Mapping the history of triangulation

One of my interests as a historian of practical mathematics is the history of the invention of

triangulation and its applications in both cartography and geodesy, a subject on which I have, in
the meantime, read a small library of academic books and papers. Now, at first glance, it would
seem that the measuring of large triangles across the landscape is not the sort of exciting
scientific endeavour that would inspire an author to put pen to paper or fingers to keyboard to
produce a work of popular science history, however appearances can be deceptive. I possess five
popular historical volumes on the application of triangulation to the solution of geodetic and
cartographic problems, of which I have read the first three They are John Keay, The Great Arc:
The Dramatic Tale of How India was Mapped and Everest was Named, HarperCollins, 2000,
Ken Alder, The Measure of All Things: The Seven Year Odyssey and Hidden Error That
Transformed the World, Free Press, 2002, Rachel Hewitt, Map of a Nation: A Biography of the
Ordnance Survey, Granta Books, 2010, Larrie D. Ferreiro,Measure of the Earth: The
Enlightenment Expedition that Reshaped the World, Basic Books, 2011 and Paul Murdin, Full
Meridian of Glory: Perilous Adventures in the Competition to Measure the Earth, Copernicus
Books, 2009. The first, as the title says, deals with the measurement of the meridian arc in India
in the 19
th
century and the resulting mapping of this sub-continent. The second deals with the re-
measurement of the meridian arc in France to determine the basic unit of the metre for the
metric system in the late 18
th
century. The third is self-explanatory but also includes the
measurement of a meridian arc in Britain. The last two deal with the history of the measurement,
mostly by the French, of meridian arcs in France, Peru and Lapland to determine whether the
earth is a prolate or an oblate spheroid, a story that I have already blogged about.
Given the fact that triangulation is a very major, or even the major, player in all of these books
one could as reader expect the authors to have researched and in their respective books to explain
the historical origins of this technique or methodology. This expectation is not really fulfilled. Let
us examine what each of them has to say on the subject.
Paul Murdin writes the following:
[Willebrod] Snell (sic)[1] had proposed the technique of triangulation as a way to measure the
relative locations of points on the surface of the Earth (Smith 1986). The method, which is still
the standard one, starts by the surveyors measuring a reference line between two stakes on a
flat plain using standard sized sticks or chains (Fig. 7). A third stake is placed somewhere else
on the plain at a significant location. From each end of the line, a surveyor sights the stake at
the other end as well as the third stake, measuring the angle between with
a theodolite. [emphasis in original] The third stake is located relative to the other two by
trigonometry of the triangle. From the reference points the surveyor can also sight natural
vertical features in the landscape. [] All these features can be located relative to the others
building a chain of triangles across the country hence the term triangulation (Murdin, p. 15)
Snells techniques were demonstrated by relatively small-scale projects by him and other Dutch
cartographers. The first survey by triangulation is regarded to be Snells survey prior to 1615 of
the Netherlands from Alkmaar via Amsterdam, Leiden, Utrecht, Dordrecht and Breda to
Bergen-op-Zoom, accumulating an overall distance of 120 km. (Murdin p. 17)
Although he doesnt actually directly say so Murdin implies that the technique of triangulation
was invented by Snel; it wasnt. Although Snel was almost certainly the first to measure a
meridian arc using triangulation he certainly wasnt the first to carry out a triangulation survey. I
have included so much of the first quote because it saves me the bother of explaining the basic
principles of triangulation. Let see whether Ferreiro does any better.
Writing about The Academy of Sciences proposal to extend Picards first triangulation survey in
the late 17
th
century he writes:
The method for carrying out long-distance surveys had been around for several centuries and
used a basic Euclidean premise: Given two angles of a triangle and the length of one side, the
remaining sides and angles can be computed. This principle can be employed to measure over
long distances by establishing a geodesic chain of triangles between two fixed points.
Here nobody in credited with the invention and the couple of lines quoted contain a number of
serious errors. The method had not been around for several centuries but was, as we will see,
invented in the first half of the 16
th
century. It does not use a basic Euclidean premise. Given two
angles and one side of a triangle one can construct the triangle using Euclidean geometry but if
you wish to compute the rest of the triangle, and the subsequent chain of triangles, which is
indeed what is done in triangulation, you need trigonometry, which you will search for in vain in
the Elements of Euclid. The oldest surviving source for trigonometry is Ptolemaeus Syntaxis
Mathematik from the middle of the 2
nd
century CE more than 400 years later than Euclid. The
trigonometry used in the Early Modern Period for triangulation came into Europe from India via
the Islamic Empire during the High Middle Ages.
How do our other authors fair fare? Alder like Murdin plumps incorrectly for Snel, also
misspelling his name:
The modern technique for using triangles to measure earthly distances, however, was
introduced in 1617 by Willebrod Snell, The Dutch Eratosthenes, on the frozen fields outside
Leyden, and his [my emphasis]method persisted for the next 360 years.
To be fair to both Murdin and Alder many academic sources, that should know better, attribute
the invention of triangulation to Snel.
Keay ignores the subject completely giving a brief description of the principles of the technique
but wasting no thoughts on its origins. Of our five authors only Hewitt gets the attribution right,
she writes:
Triangulation had first emerged as a map-making method in the mid sixteenth century when
the Flemish mathematician Gemma Frisius set out the idea in hisLibellus de locorum
describendum ratione (Booklet concerning a way of describing places),
So who was Gemma Frisius?

Gemma Frisius 17th C woodcut
E. de Boulonois
He was born Jemma Reinierzoon or Jemma son of Reinier to poor parents in Dokkum in
Friesland on 9
th
Dec 1508. His nom de plume Gemma Frisius is a Latinised onomatopoeic version
of his birth name plus the toponym Frisius for Friesland. His parents died whilst he was still very
young and he moved to relatives in Groningen, where he was educated in a cloister school. On
26
th
February 1926 1526 he matriculated as a poor scholar at the University of Louvain where he
graduated Master of Arts in 1528. In 1529 there followed one of the strange unexplained episodes
in the history of science. In 1924 1524 the then young German graduate of the University of
Vienna Peter Apian published his Cosmographia, a textbook on astronomy, astrology, surveying,
cartography and other aspects of applied astronomy. Apian not only wrote this book but printed
and published himself, as part of his efforts to establish himself as a scientific publisher. In 1529
a second improved edition of ApiansCosmographia was published but not by Apian, the second
and all the subsequent highly successful extended and improved thirty-two editions of this book,
in many different languages, were edited by Gemma Frisius. This was one of the most successful
mathematical textbooks published in the sixteenth century and it is not known why Gemma and
not Apian edited and published all but the original edition.
Following up on his edition of Apians Cosmographia Gemma Frisius began to make printed
terrestrial and celestial globes moving the tradition of their manufacture from Nrnberg to the
northern Germanic area and through his pupil Gerard Mercator into Holland, where the Dutch
would dominate the European globe making industry for most of the seventeenth century. He
also set up as an instrument maker and through his own efforts and those of his nephews, the
Arsenius brothers, Louvain became a major centre for high quality mathematical instruments.
In 1934 1534 he married and started to study medicine, graduating MA in 1536, which allowed
him to practice medicine, going on to obtain his MD in 1541. At some point he became Professor
of Medicine at the University of Louvain. During his medical studies he famously helped his
fellow medical student Andreas Vesalius to steal a corpse from the gallows to conduct a bit of
illicit dissection. Vesalius would of course go on to publish the most famous anatomy book of all
times, his De fabrica, in 1543, in which he praises Gemma as a doctor and a mathematician.
Teaching medicine at the university, Gemma only taught mathematics privately producing in his
time several famous pupils. I have already mentioned Gerard Mercator possibly the most well
know of Gemmas students but amongst other names known only to historians of mathematics
and astronomy can be found the name of John Dee who came to Louvain after graduating at
Cambridge to study at the feet of the master.
Gemma published nothing on medicine but lots of works on mathematics including, alongside
the Cosmographia, the most successful arithmetic textbook of the sixteenth century. His Radio
astronomico, a handbook on a new form of cross-staff of his own invention, published in 1545,
contains the earliest printed, largely positive, discussion of Copernicus De revolutionibus.
Gemma was very successful and highly respected in his own lifetime and was one of the leading
mathematical practitioners of Europe when he died of kidney stones on 25
th
May 1555 not yet 47
years old.
Many of his innovations in the mathematical sciences were published as appendices to his
various editions of the Cosmographia and it is here attached to the 1533 third edition (Gemmas
second) that we find the Libellus de locorum describendum ratione, his pamphlet outlining
completely and in detail the technique of triangulation.

Gemma himself did not enjoy good health and was a thinker and not a doer so he almost certainly
didnt carry out any surveying work himself. We do know that Mercator used Gemmas method
when he surveyed the Duchy of Lorraine later in the century. Tycho Brahe who knew Gemmas
work well being a customer of his instrument workshop also conducted a survey of his island of
Hven using Gemmas triangulation, which was never actually finished. Willebrod Snel would also
have been well acquainted with Gemmas work and it is almost certainly theLibellus that was the
source of his knowledge of triangulation.
Some sources claim rather vaguely that triangulation was acquired by the Europeans from the
Arab mathematicians during the Renaissance but fail to give any source for these claims or to
reference any Arabic works on the subject. More directly some sources claim that the great
Islamic scholar al-Biruni, who wrote extensively on geography and geodesy, used triangulation.
This claim is simply false. He used geometrical methods to determine the longitude and latitude
of various cities but his calculations did not just use triangles and he had no measured base line
and made no sightings. He merely constructed geometrical models of the positions of the towns
respective to each other based on travellers tales of the scale of their separations.
Historically there is very little doubt that the technique of triangulation emerged once and once
only in a pamphlet written and published by Gemma Frisius in 1533. It is a strange fact that
relatively insignificant scientific discoveries and inventions proudly carry the names of their
discoverers and inventors but most people, including the people who write books about it, never
stop to consider who invented triangulation, which until the invention of GPS, was the only tool,
and a very powerful one, capable of producing accurate maps with their incredible economic,
political, military and scientific significance. Gemma Frisius belongs in the pantheon of great
modern scholars for his invention and not forgotten and ignored even by those who earn money
writing about the incredible applications that this invention made possible.


[1] Snel is written with only one l, a common mistake in English texts. In his Latin publications
Snel Latinised his name, as had his father also an academic mathematician, as Snellius. English
authors translating back into the vernacular made the mistake of retaining the second l.























Pemetaan sejarah triangulasi
Salah satu minat saya sebagai sejarawan matematika praktis adalah sejarah penemuan triangulasi
dan aplikasi, baik dalam kartografi dan geodesi, subjek yang saya miliki, sementara itu, membaca
sebuah perpustakaan kecil buku-buku akademis dan kertas. Sekarang, pada pandangan pertama,
akan terlihat bahwa pengukuran segitiga besar di seluruh lanskap bukanlah semacam menarik usaha
ilmiah yang akan mengilhami penulis untuk menggoreskan pena di atas kertas atau jari untuk
keyboard untuk menghasilkan sebuah karya sejarah ilmiah populer, namun penampilan bisa menipu.
Saya memiliki lima volume sejarah populer pada penerapan triangulasi untuk solusi dari geodesi dan
kartografi masalah, yang saya telah membaca tiga pertama Mereka adalah John Keay, The Great Arc:
The Tale of Drama Bagaimana India Dipetakan dan Everest Bernama, HarperCollins, 2000, Ken Alder,
The Ukur Semua Hal: Tujuh Tahun Odyssey dan Kesalahan Tersembunyi Yang Berubah Dunia, Free
Press, 2002, Rachel Hewitt, Peta Bangsa: Sebuah Biografi Ordnance Survey, Granta Books, 2010,
Larrie D. Ferreiro, Ukur Bumi: Pencerahan Ekspedisi yang dibentuk kembali Dunia, Buku Dasar, 2011
dan Paul Murdin, Full Meridian Kemuliaan: Adventures Berbahaya di Kompetisi Mengukur Bumi,
Copernicus Books, 2009. Yang pertama, sebagai judul mengatakan, berkaitan dengan pengukuran
busur meridian di India pada abad ke-19 dan pemetaan yang dihasilkan dari sub-benua. Yang kedua
berkaitan dengan pengukuran kembali dari busur meridian di Perancis untuk menentukan unit dasar
dari meteran untuk sistem metrik pada akhir abad ke-18. Yang ketiga adalah cukup jelas tetapi juga
mencakup pengukuran busur meridian di Inggris. Dua yang terakhir berhubungan dengan sejarah
pengukuran, terutama oleh Perancis, dari meridian busur di Perancis, Peru dan Lapland untuk
menentukan apakah bumi adalah yg tersebar luas atau oblate bulat, cerita bahwa saya telah
membuat blog tentang.

Mengingat fakta bahwa triangulasi adalah sangat besar, atau bahkan utama, pemain dalam semua
buku-buku yang bisa sebagai pembaca berharap penulis telah diteliti dan dalam buku-buku mereka
masing-masing untuk menjelaskan asal-usul historis dari teknik ini atau metodologi. Harapan ini
tidak benar-benar terpenuhi. Mari kita periksa apa yang masing-masing memiliki mengatakan pada
subjek.

Paul Murdin menulis sebagai berikut:

[Willebrod] Snell (sic) [1] telah mengusulkan teknik triangulasi sebagai cara untuk mengukur lokasi
relatif dari titik-titik pada permukaan bumi (Smith 1986). Metode, yang masih satu standar, dimulai
oleh surveyor mengukur garis referensi antara dua saham di dataran datar dengan menggunakan
tongkat berukuran standar atau rantai (Gambar 7). Sebuah saham ketiga ditempatkan di tempat lain
di dataran di lokasi yang signifikan. Dari setiap akhir baris, surveyor pemandangan saham di ujung
lain serta sepertiga saham, mengukur sudut antara dengan teodolit. [Penekanan dalam aslinya]
ketiga saham terletak relatif terhadap dua lainnya oleh trigonometri dari segitiga. Dari titik acuan
surveyor juga dapat melihat fitur vertikal alam dalam lanskap. [...] Semua fitur tersebut dapat
ditemukan relatif terhadap orang lain membangun jaringan segitiga di seluruh negeri - maka istilah
triangulasi (Murdin, hal 15.)

Teknik Snell yang ditunjukkan oleh relatif proyek skala kecil oleh dia dan kartografer Belanda lainnya.
Survei pertama dengan triangulasi, dianggap survei Snell sebelum 1615 dari Belanda dari Alkmaar
melalui Amsterdam, Leiden, Utrecht, Dordrecht dan Breda ke Bergen-op-Zoom, mengumpulkan
jarak keseluruhan 120 km. (Murdin p. 17)

Meskipun ia tidak benar-benar langsung berkata begitu Murdin menyiratkan bahwa teknik
triangulasi diciptakan oleh Snel, itu tidak. Meskipun Snel hampir pasti yang pertama untuk mengukur
busur meridian menggunakan triangulasi dia pasti bukan orang pertama yang melakukan survei
triangulasi. Saya telah menyertakan begitu banyak kutipan pertama karena saya menghemat repot-
repot menjelaskan prinsip-prinsip dasar triangulasi. Mari kita lihat apakah Ferreiro tidak lebih baik.

Menulis tentang Akademi Ilmu usulan untuk memperpanjang survei triangulasi pertama Picard pada
akhir abad ke-17 ia menulis:

Metode untuk melaksanakan survei jarak jauh telah ada selama beberapa abad dan menggunakan
premis Euclidean dasar: Mengingat dua sudut segitiga dan panjang satu sisi, sisi yang tersisa dan
sudut dapat dihitung. Prinsip ini dapat digunakan untuk mengukur jarak jauh dengan membentuk
rantai geodesik segitiga antara dua titik tetap.

Di sini tak seorang pun di dikreditkan dengan penemuan dan beberapa baris dikutip mengandung
sejumlah kesalahan serius. Metode ini belum pernah ada selama beberapa abad tetapi, seperti akan
kita lihat, ditemukan pada paruh pertama abad ke-16. Ini tidak menggunakan premis Euclidean
dasar. Mengingat dua sudut dan satu sisi segitiga seseorang dapat membangun segitiga
menggunakan geometri Euclid tetapi jika Anda ingin menghitung sisa segitiga, dan rantai berikutnya
segitiga, yang memang apa yang dilakukan dalam triangulasi, Anda perlu trigonometri, yang Anda
akan mencari sia-sia dalam Elemen Euclid. Sumber tertua untuk trigonometri adalah Ptolemaeus
'sintaks Mathematik dari pertengahan abad ke-2 Masehi lebih dari 400 tahun kemudian dari Euclid.
Trigonometri digunakan dalam Periode Modern Awal untuk triangulasi datang ke Eropa dari India
melalui Kekaisaran Islam selama Abad Pertengahan Tinggi.

Bagaimana penulis kami yang lain tarif yang adil? Alder seperti Murdin plumps tidak benar untuk
Snel, juga salah mengeja namanya:

Teknik modern menggunakan segitiga untuk mengukur jarak duniawi, namun, diperkenalkan pada
tahun 1617 oleh Willebrod Snell, "Belanda Eratosthenes," pada bidang beku luar Leyden, dan gelar
[penekanan saya] metode bertahan selama 360 tahun ke depan.

Untuk bersikap adil untuk kedua Murdin dan Alder banyak sumber akademis, yang seharusnya tahu
lebih baik, atribut penemuan triangulasi untuk Snel.

Keay mengabaikan subjek benar-benar memberikan penjelasan singkat tentang prinsip-prinsip
teknik tapi membuang-buang ada pemikiran tentang asal-usulnya. Dari lima penulis hanya Hewitt
mendapat atribusi kanan, ia menulis:

Triangulasi pertama kali muncul sebagai metode pembuatan peta pada pertengahan abad keenam
belas ketika Flemish matematikawan Gemma Frisius ditetapkan ide dalam bukunya Libellus de
locorum describendum ratione (Booklet tentang cara menggambarkan tempat), ...

Jadi siapa Gemma Frisius?



Gemma Frisius 17th C ukiran kayu

E. de Boulonois

Ia lahir Jemma Jemma Reinierzoon atau anak Reinier kepada orang tua miskin di Dokkum di
Friesland pada 9 Desember 1508. Nom de plume nya Gemma Frisius adalah versi onomatope
Latinised nama lahirnya ditambah Frisius toponim untuk Friesland. Orangtuanya meninggal
sementara dia masih sangat muda dan dia pindah ke kerabat di Groningen, di mana ia dididik di
sekolah biara. Pada 26 Februari 1926 1526 ia lulus sebagai sarjana miskin di University of Louvain di
mana dia lulus Master of Arts pada tahun 1528. Pada 1529 terjadilah salah satu episode dijelaskan
aneh dalam sejarah ilmu pengetahuan. Pada 1924 1524 maka lulusan muda Jerman dari University
of Vienna Peter yg berhubungan dgn lebah diterbitkan Cosmographia, sebuah buku tentang
astronomi, astrologi, survei, kartografi dan aspek lain dari astronomi diterapkan. Yg berhubungan
dgn lebah tidak hanya menulis buku ini, tetapi dicetak dan diterbitkan sendiri, sebagai bagian dari
upaya untuk membangun dirinya sebagai penerbit ilmiah. Pada 1529 sebuah peningkatan edisi
kedua Cosmographia yg berhubungan dgn lebah itu diterbitkan tetapi tidak oleh yg berhubungan
dgn lebah, kedua dan semua berikutnya sangat sukses diperpanjang dan ditingkatkan tiga puluh dua
edisi buku ini, dalam berbagai bahasa, yang diedit oleh Gemma Frisius. Ini adalah salah satu buku
pelajaran matematika yang paling sukses diterbitkan pada abad keenam belas dan tidak diketahui
mengapa Gemma dan tidak yg berhubungan dgn lebah diedit dan dipublikasikan semua tapi edisi
asli.

Menindaklanjuti edisi nya yg berhubungan dgn lebah itu Cosmographia Gemma Frisius mulai
membuat dicetak bola bumi dan langit bergerak tradisi pembuatan mereka dari Nrnberg ke daerah
Jermanik utara dan melalui muridnya Gerard Mercator ke Belanda, di mana Belanda akan
mendominasi industri pembuatan dunia Eropa untuk sebagian besar abad ketujuh belas. Ia juga
mendirikan sebagai pembuat instrumen dan melalui upaya dan orang-orang dari keponakannya
sendiri, saudara-saudara Arsenius, Louvain menjadi pusat utama untuk kualitas instrumen
matematika tinggi.

Pada 1934 1534 dia menikah dan mulai belajar kedokteran, lulus MA pada tahun 1536, yang
memungkinkan dia untuk praktek kedokteran, terjadi untuk memperoleh MD nya tahun 1541. Pada
titik tertentu ia menjadi Profesor Kedokteran di University of Louvain. Selama penelitian medis, ia
terkenal membantu sesama mahasiswa kedokteran Andreas Vesalius untuk mencuri mayat dari
tiang gantungan untuk melakukan sedikit diseksi terlarang. Vesalius tentu saja pergi untuk
menerbitkan buku yang paling terkenal anatomi setiap saat, nya De fabrica, pada tahun 1543, di
mana ia memuji Gemma sebagai dokter dan ahli matematika.

Mengajar kedokteran di universitas, Gemma hanya diajarkan matematika swasta memproduksi
dalam waktu beberapa murid yang terkenal. Saya telah menyebutkan Gerard Mercator mungkin
yang paling baik tahu siswa Gemma tetapi di antara nama-nama lain yang hanya diketahui oleh
sejarawan matematika dan astronomi dapat menemukan nama John Dee yang datang ke Louvain
setelah lulus di Cambridge untuk belajar di kaki master .

Gemma tidak dipublikasikan pada obat tetapi banyak bekerja pada matematika termasuk, di
samping Cosmographia, buku pelajaran aritmatika paling sukses abad keenam belas. Nya Radio
astronomico, buku pedoman tentang bentuk baru lintas-staf dari penemuan sendiri, yang
diterbitkan pada tahun 1545, berisi awal dicetak, sebagian besar positif, diskusi Copernicus 'De
revolutionibus.

Gemma sangat sukses dan sangat dihormati di masa hidupnya dan merupakan salah satu praktisi
matematika terkemuka Eropa ketika ia meninggal batu ginjal pada 25 Mei 1555 belum berusia 47
tahun.
History[edit]


Liu Hui (c. 263), How to measure the height of a sea island. Illustration from an edition of 1726


Gemma Frisius's 1533 proposal to use triangulation for mapmaking


Nineteenth-century triangulation network for the triangulation of Rhineland-Hesse
Triangulation today is used for many purposes,
including surveying, navigation, metrology,astrometry, binocular vision, model rocketry and gun
direction of weapons.
The use of triangles to estimate distances goes back to antiquity. In the 6th century BC the Greek
philosopher Thales is recorded as using similar triangles to estimate the height of thepyramids by
measuring the length of their shadows and that of his own at the same moment, and comparing the
ratios to his height (intercept theorem);
[1]
and to have estimated the distances to ships at sea as seen
from a clifftop, by measuring the horizontal distance traversed by the line-of-sight for a known fall, and
scaling up to the height of the whole cliff.
[2]
Such techniques would have been familiar to the ancient
Egyptians. Problem 57 of the Rhind papyrus, a thousand years earlier, defines the seqt or seked as
the ratio of the run to the rise of a slope, i.e. the reciprocal of gradients as measured today. The
slopes and angles were measured using a sighting rod that the Greeks called a dioptra, the
forerunner of the Arabic alidade. A detailed contemporary collection of constructions for the
determination of lengths from a distance using this instrument is known, the Dioptra of Hero of
Alexandria (c. 1070 AD), which survived in Arabic translation; but the knowledge became lost in
Europe. In China, Pei Xiu (224271) identified "measuring right angles and acute angles" as the fifth
of his six principles for accurate map-making, necessary to accurately establish distances;
[3]
while Liu
Hui (c. 263) gives a version of the calculation above, for measuring perpendicular distances to
inaccessible places.
[4][5]

In the field, triangulation methods were apparently not used by the Roman specialist land surveyors,
the agromensores; but were introduced into medieval Spain through Arabic treatises on the astrolabe,
such as that by Ibn al-Saffar (d. 1035).
[6]
Abu Rayhan Biruni (d. 1048) also introduced triangulation
techniques to measure the size of the Earth and the distances between various places.
[7]
Simplified
Roman techniques then seem to have co-existed with more sophisticated techniques used by
professional surveyors. But it was rare for such methods to be translated into Latin (a manual on
Geometry, the eleventh centuryGeomatria incerti auctoris is a rare exception), and such techniques
appear to have percolated only slowly into the rest of Europe.
[6]
Increased awareness and use of such
techniques in Spain may be attested by the medieval Jacob's staff, used specifically for measuring
angles, which dates from about 1300; and the appearance of accurately surveyed coastlines in
the Portolan charts, the earliest of which that survives is dated 1296.
Gemma Frisius and triangulation for mapmaking[edit]
On land, the Flemish cartographer Gemma Frisius proposed using triangulation to accurately position
far-away places for map-making in his 1533 pamphlet Libellus de Locorum describendorum
ratione (Booklet concerning a way of describing places), which he bound in as an appendix in a new
edition of Peter Apian's best-selling 1524 Cosmographica. This became very influential, and the
technique spread across Germany, Austria and the Netherlands. The astronomer Tycho
Brahe applied the method in Scandinavia, completing a detailed triangulation in 1579 of the island
of Hven, where his observatory was based, with reference to key landmarks on both sides of
the resund, producing an estate plan of the island in 1584.
[8]
In England Frisius's method was
included in the growing number of books on surveying which appeared from the middle of the century
onwards, including William Cunningham's Cosmographical Glasse (1559), Valentine Leigh's Treatise
of Measuring All Kinds of Lands (1562), William Bourne's Rules of Navigation (1571), Thomas
Digges'sGeometrical Practise named Pantometria (1571), and John Norden's Surveyor's
Dialogue(1607). It has been suggested that Christopher Saxton may have used rough-and-ready
triangulation to place features in his county maps of the 1570s; but others suppose that, having
obtained rough bearings to features from key vantage points, he may have estimated the distances to
them simply by guesswork.
[9]

Willebrord Snell and modern triangulation networks[edit]
The modern systematic use of triangulation networks stems from the work of the Dutch
mathematician Willebrord Snell, who in 1615 surveyed the distance from Alkmaar to Bergen op Zoom,
approximately 70 miles (110 kilometres), using a chain of quadrangles containing 33 triangles in all.
The two towns were separated by one degree on the meridian, so from his measurement he was able
to calculate a value for the circumference of the earth a feat celebrated in the title of his
book Eratosthenes Batavus (The Dutch Eratosthenes), published in 1617. Snell calculated how the
planar formulae could be corrected to allow for the curvature of the earth. He also showed how
to resection, or calculate, the position of a point inside a triangle using the angles cast between the
vertices at the unknown point. These could be measured much more accurately than bearings of the
vertices, which depended on a compass. This established the key idea of surveying a large-scale
primary network of control points first, and then locating secondary subsidiary points later, within that
primary network.
Snell's methods were taken up by Jean Picard who in 166970 surveyed one degree of latitude along
the Paris Meridian using a chain of thirteen triangles stretching north from Paris to the clocktower
of Sourdon, near Amiens. Thanks to improvements in instruments and accuracy, Picard's is rated as
the first reasonably accurate measurement of the radius of the earth. Over the next century this work
was extended most notably by the Cassini family: between 1683 and 1718 Jean-Dominique
Cassini and his son Jacques Cassini surveyed the whole of the Paris meridian
from Dunkirk to Perpignan; and between 1733 and 1740 Jacques and his son Csar
Cassini undertook the first triangulation of the whole country, including a re-surveying of the meridian
arc, leading to the publication in 1745 of the first map of France constructed on rigorous principles.
Triangulation methods were by now well established for local mapmaking, but it was only towards the
end of the 18th century that other countries began to establish detailed triangulation network surveys
to map whole countries. The Principal Triangulation of Great Britainwas begun by the Ordnance
Survey in 1783, though not completed until 1853; and the Great Trigonometric Survey of India, which
ultimately named and mapped Mount Everest and the other Himalayan peaks, was begun in 1801.
For the Napoleonic French state, the French triangulation was extended by Jean Joseph
Tranchot into the German Rhineland from 1801, subsequently completed after 1815 by the Prussian
general Karl von Mffling. Meanwhile, the famous mathematician Carl Friedrich Gauss was entrusted
from 1821 to 1825 with the triangulation of the kingdom of Hanover, for which he developed
the method of least squares to find the best fit solution for problems of large systems of simultaneous
equations given more real-world measurements than unknowns.
Today, large-scale triangulation networks for positioning have largely been superseded by the Global
navigation satellite systemsestablished since the 1980s. But many of the control points for the earlier
surveys still survive as valued historical features in the landscape, such as the concrete triangulation
pillars set up for retriangulation of Great Britain (19361962), or the triangulation points set up for
the Struve Geodetic Arc (18161855), now scheduled as a UNESCO World Heritage Site.



























Liu Hui (c. 263), Cara mengukur tinggi sebuah pulau laut. Ilustrasi dari edisi 1726


Gemma Frisius ini 1.533 proposal untuk menggunakan triangulasi untuk pembuatan peta


Triangulasi jaringan abad kesembilan belas untuk triangulasi Rhineland-Hesse
Triangulasi saat ini digunakan untuk berbagai tujuan, termasuk survei, navigasi, metrologi, astrometri,
visi teropong, model yang peroketan dan arah senjata senjata.
Penggunaan segitiga untuk memperkirakan jarak kembali ke jaman dahulu. Pada abad ke-6 SM filsuf
Yunani Thales dicatat sebagai menggunakan segitiga yang mirip dengan memperkirakan tinggi
piramida dengan mengukur panjang bayangan mereka dan bahwa sendiri pada saat yang sama, dan
membandingkan rasio tinggi badannya (Teorema intercept) ;. [1] dan telah memperkirakan jarak ke
kapal di laut seperti yang terlihat dari puncak tebing, dengan mengukur jarak horizontal dilalui oleh
garis-of-sight untuk jatuh diketahui, dan scaling up dengan tinggi seluruh tebing [ 2] Teknik-teknik
tersebut tentu sudah tidak asing ke Mesir kuno. Soal 57 dari Rhind papirus, seribu tahun sebelumnya,
mendefinisikan seqt atau seked sebagai rasio jalankan untuk munculnya lereng, yaitu kebalikan dari
gradien yang diukur saat ini. Lereng dan sudut diukur menggunakan batang penampakan bahwa
Yunani disebut dioptra, cikal bakal alidade Arab. Sebuah koleksi kontemporer rinci konstruksi untuk
penentuan panjang dari jarak jauh menggunakan instrumen ini diketahui, dioptra Hero of Alexandria
(c. 10-70 AD), yang selamat dalam terjemahan bahasa Arab, tetapi pengetahuan menjadi hilang di
Eropa. Di Cina, Pei Xiu (224-271) diidentifikasi "mengukur sudut kanan dan sudut akut" sebagai
kelima dari enam prinsip akurat pembuatan peta, yang diperlukan untuk secara akurat menentukan
jarak, [3] sementara Liu Hui (c. 263) memberikan versi perhitungan di atas, untuk mengukur jarak
tegak lurus ke tempat-tempat tidak dapat diakses [4] [5].
Di lapangan, metode triangulasi ternyata tidak digunakan oleh spesialis surveyor tanah Romawi,
agromensores, tetapi diperkenalkan ke abad pertengahan Spanyol melalui risalah Arab di astrolabe,
seperti yang oleh Ibn al-Saffar (w. 1035) [6]. Abu Rayhan Biruni (w. 1048) juga memperkenalkan
teknik triangulasi untuk mengukur ukuran Bumi dan jarak antara berbagai tempat. [7] Sederhana
teknik Romawi kemudian tampaknya memiliki co-ada dengan teknik yang lebih canggih yang
digunakan oleh surveyor profesional. Tapi itu jarang terjadi untuk metode tersebut harus
diterjemahkan ke dalam bahasa Latin (manual pada Geometri, abad kesebelas Geomatria Incerti
auctoris merupakan perkecualian yang langka), dan teknik seperti tampaknya telah percolated hanya
perlahan ke seluruh Eropa [6] Peningkatan kesadaran. dan penggunaan teknik seperti di Spanyol
dapat dibuktikan oleh staf Yakub abad pertengahan, digunakan khusus untuk mengukur sudut, yang
berasal dari sekitar 1300, dan munculnya garis pantai akurat disurvei dalam grafik portolan, awal
yang yang bertahan adalah tanggal 1296.
Gemma Frisius dan triangulasi untuk pembuatan peta [sunting]
Di darat, Flemish kartografer Gemma Frisius mengusulkan menggunakan triangulasi untuk secara
akurat posisi jauh-jauh tempat untuk pembuatan peta tahun 1533 nya pamflet Libellus de Locorum
describendorum ratione (Booklet tentang cara menggambarkan tempat), yang terikat dalam sebagai
lampiran dalam edisi baru terlaris 1524 Cosmographica Peter yg berhubungan dgn lebah itu. Hal ini
menjadi sangat berpengaruh, dan teknik tersebar di Jerman, Austria dan Belanda. Tycho Brahe
astronom menerapkan metode di Skandinavia, menyelesaikan triangulasi rinci pada tahun 1579 dari
pulau Hven, di mana pengamatan itu didasarkan, dengan mengacu pada landmark tombol pada
kedua sisi resund, menghasilkan rencana real dari pulau tahun 1584. [8] Dalam metode Inggris
Frisius yang termasuk dalam meningkatnya jumlah buku tentang survei yang muncul dari tengah dan
seterusnya abad, termasuk William Cunningham Cosmographical Glasse (1559), Risalah Valentine
Leigh Pengukuran Semua Jenis Tanah (1562), William Aturan Bourne Navigasi (1571), geometris
Berlatih Thomas Digges bernama Pantometria (1571), dan John Norden Surveyor Dialogue (1607). Ia
telah mengemukakan bahwa Christopher Saxton mungkin telah menggunakan kasar-dan-siap
triangulasi untuk menempatkan fitur dalam peta kabupaten nya dari 1570-an, tetapi yang lain
menganggap bahwa, setelah memperoleh bantalan kasar untuk fitur dari titik pandang utama, ia
mungkin telah memperkirakan jarak ke mereka hanya dengan menebak [9].
Willebrord Snell dan jaringan triangulasi yang modern [sunting]
Penggunaan sistematis modern jaringan triangulasi berasal dari karya Belanda matematikawan
Willebrord Snell, yang pada tahun 1615 mengamati jarak dari Alkmaar ke Bergen op Zoom, sekitar 70
mil (110 kilometer), menggunakan rantai quadrangles mengandung 33 segitiga dalam semua. Dua
kota yang dipisahkan oleh satu derajat pada meridian, sehingga dari pengukuran ia mampu untuk
menghitung nilai keliling bumi - suatu prestasi dirayakan dalam judul bukunya Eratosthenes Batavus
(Belanda Eratosthenes), yang diterbitkan pada 1617 . Snell menghitung bagaimana planar rumus
dapat diperbaiki untuk memungkinkan kelengkungan bumi. Dia juga menunjukkan bagaimana
reseksi, atau menghitung, posisi titik di dalam segitiga dengan menggunakan sudut melemparkan
antara simpul pada titik yang tidak diketahui. Hal ini bisa diukur lebih akurat daripada bantalan dari
simpul, yang tergantung pada kompas. Ini didirikan gagasan kunci dari survei jaringan primer skala
besar titik kontrol pertama, dan kemudian menemukan titik anak sekunder kemudian, dalam bahwa
jaringan primer.
Metode Snell diambil oleh Jean Picard yang pada 1669-1670 disurvei satu derajat lintang sepanjang
Paris Meridian menggunakan rantai tiga belas segitiga membentang utara dari Paris ke menara jam
dari Sourdon, dekat Amiens. Berkat perbaikan dalam instrumen dan akurasi, Picard dinilai sebagai
yang pertama pengukuran yang cukup akurat dari jari-jari bumi. Selama abad berikutnya karya ini
diperpanjang terutama oleh keluarga Cassini: antara 1683 dan 1718 Jean-Dominique Cassini dan
putranya Jacques Cassini mengamati seluruh Paris meridian dari Dunkirk ke Perpignan, dan antara
1733 dan 1740 Jacques dan putranya Csar Cassini melakukan triangulasi pertama dari seluruh
negeri, termasuk re-survei dari busur meridian, yang mengarah ke publikasi tahun 1745 dari peta
pertama Prancis dibangun di atas prinsip-prinsip yang ketat.
Triangulasi metode yang sekarang mapan untuk pembuatan peta lokal, tapi itu hanya menjelang akhir
abad ke-18 bahwa negara-negara lain mulai membangun jaringan triangulasi survei rinci untuk
memetakan seluruh negara. Kepala Triangulasi Inggris dimulai oleh Ordnance Survey pada tahun
1783, meskipun tidak selesai sampai 1853, dan Besar trigonometri Survey of India, yang akhirnya
diberi nama dan dipetakan Gunung Everest dan puncak Himalaya lainnya, dimulai pada tahun 1801.
Untuk negara Napoleon Perancis, Perancis triangulasi diperpanjang oleh Jean Joseph Tranchot ke
Rhineland Jerman dari tahun 1801, kemudian selesai setelah 1815 oleh Prusia umum Karl von
meredam. Sementara itu, ahli matematika terkenal Carl Friedrich Gauss dipercayakan 1821-1825
dengan triangulasi kerajaan Hanover, di mana dia mengembangkan metode kuadrat terkecil untuk
menemukan solusi terbaik cocok untuk masalah sistem besar persamaan simultan yang diberikan
lebih nyata- pengukuran dunia daripada tidak diketahui.
Saat ini, jaringan triangulasi berskala besar untuk posisi sebagian besar telah digantikan oleh Global
sistem satelit navigasi yang didirikan sejak tahun 1980-an. Tapi banyak dari titik kontrol untuk survei
sebelumnya masih bertahan sebagai dihargai sejarah fitur dalam lanskap, seperti triangulasi pilar
beton diatur untuk retriangulation Britania Besar (1936-1962), atau titik-titik triangulasi diatur untuk
Struve Geodetic Arc (1816-1855), sekarang dijadwalkan sebagai Situs Warisan Dunia UNESCO.




Banyak dari inovasi dalam ilmu matematika diterbitkan sebagai lampiran untuk berbagai edisi nya
Cosmographia dan sudah di sini melekat pada 1533 edisi ketiga (Gemma kedua) bahwa kita
menemukan Libellus de locorum describendum ratione, pamflet nya menguraikan sepenuhnya dan
secara rinci teknik triangulasi.



Gemma sendiri tidak menikmati kesehatan yang baik dan adalah seorang pemikir dan bukan pelaku
sehingga ia hampir pasti tidak melakukan pekerjaan survei sendiri. Kami tahu bahwa Mercator
menggunakan metode Gemma ketika ia mengamati Kadipaten Lorraine kemudian dalam abad.
Tycho Brahe yang tahu pekerjaan Gemma juga menjadi pelanggan bengkel alat musiknya juga
melakukan survei terhadap pulaunya Hven menggunakan triangulasi Gemma, yang tidak pernah
benar-benar selesai. Willebrod Snel juga pasti akrab dengan pekerjaan Gemma dan itu hampir pasti
Libellus yang merupakan sumber pengetahuan triangulasi.

Beberapa sumber mengklaim agak samar-samar bahwa triangulasi diakuisisi oleh orang Eropa dari
matematikawan Arab selama Renaissance tetapi gagal untuk memberikan sumber manapun untuk
klaim ini atau untuk referensi setiap karya Arab pada subjek. Lebih langsung beberapa sumber
mengklaim bahwa ulama besar Islam al-Biruni, yang banyak menulis tentang geografi dan geodesi,
digunakan triangulasi. Klaim ini hanya palsu. Dia menggunakan metode geometris untuk
menentukan bujur dan lintang dari berbagai kota tapi perhitungannya tidak hanya menggunakan
segitiga dan ia tidak memiliki garis dasar terukur dan membuat tidak ada penampakan. Dia hanya
dibangun model geometris posisi kota-kota masing-masing untuk satu sama lain berdasarkan kisah
travellers 'dari skala perpisahan mereka.

Secara historis ada sedikit keraguan bahwa teknik triangulasi muncul sekali dan sekali saja dalam
sebuah pamflet yang ditulis dan diterbitkan oleh Gemma Frisius tahun 1533. Ini adalah fakta yang
aneh bahwa penemuan ilmiah yang relatif tidak signifikan dan penemuan bangga membawa nama-
nama penemu dan penemu mereka, tetapi kebanyakan orang, termasuk orang-orang yang menulis
buku tentang hal itu, tidak pernah berhenti untuk mempertimbangkan yang menemukan triangulasi,
yang sampai penemuan GPS, adalah satu-satunya alat, dan sangat kuat, mampu menghasilkan peta
yang akurat dengan ekonomi, signifikansi politik, militer dan ilmiah yang luar biasa mereka. Gemma
Frisius termasuk dalam jajaran ulama modern yang besar untuk penemuan dan tidak dilupakan dan
diabaikan bahkan oleh mereka yang mendapatkan uang menulis tentang aplikasi yang luar biasa
bahwa penemuan ini dimungkinkan.



[1] Snel ditulis dengan hanya satu 'l', kesalahan umum dalam teks-teks bahasa Inggris. Dalam
publikasi Latin Snel Latinised namanya, seperti yang telah ayahnya juga seorang matematikawan
akademik, Snellius. Bahasa Inggris penulis menerjemahkan kembali ke dalam bahasa sehari
membuat kesalahan mempertahankan kedua 'l'.