Sumrio Elementos de Mquinas 2 Prof. Ermes Ferreira Slide n. 3 ITEM 04 Engrenagens sem fim Item 4.1 Definies Definies
Engrenagens sem fim: So engrenamentos entre eixos no paralelos, sem interseo, usualmente em ngulos retos entre eles.
Elementos de Mquinas 2 Prof. Ermes Ferreira Slide n. 4 ITEM 04 Engrenagens sem fim Caractersticas:
Eixos que se cruzam, quase sempre perpendiculares entre si;
Comparao com outros tipos de engrenagens: Pequenos espaos; Altas relaes de velocidades; Baixo rendimento; Nenhum contato de impacto (os filetes deslizam em contato permanente com os dentes da coroa, resultando em um funcionamento silencioso, caso o desenho, a fabricao e o funcionamento so corretos).
Item 4.1 Definies Elementos de Mquinas 2 Prof. Ermes Ferreira Slide n. 5 ITEM 04 Engrenagens sem fim Caractersticas
Uma rosca de parafuso (sem fim) que engrena com uma coroa (ECDH).
Sem fim = engrenagem helicoidal com ngulo de hlice muito grande que um nico dente se envolve continuamente ao redor de sua circunferncia.
O sem-fim e a coroa tm a mesma mo de hlice, como em engrenagens helicoidais cruzadas, porm seus ngulos de hlices costumam ser bem diferentes.
O sentido de rotao da coroa nestas engrenagens depende diretamente do sentido de direo do sem-fim e posio de corte de seus dentes. Item 4.1 Definies Elementos de Mquinas 2 Prof. Ermes Ferreira Slide n. 6 ITEM 04 Engrenagens sem fim Caractersticas
O sem-fim e a coroa no so intercambiveis;
Caracterstica nica: O sem fim gira a engrenagem facilmente, mas a engrenagem no consegue girar o sem fim.
Motivo da caracterstica nica: Isso se deve ao fato de que o ngulo do eixo ser to pequeno que quando a engrenagem tenta gir-lo, o atrito entre a engrenagem e o eixo no deixa que ele saia do lugar. Essa caracterstica til para mquinas como transportadores, nos quais a funo de travamento pode agir como um freio para a esteira quando o motor no estiver funcionando. Item 4.1 Definies Elementos de Mquinas 2 Prof. Ermes Ferreira Slide n. 7 ITEM 04 Engrenagens sem fim Caractersticas
Os dentes possuem perfil evolvente (forma involuta);
Os dentes podem ser simples ou duplas (aumenta a rea de contato entre os dentes).
Item 4.1 Definies Elementos de Mquinas 2 Prof. Ermes Ferreira Slide n. 8 ITEM 04 Engrenagens sem fim Caractersticas
ngulos de presso mais elevados permite: Maior resistncia ao dente; Atrito mais elevado; Carga mais elevadas nos mancais; Tenses de flexo mais elevadas no sem fim.
Quando desejar alta potncia (ou torque) e alta velocidade deve- se: passo relativamente pequeno.
Quando desejar alta potncia (ou torque) e baixa velocidade deve-se: Passo grande e dimetro primitivo da coroa grande. Item 4.1 Definies Elementos de Mquinas 2 Prof. Ermes Ferreira Slide n. 9 ITEM 04 Engrenagens sem fim Caractersticas
ngulo de hlice do sem fim normalmente muito grande, enquanto o da coroa pequeno.
O dimetro do sem fim pode ser selecionado independente do dimetro da coroa que s variaro a distncia entre centros, mas no afetaro a razo de engrenamento.
Item 4.1 Definies Elementos de Mquinas 2 Prof. Ermes Ferreira Slide n. 10 ITEM 04 Engrenagens sem fim Item 4.2 Aplicaes Redutor de Velocidade
Elementos de Mquinas 2 Prof. Ermes Ferreira Slide n. 11 ITEM 04 Engrenagens sem fim Item 4.3 Nomenclatura
Nomenclatura
Elementos de Mquinas 2 Prof. Ermes Ferreira Slide n. 12 ITEM 04 Engrenagens sem fim Item 4.3 Nomenclatura
Nomenclatura
Elementos de Mquinas 2 Prof. Ermes Ferreira Slide n. 13 ITEM 04 Engrenagens sem fim Item 4.3 Nomenclatura
Nomenclatura
Elementos de Mquinas 2 Prof. Ermes Ferreira Slide n. 14 ITEM 04 Engrenagens sem fim Item 4.4 Anlise de Fora
Anlise de Fora
Componentes ortogonais:
Foras do sem fim e coroa:
Elementos de Mquinas 2 Prof. Ermes Ferreira Slide n. 15 ITEM 04 Engrenagens sem fim Item 4.4 Anlise de Fora
Anlise de Fora
Introduzindo o coeficiente de atrito ( f ):
Fora de atrito:
Relao entre as foras Tangenciais:
Elementos de Mquinas 2 Prof. Ermes Ferreira Slide n. 16 ITEM 04 Engrenagens sem fim Item 4.4 Anlise de Fora
Anlise de Fora
Eficincia ( ):
Velocidade:
Vs Velocidade de deslizamento. Elementos de Mquinas 2 Prof. Ermes Ferreira Slide n. 17 ITEM 04 Engrenagens sem fim Item 4.4 Anlise de Fora
Eficincia de pares de engrenagens sem-fim para f=0,05.
Elementos de Mquinas 2 Prof. Ermes Ferreira Slide n. 18 ITEM 04 Engrenagens sem fim Item 4.4 Anlise de Fora
Exemplo (Shigley, 7ed)
Elementos de Mquinas 2 Prof. Ermes Ferreira Slide n. 19 ITEM 04 Engrenagens sem fim Item 4.4 Anlise de Fora
Exemplo (Shigley, 7ed)
Elementos de Mquinas 2 Prof. Ermes Ferreira Slide n. 20 ITEM 04 Engrenagens sem fim Item 4.4 Anlise de Fora
Exemplo (Shigley, 7ed)
Elementos de Mquinas 2 Prof. Ermes Ferreira Slide n. 21 ITEM 04 Engrenagens sem fim Item 4.4 Anlise de Fora
Exemplo (Shigley, 7ed)
Elementos de Mquinas 2 Prof. Ermes Ferreira Slide n. 22 ITEM 04 Engrenagens sem fim Item 4.4 Anlise de Fora
Exemplo (Shigley, 7ed)
Elementos de Mquinas 2 Prof. Ermes Ferreira Slide n. 23 ITEM 04 Engrenagens sem fim Item 4.4 Anlise de Fora
Exemplo (Shigley, 7ed)
Elementos de Mquinas 2 Prof. Ermes Ferreira Slide n. 24 ITEM 04 Engrenagens sem fim Item 4.4 Anlise de Fora
Exemplo (Shigley, 7ed)
Elementos de Mquinas 2 Prof. Ermes Ferreira Slide n. 25 ITEM 04 Engrenagens sem fim Item 4.4 Anlise de Fora
Exemplo (Shigley, 7ed)
Elementos de Mquinas 2 Prof. Ermes Ferreira Slide n. 26 ITEM 04 Engrenagens sem fim Item 4.5 Dimensionamento Introduo
Os dentes do sem fim apresentam contato pontual mudando para contato em linha a medida que ocorre o engrenamento.
Sem fim desgastam dentro; Coroa desgastam fora.
Relao entre os ngulos de eixo e hlice:
Elementos de Mquinas 2 Prof. Ermes Ferreira Slide n. 27 ITEM 04 Engrenagens sem fim Item 4.5 Dimensionamento Dimensionamento
Conceitos bsicos: As engrenagens podem falhar por duas maneiras distintas: Fadiga por Flexo; Fadiga por contato (desgaste);
Ambos os modos de falhas devem ser verificados.
O dimensionamento consiste em comparar a tenso atuante com a admissvel.
Elementos de Mquinas 2 Prof. Ermes Ferreira Slide n. 28 ITEM 04 Engrenagens sem fim Item 4.5 Dimensionamento Dimensionamento (AGMA)
Fora tangencial
Em que:
Elementos de Mquinas 2 Prof. Ermes Ferreira Slide n. 29 ITEM 04 Engrenagens sem fim Item 4.5 Dimensionamento Dimensionamento (AGMA)
Fator de Material
Elementos de Mquinas 2 Prof. Ermes Ferreira Slide n. 30 ITEM 04 Engrenagens sem fim Item 4.5 Dimensionamento Dimensionamento (AGMA)
Fator de Correo da Razo de Velocidade
Fator de velocidade
Coeficiente de atrito
Elementos de Mquinas 2 Prof. Ermes Ferreira Slide n. 31 ITEM 04 Engrenagens sem fim Item 3.5 Dimensionamento Dimensionamento Geomtrico (AGMA)
Valor de dimetro mdio do sem fim (dm) (boa prtica do Shigley):
C a distncia entre os centros.
Elementos de Mquinas 2 Prof. Ermes Ferreira Slide n. 32 ITEM 04 Engrenagens sem fim Item 4.5 Dimensionamento Dimensionamento Geomtrico (AGMA)
Adendo e dedendo:
Elementos de Mquinas 2 Prof. Ermes Ferreira Slide n. 33 ITEM 04 Engrenagens sem fim Item 4.5 Dimensionamento Dimensionamento Geomtrico (AGMA)
Eficincia geral
Elementos de Mquinas 2 Prof. Ermes Ferreira Slide n. 34 ITEM 04 Engrenagens sem fim Item 4.5 Dimensionamento Dimensionamento Geomtrico (AGMA)
Temperatura do reservatrio de leo
rea lateral mnima:
Tenso no dente da coroa (desconsiderando a tenso no sem fim, por ser inerentemente mais fortes). Adaptao da Equao de Lewis (por Buckingham):
Elementos de Mquinas 2 Prof. Ermes Ferreira Slide n. 35 ITEM 04 Engrenagens sem fim Item 4.5 Dimensionamento Dimensionamento (AGMA)
Fora de atrito:
Velocidade de escorregamento:
Torque no sem fim:
12cos w m s d V
2 t m G W D T cos cos coeficiente de atrito ngulo de avano do parafuso sem fim ngulo de presso normal t f n n fW W f
Elementos de Mquinas 2 Prof. Ermes Ferreira Slide n. 36
ITEM 04 Engrenagens sem fim Item 4.5 Dimensionamento Eficincia (AGMA)
Eficincia de pinho:
Eficincia de coroa:
Fora de atrito deve:
Elementos de Mquinas 2 Prof. Ermes Ferreira Slide n. 37 ITEM 04 Engrenagens sem fim Item 4.5 Dimensionamento Fora tangencial (AGMA)
Fora tangencial no pinho com atrito:
Fora tangencial no pinho sem atrito:
Fora tangencial na coroa:
Elementos de Mquinas 2 Prof. Ermes Ferreira Slide n. 38 ITEM 04 Engrenagens sem fim Item 4.5 Dimensionamento Potncia (AGMA)
Potncia no sem fim:
Potncia na coroa:
Elementos de Mquinas 2 Prof. Ermes Ferreira Slide n. 39 ITEM 04 Engrenagens sem fim Item 4.5 Dimensionamento Fora e potncia de atrito (AGMA)
Fora de atrito:
Elementos de Mquinas 2 Prof. Ermes Ferreira Slide n. 40 ITEM 04 Engrenagens sem fim Item 4.5 Dimensionamento ngulo de avano mximo (AGMA)
Elementos de Mquinas 2 Prof. Ermes Ferreira Slide n. 41 ITEM 04 Engrenagens sem fim Item 4.6 Projeto Projeto (Shigley)
Decises iniciais: Potncia, velocidade e relao de transmisso; Fator de projeto ou de segurana; Sistema de dentes; Materiais e processos de fabricao. Variveis de projeto: Nmero de entradas do parafuso sem fim: Nw; Passo axial do parafuso: px; Dimetro primitivo do parafuso: dw; Largura da face da coroa: FG; Sistema de troca de calor;
Elementos de Mquinas 2 Prof. Ermes Ferreira Slide n. 42 ITEM 04 Engrenagens sem fim Item 4.6 Projeto Projeto (Shigley)
A ANSI/AGMA 6022-C93, Design Manual for Cylindrical Wonngearing,
Elementos de Mquinas 2 Prof. Ermes Ferreira Slide n. 43 ITEM 04 Engrenagens sem fim Item 4.6 Projeto Projeto (Shigley)
Dimetro primitivo: Elementos de Mquinas 2 Prof. Ermes Ferreira Slide n. 44 ITEM 04 Engrenagens sem fim Item 4.7 Exerccio de Projeto Exemplo 15-4 (Shigley, 7 ed)
Elementos de Mquinas 2 Prof. Ermes Ferreira Slide n. 45 ITEM 04 Engrenagens sem fim Exemplo 15-4 (Shigley, 7 ed)
Item 4.7 Exerccio de Projeto Elementos de Mquinas 2 Prof. Ermes Ferreira Slide n. 46 ITEM 04 Engrenagens sem fim Exemplo 15-4 (Shigley, 7 ed)
Item 4.7 Exerccio de Projeto Elementos de Mquinas 2 Prof. Ermes Ferreira Slide n. 47 ITEM 04 Engrenagens sem fim Exemplo 15-4 (Shigley, 7 ed)
Item 4.7 Exerccio de Projeto Elementos de Mquinas 2 Prof. Ermes Ferreira Slide n. 48 ITEM 04 Engrenagens sem fim Exemplo 15-4 (Shigley, 7 ed)
Item 4.7 Exerccio de Projeto Elementos de Mquinas 2 Prof. Ermes Ferreira Slide n. 49 ITEM 04 Engrenagens sem fim Exemplo 15-4 (Shigley, 7 ed)