Laboratori de Mecnica de Fluids i Motors Trmics. E.U.P.M.

Departament de Mquines i Motors Trmics. U.P.C.

Prof: J.J. de Felipe
TEMA 1. - INTRODUCCIN A LA FLUIDOMECNICA.
1. - Introduccin.
En la formacin de un in!eniero mecnico" las disciplinas que tiene que mane#ar son:
- Las matemticas como instrumento de traba#o.
- La f$sica como base de la in!enier$a.
- La mecnica del slido r$!ido" desde el punto de %ista esttico" cinemtico &
dinmico.
- La mecnica del slido deformable o resistencia de materiales.
- La mecnica de fluidos.
- La termodinmica.
- La transmisin de calor.
La mecnica de fluidos constitu&e la base sobre la que se desarrolla la asi!natura de
'n!enier$a fluidomecnica. La mecnica de fluidos estudia los comportamientos de los
fluidos" tanto en reposo (esttica)" como en mo%imiento (dinmica).
*+u, es un fluido- . /e define por fluido como cualquier sustancia que se deforma
continuamente & permanentemente ba#o la aplicacin de un esfuer0o de corte
(tan!encial)" a1n cuando este esfuer0o sea infinitesimal. Denominando esfuer0o a la
relacin entre la fuer0a superficial aplicada & el rea donde act1a.
*+u, son esfuer0os de corte-. En la naturale0a" la materia puede interaccionar con dos
tipos de fuer0as" las fuerzas msicas" que act1an en toda la materia" & no e2iste contacto
entre la fuer0a & la materia" esta interaccin se debe a campos de fuer0as" como por
e#emplo" las fuer0as debidas a los campos !ra%itatorios (peso)" las fuer0as que aparecen
en los conductores en presencia de campos de fuer0a electroma!n,ticos" etc.. 3 las
fuerzas de superficie" en donde e2iste un contacto f$sico entre la materia & la fuer0a que
interacciona. Este tipo de fuer0a es el que interesa en nuestro estudio.
/i co!emos arbitrariamente una superficie en el espacio:
F
4
F
/ F
T
3 le aplicamos una fuer0a arbitraria" la podemos descomponer ,sta en coordenadas
cartesianas" en tres componentes" dos componentes tan!enciales a la superficie" & otra
normal a la superficie" en la misma direccin que el %ector superficie.
Por tanto si esto lo aplicamos" tanto a un slido como a un fluido" %amos a %er que
ocurre:
5 En un slido" si aplico una fuer0a superficial" el efecto que se %e" es que se deforma" &
cuando cesa" %uel%e a su posicin ori!inal. Es decir un slido a!uanta las fuer0as
tan!enciales" o fuer0as de corte" & las fuer0as normales" tanto de compresin como de
traccin sin que se produ0ca una deformacin permanente o continua (siempre que no
sobrepase unos ciertos l$mites 5. l$mite elstico del material .5).
5 En un l$quido" si se aplica una fuer0a superficial el efecto que se %e" es el si!uiente"
a!uanta sin deformarse solamente las fuer0as normales de compresin" pero no as$ las de
traccin" & si se aplica una fuer0a tan!encial" se deforman continuamente.
6
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5 En un !as" si se aplica una fuer0a superficial el efecto que se %e" es el si!uiente" no
a!uanta sin deformarse las fuer0as normales de compresin & traccin" & si se aplica una
fuer0a tan!encial" se deforma continuamente.
Por lo tanto el estudio de la mecnica de fluidos se aplica a sustancias cu&as fases
correspondientes son los l$quidos & los !ases.
Fenomenolo!$a. En las sustancias e2isten dos tipos de fuer0as intermoleculares:
- De co7esin entre mol,culas de la misma sustancia.
- De ad7erencia entre mol,culas de sustancias en diferentes fases o en la misma fase"
pero no miscibles.
En los slidos" las fuer0as de co7esin son ele%adas & en las tres direcciones
espaciales. 8uando aplicamos una fuer0a solo permite peque9os despla0amientos de
las mol,culas entre si" cuando cesa la fuer0a e2terior" las fuer0as de co7esin %uel%en
a colocar las mol,culas en su posicin inicial.
En los l$quidos" las fuer0as de co7esin son ele%adas en dos direcciones espaciales" &
entre planos o capas de fluidos son mu& d,biles. Por otra parte las fuer0as de
ad7erencia con los slidos son mu& ele%adas. 8uando aplicamos una fuer0a
tan!encial al l$quido" este rompe sus d,biles enlaces entre capas" & las capas de
l$quido desli0an unas con otras. 8uando cesa la fuer0a" las fuer0as de co7esin no
son lo suficiente fuertes como para %ol%er a colocar las mol,culas en su posicin
inicial" queda deformado. La capa de fluido que se encuentra #usto en contacto con el
slido" se queda pe!ada a ,ste" & las capas de fluido que se encuentran unas #untas a
las otras desli0an entre s$.
En los !ases" las fuer0as de co7esin son despreciables" las mol,culas se encuentran
en constante mo%imiento. Las fuer0as de ad7erencia con los slidos & los l$quidos
son importantes.
:l aplicarse una fuer0a de corte" se aumenta la %elocidad media de las mol,culas.
8omo estas part$culas con ms %elocidad media (ms cantidad de mo%imiento) se
mue%en en el espacio" al!unas pasan a las capas conti!uas aumentando a su %e0 la
%elocidad media de esas capas ad&acentes" estas a su %e0 con una cantidad de
mo%imiento ms peque9a" al!unas de sus part$culas pasan a la capa de ma&or
cantidad de mo%imiento (afectada por el esfuer0o de corte) frenndola.
8omo podemos comprobar en la %ida cotidiana" estas fases de la materia" se aplican a
casi todos los campos de la t,cnica:
5 Mquinas de fluidos: ;ombas & Turbinas.
5 <edes de distribucin.
5 <e!ulacin de mquinas.
5 Transmisiones de fuer0a & controles 7idrulicos & neumticos.
5 :coplamientos & cambios de marc7a.
2. - Primr! c"!#i$ic!cin d "o# $"uido#.
8omo 7emos %isto los fluidos se pueden clasificar se!1n en que fase se encuentren:
a) L$quidos:
5 Tienen %olumen definido.
5 Poseen superficie libre.
5 /on prcticamente incompresibles.
5 4o soportan esfuer0os normales de traccin.
b) =ases:
5 /e adaptan al %olumen que ocupan.
5 4o tienen superficie libre.
5 /e comprimen con facilidad.
5 4o soportan esfuer0os normales de traccin ni de compresin.
>
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%. - Pro&id!d# d "o# $"uido#.
Las propiedades son caracter$sticas macroscpicas de un sistema tales como la masa"
%olumen" etc." a las que se le puede asi!nar un %alor num,rico en un instante dado" sin
que 7a!a falta saber que le 7a ocurrido al sistema con anterioridad.
Podemos definir el estado de un fluido" mediante las propiedades definidas en f$sica"
como:
5 Densidad ( ). la definimos como la masa por unidad de %olumen.
?nidades en el /.'. @!Am
B
. ?nidades en el /.T. @p C s
>
Am
D
E ?.T.M.
5 Folumen espec$fico (%). es la in%ersa de la densidad" por tanto es el %olumen por unidad
de masa.
?nidades en el /.'. m
B
A@!.
5 Peso espec$fico ( ). es una propiedad deri%ada de la densidad" & es el producto de esta
por la !ra%edad.
= C g
?nidades en el /.'. @!Am
>
Cs
>
E 4Am
B
. ?nidades /.T. @pAm
B
. (6 4 E G"H6 @p).
5 Densidad relati%a (Dr). es la relacin entre la masa de una sustancia respecto a la masa
que tendr$amos de a!ua a i!ualdad de %olumen.
Dr
x
H O
=

>
:dimensional.
5 Temperatura (T). propiedad que nos define el estado t,rmico de un cuerpo.
?nidades /.'. el Iel%in (I).
5 Presin (p). es la fuer0a normal por unidad de superficie. Es el denominado esfuer0o
normal.
?nidades /.'. el Pascal (Pa) E 4Am
>
E @!AmCs
>
. ?nidades /.T. @pAm
>
.
?na propiedad particularmente interesante es:
- L! 'i#co#id!d ( ).
Por definicin de fluido sabemos que es una sustancia que se deforma continuamente"
cuando se aplica un esfuer0o tan!encial por mu& peque9o que sea ,ste. En ausencia de
esfuer0o de corte" por tanto" no 7abr deformacin.
Los fluidos pueden clasificarse de manera !eneral de acuerdo con la relacin entre el
esfuer0o de corte aplicado & la relacin de deformacin.
5 La le& de 4eJton para la %iscosidad:
La resistencia que opone un fluido depende de la %elocidad a que reali0amos la
deformacin. (Efecto del tarro de mermelada).
/upon!amos un fluido que se mue%e con relacin a un contorno.
La lmina de fluido en contacto con el slido queda pe!ado al mismo" & su %elocidad
relati%a es nula.
: cierta distancia del contorno otra lmina tendr prcticamente la %elocidad KuL
(%elocidad m2ima)" & las lminas intermedias tendrn %elocidades intermedias.
El esfuer0o cortante ()" es decir" la fuer0a tan!encial por unidad de superficie" se opone
a que una lmina se deslice sobre otra.
:s$" dos lminas pr2imas a la superficie del slido se desli0an ms entre s$ que otras dos
lminas ms ale#adas del slido. por lo que el esfuer0o cortante en la pared del slido es
la m2ima (

).
Despu,s" si nos ale#amos suficientemente del slido disminu&e 7asta 7acerse
prcticamente nula.
Por tanto es l!ico pensar que el esfuer0o cortante ()" sea proporcional a la %ariacin de
%elocidad entre dos lminas con relacin a la separacin entre las mismas:
B
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dy
du

= C
dv
dy
En donde la constante de proporcionalidad ()" es la llamada %iscosidad dinmica o
%iscosidad absoluta.
Demostracin: dl
du
d
d&
El fluido para un dt (diferencial de tiempo) se despla0a la lon!itud (dl)" por tanto la
%elocidad es:
du
dl
dt
=
Por otra parte el diferencial de n!ulo despla0ado es:
t! =
dl
dy
al ser un n!ulo infinitesimal" podemos escribir:
d
dl
dy
=
por lo que:
dl d dy = C
sustitu&endo en la relacin de la %elocidad obtenemos:
du
d dy
dt
du
dy
d
dt
= =
C
/iendo este 1ltimo t,rmino la %elocidad de deformacin an!ular.
Por lo que el esfuer0o cortante es proporcional a la %elocidad de deformacin an!ular" &
como esta es i!ual a la relacin de %elocidad tan!encial entre distancia normal" podemos
decir que el esfuer0o cortante es a la %e0 proporcional a esta relacin.

d
dt
du
dy
La e2periencia diaria demuestra que los fluidos oponen una resistencia a ser deformados.
Esta resistencia es diferente para cada fluido. 3 como 7emos dic7o con anterioridad" la
constante de proporcionalidad ()" es la llamada %iscosidad dinmica o %iscosidad
absoluta.
Es una propiedad de cada fluido.
:l cociente (duAd&) se le denomina gradiente de velocidad o velocidad de deformacin
angular.
?nidades /.'. 4CsAm
>
E PaCs E @!AmCs
?nidades /.T. Poise E !rAcmCs.
<elaciones: 6 PaCs E 6M Poise E 6M !rAcmCs.
:l ser una unidad bastante !rande se suele utili0ar el centipoise:
6 cp E 6A6MM poise 5N 6 PaCs E 6MMM cp
D
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:s$" un fluido ser ms %iscoso cuando ma&or sea su %iscosidad" & un fluido no es
%iscoso (caso ideal) cuando la %iscosidad es cero.
En cualquier fluido" fuera de una capa de espesor KdL" la denominada capa l$mite" la
%ariacin de %elocidad Kd%L es prcticamente nula" & por tanto el %alor del esfuer0o
cortante es nulo" & el fluido se comporta como no %iscoso.
5 Fiscosidad cinemtica ( ) . es la relacin entre la %iscosidad absoluta & la densidad.

=
?nidades /.'. m
>
As
?nidades /.T. /to@e" (6 /to@e E 6 cm
>
As). Por lo que: 6 m
>
As E 6M
D
/to@e. /e utili0a
tambi,n el m1ltiplo centisto@e" 6M
O
cst E 6 m
>
As.
La %iscosidad cinemtica se mide tambi,n en !rados En!ler (PE) & en n1meros /.:.E..
La relacin con las unidades del /.'. es:
=

6M QB6
OB6
H
>
C P
P
E
E
m
s
El ensa&o /.:.E. consiste en medir las %iscosidades cinemticas a diferentes
temperaturas (5 6HP8 & GHP8). :s$ por e#emplo" tenemos aceites RS" BMS.
5 8ausas que ori!inan la %iscosidad:
a) 8o7esin molecular:
En los l$quidos la %iscosidad es ori!inada por la co7esin molecular" enlaces d,biles entre
mol,culas" que 7a& que romper para que una lmina de fluido pueda ir ms rpida que la
otra. Por tanto al aumentar la temperatura la %iscosidad absoluta disminu&e" & al
aumentar la presin aumenta.
b) 'ntercambio de la cantidad de mo%imiento entre part$culas:
En los !ases la %iscosidad es ori!inada por el mo%imiento catico de las mol,culas" que
c7ocan unas con otras" (e2iste un intercambio de cantidad de mo%imiento)" por lo que en
el mbito macroscpico %emos una relenti0acin del mo%imiento. Por tanto cuando
aumenta la temperatura aumenta la %iscosidad absoluta" & al aumentar la presin"
tambi,n" aumenta.
5 8ompresibilidad.
La %ariacin de %olumen que sufre un fluido cuando %ar$a su presin" tiene un %alor
determinado si se miden siempre en las mismas condiciones.
Por tanto" es una propiedad de los fluidos. /e llama coeficiente de compresibilidad ()" a
la relacin entre la %ariacin de %olumen por unidad de %olumen inicial con el incremento
de presiones que la ori!in.
=

6
v
dv
dp
C
:l in%erso se le denomina mdulo de elasticidad volumtrico:
v
dp
dv
=

C
8u&as unidades son las mismas que la presin (4Am
>
o Pa).
5 Tensin superficial.
Es una propiedad que slo poseen los l$quidos" al ser los 1nicos que poseen una
superficie libre. Es una fuer0a de tensin distribuida a lo lar!o de la superficie de un
l$quido.
R
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El ori!en de la tensin superficial puede e2plicarse de la si!uiente manera:
5 ?na mol,cula situada en el interior del fluido" es atra$da por i!ual en todas direcciones
por las mol,culas ad&acentes & se encuentran en equilibrio.
5 Por el contrario las mol,culas que se encuentran cerca de la superficie (distancias del
orden de 6M
5O
mm)" el equilibrio se rompe" porque las mol,culas son atra$das ms por las
mol,culas del l$quido que por las del aire.
Este fenmeno ori!ina una fuer0a resultante 7acia el interior del fluido.
/i sobre la superficie libre del l$quido se tra0a una l$nea cualquiera" la tensin superficial
()" es la fuer0a superficial normal a dic7a l$nea por unidad de lon!itud:
=
d!
d"
8u&as unidades en el /.'. es el 4Am.
?n fenmeno deri%ado de la tensin superficial es el menisco o fenmeno de
capilaridad" ,ste es un fenmeno que se da en los l$quidos" & es debido al efecto de las
fuer0as de ad7erencia que e2iste entre estos & los slidos" & las fuer0as de co7esin del
propio l$quido. :s$" cuando las fuer0as de ad7erencia son ma&ores que las fuer0as de
co7esin el l$quido tiende a subir en un tubo capilar" & %ice%ersa.
/e denomina ngulo de contacto" al n!ulo formado entre la tan!ente a la superficie libre
del l$quido & la tan!ente a la superficie del slido ad&acente" en el punto de contacto.
LT+?'DU 4U MUJ: LT+?'DU MUJ:
/i este n!ulo es ma&or de GMP se dice que el l$quido no mo#a al slido. (V! 5 %idrio 5
aire" E 6BMP).
/i este n!ulo es menor de GMP se dice que el l$quido mo#a al slido. (V
>
U 5 %idrio 5 aire"
E OMP).
8on el n!ulo de contacto & la tensin superficial se puede estudiar la fenomenolo!$a del
menisco o ascenso capilar.
5 Presin %apor.
Es otra propiedad" que poseen los l$quidos. : tra%,s de la superficie libre de los l$quidos"
7a& un constante mo%imiento de part$culas que se escapan" si est encerrado con un
espacio libre encima" la e%aporacin tiene lu!ar 7asta que el espacio queda saturado de
%apor.
/i aumentamos la temperatura se e%apora ms l$quido & la presin %apor aumenta.
/i disminu&e la temperatura se condensa parte del %apor & la presin %apor disminu&e.
Esta propiedad se 7a de tener en cuenta en los sistemas 7idrulicos" &a que puede
aparecer un fenmeno pernicioso" denominado cavitacin" que consiste en la
e%aporacin de un l$quido dentro de un sistema 7idrulico" cuando la presin del l$quido
es inferior a la presin %apor se e%apora s1bitamente el l$quido" estas burbu#as de %apor
formadas" cuando alcan0an una 0ona de presin superior a la presin %apor se condensan
instantneamente" & el %olumen que ocupaban" se rellena %iolentamente con el l$quido
ad&acente" produciendo presiones puntuales mu& ele%adas (sobre los 6MMM bar)" con lo
O
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que si se encuentran cerca de una superficie slida" arrancan material de ella produciendo
un des!aste prematuro del material.
*. - +,und! c"!#i$ic!cin d "o# $"uido#.
/e!1n con sea la %iscosidad absoluta ()" podemos clasificarlos como:
a) Fluidos 4eJtonianos" cuando es constante.
b) Fluidos no 4eJtonianos" cuando no es constante.
Los fluidos ms comunes en la t,cnica son fluidos 4eJtonianos (a!ua" aire).
-. - D#cri&cin . c"!#i$ic!cin d "o# mo'iminto# d "o# $"uido#.
Los flu#os de fluidos los podemos clasificar en:
a) Flu#os %iscosos (%iscosidad distinta de cero).
b) Flu#os no %iscosos (%iscosidad nula).
Dentro de los flu#os %iscosos podemos clasificarlos como:
a6) Flu#o laminar" en donde e2iste un mo%imiento continuo del fluido en lminas
o capas.
a>) Flu#o turbulento" en donde e2iste un mo%imiento tridimensional al a0ar.
Q