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UNIVERSIDADE DE BRASLIA - UnB

Faculdade de Tecnologia
Departamento de Engenharia Civil e Ambiental
Programa em Estruturas e Construo Civil


RELATRIO TCNICO DE PESQUISA


ESTUDO DE UMA FORMULAO PARA ANLISE NO-LINEAR DE VIGAS
HIPERESTTICAS DE CONCRETO COM PROTENSO MISTA

(*) Clodoaldo Cesar Malheiros Ferreira
(**) Lineu Jos Pedroso
(**) Paulo Chaves Rezende Martins

(*) Aluno de Doutorado, (**) Prof. Orientador


RTP - CCMF-06-07/2013

JULHO - 2013


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ESTUDO DE UMA FORMULAO PARA ANLISE NO-LINEAR DE VIGAS
HIPERESTTICAS DE CONCRETO COM PROTENSO MISTA


ABSTRACT

Presented in this report the significant differences between the analysis of indeterminate
and isostatic prestressed concrete beams. A stiffness matrix for variable section bars is
demonstrated, aiming versatility in application. Calculation procedures of efforts due to
prestressing forces in statically indeterminate beams are presented. And finally, we
propose a formulation for nonlinear analysis of statically indeterminate beams with
prestressing mixed.

1 - INTRODUO

Em anlise de vigas hiperestticas de concreto protendido duas diferenas so marcantes
em relao s vigas isostticas. A primeira que a sua anlise s possvel se recorrermos a
um dos grandes mtodos da hiperesttica: deslocamentos ou flexibilidade. A segunda a
gerao atravs das reaes de apoio das vigas hiperestticas de momentos chamados de
hiperestticos ou secundrios.

Quando se trata de anlise no-linear fsica ou geomtrica, no se consegue realizar a
anlise diretamente pelos mtodo acima citados, porm a anlise pode ser feita atravs de
sucessivas etapas lineares onde os parmetros envolvidos so mantidos constantes. Com os
resultados obtidos no fim de cada etapa ns corrigimos os valores destes parmetros a fim
de us-los na etapa seguinte. Considera-se que o processo converge quando entre duas
etapas consecutivas de clculo esses parmetros no variam mais, em relao a uma
preciso pr-fixada.

Baseado no que foi explanado apresenta-se a seguir as bases para a formulao aqui
proposta, que somadas com as j apresentadas em Ferreira [2], definem a formulao
apresentada no item (4).


3


2 MATRIZ DE RIGIDEZ DO ELEMENTO DE PRTICO PLANO COM SEO
VARIVEL

Devido ao cabo de protenso externa ser composto, normalmente, por vrios trechos sendo
que algum pode apresentar configurao oblqua em relao ao eixo horizontal da viga, o
mesmo pode ser modelado como elemento de prtico plano com baixa rigidez a flexo.
Neste caso o elemento de cabo externo entra na montagem da matriz de rigidez global,
conforme visto em Perlingeiro [5].

Embora, no caso de vigas, no sejam considerados os deslocamentos na direo horizontal,
em uma anlise que se considere o elemento de cabo como explanado acima se torna mais
coerente se os elementos de vigas forem modelados como elemento de prtico plano.

Diante do exposto e visando ter opes mais amplas para a formulao da anlise no-
linear de vigas hiperestticas protendidas, apresenta-se aqui a matriz de rigidez do
elemento de prtico plano com seo varivel.

Vrios so os mtodos para determinar a matriz de rigidez de um elemento estrutural. Aqui
se optou pelo mtodo da energia de deformao.

O trabalho de energia de deformao de um corpo dado por:

=
1
2

(1)

Ou para uma barra de seo transversal , pode ser escrita como:

=

2

(2)

Analisando-se um elemento infinitesimal de prtico plano na figura [1] abaixo, podem-se
determinar as deformaes iniciais

considerando-se os efeitos de segunda ordem

associadas s tenses iniciais.
4



Figura 1 Deslocamento de um elemento infinitesimal de prtico plano

1
2

(3)

Que pode ser aproximada por:

1
2

(4)

Com as aproximaes para os campos de deslocamentos , e , , obtm-se:

(5)

E, tambm:

(6)

Ento a equao (4) pode ser escrita da forma:

5

1
2

(7)

Os termos de primeira e segunda ordem so dados, respectivamente por:

(8)

=
1
2

(9)

Admitindo-se ainda que o elemento esteja submetido a tenses iniciais, estas podem ser
expressas por:

(10)

Ento, considerando-se as deformaes iniciais e os efeitos de segunda ordem, obtm-se
para as deformaes:

(11)

Ento, a equao (2) da energia de deformao pode ser escrita sob a forma:

=

2


(12)

Escrevendo de acordo com a ordem de cada termo, tem-se:

=

(13)

Onde:

o termo constante, independente dos deslocamentos;

6

o termo de 1 ordem, que se anula com o trabalho realizado peas cargas

aplicadas;

o termo de 2 ordem dependente das tenses e deformaes iniciais, que origina a

matriz

chamada de matriz de rigidez geomtrica ou de tenses iniciais;

o termo de 2 ordem proveniente das deformaes lineares, que origina a matriz

chamada de matriz de rigidez elstica;

o termo de 3 ordem, que pode ser desconsiderado;

o termo de 4 ordem que pode ser desconsiderado.

2.1 - MATRIZ DE RIGIDEZ ELSTICA

A matriz de rigidez de um elemento de prtico pode apresentar formulao fechada
(analtica) ou formulao pelo mtodo dos elementos finitos (integrao numrica). A
primeira formulao, a qual est sendo aqui apresentada, exige menos esforo
computacional, alm de no apresentar grandes problemas numricos.

A matriz de rigidez fechada pode ainda se apresentar na forma transcendente, conforme
apresentado por Telles [6], que tambm mostrou que a mesma a combinao da matriz de
rigidez elstica e geomtrica.

A matriz de rigidez elstica determinada a partir do quarto termo da equao (12) ou
(13), como a seguir:

=

2

(14)

Considerando-se uma variao linear da rea da seo transversal sem prejuzo de
preciso, as caractersticas geomtricas de uma seo transversal que diste do n inicial
dado por:

=

(15)

7

=

(16)

Atravs dos campos de deslocamentos, das condies de contorno, das expresses (15) e
(16) aplicadas na equao (14) e integrando-a chega-se a expresso final da energia de
deformao:

=

4

(17)

Por derivao parcial da energia de deformao determina-se os coeficientes de rigidez,
atravs da expresso:

(18)

Aplicando (18) em (17) obtm-se a matriz de rigidez elstica:

1

2

2
0 0

1

2

2
0 0
0
6
1

2

3

22
1

2

2
0
6
1

2

3

2
1
2
2

2

0
22
1

2

2

3
1

2

0
22
1

2

1

2

1

2

2
0 0

1

2

2
0 0
0
6
1

2

3

22
1

2

2
0
6
1

2

3

2
1
2
2

2

0
2
1
2
2

1

2

0
2
1
2
2

1
3
2

8

2.2 MATRIZ DE RIGIDEZ GEOMTRICA

A matriz de rigidez geomtrica ou de tenses iniciais resultado do termo de segunda
ordem:

(20)

A matriz de rigidez geomtrica tem a forma

0 0 0 0 0 0
0
6
5

10
0
6
5

10
0

10

2
15
0

10


30
0 0 0 0 0 0
0
6
5


10
0
6
5


10
0

10

30
0

10

2
15

(21)


3 ESFOROS DEVIDO AS FORAS DE PROTENSO

Uma das principais diferenas entre as estruturas protendidas hiperestticas e isostticas,
alm daquela de que nas estruturas isostticas no necessrio recorrer ao mtodo da
rigidez para soluo do problema imposto, so os momentos secundrios gerados pelas
reaes dos apoios induzidos pela protenso.

Nas vigas isostticas se desconsideramos qualquer outra carga sobre ela a no ser a de
protenso interna, no importando o quanto a viga protendida internamente, as reaes
externas so nulas, logo os momentos externos tambm so nulos, e ento nenhum
momento interno resistente ser desenvolvido. A linha de presso no concreto coincide
com a cablagem ou centro de gravidade dos cabos de ao.

Agora, considerando-se o caso de vigas contnuas, quando a mesma sofre protenso, a
flexo da viga pode ser tal que esta deflete afastando-se de alguns apoios ao longo da
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mesma, isto ocorre pelo fato de no serem rotulados os apoios internos da viga. Com o
impedimento da deflexo nos referidos apoios, obviamente aparecem reaes de apoios, ou
seja, as foras de protenso induzem reaes de apoio em vigas contnuas. As reaes
induzidas produzem momentos na viga. Para resistir a este momento a linha de presso
dentro do concreto deve estar a uma distncia da linha de cablagem, tal que, o
momento resistente interno iguala-se ao momento externo causado pela reao, dado por:

=

(22)

Ento a diferena entre as viga hiperestticas e isostticas a presena na primeira de
momentos secundrios produzidos pela protenso. O termo secundrio meio
inapropriado uma vez que muitas vezes estes no so secundrios em magnitude, mas sim
a parcela mais importante na determinao das tenses e resistncias. Esta denominao
pelo fato de serem proveniente da protenso e de no existirem em estruturas estaticamente
determinadas.

Diante do acima exposto o momento do concreto devido excentricidade de protenso
denominado momento primrio, dado pela equao (23). O momento resultante de
protenso determinado pela soma dos momentos primrio e secundrio

(23)

Onde

a excentricidade do c. g. do ao em relao ao c. g da seo transversal.

O momento de protenso resultante dado ento por:

(24)

Onde

o momento secundrio devido a protenso na viga hiperesttica.

10

3.1 DETERMINAO DOS ESFOROS DE PROTENSO

No caso de protenso externa o clculo dos esforos de protenso dificultado pela
determinao da tenso nos cabos externos devido ao deslizamento dos mesmos sobre os
desviadores e pela alterao de excentricidade dos cabos em relao ao centroide da seo,
com o acrscimo de carregamento. Mesmo na situao da protenso externa em vigas
isostticas aparece um momento externo, entretanto, nenhuma parcela deste momento
gerada pelas reaes de apoio da viga.

Em se tratando de vigas hiperestticas deve-se determinar o momento hiperesttico devido
s foras de protenso tanto para os cabos externos quanto para os cabos internos. O
processo de clculo para ambos igual, diferenciando-se pela forma como as foras do
cabo atuam sobre o concreto. As aes do cabo externo so pontuais sobre os desviadores,
enquanto as aes dos cabos internos so distribudas ao longo do cabo.

Diversos so os mtodos para a determinao dos esforos de protenso em estruturas
hiperestticas, a maioria sem qualquer complexidade, explanar-se- resumidamente aqui
somente dois deles: pelas linhas de influncia e pela distribuio de momentos.

Nos dois mtodos mencionados acima, primeiramente, deve-se definir o diagrama de carga
devido protenso sobre a viga. A seguir, para o mtodo da distribuio de momentos,
representam-se estas aes por cargas equivalentes nodais.

Ao longo do vo onde o perfil do cabo de ao curva-se ou muda de direo aparecem
cargas transversais. Quando o diagrama de momento toma a forma de uma curva
parablica ou circular, uma carga uniformemente distribuda aplicada no concreto ao
longo do comprimento da curva. A fora total em cada curva dada pela mudana de
inclinao entre os dois extremos tangentes (ver figura 2).

=

(25)


11


Figura 2 - Obteno do diagrama de carga devido protenso.

A carga pode ser considerada uniformemente distribuda ao longo do comprimento da
curva, neste caso dada por:

=
8

(26)

Quando o diagrama de momento muda de direo como em

(ver figura 2), a fora

pode ser considerada como concentrada no ponto, com quantidade, por exemplo, em

igual a:

sin

(27)

Definido o diagrama de cargas distribudas, as cargas equivalentes so facilmente
determinadas, considerando-se o engastamento perfeito no incio e fim do carregamento,
formando um vetor de foras nodais. Ento as foras de protenso podem ser determinadas
diretamente pelo mtodo da rigidez ou pelo mtodo da distribuio de momentos. O
12

mtodo da distribuio de momentos tem a desvantagem da automatizao no ser trivial
para um grande nmero de vos.

Outro mtodo que pode ser utilizado o mtodo das linhas de influncia. Seja a linha de
influncia do momento fletor da seo (s), mostrada na figura (3). Se admitir-se que a viga
seja carregada por apenas a carga Pd1, ento o momento fletor na seo ser dada por:

(28)

Onde

a ordenada corresponde a linha de influncia do momento na seo (s).

O esforo para n carregamentos ento dado por:

(29)

Ento, quando o diagrama de carga for distribudo, deve-se calcular a rea correspondente
entre a linha de influncia e o eixo de referncia.

Figura 3 Esquema de clculo do momento fletor na seo (s).

A linha de influncia pode ser determinada pelo mtodo da rigidez como em Dsir [1] ou
pelo mtodo da flexibilidade. A vantagem de se utilizar o mtodo da linha de influncia
que pode determinar diretamente em qualquer ponto o esforo procurado (neste caso o
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mtodo da rigidez utilizado apenas para determinar a linha de influncia). Se o mtodo
utilizado for o da distribuio de momento ou rigidez de forma direta, o esforo entre dois
ns ser obtido atravs de interpolao.


4 FORMULAO PARA A ANLISE NO LINEAR DE VIGAS
HIPERESTTICAS PROTENDIDAS COM PROTENSO MISTA.

A seguir apresenta-se uma formulao com os passos de clculo para anlise no-linear de
vigas hiperestticas com protenso mista.

a) A matriz de rigidez calculada para cada incremento de carga, a partir dos resultados
obtidos na etapa anterior. Em nvel de elemento a matriz de rigidez dada por:

=

(30)

b) Resoluo do sistema de equaes em que o vetor de foras composto pelas cargas
permanentes e cargas variveis com o incremento de carga correspondente a etapa.

= (31)

c) Clculo dos esforos devido protenso interna e externa atravs de um dos mtodos
relatados no item (3.1), no caso dos cabos externos com a nova geometria atualizada na
etapa anterior;

d) Com os esforos calculados em (b) e (c) determinar os esforos internos resistentes e o
equilbrio da seo, atravs do modelo de aderncia varivel proposto, que baseado nas
pesquisas de Martins [4];

e) Correo das rigidezes e , atravs das formulaes da deformao e da
curvatura, respectivamente, dadas pelo equilbrio do item anterior:

14

=

(32)

=

(33)

f) A partir da nova configurao da deformada da viga, obtida com as flechas resultantes
da soma das aes permanentes, variveis e de protenses (interna e externa), so
determinados as novas posies dos pontos de desvio dos cabos externos, e
consequentemente, as novas excentricidades.

g) A partir da configurao atualizada no item anterior so calculadas as sobretenses
resultantes nos trechos dos cabos externos. Atualizando-se as tenses destes.

h) Verificam-se os deslizamentos sobre os desviadores com as equaes vistas em Dsir
[1], baseadas no trabalho de Martins [4]. Se existir deslizamentos sobre um ou mais
desviadores seus valores so calculados por aproximaes sucessivas. A tenso em cada
trecho de cabo atualizada.

i) Aps a convergncia dos deslizamentos sobre os desviadores o parmetro de carga
incrementado e inicia-se uma nova etapa;

j) A carga de ruptura atingida quando o clculo diverge para um incremento de carga de
menor valor que o pr-estabelecido.










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CONCLUSES

Uma pequena variao na formulao exposta acima seria montar a matriz de rigidez
global com os elementos de cabo e desviadores, o primeiro como elemento de prtico com
baixa rigidez a flexo e o segundo como elemento de prtico de rigidez elevada. Este modo
de proceder afetaria o item (b), pois o vetor de cargas seria tambm composto pelo vetor de
cargas nodais de protenso e no haveria o item (c) e as novas tenses para a
excentricidade j seriam determinadas nesta fase de clculo.

No clculo de estruturas protendidas muitos parmetros esto envolvidos, os quais podem
afetar os resultados numricos. O ideal que se devam simplificar os mtodos de clculo
de modo que no se obtenha resultados indesejveis. Ento, optou-se nesta formulao pela
matriz de rigidez na forma fechada (analtica), para evitar maiores problemas numricos.


















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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

[1] Dsir, J. M., 1993. Anlise no-linear do comportamento at a ruptura de vigas
contnuas de concreto com protenso externa. Tese de Mestrado, COPPE-UFRJ, Rio de
Janeiro.

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vigas isostticas de concreto com protenso mista. RTP-05-06/2013, UnB, Braslia - DF.

[3] Lima Jr., L. P., 1999. Anlise no-linear de vigas contnuas protendidas: A protenso
interna do programa CARPE. Dissertao de Mestrado, UnB, Braslia - DF.

[4] Martins, P. C. R., 1989. Modelisation du comportement jusqua la rupture en flexion de
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des Arts et Manufactures de Paris, France.

[5] Perlingeiro, M. S. P. L, 2006. Modelo para anlise de estruturas de pontes
segmentadas de concreto com protenso externa. Tese de Doutorado, COPPE-UFRJ, Rio
de Janeiro.

[6] Telles, J. C. F., 1976. Anlise do comportamento no-linear geomtrico e fsico de
prticos planos de concreto armado. Tese de Mestrado, COPPE-UFRJ, Rio de Janeiro.