CAPITULO 5

ELASTICIDAD PLANA
Supongamos el slido de la figura, que posee forma cilndrica con sus generatrices
paralelas al eje z, y que se encuentra sometido a la accin de las cargas indicadas.
El valor de dichas cargas es independiente de la coordenada z, as como sus
componentes en dicha direccin (fuerzas distribuidas y de superficie paralelas al
plano x-y).
Las ecuaciones de la Elasticidad, y la correspondiente solucin del problema,
se pueden plantear utilizando, solamente, las coordenadas (x,y).

z
x
y

xy

xy

xy

xy
dx
dy
x
y
Tensiones en el plano x-y
x
v
y
u

y
v

x
u

xy
y
x

=
Deformaciones en el plano x-y
Y qu tensiones y deformaciones aparecen en un plano
perpendicular al eje z?
Muchos problemas de elasticidad bidimensional se resuelven
haciendo una de estas dos hiptesis:
0
0
0
z
zx
yz
=
=
=
DEFORMACIN PLANA
0
0
0
z
zx
yz
=
=
=
TENSIN PLANA
TENSIN PLANA: Slo son distintas de cero las componentes, en el
Plano, del tensor de tensiones.
Componentes tensionales no nulas:
xy y x
, ,
Hiptesis:
- h<<L
- Las dos caras del slido se encuentran libres de
fuerzas
- Las fuerzas interiores por unidad de volumen y
las aplicadas en el contorno perimetral del slido
no dependen de la coordenada z
dA
h
L
y
x
z
y

xy

xy

xy

xy

dA
DEFORMACIN PLANA: Slo son distintas de ceros las componentes
en el plano, del tensor de deformaciones.
Hiptesis:
- w=0
-Las dos caras del slido no sufren
desplazamientos segn z
- Las fuerzas interiores por unidad de volumen
y las aplicadas en el contorno perimetral del
slido no dependen de la coordenada z
- u,v son funciones de slo x e y
Componentes deformacionales no nulas:
xy y x
, ,
dA
x
y
z
y

xy

xy

xy

xy

dA
1) Un estado tensional en el que la tensin normal y las tensiones
tangenciales actuantes sobre las caras de la pieza son nulas.
2) Si x-y es el plano del slido bidimensional, las nicas componentes del
tensor de tensiones no nulas son:
x
,
y
,
xy
3)Las componentes:
z
,
xz
,
yz
seran nulas
TENSIN PLANA
u = u(x, y)
v = v(x, y)
w 0
D [ ]=

xy
2
0

xy
2

y
0
0 0
z










T [ ]=

xy
0

xy

y
0
0 0 0








Desplazamientos
Tensor de deformaciones Tensor de tensiones
DEFORMACIN PLANA
1) Un estado deformacional en el que la deformacin longitudinal y las
deformaciones angulares correspondientes a un plano paralelo a la seccin
transversal de la pieza son nulas.
2) Si x-y es el plano de la seccin transversal de la pieza las nicas
componentes del tensor de deformaciones no nulas son:
x
,
y
,
xy
3) Las componentes :
z
,
xz
,
yz
seran nulas.
u= u (x,y)
v= v (x,y)
w=0
T [ ]=

xy
0

xy

y
0
0 0
z








Desplazamientos
Tensor de deformaciones Tensor de tensiones
D
[ ]
=

xy
2
0

xy
2

y
0
0 0 0

DEFORMACIN PLANA:
Ecuaciones de equilibrio interno:
Ecuaciones de equilibrio en el contorno:
Ecuaciones de compatibilidad:
Ecuaciones constitutivas:
0 = + +
y x
X
xy
x

0 = + +
y x
Y
y xy

X = l
x
+ m
xy
Y = l
xy
+ m
y

x
y
2
+

y
x
2
=

xy
xy
( )
( )
( )
y x z z
z x y y
z y x x
E E
E E
E E

+ = =
+ =
+ =
1
0
1
1
( )
y x z
+ =

x
=
1
E
1
2
( )

x
1+
( )

y [ ]

y
=
1
E
1
2
( )

y
1+ ( )
x
[ ]

xy
=

xy
G

x
+
y
( )
=
1
1
X
x
+
Y
y





TENSIN PLANA:
Las Ecuaciones de equilibrio interno y de equilibrio en el contorno son las mismas
que en el caso de deformacin plana. Las Ecuaciones de compatibilidad son:
Ecuaciones constitutivas:

x
y
2
+

y
x
2
=

xy
xy

z
y
2
= 0

z
x
2
= 0

z
xy
= 0

x
=

x

y
E

y
=

y

x
E

xy
=

xy
G
Estas tres ecuaciones
no se han utilizado.
La ecuacin deducida
es slo aproximada.

x
+
y
( )
= 1 + ( )
X
x
+
Y
y







x
+
y
( )
=
1
1
X
x
+
Y
y






x
+
y
( )
= 1 + ( )
X
x
+
Y
y






TENSIN PLANA:
DEFORMACIN PLANA:
Aspectos de inters:
- Slo una propiedad del material interviene en estas ecuaciones (el coeficiente
de Poisson, )
- Si la fuerza por unidad de volumen que acta sobre el slido fuese constante
(por ejemplo, la de la gravedad), las dos ecuaciones anteriores se convertiran
en la siguiente:

x
+
y
( )
= 0
Sir George Biddell Airy
(1801-1892)
FUNCION DE TENSIN O DE AIRY
La funcin de tensin de Airy permite una fcil resolucin de los problemas
elsticos bidimensionales. Una vez conocida esta funcin, que la representaremos
por (x,y) por ser funcin de estas dos coordenadas, pueden obtenerse las
tensiones mediante un proceso de derivacin de la misma.
FUNCION DE TENSIN O DE AIRY

+ + =

xy
x
X 0
x y

+ + =

xy y
Y 0
x y
Ecuaciones de equilibrio interno (X e Y son valores constantes):
2 2
4
2
2
2
2
2
y x
y x
y x
xy y
x

Derivando respecto de x
Derivando respecto de y

x
=

y
2

y
=

x
2

xy
= -

xy
- Xy - Yx
Si definimos una funcin (funcin de tensin o de Airy) de la que se pudiese obtener
las tensiones actuantes en el slido, de tal manera que:


x
+
y
( )
= 0

2
x
2
+

2
y
2

y
2
+

x
2






= 0

x
4
+ 2

x
2
y
2
+

y
4
= 0
2
= 0
para que estas tensiones fuesen la solucin de un problema plano, se tendra que cumplir:
La funcin debe ser biarmnica!
Baise Pascal
(1623-1662)
FORMAS POLINMICAS DE LA FUNCIN DE AIRY
1 No interesan :
x y no dan lugar a tensiones
x
2
xy y
2
Funciones
x
3
x
2
y xy
2
y
3
biarmnicas
x
4
x
3
y x
2
y
2
xy
3
y
4
Funciones
x
5
x
4
y x
3
y
2
x
2
y
3
xy
4
y
5
biarmnicas con soluciones
condiciones
1 No interesan :
x y no dan lugar a tensiones
x
2
xy y
2
Funciones
x
3
x
2
y xy
2
y
3
biarmnicas
x
4
x
3
y x
2
y
2
xy
3
y
4
Funciones
x
5
x
4
y x
3
y
2
x
2
y
3
xy
4
y
5
biarmnicas con soluciones
condiciones
biarmnicas con condiciones
1
1 1
1 2 1
1 3 3 1
1 4 6 4 1
1 5 10 10 5 1
1 6 15 20 15 6 1
1 7 21 35 35 21 7 1

= ax
2
+ bxy + cy
2

y
y
x
2c 2c
c

0 a=b=0
y
x
2a
2a
y
x
b
b
a

0 b=c=0 b

0 a=c=0
POLINOMIO DE SEGUNDO GRADO
c 2
x
=
b
a 2
c 2
x
y
x
=
=
=

POLINOMIO DE TERCER GRADO

x
y
x
y
x
y
+
x
y
0 0 = = = c b a d
0 0 = = = d c b a
0 0 = = = d c a b
x
y
x
y
x
y
+
x
y
0 0 = = = c b a d
0 0 = = = d c b a
0 0 = = = d c a b
= ax
3
+ bx
2
y + cxy
2
+ dy
3

x
= 6dy + 2cx

y
= 6ax + 2by

xy
= 2bx 2cy





POLINOMIO DE CUARTO GRADO

= ax
4
+ bx
3
y + cx
2
y
2
+ dxy
3
+ ey
4

2
=

x
4
+ 2

x
2
y
2
+

y
4
= 24a + 8c + 24e = 0
3a + c + 3e = 0 c = -3(a + e)
POLINOMIO DE QUINTO GRADO

= ax
5
+ bx
4
y + cx
3
y
2
+ dx
2
y
3
+ exy
4
+ fy
5

2
= 120a + 24e + 24c ( )x + 120f + 24b + 24d ( )y = 0
5a + e + c = 0
5f + b + d = 0



CURVAS CARACTERISTICAS EN ELASTICIDAD PLANA
ISOSTTICAS Curvas envolventes de las tensiones principales

xy

xy

x
,
xy
)
(

x
,
xy
)
El ngulo que forma la direccin
principal mayor con el eje x ser:
tg 2 =
2
xy

x

y
=
2 tg
1- tg
2

tg =
y
x
y
x




2
+

x

y
2
xy
y
x




1 = 0

y
x
=

x

y
2
xy

x

y
2
xy






2
+1

Las dos familias de isostticas
Puntos singulares:
-Punto singular, circular o isotrpo

x
=
y

xy
= 0
- Punto neutro

x
=
y
=
xy
= 0
En las proximidades de estos punto singulares, las isostticas pueden
tomar estas formas:
TIPO INTERSECTIVO
TIPO ASINTOTICO
120 MPa
60 MPa
x
y
60
A
B
C
D
50 cm
5
0

c
m
120 MPa
60 MPa
x
y
60
A
B
C
D
50 cm
5
0

c
m
60 MPa
x
y
60
A
B
C
D
50 cm
5
0

c
m
EJEMPLO:
x
y
A
B
C
D
9,5
Isostticas tipo II
Isostticas tipo I
x
y
A
B
C
D
9,5
Isostticas tipo II
Isostticas tipo I
ISOCLINAS: Lugar geomtrico de los puntos en los que las
tensiones principales son paralelas a una direccin prefijada,
y que se denomina parmetro de la isoclina.
tg 2 =
2
xy

x

y
= cte
ISOSTATICA
ISOCLINA DE
PARAMETRO

Las propiedades de las isoclinas son las siguientes:

- Todas las isoclinas pasan por un punto isotrpo.
- Slo puede pasar una isoclina por un punto que no sea isotrpo.
- Una isoclina de parmetro es idntica a otra de parmetro
- Si un slido tiene un eje de simetra, y est simtricamente cargado respecto
a dicho eje, el eje de simetra es una isoclina.
- En un borde sobre el que no actan tensiones tangenciales, el parmetro de
una isoclina que lo corta, coincide con el del ngulo de inclinacin de la
tangente al borde en el punto de corte.

2
CURVAS DE TENSION TANGENCIAL MAXIMA: envolventes de las
direcciones en las que la tensin tangencial es mxima en cada uno de
sus puntos.

xy

xy
2

x
,
xy
)
(

x
,
xy
)
tg 2 =

x

y
2
xy
=
2tg
1- tg
2

, , tg =
y
x
y
x




2

4
xy

x

y
y
x




1 = 0

y
x
=
2
xy

x

y

2
xy

x

y






2
+ 1

dos familias
ISOCROMTICAS: aquellas curvas en las que la diferencia entre
los valores de las tensiones principales toma un determinado
valor:

1
-
2
= cte

max
=

1
-
2
2
ISOBARAS: lugar geomtrico de los puntos en los que:
1
= cte
2
= cte

x

y
2

x

y
2





2
+
xy
2
= cte
PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS
POLARES

r
y
x
El punto elstico en coordenadas polares:

xy

xy

xy

xy

xy

xy

r
Coordenadas
cartesianas
Coordenadas
polares

r
: tensin radial

: tensin circunferencial

r
: tensin tangencial o cortante

r
y
x o
v , f

u , f
r
DESPLAZAMIENTOS Y FUERZAS POR UNIDAD DE VOLUMEN:
u = u (r,)
v = v (r,)
f
r
= f
r
(r,)
f
q
= f
q
(r,)
Campo de desplazamientos:
Fuerzas internas por unidad de volumen:
TENSIONES EN UN PUNTO ELASTICO
x
TENSOR DE TENSIONES

z
r
r r
0 0
0
0

Tensin plana:
z
=0
Deformacin plana
z
=0
Se sigue verificando
el teorema de reciprocidad
de las tensiones
tangenciales:
r r
=
r

r
ECUACIONES DE EQUILIBRIO INTERNO:
( ) 0
2
2 = +

+ +

+ + dr rd f
d
dr dr d dr d dr r dr
r
rd
r
r
r r
r
r r

( ) 0
2
2 = + + +

+ +

+ + dr rd f dr
d
d dr r dr
r
rd dr d dr
r
r
r r

Segn r:
Segn :

d
r
r

r
dr
r
r
r

r
r
+
1
r

r
+ f
r
= 0
1
r

r
r
+ 2

r
r
+ f

= 0
ECUACIONES DE EQUILIBRIO INTERNO (Cont.):
DEFORMACIONES:

r
=
u
r

=
1
r
v

+
u
r

r
=
v
r
+
1
r
u

v
r

r
=
P

PA
PA
=
dr + u +
u
r
dr u




dr
dr
=
u
r

=
P

PB
PB
=
v +
v

d + rd v




rd
rd
+
u
r
=
1
r
v

+
u
r

r
=
1
+
2
=
v
r
dr
v
r
dr
dr
+
u

d
rd
ECUACIONES CONSTITUTIVAS:
( )
( )
G
E
E
r
r
z
z
r
r

=
+ =
+ =
r
E
-
E
-
( )
0
z
r z
=
+ =

( )

+ =
=
r z
z
E
0
Tensin plana:
Deformacin plana:

rz
=
z
= 0

rz
=
z
= 0



I
1
r
=
r
+

+
z
= cte
D. P.
Z
=
r
+

( )
T. P.
Z
= 0

r
+

= cte
PLANTEAMIENTO DE UN PROBLEMA ELSTICO:

x
+
y
=
r
+

( ) ( )

+ = +
r y x
DEFORMACIN PLANA:
( )
r
f f
r r
f
f div
r
r r
r
f div
r r
v
v r
+

= +

1
1 1
1
1
2
2
2 2
2
r
r

r
+

( )= 0
f
r
= 0
f

= cte.
TENSIN PLANA:

r
+

( )= (1 + ) div fv

r
+

( )= 0
FUNCIN DE TENSIN O DE AIRY
= (r, ) =

r
=
1
r

r
+
1
r
2

r
2

r
=
1
r
2

1
r

r
=

r
1
r

2
=

2
r
2
+
1
r

r
+
1
r
2

r
2
+
1
r

r
+
1
r
2

2





= 0

+ + + +
+

+ + + +

+ + +

+ + + + + + + + =
2
2
2
2
2
2
1 1
3
1
1
1 1
3
1
1
0
2
0
2
0
2
0 0
sen
1 1
cos
1 1
sen ln
1
cos
2
cos ln
1
sen
2
ln ln
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
r
h
r
g r f r e
n
r
d
r
c r b r a r r g
r
f r e r
c
r r d
r
c r b r
a
e r d r r c r b r a

EXPRESIN GENERAL DE LA FUNCIN DE TENSIN
O DE AIRY:

DISCO GIRATORIO
r f
r
2
=

r
r
+

r
+ fr = 0
Ecuacin de equilibrio interno:
( ) 0 r r
dr
d
2 2
r
= +

r
r
= F

=
dF
dr
+
2
r
2

r
= C + C
1
1
r
2

3 +
8

2
r
2

= C C
1
1
r
2

1 + 3
8

2
r
2
DISCO MACIZO SIN TENSIONES SOBRE SU CONTORNO

r
=
3 +
8

2
(R
2
r
2
)

=
3 +
8

2
R
2

1 + 3
8

2
r
2
r = 0, (
r
)
max
= (

)
max
=
3 +
8

2
R
2
(
r
)
r=a
= 0 (
r
)
r =R
= 0
DISCO CON UN AGUJERO DE RADIO a

r
=
3 +
8

2
R
2
+ a
2

a
2
R
2
r
2
r
2

=
3 +
8

2
R
2
+ a
2

a
2
R
2
r
2

1+ 3
3 +
r
2






(
r
)
max
r = aR (
r
)
max
=
3 +
8

2
R a ( )
2
(

)
max
r = a (

)
max
=
3 +
4

2
b
2
+
1
3 +
a
2




(

)
max
> (
r
)
max
Si a 0 (

)
max
2(

)
max
disco macizo

a
TUBO CIRCULAR SOMETIDO A PRESION
r
r
1
r
2
p
2
p
1
= r ( ) = A ln r + B r
2
ln r + C r
2
+ D

r
=
1
r
2
2
r
1
2
r
1
2
p
1
r
2
2
p
2
+
r
1
2
r
2
2
r
2
p
2
p
1
( )

=
1
r
2
2
r
1
2
r
1
2
p
1
r
2
2
p
2

r
1
2
r
2
2
r
2
p
2
p
1
( )

r
= 0
r
2
= p
2
= 0

r
=

=
r
1
2
r
2
p
1
r
1
= 0 p
1
= 0

r
=

= p
2
(estado equitensional)
( ) ( )
( )
0
2
2 1
1 2 1 2
2
1
2
2
2 2
2
2
1
= =
=
= + =

r r
e
r
p p
e r r r r r r r
r r r
AGUJ ERO EN MACIZO INDEFINIDO
RODILLO
TUDO DE PARED DELGADA
CUA CON CARGA EN LA PUNTA
=
N
+
P
+
M

N
= A r sen

P
= B r cos

M
= C
1
2
sen2 cos2




FUNCIN DE AIRY:

r
=
1
r

r
+
1
r
2

2
= 2A
cos
r
2B
sen
r
2C
sen2
r
2

r
2
= 0

r
=

r
1
r

=
c
r
2
cos 2 cos2 ( )
=
r
= 0

= 0
CAMPO TENSIONAL:
CONDICIONES DE CONTORNO:
N = (
r
cos

r
sen) r d
P = (
r
sen

r
cos) r d
M =
r
r
2
d

A =
N
2 + sen2
B =
-P
2 sen2
C =
M
sen2 - 2 cos2
CILINDRO SOMETIDO A DOS CARGAS
A LO LARGO DE GENERATRICES OPUESTAS
(PROBLEMA DE HERTZ)

x
=
2P

cos
1
sen
2

1
r
1
+
cos
2
sen
2

2
r
2

1
D

y
=
2P

cos
3

1

r
1
+
cos
3

2

r
2

1
D

xy
=
2P

cos
2

2
sen
2
r
2
+
cos
2

1
sen
1
r
1






Heinrich Rudolf
HERTZ
(1857-1894)
PLACA INDEFINIDA CON UN TALADRO CIRCULAR
En puntos muy alejados del agujero
(Principio de Saint-Venant):
0 0 = = =
xy y t x

xy

r
=

t
2
+

t
2
cos2

t
2

t
2
cos2

r
=

t
2
+ sen2

r
2

t
Del Estado I (tubo sometido a presiones) conocemos su solucin:

r
I
=

t
2
1
R
2
r
2

I
=

t
2
1+
R
2
r
2

r
I
= 0

r
=

t
2
+

t
2
cos2

t
2

t
2
cos2

r
=

t
2
+ sen2







La solucin Estado II es algo ms complicada. La funcin de Airy de este
problema se conoce y de ella pueden obtenerse las tensiones:
= Ar
2
+ Br
4
+
C
r
2
+ D




cos 2

r
II
=
1
r

r
+
1
r
2

2
= 2A+
6C
r
4
+
4D
r
2




cos2

II
=

r
2
= 2A+ 12Br
2
+
6C
r
4




cos 2

r
II
=

r
1
r

= 2A+ 6Br
2

6C
r
4

2D

2






sen2

r
=
r
I
+
r
II

I
+

II

r
=
r
I
+
r
II





Las constantes A, B, C y D se determinan imponiendo las siguientes
condiciones de contorno:
= Ar
2
+ Br
4
+
C
r
2
+ D




cos 2

r
II
=
1
r

r
+
1
r
2

2
= 2A+
6C
r
4
+
4D
r
2




cos2

II
=

r
2
= 2A+ 12Br
2
+
6C
r
4




cos 2

r
II
=

r
1
r

= 2A+ 6Br
2

6C
r
4

2D

2






sen2

r
I
=

t
2
1
R
2
r
2

I
=

t
2
1+
R
2
r
2

r
I
= 0
r = R
r
= 0
r
= 0
r =
r
=
t

r
= 0
( )
( )
( )

2 sen
r
R
2
r
R
3 1
2
2 cos
r
R
3 1
2 r
R
1
2
2 cos
r
R
4
r
R
3 1
2 r
R
1
2
2
2
4
4
t
r
4
4
t
2
2
t
2
2
4
4
t
2
2
t
r

r
= 0

=
t
2
t
cos2

r
= 0
Para r=R:

( )
max
= 3
t
cuando =

2
Para :
=

r
=
3
t
2
R
2
r
2

R
4
r
4

t
2
2 +
R
2
r
2
+ 3
R
4
r
4







r
= 0

2 sen 2 3 1
2
2 cos 3 1
2
1
2
2 cos 4 3 1
2
1
2
2
2
4
4
4
4
2
2
2
2
4
4
2
2

+ =

+ =

+ +

=
r
R
r
R
r
R
r
R
r
R
r
R
r
R
t
r
t t
t t
r
( )
( )
( )

2 sen
r
R
2
r
R
3 1
2
2 cos
r
R
3 1
2 r
R
1
2
2 cos
r
R
4
r
R
3 1
2 r
R
1
2
2
2
4
4
t
r
4
4
t
2
2
t
2
2
4
4
t
2
2
t
r

r
=
t
1 +3
R
4
r
4
4
R
2
r
2





cos2

= -
t
1+ 3
R
4
r
4





cos2

r
=
t
1- 3
R
4
r
4
+ 2
R
2
r
2





sen2

c
=

c
=

c
=

c
=
PLACA INDEFINIDA CON UN TALADRO SOMETIDA
A TENSIONES CORTANTE EN SU CONTORNO:
PLACA PLANA INDEFINIDA CON UN TALADRO ELPTICO
2b
A
B
2a

t
2b
A
B
2a

t
A
B
2a

t
( )
( )
t
B
t
A
b
a

+ = 2 1
A
2a

t
A
2a

t
Si b 0 (el taladro elptico se convierte en una fisura):
( )
A