura (K
Ic
) (Wang, 2013).

3.2 Fadiga

So quatro fatores bsicos necessrios para causar a falha por fadiga:
tenso de trao mxima suficiente, variao ou flutuao na tenso aplicada
suficientemente grande, ou seja, cargas cclicas acima do limite de fadiga; e
deformao plstica, mesmo que localizada (Dieter, 1998; Cassou, 1999). As
solicitaes cclicas podem ser muitas vezes imperseptveis ou imprevisveis,
mas ocorrem. Por exemplo, uma viga restrita em suas extremidades e sujeita a
variaes de temperatura pode sofrer dilatao e consequentemente variao
de tenses internas devido s restries nas extremidades. Uma torre de
transmisso de energia eltrica, um edifcio ou uma ponte podem sofrer
variao de tenses devido ao vento ou vibraes. A deformao plstica,
outro requisito para a fadiga, pode ocorrer em nvel microscpico ou
submicroscpico, restrita ponta da trinca que avana. Portanto, pode haver a
propagao sem que ocorra grande variao dimensional do componente. Este
aspecto responsvel pela superfcie lisa de propagao encontrada em
fadiga de alto ciclo. Finalmente, em relao necessidade de tenses
positivas, h apenas um caso em que elas no ocorrem a propagao por
fadiga: o caso de tenses hidrostticas compressivas.


A Falha por fadiga marcada por 3 estgios distintos (ASM V.11, 2002):

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a) Estgio I: Iniciao de trinca ou nucleao - onde um pequeno defeito
se forma em algum ponto com alta concentrao de tenso. O defeito
produzido nessa etapa muito pequeno e considera-se que ocorre
devido ao movimento persistente de planos preferenciais de
escorregamento a 45 graus com a tenso principal aplicada. A
formao de marcas de catraca denuncia os locais onde ocorreu a
nucleao (Figura 1a);

b) Estgio II: Propagao de trinca - ocorre o avano da trinca em
incrementos para cada ciclo de tenso. A regio da superfcie de
fratura que se formou durante este estgio de propagao pode ser
caracterizada por marcas concntricas denominadas de marcas de
praia. So marcas de dimenses macroscpicas e podem ser
observadas a olho nu. Estrias de fadiga so marcas microscpicas
que denunciam o avano da ponta da trinca. Ambas possuem
ressaltos concntricos que se expandem para fora a partir dos stios
de iniciao da trinca, geralmente em forma circular ou semi-circular
(Figura 1b).

c) Estgio III: Falha final - que ocorre de maneira rpida, sem aviso
prvio uma vez que a trinca atinge um tamanho crtico e no
consegue mais suportar a carga (Figura 1c), ou seja, atinge o limite
de tenacidade a fratura, representado por

do material.


Cpitulo 3 Reviso da Literatura

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Figura 1 - Superfcie de fratura por fadiga. Em (a) estgio I, nucleao e surgimento de marcas
de catraca, em (b) estgio II de propagao, caracterizado por marcas de praia concntricas e
em (c) estgio III, zona final de fratura (ASM V.11, 2002).

Taxas de propagao de trincas podem ser observadas graficamente
utilizando um ensaio caracterizado pela mecnica da fratura em termos de
taxas de crescimento de trinca (da/dN) versus a intensidade de tenso aplicada
(K). A curva marcada pelo incio com o tamanho de trinca admissvel
representado pelo Threshold (

) no estgio I de propagao. Em seguida o


crescimento da trinca ocorre de forma estvel com surgimento das estrias de
fadiga e marcas de praia representativas do estgio II. Ressalta-se que h
circunstncias em que ambas evidncias podem no ocorrer. E por ltimo, no
estgio III ocorre um aumento abrupto da trinca at ocorrer a fratura do
material. neste momento que obtemos o valor do limite de tenacidade a
fratura do material (

) (Figura 2) (ASM V.11, 2002).


A aparncia da zona de ruptura final de fraturas dcteis rugosa, pois
ocorre uma deformao plstica e um grande consumo de energia (Figura 3).
As fraturas dcteis apresentam uma superfcie rugosa originada por
deformao plstica elevada e uma fratura inclinada cisalhante em 45 no final
a
b
c
Cpitulo 3 Reviso da Literatura

Dissertao de Mestrado Thiago Figueiredo Azevedo 9
da fratura devido aos planos preferenciais de deslizamento atmico e
condio de estado plano de tenses.


Figura 2 - Curva da taxa de propagao de trincas de fadiga em relao a intensidade de
tenso (K) (ASM V.11, 2002).



Figura 3 - Representao de coalesimento de microcavidades de materiais dcteis (Andrade,
2013).

Cpitulo 3 Reviso da Literatura

Dissertao de Mestrado Thiago Figueiredo Azevedo 10
importante o conhecimento dos aspectos macroscpicos e
microscpicos de fratura dos materiais. Trincas instveis so causadas sob
aes de tenses internas com a ocorrncia de uma falha catastrfica do tipo
frgil (Dieter, 1998; Callister, 2006).
Fraturas frgeis possuem um baixo consumo de energia e sem
deformao plstica significativa. Apresentam uma aparncia granulosa e
brilhante, so produzidas no estado plano de deformaes sem grande
deformao plstica. Estas fraturas quando vistas em microscpio podem
apresentar facetas transgranulares (surgimento de clivagem) ou facetas
intergranulares (propagao da trinca atravs de seus contornos de gro).
Tambm possvel observar coalescimentos de microcavidades rasas em
fraturas frgeis. Tambm pode ocorrer a quase clivagem, que um
micromecanismo intermedirio prximo clivagem (ASM V.9, 1991).
Muitas vezes os componentes falham por ocorrncia de processos de
desgaste, perda de propriedades por agentes externos, por elevada
temperatura, distores dimensionais, entre outros. So os chamados fatores
que diminuem a vida em fadiga dos materiais. Marine identificou estes fatores
como sendo correes a fim de ajustar a curva de fadiga (Figura 4) (Shigley,
2008). So eles apresentados pela equao 1:


Figura 4 - Representao da Curva de Fadiga de Wohler

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SC
kf ke kd kc kb ka
m
R

(1)

Onde:
k
a
= fator de modificao de condio de superfcie. Depende da
qualidade do acabamento superficial da pea real;
k
b
= fator de modificao de tamanho;
k
c
= fator de modificao de carga (flexo, axial ou toro);
k
d
= fator de modificao de temperatura. Quando a temperatura
de operao so superiores (fratura dctil) ou inferiores (fratura frgil) ao
ambiente;
k
e
= fator de confiabilidade;
k
f
= fator de modificao por diversos efeitos (concentrao de
tenses, tenses residuais, corroso, endurecimento superficial,
laminao a frio ou frequncia de solicitao). Tudo que afete
positivamente ou negativamente o limite de fadiga;
R
= Tenso de Projeto;
m
= Tenso do Corpo de prova;
SC = Coeficiente de Segurana.

Os defeitos podem ser introduzidos nos componentes durante condies
de servio. Dessa forma preciso se preocupar com trabalhos excessivos e o
desgaste. Ataque ambiental tambm pode causar degradao do material,
como resultado de danos de corroso geral, metal lquido e a hidrogenizao,
corroso sob tenso, a fadiga e corroso. Certamente, cargas cclicas podem
iniciar danos por fadiga sem ambiente agressivo e podem levar a fissuras
graves de um componente. Mas felizmente, os avanos nesta rea ajudaram a
compensar alguns dos potenciais perigos colocados pela crescente
complexidade tecnolgica. Nosso entendimento de como os materiais podem
falhar e nossa capacidade de evitar tais falhas aumentou consideravelmente
desde a 2 guerra mundial (Hertzberg, 1996; Anderson, 1994).
A metodologia de anlise de falhas descrita por diversas literaturas
compreende a aplicao de tcnicas de anlises, a fim de proceder de forma
Cpitulo 3 Reviso da Literatura

Dissertao de Mestrado Thiago Figueiredo Azevedo 12
sistemtica e evitar perda de evidncias. De acordo com a literatura (Cassou,
1999; ASM V.11, 2002), as etapas consecutivas de anlises recomendadas
so as seguintes:
1. Coleta de dados e seleo de amostras;
2. Exame preliminar da pea que falhou;
3. Ensaios no destrutivos;
4. Ensaios mecnicos;
5. Seleo, identificao, preservao e limpeza da superfcie da fratura;
6. Exame macroscpico da fratura;
7. Exame microscpico da fratura;
8. Seleo e preparao de sees para anlise metalogrfica;
9. Exame e anlise das sees metalogrficas;
10. Determinao do mecanismo de falha - identificao do tipo de falha;
11. Anlise qumica;
12. Aplicao da mecnica da fratura;
13. Testes sob condies simuladas de servio.
Observa-se que a penltima e ltima etapa do mtodo indica
respectivamente a aplicao da mecnica da fratura e a simulao do sistema
sob as condies de servio. Esta simulao pode ser fsica ou numrica.

3.3 Mecnica da Fratura

O projeto convencional na engenharia baseado em evitar falhas por
colapso plstico, ou seja, uma carga limite que o componente pode deformar
plasticamente antes da ruptura. A propriedade normalmente especificada em
cdigos de engenharia a tenso de escoamento convencional ou, em
componentes mecnicos, a faixa de dureza. Desta forma a tenso de projeto
ser a tenso que levaria o componente ao colapso plstico multiplicado por
um fator de segurana. Conforme este procedimento o fator de segurana no
considera a possibilidade de fratura por um modo alternativo como a fratura
frgil. Geralmente aceito que o fator de segurana evita a ocorrncia de
fraturas frgeis. Entretanto, na prtica, tem-se verificado que isto nem sempre
verdadeiro. Existem situaes em que a falha de componentes ocorre a partir
Cpitulo 3 Reviso da Literatura

Dissertao de Mestrado Thiago Figueiredo Azevedo 13
de trincas com tenses aplicadas abaixo da tenso de projeto (Donato, 2006;
Dieter, 1988; BS 7910,2005).

Em servio, comum a ocorrncia de trincas junto a regies de altas
tenses como filetes, rasgos de chaveta, redues bruscas de seo e outras
descontinuidades. Os defeitos tipo trinca mais comuns so: trincas de
solidificao, trincas de hidrognio em soldas, de coeso lamelar e trincas
nucleadas em servio por fadiga ou corroso sob tenso (Dieter 1988; Callister,
2006). Normalmente estes defeitos so detectados e avaliados quanto s suas
dimenses por tcnicas de ensaios no destrutivos.
A mecnica convencional no prev a existncia de um defeito interno
no material para especificar o nvel de segurana de um componente. Os
ensaios aplicados aos materiais na fadiga clssica, por exemplo, consideram a
resistncia do material como sendo um nvel de tenso cclica mxima para
produzir a ruptura do material a um determinado nmero de ciclos. No h
distino entre as fases do processo: nucleao, propagao, ruptura final.
Alm disso, atravs da mecnica convencional, para uma determinada
forma e tamanho de descontinuidade, estabelecido um fator de correo da
tenso mdia, chamado de fator de concentrao de tenses. Esse fator
geomtrico maior quanto menor for a descontinuidade (trinca). Ora, para um
defeito do tipo trinca cujo raio de curvatura tende a zero, espera-se um fator de
concentrao de tenses tendendo ao infinito. Isso significaria que uma carga
nfima aplicada ao componente produziria sua ruptura monotnica. Mas essa
ruptura no ocorre na prtica devido plastificao da ponta da trinca, que
alivia as tenses.
A figura 5 representa a tenso versus deformao da comparao do
comportamento dos materiais quando submetidos ao modelo terico de
Mecnica da Fratura Linear Elstica (MFLE) e Mecnica da Fratura Elasto-
plstica (MFEP) (Donato, 2006).

Cpitulo 3 Reviso da Literatura

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Figura 5- Representao do grfico tenso () x deformao () do modelo terico de
comportamento em fratura (DONATO, 2006).

3.3.1. Mecnica da fratura linear-elstica (MFLE)

Em termos de engenharia este um tipo de fratura frgil incentivada por
concentradores de tenses que agem, normalmente, no sentido de restringir a
deformao plstica. Com isso, o escoamento est limitado uma pequena
regio na proximidade da ponta de trinca. A falha caracterizada por fratura de
forma frgil, com propagao instvel da trinca (Donato, 2006);
A aplicao de um modelo de mecnica da fratura para resolver
problemas de trincas surgiu atravs de fraturas de componentes que resultam
da extenso de pequenas trincas que dependem de fenmenos localizados.
So considerados trs modos independentes de carregamento que so
ilustrados na figura 6. O modo de abertura de trinca em trao, Modo I,
representa a principal ao a ser observada na maioria dos casos de anlises
de mecnica da fratura (Afgrow, 2006).
Na MFLE, o modo de carregamento aplicado no regime linear-elstico
e se trata de um mtodo para determinar a tenacidade fratura mecnica de
um material. Sendo assim, no incio da fratura ocorre uma deformao plstica
localizada que considerada pequena dentro do campo de tenso elstica
envolvente. Para a configurao do modo I, as tenses que atuam sobre um
elemento de material esto descritos na figura 6.

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Figura 6 Trs modos de carregamento para um componente trincado: em (a) modo de
abertura ou de trao, Modo I, em (b) modo deslizante, Modo II e em (c) modo de
cisalhamento, Modo III (Afgrow, 2006).

Utilizando os princpios da teoria elstica e a notao que est indicada,
as tenses de trao (

) e tenses de cisalhamento (

) so funes
tando da distncia radial r como do ngulo mostrado na figura 7, e o campo
de tenso local dado pelas relaes (equao 2) (Wang, 1996):

]

O parmetro K, que ocorre em todas as trs equaes, chamado de
fator de intensidade de tenso porque sua magnitude determina a intensidade
ou a amplitude das tenses na regio da ponta da trinca.
Embora a geometria e carregamento de um componente possa variar,
tenses axiais fazem com que a trinca se abra numa direo normal, assim,
estas tenses podem ser encontradas pelas equaes

.

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Figura 7 - Representao de uma placa infinita com uma falha que se estende atravs da
espessura. Trs variveis aparecem na equao de campo de tenses: a ponta da trinca
coordenadas polares r e e o parmetro K (Wang, 1996).

As funes das coordenadas so determinar como as tenses que
variam com a distncia a partir da ponta da trinca (ponto B), e com o
deslocamento angular a partir do eixo x. Conforme o elemento de tenso
movido mais para perto da ponta da trinca, as tenses tendem ao infinito.
Como a dependncia das tenses (ver Equao 2) sobre as variveis r e
de coordenadas permanecem as mesmas para diferentes tipos de trincas, o
limite de tenacidade a fratura (

) um parmetro nico caracterizando o


campo de tenses na ponta da trinca.
Os limites de tenacidade a fratura (K
Ic
) para cada geometria podem ser
descrito usando a forma geral em (3):

(3)

Onde Y o fator utilizado para relacionar as caractersticas
geomtricas (fator de forma) de intensidade de tenso; a tenso aplicada;
a o tamanho do defeito crtico. V-se a partir da Equao 3 que a
intensidade do campo de tenso da ponta da trinca linearmente proporcional
tenso aplicada remotamente e proporcional raiz quadrada da metade do
comprimento da trinca (Afgrow, 2006; Wang, 1996).
Cpitulo 3 Reviso da Literatura

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3.3.2. Mecnica da fratura elasto-plstica (MFEP)

Em materiais submetidos ao regime elasto-plstico, as tenses elsticas
so teoricamente muito elevadas na ponta da trinca. O comportamento plstico
exerce uma deformao plstica localizada desempenhando um papel
extremamente importante no processo de fratura dos materiais (Wang, 1996).
Esta plasticidade dos materiais est ligada a sua propriedade, pois a
medida que a trinca cresce, so desenvolvidas correes nos clculos para
que se tenha um modelo de equaes no regime elstico que se aproxime da
realidade. Para resolver este tipo de problema foram desenvolvido dois
modelos. O modelo de Irwin um modelo de anlise das tenses elsticas na
ponta da trinca para estimar o incio do comportamento elasto-plstico,
enquanto que o modelo de Dugdale relata a existncia de uma regio
deformada frente da ponta da trinca (Anderson, 1994).

A mecnica da fratura determina se um defeito tipo trinca ir ou no levar
o componente fratura catastrfica para tenses normais de servio. Ela
permite, ainda, determinar o grau de segurana efetivo de um componente
trincado. O grande objetivo da mecnica da fratura possibilitar ao projetista
valores quantitativos de tenacidade do material permitindo projetos que aliem
segurana e viabilidade econmica. A mecnica da fratura quando aplicada
fadiga e corroso sob tenso permite a operao segura de componentes
com defeitos prvios e/ou trincas nucleadas em servio (Donato, 2006).

3.4. Simulao Numrica

Simulao numrica uma ferramenta poderosa que permite a
operao virtual de um sistema sob condies controladas que auxilia a
observao de causas muito prximas das condies reais. A ferramenta visa
simular diversos fenmenos fsicos utilizando uma sistemtica que envolve
engenharia e matemtica. O sistema de equaes aproximado por algum
mtodo, como por exemplo, pelo mtodo de elementos finitos (MEF) e
Cpitulo 3 Reviso da Literatura

Dissertao de Mestrado Thiago Figueiredo Azevedo 18
finalmente os resultados da simulao so comparados com o fenmeno fsico
em estudo (engenharia).
Mtodos de simulao por elementos finitos so modelos matemticos
nos quais se escolhe um tipo de elemento apropriado para modelar uma
situao ou forma fsica e se subdivide a estrutura em elementos (malha de
elementos finitos) (Devoo, 2005; Alves Filho, 2007). Esses elementos que
constituem a malha estaro ligados atravs de ns, e ento respondero s
condies de contorno impostas ao modelo (presso, fora aplicada,
momentos aplicados, deslocamento, temperatura, etc.). O resultado da
simulao a integrao das respostas dos diversos elementos e ns.
Com o desenvolvimento da tecnologia de software de computador e o
aparecimento de engenharia de software, as conquistas e mtodos de estrutura
de dados, gerenciamento de banco de dados, computao grfica, mtodos de
design de software, design de interface de usurio, torna-se mais comum o uso
desses programas de simulao. Os programas baseados em elementos finitos
tradicionais foram desenvolvidos dando origem a um novo campo tcnico
(tcnica de software MEF). O software MEF um segmento importante do
mercado de software de computador em todo o mundo (Schepke, 2012).
O desenvolvimento de simuladores em MEF passou por trs fases:
programao de software, tais como procedimentos no setor de artesanato
(1960), a programao estruturada de grande escala, software de uso geral
(1960-1970), engenharia de software e de commodities de software (1970-
atual). O software pode ser dividido em quatro sistemas: o software de clculo
de anlise de MEF, software de anlise MEF-design, consultoria e sistemas de
MEF e CAE (Computer Aided Engineering); MEF engenharia auxiliada por
computador (CAE).
Alves Filho (2007) revela que independente da complexidade do projeto
ou do campo de aplicao, as etapas fundamentais em qualquer projeto de
MEF so sempre as mesmas, seja ele uma anlise estrutural, trmica ou
acstica sendo que o ponto de partida para qualquer anlise o modelo
geomtrico que pode ser uma pea ou montagem.


Cpitulo 3 Reviso da Literatura

Dissertao de Mestrado Thiago Figueiredo Azevedo 19
3.4.1. Etapas de Simulao por Mtodo de Elementos Finitos

Quando se trabalha com elementos finitos, a resoluo de equaes do
MEF aproxima a soluo desejada de deformaes ou tenses para o modelo
com solues simples para elementos individuais. Da perspectiva do software
MEF, cada aplicao da ferramenta requer trs etapas (Silva, 2013):

a) Pr-processamento:
Define o tipo de anlise que pode ser esttica, dinmica, trmica, etc..,
as propriedades intrsecas do material, tipos de cargas, as restries da pea
no espao e o modelo dividido em elementos finitos, ou seja, a criao da
malha. So inseridas nesta etapa as condies de contorno que definem
melhor os parmetros para a etapa de soluo com base no sistema real;

b) Soluo:
Clculo de todos os resultados desejados;

c) Ps processamento
A anlise dos resultados obtidos a partir do modelo criado.

Do ponto de vista da metodologia MEF, pode-se listar as seguintes
etapas (Silva, 2013):
Contruo do modelo matemtico;
Construo do modelo de elementos finitos;
Resoluo do modelo de elementos finitos;
Anlise dos resultados.

Uma anlise com um simulador Abaqus CAE, por exemplo, comea com
a representao do modelo geomtrico do componente a ser estudado. Este
modelo pode ser em 2D ou em 3D. Essa geometria deve aceitar o processo de
criao de malha. Precisa-se ter certeza de que a geometria vai realmente
gerar a malha de modo fidedigna do modelo real e que a malha produzida vai
Cpitulo 3 Reviso da Literatura

Dissertao de Mestrado Thiago Figueiredo Azevedo 20
fornecer a soluo correta dos dados de interesse, como deslocamentos,
tenses e distribuio de temperatura, entre outros (Osgooei, 2014).
Outro fator importante a ser ressaltado que nem sempre torna-se
necessrio simplificar o modelo geomtrico com o objetivo nico de tornar a
malha vivel. Muitas vezes, simplifica-se um modelo no qual a malha seria
criada corretamente no estado em que se encontra, mas a malha resultante
seria muito densa e, em consequncia, a execuo da anlise, muito lenta. E
com isso, as modificaes na geometria permitem criar malhas mais simples e
tempos de clculos menores.
Logo aps, caso haja mais de uma pea no sistema a ser simulado, as
condies de interao de superfcies so definidas (coeficiente de atrito ou
superfcie colada).
Depois de preparar uma geometria que permita a criao de malha, mas
sem t-la criado ainda, so definidas as propriedades constitutivas dos
materiais, tipo de carregamentos, as restries e importante tambm definir em
que regime ser feita a simulao. No caso de anlise estrutural, por exemplo,
possvel que o sistema esteja submetido ao regime linear elstico, plstico-
ideal ou ao regime elasto-plstico (Nimje, 2014).
Em seguida divide-se o modelo matemtico em elementos finitos por
meio do processo de discretizao, ou seja, a gerao de malha. Contudo, as
cargas e os suportes tambm so discretizados e depois que a malha do
modelo criada, as cargas e os suportes so aplicados aos ns da malha de
elementos finitos.
A anlise de resultados uma das etapas com maior grau de
dificuldade, pois produz dados de resultados muito detalhados, que podem ser
apresentados em diferentes formatos. A interpretao correta dos resultados
requer que sejam levadas em conta as suposies e simplificaes na
construo do modelo matemtico, construo do modelo de elementos finitos
e resoluo do modelo de elementos finitos (Silva, 2013).




Cpitulo 3 Reviso da Literatura

Dissertao de Mestrado Thiago Figueiredo Azevedo 21
Malhas

Os tipos de elementos criados no processo de gerao de malha
dependem do tipo de malha de geometria, do tipo de anlise a ser realizado e,
s vezes, de suas prprias preferncias.
As plataformas de simulao usam elementos slidos tetradricos para
gerar malhas em geometria slidas e elemento de casca triangular para gerar
malha em geometrias de superfcies. Existem 5 tipos de elementos disponveis
nos softwares de simulao onde cada elemento tem um nome especfico, so
eles: S4R, B31, M3D4R, C3D8R e C3D4. O nome do elemento identifica as
caractersticas primrias do elemento, como ilustra a figura 8. Cada elemento
pode ser caracterizado considerando o seguinte: famlia (slido, casca,
membrana, rgido, elemento de viga). Para cada nmero de ns, forma do
elemento, ordem geomtrica, interpolao (linear ou quadrtica) e grau de
liberdade existe um elemento diferente (Silva, 2013; Alves Filho, 2007;
Azevedo, 2011).

Figura 8 - Representao dos tipos de elementos (Azevedo, 2011).

Elementos tetragonais e triangulares de primeira ordem so geralmente
muito rgidos, e malhamentos extremamente finos so necessrios para obter
resultados adequados (Azevedo, 2011).
Segundo Lotti (2006), os elementos representam coordenadas no
espao e podem assumir diversos formatos, sendo que os tetradricos e os
hexadricos so os mais comuns. Quanto maior o nmero de elementos mais
preciso ser o modelo. Nas extremidades de cada elemento finito encontram-
se pontos, ou ns, que conectam os elementos entre si, formando uma malha
Cpitulo 3 Reviso da Literatura

Dissertao de Mestrado Thiago Figueiredo Azevedo 22
arranjada em camadas bi ou tridimensionais. Atravs dos ns as informaes
so passadas entre os elementos.
Cada n possui um nmero definido de graus de liberdade, que
caracterizam a forma como o n ir deslocar-se no espao. Este deslocamento
pode ser descrito em trs dimenses espaciais (X, Y e Z) no caso de modelos
tridimensionais, ou duas direes (X e Y) em modelos bidimensionais (Lotti,
2006).

Gerao de malha

A ltima etapa antes de processar o MEF gerar a malha da geometria.
Nessa etapa, a geometria dividida em elementos finitos por um gerador de
malhas automtico. Softwares de simulao realizam esta parte trabalhosa
facilmente e mesmo assim preciso controlar a dimenso e a quantidade da
malha. O algoritmo de malha baseada na curvatura gera uma malha com um
tamanho de elemento varivel que possibilita a resoluo precisa de pequenos
recursos na geometria. A densidade da malha afeta diretamente a preciso dos
resultados, ou seja, quanto menores os elementos, menores os erros de
discratizao, mas maiores os tempos de gerao de malha e soluo. O
tamanho do elemento representa o tamanho de elemento caracterstico na
malha e definido como o dimetro de uma esfera que delimita o elemento
como representado esquerda na figura 9. Essa representao mais fcil de
ser ilustrada como analodia 2D de um crculo que delimita um tringulo como a
direita na figura 9 (Silva, 2013).
Tcnicas de refinamento de malhas so frequentemente citadas na
literatura como um meio de representar geometrias complexas e aumentar a
resoluo local de um domnio, atravs da adoo de uma malha mais fina em
um determinado momento da simulao. Este o caso do Refinamento
Adaptativo de Malhas, que pode aumentar significativamente o desempenho
computacional e/ou permitir simulaes com uma resoluo maior se
comparada com uma abordagem de refinamento uniforme do componente
(Schepke, 2012).

Cpitulo 3 Reviso da Literatura

Dissertao de Mestrado Thiago Figueiredo Azevedo 23

Figura 9 - Representao do tamanho de elementos

Interpretao de resultados em MEF

Os resultados do MEF so fornecidos na forma de deslocamentos,
deformaes ou tenses para anlise estruturais ou na forma de temperaturas,
gradientes de temperaturas e fluxo de calor para anlises trmicas. Para
decidir entre um projeto aprovado ou um reprovado precisa-se estabelecer
alguns critrios de interpretao de resultados do MEF, como deformao
mxima aceitvel ou tenso mxima. Embora os critrios de deslocamentos
sejam fceis de estabelecer, os de tenso no so. Na realizao de uma
anlise para garantir que as tenses fiquem dentro de um limite aceitvel surge
a tenso de Von Mises e tenses principais, que so medidas de tenso
comuns usadas para avaliar a segurana estrutural (Silva, 2013).
A Tenso de Von Mises uma medida de tenso que leva em conta seis
componentes do estado geral de tenses 3D (Figura 10).


Figura 10 - Representao do estado de tenso

Observa-se atravs da equao 4, a seguir, que a tenso de Von Mises
um valor escalar no negativo. A tenso de Von Mises uma medida de
tenso muito usada pelo fato da segurana estrutural de muitos metais dcteis,
que apresentam propriedades elastoplsticas, como o ao, por exemplo, ser
bem descrita pela magnitude da tenso de Von Mises. Para esses materiais, o
Cpitulo 3 Reviso da Literatura

Dissertao de Mestrado Thiago Figueiredo Azevedo 24
fator de segurana de escoamento ou fator de segurana de mximo pode ser
calculado dividindo a tenso de escoamento (limite de escoamento) ou a
tenso mxima (resistncia mxima) do material pela tenso de Von Mises
(Silva, 2013).
(4)

A adequada simulao de um modelo definida atravs de
convergncia de valores, por exemplo a Tenso de Von Mises, quando um
determinado parmetro no apresenta alterao significativa aps um certo
nvel de refinamento da malha.

3.5 Casos de Falhas em componentes vistos na literatura

At a dcada de 90 quando se tinha um caso de falha, no era comum o
uso de programas de simulao para tentar esclarecer as possveis causas da
falha do componente. Isso se deve a dificuldade de se criar modelos que se
adequassem ao comportamento do componente durante a falha. Softwares
modernos em MEF esto se tornando uma ferramenta eficiente para cientistas
e engenheiros na pesquisa cientfica e prtica da engenharia. As metas para o
desenvolvimento desses softwares so (Devoo, 2005; Jusheng, 1993):
(1) Fornecer uma anlise real do caso, de acordo com os padres
tecnolgicos modernos e demandas de projeto para os engenheiros, como
ferramenta de projeto especial;
(2) Permitir que os engenheiros mantenham e apliquem seus papis
como os tomadores de deciso, atribuir os resultados coerentes da anlise nos
projetos estruturais;
(3) Permitir que os engenheiros concentrem seus esforos em condies
iniciais, dados bsicos e nos resultados, em vez de sobre os mtodos utilizados

Antigamente, quando a simulao no era muito usual, o estudo das
falhas era mais complicado, assim como era mais complicada a elaborao de
hipteses coerentes, como no caso de Jones, (1994), que observou a falha de


Cpitulo 3 Reviso da Literatura

Dissertao de Mestrado Thiago Figueiredo Azevedo 25
um tanque pressurizado para armazenamento de petrleo. Este vaso era
submetido a condies de operao com uma presso exterior muito mais
elevada do que a tenso de projeto. A falha ocorreu devido a um erro
inesperado de projeto, pois foi usada uma presso muito elevada em relao
espessura de parede fina e com isso houve a ruptura do tanque. Se houvesse
um modelo numrico por elementos finitos para o projeto desse vaso, seria
possvel prever e evitar esta falha.
Outro exemplo foi descrito por Bullocch (2000), que estudou a falha
prematura de uma palheta de entrada de turbina de gs. Esta falha ocorreu
devido ao crescimento de trincas por fadiga que foi iniciado a partir de um
defeito superficial, sob forma de incluses no metlicas em locais onde as
tenses de trabalho foram maiores. Para validar a anlise, foi realizado um
estudo detalhado de todas as principais causas que levaram a falha da palheta.
Para isso foi utilizado de tcnicas fractogrficas e de raios x para
caracterizao destas incluses. O autor recomendou que as espessuras
destas palhetas fossem aumentadas para que as tenses de trabalho se
reduzissem at 40% e que a pea fosse fabricada por forjamento ao invs de
pea fundida para diminuir o surgimento das incluses no metlicas.
Novamente, a aplicao de simulao numrica no projeto e na anlise de
falha poderia ter contribudo para prever que a espessura era insuficiente para
suportar o carregamento.
A simulao permite obter respostas quantitativas sobre a necessria
resistncia dos elementos, mesmo que possuam formas complexas e mesmo
que a morfologia da carga externa e demais condies de contorno seja
complexa. A criao de um modelo por simulao numrica que representaria
o componente poderia ter auxiliado no projeto do componente de modo a no
ocasionar a falha por espessura insuficiente, ou seja, falha geomtrica.
Nos dias atuais, com o avano dos microprocessadores, est sendo
incorporada uma ferramenta que auxilie a formao de hipteses de causas de
falha. Esta ferramenta atribuda incorporao de modelos matemticos por
mtodos de elementos finitos utilizando a simulao numrica. Assim fica mais
simples e objetivo o modo como podem ser evidenciadas as causas mais
Cpitulo 3 Reviso da Literatura

Dissertao de Mestrado Thiago Figueiredo Azevedo 26
provveis da falha fazendo testes que representem as mesmas condies reais
da operao de trabalho do componente.
Estudos recentes evidenciam a utilizao da simulao numrica como
uma ferramenta na formao dessas hipteses.
Um estudo apresentado por Momcilociv (2012), descreve bem a
capacidade de fazer uma anlise nas condies de operao do componente
via simulao numrica. O autor estudou a falha de um eixo de turbina
horizontal. A anlise em questo seria a capacidade de carga do raio crtico
atravs de simulao por elementos finitos e a anlise fractogrfica. Com a
simulao foram impostos critrios em situao normal e no pior caso
(rompimento do eixo). Assim, foi possvel identificar que as regies de maiores
tenses identificadas na simulao foram as mesmas regies onde esto
caracterizadas pelas marcas radiais. Portanto, foi apresentada uma nova
soluo do problema para o eixo, por exemplo, aumento do raio crtico.
Ashrafizadeh (2013), estudou o surgimento de trincas de uma tubulao
de gs. Foi observado durante a inspeo de rotina um defeito de
aproximadamente 1 metro de comprimento iniciado a partir de um entalhe
dentro da tubulao em ambiente quente instalada em cerca de 30 anos atrs.
Para o levantamento das hipteses, o autor se utiizou de reviso histrica do
projeto, dados de construo, inspeo e a caracterizao mecnica do
material. Uma anlise em elementos finitos foi utilizada para encontrar as reas
crticas e avaliar as tenses mximas. Foram empregado dois tipos de anlise:
primeiramente o efeito da presso do gs sobre a parede do tubo, e depois um
estudo do modo de vibrao do componente. Portanto o autor pde concluir
que a tenso mxima exercida est situada na zona de iniciao da trinca
causada pelo efeito do entalhe e as tenses cclicas responsveis pela
propagao que causaram a falha por fadiga da tubulao de gs.

Estudos recentes, utilizando simulao numrica para a mecnica da
fratura, tem mostrado que um componente pode falhar de maneira catastrfica
sob tenses normais.
Um caso prtico foi aplicado por Anes (2014), onde foram estudados os
efeitos dos carregamentos multiaxiais na inicializao de trincas de fadiga.
Cpitulo 3 Reviso da Literatura

Dissertao de Mestrado Thiago Figueiredo Azevedo 27
Foram utilizados dois materiais, um com microestrutura cbica de corpo
centrado (ccc), ao AISI 4140 e outro com microestrutura hexagonal compacta
(hc) de liga de Magnsio com 3% de alumnio e 1% de zinco. Estes dois
materiais foram submetidos a uma srie de carregamentos multiaxiais em
fadiga com o objetivo de observar a vida em fadiga e a superfcie de fratura.
Com os resultados dos ensaios foi possvel determinar as regies de nucleao
das trincas alm de obter o limite de tenacidade a fratura (K
IC
) e correlacionar
este comportamento com a simulao numrica via MEF. Assim, Anes (2014)
concluiu que os resultados obtidos demonstraram claramente o efeito das
condies das cargas aplicadas e que a simulao comprovou o efeito das
cargas multiaxiais, possveis zonas de nucleao de trinca para cada tipo de
material submetido.
Linardona (2014), utilizou a simulao numrica na mecnica da fratura
com o objetivo de observar as tenses locais e informar os dados de
deformao sem que ocorra a falha do mandril cnico em um processo de
fabricao de tubos a frio. Outra informao importante levantada por ele foi a
determinao do coeficiente de atrito para fabricao do tubo. Foram
selecionados 11 critrios de falha com o objetivo de observar a capacidade de
fabricao dos tubos. A avaliao dos critrios de falha teve como base os
ensaios de trao e completados com a anlise da fratura em microscpio
eletrnico de varredura (MEV) a qual permitiu compreender o incio da fratura e
a direo de propagao.
Portanto, com estes exemplos, torna-se compreensvel que a simulao
numrica passou a ser mais utilizada em anlise de falhas e se iniciou a partir
da dcada passada e vem sendo utilizada como fator decisivo em alguns
casos, cuja complexidade geomtrica do componente ou mesmo da regio do
defeito exige algum mtodo mais sofisticado de anlise do que a simples
formulao analtica.
Captulo 4 Materiais e Mtodos

Dissertao de Mestrado Thiago Figueiredo Azevedo 28
4. MATERIAIS E MTODOS

Para o estudo foram utilizados softwares de projetos para a construo
dos slidos e a anlise em simulao computacional (Abaqus CAE 6.13.1). O
processamento foi realizado em computadores de 8Gb de memria RAM e
processadores Intel Core i7. Inicialmente foram realizados modelos que
representam as dimenses reais dos componentes e em seguida, estes
modelos foram importados para o software de simulao. Os modelos foram
reproduzidos a partir das dimenses de projeto dos componentes e/ou a partir
de medies realizadas com paqumetro de 0,05 mm de resoluo.
Foram realizados estudos de casos de falhas anteriormente publicados
sem o uso de simulao numrica, ou com condies de simulao mais
simples. O objetivo foi mostrar o ganho alcanado atravs da simulao para
enriqueimento das anlises anteriores e para dar nmeros mais exatos das
variveis envolvidas, sendo a tenso aplicada a varivel de maior relevncia.
Os casos foram selecionados porque permitiram mostrar a evoluo da
aplicao de MEF associada a anlises de falhas realizadas tanto por nosso
grupo de pesquisa quanto em associao a outro grupo, do Laboratrio de
Metalurgia Fsica da UFRGS.
A cada estudo de caso, a investigao teve como foco introduzir a
simulao das condies de contorno mais prximas das reais que a falha
tenha ocorrido, a patir dos resultados obtidos de caracterizao mecnica e
metalrgica dos casos apresentados pelos autores. E portanto, correlacionar
cada condio de contorno imposta na simulao do modelo aos resultados da
falha do componente e determinar como a falha iniciou.
Em todos os casos, a simulao foi realizada no regime linear elstico
sob condies de carregamento esttico. As tenses equivalente resultantes,
tambm chamadas de tenses de Von Mises, foram comparadas com as
tenses necessrias para atingir o limite de fadiga ou para atingir nveis de
intensidade de tenses especficas para propagao de defeito.

Captulo 5 Estudo de Casos

Dissertao de Mestrado Thiago Figueiredo Azevedo 29
5. ESTUDOS DE CASOS

5.1 Anlise de falha de uma grande engrenagem motriz de um redutor
petroqumico.

5.1.1 Introduo

Este caso de falha foi apresentado anteriormente em um congresso
nacional (56 Congresso da ABM) por Zanon (2001). Na poca, foi aplicada uma
simulao numrica para prever o efeito de um defeito de usinagem da
engrenagem. Entretanto, devido a dificuldades da poca em simular pequenos
defeitos, a quantificao das tenses foi restrita a modelos aproximados do
defeito. Este estudo um bom exemplo da evoluo do MEF em anlise de
falhas a partir dos anos 2000. A parte do estudo correspondente a esta
dissertao a simulao numrica do defeito, que foi incorporada na
publicao posterior do estudo.

Este estudo visou determinar as causas que levaram ruptura uma
grande engrenagem motriz de um redutor petroqumico com 875 mm de
dimetro que rompeu aps cerca de trinta meses de servio. Alguns detalhes de
projeto da engrenagem so mostrados na figura 11. O projeto prev a usinagem
de dois furos M30 a 180 graus em cada face da engrenagem, sendo que h uma
defasagem de 90 graus entre as faces. Esses furos servem para o manuseio e
transporte da engrenagem. Um defeito interno foi originado pela interseco dos
furos, devido a um erro na defasagem de 90 graus (Figura 12). Este defeito foi
identificado como fator decisivo para a propagao da falha e foi considerado na
simulao numrica.


Captulo 5 Estudo de Casos

Dissertao de Mestrado Thiago Figueiredo Azevedo 30

(a)

Corte (A-A)

(b)
Figura 11 - Em (a) modelo em anlise onde ocorreu erro de usinagem e em (b) vista em corte A-
A do defeito interno devido interseco dos furos.


Figura 12 Superfcie de Fratura da engrenagem motriz
Captulo 5 Estudo de Casos

Dissertao de Mestrado Thiago Figueiredo Azevedo 31
Foi verificado o nvel de concentrao de tenso devido execuo dos
furos para transporte e posicionamento da engrenagem. A presena deste
defeito fez com que a anlise saia do escopo da mecnica convensional e
precisou ser utilizada a abordagem da mecnica da fratura, uma vez que o
defeito proporciona uma singularidade de ponta aguda do tipo trinca, semelhante
pr-trinca de fadiga em corpos de prova da mecnica da fratura. A
complexidade geomtrica do componente tornou necessrio o desenvolvimento
de vrias anlises por elementos finitos, devido dificuldade de simular o defeito
da interseco da base cnica dos furos. Na poca, era limitada a capacidade
de processamento para produzir um refino de malha adequado. Foram feitos
dois modelos sob o carregamento de engrenamento: 1) engrenagem sem furos;
2) engrenagem contendo furos passantes.
Como resultados, a anlise por elementos finitos do modelo da
engrenagem sem furos mostrou que as tenses impostas so baixas. Na regio
onde haveria a usinagem dos furos as tenses permaneceram baixas. As
tenses no furo passante so inferiores a 70 MPa. Na posio dos furos da
engrenagem o nvel de tenses cerca de 25% menor do que na posio mais
externa da engrenagem que rompeu (Figura 13).


Figura 13 - Distribuio de tenses na engrenagem contendo um furo passante na posio dos
furos da engrenagem fraturada (Zanon, 2001).
Captulo 5 Estudo de Casos

Dissertao de Mestrado Thiago Figueiredo Azevedo 32
Como estudo da mecnica da fratura, foi efetuado um ensaio da curva de
taxa de propagao pela intensidade de tenses (da/dN x k), (Figura 14).
1 10 100
1E-10
1E-9
1E-8
1E-7
da/dN = 3.19929E-13 x K
4.03
K
TH
= 4.3 MPa.m
1/2

d
a
/
d
N

(
m
/
c
y
c
l
e
)
K (MPa.m
1/2
)

Figura 14 Curva da taxa de crescimento da trinca em fadiga em funo do nmero de ciclo de
uma amostra retirada da engrenagem (da/dN x k) (Zanon, 2001).

Como houve naquela poca dificuldades em simular um modelo que se
compare com o pequeno defeito elptico apresentado, os objetivos desta
dissertao foram aplicar a simulao numrica em um novo modelo
representando a forma elptica do defeito atravs de um refinamento de malha
localizado, identificar o incio da falha e a sua intensidade de tenso na ponta do
defeito. A partir dos ensaios realizados anteriormente, foi correlacionada a
condio de servio com modelos de elementos finitos desenvolvidos.

5.1.2 Metodologia

Foi aplicada simulao numrica para averiguar o nvel de tenso na
ponta do defeito. A pea foi modelada nas mesmas dimenses reais. Para esta
simulao, a carga de projeto foi aplicada nos trs dentes dispostos acima do
defeito. No momento do engrenamento destes dentes que se produz o maior
nvel de tenses no defeito. A carga foi distribuda na altura da linha de carga na
direo do ngulo de contato do engrenamento. Para efeito de controle, a carga
aplicada corresponde a uma tenso de 72 MPa na regio de trs dentes da
engrenagem sem furos onde foram promovidos os furos. A engrenagem foi
Captulo 5 Estudo de Casos

Dissertao de Mestrado Thiago Figueiredo Azevedo 33
restringida no seu dimetro interno. A melhor malha global atribuda na
simulao foi do tipo triangular quadrtica de 18 mesh devido ao formato elptico
do defeito e da geometria complexa dos dentes e furos. Foi aplicado um refino
na regio do furo e do defeito elptico em 8% da malha global (Figura 15),
correspondente ao limite atingido pela convergncia durante o refinamento
adaptativo de malha.
A figura 15 mostra uma vista geral da malha da engrenagem e uma vista
detalhando o defeito elptico cuja diagonal maior de 6 mm, produzido pela
interseco das bases cnicas dos dois furos feitos nas faces opostas da
engrenagem. Tambm em detalhe est mostrada uma vista de corte superior ao
plano de simetria dos dois furos, onde mostrado o refinamento da malha.
A tabela 1 apresenta as propriedades do material, nmero de elementos,
nmero de ns e tamanho de malha para o modelo da simulao.
Para determinar o nvel de intensidade de tenses atribudo geometria
do defeito foi considerado que o defeito muito pequeno em relao geometria
da engrenagem, ou seja, o fator de forma unitrio (Y=1). A dimenso do
defeito apresentado foi de 6 mm de diagonal maior. Sendo assim, possvel
obter um nvel de intensidade de tenses (k) em funo da tenso no defeito
() e da dimenso dele (a), de acordo com a equao 5.

a k . (5)


Tabela 1 Propriedades do material e malha
Material Mdulo de
elasticidade
Coeficiente de
Poisson
Tipo de
Modelo
N de
elementos
N de
Ns
Tamanho
de malha
global
Ao AISI
5120
210 GPa 0,31 Triangular
Quadrtirca
94.729 139.953 18


Captulo 5 Estudo de Casos

Dissertao de Mestrado Thiago Figueiredo Azevedo 34

(a)

(b)
Figura 15 Representao da malha utilizada na engrenagem e em detalhe a malha refinada no
defeito elptico em (a). Em (b) detalhe da seo D-D.

5.1.3 Resultados e discusses

A simulao por elementos finitos resultou em um nvel de tenses de 200
MPa na ponta do defeito que mais propagou (Figura 16). A equao 5 pode ser
aplicada diretamente para o caso se considerarmos que o tamanho do defeito
muito menor que o da engrenagem, e que sobre o defeito ocorre uma solicitao
do modo I de carregamento. Aplicando essa tenso na equao 5, para um
defeito de 6 mm de diagonal, ou seja, a = 3 mm, obtem-se k de 19,4 MPa.m
0.5
.
De acordo com a figura 15, esse nvel de intensidade de tenses est na regio
Captulo 5 Estudo de Casos

Dissertao de Mestrado Thiago Figueiredo Azevedo 35
de propagao estvel da trinca de fadiga, ou seja, encontra-se no estagio II de
propagao.
Na outra extremidade da elipse foi verificada uma tenso maior, da ordem
de 700 MPa. Este valor aplicado na equao 5 indica um elevado valor de
intensidade de tenses que estaria provavelmente acima do K
IC
do material. Na
prtica, houve uma segunda frente de propagao estvel de fadiga a partir
dessa extremidade. Porm, analisando a figura 16b com ateno, percebe-se
que o defeito simulado mais agudo do que o real, definido por uma parede
mais delgada, e isso contribui para o elevado nvel de tenses na simulao.
Tambm deve-se considerar a possibilidade de ter ocorrido deformao plstica
da parede, o que pode aliviar as tenses.

A falha ocorreu por fadiga originada em um defeito de usinagem de furos
para transporte e manuseio da engrenagem. Os furos realizados em ambas as
faces apresentaram interseco, e isto produziu um defeito de forma elptica que
serviu como concentrador de tenses, permitindo o surgimento de duas frentes
de propagao de fadiga. A simulao numrica, baseada na geometria mais
adequada do defeito produzido e utilizando a carga de servio aplicada na
engrenagem indicou que a intensidade de tenses no defeito encontra-se no
nvel de propagao estvel da trinca de fadiga, confirmando a efetividade do
defeito em propagar a falha por fadiga (ver Figura 16). O estudo previamente
realizado a partir da simulao numrica simplificada apenas pode supor os
nveis de intensidade de tenses em defeitos simplificados afim de permitir uma
previso mais realista da intensidade de tenses de um defeito mais prximo.

Captulo 5 Estudo de Casos

Dissertao de Mestrado Thiago Figueiredo Azevedo 36

(a)

(b)
Figura 16 Em (a) representao do defeito da engrenagem e em (b) representao da
distribuio de tenso no defeito da engrenagem.


5.2 Anlise de falha do reparo de rolo compactador de minrio.

5.2.1. Introduo

Este caso de falha foi apresentado em um congresso nacional (20
CBECIMAT) por Santos (2012). Este artigo trata de falha do eixo de um rolo
compactador de minrio de potssio que rompeu repentinamente em servio
aps algumas aes de manuteno. Devido ao desgaste esperado aps longo
200 MPa
700 MPa Parede
delgada
Captulo 5 Estudo de Casos

Dissertao de Mestrado Thiago Figueiredo Azevedo 37
perodo de uso, o eixo sofreu um reparo por deposio de solda de
preenchimento na regio de contato com o mancal da extremidade acoplada ao
motor. Depois do reparo, aps um curto perodo de operao, foi constatada a
presena de trincas radiais profundas no plano transversal do eixo atravs de
anlises por ultrassom. Ento foi tomada a seguinte deciso para o segundo
procedimento de reparo: usinagem da parte do rolo que continha as trincas;
usinagem de um furo no rolo e usinagem de um novo segmento de eixo para
montagem por interferncia, soldagem e usinagem de acabamento (Figura 17).
Ento, aps este reparo, o eixo rompeu aps um curto perodo de uso.
O objetivo foi investigar a falha ocorrida devido ao procedimento de reparo
posterior do eixo por montagem por interferncia mecnica (mecanismo de
expanso de uma das peas durante o encaixe, seguido de uma contrao
durante seu resfriamento) e soldagem. Foram realizadas anlises de fratura,
metalografias, ensaios de dureza na tentativa de observar as alteraes nas
tenses provocadas pelo reparo.
Foi realizado um ensaio preliminar por lquido penetrante na superfcies
de fratura do lado do rolo e do lado da extremidade do eixo. As anlises
revelaram a existncia de descontinuidade na raiz do cordo de solda apenas
para o lado do rolo (Figura 18).


(a) (b)
Figura 17 Em (a), trincas encontradas atravs da inspeo por ultrassom. Em (b), um novo
reparo com interferncia entre o rolo e o furo e soldagem na regio do raio de curvatura. A partir
desse segundo reparo que ocorreu a ruptura em estudo.


Captulo 5 Estudo de Casos

Dissertao de Mestrado Thiago Figueiredo Azevedo 38

(a) (b)
Figura 18 Liquido penetrante revelando (a) ausncia de descontinuidade coincidente com a
raiz do cordo de solda e a superfcie de fratura do eixo e (b) a presena de descontinuidade no
lado do rolo (Santos, 2012).

A superfcie de fratura do eixo apresentou aparncia de processo de
fadiga por flexo rotativa. Um permetro subsuperficial, a uma profundidade
coincidente com a raiz do cordo de solda, apresenta mltiplos pontos (marcas
de catraca), que so indicativos caractersticos de nucleao de fadiga (Figura
19). H uma extensa superfcie de propagao para o interior do eixo.
Observam-se marcas de praia na extensa superfcie lisa de propagao de
fadiga e uma zona rugosa de ruptura final, prxima do centro do eixo, cujo
aspecto indica considervel deformao por toro. A ocorrncia de diversos
pontos de nucleao (marcas de catraca) em flexo rotativa, na figura 19, e a
extensa superfcie de propagao indicam baixo carregamento externo e alta
concentrao de tenses na raiz do cordo de solda.
A amostra metalogrfica retirada indicada em a na figura 19,
apresentou os aspectos microestruturais do metal depositado, zona afetada pelo
calor e metal base (Figura 20). Foi possvel verificar que a regio de incio da
fratura coincide com a transio entre o metal depositado e a zona afetada pelo
calor, junto raiz do cordo. A regio do metal depositado de solda apresenta
uma microestrutura formada por dendritas de ferrita acicular e carbonetos
dispersos.
A anlise em microscpio eletrnico de varredura indicou que a superfcie
de fratura encontra-se amassada, denotando que as faces da trinca em
propagao foram comprimidas durante as rotaes do rolo sob flexo rotativa.

Captulo 5 Estudo de Casos

Dissertao de Mestrado Thiago Figueiredo Azevedo 39

Figura 19 - Macrografia da superfcie de fratura. A linha tracejada branca indica o plano de corte
para metalografia. A letra a refere-se regio que foi analisada em microscpio eletrnico de
varredura. Aspecto de fadiga por flexo rotativa partindo de marcas de catraca sub superficiais,
junto a raiz do cordo (Santos, 2012).


Figura 20 - Metalografia da seo de corte do eixo. O quadrado mostra a interface entre o metal
depositado e a ZAC, regio coincidente com o incio da fratura. Ataque: Nital 2% (Santos, 2012).

A parte do estudo correspondente a esta dissertao foi a incorporao
da simulao numrica ao estudo. Foi realizada a simulao no regime linear-
elstico em duas partes, a criao do modelo baseado no desenho original e em
seguida um modelo baseado no reparo realizado com a solda. A parte do estudo
200 mm
a
Captulo 5 Estudo de Casos

Dissertao de Mestrado Thiago Figueiredo Azevedo 40
correspondente a esta dissertao a simulao numrica que foi incorporada
na publicao do estudo.

5.2.2. Metodologia

Foram realizados dois procedimentos de simulao numrica 2D. As
simulaes foram obtidas no regime linear-elstico. O mdulo de elasticidade e o
coeficiente de Poisson esto apresentados na tabela 2. A primeira simulao foi
de um modelo baseado no desenho original do rolo. Devido simetria, o rolo foi
engastado em seu plano transversal mdio. Foi aplicada a carga de projeto
constituda de momento fletor de 50 MPa (Figura 21).
Como critrio de verificao do projeto, a resistncia fadiga (
m
) do
ao SAE 4340 sob flexo rotativa foi igual a 300 MPa (ASM, V.1, 1990). Para
determinar a tenso de projeto aplicada ao raio de curvatura do rolo (
R
), foi
ponderado um coeficiente de segurana (SC) igual a 2 e os fatores de reduo
devidos superfcie (k
a
) igual a 0.7 em funo da dureza e do acabamento
superficial especificado no projeto original do rolo; tamanho da pea (k
b
) igual a
0.7 e concentrao de tenses (k
f
) igual a 0.6, em funo da relao entre
carregamento, o raio de curvatura e o dimetro. Aplicados estes fatores na regra
de Marine, conforme equao 1, a mxima tenso aplicada ao eixo devido as
cargas externas deve ser de 45 MPa.

SC
kf kb ka
m
R


No segundo procedimento foi simulado o reparo. Foram construdas as
duas partes reproduzindo o eixo e o rolo. Foi considerada a ausncia de
interferncia na interface, coeficiente de atrito de 0,15 e aplicado o mesmo
carregamento da simulao anterior. A ausncia de interferncia elimina as
tenses residuais prvias solda. A interferncia junto ao cordo de solda na
prtica pode ser reduzida significativamente devido ao alvio de tenses imposto
pelo aporte trmico da soldagem. Estas dimenses reproduzem a condio real
para manufatura e montagem do reparo por interferncia. Um anel com as
Captulo 5 Estudo de Casos

Dissertao de Mestrado Thiago Figueiredo Azevedo 41
dimenses do cordo de solda e do raio de curvatura foi aderido s outras duas
peas nas suas respectivas regies de contato (Figura 21).


(a)

(b)
Figura 21 Malha hexagonal, restrio no plano mdio e carga aplicada ao modelo. Em (a) o
projeto original e em (b) simulao com o reparo.

Todas as atribuies da malha, tipo de elemento, nmeros de elementos
e nmeros de ns esto descritas na tabela 2. O tamanho global para a malha
foi de 5 mesh e a melhor malha para esta situao foi a hexagonal estruturada,
devido a simplicidade geomtrica e 4 pontos de integrao de ns por elemento,
fazendo com que o processamento se torne mais rpido. Para o modelo com
50 MPa
50 MPa
Captulo 5 Estudo de Casos

Dissertao de Mestrado Thiago Figueiredo Azevedo 42
reparo com solda, o refino dos elementos devido interface de 0,5 mm entre
as superfcies, e o tamanho de malha utilizado foi originado pela convergncia
durante o refinamento adaptativo de malha (Figura 21).


Tabela 2 - Representao das condies de malha para simulao
Material
Mdulo de
elasticidade
Coeficiente
de Poisson
Tipo de
Modelo
N de
elementos
N de
Ns
Tamanho
de malha
Tipo de
elemento
Ao
4340
200 GPa 0,30
Original 10.664 3.463 15
Hexagonal
estruturado
Reparo
com solda
21.643 7.002 10

5.2.3. Resultados e discusses

O componente ntegro sob a carga de projeto e do componente reparado
so apresentadas respectivamente nas figuras 22a e 22b. A mxima tenso de
Von Mises de 45 MPa do rolo ntegro ocorre na regio de compresso do raio de
curvatura, durante a flexo. Este resultado est em acordo com o aspecto
amassado da superfcie de fratura. Quando introduzida a descontinuidade
caracterizada pela interface que inicia junto a raiz do cordo, percebe-se uma
concentrao de tenses na singularidade e o aumento significativo da tenso
de Von Mises, atingindo 600 MPa.
A falha ocorreu por fadiga devido ao esforo de flexo rotativa. A falha
iniciou em uma descontinuidade coincidente com a raiz do cordo de solda de
reparo. As mltiplas marcas de catraca encontradas nesta regio associadas a
evidente grande regio de propagao de fadiga incriminam esta
descontinuidade como sendo importante fator de concentrao de tenses que
contribuiu para a falha de curto prazo.
Desafortunadamente, a solda e a interface da montagem por interferncia
foram localizadas junto ao raio de curvatura do eixo. Esta a regio esperada de
maior tenso de operao, o que foi confirmado pela simulao numrica do
eixo macio, ntegro.


Captulo 5 Estudo de Casos

Dissertao de Mestrado Thiago Figueiredo Azevedo 43

(a)

(b)

Figura 22 - Em (a): Tenso de Von Mises de 45 MPa que ocorre no raio de curvatura do rolo
ntegro sob carga de flexo de projeto. Em (b): Devido a descontinuidade interna produzida pelo
reparo, h uma concentrao de tenses coincidente com a raiz do cor


A transio entre a solda e a interface da montagem por interferncia, por
sua vez, produz uma descontinuidade que opera como concentrador de tenses.
Com efeito, foi verificado na simulao numrica o aumento de tenso de Von
Mises associadas a singularidade produzida pela interferncia seguida de
soldagem. Este resultado obviamente deve ser considerado com cuidado, devido
a simplicidade da simulao. No foi simulada a real forma da singularidade,
pois no possvel saber ao certo o raio de curvatura do defeito uma vez que
ocorreu a fratura. Alm disso, a simulao foi feita no regime linear elstico, o
que no considera eventual plastificao junto singularidade. No entanto,
apesar da limitao de prever a magnitude exata de tenso na singularidade,
Captulo 5 Estudo de Casos

Dissertao de Mestrado Thiago Figueiredo Azevedo 44
notoriamente h uma elevao de tenso associada a regio do incio da fratura.
Alm disso, a simulao mostrou que esse acrscimo de tenses na
singuaridade significativo, de acordo com a rapidez com que ocorreu a falha
aps o reparo.
Para reduzir o risco de nova ocorrncia, sugere-se que o reparo seja feito
atravs da introduo de um eixo de maior dimetro. Isso desloca a regio de
soldagem e, portanto tambm a singularidade para uma regio mais afastada do
raio de curvatura.


5.3. Avaliao das tenses em parafusos de fixao de componente
acetabular de artrosplastia total do quadril.

5.3.1 Introduo

Este caso de falha foi apresentado anteriormente em um congresso
nacional (68 Congresso Internacinal da ABM) por Azevedo (2013).
O modelo consagrado de substituio total do quadril consiste em uma
haste femoral que apresenta uma cabea esfrica feita de ao inoxidvel
austentico, liga de Cr-Co ou de Ti6Al4V, que mantm contato sob carregamento
com um componente acetabular chamado de liner, de concavidade hemisfrica
feito de polietileno de ultra alto peso molecular (UHMWPE), o que permite baixa
frico e imitar os graus de liberdade de uma articulao de quadril sadia. O
componente acetabular tem que ser bem fixado no quadril para assegurar
estabilidade em longo prazo. Existem hoje dois conceitos de fixao do
componente acetabular. A fixao mecnica, considerada como padro de
sucesso atual (Schulte, 1993), consiste em utilizar cimento sseo para fixar o
componente polimrico ao osso esponjoso da cavidade previamente preparada
pelo cirurgio. No entanto, algumas dificuldades tm sido reportadas a este
conceito, tais como o fato do sucesso ser dependente da tcnica do cirurgio e o
limite de tempo para concluir a operao, uma vez que o cimento sseo ao
polimerizar torna-se slido e perde a capacidade de ser moldado rapidamente
(Rodriguez, 2006).
Captulo 5 Estudo de Casos

Dissertao de Mestrado Thiago Figueiredo Azevedo 45
Como alternativa, a tcnica de fixao biolgica consiste em acoplar o
liner a uma casca hemisfrica no cimentada, chamada de metal backed. A
superfcie externa do soquete funcionalizada atravs de tcnicas tais como
porous coating, sinterized bead ou plasma spray para favorecer o crescimento
sseo e ento atingir a estabilidade em curto prazo. Esta opo prottica foi
desenvolvida pelas suas vantagens tais como maior rigidez, distribuio de
tenses mais suave sobre a superfcie de contato e devido a modularidade, que
permite significante flexibilidade nas cirurgias de reviso. A cavidade do osso
sendo raspada com um raio de curvatura menor do que o da casca, produz uma
condio de montagem sob presso (press fit). Quando ambas as partes tem a
mesma curvatura, produz-se uma condio de montagem sem interferncia
(exact fit) (Spears, 2001).
Os parafusos so usados em alguns casos para amplificar a estabilizao
da fixao biolgica. Em certos casos, quando o cirurgio considera que a casca
est bem posicionada no osso, ele pode optar por no utilizar parafusos (Sharp,
2000).

Quando h estabilidade em longo prazo do sistema, o limite da vida til
definido pelo desgaste do componente polimrico, que deve ser ento
substitudo antes que ocorra contato metal/metal (Griza, 2009).
No entanto, alguns casos de falhas prematuras tm sido reportados
(Berry, 1994, Heaton, 2006, Yun, 2005, Cheung, 2005),

muitos deles associados
a movimentos entre a casca metlica e o osso, o que vem a ser uma
manifestao de soltura interfacial. Sendo assim, a integridade estrutural dos
parafusos desempenha um papel importante no retardo do evento prematuro de
falha.
Azevedo (2013) analizou casos de falhas de parafusos de fixao de dois
componentes acetabulares metlicos, cada um de um paciente diferente (caso 1,
paciente M.S.M., caso 2, paciente A.H.R.). Os materiais usados na fabricao
dos componentes foram, respectivamente, liga de titnio Ti6Al4V e liga de Cr-
Co, para os casos 1 e 2. As fraturas foram identificadas atravs de radiografias
obtidas antes da reviso das substituies totais de quadril. Os elementos das
reconstrues foram submetidos limpeza em autoclave e em seguida anlise
visual preliminar. Os parafusos foram submetidos anlise da superfcie de
fratura em microscpio estereoscpico de baixo aumento e em microscpio
Captulo 5 Estudo de Casos

Dissertao de Mestrado Thiago Figueiredo Azevedo 46
eletrnico de varredura (MEV Philips XL-20). Finalmente, amostras
metalogrficas foram obtidas a partir de sees longitudinais dos parafusos e
anlises microestruturais foram realizadas em microscopia tica.

Como resultados anteriores, as anlises radiogrficas indicaram aspectos
similares para os dois casos. Observou-se a ocorrncia de soltura (losening) dos
componentes acetabulares e a ruptura de parafusos de fixao. A radiografia
obtida antes da reviso do caso 1 mostra desgaste do liner (desgaste do
UHMWPE com a cabea femural), uma vez que a cabea est deslocada para
cima na direo proximal (Figura 23). Ocorreu giro do componente acetabular
devido ruptura de um parafuso de fixao na parte inferior (distal) do
componente acetabular. Pela imagem possvel observar que a ponta do
parafuso rompido ficou alojada no osso. A anlise visual indicou que ambos
componentes acetabulares apresentam superfcie externa porosa. Os liners
apresentavam algum nvel de desgaste, porm ainda no haviam atingido o
contato metal/metal (Figura 24).
Ocorreu a ruptura na seo transversal correspondente ao primeiro filete
a partir da cabea em um parafuso do caso 1 e em dois do caso 2. Para o caso
2 tambm foram observadas rupturas da crista de filetes no terceiro parafuso
(Figura 25). Outro aspecto visvel so ranhuras longitudinais ao eixo do parafuso
e trincas secundrias. Os demais componentes, cabea e haste femoral, no
apresentaram sinais de dano significativo relacionados reviso.

Captulo 5 Estudo de Casos

Dissertao de Mestrado Thiago Figueiredo Azevedo 47

Figura 23 - Radiografia obtida antes da reviso do caso 1. Observa-se o giro do componente
acetabular. A ponta do parafuso distal fraturado est alojada no osso do acetbulo (seta)
(Azevedo, 2013).


Figura 24 - Imagens mostrando a esquerda a superfcie porosa do componente acetabular do
caso 2, e a direita a concavidade do liner do caso 1. Ambos componentes apresentam dimetro
externo de 50 mm (Azevedo, 2013).


(a) (b)
Figura 25 Em (a) mostra o parafuso do caso 1 rompido. A fratura ocorreu na regio do primeiro
filete. Em (b) mostra os parafusos do caso 2: a seo transversal dos dois parafusos rompidos e
o parafuso remanescente de 24 mm de comprimento (Azevedo, 2013).
Captulo 5 Estudo de Casos

Dissertao de Mestrado Thiago Figueiredo Azevedo 48

O parafuso do caso 1 apresentou fratura por solicitao de flexo
unidirecional. A fratura iniciou em uma regio especfica junto ao fundo de filete
e propagou por uma grande extenso at a ruptura final. Esta foi associada ao
cisalhamento da seo do filete. Em microscpico eletrnico foi possvel
identificar um aspecto de propagao por fadiga na superfcie de fratura prxima
a regio de incio e coalescimento de microcavidades prximo a regio do final
da propagao (Figura 27). Os dois parafusos rompidos na seo transversal do
caso 2 apresentaram um aspecto de fratura rugosa, frgil, comumente
observada em casos de fratura de materiais de granulometria grosseira (Figura
26).

Observaram-se tambm degraus retos em ambos os parafusos. Esses
degraus apresentam similaridade com marcas de praia, no entanto so retos e
no semi-elpticos como se espera das marcas de praia. Em microscpio
eletrnico verificou-se a separao de partculas sem evidncia de deformao,
a aparncia de fadiga, bem como a formao de coalescimento de
microcavidades (Figura 28). O parafuso remanescente do caso 2 apresentou
fraturas nas cristas dos filetes. Em maior aumento observa-se a formao de
fratura interdendrtica e estrias que indicam propagao de fadiga.

Figura 26 - Microestruturas representativas dos parafusos do caso 2. Matriz constituda de
dendritas de austenita contendo cadeias de carbonetos eutticos e partculas dispersas de
carbonetos. A imagem a direita mostra em detalhe o aspect lamellar de carboneto em contorno.

Captulo 5 Estudo de Casos

Dissertao de Mestrado Thiago Figueiredo Azevedo 49

(a) (b)

(c) (d)
Figura 27 Imagens do parafuso do caso 1:(a) aspecto liso da superfcie de fratura. A seta
indica a regiao de incio da fratura;(b) linhas radiais emanando a partir do incio da fratura; (c)
aspecto de propagao por fadiga na superfcie prxima ao incio da fratura e (d) formaao de
dimples na superfcie prxima do final da propagao de fadiga (Azevedo, 2013).




(a) (b)

(c) (d)
Figura 28 - Imagens (a) e (c) apresentam o aspecto frgil da fratura transversal dos dois
parafusos do caso 2. Observa-se o aspecto rugoso e degraus retos e paralelos sobre as
superfcies. As imagens (b) e (d) mostramos respectivos micromecanismos de fratura.
Captulo 5 Estudo de Casos

Dissertao de Mestrado Thiago Figueiredo Azevedo 50
Observam-se separaes de partculas, aparncia de fadiga e alguns coalescimentos de
microcavidades (Azevedo, 2013).

Foi realizada uma anlise das tenses nos parafusos no regime linear-
elstico, sob o peso mdio de uma pessoa. Foram utilizados dois casos, liga de
Ti6Al4V e liga de Cr-Co.

5.3.2. Metodologia

Os componentes foram medidos para obter as suas caractersticas
geomtricas para realizar uma anlise de elementos finitos em 2D da
reconstruo acetabular. As medies foram feitas com paqumetro (resoluo
0,05 mm). A cabea metlica, o componente polimrico e a casca de metal
foram apoiados no tecido sseo do acetbulo atravs da montagem de
hemisfrios de raios de 28 mm, 38 mm e 42 mm, respectivamente. As condies
de contorno esto representadas na figura 29. Foi restringinda a superfcie
externa do osso e aplicada uma carga de 2300 N aplicada no eixo em 0, 15,
30, 45 60 e 75 em relao ao centro de simetria da reconstruo acetabular.
Dois parafusos dispostos em posies diametralmente opostas em 45 a partir
do eixo de simetria da reconstruo foram considerados para fixar o metal sobre
o tecido sseo.
Para simplificao, os parafusos foram modelados com somente o
segmento onde a fratura ocorreu. Os dois casos de falha foram simulados, ou
seja, as partes metlicas de Ti6Al4V e liga de Cr-Co. As propriedades foram
obtidas a partir da literatura (Cheung, 2005), e esto resumidas na tabela 3. O
tipo de elemento utilizado foi o 2D quadrtico. O refinamento da malha foi
executada na regio do filete, atravs de particionamento do parafuso. As
caractersticas da malha so apresentadas na tabela 3. A carga externa de 2300
N foi aplicada a partir da cabea em direo ao acetbulo (Ronald, 2009). A
carga foi aplicada em ngulos de 15, a partir do eixo de simetria (0) e seguindo
at 75. Duas condies interfaciais entre o componente acetabular metlico e o
tecido sseo foram simulados: (1) colado e (2) com o coeficiente de atrito de
0,15 respectivamente, a fim de analisar o efeito da fixao estvel em curto
prazo (colado) e a manifestao de soltura interfacial (frico), sobre o nvel de
Captulo 5 Estudo de Casos

Dissertao de Mestrado Thiago Figueiredo Azevedo 51
tenso no parafuso. Todas as outras interfaces foram consideradas como
coladas.


Tabela 3 - Distribuio das propriedades dos materiais e malha.
Material Mdulo de
elasticidade
Coeficiente de
Poisson
N de
elementos
N de Ns Tipo do
Elemento
Osso 0,330 GPa 0,32 1382 4325 Quad-2d
Parafuso
Ti6Al4V
110 GPa 0,34 333 1100 Quad-2d
Parafuso
Cr-Co
230 GPa 0,32 333 1100 Quad-2d
UHMWPE 1,07 GPa 0,41 100 359 Quad-2d
Ti6Al4V 110 GPa 0,34 907 3048 Quad-2d
Haste
Rgida
- - 116 381 Quad- 2d -
Rgido













(a)
Captulo 5 Estudo de Casos

Dissertao de Mestrado Thiago Figueiredo Azevedo 52

(b)
Figura 29 Em (a) representao da distribuio dos materiais no modelo, condies de
carregamento (de 0 a 75) e condies de contorno, em (b) detalhe do filete do parafuso.












5.3.3 Resultados e discusses

A figura 30 representa a curva das distribuies de tenso de Von Mises
submetidos aos parafusos de 0 at 75. O atrito produz aumento de tenso para
valores da ordem de 150 MPa e 200 MPa, respectivamente para a liga Ti6Al4V e
Cr-Co (Figura 30). A tenso de Von Mises permanece quase constante com
ngulos de aplicao de carga at 30. Alm desse valor, a tenso aumenta
significativamente com o aumento do ngulo acima de 45, em especial para o
caso da liga Ti6Al4V em atrito.
Filete
Filete
Captulo 5 Estudo de Casos

Dissertao de Mestrado Thiago Figueiredo Azevedo 53

(a) (b)
Figura 30 - Curva das distribuies das tenses de Von Mises dos parafusos de Ti6Al4V em (a)
e Cr-Co em (b) em funo da condio de interface e do ngulo de aplicao da carga a partir do
centro de simetria do acetbulo.

O modelo em 2D usado na simulao foi suficiente para avaliar as
diferenas de tenses na rosca. Foram analisadas as tenses nos dois
parafusos da reconstruo (ver figura 29). Foi observada que nesta simulao,
as maiores tenses encontram-se no primeiro filete da cabea do parafuso,
elucidando todos os resultados observados na falha. Entretanto, foi observado
que o efeito da carga aplicada em um lado do hemisfrio no afeta
significativamente as tenses do parafuso no outro lado. As tenses sofridas
pelos parafusos so menores quando a interface entre o metal e o osso colada
e no intervalo de ngulo entre 0 e 30. Isso indica que quando ocorre a
osseointegrao, ou seja, o tecido sseo cresce e adere sobre a superfcie
metlica, as tenses interfaciais sero menores e o parafuso sofrer menor nvel
de tenses tambm.
O coeficiente de atrito produz um aumento de tenso para valores em
torno de 150 MPa e 200 MPa, para a liga Ti6Al4V e Cr-Co, respectivamente. A
resistncia fadiga na liga Cr-Co fica entre 250 MPa e 300 MPa. Uma vez que
seja considerada a reduo de resistncia fadiga devido a fatores tais como
concentrao de tenses no raio de filete, acabamento superficial, entre outros,
a tenso de 200 MPa pode ser suficiente para que ocorra a falha por fadiga. A
mesma anlise pode ser feita para o caso da liga Ti6Al4V se forem considerados
os resultados publicados da reduo da resistncia fadiga devido
transformao microestrutural e efeito agressivo do ambiente do corpo humano.
Captulo 5 Estudo de Casos

Dissertao de Mestrado Thiago Figueiredo Azevedo 54
A simulao mostrou tambm que a tenso de Von Mises aumenta
dramaticamente com o aumento do ngulo acima de 45, especialmente para o
caso da liga Ti6Al4V em frico. Isso indica o perigo de deslocamentos da
cabea femoral como aqueles que ocorrem antes da luxao. Quando a cabea
femoral mantm contato com o componente polimrico junto de sua
extremidade, a possibilidade de fratura de parafusos maior.
As condies em que a carga aplicada pela cabea na periferia do
revestimento simula o preldio para o deslocamento da cabea e considerada
uma situao crtica na prtica clnica. Os resultados do presente estudo indicam
que esta situao aumenta a tenso e pode promover a fratura de parafusos em
um prazo muito curto de vida em fadiga.

5.4. Anlise de falha de um rotor turbo expansor

5.4.1 Introduo

Este caso de falha foi publicado como trabalho de concluso de curso por
Negreiros, (2013). Rotores de turbo-expansor so componentes utilizados para
tratamento de gs e sistemas de pressurizao, usinas para gerao de energia,
motores e compressores de ar. Este sistema de turbo-expanso permite o
aumento da eficincia da potncia til e proporciona a proteo do componente.
Estes rotores esto presentes em equipamentos mecnicos e so dotados de
palhetas, que funcionam cedendo e recebendo energia de um fluido em
constante movimento. So geralmente fabricados de aos inoxidveis, ligas de
titnio e de alumnio (Whelan, 2010; Sivaprasad, 2010).
Durante um perodo de servio considervel, estes turbo expansores
perdem sua vida til devido s causas externas que podem acelerar o processo
de falha dos componentes. Qualquer falha no compressor compromete
seriamente a operao. Uma causa comum de falha em rotores a formao de
uma trinca de fadiga na base da aleta. Os fatores naturais de operao do
equipamento levam ao crescimento da trinca at seu tamanho crtico, causando
assim um desequilbrio na rotao do rotor que conduz falha (Silaprasad,
2010; Prakash, 1996).
Captulo 5 Estudo de Casos

Dissertao de Mestrado Thiago Figueiredo Azevedo 55
O rotor em questo um turbo expansor de liga de alumnio solubilizada e
envelhecida em forno, a liga AA 7075 T6. Seu peso de 6 kg e seu dimetro
externo de 280 mm. O eixo opera a uma potncia de 989 kW, com uma
rotao de 23.000 rpm. A presso de entrada do expansor de 6.423 kPa -
25C e sua presso de descarga de 2.170 kPa -69C. J a presso no
expansor, em operao, de 4.317 kPa -47C (Negreiros, 2013).
O objetivo do estudo foi realizar a anlise da falha para identificar a regio
de incio e os micromecanismos de fratura. Alm disso, foi realizada a anlise da
microestrutura, da dureza, composio qumica do material e uma simulao
numrica das tenses sobre os furos.

A figura 31a mostra as duas partes do rotor de alumnio rompido sobre um
anel de ao denominado de labirinto. A montagem do equipamento no prev
contato entre essas duas peas em servio. O rotor tem 19 furos passantes de
cerca de 5 mm de dimetro dispostos circunferencialmente junto a base do
flange. Foi executado um furo parcialmente usinado fora das cotas de desenho
(figura 31b). Esta usinagem inadequada suspeita de ter provocado uma
mudana de seo que poderia atuar como concentrador de tenses e favorecer
o incio da falha.
A anlise em baixo aumento revela aspecto de fratura caracterstica de
fadiga. Observam-se marcas de praia concntricas ao chanfro do furo adjacente
quele onde foi realizada a usinagem icorreta (figura 31b). As marcas de praia
ocorrem em uma superfcie lisa que seguida de outra mais rugosa
caracterstica de ruptura final. A figura 32 mostra um detalhe de pequenas
trincas junto rebarba no chanfro e junto parede irregular do furo.

(a)
Captulo 5 Estudo de Casos

Dissertao de Mestrado Thiago Figueiredo Azevedo 56

(b)
Figura 31-Rotor do turbo-expansor rompido em servio.Em (a), observa-se tambm o anel de
ao denominado de labirinto. Em (b), superfcie de fratura do rotor. A seta esquerda indica o furo
parcialmente usinado fora das cotas de desenho. A imagem tambm mostra marcas de praia
concntricas sobre uma superfcie lisa tpica de fadiga seguida de uma regio mais rugosa de
ruptura final. As marcas de praia so concntricas ao terceiro furo da direita para esquerda,
como indica a seta da direita (Negreiros, 2013).


Figura 32 - Pequenas trincas junto ao chanfro e parede do furo (Negreiros, 2013)

A anlise em microscpio eletrnico de varredura (MEV) mostrou que h
uma rebarba proveniente da usinagem do chanfro do furo. Esta rebarba a
mesma vista na figura 32. A imagem tambm mostra em detalhe que o chanfro e
a parede do furo apresentam irregularidades superficiais de usinagem. A figura
33 mostra em detalhe linhas radiais e marcas de praia que indicam que a fratura
propagou a partir do chanfro deste furo. Em relao ao furo parcialmente
usinado (usinagem errada), as imagens em MEV no mostraram evidncias de
nucleao de fratura associada ao chanfro do furo, apesar de este tambm
apresentar um chanfro pequeno e com superfcie irregular (Figura 34). A figura
Captulo 5 Estudo de Casos

Dissertao de Mestrado Thiago Figueiredo Azevedo 57
35 e 36 mostram respectivamente o incio da ruptura final mais rugosa e a regio
do final da propagao da fadiga. A constatao de que a fadiga iniciou em um
furo adjacente quele em que foi feita a usinagem incorreta suscitou a simulao
numrica, a fim de verificar os nveis de tenso na pea de forma quantitativa
mais prxima do que ocorreu na prtica. O clculo analtico dessas tenses seria
um trabalho rduo e pouco exato, visto a complexidade geomtrica da pea.

Figura 33 As setas brancas indicam as regies do chanfro do furo como sendo de incio da
fadiga, identificadas pelas marcas de praia concntricas a elas. O quadrado preto indica o final
da propagao e a seta preta indica a direo de propagao (Negreiros, 2013).


(a) (b)
Figura 34 Em (a), detalhe da regio de incio da fratura. Alm das marcas de ferramenta de
usinagem do furo, observa-se um pequeno chanfro e rebarbas do escareado. Em (b), detalhes
dos dois lados do chanfro. O chanfro apresenta aresta de 0,3 mm (Negreiros, 2013).

A parte correspondente a esta dissertao foi a aplicao da simulao
numrica inicialmente para observar o efeito das tenses dos furos do rotor em
relao ao tamanho do chanfro (processo de usinagem destinado a fazer um
Captulo 5 Estudo de Casos

Dissertao de Mestrado Thiago Figueiredo Azevedo 58
alargamento tambm chamado de escareamento) de 0 mm at 1 mm (Figura 37)
e observar o efeito das tenses dos furos com a incorporao do defeito de
usinagem (furo) (Figura 39).



(a) (b)
Figura 35 Detalhe do quadrado branco da figura 33. Aspecto da fratura do furo parcialmente
usinado. No observado marcas de praia e marcas radiais emanando a partir do chanfro deste
furo (Negreiros, 2013).


Figura 36 Detalhe do final da propagao de fadiga conforme o quadrado cinza indicado na
figura 33. A seta preta indica a direo de propagao (Negreiros, 2013).

5.4.2. Metodologia

O modelo numrico foi inicialmente desenhado conforme as dimenses
da pea, ou seja, sem a presena do furo errado.
Uma primeira simulao foi realizada para verificar o efeito do tamanho do
chanfro nas tenses. Os chanfros foram executados na face inferior (oposta s
Ruptura final
Propagao de fadiga
Captulo 5 Estudo de Casos

Dissertao de Mestrado Thiago Figueiredo Azevedo 59
aletas) do rotor. Foram impostos 4 modelos de simulao, primeiramente a
simulao controle (sem a presena do chanfro) e 3 redues de chanfro (0.3,
0.4 e 1.0 mm), assim como o nmero de ns, elementos, tipos de elementos,
como ilustra a tabela 4. Para a realizao desta simulao foram necessrios
alguns dados de operao e as propriedades do material que esto presentes
nesta tabela.

Tabela 4 - Dados utilizados para a simulao do modelo
Chanfro
(mm)
N de ns
N de
elementos
Tipo de
elemento
Mdulo de
elasticidade
(GPa)
Coeficiente
de Poisson
Densidade
(toneladas/
mm)
0,0 448.989 302.204
Tetragonal
quadrtico
70 0,3 2.8 10
-9

0,3 458.743 308.279
0,4 464.935 312.502
1,0 485.138 324.373
O tamanho de malha global foi de 7 mesh (Figura 37a) do tipo tetragonal
quadrtico que neste caso a que melhor represente a geometria com a
presena de furos, chanfros e aletas. As regies mais crticas, utilizou-se de um
refino adaptativo de malha de convergncia de 0,1 mesh (Figura 32).
A liberdade de movimento de translao da parede interna central do rotor
foi restrita nos eixos X e Z e foi considerada livre em Y. Foi considerada
liberdade de rotao para o modelo em todos os eixos. Foi aplicada uma
velocidade angular de 23.000 rpm (condio de servio), com giro no sentido de
expanso do ar pelas aletas (Figura 33).
Para a segunda simulao, foi utilizado o mesmo modelo numrico,
porm, neste caso, com a introduo do defeito de usinagem (Figura 37). O
defeito foi medido a partir de um paqumetro (resoluo de 0,05 mm) (Figura
39a). Foram tambm utilizadas as mesmas condies de contorno e o modelo
sem chanfro (Figura 39b). A malha atribuda foi do tipo linear tetragonal de
tamanho de malha global de 7 Mesh e nas regies crticas, foi feito um refino
para malha de 0,1 Mesh (Figura 40). Para esta simulao foi aplicada no regime
de plastificao ideal, sendo determindado pelo limite de escoamento da liga
Captulo 5 Estudo de Casos

Dissertao de Mestrado Thiago Figueiredo Azevedo 60
AA7075-T6 de 500MPa. As propriedades constitutivas e caractersticas de malha
esto na tabela 5.






(a)

(b) (c)
Figura 37 Representao da Malha, malha global em (a), refino nas zonas de maiores tenses
em (b) sem chanfro e em (c) com chanfro de 1 mm.


Captulo 5 Estudo de Casos

Dissertao de Mestrado Thiago Figueiredo Azevedo 61

Figura 38 Representao das condies de contorno e de carregamento do rotor.


(a) (b)
Figura 39 Imagem do defeito de usinagem em (a). Defeito modelado em (b).


Figura 40 Representao da malha global e refino nas zonas do defeito e demais furos.


Tabela 5 Propriedades constitutivas e caractersticas de malha
Sem Chanfro
Captulo 5 Estudo de Casos

Dissertao de Mestrado Thiago Figueiredo Azevedo 62
N de
ns
N de
elementos
Tipo de
elemento
Mdulo de
elasticidade
Coeficiente
de Poisson
Densidade
(toneladas/mm)
Limite de
escoamento
808.222 154.188 Linear
quadrtico
70 GPa 0,3 2.8x10
-9

500 MPa


5.4.3. Resultados e discusses

No furo onde ocorreu o incio da falha foi verificado um pequeno chanfro
com aresta de 0,3 mm, aspecto irregular da superfcie do chanfro e rebarbas de
escareamento. A parede dos furos tambm apresenta irregularidades
superficiais. A anlise microestrutural mostrou pequenas trincas secundrias
junto ao chanfro e parede do furo.
Os resultados mostraram um elevado nvel de tenses no chanfro dos
furos de 5 mm, o que est de acordo com a anlise de falha, segundo a qual a
falha do rotor ocorreu por fadiga iniciada no chanfro e devido a irregularidades
do processo de formao do chanfro (escareamento).
A falha do rotor iniciou em um furo adjacente ao furo que foi parcialmente
usinado fora das cotas de desenho (furo inadequado). No furo onde ocorreu o
incio da falha foi verificado um aspecto irregular da superfcie do chanfro e
rebarbas de escareamento. O incio da fratura foi atribudo concentrao de
tenses provocada por essas rebarbas, e evidenciado nas anlises de fratura.
Os resultados para o primeiro modelo esto representados na figura 41 na
qual podemos observar atravs do grfico a diminuio dos valores de tenso
em Von Mises nas zonas crticas, medida que se aumenta o tamanho do
chanfro nos furos.
Na figura 42 esto apresentadas atravs de grfico de cores as zonas de
tenses no furo do rotor. Em (a) o resultado para a simulao na situao do
rotor sem chanfros, em (b), (c) e (d) esto os rotores simulados com chanfros
0,3, 0,4 e 1 mm, respectivamente.

Captulo 5 Estudo de Casos

Dissertao de Mestrado Thiago Figueiredo Azevedo 63

Figura 41 - Resultados das tenses crticas no rotor


(a)

(b)
Captulo 5 Estudo de Casos

Dissertao de Mestrado Thiago Figueiredo Azevedo 64

(c)


(d)
Figura 42 - Resultados da simulao do rotor. Em (a) situao padro, em (b) chanfro 0,3 mm,
em (c) chanfro 0,4 mm e em (d) chanfro 1 mm.

A segunda simulao na regio do defeito de usinagem apresentou valor
de Von Mises de 500 MPa, o limite de escoamento atribudo ao material de
acordo com a norma ASTM B221. No furo adjacente, a tenso de Von Mises
atingiu 433 MPa (Figura 43). A partir desse furo adjacente, a tenso reduz
atingindo o valor de tenso mdia de 375 MPa no prximo furo, aps o
adjacente. Portanto, a introduo do defeito produz distrbio localizado de
tenses apenas junto ao defeito e no furo adjacente.

Captulo 5 Estudo de Casos

Dissertao de Mestrado Thiago Figueiredo Azevedo 65

Figura 43 Distribuio de tenso de V. Mises na regio do defeito e no furo adjacente.

Algumas simplificaes das simulaes devem ser consideradas: os furos
do rotor foram desenhados de forma simplificada, sem a presena de rebarbas
de escareamento. Foi aplicada uma velocidade angular utilizada pelo rotor como
condio de carregamento, mas no foi considerada qualquer restrio como,
por exemplo, a fora de atrito das palhetas com o gs, presso, eventuais
contatos entre as peas ou vibraes.
Observou-se uma reduzida variao de tenso em funo da dimenso
de chanfro. O efeito do chanfro pequeno na variao de tenses no furo.
Apesar dos valores elevados, este nvel de tenso inferior tenso de
escoamento de 500 MPa prevista para este material, conforme ASTM B221
12a (2012). De acordo com dados da literatura (Puchi-Cabrera, 2006; Cirik,
2008), para tenses da ordem das encontradas neste estudo o nmero de ciclos
para falha ficaria entre 10 mil e 100 mil ciclos.
A simulao numrica realizada nesta segunda etapa considerou o limite
de tenso de incio de plastificao de 500 MPa, valor da tenso de escoamento
da liga AA7075-T6 segundo a norma ASTM B221 (2012). A regio do defeito
atingiu esse limite, o que indica que ocorreu a plastificao do material da
parede delgada gerada pelo furo errado. No furo adjacente, a tenso de Von
Mises atingiu 433 MPa. Este valor maior em relao ao valor de tenso mdia
encontrado na primeira condio, de 375 MPa. A explicao para a fratura ter
iniciado no furo adjacente e no no furo inadequado que a concentrao de
433 MPa
Captulo 5 Estudo de Casos

Dissertao de Mestrado Thiago Figueiredo Azevedo 66
tenses provocada pela rebarba de escareamento supera o efeito da
plastificao da parede.
Apesar da tenso no furo inadequado ter sido superior do furo
adjacente, onde concluiu-se que iniciou a falha, importante notar que a forma
geomtrica do furo no foi modelada de forma totalmente fidedigna, ou seja,
contando com a rebarba do chanfro e as pequenas trincas observadas na
metalografia. Espera-se que a concentrao de tenses nessa regio seja maior
que 433 MPa, caso a simulao leve em conta a forma real.
A introduo do furo inadequado produziu acrscimo de tenses junto ao
furo adjacente, e isso contribuiu para a fratura. Alm disso, a usinagem do furo
errado produz desbalanceamento do rotor, o que pode ter amplificado as
tenses. Por isso, essa usinagem no deve ser descartada como uma das
causas da falha. A partir desse estudo podemos concluir que a falha ocorreu
pela conjuno de rebarbas de escareamento e usinagem parcial do furo fora
das cotas originais do desenho.


Captulo 6 Concluses

Dissertao de Mestrado Thiago Figueiredo Azevedo 67
6. CONCLUSES

Nos casos apresentados percebe-se como foi possvel obter dados
quantitativos de tenses atuantes nos componentes que permitem associar as
tenses com a resistncia a fadiga e comportamento em mecnica da fratura.
Alm das caracterizaes mecnicas e metalrgicas, a simulao numrica
tem mostrado ser uma ferramenta importante para o levantamento de possveis
causas de falhas em componentes durante operao, sendo ainda uma
ferramenta de auxlio para correes de projeto e testes para fatores de
segurana. Atravs desse estudo, foi possvel mostrar a importncia da
simulao na melhor previso quantitativa das tenses impostas em servio e
associ-la aos casos de falha.

Portanto, para os estudos de casos observamos que:
Anlise de falha de uma grande engrenagem motriz de um redotor
petroqumico;

A falha ocorreu por fadiga atravs de um defeito elptico de usinagem de
furos para transporte e manuseio, que serviu como concentrador de tenses. A
simulao numrica, foi utilizada para quantificar a intensidade de tenses na
ponta do defeito onode foi confirmado que encontrou-se no nvel de
propagao estvel da trinca de fadiga, confirmando a efetividade do defeito
em propagar a falha por fadiga

Anlise de falha do reparo de rolo compactador de minrio;

A falha ocorreu por fadiga devido flexo rotativa do rolo. Atravs da
metalografica na superfcie de fratura observou-se que a falha iniciou em
uma descontinuidade coincidente com a raiz do cordo de solda de reparo. E
pela macrocrafia o surgimento de mltiplas marcas de catraca encontradas
nesta regio associadas a evidente grande regio de propagao de fadiga
incriminam esta descontinuidade como sendo importante fator de concentrao
de tenses.
Captulo 6 Concluses

Dissertao de Mestrado Thiago Figueiredo Azevedo 68
Com a simulao numrica foi possvel verificar que o aumento de
tenso de Von Mises associadas a singularidade produzida pela interferncia
seguida de soldagem. E a simulao mostrou tambm que esse acrscimo de
tenses na singuaridade significativo, de acordo com a rapidez com que
ocorreu a falha aps o reparo.

Avaliao das tenses em parafusos de fixao de componente acetabular
de artrosplastia total do quadil;

Os parafusos falharam sob flexo unidirecional, sendo esta falha no
primeiro filete prximo a cabea. Atravs de macrografias foram observadas
marcas de propagao de trinca atavs de marcar de praia e em MEV foram
observadas o coalecimento de microcavidades.
Para a simulao, os resultados indicaram que esta situao aumenta a
tenso e pode promover a fratura de parafusos em um prazo muito curto de
vida em fadiga. Principalmente para o caso da liga Ti6Al4V em frico acima de
45 e o Cr-Co a partir de 30, na qual encontram-se acima do limite de fadiga.
Isso indica o perigo de deslocamentos da cabea femoral quando mantm
contato com o componente polimrico junto de sua extremidade, a
possibilidade de fratura de parafusos maior.

Anlise de falha de um rotor turbo expansor.

A falha do rotor iniciou em um furo adjacente onde ocorreu a nucleao
da trinca. Foi verificado um aspecto irregular da superfcie do chanfro e
rebarbas de escareamento. O incio da fratura foi atribudo concentrao de
tenses provocada por essas rebarbas, e evidenciado nas anlises de fratura.
A simulao mostrou no primeiro modelo a diminuio dos valores de
tenso em Von Mises nas zonas crticas, medida que se aumenta o tamanho
do chanfro nos furos. Atravs da simulao foi possvel notar que esta variao
dos nveis de tenso no significativa medida em que aumenta o chanfro.
A segunda simulao na regio furo adjacente, a tenso de Von Mises
atingiu 433 MPa. A partir desse furo adjacente, a tenso reduz atingindo o valor
Captulo 6 Concluses

Dissertao de Mestrado Thiago Figueiredo Azevedo 69
de tenso mdia de 375 MPa no prximo furo, aps o adjacente. Portanto, a
introduo do furo inadequado produziu acrscimo de tenses junto ao furo
adjacente, e isso contribuiu para a fratura.



Captulo 7 Sugestes para Trabalhos Futuros

Dissertao de Mestrado Thiago Figueiredo Azevedo 70
7. SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS

Otimizao dos estudos de simulao numrica a partir de aplicao de
XFEM no Abaqus CAE (mtodo de propagao de trincas) na
mecnica da fratura;

Estudos de aplicao em simulao numrica no regime elasto-plstico.






Captulo 8 Referncias Bibliogrficas

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