ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE MECNICA
Ingeniera Automotriz
Trabajo nal de Mtodos Numricos
9 de julio de 2014
1. INSTRUCCIONES
1. El trabajo debe ser realizado totalmente en computador y deben aparecer claramente los procedimientos y resultados,
en forma de tablas y grcas, as como, al menos, las siguientes secciones:
Portada con nombre y cdigo
Introduccin
Enunciado y nmero del problema
Deduccin del modelo
Obtencin de las frmulas de avance para el problema en particular
Cdigo de la programacin
Tablas de resultados indicando las variables y sus unidades
Grcos de resultados con ttulos y leyendas
Anlisis de resultados
Conclusiones y/o recomendaciones
Bibliografa
2. Toda respuesta debe estar justicada y analizada.
3. Debido al alto nmero de clculos involucrados, se deben realizar algoritmos que resuelvan su problema. Estos
algoritmos pueden ser realizados en Matlab o mathCad y se deben entregar junto con el trabajo. Tambin harn
parte de la evaluacin.
4. Tanto el trabajo como la programacin, se deben entregar en un CD y NO impresos.
5. En la mayora de los ejercicios, la primera pregunta pide demostrar que la ecuacin diferencial dada modela el
problema. Esta pregunta es OPCIONAL, y no har parte de la evaluacin del trabajo, sin embargo de acuerdo con
el grado de dicultad de la demostracin, se conceder una bonicacin en la nota.
6. El trabajo est dividido en dos partes. La primera parte corresponde al captulo de solucin numrica de ecuaciones
diferenciales y la segunda al captulo de interpolacin. El trabajo se debe entregar antes de ingresar al examen princi-
pal. POR NINGN MOTIVO SE PERMITIR LA ENTREGA EN FECHAS POSTERIORES A LA INDICADA.
Ejercicio 1 Considere la barra delgada de longitud L moviendose en le plano x-y como se muestra en la gura. la barra
1
se ja de un extremo, con una masa en el otro extremo. Considere que q = 9,81 ms
2
y 1 = 0,5 m.
1. Muestre que este sistema fsico se resuelve usando la EDO
0
00
+
q
1
sin0 = 0
2. Si 0(0) =

3
y 0
0
(0) = 0,5 rads
1
, usando el mtodo de Euler y de Runge-Kutta 4, resuelva este problema.
3. Graque el ngulo contra el tiempo y la velocidad angular contra el tiempo.
4. Halle la solucin exacta para valores pequeos de 0 y graque en un mismo plano, la solucin exacta con cada una
de las soluciones aproximadas.
5. Para las tablas t vs 0, tomando cinco puntos igualmente espaciados, interpolar por Lagrange. Gracar estos poli-
nomios y tambin la solucin exacta. Formule apreciaciones cualitativas, obtenidas del anlisis de las grcas.
6. Para las tablas t vs 0
0
(para cada mtodo numrico), tomando cinco puntos igualmente espaciados, interpolar por
splines cbicos. Gracar stos polinomios y tambin la solucin exacta. Formule apreciaciones cualitativas, obtenidas
del anlisis de las grcas.
Ejercicio 2 El movimiento de un sistema masa-resorte amortiguado se describe con la siguiente ecuacin diferencial
ordinaria
:
d
2
r
dt
2
+ c
dr
dt
+ /r = 0
donde x=desplazamiento de la posicin de equilibrio ( m), t=tiempo ( s), m=10 kg de masa y c=coeciente de amor-
tiguamiento ( Nm
1
s). El coeciente de amortiguamiento toma tres valores: 5 (subamortiguado), 40 (amortiguamiento
crtico) y 200 (sobreamortiguado). La constante del resorte, k=40 Nm
1
. la velocidad inicial es cero y el desplazamiento
inicial es x=1 m.
1. Muestre que la ecuacin diferencial dada, si describe este problema.
2. Usando el mtodo numrico de Runge-Kutta 4, resuelva esta ecuacin en el periodo 0 t 15 s, tomando / = 0,1
3. Graque en la misma curva, para cada uno de los tres valores del coeciente de amortiguamiento, desplazamiento
contra tiempo, y velociadad contra tiempo.
2
4. Halle la solucin exacta y graque en un mismo plano, la solucin exacta con cada una de las soluciones aproximadas.
5. Para las tablas t vs r, tomando seis puntos igualmente espaciados, interpolar por Lagrange. Gracar estos polinomios
y tambin la solucin exacta. Formule apreciaciones cualitativas, obtenidas del anlisis de las grcas.
6. Para las tablas t vs r
0
, tomando cinco puntos igualmente espaciados, interpolar por splines cbicos. Gracar stos
polinomios y tambin la solucin exacta. Formule apreciaciones cualitativas, obtenidas del anlisis de las grcas.
Ejercicio 3 La siguiente ecuacin sirve para modelar la deexin del mstil de un bote sujeto a la fuerza del viento:
d
2
j
d.
2
=
)
211
(1 .)
2
donde f= fuerza del viento, E = mdulo de elasticidad, L = longitud del mstil e I =momento de inercia.
1. Muestre que la ecuacin dada permite modelar la deexin del mstil.
2. Use Runge-Kutta 4, para calcular la deexin si j = 0 y
dy
dz
= 0 en . = 0. Use los valores de los parmetros de
) = 50, 1 = 30, 1 = 1,2 10
8
e 1 = 0,05 para sus clculos.
3. Realice los mismos clculos de (2), pero ahora, en lugar de usar una fuerza del viento constante, emplee una fuerza
que vare con la altura de acuerdo con
)(.) =
200.
5 + .
c

z
2
30
4. En ambos casos, muestre grcamente la deexin del mstil como una funcin de . (altura).
5. Halle la solucin exacta (para el caso f constante) y graque en un mismo plano, la solucin exacta con cada la
solucione aproximada.
6. Para las tablas . vs j (para la solucin exacta y el mtodo numrico), tomando seis puntos igualmente espaciados,
interpolar por Lagrange. Gracar stos polinomios y tambin la solucin exacta Formule apreciaciones cualitativas,
obtenidas del anlisis de las grcas.
7. Para las tablas . vs j
0
(para la solucin exacta y el mtodo mtodo numrico), tomando seis puntos igualmente espa-
ciados, interpolar por splines cbicos. Gracar stos polinomios y tambin la solucin exacta. Formule apreciaciones
cualitativas, obtenidas del anlisis de las grcas.
Ejercicio 4 En un circuito simple RL, la ley del voltaje de Kirchho requiere que (si se cumple la ley de Ohm)
1
di
dt
+ 1i = 0
donde i = corriente, 1 = inductancia y 1 = resistencia. Encuentre i si 1 = 1, 1 = 2 e i(0) = 0,6. Resuelva este problema
en forma analtica y con los mtodos de Euler y Runge-Kutta 4, para 0 t 4 segundos, con un tamao del paso / = 0,04.
1. A diferencia de la parte anterior, los resistores reales no siempre obedecen la ley de Ohm. Por ejemplo, la cada de
voltaje puede ser no lineal y el circuito dinmico se describe por una relacin tal como
1
di
dt
+ 1

i
1
(
i
1
)
2

= 0
donde los dems parmetros se denieron en la parte anterior e I es una corriente de referencia conocida igual a i(0).
Encuentre i en funcin del tiempo bajo las mismas condiciones especicadas en la parte anterior.
2. En ambos casos, realice un grco de corriente contra tiempo. Concluya.
3. Para las tablas t vs i (para cada mtodo numrico y la solucin exacta), tomando seis puntos igualmente espaciados,
interpolar por lagrange. Gracar polinomios. Formule apreciaciones cualitativas, obtenidas del anlisis de las grcas.
4. Para las tablas t vs i
0
(para cada mtodo numrico y la solucin exacta), tomando seis puntos igualmente espaciados,
interpolar por Lagrange. Gracar estos polinomios. Formule apreciaciones cualitativas, obtenidas del anlisis de las
grcas.
3
Ejercicio 5 La rapidez de ujo de calor (conduccin) entre dos puntos sobre un cilindro calentado en un extremo, est
dado por
dQ
dt
= `
dT
dr
donde ` = constante, A = el rea de la seccin transversal del cilindro, Q = ujo de calor, T = temperatura, t = tiempo
y r = distancia desde el extremo calentado. Como la ecuacin involucra dos derivadas, la simplicaremos haciendo
dT
dr
=
100(1 r)(20 t)
100 rt
donde L es la longitud del cilindro
1. Deduzca las ecuaciones dadas.
2. Combine las dos ecuaciones y calcule el ujo de calor desde t = 0 hasta 25 s, con un tamao de paso / = 0,25 s.
Use los mtodos de Euler y Runge-Kutta 4. La condicin inicial es Q(0) = 0 y los parmetros son ` = 0,4 cal cm, s,
= 10 cm
2
, 1 = 20 cm y r = 2,5 cm.
3. Graque sus resultados.
4. Para las tablas t vs Q (para cada mtodo numrico), tomando seis puntos igualmente espaciados, interpolar por
Lagrange. Gracar polinomios. Formule apreciaciones cualitativas, obtenidas del anlisis de las grcas.
5. Para las tablas t vs Q
0
(para cada mtodo numrico), tomando seis puntos igualmente espaciados, interpolar por
splines cubicos. Gracar estos polinomios. Formule apreciaciones cualitativas, obtenidas del anlisis de las grcas.
Ejercicio 6 Un proyectil de masa m = 0.11 Kg que es lanzado verticalmente hacia arriba con una velocidad inicial
(0) = 8 ms
1
, disminuye su velocidad por efecto de la fuerza de gravedad 1
g
= :q y por la resistencia del aire
1
r
= /jj, donde q = 9,8 ms
2
y / = 0,002 kg m
1
1. Muestre que la ecuacin diferencial de la velocidad est dada por
:
0
= :q /jj
2. Calcule la velocidad despus de 0,025,0,05, ..., 1 s. Use tanto el mtodo de Euler como el mtodo de Runge-Kutta 4.
3. Determine, con una precisin de dcimas de segundo, cundo alcanzar el proyectil su altura mxima y cundo
empezar a caer.
4. Realice un grco de vs t, que muestre el movimiento.
5. Para las tablas t vs (para cada mtodo numrico), tomando seis puntos igualmente espaciados, interpolar por
Lagrange. Gracar polinomios. Formule apreciaciones cualitativas, obtenidas del anlisis de las grcas.
6. Para las tablas t vs
0
(para cada mtodo numrico), tomando seis puntos igualmente espaciados, interpolar por
splines cbicos. Gracar estos polinomios. Formule apreciaciones cualitativas, obtenidas del anlisis de las grcas.
Ejercicio 7 Fluye agua de un tanque cnico invertido provisto de un oricio circular, con una velocidad
dr
dt
= 0,6r
2
p
2q
p
r
(r)
donde r es el radio del oricio, x es la altura del nivel del lquido medido desde el vrtice del cono y (r) es el rea de
la seccin transversal del tanque, a x unidades por arriba del oricio. Supongamos que r = 0,1 ft, q = 32,1 ft s
2
, y que
el tanque tiene un nivel inicial de agua de 8 ft y un volumen inicial de 512(,3) ft
3
.
1. Muestre que la ecuacin diferencial dada, modela el vaciado del tanque.
2. Calcule el nivel del agua despus de 10 min con / = 6 s. Use tanto el mtodo de Euler como el mtodo de Runge-Kutta
4.
3. Determine, con una exactitud de 12 segundos, cundo se vaciar el tanque.
4. Realice un grco de r vs t, que muestre el proceso de vaciado del tanque.
4
5. Para las tablas t vs r (para cada mtodo numrico), tomando seis puntos igualmente espaciados, interpolar por
Lagrange. Gracar polinomios. Formule apreciaciones cualitativas, obtenidas del anlisis de las grcas.
6. Para las tablas t vs r
0
(para cada mtodo numrico), tomando seis puntos igualmente espaciados, interpolar por
splines cbicos. Gracar estos polinomios. Formule apreciaciones cualitativas, obtenidas del anlisis de las grcas.
Ejercicio 8 Considere la ecuacin diferencial ordinaria, que describe la distribucin de la temperatura en una barra
circular con fuente interna de calor S
d
2
T
dr
2
+
1
r
dT
dr
+ o = 0
1. Deduzca la ecuacin diferencial
2. Resuelva la ecuacin diferencial, usando el mtodo de Runge-Kutta 4, en el intervalo 0 r 1 con las condiciones
de frontera
T(r = 1) = 1
dT
dr

r=0
= 0
para o = 1, 10 y 20 K, m
2
. Tome un tamao de paso / = 0,01.
3. Graque la temperatura contra el radio.
4. Para las tablas r vs T, tomando seis puntos igualmente espaciados, interpolar por Lagrange. Gracar y formule
apreciaciones cualitativas, obtenidas del anlisis de la grca.
5. Para las tablas r vs T
0
, tomando seis puntos igualmente espaciados, interpolar por splines cbicos. Gracar y formule
apreciaciones cualitativas, obtenidas del anlisis de la grca.
Ejercicio 9 Un tanque cilndrico de fondo plano con un dimetro de 1,5 m, contiene un lquido de densidad j = 1,5 kg, l a
una altura de 3 m. Se desea saber la altura del lquido dentro del tanque, como una funcin del tiempo, despus que se abre
completamente la vlvula de salida, la cual da un gasto de 0,6
p
2qrm
3
, s, donde es el rea de la seccin transversal
del tubo de salida y es 78,5 10
4
m
2
.
1. Muestre que la ecuacin diferencial que describe este proceso es (tenga en cuenta el manejo de las unidades):
dr
dt
= 0,0026653
p
2qr
2. Resuelva la ecuacin diferencial empleando los mtodos de Euler y Runge-Kutta 4, hasta que se vacie completamente
el tanque, tomando un tamao de paso / tal que se originen, al menos cien puntos. Cunto tiempo tarda en vaciarse
completamente el tanque?
3. Graque la altura del lquido en el tanque como una funcin del tiempo.
4. Halle la solucin exacta, grafquela y compare con los resultados numricos.
5. Para las tablas t vs r (para cada mtodo numrico y la solucin exacta), tomando seis puntos igualmente espaciados,
interpolar por Lagrange. Gracar polinomios. Formule apreciaciones cualitativas, obtenidas del anlisis de las grcas.
5
6. Para las tablas t vs r
0
(para cada mtodo numrico y la solucin exacta), tomando seis puntos igualmente espaciados,
interpolar por splines cbicos. Gracar estos polinomios. Formule apreciaciones cualitativas, obtenidas del anlisis
de las grcas.
Ejercicio 10 Considere el tanque esfrico con radio r = 5 m mostrado en la gura. La velocidad de salida por el oricio
del fondo es = 4,895
p
a ms
1
y el dimetro de dicho oricio es de 10 cm.
1. Muestre que la ecuacin diferencial que describe este proceso es:
da
dt
=
0,122375
p
a
(10a a
2
)
2. Resuelva la ecuacin diferencial empleando los mtodos de Euler y Runge-Kutta 4 ,hasta que se vacie completamente
el tanque, tomando un tamao de paso / tal que se originen, al menos cien puntos. Cunto tiempo tarda en vaciarse
completamente el tanque? Cuanto tarda en pasar de 4 m a 3 m, de profundidad?. Suponga que inicialmente el tanque
estaba lleno hasta las 3,4 partes de su capacidad.
3. Graque la altura del lquido en el tanque como una funcin del tiempo.
4. Halle la solucin exacta, grafquela y compare con los resultados numricos.
5. Para las tablas t vs a (para cada mtodo numrico y la solucin exacta), tomando seis puntos igualmente espaciados,
interpolar por Lagrange. Gracar polinomios. Formule apreciaciones cualitativas, obtenidas del anlisis de las grcas.
6. Para las tablas t vs a
0
(para cada mtodo numrico y la solucin exacta), tomando seis puntos igualmente espaciados,
interpolar por splines cbicos. Gracar estos polinomios. Formule apreciaciones cualitativas, obtenidas del anlisis
de las grcas.
Ejercicio 11 Se conecta un inductor de 0,4 henries en serie con una resistencia de 8 ohms, un capacitor de 0,015 farads
y un generador de corriente alterna dada por la funcin 30 sin5t volts para t 0.
6
1. vericar que la ecuacin diferencial para la carga instantnea en el capacitor es:
(
d
2
Q
dt
+ 20
dQ
dt
+ 166,6666Q = 75 sin 5t
Q(0) = 0 1(0) =
dQ
dt
= 0
2. Encuentre la carga para 0 t 10 minutos, usando los mtodos vectoriales de Euler y Runge-Kutta 4, con un
tamao de paso / = 0,1 minutos.
3. Realice un grco de carga vs tiempo.
4. Halle la solucin exacta, grafquela y compare con los resultados numricos.
5. Para las tablas t vs Q (para cada mtodo numrico y la solucin exacta), tomando seis puntos igualmente espaciados,
interpolar por Lagrange. Gracar polinomios. Formule apreciaciones cualitativas, obtenidas del anlisis de las grcas.
6. Para las tablas t vs Q
0
(para cada mtodo numrico y la solucin exacta), tomando seis puntos igualmente espaciados,
interpolar por Lagrange. Gracar estos polinomios. Formule apreciaciones cualitativas, obtenidas del anlisis de las
grcas.
Ejercicio 12 En Ingeniera, se estudia que una viga uniforme con un extremo libre, como la que se muestra en la gura,
puede sufrir un proceso de deexin, originando la llamada urva elstica". Considere que se tiene una viga de longitud
1 = 5 m y peso constante n = 300 kg. Tome 11 = 150000. (1 = Mdulo de elasticidad de Young, 1 = momento de inercia
de la seccin transversal de la viga).
1. Muestre que la ecuacin diferencial que modela el fenmeno es:
11
d
2
j
dr
2
=
n(1 r)
2
2
2. Use los mtodos de Runge-Kutta 4 y Euler, para encontrar la curva elstica de la viga y la deexin del extremo
libre, tomando un tamao de paso / = 5 cm. Tenga en cuenta que j(0) = 0, j
0
(0) = 0
3. Realice un grco en el que se muestre claramente la curva elstica de la viga (j vs r) .
4. Halle la solucin exacta, grafquela y compare con los resultados numricos.
5. Para las tablas r vs j (para cada mtodo numrico y la solucin exacta), tomando seis puntos igualmente espaciados,
interpolar por Lagrange. Gracar polinomios. Formule apreciaciones cualitativas, obtenidas del anlisis de las grcas.
6. Para las tablas r vs j
0
(para cada mtodo numrico y la solucin exacta), tomando seis puntos igualmente espaciados,
interpolar por splines cbicos. Gracar estos polinomios. Formule apreciaciones cualitativas, obtenidas del anlisis
de las grcas.
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