Introduo a High Speed Machining

Por Eng. Daniel F. M. Krabbe

O que Tecnologia High Speed Machining (H.S.M.) para o Alumnio?
Como j de atual conhecimento de vrios Engenheiros e Tcnicos que atuam em setores ligados a usinagem em
nosso Pas e tambm j fora definido por diversos autores, a definio de High Speed Machining ou usinagem em
alta velocidade de corte pode ser descrita como a usinagem de materiais com gamas de velocidade de rotao e taxa
de avano bem acima das faixas normalmente utilizadas e funo dependente do material a ser usinado. Para o
caso do alumnio como para alguns outros materiais no ferrosos, uma outra definio para High Speed Machining
pode ser encontrada ou descrita como sendo a de se usinar to prximo freqncia de ressonncia da mquina.
Um conceito para efetividade ou rendimento para uma determinada usinagem pode ser descrita como encontrar a
perfeita combinao entre "rotao", avano e profundidade de cortes to prximas quando se comparadas mesma
usinagem um pouco abaixo a freqncia de ressonncia.
Aplicaes High Speed Machinning na usinagem de Ligas de Alumnio.
A operao de desbaste de alumnio possvel conciliando a tecnologia de corte, o limite da operao de desbaste e
a potncia diferida no eixo de rotao (spindle) da mquina. A condio tima para se usinar ligas de alumnio com
velocidade de corte ao redor de 4000 m x min-1 (na literatura encontramos para a velocidade de corte o range
compreendido entre os valores de 2000 a 5500 m x min-1 e taxas de avano compreendidas entre 2000 e 19000 m x
min-1 para o alumnio). Uma tpica aplicao de HSM a usinagem de pockets e paredes finas em geometrias
semelhantes a "colmias". A usinagem HSM oferece alta qualidade superficial em combinao com alta taxa de
remoo de material na operao de acabamento. A usinagem de peas com geometrias semelhantes a colmias s
se possvel reduzindo-se a profundidade de corte e dividindo-se a operao em dois ou mais passos, sem
desvantagens quando comparadas a usinagem convencional. Pela reduo da profundidade de corte, os esforos de
corte so reduzidos e uma melhor qualidade dimensional relatada. Usinando-se em dois passes aumenta-se
consideravelmente a exatido dimensional em comparao a se usinar em um nico passe. Dividindo-se a usinagem
em mais do que dois passes, no se aumenta a exatido dimensional significativamente. Na indstria de aviao,
componentes complexos com 90% de taxa de remoo de material e pockets profundos so usinados. J existe em
nosso pas, linhas de pesquisa na usinagem de paredes finas para 1mm de espessura e 70 mm de altura para a
industria de aviao.

Eixo de rotao (SPINDLE) e fixao do porta ferramnetas (TOOL HOLDER)
Um dos mais importantes componentes de uma mquina ferramenta o "spindle". O resultado da usinagem em alta
velocidade depende decisivamente da interface formada entre a ferramenta, tool holder e o sistema de acoplamento
na mquina devendo ser desenvolvidos para trabalharem dentro de condies severas. O sistema de fixao deve
garantir no s a troca rpida de ferramenta como tambm as funes de alta performance e garantir a exatido
dimensional aps vrias trocas. de vital importncia que atentemos para os seguintes fatos:
Balanceamento, batimento, concentricidade e alta tolerncia de forma e posio, reduzindo assim a influncia da
fora centrfuga causada pela distribuio no uniforme de pequenas massas e desvios radiais. Na figura 1.4
podemos observar o efeito do desbalanceamento causado entre o porta ferramenta (tool holder) e o sistema de
fixao e giro do porta ferramenta (spindle) de uma mquina HSM onde o sistema de fixao expande mais que o
porta ferramenta, conseqentemente o porta ferramenta axialmente deslocado pela fora de aperto (clamping
force) e adicionalmente as superfcies de contato so diminudas. A transmisso de torque ento afetada e o centro
da ferramenta no mais garantido.



Figura 1.4A - Efeito do desbalanceamento entre o porta ferramenta e o sistema de fixao.

Como sistemas de fixao pode-se citar como os mais recomendados os mandris por fixao trmica (shrinker,
figura1.4B) e os por fixao hidrulica (figura1.4C)

figura1.4B - Mandril por fixao Trmica

figura1.4C Mandril por fixao hidrulica
Cada um apresenta vantagens e desvantagens durante um processo de usinagem, devendo ser destacadas como
principais caractersticas:
Mandril por Fixao Trmica (shirinker) - o sistema de fixao onde se tem por objetivo terico,
ferramenta e "tool holder" unidos em um corpo s. Consiste basicamente em se aquecer previamente o cone
de fixao do "tool holder"em um dispositivo apropriado, em condies trmicas pr estabelecidas, tendo-se
com isto, a dilatao do furo de encaixe da ferramenta. A ferramenta inserida neste furo (ferramenta em
temperatura ambiente) e faz-se ento o resfriamento do conjunto fixando-se assim a ferramenta. Para se
retirar a ferramenta, aquece-se novamente o conjunto e por diferena de dilataes trmicas do "tool holder"e
ferramenta, pode-se retira-la.
Pontos positivos:
* Por no possuir partes mveis ou dispositivos assimtricos, por concepo bem balanceado
* Permite taxas de avano e rotaes altas, devido ao baixo grau de desbalanceamento e sistema rgido de
fixao
Pontos negativos:
* Requer um mandril para cada ferramenta, devido a fixao ser feita sem elemento intermedirio (bucha)
* No pode ser "utilizado" para fixar ferramentas de ao rpido (estas no recomendadas para HSM, mas
devido ao fato de ainda no se ter no mercado uma grande gama de ferramentas de metal duro com perfis
especiais quando comparadas ao HSS, existem ainda alguns casos onde podem ser utilizadas), devido as
mesmas terem coeficiente de dilatao diferente e baixa tolerncia dimensional ao comparada com a de
metal duro.
* Necessita de uma dispositivo de aquecimento para se dilatar termicamente o tool holder e assim, fixar a
ferramenta.
Mandril por Fixao Hidrulica - Este sistema de fixao consiste em se ter no "tool holder" na regio de
encaixe da ferramenta, uma cmara vedada preenchida por leo. A fixao da ferramenta realizada quando
se rosquea um parafuso alojado no corpo do tool holder, e este, ao ser rosqueado, pressiona o volume
interno de leo contra as paredes da cmara e esta, podendo-se dilatar somente na regio da ferramenta
(similar a uma pina), dilata-se, fixando-se assim de forma equalizada, a ferramenta. Para se soltar a
ferramenta, faz-se o processo inverso.
Pontos positivos:
* Pode-se utilizar um elemento intermedirio de fixao (bucha), evitando assim um mandril para cada
ferramenta
* Possui grau de balanceamento razovel, devido ao maior nmero de elementos de fixao. Tem como
principal limitante, rotaes acima de 12000RPM.
* Fcil montagem da ferramenta, devido a fixao da ferramenta ser realizada somente por um parafuso de
aperto
Pontos negativos:
*"Limite" de rotao acima de 12.000RPM
* No deve se usinar com taxas limite de avano para a ferramenta, devido a "no rigidez da fixao" entre
ferramenta e mandril.
Potncia no Speendle (Ps)
A potncia no Spindle de uma mquina limita a quantidade de material a ser removido em operaes de desbaste
(mm3 x min-1) e considerado item fundamental para escolha ou no de uma mquina. Os programadores de
usinagem CNC, visando uma usinagem mximo rendimento do conjunto mquina/ferramenta, devem estar sempre
atentos a esses valores e devem conhecer a curva de potncia/torque do spindle, verificando se o mesmo fornece a
potncia calculada para a rotao desejada. No fresamento, essa potncia pode genericamente ser calculada atravs
da seguinte expresso:

Onde Kc a Fora especfica mdia, variando de 0.76 a 0.9 (N x mm-2) para o alumnio
No fresamento de materiais dcteis, de todos os ngulos de corte, o que mais influencia a fora especfica de corte
(Ks) o ngulo de sada ( 0). Temos tambm uma pequena influncia do ngulo de inclinao ( s), porm, devido a
prpria variao causada pelo ngulo de sada, este pode ser desconsiderado para efeito de clculo.
O valor de Ks aumenta a medida que o ngulo de sada ( 0 ) aumentado. KIENZLE sugere um aumento ou
diminuio de 1 a 2 % no Ks para cada diminuio ou aumento de 1 do ngulo de sada ( 0), respectivamente. Esta
influncia no est fortemente presente na usinagem de materiais frgeis, como o ferro fundido, pois quando
usinados, tm uma deformao muito pequena antes da ruptura.
Cobertura em ferramentas para usinagem do Alumnio.
Um dos itens ainda em debate entre os engenheiros de aplicaes de empresas aeronuticas (basicamente
usinagem de ligas alumnio-zinco) sobre a necessidade ou no de ferramentas recobertas, principalmente as
recobertas com camadas que possuem titnio (TiC, TiCN, TIN). Podemos citar abaixo os motivos deste no
consenso:
Fatores contra a cobertura:
* Comprimento cilndrico da aresta principal de corte e raio de canto da ferramenta ("cilindrical land widht, cilindrical
lenght, etc.). de extrema importncia para a usinagem do alumnio que se tenha uma aresta de corte afiada como
tambm um "comprimento cilndrico"ao longo da aresta principal de corte e um arredondamento no raio da
ferramenta, reduzindo a vibrao. Este comprimento/arredondamento possu dimenses extremamente "apertadas" e
so padronizados segundo a norma N.A.S.986. A adio "simples e pura" destas coberturas iria alterar a geometria
da ferramenta e respectivamente seu comportamento durante a usinagem.
* Classe do "Metal Duro" - teramos por "teoria" a classe "P" para a usinagem do alumnio visto que esta, entre outros
fatores, indicada para materiais dcteis e formadores de cavaco "em fita", entretanto faz-se a escolha da classe "K"
devido ao fato da classe "P" conter o elemento carbeto de titnio em sua composio e este combinar quimicamente
com o alumnio durante a usinagem.
* A vida de uma ferramenta de metal duro em "Velocidade de Corte" entre 700 e 1300 m x min-1 varia de 600min a
1300min, dependendo do "fabricante" da ferramenta, sendo que o critrio de fim de vida est mais relacionado a
vibraes e rugosidade superficial da pea do que propriamente as dimenses dos desgastes da aresta de corte.
* Fludo de corte - tem-se exemplos onde a alterao do fludo de corte fez com que alguns fenmenos de oxidao
da ferramenta em regies prximas a aresta de corte e em Velocidades de Corte superiores a 1300 m x min-1 a altas
taxas de remoo de material (objeto do nosso trabalho) no se repetissem ou no foram notados visualmente.
Fatores a favor:
* Fatores "tribolgicos" entre a cobertura e material da pea como tambm a estrutura cristalina desta cobertura, faz
com que esta se comporte de maneira mais estvel na usinagem
* Coberturas de diamante PVD so atualmente possveis porm deve-se fazer anlises tcnicas e econmicas para
seu uso.
* Outros tipos de cobertura esto sendo desenvolvidas no mercado e podem ser testada.
VIDA DA FERRAMENTA
Para se realizar com xito uma usinagem rentvel usando baixa profundidade de corte, tanto avano quanto rotao
devem ser ampliadas. Uma grande preocupao surge com relao a vida da ferramenta, entretanto, muitos estudos
tem concludo que se pode usinar alumnio com taxas maiores, sem se sacrificar a vida da ferramenta. Uma
explicao, talvez pode ser inferida ao compararmos as figuras 1.8A e 1.8B , onde as figuras representam um ensaio
comparativo entre uma usinagem convencional (1.8A) e uma High Speed (1.8B), sendo mantidas como constantes a
profundidade de corte e o avano por dente. Esta figura mostra um acrscimo na temperatura na regio prxima a
aresta de corte da ferramenta, entretanto o valor mximo alcanado no suficiente para alterar significativamente a
vida da ferramenta.




As figuras 1.8A e 1.8B - Comparao de temperatura na ferramenta entre uma usinagem convencional e outra em
HSM, utilizando uma fresa de topo de 25mm, avano por dente (fz) de 0.025 inches/dente.
Estratgia de corte.
Devido aos novos parmetros de geometria que a usinagem HSM veio proporcionar industria aeronutica, pode-se
considerar como principais itens para a manufatura desses componentes:
* a habilidade do programador;
* a utilizao de softwares de programao, simulao de usinagem e simulao de mquina, sendo este ltimo
utilizado principalmente para mquinas HSM de quatro eixos ou mais.
* parmetros de usinagem adequados.
Os fabricantes de mquinas ferramentas assim como os fabricantes de ferramentas tem auxiliado sobre o tipo de
estratgia e parmetros de corte (muitos dos mesmos bem conservadores) que devem ser usados a princpio para a
montagem da estratgia de usinagem, os quais devem ser citados:
* usar ferramentas as mais curtas possveis. Uma relao ideal de at trs vezes o seu dimetro;
* remover maior quantidade possvel com uma fresa curta, mtodo de usinagem em degraus para depois troca-l por
outra prxima de comprimento maior;
* nas cavidades desbastar e acabar por planos, interna e externamente sempre que possvel;
* usinar com sentido de corte concordante;
* interpolao circular nos cantos, nas entradas e sadas da ferramenta, se possvel;
* usar refrigerao interna nas ferramentas;
* usar relao 50/50% (Ae/Ap) para a profundidade radial e axial. Para essa regra existem excees e ao se
determinar a profundidade de corte, deve-se analisar o comprimento da ferramenta que est em externo a fixao
(overhang - figura1.8)


Figura1.8: comprimento da ferramenta externo a fixao (overhang )
Uma boa recomendao da profundidade de corte, segue a seguinte regra:
Comprimento (overhang) Profundidade de Corte (ap)
1~2 dimetros 50 % do dimetro
3 dimetros 33 % do dimetro
4 dimetros 25 % do dimetro
5 dimetros 20 % do dimetro
Para ferramentas cujo comprimento exceda 5 vezes o dimetro, tem se como recomendao a utilizao de
parmetros convencionais