)ui. .co. sv1. :oo, .xo xi, x : :,-:,o ix1vcv.

1o 243
Motores trifsicos de induo: Dimensionamento
xovnvv1o .ucus1o )xiov*
Resumo No Brasil, a energia eltrica historicamente oferecida pelo aumento da produo ou pelo lado
da oferta. A escassez dos recursos financeiros, o crescimento da demanda, o controle dos impactos
ambientais e a longa maturao dos projetos hidreltricos apontam-na como importante alternativa
busca da eficincia energtica pelo lado do usurio. Quanto ao consumo, o perfil nacional registra o fato de
que praticamente um quarto de toda a energia eltrica produzida provm dos motores eltricos. A proposta
do trabalho apresentar critrios para o dimensionamento dos motores trifsicos industriais visando a
melhor condio de rendimento quando operam com cargas variveis, peridicas e de ciclos definidos.
Palavras-chave dimensionamento de motores eltricos, rendimento de motores eltricos, mtodos de
partida de motores eltricos
Title Induction Triphase Engines: Dimensioning
Abstract In Brazil, electric energy has been historically offered either by an increase in production or by
greater offer. The lack of financial resources, the growth in demand, the control of environment impact,
and the long preparation of dam buildings demonstrate that it is an important alternative for the search
of energetic efficiency of electrical engines. This paper tries to present some criteria for the dimensioning
of industrial triphase engines, aiming at better results when operating with variable, periodical, and
indefinite cycle charges,
Keywords dimensioning of electrical engines, results of electrical engines, methods for electrical engines
starting.
Data de recebimento: 06/11/2003.
Data de aceitao: 19/12/2003.
* Professor do curso de Engenharia Eltrica, membro do
Ncleo de Pesquisa em Energia da USJT.
E-mail: prof.norberto@usjt.br.
I. ix1vonu1o
Pesquisas realizadas por concessionrias e fabri-
cantes indicam que a grande maioria dos motores
opera com potncia abaixo de seu valor nominal.
Para quantificar essa informao, os ltimos estu-
dos efetuados pela Centrais Eltricas de Minas
Gerais (Cemig) em sua rea de concesso registra-
ram o fato de que no universo de 3.425 motores,
equivalente a 78.850 cv, 28,7% encontravam-se
superdimensionados e 5,9% com sobrecarga.
O dimensionamento com excessiva margem de
segurana, o desconhecimento do pleno compor-
tamento das cargas, tamanhos preferenciais ou
padronizados e requisitos de elevados conjugados
de partida implicam que a grande quantidade dos
motores atualmente instalados no Brasil opera
com cargas inferiores a 50% da potncia nominal
e muitas vezes, por longos perodos, praticamente
sem carga.
Nos processos de acionamentos por meio de
motores eltricos de induo, a questo central
o correto dimensionamento.
Nos acionamentos com motores superdi-
mensionados, as elevadas correntes introduzem
desnecessrias perturbaes na rede bem como
potncia reativa indutiva que so corrigidas por
capacitores adicionais.
O superdimensionamento tambm implica
motores operando com menor rendimento, ele-
vado consumo de energia, resultando disso um
custo elevado do processo.
:. vvquisi1os vvviixix.vvs
v.v. o nixvxsiox.xvx1o
O processo da correta seleo do motor, deve aten-
der aos seguintes requisitos bsicos compatveis
com o local da instalao e aplicao da carga:
Fonte de alimentao: tenso C.A. trifsica
equilibrada.
244 ix1vcv.1o .ucus1o )xiov Motores trifsicos de induo
Freqncia: no Brasil, 60 Hz.
Especificao da carga: aspecto da curva de
conjugado resistente e respectivos valores
de conjugados de partida e nominal, rota-
o nominal, regime de funcionamento
(contnuo ou intermitente), ciclo de apli-
cao da carga (constante ou varivel) e o
nmero de partidas, frenagens ou rever-
ses por hora.
Condies ambientais: temperatura am-
biente, altitude, umidade relativa, presen-
a de gases, ps ou elementos qumicos
que possam influir na confiabilidade de
operao do motor.
,. vo1ixci. no xo1ov v vvcixv
nv ovvv.1o
A Norma NBR 7094 da Associao Brasileira de
Normas Tcnicas (ABNT), item 5.4, define a potn-
cia nominal do motor como a potncia mecnica
disponvel no eixo acompanhado da definio do
regime-tipo de trabalho. Quando no houver de-
finio do regime-tipo, entende-se como con-
tnuo com carga constante, S-1.
Preliminarmente para o dimensionamento da
potncia nominal do motor eltrico trifsico, os
seguintes principais aspectos so considerados:
Capacidade do conjugado motor desen-
volvido superar o conjugado resistente,
desde a condio de repouso at o regime;
A elevao de temperatura, proveniente das
perdas nas condies de partida, regime e
frenagens, ser limitada classe de tempe-
ratura do motor.
Nos regimes de cargas intermitentes, normal-
mente a primeira condio prevalece sobre a
segunda, pois possvel apropriar grandes po-
tncias ou conjugados em tempos relativamente
curtos de modo que no fique prejudicada a inte-
gridade dos materiais de isolao.
Os perodos de repouso devem permitir o ade-
quado resfriamento para o perodo seguinte de
carga. No regime de carga constante, no h pero-
dos de resfriamento, e assim a segunda condio
prevalece sobre a primeira. Nos momentos da
partida, perodos relativamente curtos, as eleva-
das correntes produzem perdas por efeito Joule
que so substancialmente superiores quelas que
se verificam em regime contnuo.
A Norma NBR 7094 classifica o motor como
regime S-1 se o nmero de partidas for tal que o
aquecimento proveniente dessa condio for
desprezvel, quando comparado com a tempera-
tura do motor em regime contnuo.
O regime de operao classificado como inter-
mitente quando solicitado por curtos perodos
e permanece em funcionamento em vazio, ou
desligado em repouso, entre duas solicitaes de
carga e a temperatura no ultrapassar o limite da
classe trmica.
Caso o motor no regime intermitente perma-
nea desligado, em repouso, nas carcaas tipo
autoventilados, deve-se controlar o nmero de
partidas, pois a ausncia de ventilao poder
produzir sobreelevao de temperatura acima da
classe trmica. Como agravante, durante a nova
partida a elevada corrente produz excessivos
sobreaquecimentos que contribuem para dani-
ficar o motor.
A diferena entre os regimes de servio cont-
nuo ou intermitente refere-se variao de carga
no tempo. Os regimes reais, normalmente, so
irregulares e no se enquadram perfeitamente nos
regimes definidos pelas normas. O ciclo de ope-
rao escolhido para anlise e dimensionamento
deve ser o de maior solicitao mecnica.
. vo1ixci. xoxix.i
A potncia nominal, P
n
, a potncia constante na
qual o motor est dimensionado e construdo para
operar continuamente, regime S-1 da norma da
ABNT, nas condies ambientais especificadas,
com tenso e freqncia de alimentao da rede
nos valores nominais. Nos casos em que houver
desligamentos, estes sero suficientemente longos
para o motor retornar temperatura ambiente e
estar apto para novo processo de partida.
Nos regimes de cargas variveis a potncia
nominal definida pelo conceito de potncia efi-
caz. necessrio, todavia, tambm considerar as
)ui. .co. sv1. :oo, .xo xi, x : :,-:,o ix1vcv.1o 245
caractersticas do local da instalao e verificar o
tempo de acelerao e ainda se a limitao da
potncia do motor devido s condies de parti-
da e parada adequada para o ciclo de operao.
.I nixvxsiox.xvx1o v.v.
c.vc.s vx vvcixv v.vi\vvi
O trabalho focaliza o estudo de dimensio-
namento de motores de induo trifsicos indus-
triais, na condio de cargas variveis, com
alimentao direta da rede de alimentao. Uma
vez definida a correta potncia nominal do motor
que atende os requisitos da carga, a escolha do
mtodo de partida deve ser realizada de modo
que seja permitida a adequada partida sem com-
prometer o sucesso do acionamento.
Nas condies de cargas menores que 50%
da potncia nominal do motor, o rendimento no
constante e a anlise no poder ser realizada
apenas utilizando um nico fator de carga.
A condio de carga varivel inclui tambm o
que estabelecido pela Norma NBR 7094, item
5.1.2, regime para cargas distintas, tipo S-10,
definido como segue: Regime incluindo no mxi-
mo quatro valores distintos de carga (ou cargas
equivalentes), cada valor sendo mantido por
tempo suficiente para que o equilbrio trmico
seja atingido.
Conforme determina o anexo C da Norma
NBR 7094, as cargas Pi (i = 1, 2, 3 e 4) equivalem,
a qualquer momento, ao regime S-1 (carga cons-
tante, com temperatura trmica equilibrada).
Os valores Pi, no perodo ti, no so cargas
necessariamente constantes, e sim cargas equiva-
lentes calculadas pela integrao dos valores de
potncia no perodo ti.
No regime tipo S-10 uma potncia constante e
adequadamente determinada definida como
potncia eficaz e escolhida como a potncia nomi-
nal do motor.
Em muitas situaes a carga cclica e varivel
e uma anlise mais simples resulta no dimensio-
namento pela maior carga.
Com o conhecimento prvio do ciclo e das
caractersticas da carga , todavia, possvel dimen-
sionar a potncia adequada, evitando desperdcios
e perturbaes na rede com a operao do motor.
.: nixvxsiox.xvx1o no xo1ov
viv1vico
Os critrios para o adequado dimensiona-
mento do motor eltrico so listados nos seguin-
tes itens fundamentais:
A) Dimensionamento pelo critrio de potn-
cia eficaz;
B) Dimensionamento pelo critrio do conju-
gado mximo motor;
C) Dimensionamento pelo critrio dos con-
jugados motor e resistente de partida;
D)Dimensionamento pelo critrio do tempo
de acelerao;
E) Dimensionamento pelo critrio da potn-
cia disponvel.
A. Dimensionamento pelo critrio de potncia
eficaz
O conceito de potncia eficaz, P
EF
, do motor de
ciclo intermitente e cargas variveis, com tenso
e rotao constantes e ventilao normal justi-
ficado pela igualdade da quantidade de calor Q
C
,
gerado pelas perdas na condio de potncia
constante e nominal durante o perodo T e a
quantidade de calor gerado pelo mesmo motor
submetido ao ciclo intermitente Q
i
, durante o
idntico perodo T.
Figura 1: Ciclo de cargas variveis
No ciclo constante:
As constantes A e B representam respectiva-
mente as parcelas das perdas fixas e variveis do
motor.
No ciclo intermitente:
Q A T+B Pi t
i
2
i=1
n
i

Qc A T B Pn T
2
-
e
T = t
i
i=1
n

246 ix1vcv.1o .ucus1o )xiov Motores trifsicos de induo

Impondo as mesmas quantidades de calor
desenvolvidas nos ciclos de carga constante e
varivel:
Qc = Qi , ou
P
EF
= P
EF
/K
TH
(4)
O valor da potncia nominal, P
n
, deve ser
superior potncia eficaz, corrigida P
EF
:
P
n
> P
EF
(5)
A T+ B P n T = A T+ B Pi ti
2 2
i=1
n

Experimentalmente verificou-se que a constante
Kv, fator de ventilao, introduzida na expresso
(1) corrige convenientemente o valor da potncia
eficaz nos aumentos de temperatura devidos aos
estgios de desligamento e repouso.

P
Pi ti
T
EF
2

Pef
Pi tif
tif
tir
Kv

ti
f
Perodo do motor ligado em funcionando
com a carga P
i
ti
f
Perodo do motor desligado e em repouso,
Kv Coeficiente de ventilao, depende do tipo
de ventilao
A potncia nominal do motor, P
n
, deve ser ini-
cialmente superior ao valor da potncia eficaz,
P
EF
, logo:
P
n
> P
EF
(3)
A Norma ABNT NBR 7094 estabelece que a
potncia nominal desenvolvida pelo motor para
locais de altitudes limitadas a 1.000 m e tempera-
turas ambiente mxima de 40C.
Nas temperaturas ambientes superiores a
40C, alm da reduo da capacidade do meio
refrigerante, h a limitao do sobreaquecimento
produzido pelas prprias perdas do motor em
operao. Em altitudes acima de 1.000 m o ar
rarefeito, e fica reduzida a capacidade de refrige-
rao do motor. O fabricante Weg apresenta em
seu catlogo tcnico uma tabela com coeficientes
de correo, K
TH
, da potncia nominal dos moto-
res classe de isolao B, em funo das variveis
altitude (H) em metros e temperatura mxima
ambiente (TA) em C:
H
) m (
A T
) C (
0 0 0 . 1 0 0 5 . 1 0 0 0 . 2 0 0 5 . 2 0 0 0 . 3 0 0 5 . 3 0 0 0 . 4
0 1 5 0 , 1 5 0 , 1 5 0 , 1 5 0 , 1 5 0 , 1 5 0 , 1 5 0 , 1
5 1 5 0 , 1 5 0 , 1 5 0 , 1 5 0 , 1 5 0 , 1 5 0 , 1 9 9 , 0
0 2 5 0 , 1 5 0 , 1 5 0 , 1 5 0 , 1 5 0 , 1 9 9 , 0 3 9 , 0
5 2 5 0 , 1 5 0 , 1 5 0 , 1 5 0 , 1 8 9 , 0 3 9 , 0 8 8 , 0
0 3 4 0 , 1 4 0 , 1 4 0 , 1 2 9 , 0 2 9 , 0 7 8 , 0 2 8 , 0
5 3 2 0 , 1 2 0 , 1 6 9 , 0 1 9 , 0 6 8 , 0 1 8 , 0 7 7 , 0
0 4 0 0 , 1 4 9 , 0 9 8 , 0 5 8 , 0 0 8 , 0 6 7 , 0 2 7 , 0
5 4 2 9 , 0 7 8 , 0 3 8 , 0 8 7 , 0 4 7 , 0 0 7 , 0 7 6 , 0
0 5 5 8 , 0 0 8 , 0 6 7 , 0 2 7 , 0 8 6 , 0 5 6 , 0 2 6 , 0
5 5 7 7 , 0 4 7 , 0 0 7 , 0 6 6 , 0 3 6 , 0 0 6 , 0 7 5 , 0
0 6 1 7 , 0 7 6 , 0 4 6 , 0 0 6 , 0 7 5 , 0 2 5 , 0 2 5 , 0
A. Dimensionamento pelo critrio do
conjugado mximo motor
Outro aspecto do dimensionamento que deve
ser considerado que nos ciclos de carga variveis
h momentos em que o maior conjugado resis-
tente da carga, C
Rmax
, superior ao conjugado
nominal do motor. Mesmo para esta condio, o
motor escolhido deve possuir conjugado mximo,
C
Mmax
, superior ao maior conjugado resistente,
incluindo margem de segurana de pelo menos
20%, ou:
C
Mmax
> 1,2 . C
Rmax
(6)
Tabela 1
Coeficientes de correo da potncia nominal, K
TH
)ui. .co. sv1. :oo, .xo xi, x : :,-:,o ix1vcv.1o 247
B. Dimensionamento pelo critrio dos
conjugados motor e resistente de partida
Para a adequada acelerao, no momento da
partida, o conjugado motor, C
MP
, tambm deve
ser sempre superior ao conjugado resistente C
O
.
Logo:
CMP > CO
(7)
C. Dimensionamento pelo critrio do tempo
de acelerao
As diversas cargas mecnicas aplicadas ao
motor, de maneira geral, podem ser caracteri-
zadas e classificadas em cinco diferentes tipos, de
acordo com a equao da variao do conjugado
resistente da carga pela rotao.
As cargas mecnicas em geral podem ser apre-
sentadas pela equao genrica:
Ccarga = C
0
+ K
c
. n
e
( 8 )
C
0
Conjugado de partida da carga.
K
c
Constante
n Rotao da carga
e Expoente, que poder ser: -1, 0, 1 ou 2.
Assim, o conjugado de acelerao desenvol-
vido, C
AC
, determinado por:
C
AC
= C
M
C
carga
(9)
A adequada acelerao do repouso at a rota-
o de regime obtida com C
AC
sempre positivo.
O tempo de acelerao, t
AC
, deve ser limitado a
fim de que o excessivo aquecimento do processo
de partida no danifique o motor.
A Norma NBR 7094, item 6.1.1.6 (Requisitos
de Partida), especifica que o nmero de partidas
dos motores industriais a frio, na temperatura
ambiente, , no mximo, de duas consecutivas e
na condio de motor quente, que se encontrava
em funcionamento, apenas uma.
Nos sistemas rotativos, a equao geral da
mecnica que relaciona o conjugado de acelerao
(C
AC
) e a acelerao angular (d/dt) da massa
inercial J
t
no perodo de acelerao determi-
nada por:
CAC = CM CCarga = J
t
. d / dt,
(10)
J
t
Momento de inrcia total do rotor e da
carga (kg.m
2
)
Portanto, o tempo total de acelerao, t
AC
,
contado entre o momento da partida e a rotao
de regime o somatrio dos t, determinado para
todos os pontos nas respectivas curvas do conju-
gado motor, C
M
, e do conjugado resistente, C
R
.
Os mtodos aproximados com os valores m-
dios dos conjugados motor e resistente so, toda-
via, recomendados pelos fabricantes de motores.
Os resultados so comprovados pelas aplicaes
prticas e amplamente empregados. A Figura 2
exemplifica a determinao grfica dos conjuga-
dos mdios motor, resistente e de acelerao.
O conjugado de acelerao mdio, C
ACM
, de-
terminado por:
C
ACM
= C
MM
C
RM
(11)
Assim, na equao (10) o tempo de acelera-
o determinado entre o repouso,
1
= 0, at o
regime
2
por:
(12)
t n J / C
AC t ACM
( )
[ ]

{
2 60 /
Figura 2: Curvas para determinao dos conjugados mdios,
motor e resistente
248 ix1vcv.1o .ucus1o )xiov Motores trifsicos de induo
Os conjugados mdios do motor e da carga
so determinados como segue:
C
MM

para a condio: A1 + A2 = A3
C
RM

para a condio: B1 = B2
Nos motores categoria N e H, o conjugado
mdio motor, C
MM
, recomendado nos catlogos
dos fabricantes determinado com os valores do
conjugado motor de partida, C
MP
e o conjugado
motor mximo, C
Mmax
:
C
MM
= 0,45. (C
MP
+ C
Mmax
) (categoria N)
(13)
C
MM
= 0,60. C
MP


(categoria D)
(14)
As equaes para determinao dos conjugados
resistentes mdios, C
RM
, so definidas pela caracte-
rstica especfica de cada carga aplicada ao motor.
1) Conjugado resistente constante
3) Conjugado resistente parablico
2) Conjugado resistente linear
C
RM
= (C
RM
+ C
0
)/2
(16)
C
RM
= (2 .

C
0
+ C
Rn
)/3
(17)
C
P
Conjugado de partida resistente
4) Conjugado resistente hiperblico
C
RM
= C
Rn
. n
n
[1n (n
n
/ n
1
)] / [n
n
- n
1
]
(18)
5) Conjugado resistente nulo
No caso de partida do motor em vazio, ou
seja, sem carga, o conjugado mdio de acelerao
o prprio conjugado mdio motor.
6) Conjugado resistente no definido
Neste caso no possvel a determinao do
conjugado resistente mdio sem o conhecimento
prvio da curva conjugado resistente pela rotao.
A soluo obtida por meio de mtodos grficos.
Os conjugados de acelerao mdia para cada
tipo de carga, C
ACM

, so determinados para cada
tipo de carga e pela categoria do motor pela
expresso [12].
O tempo mximo de rotor bloqueado (t
MRB

) o
tempo mximo que o motor poder permanecer
C
Rn
Conjugado resistente rotao nominal do
motor
)ui. .co. sv1. :oo, .xo xi, x : :,-:,o ix1vcv.1o 249
com as correntes de rotor e estator nos valores de
partida, suportando um acrscimo de aqueci-
mento, logo aps o funcionamento de regime, sob
condies nominais e sem ultrapassar os limites de
temperaturas de pico estabelecidos em normas.
Os tempos de rotor bloqueado apresentados
em catlogos dos fabricantes de motores esto
sempre referenciados classe trmica B. Para os
motores que apresentam limitaes pelo tempo
mximo de rotor bloqueado na classe de isolao
B possvel substituir a classe trmica por outra
de nvel trmico superior, F ou H, e, portanto,
aumentar o tempo de rotor bloqueado. A cons-
truo considerada especial e de preo de aqui-
sio aumentado.
A fim de que a temperatura mxima durante o
pico da partida no ultrapasse os limites da classe
trmica os fabricantes recomendam que o tempo
de acelerao, t
AC
, seja inferior a 80% do tempo
mximo de rotor bloqueado, t
MRB
t
AC
0,8 . t
MRB
( 19 )
D. Dimensionamento pelo critrio da
potncia disponvel
Nos momentos de partida e acelerao, as
perdas Joule nos enrolamentos so excessivas e o
acrscimo de temperatura no desprezvel. Em
muitas aplicaes para reduzir o tempo de frena-
gem o motor no apenas desenergizado, mas
tambm desacelerado com o auxlio de c.c. apli-
cada ao enrolamento do estator ou ainda por re-
verso eltrica.
A potncia disponvel para o motor acionar a
carga conceituada como a potncia que poder
ser requerida do motor mesmo submetido a par-
tidas, frenagens ou reverses, sem comprometer
a sua integridade ou dos materiais isolantes e
determinada em Lobosoco & Dias (1998).
P
Disp
Potncia disponvel, para o motor acio-
nar a carga
k
pfr
Coeficiente em funo de:
partida k
pfr

= 1
frenagem k
pfr
= 3
reverso k
pfr
= 4
N
p
Nmero de partidas, frenagens ou rever-
ses por hora
Relao entre as correntes de partida final
e nominal do motor
t
AC
Tempo de acelerao
A potncia disponvel do motor para operar
nas condies de partida e eventuais frenagens deve
ser superior potncia eficaz corrigida e exigida.
Concluindo, a potncia nominal do motor deve
satisfazer plenamente a inequao:
P
n
> P
Disp
> P
EF
(21)
,. coxcius1o
Importante vantagem econmica conseguida
pela substancial reduo do consumo de energia
eltrica pelo correto dimensionamento dos moto-
res aplicados nos mais diferentes tipos de acio-
namentos.
A metodologia de clculo de dimensiona-
mento apresentada motiva os usurios a adequar
os motores atualmente aplicados em processos,
racionalizar o uso de energia eltrica e principal-
mente identificar oportunidades de reduo de
custos operacionais, comprovando as vantagens
do adequado dimensionamento do motor.
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I
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p
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p AC

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