Automatismo Industriais

Automatismos Industriais
Introduo Pneumtica
Nos actuais sistemas de automao a pneumtica um elemento muito
importante pois est presente num vasto numero de aplicaes, seja como
sistema totalmente pneumtico ( tecnologia), seja como elementos actuadores
e controlo directo dos actuadores integrados em sistemas com outras
tecnologias de automao ( a sua maior aplicao).
A aplicao da pneumtica tem como elemento principal o ar comprimido, so
as caractersticas principais deste elemento ue contri!uem para a sua grande
aplicao.
"ropriedades importantes do ar comprimido
#ustos$ % seu !ai&o custo, pois o ar encontra'se presente na
atmos(era, e depois da sua utili)ao li!ertado sem ser
alterado.
*ransporte$ % seu (cil transporte atravs de tu!agens nas diversas
instalaes, mesmo a distancias considerveis.
Arma)enamento$ +acilidade de arma)enamento em diversos dep,sitos
moveis ou (i&os so! presso, mo!ilidade.
-ariaes de
temperatura$
Insensi!ilidade .s oscilaes de temperatura am!iente
/egurana$ % ar no apresenta risco nem perigos de e&ploso,
incendido ou derrames perigosos.
0impe)a$ % ar um elemento limpo sem ualuer aco poluente,
por isso em caso de (uga ou li!ertao no constitui
ualuer pro!lema para os sistema ou produtos. /endo
uma das e&ig1ncias de algumas industrias$ alimentar,
umica e outras.
2conomia$ 3evido .s j re(eridas os elementos de tra!al4o de
construo so simples e econ,micos.
-elocidade Ao permitir a aplicao de velocidades de (uncionamento
considerveis (5

a 6 m7s) o ar comprimido um meio de
tra!al4o rpido
8egulao +ora e velocidade de tra!al4o (acilmente regulveis e
sem necessidade de utili)ao de escala.
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% sistema totalmente pneumtico constitudo pelos seguintes elementos
principias, (ig.9$

+ig.9
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Dispositivos de actuao
(actuadores)
/adas
Elementos finais de controlo
/inais de controlo
(vlvulas)
Elementos de processamento
"rocessamento de sinais
(vlvulas)
Elementos de entrada
/inais de entrada
(vlvulas)
Fornecimento de energia
+onte de ar comprimido
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Actuadores Pneumticos
% actuadores pneumticos so os actuadores ue reali)am as aces
utili)ando como (onte de energia o ar comprimido, os principais actuadores
pneumticos so$
actuadores lineares (cilindros):
actuadores rotativos (motores pneumticos)
1Actuadores lineares pneumticos (cilindros)
Normalmente c4amado cilindros os actuadores lineares pneumticos so os
actuadores a nvel industrial de grande aplicao, reali)am movimentos
rectilneos. %s cilindros podem ser classi(icado uando ao modo de
(uncionamento ou tipo, e uanto . classe$
!lassificao dos cilindros pneumticos
"ipo !lasse
/imples e(eito 0eve
3uplo e(eito ;edia
"esada
;ini
;em!rana
*andem
3upla 4aste
8otao
1a !ilindro de simples efeito
% cilindro de simples e(eito, accionado s, por um lado reali)ando o tra!al4o
s, nesse sentido, o retorno ao repouso e reali)ado por e(eito duma mola, (ig. <
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(ig. < #ilindro de simples e(eito, retorno por mola
% (uncionamento do cilindro mostrado em pormenor no esuema da (igura =,
pode'se ver a entrada do ar comprimido ue >empurra? o em!olo no sentido de
tra!al4o e o comprimir da mola ue ira reali)ar o retorno do em!olo ao
repouso
(ig. = 2suema de (uncionamento do cilindro simples
1# !ilindro de duplo efeito
% cilindro de duplo e(eito, accionado pelo ar comprimido nos dois lados do
em!olo, reali)ando o tra!al4o nos dois sentido, (ig. @
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(ig. @ #ilindro de duplo e(eito
% ciclo de tra!al4o do cilindro de duplo e(eito mostrado na (igura A, no
primeira imagem o ar comprimido entra pelo 5B ori(cio na primeira cCmara
>empurrando? o em!olo no sentido do tra!al4o e provocando a sada o ar da
segunda cCmara pelo 6B ori(cio. Na segunda imagem o ar comprimido entra
pelo 6B ori(cio na segunda cCmara >empurrando? o em!olo para a posio de
repouso provocando a sada o ar da primeira cCmara pelo 6B ori(cio.
(ig. A #iclo de tra!al4o do cilindro de duplo e(eito
$ Actuadores rotativos pneumticos (motores)
/o actuadores ue reali)am movimentos de rotao atravs do ar
comprimido, so usualmente c4amados de motores pneumticos. %s motores
pneumticos podem ser classi(icado uando ao modo de construo do
mesmo$
motores de pisto:
motores de pal4etas:
motores de engrenagens:
tur!omotores.

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%lvulas
As vlvulas so os elementos ue controlam o (lu&o do ar nos circuitos, tendo
por isso as (unes de comandar a grande)a de uma varivel pneumtica ou
alterar a topologia do circuito. As primeiras so vlvulas reguladores as
segundas vlvulas direccionais .
1 %lvulas direccionais
As vlvulas direccionais ao modi(icarem a topologia do circuito, tem a (uno
de modi(icar o sentido de circulao do (luido do circuito. No caso do cilindros
so as vlvulas direccionais ue controlam o estado de tra!al4o o repouso
modi(icando o sentido do ar comprimido, (ig. D
(ig. D #omando do cilindro de duplo e(eito, por alterao da topologia
1a &im#ologia das vlvulas
Nos esuemas do circuitos pneumticos para representar os vrios elementos
entre os uais as vlvulas direccionais utili)am'se sm!olos, esses sm!olos
tem como (uno de representar o aspecto (uncional dessas vlvulas, para o
e(eito indica'nos o numero de vias e as posies de cada uma, representado o
(lu&o do (luido nas vrias posies. As vlvulas so representadas por uma
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serie de sm!olos colocados dentro de cada um dos uadrados os uais
representam as posies, (ig. E.
(ig. E 8epresentao sim!,lica do (uncionamento das vlvulas
"or e&emplo, utili)ando a ta!ela de sm!olos pode'se identi(icar a (uno da
seguinte vlvula, (ig. 5F

(ig. 5F -lvula de = vias e 9 posies
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Na reali)ao dos esuemas para a correcta identi(icao e ligao das
vlvulas distri!uidoras, marcam'se as vias com letras minGsculas ou nGmeros.
A norma I/% ==EE recomenda as seguintes identi(icaes para as ligaes
das vlvulas$

A denominao da vlvula e (eita tendo em conta o numero de vias e o numero
de posies separado por um !arra por e&emplo para vlvula da (igura 5F a
correcta denominao seria$ '() , onde 9 o numero de posies ou estados
representado pelos uadrados e = o numero de vias ou ori(cios identi(icados
pelos nGmeros de 5 a =, as ligaes de pilotagem no so consideradas como
vias (5< e 56).
/endo o numero de estados dado pelas posies possveis de (uncionamento
das vlvulas representado por uadrados, estas podem ser de duas ou tr1s
posies (ig. 55$
(ig. 55 NGmero de estados, posies das vlvulas
% numero de ligaes ou ori(cios das vlvulas direccionais podem ser vrios
tipos, a seguinte ta!ela da (ig. 56 apresenta as diversas representaes
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+ig. 56 NGmero de ori(cios ou vias das vlvulas
1# Accionamento das vlvulas
#on(orme o tipo aco ue provoca o accionamento da vlvulas e&istem vrios
tipos de vlvulas. No ue di) respeito aos sm!olos , estes so desen4ado
4ori)ontalmente do lado direito ou esuerdo representado o tipo de
accionamento
*endo em conta o tipo de accionamento pode'se classi(icar as vlvulas
da seguinte (orma$
por (ora muscular
mecCnico
elctrico
pneumtico com!inado
Na (igura 59 so apresentados os respectivos sm!olos$
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(ig. 59 *ipos de accionamentos das vlvulas distri!uidoras
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1c !aracter*sticas de construo
No ue re(ere a tipo de construo das vlvulas distri!uidoras, estas podem'se
dividir da seguinte (orma$
-lvulas de sede (ou assento)$
o de sede es(rica:
o de sede de prato.
-lvulas de gaveta (ou corredia)$
o gaveta longitudinal:
o gaveta plana longitudinal:
o gaveta girat,ria.
5.c.5. -lvulas de sede
1.c.1.a. Vlvula de sede esfrica
Nesta vlvula ,(ig. 5< o (ec4o das ligaes reali)ado por aco de uma mola
ue (ora a es(era contra a sede. Na a!ertura o accionamento da 4aste a(asta
a es(era da sede permitindo a passagem do ar, (ig. 5=.

(ig. 5< -lvula de sede es(rica
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(ig. 5= +uncionamento da vlvula de sede es(rica
1.c.1.b. Vlvula de sede prato

% (uncionamento desta vlvula semel4ante a vlvula de sede es(rica , s,
com a di(erena ue o elemento de vedao um disco, o (uncionamento
mostrado na (igura 5A.
(ig. 5@ -lvula de sede de prato
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(ig. 5A +uncionamento da vlvula de sede de prato
5.c.6. -lvulas de gaveta
1.c.2.a. Vlvula de gaveta longitudinal
As vlvulas de gaveta longitudinal, (ig. 5D possuem como elemento de
comando um pisto ue, mediante movimento longitudinal, selecciona as
ligaes pretendidas
(ig. 5D -lvula de gaveta longitudinal =76
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Na (igura 5E e representado o esuema dum circuito pneumtico de comando
de um cilindro de duplo e(eito accionado por uma -lvula de gaveta longitudinal
=76.
(ig. 5E #ircuito de comando dum cilindro de duplo e(eito
1.c.2.b. Vlvula de gaveta giratria
-lvulas ue geralmente so accionadas manualmente por aco de pedal (ig.
6F , no sedo adaptveis geralmente a outros tipos de accionamento. % seu
(uncionamento mostrado na (igura 65, a comunicao entre os canais reali)a'
se atravs da rotao de duas gavetas , as uais con(orme a posio liga 5
com , ou 5 com <.
(ig. 6F -lvula de gaveta girat,ria <79
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(ig. 65 2suema de (uncionamento de uma vlvula de gaveta girat,ria
$ %lvulas +eguladoras ou de #lo,ueio
$a %lvula de reteno
/o vlvulas ue impedem totalmente a passagem do ar num sentido. No outro
sentido a passagem do ar (eita se ualuer reteno.
$# %lvula de altern-ncia ou vlvula .u
#omo indica o nome esta vlvula( (ig. 66) tam!m c4amada de comando
duplo ou dupla reteno, reali)a no comando a (uno l,gica %u, ou seja, tem
duas entrada H e I e uma sada A, uando entra ar em H !loueia I e o ar
passa para a sada A, uando entra ar em I !loueia H e o ar passa para a
sada A, (igura 69.
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(ig. 66 -lvula de alternCncia ou vlvula %u
(ig. 69 2suema de (uncionamento da vlvula %J
$c %lvula de simultaneidade ou vlvula E
#omo indica o nome esta vlvula( (ig. 6<) reali)a no comando a (uno l,gica
2, ou seja, tem duas entrada H e I e uma sada A, o ar comprimido s, atinge a
sada uando nas duas entradas H e I 4ouver presso, (igura 6=.
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(ig. 6< -lvula de simultaneidade ou vlvula 2
(ig. 6= 2suema de (uncionamento de simultaneidade ou vlvula 2
2&emplo de um circuito pneumtico com implementao dum vlvula de
alternCncia (%J) , (ig. 6@
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(ig. 6@ 2suema com implementao dum vlvula de alternCncia (%J
2&emplo de um circuito pneumtico com implementao dum vlvula de
simultaneidade (2) , (ig. 6A
(ig. 6A 2suema com implementao dum vlvula simultaneidade (2)
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$d %lvula reguladora de caudal
As vlvulas reguladoras de caudal so utili)adas par regular o caudal do ar
criado uma resist1ncia a passagem do ar comprimido, tam!m con4ecidas por
vlvulas reguladoras de velocidade, (ig. 6D .
(ig. 6D -lvula reguladora de caudal
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