Texto Electro-Hidraulica Autor Hector Paz Lopez

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA ENERGA

PROYECTO DE INVESTIGACIN

TEXTO: CIRCUITOS ELECTRO -
HIDRULICOS

JEFE DEL PROYECTO

ING. PAZ LPEZ HCTOR ALBERTO

CRONOGRAMA

(01-12-2011 AL 30-11-2013)

RESOLUCION RECTORAL
(N 1272-2011-R)

I N D I C E
Pagina
RESUMEN 01
INTRODUCCIN 02
MARCO TERICO 04
MATERIALES Y MTODOS 05
RESULTADOS 06
Captulo I: Circuitos Electro-hidrulicos de control simple sin finales de carrera
1.1 Enclavamiento elctrico mediante contactos del contactor 07
1.2 Dispositivo Doblador 11
1.3 Control de una Puerta 13

Captulo II: Circuitos Electro-hidrulicos de control simple con finales de carrera
2.1 Unidad de Mecanizado - Dispositivo de Sujecin 18
2.2 Taladro Oleo hidrulico 25
2.3 Cilindro con dos velocidades en la extensin 27
2.4 Control de Marcha de Trabajo con Paradas 29
2.5 Cierre y Apertura de una Vlvula de Seguridad 31

Captulo III: Circuitos Electro-hidrulicos de control con presin y finales de carrera
3.1 Prensa de embutido 33
3.2 Brochadora 36
3.3 Dispositivo de Montaje de Prensa 39

Captulo IV: Circuitos Electro-hidrulicos de control con dos actuadores industriales
4.1 Mecanismo de Bloqueo de Pieza 42
4.2 Estampado 44
4.3 Fresadora 46
4.4 Prensa de Embuticin 49

Captulo V: Circuitos Electro-hidrulicos de Aplicacin Industriales
5.1 Mquina de Inyeccin de cucho 53
5.2 Taladro para Perforar dos Agujeros Iguales 56
5.3 Pulidora 59
5.4 Moldeadora de Plsticos por Inyeccin 63
5.5 Embotellador y Taponeo de Vino 67
5.6 Automatizacin de una cmara de esterilizacin 72
DISCUSIN 75
REFERENCIALES 76
APENDICE 77

RESUMEN

Por tratarse de un texto universitario, el presente trabajo tiene una estructura
didctica en el desarrollo de sus cinco captulos; con redaccin clara y solucin
metodolgica de los problemas y sus aplicaciones respectivas en los CIRCUITOS
ELECTRO-HIDRULICOS, en fabricacin industrial, donde es necesario determinar los
dispositivos de los circuitos de Fuerza Control; asimismo, construir circuitos propios, de
acuerdo a la secuencia de operacin en un Procesos Industrial.

La presentacin del texto sigue la lnea clsica por separado, es decir
individualizando los CIRCUITOS ELECTRO-HIDRULICOS, donde se introducen y se
exponen los conceptos de control, que se consideran para el anlisis en un Proceso
Industrial.

La obra alecciona al estudiante en Circuitos Oleo-hidrulicos, que son parte
importante para la formacin del futuro Ingeniero Mecnico, pues con lleva la aplicacin de
los Principios Generales en los Procesos Industriales.

1
INTRODUCCIN

Los CIRCUITOS ELECTRO-HIDRULICOS, es la ciencia aplicada que estudia
los procesos industriales, para aplicarlos a la solucin de problemas y necesidades
industriales, a fin de brindar mayores niveles de vida a la poblacin.

El TEXTO: CIRCUITOS ELECTRO-HIDRULICOS, es bastante verstil y
proporciona al estudiante progresar en el estudio y l es testigo de la manera en que este
programa se desarrolla a partir de principios bsicos y generales, aplicndose a la
compresin del comportamiento Terico y Prctico. Al compenetrarse de estos principios
tan importantes, el estudiante es capaz de acometer nuevos problemas inherentes a procesos
industriales, a la vez, encaminarse a la tcnica depurada.

En cuanto a la presentacin del material expuesto en la presente investigacin, se ha
tenido cuidado de cumplir con lo establecido en el planteamiento del problema,
presentado de la manera siguiente.

Existe un texto que oriente adecuadamente al estudiante a analizar, plantear y
solucionar problemas de aplicacin de CIRCUITOS ELECTRO-HIDRULICOS, con
contenidos establecidos en el Plan Curricular vigente de la Escuela Profesional de
Ingeniera Mecnica?

Planteado el problema de investigacin, se trabaj para lograr los propsitos propios
de la investigacin, explicitados en:

OBJETIVO GENERAL. Desarrollar un texto de: CIRCUITOS ELECTRO-
HIDRULICOS, en forma ordenada y sistemtica que permita al estudiante analizar,
comprender la aplicacin en los procesos industriales.

OBJETIVOS ESPECFICOS: Despus de estudiar el texto, el estudiante es capaz, de:
a.- Desarrollar y comprobar los fundamentos y principios bsicos que gobiernan el
funcionamiento en los CIRCUITOS ELECTRO-HIDRULICOS y su relacin con la
labor del Ingeniero.
b.- Aplicar y utilizar los conceptos y nociones bsicas en la representacin y modelacin
de los circuitos Electro-Hidrulicos de procesos industriales.
2

c.- Dar solucin a problemas de aplicacin en control de los procesos industriales hecho
que juega un rol importante en la prctica de la Ingeniera.
d.- Utilizar, adecuadamente, mtodos y tcnicas en el anlisis cuantitativo del
comportamiento de los CIRCUITOS ELECTRO-HIDRULICOS y comprender las
limitaciones que estos procedimientos puedan tener.

De esta manera, la investigacin est orientada a fortalecer la formacin profesional
en las carreras afines de la Ingeniera Mecnica Energa, por lo que tiene un papel
preponderante y de all nace la:

IMPORTANCIA Y JUSTIFICACIN

El Proyecto de Investigacin, titulado TEXTO: CIRCUITOS ELECTRO-
HIDRULICOS, tiende a ser un texto que permitir facilitar al estudiante el proceso de
aprendizaje del comportamiento de los controles de procesos industriales, a travs del
desarrollo de circuitos Electro-Hidrulicos que tienen aplicacin directa en la labor del
Ingeniero.

El texto es destinado a servir de complemento al curso de Circuitos Oleo-
Hidrulicos y Neumticos para alumnos de Ingeniera Mecnica. Abordndose problemas
del comportamiento de los circuitos Electro-Hidrulicos en las condiciones en que
corrientemente se encuentran en mbito industrial.

Por tratarse de un texto universitario, que pretende constituirse en un medio de apoyo
al aprendizaje eficaz del alumno, el libro basa en una estructura didctica.

Sern apreciados todos los comentarios, sugerencias y/o crticas.

Ing. Hctor Alberto Paz Lpez

3

MARCO TEORICO

En esta etapa del Proyecto de investigacin se recurri a la ubicacin de las fuentes
de informacin primaria o directa citadas en la referencia; para un posterior anlisis en sus
contenidos de conceptos bsicos de los de circuitos Electro-Hidrulicos

El texto en su desarrollo tiene orden lgico y sistematizado en la solucin de sus
problemas de aplicacin de Circuitos Electro-Hidrulicos en procesos industriales. Tambin
contiene una serie de esquemas de control industrial resueltos, con sus archivos de
simulacin en el software AUTOMATION STUDIO 5.2, enfocando con precisin aquellos
puntos que permiten al estudiante aplicar los principios bsicos.

Cabe recalcar que en cada uno de los captulos, tiene el propsito de que el
estudiante ingrese a la competencia profesional de conocimientos tcnicos que contribuyan
a despertar, en l, la inquietud por la investigacin y el estudio prctico de los mtodos
empleados para verificar, experimentalmente, el comportamiento de los Circuitos Electro-
Hidrulicos.

4

MATERIALES Y METODOS

Dado que la presente investigacin no es de TIPO EXPERIMENTAL, sino de carcter
terico en el nivel de la INVESTIGACIN BSICA (elaboracin de Texto), no es posible
incluir materiales o mtodos seguidos para su realizacin como por ejemplo el mtodo
estadstico.

Muy por el contrario por el carcter mismo de la presente investigacin como es la
elaboracin del texto de: CIRCUITOS ELECTRO-HIDRULICOS, se ha tomado en
consideracin la revisin de cierta bibliografa en el campo de los Circuitos Electro--
Hidrulicos, y de procesos industriales, con el fin de ser analizada y que permita presentar
un material didctico acorde a nuestra realidad, teniendo como valor agregado la
experiencia del autor que se traduce como lecciones aprendidas
El material bibliogrfico utilizado es muy amplio y variado desde aplicaciones bsicas
hasta aquellas que lo hacen ms exigentes y reales-prcticas, tal como se tiene en los
procesos industriales, con conceptos tcnicos de ltima generacin, acorde al avance
tecnolgico, como la utilizacin de software AUTOMATION STUDIO 5.2.
La forma como se presenta ste trabajo de investigacin constituye un intento por llenar el
vaco existente en un solo libro, con un mtodo pedaggico, deductivo y un anlisis en las
respectivas aplicaciones industriales.

5

R E S U L T A D O S

El resultado del Proyecto de Investigacin, que se presenta a la comunidad
universitaria en calidad del texto de: CIRCUITOS ELECTRO-
HIDRULICOS, nos permitir contar con un material bibliogrfico prctico y de
mucho inters, el mismo que puede ser utilizado por los estudiantes de Ingeniera
Mecnica-Energa y ramas afines en el rea acadmica de campo de los Circuitos
Electro--Hidrulicos, asignaturas que forman parte del Plan de estudios de la Escuela
Profesional de Ingeniera Mecnica de la Universidad Nacional del Callao.
Los temas tratados en el presente texto se explican en forma clara y sencilla y, a la
vez, rigurosa, con las exigencias que requiere la investigacin.
La investigacin efectuada nos permite contar y disponer con material de estudio de
las partes y funcionamiento de los CIRCUITOS ELECTRO-HIDRULICOS, de
una manera ordenada y, lgica. Los estudiantes o cualquier otra persona interesada
encontrarn en l un marco terico-prctico muy amplio y entendible.
Los temas y conceptos tratados en el presente manual son explicados de manera muy
clara, sencilla y a la vez rigurosa, con la exigencia que requiere un estudiante o
profesional de las carreras de ingeniera, sobre todo los de mecnica; los problemas
aplicativos los resolvern con mtodos industriales de control.

6
Captulo I:

CIRCUITOS ELECTRO-HIDRULICOS DE
CONTROL SIMPLE SIN FINALES DE CARRERA

1.1 ENCLAVAMIENTO ELCTRICO MEDIANTE CONTACTOS DEL
CONTACTOR
1.1.1 Descripcin del Ensayo
Durante el ensayo el cilindro se debe mover hacia afuera y hacia adentro
mediante el accionamiento de pulsadores. El movimiento del cilindro se debe
controlar con tres pulsadores Adelante, Atrs y Parada. El cilindro deber
detenerse en cualquier posicin deseada durante el movimiento hacia adelante y
hacia atrs.

Como resultado de este ensayo aprender a:
1. Armar un cilindro hidrulico y elctrico.
2. Utilizar enclavamientos elctricos.
3. Utilizar una combinacin de enclavamientos mecnicos y elctricos.

1.1.2. Circuito de Fuerza Hidrulico
Para un circuito mediante el cual el cilindro pueda moverse hacia afuera y
hacia adentro con el correspondiente comando de una vlvula direccional. La
verdad de salida debe ser regulable. La presin del sistema se debe poder ajustar y
leer en el manmetro.

7

Figura: 1.1.1 Circuito de Fuerza Oleo hidrulico

1.1.3 Circuito de Control del Elctrico Enclavamiento Elctrico Mediante Contactos
del Contactor

Complete el esquema elctrico de manera tal que al accionar el pulso S5 o el S6 el
cilindro se mueva hacia afuera o hacia adentro. Los contactos de enclavamiento
(Normal cerrado) deben enclavar en cada movimiento al rel no necesario para ese
movimiento. Mediante el pulsador PARADA S9 se debe interrumpir la alimentacin
a los rels durante todo el tiempo que dura el movimiento y se debe anular la
retencin del correspondiente pulsador. De este modo el cilindro pude moverse
nuevamente solo despus de accionar el pulsador correspondientemente a la direccin
del movimiento.

Figura: 1.1.2 Circuito de Control Elctrico
8
1.1.4 Preparacin del ensayo Enclavamiento Elctrico Mediante Contactos del
Contactor

Para el ensayo prepare los siguientes aparatos:
Circuito Hidrulico: 1 vlvula direccional de 4/3 vas
1 vlvula limitadora de presin
1 vlvula estranguladora antiretorno
1 una vlvula de bloqueo
1 cilindro
1 manmetro
Mangueras de presin
Circuito Elctrico 2 pulsadores CONECTAR (normal abierto) S5 y S6.
1 pulsador DESCONECTAR (normal cerrado) S9
2 rels: K1, K2
Cables
1.1.5 Montaje del Ensayo

Circuito Hidrulico
Prepare el circuito hidrulico teniendo en cuenta los siguientes puntos:
1. La llave de bloqueo al banco de ensayo debe estar bloqueado
2. Instale los distintos aparatos del ensayo en el soporte del aparato y fije los mismos.
3. Vincule los distintos aparatos con las mangueras de presin segn plano.
Circuito Elctrico
Prepare el circuito elctrico teniendo en cuenta los siguientes puntos:
1. La alimentacin esta desconectada, el equipo sin energa.
2. Vincule los siguientes aparatos segn el plano elctrico. Utilice para las conexiones
elctricas de potencial positivo cables de color rojo y para las de potencial negativo
cables de color negro. Esto facilita la bsqueda de una eventual falla.

1.1.6 Realizacin del Ensayo
1. Controle las conexiones.
2. Controle si la vlvula reguladora de caudal al banco de ensayo est ajustada a 5L/min.
3. Cerciorarse que las mangueras estn correctamente acopladas (prueba de traccin).
4. Asegrese el pulsador de emergencia.
5. Conmute ahora el interruptor principal a la posicin I.
6. Conecte la alimentacin al pupitre de mando mediante el interruptor con llave girando la
llave hacia la derecha.
7. Conecte la bomba.
8. Abra la llave de bloqueo.
9

1.1.7 Ensayo del Enclavamiento Elctrico Mediante Contactos del Contactor

a) Limite la presin del sistema con la vlvula limitadora de presin a 20 bar. Para ello la
vlvula de bloqueo debe estar cerrada. Luego que haya ajustado la presin, abra
nuevamente.
b) Lleve la vlvula estranguladora anti retorno a la presin media.
c) Mueva el cilindro hacia afuera.
d) Mueva el cilindro nuevamente hacia adentro y detenga el movimiento con el pulsador
DESCONECTAR S9. Reflexione con ayuda del plano elctrico sobre cmo es posible
este movimiento.
e) Considerando el movimiento del cilindro y las posiciones de los pulsadores dibuje un
diagrama funcional para el movimiento de salida del cilindro con parada intermedia y
para el movimiento de entrada.
f) Cierre la llave de bloqueo en el cual se encuentra su banco de ensayo.
g) Desconecte la alimentacin elctrica.

1.1.8. Evaluacin Enclavamiento Elctrico Mediante Contactos del Contactor

Tabla: 1.1.1 Evaluacin del Enclavamiento Elctrico Mediante Contactos del Contactor

10
1.2 DISPOSITIVO DOBLADOR

1.2.1 Objetivos Didcticos
Desarrollar y trazar los esquemas de los circuitos elctrico e hidrulico.
Comprender el modo de funcionamiento de una vlvula reguladora de caudal de 2
vas.
Comprender el enclavamiento elctrico.
Seleccionar los componentes necesarios.
Desarrollar y trazar los esquemas de los circuitos elctrico e hidrulico.
Corregirla identificacin de los smbolos elctricos en el esquema del circuito.
Montar el circuito de control en la placa perfilada.
Poner a punto el circuito de control.
Ajustar las vlvulas de presin.
Hacer una lista de los componentes elctricos.
Hacer una lista de los componentes hidrulicos.

1.2.2 Definicin del problema
Definir los componentes necesarios.
Trazar los esquemas de los circuitos elctrico e hidrulico.
Marcar las conexiones.
Numerar los componentes.
Realizar el montaje prctico de los circuitos de control elctricos e hidrulicos.
Poner a punto el circuito de control.
Hacer una lista de componentes.
11
1.2.3 Ejercicio del Dispositivo Doblador
Para doblar piezas metlicas en forma de U, se utiliza un dispositivo doblador con
un cilindro de doble efecto. La seal de inicio para esta operacin la da un pulsador. Una
vez que la pieza ha sido formada, se utiliza un segundo pulsador para iniciar la carrera de
retroceso del cilindro. En este ejercicio no se tienen en cuenta los dispositivos de seguridad
que normalmente se utilizaran en la prctica. La carrera de avance y la de retroceso deben
ejecutarse a una baja velocidad regulable.
Qu tipo de vlvula reguladora de caudal deber utilizarse para poder ajustar La
velocidad independientemente de la carga?

Fig: 1.2.1 Dispositivo doblador

1.2.4. Solucin del dispositivo Doblador

Circuitos hidrulico y elctrico del Dispositivo doblador

Fig: 1.2.2. Esquemas hidrulico y elctrico del Dispositivo doblador
12
1.2.5 Descripcin de la solucin del Dispositivo doblador
Cuando se presiona el pulsador de MARCHA S1, el rel K1 se activa; el contacto
normalmente abierto de K1
2
se auto enclava para mantener la realimentacin para el rel
K1. Al mismo tiempo se alimenta de corriente la bobina Y1 a travs de otro contacto de
K1
3
. El solenoide invierte la electrovlvula de 4/2 vas y el vstago del mbolo avanza y
permanece en su posicin delantera hasta que se presione el pulsador de RETROCESO
S2, que interrumpe el circuito del rel K1. Esto hace que se interrumpa tambin el circuito
de la bobina Y1 y que el vstago del cilindro regrese a su posicin inicial. Debe instalarse
una vlvula reguladora de caudal para asegurar que la velocidad no vare en funcin de la
carga. Esta vlvula reguladora de caudal debe situarse antes de la vlvula distribuidora,
con lo que regular tanto la velocidad de avance como el retroceso.

1.3 CONTROL DE UNA PUERTA
Comprender el modo de funcionamiento de una vlvula de antirretorno pilotada.
Comprender el posicionado de cilindro en modo SENSITIVO
Clasificacin de las vlvulas Hidrulicas.
Comprender la utilizacin de una electrovlvula de 4/3 vas para.
Accionar un cilindro de doble efecto
Demostrar que una electrovlvula de 4/3 vas tambin de utilizarse
Como una electrovlvula de 3/2 vas
Identificar, montar y evaluar una solucin alternativa
Seleccin de los componentes necesarios
Desarrollo y trazado de los esquemas del circuito elctrico e Hidrulico
Montar el circuito .de control en la placa perfilada
Poner a punto el circuito de control
Hacer una lista de componentes
Ajustar los valores de la presin
Completar las hojas de trabajo
Definir los componentes necesarios
Trazar los esquemas del circuito elctrico a Hidrulico
Marcar las conexiones
Numerar los componentes
Realizar el montaje prctico de los esquemas elctrico e hidrulico
Poner a punto del circuito de control
Hacer la lista de componentes
13
1.3.3 Ejercicio del Control de una Puerta
Para abrir y cerrar la puerta de un horno se utiliza un cilindro de doble efecto. El
funcionamiento en modo SENSITIVO permite dejar la Puerta en cualquier posicin
intermedia. El cilindro se sujeta hidrulicamente en cualquiera de estas posiciones
Fig. 1.3.1. Croquis de situacin
Hoja de Trabajo
Completar el esquema del circuito hidrulico

Fig. 1.3.2. Esquema del circuito Ole hidrulico
Completar la lista de componente hidrulico.
Clasificar los componentes constatando si hay vlvulas de anti retorno, Vlvulas de
presin, vlvulas reguladoras de caudal, vlvulas distribuidoras, Actuadores y otros
componentes hidrulicos.
Cant. Descripcin Pertenece a la clase de
1
2
3
4
5
6
7
Tabla: 1.3.1 Lista de Componentes hidrulicos
14
1.3.4 Hoja de Trabajo del Control de una Puerta
Completar el esquema del circuito elctrico.
Fig. 1.3.3 Circuito de control elctrico
Circuito de control elctrico S1= S2=
Completar la lista de componentes elctrico

Tabla: 1.3.2 Lista de componentes elctrico

Solucin del Control de una Puerta

Fig. 1.3.4 Circuitos de fuerza y control elctrico del Control de una Puerta
15
Cantidad Descripcin

1.3.5 Descripcin de la solucin del Control de una Puerta

La vlvula de anti retorno pilotada hidrulicamente impide que el vstago sea arrastrado
por la carga de traccin. La vlvula de anti retorno pilotada abre y permite que el vstago
slo avance cuando se presiona el pulsador S1 "Cerrar puerta", haciendo que invierta la
electro-vlvula de 3/2 vas
Cuando se suelta el pulsador S1, la electrovlvula de 3/2 vas regresa a su posicin inicial y
la vlvula de anti retorno pilotada cierra inmediatamente. El mbolo queda sujeto
hidrulicamente donde se halle.
La sujecin hidrulica asegura que el vstago del mbolo no pueda ser arrastrado por una
carga de traccin. Cuando S1. Se presiona de nuevo, el vstago del cilindro se desplaza
hacia delante hasta alcanzar la posicin final deseada.
Cuando se presiona el pulsador S2,"Abrir puerta", el vstago retrocede.
Cuando se suelta S2, la electro-vlvula de 4/3 vas invierte, mientras que el mbolo
permanece donde se halle y se sujeta hidrulicamente.
Los dos pulsadores S1 y S2 estn enclavados mecnicamente. Si ambos se presionan al
mismo tiempo o su uno se mantiene pulsado y se presiona el otro, el vstago se detiene.
La vlvula reguladora de caudal unidireccional se instala en el lado del vstago para
asegurar que se genere una contrapresin mientras se cierra la puerta. Esta presin se utiliza
primeramente para proporcionar una retencin y en segundo lugar para asegurar una
apertura fiable de la vlvula la de anti retorno pilotada.
Nota: Si se utilizar electrovlvulas de corriente alterna, los pulsadores S1 y. S2 deben
enclavarse entre s para evitar daos a las bobinas en el caso de que se presionaran
al mismo tiempo.
En l caso de electrovlvulas de corriente continua, debera hacerse el enclavamiento
por razones de seguridad.
Deben hacerse los siguientes ajustar: Vlvula de seguridad de la bomba 30bar
Vlvula limitadora de presin 20bar

Solucin del esquema del circuito hidrulico del Control de una Puerta
Fig. 1.3.5 Circuito Oleo hidrulico
16
Lista de Componentes hidrulicos del Control de una Puerta
Elem Can Descripcin Pertenece a la clase de
1 4 Manmetro componentes Hidrulicos
2 1 Vlvula limitadora de presin
3 1 Electrovlvula de 4/3 vas centro cerrado resortes Vlvulas distribuidoras
4 1 Electrovlvula de 4/2 vas Vlvulas distribuidoras
5 1 Vlvulas de antirretorno pilotada Vlvulas de antirretorno
6 1 Vlvulas de antirretorno y de estrangulamiento
7 1 Cilindro Actuadores
- 5 Derivacin en Te componentes hidrulicos
- 9 Manguera flexible con acoplamiento Rpido componentes hidrulicos

Tabla: 1.2.3 Componentes hidrulicos

Fig. 1.3.6 Circuito de control elctrico del Control de una Puerta

Lista de Componentes Elctricos del Control de una Puerta

Cantidad Descripcin
3 Rel Contactores auxiliares
1 Entrada de seales elctricas
2 Pulsadores con contactos: N.A y N.C.
1 Juego de cables
1 Fuente de alimentacin elctrica 24 Vcc
17
. Solucin del montaje elctrico

S1= Pulsador Cerrar puerta

S2= Pulsador Abrir puerta

Captulo II:

CONTROL SIMPLE CON FINALES DE CARRERA

2.1 UNIDAD DE MECANIZADO - DISPOSITIVO DE SUJECIN
2.1.1 Objetivos didcticos
Comprender la utilizacin de finales de carrera elctricos
Utilizacin correcta de los finales de carrera accionados por la derecha y por la
izquierda.
Seleccin de los componentes necesarios.
Desarrollo y trazado de los componentes del circuito elctrico e hidrulico.
Montaje del circuito de control.
Puesta a punto del circuito de control
Hacer la lista de componentes.
Ajustar los valores de la presin.
2.1.2 Definicin del problema:
Completar la hoja de trabajo.
Definir los componentes necesarios.
Trazar el diagrama de funciones.
Trazar los circuitos del sistema elctrico e hidrulico.
Numerar los componentes.
Realizar el montaje prctico de los circuitos de control elctrico e hidrulico.
Poner a punto el circuito de control
Hacer una lista de componentes.
18
2.1.3 Ejercicio: Unidad de mecanizado - dispositivo de sujecin
Deben chaflanarse los bordes de una pieza. Ha sido posible reducir el tiempo de
mecanizado utilizando herramientas mejoradas. Por ello, la velocidad de avance debe
incrementarse utilizando un crculo diferencial.
El dispositivo de sujecin acepta hasta 5 piezas al mismo tiempo. Para reducir la carrera de
trabajo cuando el nmero de piezas es menor a 5, la carrera de retroceso del cilindro se
inicia por medio de un final de carrera ajustable.

Fig. 2.1.1 Unidad de mecanizado - dispositivo de sujecin

Nota Instalar una vlvula reguladora de caudal en un punto adecuado del circuito de forma
que pueda verse claramente el efecto del circuito diferencial.

2.1.4 Hoja de Trabajo: Completar el circuito Oleo hidrulico

Fig. 2.1.2 Circuito Oleo hidrulico de la Unidad de mecanizado - dispositivo de sujecin
Completar la lista de componentes hidrulicos.
Cantidad Descripcin

19
Complete el circuito de control elctrico en Unidad de mecanizado - dispositivo de sujecin

Fig. 2.1.3 Circuito de Control Elctrico para completar
B1, B2: Finales de carrera, S6: Pulsador de Marcha
Completar la lista de componentes elctricos
Cantidad Descripcin

2.1.5 Solucin: Unidad de mecanizado - dispositivo de sujecin
Diagrama desplazamiento paso a paso
Componentes
Paso
1 2 3 4 5 6
Descripcin Cdigo Estado
Pulsador S6 ON S2
Cilindro 2
1 S1 S1
Vlvula de 4/3 vas Y1 a
b
b
b
20
Esquema del Circuito Oleo hidrulico de la Unidad de mecanizado - dispositivo de sujecin

Fig. 2.1.4 Circuito de Fuerza Oleo hidrulico

Esquema del Circuito de mando elctrico Unidad de mecanizado - dispositivo de sujecin

Fig. 2.1.5 Circuito de mando elctrico
21

2.1.6 Descripcin de la solucin de la Unidad de mecanizado - dispositivo de sujecin

- En reposo el fin de carrera B1 est activado energizando el rel K1
K1
2
: abre excluye la bobina del rel K2
K1
8

- El circuito se pone en marcha presionando S6. Se energiza la bobina del rel K2
contactos: K2
2
: cierra - memoria de retencin
K2
10
: cierra- energiza la solenoide Y1+ el vstago se extiende lentamente
por la vlvula de estrangulamiento.

Se desactiva B1 y se activa el fin de carrera B2 energizando el rel K4 contactos:
K4
3
: abre des energiza la bobina del rel K2
K4
6
K4
8
K4
11
: cierra- energiza la solenoide Y2+ y Y3+ el vstago retorna rpidamente.

Se desactiva B2 y se activa el fin de carrera B1 energizando el rel K1

- Para el Retorno del vstago se activa el pulsador S7 se energiza el rel K4 contactos:
K4
8
K4
11
: cierra- energiza la solenoide Y2+ y Y3+ el vstago retorna rpidamente.
K4
3
K4
6

- Para Detener el vstago se activa el pulsador S5 Se energiza la bobina del rel K1
K1
2
K1
8

En este circuito, la vlvula reguladora de caudal se utiliza tan solo para restringir el
caudal de la bomba para permitir una demostracin ms clara de los efectos de un circuito
diferencial

22

Nota: En circuitos elctricos complejos, los finales de carrera siempre se utilizan, a travs
de un rel. El final de carrera B1 tambin podra haberse instalado directamente a una
bobina de un rel y en la columnas 2 y 5 se tendra que reemplazar por contactos
normalmente abiertos del rel utilizado.

Montaje practico hidrulico de la Unidad de mecanizado - dispositivo de sujecin

Fig. 2.1.6 Montaje practico Oleo hidrulico
Lista de componentes hidrulico de la Unidad de mecanizado - dispositivo de sujecin
Elemento N Cantidad Descripcin
1 1 Vlvula reguladora de caudal de 2 vas
2 1 Electrovlvula de 4/3 vas centro cerrado por resortes
3 1 Vlvula anti retorno check
4 1 Vlvula de estrangulamiento
5 1 Electrovlvula de 4/2 vas
6 1 Cilindro doble efecto
7 2 Fines de carrera mecnico
- 4 Derivacin en T

Debe ajustarse: La vlvula de seguridad de la bomba, elemento 1 a 3 Mpa (30 bar)

23
Montaje prctico elctrico de la Unidad de mecanizado - dispositivo de sujecin

Fig. 2.1.7 Montaje prctico elctrico
Lista de componentes elctricos.
Cantidad Descripcin
4 Rel Contactores auxiliares: K1, K2 K3, K4
3 Bobinas de Electro-vlvulas solenoides Y1, Y2, Y3
3 Pulsadores: S5, S6, S7.
2 Contacto de fines de carrera elctrico, accionado por la izquierda. B1
1 Contacto de fines de carrera elctrico, accionado por la derecha. B2
1 Panel de indicacin y distribucin elctrico.
1 Juego de cables
1 Fuente de alimentacin.
2.1.7 Trabajo adicional de la Unidad de mecanizado - dispositivo de sujecin
Montar una solucin alternativa.
Intercambiar las vlvulas distribuidoras:
Elemento N 5 Electrovlvula de 4/2 vas
Elemento N2 Electrovlvula de 4/3 vas, centro cerrado
Completar el dibujo Montaje practico hidrulico
Completar el dibujo Montaje practico elctrico
Montar el circuito de control en la placa perfilada. Poner a punto el circuito de control
Cules son las ventajas y desventajas de la solucin alternativa?
24
2.2 TALADRO HIDRULICO

2.2.1 Objetivo Didcticos
Comprender el modo de cambiar la velocidad de un cilindro.
Comprender la funcin de las vlvulas de estrangulamiento y anti retorno.
Desarrollar y trazar los esquemas de los circuitos elctricos e hidrulicos.
Controlar la velocidad en la extensin del vstago.
Trazar los esquemas de los circuitos elctricos e hidrulicos.
Realizar el montaje prctico de los circuitos elctricos e hidrulicos.

Circuito de Fuerza del Taladro Hidrulico

Fig: 2.2.1 Circuito de Fuerza Oleo hidrulico del Taladro Hidrulico

Circuito de Control del Taladro Hidrulico

Fig: 2.2.2 Circuito de Control del Taladro Hidrulico
25
2.2.3 Descripcin de la solucin
En reposo el contacto del fin de carrera S2
11
esta activado y alimenta la bobina del
contactor auxiliar K5, donde sus contactos:
K5
2
: cierra se conecta en serie con el pulsador S1
2

K5
5
: abre excluye a la bobina del contactor auxiliar K2
K5
8
: cierra en serie con contacto K
8

Al cerrar el interruptor de automtico se energiza bobina del contactor auxiliar K0,
donde sus contactos:
K0
2
: cierra serie con el pulsador S1
2
es una condicin del automtico
K0
3
: abre y excluye el avance manual
K0
4
: cierra serie con el contacto K1
4

K0
5
5

K0
6
: abre y excluye el retorno manual
K0
7
7

Pulsando S1
2
se energiza la bobina del contactor auxiliar K1, donde sus contactos:
K1
4
: cierra en serie con K0
4

K1
5
K1
8
8
que esta activado, con lo cual se energiza la
bobina del contactor auxiliar K3, donde sus contactos:
K3
9
: cierra contacto memoria de retencin
K3
14
: cierra energiza a la solenoide Y1
14
de la electrovlvula 4/2 retorno
por resorte, que bloquea a la vlvula unidireccional.
K1
13
13
de la electrovlvula 4/3 de dos solenoides
con retorno a la posicin intermedia por resorte, la electrovlvula cambia de
posicin y el vstago se extiende rpidamente.
En el medio del recorrido de la carrera del pistn se activa el fin de carrera S3, donde su
contacto S3
8
abre y des energiza a la bobina del contactor auxiliar K3 donde sus
contactos retornan a su estado de reposo y se des energiza a la solenoide Y1, esto
determina que opere la vlvula unidireccional y se reduce el caudal de aceite en el
retorno hacia el tanque. El vstago contina su extensin con velocidad reducida, hasta
que se active le fin de carrera S4, donde su contacto S4
10
se energiza la bobina del
K4
2
: abre des energiza a la bobina del contactor auxiliar K1

K4
10
: cierra energiza a la bobina del contactor auxiliar K2, donde sus contactos:
K2
2
K2
7
: cierra en serie con contacto K0
4
activados - memoria de retencin
K2
8
Al trmino del retorno del vstago se activa el fin carrera S2
11
y alimenta la bobina del
contactor auxiliar K5, donde sus contactos retornan a su estado de reposo donde se des
energiza a la bobina del contactor auxiliar K2 y solenoide Y2. Con lo cual la
electrovlvula 4/3 retorna a la posicin intermedia por resorte
26

2.3 CILINDRO CON DOS VELOCIDADES EN LA EXTENSIN

Comprender el modo de cambiar la velocidad de un cilindro.
Comprender la funcin de la vlvula de estrangulamiento.

Controlar la velocidad en la extensin del vstago.

Circuitos de Fuerza y Control

Fig: 2.3.1. Circuitos de Fuerza y Control

27


En reposo la vlvula de estrangulamiento no est en operacin ya que la electrovlvula
2/2 retorno por resorte es N.A. y el retorno del aceite al tanque es libre, el contacto del
fin de carrera FCO
7
N.C. esta activado.

Pulsando M1 se pone en servicio el sistema, alimentando la bobina del contactor auxiliar
C que guarda la informacin que el cilindro esta en servicio de operacin.

Pulsando M2 se alimenta simultneamente la bobina del contactor auxiliar R1 y la
solenoide EV1 con lo cual la electrovlvula 4/2 retorno por resorte cambia de posicin y
inicia la extensin del vstago con alta velocidad.
Al extenderse el vstago se desactiva el fin de carrera FC0
7
y se activa el fin de carrera
FC1
5
, donde se energiza simultneamente al contactor auxiliar R2 y la solenoide EV2 con
lo cual la electrovlvula 2/2 retorno por resorte cambia de posicin y inicia la operacin de
la vlvula de estrangulamiento, controlando el caudal de retorno al tanque y este momento
se reduce la velocidad de extensin de vstago.

Al trmino de la extensin del vstago se activa el fin de carrera FC2, donde sus contactos:

FC2
3
abre: des energiza al contactor auxiliar R1 y la solenoide EV1 con lo cual la
electrovlvula 4/2 retorno por resorte retorna a su posicin de reposo y
se inicia el retorno del vstago a alta velocidad.

FC2
7
cierra alimenta la bobina del contactor auxiliar R3, donde sus contactos: R3
5

abre des energiza simultneamente al contactor auxiliar R2 y la
solenoide EV2 con lo cual la electrovlvula 2/2 retorno por resorte
retorna a su posicin de reposo.

Al trmino del retorno del vstago se activa el fin carrera FC0
7
que abre y des energiza la
bobina del contactor R3 y se retorna a su estado de reposo.

La secuencia de operacin: en la extensin se realiza la trayectoria del punto A al punto B
con alta velocidad y del punto B al punto C con baja velocidad; el retorno del vstago se
realiza a alta velocidad.

28
2.4 CONTROL DE MARCHA DE TRABAJO CON PARADAS

Comprender el modo de detener el vstago de un cilindro en su extensin.
Comprender la operacin del Time ON delay (TON).
Controlar el tiempo de detencin de un vstago en la extensin.

Circuitos de Fuerza

Figura: 2.4.1 Circuitos de Fuerza Oleo hidrulico
Circuito de Control Elctrico

Figura: 2.4.2 Circuitos de Control Elctrico
29
2.4.3 Descripcin de la solucin del Control de Marcha de Trabajo con Paradas

En reposo no estn activados los fines de carrera tipo rodillo: B1 y B2.
El ciclo inicia pulsando S1 que energiza la bobina del contactor auxiliar K1.
Donde sus contactos:
K1
2
cierra: es el contacto de retencin de la memoria reset.
K1
9
cierra: energiza la solenoide Y2 que ordena a la electrovlvula 4/3 dos
solenoides con posicin intermedia por resortes, que cambie de posicin de tal
manera que el vstago del cilindro se extienda lentamente debido a que la vlvula de
estrangulamiento regula en caudal de aceite hacia el tanque.
En la mitad de la trayectoria de la extensin se activa el fin de carrera B1 que al cerrar su
contacto energiza a la bobina del contactor auxiliar K2.
K2
2
abre: des energiza a la bobina del contactor auxiliar K1con lo cual sus contactos
retornan a su estado de reposo y el vstago se detiene.
K2
5
cierra: es el contacto de retencin de la memoria
K2
8
cierra: energiza la bobina del Timer on delay

Transcurrido el tiempo programado en el Timer on delay su contacto K9T
3
cierra y se
energiza por segunda vez la bobina del contactor auxiliar K1, el vstago continua con su
extensin hasta que se activa el fin de carrera B2, donde su contacto B2 cierra y energiza a
la bobina del contactor auxiliar K3.
K3
2
abre: des energiza a la bobina del contactor auxiliar K1con lo cual sus contactos
retornan a su estado de reposo y el vstago se detiene.
K3
4
abre: des energiza a la bobina del contactor auxiliar K2 con lo cual sus
contactos retornan a su estado de reposo donde el contacto K2
8
abre y
des energiza la bobina del Timer on delay.
K3
7
K3
10
cierra: energiza la solenoide Y1 que ordena a la electrovlvula 4/3 dos
solenoides con posicin intermedia por resortes, que cambie de posicin
de tal manera que el vstago del cilindro retorne con alta velocidad.

Para poder iniciar una nueva salida del vstago se tiene que activar el pulsador S2 de tal
manera que des energiza a la bobina del contactor auxiliar K3 y todo retorna su estado de
reposo.

30
2.5 CIERRE Y APERTURA DE UNA VALVULA DE SEGURIDAD
Comprender el control de velocidad del vstago de un cilindro en su extensin.
Comprender la operacin de los sensores de proximidad inductivo.
Control de dos velocidades en la extensin un vstago.
Realizar el montaje prctico de los circuitos elctricos e hidrulicos
Circuitos de Fuerza Oleo hidrulica

Fig: 2.5.1 Circuitos de Fuerza Oleo hidrulico
Circuitos de Control Elctrico

Fig: 2.5.2 Circuitos de Control Elctrico

En reposo: El fin de carrera tipo rodillo B1 esta activado, donde su contacto B1
7

cierra y energizan el foco indicador H1 y la bobina del contactor K4, donde sus
contactos: K4
1
cierra: es una condicin para el inicio del ciclo de operacin.
K4
4
abre: excluye a la bobina del contactor auxiliar K2
31
La electrovlvula 2/2 N.A. hace que toda la presin de fuente aceite retorne al tanque, al
activarse esta electrovlvula en su solenoide Y3
14
bloquea el retorno al tanque y de
inmediato opera la vlvula de control de presin de la fuente hidrulica.
Para el cierra de la vlvula de seguridad se pulsa S1 que energiza la bobina del contactor
auxiliar K1, donde sus contactos:

K1
2
K1
12
cierra: energiza la solenoide Y1 de la electrovlvula 4/3 dos solenoides y
posicin intermedia por resortes
K1
14
cierra: energiza la solenoide Y3 de la electrovlvula 2/2 N.A.
K1
16
cierra: energiza la solenoide Y4 de la electrovlvula 2/2 N.C. que evita la
operacin de la vlvula de estrangulamiento.

Se desactiva el sensor de proximidad B1 y el vstago de la vlvula se cierra primero a gran
velocidad hasta llegar al sensor de proximidad B11, donde se activa su contacto B11 cierra
y energiza a la bobina del contactor K5, donde sus contactos:
K5
5
cierra: la bobina del contactor auxiliar K3, donde sus contactos:
K3
6
K3
16
abre: des energiza a la solenoide Y4 de la electrovlvula 2/2 N.C. retornando a
su estado de reposo y activando la vlvula de estrangulamiento para que el control
de la velocidad del vstago sea lenta.

Al trmino de la extensin del vstago se activa el sensor de proximidad B2, donde su
contacto B2
10
cierra activando el foco indicador H2 y a la bobina del contactor K6, donde
sus contactos:
K6
1
abre: des energiza a la bobina del contactor K6 y sus contactos retornan a su
estado de reposo.
K6
3
cierra: es una condicin para el retorno del vstago.
K6
6
abre: des energiza a la bobina del contactor K3 y sus contactos retornan a su
estado de reposo.

La apertura de la vlvula de seguridad se tiene que pulsar S2 donde se activa la bobina del
K2
4
K2
5
abre: excluye a la bobina del contactor K3
K2
13
cierra: energiza la solenoide Y2 de la electrovlvula 4/3
K2
15
cierra: energiza la solenoide Y3 de la electrovlvula N.A.
K2
17
cierra: energiza la solenoide Y4 de la electrovlvula N.C.
El retorno del vstago es alta velocidad y se activa el sensor de proximidad donde su
contacto B1
7
cierra y energizan el foco indicador H1 y la bobina del contactor K4, donde
sus contactos:
K4
1
cierra: es una condicin para el inicio del ciclo de operacin.
K4
4
abre: excluye a la bobina del contactor K2 y sus contactos retornan a su estado
de reposo.
32
Captulo III:
CIRCUITOS ELECTRO-HIDRULICOS DE CONTROL
CON PRESIN Y FINALES DE CARRERA
3.1 PRENSA DE EMBUTIDO- PRESOSTATO E INTERRUPTOR DE
PROXIMIDAD
3.1.1. Descripcin del ensayo

En el siguiente ensayo se analizar el presostato y el interruptor de proximidad.
En este ensayo deber emplear en un circuito ambos elementos de conmutacin.
Como ejemplo tenemos una prensa de embutido profundo, que trabaja con dos
presiones distintas. La prensa debe preformar primero el material con una presin
reducida (presin de preformado). Luego de un recorrido determinado se debe conmutar
a una presin superior (presin de terminacin). Luego del prensado de terminacin la
seal de un presostato inicia la carrera de retorno.
3.1.2. Objetivo del ensayo

Como resultado de este ensayo aprender a:
1. Armar un circuito hidrulico y elctrico.
2. Utilizar los elementos de conmutacin indicados
Circuito de Oleo hidrulico: Prensa de Embutido- Presostato e Interruptor de
Proximidad
Complete el circuito de manera tal que mediante una vlvula adecuada, luego de un
recorrido determinado, el cilindro es alimentado con una presin superior. Esta presin
se pondr de manifiesto en nuestro circuito con una mayor velocidad de marcha del
cilindro. Si el cilindro est totalmente afuera se iniciar la carrera de retorno mediante un
interruptor accionado en forma hidrulica

Fig: 3.1.1 Circuito de Fuerza Oleo hidrulico
33
Circuito elctrico: Prensa de Embutido- Presostato e Interruptor de Proximidad

Complete el esquema elctrico de manera tal que al accionar el cilindro inicie el
movimiento de salida. Al actuar el interruptor de proximidad B1 se debe conmutar a una
presin de sistema superior mediante la vlvula direccional de 4/2 vas (Y2) o la. En la
posicin extrema del cilindro acta el presostato DD6E y el cilindro se mueve hacia
adentro. El contacto del presostato se utiliza como normal abierto.

Fig: 3.1.2 Circuito de Control Elctrico

3.1.3 Preparacin del ensayo

Para el ensayo prepare los siguientes aparatos:
Circuito de fuerza hidrulico
2 vlvula direccional de 4/2 vas 2 vlvulas limitadoras de presin
4 manmetros 1 presostato DD6E
1 unidad de fuente carga Mangueras de presin
Circuito Elctrico
1 pulsador S5 3 contactores auxiliares K1, K2, K4
1 interruptor de proximidad B1 Cables

Montaje del ensayo

Circuito hidrulico
Prepare el circuito hidrulico teniendo en cuenta los siguientes puntos:
1. Instale los aparatos del ensayo en el soporte de aparatos y fije los mismos.
2. Vincule los distintos aparatos con las mangueras de presin segn el plano.

Circuito elctrico
Prepare el circuito elctrico teniendo en cuenta los siguientes puntos:
1. La alimentacin est desconectada, el equipo sin energa.
2. Instale el interruptor de proximidad
3. Vincule los siguientes aparatos segn el plano elctrico. Utilice para las conexiones
elctricas de potencial positivo cables de color rojo y para las de potencial negativo
cables de color celeste.
34
3.1.4 Realizacin del ensayo: Prensa de Embutido- Presostato e Interruptor de
Proximidad

1. Controle las conexiones
2. Controle si la vlvula control de presin del banco de ensayo est ajustada a 30 bar.
Esto corresponde aproximadamente a un ajuste de 1.20 en la escala de la vlvula
control de la fuente.
3. Cercirese que las mangueras estn correctamente acopladas (prueba de traccin).
1) Ensayo
a) Gire la vlvula limitadora de presin (a) completamente hacia afuera y ajuste la
vlvula limitadora de presin (b) a 20 bar.
b) Ajuste la presin de conmutacin del presostato a 20 bar.
c) Comience el ensayo con el pulsador CONECTAR S5.
d) Dibuje el diagrama funcional para el movimiento realizado.
e) Desconecta la alimentacin elctrica.
Aclaracin al diagrama funcional: El trazo inclinado en la lnea de funcin de la vlvula
direccional de 4/2 vas indica que el estado sealado supone la iniciacin de otras
funciones. En nuestro ensayo el cilindro puede desplazarse a velocidades mayores
solamente si la vlvula direccional de 4/2 vas se encuentra en la posicin a.
En la posicin b el cilindro se mueve hacia adentro.

Fig: 3.1.3 Diagrama funcional
35
3.2 BROCHADORA

Comprender el control de velocidad sensitivo de un cilindro en su extensin.
Comprender la operacin de los fines de carrera y del presostato.
Control sensitivo en la extensin un vstago.

Disposicin Fsica

Fig: 3.2.1 Disposicin Fsica

Circuito de Fuerza de la Brochadora

Fig: 3.2.2 Circuito de Fuerza Oleo hidrulico de la Brochadora
36
Circuito de control de la Brochadora

Fig: 3.2.3 Circuito de control elctrico de la Brochadora

3.2.3 Descripcin de la solucin de la Brochadora
En reposo estn activados:
El interruptor S3 energiza a la bobina del contactor auxiliar K1 donde su contacto
K1
2
: cierra energiza una rea del circuito de control por medio de S5
9
.
El contacto del fin de carrera S2
8
con lo cual energiza a la bobina del contacto auxiliar
K5, donde sus contactos:
K5
3
: cierra en serie con el pulsador S
K5
6
K5
12
: abre excluye al presostato B1y a la bobina del contactor auxiliar K8
Al pulsar S se energiza la bobina del contactor auxiliar K2, donde sus contactos:
K2
4
: cierra contacto de retencin memoria
K2
17
17
con lo cual el vstago retorna lento
Se desactiva el contacto del fin de carrera S2
8
con lo cual des energiza a la bobina del
contacto K5, donde sus contactos retornan su estado de reposo.
Al trmino del retorno del vstago se activa el contacto del fin de carrera S1 que
energiza a la bobina del contactor auxiliar K3, donde sus contactos:
K3
3
: abre y des energiza la bobina del contactor K2, por tanto sus contactos
retornan a su estado de reposo, donde se des energiza la solenoide Y2
17

K3
12
: abre y excluye el contacto de control de presin B1
12

K36
6
: cierra en serie con el pulsador S3
37
Al pulsar S3 se energiza la bobina del contactor auxiliar K4, donde sus contactos:
K4
6
: abre y excluye a la bobina del contactor auxiliar K2
K4
7
K4
15
15
con lo cual el vstago se extiende
K4
19
19
con lo cual la extensin del vstago se
realiza lenta por la diferencia de presin

Se desactiva el contacto del fin de carrera S1
5
con lo cual des energiza a la bobina del
contacto K3, donde sus contactos retornan su estado de reposo.

Al trmino de la extensin del vstago se activa el contacto del fin de carrera S2 que
energiza a la bobina del contactor auxiliar K5, donde su contacto
K5
6
: abre excluye a la bobina del contactor auxiliar K4, donde sus contactos
retornan su estado de reposo.

Cuando exista un exceso de presin se activa el contacto del presostato B1 energiza a la
K8
3
K8
6
K8
11
K8
13

Para el modo sensitivo: de la Brochadora

Al activar el interruptor S5 sus contactos:
S5
9
: abre y des energiza el control de avance y retorno automtico
S5
10
: cierra en serie con bobina del contactor auxiliar K6
S5
11
: cierra en serie con bobina del contactor auxiliar K7

Pulsando S6 se energiza la bobina del contactor auxiliar K6, donde sus contactos:
K6
11
K6
16
15
con lo cual el vstago se extiende
K6
20
19
con lo cual la extensin del vstago se
realiza lenta por la diferencia de presin.

Pulsando S6 y S7 se energiza la bobina del contactor K7, donde sus contactos:
K7
10
K7
18
17
con lo cual el vstago retorna lento

38

3.3 DISPOSITIVO DE MONTAJE DE PRENSA


Comprender la estructura de un diagrama de desplazamiento-paso.
Interpretar y comprender un diagrama de desplazamiento-paso.
Utilizar un presostato.
Seleccin de componentes necesarios.
Desarrollo y trazado de esquemas del circuito elctrico e hidrulico.
Montaje del circuito de control en la placa perfilada.
Puesta a un punto del circuito de control.
Hacer la lista de componentes.
Ajustar los valores de la presin.

Controlar el caudal y la presin en la extensin del vstago
Trazar los esquemas de los circuitos elctrico e hidrulico
Realizar el montaje de los circuitos elctrico e hidrulico
3.3.3 Ejercicio: Dispositivo de Montaje de Prensa

Un dispositivo de montaje a prensa se utiliza para montar piezas si se sobrepasa la
presin del prensado predeterminada (por ejemplo, debido a una desalineacin de la pieza),
el vstago debe de retroceder por razones de seguridad. Una vez realizada correctamente la
operacin de prensado, debe iniciarse la carrera de retroceso cuando se alcanza el valor de
3MPa (30 bar) establecido en el presostato. En la lnea de alimentacin del cilindro se
monta una vlvula reguladora de caudal unidireccional. Describir el punto en el tiempo, una
vez puesto en marcha el circuito en el cual acta el presostato si la presin se mide antes de
la vlvula de estrangulacin.
Cul es el punto correcto en el que debe medirse la presin?

39
Dispositivo de Montaje de Prensa

Fig: 3.3.1 Dispositivo de Montaje de Prensa

Esquemas de los circuitos Oleo-hidrulico y Elctrico

Fig: 3.3.2 Esquemas de los circuitos Oleo-hidrulico y Elctrico

40
Lista de componentes hidrulicos
Cantidad Descripcin
1 Grupo hidrulico
2 Manmetro
1 Vlvula limitadora de presin
1 Electrovlvula de 4/2 vas
1 Regulador de caudal unidireccional
1 Cilindro, 16/10/200
1 Presostato
2 Derivacin de Te
7 Manguera flexible de acoplamiento rpido

Lista de componentes Elctricos
Cantidad Descripcin
1 Rel triple
1 Entrada de seales elctricas
1 Panel indicador y distribuidor elctrico
1 Juego de cables Universal
1 Fuente de alimentacin elctrica
S1=Pulsador MARCHA P=Presostato
3.3.4. Descripcin de la solucin del Dispositivo de Montaje de Prensa

Cuando se presiona el pulsador de MARCHA S1, el rel K1 activa; el primer
contacto normalmente abierto de K1 mantiene la alimentacin para el rel K1. Al mismo
tiempo, el circuito para la bobina Y1 se cierra a travs de otro contacto de K1. La
electrovlvula de 4/2 vas invierte y el vstago del otro cilindro avanza hasta que se alcance
la presin preestablecida en el presostato P. El interruptor del presostato acta a travs de
K2 para corta la auto alimentacin de K1. Esto tambin interrumpe el circuito para la
bobina Y1, dejndola sin energa. La electrovlvula de 4/2 vas se invierte de nuevo por la
fuerza del muelle y el vstago retrocede a su posicin inicial.
Montar el presostato antes de la vlvula reguladora de caudal:
Si la velocidad de la carrera de avance se controla con una vlvula estranguladora,
la estrangulacin representa una resistencia tan elevada que, cuando el circuito se pone en
marcha, la presin antes de la calcula supera los 30 bar. El resultado de esto es que el
presostato hace iniciar la carrera en retroceso antes de que se haya establecido la presin de
montaje correcta. Por ello, la presin debe medirse directamente antes de la conexin de
alimentacin del cilindro.

41

Captulo IV:

CIRCUITOS ELECTRO-HIDRULICOS DE CONTROL
CON DOS ACTUADORES INDUSTRIALES

4.1 MECANISMO DE BLOQUEO DE PIEZA: A+ B+ A-B-
4.1.1. Objetivos Didcticos
Comprender la secuencia del proceso de Bloqueo de Pieza

Controlar la extensin y retorno de los vstagos.

Circuito de Fuerza Oleo-hidrulica: Mecanismo de Bloqueo de Pieza

Fig: 4.1.1 Circuito de Fuerza Oleo-hidrulica

42
Circuito de Control Elctrico del Mecanismo de Bloqueo de Pieza

Fig: 4.1.2 Circuito de Control Elctrico del Mecanismo de Bloqueo de Pieza
4.1.3 Descripcin de la solucin: Mecanismo de Bloqueo de Pieza
En reposo los fines de carrera S1 y S3 estn activados, donde sus contactos:
S1
4
abre y excluye a la bobina del contactor auxiliar K2
S1
5
y S3
5
cierra y abre respectivamente y excluyen a la bobina del contactor K4

Pulsando Ks
1
K1
2
: cierra y retiene la alimentacin elctrica ( contacto memoria)
K1
4
K1
6
: Cierra y energiza la solenoide E1 Extensin A+

Se desactiva fin de carrera S1 y, despus, se activa fin de carrera S2
Contactos: S2
1
Abre y des energiza bobina K1
S2
3
Cierra se energiza bobina K3, donde sus contactos:
K3
5
Abre y excluye la bobina del contactor auxiliar K4
K3
7
Cierra energiza solenoide E3 Extensin B+

Contactos: S3
1
S4
4
K2
1
Abre y excluye bobina K1
K2
8
Cierra energiza solenoide E2 Extensin A-

Contactos S1
4
S1
5
K4
3
Abre y excluye bobina [K3]
K4
9
Cierra energiza solenoide E4 Extensin B

Se desactiva fin de carrera S4 y, despus, se activa el fin de carrera S3 donde su
Contacto S3
5
Abre y des energiza bobina del K4 Todo retorna a su estado de reposo
43
4.2 ESTAMPADO A+ B+ B-
A-

Realizar un control de conmutacin secuencial en funcin de la posicin y de la presin

Se deben mover secuencialmente los cilindros en funcin de condiciones predeterminadas,
hacindolos salir uno tras otro y luego entrar nuevamente.
El control secuencial de cada tarea o paso se ejecuta al finalizar el pulso anterior de reloj.
Esto se puede realizar en funcin de la posicin, de la presin o del tiempo.
El cilindro B puede comenzar a moverse recin cuando el cilindro A esta completamente
afuera o cuando el interruptor de proximidad da una seal de posicin extrema y sobre el
lado del pistn exista una presin determinada.
En el equipo de estampado el primer cilindro lleva la pieza a mecanizar. Mediante el
segundo cilindro la pieza, por ejemplo un engranaje, es estampada. Por razones de
seguridad el vstago de cilindro de estampado debe retroceder cuando se supera la presin
de estampado ajustada, por ejemplo pieza inclinada.

4.2.3 Descripcin de la solucin: Estampado
Circuito de Fuerza Oleo hidrulica del Estampado
El cilindro A sujeta la pieza de trabajo, su control se realiza mediante la electrovlvula
4/3 de dos solenoides con posicin intermedia por resortes. La extensin del vstago A+
cuando se energiza la solenoide Y2 con baja velocidad debido a la vlvula de
estrangulamiento, al extenderse se debe activar el sensor de proximidad B1.
El retorno del vstago A- al energizarse la solenoide Y1, se desplaza con alta velocidad.
El cilindro B es controlado mediante la electrovlvula 4/2 una solenoide retorno por
resorte. La extensin del vstago B+ cuando se energiza la solenoide Y3 con baja
velocidad debido a la vlvula de estrangulamiento y cuando se des energiza la solenoide
Y3 retorna del vstago B- con una alta velocidad.

Fig: 4.2.1 Circuito de Fuerza Oleo hidrulica
44
Circuito Elctrico de Control del Estampado

Fig: 4.2.2 Circuito Elctrico de Control del Estampado
En reposo los cilindros estn retrados.
Pulsando S5
1
K1
2
: cierra y retiene la alimentacin elctrica (contacto memoria)
K1
7
: cierra y energiza la solenoide Y2 Extensin del vstago A+ con baja
velocidad.

Se activa sensor de proximidad B1 y se energiza la bobina del contactor auxiliar K2,
K2
4
K2
9
: cierra y energiza la solenoide Y3 Extensin del vstago B+ con baja
velocidad

El presostato se activa y energiza a la bobina del contactor auxiliar K4, donde sus
contactos:
K4
6
K4
8
: cierra y energiza la solenoide Y1 Retorna el vstago A- con alta velocidad
K4
4
: abre y des energiza la bobina del contactor auxiliar K2 donde su contacto
K2
9
: abre y des energizase la solenoide Y3 Retorna el vstago B- con alta
velocidad

Los vstagos de los cilindros retornan simultneamente.

El pulsador S9 se anula la autorretencin del contactor K4 y todo retorna a su estado
de reposo.
45
4.3 Fresadora: A+ B+ B- B+ B- A-
Comprender la secuencia del proceso de la Fresadora
Controlar del caudal y la presin en la extensin del vstago.
Fig: 4.3.1 Croquis de situacin

Para mecanizar piezas de aluminio se utiliza una fresadora. La pieza es sujetada
hidrulicamente. El cilindro de avance no debe realizar su movimiento hasta que no se
haya alcanzado la presin de sujecin y se haya accionado un final de carrera. El
movimiento de avance debe realizarse dos veces y la velocidad de avance debe ser
regulable. El funcionamiento del motor de la fresadora debe indicarse por un piloto
luminoso cuando ya haya sido fijada. El avance de la profundidad de corte despus del
primer movimiento, tambin debe indicarse por medio de un piloto luminoso
.
4.3.3 Descripcin de la solucin: Fresadora
Circuito de Fuerza Oleo hidrulica: Fresadora
El cilindro A sujeta la pieza de trabajo, su control se realiza mediante la electrovlvula
4/3 de dos solenoides con posicin intermedia por resortes, la vlvula con control de
presin en la fuente. La extensin del vstago A+ cuando se energiza la solenoide Y1
con alta velocidad y su presin se censa mediante el presostato B1.
El retorno del vstago A- cuando se energiza la solenoide Y2 con alta velocidad.
El cilindro B es portador de la Fresa, su control se realiza mediante la electrovlvula 4/2
una solenoide retorno por resorte, tiene control caudal en la extensin y presin en la
lnea de descarga al tanque. La extensin del vstago B+ cuando se energiza la solenoide
Y1 con baja velocidad y su retorno del vstago B- cuando se des energiza la solenoide
Y1 con alta velocidad.
46
Circuito de Fuerza Ole-hidrulica: Fresadora

Fig: 4.3.2 Circuito de Fuerza Ole-hidrulica de la Fresadora
Circuito Elctrico de control: Fresadora

S1
13
cierra y energiza a la bobina del contactor auxiliar K8, donde sus contactos:
K8
1
: cierra y es una condicin inicial en serie con el pulsador S start
K8
11
S3
8
cierra y es una condicin inicial en serie con contactos de K3
8
y K4
8
Esquema del Circuito Elctrico de Control de la Fresadora

Fig: 4.3.3 Circuito de Control Elctrico de la Fresadora
47
Pulsando S
1
K1
2
K1
3
: cierra en serie con contactos S2
3
y B1
3

K1
14
: Cierra y energiza la solenoide Y1 Extensin A+

Contactos: S2
3
: cierra en serie con contactos B1
3

El presostato debe llegar a la presin establecida y se activa con lo cual se energiza bobina
K2, donde sus contactos:
K2
4
K2
5
: Cierra en serie con contactos K5
5
y S4
5

K2
16
: Cierra energiza solenoide Y3 Extensin B+

ContactoS4
5
K3
6
K3
8
: Cierra en serie con contactos K4
8
y S3
8

K3
16
: Abre y des energiza solenoide Y3 Retorno B-

Contactos: S3
8
K5
5
: Abre y excluye bobina K3 y S4
5

K5
7
: Cierra en serie con bobina K4
K5
9
: Cierra y retiene la alimentacin elctrica (contacto memoria)
K5
17
: Cierra energiza solenoide Y3 Extensin B+

S4
5
K4
7
K4
10
: Cierra en serie con bobina K6
K4
17
: Abre des energiza solenoide Y3 Retorno B-

Contactos: S3
8
K6
10
K6
11
: Cierra y se energiza bobina del contactor K7, donde sus contactos:
K7
1
:Abre y des energiza bobina del K1
K7
12
K7
15
: Cierra energiza solenoide Y2 Retorna A-

Contactos: S1
13
: Cierra y se energiza bobina del contactor K8, donde sus contactos:
K8
1
: Cierra condicin inicial
K8
11
: Abre y des energiza bobina K7 y todo retorna a su estado de reposo.

48
4.4 PRENSA DE EMBUTICIN: A+ B+ B- A-
Montaje de un circuito de arranque bimanual
Familiarizarse con un circuito de PARO DE EMERGENCIA utilizando un
acumulador como fuente de energa.
Comprender la secuencia del proceso de la Prensa de embuticion.
En una prensa de embuticin, deben alimentarse unas piezas manualmente. Cuando
se pone en marcha el grupo hidrulico, debe llenarse un acumulador a alta presin.
Una vez alcanzada la presin de llenado, se utiliza un mando bimanual para cerrar
la proteccin de la maquina a baja presin. Una vez cerrada la proteccin, se
conmuta a alta presin y se inicia la operacin de embuticin.
En caso de emergencia o de fallo del grupo hidrulico, debe ser posible,
presionando el PARO DE EMERGENCIA, hacer subir la proteccin y el cilindro de
embuticin con la ayuda del acumulador. Adems, debe preverse un indicador
luminoso para indicar que se ha presionado el PARO DE EMERGENCIA.

Croquis de situacin de la Prensa de Embuticin

Fig: 4.4.1Croquis de situacin de la Prensa de Embuticin

49
4.4.3 Descripcin de la Solucin: Prensa de Embuticin
Circuito de Fuerza Oleo hidrulica
Se tiene una vlvula sheck antiretorno en la toma de la fuente de fuente oleo hidrulica,
la cual ayuda cuando opera la unidad del acumulador.
Se tiene dos vlvulas de control de presin en la lnea de alimentacin oleo hidrulica,
donde la no controlada opera a mayor presin y la controlada por la electrovlvula 2/2
N.C. de una solenoide Y5 con retorno por resorte con menor presin, que se leer en el
manmetro conectado a esta electrovlvula.
Si existe presin en el proceso oleo hidrulico el Presostato B1 se activa como condicin
inicial
El acumulador su presin de trabajo se regula por la vlvula de control de presin en su
ingreso, su operacin est controlada por la vlvula 3/3 accin mecnica y muesca de
control mecnico, la descarga de acumulador es controlada por vlvula reguladora de
caudal.
El cilindro A: se controla por electrovlvula 4/2 una solenoide Y1, retorno por resorte, la
extensin y el retorno del vstago es rpido.
El cilindro B: se controla por electrovlvula 4/3 dos solenoides:
Y2: Al activarse el vstago se extiende lento debido a las vlvulas de estrangulamiento y
schek antiretorno en la alimentacin oleo hidrulica, la descarga est controlada la
presin mediante la vlvula limitadora de presin de mando directo en paralelo con
vlvula schek antiretorno, las cuales estn conectadas a un manmetro de lectura.
Y3: Al activarse el vstago retorna rpido.

Fig: 4.4.2 Circuito de Fuerza Oleo hidrulica de la Prensa de Embuticin
50
Circuito Elctrico de Control de la Prensa de Embuticin

S1
13
: cierra y energiza a la bobina del contactor auxiliar K7, donde sus contactos:
K7
1
: cierra y es una condicin inicial en serie con el pulsador S5
K7
8
S3
10
cierra y es una condicin inicial en serie con contactos de K5
10
y K7
10

El interruptor normalmente cerrado S6
13
Paro de Emergencia energiza a la
K8
14
: cierra y energiza rea de control de columna 12 hasta columna 20
K8
18
: abre excluye la alimentacin directa de la solenoide Y3 (B
-
)
K8
19
: abre excluye la alimentacin directa de la solenoide Y4 (Pilotaje de sheck)
K8
21
: abre des energiza foco de sealizacin (H) Paro de Emergencia

La presin de la fuente de alimentacin activa al presostato B1 donde su contacto
del presostato B1
5
energiza a la bobina del contactor auxiliar K3, donde sus
contactos:
K3
3
: cierra condicin de inicio del proceso en serie con S5
3
y S51
3

K3
6
: cierra energiza solenoide Y5 de electrovlvula 2/2 N.C. con lo cual se una
presin menor en el proceso para el vstago A

Fig: 4.4.3 Circuito Elctrico de Control de la Prensa de Embuticin
51
Proteccin de manos: Se obliga al trabajador operar simultneamente S5 y S51, si
la activacion no es simultanea y si el tiempo de activacion se demora mayor que el
tiempo programado en el Timer K1, el ciclo no inicia, ya que el contacto K1
3
abre y
excluye la alimentacion de la bobina del contactor auxiliar K2.

Al activarse en Sincronismo S5 y S51, se energiza la bobina del contactor auxiliar
K2 donde sus contactos:
K2
1
: Abre y des energiza a la bobina del Timer K1, y su contacto K1
3
(N.C.)
K2
4
: Cierra en serie con K4
4

Se debe mantener pulsando S5 y S51, hasta que se extienda el vastago
del cilindro A y se active la bobina del contactor K4
K2
4
: Cierra energiza la solenoide Y1 y se inicia la extensin del vstago A+

Contactos: S1
12
: abre y des energiza la bobina del contactor auxiliar K7
S2
6
: cierra y se energiza bobina del contactor K4, donde sus contactos:
K4
4
: Cierra serie con bobina del contactor auxiliar K6
K4
7
K4
16
: Cierra energiza solenoide Y2 y se inicia la extensin del vstago B+

Se desactiva fin de carrera S3 y se activa el fin de carrera S4 donde sus contactos:
S3
10
: Cierra en serie con contacto K5
10
S4
8
: Cierra serie con bobina del contactor auxiliar K5, donde sus contactos:
K5
9
K5
10
: Cierra en serie con el contacto del fin de carrera S3
10

K5
17
: Cierra energiza solenoide Y3 y se inicia el retorno del vstago B-
K5
16
: Abre y des energiza la solenoide Y2

S3
10
: Cierra y energiza a la bobina del contactor auxiliar K6, y sus contactos:
K6
3
: Abre y des energiza la bobina del contactor auxiliar K2, sus contactos
retornan a su estado de reposo y se inicia el retorno del vstago A-
K6
6
: Abre excluye la bobina del contactor auxiliar K4
K6
6

S1
12
: Cierra y energiza a la bobina del contactor auxiliar K7
Todo retorna a su estado de reposo
52
Captulo V:

APLICACIN INDUSTRIALES

5.1 MAQUINA DE INYECCION DE CUCHO: Motor A+ B+ TON B- A-


Realizar un control de conmutacin secuencial en funcin de la posicin y del tiempo.

Se deben mover secuencialmente, inicialmente al motor trifsico y los cilindros en
funcin de condiciones predeterminadas:
El control secuencial de la operacin de la maquina es:
1. Arranque del motor trifsico de la bomba de aceite, pulsando el start del motor
2. Para iniciar el ciclo de inyeccin se debe pulsar un pulsador de inicio
3. Se cierra el molde (cilindro A+ se extiende)
4. Inyeccin de plstico (cilindro B+ se extiende)
5. Mantener la presin del cilindro B+ durante cierto tiempo (TON)
6. Retorno de cilindro de inyeccin B-
7. Apertura del molde (cilindro A- retorna)
8. Para detener el motor trifsico se debe pulsar el stop de motor

Croquis de Maquina de Inyeccin de Caucho

Fig: 5.1.1 Croquis de Maquina de Inyeccin de Caucho
53
5.1.3 Descripcin de la solucin: Maquina de Inyeccin de Caucho

Circuito de Fuerza Oleo hidrulica de la Maquina de Inyeccin de Caucho

El motor trifsico est gobernado por el contactor c1. La vlvula de control de presin
de la fuente est controlada por la electrovlvula 2/2 de una solenoide retorno por
resorte.
El cilindro A cierra el molde de trabajo, su control se realiza mediante la electrovlvula
4/2 de una solenoide retorno por resorte. La extensin del vstago A+ cuando se
energiza la solenoide S2, al extenderse se debe activar el fin de carrera tipo rodillo b5.
El retorno del vstago A- cuando se des energiza la solenoide s2, se desplaza con alta
velocidad.
El cilindro B es controlado mediante la electrovlvula 4/2 una solenoide retorno por
resorte. La extensin del vstago B+ cuando se energiza la solenoide s3 y cuando se des
energiza esta solenoide retorna del vstago B- con una alta velocidad.

Fig: 5.1.2 Circuito de Fuerza Oleo hidrulica

Circuito de Control Elctrico de la Maquina de Inyeccin de Caucho

Fig: 5.1.3 Circuito de Control Elctrico
54
Solucin detallada del control elctrico de la Maquina de Inyeccin de Caucho:
En reposo el motor detenido, cilindros retrados donde sus fines de carrera b4 y b6 estn
activados.
Pulsando b2
1
se energiza la bobina del contactor auxiliar c1 y se enciende el foco h1,
los contactos: c1
2
Los contactos principales c1: cierran y energizan al motor trifsico Opera la bomba
de aceite.

Para el inicio de ciclo automtico de Inyeccin.

Al pulsar b3
3
se energiza la bobina del contactor auxiliar d1, donde sus contactos:
d1
2
d1
5
: cierra y energiza la bobina del contactor auxiliar d2, donde sus contactos:
d2
10
: cierra y energiza la solenoide S1 la electrovlvula 2/2 de una solenoide
cambia de posicin y se inicia la operacin de la vlvula de control de presin de la
fuente.
d1
11
: cierra y energiza la solenoide S2 la electrovlvula 4/2 de una solenoide
retorno por resorte cambia de posicin Extensin del vstago A+.
Se desactiva fin de carrera b4 y se activa el fin de carrera b5 donde sus contactos:
b4
6
: cierre y energiza la solenoide s1 control de presin del proceso.
b5
7
: cierra y se energiza bobina del contactor d3, donde sus contactos:
d3
12
: cierra y energiza la solenoide s3 Extensin del vstago B+

B6
3
: cierra retiene la alimentacin de la bobina d1
B7
8
: cierra y se energiza a las bobinas del Timer d5 y el contactor d4, donde sus
contactos:
d4
9
Transcurrido el tiempo programado de timer d5, su contacto:
d5
7
: abre y des energiza la bobina del contactor auxiliar d3 donde su contacto
d3
9
: abre y des energiza la solenoide s3 Retorna el vstago B- con alta velocidad.
B7
8
: cierra retiene la alimentacin de la bobina d2
b6
3
: abre y des energiza la bobina del contactor auxiliar d1 donde su contacto
d1
11
: abre y des energiza la solenoide s2 Retorna el vstago A- con alta
velocidad.
d1
8
: abre y des energiza las bobinas del Timer d5 y del contactor d4
Al pulsar b1 se des energiza la bobina del contactor c1 se detiene el motor trifsico y
todo retorna a su estado de reposo.
55
5.2 TALADRO PARA PERFORAR DOS AGUJEROS IGUALES

Realizar un control de conmutacin secuencial en funcin de la posicin.

Diseo de la fabricacin de una maquina especial que realiza dos agujeros del mismo
dimetro, con una distancia entre centros muy pequea, en piezas rectangulares para esto se
implementara un taladro con tres pistones activados por tres electrovlvulas hidrulicas con
el cual se podr realizar el perforado de dos agujeros en el bloque de forma automtica.

Descripcin del proceso: Taladro para Perforar dos Agujeros Iguales
Las piezas rectangulares se colocan en un almacn vertical de gravedad, apiladas una
sobre la otra.
La pieza inferior ser sacada por el cilindro de doble efecto A, envindola contra un tope
y sujetndola.
La unidad de avance electro hidrulica B empezara a desplazarse de manera vertical de
tal modo que con el husillo de taladrar iniciara la perforacin de la pieza, durante el
proceso de perforado queda la pieza sujetada por el cilindro de envi A.
Una vez taladrado la pieza hasta un tope indicado el pistn B retornara a su estado
inicial
Para el perforado del segundo agujero la pieza se desplaza mediante el cilindro C, a lo
largo de la mesa corredera la cual est limitada por dos topes fijos.
Nuevamente la unidad de avance hidrulica B empezara a desplazarse perforando el
segundo agujero luego retornar a su posicin inicial.
Las piezas se expulsan mediante un mecanismo expulsor que queda accionado en la
carrera de retorno del cilindro A.
Croquis del Taladro Automatizado

Fig: 5.2.1 Croquis del Taladro Automatizado
56
Circuito de Fuerza Oleo hidrulica del Taladro para Perforar dos Agujeros Iguales

Fig: 5.2.2 Circuito de Fuerza Oleo hidrulica del Taladro

Circuito de Control Elctrico del Taladro para Perforar dos Agujeros Iguales

Fig: 5.2.3 Circuito de Control Elctrico del Taladro

Solucin detallada del control elctrico: Taladro para Perforar dos Agujeros Iguales

En reposo los fines de carrera estn activados: a0
1
, b0
7
y c0
15

Al pulsar M se energiza la bobina del contactos K1
+
K1
2
: Cierra Memoria
K1
3
: Cierra en serie con a1
3

K1
18
: Cierra => Energiza bobina de la solenoide A+, se extiende el vstago.
Se desactiva el fin de carrera a0 y se activa el fin de carrera a1
3
=> Energiza bobina
del contactos K1
+
K2
4
: Cierra Memoria
K2
5
: Cierra en serie con b1
5

K2
18
: Abre => des energiza la bobina de la solenoide A+.
K2
20
: Cierra => Energiza bobina de la solenoide B+, se extiende el vstago.

57
Se desactiva el fin de carrera b0 y se activa el fin de carrera b1
5
=> Energiza bobina
del contactos K3
+
K3
6
: Cierra Memoria
K3
7
5

K3
20
: Abre => des energiza la bobina de la solenoide A+.
K3
22
: Cierra => Energiza bobina de la solenoide B-, retorna el vstago.

7
=> Energiza bobina
del contactos K4
+
K4
8
: Cierra Memoria
K4
9
: Cierra en serie con c1
9

K4
22
: Abre => des energiza la bobina de la solenoide B-.
K4
24
: Cierra => Energiza bobina de la solenoide C+, se extiende el vstago.

Se desactiva el fin de carrera c0 y se activa el fin de carrera c1
9
=> Energiza bobina
del contactos K5
+
K5
10
: Cierra Memoria
K5
11
11

K5
24
: Abre => des energiza la bobina de la solenoide C+.
K5
21
: Cierra => Energiza bobina de la solenoide B+, se extiende el vstago.

11
=> Energiza bobina
del contactos K6
+
K6
12
: Cierra Memoria
K6
13
13

K6
21
: Abre => des energiza la bobina de la solenoide B+.
K6
23
: Cierra => Energiza bobina de la solenoide B-, retorna el vstago.

11
=> Energiza bobina
del contactos K7
+
K7
14
: Cierra Memoria
K7
15
: Cierra en serie con c0
15

K7
23
: Abre => des energiza la bobina de la solenoide B-.
K7
25
: Cierra => Energiza bobina de la solenoide C-, retorna el vstago.

Se desactiva el fin de carrera c1 y se activa el fin de carrera c0
15
=> Energiza bobina
del contactos K8
+
K8
16
: Cierra Memoria
K8
17
: Cierra en serie con a0
17

K8
25
: Abre => des energiza la bobina de la solenoide C-.
K8
19
: Cierra => Energiza bobina de la solenoide A-, retorna el vstago.

Se desactiva el fin de carrera a1 y se activa el fin de carrera a0
17
=> Energiza bobina
del contactos K9
+
K9
1
: Abre => des energiza la bobina del contactos K1 (stop del proceso)
58
5.3 PULIDORA

Realizar un control de conmutacin secuencial en funcin de un Contador.
Para pulir unas tapas, se utiliza una pulidora. Las tapas se posicionan y se fijan a
mano. Cuando se presiona un pulsador de MARCHA, el motor hidrulico se pone en
marcha y el cilindro de avance A hace descender el eje de pulir a su posicin de
trabajo. Entonces el cilindro de avance B ejecuta 15 dobles recorridos entre dos
sensores. Los 15 recorridos son contados por un contador con preseleccin. Una vez
que se han completado los 15 recorridos, el vstago del cilindro B permanece en su
posicin retrada. El motor se detiene y el eje de pulir se levanta de nuevo. El cilindro
es controlado por un circuito diferencial.

Croquis de situacin de la Pulidora

Fig: 5.3.1 Croquis de situacin de la Pulidora
Cantidad componentes
2 Vlvula limitadora de presin, vlvula de secuencia
1 Vlvula reductora de presin de 3 vas
1 Vlvula estranguladora
1 Electrovlvula de 4/3 vas de doble bobina, centro cerrado
1 Vlvula reguladora de caudal unidireccional
1 Vlvula de anti retorno, 1 bar
1 Manmetro
2 Cilindro
2 Electrovlvula de 4/2 vas simple
1 Vlvula reguladora de caudal de 2 vas
1 Motor hidrulico, 8 l/min
Tabla: 5.3.1 Lista de componentes hidrulicos
59
Circuito de Fuerza Oleo hidrulica de la Pulidora

Fig: 5.3.2 Circuito de Fuerza Oleo hidrulica de la Pulidora

Lista de componentes elctricos

Cantidad Descripcin
10 Rel triple
1 Contador incremental con preseleccin, elctrico
1 Sensor de proximidad inductivo
2 Final de carrera elctrico accionado desde la izquierda
2 Final de carrera elctrico accionado desde la derecha
1 Fuente de alimentacin
Tabla: 5.3.2 Lista de componentes elctricos

Circuito de Control Elctrico de la Pulidora

Fig: 5.3.3 Circuito de Control Elctrico de la Pulidora

60
Solucin detallada del control elctrico de la Pulidora:

En reposo:
El fin de carrera S1 est activado y su contacto S1
13
cierra y energiza la bobina del
contactor auxiliar K9 donde sus contactos:
K9
1
cierra en serie con el pulsador S (start) condicin inicial
K9
9
K9
10
El fin de carrera S3 est activado y su contacto S3
8
cierra y con el contacto K10
8

Al pulsar S se energiza la bobina del contactor auxiliar K1 donde sus contactos:
K1
2
cierra energiza a la bobina del contactor K2 donde sus contactos:
K2
3
cierra memoria
K2
16
cierra y energiza la solenoide Y1 Extensin de vstago A+
K2
18
cierra y energiza a la solenoide Y3 Motor opera M+
Al extenderse el vstago A se desactiva el fin de carrera S1 y se activa el fin de
carrera S2, donde su contacto S2
4
cierra y energiza la bobina del contactor K3 donde sus
contactos:
K3
5
cierra memoria
K3
11
K3
19
cierra y energiza la solenoide Y4 Extensin lenta del vstago B+
Al extenderse el vstago B se desactiva el fin de carrera S3 y se activa el sensor de
proximidad B1, donde su contacto B1
10
cierra y energiza la bobina del contactor K7 donde
sus contactos:
K7
11
cierra en serie con K3
11
x K4
11
x K6
11
contactos N.C
Como el vstago B sigue con su extensin se desactiva S3 y se activa el fin de
carrera S4, donde su contacto S4
6
cierra, acta como contacto de conteo para el contador
C1 (fijado en 15) y energiza la bobina del contactor K4 donde sus contactos:
K4
11
excluye a la bobina del contactor K8
K4
14
cierra y energiza la bobina del contactor K10 donde sus contactos:
K10
4
abre y des energiza a la bobina del contactor auxiliar K3 por lo tanto
sus contactos retornan a su estado de reposo.
K10
8
cierra en serie con el contacto S3
8
del fin de carrera S3
Al quedar sin energa Y4 el vstago B+ retorna y se activa el sensor de proximidad
B1, donde su contacto B1
10
contactos:
K7
11
cierra y energiza la bobina del contactor K8 donde sus contactos:
K8
12
cierra memoria
K8
20
cierra y energiza la solenoide Y4 Extensin lenta del vstago B+

Al extenderse el vstago B se activa el fin de carrera S4, donde su contacto S4
6

cierra, acta como contacto de conteo para el contador C1 (fijado en 15) y energiza la
bobina del contactor K4 donde sus contactos. El final de carrera S4 tambin
acta como contacto de conteo. As, el vstago del cilindro B+ se desplaza entre S4 y B1
hasta que se cumple el nmero de ciclos establecidos en el preselector del contador (fijado
en 15). Se activa la seal positiva del contador, energizando la bobina del contactor K6
61
K6
11
sus contactos retornan a su estado de reposo. K8
20
abre y des energiza la
solenoide Y4 retorna del vstago B-

Al retornar el vstago B- y al activar el sensor de proximidad B1, donde su contacto
B1
10
cierra y no energiza la bobina del contactor K8. El vstago B contina su retorno
hacia el final de carrera S3 y su contacto S3
8
cierra energiza la bobina del contactor K5
K5
2
sus contactos retornan a su estado de reposo. Se des energizan las
solenoides Y1 y Y3 el motor hidrulico se detiene.
K5
17
cierra y energiza la solenoide Y2 Retorno del vstago A-

Al retornar el vstago A se desactiva el fin de carrera S2 y se activa el fin de carrera
S1, donde su contacto S1
13
contactos:
K9
1
cierra en serie con el pulsador S (start) condicin inicial
K9
9
abre y des energiza a la bobina del contactor auxiliar K6 por lo tanto sus
contactos retornan a su estado de reposo.
K9
14

Diagrama desplazamiento por paso de la Pulidora

Fig: 5.3.4 Diagrama desplazamiento por paso de la Pulidora
62
5.4 MOLDEADORA DE PLASTICOS POR INYECCION

Familiarizarse con un control secuencial en funcin del tiempo con dos niveles de
presin.
Diseo y montaje de los circuitos para funcionamiento en ciclo nico y en ciclo contino
Una mquina para inyectar se alimenta con plstico granulado. El extrusor esta
accionado por un motor hidrulico M.
Una vez que se ha cerrado el molde (no representado en este proceso), se presiona el
pulsador de MARCHA para hacer girar el motor que acciona el extrusor.
Una vez transcurrido el tiempo t (5 segundos), el motor se detiene y el cilindro A
inyecta el material hacia el molde a baja presin. Cuando se alcanza el final de carrera S2
aun accionado, se alcanza la presin establecida en el presostato, el vstago del cilindro A
debe realizar su carrera de retroceso, permitiendo la apertura del molde (no representado en
el proceso). Una vez abierto el molde, la pieza es expulsada por medio del cilindro eyector
B. Debe preverse el circuito para funcionar en ciclo nico y en ciclo continuo. Cuando se
presiona el Paro de Emergencia, ambos cilindros deben regresar a su posicin inicial y el
motor debe detenerse.
Croquis de situacin de la Moldeadora de Plsticos por Inyeccin

Fig: 5.4.1 Croquis de situacin de la Moldeadora de Plsticos por Inyeccin
Cantidad Componentes
2 Vlvula limitadora de presin, vlvula de secuencia
1 Vlvula reductora de presin de 3 vas
1 Vlvula estranguladora
1 Electrovlvula de 4/3 vas de doble bobina, centro cerrado
1 Electrovlvula de 4/3 vas de doble bobina, centro a descarga
1 Vlvula reguladora de caudal unidireccional
1 Presostato
4 Manmetros
2 Cilindros
2 Electrovlvula de 4/2 vas simple bobina
1 Vlvula reguladora de caudal de 2 vas
1 Motor hidrulico, 8 l/min
Tabla: 5.4.1 Lista de componentes hidrulicos
63
Descripcin de la solucin de la Moldeadora de Plsticos por Inyeccin
Cuando se presiona el pulsador de Marcha S6, el motor hidrulico se pone en marcha y
se aplica tensin al temporizador con retraso a la conexin K4. Al final del tiempo
establecido de t= 5s, el motor hidrulico se desactiva y la vlvula de 4/3 vas (elemento
8) invierte. El vstago del cilindro A ahora avanza hasta el final de carrera S2 a la
velocidad establecida en la vlvula reguladora de caudal unidireccional y a la mxima
presin alcanzable establecida en la vlvula limitadora de presin. El efecto del final de
carrera S2 es que la vlvula de 4/3 vas con posicin central a descarga invierte,
permitiendo que sea operativa la presin establecida en la vlvula de secuencia.
Cuando se alcanza la presin establecida en el presostato B1, el vstago del cilindro A
retrocede a su posicin retrada. Ah acciona el fin de carrera S1, que acta a travs de
los contactos del contactor K8 para invertir la vlvula de 4/2 vas; el vstago del
cilindro B avanza hasta que alcanza el final de carrera S4. S4 acta a travs del
contactor K9 para invertir la vlvula de 4/2 vas, con el resultado de que el vstago del
cilindro B retrocede a su posicin final retrada.
Con el interruptor S7 puesto en Ciclo continuo, la instalacin sigue funcionando
hasta que se presiona el pulsador S8.
Circuito de Fuerza de la Moldeadora de Plsticos por Inyeccin

Fig: 5.4.2 Circuito de Fuerza de la Moldeadora de Plsticos por Inyeccin
Lista de componentes elctricos
Cantidad Descripcin
10 Rel triple
1 Temporizador Timer On Delay
2 Final de carrera elctrico accionado desde la izquierda
2 Final de carrera elctrico accionado desde la derecha
1 Fuente de alimentacin
1 Pulsador PARO DE EEMERGENCIA S5
1 Pulsador de MARCHA S6
1 Interruptor ciclo nico/ continuo S7
1 Pulsador de PARO de ciclo S8
Tabla: 5.4.2 Lista de componentes elctricos
64
Circuito de Control de la Moldeadora de Plsticos por Inyeccin

Fig: 5.4.3 Circuito de Control de la Moldeadora de Plsticos por Inyeccin

Solucin detallada del control elctrico: Moldeadora de Plsticos por Inyeccin
En reposo los fines de carrera estn activados: S1
13
y S3
18

Al alimentar con 24 Vcc se energiza la bobina del contactor K1
+
donde sus
contactos:
K1
22
: Abre
K1
2
: Cierra y energiza la barra interna del circuito de control =>
S3
18
energiza a bobina del contactor K11
+
donde su contacto:
K11
5
Cierra en serie con el contacto K2
5
bobina activada.
Interruptor S7 en automtico.
Pulso S6 se energiza la bobina del contactos K2
+
K2
3
: Cierra Memoria y se enciende el foco indicador H del automtico
K2
4
: Cierra Memoria => Energiza bobina del contactor K3
+
.
K3
6
: Cierra memoria
K3
7
: Cierra energiza a bobina de TIMER ON DELAY K4
+

K3
8
: Cierra en serie con contacto temporizado K4
8

K3
19
: Cierra energiza solenoide Y1
+
=> Motor gira en un sentido M
Transcurrido el tiempo del TIMER K4 => energiza bobina del contactor K5
+
:
K5
9
: Cierra memoria
K5
11
: Cierra en serie con el contacto B1
11
del Presostato
K5
20
: Cierra energiza solenoide Y2 => Extensin A+
K5
19
: Abre, Desactiva solenoide Y1 => M- Desactiva motor
Al extender el vstago del cilindro A
+
, Se desactiva el fin de carrera S1 y se activa
el fin de carrera S2
10
=> Energiza bobina del contactor K6
+
donde sus contacto:
K6
23
cierra energiza solenoide Y4
+
cambia de posicin electrovlvula 4/3 y
determina el control de presin de la fuente en 40 bar.
65
Al activarse el presostato B1 (35 bar) su contacto B1
12
cierra y energiza bobina del
contactor K7
+
.
K7
12
: Cierra memoria
K7
13
: Cierra en serie S1 (Abierto)
K7
21
: Cierra energiza solenoide Y3 => A
-

K7
20
: Abre excluye Solenoide Y2

Al retornar el vstago de A los fines de carrera; se desactiva S2 y activa S1
El fin de carrera S1
13
=> Energiza bobina del contactor K8
+
donde sus contacto:
K8
14
: Cierra memoria
K8
15
: Cierra en serie S4 (Abierto)
K8
22
: Cierra energiza solenoide Y5 => B
+

K8
21
: Abre excluye Solenoide Y3

Al extender el vstago del cilindro B se desactiva S3 y activa S4.
Al cerrar el contacto S4
15
se energiza bobina del contactor K9
+

K9
16
: Cierra memoria
K9
17
: Cierra en serie con S3 (Abierto)
K9
24
: Abre desactiva Solenoide Y5 => B
-

Retorno del vstago del cilindro B, se desactiva S4 y activa S3 => energizar bobinas
de contactores K10 y K11

Desactivar bobinas del contactor K3
Retorno al estado de reposo y reinicio del ciclo
Al pulsar S5 Paro de emergencia

Diagrama desplazamiento por paso de la Moldeadora de Plsticos por Inyeccin

Fig: 5.4.4 Diagrama desplazamiento por paso
66
5.5 EMBOTELLADOR Y TAPONEO DE VINO


Automatizar el proceso de embotellado:
Dosificacin de lquidos.
Sistema de alimentacin de tapas.
Sistema de prensado de las tapas.

5.5.2 Descripcin del Proceso del sistema de embotellado

1.- Llenado: la botella se llena hasta un nivel aconsejable (se deja un espacio hueco por
las dilataciones que pueda sufrir ese vino) y esta operacin suele acompaarse por la
adiccin, desde la misma llenadora, de una atmsfera de gas nitrgeno o gas carbnico
para impedir la leve oxidacin del vino que se da al contacto del vino con el aire en el
trayecto que media desde la llenadora a la botella.
2.- Taponado: la incorporacin del tapn de corcho suele ser lo ms habitual. Sin
embargo, para vinos que se van a consumir jvenes se suele utilizar a menudo la cpsula
de aluminio (ej.: algunos vinos jerezanos). La hermeticidad del tapn queda asegurada
por la accin y efecto de aplastar, sobre el borde del gollete, una arandela o disco suave,
neutro, impermeable, inatacable por el vino, al menos en periodos breves de tiempo, por
eso no es fiable este mtodo para vinos de crianza.

5.5.3 Breve descripcin del proceso a automatizar
Descripcin general del problema
Se presenta un sistema de embotellado de agua gobernado por un Elctrico. El sistema
cuenta con un depsito de agua, una cinta transportadora, una estacin de llenado y una
estacin de taponado de las botellas. El llenado se realiza mediante un cilindro A de
doble efecto que maneja un dosificador. El taponado se realiza mediante dos cilindros de
doble efecto (B y C). Existen dos sensores de presencia S1 y S2, que detectan la
existencia de una botella en cada estacin. Existe un interruptor de AUTO y una seta de
emergencia STOP.
67
5.5.4 Funcionamiento del sistema
El funcionamiento del sistema es automtico y se inicia al presionar el interruptor
AUTO (con enclavamiento). El sistema se detiene cuando se libera el botn AUTO. El
sistema se describe mediante tres procesos que deben estar sincronizados: llenado,
taponado y movimiento de la cinta. Si, en cualquier momento, se presiona STOP, se
debe congelar el sistema: se debe parar la cinta transportadora y las etapas no pueden
evolucionar (se debe realizar mediante una marca que impida la transicin entre etapas).
Cuando se libera la seta de emergencia, el sistema debe continuar en el punto en que se
qued. Finalmente, el sistema debe mantener una cuenta de las botellas que se han
envasado, utilizando el contador C0.
Llenado
La operacin de llenado se inicia al detectar una botella mediante el sensor de posicin
S1. En caso de no encontrarse una botella en la posicin correcta no se deber accionar
el cilindro. El agua se aspira del depsito mediante el cilindro neumtico A de doble
efecto (con finales de carrera F1 y F2). La cantidad de agua aspirada cada vez que se
acciona el cilindro equivale exactamente a 0,5 litros. Las botellas tienen una capacidad
de 1 litro, debindose, por tanto, realizar dos ciclos para cada botella. La cinta no se
debe mover mientras se est llenando cada botella.
Taponado
Realizado el llenado, la cinta se mueve, desplazando las botellas hacia la estacin de
taponado. Cuando se detecta una botella con el sensor S2 se inicia una operacin de
taponado. Primero: Se carga un tapn en el aplicador R. Para realizar esto se desplaza el
cilindro C hacia la izquierda (final de carrera F5) y, a continuacin, se desplaza C a la
derecha (final de carrera F6). Seguidamente, se acciona el cilindro B hacia abajo. Hasta
accionar el final de carrera F4. Se sube B hasta su posicin original (F3 accionado).
Finalmente, se devuelve el cilindro C a la izquierda.
Cinta:
La cinta se mueve mediante un motor elctrico. Es la encargada de mover las botellas, y
las hace pasar por las estaciones de llenado (sensor de presencia S1) y de taponado
(sensor de presencia S2). Muy importante: es preciso parar la cinta para realizar la
operacin de llenado y la de taponado. 68
5.5.5 Croquis de situacin del Embotellador y Taponeo de vino

Fig: 5.5.1 Croquis de situacin del Embotellador y Taponeo de vino
5.5.6 Diagrama de secuencia del Embotellador y Taponeo de vino
Nosotros requerimos automatizar el proceso mediante la siguiente secuencia.

Paso 1 Se inicia el proceso de arranque activando el pulsador de arranque
START, El cual activa el motor de la faja transportadora

Paso 2 Una vez activado el motor de la faja, las botellas empiezan a moverse y
despus es detectada por S2 (sensor de posicionamiento) la cual manda a
detener el motor de la faja transportadora y en ese mismo instante se activa
la solenoide A- (en este instante es llenado la botella con el lquido
almacenado).

Paso 3 El pistn A regresa, la cual activa la solenoide A+. Al mismo instante se
activa la faja transportadora y las botellas reinician su movimiento hasta que
S2 (sensor de posicionamiento) detecta que la botella llego al punto
indicado.
69
Paso 4 Se manda apagar el motor de la faja transportadora y se activa el pistn en C
que ubica la tapa en su posicin de taponeado

Paso 5 Se retira el pistn C y empieza el proceso de taponeado (Pistn B)

Paso 6 Se activa el motor para que contine el recorrido del proceso de envasado de
las botellas y el pistn B regresa a su posicin inicial.

5.5.7 Diagrama de Secuencia del Embotellador y Taponeo de vino

Fig: 5.5.2 Diagrama de Secuencia del Embotellador y Taponeo de vino

5.5.8 Circuito de Fuerza del Embotellador y Taponeo de vino

Fig: 5.5.3 Circuito de Fuerza del Embotellador y Taponeo de vino
70
5.5.9 Circuito de Control del Embotellador y Taponeo de vino

Fig: 5.5.4 Circuito de Control del Embotellador y Taponeo de vino
71
5.6 AUTOMATIZACIN DE UNA CMARA DE ESTERILIZACIN
Automatizar el proceso de una cmara de esterilizacin:
Realizar un control de conmutacin secuencial en funcin de la posicin y del tiempo.
5.6.2 Descripcin del Proceso del sistema de una cmara de esterilizacin
Las cmaras de esterilizacin son mecanismos usados para eliminar los microbios y
bacterias presentes en el medio ambiente, se aplica a objetos o productos previamente
preparados y su funcionamiento normal es de una cmara aislada en cuyo interior se
encuentran una batera de lmparas ultravioleta las cuales funcionan un tiempo previamente
establecido. Terminado este proceso se apertura las puertas y se extrae el objeto ya
esterilizado para su embalaje.
5.6.3 Breve descripcin del proceso a automatizar
El ingreso y salida de los productos de la cmara los mismos que deben evitarse al mnimo
la exposicin de los operarios al interior de la misma para evitar la absorcin de radiacin
y contaminacin de los productos; por lo que se desarrollo un sistema automtico que
funcionara del siguiente modo.
Condicin inicial: El operario colocara los objetos en una plataforma colocada en el piso a
la entrada de la cmara de esterilizacin, hecho esto activara con un pulsador de marcha
(M) el inicio de la secuencia.
Paso 1 Apertura de las puertas de la cmara por medio de un pistn: A- (se
encuentra extendido en reposo) el mismo que tendr sensores de proximidad
(A0 y B1) los que le indicaran si la puerta est abierta o cerrada.
Paso 2 El pistn B+ (en el inicio se encuentra retrado) el cual introducir la
plataforma con la carga dentro de la cmara, esto mismo ser controlado por
sus sensores de proximidad (B0 y B1) que le indicaran si la carga esta en el
interior o el exterior de la cmara.
Paso 3 Al ingresar completamente la carga en la cmara se cerraran las puertas A+
Paso 4 Se activaran las lmparas U.V. para esterilizar los productos, este proceso
durara un tiempo previamente establecido, el cual controlado por un TON1.
Paso 5 Al concluir el tiempo de esterilizacin se apertura las puertas automticas A-
Pas 6 Se extrae la carga del interior de la cmara: B-
72
Pas 7 Una vez la carga fuera de la cmara se cerraran las puertas para evitar fugas
de radiacin y contaminacin del rea de trabajo: A+
Paso 8 La ltima accin es el stop del proceso.
Condicin final: El operario puede trasladar la carga hasta el almacn para su embalaje
respectivo y la cmara de esterilizacin estar esperando que llegue otra carga para iniciar
nuevamente el ciclo de trabajo.
5.6.4 Croquis de situacin del sistema: Cmara de Esterilizacin

Fig: 5.6.1 Croquis de situacin del sistema: Cmara de Esterilizacin
5.6.5 Diagrama de secuencia de la cmara de esterilizacin

Fig: 5.6.2 Diagrama de secuencia de la cmara de esterilizacin
73
5.6.6 Circuito de Fuerza y Control del Sistema de la Cmara de Esterilizacin

Fig: 5.6.3 Circuito de Fuerza y Control del Sistema de la Cmara de Esterilizacin

74

D I S C U S I N

La elaboracin de un texto de cualquier materia, muy especialmente el de
ELECTRO-HIDRULICOS, es un proyecto por dems ambicioso y difcil, en
donde no se podr satisfacer a plenitud las aspiraciones y exigencias del lector, no
obstante el presente texto constituye un intento por llenar el vaco dejado por las
obras en los Circuitos Electro--Hidrulicos, para de sta manera complementarlo,
ampliando y actualizando a las ya existentes, contribuyendo as en la formacin de
nuestros estudiantes universitarios de Ingeniera Mecnica.

75

R E F E R E N C I A L E S

1. SERRANO NICOLS O A.
OLEOHIDRULICA
Col. Del Valle Mxico, D.F. Editorial: Alfaomega marcombo, 2001
2. RODRGUEZ MATA ANTONIO CCERA JULIN RUEDA.
Desarrollo de sistemas secuenciales
Madrid Espaa Editorial: PARANINFO THOMSON LEARNING, 2000
3. MANUAL DE MECNICA INDUSTRIAL.
Madrid Espaa Edicin 1999 Editorial: CULTURAL, S.A.
4. JOS ROLDN VILORIA.
NEUMTICA, HIDRULICA Y ELECTRICIDAD APLICADA
EDITORIAL PARANINFO, S.A. Madrid (Espaa) 1989.
5. MANUAL DE OLEOHIDRULICA INDUSTRIAL.
VICKERS.
EDITORIAL BLUME S.A. 1987.

OLEOHIDRULICA

JOS ROLDN

76
APENDICE

1. Aplicacin del Software AUTOMATION STUDIO 5.2
Captulo 5: Automatizacin de una Cmara de Esterilizacin
a. Grafica activada en el Software: Paso 0: Estado de reposo

AUDITADO por el profesor investigador: Ing. Paz Lpez Hctor Alberto 77
b. Grafica activada en el Software: Paso 1: Retorno A-

c. Grafica activada en el Software: Paso 2: Extensin B+

d. Grafica activada en el Software: Paso 3: Extensin A+

e. Grafica activada en el Software: Paso 4: Timer TON 1

f. Grafica activada en el Software: Paso 5: Retorno A-

g. Grafica activada en el Software: Paso 6: Retorno B+

h. Grafica activada en el Software: Paso 7: Extensin A+

i. Grafica activada en el Software: Paso 8 : Stop


Texto Electro-Hidraulica Autor Hector Paz Lopez

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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA ENERGA

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