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VLVULA DE CONTROLE

Componentes de uma
vlvula de controle

A vlvula de controle consiste em uma
vlvula de algum dos tipos j estudados,
conectada a um atuador que capaz de
modificar a posio do obturador em
resposta a um sinal externo. A interface
entre o atuador e o sinal externo
executada por um terceiro elemento,
chamado posicionador.
O atuador deve ser capaz no apenas de
movimentar o obturador para a posio
desejada e mant-lo l, mas tambm de
executar o movimento dentro dos limites
mximos aceitos de tempo decorrido e
fora aplicada. Alm disso, deve ser
capaz de mover o obturador para uma posio predeterminada em caso de falha. Os trs
tipos bsicos de atuador em uso no momento so: diafragma, pisto e eletromagntico.
O posicionador deve ser capaz de compensar, sempre que possvel, deficincias mecnicas
do atuador, devidas a caractersticas construtivas, desgaste, etc. Os posicionadores em uso
no momento so do tipo pneumtico, eletropneumtico e eletrnico.
Caractersticas de uma vlvula de controle[
Curvas caractersticas
A curva em que o eixo das abscissas a abertura de uma vlvula de controle e o eixo das
ordenadas a vazo resultante chamada curva caracterstica da vlvula. Em geral,
ambos os termos so tomados como percentuais do valor mximo. A curva pode ser
levantada em laboratrio, mantendo-se a presso constante entre os pontos imediatamente
antes e depois da vlvula (caracterstica de vazo inerente) ou instalando-se a vlvula no
local de utilizao e permitindo-se que essa presso varie livremente (caracterstica de
vazo instalada). Os catlogos dos fabricantes sempre trazem a primeira curva.

Vlvula de controle. Observar o posicionador digital,
localizado acima da vlvula, e o atuador, localizado no
topo do conjunto.

As vlvulas podem ser classificadas em trs tipos, de acordo com a curva caracterstica de
vazo:
1. linear, cuja curva caracterstica , aproximadamente, uma linha reta
2. de igual porcentagem, cuja curva caracterstica , aproximadamente, uma parbola
com a concavidade voltada para cima
3. de abertura rpida, cuja curva caracterstica , aproximadamente, uma parbola com
a concavidade voltada para baixo
A vlvula com caracterstica de vazo linear possui a propriedade de a vazo ser
diretamente proporcional abertura. A vlvula com caracterstica de vazo igual
porcentagem possui a propriedade de a variao na vazo ser diretamente proporcional
variao na abertura. Esta ltima presta-se melhor s aplicaes de controle regulatrio,
pois apresenta a faixa de operao mais extensa, consegue trabalhar mesmo quando
ligeiramente subdimensionada ou superdimensionada, e apresenta melhor repetibilidade
para pequenas aberturas.
Uma outra curva caracterstica a chamada assinatura da vlvula, que relaciona a
intensidade do sinal aplicado ao posicionador com a abertura resultante. Usualmente, a
curva contempla um ciclo completo de abertura e fechamento. Ao contrrio da curva
caracterstica de vazo, a assinatura da vlvula tende a mudar com o tempo, devido ao
desgaste. Assim, o levantamento peridico dessa curva constitui uma prtica recomendvel
de manuteno.






Classes de vazamento
Um dos maiores problemas que afligem as vlvulas de controle o vazamento, decorrente
principalmente do fato de essas vlvulas estarem sempre parcialmente fechadas. A norma
ANSI/FCI 70-2 estabelece uma classificao das vlvulas de acordo com o vazamento
medido em testes especficos. Para cada classe de vazamento so definidos os testes que
devem ser realizados.


Classes de vazamento
Classe Vazamento mximo permitido Procedimento de teste
I - Nenhum
II 0.5% da capacidade nominal Ar ou gua a presso de 3 a 4 barg
(a)

III 0.1% da capacidade nominal Ar ou gua a presso de 3 a 4 barg
IV 0.01% da capacidade nominal Ar ou gua a presso de 3 a 4 barg
V
5 x 10
-4
ml minuto
-1
polegada
-1

(b)

psid
-1

(c)

gua a presso mxima prevista de
servio
V 4,7 ml minuto
-1
polegada
-1
psid
-1
Ar ou nitrognio a 3.5 barg
VI De acordo com a tabela anexa Ar ou nitrognio a 3.5 barg
Observaes:
(a)
1 barg = 1 bar de presso manomtrica = 100k Pa de presso manomtrica
(b)
Polegada de dimetro do corpo da vlvula
(c)
1 psid = 1 psi de presso diferencial = 6894 Pa


Vazamentos para classe VI
Dimetro da sede (polegadas) Vazamento mximo permitido (ml/minuto)
1 1
1.5 2
2 3
2.5 4
3 6
4 11
6 27
8 45
Coeficiente de vazo
Para as vlvulas de controle com caracterstica de vazo linear, pode-se falar de um
coeficiente que correlaciona a abertura da vlvula e a vazo resultante, sob determinadas
condies de presso e temperatura. Esse coeficiente chamado de coeficiente de vazo. A
norma IEC 60534-1 define um coeficiente (N
g
) que relaciona a vazo resultante, em US
gpm
(a)
, e a abertura, em %, temperatura de 60 F
(b)
e presso diferencial de 1 psi
(c)
. So
usados tambm um coeficiente (N
s
) que usa as unidades m
3
/h para a vazo resultante e bar
para a presso diferencial, considerando a temperatura como sendo 20 C.
(a)
1 US gpm = 0.000063 m
3
/s
(b)
60 F = 15,5 C
(c)
1 psi = 6.894k Pa

A relao entre esses coeficientes de vazo dada por


Outras caractersticas
Numa vlvula de controle, o tempo de resposta tambm uma caracterstica importante.
Dimensionamento de uma vlvula de controle[
Geral
Dimensionar uma vlvula de controle significa especificar os parmetros dimensionais
relevantes para que a vlvula atenda uma determinada aplicao. Esses parmetros so os
seguintes:
1. Coeficiente de vazo
2. Tamanho interno do corpo
3. Tamanho do atuador
A norma IEC 60534-2-1 (ANSI/ISA-75.01.01-2007) especifica como calcular esses
parmetros a partir de dados como o dimetro da tubulao, as vazes mxima, mnima e
normal e as faixas de presso, temperatura, densidade e viscosidade esperadas, bem como
da presso e temperatura crticas do fluido. Alm de equaes especficas para cada tipo de
vlvula e fluido, determina boas prticas que devem ser seguidas no dimensionamento. Para
dimensionamento do atuador, tambm deve-se levar em conta fatores como, por exemplo, o
suprimento de ar comprimido disponvel.
Uma vlvula de controle subdimensionada limita indevidamente a vazo, causando
transtornos ao processo. Alm disso, provoca um aumento desnecessrio da presso e da
perda de energia. Uma vlvula de controle superdimensionada, por outro lado, tende a
trabalhar muito fechada, o que causa instabilidades e oscilaes no processo, devido no-
linearidade do coeficiente de vazo nessa faixa, alm de um desgaste excessivo dos
elementos e, possivelmente, rudo e vibrao. Para um bom controle, recomenda-se que a
vlvula trabalhe sempre entre 10 e 90% de abertura.

Split range
Em alguns casos, impossvel encontrar uma vlvula nica capaz de atender a todas as
necessidades do processo. Por exemplo, quando a perda de carga alta e a vazo, baixa; tal
situao exige que a vlvula de controle possua ao mesmo tempo alta rangeabilidade e alta
preciso em toda a faixa de trabalho. Nesses casos, comum trabalhar com duas ou mais
vlvulas em uma configurao que se conhece como split range: por exemplo, duas
vlvulas em paralelo, uma maior, que executa um controle mais grosseiro, e uma menor,
responsvel pelo ajuste fino.