CONTROL AUTOMATICO

Es el mantenimiento de una variable , dentro de

un determinado valor, El controlador recibe la
seal de los captadores de medida, la compara
con la seal de consigna y responde a la
diferencia entre ambas con una seal de salida
hacia los elementos finales de control, los cuales
producen la correccin pertinente del proceso.

Cerebro Msculos
Ojos

Tanque de
agua
Nivel
deseado
Nivel
real
PLC
Actuadores
Proceso
Sensor
Cerebro Msculos
Ojos

Tanque de
agua
Nivel
deseado
Nivel
real
PLC
Actuadores
Proceso
Sensor
DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN SISTEMA DE CONTROL
DE NIVEL DEL LIQUIDO
Perturbaciones
Proceso
Variables de
entrada
Variables de
salida
Variables manipuladas
TERMINOLOGIA BASICA DE
CONTROL
VARIABLE CONTROLADA:
Son aquellas variables del proceso cuyo valor se necesita
conocer a travez del tiempo, normalmente son las
indicativas de la calidad del producto, o del nivel de
produccin

VARIABLE MANIPULADA:
Son aquellas que pueden ser modificadas durante la
operacin del proceso, para que las variables de salida
evolucionen segn una poltica preestablecida
VARIABLE PERTURBADORA
Son seales que afectan adversamente el valor de la
variable controlada, pueden existir perturbaciones
internas o externas

PUNTO DE CONSIGNA O REFERENCIA
Se le conoce con el termino de set points es el
valor deseado de la variable controlada, esta
variable pude ser constante o puede variar con el
tiempo.
VARIABLE DE MEDIDA
Es el valor de salida del proceso

DESVIACION ERROR
Es el resultado de la comparacin entre el set points y
la variable de medida.
CONTROL EN LAZO ABIERTO
En estos sistemas en base a los valores de set points el
controlador modifica la variable de entrada de manera
que la variable controlada alcance el valor
preespecificado.
Estos sistemas son simples y economicos
Ejemplos.
Control en lazo abierto
Vlvula de
control
T
Entrada de liquido
q, T
i

Salida de liquido
q, T
Medicin de
temperatura
Operario
Vapor
CONTROL EN LAZO CERRADO
En estos sistemas la variable controlada es
constantemente supervisada y comparada con la
variable medida, los valores medidos se comparan
con el set point generndose una seal de error, En
base a este error el controlador enva una seal al
actuador para modificar la variable de entrada de
manera que la variable de salida evolucione hacia
el valor de consigna.
Ejemplo.
Control de temperatura Control de temperatura
Medir
Comparar
Decidir
Actuar
Control en lazo cerrado
Vlvula de
control
T
Entrada de liquido
q, T
i

Salida de liquido
q, T
Medicin de
temperatura
Vapor

Controlador
Punto de
Referencia
Prof. Cesar de Prada, ISA, UVA 2
q
a
Control de flujo
FC w
u
Bomba
centrfuga
Caudalmetro Vlvula
Prof. Cesar de Prada, ISA, UVA 18
Control de nivel
q
LC
w
u
LT
q
i
h
Componentes
Proceso
Variables
a controlar
controlador
Valores
Deseados
Actuador
Transmisor
Valores medidos
Variables
para actuar
Pasos de la accin de control realimentado
Mide el valor de la salida( temperatura. Flujo ,nivel
etc)
Compara el valor medido con el valor deseado de la
salida
El valor del error (desviacin) se introduce en el
controlador

SENSORES

Elemento primario sensible a una propiedad fsica
relacionada con la variable que se quiere medir.
Es el dispositivo situado en un punto del proceso,
que genera una seal generalmente elctrica, que
refleja el valor de una propiedad fsica.
La medicin de la variable que se controla se hace
generalmente mediante la combinacin de sensor y
transmisor...



TIPOS DE SENSORES DE
TEMPERATURA
La termocupla es la unin de dos conductores de
metales distintos, de manera que formen entre si un
circuito elctrico cerrado. Al aplicar temperatura en la
unin de los metales se genera un voltaje muy
pequeo, de orden de los milivoltios el cual aumenta
proporcionalmente con la temperatura
Existen varios tipos de termocupla, puesto que
cualquier par de metales conforman un tipo
determinado.

Termopar tipo J
de hierro-constantn, es adecuado en atmsferas con
escaso oxgeno libre. La oxidacin del hilo de hierro
aumenta rpidamente por encima de 550C,
de cobre-constantn, tiene una elevada resistencia a la
corrosin por humedad atmosfrica o condensacin y
puede utilizarse en atmsferas oxidantes o reductoras.
Se prefiere generalmente para las medidas de
temperatura entre - 200 a +250oC.

Termopares Termopares
T
1
T
2
I
La termo resistencia trabaja segn el principio de que en la medida que vara la
temperatura, su resistencia del sensor se modifica en forma directa.
Las termo resistencia de uso ms comn se fabrican de alambres finos de
platino, soportados por un material aislante y luego encapsulados.
Un Pt 100 es un sensor de temperatura, que consiste en un alambre de platino
que a 0 C tiene 100 ohms .

Sistema unido al sensor que convierte, acondiciona
y normaliza su seal para transmitirla a distancia.

Caudal

Medidores de caudal sin Partes Mviles

Medidor de Caudal por Presin
Diferencial RCD
Rango de Interrupcin:
3-27...300-2300 l/min. Agua
6-42...500-2800 Nm/h Aire
Conexin: G 1/2... G3, 1/2
NPT...3 NPT
Material: Aluminio-Bronze,
Acero inox.
Mx. Presin: PN 40
Mx. temperatura: 100 C
Precisin: 3 % v. ME
Punto Indicador mecnico,
Salida Analgica,
Indicacin Digital, Contacto


Medidor de Caudal tipo Vortex KUV

Rango de Medicin: 2,5-19 l/min....95-1130 l/min.
Liquidos
Conexin: 1/4 NPT...2 NPT, Montaje entre Brida para
1/2"..3"
Material: PVC, PVDF
Mx. Presin: 10 bar
Mx. temperatura: 60 (95) C
Precisin: 1 % v. ME
Salida Analgica


Sensores de Presin

Interruptor Electrnico de Presin PDD

Rango de Interrupcin: -1 Hasta 0 bar ...
0 Hasta 400 bar
Conexin: G 1/4, G 1/2, 1/4 NPT, 1/2
NPT
Carcasa: Acero inox.
Mx. temperatura: 80 C (Medium)
Semiconductor PNP/NPN, Indicacin
Digital, Programable


Sensores de Presin con Pelcula Delgada, SEN

Membrana con Frente Lavable,
para Presin Relativa
Rango de Medicin: 0 Hasta 25 ... 0 Hasta 600 bar
Conexin: G 1/2 AG, Acero inox.
Clase de Precisin: 0,25 o 0,5
Salida Analgica


Sensores de Presin con Precisin SEN

Membrana Interna,
para Presin Relativa
Rango de Medicin: -1 Hasta 0 ... 0 Hasta 1000 bar
Conexin: G1/2 AG, Acero inox.
Clase de Precisin: (0,05), 0,1
Salida Analgica, Interface Serial


Manmetros

Manmetros para Industria Qumica MAN-R

Rango de Medicin: -1 Hasta 0 ... 0 Hasta
1000 bar
Conexin: G 1/4, G1/2 AG, Acero inox.
Material de Carcasa: Acero inox.
Dimetro de Carcasa: 63, 100, 160 mm
Clase de Precisin: 1,6 o 1,0
Opcin: Contacto, Relleno de Glicerina

SENSORES de Nivel
Interruptor Lmite de Nivel Capacitivo NTS

Para Polvo y Materiales Granulares
Contacto: 1 Colector Abierto o Reles
Conexin:G 1 1/2 AG
Material: Sensor PPS
Mx. Presin:25 bar
Max.temperatura: 120C

Sensor Optico de Nivel OPT

Para Lquidos
Contacto: 1 Colector Abierto
Conexin:G 1 1/2 AG, M14
Material: Polipropileno, Acero inox.
Mx. Presin:10 bar
Max.temperatura: 85C


Elementos finales de control. Modifican la variable
manipulada del proceso de acuerdo a la seal del
controlador.
Vlvulas
Motores
Bombas de velocidad variable
Actuadores
Elctricos
Rels
Solenoides
Motores CC
Motores AC
Motores paso a paso
Hidrulicos o neumticos
Vlvulas neumticas
Vlvulas de solenoide
Cilindros y vlvulas piloto
Motores
Motores de corriente continua
Alimentacin en continua.
Devanado inducido en el rotor.
Muy verstiles.
Fcil inversin del sentido de giro.
Amplio rango de velocidades.
Control preciso de velocidad y posicin (Control por
armadura)
Posibilidad de frenado regenerativo.
Baja inercia / baja inductancia
Necesidad de conmutacin.


Motores de corriente alterna
Alimentacin en alterna (monofsica o trifsica).
Sin escobillas.
Tradicionalmente para velocidad constante.
Variadores de velocidad
El ms comn
Devanado inducido en el rotor (cortocircuitado) y
devanado inductor en el estator.
Campo magntico rotativo (velocidad de sincronismo
que depende del nmero de polos y de la frecuencia de la alim.).
Veloc. de giro < Veloc. de sincronismo
Par motor ~ deslizamiento (v. sinc - v. giro).

Actuadores neumticos.

Vlvulas de control

Elemento final de lazo de control.
Interrumpe o deja pasar el fluido segn la seal
correctora que le llegue desde el controlador.
Elementos:
Cuerpo y partes internas: regulan el paso del
Fluido.
Actuador o servomotor: acta sobre el obturador
de la vlvula modificando su apertura, en funcin
de la seal que le llega.



VALVULA DE CONTROL
Vlvula neumtica de control
Servomotor
Es la parte de la vlvula automtica que respondiendo a
la seal de control aplicada, ocasiona el movimiento que
repercute en la modificacin del flujo de un fluido, el
actuador neumtico de resorte-membrana es l mas
utilizado en las vlvulas automticas.
El servomotor neumtico de resorte-membrana esta
basado en el movimiento de una membrana que se
deforma bajo la accin de la seal de aire modulado
procedente del controlador o convertidor electro-
neumtico.
Vlvula de Control
Aire
Fluido
Obturador
Asiento
Bridas
Membrana
Vastago
Muelle
Tapa
Indicador
Cuerpo
Servomotor
Neumtico
Electrico
3 -15 psi
Posicionador
Posicionador
Alimentacin de aire
Aire
Seal de control
4 - 20 mA
Es un accesorio montado sobre la vlvula, operada neumticamente,
que conduce las partes mviles a la posicin precisa requerida por la
seal de control.
Vlvula mariposa
Vlvula Bola
EL PLC COMO ALTERNATIVA AL AUTOMATISMO

Muchos de ustedes, en ms de una oportunidad, han escuchado hablar
del PLC, o lo que es lo mismo, el CONTROLADOR LGICO
PROGRAMABLE, No es as?
Pero Qu es un PLC?

El PLC es la denominacin dada al Controlador Lgico Programable,
y se define como un equipo electrnico inteligente diseado a partir de
microprocesadores, que consta de unidades o mdulos que cumplen
funciones especficas, tales como, una unidad central de procesamiento
(CPU), que se encarga de casi todo el control del sistema, mdulos que
permiten recibir informacin de todos los sensores y comandar todos los
actuadores del sistema.
Creando una perturbacin por cambio del set point
Estabilizacin del proceso luego de un determinado
tiempo.
Set point por encima del Limite superior (50GPM)
Set point dentro del rango de operacin (50-87GPM)
Set point por debajo del Limite inferior (50GPM)
Variacin del valor Proporcional del PID
Variacin del valor INTEGRAL del PID

Simbologa
P&ID: Diagrama de caeras e instrumentos


LC-101
L: Primera letra (variable de proceso)
C: Segunda letra (instrumento)
101: Nmero de identificacin de lazo de control
Algunas letras
Primera letra

A: Anlisis
F: Caudal
L: Nivel
I: Corriente
P: Presin
T: Temperatura
M: Humedad
Letras sucesivas

A: Alarma
C: Controlador
L: Bajo
H: Alto
I: Indicador
R: Registrador
S: Interruptor
T: Transmisor
Y: Rel
Seales de transmisin
Neumticas ( presin de aire)
3 15 psi
Elctricas o electrnicas
4 20 mA
1 5 V

Las seales que se usan para la comunicacin entre los
Instrumentos de control
Control de nivel

q
LC
w
u
LT
q
i

h
Control de presin

PC PT
F
i

F
u
a
w
Control de temperatura

TT
u
TC
w
q
T
Sistema de control de flujo
Prof. Cesar de Prada, ISA, UVA 18
Control de nivel
q
LC
w
u
LT
q
i
h