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INSTITUTO SUPERIOR TCNICO

Departamento de Engenharia Electrotcnica e de Computadores (DEEC)


rea Cientfica de Electrnica




ELECTRNICA GERAL
3Trabalho de Laboratrio

CONTROLADOR AUTOMTICO DE TEMPERATURA




2 Semestre 2013/14



Joo Costa Freire

Maio de 2014
- 1 -

Laboratrio de Electrnica Geral
CONTROLADOR AUTOMTICO DE TEMPERATURA


I. Objectivos
O objectivo do trabalho estudar os componentes e sub-circuitos de um Controlador
Automtico de Temperatura, assim como o seu desempenho como um sistema em vrias
condies.
Controladores de Temperatura so utilizados por exemplo em sistemas que exijam o
funcionamento a temperatura constante, como acontece com alguns equipamentos
electrnicos (por exemplo sistemas de medida de sinais biolgicos), e processos de produo
industrial (como por exemplo no tratamento de materiais biolgicos).
Como s se dispe de sistema de aquecimento, o controlador s funciona para temperaturas
superiores ambiente. O controlador aplicado na caracterizao de uma termistncia
(resistncia de valor dependente da temperatura do seu corpo) e no estudo das propriedades
trmicas de uma resistncia. O controlador testado com diversos tipos de realimentao:
realimentao negativa em operao analgica e operao tudo ou nada (ON/OFF); e
realimentao positiva em operao tudo ou nada (ON/OFF com histerese).
II. Esquema de blocos
Na Figura II.1 apresenta-se um esquema de blocos do controlador.
Termmetro
LCD
Termmetro
de dcadas
2 bits
V
T
Seletor do Sinal
de Erro (I
1
/I
2
)
Amplificador de Erro
ON/OFF ON/OFF
histerese
+V
DC
-V
DC
Sinal de
Referncia V
R
ANALOG
v
F
Indicador de
aquecimento
R
DET
R
Ter
sensor
Acoplamento
trmico
V
DC
T
T Bloco Isotrmico

Figura II.1 Esquema de blocos do controlador de temperatura.
- 2 -
Este constitudo por dois blocos principais e trs auxiliares (medidores de temperatura e
indicador de operao). Os dois blocos principais so o Bloco Isotrmico (retngulo a
tracejado azul que contm 3 componentes) e o bloco Amplificador de Erro (retngulo central
a cheio grosso) que comanda o aquecimento da resistncia R
DET
(DET - Dispositivo Em
Teste) que um dos 3 componentes do bloco Isotrmico. Os outros dois elementos do Bloco
Isotrmico so: uma Termistncia, resistncia dependente da temperatura; e um Sensor de
Temperatura que um conversor de temperatura em tenso elctrica. Estes 3 elementos esto
ligados atravs de uma cola boa condutora do calor e de uma chapa metlica.
Os blocos auxiliares (a cheio fino com fundo em amarelo), so dois termmetros e um
indicador de operao. Um dos termmetros, o com um mostrador de cristais lquidos (LCD
Liquid Cristal Display), na realidade um voltmetro digital com um ADC de dupla rampa e
circuitos excitadores do mostrador. O mostrador tem 3 algarismos de 7 segmentos
luminosos, 4 verticais e 3 horizontais (Figura I.2). O outro um ADC paralelo (flash)
realizado com 4 comparadores simples (AOs) que excitam 4 dodos emissores de luz (LEDs
Light Emitting Diodes) consoante a palavra digital de 2 bits (2
2
= 4 possveis valores) de
sada.

(a) (b)
Figura II.2 Mostrador de 7 segmento: (a) esquema e circuito encapsulado de um mostrador (A a G) e ponto
(DP).
O indicador de operao composto por dois LEDs, um vermelho que acende quando se est
a aquecer a resistncia R
DET
e um verde que acende quando a resistncia est a arrefecer.
III. Descrio e introduo ao clculo analtico
De seguida vai-se efectuar uma descrio detalhada e um estudo analtico dos diferentes
blocos.
- 3 -
a) Bloco Isotrmico composto por uma resistncia R
DET
, uma Termistncia R
Ter
e um
sensor de temperatura (IC Integrated Circuit neste caso monoltico do grego monolithos,
pedra/cristal nico), os 3 independentes do ponto de vista elctrico mas ligados termicamente
por um dissipador (chapa metlica de lato) a que esto ligados com uma cola boa condutora
do calor.
A resistncia R
DET
uma resistncia de potncia (47 / 5W) que ao permitir dissipar at 5W
servir de elemento aquecedor dos restantes componentes do bloco a ela ligados
mecanicamente por umas pequenas chapas metlicas e cola boa condutora do calor. A
capacidade de dissipar de um dispositivo elctrico ou electrnico caracterizada pela sua
resistncia trmica (na literatura ou R
th
) que definida como a relao entre a potncia
mdia dissipada P
d
e a elevao de temperatura:
R
th
= (T
R
T
a
) / P
d
(1)
onde T
R
e T
a
so as temperaturas do dispositivo, neste caso a resistncia, e do meio ambiente
que o rodeia, respetivamente. Por analogia com a Lei de Ohm usual representar-se a
equao (1) por um circuito eltrico equivalente (Figura I.3a) onde P
d
anlogo corrente e a
temperatura diferena de potencial eltrico, sendo a temperatura ambiente anloga ao
potencial do n de referncia. Se o dispositivo for encapsulado (case - cpsula), podem-se
definir diversas regies do ponto de vista trmico, entre o corpo (bulk) do dispositivo e o meio
ambiente (amb). Tal como neste trabalho, usual em circuitos de potncia, isto , circuitos
onde a potncia dissipada em pelo menos um dos componentes est prximo dos seu limite de
dissipao de potncia, correndo o risco de se deteriorar, colocar um dissipador no
componente ou componentes que esto nesta situao. Neste trabalho a chapa metlica e a
cola que efetua esta funo (heatsink - dissipador), com o objetivo de encaminhar o calor
dissipado na resistncia R
DET
para o termistncia R
ter
e para o IC sensor de temperatura. Na
Figura I.3b apresenta-se um exemplo de esquema de circuito eltrico equivalente dissipao
da energia dissipada num dispositivo eltrico ou eletrnico onde surgem 3 resistncias
trmicas em srie: Corpo-Cpsula R
th b-c
; Cpsula-Dissipador R
th c-h
; e Dissipador-Meio
Ambiente R
th h-a
.
Termistncia uma resistncia varivel com a temperatura que pode ser usada, por exemplo,
para compensar as variaes trmicas de circuitos ou em sensores de temperatura.
A termistncia que vai ser ensaiada neste trabalho realizada com material cermico
semicondutor, cuja resistncia elctrica fortemente dependente da temperatura R(T).
- 4 -
T
b
R
th
P
d
T
a
T
b
R
th ch
P
d
T
h
R
th bc
T
a
R
th ha
T
c

(a) (b)
Figura II.3 Esquema equivalente eltrico da dissipao trmica: (a) Dispositivo que dissipa P
d
, tem uma
resistncia trmica R
th
e est num ambiente temperatura T
a
; (b) Dispositivo com dissipador que dissipa P
d
, e
tem resistncias trmicas corpo-cpsula R
th bc
, cpsula-dissipador R
th ch
, dissipador-ambiente R
th ha
,e est num
ambiente temperatura T
a
.
A sua condutividade elctrica segue muito aproximadamente uma lei exponencial =
0
e
B/T
.
Para alguns materiais, a constante B positiva numa grande faixa de temperaturas abaixo da
temperatura de Curie (PTC positive temperature coefficient). Acima desta temperatura as
propriedades podem mudar. Para outros materiais a constante B pode ter um valor negativo
(NTC negative temperature coefficient), pelo menos numa certa faixa de temperaturas (Anexo
1).
temperatura nominal, T
0
, o valor da resistncia R(T
0
) = R
0
. Para pequenas variaes de
T = T - T
0
, em torno de T
0
, pode escrever-se o desenvolvimento em srie de Taylor de R(T):
=

+ =

1 +

+ (2)
As grandezas
i
so os coeficientes de temperatura da termistncia de ordem i.
H Termistncias cuja resistncia aumenta com a temperatura (PTC positive temperature
coefficient) ou diminui com a temperatura (NTC negative temperature coefficient).
Normalmente o 1 termo de (2) predomina e nestas condies uma PTC tem
1
> 0 e uma
NTC tem
1
< 0. De acordo com (2) o coeficiente
1
dada por:

(3)
A lei de variao da resistncia com a temperatura T, (expressa em Kelvin) pode ser escrita na
forma
R(T) = R(T
0
) exp [B(1/T

1/T
0
)] (4)
em que R(T
0
) depende das dimenses e da condutividade do material de que feita a
termistncia, e B , normalmente, tambm uma constante que depende das propriedades da
cermica. Em geral a temperatura T
0
= 298,15 K = 25 C. O valor nominal, R(T
0
), pode ser
dado com as tolerncias de fabrico que so normalmente usadas nas resistncia vulgares, por
exemplo 1% a 20%. A expresso (4) relativamente rigorosa, como se pode comprovar
- 5 -
experimentalmente. usual ter-se um desvio de 0,3 C, na temperatura que conduz ao valor
da resistncia previsto pela equao (4) numa ampla faixa de variao da temperatura da
termistncia (0 a 50 C, por exemplo).
Como j se referiu, uma termistncia pode ser usada como sensor de temperatura, no
entanto, no presente trabalho usa-se um sensor integrado monoltico (IC), que uma
alternativa. Usa-se o circuito integrado LM335 (Anexo 2) que fornece directamente uma
tenso proporcional temperatura, v
T
= 0,01 T, onde T a temperatura em Kelvin.
O sensor LM335 utiliza junes semiconductoras como sensores de temperatura. A relao
entre a tenso v
D
e a corrente i
D
, duma juno semicondutora dada por
i
D
= I
S
[exp (v
D
/ V
T
) 1] com V
T
= K T / q (5)
onde I
S
a corrente inversa de saturao da juno e V
T
a chamada tenso trmica, que
depende da temperatura absoluta T, da constante de Boltzmann K e da carga do electro q
(K / q = 8,6169.10-5 VK
-1
, ou V
T
= 25,85 mV temperatura de 300K, i.e., 27 C). A corrente
I
S
tambm depende da temperatura pelo que o LM335 utiliza como sensor duas junes para
anular esta dependncia (Figura III.1 par diferencial com AO e realimentao).

Figura III.1. Esquema simplificado do sensor de temperatura LM355
Da malha que engloba a tenso de sada v
T
e o divisor de tenso ou potenciomtrico
constitudo pelas resistncias R
1
e 2nR
1
, obtm-se
v
T
= v
BE1
v
BE10
+ v
T
[2nR
1
/ (R
1
+ 2nR
1
)] (6)
O ndice mltiplo terminado em 1 significa que relativo a Q1 e o terminado em 10 que
relativo a Q10.
- 6 -
O curto-circuito virtual imposto pela entrada do AO impe, como se ilustra na figura 2, que
I
C1
= I
C10
= I / 2. Ento, aplicando a equao (5) s duas junes base-emissor tem-se
v
BE1
v
BE10
V
T
ln (I
S10
/ I
S1
) (7)
onde se considerou I
C1
= I
C10
>> I
S1
, I
S10
. Considerando Q
10
= m Q
1
, isto , que a rea da
juno base-emissor de Q
10
m vezes maior do que a do transstor Q
1
, tendo em ateno (6) e
(7), pode-se escrever
v
T
= V
T
(1 + 2n) ln(m) (8)
No LM355 tem-se n = 24,7 e m = 10 pelo que (8) toma a forma
v
T
= 0,01 T = 2,7315+0,01 T
c
[Volt] (9)
sendo T
c
a temperatura a que est a pastilha semicondutora do CI em graus centgrados.
O sensor LM335 tem um invlucro (cpsula) de plstico, semelhante ao de um transstor
vulgar, como o que representado na Figura III.2a). Os 3 terminais so dois de alimentao e
um de ajuste da sensibilidade do sensor. Na Figura III.2b), apresenta-se o circuito tpico de
aplicao do sensor LM335 que se representa, simbolicamente, como um dodo regulador de
tenso, mas cuja tenso de regulao proporcional temperatura do seu circuito (9). O
dimensionamento do circuito simples, sendo apenas necessrio garantir valores para V
supply
e
R
bias
tais que a corrente I
Z
, que alimenta o circuito integrado, seja superior a 0,5 mA (Anexo
2).

Figura III.2. Sensor de temperatura LM355: (a) vista exterior (cpsula); (b) circuito simblico de aplicao
b) Bloco Amplificador de Erro um amplificador diferena (regime analgico com
realimentao negativa) que tambm pode funcionar como um comparador de janela,
introduzindo uma realimentao positiva ou como um comparador em malha aberta retirando
ambas as realimentaes.
- 7 -
A Figura III.3 apresenta o esquema elctrico do amplificador de erro e a sua ligao aos
Blocos Isotrmico e o Indicador de Operao.

Figura III.3. Amplificador de erro
No ncleo do amplificador est inserido um AO (A
1
), que um circuito integrado monoltico
A741 (Anexo 3), e um transstor bipolar BD137, o T
1
(Anexo 4), em montagem de emissor
comum, portanto inversor. Chama-se a ateno que o BD137 um transstor de potncia com
potncia dissipada mxima em condies ideias 12,5W, e apresenta um
F
= h
FE
baixo, o que
tpico dos transstores de potncia devido aos valores mais elevados das correntes aos
terminais.
Quando nenhum dos interruptores I
1
e I
2
accionado (esto em aberto: OFF), a nica
realimentao existente no circuito da Figura 4 atravs da ligao trmica entre a resistncia
R
DET
e o sensor de temperatura S
1
que gera a tenso v
T
aplicada na entrada negativa () do A
1
atravs da resistncia R
21
. Se v
T
< V
R
o amplificador A
1
satura positivamente (v
C
V
DC
) pelo
que o T
1
satura (i
B1
(V
DC
v
BE1on
) / R
4
i
B1
R
DET
> V
CC
V
CE1sat
o que impossvel i
C1

< i
B1
T
1
saturado), levando a resistncia R
DET
a dissipar uma potncia P
DET
i
C1
(V
CC

V
CE1sat
). Deste modo R
DET
vai aquecer at uma temperatura T
R
acima da temperatura ambiente
dada pela equao (1). Se v
T
> V
R
o amplificador A
1
satura negativamente (v
C
V
DC
) e T
1

corta. O dodo D
1
entra na conduo com i
D1
(V
DC
v
D1ON
) / R
4
) limitando v
BE1
a V
D1on
,
evitando a disrupo (rutura) da juno BE de T
1
, que no suportaria uma tenso igual a V
DC

(verificar no catlogo o valor mximo de v
BE
. Nestas condies, R
DET
deixa de ser percorrida
por corrente e arrefece tendencialmente at temperatura ambiente. Em conformidade, com a
v
T
R
DET
R
Ter

- 8 -
tenso V
R
possvel controlar a temperatura de R
DET
que estabilizar em torno do ponto em
que V
R
= v
T
. A este modo de operao do amplificador de erro chamar-se- ON/OFF.
Se o interruptor I
1
for accionado (ON), introduz-se uma realimentao positiva no conjunto
A
1
+ T
1
(Figura III.3). Note-se que o ramo de I
1
est ligado ao terminal () do A
1
mas T
1

inversor e est englobado dentro da malha de realimentao I
1
+ R
P
. Deste modo, o conjunto
A
1
+ T
1
funciona como um comparador com histerese (Schmidt Trigger). O circuito tender a
estabilizara temperatura de R
DET
em torno de valores equidistantes do correspondente a v
T
=
V
R
de acordo com a abertura da janela de histerese. A este modo de operao do amplificador
de erro chamar-se- ON/OFF histerese.
Se o interruptor I
2
for accionado (ON), colocando-se I
1
em aberto (OFF) introduz-se uma
realimentao negativa no amplificador A
1
(Figura III.3). Note-se que o ramo de I
2
e R
N
est
ligado entre o terminal () e a sada do A
1
ficando T
1
fora da malha de realimentao. Deste
modo reduz-se drasticamente o ganho do amplificador de erro passando a existir claramente
uma zona em que opera linearmente, variando notoriamente v
F
nesta zona entre V
CC
e V
CE1sat
.
A este modo de operao do amplificador de erro chamar-se- ANALOG j que opera
tambm na zona de variao linear entre ON e OFF.
c) Blocos auxiliares Os trs blocos auxiliares do indicao de se o controlador est a
aquecer ou arrefecer R
DET
(Indicador de Operao) e da temperatura a que ela est
(Termmetros). O esquema do Indicador de Operao est representado no circuito da Figura
III.3. Tem como entrada a tenso da sada do amplificador de erro v
F
e inclui os dispositivos
D
V
, D
E
, R
6
e R
7
. Nas Figuras III.4 e III.5 apresenta-se os componentes dos dois Termmetros.

(a) (b)
Figura III.4 Conversor de graus Kelvin em Centgrados e Termmetro de Dcadas
O Indicador de Operao composto por dois LEDs e duas resistncias (D
V
, D
E
, R
6
e
R
7
). Note-se que quando T
1
est ON se tem v
F
= V
CEsat
e o LED encarnado D
E
est aceso e o
verde D
V
est apagado; quando T
1
est OFF a tenso v
F
= V
CC
e o LED encarnado D
E
est
apagado e o verde D
V
est aceso. O conjunto D
E
e D
V
, e respetivas resistncias srie de
v
F

R
9

V
CC
v
O
- 9 -
limitao da corrente (R
6
e R
7
) constituem o indicador de operao (aquecimento D
E
ON e
arrefecimento D
V
ON).
Pretende-se que os termmetros dem indicao da temperatura em graus centgrados, no
entanto, o sensor de temperatura fornece uma tenso proporcional temperatura em graus
Kelvin. Deste modo preciso introduzir na placa do controlador um conversor K - C. Esta
funo realizada por um amplificador somador baseado numa montagem inversora com um
amplificador operacional (A
2
) que o CI A741, idntico ao A
1
(Figura III.4a).
O Termmetro de dcadas tem como entrada a tenso de sada do conversor K - C (v
O
) e
compara-a com tenses obtidas a partir da tenso de alimentao negativa e do divisor
resistivo composto pelas resistncias R
12
a R
15
e R
20
. As sadas dos 4 comparadores vo
fazendo acender os 4 LEDs, D
3
a D
6
, de 10C em 10C (Termmetro de dcadas) cuja
corrente limitada pelas resistncias em srie R
16
a R
19
. Os 4 comparadores so realizados
com quatro AOs, A
3
a A
6
, includos no CI LM324 que um AO qudruplo alimentado por
+V
CC
e 0 (Anexo 5). A configurao deste termmetro corresponde a um conversor AD
paralelo ou flash de 2 bits (2
N
= 4 estados possveis de sada).
O Termmetro LCD, como o seu nome indica, contm um mostrador LCD que baseado
no circuito integrado ICL7106. O mostrador tem 3 algarismos sendo o mais significativo
apenas binrio (0 ou 1), motivo porque se chama 3. Este circuito contm um conversor AD
do tipo dupla rampa, e os circuitos de excitao (drives) do mostrador LCD. A aplicao
directa do ICL7106 (Anexo 6) como voltmetro digital, convertendo tenses at 200 mV
(199,9 mV) numa palavra digital. Assim o circuito conversor K - C que o vai excitar
diretamente (v
O
da Figura III.3a aplicado na entrada +IN - no topo da Figura III.4) tem que
ser dimensionado de modo a ter no mximo 200 mV, equivalentes a 200 C. Deste modo a
leitura do mostrador LCD dar directamente o valor da temperatura.

Figura III.4 Termmetro com mostrador LCD com indicao at s dcimas de grau centgrado
(LSB least significant bit): Circuito Integrado ICL7106
- 10 -
Para se ter uma tenso de alimentao do sensor trmico (LM335) estvel utilizado um
regulador de tenso de +9 V integrado CI 78L09 (Anexo 7). Os dois ltimos algarismos do
nome do CI indicam a tenso de sada regulada, neste caso 9 Volt..
Para a execuo do trabalho experimental dispor-se- ainda de uma pequena ventoinha, do
tipo das existentes em muito equipamento electrnico, para arrefecer os componentes que
funcionam dissipando maior potncia (normalmente os dos andares de sada de excitadores de
perifricos), no caso do controlador para arrefecer a resistncia R
DET
.
IV. Anlise Terica
Na Figura IV.1 apresenta-se o esquema global do controlador de Temperatura e na Tabela
IV.1 o valor ou tipo dos seus componentes. Note-se que R
5
= R
DET
. As respostas s alneas
apresentadas nesta seco devem ser includas no relatrio final mantendo-se os seus ttulos.
a) Amplificador de Erro A placa do controlador alimentada com +V
CC
e V
CC
, sendo
V
CC
= 12 V, embora alguns circuitos sejam s alimentados por +V
CC
e 0. O sensor de
temperatura obedece relao (9) (Anexo 2), A
1
alimentado com V
CC
e tem um ganho de
200.000 em malha aberta (Anexo 3). Em todos os clculos que efectuar admita que
temperatura ambiente de 20C (valor inicial em repouso).
a
1
) Tenso de Referncia - Calcule o valor que deve ter R
A
, potencimetro montado como
restato para que se tenha o controlador a impor uma temperatura de 45C na resistncia R
5

(R
DET
). Um potencimetro uma resistncia com 3 terminais, dois fixos nos extremos e o
terceiro, o mdio, com posio varivel. Um restato uma resistncia de 2 terminais
varivel. Na Figura IV.1 o potencimetro R
A
tem o extremo inferior ligado ao ponto mdio.
O potencimetro linear, isto , a resistncia proporcional ao ngulo de rotao do terminal
mdio. Sendo assim e admitindo que o potencimetro permite uma rotao mxima de 270,
qual a rotao a partir de 0 que deve efectuar? Considere que V
CC2
= V
CC
= 12V.
Refere-se, a ttulo de informao adicional, que h potencimetros logartmicos, em que
portanto log(R) que proporcional ao ngulo de rotao, e no R, como no caso dos
potencimetros usados na placa do controlador.
a
2
) ON/OFF - Para a situao descrita na alnea anterior, e os interruptores I
1
e I
2
abertos,
calcule a corrente I
R5
que inicialmente vai comear a aquecer a resistncia R
5
e a respectiva
potncia de dissipada P
dR5
. Explique o funcionamento do amplificador de erro nesta situao.
Caracterize o T
1
apenas pela sua tenso V
BEon
e
F
(ou h
FE
) que pode obter do catlogo
(Anexo 4). Utilize como valor de referncia a corrente mxima i
Cmax
, que prev T
1
faz
percorrer em R
5
.
- 11 -
a
3
) ON/OFF com histerese - Repita a alnea anterior mas agora com o interruptor I
1
fechado
e mantendo I
2
aberto.
a
4
) Analog - Repita a alnea a
2
), mas agora com o interruptor I
2
fechado e o I
1
aberto.
a
5
) Comparao - Comente as diferenas encontradas na operao do amplificador de erro
nas 3 alneas anteriores.

Figura IV.1 Esquema global do Controlador de Temperatura
b) Termmetros Continue a considerar as condies trmicas enunciadas na alnea a),
temperatura ambiente 20 C.
b
1
) Conversor K - C - Explique o funcionamento do conversor K - C calculando a funo
de transferncia v
O
(V
T
,V
CC
), v
O
funo de V
T
e V
CC
. Admita, mais uma vez tal como em a),
que o potencimetro R
A
est na posio correspondente a uma temperatura de 45 C em R
5
.
Qual deve ser o valor de R
B
?
Tabela IV.1 Valor dos componentes do Controlador de Temperatura

b
2
) Termmetro LCD ou de Dcadas - Explique o funcionamento do Termmetro LCD (se
o seu grupo mpar) ou do Termmetro de Dcadas (se o seu grupo par) dando especial
ateno ao funcionamento dos conversores AD neles includos e calcule o respetivo erro
R
Ter

R
16-19
= 1 k
- 12 -
mximo de quantificao e a resoluo. No caso do Termmetro de Dcadas calcule tambm
a corrente mxima nos LEDs, I
LED mx
.
c) Regulador de Tenso Para alimentar o sensor de temperatura S
1
, usa-se o regulador de
tenso 78L09. Copie para o seu relatrio o esquema global do regulador disponvel no
catlogo (Anexo 7) e compare-o com os reguladores que estudou (captulo sobre circuitos de
potncia). Identifique o seu tipo e assinale no esquema, colocando dentro de molduras
(formato sua escolha), o componente ou componentes que considera serem os equivalentes
aos do esquema simplificado que estudou.
V. Realizao Experimental
Na realizao experimental, sempre que medir temperaturas (ex: T
max
e T
min
), mea e registe
tambm os correspondentes valores da tenso de sada do amplificador de erro V
F
(ex: V
Fmax
e
V
Fmin
, Figura IV.1). Registe tambm o estado dos LEDs D
E
e D
V
(aceso, apagado ou apenas
fracamente aceso).
a) Identificao dos Componentes do Controlador de Temperatura
Na Figura V.1 apresenta-se uma fotografia da placa do controlador a utilizar nesta parte
experimental.

Figura V.1 Placa experimental do Controlador de Temperatura
Preto - alvolos para ligar bananas; Encarnado - Resistncias, LEDs e dodo; Azul CIs e Transstor Bipolar
Tente identificar os componentes e os terminais de contacto que so acessveis do exterior.
Preencha uma tabela no relatrio. Em toda a parte experimental deve ter em ateno no s
a Figura V.1 mas tambm o esquema global da Figura IV.1.
A
B
G
C
H
D
M
M
M
E
F
-Vcc +Vcc M
T
T
nc I1 I2
A741
A741 LM324
BD139
4 Dv
R5 D
v

D
e

R
T
E
R

L
M
3
3
5

M3
ICL7106
R
A

R
B

D1
- 13 -
b) Ensaio Preliminar do Controlador
b
1
) Garanta que os interruptores I
1
e I
2
esto desligados e que no tem nenhum cabo ligado
placa do controlador. Os interruptores so formados por 4 agulhas e um jumper (cavaleiro)
para enfiar em 2 agulhas adjacentes. Para o efeito coloque o jumper na posio NC (no
conectado 2 agulhas da esquerda).
Rode completamente o potencimetro R
A
, que est montado como restato, para a esquerda,
no sentido directo (sentido contrrio ao dos ponteiros do relgio). Verifique se corresponde a
R
A
mximo (22k) ou mnimo (0). Em qual das 3 condies de funcionamento colocou o
amplificador de erro a operar?
Ligue um voltmetro digital de tenso contnua (M1 Figura IV.1) aos terminais E e M
(massa) do mdulo para medir v
O
.
Coloque as tenses e correntes da fonte de alimentao dupla disponvel na bancada a zero.
Coloque as duas fontes independentes e ligue o terminal () de uma delas (a que alimentar
+V
CC
) ao terminal (+) da outra (a que alimentar V
CC
) e estes dois terminais massa de
uma delas (que ligar ao terminal M da placa). Ligue as duas fontes de alimentao de
tenso contnua placa (terminais +V
CC
, V
CC
e M) por forma a ter duas tenses contnuas
simtricas +V
CC
e V
CC
, com massa M comum (V
CC
= 12 V). Depois de efectuar as ligaes
das fontes aos terminais respectivos da placa aumente lentamente as tenses das duas fontes
at atingir os 12V em ambas. Se a tenso no comear logo a aumentar, aumente um pouco
o boto de limitao da corrente pois significa que a fonte no consegue fornecer toda a
corrente exigida pela placa.
b
2
) Calibrao dos termmetros - Ajuste com uma chave de parafusos o potencimetro R
B
,
que est montado como restato, de modo a ler no voltmetro colocado entre M e E (v
O
) o
valor +2,7315 V. Se no conseguiu exactamente este valor, qual o valor de erro que espera
nas medidas posteriores da temperatura? Em que condio colocou o conversor K - C a
operar?
b
3
) Ligue o sensor S1 ao conversor K - C (ligar os terminais C e D atravs de um fio
condutor com bananas de 3 mm) e a partir da medio da tenso v
O
, registe o valor da
temperatura ambiente de R
5
. Lembre-se da anlise que efectuou em IV.b1). Neste momento
o voltmetro M1 e o mostrador LCD do termmetro devem indicar o mesmo valor (a
temperatura de R
5
). Comente esta afirmao.
Ligue agora o voltmetro digital e o osciloscpio aos terminais F e M do controlador, para
observar a tenso v
F
. A partir de agora mantenha sempre o voltmetro digital e o
osciloscpio ligados aos terminais F e M do controlador.
- 14 -
Mantenha desligados os interruptores I
1
e I
2
. Tenha tambm a ventoinha V (Figura IV.1)
desligada.
b
4
) Rode o potencimetro R
A
para o seu valor mximo (no sentido retrgrado). A resistncia
R
5
comear a ser aquecida (LED V
E
aceso). O controlador vai estabilizar a temperatura entre
um valor mximo e um valor mnimo, T
max
e T
min
. Registe estes valores (lidos no
Termmetro LCD) e os correspondentes valores v
Fmax
e v
Fmin
. Poder acontecer que com R
A

no mximo a tenso V
R
seja de tal modo elevada que o sensor no consiga gerar uma tenso
igual; rode ento R
A
ligeiramente no sentido contrrio dos ponteiros de relgio, at o
controlador conseguir reproduzir V
T
= V
R
. Se verificou esta situao na sua bancada
justifique-a colocando no relatrio um comentrio sobre o que observou relativamente a esta
questo. Tenha em ateno a anlise efetuada em IV.a). Os valores de v
Fmax
e v
Fmin
foram os
previstos teoricamente? Se no foram justifique e efectue os clculos que achar necessrios.
c) Medida das Caractersticas Trmicas de R
5
e R
Ter

c
1
) A partir da potncia elctrica fornecida e da temperatura mxima atingida por R
5
, calcule o
valor da resistncia trmica de R
5
, R
th5
.
Ligue um ohmmetro aos 2 terminais T da termistncia NTC existente no mdulo. Prepare-
se para registar simultaneamente valores da temperatura em R
5
, e portanto em R
Ter
, lidos em
M3 (Termmetro LCD), valores de intervalo de tempo, em segundos lidos num relgio, e
valores da resistncia R
Ter
medidos no Ohmmetro.
c
2
) Rode rpida e completamente o potencimetro R
A
no sentido direto. O controlador entra
no modo de arrefecimento natural de R
5
. Crie uma tabela com os valores das 3 grandezas
referidas anteriormente (tempo, temperatura, resistncia), obtidos para diferentes
temperaturas afastadas de cerca de 5 C, medida que R
5
arrefece. Se for mais cmodo registe
os valores de temperatura tirados a intervalos de tempo regulares.
c
3
) Trace o grfico ln R
Ter
(1/T) a partir da tabela criada em c
2
).
c
4
) Determine a lei de variao de R
Ter
, calculando os coeficientes da expresso (4), B
Ter
e
R
Ter
(25C).
d) Ensaio do Controlador no Modo Linear (Analog)
Desligue a ventoinha. Ligue o interruptor I
2
, colocando o jumper na posio I2 (2 agulhas
do meio) reduzindo assim o ganho do amplificador de erro.
Rode o potencimetro R
A
para meio da escala e tente que o controlador estabilize a uma
temperatura perto de 45 C. Tenha em ateno os clculos que efectuou em IV.a
1
).
d
1
) Registe os valores mximos e mnimos da temperatura estabilizada, obtidos no regime
de controlo linear.
- 15 -
d
2
) Sem mexer no potencimetro R
A
, ligue a ventoinha, para arrefecer R
5
, e determine os
novos valores mximo e mnimo da temperatura estabilizada. Observe, atravs dos LEDs
D
E
e D
V
(modo de operao), do Termmetro LCD (temperatura de R
5
) e do osciloscpio
(tenso v
F
), o comportamento do controlador de temperatura. Comente as alteraes
verificadas, relativamente ao modo de funcionamento do controlador em V.b).
e) Ensaio do Controlador com histerese
e
1
) Desligue a ventoinha. Mantenha I
2
ligado. Verifique que o valor mximo e o valor mnimo
da temperatura estabilizada em torno de 45 C, no se alterou em relao a V.d
1
).
Ligue o interruptor I
1
e desligue I
2
, colocando o jumper na posio I1 (2 agulhas da
direita), introduzindo assim realimentao positiva no controlador.
e
2
) Registe o valor mximo e o mnimo da temperatura estabilizada.
e
3
) Comente os resultados obtidos nas alneas e
1
) e e
2
).
VI. Concluses e crticas
O que aprendeu com este trabalho? Tea comentrios execuo do trabalho e proponha
alteraes que no seu entender o tornaro mais til e aliciante.
Lista de Anexos
Anexo 1: Termstor, Extracto do Catlogo da Semitec
Anexo 2: Sensor de Temperatura: LM335
Anexo 3: Amplificador Operacional: A741
Anexo 4: Transstor Bipolar de potncia: BD137
Anexo 5: Amplificador Operacional Qudruplo: LM324
Anexo 6: Voltmetro Digital LCD: ICL7106
Anexo 7: Regulador de Tenso: 78L09