general

2. Caractersticas de la seal de EMG

3. Caractersticas del ruido elctrico
4. Cmo puede la fidelidad de la seal EMG ser maximizada?
5. Caractersticas elctricas de la unidad de electrodo y amplificadores
6. Geometra del electrodo
7. Dnde se debe colocar el electrodo en la superficie del msculo?
8. Dnde se debe colocar el electrodo de referencia?
9. Preocupaciones de seguridad elctrica
10. Cmo se debe procesar la seal EMG?
11. Aplicaciones de la seal EMG


Al detectar y registrar la seal EMG, hay dos temas principales de inters que influyen en la
fidelidad de la seal. La primera es la relacin seal a ruido. Es decir, la
relacin de la energa en la seal EMG para la energa en la seal de ruido. En general, el ruido se
define como seales elctricas que no son parte de la seal de EMG deseada. El otro es la
distorsin de la seal, lo que significa que la contribucin relativa de cualquier componente de
frecuencia en la seal EMG no debe ser alterada.

Caractersticas de la seal EMG
Est bien establecido que la amplitud de la seal de EMG es estocstica (aleatoria) en la naturaleza
y se puede representar razonablemente por una funcin de distribucin gausian. La amplitud de la
seal puede variar de 0 a 10 mV (pico a pico) o de 0 a 1,5 mV (rms). La energa til de la seal est
limitada a la gama de frecuencia de 0 a 500 Hz, con la energa dominante en el intervalo de 50-150
Hz. Las seales se pueden utilizar son los que tienen la energa por encima del nivel de ruido
elctrico. Un ejemplo del espectro de frecuencias de la seal de EMG se presenta en la Figura 1

3. Caractersticas del ruido elctrico
El ruido puede provenir de diversas fuentes, tales como:
El ruido inherente a los componentes electrnicos en la deteccin y grabacin equipos - Todos
los equipos de electrnica genera ruido elctrico. Este ruido tiene componentes de frecuencia que
van desde 0 Hz hasta varios miles Hz. Este ruido no se puede eliminar; slo se puede reducir
mediante el uso de componentes electrnicos de alta calidad, diseo de circuitos inteligentes y
tcnicas de construccin.
El ruido ambiental -
Este ruido se origina a partir de fuentes de radiacin electromagntica, como la transmisin de
radio y televisin, cables de potencia elctrica, bombillas, lmparas fluorescentes, etc De hecho,
cualquier dispositivo electromagntico genera y puede contribuir ruido. Las superficies de
nuestros cuerpos estn constantemente inundados de radiacin elctrica magntica y es
prcticamente imposible evitar la exposicin al mismo en la superficie de la tierra. La
preocupacin dominante para el ruido ambiental surge de la 60 Hz (o 50 Hz) la radiacin de
fuentes de energa. La seal de ruido ambiental puede tener una amplitud que es de uno a tres
rdenes de magnitud mayor que la seal de EMG.

Los artefactos de movimiento Hay dos fuentes principales de artefacto de movimiento: uno de
la interfaz entre la superficie de deteccin del electrodo y la piel, el otro de movimiento del cable
que conecta el electrodo al amplificador. Ambas fuentes se puede reducir esencialmente por un
diseo adecuado de los circuitos electrnicos. Las seales elctricas de ambas fuentes de ruido
tienen la mayor parte de su energa en la gama de frecuencia de 0 a 20 Hz.
La inestabilidad propia de la seal - La amplitud de la seal EMG es casi al azar en la naturaleza.
Las componentes de frecuencia entre 0 y 20 Hz son particularmente inestables debido a que se
ven afectados por la naturaleza aleatoria cuasi de la tasa de disparo de las unidades de motor que,
en la mayora de condiciones, el fuego en esta regin de frecuencia. Debido a la naturaleza
inestable de estos componentes de la seal, es aconsejable tener en cuenta los ruidos no
deseados como y eliminarlos de la seal
. Cmo puede la fidelidad de la seal EMG ser maximizada?
Es deseable obtener una seal de EMG que contiene la mxima cantidad de informacin de la
seal EMG y el importe mnimo de la contaminacin por ruido elctrico. Por lo tanto, la
maximizacin de la relacin seal-ruido se debe hacer con una distorsin mnima de la seal EMG.
Por lo tanto, es importante que cualquier detectar y registrar proceso dispositivo de la seal
linealmente. En particular, la seal no debe ser cortado, es decir, los picos no debe ser
distorsionado y no hay filtrado innecesaria se debe realizar.
Debido a que la radiacin de la lnea de alimentacin (50 60 Hz) es una fuente dominante de
ruido elctrico, es tentador para los dispositivos que tienen un filtro de muesca a esta frecuencia
disear. En teora, este tipo de filtro slo eliminara la frecuencia de lnea de potencia no deseada,
sin embargo, las implementaciones prcticas tambin eliminar partes de los componentes de
frecuencia adyacentes. Debido a que la energa dominante de la seal de EMG se encuentra en el
rango de 50-100 Hz, el uso de filtros de muesca no es aconsejable cuando hay mtodos
alternativos de hacer frente a la radiacin de la lnea de alimentacin
5.
Refuerzo diferencial - Con el fin de eliminar el ruido potencialmente mucho mayor la seal a
partir de fuentes de lnea de potencia, se emplea una configuracin diferencial detectar. La tcnica
de amplificacin diferencial se muestra esquemticamente en la Figura 2. La premisa es simple. Se
detecta la seal en dos sitios, circuitera electrnica resta las dos seales y, a continuacin
amplifica la diferencia. Como resultado, cualquier seal de que es "comn" a ambos sitios de
deteccin se eliminar y las seales que son diferentes en los dos sitios tendr un "diferencial" que
se amplifica. Cualquier seal que se origina lejos de los sitios de deteccin aparecer como una
seal comn, mientras que las seales en la vecindad inmediata de las superficies de deteccin
sern diferentes y, en consecuencia ser amplificado. Por lo tanto, las seales de ruido de lneas
de potencia relativamente distantes sern eliminados y seales relativamente locales EMG se
amplificarn. Esta explicacin requiere la disponibilidad de un "restador" altamente precisa. En la
prctica, incluso con la electrnica maravillosas de hoy en da, es muy difcil para restar las seales
perfectamente. La precisin con la que el amplificador diferencial puede restar las seales se mide
por la relacin de rechazo del modo comn (CMRR). Un restador perfecta tendra un CMRR del
infinito. Un CMRR de 32.000 o 90 dB es generalmente suficiente para suprimir los ruidos elctricos
extraos. La tecnologa actual permite para un CMRR de 120 dB, pero hay al menos tres razones
para no empujar la CMRR a el lmite: 1) Estos dispositivos son caros. 2) Son difciles de mantener
elctricamente estable, y 3) las seales de ruido extraos pueden no llegar a las dos superficies de
deteccin en fase, y por lo tanto no son seales de modo comn en el sentido absoluto

mpedancia de entrada - La impedancia de la fuente en la unin de la piel y la deteccin
superficie puede variar desde varios miles de ohmios a varios megaohmios para la piel seca. Con el
fin de evitar la atenuacin y distorsin de la seal detectada debido a los efectos de la carga de
entrada, la impedancia de entrada del amplificador diferencial debe ser tan grande como sea
posible, sin causar complicaciones auxiliares para el funcionamiento del amplificador de
diferenciacin. Presentar los dispositivos de electrnica de da proporcionan fcilmente
impedancias de entrada de la orde de 1012 ohmios en paralelo con 5 picofaradios. Adems de la
magnitud de la impedancia de entrada, el equilibrio entre las impedancias de los dos sitios de
deteccin es tambin de gran importancia. Esta consideracin requiere un diseo cuidadoso del
circuito.

El diseo del electrodo activo - El requisito de una alta impedancia de entrada presenta un
problema conocido como acoplamiento de capacitancia en la entrada del amplificador diferencial.
Una pequea capacitancia entre los conductores que conducen a la entrada del amplificador
diferencial y la lnea de alimentacin introducir una seal de ruido en la lnea de alimentacin al
amplificador. Este fenmeno es similar a la que provoca una fuerza de la seal de televisin para
aumentar cuando uno coloca las manos cerca de la entrada de la antena, pero no la toca. La
solucin es colocar el amplificador diferencial lo ms cerca posible a las superficies de deteccin
de electrodo. Esta solucin se ha conocido como el "electrodo activo". Otra ventaja de esta
configuracin es que la impedancia de salida del amplificador diferencial puede ser hecho para ser
muy bajo, del orden de 10 ohmios. Por lo tanto, cualquier movimiento del cable desde la salida del
electrodo no generar seales significativas o incluso notables de ruido en el cable que se alimenta
en el amplificador posterior.

Filtrado - Incluso con las consideraciones anteriores, la seal EMG estar contaminado por algo
de ruido. La relacin seal-ruido se puede aumentar mediante el filtrado sensato entre 20 a 500
Hz, con una atenuacin de 12 dB / oct. (Caractersticas de diseo estrictas podran considerar
400Hz como el ancho de banda de corte superior. El valor 500 Hz permite un margen de seguridad
en el diseo de los circuitos.) Este filtrado se realiza generalmente en la etapa del amplificador
situado fuera del electrodo activo.
la estabilidad del electrodo - Cuando un electrodo se coloca sobre la piel, las superficies de
deteccin entran en contacto con los electrolitos en la piel. Una reaccin qumica tiene lugar que
requiere algn tiempo para estabilizarse, tpicamente en el orden de unos pocos segundos si el
electrodo est diseado correctamente. Pero, ms importante an, la reaccin qumica debe
permanecer estable durante la sesin de grabacin y no debe cambiar significativamente si las
caractersticas elctricas del cambio de piel de sudor o la humedad.
El mtodo preferido de uso - Dado el alto rendimiento y el tamao pequeo de la actual la
electrnica, es posible disear electrodos activos que satisfacen los requisitos anteriores sin
requerir ninguna preparacin de la piel abrasivo y eliminacin de pelo.

Cuando se debe colocar el electrodo en la superficie de la msculo?
ubicacin y orientacin del electrodo - El electrodo debe ser colocado entre un punto motor y la
insercin del tendn o entre dos puntos de motor, y a lo largo de la lnea media longitudinal del
msculo. El eje longitudinal del electrodo (que pasa a travs de ambas superficies de deteccin)
debe estar orientada en paralelo a la longitud del msculo fibras
NO en o cerca del tendn del msculo - Como las fibras musculares se acercan a las fibras del
tendn, las fibras musculares se vuelven ms delgados y menos en nmero, la reduccin de la
amplitud de la seal EMG. Tambin en esta regin la dimensin fsica del msculo se reduce
considerablemente lo que hace difcil para localizar correctamente el electrodo, y haciendo que la
deteccin de la seal susceptibles a la diafona debido a la proximidad probable de msculos
agonistas.

NO en el punto motor - Durante la ltima mitad del siglo, se ha enseado que para con el fin de
detectar una seal de EMG de superficie del electrodo debe estar ubicado en un punto motor del
msculo. El punto motor es ese punto en el msculo donde la introduccin de la corriente
elctrica mnima causa una contraccin perceptible de las fibras musculares de superficie.


Este punto por lo general, pero no siempre, corresponde a la parte de la zona de inervacin en el
msculo que tiene la mayor densidad de los nervios, dependiendo de la anisotropa del msculo
en esta regin. Presumiblemente, los puntos de motor se usan como puntos de referencia porque
eran identificables y proporcionan un punto de referencia anatmica fija. Desafortunadamente
desde el punto de vista de la estabilidad de la seal, un punto de motor proporciona la peor
ubicacin para la deteccin de una seal EMG. En la regin de un punto del motor, los potenciales
de accin viajan en sentido caudal y rostral a lo largo de las fibras musculares, por lo tanto, las
fases positivas y negativas de los potenciales de accin (detectados por la configuracin diferencial)
se sumar y restar con diferencias de fase menores que causan la seal EMG resultante tener
componentes de frecuencia ms altas. En el dominio del tiempo, la seal aparece como ms
dentado y con ms picos afilados. La prdida de estabilidad se produce por el hecho de que un
menor
desplazamiento (0,1 mm) afectar de manera impredecible la cantidad de cambio en las
caractersticas de frecuencia de la seal.
Una nota de precaucin sobre los puntos motores y zonas de inervacin. La mayora de los
msculos tienen mltiples zonas de inervacin en todo el msculo. Ellos pueden ser identificados
mediante la aplicacin de estimulacin elctrica a la piel por encima de la superficie del msculo o
por otras tcnicas ms complicadas tcnicamente mapeo de la superficie. Si ninguno de
procedimiento es conveniente, a continuacin, colocar el electrodo en el centro del msculo entre
el origen y el punto de insercin.
NO en los bordes exteriores del msculo - En esta regin, el electrodo es sensible a la deteccin
de seales de diafona de los msculos adyacentes. Es una buena prctica para evitar esta
situacin. Para algunas aplicaciones, las seales de diafona pueden ser indeseables.
Orientacin del electrodo con respecto a las fibras musculares - El eje longitudinal de el
electrodo (que pasa a travs de ambas superficies de deteccin) debe ser alineado en paralelo a la
longitud de las fibras musculares. Cuando dispuestos de modo, ambas superficies de deteccin se
cruzarn la mayor parte de las mismas fibras musculares. Por lo tanto, las caractersticas
espectrales de la seal EMG reflejarn las propiedades de un conjunto fijo de las fibras musculares
en la regin del electrodo. Adems, el espectro de frecuencia de la seal de EMG ser
independiente de cualquier factor trigonomtrica que proporcionara una estimacin errnea de
la velocidad de conduccin. El valor resultante de la velocidad de conduccin afecta a la seal de
EMG mediante la alteracin de las caractersticas temporales de la seal de EMG, y por
consiguiente, su espectro de frecuencia
8. Dnde se debe colocar el electrodo de referencia?
El electrodo de referencia (a veces llamados el electrodo de tierra) es necesario para proporcionar
una referencia comn a la entrada diferencial del preamplificador en el electrodo. Para ello, el
electrodo de referencia debe colocarse lo ms lejos posible y en el tejido elctricamente neutro
(decir sobre una prominencia sea). A menudo, esta disposicin es inconveniente porque la
separacin del electrodo de deteccin y los conductores de electrodo de referencia requiere dos
cables entre los electrodos y el amplificador. Es imperativo que el electrodo de referencia hacen
muy buen contacto elctrico con la piel. Por esta razn, el electrodo debe ser grande (2 cm x 2 cm).
Si es menor, el material debe ser altamente conductor y debe tener fuertes propiedades adhesivas
que asegurarn a la piel con una considerable estabilidad mecnica. Geles elctricamente
conductores son particularmente buenos para este propsito. A menudo, el ruido de interferencia
de lnea de potencia puede ser reducida y eliminada por la colocacin juiciosa del electrodo de
masa.

Problemas de seguridad elctrica
El fallo de cualquier instrumentacin elctrica haciendo contacto galvnico directo o indirecto con
la piel puede causar una corriente de fallo potencialmente perjudicial para pasar a travs de la piel
del sujeto. Esta Delsys Incorporated 1996. Todos los derechos reservados. preocupacin es
menos relevante en los dispositivos que son alimentados exclusivamente por pilas (3-15 V) de bajo
voltaje. Para garantizar la seguridad, el sujeto debe estar elctricamente aislado de cualquier
conexin elctrica (de la lnea de alimentacin o de tierra) asociada con la fuente de alimentacin.
Este aislamiento se consigue generalmente en una de dos maneras: ya sea mediante el uso de
aisladores pticos o mediante el uso de transformadores de aislamiento. Ambos enfoques son
satisfactorios, pero ambos requieren una consideracin cuidadosa para no distorsionar la seal
EMG. Esto es especialmente cierto cuando se utiliza un transformador.
Este aislamiento proporciona el beneficio aadido de reducir la cantidad de ruido de lnea de
potencia radiada en las superficies de deteccin de electrodo.

10. Cmo se debe procesar la seal EMG?
Desde hace varias dcadas se ha aceptado comnmente que la forma preferida para procesar la
eSignal fue calcular la seal integrado Rectificado. Esto se hizo mediante la rectificacin
(procesamiento de las excursiones de afeitar de una polaridad) la seal de EMG, la integracin de
la seal sobre un intervalo especificado de y, posteriormente, la formacin de una serie de tiempo
de los valores integrados. Este enfoque se generaliz que era posible hacer estos clculos algo con
precisin y econmicamente con la tecnologa de la electrnica limitado de dcadas anteriores.
Los avances en los dispositivos electrnicos durante las dcadas pas han hecho posible calcular de
forma cmoda y precisa el rm raz-media-cuadrado (y el (avr) valor promedio rectificado de la
seal EMG. El valor avr es similar al valor integrado, Si los clculos se realizan correctamente y con
precisin. Ambas estas variables proporcionar un rea de medicin en virtud de la seal, pero no
tienen un significado fsico especfico. Por otro lado, el RMS valumeasure de la potencia de la seal,
por lo tanto, tiene un significado fsico clara . por esta razn, los rms vpreferred para la mayora de
aplicaciones.




11. Aplicaciones de la seal EMG
Actualmente hay tres aplicaciones comunes de la seal EMG. Ellos son:
Para determinar el tiempo de activacin del msculo; es decir, cuando la excitacin a la
muscular comienza y termina

Para estimar la fuerza producida por el msculo.

Para obtener un ndice de la velocidad a la que un fatigas musculares a travs del anlisis de la
espectro de frecuencia de la seal.

En el futuro no muy lejano, podemos esperar que las aplicaciones en la evaluacin de las
enfermedades neurolgicas que afectan a la tipificacin de la fibra o el rea de seccin transversal
de la fibra del msculo.
La relacin entre la fuerza producida por el msculo y la amplitud de la seal EMG requiere una
descripcin adicional. Durante las ltimas cinco dcadas, la literatura cientfica ha promulgado una
aparente controversia sobre este tema. Algunos informes describen una relacin relativamente
lineal, mientras que otros describen una relacin no-lineal relativo, con la amplitud de la seal
EMG aumento mayor que la fuerza. De hecho, ambas posiciones son correctas y la polmica es
artificial. Ahora se sabe que en los msculos pequeos donde la tasa de disparo de las unidades de
motor tiene un mayor rango dinmico y reclutamiento de unidades motoras se limita al extremo
inferior del rango de fuerza, la relacin es relativamente lineal. Considerando que, en los msculos
ms grandes, donde el reclutamiento de unidades motoras contina en el extremo superior de la
gama vigente aand la tasa de disparo tiene una menor rango dinmico, la relacin es
relativamente no-lineal.
http://www.slideshare.net/ANALISIS/16988325-analisisbiomecanicodelamarcha