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Universidade de Pernambuco (UPE)

Escola Politcnica de Pernambuco (POLI)


Coordenao de Engenharia Mecnica Industrial


DISCIPLINA: Elementos de Mquinas 2


ITEM 04
Engrenagens sem fim



Prof. Ermes Ferreira
Elementos de Mquinas 2 Prof. Ermes Ferreira Slide n. 2
ITEM 04 Engrenagens sem fim
Engrenagens sem fim (4 horas)

Item 4.1 Definies;
Item 4.2 Aplicaes;
Item 4.3 Nomenclatura;
Item 4.4 Anlise de Foras;
Item 4.5 Dimensionamento;
Item 4.6 Projeto;
Item 4.7 Exerccio de Projeto.


Sumrio
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ITEM 04 Engrenagens sem fim
Item 4.1 Definies
Definies

Engrenagens sem fim: So engrenamentos entre eixos no
paralelos, sem interseo, usualmente em ngulos retos entre eles.






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ITEM 04 Engrenagens sem fim
Caractersticas:

Eixos que se cruzam, quase sempre perpendiculares entre si;

Comparao com outros tipos de engrenagens:
Pequenos espaos;
Altas relaes de velocidades;
Baixo rendimento;
Nenhum contato de impacto (os filetes deslizam em contato
permanente com os dentes da coroa, resultando em um
funcionamento silencioso, caso o desenho, a fabricao e o
funcionamento so corretos).


Item 4.1 Definies
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ITEM 04 Engrenagens sem fim
Caractersticas

Uma rosca de parafuso (sem fim) que engrena com uma coroa
(ECDH).

Sem fim = engrenagem helicoidal com ngulo de hlice muito
grande que um nico dente se envolve continuamente ao redor
de sua circunferncia.

O sem-fim e a coroa tm a mesma mo de hlice, como em
engrenagens helicoidais cruzadas, porm seus ngulos de
hlices costumam ser bem diferentes.

O sentido de rotao da coroa nestas engrenagens depende
diretamente do sentido de direo do sem-fim e posio de corte
de seus dentes.
Item 4.1 Definies
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ITEM 04 Engrenagens sem fim
Caractersticas

O sem-fim e a coroa no so intercambiveis;

Caracterstica nica: O sem fim gira a engrenagem facilmente,
mas a engrenagem no consegue girar o sem fim.

Motivo da caracterstica nica:
Isso se deve ao fato de que o ngulo do eixo ser to
pequeno que quando a engrenagem tenta gir-lo, o atrito
entre a engrenagem e o eixo no deixa que ele saia do
lugar.
Essa caracterstica til para mquinas como
transportadores, nos quais a funo de travamento pode agir
como um freio para a esteira quando o motor no estiver
funcionando.
Item 4.1 Definies
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ITEM 04 Engrenagens sem fim
Caractersticas

Os dentes possuem perfil evolvente (forma involuta);

Os dentes podem ser simples ou duplas (aumenta a rea de
contato entre os dentes).



Item 4.1 Definies
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ITEM 04 Engrenagens sem fim
Caractersticas

ngulos de presso mais elevados permite:
Maior resistncia ao dente;
Atrito mais elevado;
Carga mais elevadas nos mancais;
Tenses de flexo mais elevadas no sem fim.

Quando desejar alta potncia (ou torque) e alta velocidade deve-
se: passo relativamente pequeno.

Quando desejar alta potncia (ou torque) e baixa velocidade
deve-se: Passo grande e dimetro primitivo da coroa grande.
Item 4.1 Definies
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ITEM 04 Engrenagens sem fim
Caractersticas

ngulo de hlice do sem fim normalmente muito grande,
enquanto o da coroa pequeno.

O dimetro do sem fim pode ser selecionado independente do
dimetro da coroa que s variaro a distncia entre centros, mas
no afetaro a razo de engrenamento.

Item 4.1 Definies
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ITEM 04 Engrenagens sem fim
Item 4.2 Aplicaes
Redutor de Velocidade





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ITEM 04 Engrenagens sem fim
Item 4.3 Nomenclatura

Nomenclatura




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ITEM 04 Engrenagens sem fim
Item 4.3 Nomenclatura

Nomenclatura




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ITEM 04 Engrenagens sem fim
Item 4.3 Nomenclatura

Nomenclatura




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ITEM 04 Engrenagens sem fim
Item 4.4 Anlise de Fora

Anlise de Fora

Componentes ortogonais:






Foras do sem fim e coroa:



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ITEM 04 Engrenagens sem fim
Item 4.4 Anlise de Fora

Anlise de Fora

Introduzindo o coeficiente de atrito ( f ):




Fora de atrito:



Relao entre as foras
Tangenciais:



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Item 4.4 Anlise de Fora

Anlise de Fora

Eficincia ( ):






Velocidade:





Vs Velocidade de deslizamento.
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Item 4.4 Anlise de Fora

Eficincia de pares de engrenagens sem-fim para f=0,05.



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Item 4.4 Anlise de Fora

Exemplo (Shigley, 7ed)



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Item 4.4 Anlise de Fora

Exemplo (Shigley, 7ed)



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Item 4.4 Anlise de Fora

Exemplo (Shigley, 7ed)



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Item 4.4 Anlise de Fora

Exemplo (Shigley, 7ed)



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Item 4.4 Anlise de Fora

Exemplo (Shigley, 7ed)



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ITEM 04 Engrenagens sem fim
Item 4.4 Anlise de Fora

Exemplo (Shigley, 7ed)



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ITEM 04 Engrenagens sem fim
Item 4.4 Anlise de Fora

Exemplo (Shigley, 7ed)



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ITEM 04 Engrenagens sem fim
Item 4.4 Anlise de Fora

Exemplo (Shigley, 7ed)



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ITEM 04 Engrenagens sem fim
Item 4.5 Dimensionamento
Introduo

Os dentes do sem fim apresentam contato pontual mudando
para contato em linha a medida que ocorre o engrenamento.

Sem fim desgastam dentro;
Coroa desgastam fora.

Relao entre os ngulos de eixo e hlice:




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ITEM 04 Engrenagens sem fim
Item 4.5 Dimensionamento
Dimensionamento

Conceitos bsicos:
As engrenagens podem falhar por duas maneiras distintas:
Fadiga por Flexo;
Fadiga por contato (desgaste);

Ambos os modos de falhas devem ser verificados.

O dimensionamento consiste em comparar a tenso atuante
com a admissvel.





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ITEM 04 Engrenagens sem fim
Item 4.5 Dimensionamento
Dimensionamento (AGMA)

Fora tangencial



Em que:












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ITEM 04 Engrenagens sem fim
Item 4.5 Dimensionamento
Dimensionamento (AGMA)

Fator de Material










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ITEM 04 Engrenagens sem fim
Item 4.5 Dimensionamento
Dimensionamento (AGMA)

Fator de Correo da Razo de Velocidade




Fator de velocidade




Coeficiente de atrito





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ITEM 04 Engrenagens sem fim
Item 3.5 Dimensionamento
Dimensionamento Geomtrico (AGMA)

Valor de dimetro mdio do sem fim (dm) (boa prtica do
Shigley):



C a distncia entre os centros.







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ITEM 04 Engrenagens sem fim
Item 4.5 Dimensionamento
Dimensionamento Geomtrico (AGMA)

Adendo e dedendo:
















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ITEM 04 Engrenagens sem fim
Item 4.5 Dimensionamento
Dimensionamento Geomtrico (AGMA)










Eficincia geral







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ITEM 04 Engrenagens sem fim
Item 4.5 Dimensionamento
Dimensionamento Geomtrico (AGMA)

Temperatura do reservatrio de leo




rea lateral mnima:



Tenso no dente da coroa (desconsiderando a tenso no sem fim, por ser
inerentemente mais fortes). Adaptao da Equao de Lewis (por
Buckingham):


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ITEM 04 Engrenagens sem fim
Item 4.5 Dimensionamento
Dimensionamento (AGMA)

Fora de atrito:







Velocidade de escorregamento:



Torque no sem fim:




12cos
w m
s
d
V

2
t
m
G
W D
T
cos cos
coeficiente de atrito
ngulo de avano do parafuso sem fim
ngulo de presso normal
t
f
n
n
fW
W
f

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ITEM 04 Engrenagens sem fim
Item 4.5 Dimensionamento
Eficincia (AGMA)

Eficincia de pinho:



Eficincia de coroa:




Fora de atrito deve:

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ITEM 04 Engrenagens sem fim
Item 4.5 Dimensionamento
Fora tangencial (AGMA)

Fora tangencial no pinho com atrito:




Fora tangencial no pinho sem atrito:



Fora tangencial na coroa:




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ITEM 04 Engrenagens sem fim
Item 4.5 Dimensionamento
Potncia (AGMA)

Potncia no sem fim:



Potncia na coroa:

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ITEM 04 Engrenagens sem fim
Item 4.5 Dimensionamento
Fora e potncia de atrito (AGMA)

Fora de atrito:

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ITEM 04 Engrenagens sem fim
Item 4.5 Dimensionamento
ngulo de avano mximo (AGMA)


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ITEM 04 Engrenagens sem fim
Item 4.6 Projeto
Projeto (Shigley)

Decises iniciais:
Potncia, velocidade e relao de transmisso;
Fator de projeto ou de segurana;
Sistema de dentes;
Materiais e processos de fabricao.
Variveis de projeto:
Nmero de entradas do parafuso sem fim: Nw;
Passo axial do parafuso: px;
Dimetro primitivo do parafuso: dw;
Largura da face da coroa: FG;
Sistema de troca de calor;

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ITEM 04 Engrenagens sem fim
Item 4.6 Projeto
Projeto (Shigley)




A ANSI/AGMA 6022-C93, Design Manual for Cylindrical Wonngearing,

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ITEM 04 Engrenagens sem fim
Item 4.6 Projeto
Projeto (Shigley)

Dimetro primitivo:
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ITEM 04 Engrenagens sem fim
Item 4.7 Exerccio de Projeto
Exemplo 15-4 (Shigley, 7 ed)

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ITEM 04 Engrenagens sem fim
Exemplo 15-4 (Shigley, 7 ed)

Item 4.7 Exerccio de Projeto
Elementos de Mquinas 2 Prof. Ermes Ferreira Slide n. 46
ITEM 04 Engrenagens sem fim
Exemplo 15-4 (Shigley, 7 ed)

Item 4.7 Exerccio de Projeto
Elementos de Mquinas 2 Prof. Ermes Ferreira Slide n. 47
ITEM 04 Engrenagens sem fim
Exemplo 15-4 (Shigley, 7 ed)

Item 4.7 Exerccio de Projeto
Elementos de Mquinas 2 Prof. Ermes Ferreira Slide n. 48
ITEM 04 Engrenagens sem fim
Exemplo 15-4 (Shigley, 7 ed)

Item 4.7 Exerccio de Projeto
Elementos de Mquinas 2 Prof. Ermes Ferreira Slide n. 49
ITEM 04 Engrenagens sem fim
Exemplo 15-4 (Shigley, 7 ed)

Item 4.7 Exerccio de Projeto

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